JP5114372B2 - Power transmission method and the non-contact power transmission apparatus in the non-contact power transmission apparatus - Google Patents

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Description

本発明は、非接触電力伝送装置における電力伝送方法及び非接触電力伝送装置に係り、詳しくは共鳴型の非接触電力伝送装置における電力伝送方法及び非接触電力伝送装置に関する。 The present invention relates to a power transmission method and a non-contact power transmission apparatus in the non-contact power transmission apparatus, and particularly relates to a power transmission method and the non-contact power transmission apparatus in the resonance type non-contact power transmission apparatus.

非接触電力伝送装置として、例えば非特許文献1及び特許文献1に記載されたものが知られている。 As a non-contact power transmission apparatus, such as those described in Non-Patent Document 1 and Patent Document 1 is known. この非接触電力伝送装置は、図5に示すように、二つの銅線コイル51,52を離れた状態で配置し、一方の銅線コイル51から他方の銅線コイル52に電磁場の共鳴によって電力を伝送することが紹介されている。 The non-contact power transmission apparatus, as shown in FIG. 5, and disposed in a state leaving the two copper wire coils 51 and 52, the power from one of a copper wire coil 51 to the other copper wire coil 52 by resonance of the electromagnetic field has been introduced is possible to transmit. 具体的には、交流電源53に接続された1次コイル54で発生した磁場を銅線コイル51,52による磁場共鳴により増強し、2次コイル55により増強された銅線コイル52付近の磁場から電磁誘導を利用して電力を取り出し、負荷56に供給する。 Specifically, the magnetic field generated by the primary coil 54 connected to an AC power source 53 is enhanced by magnetic field resonance by the copper wire coils 51 and 52, from the magnetic field around the copper wire coil 52 which is enhanced by the secondary coil 55 drawing power using electromagnetic induction, supplied to the load 56. そして、半径30cmの銅線コイル51,52を2m離して配置した場合に、負荷56としての60Wの電灯を点灯できることが確認されている。 Then, the copper wire coils 51, 52 of radius 30cm when placed apart 2m, it has been confirmed to be able to light the lamp of 60W as the load 56.
国際公開特許WO/2007/008646 A2 International Patent Publication No. WO / 2007/008646 A2

この共鳴型非接触電力伝送装置において交流電源の電力を負荷に効率良く供給するには、交流電源から電力を効率良く共鳴系に供給することが必要になる。 The efficiently supplies power of the AC power source to the load in this resonance type non-contact power transmission apparatus, it is necessary to supply power from the AC power source to efficiently resonant system. ところが、非特許文献1及び特許文献1にはこの非接触電力伝送装置を設計(製造)する際における、送信側(送電側)の銅線コイル51、受信側(受電側)の銅線コイル52の共鳴周波数と交流電源の出力交流の周波数との関係が明記されていない。 However, Non-Patent Document 1 and Patent Document 1 definitive when designing (manufacturing) the non-contact power transmission apparatus, the copper wire coil 51 on the transmission side (transmission side), copper wire coil 52 on the receiving side (power receiving side) relationship between the frequency of the resonance frequency and the AC power output exchanges have not been specified.

送電側と受電側との距離が一定で、かつ受電側に接続される負荷の抵抗が一定の状態で使用される非接触電力伝送装置の場合は、最初に共鳴系の共鳴周波数となる交流電源53の出力周波数を実験により求めて、その周波数で交流電源53から1次コイル54に交流電圧を出力すればよい。 AC power source at a distance of the power transmission side and the power receiving side is constant, and the resistance of the load connected to the power receiving side in the case of non-contact power transmission apparatus used in a fixed state, which is a resonant frequency of the first resonance system the output frequency of 53 obtained by experiments may output an AC voltage from the AC power source 53 at that frequency to the primary coil 54. しかし、共鳴コイル間の距離、即ち2つの銅線コイル51,52間の距離や負荷56の抵抗値が変化すると、共鳴系の共鳴周波数における共鳴系の入力インピーダンスが変化する。 However, the distance between the resonance coils, that is, the resistance value of the distance or the load 56 between the two copper wire coils 51, 52 is changed, the input impedance of the resonant system at the resonant frequency of the resonant system is changed. そのため、交流電源53と共鳴系の入力インピーダンスとのマッチングが取れなくなり、交流電源53への反射電力が増えるため、電力を効率良く負荷56に供給することができない。 Therefore, matching between the AC power source 53 and the input impedance of the resonant system is no longer achieved, since the reflected power to the AC power supply 53 is increased, it is impossible to supply power to efficiently load 56. ここで、「共鳴系の共鳴周波数」とは、電力伝送効率ηが最大になる周波数を意味する。 Here, "resonance frequency of the resonance system", the power transmission efficiency η is meant a frequency which maximized.

本発明の目的は、2つの共鳴コイル間の距離や負荷の少なくとも一方が変化しても、交流電源の交流出力電圧の周波数を変更せずに、交流電源から電力を効率良く負荷に供給することができる非接触電力伝送装置における電力伝送方法及び非接触電力伝送装置を提供することにある。 An object of the present invention, even if at least one of the distance and the load between the two resonance coil is changed, without changing the frequency of the AC output voltage of the AC power supply, to be efficiently supplied to the load power from the AC power source it is to provide a power transmission method and the non-contact power transmission apparatus in the non-contact power transmission apparatus capable.

前記の目的を達成するため、請求項1に記載の発明の非接触電力伝送装置の電力伝送方法は、交流電源と、前記交流電源に接続された1次コイルと、1次側共鳴コイルと、2次側共鳴コイルと、2次コイルと、前記2次コイルに接続された負荷とを備え、前記1次コイル、前記1次側共鳴コイル、前記2次側共鳴コイル、前記2次コイル及び前記負荷は共鳴系を構成する非接触電力伝送装置における電力伝送方法である。 To achieve the above object, a power transmission method of the non-contact power transmission apparatus of the first aspect of the present invention, an AC power source, a primary coil connected to the AC power source, a primary side resonance coil, and the secondary side resonance coil, a secondary coil, and a load connected to the secondary coil, the primary coil, the primary side resonance coil, the secondary side resonance coil, the secondary coil and the load is the power transmission method in a non-contact power transmission device constituting a resonant system. そして、前記2次コイルと前記負荷との間にインピーダンス可変回路を設け、前記共鳴系のパラメータ変化に対して、前記交流電源から出力される交流電圧の周波数における前記共鳴系の入力インピーダンスの変化を抑制するように前記インピーダンス可変回路のインピーダンスを調整する。 Then, the variable impedance circuit between said load and said secondary coil is provided, for the parameter change in the resonant system, the change in the input impedance of the resonance system at the frequency of the AC voltage output from the AC power source adjusting the impedance of the variable impedance circuit to suppress.

ここで、「交流電源」とは、交流電圧を出力する電源を意味し、直流電源から入力された直流を交流に変換して出力するものも含む。 Here, "AC power source" means a source that outputs an AC voltage, including those for converting direct current into alternating current inputted from a DC power source. また、「共鳴系の入力インピーダンス」とは、1次コイルの両端で測定した共鳴系全体のインピーダンスを指す。 Further, "the input impedance of the resonance system" refers to the impedance of the entire resonance system measured at both ends of the primary coil. また、「共鳴系のパラメータ変化」には、例えば、2つの共鳴コイル間の距離の変化や負荷の変化がある。 The "parameter changes of the resonant system", for example, there is a change or load change in the distance between the two resonant coils.

この発明によれば、共鳴系のパラメータ変化に対して、交流電源から出力される交流電圧の周波数における共鳴系の入力インピーダンスの変化を抑制するようにインピーダンス可変回路のインピーダンスが調整される。 According to the present invention, the parameter variation of the resonant system, the impedance of the impedance varying circuit so as to suppress the change of the input impedance of the resonant system at the frequency of the AC voltage outputted from an AC power supply is adjusted. そのため、2つの共鳴コイル間の距離や負荷の少なくとも一方が変化しても、交流電源の交流出力電圧の周波数を変更せずに、交流電源への反射電力を低減して、交流電源から電力を効率良く負荷に供給することができる。 Therefore, even if at least one of the distance and the load between the two resonance coil is changed, without changing the frequency of the AC output voltage of the AC power supply, by reducing the reflected power to the AC power supply, power from the AC power source it can be efficiently supplied to the load.

