JP5119592B2 - Automatic warehouse - Google Patents
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Description
本発明は、禁止棚予約ソフトを備えた自動倉庫に関する。 The present invention relates to an automatic warehouse equipped with prohibited shelf reservation software.
通常、工場では、製造ラインの前、又は後工程に自動倉庫を持ち、製品用の基板、又は中間製品、又は製品、及び工程材料等を一時保管している。自動倉庫では、必要に応じて入庫又は出庫(以下、入庫/出庫とも記す)を自動で行っている。自動倉庫では、保管の最小単位(以下収納荷物と記す)の荷物、例えばカセット等を収納する固有番号(棚番号)を割り当てられた棚が、多段立体化されたラック状に配置されている。常時棚番号毎に収納荷物の有無(以下、有/無とも記す)、すなわち棚収納状態リストを準備している。自動倉庫内の製品情報は、ネットワーク内の端末画面、例えばパソコン等で管理され、必要に応じて情報開示されている。 Usually, a factory has an automatic warehouse before or after a production line, and temporarily stores a substrate for a product, an intermediate product, a product, a process material, and the like. In an automatic warehouse, entry or exit (hereinafter also referred to as entry / exit) is automatically performed as necessary. In an automatic warehouse, shelves assigned with a unique number (shelf number) for storing luggage in a minimum storage unit (hereinafter referred to as stored luggage), such as cassettes, are arranged in a multi-level three-dimensional rack shape. The presence / absence of stored luggage (hereinafter also referred to as “present / not present” ) , that is, a shelf storage status list is prepared for each shelf number. Product information in the automatic warehouse is managed on a terminal screen in the network, such as a personal computer, and information is disclosed as necessary.
従来の自動倉庫においては、自動倉庫内に、一意に対応する棚番号をもつ多段ラック状の棚が配置されている。棚と棚の間には、通路及び搬送作業の作業場所が確保されており、作業場所内には収納荷物を搬送するワーク搬送用クレーンが装備されている。自動倉庫内では、棚及びワーク搬送用クレーンの関連する一連の動作を制御する制御システム及びパソコン等の端末画面をネットワーク装備され、制御システムを用いてワーク搬送用クレーンを介して、必要に応じて前記棚へ収納荷物を入庫/出庫する。 In a conventional automatic warehouse, a multi-stage rack-like shelf having a unique corresponding shelf number is arranged in the automatic warehouse. Between the shelves and the shelf are secured passage and workplace carrying operation, the workpiece conveying crane for transporting the accommodating luggage is equipped with in the working place. In an automated warehouse, the terminal screen, such as the control system and the personal computer to control a series of operations associated shelf and workpiece transfer cranes are network equipment, through the workpiece conveying crane using the control system, if necessary The stored luggage is loaded / unloaded on the shelf.
前記棚への収納荷物の入庫/出庫には、専用の搬送設備であるワーク搬送用クレーンが配置されている。 A work transport crane, which is a dedicated transport facility, is arranged for loading / unloading the stored luggage on the shelf.
自動倉庫には、倉庫管理及び搬出入を制御する自動化の制御システムが装備され、収納荷物の入庫/出庫、及び棚の棚収納状態、及び搬送設備の搬出入の順番、等が制御管理されている。以下に制御システムを説明する。 The automated warehouse is equipped with an automated control system that controls warehouse management and loading / unloading, and the storage / loading of stored luggage, the shelf storage status of shelves, the order of loading / unloading of transport equipment, etc. are controlled and managed. Yes. The control system will be described below.
図4(a)〜(b)は、自動倉庫から収納荷物を入庫/出庫の搬送を説明する一例の作業フロー図である。 FIGS. 4A and 4B are work flow diagrams illustrating an example of transporting the stored luggage from / to the automatic warehouse.
図4(a)を説明する。図4(a)は、制御システムのうち、入庫/出庫を実行するシステム20である。最初にフロー図aでは、制御システムを稼働させ、端末画面を一時開始にする。 FIG. 4A will be described. FIG. 4A is a system 20 that executes warehousing / shipping out of the control system. First, in the flow diagram a, the control system is activated and the terminal screen is temporarily started.
次いで、フロー図bでは、制御システムへ1ロットの入庫/出庫の情報を取りこむ。入庫/出庫の情報の取り込みは、10〜15個の収納荷物(以下カセットと記す)を1ロットとし、ロット単位に一度に制御システム内の端末画面より入庫/出庫の情報を取得する。 Next, in the flow chart b, the information on the receipt / exit of one lot is taken into the control system. The loading / unloading information is acquired by taking 10-15 pieces of stored luggage (hereinafter referred to as cassettes) as one lot and acquiring the loading / unloading information from the terminal screen in the control system at a time for each lot.
次いで、フロー図cでは、前記1ロット内のカセット毎に搬送順番を割り振り、搬送先の棚番号を割り当てる作業予約、すなわち引き当てリスト(以下引き当てと記す)を作成する。 Next, in the flow chart c, a transport order is assigned to each cassette in the one lot, and a work reservation for assigning a transport destination shelf number, that is, an allocation list (hereinafter referred to as allocation) is created.
次いで、フロー図dでは、前記引き当てリスト(以下Job1と記す)により、前記Job1の1番目のカセットを搬送設備(以下ワーク搬送用クレーンと記す)により所定の棚へ搬入/搬出する。 Next, in the flowchart (d), the first cassette of Job1 is carried into / out of a predetermined shelf by a transfer facility (hereinafter referred to as a workpiece transfer crane) according to the allocation list (hereinafter referred to as Job1).
次いで、フロー図eでは、次のカセットの有/無を確認し、有りの場合は、作業フロー
(d)に戻り、順番にJob1の順番にカセットの搬入/搬出を繰り返し実行する。
Next, in the flow chart e, the presence / absence of the next cassette is confirmed. If there is, the process returns to the work flow (d), and the loading / unloading of the cassette is repeatedly executed in the order of Job1.
