JP5120597B2 - 測色装置 - Google Patents

Description

本発明は物体の色を測定することのできる測色装置に関する。本発明の測色装置は、例えば、車両の塗装色を測定する際に好適に利用することができる。

自動車の車体に塗られる塗装色は、色と明るさが見る方向によって変化する。こうした塗装の見栄えは塗装面の反射特性、すなわち反射率によって数値化することができる。このため、塗装色の反射率を測定することによって、塗装色の製造工程や検査工程において品質を管理したり、塗る前にコンピュータ・グラフィクス（ＣＧ）で塗装色を検討したりすることが可能になる。したがって、塗装色の反射率を測定することは重要である。

塗装色の反射率の測定方法については、米国のＡＳＴＭ（米国材料試験協会：American Society for Testing and Materials）や独のＤＩＮ（ドイツ規格協会：Deutsches Institut fur Normung）で標準化されようとしている。しかし、ここでの反射率の測定方法は、一つの入射光源を備えた測色装置（例えば、特許文献１参照）を用いて、一つの入射面をもつ入射光源のみについて、その反射光の各受光角度における反射率を測定するものである。

ところが、実際の塗装現場における塗装面は、塗装ムラが存在したり、塗膜中に含まれる顔料や光輝材が方向性をもっていたりする。このような異方性をもつ塗装面にあっては、一つの入射面のみについて反射率を測定したとしても、その塗装面における反射特性を正確に把握することが困難である。このため、実際の塗装現場における塗装面の反射率測定においては、反射特性を正確に把握するために、測色器の向きを変えながら被測定面に対する入射面の方位角を種々変化させて複数回測定し、それらの測定結果を平均化するなどの工夫が必要である。そうすると、測定に多くの時間を要したり、また、測定の毎に測定値がばらついたりするという問題がある。

このような問題を解決しうる測色装置として、リング照明方式のものが知られている。このリング照明方式の測色装置では、円周方向に等間隔を隔てて配置された１８個の光源から被測定面に光を照射し、その円周の中心を通る被測定面の法線の方向に反射する反射光を受光することで、複数の入射面についての反射率を測定することができる。
特開平９−２２２３６１号公報

しかしながら、上記従来のリング照明方式の測色装置では、複数の光源を使うことから、各光源の劣化等によるバラツキにより測定誤差が生じたり、あるいは円周方向に間隔を隔てて配置された光源の数により測定可能な入射面の方位角や数が制限されたりするという問題がある。

また、上記従来のリング照明方式の測色装置では、被測定面の法線方向に反射する反射光のみを受光して反射率を測定するので、測定する反射光の受光角を種々変化させることができないという問題もある。

本発明は上記実情に鑑みてなされたものであり、複数の光源を用いることなく、被測定面に対する入射面の方位角を任意に変化させることのできる測色装置を提供することを目的とするものである。

また、本発明は、複数の光源を用いることなく、被測定面に対する入射面の方位角を任意に変化させることができ、しかも測定する反射光の受光角を種々変化させることのできる測色装置を提供することを他の目的とするものである。

上記課題を解決する本発明の測色装置は、被測定面の測定点に所定の入射角で入射光を入射させる入射手段と、前記入射光が前記被測定面で複数の特定の受光変角をもって反射した複数の特定反射光を受光して該特定反射光の反射特性を検出する検出手段と、前記入射光の前記被測定面に対する入射面の方位角を任意に変化させることのできる入射面変更手段と、を備え、前記入射面変更手段は、前記測定点を通る回転軸を中心に回転可能に設けられ、該回転軸と平行に延びる第１底面並びに該第１底面となす角が互いに等しい第１斜面及び第２斜面を有するとともに、該第１斜面に該回転軸と平行に入力した光を該第１底面での反射を介して該第２斜面から該回転軸と平行に出力させうる光学器具を具備し、前記入射手段は、前記光学器具の前記第１斜面の所定位置に所定の角度で前記入射光を入力する光源と、該光学器具の前記第２斜面から出力した該入射光の光路を変更して所定の前記入射角で前記被測定面の前記測定点に該入射光を入射させる入射光路変更手段とを有し、前記検出手段は、前記被測定面で複数の特定の前記受光変角をもって反射した複数の前記特定反射光の光路を該各特定反射光の該受光変角に応じてそれぞれ変更して前記光学器具の前記第２斜面のそれぞれの所定位置に互いに同じ所定の角度で該特定反射光を入力する反射光路変更手段と、該光学器具の前記第１斜面から出力した複数の該特定反射光をそれぞれ受光する複数の受光素子とを有しており、前記入射光路変更手段は、リング型ミラー、円錐型ミラー、リング型プリズム及び円錐型プリズムのうちの少なくとも一つを具備しており、前記反射光路変更手段は、リング型ミラー、円錐型ミラー、リング型プリズム及び円錐型プリズムのうちの少なくとも一つを具備していることを特徴とするものである。

この測色装置では、入射手段により被測定面の測定点に入射光が入射させられる。このとき、被測定面の測定点に入射する入射光の、被測定面に対する入射面の方位角を、入射面変更手段により任意に変化させることができる。このため、入射面の方位角を無段階に変化させることで、測色装置の向きを変えることなく、あらゆる方位角の入射面をもつ入射光を被測定面に入射して、あらゆる方位角の入射面における反射特性を検出することができる。

したがって、被測定面が、塗装ムラや方向性をもつ光輝材等により異方性をもつ塗装面であったとしても、入射面毎にそれぞれ検出した反射特性を平均化すれば、容易且つ正確に反射特性を把握することが可能となる。

また、この測色装置では、入射光の入射面の方位角を変化させるために複数の光源を利用していない。このため、劣化等による各光源のバラツキにより測定誤差が生じるようなこともない。

（光学機器が角度Ａ回転することで入射光Ｌの入射面が２Ａの角度で回転することの証明）
以下に説明するように、回転軸Ｃと平行に延びる第１底面並びにこの第１底面となす角が互いに等しい第１斜面及び第２斜面を有するとともに、該第１斜面に回転軸Ｃと平行に入力した光を該第１底面での反射を介して該第２斜面から回転軸Ｃと平行に出力させことができるような光学機器であれば、このような光学機器を回転軸Ｃ回りに角度Ａだけ回転させると、この光学機器から出力する入射光Ｌの入射面が２Ａの角度で回転する。

すなわち、光学機器（例えば、ドーブプリズム）を第１斜面側から回転軸Ｃと平行に見た場合、入射光Ｌが光学機器の第１斜面に入力した入力位置（点）をＰとし、入力位置Ｐの回転軸Ｃからの距離をＲとする。このとき、光学機器の第２斜面から入射光Ｌが出力する出力位置（点）Ｑは、入力位置Ｐに対して回転軸Ｃの軸対称となり、回転軸Ｃから入力位置Ｐとは反対側に同距離Ｒだけ離れた点となる。

そして、回転前の光学機器において、例えば、第１斜面の垂直軸ｌ上の入力位置Ｐに入射光Ｌが入力して、第２斜面の垂直軸ｌ上の出力位置Ｑから出力する場合を考える。この場合、光学機器が角度Ａだけ回転して、回転後の光学機器の垂直軸ｌ’が回転前の光学機器の垂直軸ｌから角度Ａだけ回転するとき、回転後の光学機器における第１斜面の入力位置Ｐは垂直軸ｌ’から角度Ａだけ回転してずれる。また、回転後の光学機器における第２斜面の出力位置Ｑ’も垂直軸ｌ’から角度Ａだけ回転してずれる。このため、回転後の光学機器における第２斜面の出力位置Ｑ’は、回転前の光学機器における第２斜面の垂直軸ｌ上の出力位置Ｑから角度２Ａだけ回転してずれることになる。したがって、光学機器が回転軸Ｃ回りに角度Ａだけ回転すると、この光学機器から出力する入射光Ｌの入射面が角度２Ａだけ回転することになる。

前記入射面変更手段は、前記測定点を通る回転軸を中心に回転可能に設けられ、該回転軸と平行に延びる第１底面並びに該第１底面となす角が互いに等しい第１斜面及び第２斜面を有するとともに、該第１斜面に該回転軸と平行に入力した光を該第１底面での反射を介して該第２斜面から該回転軸と平行に出力させうる光学器具を具備し、前記入射手段は、前記光学器具の前記第１斜面の所定位置に所定の角度で前記入射光を入力する光源と、該光学器具の前記第２斜面から出力した該入射光の光路を変更して所定の前記入射角で前記被測定面の前記測定点に該入射光を入射させる入射光路変更手段とを有し、前記検出手段は、前記被測定面で特定の前記受光変角をもって反射した前記特定反射光の光路を変更して前記光学器具の前記第２斜面の所定位置に所定の角度で該特定反射光を入力する反射光路変更手段と、該光学器具の前記第１斜面から出力した該特定反射光を受光する受光素子とを有している。

この測色装置では、光源から発せられた入射光が光学器具の第１斜面の所定位置に所定の角度で入力させられる。この光学器具は、前述のとおり、回転軸と平行に延びる第１底面並びに該第１底面となす角が互いに等しい第１斜面及び第２斜面を有するとともに、該第１斜面に該回転軸と平行に入力した光を該第１底面での反射を介して該第２斜面から該回転軸と平行に出力させうるものである。このような光学器具が回転軸を中心に回転角度Ａだけ回転すると、第１斜面に入力した光が第１底面で反射して第２斜面から出力したときに第２斜面から得られる像は、光学器具の回転角度Ａの２倍に相当する２Ａの角度で回転したものとなる。例えば、光学器具を４５度回転させると像は９０度回転するので、光学器具から出力する入射光の入射面が９０度回転する。このため、光学器具を回転軸回りに回転角度Ａで回転させることにより、被測定面に入射する入射光の、該被測定面に対する入射面の方位角を２Ａの角度で回転させることができる。したがって、光学器具を任意の角度で回転させることにより、被測定面に入射する入射光の入射面の方位角を任意に変化させることが可能となる。