請求項2に記載の発明の非接触電力伝送装置は、交流電源と、前記交流電源に接続された1次コイルと、1次側共鳴コイルと、2次側共鳴コイルと、2次コイルと、前記2次コイルに接続された負荷と、前記2次コイルと前記負荷との間に設けられるとともに可変リアクタンス素子を有するインピーダンス可変回路と、前記インピーダンス可変回路を制御する制御装置とを備え、前記1次コイル、前記1次側共鳴コイル、前記2次側共鳴コイル、前記2次コイル、前記インピーダンス可変回路及び前記負荷は共鳴系を構成する。 Non-contact power transmission apparatus of the invention described in claim 2, an AC power source, a primary coil connected to the AC power source, a primary side resonance coil, a secondary side resonance coil, a secondary coil, wherein comprising a load connected to the secondary coil, and a variable impedance circuit having a variable reactance element with provided between said secondary coil load, and a control device for controlling the impedance variable circuit, the 1 next coil, the primary side resonance coil, the secondary side resonance coil, the secondary coil, wherein the impedance variable circuit and the load constitute a resonant system. 前記共鳴系のパラメータ変化に対して、前記制御装置は前記可変リアクタンス素子のリアクタンスを制御して、前記交流電源から出力される交流電圧の周波数における前記共鳴系の入力インピーダンスの変化を抑制するように前記インピーダンス可変回路のインピーダンスを調整する。 For the parameter change in the resonant system, the control unit controls the reactance of the variable reactance element so as to suppress a change in the input impedance of the resonance system at the frequency of the AC voltage output from the AC power source adjusting the impedance of the variable impedance circuit.

この発明では、例えば、2つの共鳴コイル間の距離や負荷の少なくとも一方が共鳴周波数を設定する際に基準とした値から変化すると、即ち、共鳴系のパラメータ変化に対して、その変化に伴って共鳴系の共鳴周波数における入力インピーダンスが変化するのを抑制するように、制御装置によりインピーダンス可変回路のインピーダンスが調整される。 In the present invention, for example, when at least one of the distance and the load between the two resonance coil is changed from the value as a reference in setting the resonance frequency, i.e., the parameter variation of the resonant system, along with the change so as to suppress the input impedance to change in the resonant frequency of the resonant system, the impedance of the variable impedance circuit is adjusted by the control device. インピーダンス可変回路は、インピーダンス可変回路を構成する可変リアクタンス素子のリアクタンスが調整されることにより、共鳴系の共鳴周波数における入力インピーダンスが元の値に合うように調整される。 Variable impedance circuit, by the reactance of the variable reactance elements constituting the variable impedance circuit is adjusted, the input impedance at the resonant frequency of the resonant system is adjusted to match the original value. そのため、2つの共鳴コイル間の距離や負荷の少なくとも一方が変化した場合、交流電源の交流出力電圧の周波数を変更しなくても、交流電源への反射電力を低減して、交流電源から電力を効率良く負荷に供給することができる。 Therefore, when at least one of the distance and the load between the two resonance coil is changed, without changing the frequency of the AC output voltage of the AC power supply, by reducing the reflected power to the AC power supply, power from the AC power source it can be efficiently supplied to the load. 「入力インピーダンスが元の値に合うように」とは、元の値に完全に一致することだけでなく、例えば、非接触電力伝送装置の電力伝送効率80%以上、または、交流電源への反射電力が5%以下等、所望の性能を達成する範囲内での差異は許容される。 By "so that the input impedance matches the original value" includes not only perfectly matches the original value, for example, the power transmission efficiency of 80% or more of the non-contact power transmission apparatus, or reflected to the AC power source power 5% or less such as, differences in the extent to achieve the desired performance is acceptable. 以下、この明細書では同じ意味で記載する。 Hereinafter, in this specification are described in the same sense.

請求項3に記載の発明は、請求項2に記載の発明において、前記負荷を検出する負荷検出手段を備え、前記制御装置は、前記負荷検出手段の検出結果に基づいて前記インピーダンス可変回路のインピーダンスの調整を行う。 The invention according to claim 3, in the invention described in claim 2, comprising a load detecting means for detecting the load, the control device, the impedance of the variable impedance circuit based on a detection result of the load detecting means perform the adjustment. この発明では、負荷検出手段の検出結果に基づいて負荷の値が共鳴周波数を設定する際に基準とした値から変化したことが確認されると、制御装置によりインピーダンス可変回路のインピーダンスが、共鳴系の入力インピーダンスが元の値に合うように調整される。 In the present invention, when the value of the load based on the detection result of the load detecting means has changed from a value based upon setting the resonance frequency is confirmed, the impedance of the impedance variable circuit by the control device, the resonant system input impedance is adjusted to match the original value.

請求項4に記載の発明は、請求項2に記載の発明において、前記1次側共鳴コイルと前記2次側共鳴コイルとの距離を測定する距離測定手段を備え、前記制御装置は、前記距離測定手段の測定結果に基づいて前記インピーダンス可変回路のインピーダンスの調整を行う。 Invention according to claim 4, in the invention described in claim 2, comprising a distance measuring means for measuring the distance between said primary side resonance coil and the secondary side resonance coil, wherein the control device, the distance based on the measurement result of the measuring means to adjust the impedance of the variable impedance circuit. この発明では、距離測定手段の測定結果に基づいて2つの共鳴コイルの距離が変化したことが確認されると、制御装置によりインピーダンス可変回路のインピーダンスが、共鳴系の入力インピーダンスが元の値に合うように調整される。 In the present invention, when the distance the distance between two resonance coil based on the measurement result of the measuring means that changes are confirmed, the impedance of the impedance variable circuit by the control device, the input impedance of the resonant system fits to the original value It is adjusted so.

請求項5に記載の発明は、請求項2に記載の発明において、前記負荷を検出する負荷検出手段と、前記1次側共鳴コイルと前記2次側共鳴コイルとの距離を測定する距離測定手段とを備え、前記制御装置は、前記距離測定手段の測定結果と、前記負荷検出手段の検出結果とに基づいて前記インピーダンス可変回路のインピーダンスの調整を行う。 Invention according to claim 5, in the invention described in claim 2, a load detecting means for detecting the load, distance measuring means for measuring the distance between said primary side resonance coil and the secondary side resonance coil with the door, the control unit adjusts the impedance of the impedance varying circuit based the measurement result of said distance measuring means and to the detection result of the load detecting means. この発明では、2つの共鳴コイル間の距離及び負荷の両方が変化しても、交流電源の交流出力電圧の周波数を変更せずに、交流電源から電力を効率良く負荷に供給することができる。 In the present invention, even if both the distance and the load between the two resonance coil is changed, without changing the frequency of the AC output voltage of the AC power source, can be supplied efficiently load power from the AC power source.

本発明によれば、2つの共鳴コイル間の距離や負荷の少なくとも一方が変化しても、交流電源の交流出力電圧の周波数を変更せずに、交流電源から電力を効率良く負荷に供給することができる。 According to the present invention, even if at least one of the distance and the load between the two resonance coil is changed, without changing the frequency of the AC output voltage of the AC power supply, to be efficiently supplied to the load power from the AC power source can.

