JP5106572B2

JP5106572B2 - X-ray CT apparatus and fluoroscopic image acquisition method

Info

Publication number: JP5106572B2
Application number: JP2010108182A
Authority: JP
Inventors: 昌快津雪
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 2010-05-10
Filing date: 2010-05-10
Publication date: 2012-12-26
Anticipated expiration: 2023-09-30
Also published as: JP2010167302A

Description

本発明は、放射線コンピュータ断層撮影装置（以下、「Ｘ線ＣＴ装置」という。）に関する技術に係り、特に、断層像を取得して表示できると共に透視像を取得して表示できるＸ線ＣＴ装置及び透視像取得方法に関する。 The present invention relates to a technique related to a radiation computed tomography apparatus (hereinafter referred to as an “X-ray CT apparatus”), and in particular, an X-ray CT apparatus capable of acquiring and displaying a tomographic image and acquiring and displaying a fluoroscopic image. The present invention relates to a fluoroscopic image acquisition method.

第３世代と称される公知のＸ線ＣＴ装置は、Ｘ線管と、多チャンネルのＸ線検出素子を複数列備えるＸ線検出器とが被検体を間にして対向配置されている。一体となったＸ線管及びＸ線検出器は、被検体の体軸周りに３６０°に亘って回転自在である。一体となったＸ線管及びＸ線検出器を被検体の体軸周りを回転させながら、Ｘ線管からＸ線が曝射される。Ｘ線ビームは、コリメータにより円錐状（コーン状）に整形され、被検体を透過したＸ線がＸ線検出器にて検出される。そして、Ｘ線検出器から出力される投影データに基づいてコンピュータにて画像再構成処理することによって、被検体の断層像を得ている。 In a known X-ray CT apparatus referred to as a third generation, an X-ray tube and an X-ray detector having a plurality of rows of multi-channel X-ray detection elements are arranged to face each other with a subject in between. The integrated X-ray tube and X-ray detector can rotate 360 ° around the body axis of the subject. X-rays are exposed from the X-ray tube while rotating the integrated X-ray tube and X-ray detector around the body axis of the subject. The X-ray beam is shaped into a cone (cone shape) by a collimator, and the X-ray transmitted through the subject is detected by the X-ray detector. Then, a tomographic image of the subject is obtained by performing image reconstruction processing by a computer based on the projection data output from the X-ray detector.

Ｘ線ＣＴ装置では、通常断層像しか得ることができない。例えば手術中等においては、断層像と共に被検体の関心部位全体の透視像も必要とされる場合がある。よって、手術室には、断層像を取得するためのＸ線ＣＴ装置と、透視像を取得するためのＸ線ＴＶ装置とを配置することになる。しかし、手術室にはスペースの制約があり、多くの設置スペースを必要とするＸ線ＣＴ装置及びＸ線ＴＶ装置を設置することは困難であった。 With an X-ray CT apparatus, only normal tomographic images can be obtained. For example, during surgery, a fluoroscopic image of the entire region of interest of the subject may be required together with a tomographic image. Therefore, an X-ray CT apparatus for acquiring a tomographic image and an X-ray TV apparatus for acquiring a fluoroscopic image are arranged in the operating room. However, space is limited in the operating room, and it has been difficult to install an X-ray CT apparatus and an X-ray TV apparatus that require a large amount of installation space.

そこで、Ｘ線管に対峙するように２次元のＸ線検出器を配置し、この２次元のＸ線検出器にて断層像を取得すると共に、リアルタイムの透視像を取得できるＸ線ＣＴ装置が開示されている（例えば、特許文献１参照。）。このＸ線ＣＴ装置によると、１台の装置で透視像及び透過像が取得できるので、手術室のスペースが有効に活用されることになる。加えて、このＸ線検出器では、架台に９０°の間隔をおいて２個のＸ線管を配置することにより、２方向からの透視像を取得することができ、例えば経皮針生検を行なう場合の針やカテーテルの誘導を容易にする。 Therefore, there is an X-ray CT apparatus that can arrange a two-dimensional X-ray detector so as to face the X-ray tube, acquire a tomographic image with the two-dimensional X-ray detector, and acquire a real-time fluoroscopic image. (For example, refer to Patent Document 1). According to this X-ray CT apparatus, since a fluoroscopic image and a transmission image can be acquired with a single apparatus, the space in the operating room is effectively utilized. In addition, in this X-ray detector, it is possible to obtain fluoroscopic images from two directions by arranging two X-ray tubes at 90 ° intervals on the gantry, for example, percutaneous needle biopsy. Facilitates needle and catheter guidance when performed.

また、Ｘ線ＣＴ装置のＸ線検出器に対応する位置に、Ｘ線フィルムカセッテ又はＣＴ用Ｘ線平面検出器を配置できるようにしたＸ線ＣＴ装置が開示されている（例えば、特許文献２参照。）。このＸ線ＣＴ装置にて断層像を取得する場合は、Ｘ線ビームを扇状に整形するコリメータをセットする一方、透視像を取得する場合は、錐形状に整形するコリメータをセットし、Ｘ線フィルムカセッテ又はＣＴ用Ｘ線平面検出器を所定の位置にセットする。 Further, an X-ray CT apparatus is disclosed in which an X-ray film cassette or an X-ray flat panel detector for CT can be arranged at a position corresponding to the X-ray detector of the X-ray CT apparatus (for example, Patent Document 2). reference.). When acquiring a tomographic image with this X-ray CT apparatus, a collimator that shapes the X-ray beam into a fan shape is set, while when obtaining a fluoroscopic image, a collimator that shapes the cone shape is set and an X-ray film is used. The cassette or CT X-ray flat panel detector is set at a predetermined position.