また、光学器具の第１斜面の所定位置に所定の角度で入力した入射光は、第１底面での反射を介して第２斜面の所定位置から所定の角度で出力する。そして、この光学機器の第２斜面から出力した入射光は入射光路変更手段により光路が変更されて被測定面の測定点に所定の入射角で入射する。このため、光学器具の第２斜面から出力した入射光の光路を入射光路変更手段で種々変更することにより、光学器具の第２斜面から出力した入射光を被測定面の測定点に種々変更された所定の入射角で入射させることができる。

さらに、被測定面で特定の受光変角をもって反射した特定反射光は反射光路変更手段により光路が変更されて光学器具の第２斜面の所定位置に所定の角度で入力し、第１底面での反射を介して第１斜面の所定位置から所定の角度で出力する。そして、光学器具の第１斜面から出力した特定反射光は受光素子に受光される。このため、被測定面で特定の受光変角をもって反射した特定反射光の光路を反射光路変更手段で種々変更することにより、受光変角が種々変更された特定反射光を特定の受光素子に受光させることができる。

ここに、前記光学器具としては、回転軸と平行に延びる第１底面並びに該第１底面となす角θが互いに等しい第１斜面及び第２斜面を有するとともに、該第１斜面に該回転軸と平行に入力した光を該第１底面での反射を介して該第２斜面から該回転軸と平行に出力させうるものであれば特に限定されないが、第１底面は該第１底面に到達した光が反射する反射面とされ、かつ、第１斜面及び第２斜面は該第１斜面及び該第２斜面に到達した光が屈折又は反射する屈折界面又は反射面とされる。

また、前記光学機器の第１底面は、光源から発せられて光学機器の第１斜面に入力し該第１斜面で屈折又は反射した入射光が該第１底面で全反射する全反射面であることが好ましい。光学機器の第１底面が全反射面である場合は、第１底面を透過する光により測定誤差が発生することを確実に阻止することが可能となる。

前記光学器具として、好適には、第１底面、第１斜面及び第２斜面を有する形状の、単一のプリズムとすることができる。このように光学器具が単一のプリズムよりなる場合は、光学器具自体の構造や光学器具を回転させる機構の簡素化を図ることができる。

前記光学器具として単一のプリズムを採用した場合、例えば、反射面としての第１底面と、屈折界面としての第１斜面及び第２斜面とを有する形状のプリズムとしたり、あるいは反射面としての第１底面と、金属コーティング等の鏡面加工により共に反射面とされた第１斜面及び第２斜面とを有する形状のプリズムとしたりすることができる。

また、前記光学器具として単一のプリズムを採用した場合、必要に応じて、プリズムの第１底面を金属コーティング等により鏡面加工して全反射面としてもよい。プリズムの第１底面が鏡面よりなる場合は、この第１底面で光を確実に全反射させることができるので、第１底面を透過する光により測定誤差が発生することを確実に阻止することが可能となる。

さらに、前記光学器具は、複数のミラーの組み合わせにより構成したり、あるいは１個又は複数個のプリズムと、１個又は複数個のミラーとの組み合わせにより構成したりすることもできる。

前記入射光路変更手段としては、前記光学器具の前記第２斜面から出力した前記入射光の光路を変更して所定の前記入射角で前記被測定面の前記測定点に該入射光を入射させうるものであれば特に限定されないが、リング型ミラー、円錐型ミラー、リング型プリズム及び円錐型プリズムのうちの少なくとも一つを具備していることが好ましい。それぞれ所定の方向に光を反射させることのできるリング型ミラー又は円錐型ミラーや、それぞれ所定の方向に光を屈折させることのできるリング型プリズム又は円錐型プリズムの組み合わせによれば、光学器具の第２斜面から出力した入射光の光路を任意に変更することができるので、光学器具のサイズを大型化させることなく、光学器具の第２斜面から出力した入射光を所定の入射角で被測定面の測定点に入射させることが可能となる。

前記反射光路変更手段としては、前記被測定面で特定の前記受光変角をもって反射した前記特定反射光の光路を変更して前記光学器具の前記第２斜面の所定位置に所定の角度で該特定反射光を入力させうるものであれば特に限定されないが、リング型ミラー、円錐型ミラー、リング型プリズム及び円錐型プリズムのうちの少なくとも一つを具備していることが好ましい。それぞれ所定の方向に光を反射させることのできるリング型ミラー又は円錐型ミラーや、それぞれ所定の方向に光を屈折させることのできるリング型プリズム又は円錐型プリズムの組み合わせによれば、被測定面で特定の受光変角をもって反射した特定反射光の光路を任意に変更することができるので、光学器具のサイズを大型化させることなく、被測定面で特定の受光変角をもって反射した特定反射光を光学機器の第２斜面の所定位置に所定の角度で入力させることが可能となる。なお、光学機器の第２斜面の所定位置に所定の角度で入力した特定反射光は、該第２斜面での屈折又は反射、第１底面での反射及び第１斜面での屈折又は反射を介して、光学機器の第１斜面の所定位置から所定の角度で出力し、前記受光素子で受光される。

前記光源としては、前記光学器具の前記第１斜面の所定位置に所定の角度で前記入射光を入力させうるものであれば特に限定されない。例えば、前記回転軸と平行でない入射光（非平行入射光）を光学器具の第１斜面の所定位置に入力させる光源とすることも可能である。ただし、非平行入射光の場合、非平行入射光が入力する第１斜面が大型化して光学器具が大型化したり、光学器具の第１底面で確実に全反射させるべく該第１底面を金属コーティング等の鏡面加工が必要になったりすることがある。そこで、前記光源としては、前記光学器具の前記第１斜面に前記回転軸と平行に前記入射光を入力するものであることが好ましい。

また、同様の観点より、前記反射光路変更手段は、前記被測定面で特定の前記受光変角をもって反射した前記特定反射光の光路を変更して前記光学器具の前記第２斜面の所定位置に前記回転軸と平行に該特定反射光を入力するものであることが好ましい。

さらに、本発明の測色装置は、前記被測定面に対して前記回転軸が垂直であるか否かを検出する垂直検出手段をさらに備えていることが好ましい。垂直検出手段があれば、被測定面に対して測色装置における回転軸が確実に垂直になっていることを確かめることができる。また、垂直検出手段の結果に応じて、被測定面に対する測色装置の角度を調整することで、被測定面に対して測色装置を確実に垂直にした状態で測定を行うことができる。したがって、より正確な測定結果を得ることが可能となる。

前記垂直検出手段は、前記被測定面で反射した正反射光が所定位置に導かれるか否かにより前記回転軸が垂直であるか否かを判断するものであることが好ましい。拡散部の反射率の測定では通常、反射特性を検出することのない正反射光を利用して垂直検出すれば、正反射光を逃がす等の処理が不要となり都合がよい。

本発明の測色装置では、複数の光源を用いることによる測定バラツキを回避しつつ、塗装ムラや異方性をもつ塗装面であっても、容易且つ正確に反射特性を把握することが可能となる。

また、本発明の測色装置では、測定する反射光の受光変角を種々変化させることができるので、被測定面を種々の方向から見たときに、どのように見えるかを把握することが可能となる。

以下、本発明の実施形態について具体的に説明する。

（実施形態１）
本実施形態の測色装置は、被測定面Ｗの測定点Ｗｐに所定の入射角で入射光Ｌを入射させるとともに、この入射光Ｌが被測定面Ｗで複数の特定の受光変角で反射した複数の特定反射光Ｖをそれぞれ受光して、被測定面Ｗの反射特性を測定するものである。この測色装置は、入射手段１と、検出手段２と、入射面変更手段３と、垂直検出手段４とを備えている。これら入射手段１、検出手段２、入射面変更手段３及び垂直検出手段４は、筺体５内に保持されている（図５〜図８参照）。

入射面変更手段３は、入射光Ｌの被測定面Ｗに対する入射面の方位角を任意に変化させることのできるものであり、測定点Ｗｐを通る回転軸（光軸）Ｃを中心に回転可能に設けられ、回転軸Ｃと平行に入力した光を回転軸Ｃと平行に出力させうる光学器具を具備している。

すなわち、入射面変更手段３は、測定点Ｗｐを通る回転軸Ｃを中心に回転可能に設けられ、光学機器としての１個のドーブ（Ｄｏｖｅ）プリズム１０を備えている。なお、回転軸Ｃは、本実施形態の測色装置における光軸と一致する。ドーブプリズム１０は、回転軸Ｃと平行になるように配設される、平行して相対する第１底面１１及び第２底面１２よりなる一組の平行対向面と、第１底面１１となす角θが互いに等しい第１斜面１３及び第２斜面１４よりなる一組の傾斜対向面とを有する台形柱形状をなしている。

ドーブプリズム１０は、第１斜面１３に回転軸Ｃと平行に入力した光を第１底面１１での全反射を介して第２斜面１４から回転軸Ｃと平行に出力しうるように、ドーブプリズム１０の屈折率ｎ２、第１斜面１３及び第２斜面１４が第１底面１１となす角θ、ドーブプリズム１０が回転軸（光軸）Ｃと交わる長さ（ドーブプリズム１０内を通過する回転軸（光軸）Ｃの長さ）Ｍ及び第１底面１１と回転軸（光軸）Ｃとの距離Ｎ等が適切に設定されている。