(第1の実施形態) (First Embodiment)
以下、本発明を具体化した第1の実施形態を図面にしたがって説明する。 Hereinafter, a description will be given of a first embodiment embodying the present invention with reference to the accompanying drawings.
図1は、非接触電力伝送装置10の構成を模式的に示す。 Figure 1 shows the configuration of the non-contact power transmission device 10 schematically. 図1に示すように、非接触電力伝送装置10は、交流電源11と、交流電源11に接続された1次コイル12と、1次側共鳴コイル13と、2次側共鳴コイル14と、2次コイル15と、2次コイル15に接続された負荷16と、2次コイル15と負荷16との間に設けられたインピーダンス可変回路17とを備えている。 As shown in FIG. 1, the non-contact power transmission apparatus 10 includes an AC power source 11, a primary coil 12 connected to an AC power source 11, the primary side resonance coil 13, the secondary side resonance coil 14, 2 the next coil 15, and a secondary coil 15 connected to a load 16, a secondary coil 15 and the variable impedance circuit 17 provided between the load 16. 1次側共鳴コイル13及び2次側共鳴コイル14にはそれぞれコンデンサ18,19が並列に接続されている。 Capacitor 18 and 19 are connected in parallel to the primary side resonance coil 13 and the secondary side resonance coil 14. 1次コイル12、1次側共鳴コイル13、2次側共鳴コイル14、2次コイル15、負荷16、インピーダンス可変回路17及びコンデンサ18,19は共鳴系20を構成する。 The primary coil 12, the primary side resonance coil 13, the secondary side resonance coil 14, the secondary coil 15, the load 16, the variable impedance circuit 17 and the capacitor 18 and 19 constitute the resonant system 20. また、非接触電力伝送装置10はインピーダンス可変回路17を制御する制御装置21を備えている。 The non-contact power transmission apparatus 10 includes a controller 21 for controlling the variable impedance circuit 17.

交流電源11は、交流電圧を出力する電源である。 AC power supply 11 is a power source that outputs an AC voltage. 交流電源11の出力交流電圧の周波数は、共鳴系20の予め設定された共鳴周波数に等しい周波数に設定されている。 Frequency of the output AC voltage of the AC power supply 11 is set to a frequency equal to a preset resonant frequency of the resonant system 20.
1次コイル12、1次側共鳴コイル13、2次側共鳴コイル14及び2次コイル15は電線により形成されている。 The primary coil 12, the primary side resonance coil 13, the secondary side resonance coil 14 and the secondary coil 15 is formed by the wire. コイルを構成する電線には、例えば、絶縁ビニル被覆線が使用される。 The wires forming the coils, for example, insulated PVC coated wire is used. コイルの巻径や巻数は、伝送しようとする電力の大きさ等に対応して適宜設定される。 Winding diameter and number of turns of the coils is suitably set corresponding to the size of the power to be transmitted. この実施形態では1次コイル12、1次側共鳴コイル13、2次側共鳴コイル14及び2次コイル15は、同じ巻径に形成されている。 The primary coil 12, the primary side resonance coil 13, the secondary side resonance coil 14 and the secondary coil 15 in this embodiment is formed in the same winding diameter. 1次側共鳴コイル13及び2次側共鳴コイル14は同じに形成され、各コンデンサ18,19として同じコンデンサが使用されている。 The primary side resonance coil 13 and the secondary side resonance coil 14 are formed in the same, the same capacitor is used as the capacitors 18 and 19.

インピーダンス可変回路17は、可変リアクタンスとしての2つの可変コンデンサ22,23とインダクタ24とから構成されている。 Variable impedance circuit 17 is constituted by two variable capacitors 22, 23 and the inductor 24 serving as a variable reactance. 一方の可変コンデンサ22は2次コイル15に並列に接続され、他方の可変コンデンサ23は負荷16に並列に接続されている。 One of the variable capacitor 22 is connected in parallel to the secondary coil 15, the other variable capacitor 23 is connected in parallel to the load 16. インダクタ24は両可変コンデンサ22,23間に接続されている。 The inductor 24 is connected between the two variable capacitors 22 and 23. インピーダンス可変回路17は、可変コンデンサ22,23の容量が変更されることでそのインピーダンスが変更される。 Variable impedance circuit 17, the impedance is changed by the capacitance of the variable capacitor 22, 23 is changed. 可変コンデンサ22,23は、例えば、図示しない回転軸がモータにより駆動される公知の構成で、モータが制御装置21からの駆動信号により駆動されるようになっている。 Variable capacitor 22 and 23, for example, in a known arrangement the rotary shaft (not shown) is driven by the motor, the motor is driven by a drive signal from the control unit 21.

制御装置21は共鳴系20のパラメータ変化に対して、交流電源11から出力される交流電圧の周波数における共鳴系20の入力インピーダンスの変化を抑制するようにインピーダンス可変回路17のインピーダンスを調整する。 Control device 21 for the parameters change of the resonant system 20 adjusts the impedance of the impedance variable circuit 17 so as to suppress a change in the input impedance of the resonant system 20 at the frequency of the AC voltage outputted from an AC power source 11. 制御装置21は可変コンデンサ22,23の容量(リアクタンス)を制御して、共鳴系20の入力インピーダンスの変化を抑制するようにインピーダンス可変回路17のインピーダンスを調整する。 The controller 21 controls the capacitance of the variable capacitor 22, 23 (reactance), adjusting the impedance of the impedance variable circuit 17 so as to suppress a change in the input impedance of the resonant system 20.

図2は、非接触電力伝送装置10を移動体(例えば、車両)30に搭載された2次電池31に対して非接触充電を行うシステムに適用した場合の充電装置35と移動体30とを模式的に示す。 Figure 2 is a mobile non-contact power transmission device 10 (e.g., a vehicle) and the charging device 35 as applied to systems that perform non-contact charging to the secondary battery 31 mounted on the 30 and mobile 30 schematically shown. 移動体30には2次側共鳴コイル14、2次コイル15、負荷16としての2次電池31、インピーダンス可変回路17、制御装置21及び負荷検出手段としての充電量センサ32が搭載されている。 The moving body 30 the secondary side resonance coil 14, the secondary coil 15, a secondary battery 31 as the load 16, the impedance variable circuit 17, the control unit charge amount sensor 32 as 21 and the load detecting means is mounted. 充電量センサ32は2次電池31の充電量を検出する。 Charge amount sensor 32 detects the charge amount of the secondary battery 31.

制御装置21はCPU33及びメモリ34を備えている。 The controller 21 includes a CPU33 and memory 34. メモリ34には、2次コイル15より2次電池31側のインピーダンスを、共鳴周波数を設定する際に基準とした値にするための、2次電池31の充電量と、可変コンデンサ22,23の容量との関係を示すデータがマップ又は関係式として記憶されている。 In the memory 34, the more the secondary coil 15 2 battery 31 side impedance, for the value based upon setting the resonance frequency, and the charge amount of the secondary battery 31, the variable capacitor 22, 23 data indicating the relationship between the capacitance is stored as a map or a relational expression. これらのデータは予め試験により求められる。 These data are obtained by experiments in advance. 制御装置21は、充電量センサ32の検出結果に基づいて、2次コイル15より2次電池31側のインピーダンスの変化を抑制する値に可変コンデンサ22,23の容量を変更してインピーダンス可変回路17のインピーダンスの調整を行う。 The control device 21 based on the detection result of the charge amount sensor 32, the impedance by changing the capacitance of the variable capacitor 22 to suppress value changes in from secondary coil 15 secondary battery 31 side variable impedance circuit 17 to adjust the impedance.

充電装置35は充電ステーションに設けられている。 Charging device 35 is provided in the charging station. 充電装置35には、交流電源11、1次コイル12及び1次側共鳴コイル13が設けられている。 The charging device 35, an AC power source 11, 1 primary coil 12 and the primary side resonance coil 13 are provided.
次に前記のように構成された非接触電力伝送装置10の作用を説明する。 Next a description will be given of the operation of the non-contact power transmission device 10 configured as described above.