特開平７−２３１８８８号公報（第３−４頁、図１）JP-A-7-231888 (page 3-4, FIG. 1) 特開平１１−１４６８７４号公報（第４頁、図１）JP-A-11-146874 (page 4, FIG. 1)

特許文献１に記載のＸ線ＣＴ装置におけるＸ線検出器は多チャンネルのＸ線検出素子を複数列備えるが、Ｘ線検出素子が湾曲して配置されている。よって、透視像を取得する場合、Ｘ線検出器から出力される投影データに基づいて取得される透視像が歪んだ像になるという問題があった。透視像の歪みは、Ｘ線検出器のチャンネル中心から離れる程大きくなる。 The X-ray detector in the X-ray CT apparatus described in Patent Document 1 includes a plurality of rows of multi-channel X-ray detection elements, but the X-ray detection elements are arranged in a curved manner. Therefore, when acquiring a fluoroscopic image, there has been a problem that the fluoroscopic image acquired based on the projection data output from the X-ray detector becomes a distorted image. The distortion of the fluoroscopic image increases as the distance from the channel center of the X-ray detector increases.

また、特許文献２に記載のＸ線ＣＴ装置にて透視像を取得する場合、Ｘ線フィルムカセッテ又はＣＴ用Ｘ線平面検出器を所定の位置にセットする煩雑さがある。よって、特許文献２に記載のＸ線ＣＴ装置では、リアルタイム性に欠けるという問題があった。また、断層像取得後の透視像取得、又は透視像取得後の断層像取得では、Ｘ線ビームを整形するコリメータを取替える作業上の煩雑さがある。 Moreover, when acquiring a fluoroscopic image with the X-ray CT apparatus of patent document 2, there exists a complexity which sets an X-ray film cassette or the X-ray plane detector for CT in a predetermined position. Therefore, the X-ray CT apparatus described in Patent Document 2 has a problem that it lacks real-time properties. Further, in obtaining a fluoroscopic image after obtaining a tomographic image, or obtaining a tomographic image after obtaining a fluoroscopic image, there is a troublesome work in replacing a collimator for shaping an X-ray beam.

本発明は上述した課題を解決するためになされたものであり、被検体の断層像を表示できるＸ線ＣＴ装置によって、透視像をリアルタイムに表示するＸ線ＴＶとして使用できるＸ線ＣＴ装置及び透視像取得方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems. An X-ray CT apparatus and a fluoroscope that can be used as an X-ray TV that displays a fluoroscopic image in real time by an X-ray CT apparatus that can display a tomographic image of a subject. An object is to provide an image acquisition method.

本発明に係るＸ線ＣＴ装置は、上述した課題を解決するために、Ｘ線管と複数の検出素子がチャンネル方向及びスライス方向に配列されたＸ線検出器とを相互に対向させた状態で、前記Ｘ線管及びＸ線検出器の対を回転可能に保持し、前記Ｘ線管のＸ線曝射に応じたＸ線コーンビームをビュー毎に被検体に照射し、前記Ｘ線検出器により検出される当該被検体を透過したＸ線の信号に基づいて断層像を作成するようにしたＸ線ＣＴ装置において、前記Ｘ線管を保持する架台を覆うカバー表面に、少なくとも前記Ｘ線管及びＸ線検出器の対の所定範囲のビューに亘って配置される複数の発光体のうち、前記Ｘ線管の位置に近い発光体を発光させると共に、前記Ｘ線管及びＸ線検出器の対の１つのビューにて前記被検体にＸ線を曝射させるＸ線スキャン手段と、前記Ｘ線検出器により検出される信号からＸ線コーンビームのデータを収集するデータ収集手段と、前記収集されたＸ線コーンビームのデータを前記Ｘ線管と前記Ｘ線検出器の中心とを結ぶＸ線パスに直交する面又はその面に平行な面に再投影処理して前記被検体の透視像を生成する透視像生成手段とを備えたことを特徴とする。 In order to solve the above-described problems, an X-ray CT apparatus according to the present invention is in a state where an X-ray tube and an X-ray detector in which a plurality of detection elements are arranged in a channel direction and a slice direction are opposed to each other. A pair of the X-ray tube and the X-ray detector is rotatably held, and an X-ray cone beam corresponding to the X-ray exposure of the X-ray tube is irradiated to the subject for each view, and the X-ray detector In the X-ray CT apparatus configured to create a tomographic image based on the X-ray signal transmitted through the subject detected by the step , at least the X-ray tube is provided on a cover surface covering a gantry holding the X-ray tube. Among the plurality of light emitters arranged over a predetermined range of views of the X-ray detector pair, the light emitter close to the position of the X-ray tube is caused to emit light, and the X-ray tube and the X-ray detector X-ray scan that exposes the subject to X-rays in one view of the pair Data collecting means for collecting X-ray cone beam data from a signal detected by the X-ray detector, and the collected X-ray cone beam data for the X-ray tube and the X-ray detection. And a fluoroscopic image generating means for generating a fluoroscopic image of the subject by performing reprojection on a plane orthogonal to the X-ray path connecting to the center of the vessel or a plane parallel to the plane.

また、本発明に係る透視像取得方法は、Ｘ線管と複数の検出素子がチャンネル方向及びスライス方向に配列されたＸ線検出器とを相互に対向させた状態で、前記Ｘ線管及びＸ線検出器の対を回転可能に保持し、前記Ｘ線管のＸ線曝射に応じたＸ線コーンビームをビュー毎に被検体に照射し、前記Ｘ線検出器により検出される当該被検体を透過したＸ線の信号に基づいて断層像を作成するＸ線ＣＴ装置を用いた透視像作成方法であって、前記Ｘ線管を保持する架台を覆うカバー表面に、少なくとも前記Ｘ線管及びＸ線検出器の対の所定範囲のビューに亘って配置される複数の発光体のうち、前記Ｘ線管の位置に近い発光体を発光させると共に、前記Ｘ線管及びＸ線検出器の対の１つのビューにて前記被検体にＸ線を曝射させて前記Ｘ線検出器により検出される信号からＸ線コーンビームのデータを収集し、前記収集されたＸ線コーンビームのデータを前記Ｘ線管と前記Ｘ線検出器の中心とを結ぶＸ線パスに直交する面又はその面に平行な面に再投影処理して前記被検体の透視像を生成することを特徴とする。 Further, the fluoroscopic image acquisition method according to the present invention includes the X-ray tube and the X-ray tube in a state where the X-ray tube and the X-ray detector in which a plurality of detection elements are arranged in the channel direction and the slice direction are opposed to each other. A subject which is detected by the X-ray detector by holding a pair of ray detectors rotatably, irradiating the subject with an X-ray cone beam corresponding to the X-ray exposure of the X-ray tube for each view A fluoroscopic image creating method using an X-ray CT apparatus that creates a tomographic image based on an X-ray signal transmitted through the X-ray signal, wherein at least the X-ray tube and a cover surface covering a gantry holding the X-ray tube are provided. Among a plurality of light emitters arranged over a predetermined range of views of the pair of X-ray detectors, the light emitter close to the position of the X-ray tube is caused to emit light, and the pair of the X-ray detector and the X-ray detector is used. wherein at one view of by exposure to X-rays to the subject in the X-ray detector X-ray cone beam data is collected from the detected signal, and the collected X-ray cone beam data is orthogonal to an X-ray path connecting the X-ray tube and the center of the X-ray detector or A perspective image of the subject is generated by performing a reprojection process on a plane parallel to the plane.