また、ドーブプリズム１０は、ドーブプリズム１０の第１斜面１３に回転軸Ｃと平行に入力した入射光Ｌを第２斜面１４から回転軸Ｃと平行に出力し、かつ、ドーブプリズム１０の第２斜面１４に回転軸Ｃと平行に入力した後述する各特定反射光Ｖ_１〜Ｖ_５を第１斜面１３から回転軸Ｃと平行に出力しうるように、ドーブプリズム１０の屈折率ｎ_２、第１斜面１３及び第２斜面１４が第１底面１１となす角θ、ドーブプリズム１０が回転軸（光軸）Ｃと交わる長さ（ドーブプリズム１０内を通過する回転軸（光軸）Ｃの長さ）Ｍ及び第１底面１１と回転軸（光軸）Ｃとの距離Ｎ等が適切に設定されている。

なお、ドーブプリズム１０における回転軸Ｃの位置は、第１斜面１３に回転軸Ｃ上で回転軸Ｃと平行に入力した光が第２斜面１４から回転軸Ｃ上で回転軸Ｃと平行に出力するように定めている。

これにより、ドーブプリズム１０の第１斜面１３に回転軸Ｃと平行に入力する入射光Ｌの入力位置をＰとし、ドーブプリズム１０の第２斜面１４から回転軸Ｃと平行に出力する入射光Ｌの出力位置をＱとしたとき、回転軸（光軸）Ｃからの入力位置Ｐの距離ｄ_Ｐと回転軸（光軸）Ｃからの出力位置Ｑの距離ｄ_Ｑとは等しくなる（ｄ_Ｐ＝ｄ_Ｑ）ように、ドーブプリズム１０が設定されている。なお、入力位置Ｐと出力位置Ｑとは回転軸Ｃに関して軸対称となり、入力位置Ｐ及び出力位置Ｑは回転軸Ｃに関して互いに反対側となる。

したがって、後述する光源２０から発せられた入射光Ｌは、ドーブプリズム１０の第１斜面１３の所定の入力位置Ｐに回転軸Ｃと平行に入力して屈折界面としての第１斜面１３で所定角度に屈折し、第１底面１１で全反射してから、屈折界面としての第２斜面１４で所定角度に屈折することで、ドーブプリズム１０の第２斜面１４の所定の出力位置Ｑから回転軸Ｃと平行に出力し、入力位置Ｐ及び出力位置Ｑの回転軸Ｃからの距離ｄ_Ｐ及びｄ_Ｑが互いに等しくなる（ｄ_Ｐ＝ｄ_Ｑ）。

ドーブプリズム１０は、第１底面１１及び第２底面１２が回転軸Ｃと平行に延びた状態で、回転軸Ｃを中心に回転可能となるように、筺体５に保持されている。具体的には、図２に示されるように、ドーブプリズム１０はリング状回転ガイド１５に固定されており、このリング状回転ガイド１５は、リング状回転ガイド１５の外周に周方向に等間隔で配設された第１ギア１６、第２ギア１７及び第３ギア１８等を介して、筺体５に回転可能に保持されている。第１ギア１６は回転駆動源としてのモータ（図示せず）を具備している。本実施形態の測色装置では、図示しないスイッチ類の操作により第１ギア１６が具備するモータの回転駆動を制御することにより、リング状回転ガイド１５をドーブプリズム１０と共に筺体５に対して必要な角度Ａだけ正確に回転させることができるようになっている。

入射手段１は、被測定面Ｗの測定点Ｗｐに所定の入射角で入射光Ｌを入射させるもので、光源２０と、入射光路変更手段３０とを備えている。

光源２０は、図示しないスイッチ類の操作により所定の光を発するものであり、筺体５の所定位置に固定、保持されている。この光源２０は、光源２０から発せられる光を平行光にするレンズ系２１を備えている。このため、光源２０から発せられた入射光（平行入射光）Ｌは、ドーブプリズム１０の第１斜面１３の所定位置（所定の入力位置Ｐ）に回転軸Ｃと平行に入力する。

入射光路変更手段３０は、ドーブプリズム１０の第２斜面１４の所定位置（所定の出力位置Ｑ）から回転軸Ｃと平行に出力した入射光Ｌの光路を変更して所定の入射角で被測定面Ｗの測定点Ｗｐに入射光Ｌを入射させる。本実施形態の測色装置では、この入射光路変更手段３０として、第１リング型ミラー３１と、第２リング型ミラー３２とを有している。第１リング型ミラー３１は、ドーブプリズム１０の第２斜面１４から回転軸Ｃと平行に出力した入射光Ｌを、回転軸Ｃから離れる方向（回転軸Ｃを中心として想定した円や第１リング型ミラー３１の遠心方向）に所定角度で反射させる。第２リング型ミラー３２は、第１リング型ミラー３１で反射した入射光Ｌを所定角度で反射させて、被特定面Ｗの測定点Ｗｐに所定の入射角で入射させる。

検出手段２は、前記入射光が被測定面Ｗの測定点Ｗｐで特定の受光変角をもって反射した特定反射光Ｖを受光して該特定反射光Ｖの反射特性を検出するもので、反射光路変更手段４０と、複数の受光素子（受光センサ）５０ａ〜５０ｅとを備えている。

反射光路変更手段４０は、被測定面Ｗの測定点Ｗｐで複数の特定の受光変角をもって反射した複数の特定反射光Ｖの光路をそれぞれ変更して、ドーブプリズム１０の第２斜面１４の所定位置に回転軸Ｃと平行に該特定反射光Ｖを入力する。本実施形態の測色装置では、この反射光路変更手段４０として、５個の第１リング型ミラー４１ａ〜４１ｅと、５個の第２リング型ミラー４２ａ〜４２ｅとを有している。第１リング型ミラー４１ａ〜４１ｅは、被測定面Ｗの測定点Ｗｐで５個の特定の受光変角で反射した特定反射光Ｖ_１〜Ｖ_５を、回転軸Ｃに近付く方向（回転軸Ｃを中心として想定した円や第１リング型ミラー４１ａ〜４１ｅの求心方向）にそれぞれ所定角度で反射させる。第２リング型ミラー４２ａ〜４２ｅは、第１リング型ミラー４１ａ〜４１ｅで反射した５個の特定反射光Ｖ_１〜Ｖ_５をそれぞれ所定角度で反射させて、ドーブプリズム１０の第２斜面１４の所定位置に回転軸Ｃと平行に特定反射光Ｖ_１〜Ｖ_５を入力する。

被測定面Ｗの測定点Ｗｐで特定の受光変角で反射し、反射光路変更手段４０により光路を変更されてドーブプリズム１０の第２斜面１４の所定位置に回転軸Ｃと平行に入力した各特定反射光Ｖ_１〜Ｖ_５は、屈折界面としての第１斜面１４でそれぞれ所定角度に屈折し、第１底面１１で全反射してから、屈折界面としての第１斜面１３でそれぞれ所定角度に屈折することで、ドーブプリズム１０の第１斜面１３の所定位置から回転Ｃと平行に出力する。

なお、特定反射光Ｖの第２斜面１４への入力位置と、特定反射光Ｖの第１斜面１３からの出力位置との関係は、入射光Ｌの場合と同様、回転軸Ｃに関して軸対称であり、回転軸Ｃからの距離が互いに等しい関係にある。

本実施形態の測色装置では、第１リング型ミラー４１ａ及び第２リング型ミラー４２ａが受光変角α_１＝１０度の特定反射光Ｖ_１の光路を変更するためのものであり、第１リング型ミラー４１ｂ及び第２リング型ミラー４２ｂが受光変角α_２＝１８度の特定反射光Ｖ_２の光路を変更するためのものであり、第１リング型ミラー４１ｃ及び第２リング型ミラー４２ｃが受光変角α_３＝２８度の特定反射光Ｖ_３の光路を変更するためのものであり、第１リング型ミラー４１ｄ及び第２リング型ミラー４２ｄが受光変角α_４＝４０度の特定反射光Ｖ_４の光路を変更するためのものであり、第１リング型ミラー４１ｅ及び第２リング型ミラー４２ｅが受光変角α_５＝９０度の特定反射光Ｖ_５の光路を変更するためのものである。

入射光路変更手段３０としての第１リング型ミラー３１及び第２リング型ミラー３２は、図３に示されるように、３本の支持部材３３を介して、筺体５に着脱自在に取り付けられて固定されている。同様に、反射光路変更手段４０としての第１リング型ミラー４１ａ〜４１ｅ及び第２リング型ミラー４２ａ〜４２ｅは、図４に示されるように、４本の支持部材３４を介して、筺体５に着脱自在に取り付けられて固定されている。これらの支持部材３３及び３４は、いずれも予め分光透過率が測定されている透明体よりなる。支持部材３３又は３４を通過する光は、透明体よりなる支持部材３３又は３４内における光の吸収及び散乱により、光の強度（分光放射輝度）が減衰する。そこで、支持部材３３又は３４の分光透過率τ（λ）を予め測定しておき、支持部材３３又は３４への入力光の本当の光の強度を補正により求めるようにする。すなわち、予め測定した支持部材３３又は３４の分光透過率τ（λ）を、
τ（λ）＝Ｉ_２（λ）／Ｉ_１（λ）
（Ｉ_１（λ）：支持部材３３又は３４への入力光の強度（分光放射輝度）
Ｉ_２（λ）：支持部材３３又は３４からの出力光の強度（分光放射輝度））
とすると、支持部材３３又は３４からの出力光の強度Ｌ（λ）がわかっており、支持部材３３又は３４への入力光の強度Ｘ（λ）を知りたいときは、
Ｘ（λ）＝Ｌ（λ）／τ（λ）
によって、補正により求める。