2次電池31への充電時には、移動体30が充電装置35との距離が一定となる所定の充電位置に停止した状態で充電が行われる。 When charging the secondary battery 31, charging is performed in a state where the moving body 30 is stopped at a predetermined charging position where the distance is constant between the charging device 35. 移動体30が充電位置に停止すると、充電量センサ32が2次電池31の充電量の検出を開始する。 When the moving body 30 is stopped at the charging position, the charging amount sensor 32 starts detecting the charge amount of the secondary battery 31. 検出された充電量のデータは制御装置21に送られる。 Data of the detected charged amount is sent to the control unit 21. 制御装置21は、充電量のデータを入力して、充電量に対応する可変コンデンサ22,23の容量をメモリ34に記憶されたデータから決定する。 The controller 21 inputs the charge amount of data to determine from stored data the capacitance of the variable capacitor 22, 23 corresponding to the charge amount in the memory 34. 次に制御装置21は、可変コンデンサ22,23の容量を決定された容量に変更するように可変コンデンサ22,23に駆動信号を出力する。 Next, the control unit 21 outputs a drive signal to the variable capacitor 22, 23 to change the volume of the determined capacitance of the variable capacitor 22, 23. そして、可変コンデンサ22,23の容量が充電量に適した値、即ち充電量が変化しても2次コイル15より2次電池31側のインピーダンスが変化しないようにする容量に変更される。 The capacitance of the variable capacitor 22, 23 is changed to the capacity to make a value suitable for charging amount, i.e. the impedance of the even charge amount is changed from the secondary coil 15 2 battery 31 side is not changed.

次に交流電源11から1次コイル12に共鳴系20の共鳴周波数で交流電圧が出力され、1次コイル12に磁場が発生する。 Then is output AC voltage at the resonant frequency of the resonant system 20 from the AC power supply 11 to the primary coil 12, a magnetic field is generated in the primary coil 12. この磁場が1次側共鳴コイル13と2次側共鳴コイル14とによる磁場共鳴により増強される。 This magnetic field is enhanced by magnetic field resonance by the primary side resonance coil 13 and the secondary side resonance coil 14. 増強された2次側共鳴コイル14付近の磁場から2次コイル15により電磁誘導を利用して電力が取り出されて2次電池31に供給される。 Power using electromagnetic induction is supplied to the secondary battery 31 is taken out by the enhanced secondary side resonance coil 14 secondary coil 15 from the magnetic field in the vicinity.

充電中も、充電量センサ32は2次電池31の充電量を検出し、その検出データを制御装置21に送る。 Also during charging, the charge amount sensor 32 detects the charge amount of the secondary battery 31 and sends the detected data to the controller 21. また、制御装置21は、充電量のデータから充電量に適した可変コンデンサ22,23の容量を決定し、可変コンデンサ22,23の容量がその値になるように可変コンデンサ22,23の容量を調整する。 Further, the control unit 21 determines the capacitance of the variable capacitor 22, 23 suitable for charging amount from the charging amount of data, the capacitance of the variable capacitor 22, 23 a capacitance of the variable capacitor 22, 23 so that value adjust. そのため、充電中に2次電池31の充電量が変化しても、2次コイル15より2次電池31側のインピーダンスが変化しないようにインピーダンス可変回路17のインピーダンスが調整され、共鳴系20の入力インピーダンスZinの変化が抑制される。 Therefore, even if the change in the charge amount of the secondary battery 31 during charging, the impedance of the impedance so that the impedance than the secondary coil 15 2 battery 31 side is not changed variable circuit 17 is adjusted, the input of the resonant system 20 change in impedance Zin is suppressed. 即ち、共鳴系20のパラメータ変化(この実施形態では負荷としての2次電池31の充電量の変化)に対して、交流電源11から出力される交流電圧の周波数における共鳴系20の入力インピーダンスの変化を抑制するようにインピーダンス可変回路17のインピーダンスが調整される。 That is, the change of the input impedance of the resonant system 20 at the frequency of the AC voltage is output to, from the AC power supply 11 (charging amount of change of the secondary battery 31 as the load in this embodiment) parameter change of the resonant system 20 impedance of the variable impedance circuit 17 is adjusted so as to suppress.

図3は、負荷を変えて測定した場合における周波数と共鳴系の入力インピーダンスZinとの関係を示す。 Figure 3 shows the relationship between the input impedance Zin of the frequency and the resonant system in case of measuring by changing the load. 図3に示すように、負荷が変わっても共鳴周波数(図3では2.6MHz)は変化しないが、共鳴周波数における入力インピーダンスZinの値は変化する。 As shown in FIG. 3, even if the load is changed resonance frequency (in Fig. 3 2.6 MHz) does not change, the value of the input impedance Zin at the resonance frequency changes. 交流電源11からは予め設定された共鳴系の入力インピーダンスZinと合うように、共鳴周波数と等しい一定の周波数で交流電圧が出力される。 To match the input impedance Zin of the preset resonance system from the AC power source 11, an AC voltage is output at a fixed frequency equal to the resonance frequency. そのため、充電中に負荷としての2次電池31の充電量が変化して、共鳴系20の入力インピーダンスZinの値が小さくなると、交流電源11の出力インピーダンスと共鳴系20の入力インピーダンスZinとのマッチングが取れずに、交流電源11への反射電力が生じる。 Therefore, the charge amount is changed in the secondary battery 31 as a load during charging, matching the value of the input impedance Zin of the resonant system 20 is decreased, the output impedance of the AC power source 11 and the input impedance Zin of the resonant system 20 to not take it, the reflected power to the AC power supply 11 occurs.

しかし、この実施形態の非接触電力伝送装置10では、充電時に充電量センサ32により2次電池31の充電量が検出される。 However, the non-contact power transmission apparatus 10 of this embodiment, the charge amount of the secondary battery 31 by the charge amount sensor 32 is detected during charging. そして、2次コイル15より2次電池31側のインピーダンスの変化を抑制するように、検出された充電量に適した可変コンデンサ22,23の容量が制御装置21により決定され、可変コンデンサ22,23の容量がその値に変更される。 Then, so as to suppress a change in from the secondary coil 15 2 battery 31 side impedance, capacitance of the variable capacitor 22, 23 suitable for the detected charged amount is determined by the controller 21, the variable capacitor 22, 23 capacity of is changed to its value. そのため、共鳴系20の入力インピーダンスZinが一定に維持される。 Therefore, the input impedance Zin of the resonant system 20 is maintained constant.

この実施形態によれば、以下に示す効果を得ることができる。 According to this embodiment, it is possible to obtain the following effects.
(1)非接触電力伝送装置10は、交流電源11と、交流電源11に接続された1次コイル12と、1次側共鳴コイル13と、2次側共鳴コイル14と、2次コイル15と、2次コイル15に接続された負荷16と、2次コイル15と負荷16との間に設けられたインピーダンス可変回路17とを備える。 (1) non-contact power transmission apparatus 10 includes an AC power source 11, a primary coil 12 connected to an AC power source 11, the primary side resonance coil 13, the secondary side resonance coil 14, the secondary coil 15 includes the secondary coil 15 connected to a load 16, a secondary coil 15 and the variable impedance circuit 17 provided between the load 16. 1次コイル12、1次側共鳴コイル13、2次側共鳴コイル14、2次コイル15、負荷16及びインピーダンス可変回路17は共鳴系20を構成する。 The primary coil 12, the primary side resonance coil 13, the secondary side resonance coil 14, the secondary coil 15, the load 16 and the variable impedance circuit 17 constitute a resonant system 20. そして、共鳴系20のパラメータ変化に対して、交流電源11から出力される交流電圧の周波数における共鳴系20の入力インピーダンスZinの変化を抑制するように制御装置21がインピーダンス可変回路17のインピーダンスを調整する。 The adjustment for the parameter change of the resonant system 20, the impedance of the control device 21 is variable impedance circuit 17 so as to suppress a change of the input impedance Zin of the resonant system 20 at the frequency of the AC voltage outputted from an AC power source 11 to. したがって、共鳴コイル間の距離や負荷の少なくとも一方が共鳴周波数を設定する際に基準とした値から変化した場合、交流電源11の交流出力電圧の周波数を変更しなくても、交流電源11への反射電力を低減して、交流電源11から電力を効率良く負荷16に供給することができる。 Therefore, when at least one distance and the load between the resonance coil is changed from the value as a reference when setting the resonance frequency, without changing the frequency of the AC output voltage of the AC power supply 11, to the AC power source 11 by reducing the reflected power, power can be supplied from the AC power supply 11 is efficiently load 16.