本発明に係るＸ線ＣＴ装置及び透視像取得方法によると、被検体の断層像を表示できると共に、Ｘ線ＣＴ装置をＸ線ＴＶとして使用することができ、被検体の透視像をリアルタイムに表示することができる。 According to the X-ray CT apparatus and the fluoroscopic image acquisition method according to the present invention, a tomographic image of a subject can be displayed, and the X-ray CT apparatus can be used as an X-ray TV, and a fluoroscopic image of the subject is displayed in real time. can do.

本発明に係るＸ線ＣＴ装置の実施形態を示す系統図。1 is a system diagram showing an embodiment of an X-ray CT apparatus according to the present invention. 操作部の一例を示す構成図。The block diagram which shows an example of an operation part. システム制御部の操作系を示すフローチャート。The flowchart which shows the operation system of a system control part. Ｘ線管の所要範囲のビューを示す概略図。Schematic showing a view of the required range of the X-ray tube. 高電圧発生部への指令信号のパルスと時間との関係を示す説明図。Explanatory drawing which shows the relationship between the pulse of the command signal to a high voltage generation part, and time. 透視像生成部の処理系を示すフローチャート。The flowchart which shows the processing system of a perspective image production | generation part. 透視像としての曲面像から平面像への変換を説明するための斜視図。The perspective view for demonstrating conversion from the curved surface image as a perspective image to a plane image.

以下、本発明に係るＸ線ＣＴ装置及び透視像取得方法の実施形態について、図面を参照して説明する。 Hereinafter, embodiments of an X-ray CT apparatus and a fluoroscopic image acquisition method according to the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は、本発明に係るＸ線ＣＴ装置の実施形態を示す系統図である。 FIG. 1 is a system diagram showing an embodiment of an X-ray CT apparatus according to the present invention.

図１は、Ｘ線ＣＴ装置１を示し、このＸ線ＣＴ装置１には、Ｘ線スキャン手段３が備えられる。このＸ線スキャン手段３には、被検体Ｐに向かってＸ線を曝射するＸ線管１１と、このＸ線管１１に管電圧及び管電流を与える高電圧発生部１２と、複数の検出素子がスライス方向に配列され被検体Ｐに曝射されたＸ線（透過Ｘ線）を検出するＸ線検出器１３と、Ｘ線管１１及びＸ線検出器１３に挟まれる空間（貫通孔）であって被検体Ｐを支持する寝台天板１４と、被検体Ｐの体軸方向（前後方向）への水平移動、体軸方向に対して左右方向（幅方向）への移動又は体軸方向に対して上下方向への移動を行なう寝台駆動部１５とが備えられる。 FIG. 1 shows an X-ray CT apparatus 1, which is provided with an X-ray scanning means 3. The X-ray scanning means 3 includes an X-ray tube 11 that emits X-rays toward the subject P, a high voltage generator 12 that applies a tube voltage and a tube current to the X-ray tube 11, and a plurality of detections An X-ray detector 13 for detecting X-rays (transmission X-rays) that are arranged in the slice direction and exposed to the subject P, and a space (through hole) sandwiched between the X-ray tube 11 and the X-ray detector 13 The table top 14 that supports the subject P, the horizontal movement of the subject P in the body axis direction (front-rear direction), the movement in the left-right direction (width direction) relative to the body axis direction, or the body axis direction A bed driving unit 15 that moves in the vertical direction is provided.

また、Ｘ線スキャン手段３には、Ｘ線管１１及びＸ線検出器１３の対を、相互に対向させた状態で回転可能に保持する架台１７と、この架台１７には、Ｘ線管１１及びＸ線検出器１３の中間点を通る回転軸を中心にして、Ｘ線管１１及びＸ線検出器１３の対を連続的に回転駆動できる回転駆動部１８とが設けられる。又は、Ｘ線管１１及びＸ線検出器１３の所定の位置（ビュー）を基準として、Ｘ線管１１及びＸ線検出器１３の対を正方向若しくは逆方向へ所定のビュー毎に回転できる。 The X-ray scanning means 3 includes a gantry 17 that rotatably holds a pair of the X-ray tube 11 and the X-ray detector 13 facing each other, and the gantry 17 includes an X-ray tube 11. And a rotation drive unit 18 capable of continuously rotating the pair of the X-ray tube 11 and the X-ray detector 13 around a rotation axis passing through an intermediate point of the X-ray detector 13. Alternatively, the pair of the X-ray tube 11 and the X-ray detector 13 can be rotated for each predetermined view in the forward direction or the reverse direction with reference to a predetermined position (view) of the X-ray tube 11 and the X-ray detector 13.

Ｘ線管１１に与えられる管電圧及び管電流の値は、後述するＣＴ撮影モード又は透視モードに応じて適宜設定される。また、Ｘ線管１１は、Ｘ線ビームをコーン状に整形するコリメータ（図示しない）を前面に装備している。 The values of the tube voltage and the tube current applied to the X-ray tube 11 are appropriately set according to a CT imaging mode or a fluoroscopy mode described later. Further, the X-ray tube 11 is equipped with a collimator (not shown) for shaping the X-ray beam into a cone shape on the front surface.