次いで、前記無しの場合、フロー図fでは、当該Job1の全て入庫/出庫が終了し、当該1ロットの制御システムの入庫/出庫が実行されシステム20が終了する。 Next, in the case of the absence, in the flow chart f, all of the receipt and delivery of the job 1 are completed, the receipt / delivery of the control system of the one lot is executed, and the system 20 is finished.
図4(b)は、制御システムのフロー図である。図4(b)のフロー図Aでは、制御システムを稼働させる。 FIG. 4B is a flowchart of the control system. In the flowchart A of FIG. 4B, the control system is operated.
次いで、フロー図Bでは、随意に、情報エリアへ入庫/出庫の情報を登録する。情報エリアでは、入庫/出庫の情報が保存され、登録の順番に出力される。すなわち、先出し先入れによる順番管理である。また、制御システムでは、入庫/出庫の情報の登録は必要に応じて随意に行われている。 Next, in the flowchart B, the information on warehousing / departing is registered in the information area as desired. In the information area, warehousing / departing information is stored and output in the order of registration. That is, order management is performed by first-in first-out. Further, in the control system, registration of warehousing / exiting information is arbitrarily performed as necessary.
次いで、フロー図Cでは、情報エリアより次の入庫/出庫の情報を取得する。情報エリア内に登録した入庫/出庫の情報数がゼロになるまでフロー図C〜Eを繰り返し実行する。 Next, in flow chart C, the next warehousing / exiting information is acquired from the information area. The flowcharts C to E are repeatedly executed until the number of pieces of information of entry / exit registered in the information area becomes zero.
次いで、フロー図Dでは、前記入庫/出庫の情報を取りこみ、引き当て、その引き当て順に入庫/出庫を繰り返し実行、すなわち入庫/出庫を実行するシステム20(図4a参照)が実行される。 Next, in the flow diagram D, the system 20 (see FIG. 4a) is executed which fetches and allocates the warehousing / shipping information, repeatedly executes warehousing / shipping in that order, that is, executes warehousing / shipping.
次いで、フロー図Eでは、当該情報の実行が終了した後、一旦情報待を実行するシステム30となる。 Next, in the flow diagram E, after the execution of the information is completed, the system 30 that once executes information waiting is obtained.
次いで、フロー図Fでは、前記情報エリア内に次の情報の有無を確認する。情報が有りの場合、フロー図Cの戻り、再度D、E、Fと繰り返し実行する。情報が無しの場合は、フロー図Fに戻り、次の入庫/出庫の情報のJob2を待つか、又は強制的に制御システムを終了する。上記フロー図C〜Fは、前記フロー図Bと並列したフローであり、各々独立し、その情報を実行するものであり、フロー図Bは、情報を提供する役割である。フロー図C〜Fは、情報の提供が有る間、連続して入庫/出庫の作業を実行する。 Next, in the flowchart F, the presence or absence of the next information is confirmed in the information area. If there is information, the process returns to the flowchart C and repeats D, E, and F again. When there is no information, the process returns to the flowchart F and waits for Job2 of the next warehousing / exiting information or forcibly ends the control system. The flow diagrams C to F are flows in parallel with the flow diagram B, and each of them independently executes the information. The flow diagram B has a role of providing information. The flow diagrams C to F continuously perform warehousing / unloading operations while information is provided.
従来の制御システムでは、情報エリアへの入庫/出庫の情報の登録と、並行して、入庫/出庫を実行するシステム20の区分、又は入庫/出庫を停止する情報待を実行するシステム30の区分を繰り返し実行する。 In the conventional control system, in parallel with the registration of the warehousing / departure information in the information area, the classification of the system 20 for executing the warehousing / departing, or the classification of the system 30 for executing the information waiting for stopping the warehousing / departure. Repeatedly.
制御システムでは、Job待ちの状態である情報待を実行するシステム30の区分、すなわち、制御システムは、Job待ちの状態であり、次の指示を受けとるためには最良な状態となる。 In the control system, the section of the system 30 that executes information waiting that is in the job waiting state, that is, the control system is in the job waiting state, and is in the best state for receiving the next instruction.
以上、図4(a)のフロー図a〜e及び図4(b)のフロー図A〜Fにより入庫/出庫を実行することにより、自動倉庫から収納荷物を入庫/出庫の搬送を実行し、及びその棚収納状態リストの情報提供をするものである。 As described above, by carrying in / out according to the flow diagrams a to e in FIG. 4A and the flow diagrams A to F in FIG. And information on the shelf storage status list.
従来の自動倉庫の制御システムでは、前記A〜Fのフロー図の通常の専任作業と、それ以外の特別作業がある(特許文献1参照)。前記特別作業は、倉庫内の定期メンテナンスの実施時、メンテナンス作業の場所、特に棚の確保が必要となる場合があり、前記棚からカセット等を一時搬出し、該空の棚内をメンテナンス、清掃する業務である。それ以外に、ワーク搬送用クレーンの棚との位置精度が低下した場合、その位置精度を再調整する業務であり、該当する特定棚番の棚を一時的に入庫禁止にする必要がある。 In a conventional automatic warehouse control system, there are normal full-time work in the flow charts A to F and other special work (see Patent Document 1). When carrying out regular maintenance in the warehouse, the special work may require a place for maintenance work, especially a shelf, and it is necessary to temporarily carry out cassettes, etc. from the shelf to maintain and clean the empty shelf. It is a business to do. In addition to this, when the position accuracy with respect to the shelf of the work transport crane is lowered, it is an operation to readjust the position accuracy, and it is necessary to temporarily prohibit the storage of the corresponding shelf of the specific shelf number.
図5は、従来の、特別作業である入庫禁止の業務の一例のフロー図である。 FIG. 5 is a flowchart of an example of a conventional work for prohibiting warehousing, which is a special work.
前記特定棚番の棚の入庫禁止の登録の作業フローを説明する。フロー図aでは、作業員が特定棚番の棚の入庫状態を確認する。作業員がカセットの有/無と、引き当ての有/無を確認する。 A description will be given of a work flow for registration of the storage prohibition of the specific shelf number. In the flow diagram a, the worker confirms the receipt state of the shelf with the specific shelf number. The worker confirms the presence / absence of the cassette and the presence / absence of the allocation.