本実施形態の測色装置において、被測定面Ｗに対する入射光Ｌの入射角を変更する際は、着脱可能に取り付けられた、入射光路変更手段３０としての第１リング型ミラー３１及び第２リング型ミラー３２を、大きさや反射角度の異なる別の組み合わせの第１リング型ミラー３１及び第２リング型ミラー３２に取り替える。同様に、測定する特定反射光Ｖの受光変角を変更する際は、着脱可能に取り付けられた、反射光路変更手段４０としての第１リング型ミラー４１ａ〜４１ｅ及び第２リング型ミラー４２ａ〜４２ｅを、大きさや反射角度の異なる別の組み合わせの第１リング型ミラー４１ａ〜４１ｅ及び第２リング型ミラー４２ａ〜４２ｅに取り替える。

なお、本実施形態の測色装置では、測定する特定反射光Ｖの受光変角の数を５個としているが、これに限定されないことは勿論である。また、入射光路変更手段３０としての第１リング型ミラー３１及び第２リング型ミラー３２並びに反射光路変更手段４０としての第１リング型ミラー４１ａ〜４１ｅ及び第２リング型ミラー４２ａ〜４２ｅのうちの一部について、リング型ミラーの代わりに円錐型ミラーを採用してもよい。

受光素子５０ａ〜５０ｅは、ドーブプリズム１０の第１斜面１３の所定位置から回転Ｃと平行に出力した５個の特定反射光Ｖ_１〜Ｖ_５を受光し、各特定反射光Ｖ_１〜Ｖ_５の反射特性を測定する。これらの受光素子５０ａ〜５０ｅは、筺体５の所定位置に固定、保持されている。本実施形態の測色装置では、受光素子５０ａが受光変角α_１＝１０度の特定反射光Ｖ_１を受光するためのものであり、受光素子５０ｂが受光変角α_２＝１８度の特定反射光Ｖ_２を受光するためのものであり、受光素子５０ｃが受光変角α_３＝２８度の特定反射光Ｖ_３を受光するためのものであり、受光素子５０ｄが受光変角α_４＝４０度の特定反射光Ｖ_４を受光するためのものであり、受光素子５０ｅが受光変角α_５＝９０度の特定反射光Ｖ_５を受光するためのものである。

図２に示されるように、光源２０及び受光素子５０ａ〜５０ｅは、回転軸Ｃと直角に交わる平面上であって回転軸Ｃと交わる直線上に配列されている。また、光源２０及び受光素子５０ａ〜５０ｅは、回転軸Ｃを中心にドーブプリズム１０がいかなる角度で回転した場合であっても、光源２０から回転軸Ｃと平行に発せられた入射光Ｌがドーブプリズム１０の第１斜面１３に入力し、かつ、ドーブプリズム１０の第１斜面１３から回転軸Ｃと平行に出力した５個の特定反射光Ｖ_１〜Ｖ_５が各受光素子５０ａ〜５０ｅに受光されうるように配置されている。すなわち、光源２０及び受光素子５０ａ〜８０ｅは、ドーブプリズム１０の第１斜面１３の中心線（回転軸Ｃを通る、第１斜面１３の中心線）のうち最も短い中心線を直径とする想定円の投影面内に配置されている。本実施形態の測色装置では、ドーブプリズム１０の第１斜面１３及び第２斜面１４の形状は正方形であるため、この正方形の一辺の長さを直径の長さとし、かつ、回転軸Ｃを中心とする想定円の投影面内に、光源２０及び受光素子５０ａ〜５０ｅが配置されている。

垂直検出手段４は、被測定面Ｗに対して回転軸Ｃが垂直であるか否かを検出する。本実施形態の測色装置では、垂直検出手段４は、被測定面Ｗの測定点Ｗｐに所定の入射角で入射した入射光Ｌの正反射光Ｓが所定位置に導かれるか否かにより回転軸Ｃが垂直であるか否かを判断する。本実施形態における垂直検出手段４は、複数の垂直チェック用第１〜第４リング型ミラー６１〜６４と、垂直チェック板６５とを備えている。

垂直チェック板６５は、光が照射された位置が視認できるように半透明なスリガラスよりなり、筺体５内であって本実施形態の測色装置の外部から測定者が視認することができる位置に配設されて、筺体５に固定、保持されている。また、この垂直チェック板６５には、中心点Ｏと、光が照射された位置の中心点からのズレ量やズレ方向が確認できるように、中心点Ｏを中心とする複数の同心円、中心点Ｏで交差する十字線や中心点Ｏからの複数の放射線等よりなるズレ確認線が描かれている。

各垂直チェック用第１〜第４リング型ミラー６１〜６４は、本実施形態の測色装置が被測定面Ｗに対して正確に垂直である場合に、被測定面Ｗの測定点Ｗｐで正反射した正反射光Ｓを垂直チェック板６５の中心点Ｏに正確に導くように位置及び角度が調整されて、筺体５に固定、保持されている。

加えて、本実施形態の測色装置は、図５〜図８に示されるように、筺体５に固定、保持された第１光路スリット板７１及び第２光路スリット板７２をさらに備えている。これら第１光路スリット板７１及び第２光路スリット板７２には、測定に必要な入射光Ｌ及び特定反射光Ｖ_１〜Ｖ_５並びに垂直チェックに必要な正反射光Ｓのみを通過させ、入射光Ｌが被測定面Ｗ以外で反射した反射光、並びに入射光Ｌが被測定面Ｗで反射した反射光のうち特定反射光Ｖ_１〜Ｖ_５及び正反射光Ｓ以外の反射光を通過させないように、所定形状のスリットが形成されている。これにより、各受光素子５０ａ〜５０ｅには、各特定反射光Ｖ_１〜Ｖ_５のみがそれぞれ受光されるようになっている。

上記構成を有する本実施形態の測色装置を用いて被測定面Ｗを測定する際は、この測色装置を被測定面Ｗに対して垂直となるように配置する。このとき、垂直検出手段４を利用して、測色装置における回転軸Ｃが被測定面Ｗに対して正確に垂直となっていることを確認する。すなわち、光源２０から入射光Ｌを発することで、ドーブプリズム１０及び入射光路変更手段３０を介して被測定面Ｗの測定点Ｗｐに所定の入射角で入射した入射光Ｌの正反射光Ｓが、垂直チェック用第１〜第４リング型ミラー６１〜６４により導かれて垂直チェック板６５の中心点Ｏに正確に当たっていることを確認する。仮に正反射光Ｓが垂直チェック板６５の中心点Ｏからずれている場合は、測色装置における回転軸Ｃが被測定面Ｗと垂直になっていないので、正反射光Ｓが垂直チェック板６５の中心点Ｏに正確に導かれるように、被測定面Ｗに対する測色装置の配置を調整する。

そして、測色装置における回転軸Ｃを被測定面Ｗに対して正確に垂直とした状態で、測定点Ｗｐで特定の受光変角α_１〜α_５で反射した入射光Ｌの特定反射光Ｖ_１〜Ｖ_５を、受光素子５０ａ〜５０ｅで受光して反射特性を測定する。

すなわち、光源２０から回転軸Ｃと平行に発せられた入射光Ｌは、ドーブプリズム１０の第１斜面１３の所定位置（所定の入力位置Ｐ）に入力する。ドーブプリズム１０の第１斜面１３の所定位置に回転軸Ｃと平行に入力した入射光Ｌは、第１斜面１３での屈折、第１底面１１で全反射及び第２斜面１４での屈折を介して、ドーブプリズム１０の第２斜面１４の所定位置（所定の出力位置Ｑ）から回転軸Ｃと平行に出力する。ドーブプリズム１０の第２斜面１４の所定位置から回転軸Ｃと平行に出力した入射光Ｌは、入射光路変更手段３０としての第１リング型ミラー３１及び第２リング型ミラー３２により、被測定面Ｗの測定点Ｗｐに所定の入射角（例えば、６０度）で入射させられる。

そして、被測定面Ｗの測定点Ｗｐで特定の受光変角α_１〜α_５で反射した入射光Ｌの各特定反射光Ｖ_１〜Ｖ_５は、反射光路変更手段４０としての第１リング型ミラー４１ａ〜４１ｅ及び第２リング型ミラー４２ａ〜４２ｅにより、ドーブプリズム１０の第２斜面１４のそれぞれ所定位置に回転軸Ｃと平行に入力する。ドーブプリズム１０の第２斜面１４の所定位置に回転軸Ｃと平行に入力した各特定反射光Ｖ_１〜Ｖ_５は、第２斜面１４での屈折、第１底面１１で全反射及び第１斜面１３での屈折を介して、ドーブプリズム１０の第１斜面１３のそれぞれ所定位置から回転軸Ｃと平行に出力する。ドーブプリズム１０の第１斜面１３の所定位置から回転軸Ｃと平行に出力した各特定反射光Ｖ_１〜Ｖ_５は、それぞれ受光素子５０ａ〜５０ｅに受光されて、反射特性が測定される。

このような測色過程において、本実施形態の測色装置では、入射面変更手段３により、入射光Ｌの被測定面Ｗに対する入射面の方位角を任意に変化させることができる。すなわち、本実施形態の測色装置では、図示しないスイッチ類の操作により第１ギア１６が具備するモータの回転駆動を制御することにより、リング状回転ガイド１５と共にドーブプリズム１０を回転軸Ｃ回りに角度Ａだけ回転させることにより、被測定面Ｗに入射する入射光Ｌの、被測定面Ｗに対する入射面の方位角を２Ａの角度で回転させることができる。

