JP2012162376A - Picking method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、複数種類の物品を保管し且つ互いに異なる種類の物品を保管する複数の物品保管部分の夫々において、オーダーごとに物品の種類とその数量とを定める形態に作成された複数のオーダーについての物品仕分情報に基づいて、一つのオーダーに対応する物品を一つの物品収納容器に収納して搬出する物品収納処理を、複数のオーダーについて順次行い、前記物品保管部分から搬出された前記物品収納容器を貯留手段に一旦貯留して、前記一つのオーダーに対応する全ての前記物品収納容器が揃ったときに、その一つのオーダーに対応する全ての前記物品収納容器をまとめて搬出するまとめ搬出処理を行い、前記まとめ搬出処理にて搬出された一つのオーダーに対応する複数の前記物品収納容器に収納された物品を出荷用容器に投入する物品投入処理を行うピッキング方法に関する。 The present invention relates to a plurality of orders created in a form that defines the type and quantity of articles for each order in each of a plurality of article storage portions that store a plurality of types of articles and store different types of articles. Based on the article sorting information of the article, the article storage processing for sequentially storing the article corresponding to one order in one article storage container and carrying it out for a plurality of orders is carried out from the article storage portion. Collective carry-out processing for temporarily storing all the article storage containers corresponding to the one order when all the article storage containers corresponding to the one order are collected once the containers are stored in the storage means The articles stored in the plurality of article storage containers corresponding to one order carried out in the collective carry-out process are put into a shipping container. About picking method for performing an article on process.
かかるピッキング方法は、例えば、複数の出荷先からの注文情報に基づいて、出荷先ごとに物品を仕分けるのに用いられることになる。
すなわち、複数の出荷先からの注文情報に基づいて、オーダーごとに物品の種類とその数量とを定める形態で複数のオーダーについての物品仕分情報が作成されることになる。
ちなみに、各オーダーは、各出荷先に対応することになるが、物品仕分情報は、一つの出荷用容器に収納可能な物品量を一つのオーダーに対応する情報とする状態で作成することになるため、一つの出荷先から多量の物品が注文されている場合には、一つの出荷先について複数のオーダーが存在するとして、物品仕分情報が作成されることになる。
Such a picking method is used, for example, for sorting articles for each shipping destination based on order information from a plurality of shipping destinations.
That is, based on order information from a plurality of shipping destinations, article sorting information for a plurality of orders is created in a form that determines the type and quantity of the article for each order.
By the way, each order corresponds to each shipping destination, but the article sorting information is created in a state where the quantity of articles that can be stored in one shipping container is information corresponding to one order. Therefore, when a large number of articles are ordered from one shipping destination, article sorting information is created assuming that there are a plurality of orders for one shipping destination.
そして、このような物品仕分情報に基づいて、複数の物品保管部分の夫々において、一つのオーダーに対応する物品を一つの物品収納容器に収納して搬出する物品収納処理が、複数のオーダーについて順次行なわれることになる。
次に、物品保管部分から搬出された物品収納容器を貯留手段にて一旦貯留して、一つのオーダーに対応する全ての物品収納容器が揃ったときに、その一つのオーダーに対応する全ての物品収納容器をまとめて搬出するまとめ搬出処理が行われることになる。
Then, based on such article sorting information, the article storage processing for storing and carrying out articles corresponding to one order in one article storage container in each of the plurality of article storage portions is sequentially performed for the plurality of orders. Will be done.
Next, when the article storage container carried out from the article storage part is temporarily stored by the storage means and all the article storage containers corresponding to one order are prepared, all the articles corresponding to the one order are stored. A collective carrying-out process for carrying out the storage containers collectively is performed.
その後、まとめ搬出処理にて搬出された一つのオーダーに対応する複数の物品収納容器に収納された物品を出荷用容器に投入する物品投入処理を物品投入部にて行うことによって、一つの物品仕分情報に対応する物品を一つの出荷用容器に収納することになる。 Thereafter, an article input process is performed in the article input unit to input articles stored in a plurality of article storage containers corresponding to one order that have been unloaded in the collective carry-out process into the shipping container, thereby sorting one article. Articles corresponding to information are stored in one shipping container.
そして、一つのオーダーに対応する物品の全てが収納された出荷用容器は、同じ出荷先ものや同じ地域のものをカゴ台車に搭載した状態で、トラック等の搬送車にて出荷先に向けて搬送されることが多い。
ちなみに、物品収納容器としては、一般に、上部が開口したコンテナが使用され、そして、物品投入部にて空状態となった物品収納容器は、物品保管部分に返送されて、再使用されることになる。
また、出荷用容器としては、小さく折り畳んだ状態と容器の状態となるように拡げた状態とに切換自在な折り畳み容器（通常、オリコンと呼称）が使用されることになり、出荷先にて空状態となった出荷用容器は、返送されて、再使用されることになる。ちなみに、一般には、出荷用容器には、上部の開口を開閉する蓋体を装備することが多い。
And the shipping container that contains all the articles corresponding to one order is mounted on the cart with the same shipping destination or the same region, and is sent to the shipping destination by a transport vehicle such as a truck. Often transported.
Incidentally, as an article storage container, a container having an open top is generally used, and an article storage container that has been emptied at the article input unit is returned to the article storage part and reused. Become.
In addition, as a shipping container, a folding container (usually referred to as an Oricon) that can be switched between a small folded state and a state expanded so as to be in a container state is used. Once the shipping container is in condition, it will be returned and reused. Incidentally, in general, shipping containers are often equipped with a lid that opens and closes the upper opening.
かかるピッキング方法の従来例として、空状態の出荷用容器を、物品投入処理を行う物品投入部に順次供給して、物品投入部における物品投入処理として、一つの物品仕分情報に対応する複数の物品収納容器に収納された物品を、空状態の出荷用容器に投入する処理を行うように構成したものがある（例えば、特許文献１参照）。 As a conventional example of such a picking method, an empty shipping container is sequentially supplied to an article input unit that performs an article input process, and a plurality of articles corresponding to one item sorting information is used as an article input process in the article input unit. There is one configured to perform processing for putting an article stored in a storage container into an empty shipping container (see, for example, Patent Document 1).
ちなみに、特許文献１においては、物品保管部分として、複数のピッカーが装備され、その複数のピッカーからは、物品収納容器としての出荷箱が搬出され、その搬出された出荷箱が出荷コンベヤにて貯留手段としてのループに搬送されて、そのループが出荷箱を循環搬送することにより、出荷箱を一旦貯留するように構成されている。
そして、一つのオーダーに対応する全ての出荷箱が揃ったときに、その一つのオーダーに対応する全ての出荷箱が、物品投入部としての複数の分岐設備のいずれかに向けてループから分岐搬送され、分岐設備にて、出荷用容器としての第２の出荷箱に、出荷箱に収納された物品を投入するように構成されている。
また、空の第２の出荷箱が、空箱搬送コンベヤにて複数の分岐設備に搬送されるようになっている。
Incidentally, in
And when all the shipping boxes corresponding to one order are ready, all the shipping boxes corresponding to the one order are branched and conveyed from the loop toward one of the multiple branch facilities as the article input unit. In the branch facility, the article stored in the shipping box is put into the second shipping box as the shipping container.
Also, the empty second shipping box is transported to a plurality of branch facilities by an empty box transport conveyor.
上記従来例のピッキング方法においては、一つのオーダーについての物品の全てを物品収納容器に収納する形態で物品収納処理が行われるため、物品投入処理としては、一つのオーダーに対応する複数の物品収納容器に収納された物品を、空状態の出荷用容器に投入する処理を行うものであるから、物品投入処理が手間の掛かる作業となるため、改善が望まれるものであった。 In the picking method of the above-described conventional example, since the article storage process is performed in a form in which all of the articles for one order are stored in the article storage container, as the article input process, a plurality of article storage corresponding to one order Since the article stored in the container is subjected to a process of throwing it into an empty shipping container, the article throwing process is time-consuming work, and therefore an improvement is desired.
すなわち、物品投入部における物品投入処理は、一つのオーダーに対応する複数の物品収納容器の夫々について、それに収納されている物品を出荷用容器に移し替える物品移し替え作業を行うことになる。
このように物品収納容器に収納されている物品を出荷用容器に移し替える物品移し替え作業を、一つのオーダーについて存在する複数の物品収納容器に相当する回数分行うようにすると、複数回の物品移し替え作業に要する作業時間が長くなるため、物品投入処理を効率良く行い難いものであり、改善が望まれるものであった。
That is, in the article input processing in the article input unit, for each of a plurality of article storage containers corresponding to one order, an article transfer operation is performed to transfer the articles stored therein to the shipping container.
If the article transfer operation for transferring the article stored in the article storage container to the shipping container in this way is performed a number of times corresponding to a plurality of article storage containers existing for one order, the article is transferred multiple times. Since the work time required for the transfer work becomes long, it is difficult to efficiently carry out the article input process, and improvement has been desired.
ちなみに、物品投入処理は、一般には、作業員によって手作業にて行われることが多いが、物品収納容器に収納されている物品を出荷用容器に移し替える物品移し替え作業を、一つのオーダーについて存在する物品収納容器数に相当する回数分行うようにすると、作業員の負担が大きくなる不都合もある。 By the way, in general, article input processing is often performed manually by an operator, but an article transfer operation for transferring an article stored in an article storage container to a shipping container is performed for one order. If it is performed for the number of times corresponding to the number of existing article storage containers, there is an inconvenience that the burden on the worker increases.
本発明は、上記実情に鑑みて為されたものであって、その目的は、物品投入処理を効率良く行うことができるピッキング方法を提供する点にある。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a picking method capable of efficiently performing article input processing.