Ｘ線検出器１３は、例えば８００チャンネル（Ｃ１〜Ｃ８００）のＸ線検出素子が、Ｘコーンビームの広がりに合わせて一列に配列され、スライス方向（被検体Ｐの体軸方向）に並列、例えば２５６列（Ｓ１〜Ｓ２５６）配列されて構成され、所謂マルチスライス対応のものとなっている。 The X-ray detector 13 includes, for example, 800 channels (C1 to C800) of X-ray detection elements arranged in a line in accordance with the spread of the X cone beam, and arranged in parallel in the slice direction (the body axis direction of the subject P). It is configured by arranging 256 rows (S1 to S256), and is so-called multi-slice compatible.

また、Ｘ線検出器１３の出力側には、ＣＴ撮影モード又は透視モードの切替えを行なうモード切替器２１が設けられ、このモード切替器２１の出力側は、データ収集部２２に接続される。 A mode switch 21 that switches between the CT imaging mode and the fluoroscopic mode is provided on the output side of the X-ray detector 13, and the output side of the mode switch 21 is connected to the data collection unit 22.

データ収集部２２の出力側には、モード切替器２１のＣＴ撮影モードにて収集した投影データを基に断層像を再構成する画像再構成部２３が接続され、この画像再構成部２３の出力側には、再構成された断層像を表示する表示部２４が接続される。 An image reconstruction unit 23 for reconstructing a tomographic image based on projection data collected in the CT imaging mode of the mode switch 21 is connected to the output side of the data collection unit 22. On the side, a display unit 24 for displaying the reconstructed tomographic image is connected.

一方、モード切替器２１の出力側には、データを収集・保存するデータ収集手段、例えばメモリ２５が接続される。このメモリ２５の出力側は、Ｘ線パラレルビームのデータを得るデータ変換手段及び透視像を生成する透視像生成手段を備える透視像生成部２６に接続され、この透視像生成部２６の出力側には、モード切替器２１の透視モードにて生成された透視像を表示する表示部２４が接続される。なお、表示部２４には、例えば複数のテレビモニタのような表示装置が備えられており、断層像及び透視像を別々に表示することができる。 On the other hand, a data collecting means for collecting and storing data, for example, a memory 25 is connected to the output side of the mode switch 21. The output side of the memory 25 is connected to a perspective image generation unit 26 including a data conversion unit that obtains X-ray parallel beam data and a perspective image generation unit that generates a perspective image. The output side of the perspective image generation unit 26 is connected to the output side of the perspective image generation unit 26. Is connected to a display unit 24 that displays a fluoroscopic image generated in the fluoroscopic mode of the mode switch 21. The display unit 24 includes a plurality of display devices such as a television monitor, for example, and can display a tomographic image and a fluoroscopic image separately.

さらに、Ｘ線ＣＴ装置１には、操作者が各種設定値や指示事項を含むパラメータを入力して操作信号を発する操作部３１と、コンピュータやメモリ等を内蔵して操作信号を受けるシステム制御部３２とが備えられる。 Further, the X-ray CT apparatus 1 has an operation unit 31 for an operator to input parameters including various setting values and instructions, and a system control unit for receiving an operation signal by incorporating a computer, a memory, and the like. 32.

操作部３１には、操作内容等を図や文字で表示したり、表示項目に指で触れて操作したりすることのできるタッチパネル３４と、透視モード時にＸ線管１１の位置を表示するＸ線管位置表示部３５とが設けられる。なお、架台１７は、通常、カバーで覆われており、Ｘ線管１１がどのビューにあるのかを外部から確認することは困難である。しかし、被検体Ｐの体軸に対するＸ線管１１のビューを設定して透視像を撮影する場合は、操作者が、Ｘ線管１１がどのビューにあるのかを確認できることが望ましい。よって、架台１７に設けられるエンコンダ（図示しない）からの信号によって、Ｘ線管１１の位置を簡易的に表示するＸ線管位置表示部３５が設けられる。 The operation unit 31 includes a touch panel 34 that can display operation contents and the like in a figure and characters, and can be operated by touching a display item with a finger, and an X-ray that displays the position of the X-ray tube 11 in the fluoroscopic mode. A tube position display unit 35 is provided. Note that the gantry 17 is usually covered with a cover, and it is difficult to confirm from the outside which view the X-ray tube 11 is in. However, when a view of the X-ray tube 11 with respect to the body axis of the subject P is set and a fluoroscopic image is taken, it is desirable that the operator can confirm which view the X-ray tube 11 is in. Therefore, an X-ray tube position display unit 35 that simply displays the position of the X-ray tube 11 by a signal from an encoder (not shown) provided on the gantry 17 is provided.

なお、Ｘ線ＣＴ装置１では、Ｘ線管１１の位置を示す表示器がＸ線管位置表示部３５として操作部３１に設けられるが、その場合に限られない。例えば、架台１７を覆っているカバー表面であって、Ｘ線管１１の回転軌道の全周に沿って、Ｘ線管１１の所定範囲のビュー毎、例えば１５°毎に複数の発光体、例えばＬＥＤ（Light Emitting Diode）を配置する。そして、架台１７に設けられるエンコンダからの信号によって、静止したＸ線管１１に反応して、Ｘ線管１１に最も近いＬＥＤを点灯させる。なお、このＬＥＤは、必ずしもＸ線管１１の全周に設置する必要はなく、Ｘ線管１１の回転軌道の上方の周に沿って設置してもよい。 In the X-ray CT apparatus 1, a display indicating the position of the X-ray tube 11 is provided in the operation unit 31 as the X-ray tube position display unit 35, but this is not a limitation. For example, a cover surface that covers the gantry 17, and a plurality of light emitters, for example, every 15 ° of a predetermined range of the X-ray tube 11 along the entire circumference of the rotation trajectory of the X-ray tube 11, for example, 15 ° An LED (Light Emitting Diode) is arranged. Then, in response to a signal from an encoder provided on the gantry 17, the LED closest to the X-ray tube 11 is turned on in response to the stationary X-ray tube 11. This LED does not necessarily have to be installed on the entire circumference of the X-ray tube 11, and may be installed along the circumference above the rotation trajectory of the X-ray tube 11.