ドーブプリズム１０の回転角度Ａ＝０度のときは、図５に示されるように、ドーブプリズム１０の第１底面１１が図５の下方に位置し、かつ第１底面１１及び第２底面１２が水平に延在している。このとき、被測定面Ｗに対する入射光Ｌの入射面は、図５における紙面と平行な方向である。

そして、例えば、ドーブプリズム１０を回転軸Ｃ回りに反時計回り方向（回転軸Ｃを光源２０側から被測定面Ｗ側を見て反時計回り方向）に回転角度Ａ＝９０度で回転させたときは、図６に示されるように、ドーブプリズム１０の第２底面１２が図６の紙面手前側に位置し、かつ第１底面１１及び第２底面１２が垂直に延在している。このとき、被測定面Ｗに対する入射光Ｌの入射面は、図５における紙面と平行な方向であり、かつ回転角度Ａ＝０度のときの入射面に対して方位角が１８０度回転している。

また、ドーブプリズム１０を回転軸Ｃ回りに前記反時計回り方向に回転角度Ａ＝１８０度で回転させたときは、図７に示されるように、ドーブプリズム１０の第１底面１１が図７の上方に位置し、かつ第１底面１１及び第２底面１２が水平に延在している。このとき、被測定面Ｗに対する入射光Ｌの入射面は、図７における紙面と平行な方向であり、かつ回転角度Ａ＝０度のときの入射面に対して方位角が３６０度回転している（回転角度Ａ＝０度のときの入射面の方位角に戻る）。

また、ドーブプリズム１０を回転軸Ｃ回りに前記反時計回り方向に回転角度Ａ＝２７０度で回転させたときは、図８に示されるように、ドーブプリズム１０の第２底面１２が図８の紙面手前側に位置し、かつ第１底面１１及び第２底面１２が垂直に延在している。このとき、被測定面Ｗに対する入射光Ｌの入射面は、図５における紙面と平行な方向であり、かつ回転角度Ａ＝０度のときの入射面に対して方位角が５４０度、すなわち１８０度回転している。

なお、ドーブプリズム１０の回転角度Ａを１５度、３０度、４５度又は６０度等として、例えば１５度ずつドーブプリズム１０を回転させてそれぞれの回転角度で反射特性を測定し、その平均をとる際に、回転角度Ａを小さくして細かく測定すればするほど、正確な測定が可能となる。

このように、ドーブプリズム１０を回転軸Ｃ回りに前記反時計回り方向に所定の回転角度Ａだけ回転させることにより、被測定面Ｗに対する入射光Ｌの入射面の方位角を角度２Ａだけ回転させることができるので、この回転角度Ａを任意に変化させることにより、被測定面Ｗに対する入射光Ｌの入射面の方位角を任意に変化させることが可能となる。

このため、本実施形態の測色装置では、ドーブプリズム１０の回転により入射光Ｌの入射面の方位角を無段階に変化させることで、測色装置の向きを変えたり、あるいは光源２０及び受光素子５０ａ〜５０ｅを回転させたりすることなく、あらゆる方位角の入射面をもつ入射光Ｌを被測定面Ｗに入射して、あらゆる方位角の入射面における反射特性を検出することができる。

したがって、被測定面Ｗが、塗装ムラや方向性をもつ光輝材等により異方性をもつ塗装面であったとしても、入射面毎にそれぞれ検出した反射特性を平均化すれば、容易且つ正確に反射特性を把握することが可能となる。

また、本実施形態の測色装置では、入射光Ｌの入射面の方位角を変化させるために複数の光源を利用していない。このため、劣化等による各光源のバラツキにより測定誤差が生じるようなこともない。

さらに、本実施形態の測色装置では、入射光路変更手段３０としての第１リング型ミラー３１及び第２リング型ミラー３２を、大きさや反射角度の異なる別の組み合わせのものに取り替えることにより、被測定面Ｗに対する入射光Ｌの入射角を任意に変更することができる。同様に、反射光路変更手段４０としての第１リング型ミラー４１ａ〜４１ｅ及び第２リング型ミラー４２ａ〜４２ｅを、大きさや反射角度の異なる別の組み合わせのものに取り替えることにより、測定する特定反射光Ｖの受光変角を任意に変更することができる。そして、本実施形態の測色装置では、このようなリング型ミラー等の組み合わせにより、入射光路変更手段３０及び反射光路変更手段４０が構成されているため、光学器具としてのドーブプリズム１０のサイズを大型化させることなく、入射光Ｌの入射角や特定反射光Ｖの受光変角を任意に変更することが可能となる。

また、本実施形態の測色装置では、入射面変更手段３が具備する光学器具として、所定形状を有する単一のドーブプリズム１０を用いているので、光学器具自体の構造や光学器具を回転させる機構の簡素化を図ることができるとともに、複数のミラーの組み合わせを採用する場合と比較して、光学機器の大型化を避けるのに有利となる。

さらに、本実施形態の測色装置では、光源２０が回転軸Ｃと平行な入射光Ｌを発するものであるため、光源２０から発せられて光学機器としてのドーブプリズム１０の第１斜面１３に入力して該第１斜面１３において所定角度で屈折した入射光Ｌは、第１底面１１で全反射することになる。このため、ドーブプリズム１０の第１底面１１を別途鏡面加工することなく、第１底面１１を透過する光により測定誤差が発生することを確実に阻止することが可能となる。

加えて、本実施形態の測色装置は、垂直検出手段４により、被測定面Ｗに対して測色装置における回転軸Ｃが確実に垂直になっていることを確かめることができるので、より正確な測定結果を得ることが可能となる。

また、この垂直検出手段４は、拡散部の反射率の測定では通常、反射特性を検出することのない正反射光Ｓを利用して垂直検出するものであるから、正反射光Ｓを逃がす等の処理が不要となり都合がよい。

さらに、本実施形態の測色装置では、第１光路スリット板７１及び第２光路スリット板７２により、各受光素子５０ａ〜５０ｅに各特定反射光Ｖ_１〜Ｖ_５のみがそれぞれ受光されるようになっているため、受光素子５０ａ〜５０ｅが余分な反射光を受光することにより発生する測定誤差を防止することができる。

なお、前記台形柱形状のドーブプリズム１０において、第１斜面１３及び第２斜面１４をそのまま延ばし交差させて前記第２底面１２を無くした、断面二等辺三角形の二等辺三角柱形状のプリズムとしてもよい。

（実施形態２）
本実施形態は、入射面変更手段３が具備する光学器具として、ドーブプリズム１０の代わりに複数のミラーの組み合わせを採用したものである。

すなわち、図９に示される本実施形態に係る光学機器は、第１ミラー８１と、第２ミラー８２と、第３ミラー８３とからなるミラー群８０を備えている。これら第１ミラー８１、第２ミラー８２及び第３ミラー８３は、図示しないリング状回転ガイドに固定、保持されている。このリング状回転ガイドは、前記実施形態１と同様、複数のギア（図示せず）を介して、筺体５に回転可能に保持されており、モータを保持したギアにより、第１ミラー８１、第２ミラー８２及び第３ミラー８３を一体的に必要な角度Ａだけ正確に回転させる。

第２ミラー８２は回転軸Ｃと平行に延びるように配設されている。第１ミラー８１及び第３ミラー８３は、第２ミラー８２となす角が互いに等しくなるように、第２ミラー８２に対して所定の傾斜角度で傾斜して対向するように配設されている。

また、これら第１ミラー８１、第２ミラー８２及び第３ミラー８３よりなるミラー群８０は、第１ミラー８１に回転軸Ｃと平行に入力した光を第２ミラー８２での全反射を介して第３ミラー８３から回転軸Ｃと平行に出力しうるように、また、第１ミラー８１に回転軸Ｃと平行に入力した入射光Ｌを第２ミラー８２での反射を介して第３ミラー８３から回転軸Ｃと平行に出力し、かつ、第３ミラー８３に回転軸Ｃと平行に入力した各特定反射光Ｖ１〜Ｖ５を第２ミラー８２での反射を介して第１ミラー８１から回転軸Ｃと平行に出力しうるように、各ミラーの大きさ、第２ミラー８２に対する第１ミラー８１及び第３ミラー８３の位置や角度等が適切に設定されている。

なお、ミラー群８０における回転軸Ｃの位置は、第１ミラー８１に回転軸Ｃ上で回転軸Ｃと平行に入力した光が第３ミラー８３から回転軸Ｃ上で回転軸Ｃと平行に出力するように定めている。

これにより、第１ミラー８１に回転軸Ｃと平行に入力する入射光Ｌの入力位置をＰとし、第３ミラー８３から回転軸Ｃと平行に出力する入射光Ｌの出力位置をＱとしたとき、回転軸（光軸）Ｃからの入力位置Ｐの距離ｄ_Ｐと回転軸（光軸）Ｃからの出力位置Ｑの距離ｄ_Ｑとは等しくなる（ｄ_Ｐ＝ｄ_Ｑ）ように、ミラー群８０が設定されている。

したがって、光源２０から発せられた入射光Ｌは、第１ミラー８１の所定の入力位置Ｐに回転軸Ｃと平行に入力して反射面としての第１ミラー８１で所定角度に反射し、第２ミラー８２で全反射してから、反射面としての第３ミラー８３で所定角度に反射することで、第３ミラー８３の所定の出力位置Ｑから回転軸Ｃと平行に出力し、入力位置Ｐ及び出力位置Ｑの回転軸Ｃからの距離ｄ_Ｐ及びｄ_Ｑが互いに等しくなる（ｄ_Ｐ＝ｄ_Ｑ）。