(2)非接触電力伝送装置10は、負荷16の大きさを検出する負荷検出手段(充電量センサ32)を備え、インピーダンス可変回路17は、負荷検出手段の検出結果に基づいてインピーダンスが調整される。 (2) non-contact power transmission apparatus 10 is provided with a load detecting means for detecting the magnitude of the load 16 (charge amount sensor 32), the variable impedance circuit 17, the impedance is adjusted based on the detection result of the load detecting means that. したがって、非接触で電力伝送中に負荷16の変化によって共鳴系20の入力インピーダンスZinが変化した場合でも、交流電源11の交流出力電圧の周波数を変更しなくても、交流電源11への反射電力を低減して、交流電源11から電力を効率良く負荷16に供給することができる。 Therefore, even when the input impedance Zin of the resonant system 20 by a change in the load 16 during power transmission in a non-contact has changed, without changing the frequency of the AC output voltage of the AC power source 11, the reflected power to the AC power supply 11 the by reducing, it is possible to supply power from the AC power supply 11 is efficiently load 16.

(3)非接触電力伝送装置10は、移動体30に搭載された2次電池31に対して非接触充電を行うシステムに適用され、移動体30は充電時に充電装置35から一定の距離となる停止位置に停止し、移動体30に2次電池31の充電量を検出する充電量センサ32が設けられている。 (3) non-contact power transmission device 10 is applied to a system that performs non-contact charging to the secondary battery 31 mounted on the moving body 30, the moving body 30 is composed of a charging device 35 at the time of charging a constant distance stop the stop position, the charge amount sensor 32 for detecting a charge amount of the moving body 30 to the secondary battery 31 is provided. 制御装置21は、充電量が変化しても2次コイル15より2次電池31側のインピーダンスの変化を抑制するようにインピーダンス可変回路17のインピーダンスを調整する。 The controller 21 adjusts the impedance of the impedance variable circuit 17 so as to suppress a change of the secondary battery 31 side of the impedance from the secondary coil 15 is also the charge amount changes. したがって、2次電池31への充電を効率良く行うことができる。 Therefore, it is possible to charge the secondary battery 31 efficiently.

(4)1次側共鳴コイル13及び2次側共鳴コイル14にコンデンサ18,19が接続されている。 (4) capacitors 18 and 19 to the primary side resonance coil 13 and the secondary side resonance coil 14 is connected. そのため、1次側共鳴コイル13及び2次側共鳴コイル14のコイルの巻数を増やすことなく共鳴系20の共鳴周波数を下げることができる。 Therefore, it is possible to lower the resonant frequency of the resonant system 20 without increasing the number of turns of the coil of the primary side resonance coil 13 and the secondary side resonance coil 14. また、共鳴周波数が同じであれば、1次側共鳴コイル13及び2次側共鳴コイル14を、コンデンサ18,19を接続しない場合に比べて小型化することができる。 However, if you do the same resonance frequency, the primary side resonance coil 13 and the secondary side resonance coil 14 can be miniaturized as compared with the case of not connecting the capacitor 18 and 19.

(第2の実施形態) (Second Embodiment)
次に第2の実施形態を図4にしたがって説明する。 Next will be described a second embodiment in accordance with FIG. この実施形態では、充電時における移動体30の停止位置は充電装置35との距離が決められた位置ではなく、停止位置によって1次側共鳴コイル13と2次側共鳴コイル14との距離が異なり、距離の違いによっても共鳴系20の入力インピーダンスZinが変化する場合に対応するように構成されている点が前記第1の実施形態と異なっている。 In this embodiment, the stop position of the moving body 30 at the time of charging is not the position where the distance between the charging device 35 is determined, different distances between the primary-side resonance coil 13 by the stop position and the secondary side resonance coil 14 , is that it is configured to correspond to vary the input impedance Zin of the resonant system 20 is different from the first embodiment by the difference in the distance. 第1の実施形態と基本的に同一部分は同一符号を付して詳しい説明を省略する。 Basically the same parts as in the first embodiment and detailed description thereof is omitted with the same reference numerals.

移動体30は、充電量センサ32に加えて、距離測定手段としての距離センサ36を備えている。 Moving body 30, in addition to the charge amount sensor 32, a distance sensor 36 serving as distance measuring means. 距離センサ36は、移動体30が充電位置に停止した状態において充電装置35との距離を測定し、間接的に1次側共鳴コイル13と2次側共鳴コイル14との距離を測定する。 The distance sensor 36 measures the distance between the charging device 35 in a state in which the movable body 30 is stopped at the charging position, to measure the distance between the indirectly the primary side resonance coil 13 and the secondary side resonance coil 14.

メモリ34には、2次電池31の充電量と、その充電量における共鳴系20の入力インピーダンスZinとの関係を示すデータがマップ又は関係式として記憶されている。 In the memory 34, the charging amount of the secondary battery 31, data indicating the relationship between the input impedance Zin of the resonant system 20 at the charge amount is stored as a map or a relational expression. このデータは、1次側共鳴コイル13と2次側共鳴コイル14間の距離が異なる場合に対してそれぞれ記憶されている。 This data, the primary side resonance coil 13 and the distance between the secondary side resonance coil 14 are stored respectively differ. これらのデータは予め試験により求められる。 These data are obtained by experiments in advance. また、メモリ34には、2次コイル15より2次電池31側のインピーダンスを、共鳴周波数を設定する際に基準とした値にするための、1次側共鳴コイル13と2次側共鳴コイル14との距離と、2次電池31の充電量との組み合わせに対する可変コンデンサ22,23の容量との関係を示すデータが記憶されている。 Further, the memory 34, the more the secondary coil 15 2 battery 31 side impedance, for the value based upon setting the resonance frequency, the primary side resonance coil 13 and the secondary side resonance coil 14 data showing the relationship between the capacitance of the variable capacitor 22, 23 is stored for the combination of the distance and the charge amount of the secondary battery 31 with.

2次電池31への充電時には、移動体30が充電装置35の近くの充電位置に停止した状態で充電が行われる。 When charging the secondary battery 31, charging is performed in a state where the moving body 30 is stopped near a charging position of the charging device 35. 移動体30が充電位置に停止すると、距離センサ36が充電装置35との距離を測定する。 When the moving body 30 is stopped at the charging position, the distance sensor 36 measures the distance between the charging device 35. また、充電量センサ32が2次電池31の充電量の検出を開始する。 The charging amount sensor 32 starts detecting the charge amount of the secondary battery 31. 距離センサ36の測定データ及び充電量センサ32の検出データは制御装置21に送られる。 Detection data of the measurement data and the charge amount sensor 32 of the distance sensor 36 is sent to the controller 21. 制御装置21は、距離センサ36の測定データから1次側共鳴コイル13と2次側共鳴コイル14との距離をメモリ34に記憶されているデータから求める。 The controller 21 obtains from the measurement data of the distance sensor 36 primary side resonance coil 13 and the distance between the secondary side resonance coil 14 from the data stored in the memory 34. また、制御装置21は、充電量のデータを入力して、1次側共鳴コイル13及び2次側共鳴コイル14間の距離における充電量に対応する可変コンデンサ22,23の適切容量をメモリ34に記憶されているデータから決定する。 The control device 21 inputs the charge amount of data, the appropriate capacitance of the variable capacitor 22, 23 corresponding to the charge amount in the distance between the primary side resonance coil 13 and the secondary side resonance coil 14 in the memory 34 determining from the stored data. 次に制御装置21は、可変コンデンサ22,23の容量を決定された容量に変更するように可変コンデンサ22,23に駆動信号を出力する。 Next, the control unit 21 outputs a drive signal to the variable capacitor 22, 23 to change the volume of the determined capacitance of the variable capacitor 22, 23. そして、可変コンデンサ22,23の容量が充電量に適した値に変更される。 The capacitance of the variable capacitor 22, 23 is changed to a value suitable for charging amount.