本発明のピッキング方法は、複数種類の物品を保管し且つ互いに異なる種類の物品を保管する複数の物品保管部分の夫々において、オーダーごとに物品の種類とその数量とを定める形態に作成された複数のオーダーについての物品仕分情報に基づいて、一つのオーダーに対応する物品を一つの物品収納容器に収納して搬出する物品収納処理を、複数のオーダーについて順次行い、
前記物品保管部分から搬出された前記物品収納容器を貯留手段に一旦貯留して、前記一つのオーダーに対応する全ての前記物品収納容器が揃ったときに、その一つのオーダーに対応する全ての前記物品収納容器をまとめて搬出するまとめ搬出処理を行い、
前記まとめ搬出処理にて搬出された一つのオーダーに対応する複数の前記物品収納容器に収納された物品を出荷用容器に投入する物品投入処理を行うピッキング方法であって、
その第１特徴構成は、
前記複数の物品保管部分のうちのいずれかにおいて、前記一つのオーダーについての複数の前記物品収納容器の一つとして、前記出荷用容器を用いて前記物品収納処理を行い、
前記物品投入処理として、前記一つのオーダーについての複数の前記物品収納容器の一つとして用いた前記出荷用容器に、残りの前記物品収納容器に収納した物品を投入する処理を行う点を特徴とする。
The picking method of the present invention is a plurality of items created in a form that determines the type and quantity of an item for each order in each of a plurality of item storage parts that store a plurality of types of items and store different types of items. Based on the article sorting information for the order, the article storage process for storing the article corresponding to one order in one article storage container and carrying it out is sequentially performed for a plurality of orders,
When the article storage container carried out from the article storage part is temporarily stored in the storage means, and all the article storage containers corresponding to the one order are prepared, all of the ones corresponding to the one order are stored. Perform a batch unloading process to unload the article storage container
A picking method for performing an article loading process of loading an article stored in a plurality of the article storage containers corresponding to one order carried out in the batch unloading process into a shipping container,
The first characteristic configuration is
In one of the plurality of article storage portions, as one of the plurality of article storage containers for the one order, the article storage processing is performed using the shipping container,
As the article input process, a process is performed in which an article stored in the remaining article storage container is input to the shipping container used as one of the plurality of article storage containers for the one order. To do.
すなわち、複数の物品保管部分のうちのいずれかにおいて、出荷用容器を物品収納容器として用いて、一つのオーダーに対応する物品を一つの物品収納容器としての出荷用容器に収納して搬出する物品収納処理を行う。
ちなみに、複数の物品保管部分のうちの、出荷用容器を物品収納容器として用いない他の物品保管部分においては、一つのオーダーに対応する物品を一つの物品収納容器に収納して搬出する物品収納処理を行なうことになる。
That is, in any one of a plurality of article storage parts, an article that uses a shipping container as an article storage container, and stores an article corresponding to one order in a shipping container as one article storage container, and then carries it out. Perform storage processing.
By the way, in other article storage parts that do not use the shipping container as an article storage container among a plurality of article storage parts, the article storage that stores and delivers articles corresponding to one order in one article storage container Processing will be performed.
その後、物品収納容器や物品収納容器として用いた出荷用容器は、一旦、貯留手段に貯留されて、一つのオーダーに対応する物品収納容器及び出荷用容器が全て揃ったときに、まとめ搬出処理によってまとめて搬出されることになる。 Thereafter, the article storage container or the shipping container used as the article storage container is once stored in the storage means, and when the article storage container and the shipping container corresponding to one order are all collected, It will be carried out together.
そして、一つのオーダーに対応する複数の物品収納容器に収納された物品を出荷用容器に投入する物品投入処理として、一つのオーダーに対応する複数の物品収納容器の一つとして用いた出荷用容器に、残りの物品収納容器に収納した物品を投入する処理を行うことになる。 A shipping container used as one of a plurality of article storage containers corresponding to one order as an article input process in which articles stored in a plurality of article storage containers corresponding to one order are input to the shipping container In addition, a process of putting the articles stored in the remaining article storage containers is performed.
したがって、一つのオーダーに対応する複数の物品収納容器の一つとして出荷用容器が用いられて物品収納処理が行われているため、物品投入処理において、物品収納容器に収納されている物品を出荷用容器に移し替える物品移し替え作業を行う回数が、一つのオーダーに対応する物品の全てが物品収納容器に収納されている場合に較べて、一回分少なくなるのであり、物品投入処理を効率良く行うことができるのである。 Accordingly, since the shipping container is used as one of the plurality of article storage containers corresponding to one order and the article storage process is performed, the articles stored in the article storage container are shipped in the article input process. Compared to the case where all the articles corresponding to one order are stored in the article storage container, the number of times that the article transfer work to be transferred to the container is reduced is one time, and the article input processing is efficiently performed. It can be done.
ちなみに、物品投入処理を、作業員の手作業にて行う場合においては、物品収納容器に収納されている物品を出荷用容器に移し替える物品移し替え作業を行う回数が、一つのオーダーに対応する物品の全てが物品収納容器に収納されている場合に較べて、一回分少なくなるため、作業員の負担を軽減させることができるのである。 By the way, when the article loading process is performed manually by an operator, the number of times the article transfer operation for transferring the article stored in the article storage container to the shipping container corresponds to one order. Compared to the case where all of the articles are stored in the article storage container, the load is reduced by one time, so that the burden on the worker can be reduced.
要するに、本願発明の第１特徴構成によれば、物品投入処理を効率良く行うことができるピッキング方法を提供できる。 In short, according to the first characteristic configuration of the present invention, it is possible to provide a picking method capable of efficiently performing article input processing.
本発明のピッキング方法の第２特徴構成は、上記第１特徴構成に加えて、
前記複数の物品保管部分のうちの一つが、前記出荷用容器を前記物品収納容器として用いて前記物品収納処理を行う特定物品保管部分に定められ、
前記特定物品保管部分における前記物品収納処理として、前記物品仕分情報における一つのオーダーに対応する情報がその特定物品保管部分から搬出する物品が存在しない情報の場合には、前記出荷用容器を空状態で搬出する処理を行う点を特徴とする。
In addition to the first feature configuration described above, the second feature configuration of the picking method of the present invention includes:
One of the plurality of article storage parts is defined as a specific article storage part that performs the article storage process using the shipping container as the article storage container,
As the article storage process in the specific article storage part, when the information corresponding to one order in the article sorting information is information that there is no article to be carried out from the specific article storage part, the shipping container is emptied It is characterized by carrying out the process of unloading.
すなわち、複数の物品保管部分のうちの一つが、出荷用容器を物品収納容器として用いて物品収納処理を行う特定物品保管部分に定められている。ちなみに、特定物品保管部分としては、複数の物品保管部分のうちで、複数のオーダーに含まれる頻度が高い物品を保管する物品保管部分に定めることが好ましい。
そして、物品仕分情報における一つのオーダーに対応する情報が、その特定物品保管部分から搬出する物品が存在しない情報の場合には、特定物品保管部分における物品収納処理として、物品収納容器としての出荷用容器を空状態で搬出する処理を行うことになる。
That is, one of the plurality of article storage parts is defined as a specific article storage part that performs an article storage process using a shipping container as an article storage container. By the way, it is preferable that the specific article storage part is determined as an article storage part that stores articles frequently included in a plurality of orders among the plurality of article storage parts.
If the information corresponding to one order in the article sorting information is information indicating that there is no article to be transported from the specific article storage part, as an article storage process in the specific article storage part, Processing to carry out the container in an empty state is performed.
このように、複数の物品保管部分のうちの一つを、出荷用容器を物品収納容器として用いて物品収納処理を行う特定物品保管部分に定めるものであるから、出荷用容器を特定物品保管部分に対してのみ供給すればよく、出荷用容器の供給作業が煩雑になることを回避できることになり、また、特定物品保管部分にては出荷用容器が継続して用いられ、且つ、その他の物品保管部分にては物品収納容器が継続して用いられるため、容器の種類を間違えて物品収納処理を行う作業ミスが発生し難いものとなる。 Thus, since one of the plurality of article storage parts is defined as a specific article storage part that performs an article storage process using the shipping container as an article storage container, the shipping container is designated as the specific article storage part. It can be avoided that the supply work of the shipping container is complicated, and the shipping container is continuously used in the specific article storage part, and other articles. Since the article storage container is continuously used in the storage portion, it is difficult for an operation error to perform the article storage process with the wrong container type.
つまり、複数の物品保管部分のうちで、出荷用容器を物品収納容器として用いて物品収納処理を行う物品保管部分を、物品仕分情報における一つのオーダーに対応する情報に基づいて、収納する物品量が最も多い物品保管部分に順次変更して定めるようにすることが考えられる。
しかしながら、この場合には、出荷用容器を複数の物品保管部分の夫々に対して供給することになり、出荷用容器の供給作業が煩雑になる不都合があり、しかも、収納する物品量が最も多いために出荷用容器を使用しなければならないにも拘わらず、物品収納容器を誤って使用して物品収納処理が行われる等、容器の種類を間違えて物品収納処理を行う作業ミスが発生し易い虞がある。
In other words, among the plurality of article storage parts, the quantity of articles to be stored based on the information corresponding to one order in the article sorting information, in which the article storage process is performed using the shipping container as the article storage container. It may be possible to sequentially change and determine the article storage part with the largest number.
However, in this case, the shipping container is supplied to each of the plurality of article storage parts, and there is a disadvantage that the supply operation of the shipping container becomes complicated, and the amount of articles to be stored is the largest. In spite of having to use a shipping container for this purpose, it is easy to make mistakes in performing an article storage process using the wrong container type, such as an article storage process using the article storage container by mistake. There is a fear.
要するに、本発明の第２特徴構成によれば、上記第１特徴構成による作用効果に加えて、出荷用容器の供給作業が煩雑になることを回避でき、しかも、容器の種類を間違えて物品収納処理を行う作業ミスが発生し難いピッキング方法を提供できる。 In short, according to the second characteristic configuration of the present invention, in addition to the operation and effect of the first characteristic configuration, it is possible to avoid the complicated operation of supplying the shipping container, and to store articles by using the wrong container type. It is possible to provide a picking method that is less likely to cause mistakes in processing.