その他の構成及び作用効果は、前記実施形態１と同様であるため、その説明を省略する。

（実施形態３）
本実施形態は、入射面変更手段３が具備する光学器具として、ドーブプリズム１０の代わりに、金属コーティングによりミラー化した底面及び２つの斜面を有する多角形状プリズム９０を採用したものである。

すなわち、図１０に示される本実施形態に係る光学機器は、多角形（五角形）状プリズム９０を備えている。この多角形状プリズム９０は、図示しないリング状回転ガイドに固定、保持されている。このリング状回転ガイドは、前記実施形態１と同様、複数のギア（図示せず）を介して、筺体５に回転可能に保持されており、モータを保持したギアにより、多角形状プリズム９０を必要な角度Ａだけ正確に回転させる。

多角形状プリズム９０は、回転軸Ｃと平行に延びる底面９１と、この底面９１となす角が互いに等しく、かつ、底面９１に対して対向しつつ所定の傾斜角度で傾斜する、金属加工等によりミラー化された第１傾斜鏡面９２及び第２傾斜鏡面９３とを有している。

また、この多角形状プリズム９０は、第１傾斜鏡面９２に回転軸Ｃと平行に入力した光を底面９１での全反射を介して第２傾斜鏡面９３から回転軸Ｃと平行に出力しうるように、また、第１傾斜鏡面９２に回転軸Ｃと平行に入力した入射光Ｌを底面９１での反射を介して第２傾斜鏡面９３から回転軸Ｃと平行に出力し、かつ、第２傾斜鏡面９３に回転軸Ｃと平行に入力した各特定反射光Ｖ１〜Ｖ５を底面９１での反射を介して第１傾斜鏡面９２から回転軸Ｃと平行に出力しうるように、各面の大きさ、底面９１に対する第１傾斜鏡面９２及び第２傾斜鏡面９３の位置や角度等が適切に設定されている。

なお、多角形状プリズム９０における回転軸Ｃの位置は、第１傾斜鏡面９２に回転軸Ｃ上で回転軸Ｃと平行に入力した光が第２傾斜鏡面９３から回転軸Ｃ上で回転軸Ｃと平行に出力するように定めている。

これにより、第１傾斜鏡面９２に回転軸Ｃと平行に入力する入射光Ｌの入力位置をＰとし、第２傾斜鏡面９３から回転軸Ｃと平行に出力する入射光Ｌの出力位置をＱとしたとき、回転軸（光軸）Ｃからの入力位置Ｐの距離ｄ_Ｐと回転軸（光軸）Ｃからの出力位置Ｑの距離ｄ_Ｑとは等しくなる（ｄ_Ｐ＝ｄ_Ｑ）ように、多角形状プリズム９０が設定されている。

したがって、光源２０から発せられた入射光Ｌは、第１傾斜鏡面９２の所定の入力位置Ｐに回転軸Ｃと平行に入力して反射面としての第１傾斜鏡面９２で所定角度に反射し、底面９１で全反射してから、反射面としての第２傾斜鏡面９３で所定角度に反射することで、第２傾斜鏡面９３の所定の出力位置Ｑから回転軸Ｃと平行に出力し、入力位置Ｐ及び出力位置Ｑの回転軸Ｃからの距離ｄ_Ｐ及びｄ_Ｑが互いに等しくなる（ｄ_Ｐ＝ｄ_Ｑ）。

この実施形態に係る多角形状プリズム９０では、反射面が多角形状プリズム９０内にあるため、光の反射が表面汚れに影響されないという利点がある。

その他の構成及び作用効果は、前記実施形態１と同様であるため、その説明を省略する。

（実施形態４）
本実施形態は、入射面変更手段３が具備する光学器具として、ドーブプリズム１０の代わりに、１個の三角形状プリズムと２個のミラーとの組み合わせを採用したものである。

すなわち、図１１に示される本実施形態に係る光学機器は、三角形状プリズム１０１と、第１ミラー１０２と、第２ミラー１０３とを備えている。これら三角形状プリズム１０１、第１ミラー１０２及び第２ミラー１０３は、図示しないリング状回転ガイドに固定、保持されている。このリング状回転ガイドは、前記実施形態１と同様、複数のギア（図示せず）を介して、筺体５に回転可能に保持されており、モータを保持したギアにより、三角形状プリズム１０１、第１ミラー１０２及び第２ミラー１０３を一体的に必要な角度Ａだけ正確に回転させる。

第２ミラー１０３は回転軸Ｃと平行に延びるように配設されている。三角形状プリズム１０１は、金属コーティング等によりミラー化された傾斜鏡面１０４を有している。第１ミラー１０２及び三角形状プリズム１０１の傾斜鏡面１０４は、第２ミラー１０３となす角が互いに等しくなるように、第２ミラー１０３に対して所定の傾斜角度で傾斜して対向するように配設されている。また、第１ミラー１０２に入力した入射光Ｌが、第１ミラー１０２及び第２ミラー１０３での反射を介して、三角形状プリズム１０１の底面１０５に垂直に入射するように、すなわち第２ミラー１０３で反射した入射光Ｌが底面１０５を直進するように、三角形状プリズム１０１等が設定されている。

また、これら第１ミラー１０２、第２ミラー１０３及び三角形状プリズム１０１は、第１ミラー１０２に回転軸Ｃと平行に入力した光を第２ミラー１０３での全反射を介して三角形状プリズム１０１の傾斜鏡面１０４から回転軸Ｃと平行に出力しうるように、また、第１ミラー１０２に回転軸Ｃと平行に入力した入射光Ｌを第２ミラー１０３での反射を介して三角形状プリズム１０１の傾斜鏡面１０４から回転軸Ｃと平行に出力し、かつ、三角形状プリズム１０１の傾斜鏡面１０４に回転軸Ｃと平行に入力した各特定反射光Ｖ１〜Ｖ５を第２ミラー１０３での反射を介して第１ミラー１０２から回転軸Ｃと平行に出力しうるように、各ミラーや傾斜鏡面１０４の大きさ、第２ミラー１０３に対する第１ミラー１０２及び傾斜鏡面１０４の位置や角度等が適切に設定されている。

なお、第１ミラー１０２、第２ミラー１０３及び三角形状プリズム１０１における回転軸Ｃの位置は、第１ミラー１０２に回転軸Ｃと平行に入力した光が三角形状プリズム１０１の傾斜鏡面１０４から回転軸Ｃと平行に出力するように定めている。

これにより、第１ミラー１０２に回転軸Ｃと平行に入力する入射光Ｌの入力位置をＰとし、三角形状プリズム１０１の傾斜鏡面１０４から回転軸Ｃと平行に出力する入射光Ｌの出力位置をＱとしたとき、回転軸（光軸）Ｃからの入力位置Ｐの距離ｄ_Ｐと回転軸（光軸）Ｃからの出力位置Ｑの距離ｄ_Ｑとは等しくなる（ｄ_Ｐ＝ｄ_Ｑ）ように、第１ミラー１０２、第２ミラー１０３及び三角形状プリズム１０１が設定されている。

したがって、光源２０から発せられた入射光Ｌは、第１ミラー１０２の所定の入力位置Ｐに回転軸Ｃと平行に入力して反射面としての第１ミラー１０２で所定角度に反射し、第２ミラー１０３で全反射してから、三角形状プリズム１０１の反射面としての傾斜鏡面１０４で所定角度に反射することで、傾斜鏡面１０４の所定の出力位置Ｑから回転軸Ｃと平行に出力し、入力位置Ｐ及び出力位置Ｑの回転軸Ｃからの距離ｄ_Ｐ及びｄ_Ｑが互いに等しくなる（ｄ_Ｐ＝ｄ_Ｑ）。

その他の構成及び作用効果は、前記実施形態１と同様であるため、その説明を省略する。

（実施形態５）
本実施形態は、入射面変更手段３が具備する光学器具として、ドーブプリズム１０の代わりに、１個の多角形状プリズムと１個のミラーとの組み合わせを採用したものである。

すなわち、図１２に示される本実施形態に係る光学機器は、多角形状プリズム１１１と、ミラー１１２とを備えている。これら多角形状プリズム１１１及びミラー１１２は、図示しないリング状回転ガイドに固定、保持されている。このリング状回転ガイドは、前記実施形態１と同様、複数のギア（図示せず）を介して、筺体５に回転可能に保持されており、モータを保持したギアにより、多角形状プリズム１１１及びミラー１１２を一体的に必要な角度Ａだけ正確に回転させる。

多角形状プリズム１１１は、金属コーティング等によりミラー化された底鏡面１１３と、同じく金属コーティング等によりミラー化された傾斜鏡面１１４とを有している。この多角形状プリズム１１１は、底鏡面１１３が回転軸Ｃと平行に延びるように配設されている。また、ミラー１１２及び多角形状プリズム１１１の傾斜鏡面１１４は、底鏡面１１３となす角が互いに等しくなるように、底鏡面１１３に対して所定の傾斜角度で傾斜して対向するように配設されている。さらに、多角形状プリズム１１１は傾斜面１１５を有している。そして、ミラー１１２で反射した入射光Ｌがこの傾斜面１１５に垂直に入射するように、すなわちミラー１１２で反射した入射光Ｌが傾斜面１１５を直進するように、多角形状プリズム１１１等が設定されている。