次に交流電源11から1次コイル12に共鳴系20の共鳴周波数で交流電圧が出力されて充電が開始される。 Charging is output AC voltage and then at the resonant frequency of the resonant system 20 from the AC power supply 11 to the primary coil 12 is started. 充電中、充電量センサ32は2次電池31の充電量を検出し、制御装置21は、充電量のデータから充電量に適した可変コンデンサ22,23の容量を決定し、可変コンデンサ22,23の容量がその値になるように可変コンデンサ22,23の容量を調整する。 During charging, the charge amount sensor 32 detects the charge amount of the secondary battery 31, the control unit 21 determines the capacitance of the variable capacitor 22, 23 suitable for charging amount from the charging amount of data, the variable capacitor 22, 23 adjusting the capacitance of the variable capacitor 22, 23 as capacity becomes that value. そのため、充電中に2次電池31の充電量が変化しても、2次コイル15より2次電池31側のインピーダンス変化しないように、即ち共鳴系20の入力インピーダンスZinが変化しないようにインピーダンス可変回路17のインピーダンスが調整される。 Therefore, even if the change in the charge amount of the secondary battery 31 during charging, so as not to change in impedance of the secondary coil 15 from the secondary battery 31 side, i.e., the variable impedance as the input impedance Zin of the resonant system 20 is not changed impedance of the circuit 17 is adjusted.

この第2の実施形態によれば、第1の実施形態の(1),(4)の効果に加えて以下の効果を得ることができる。 According to this second embodiment, in the first embodiment (1), it is possible to obtain an effect in addition to the following effects (4).
(5)非接触電力伝送装置10は、負荷を検出する負荷検出手段(充電量センサ32)と、1次側共鳴コイル13と2次側共鳴コイル14との距離を測定する距離測定手段(距離センサ36)とを備え、制御装置21は、距離測定手段の測定結果と、負荷検出手段の検出結果とに基づいてインピーダンス可変回路17のインピーダンスの調整を行う。 (5) non-contact power transmission apparatus 10 includes a load detecting means for detecting a load (charge amount sensor 32), the distance measuring means for measuring the distance between the primary side resonance coil 13 and the secondary side resonance coil 14 (distance sensor 36) and with a control device 21 performs measurements and distance measuring means, a detection result and adjustment of the impedance of the impedance varying circuit 17 based on the load detecting means. したがって、2つの共鳴コイル間の距離及び負荷の両方が変化しても、交流電源11の交流出力電圧の周波数を変更せずに、交流電源11から電力を効率良く負荷に供給することができる。 Therefore, even if both the distance and the load between the two resonance coil is changed, without changing the frequency of the AC output voltage of the AC power supply 11 can be supplied from the AC power supply 11 power to efficiently load.

(6)非接触電力伝送装置10は、移動体30に搭載された2次電池31に対して非接触充電を行うシステムに適用され、移動体30が距離センサ36を備えている。 (6) non-contact power transmission device 10 is applied to a system that performs non-contact charging to the secondary battery 31 mounted on the moving body 30, the moving body 30 is provided with a distance sensor 36. そのため、充電時に移動体30が停止した状態において、移動体30と充電装置35との距離が充電時毎に異なっても、交流電源11の交流出力電圧の周波数を変更せずに、2次電池31に効率良く充電することができる。 Therefore, in a state in which the movable body 30 is stopped at the time of charging, even if the distance between the moving body 30 and the charging device 35 is different for each charging, without changing the frequency of the AC output voltage of the AC power source 11, secondary battery it is possible to efficiently charge the 31. また、移動体30を充電装置35との距離が決められた値となる所定位置に停止させなくてよいため、充電位置への停止時に、ハンドル操作やアクセル及びブレーキ操作が容易になる。 Further, since it is not necessary to stop at a predetermined position where the distance between the charging device 35 to the moving body 30 becomes a value that is determined, at the time of stopping the charging position, steering wheel operation or the accelerator and the brake operation is facilitated.

実施形態は前記に限定されるものではなく、例えば、次のように具体化してもよい。 Embodiment is not limited to the above, for example, it may be embodied as follows.
○ 非接触電力伝送装置10は、共鳴系20の共鳴周波数における入力インピーダンスZinの変化の要因として、1次側共鳴コイル13と2次側共鳴コイル14との距離のみを考慮し、負荷検出手段を備えずに、距離測定手段(距離センサ36)のみを備える構成としてもよい。 ○ non-contact power transmission apparatus 10, as a factor of change in the input impedance Zin at the resonance frequency of the resonant system 20, taking into account only the length of the primary side resonance coil 13 and the secondary side resonance coil 14, the load detecting means without providing a distance measuring means (the distance sensor 36) only it may be configured to include a. 例えば、第2の実施形態において、移動体30に設けた充電量センサ32を省略し、メモリ34には充電量に関するデータの記憶を省略する。 For example, those in the second embodiment, is omitted charge amount sensor 32 provided in the moving body 30, the memory 34 stores data on the charged amount. この場合、制御装置21は、距離測定手段(距離センサ36)の測定結果に基づいてインピーダンス可変回路17のインピーダンスの調整を行う。 In this case, the control unit 21 adjusts the impedance of the impedance varying circuit 17 based on the measurement result of the distance measuring means (the distance sensor 36). したがって、2つの共鳴コイル間の距離が変化しても、交流電源11の交流出力電圧の周波数を変更せずに、交流電源11から電力を効率良く負荷に供給することができる。 Therefore, even if the distance between the two resonance coil is changed, without changing the frequency of the AC output voltage of the AC power supply 11 can be supplied from the AC power supply 11 power to efficiently load. また、移動体30を充電装置35との距離が決められ値となる所定位置に停止させなくてよいため、充電位置への停止操作が容易になる。 Further, since it is not necessary to stop at a predetermined position where the distance between the charging device 35 to the moving body 30 is provided value determined facilitates stop operation to the charging position.

○ インピーダンス可変回路17は2個の可変コンデンサ22,23と1個のインダクタ24とで構成されるものに限らない。 ○ variable impedance circuit 17 is not limited to those constituted by the two variable capacitors 22, 23 and one inductor 24. 例えば、インピーダンス可変回路17を構成する可変コンデンサ22,23のいずれか一方を省略して、インピーダンス可変回路17を1個の可変コンデンサと1個のインダクタ24とで構成してもよい。 For example, by omitting either one of the variable capacitors 22, 23 constituting the impedance variable circuit 17, the variable impedance circuit 17 may be constituted by a single variable capacitor and one inductor 24. また、インピーダンス可変回路17を、固定容量のコンデンサと可変リアクタンス素子としての可変インダクタとで構成してもよい。 Further, the variable impedance circuit 17 may be composed of a variable inductor as a capacitor and a variable reactance element fixed capacitor.

○ 非接触電力伝送装置10を移動体30に搭載された2次電池31の充電システムに適用する場合、定格容量が同じ2次電池31にのみ充電を行う構成に代えて、定格容量が異なる2次電池31を搭載した移動体30の2次電池31に対しても充電を行う構成としてもよい。 ○ When applying the non-contact power transmission apparatus 10 to the charging system of the secondary battery 31 mounted on the moving body 30, instead of the configuration in which the rated capacity is to charge only the same secondary battery 31, the rated capacity is different 2 may be configured to charge even for secondary batteries 31 of the moving body 30 provided with the following cell 31. 例えば、制御装置21のメモリ34に、定格容量が異なる2次電池31毎に、2次コイル15より2次電池31側のインピーダンスを、共鳴周波数を設定する際に基準とした値にするための、共鳴コイル間の距離及び2次電池31の充電量と、可変コンデンサ22,23の容量との関係を示すデータがマップ又は関係式としてメモリ34に記憶される。 For example, the control in the memory 34 of the device 21, each secondary battery rated capacity differs 31, the more the secondary coil 15 2 battery 31 side impedance, for the value based upon setting the resonance frequency , the charge amount of the distance and the secondary battery 31 between the resonance coils, the data showing the relationship between the capacitance of the variable capacitor 22, 23 is stored in the memory 34 as a map or a relational expression. そして、制御装置21は移動体30に搭載されている2次電池31の定格容量によって、充電時における適切な可変コンデンサ22,23の容量を演算して、インピーダンス可変回路17のインピーダンスを調整する。 Then, the control device 21 by the rated capacity of the secondary battery 31 mounted on the movable body 30, calculates the volume of the appropriate variable capacitors 22 and 23 at the time of charging, to adjust the impedance of the impedance varying circuit 17.