本発明のピッキング方法の第３特徴構成は、上記第１特徴構成に加えて、
前記貯留手段に、空状態の前記出荷用容器を、予備の出荷用容器として予め貯留し、
前記複数の物品保管部分のうちの一つが、前記出荷用容器を前記物品収納容器として用いて前記物品収納処理を行う特定物品保管部分に定められ、
前記物品仕分情報における一つのオーダーに対応する情報が前記特定物品保管部分から搬出する物品が存在しない情報の場合には、前記まとめ搬出処理として、予備の出荷用容器として前記貯留手段に予め貯留されている空状態の前記出荷用容器を、一つのオーダーに対応する出荷用容器として搬出する処理を行う点を特徴とする。
The third feature configuration of the picking method of the present invention is in addition to the first feature configuration described above,
In the storage means, the empty shipping container is stored in advance as a spare shipping container,
One of the plurality of article storage parts is defined as a specific article storage part that performs the article storage process using the shipping container as the article storage container,
When the information corresponding to one order in the article sorting information is information that there is no article to be carried out from the specific article storage part, the information is stored in advance in the storage means as a spare shipping container as the collective carrying-out process. The present invention is characterized in that the empty shipping container is carried out as a shipping container corresponding to one order.
すなわち、複数の物品保管部分のうちの一つが、出荷用容器を物品収納容器として用いて物品収納処理を行う特定物品保管部分に定められている。ちなみに、特定物品保管部分としては、複数の物品保管部分のうちで、複数のオーダーに含まれる頻度が高い物品を保管する物品保管部分に定めることが好ましい。
そして、物品仕分情報における一つのオーダーに対応する情報が、その特定物品保管部分から搬出する物品が存在しない情報の場合には、まとめ搬出処理として、予備の出荷用容器として貯留手段に予め貯留されている空状態の出荷容器を、一つのオーダーに対応する出荷用容器として搬出する処理を行うことになる。
尚、物品仕分情報における一つのオーダーに対応する情報が、特定物品保管部分から搬出する物品が存在しない情報の場合には、特定物品保管部分においては、そのオーダーについての物品収納処理は行われないことになる。
That is, one of the plurality of article storage parts is defined as a specific article storage part that performs an article storage process using a shipping container as an article storage container. By the way, it is preferable that the specific article storage part is determined as an article storage part that stores articles frequently included in a plurality of orders among the plurality of article storage parts.
When the information corresponding to one order in the article sorting information is information that there is no article to be carried out from the specific article storage part, the information is stored in advance in the storage unit as a spare shipping container as a collective carrying-out process. The empty shipping container is carried out as a shipping container corresponding to one order.
In addition, when the information corresponding to one order in the article sorting information is information that there is no article to be carried out from the specific article storage part, the article storage process for the order is not performed in the specific article storage part. It will be.
このように、複数の物品保管部分のうちの一つを、出荷用容器を物品収納容器として用いて物品収納処理を行う特定物品保管部分に定めるものであるから、出荷用容器を特定物品保管部分に対してのみ供給すればよく、出荷用容器の供給作業が煩雑になることを回避できることになり、また、特定物品保管部分にては出荷用容器が継続して用いられ、且つ、その他の物品保管部分にては物品収納容器が継続して用いられるため、容器の種類を間違えて物品収納処理を行う作業ミスが発生し難いものとなる。 Thus, since one of the plurality of article storage parts is defined as a specific article storage part that performs an article storage process using the shipping container as an article storage container, the shipping container is designated as the specific article storage part. It can be avoided that the supply work of the shipping container is complicated, and the shipping container is continuously used in the specific article storage part, and other articles. Since the article storage container is continuously used in the storage portion, it is difficult for an operation error to perform the article storage process with the wrong container type.
つまり、複数の物品保管部分のうちで、出荷用容器を物品収納容器として用いて物品収納処理を行う物品保管部分を、物品仕分情報における一つのオーダーに対応する情報に基づいて、収納する物品量が最も多い物品保管部分に順次変更して定めるようにすることが考えられる。
しかしながら、この場合には、出荷用容器を複数の物品保管部分の夫々に対して供給することになり、出荷用容器の供給作業が煩雑になる不都合があり、しかも、収納する物品量が最も多いために出荷用容器を使用しなければならないにも拘わらず、物品収納容器を誤って使用して物品収納処理が行われる等、容器の種類を間違えて物品収納処理を行う作業ミスが発生し易い虞がある。
In other words, among the plurality of article storage parts, the quantity of articles to be stored based on the information corresponding to one order in the article sorting information, in which the article storage process is performed using the shipping container as the article storage container. It may be possible to sequentially change and determine the article storage part with the largest number.
However, in this case, the shipping container is supplied to each of the plurality of article storage parts, and there is a disadvantage that the supply operation of the shipping container becomes complicated, and the amount of articles to be stored is the largest. In spite of having to use a shipping container for this purpose, it is easy to make mistakes in performing an article storage process using the wrong container type, such as an article storage process using the article storage container by mistake. There is a fear.
要するに、本発明の第３特徴構成によれば、上記第１特徴構成による作用効果に加えて、出荷用容器の供給作業が煩雑になることを回避でき、しかも、容器の種類を間違えて物品収納処理を行う作業ミスが発生し難いピッキング方法を提供できる。 In short, according to the third characteristic configuration of the present invention, in addition to the operational effects of the first characteristic configuration, it is possible to avoid the complicated operation of supplying the shipping container, and to store articles with the wrong container type. It is possible to provide a picking method that is less likely to cause mistakes in processing.
本発明のスタッカークレーンの第４特徴構成は、上記第１〜第３特徴構成のいずれかに加えて、
前記まとめ搬出処理にて前記貯留手段から搬出される前記物品収納容器及び前記出荷用容器を搬出される順に縦列状態に並べて、前記物品投入処理を行う物品投入部に搬送する物品投入部用搬送手段が設けられ、
前記まとめ搬出処理として、前記出荷用容器を最初に搬出し、その出荷用容器に続いて前記物品収納容器を搬出する処理を行う点を特徴とする。
In addition to any of the first to third feature configurations described above, the fourth feature configuration of the stacker crane of the present invention is as follows.
The article storage part transporting means for transporting the article storage container and the shipping container transported from the storage means in the collective transporting process in a tandem state in the order of transporting, and transporting the article storage container to the article input part for performing the article input processing Is provided,
As the collective carrying-out process, the shipping container is carried out first, and the article storage container is carried out following the shipping container.
すなわち、まとめ搬出処理によって貯留手段から搬出された物品収納容器及び物品収納容器として用いた出荷用容器が、物品投入部用搬送手段によって、搬出される順に縦列状態に並べて物品投入部に搬送されることになる。
そして、まとめ搬出処理として、一つのオーダーに対応する物品収納容器及び出荷用容器を搬出するときに、複数の前記物品収納容器の一つとして用いた出荷用容器を最初に搬出し、その出荷用容器に続いて物品収納容器を搬出する処理を行うことになる。
That is, the article storage container carried out from the storage means by the collective carry-out process and the shipping container used as the article storage container are arranged in a tandem state and conveyed to the article input section by the article input section transport means. It will be.
Then, as an unloading process, when unloading an article storage container and a shipping container corresponding to one order, the shipping container used as one of the plurality of article storage containers is first unloaded, A process of carrying out the article storage container is performed following the container.
したがって、一つのオーダーに対応する物品収納容器及び物品収納容器の一つとして用いた出荷用容器が、出荷用容器を先頭に位置させた縦列状態で、物品投入部用搬送手段によって、物品投入部に搬送されることになるから、出荷用容器に続く物品収納容器に収納されている物品を、出荷用容器に投入すればよく、物品収納容器に収納されている物品を投入すべき出荷用容器に的確に投入することができる。 Accordingly, the article storage container corresponding to one order and the shipping container used as one of the article storage containers are in a tandem state in which the shipping container is positioned at the head, and the article input section is transported by the article input section transport means. Therefore, an article stored in an article storage container following the shipping container may be put into the shipping container, and a shipping container into which the article stored in the article storage container should be put Can be input accurately.
つまり、まとめ搬出処理が順次行われるため、物品投入部用搬送手段は、異なるオーダーに対応する物品収納容器及び出荷用容器を順次縦列状態で搬送することになるから、複数のオーダーの夫々ついての物品収納容器及び物品出荷用容器を、他のオーダーについての物品収納容器及び物品出荷用容器と区別しながら、一つのオーダーに対応する物品収納容器の物品を、その一つのオーダーの物品収納容器の一つとして用いた出荷用容器に投入する必要がある。 In other words, since the batch unloading process is sequentially performed, the article input unit transport means sequentially transports the article storage container and the shipping container corresponding to different orders in a tandem state. While distinguishing the article storage container and the article shipping container from the article storage container and the article shipping container for other orders, the articles of the article storage container corresponding to one order are stored in the article storage container of the one order. It is necessary to put in the shipping container used as one.
本特徴構成によれば、上述の如く、一つのオーダーに対応する複数の物品収納容器及び物品収納容器の一つとして用いた出荷用容器が、出荷用容器を先頭に位置させる縦列状態で、物品投入部用搬送手段によって、物品投入部に搬送されることになるから、出荷用容器を、複数のオーダー夫々についての容器を区別する基準情報として用いながら、出荷用容器に続く物品収納容器に収納されている物品を、出荷用容器に投入すればよく、物品収納容器に収納されている物品を投入すべき出荷用容器に的確に投入することができるのである。 According to this characteristic configuration, as described above, a plurality of article storage containers corresponding to one order and a shipping container used as one of the article storage containers are in a tandem state in which the shipping container is positioned at the top. Since it is transported to the article input section by the input section transport means, the shipping container is stored in the article storage container following the shipping container while using the shipping container as reference information for distinguishing containers for each of the orders. What is necessary is just to put the goods currently put into the shipping container, and the goods stored in the goods storage container can be put into the shipping container to be thrown into exactly.
要するに、本発明の第４特徴構成によれば、上記第１〜第３特徴構成のいずれかによる作用効果に加えて、物品収納容器に収納されている物品を投入すべき出荷用容器に的確に投入することができるピッキング方法を提供できる。 In short, according to the fourth feature configuration of the present invention, in addition to the operational effects of any of the first to third feature configurations, the shipping container to which the article stored in the article storage container is to be put can be accurately applied. The picking method which can be thrown in can be provided.