次いで、フロー図bでは、作業員が、制御システム上で、引き当てのリストを作成する。特定棚番の棚が引き当てられていないことを確認する。 Then, in flow diagram b, the worker creates an allocation list on the control system. Make sure that a specific shelf number is not allocated.
次いで、フロー図cでは、作業員が前記引き当てのリストの順番に特定棚番の棚からカセットを出庫する。 Next, in the flowchart c, the worker issues the cassettes from the shelf with the specific shelf number in the order of the allocation list.
次いで、フロー図dでは、作業員が前記特定棚番の棚からカセットが出庫済、すなわち空棚であることを確認する。 Next, in the flow diagram d, the worker confirms that the cassette has been delivered from the shelf of the specific shelf number, that is, is an empty shelf.
次いで、フロー図eでは、作業員が前記特定棚番の棚毎に禁止棚の登録を設定する。 Next, in the flow diagram e, the worker sets registration of prohibited shelves for each shelf of the specific shelf number.
以上フロー図a〜eにより、作業員による特別作業の入庫禁止棚の設定が実施され、それらの特別作業が実行されている。 As described above, according to the flow charts a to e, the setting of the storage prohibition shelves for the special work by the worker is performed, and the special work is executed.
従来、前記特定棚番の棚毎に入庫禁止をおこなう設定では、対象となる特定棚番の棚内にカセットが無い状態か、又はカセットが有る場合は該カセットを搬出した状態で、前記棚毎に入庫禁止の登録する必要がある。すなわち、従来では、特定棚番の棚内にカセットが無い状態を作業員が視認して、制御システムへ入庫禁止に設定し、登録することが必要である。そのため作業員の作業量が増加し、省力化等の問題がある。また、特定棚番の棚にカセットが有る状態で入庫禁止に設定すると、前記カセットが自動搬出できず、手動による搬出となり、手動のワーク搬送用クレーンの操作不慣れ等の余分なトラブルが発生する問題がある。 Conventionally, in the setting of prohibiting warehousing for each shelf of the specific shelf number, in the state where there is no cassette in the shelf of the specified specific shelf number, or when there is a cassette, It is necessary to register for warehousing prohibition. That is, conventionally, it is necessary for an operator to visually recognize a state where there is no cassette in the shelf of a specific shelf number, and to enter and prohibit entry into the control system. For this reason, the amount of work for workers increases and there are problems such as labor saving. In addition, if there is a cassette on a shelf with a specific shelf number, and the entry is prohibited, the cassette cannot be automatically unloaded and manually unloaded, causing extra trouble such as unfamiliar operation of the manual work crane. There is.
従来、既に特定棚番の棚が引き当てリストに割り振られ作成されている場合、前記特定棚番の棚の入庫禁止の設定は、登録出来ない問題がある。 Conventionally, when a shelf with a specific shelf number has already been allocated and created in the allocation list, there is a problem that the setting of prohibiting warehousing of the shelf with the specific shelf number cannot be registered.
従来の制御システムでは、ワーク搬送用クレーンのティーチングずれ、例えばワーク搬送用クレーンフォーク上に在荷センサーが感知できなくなり、位置ズレセンサーのアラームを発報し、その動作を停止する、又はメンテナンス用のスペースを確保するために、入庫禁止にする場合、作業員が倉庫内で視認し、当該のカセットが出庫された後、画面へ入庫禁止を入力する方法である。前記入力は、棚からカセットが出庫されたことを制御システムが認知してからでないと特定棚番の棚の入庫禁止の情報を入力できないため、長いタイムラグがあり、作業員の作業負荷の増加及び作業ミスも起こりやすい問題がある。 In the conventional control system, the deviation teaching of workpiece conveying crane, for example, load presence sensor workpiece conveying crane fork on is imperceptible, and alarm the alarm position displacement sensor, stops its operation, or for maintenance In order to secure the space, when the entry is prohibited, the worker visually confirms in the warehouse, and after the cassette is delivered, the entry prohibition is input on the screen. The input is not allowed until the control system recognizes that the cassette has been issued from the shelf, so that the entry prohibition information for the shelf with the specific shelf number cannot be input, so there is a long time lag, and the worker's workload increases and There is a problem that mistakes are likely to occur.
以下に公知文献を記す。
本発明の課題は、自動倉庫において、入庫禁止棚を制御する機構を有することにより、作業効率の低下と、入庫又は出庫時のトラブル発生を防止するシステムを提供する。 An object of the present invention is to provide a system that prevents a reduction in work efficiency and troubles during warehousing or unloading by having a mechanism for controlling a warehousing prohibited shelf in an automatic warehouse.
本発明の請求項1に係る発明は、自動倉庫内に、一意に対応する番号をもち、一つの棚毎に、一つの保管の最小単位の荷物(以下収納荷物と記す)が入庫又は出庫される多段ラック状の棚と、収納荷物を搬送するワーク搬送用クレーンと、棚及びワーク搬送用クレーンの関連する一連の動作を制御する制御システムとを装備し、ワーク搬送用クレーンを介して、必要に応じて前記棚へ収納荷物を入庫又は出庫する自動倉庫において、
前記制御システムは、収納荷物が入庫した状態を含む選択した棚へ入庫禁止の予約情報を設定し、当該棚から収納荷物が出庫した後に、自動的に当該棚を含む前記選択した棚へ入庫を禁止する入庫禁止の情報を登録する禁止棚予約ソフトを備えたことを特徴とする自動倉である。
The invention according to claim 1 of the present invention, in the automatic warehouse, Chi also uniquely corresponding number for each one of the shelves, (hereinafter referred to as accommodating luggage) the minimum unit of the luggage one storage goods receipt or goods issue a workpiece conveying crane for transporting the multi-stage rack-like shelf, the yield Osameni product to be, equipped with a control system for controlling a series of operations associated shelf and workpiece conveying crane, through the workpiece conveying crane In an automatic warehouse that loads or unloads stored luggage to the shelf as necessary,
The control system sets the reservation prohibition information for the selected shelf including the state where the stored luggage is received, and after the stored luggage is issued from the shelf, the control system automatically enters the selected shelf including the shelf. It is an automatic store characterized by having prohibited shelf reservation software for registering prohibited entry information.