○ 充電時における2次電池31の負荷の変化を充電量の変化から間接的に検出する代わりに、負荷検出手段として負荷を直接検出する構成のセンサを使用してもよい。 ○ instead of indirectly detecting the change in the load of the secondary battery 31 during charging from a change in charge amount, it may be used a sensor arrangement for detecting the load directly as a load detecting means. 例えば、2次電池31に供給される電流量を検出する電流センサを負荷検出手段としてもよい。 For example, a current sensor for detecting the amount of current supplied to the secondary battery 31 may be a load detecting means.

○ 非接触電力伝送装置10は充電装置35に限らず、使用中に段階的に負荷が変化する電気機器を負荷として使用する場合や負荷の値が異なる複数の電気機器に対して電力を供給する装置に適用してもよい。 ○ non-contact power transmission apparatus 10 is not limited to the charging device 35, for supplying power to a plurality of electric devices value or if the load is different using electrical equipment stepwise load changes during use as a load it may be applied to a device.

○ 非接触電力伝送装置10が使用中に段階的に負荷が変化する電気機器を負荷16として使用する場合、負荷の変化する時期が予め決まっている場合、負荷16の駆動開始時(非接触電力伝送装置10の電力伝送開始時)からの経過時間で、インピーダンス可変回路17のインピーダンスを調整するようにしてもよい。 ○ If the non-contact power transmission apparatus 10 uses the electrical equipment stepwise load changes during use as a load 16, if the timing of change in the load is predetermined, the driving start (contactless power load 16 the elapsed time from the power transmission start time) of the transmission device 10, may be adjusted the impedance of the impedance varying circuit 17.

○ 1次側共鳴コイル13及び2次側共鳴コイル14に接続されたコンデンサ18,19を省略してもよい。 The ○ 1 primary side resonance coil 13 and the secondary side resonance coil 14 capacitor 18, 19 is connected to may be omitted. しかし、コンデンサ18,19を接続した構成の方が、コンデンサ18,19を省略した場合に比べて、共鳴周波数を下げることができる。 However, towards the configuration of connecting the capacitor 18 and 19, as compared with the case of omitting the capacitor 18 and 19, it is possible to lower the resonant frequency. また、共鳴周波数が同じであれば、コンデンサ18,19を省略した場合に比べて、1次側共鳴コイル13及び2次側共鳴コイル14の小型化が可能になる。 Further, if the same resonant frequency, as compared with the case of omitting the capacitor 18 and 19, the primary side resonance coil 13 and the secondary-side size of the resonance coil 14 becomes possible.

○ 交流電源11は、出力交流電圧の周波数が変更可能でも変更不能でもよい。 ○ AC power source 11, the frequency of the output AC voltage may be immutable any possible change.
○ 1次コイル12、1次側共鳴コイル13、2次側共鳴コイル14及び2次コイル15の外形は、円形に限らず、例えば、四角形や六角形や三角形等の多角形にしたり、あるいは楕円形にしたりしてもよい。 Outline of ○ 1 primary coil 12, the primary side resonance coil 13, the secondary side resonance coil 14 and the secondary coil 15 is not limited to a circle, for example, a polygonal shape such as square, hexagonal or triangular or or ellipse, it may be or to form.

○ 1次コイル12、1次側共鳴コイル13、2次側共鳴コイル14及び2次コイル15の外形は、ほぼ左右対称な形状に限らず、非対称な形状であってもよい。 Outline of ○ 1 primary coil 12, the primary side resonance coil 13, the secondary side resonance coil 14 and the secondary coil 15 is not limited to the substantially symmetrical shape, it may be asymmetrical shape.
○ 電線は断面円形の一般的な銅線に限らず、矩形断面の板状の銅線であってもよい。 ○ wire is not limited to common copper wires having a circular cross section, or may be a plate-like copper wire having a rectangular cross section.

○ 電線の材料は銅に限らず、例えば、アルミニウムや銀を用いてもよい。 ○ material of the wire is not limited to copper, for example, it may be used aluminum or silver.
○ 1次側共鳴コイル13及び2次側共鳴コイル14は、電線が筒状に巻回されたコイルに限らず、例えば、電線が一平面上に巻回された形状としてもよい。 ○ 1 primary side resonance coil 13 and the secondary side resonance coil 14, the wire is not limited to the coil wound into a cylindrical shape, for example, it may be a wire is wound on one plane shape.

○ 1次コイル12、1次側共鳴コイル13、2次側共鳴コイル14及び2次コイル15が全て同じ径に形成されている必要はない。 ○ 1 primary coil 12, the primary side resonance coil 13, the secondary side resonance coil 14 and the secondary coil 15 do not need to be formed to the same diameter all. 例えば、1次側共鳴コイル13及び2次側共鳴コイル14は同じ径で、1次コイル12及び2次コイル15は異なる径としてもよい。 For example, the primary side resonance coil 13 and the secondary side resonance coil 14 in the same diameter, the primary coil 12 and secondary coil 15 may have different diameters.

○ 1次コイル12、1次側共鳴コイル13、2次側共鳴コイル14及び2次コイル15を電線で形成する代わりに、基板上に設けられた配線パターンで形成してもよい。 ○ the primary coil 12, the primary side resonance coil 13, the secondary side resonance coil 14 and the secondary coil 15, instead of forming an electric wire may be formed in a wiring pattern provided on the substrate.
以下の技術的思想(発明)は前記実施形態から把握できる。 The following technical ideas (invention) can be grasped from the embodiments.

(1)請求項1〜請求項5のいずれか一項に記載の発明において、前記インピーダンス可変回路は可変コンデンサとインダクタとで構成され、前記制御装置は、メモリに記憶された前記2次コイルより負荷側のインピーダンスを、共鳴周波数を設定する際に基準とした値にするための、前記1次側共鳴コイル及び前記2次側共鳴コイル間の距離あるいは前記負荷と、前記可変コンデンサの容量との関係を示すデータとに基づいて前記可変コンデンサの容量を調整する。 (1) in the invention described in any one of claims 1 to 5, wherein the variable impedance circuit is composed of a variable capacitor and an inductor, wherein the control device, from the secondary coil, which is stored in the memory the impedance of the load side, for the value based upon setting the resonance frequency, the distance or the load between the primary side resonance coil and the secondary side resonance coil, the capacitor of the variable capacitor adjusting the capacitance of the variable capacitor based on the data indicating the relationship.

(2)請求項3に記載の発明の非接触電力伝送装置は移動体に搭載された2次電池への充電を行うシステムに適用され、前記移動体には前記2次側共鳴コイル、前記2次コイル、前記インピーダンス可変回路、前記負荷としての2次電池、前記制御装置及び前記負荷検出手段が搭載され、充電ステーションに設けられた充電装置には前記交流電源、前記1次コイル、前記1次側共鳴コイルが設けられ、前記制御装置は前記負荷検出手段の検出結果と、メモリに記憶された前記2次コイルより負荷側のインピーダンスを、共鳴周波数を設定する際に基準とした値にするための、前記負荷と前記可変コンデンサの容量との関係を示すデータとに基づいて前記可変コンデンサの容量を調整する。 (2) non-contact power transmission apparatus of the invention described in claim 3 is applied to a system for charging to the secondary battery mounted on the moving body, the the mobile is the secondary side resonance coil, the 2 next coil, the impedance variable circuit, the secondary battery as the load, the control device and the load detecting means is mounted, said AC power supply to the charging device provided in the charging station, the primary coil, the primary side resonance coil is provided, the control device and the detection result of the load detecting means, the impedance of the load side of the secondary coil, which is stored in the memory, to the value based upon setting the resonance frequency of adjusting the capacitance of the variable capacitor based on the data indicating the relationship between the capacitance of the variable capacitor and the load.