本発明のスタッカークレーンの第５特徴構成は、上記第１〜第４特徴構成のいずれかに加えて、
前記貯留手段が、
前記物品収納容器及び前記出荷用容器を収納する複数の収納部を備えた収納棚と、
前記複数の物品保管部部分から搬出された前記物品収納容器及び前記出荷用容器を前記収納部に収納し、かつ、前記収納部に収納された前記物品収納容器及び前記出荷用容器を取り出して搬出するための容器搬送手段と、
前記容器搬送手段の作動を制御する制御手段とから構成され、
前記制御手段が、前記まとめ搬出処理を行うべく前記容器搬送手段の作動を制御するように構成されている点を特徴とする。
The fifth feature configuration of the stacker crane of the present invention is in addition to any of the first to fourth feature configurations described above,
The storage means
A storage shelf including a plurality of storage units for storing the article storage container and the shipping container;
The article storage container and the shipping container carried out from the plurality of article storage sections are stored in the storage section, and the article storage container and the shipping container stored in the storage section are taken out and carried out. Container transport means for
A control means for controlling the operation of the container transport means,
The control means is configured to control the operation of the container transport means to perform the batch unloading process.
すなわち、貯留手段が、収納棚と、容器搬送手段と、制御手段とから構成されるものであるから、物品保管部から搬出された物品収納容器及び物品収納容器として用いる出荷用容器が、収納棚の収納部に収納されることになり、そして、収納部に収納された物品収納容器及び物品収納容器が、まとめ搬出処理によって、収納棚から搬出されることになる。 That is, since the storage means is composed of a storage shelf, a container transport means, and a control means, the article storage container carried out from the article storage unit and the shipping container used as the article storage container are storage shelves. The article storage container and the article storage container stored in the storage section are carried out of the storage shelf by the collective carry-out process.
このように、物品保管部から搬出された物品収納容器及び物品収納容器として用いる出荷用容器を、収納棚に収納するものであるから、多量の物品収納容器や多量の出荷用容器を、収納棚を用いて小さなスペースにて貯留することが可能となり、しかも、まとめ搬出処理を、制御手段にて容器搬送手段の作動を制御して行わせるものであるから、一つのオーダーに対応する物品収納容器及び出荷用容器を、適切に搬出させることができる。 As described above, since the article storage container carried out from the article storage unit and the shipping container used as the article storage container are stored in the storage shelf, a large amount of the article storage container and a large amount of the shipping container are stored in the storage shelf. It is possible to store in a small space by using the container, and since the collective carry-out process is performed by controlling the operation of the container carrying means by the control means, the article storage container corresponding to one order In addition, the shipping container can be properly carried out.
要するに、本発明の第５特徴構成によれば、第１〜第４特徴構成のいずれかによる作用効果に加えて、多量の物品収納容器や多量の出荷用容器を、収納棚を用いて小さなスペースにて貯留することができ、しかも、まとめ搬出処理を適切に行うことができるピッキング方法を提供できる。 In short, according to the fifth feature configuration of the present invention, in addition to the operational effects of any of the first to fourth feature configurations, a large amount of article storage containers and a large amount of shipping containers are stored in a small space using a storage shelf. In addition, it is possible to provide a picking method capable of appropriately performing the collective carry-out process.
本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
〔第１実施形態〕
図１に示すように、物品収納棚１を複数備えた物品保管部Ａ、物品収納容器Ｕ及び出荷用容器Ｗを貯留する貯留手段としての第１自動倉庫Ｂ、物品収納容器Ｕ内に収納された物品を出荷用容器Ｗに投入する物品投入部Ｃ（図２参照）、出荷用容器Ｗを貯留する第２自動倉庫Ｄ、出荷用容器Ｗをカゴ車（図示せず）に自動的に積み付ける自動積付け部Ｅ、及び、設備全体の運転を管理する管理手段Ｆ（図４参照）が備えられて、物品保管部Ａにおいて、物品収納棚１に収納された物品を物品収納容器Ｕ及び出荷用容器Ｗに収納し、次に、物品投入部Ｃにおいて、物品収納容器Ｕに収納された物品を出荷用容器Ｗに投入し、その後、自動積付け部Ｅにおいて、出荷用容器Ｗをカゴ車に積載して出荷する物品仕分設備が構成されている。
Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[First Embodiment]
As shown in FIG. 1, an article storage unit A having a plurality of
物品保管部Ａは、複数種類の物品を保管し且つ互いに異なる種類の物品を保管する複数の物品保管部分ａに区分されることになる。
各物品保管部分ａは、複数の物品収納棚１を備える形態に区分されるものであって、図１においては、物品収納棚１が４つのグループに分けて並ぶ状態に設置され、そして、各グループが、複数の物品保管部分ａに区分されるように構成されている。
The article storage unit A is divided into a plurality of article storage portions a that store a plurality of types of articles and store different types of articles.
Each article storage portion a is divided into a form including a plurality of
管理手段Ｆは、図４に示すように、複数の出荷先からの注文情報Ｊに基づいて、物品を補給するための発注情報Ｋ、及び、複数のオーダーについての物品仕分情報Ｌを作成することになる。
そして、発注情報Ｋに基づいて物品が購入されて、購入された物品が物品保管部Ａの物品収納棚１に収納されることになる。
As shown in FIG. 4, the management means F creates order information K for replenishing articles and article sorting information L for a plurality of orders based on order information J from a plurality of shipping destinations. become.
Then, an article is purchased based on the ordering information K, and the purchased article is stored in the
複数のオーダーについての物品仕分情報Ｌは、オーダーごとに物品の種類とその数量とを定める形態に作成され、そして、複数の物品保管部分ａの夫々において、物品仕分情報に基づいて、一つのオーダーに対応する物品を一つの物品収納容器Ｕに収納して搬出する物品収納処理が、複数のオーダーについて順次行なわれるように構成されている。 The article sorting information L for a plurality of orders is created in a form that determines the type and quantity of the article for each order, and one order based on the article sorting information in each of the plurality of article storage portions a. The article storage processing for storing the article corresponding to the item in one article storage container U and carrying it out is sequentially performed for a plurality of orders.
説明を加えると、一つのオーダーは、一つの出荷先に対応するものであり、そして、一つの出荷先が多量の物品を注文した場合においては、一つの出荷先に対して、複数のオーダーが割り当てられることになる。
物品仕分情報Ｌは、各オーダーに対応する単位物品仕分情報に区分され、そして、本実施形態では、一つのオーダーについての単位物品仕分情報が、複数の物品保管部分ａの夫々が収納する物品の種類に応じて、さらに物品保管部分ａごとに区分されている。
In other words, one order corresponds to one ship-to party, and when one ship-to party orders a large quantity of goods, there are multiple orders for one ship-to party. Will be assigned.
The article sorting information L is divided into unit article sorting information corresponding to each order, and in this embodiment, the unit article sorting information for one order is stored in each of the plurality of article storage portions a. According to the type, it is further divided for each article storage part a.
つまり、一つのオーダーについての単位物品仕分情報は、複数の物品保管部分ａのうちで、一つのオーダーが要求する物品を収納する物品保管部分ａの夫々において一つの物品収納容器Ｕに収納する物品の種類と数量とを示すことになる。
ちなみに、複数の物品保管部分ａのうちの、一つのオーダーが要求する物品を収納する物品保管部分ａにおいて、一つの物品収納容器Ｕに収納する物品の種類は、複数種類の場合が多いが、一種類の場合もあり、また、複数の物品保管部分ａのうちで、一つのオーダーが要求する物品を収納する物品保管部分ａの数は、２〜３が多いが、１個の場合や４個以上となる場合もある。
That is, the unit article sorting information for one order is the article stored in one article storage container U in each of the article storage parts a storing the articles required by one order among the plurality of article storage parts a. Will indicate the type and quantity.
Incidentally, among the plurality of article storage parts a, in the article storage part a that stores articles required by one order, the types of articles stored in one article storage container U are often multiple types. In some cases, the number of the article storage portions a that store the articles required by one order among the plurality of article storage portions a is many, although there are one or four cases. There may be more than one.
また、本実施形態においては、複数の物品保管部分ａのうちのいずれかにおいて、一つのオーダーについての複数の物品収納容器Ｕの一つとして、出荷用容器Ｗを用いて物品収納処理が行われるように構成されている。
具体的には、図１に示すように、複数の物品保管部分ａのうちの一つが、出荷用容器Ｗを物品収納容器Ｕとして用いて物品収納処理を行う特定物品保管部分ａＴに定められている。本実施形態においては、特定物品保管部分ａＴは、複数の物品保管部分ａのうちで、複数のオーダーに含まれる頻度が高い物品を保管する物品保管部分に定められている。
そして、特定物品保管部分ａＴにおける物品収納処理として、単位物品仕分情報がその特定物品保管部分ａＴから搬出する物品が存在しない情報の場合には、出荷用容器Ｗを空状態で搬出する処理を行うように構成されている。
In the present embodiment, in any one of the plurality of article storage portions a, the article storage process is performed using the shipping container W as one of the plurality of article storage containers U for one order. It is configured as follows.
Specifically, as shown in FIG. 1, one of the plurality of article storage parts a is defined as a specific article storage part aT that performs an article storage process using the shipping container W as the article storage container U. Yes. In the present embodiment, the specific article storage part aT is defined as an article storage part that stores articles frequently included in a plurality of orders among the plurality of article storage parts a.
Then, as the article storage process in the specific article storage part aT, when the unit article sorting information is information that there is no article to be carried out from the specific article storage part aT, a process for carrying out the shipping container W in an empty state is performed. It is configured as follows.
ちなみに、この物品収納処理は、作業員による手作業にて行われるものであるが、その詳細は、後述する。
尚、以下の記載において、特定物品保管部分ａＴを他の物品保管部分ａと区別する必要がないときには、この特定物品保管部分ａＴをも物品保管部分ａと記載する。
Incidentally, the article storage processing is performed manually by an operator, and details thereof will be described later.
In the following description, when it is not necessary to distinguish the specific article storage part aT from the other article storage part a, the specific article storage part aT is also described as the article storage part a.