また、これらミラー１１２及び多角形状プリズム１１１は、ミラー１１２に回転軸Ｃと平行に入力した光を多角形状プリズム１１１の底鏡面１１３での全反射を介して多角形状プリズム１１１の傾斜鏡面１１４から回転軸Ｃと平行に出力しうるように、また、ミラー１１２に回転軸Ｃと平行に入力した入射光Ｌを多角形状プリズム１１１の底鏡面１１３での反射を介して多角形状プリズム１１１の傾斜鏡面１１４から回転軸Ｃと平行に出力し、かつ、多角形状プリズム１１１の傾斜鏡面１１４に回転軸Ｃと平行に入力した各特定反射光Ｖ１〜Ｖ５を多角形状プリズム１１１の底鏡面１１３での反射を介してミラー１１２から回転軸Ｃと平行に出力しうるように、ミラー１１２や傾斜鏡面１１１等の大きさ、底鏡面１１３に対する傾斜鏡面１１４及びミラー１１２の位置や角度等が適切に設定されている。

なお、ミラー１１２及び多角形状プリズム１１１における回転軸Ｃの位置は、ミラー１１２に回転軸Ｃと平行に入力した光が多角形状プリズム１１１の傾斜鏡面１１４から回転軸Ｃと平行に出力するように定めている。

これにより、ミラー１１２に回転軸Ｃと平行に入力する入射光Ｌの入力位置をＰとし、多角形状プリズム１１１の傾斜鏡面１１４から回転軸Ｃと平行に出力する入射光Ｌの出力位置をＱとしたとき、回転軸（光軸）Ｃからの入力位置Ｐの距離ｄ_Ｐと回転軸（光軸）Ｃからの出力位置Ｑの距離ｄ_Ｑとは等しくなる（ｄ_Ｐ＝ｄ_Ｑ）ように、ミラー１１２及び多角形状プリズム１１１が設定されている。

したがって、光源２０から発せられた入射光Ｌは、ミラー１１２の所定の入力位置Ｐに回転軸Ｃと平行に入力して反射面としてのミラー１１２で所定角度に反射し、多角形状プリズム１１１の底鏡面１１３で全反射してから、多角形状プリズム１１１の反射面としての傾斜鏡面１１４で所定角度に反射することで、傾斜鏡面１１４の所定の出力位置Ｑから回転軸Ｃと平行に出力し、入力位置Ｐ及び出力位置Ｑの回転軸Ｃからの距離ｄ_Ｐ及びｄ_Ｑが互いに等しくなる（ｄ_Ｐ＝ｄ_Ｑ）。

その他の構成及び作用効果は、前記実施形態１と同様であるため、その説明を省略する。

（実施形態６）
本実施形態は、入射面変更手段３が具備する光学器具として、ドーブプリズム１０の代わりに、１個の多角形状プリズムと２個のミラーとの組み合わせを採用したものである。

すなわち、図１３に示される本実施形態に係る光学機器は、多角形状プリズム１２１と、第１ミラー１２２と、第２ミラー１２３とを備えている。これら多角形状プリズム１２１、第１ミラー１２２及び第２ミラー１２３は、図示しないリング状回転ガイドに固定、保持されている。このリング状回転ガイドは、前記実施形態１と同様、複数のギア（図示せず）を介して、筺体５に回転可能に保持されており、モータを保持したギアにより、多角形状プリズム１２１、第１ミラー１２２及び第２ミラー１２３を一体的に必要な角度Ａだけ正確に回転させる。

多角形状プリズム１２１は、金属コーティング等によりミラー化された底鏡面１２４を有している。この多角形状プリズム１２１は、底鏡面１２４が回転軸Ｃと平行に延びるように配設されている。また、第１ミラー１２２及び第２ミラー１２３は、多角形状プリズム１２１の底鏡面１２４となす角が互いに等しくなるように、底鏡面１２４に対して所定の傾斜角度で傾斜して対向するように配設されている。さらに、多角形状プリズム１２１は第１傾斜面１２４及び第２傾斜面１２５を有している。そして、第１ミラー１２２で反射した入射光Ｌが第１傾斜面１２４に垂直に入射して第１傾斜面１２５を直進するとともに、第１傾斜面１２５を直進して底鏡面１２４で反射した入射光Ｌが第２傾斜面１２６に垂直に入射して第２傾斜面１２６を直進するように、多角形状プリズム１２１等が設定されている。

また、これら多角形状プリズム１２１、第１ミラー１２２及び第２ミラー１２３は、第１ミラー１２２に回転軸Ｃと平行に入力した光を多角形状プリズム１２１の底鏡面１２４での全反射を介して第２ミラー１２３から回転軸Ｃと平行に出力しうるように、また、第１ミラー１２２に回転軸Ｃと平行に入力した入射光Ｌを多角形状プリズム１２１の底鏡面１２４での反射を介して第２ミラー１２３から回転軸Ｃと平行に出力し、かつ、第２ミラー１２３に回転軸Ｃと平行に入力した各特定反射光Ｖ１〜Ｖ５を多角形状プリズム１２１の底鏡面１２４での反射を介して第１ミラー１２２から回転軸Ｃと平行に出力しうるように、第１ミラー１２２や第２ミラー１２３等の大きさ、底鏡面１２４に対する第１ミラー１２２及び第２ミラー１２３の位置や角度等が適切に設定されている。

なお、多角形状プリズム１２１、第１ミラー１２２及び第２ミラー１２３における回転軸Ｃの位置は、第１ミラー１２２に回転軸Ｃ上で回転軸Ｃと平行に入力した光が第２ミラー１２３から回転軸Ｃ上で回転軸Ｃと平行に出力するように定めている。

これにより、第１ミラー１２２に回転軸Ｃと平行に入力する入射光Ｌの入力位置をＰとし、第２ミラー１２３から回転軸Ｃと平行に出力する入射光Ｌの出力位置をＱとしたとき、回転軸（光軸）Ｃからの入力位置Ｐの距離ｄ_Ｐと回転軸（光軸）Ｃからの出力位置Ｑの距離ｄ_Ｑとは等しくなる（ｄ_Ｐ＝ｄ_Ｑ）ように、多角形状プリズム１２１、第１ミラー１２２及び第２ミラー１２３が設定されている。

したがって、光源２０から発せられた入射光Ｌは、第１ミラー１２２の所定の入力位置Ｐに回転軸Ｃと平行に入力して反射面としての第１ミラー１２２で所定角度に反射し、多角形状プリズム１２１の底鏡面１２４で全反射してから、第２ミラー１２３で所定角度に反射することで、第２ミラー１２３の所定の出力位置Ｑから回転軸Ｃと平行に出力し、入力位置Ｐ及び出力位置Ｑの回転軸Ｃからの距離ｄ_Ｐ及びｄ_Ｑが互いに等しくなる（ｄ_Ｐ＝ｄ_Ｑ）。

その他の構成及び作用効果は、前記実施形態１と同様であるため、その説明を省略する。

（実施形態７）
本実施形態は、入射面変更手段３が具備する光学器具として、ドーブプリズム１０の代わりに、２個の三角形状プリズムと１個のミラーとの組み合わせを採用したものである。

すなわち、図１４に示される本実施形態に係る光学機器は、第１三角形状プリズム１３１と、ミラー１３２と、第２三角形状プリズム１３３とを備えている。これら第１三角形状プリズム１３１、ミラー１３２及び第２三角形状プリズム１３３は、図示しないリング状回転ドに固定、保持されている。このリング状回転ガイドは、前記実施形態１と同様、複数のギア（図示せず）を介して、筺体５に回転可能に保持されており、モータを保持したギアにより、第１三角形状プリズム１３１、ミラー１３２及び第２三角形状プリズム１３３を一体的に必要な角度Ａだけ正確に回転させる。

ミラー１３２は回転軸Ｃと平行に延びるように配設されている。第１三角形状プリズム１３１は、金属コーティング等によりミラー化された第１傾斜鏡面１３４を有している。同様に、第２三角形状プリズム１３３は、金属コーティング等によりミラー化された第２傾斜鏡面１３５を有している。第１三角形状プリズム１３１の第１傾斜鏡面１３４及び第２三角形状プリズム１３３の第２傾斜鏡面１３５は、ミラー１３２となす角が互いに等しくなるように、ミラー１３２に対して所定の傾斜角度で傾斜して対向するように配設されている。また、第１三角形状プリズム１３１の第１傾斜鏡面１３４に入力して反射した入射光Ｌが、第１三角形状プリズム１３１の第１底面１３６に垂直に入射して直進するとともに、この第１底面１３６を直進してミラー１３２で反射した入射光Ｌが、第２三角形状プリズム１３３の第２底面１３７に垂直に入射して直進するように、第１三角形状プリズム１３１及び第２三角形状プリズム１３３等が設定されている。

また、これら第１三角形状プリズム１３１、ミラー１３２及び第２三角形状プリズム１３３は、第１三角形状プリズム１３１の第１傾斜鏡面１３４に回転軸Ｃと平行に入力した光をミラー１３２での全反射を介して第２三角形状プリズム１３３の第２傾斜鏡面１３５から回転軸Ｃと平行に出力しうるように、また、第１三角形状プリズム１３１の第１傾斜鏡面１３４に回転軸Ｃと平行に入力した入射光Ｌをミラー１３２での反射を介して第２三角形状プリズム１３３の第２傾斜鏡面１３５から回転軸Ｃと平行に出力し、かつ、第２三角形状プリズム１３３の第２傾斜鏡面１３５に回転軸Ｃと平行に入力した各特定反射光Ｖ１〜Ｖ５をミラー１３２での反射を介して第１三角形状プリズム１３１の第１傾斜鏡面１３４から回転軸Ｃと平行に出力しうるように、第１傾斜鏡面１３４及び第２傾斜鏡面１３５の大きさ、ミラー１３２に対する第１傾斜鏡面１３４及び第２傾斜鏡面１３５の位置や角度等が適切に設定されている。