さらに、Ｘ線管１１の位置を確認するために、架台１７を覆うカバーであって、Ｘ線管１１の回転軌道の全周又は上方の周の周軸側は、透明又は半透明の材料で構成してもよい。カバーが透明又は半透明であると、架台１７内部のＸ線管１１が外部の操作者から見えるようになる。この場合、Ｘ線管１１の位置を表示する特段の表示器を用いる必要がなく、Ｘ線管１１の位置を直接確認できる。また、Ｘ線管１１自体に発光体を具備しておくと、操作者は、発光したＸ線管１１を直接見ることができ、Ｘ線管１１の位置を容易に確認できる。 Furthermore, in order to confirm the position of the X-ray tube 11, it is a cover that covers the gantry 17, and the entire circumference or the upper circumference of the rotation trajectory of the X-ray tube 11 is made of a transparent or translucent material. It may be configured. When the cover is transparent or translucent, the X-ray tube 11 inside the gantry 17 can be seen by an external operator. In this case, it is not necessary to use a special display for displaying the position of the X-ray tube 11, and the position of the X-ray tube 11 can be directly confirmed. If the X-ray tube 11 itself is provided with a light emitter, the operator can directly see the emitted X-ray tube 11 and can easily confirm the position of the X-ray tube 11.

図２は、操作部３１の一例を示す構成図である。 FIG. 2 is a configuration diagram illustrating an example of the operation unit 31.

図２に示される操作部３１は、タッチパネル３４を示し、このタッチパネル３４は、Ｘ線管１１の位置を操作するダイヤル式のＸ線管位置操作部３４ａと、寝台天板１４の幅方向の位置を操作する寝台幅方向操作部３４ｂと、寝台天板１４の前後・上下方向の位置を操作する寝台前後・上下方向操作部３４ｃとが設けられる。 The operation unit 31 shown in FIG. 2 shows a touch panel 34, which is a dial-type X-ray tube position operation unit 34 a for operating the position of the X-ray tube 11 and the position of the bed top plate 14 in the width direction. A couch width direction operation unit 34b for manipulating the couch, and a couch front / rear / vertical direction operation unit 34c for manipulating the position of the couch top 14 in the front / rear / up / down direction are provided.

操作者がタッチパネル３４のＸ線管位置操作部３４ａ、寝台幅方向操作部３４ｂ又は寝台前後・上下方向操作部３４ｃに触れて操作することで、Ｘ線管１１のビュー及び被検体Ｐを支持する寝台天板１４の位置がセット可能となる。なお、Ｘ線管位置操作部３４ａは、図１に示されたＸ線管位置表示部３５と共用することもできる。 The operator touches and operates the X-ray tube position operation unit 34a, the bed width direction operation unit 34b or the bed front / rear / up / down operation unit 34c of the touch panel 34, thereby supporting the view of the X-ray tube 11 and the subject P. The position of the couch top 14 can be set. The X-ray tube position operation unit 34a can be shared with the X-ray tube position display unit 35 shown in FIG.

また、図１に示されたシステム制御部３２からは、回転駆動部１８と、寝台駆動部１５と、高電圧発生部１２と、モード切替器２１と、データ収集部２２と、画像再構成部２３と、透視像生成部２６とに指令信号を出力できるようになっている。 Further, from the system control unit 32 shown in FIG. 1, the rotation drive unit 18, the bed drive unit 15, the high voltage generation unit 12, the mode switch 21, the data collection unit 22, and the image reconstruction unit. 23 and the fluoroscopic image generation unit 26 can output a command signal.

次いで、システム制御部３２の操作系について、図３のフローチャートを用いて説明する。 Next, the operation system of the system control unit 32 will be described with reference to the flowchart of FIG.

まず、図１に示されたシステム制御部３２は、操作部３１からの操作信号を読み取る（ステップＳ１）。この操作信号は、操作者が操作部３１、例えば図２に示されたタッチパネル３４のＸ線管位置操作部３４ａ、寝台幅方向操作部３４ｂ及び寝台上下・前後方向操作部３４ｃ、並びにモード切替スイッチ（図示しない）等を操作することで発せられる。 First, the system control unit 32 shown in FIG. 1 reads an operation signal from the operation unit 31 (step S1). The operation signal is transmitted from the operation unit 31 such as the X-ray tube position operation unit 34a, the bed width direction operation unit 34b and the bed up / down / front / rear direction operation unit 34c of the touch panel 34 shown in FIG. It is emitted by operating (not shown).

システム制御部３２では、操作部３１から入力された操作信号が寝台天板１４の移動を指示していないかを判断する（ステップＳ２）。ステップＳ２の判断がＮｏ、すなわち、操作部３１からの操作信号が寝台天板１４の移動を指示している場合、システム制御部３２は、寝台駆動部１５に寝台天板１４の移動の指令信号を発し（ステップＳ３）、寝台天板１４を操作位置にセットしてステップＳ１に戻る。 The system control unit 32 determines whether or not the operation signal input from the operation unit 31 instructs the movement of the couch top 14 (step S2). When the determination in step S2 is No, that is, when the operation signal from the operation unit 31 instructs the movement of the couch top plate 14, the system control unit 32 instructs the couch driving unit 15 to move the couch top plate 14. (Step S3), the bed top 14 is set at the operation position, and the process returns to step S1.

一方、ステップＳ２の判断がＹｅｓ、すなわち、操作部３１から入力された操作信号が寝台天板１４の移動を指示していない場合、システム制御部３２は、操作部３１から入力された操作信号が透視モードを指示しているかを判断する（ステップＳ４）。ステップＳ４の判断がＹｅｓ、すなわち、操作部３１からの操作信号が透視モードを指示している場合、システム制御部３２は、モード切替器２１にモード切替えの指令信号を発し、モード切替器２１を透視モードに切替える（ステップＳ５）。 On the other hand, if the determination in step S2 is Yes, that is, if the operation signal input from the operation unit 31 does not instruct the movement of the couch top 14, the system control unit 32 receives the operation signal input from the operation unit 31. It is determined whether the fluoroscopic mode is instructed (step S4). If the determination in step S4 is Yes, that is, if the operation signal from the operation unit 31 indicates the fluoroscopic mode, the system control unit 32 issues a mode switching command signal to the mode switch 21 and turns the mode switch 21 on. The mode is switched to the fluoroscopic mode (step S5).