図１に示すように、複数の物品保管部分ａからの物品収納容器Ｕ及び出荷用容器Ｗを第１自動倉庫Ｂに搬送する第１搬送コンベヤ２が設けられている。
この第１搬送コンベヤ２は、物品収納棚１の４つのグループに沿って配置される複数の上手側コンベヤ部分２Ａと、それら上手側コンベヤ部分２Ａの搬送終端部を経由して第１自動倉庫Ｂに接続される下手側コンベヤ部分２Ｂとを備えている。
As shown in FIG. 1, the
The
また、複数の物品保管部分ａに対して物品収納容器Ｕを補給する第２搬送コンベヤ３が設けられ、加えて、特定物品保管部分ａＴに対して出荷用容器Ｗを補給する第３搬送コンベヤ４が設けられている。
ちなみに、詳述はしないが、物品収納容器Ｕ及び出荷用容器Ｗには、各容器を識別するための固有情報を示すＩＤタグが装備されている。
そして、管理手段Ｆが、各オーダーと各容器の固有情報との関係を示す対応関係情報Ｍを記憶管理するように構成されており、この対応関係情報Ｍを用いて、各オーダーの夫々に対応する物品収納容器Ｕ及び出荷用容器Ｗがいずれであるかを、ＩＤタグが示す固有情報を読み取ることにより特定できるようになっている。
尚、対応関係情報Ｍの設定については、後述する。
Moreover, the 2nd conveyance conveyor 3 which replenishes the article storage container U with respect to several goods storage part a is provided, and in addition, the
Incidentally, although not described in detail, the article storage container U and the shipping container W are equipped with ID tags indicating unique information for identifying each container.
The management means F is configured to store and manage the correspondence information M indicating the relationship between each order and the specific information of each container, and the correspondence information M is used to deal with each order. It can be specified by reading the unique information indicated by the ID tag which of the article storage container U and the shipping container W is to be read.
The setting of the correspondence information M will be described later.
第１自動倉庫Ｂは、物品保管部分ａから搬出された物品収納容器Ｕ及び出荷用容器Ｗを一旦貯留して、一つのオーダーに対応する物品収納容器Ｕ及び出荷用容器Ｗの全てが揃ったときに、その一つのオーダーに対応する物品収納容器Ｕ及び出荷用容器Ｗの全てをまとめて搬出するまとめ搬出処理を行うように構成されている。
具体的には、図１に示すように、第１自動倉庫Ｂは、物品収納容器Ｕ及び出荷用容器Ｗを収納する複数の収納部５ａを備えた収納棚５と、複数の物品保管部分ａから搬出された物品収納容器Ｕ及び出荷用容器Ｗを収納部５ａに収納し、かつ、収納部５ａに収納された物品収納容器Ｕ及び出荷用容器Ｗを取り出して搬出するための容器搬送手段としてのスタッカークレーン６と、スタッカークレーン６の作動を制御する制御手段としてのクレーン制御部７（図４参照）とから構成されている。
The first automatic warehouse B temporarily stores the article storage container U and the shipping container W carried out from the article storage part a, and all of the article storage container U and the shipping container W corresponding to one order are prepared. Sometimes, it is configured to perform a collective carrying-out process for carrying out all of the article storage container U and the shipping container W corresponding to the one order.
Specifically, as shown in FIG. 1, the first automatic warehouse B includes a
ちなみに、本実施形態においては、収納棚５とスタッカークレーン６とを備える収納単位部分が、複数設けられて、第１搬送コンベヤ２の下手側コンベヤ部分２Ｂにて搬送される物品収納容器Ｕ及び出荷用容器Ｗを、複数の収納単位部分に向けて分岐搬送する第１分岐搬送部９が設けられている。
そして、第１分岐搬送部９の作動を制御する第１分岐制御部９Ａ（図４参照）が、第１搬送コンベヤ２の下手側コンベヤ部分２Ｂを搬送されている物品収納容器Ｕ及び出荷用容器Ｗの固有情報を読取る第１タグリーダ８の読取り情報、及び、管理手段Ｆが管理する対応関係情報Ｍに基づいて、一つのオーダーに対応する物品収納容器Ｕ及び出荷用容器Ｗを同一の収納単位部分に搬送すべく、第１分岐搬送部９の作動を制御するように構成されている。
Incidentally, in the present embodiment, a plurality of storage unit portions including the
And the 1st
そして、複数収納単位部分のクレーン制御部７が、まとめ搬出処理を行うべくスタッカークレーン６の作動を制御するように構成されている。
すなわち、第１分岐制御部９Ａが、各収納単位部分のクレーン制御部７に対して、各収納単位部分に分岐搬送する物品収納容器Ｕ及び出荷用容器Ｗの固有情報を送信するよう構成されており、各収納単位部分のクレーン制御部７が、第１分岐制御部９Ａから送信される物品収納容器Ｕ及び出荷用容器Ｗの固有情報に基づいて、各容器を識別しながら収納棚５の収納部５ａに収納し、そして、管理手段Ｆが記憶する対応関係情報Ｍに基づいて、一つのオーダーに対応する物品収納容器Ｕ及び出荷用容器Ｗの全てが揃ったと判別したときに、その一つのオーダーに対応する物品収納容器Ｕ及び出荷用容器Ｗの全てをまとめて搬出するように構成されている。
And the
That is, the first
また、クレーン制御部７は、その一つのオーダーに対応する物品収納容器Ｕ及び出荷用容器Ｗの全てをまとめて搬出する際に、出荷用容器Ｗを最初に搬出し、その出荷用容器Ｗに続いて物品収納容器Ｕを搬出する処理を行うように構成されている。
つまり、まとめ搬出処理として、出荷用容器Ｗを最初に搬出し、その出荷用容器Ｗに続いて物品収納容器Ｕを搬出する処理が行われるように構成されている。
When the
That is, as the collective carry-out process, a process for carrying out the shipping container W first and then carrying out the article storage container U after the shipping container W is performed.
物品投入部Ｃは、図１及び図２に示すように、上述した複数の収納単位部分の夫々に対応する複数の投入作業箇所Ｃｓを備えるものであって、各投入作業箇所Ｃｓにて、まとめ搬出処理にて搬出された一つのオーダーに対応する複数の物品収納容器Ｕに収納された物品を出荷用容器Ｗに投入する物品投入処理が行われることになる。
物品投入処理は、具体的には、一つのオーダーについての複数の物品収納容器Ｕの一つとして用いた出荷用容器Ｗに、残りの物品収納容器Ｕに収納した物品を投入する処理を行うことになり、本実施形態では、物品投入処理は、作業員による手作業にて行われるように構成されている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the article input unit C includes a plurality of input work locations Cs corresponding to the plurality of storage unit portions described above. An article loading process for loading articles stored in a plurality of article storage containers U corresponding to one order carried out in the carry-out process into the shipping container W is performed.
Specifically, the article loading process is a process of loading an article stored in the remaining article storage container U into a shipping container W used as one of a plurality of article storage containers U for one order. Thus, in the present embodiment, the article input process is configured to be performed manually by an operator.
説明を加えると、複数の収納単位部分の夫々に対応して、物品収納容器Ｕ及び出荷用容器Ｗを、物品投入処理を行う投入作業箇所Ｃｓに搬送する物品投入部用搬送手段としての第４搬送コンベヤ１０が設けられており、まとめ搬出処理にて複数の収納単位部分の夫々から搬出される物品収納容器Ｕ及び出荷用容器Ｗが、第４搬送コンベヤ１０によって、搬出される順に縦列状態に並べて投入作業箇所Ｃｓに搬送されるように構成されている。
In other words, the article storage unit U and the shipping container W corresponding to each of the plurality of storage unit portions are transported as an article input unit transport unit that transports the article storage container U and the shipping container W to the input work location Cs for performing the article input processing. The
そして、上述の如く、クレーン制御部７は、一つのオーダーに対応する物品収納容器Ｕ及び出荷用容器Ｗの全てをまとめて搬出する際に、出荷用容器Ｗを最初に搬出し、その出荷用容器Ｗに続いて物品収納容器Ｕを搬出する処理を行うように構成されているため、図２に示すように、一つのオーダーに対応する物品収納容器Ｕ及び出荷用容器Ｗは、出荷用容器Ｗを先頭に位置させ、それに続いて物品収納容器Ｕを位置させる縦列状態で、第４搬送コンベヤ１０によって、投入作業箇所Ｃｓに搬送されることになる。
And as mentioned above, when carrying out all the article storage containers U and the shipping containers W corresponding to one order, the
したがって、物品投入処理が、出荷用容器Ｗを、複数のオーダー夫々についての容器を区別する基準情報として用いながら、出荷用容器Ｗに続く物品収納容器Ｕに収納されている物品を、出荷用容器Ｗに投入する手順にて行われるよう構成されている。
ちなみに、物品収納容器Ｕは、上部が開口したコンテナが使用され、そして、物品投入部Ｃにて空状態となった物品収納容器Ｕは、物品保管部分ａに返送されて、再使用されることになる。
Accordingly, the article storage process uses the shipping container W as reference information for distinguishing the containers for each of the plurality of orders, while the article stored in the article storage container U following the shipping container W is used as the shipping container. It is configured to be performed according to the procedure of inputting to W.
Incidentally, as the article storage container U, a container having an open top is used, and the article storage container U that has been emptied at the article input part C is returned to the article storage part a and reused. become.
尚、空状態となった物品収納容器Ｕを物品保管部分ａに返送する構成としては、例えば、上述した第２搬送コンベヤ３を、その上流側部分が複数の投入作業箇所Ｃｓを経由する状態で設けて、空状態の物品収納容器Ｕを第２搬送コンベヤ３に供給することにより、自動的に返送するようにする等、空状態の物品収納容器Ｕを順次自動的に返送する構成を採用することが考えられる。
その他の構成として、第２搬送コンベヤ３が物品保管部Ａに対応する箇所にのみ配設される場合においては、空状態の物品収納容器Ｕを、投入作業箇所Ｃｓにて一旦貯留しておき、貯留された複数の空状態の物品収納容器Ｕを、手押し台車等の搬送車に積載して、第２搬送コンベヤ３の上流側箇所に搬送して、第２搬送コンベヤ３に供給するようにする等、手作業にて返送する構成も考えられるものである。
さらに、第２搬送コンベヤ３を装備しない場合には、上述した手作業にて返送する構成を用いて、各物品保管部分ａに直接搬送することも考えられるものである。
In addition, as a configuration for returning the empty article storage container U to the article storage part a, for example, the above-described second conveyance conveyor 3 is in a state where its upstream part passes through a plurality of input work locations Cs. A configuration is adopted in which the empty article storage containers U are sequentially and automatically returned by supplying the empty article storage containers U to the second conveyor 3 and automatically returning them. It is possible.