(3)請求項4に記載の発明の非接触電力伝送装置は移動体に搭載された2次電池への充電を行うシステムに適用され、前記移動体には前記2次側共鳴コイル、前記2次コイル、前記インピーダンス可変回路、前記負荷としての2次電池、前記制御装置及び前記距離測定手段が搭載され、充電ステーションに設けられた充電装置には前記交流電源、前記1次コイル、前記1次側共鳴コイルが設けられ、前記制御装置は前記距離測定手段の測定結果と、メモリに記憶された前記2次コイルより負荷側のインピーダンスを、共鳴周波数を設定する際に基準とした値にするための、前記1次側共鳴コイル及び前記2次側共鳴コイル間の距離と前記可変コンデンサの容量との関係を示すデータとに基づいて前記可変コンデンサの容量を調整する。 (3) The non-contact power transmission apparatus of the invention described in claim 4 is applied to a system for charging to the secondary battery mounted on the moving body, wherein the moving body the secondary side resonance coil, the 2 next coil, the impedance variable circuit, the secondary battery as the load, the control device and the distance measuring means is mounted, said AC power supply to the charging device provided in the charging station, the primary coil, the primary side resonance coil is provided, wherein the control device and the measurement result of said distance measuring means, the impedance of the load side of the secondary coil, which is stored in the memory, to the value based upon setting the resonance frequency of adjusting the capacitance of the variable capacitor based on the data indicating the relationship between the distance and the capacitance of the variable capacitor between the primary side resonance coil and the secondary side resonance coil.

第1の実施形態に係る非接触電力伝送装置の構成図。 Diagram of the non-contact power transmission apparatus according to the first embodiment. 充電装置と移動体とを示す模式図。 Schematic diagram showing the charging device and the mobile. 共鳴コイル間の距離を変えた場合における共鳴系の入力インピーダンスと周波数との関係を示すグラフ。 Graph showing the relationship between the input impedance and the frequency of the resonant system in case of changing the distance between the resonance coils. 第2の実施形態の充電装置と移動体とを示す模式図。 Schematic view showing a charging device and a mobile in the second embodiment. 従来技術の非接触電力伝送装置の構成図。 Configuration diagram of a contactless power transmission apparatus of the prior art.

符号の説明 DESCRIPTION OF SYMBOLS

10…非接触電力伝送装置、11…交流電源、12…1次コイル、13…1次側共鳴コイル、14…2次側共鳴コイル、15…2次コイル、16…負荷、17…インピーダンス可変回路、20…共鳴系、21…制御装置、22,23…可変リアクタンス素子としての可変コンデンサ、32…負荷検出手段としての充電量センサ、36…距離測定手段としての距離センサ。 10 ... non-contact power transmission device, 11 ... AC power source, 12 ... primary coil, 13 ... primary resonance coil, 14 ... secondary resonance coil, 15 ... secondary coil, 16 ... load, 17 ... variable impedance circuit , 20 ... resonant system, 21 ... controller, 22, 23 ... variable capacitor as the variable reactance element, 32 ... charge quantity sensor as a load detecting means, the distance sensor as 36 ... distance measuring means.

Claims (5)

  1. 交流電源と、 And the AC power supply,
    前記交流電源に接続された1次コイルと、 A primary coil connected to the AC power supply,
    1次側共鳴コイルと、 And the primary side resonance coil,
    2次側共鳴コイルと、 And the secondary side resonance coil,
    2次コイルと、 And the secondary coil,
    前記2次コイルに接続された負荷とを備え、 And a load connected to the secondary coil,
    前記1次コイル、前記1次側共鳴コイル、前記2次側共鳴コイル、前記2次コイル及び前記負荷は共鳴系を構成する非接触電力伝送装置における電力伝送方法であって、 The primary coil, the primary side resonance coil, the secondary side resonance coil, the secondary coil and the load is a power transmission method in a non-contact power transmission device constituting a resonant system,
    前記2次コイルと前記負荷との間にインピーダンス可変回路を設け、前記共鳴系のパラメータ変化に対して、前記交流電源から出力される交流電圧の周波数における前記共鳴系の入力インピーダンスの変化を抑制するように前記インピーダンス可変回路のインピーダンスを調整することを特徴とする非接触電力伝送装置における電力伝送方法。 Wherein the secondary coil is provided an impedance variable circuit between said load and suppresses the parameter change in the resonant system, the change in the input impedance of the resonant system at the frequency of the AC voltage output from the AC power source power transmission method in a non-contact power transmission apparatus characterized by adjusting the impedance of the variable impedance circuit so.
  2. 交流電源と、 And the AC power supply,
    前記交流電源に接続された1次コイルと、 A primary coil connected to the AC power supply,
    1次側共鳴コイルと、 And the primary side resonance coil,
    2次側共鳴コイルと、 And the secondary side resonance coil,
    2次コイルと、 And the secondary coil,
    前記2次コイルに接続された負荷と、 A load connected to the secondary coil,
    前記2次コイルと前記負荷との間に設けられるとともに可変リアクタンス素子を有するインピーダンス可変回路と、 A variable impedance circuit having a variable reactance element with disposed between the load and the secondary coil,
    前記インピーダンス可変回路を制御する制御装置とを備え、 And a control unit for controlling the variable impedance circuit,
    前記1次コイル、前記1次側共鳴コイル、前記2次側共鳴コイル、前記2次コイル、前記インピーダンス可変回路及び前記負荷は共鳴系を構成し、 The primary coil, the primary side resonance coil, the secondary side resonance coil, the secondary coil, wherein the impedance variable circuit and the load constitute a resonant system,
    前記共鳴系のパラメータ変化に対して、前記制御装置は前記可変リアクタンス素子のリアクタンスを制御して、前記交流電源から出力される交流電圧の周波数における前記共鳴系の入力インピーダンスの変化を抑制するように前記インピーダンス可変回路のインピーダンスを調整することを特徴とする非接触電力伝送装置。 For the parameter change in the resonant system, the control unit controls the reactance of the variable reactance element so as to suppress a change in the input impedance of the resonance system at the frequency of the AC voltage output from the AC power source non-contact power transmission apparatus characterized by adjusting the impedance of the variable impedance circuit.
  3. 前記負荷を検出する負荷検出手段を備え、前記制御装置は、前記負荷検出手段の検出結果に基づいて前記インピーダンス可変回路のインピーダンスの調整を行う請求項2に記載の非接触電力伝送装置。 Comprising a load detecting means for detecting the load, the control device, the non-contact power transmission device according to claim 2, based on a detection result of the load detecting means to adjust the impedance of the variable impedance circuit.
  4. 前記1次側共鳴コイルと前記2次側共鳴コイルとの距離を測定する距離測定手段を備え、前記制御装置は、前記距離測定手段の測定結果に基づいて前記インピーダンス可変回路のインピーダンスの調整を行う請求項2に記載の非接触電力伝送装置。 Comprising a distance measuring means for measuring the distance between said primary side resonance coil and the secondary side resonance coil, wherein the control unit adjusts the impedance of the impedance variable circuit based on a measurement result of said distance measuring means non-contact power transmission apparatus according to claim 2.
  5. 前記負荷を検出する負荷検出手段と、前記1次側共鳴コイルと前記2次側共鳴コイルとの距離を測定する距離測定手段とを備え、前記制御装置は、前記距離測定手段の測定結果と、前記負荷検出手段の検出結果とに基づいて前記インピーダンス可変回路のインピーダンスの調整を行う請求項2に記載の非接触電力伝送装置。 A load detecting means for detecting the load, and a distance measuring means for measuring a distance between said primary side resonance coil and the secondary side resonance coil, wherein the control device includes a measurement result of said distance measuring means, detection result and the non-contact power transmission apparatus according to claim 2 to adjust the impedance of said impedance variable circuit based on said load detecting means.
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