本発明の請求項2に係る発明は、前記制御システムは、入庫又は出庫の情報登録、該情報より引き当てリストの作成、該制御システムより引き当てリスト順に収納荷物の入庫又は出庫を実行するシステム区分と、又は前記入庫又は出庫の情報登録が無い情報待を実行するシステム区分に分割されており、前記情報待を実行するシステム区分時のみに前記禁止棚予約ソフトを制御システムに割り込み、且つ追加することができ、
前記禁止棚予約ソフトは、
制御システムへ、選択した棚に入庫禁止の予約情報を設定する手段と、
前記選択した棚毎に、空棚リストを参照し収納荷物の有無の情報を確認する手段と、
前記収納荷物有りの選択した棚毎に引き当てリストを作成する手段と、
前記引き当てリスト順に収納荷物を出庫する手段と、
前記出庫ずみ及び前記収納荷物無しの選択した棚毎に入庫禁止の情報を登録する手段とを、
含むことを特徴とする請求項1記載の自動倉庫である。
The invention according to claim 2 of the present invention, prior SL control system, receipts or unloading of information registration, creation of more reserve list the information, system section that executes a goods receipt or goods issue storage luggage allowance order listed from the control system When, or the is divided into receipts or unloading information registration system section to perform no information waiting an interrupt to the control system the prohibition shelf reservation software only system time division to execute the information wait and add It is possible,
The prohibited shelf reservation software is
Means for setting reservation information prohibiting warehousing on the selected shelf to the control system;
Means for referring to the empty shelf list for each selected shelf and confirming information on the presence or absence of stored luggage;
Means for creating an allocation list for each selected shelf with the stored luggage;
Means for releasing the stored luggage in the order of the allocation list;
Means for registering entry prohibition information for each of the selected shelves without leaving the storage and without the stored luggage ;
An automatic warehouse of claim 1, wherein the whatever child.
本発明の請求項3に係る発明は、前記禁止棚予約ソフトの予約情報は、選択した棚に入庫禁止を予約する手段と、同時に前記選択し予約した棚への入庫を禁止する手段とを含むことを特徴とする請求項2記載の自動倉庫である。 Invention, reservation information of the prohibition shelf reservation software, including a means for reserving the goods receipt prohibition to the selected shelf, and means for prohibiting the receipts to the selected reserved shelf at the same time according to claim 3 of the present invention an automated warehouse according to claim 2, wherein the early days.
本発明の請求項4に係る発明は、前記禁止棚予約ソフトの予約情報は、引き当てリストの作成時に用いる前記空棚リストから予約情報に含まれる棚を除外する手段を含むことを特徴とする請求項2、又は3記載の自動倉庫である。 The invention according to claim 4 of the present invention, reservation information of the prohibition shelf reservation software, and wherein the early days including exclude hand stage shelves included in the reservation information from the air-shelf list used when creating the provision list The automatic warehouse according to claim 2 or 3.
本発明の請求項5に係る発明は、前記禁止棚予約ソフトの予約情報は、入庫又は出庫の情報登録後に実行する引き当てリストの作成がされている場合があるときは、当該引き当てリストを廃棄する手段と、再度引き当てリストを作成する手段とを含むことを特徴とする請求項2乃至4のいずれか1項記載の自動倉庫である。 In the invention according to claim 5 of the present invention, the reservation information of the prohibited shelf reservation software discards the allocation list when there is a case where an allocation list to be executed after the registration of the warehousing or evacuation information is created. means and an automatic warehouse according to any one of claims 2 to 4, characterized in the early days including a means for creating a list provision again.
本発明の請求項6に係る発明は、前記制御システムへの禁止棚予約ソフトの割り込みは、入庫又は出庫の情報登録より優先して制御システムへ割り込み、制御システムへの割り込みの時機は、前記情報待を実行するシステム区分であることを特徴とする請求項2乃至5のいずれか1項記載の自動倉庫である。 In the invention according to claim 6 of the present invention, the interruption of the prohibited shelf reservation software to the control system interrupts the control system in preference to the information registration of entry or exit, and the timing of the interruption to the control system is the information an automated warehouse according to any one of claims 2 to 5, wherein the Ah Turkey in system section that executes a wait.
本発明の自動倉庫における禁止棚予約ソフトを用いれば、禁止棚の予約が自動切り替え可能となるため、従来の人手によって視認しながらワーク搬送用クレーンをマニアル操作の作業が無くなり、全作業が自動化され、大幅に作業効率が向上する。 By using the prohibited shelf reservation software in the automatic warehouse of the present invention, the reservation of the prohibited shelf can be automatically switched, so that the manual operation of the crane for transferring the workpiece is eliminated while the manual operation is visually confirmed, and all the operations are automated. , Greatly improve the work efficiency.
本発明の自動倉庫における禁止棚予約ソフトを用いれば、トラブルシュートの時間短縮、及びメンテナンス作業の場所確保が可能となるため、メンテナンス時間の短縮、メンテナンス後の精度低下の防止が出来る。 If the prohibited shelf reservation software in the automatic warehouse of the present invention is used, it is possible to shorten the time for troubleshooting and secure the place for maintenance work, so that the maintenance time can be shortened and the accuracy after maintenance can be prevented from being lowered.
本発明の自動倉庫における禁止棚予約ソフトを用いれば、常時の高いレベルでワーク搬送用クレーン及び棚の精度維持が可能となるため、ワーク搬送用クレーンを用いた入庫/出庫では、クレーンのリトライの回数、又は時間が減少する効果がある。 By using the prohibited shelf reservation software in the automatic warehouse of the present invention, it becomes possible to maintain the accuracy of the crane for moving the work and the shelf at a high level at all times. This has the effect of reducing the number of times or time.