As another configuration, in the case where the second conveyor 3 is disposed only at a location corresponding to the article storage unit A, the empty article storage container U is temporarily stored at the input work location Cs, A plurality of stored empty article storage containers U are loaded on a transport vehicle such as a hand cart, transported to a location upstream of the second transport conveyor 3, and supplied to the second transport conveyor 3. For example, a configuration in which the return is performed manually is also conceivable.
Furthermore, when not equipped with the 2nd conveyance conveyor 3, it is also considered that it conveys directly to each goods storage part a using the structure returned by the manual operation mentioned above.
また、出荷用容器Ｗは、小さく折り畳んだ状態と容器の状態となるように拡げた状態とに切換自在な折り畳み容器（通常、オリコンと呼称）が使用される。
そして、出荷先にて空状態となった出荷用容器Ｗは、出荷先から返送されたのち、特定物品保管部分ａＴに供給されて、再使用されることになる。
尚、出荷先から返送されてきた空状態の出荷用容器Ｗを特定物品保管部分ａＴに供給する構成としては、上述した第３搬送コンベヤ４が装備される場合には、その第３搬送コンベヤ４の上流側箇所に、空状態の出荷用容器Ｗを供給すればよいが、その第３搬送コンベヤ４が装備されない場合には、空状態の出荷用容器Ｗを手押し台車等の搬送車に積載して、特定物品保管部分ａＴに直接搬送することになる。
As the shipping container W, a folding container (usually referred to as an Oricon) that can be switched between a small folded state and a state expanded so as to be in a container state is used.
The shipping container W that has become empty at the shipping destination is returned from the shipping destination, and then supplied to the specific article storage portion aT for reuse.
In addition, as a configuration for supplying the empty shipping container W returned from the shipping destination to the specific article storage part aT, when the above-described
物品投入部Ｃにおける複数の投入作業箇所Ｃｓを経由する状態で第５搬送コンベヤ１１が設けられており、物品投入処理が行われた出荷用容器Ｗが、作業員によって、第５搬送コンベヤ１１に供給されるようになっている。
この第５搬送コンベヤ１１は、第２自動倉庫Ｄに向けて出荷用容器Ｗを搬送するように構成されている。
The
The
第２自動倉庫Ｄは、第５搬送コンベヤ１１にて搬送されてくる出荷用容器Ｗを一旦貯留して、出荷先が同じである等により同じカゴ車に積載して出荷する出荷用容器Ｗの全てが揃ったときに、その出荷用容器Ｗの全てをまとめて搬出するまとめ出庫処理を行うように構成されている。
具体的には、図１に示すように、第２自動倉庫Ｄは、出荷用容器Ｗを収納する複数の収納部１２ａを備えた収納棚１２と、第５搬送コンベヤ１１にて搬送されてくる出荷用容器Ｗを収納部１２ａに収納し、かつ、収納部１２ａに収納された出荷用容器Ｗを取り出して搬出するための容器搬送手段としてのスタッカークレーン１３と、スタッカークレーン１３の作動を制御する制御手段としてのクレーン制御部１４（図４参照）とから構成されている。
The second automatic warehouse D temporarily stores the shipping containers W transported by the fifth transporting
Specifically, as shown in FIG. 1, the second automatic warehouse D is transported by a
本実施形態においては、収納棚１２とスタッカークレーン１３とを備える収納単位部分が、複数設けられて、第５搬送コンベヤ１１にて搬送される出荷用容器Ｗを、複数の収納単位部分に向けて分岐搬送する第２分岐搬送部１６が設けられている。
そして、第２分岐搬送部１６の作動を制御する第２分岐制御部１６Ａ（図４参照）が、第２タグリーダ１５の読取り情報及び管理手段Ｆが管理する物品仕分情報Ｌに基づいて、出荷先が同じである等により同じカゴ車に積載して出荷する出荷用容器Ｗを複数の収納単位部分に分散して搬送すべく、第２分岐搬送部１６の作動を制御するように構成されている。
In the present embodiment, a plurality of storage unit portions each including the
Then, the second
そして、クレーン制御部１４が、まとめ出庫処理を行うべくスタッカークレーン１３の作動を制御するように構成されている。
すなわち、第２分岐制御部１６Ａが、各収納単位部分のクレーン制御部１４に対して、各収納単位部分に分岐搬送する出荷用容器Ｗの固有情報を送信するように構成され、各収納単位部分のクレーン制御部１４が、第２分岐制御部１６Ａから送信される出荷用容器Ｗの固有情報に基づいて、各容器を識別しながら収納棚１２の収納部１２ａに収納し、そして、管理手段Ｆが記憶する物品仕分情報に基づいて、出荷先が同じである等により同じカゴ車に積載して出荷する出荷用容器Ｗの全てが揃ったと判別したときに、それらの出荷用容器Ｗの全てをまとめて出庫するように構成されている。
And the
That is, the second
また、第２自動倉庫Ｄにおける複数の収納単位部分を経由する状態で第６搬送コンベヤ１７が設けられており、まとめ出庫処理にて出庫された出荷用容器Ｗが、第６搬送コンベヤ１７にて自動積付け部Ｅに搬送されて、カゴ車に積載されるように構成されている。
尚、第２自動倉庫Ｄにおける複数の収納単位部分の夫々には、スタッカークレーン１３にて出庫された出荷用容器Ｗを第６搬送コンベヤ１７に合流搬送する合流搬送用コンベヤ１７ａが設置されている。
ちなみに、出荷先が同じである等により同じカゴ車に積載して出荷する出荷用容器Ｗを複数の収納単位部分に分散して搬送するのは、複数の収納単位部分のスタッカークレーン１３を同時に作動させながら、まとめ出庫処理を効率良く行えるようにするためである。
Moreover, the 6th conveyance conveyor 17 is provided in the state which passes through the several storage unit part in the 2nd automatic warehouse D, and the container W for shipping discharged by the collective delivery process is the 6th conveyance conveyor 17. It is configured to be transported to the automatic stacking unit E and loaded onto the basket car.
Each of the plurality of storage unit portions in the second automatic warehouse D is provided with a merging / conveying
By the way, the shipping containers W to be loaded and shipped on the same car because of the same shipping destination etc. are distributed and transported to a plurality of storage unit parts by operating the
次に、図３及び図４に基づいて、物品保管部分ａの夫々にて行う物品収納処理について説明を加える。
複数の物品保管部分ａの夫々には、その物品保管部分ａにて行う物品収納処理の作業内容を示す作業リストを発行する作業リスト発行機１８、及び、物品収納容器Ｕ及び出荷用容器ＷのＩＤタグを読取る保管部用タグリーダ１９が、第２搬送コンベヤ３の横側部箇所に位置させる状態で設けられている。
作業リストには、オーダーを識別するオーダー番号が記載され、また、そのオーダーについての単位物品仕分情報に基づいて、複数の物品保管部分ａの夫々が収納する物品の種類及び数量が記載されている。
Next, based on FIG.3 and FIG.4, description is added about the articles | goods storage process performed in each of the articles | goods storage part a.
Each of the plurality of article storage parts a includes a work
In the work list, an order number for identifying an order is described, and the type and quantity of articles stored in each of the plurality of article storage parts a are described based on unit article sorting information for the order. .
したがって、複数の物品保管部分ａの夫々に配置された作業員は、先ず、作業リスト発行機１８に発行指令を指令し、引き続き、その作業リストの作業に使用する物品収納容器Ｕ又は出荷用容器ＷのＩＤタグを保管部用タグリーダ１９にて読込むことになる。
Therefore, the worker arranged in each of the plurality of article storage portions a first issues an issue command to the work
管理手段Ｆは、作業リスト発行機１８により発行指令が指令されると、物品仕分情報に基づいて、その発行指令が指令された作業リスト発行機１８が設置されている物品保管部分ａに対応し、かつ、次に作業すべきオーダーの単位物品仕分情報に対応する物品の種類とその数量が記載された作業リストを、作業リスト発行機１８にて発行することになり、また、保管部用タグリーダ１９にて読込まれた固有情報に基づいて、各オーダーと各容器の固有情報との関係を示す対応関係情報Ｍを記憶管理するように構成されている。
When an issue command is instructed by the work
作業リストが発行されると、作業員は、手押し式の作業台車２０に物品収納容器Ｕ又は出荷用容器Ｗを搭載して、物品収納棚１に沿って作業台車２０を移動させながら、作業リストに記載の種類の物品を、作業リストに記載の数量分収納する作業を行うことになる。
そして、作業リストに記載された全ての種類の物品を収納する作業が終了すると、作業リストを物品収納容器Ｕ又は出荷用容器Ｗに収納したのち、その物品収納容器Ｕ又は出荷用容器Ｗを、第１搬送コンベヤ２に供給することになる。
尚、物品収納容器Ｕ及び出荷用容器Ｗに収納された作業リストは、物品投入処理を行うときに、検品作業を行う際に使用されることになる。
When the work list is issued, the worker mounts the article storage container U or the shipping container W on the hand-operated
And when the operation | work which accommodates all the types of articles | goods described in the work list is complete | finished, after storing a work list in the goods storage container U or the shipping container W, the goods storage container U or the shipping container W is changed, It will be supplied to the
The work lists stored in the article storage container U and the shipping container W are used when performing inspection work when performing article input processing.
ちなみに、上述の記載では、物品収納容器Ｕと出荷用容器Ｗとが使用される物品保管部分ａを区別せずに説明したが、複数の物品保管部分ａのうちの特定物品保管部分ａＴにおいては、物品収納容器Ｕとして出荷用容器Ｗが使用され、その他の複数の物品保管部分ａにおいては、物品収納容器Ｕが使用されることになる。 Incidentally, in the above description, the article storage part a in which the article storage container U and the shipping container W are used has been described without distinction, but in the specific article storage part aT among the plurality of article storage parts a. The shipping container W is used as the article storage container U, and the article storage container U is used in the other plurality of article storage portions a.