なお、第１三角形状プリズム１３１、ミラー１３２及び第２三角形状プリズム１３３における回転軸Ｃの位置は、第１三角形状プリズム１３１の第１傾斜鏡面１３４に回転軸Ｃと平行に入力した光が第２三角形状プリズム１３３の第２傾斜鏡面１３５から回転軸Ｃと平行に出力するように定めている。

これにより、第１三角形状プリズム１３１の第１傾斜鏡面１３４に回転軸Ｃと平行に入力する入射光Ｌの入力位置をＰとし、第２三角形状プリズム１３３の第２傾斜鏡面１３５から回転軸Ｃと平行に出力する入射光Ｌの出力位置をＱとしたとき、回転軸（光軸）Ｃからの入力位置Ｐの距離ｄ_Ｐと回転軸（光軸）Ｃからの出力位置Ｑの距離ｄ_Ｑとは等しくなる（ｄ_Ｐ＝ｄ_Ｑ）ように、第１三角プリズム１３１、ミラー１３２及び第２三角形状プリズム１３３が設定されている。

したがって、光源２０から発せられた入射光Ｌは、第１三角形状プリズム１３１の第１傾斜鏡面１３４の所定の入力位置Ｐに回転軸Ｃと平行に入力して反射面としての第１傾斜鏡面１３４で所定角度に反射し、ミラー１３２で全反射してから、第２三角形状プリズム１３３の反射面としての第２傾斜鏡面１３５で所定角度に反射することで、第２傾斜鏡面１３５の所定の出力位置Ｑから回転軸Ｃと平行に出力し、入力位置Ｐ及び出力位置Ｑの回転軸Ｃからの距離ｄ_Ｐ及びｄ_Ｑが互いに等しくなる（ｄ_Ｐ＝ｄ_Ｑ）。

その他の構成及び作用効果は、前記実施形態１と同様であるため、その説明を省略する。

（実施形態８）
本実施形態は、入射光路変更手段３０及び反射光路変更手段４０の構成要素を変更したものである。

すなわち、図１５に示される本実施形態に係る測色装置は、入射光路変更手段３０として、リング型プリズム３３と、リング型ミラー３４とを有している。リング型プリズム３３は、ドーブプリズム１０の第２斜面１４から回転軸Ｃと平行に出力した入射光Ｌを、回転軸Ｃから離れる方向（回転軸Ｃを中心として想定した円やリング型プリズム３３の遠心方向）に所定角度で屈折させる。リング型ミラー３４は、リング型プリズム３３で屈折した入射光Ｌを所定角度で反射させて、被特定面Ｗの測定点Ｗｐに所定の入射角で入射させる。

また、この実施形態に係る測色装置は、反射光路変更手段４０として、第１〜第３リング型プリズム４３〜４５と、部分的な円錐面をもつ円錐型プリズム４６とを有している。第１リング型プリズム４３及び第２リング型プリズム４４は、被測定面Ｗの測定点Ｗｐで５個の特定の受光変角で反射した特定反射光Ｖ_１〜Ｖ_５を、回転軸Ｃに近付く方向（回転軸Ｃを中心として想定した円や第１リング型プリズム４３の求心方向）にそれぞれ所定角度で屈折させる。第３リング型プリズム４５及び円錐型プリズム４６は、第１リング型プリズム４３及び第２リング型プリズム４４で屈折した５個の特定反射光Ｖ_１〜Ｖ_５をそれぞれ所定角度で屈折させて、ドーブプリズム１０の第２斜面１４の所定位置に回転軸Ｃと平行に特定反射光Ｖ_１〜Ｖ_５を入力する。

本実施形態の測色装置では、第１リング型プリズム４３及び第３リング型プリズム４５が、受光変角α_１＝１０度の特定反射光Ｖ_１、受光変角α_２＝１８度の特定反射光Ｖ_２、受光変角α_３＝２８度の特定反射光Ｖ_３及び受光変角α_４＝４０度の特定反射光Ｖ_４の光路を変更するためのものであり、第２リング型プリズム４４及び円錐形プリズム４６が受光変角α_５＝９０度の特定反射光Ｖ_５の光路を変更するためのものである。

入射光路変更手段３０としてのリング型プリズム３３及びリング型ミラー３４、並びに反射光路変更手段４０としての第１〜第３リング型プリズム４３〜４５及び円錐型プリズム４６は、前記実施形態１におけるリング型ミラーと同様、予め分光透過率が測定されている透明体よりなる複数の支持部材を介して、筺体５に着脱自在に取り付けられて固定されている。

その他の構成及び作用効果は、前記実施形態１と同様であるため、その説明を省略する。

（その他の実施形態）
前述の実施形態１〜８では、光源２０が回転軸Ｃと平行な入射光Ｌを発する例について説明したが、光源２０及び受光素子５０ａ〜５０ｅを、回転軸Ｃに傾斜して交わる平面上であって回転軸Ｃと交わる直線上に配列することで、回転軸Ｃに平行でない入射光（非平行入射光）を光学器具の所定位置に入力させる光源とすることも可能である。

実施形態１に係る測色装置の全体構成を模式的に説明する説明図である。 実施形態１に係る測色装置において、ドーブプリズムと、光源及び受光素子との位置感銘を説明する説明図である。 実施形態１に係る測色装置において、リング型ミラーの取り付け構造を説明する説明図である。 実施形態１に係る測色装置において、リング型ミラーの取り付け構造を説明する説明図である。 実施形態１に係る測色装置の全体構成を模式的に説明するとともに、入射光Ｌ及び特定反射光Ｖの光路を示す説明図である。 実施形態１に係る測色装置の全体構成を模式的に説明するとともに、入射光Ｌ及び特定反射光Ｖの光路を示す説明図である。 実施形態１に係る測色装置の全体構成を模式的に説明するとともに、入射光Ｌ及び特定反射光Ｖの光路を示す説明図である。 実施形態１に係る測色装置の全体構成を模式的に説明するとともに、入射光Ｌ及び特定反射光Ｖの光路を示す説明図である。 実施形態２に係る測色装置の要部構成を模式的に説明する説明図である。 実施形態３に係る測色装置の要部構成を模式的に説明する説明図である。 実施形態４に係る測色装置の要部構成を模式的に説明する説明図である。 実施形態５に係る測色装置の要部構成を模式的に説明する説明図である。 実施形態６に係る測色装置の要部構成を模式的に説明する説明図である。 実施形態７に係る測色装置の要部構成を模式的に説明する説明図である。 実施形態８に係る測色装置の要部構成を模式的に説明する説明図である。

符号の説明

１…入射手段 ２…検出手段
３…入射面変更手段 ４…垂直検出手段
１０…ドーブプリズム（光学機器） １１…第１底面
１３…第１斜面 １４…第２斜面
２０…光源 ３０…入射光路変更手段
４０…反射光路変更手段

Claims (6)

1. 被測定面の測定点に所定の入射角で入射光を入射させる入射手段と、
   前記入射光が前記被測定面で複数の特定の受光変角をもって反射した複数の特定反射光を受光して該特定反射光の反射特性を検出する検出手段と、
   前記入射光の前記被測定面に対する入射面の方位角を任意に変化させることのできる入射面変更手段と、を備え、
   前記入射面変更手段は、前記測定点を通る回転軸を中心に回転可能に設けられ、該回転軸と平行に延びる第１底面並びに該第１底面となす角が互いに等しい第１斜面及び第２斜面を有するとともに、該第１斜面に該回転軸と平行に入力した光を該第１底面での反射を介して該第２斜面から該回転軸と平行に出力させうる光学器具を具備し、
   前記入射手段は、前記光学器具の前記第１斜面の所定位置に所定の角度で前記入射光を入力する光源と、該光学器具の前記第２斜面から出力した該入射光の光路を変更して所定の前記入射角で前記被測定面の前記測定点に該入射光を入射させる入射光路変更手段とを有し、
   前記検出手段は、前記被測定面で複数の特定の前記受光変角をもって反射した複数の前記特定反射光の光路を該各特定反射光の該受光変角に応じてそれぞれ変更して前記光学器具の前記第２斜面のそれぞれの所定位置に互いに同じ所定の角度で該特定反射光を入力する反射光路変更手段と、該光学器具の前記第１斜面から出力した複数の該特定反射光をそれぞれ受光する複数の受光素子とを有しており、
   前記入射光路変更手段は、リング型ミラー、円錐型ミラー、リング型プリズム及び円錐型プリズムのうちの少なくとも一つを具備しており、
   前記反射光路変更手段は、リング型ミラー、円錐型ミラー、リング型プリズム及び円錐型プリズムのうちの少なくとも一つを具備していることを特徴とする測色装置。
2. 前記光学器具は、前記第１底面、前記第１斜面及び前記第２斜面を有する形状の、１個のプリズムよりなる請求項１に記載の測色装置。
3. 前記光源は、前記光学器具の前記第１斜面に前記回転軸と平行に前記入射光を入力する請求項１又は２に記載の測色装置。
4. 前記反射光路変更手段は、前記被測定面で特定の前記受光変角をもって反射した前記特定反射光の光路を変更して前記光学器具の前記第２斜面の所定位置に前記回転軸と平行に該特定反射光を入力する請求項１乃至３のいずれか一つに記載の測色装置。
5. 前記被測定面に対して前記回転軸が垂直であるか否かを検出する垂直検出手段をさらに備えている請求項１乃至４のいずれか一つに記載の測色装置。
6. 前記垂直検出手段は、前記被測定面で反射した正反射光が所定位置に導かれるか否かにより前記回転軸が垂直であるか否かを判断する請求項５に記載の測色装置。

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