そして、システム制御部３２は、回転駆動部１８を制御して架台１７の回転を静止させ、Ｘ線管１１が、基準位置、例えば被検体Ｐの真上のビューになるようにセットする（ステップＳ６）。 Then, the system control unit 32 controls the rotation driving unit 18 to stop the rotation of the gantry 17 and sets the X-ray tube 11 so as to be a view directly above the reference position, for example, the subject P (step). S6).

図４は、Ｘ線管１１の所要範囲のビューを示す概略図である。 FIG. 4 is a schematic view showing a view of a required range of the X-ray tube 11.

図４は、被検体Ｐの真上のビュー（以下、「基準位置Ｌ_０」という。）にセットされたＸ線管１１と、Ｘ線検出器１３とが被検体Ｐを間にして架台１７上に対向配置されている。ステップＳ６によってＸ線管１１の基準位置Ｌ_０へのセットが完了すると、システム制御部３２は、Ｘ線管１１ａが高電圧の印加条件を透視撮影に適した条件、例えば１２０ｋＶ，１００ｍＡとなるように高電圧発生部１２を制御して、基準位置Ｌ_０におけるＸ線管１１からＸ線を曝射させる（ステップＳ７）。 FIG. 4 shows an X-ray tube 11 set in a view directly above the subject P (hereinafter referred to as “reference position L ₀ ”) and the X-ray detector 13 with the subject P in between and the gantry 17. Opposed to the top. When set to the reference position _{L 0} of the X-ray tube 11 in step S6 is completed, the system control unit 32, the conditions X-ray tube 11a is suitable for fluoroscopic imaging application condition of a high voltage, for example 120 kV, so that a 100mA high voltage and controls the generation unit 12, thereby radiates X-rays from the X-ray tube 11 at the reference position L ₀ (step S7).

そして、基準位置Ｌ_０におけるＸ線管１１から曝射されて被検体Ｐを透過したＸ線がＸ線検出器１２にて検出され、投影データとして図１に示されたメモリ２５に収集・保存される（ステップＳ８）。 Then, X-rays that have been exposed from the X-ray tube 11 at the reference position L ₀ and transmitted through the subject P are detected by the X-ray detector 12 and collected and stored in the memory 25 shown in FIG. 1 as projection data. (Step S8).

さらに、基準位置Ｌ_０におけるＸ線管１１からのＸ線の曝射が終了すると、操作者がＸ線管位置表示部３５にてＸ線管１１のビューを確認しながら操作部３４のＸ線管位置操作部３４ａを操作して、システム制御部３２に操作信号を発する。この操作信号を受けたシステム制御部３２は、回転駆動部（図１に図示）を制御してＸ線管１１及びＸ線検出器１３の対を回転させ、架台１７を静止させる。よって、Ｘ線管１１の所定範囲のビュー（以下、「位置Ｌ_１」という。）へのセットが完了する（ステップＳ９）。 Further, when the X-ray exposure from the X-ray tube 11 at the reference position L ₀ is completed, the operator confirms the view of the X-ray tube 11 on the X-ray tube position display unit 35 and the X-ray of the operation unit 34. The tube position operation unit 34 a is operated to issue an operation signal to the system control unit 32. Upon receiving this operation signal, the system control unit 32 controls the rotation drive unit (shown in FIG. 1) to rotate the pair of the X-ray tube 11 and the X-ray detector 13 and to make the gantry 17 stationary. Therefore, the setting of the X-ray tube 11 to the view of the predetermined range (hereinafter referred to as “position L ₁ ”) is completed (step S9).

Ｘ線管１１の位置Ｌ_１へのセットが完了すると、システム制御部３２は、高電圧発生部１２を制御して、位置Ｌ_１にセットされたＸ線管Ｌ_１からＸ線を曝射させる（ステップＳ１０）。 When set to the position L ₁ of the X-ray tube 11 is completed, the system control unit 32 controls the high voltage generator 12, thereby radiates X-rays from the X-ray tube L ₁ which is set to the position L ₁ (Step S10).

そして、位置Ｌ_１におけるＸ線管１１から曝射され被検体Ｐを透過したＸ線がＸ線検出器１２にて検出され、投影データとして図１に示されたメモリ２５に収集・保存される（ステップＳ１１）。さらに、システム制御部３２は、Ｘ線管１１及びＸ線検出器１３の対を回転させるステップＳ９から繰返す。投影データの収集は、Ｘ線管１１の基準位置Ｌ_０、及びＸ線管１１のビューが所定範囲となる位置Ｌ_１，…，Ｌ_ｎ（ｎは任意の整数）において行なわれる。 Then, X-rays emitted from the X-ray tube 11 at the position L ₁ and transmitted through the subject P are detected by the X-ray detector 12 and collected and stored as projection data in the memory 25 shown in FIG. (Step S11). Further, the system control unit 32 repeats from step S9 for rotating the pair of the X-ray tube 11 and the X-ray detector 13. Projection data is collected at a reference position L _{0 of} the X-ray tube 11 and positions L ₁ ,..., L _n (n is an arbitrary integer) where the view of the X-ray tube 11 is within a predetermined range.

図１に示されたシステム制御部３２は、Ｘ線の曝射が所定範囲のビューに亘り終了したかを判断する（ステップＳ１２）。ステップＳ１２の判断がＹｅｓ、すなわち、Ｘ線の曝射が所定範囲のビューに亘り終了した場合、ステップＳ１に戻る。一方、ステップＳ１２の判断がＮｏ、すなわち、Ｘ線の曝射が所定範囲のビューに亘り終了していない場合、ステップＳ９に戻る。 The system control unit 32 shown in FIG. 1 determines whether the X-ray exposure has ended over a predetermined range of views (step S12). If the determination in step S12 is Yes, that is, if the X-ray exposure is completed over a predetermined range of views, the process returns to step S1. On the other hand, if the determination in step S12 is No, that is, if the X-ray exposure has not ended over the predetermined range of views, the process returns to step S9.