以上の説明から明らかな如く、本実施形態の物品仕分設備においては、図５に示すように、次の通りのピッキング方法が実行されて、物品保管部分ａに収納された物品が出荷用容器Ｗに収納されることになる。 As is apparent from the above description, in the article sorting equipment of the present embodiment, as shown in FIG. 5, the following picking method is executed, and the articles stored in the article storage portion a are shipped. Will be stored.
すなわち、複数の物品保管部分ａの夫々において、オーダーごとに物品の種類とその数量とを定める形態に作成された複数のオーダーについての物品仕分情報Ｌに基づいて、一つのオーダーに対応する物品を一つの物品収納容器Ｕに収納して搬出する物品収納処理が、複数のオーダーについて順次行なわれることになる。
その際、複数の物品保管部分ａのうちの特定物品保管部分ａＴにおいては、物品収納容器Ｕとして、出荷用容器Ｗが用いられることになる。
That is, in each of the plurality of article storage portions a, an article corresponding to one order is obtained based on the article sorting information L for the plurality of orders created in a form that determines the type and quantity of the article for each order. The article storage process of storing in one article storage container U and carrying it out is sequentially performed for a plurality of orders.
At that time, the shipping container W is used as the article storage container U in the specific article storage part aT among the plurality of article storage parts a.
物品保管部分ａから搬出された物品収納容器Ｕ及び出荷用容器Ｗを第１自動倉庫Ｂに一旦貯留して、一つのオーダーに対応する物品収納容器Ｕ及び出荷用容器Ｗが全て揃ったときに、その一つのオーダーに対応する物品収納容器Ｕ及び出荷用容器Ｅをまとめて搬出するまとめ搬出処理が行われる。 When the article storage container U and the shipping container W carried out from the article storage part a are temporarily stored in the first automatic warehouse B, and the article storage container U and the shipping container W corresponding to one order are all prepared. Then, a collective carrying-out process for carrying out the article storage container U and the shipping container E corresponding to the one order together is performed.
まとめ搬出処理にて搬出された一つのオーダーに対応する複数の物品収納容器Ｕに収納された物品を出荷用容器Ｗに投入する物品投入処理として、一つのオーダーについての複数の物品収納容器Ｕの一つとして用いた出荷用容器Ｗに、残りの物品収納容器Ｕに収納した物品を投入する処理が行われることになり、その投入処理を行う際に、作業リストを用いて、検品作業が行われることになる。 As an article input process in which articles stored in a plurality of article storage containers U corresponding to one order carried out in the collective carry-out process are input into a shipping container W, a plurality of article storage containers U for one order are stored. A process of putting the articles stored in the remaining article storage container U into the shipping container W used as one is performed, and the inspection work is performed using the work list when performing the input process. It will be.
尚、投入処理が行われた出荷用容器Ｗは、第２自動倉庫Ｄに一旦貯留されて、同じカゴ車に積載する出荷用容器Ｗの全てが揃ったときに、それらをまとめて出庫するまとめ出庫処理が行われて、自動積付け部Ｅにてカゴ車に積載されることになる。 The shipping containers W that have been subjected to the loading process are temporarily stored in the second automatic warehouse D, and when all of the shipping containers W to be loaded on the same cart are collected, they are delivered together. The unloading process is performed and the automatic loading unit E loads the car on the cart.
ちなみに、図５においては、２つの物品収納容器Ｕと一つの出荷用容器Ｅが、一つのオーダーに対応する場合を例示するが、上述の説明から明らかな如く、一つのオーダーに対応する物品収納容器Ｕの数は変動することになる。
また、図５においては、物品収納容器Ｕ及び出荷用容器Ｅには、一つの種類の物品が一つずつ収納される場合を例示しているが、上述の通り、各容器には、複数種類の物品が収納される場合があり、また、各種類の物品が収納される数も変動することになる。
Incidentally, FIG. 5 illustrates a case where two article storage containers U and one shipping container E correspond to one order, but as will be apparent from the above description, article storage corresponding to one order. The number of containers U will vary.
5 illustrates the case where one type of article is stored one by one in the article storage container U and the shipping container E, but as described above, each container has a plurality of types. May be stored, and the number of storing each type of article may also vary.
〔第２実施形態〕
次に、第２実施形態について説明するが、この第２実施形態は、物品仕分情報における一つのオーダーに対応する情報が特定物品保管部分から搬出する物品が存在しない情報の場合において、そのオーダーに対応する出荷用容器Ｗを、貯留手段としての第１自動倉庫Ｂから搬出する実施形態を例示するものであり、以下の説明においては、上記の第１実施形態と異なる構成についてのみ説明して、上記の第１実施形態と同じ構成についての説明は省略する。
[Second Embodiment]
Next, the second embodiment will be described. In the second embodiment, in the case where the information corresponding to one order in the article sorting information is information that there is no article to be carried out from the specific article storage part, The embodiment for carrying out the corresponding shipping container W from the first automatic warehouse B as the storage means is illustrated, and in the following description, only the configuration different from the first embodiment will be described, A description of the same configuration as in the first embodiment is omitted.
この第２実施形態においては、貯留手段としての第１自動倉庫Ｂに、空状態の出荷用容器Ｗが、予備の出荷用容器として予め貯留されることになる。
そして、物品仕分情報における一つのオーダーに対応する情報が特定物品保管部分ａＴから搬出する物品が存在しない情報の場合には、まとめ搬出処理として、予備の出荷用容器として第１自動倉庫Ｂに予め貯留されている空状態の出荷用容器Ｗを、一つのオーダーに対応する出荷用容器として搬出する処理を行うことになる。
尚、物品仕分情報における一つのオーダーに対応する情報が特定物品保管部分ａＴから搬出する物品が存在しない情報の場合には、特定物品保管部分ａＴにおいては、そのオーダーについての物品収納処理は行われない。
In the second embodiment, the empty shipping container W is stored in advance as a spare shipping container in the first automatic warehouse B as a storing means.
When the information corresponding to one order in the article sorting information is information indicating that there is no article to be carried out from the specific article storage part aT, it is preliminarily stored in the first automatic warehouse B as a spare shipping container as a collective carrying-out process. The stored empty shipping container W is carried out as a shipping container corresponding to one order.
If the information corresponding to one order in the article sorting information is information indicating that there is no article to be carried out from the specific article storage part aT, the article storage process for the order is performed in the specific article storage part aT. Absent.
説明を加えると、管理手段Ｆ、第１分岐制御部９Ａ、及び、クレーン制御部７が、上述したピッキング方法によるピッキング作業を行うピッキングモードと、第１自動倉庫Ｂに、空状態の出荷用容器Ｗを、予備の出荷用容器として予め貯留する予備貯留モードとに切換え自在に構成されて、第１自動倉庫Ｂに空状態の出荷用容器Ｗを貯留する予備貯留作業を行うときには、予備貯留モードに切換えられる。
In addition, when the management means F, the first
予備貯留作業は、ピッキング作業を行わない時間帯、例えば、夜間に行うことになり、具体的には、上述の予備貯留モードに切換えた状態において、第１搬送コンベヤ２における第１タグリーダ８よりも上流側箇所に、空状態の出荷用容器Ｗを順次投入する作業を行うことになる。出荷用容器Ｗの投入数は、例えば、次の日のピッキング作業を行う際に、予備の出荷用容器として必要となる数であり、次の日のピッキング作業に対応する物品仕分情報に基づいて判別することができる。
The preliminary storage work is performed during a time period when the picking work is not performed, for example, at night. Specifically, in the state where the preliminary storage mode is switched to the above-described preliminary storage mode, the preliminary storage work is more than the
予備貯留モードにおいては、第１分岐制御部９Ａは、第１搬送コンベヤ２にて順次搬送されてくる出荷用容器Ｗを、複数の収納単位部分に分配すべく、第１分岐搬送部９の作動を制御し、かつ、第１タグリーダ８の読取り情報に基づいて、複数の収納単位部分の夫々に分配した出荷用容器Ｗの固有情報を管理手段Ｆ及びクレーン制御部７に送信することになる。
In the preliminary storage mode, the first
各収納単位部分のクレーン制御部７は、第１分岐制御部９Ａから送信される出荷用容器Ｗの固有情報に基づいて、各容器を識別しながら収納棚５の収納部５ａに収納することになる。
また、管理手段Ｆは、第１分岐制御部９Ａから送信される出荷用容器Ｗの固有情報に基づいて、例えば、次の日のピッキング作業を行う際に必要となる予備の出荷用容器の数に相当する出荷用容器Ｗが、第１自動倉庫Ｂに貯留された状態であるか否かを把握することになる。
The
Further, the management means F, for example, the number of spare shipping containers required when performing the picking work for the next day based on the unique information of the shipping containers W transmitted from the first
ピッキングモードにおいては、管理手段Ｆ、第１分岐制御部９Ａ、及び、クレーン制御部７は、基本的には、第１実施形態と同様に作動する。
そして、管理手段Ｆは、作業リスト発行機１８に発行指令が指令されて、物品仕分情報に基づいて、次に作業すべきオーダーに対応する情報（単位物品仕分情報）の作業リストを発行し、引き続き、保管部用タグリーダ１９にて読込まれた固有情報に基づいて、そのオーダーと容器の固有情報との関係を示す対応関係情報Ｍを作成して記憶するときに、次に作業すべきオーダーに対応する情報（単位物品仕分情報）が、特定物品保管部分ａＴから搬出する物品が存在しない情報の場合には、そのオーダーの対応関係情報Ｍとして、第１自動倉庫Ｂに予備の出荷用容器として貯留されている出荷用容器Ｗを用いるものであることを示す予備出荷用容器使用情報を付与する形態で、対応関係情報Ｍを作成することになる。
In the picking mode, the management means F, the first
And the issuing means is commanded to the work
また、第１自動倉庫Ｂの各収納単位部分のクレーン制御部７は、管理手段Ｆが記憶する対応関係情報Ｍに基づいて、一つのオーダーに対応する容器の全てが揃っているか否かを判別するときに、予備出荷用容器使用情報が付与されている対応関係情報Ｍの場合には、その対応関係情報Ｍについての物品収納容器Ｕの全てが揃っているか否かを判別し、そして、全ての物品収納容器Ｕが揃っていると判別したときには、予め貯留されている予備の出荷用容器をそのオーダーについての出荷用容器Ｗとして選択して、その出荷用容器Ｗ及びそのオーダーの物品収納容器Ｕをまとめて搬出する形態でまとめ搬出処理を行うことになる。
Further, the
この第２実施形態と上記した第１実施形態とを比較すると、第１実施形態は、第２実施形態における予備貯留作業を必要としないため、ピッキング作業を継続して実行する形態で運用する際には、有利である。また、第２実施形態は、予備貯留作業を必要とするものの、特定物品保管部分ａＴでの作業が簡略化できるものとなる。 When this second embodiment is compared with the first embodiment described above, the first embodiment does not require the preliminary storage work in the second embodiment, and therefore, when operating in a form in which the picking work is continuously executed. Is advantageous. Moreover, although 2nd Embodiment requires a preliminary | backup storage operation | work, the operation | work in the specific article storage part aT can be simplified.