本発明の自動倉庫における禁止棚予約ソフトを用いれば、自動倉庫から収納荷物を入庫/出庫に係る情報及び禁止棚予約の情報の登録が制御システム内の端末画面上で入力できるため、省力化され人件費等を削減する効果がある。 By using the prohibited shelf reservation software in the automatic warehouse of the present invention, it is possible to input information on storage / departure of stored luggage from the automatic warehouse and information on prohibited shelf reservation on the terminal screen in the control system, thereby saving labor. It has the effect of reducing labor costs.
本発明の禁止棚予約ソフトを備えた自動倉庫の一実施形態に基づいて以下説明する。 The following description is based on an embodiment of an automatic warehouse equipped with the prohibited shelf reservation software of the present invention.
図1は、本発明の自動倉庫に備えた禁止棚予約ソフトのフロー図である。 FIG. 1 is a flowchart of the prohibited shelf reservation software provided in the automatic warehouse of the present invention.
本発明の自動倉庫に備えた禁止棚予約ソフトは、収納荷物の入庫/出庫する既存の制御システムに追加するものである。制御システムは、自動倉庫内に、一意に対応する番号をもつ多段ラック状の棚と、収納荷物を搬送するワーク搬送用クレーンと、棚及びワーク搬送用クレーンの関連する一連の動作を制御する機能を持つシステムである。前記制御システムの機能では、1つ目は入庫/出庫の情報登録と、該情報より引き当てリストの作成と、該制御システムより引き当てリスト順に収納荷物の入庫/出庫を実行するシステム区分であり、2つ目は前記入庫/出庫の情報登録が無い情報待を実行するシステム区分である。本発明では、前記情報待を実行するシステム区分時のみに禁止棚予約ソフトを制御システムに割り込み、且つ追加することができる方法を採用した。 The prohibited shelf reservation software provided in the automatic warehouse of the present invention is added to an existing control system for storing / extracting stored luggage. The control system is a function for controlling a series of operations related to a multistage rack-like shelf having a uniquely corresponding number, a work transport crane for transporting stored luggage, and a shelf and a work transport crane in an automatic warehouse. It is a system with In the function of the control system, the first is a system classification for registering warehousing / departure information, creating an allocation list based on the information, and warehousing / departing the stored luggage in the order of the allocation list from the control system. The third is a system classification for executing information waiting without the registration of the information of entry / exit. In the present invention, a method is adopted in which the prohibited shelf reservation software can be interrupted and added to the control system only at the time of the system division for executing the information waiting.
図1(a)に示す禁止棚予約ソフトのフローを説明する。最初に、フロー図aの手段では、制御システムへ、任意の棚を選択し(以下、任意の棚を選択した棚の意味にも用いる)、入庫禁止の予約情報を設定する。前記予約情報の設定は、入庫禁止の棚番号を入力する方法である。 The flow of the prohibited shelf reservation software shown in FIG. First, in the means of the flow diagram a, an arbitrary shelf is selected in the control system (hereinafter also used as the meaning of the selected shelf) , and reservation information prohibiting entry is set. The setting of the reservation information is a method for inputting a shelf number for which entry is prohibited.
前記禁止棚予約ソフトの予約情報は、2つの手段があり、最初に任意の棚に入庫禁止を予約する手段がある。次に前記予約した任意の棚への新規の入庫を禁止する手段である。予約情報の登録では、任意の棚のうち収納荷物有りの棚は該収納荷物を搬出する搬出命令と、空棚は新規の収納荷物の棚への入庫を禁止する禁止命令を出力する。 There are two means for the reservation information of the prohibited shelf reservation software, and there is a means for reserving entry prohibition in an arbitrary shelf first. Next, it is a means for prohibiting new entry into the reserved arbitrary shelf. In the reservation information registration, a shelf with stored luggage out of arbitrary shelves outputs a carry-out command for carrying out the stored luggage, and an empty shelf outputs a prohibition command for prohibiting entry of a new stored luggage into the shelf.
前記予約情報は、引き当てリストの作成時に用いる空棚リストから予約情報に含まれる前記任意の棚を削除し、引き当てリストの対象から除外される。前記方法により、予約した任意の棚では、新規の入庫を防止できる。 In the reservation information, the arbitrary shelf included in the reservation information is deleted from the empty shelf list used when the allocation list is created, and is excluded from the target of the allocation list. By the above method, new warehousing can be prevented at any reserved shelf.
前記予約情報は、引き当てリストの作成がされている場合があるときは、当該引き当てリストを廃棄する引き当て廃棄命令と、再度引き当てリストを作成する新規作成命令を出力する。前記方法により、既存の引き当てリストに予約した任意の棚の重複記載を排除できる。 When there is a case where an allocation list has been created, the reservation information outputs an allocation discard command for discarding the allocation list and a new creation command for creating the allocation list again. By this method, it is possible to eliminate duplicate descriptions of arbitrary shelves reserved in the existing allocation list.
次いで、フロー図bの手段では、前記任意の棚毎に、空棚リストを参照し、収納荷物の有/無を確認する。前記方法により、予約した任意の棚内の収納荷物有りの棚のみを抽出できる。 Next, the means in the flow chart b refers to the empty shelf list for each of the arbitrary shelves and confirms whether or not the stored luggage is present. By the above method, only shelves with stored luggage in any reserved shelves can be extracted.
次いで、フロー図cの手段では、前記収納荷物有りの任意の棚毎に、引き当てリストを作成する。前記方法により、予約した任意の棚内の収納荷物を出庫する準備が終了した。 Next, in the means of the flow chart c, an allocation list is created for each arbitrary shelf with the stored luggage. With the above method, the preparation for taking out the stored luggage in any reserved shelf has been completed.
次いで、フロー図dの手段では、前記引き当てリスト順に収納荷物を出庫する。前記方法により、予約した任意の棚内からすべての収納荷物を出庫し、空棚となった。 Next, in the means of the flow diagram d, the stored luggage is delivered in the order of the allocation list. By the above method, all the stored luggage was taken out from the reserved arbitrary shelves and became empty shelves.
次いで、フロー図eの手段では、前記出庫ずみ及び前記収納荷物無しの任意の棚毎に入庫禁止の情報を登録する。前記方法により、従来の制御システムを用いて、安心して入庫禁止の情報を登録することが可能となる。 Next, in the means shown in the flow chart e, the entry prohibition information is registered for each of the shelves that have been left out and no stored luggage. By the above method, it is possible to register the warehousing prohibition information with confidence using a conventional control system.