なお、被検体Ｐの真上の位置を、Ｘ線管１１の基準位置Ｌ_０としたが、Ｘ線管１１の基準位置Ｌ_０は、被検体Ｐの真上の位置に限定されない。Ｘ線管１１のビューが所定範囲である例えば位置Ｌ_１を、Ｘ線管１１の基準位置としてもよい。 Although the position directly above the subject P is the reference position L ₀ of the X-ray tube 11, the reference position L ₀ of the X-ray tube 11 is not limited to the position directly above the subject P. For example, the position L ₁ where the view of the X-ray tube 11 is within a predetermined range may be used as the reference position of the X-ray tube 11.

また、ステップＳ４の判断がＮｏ、すなわち、操作部３１から入力された操作信号が透視モードを指示していない場合、システム制御部３２では、操作部３１から入力された操作信号が操作部３１からのＣＴ撮影モードを指示しているかを判断する（ステップＳ１３）。ステップＳ１３の判断がＹｅｓ、すなわち、操作部３１から入力された操作信号が操作部３１からのＣＴ撮影モードを指示している場合、システム制御部３２は、モード切替器２１にモード切替の指令信号を発し、モード切替器２１をＣＴ撮影モードに切替える（ステップＳ１４）。 If the determination in step S4 is No, that is, if the operation signal input from the operation unit 31 does not indicate the fluoroscopic mode, the system control unit 32 receives the operation signal input from the operation unit 31 from the operation unit 31. It is determined whether the CT imaging mode is instructed (step S13). When the determination in step S13 is Yes, that is, when the operation signal input from the operation unit 31 indicates the CT imaging mode from the operation unit 31, the system control unit 32 instructs the mode switch 21 to switch the mode. And the mode switch 21 is switched to the CT imaging mode (step S14).

ＣＴ撮影モードにおけるシステム制御部３２は、Ｘ線管１１への高電圧の印加条件をＣＴ撮影に適した条件、例えば１２０ｋＶ，３００ｍＡとなるように高電圧発生部１２を制御する。さらに、システム制御部３２は、架台１７が所定方向へ連続的に、例えば０．５秒／回転の速度で駆動するように回転駆動部１８を制御する。Ｘ線管１１からＸ線が曝射され、被検体Ｐを透過したＸ線をＸ線検出器１３にて検出して、投影データとしてデータ収集部２２に収集する。画像再構成部２３では、収集された投影データを基に断層像に再構成してＣＴ撮影が行なわれる（ステップＳ１５）。ＣＴ撮影によって取得された断層像は、表示部２４のディスプレイに表示される（ステップＳ１６）。 The system control unit 32 in the CT imaging mode controls the high voltage generation unit 12 so that the application condition of the high voltage to the X-ray tube 11 is a condition suitable for CT imaging, for example, 120 kV and 300 mA. Furthermore, the system control unit 32 controls the rotation driving unit 18 so that the gantry 17 is continuously driven in a predetermined direction, for example, at a speed of 0.5 seconds / rotation. X-rays emitted from the X-ray tube 11 and transmitted through the subject P are detected by the X-ray detector 13 and collected in the data collection unit 22 as projection data. The image reconstruction unit 23 reconstructs a tomographic image based on the collected projection data and performs CT imaging (step S15). The tomographic image acquired by CT imaging is displayed on the display of the display unit 24 (step S16).

一方、ステップＳ１３の判断がＮｏ、すなわち、操作部３１からの操作信号がＣＴ撮影モードを指示していない場合、ステップＳ１に戻る。 On the other hand, if the determination in step S13 is No, that is, if the operation signal from the operation unit 31 does not indicate the CT imaging mode, the process returns to step S1.

図５は、高電圧発生部１２への指令信号のパルスと時間との関係を示す説明図である。 FIG. 5 is an explanatory diagram showing the relationship between the pulse of the command signal to the high voltage generator 12 and time.

寝台天板１４の位置を種々に移動させて透視像及び断層像を取得する場合がある。その場合、図５に示されるように、まず、寝台天板１４が操作位置にセットされる（ステップＳ３）。図４に示されたシステム制御部３２は、高電圧発生部１２に指令信号を出力して、基準位置Ｌ_０にセットされたＸ線管１１からＸ線を曝射させる（ステップＳ４〜Ｓ７）。次いで、システム制御部３２は、回転駆動部１８を制御して、Ｘ線管１１を所定の位置Ｌ_１，…，Ｌ_ｎにセットさせ、高電圧発生部１２に指令信号を出力して、所定の位置Ｌ_１，…，Ｌ_ｎにセットされたＸ線管１１からＸ線を曝射させる（ステップＳ９〜Ｓ１０）。 There are cases where a fluoroscopic image and a tomographic image are acquired by variously moving the position of the couch top 14. In that case, as shown in FIG. 5, first, the couch top 14 is set at the operation position (step S3). The system control unit 32 shown in FIG. 4 outputs a command signal to the high voltage generator 12, thereby radiates X-rays from the reference position L ₀ to set the X-ray tube 11 (step S4 to S7) . Next, the system control unit 32 controls the rotation driving unit 18 to set the X-ray tube 11 at the predetermined positions L ₁ ,..., L _n , and outputs a command signal to the high voltage generation unit 12. X-rays are exposed from the X-ray tube 11 set at positions L ₁ ,..., L _n (steps S9 to S10).

続けて、操作部３１からの操作信号を受けて、システム制御部３２は、寝台天板１４を移動させ操作位置にセットされる（ステップＳ３）。システム制御部３２は、高電圧発生部１２に指令信号を出力して、基準位置Ｌ_０にセットされたＸ線管１１からＸ線を曝射させる（ステップＳ４〜Ｓ７）。次いで、システム制御部３２は、回転駆動部１８を制御して、Ｘ線管１１を所定の位置Ｌ_１，…，Ｌ_ｎにセットさせ、高電圧発生部１２に指令信号を出力して、所定の位置Ｌ_１，…，Ｌ_ｎにセットされたＸ線管１１からＸ線を曝射させる（ステップＳ９〜Ｓ１０）。以下、同様の動作を繰返し、種々の寝台天板１４の位置における被検体Ｐのデータが取得できる。 Subsequently, upon receiving an operation signal from the operation unit 31, the system control unit 32 moves the bed top 14 and sets it to the operation position (step S3). The system control unit 32 outputs a command signal to the high voltage generator 12, thereby radiates X-rays from the reference position L ₀ to set the X-ray tube 11 (step S4 to S7). Next, the system control unit 32 controls the rotation driving unit 18 to set the X-ray tube 11 at the predetermined positions L ₁ ,..., L _n , and outputs a command signal to the high voltage generation unit 12. X-rays are exposed from the X-ray tube 11 set at positions L ₁ ,..., L _n (steps S9 to S10). Thereafter, the same operation is repeated, and data of the subject P at various positions of the couch top 14 can be acquired.