〔別実施形態〕
次に、別実施形態を列記する。
（１）上記実施形態では、物品保管部分の夫々において物品収納処理を行うに、物品収納容器や出荷用容器を搭載する作業台車を用いて、作業員による手作業により行う場合を例示したが、例えば、作業台車を物品収納棚に沿って自動走行するように構成し、その作業台車に、物品収納棚から物品を取り出して物品収納容器や出荷用容器に投入するピッキングロボットを搭載して、物品収納処理を自動的に行わせるようにする形態で実施してもよい。
[Another embodiment]
Next, another embodiment is listed.
(1) In the above embodiment, the case where the article storage processing is performed in each of the article storage portions is exemplified by a manual operation by an operator using a work cart equipped with an article storage container or a shipping container. For example, a work cart is configured to automatically travel along an article storage shelf, and a picking robot that takes the article from the article storage shelf and puts it in an article storage container or a shipping container is mounted on the work carriage. The storage process may be automatically performed.
（２）上記実施形態では、自動倉庫を用いてまとめ搬出処理を行う場合を例示したが、例えば、物品収納容器及び出荷用容器を循環搬送する状態で保管して、一つのオーダーに対応する物品収納容器及び出荷用容器が全て揃ったときに、その一つのオーダーに対応する物品収納容器及び出荷用容器を物品投入部に向けて分岐搬送する形態で実施してもよい。 (2) In the above-described embodiment, the case where the collective unloading process is performed using an automatic warehouse is illustrated. However, for example, an article storage container and a shipping container are stored in a state where they are circulated and conveyed, and the article corresponds to one order. When all the storage containers and the shipping containers are prepared, the article storage container and the shipping container corresponding to the one order may be branched and conveyed toward the article input unit.
（３）上記実施形態では、複数の物品保管部分のうちの一つを、一つのオーダーに対応する複数の物品収納容器の一つとして、出荷用容器を用いる特定物品保管部分に特定する場合を例示したが、例えば、複数の物品保管部分のうちで、出荷用容器を物品収納容器として用いて物品収納処理を行う物品保管部分を、一つのオーダーに対応する単位物品仕分情報に基づいて、収納する物品量が最も多い物品保管部分に順次変更して定めるようにする形態で実施する等、複数の物品保管部分のうちで出荷用容器を用いるもの変化させる形態で実施してもよい。 (3) In the above embodiment, a case where one of a plurality of article storage parts is specified as one of a plurality of article storage containers corresponding to one order as a specific article storage part using a shipping container. Although illustrated, for example, among a plurality of article storage parts, an article storage part that performs article storage processing using a shipping container as an article storage container is stored based on unit article sorting information corresponding to one order. You may implement in the form which changes what uses a container for shipping among several goods storage parts, such as implementing in the form of changing and determining to the goods storage part with the largest quantity of goods to carry out.
（４）上記実施形態では、物品投入処理が、作業員によって手作業にて行われる場合を例示したが、物品を把持して移動させる物品搬送ロボットを用いて自動的に行わせる形態で実施してもよい。 (4) In the above embodiment, the case where the article input process is performed manually by an operator is exemplified, but the article input process is automatically performed using an article transport robot that holds and moves the article. May be.
（５）上記実施形態では、物品収納容器及び出荷用容器にＩＤタグを装備して、各容器を識別する場合を例示したが、固有情報を示すバーコードを付して各容器を識別できるようにする等、各容器を固有情報にて識別する形態は種々変更できる。 (5) In the above embodiment, the case where the article storage container and the shipping container are equipped with ID tags and each container is identified is exemplified, but each container can be identified by attaching a bar code indicating unique information. Various forms of identifying each container with unique information can be changed.
５ 収納棚
５ａ 収納部
６ 容器搬送手段
７ 制御手段
１０ 物品投入部用搬送手段
ａ 物品保管部分
ａＴ 特定物品保管部分
Ｂ 貯留手段
Ｌ 物品仕分情報
Ｕ 物品収納容器
Ｗ 出荷用容器
DESCRIPTION OF
Claims (5)
前記物品保管部分から搬出された前記物品収納容器を貯留手段に一旦貯留して、前記一つのオーダーに対応する全ての前記物品収納容器が揃ったときに、その一つのオーダーに対応する全ての前記物品収納容器をまとめて搬出するまとめ搬出処理を行い、
前記まとめ搬出処理にて搬出された一つのオーダーに対応する複数の前記物品収納容器に収納された物品を出荷用容器に投入する物品投入処理を行うピッキング方法であって、
前記複数の物品保管部分のうちのいずれかにおいて、前記一つのオーダーについての複数の前記物品収納容器の一つとして、前記出荷用容器を用いて前記物品収納処理を行い、
前記物品投入処理として、前記一つのオーダーについての複数の前記物品収納容器の一つとして用いた前記出荷用容器に、残りの前記物品収納容器に収納した物品を投入する処理を行うピッキング方法。 Article sorting information for multiple orders created in a form that defines the type and quantity of articles for each order in each of a plurality of article storage portions that store a plurality of types of articles and store different types of articles. Based on the above, an article storage process for storing an article corresponding to one order in one article storage container and carrying it out is sequentially performed for a plurality of orders,
When the article storage container carried out from the article storage part is temporarily stored in the storage means, and all the article storage containers corresponding to the one order are prepared, all of the ones corresponding to the one order are stored. Perform a batch unloading process to unload the article storage container
A picking method for performing an article loading process of loading an article stored in a plurality of the article storage containers corresponding to one order carried out in the batch unloading process into a shipping container,
In one of the plurality of article storage portions, as one of the plurality of article storage containers for the one order, the article storage processing is performed using the shipping container,
The picking method which performs the process which inputs the articles | goods accommodated in the said remaining article storage container to the said shipping container used as one of the said several article storage containers about the said one order as the said article input process.
前記特定物品保管部分における前記物品収納処理として、前記物品仕分情報における一つのオーダーに対応する情報がその特定物品保管部分から搬出する物品が存在しない情報の場合には、前記出荷用容器を空状態で搬出する処理を行う請求項１に記載のピッキング方法。 One of the plurality of article storage parts is defined as a specific article storage part that performs the article storage process using the shipping container as the article storage container,
As the article storage process in the specific article storage part, when the information corresponding to one order in the article sorting information is information that there is no article to be carried out from the specific article storage part, the shipping container is emptied The picking method of Claim 1 which performs the process carried out by.
前記複数の物品保管部分のうちの一つが、前記出荷用容器を前記物品収納容器として用いて前記物品収納処理を行う特定物品保管部分に定められ、
前記物品仕分情報における一つのオーダーに対応する情報が前記特定物品保管部分から搬出する物品が存在しない情報の場合には、前記まとめ搬出処理として、予備の出荷用容器として前記貯留手段に予め貯留されている空状態の前記出荷用容器を、一つのオーダーに対応する出荷用容器として搬出する処理を行う請求項１に記載のピッキング方法。 In the storage means, the empty shipping container is stored in advance as a spare shipping container,
One of the plurality of article storage parts is defined as a specific article storage part that performs the article storage process using the shipping container as the article storage container,
When the information corresponding to one order in the article sorting information is information that there is no article to be carried out from the specific article storage part, the information is stored in advance in the storage means as a spare shipping container as the collective carrying-out process. The picking method according to claim 1, wherein a process of carrying out the empty shipping container as a shipping container corresponding to one order is performed.
前記まとめ搬出処理として、前記出荷用容器を最初に搬出し、その出荷用容器に続いて前記物品収納容器を搬出する処理を行う請求項１〜３のいずれか１項に記載のピッキング方法。 The article storage part transporting means for transporting the article storage container and the shipping container transported from the storage means in the collective transporting process in a tandem state in the order of transporting, and transporting the article storage container to the article input part for performing the article input processing Is provided,
The picking method according to any one of claims 1 to 3, wherein, as the collective carrying-out process, a process of carrying out the shipping container first and carrying out the article storage container following the shipping container is performed.
前記物品収納容器及び前記出荷用容器を収納する複数の収納部を備えた収納棚と、
前記複数の物品保管部部分から搬出された前記物品収納容器及び前記出荷用容器を前記収納部に収納し、かつ、前記収納部に収納された前記物品収納容器及び前記出荷用容器を取り出して搬出するための容器搬送手段と、
前記容器搬送手段の作動を制御する制御手段とから構成され、
前記制御手段が、前記まとめ搬出処理を行うべく前記容器搬送手段の作動を制御するように構成されている請求項１〜４のいずれか１項に記載のピッキング方法。 The storage means
A storage shelf including a plurality of storage units for storing the article storage container and the shipping container;
The article storage container and the shipping container carried out from the plurality of article storage sections are stored in the storage section, and the article storage container and the shipping container stored in the storage section are taken out and carried out. Container transport means for
A control means for controlling the operation of the container transport means,
The picking method according to any one of claims 1 to 4, wherein the control unit is configured to control an operation of the container transport unit to perform the collective carry-out process.
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