以上フロー図a〜eを実行することにより任意の棚毎に入庫禁止とすることができ、任意の棚が空棚となる。本発明の禁止棚予約ソフトを用いる方法により、システム制御による業務を遂行することができる。 By executing the flowcharts a to e above, entry can be prohibited for each arbitrary shelf, and the arbitrary shelf becomes an empty shelf. By the method using the prohibited shelf reservation software of the present invention, it is possible to carry out a task by system control.
図1(b)は、本発明の既存の制御システムに禁止棚予約ソフトを追加したものの一実施例を説明するフロー図である。 Figure 1 (b) is a flow diagram illustrating an embodiment of a obtained by adding a prohibition Tometana reservation software in the existing control system of the present invention.
図1(b)に示すフロー図A〜Jでは、従来の制御システムであるフロー図A〜B1と、C〜E、Jに、本発明の禁止棚予約ソフトであるフロー図B2、フロー図H、フロー図Iを割り込み追加した。 In the flow charts A to J shown in FIG. 1B, the flow charts A to B1, which are conventional control systems, and the flow charts B to B and H, which are prohibited shelf reservation software of the present invention, are added to C to E and J. The flowchart I was added as an interrupt.
図1(b)の本発明の制御システムについて説明する。本発明の制御システムは、フロー図B1では、入庫/出庫の情報を登録する。 The control system of the present invention shown in FIG. In the flow diagram B1, the control system of the present invention registers warehousing / exit information.
次いで、フロー図B2では、本発明の禁止棚予約ソフトを用いて、システム内の情報エリアへ禁止棚予約ソフトの情報を登録する。 Next, in the flowchart B2, the information on the prohibited shelf reservation software is registered in the information area in the system using the prohibited shelf reservation software of the present invention.
前記情報エリアには、入庫/出庫の情報のファイルと、禁止棚予約ソフトの情報のファイルが記録され、そのルールに従って準備されている。 In the information area, a file of information on entry / exit and a file of information on prohibited shelf reservation software are recorded and prepared according to the rules.
次いで、フロー図Cでは、情報エリアから次の入庫/出庫の情報を受け取り、入庫/出庫の準備をする。 Next, in the flow chart C, information on the next warehousing / shipping is received from the information area, and preparation for warehousing / shipping is made.
次いで、フロー図Dでは、入庫/出庫を実行するシステム20を逐次実行、例えば引き当てリストの作成と、該引き当てリストにより順番に収納荷物の入庫/出庫を実行し、引き当てリストの最後まで繰り返し実行し、業務を終了する。 Next, in the flow chart D, the system 20 for executing warehousing / departing is sequentially executed, for example, creation of an allocation list, warehousing / departing of stored parcels in order by the allocation list, and repeated execution until the end of the allocation list. End the business.
次いで、フロー図Eでは、入庫/出庫情報が無い情報待を実行するシステム30となる。 Next, in the flow diagram E, the system 30 executes information waiting without warehousing / exit information.
次いで、フロー図Fでは、情報エリアに情報の有/無を確認する。情報が有る場合は、フロー図Gへ、情報が無い場合は、フロー図Eへ戻る。必要に応じてフロー図Jに進み、制御システムを停止する。 Next, in the flowchart F, the presence / absence of information is confirmed in the information area. If there is information, return to the flow diagram G. If there is no information, return to the flow diagram E. If necessary, go to the flow diagram J and stop the control system.
次いで、フロー図Gでは、情報エリアに禁止棚予約情報の有/無を確認する。情報が有る場合は、フロー図Hへ、情報が無い場合は、フロー図Cへ戻り、再度フロー図C〜E繰り返し逐次実行する。 Next, in the flowchart G, the presence / absence of prohibited shelf reservation information is confirmed in the information area. If there is information, return to the flow diagram H. If there is no information, return to the flow diagram C and repeat the flow diagrams C to E repeatedly.
フロー図Fとフロー図Gでは、その時点での情報を検索する方法を示し、情報エリア内に禁止棚予約ソフトの情報及び入庫/出庫の情報が有る場合、禁止棚予約ソフトの情報を
優先して出力する。すなわち、情報エリアに有る禁止棚予約ソフトの情報を順番に出力した後、入庫/出庫の情報の戻り、その順番に出力する。なお、情報エリア内に記録された情報類の出力順は、情報に優先順位を付与する方法もある。
Flow diagrams F and G show how to retrieve information at that time. If there is information on prohibited shelf reservation software and information on entry / exit in the information area, priority is given to information on prohibited shelf reservation software. Output. That is, after the information on the prohibited shelf reservation software in the information area is output in order, the information on the warehousing / unloading is returned and output in that order. Note that there is a method of giving priority to information as the output order of information recorded in the information area.
次いで、フロー図Hでは、情報エリアより禁止棚予約の情報を受け取り、禁止棚予約の準備をする。 Next, in flow chart H, information on prohibited shelf reservation is received from the information area, and preparation for prohibited shelf reservation is made.
次いで、フロー図Iでは、禁止棚予約ソフトを実行するシステム10を実行する。例えば入庫禁止の予約情報の設定と、当該棚より出庫のための引き当てリストの作成と、該引き当てリストにより順番に収納荷物の出庫の実行と、入庫禁止の情報の登録を実行し、業務を終了する。 Next, in the flowchart I, the system 10 for executing the prohibited shelf reservation software is executed. For example, setting reservation information for banning entry, creating an allocation list for evacuation from the shelf, executing storage baggage in order using the allocation list, and registering warehousing prohibition information, and ending the work To do.
次いで、フロー図Fに戻り、再度フロー図E〜Gを繰り返し逐次実行し、追加情報を待ちながら、フロー図C〜Iを繰り返し逐次実行する。前記フロー図C〜Iでは、入庫/出庫を実行するシステム20と、又は禁止棚予約ソフトを実行するシステム10を実行中か、若しくは情報待を実行するシステム30を実行中となる。 Then, returning to the flowchart F, the flowcharts E to G are repeatedly executed again, and the flowcharts C to I are repeatedly executed sequentially while waiting for additional information. In the flow charts C to I, the system 20 that executes warehousing / unloading, the system 10 that executes prohibited shelf reservation software, or the system 30 that executes information waiting is being executed.
本発明の制御システムへの禁止棚予約ソフトの割り込みは、入庫/出庫の情報登録より優先して制御システムへ割り込み、制御システムへの割り込みの時機は、前記情報待を実行するシステム区分である。図1(b)のシステムでは、情報類の出力はフロー図Eのみ割り込みを許容し、情報類の登録は、随意とした。 The interruption of the prohibited shelf reservation software to the control system of the present invention is an interruption of the control system prior to the registration of the warehousing / departure information, and the timing of interruption to the control system is a system division for executing the information waiting. In the system of FIG. 1 (b), the output of information is allowed only for the flowchart E, and the registration of information is optional.
本発明の制御システムの一実施例では、自動倉庫内に装備されたシステムである。自動倉庫は、製造ラインに付属するものであり、自動倉庫内に、製品用の基板、又は中間製品、又は製品、及び工程材料等を棚に保管し、収納荷物を必要に応じて入庫/出庫する通常業務がある。立体化されラック状に配置した棚は、固有番号(棚番号)を割り当てられ、固有番号、例えばロット番号を持つ収納荷物の収納棚との関連データ、棚番号毎にロット番号毎に収納荷物の有/無の棚収納状態リストの出力する業務がある。ワーク搬送用クレーンは、制御システムからの命令、引き当てリストに従って入庫/出庫の自動搬送をする。メンテナンス等必要に応じて、収納荷物が入庫した状態の任意の棚へ入庫禁止を設定する禁止棚予約ソフトを随意に割り込ませ、追加し、自動的に当該棚へ入庫禁止とする。本発明の制御システムでは、情報エリアへ入庫/出庫の情報、又は禁止棚予約ソフトの情報を登録させ、該登録した情報を順番にシステムへ1個、1個出力させる。本発明では、登録した情報の出力順を禁止棚予約ソフトの情報を先頭、すなわち上位とし、入庫/出庫の情報を下位とした。そのため、例えば禁止棚予約ソフトの情報の登録完了時、実行中の入庫/出庫を実行するシステム20が終了後、情報待を実行するシステム30の後の情報検索では前記禁止棚予約ソフトの情報を取りこみ、禁止棚予約ソフトを実行するシステム10を実行する。その後、禁止棚予約ソフトを実行するシステムが終了すると、再度入庫/出庫を実行するシステムが実行される。 In one embodiment of the control system of the present invention, the system is installed in an automated warehouse. The automated warehouse is attached to the production line. In the automated warehouse, product boards, intermediate products, products, and process materials are stored on shelves, and the stored luggage is received / exited as necessary. There is normal business to do. The shelves arranged in a rack in a three-dimensional form are assigned a unique number (shelf number), and are associated with a storage number of a stored luggage having a unique number, for example, a lot number. There is a job to output a shelf storage status list with / without. The workpiece transfer crane automatically carries in / out of goods according to instructions from the control system and an allocation list. As necessary for maintenance, etc., prohibition shelf reservation software for setting prohibition of storage is arbitrarily interrupted and added to an arbitrary shelf in a state where the stored luggage has been received, and is automatically prohibited from entering the shelf. In the control system of the present invention, the information on entry / exit or the information on prohibited shelf reservation software is registered in the information area, and the registered information is output to the system one by one. In the present invention, the output order of the registered information is that the information on the prohibited shelf reservation software is at the top, that is, the higher order, and the information of warehousing / exiting is the lower order. For this reason, for example, when registration of the information on the prohibited shelf reservation software is completed, after the system 20 that executes the loading / unloading being completed, the information retrieval after the system 30 that executes the information waiting process, The system 10 for executing the acquisition and prohibited shelf reservation software is executed. Thereafter, when the system for executing the prohibited shelf reservation software is finished, the system for executing the warehousing / unloading is executed again.
図2、及び図3は、本発明の制御システムに追加する禁止棚予約ソフトの実施例を説明する正面図である。図2、及び図3の(a)は、禁止棚予約ソフトの実施前の状態であり、(b)は、禁止棚予約ソフトの実施後の状態である。 2 and 3 are front views illustrating an example of prohibited shelf reservation software added to the control system of the present invention. 2A and 2A show a state before the prohibited shelf reservation software is executed, and FIG. 2B shows a state after the prohibited shelf reservation software is executed.
最初に、図1のフロー図aの手段では、制御システムへ、303、103の棚を選択し、入庫禁止の予約情報を設定する。前記303、103の棚では、毎回移載トラブルが発生し、位置精度の劣化等によるアラーム警報の発報するため、精度調整のため入庫禁止、空棚とした。次いで、図1のフロー図bの手段では、303、103の棚毎に、空棚リストを参照し、収納荷物の有を確認した。次いで、図1のフロー図c〜dの手段では、30
3棚のロット番号1の収納荷物、103棚のロット番号2の収納荷物の棚毎に、引き当てリストを作成した。303からロット番号1の収納荷物を製造ラインへ出庫した。次いで、103からロット番号2の収納荷物を製造ラインへ出庫した。次いで、図1のフロー図eの手段では、空棚の303、103の棚毎に入庫禁止の情報を登録した。以上図1のフロー図a〜eを実行することにより303、103の棚毎に入庫禁止とすることができ、空棚となった(図2(a)、(b)参照)。
First, the means in the flow diagram a of FIG. 1 selects the shelves 303 and 103 and sets reservation information for prohibiting warehousing to the control system. In the shelves 303 and 103, a transfer trouble occurred every time and an alarm alarm was issued due to deterioration of position accuracy. Next, with the means in the flowchart b of FIG. 1, for each of the shelves 303 and 103, the empty shelf list is referred to and the presence of the stored luggage is confirmed. Then, in the means of the flow chart cd of FIG.
An allocation list was created for each of the three storage lots of lot number 1 and the 103 storage lots of lot number 2. From 303, the stored luggage of lot number 1 was delivered to the production line. Next, the stored luggage of lot number 2 from 103 was delivered to the production line. Next, in the means of the flow diagram e of FIG. 1, entry prohibition information is registered for each of the 303 and 103 empty shelves. As described above, by executing the flow charts a to e in FIG. 1, the storage can be prohibited for each of the 303 and 103 shelves, and empty shelves (see FIGS. 2A and 2B).
最初に、図1のフロー図aの手段では、制御システムへ、301、201、101の棚を選択し、入庫禁止の予約情報を設定した。301、201、101の棚では、メンテナンスのため、相当期間当該区域を隔離し、清掃、及び精度調整を実施の予定である。301、201、101の棚は、入庫禁止、空棚とした。次いで、図1のフロー図bの手段では、303、103の棚毎に、空棚リストを参照し、収納荷物の有を確認した。次いで、図1のフロー図c〜dの手段では、301棚のロット番号1の収納荷物、201棚のロット番号2の収納荷物、101棚のロット番号3の収納荷物の棚毎に、引き当てリストを作成した。301からロット番号1の収納荷物を出庫した後、202棚へ入庫した。次いで、201からロット番号2の収納荷物を出庫した後、204棚へ入庫した。次いで、101からロット番号3の収納荷物を出庫した後、103棚へ入庫した。次いで、図1のフロー図eの手段では、空棚の301、201、101の棚毎に入庫禁止の情報を登録した。以上図1のフロー図a〜eを実行することにより301、201,101の棚毎に入庫禁止とすることができ、空棚となった(図3(a)、(b)参照)。 First, the means of the flow diagram a in FIG. 1 selects the shelves 301, 201, and 101 and sets reservation information for prohibiting warehousing to the control system. On the shelves 301, 201, and 101, for maintenance, the area is isolated for a considerable period of time, and cleaning and accuracy adjustment are scheduled. The shelves 301, 201, and 101 were banned and empty shelves. Next, with the means in the flowchart b of FIG. 1, for each of the shelves 303 and 103, the empty shelf list is referred to and the presence of the stored luggage is confirmed. Next, in the means of the flowcharts c to d of FIG. 1, the allocation list is provided for each of the storage racks of lot number 1 of 301 shelves, storage luggage of lot number 2 of 201 shelves, and storage luggage of lot number 3 of 101 shelves. It was created. After the storage luggage of lot number 1 was released from 301, it was stored in 202 shelves. Next, the stored luggage of lot number 2 was taken out from 201 and then put into 204 shelves. Next, the stored luggage of lot number 3 from 101 was unloaded and then moved to 103 shelves. Next, in the means of the flow diagram e in FIG. 1, the entry prohibition information is registered for each of the empty shelves 301, 201, and 101. As described above, by executing the flowcharts a to e in FIG. 1, it is possible to prohibit entry into each of the shelves 301, 201, and 101, resulting in empty shelves (see FIGS. 3A and 3B).
1…収納荷物
2…棚
3…入庫禁止の予約
4…入庫禁止棚
5…空棚
10…禁止棚予約ソフトを実行するシステム
20…入庫/出庫を実行するシステム
30…情報待を実行するシステム
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Storage luggage 2 ... Shelf 3 ... Reservation prohibition reservation 4 ... Reentry prohibition shelf 5 ... Empty shelf 10 ... System 20 which executes prohibition shelf reservation software ... System 30 which performs entry / exit 30 ... System which performs information waiting
Claims (6)
前記制御システムは、収納荷物が入庫した状態を含む選択した棚へ入庫禁止の予約情報を設定し、当該棚から収納荷物が出庫した後に、自動的に当該棚を含む前記選択した棚へ入庫を禁止する入庫禁止の情報を登録する禁止棚予約ソフトを備えたことを特徴とする自動倉庫。 In the automatic warehouse, Chi also uniquely corresponding number for each one of the shelves, and a multi-stage rack-like shelf luggage minimum unit of one storage (hereinafter referred to as accommodating luggage) are receipts or unloading, retract and a workpiece conveying crane for transporting the luggage, equipped with a control system for controlling a series of operations associated shelf and workpiece conveying crane, through a workpiece conveying crane, housed into the shelf as required luggage In an automated warehouse that receives or issues
The control system sets the reservation prohibition information for the selected shelf including the state where the stored luggage is received, and after the stored luggage is issued from the shelf, the control system automatically enters the selected shelf including the shelf. An automatic warehouse comprising prohibited shelf reservation software for registering prohibited entry information.
前記禁止棚予約ソフトは、
制御システムへ、選択した棚に入庫禁止の予約情報を設定する手段と、
前記選択した棚毎に、空棚リストを参照し収納荷物の有無の情報を確認する手段と、
前記収納荷物有りの選択した棚毎に引き当てリストを作成する手段と、
前記引き当てリスト順に収納荷物を出庫する手段と、
前記出庫ずみ及び前記収納荷物無しの選択した棚毎に入庫禁止の情報を登録する手段とを、
含むことを特徴とする請求項1記載の自動倉庫。 The control system does not have the registration or entry information registration, the creation of an allocation list based on the information, the system classification for executing the storage or delivery of stored luggage in the order of the allocation list from the control system, or the registration or exit information registration. The system is divided into system sections that execute information waiting, and the prohibited shelf reservation software can be interrupted and added to the control system only when the information waiting is performed in the system section,
The prohibited shelf reservation software is
Means for setting reservation information prohibiting warehousing on the selected shelf to the control system;
Means for referring to the empty shelf list for each selected shelf and confirming information on the presence or absence of stored luggage;
Means for creating an allocation list for each selected shelf with the stored luggage;
Means for releasing the stored luggage in the order of the allocation list;
Means for registering entry prohibition information for each of the selected shelves without leaving the storage and without the stored luggage;
The automatic warehouse according to claim 1, further comprising:
の自動倉庫。 4. The automatic warehouse according to claim 2, wherein the reservation information of the prohibited shelf reservation software includes means for excluding a shelf included in the reservation information from the empty shelf list used when creating the allocation list.
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