次いで、透視像生成部２６の処理系について、図６のフローチャートを用いて説明する。 Next, the processing system of the fluoroscopic image generator 26 will be described with reference to the flowchart of FIG.

まず、図１に示された透視像生成部２６は、システム制御部３２からの指令信号があるかを判断する（ステップＳ２１）。ステップＳ２１の判断がＹｅｓ、すなわち、システム制御部３２からの指令信号がある場合、透視像生成部２６は、メモリ２５に保存されるデータを読み込む（ステップＳ２２）。メモリ２５には、図３に示されたフローチャートによって、Ｘ線管１１の基準位置Ｌ_０及び所定の位置Ｌ_１，…，Ｌ_ｎにおけるＸ線コーンビームのデータが保存されている。 First, the perspective image generation unit 26 shown in FIG. 1 determines whether there is a command signal from the system control unit 32 (step S21). If the determination in step S21 is Yes, that is, if there is a command signal from the system control unit 32, the fluoroscopic image generation unit 26 reads data stored in the memory 25 (step S22). The memory 25 stores X-ray cone beam data at the reference position L ₀ and the predetermined positions L ₁ ,..., L _n of the X-ray tube 11 according to the flowchart shown in FIG.

ここで、透視像生成部２６のデータ変換手段は、基準位置Ｌ_０及び所定の位置Ｌ_１，…，Ｌ_ｎにおけるＸ線コーンビームで収集したデータから、Ｘ線パラレルビーム（図４に示された太い点線に相当する）のデータに変換処理（以下、「コンパラ変換」という。）を行なう（ステップＳ２３）。そして、透視像生成部２６の透視像生成手段は、Ｘ線コーンビームのデータに基づいて、曲面／平面変換処理を行なう（ステップＳ２４）。 Here, the data converting means of the perspective image generation unit 26, the reference position L ₀ and a predetermined position L _1, ..., shown from the data collected by the X-ray cone beam at L _n, the X-ray parallel beam (FIG. 4 Conversion processing (hereinafter referred to as “compara conversion”) is performed on the data (corresponding to a thick dotted line) (step S23). Then, the fluoroscopic image generating means of the fluoroscopic image generating unit 26 performs curved surface / plane conversion processing based on the data of the X-ray cone beam (step S24).

また、透視像生成部２６は、ハイパスフィルタを介して再投影処理した画像からノイズ成分を除去し、濃度変換を行なう。 In addition, the perspective image generation unit 26 removes noise components from the image re-projected through the high-pass filter and performs density conversion.

透視像生成部２６にて生成した画像を透視像として表示部２３のディスプレイに表示する（ステップＳ２５）。 The image generated by the fluoroscopic image generator 26 is displayed on the display of the display unit 23 as a fluoroscopic image (step S25).

ステップＳ２１の判断がＮｏ、すなわち、システム制御部３２からの指令信号がない場合、ステップＳ２１を繰返す。 If the determination in step S21 is No, that is, if there is no command signal from the system control unit 32, step S21 is repeated.

なお、Ｘ線ＣＴ装置１では、複数のビューから得られるＸ線コーンビームのデータを基に透視像を取得して表示するものである。所定の１つのビューから得られるＸ線コーンビームのデータから透視像を取得する場合、図７に示された斜視図によってＸ線コーンビームのデータを再投影する。 The X-ray CT apparatus 1 acquires and displays a fluoroscopic image based on X-ray cone beam data obtained from a plurality of views. When a fluoroscopic image is acquired from X-ray cone beam data obtained from a predetermined one view, the X-ray cone beam data is reprojected according to the perspective view shown in FIG.

図７は、所定のビューにセットされたＸ線管１１と、複数の検出素子がスライス方向に配列されたＸ線検出器１３とが対向配置されている。図７に示されるように、Ｘ線検出器１３の入射面は湾曲しているので、Ｘ線検出器１３にて検出される投影データをそのまま使用して被検体Ｐの透視像として平面化表示すると、透視像は歪んだ像となる。よって、Ｘ線検出器１３に検出されたＸ線コーンビームのデータを、Ｘ線源１２とＸ線検出器１３の中心を結ぶＸ線パスＨに直交する面Ｓ_０又はその面Ｓ_０に平行な面に再投影する。ここで、面Ｓ_０は、架台１７の回転中心Ｏを通る面である。その他に、透視像生成部２６では、画像レートが、例えば３０フレーム／秒となるように、サンプリング期間やフレームの加算を調整する。 In FIG. 7, an X-ray tube 11 set in a predetermined view and an X-ray detector 13 in which a plurality of detection elements are arranged in the slice direction are arranged to face each other. As shown in FIG. 7, since the incident surface of the X-ray detector 13 is curved, the projection data detected by the X-ray detector 13 is used as it is as a planar display as a perspective image of the subject P. Then, the perspective image becomes a distorted image. Therefore, the X-ray cone beam data detected by the X-ray detector 13 is parallel to the plane S ₀ orthogonal to the X-ray path H connecting the X-ray source 12 and the center of the X-ray detector 13 or the plane S ₀ thereof. Reproject to a flat surface. Here, the surface S ₀ is a surface passing through the rotation center O of the gantry 17. In addition, the perspective image generation unit 26 adjusts the sampling period and the addition of frames so that the image rate is, for example, 30 frames / second.

図１に示されたＸ線ＣＴ装置１の動作によると、被検体Ｐの断層像を表示できると共に、Ｘ線ＣＴ装置１をＸ線ＴＶとして使用することができ、被検体Ｐの透視像をリアルタイムに表示することができる。 According to the operation of the X-ray CT apparatus 1 shown in FIG. 1, a tomographic image of the subject P can be displayed, and the X-ray CT apparatus 1 can be used as an X-ray TV. It can be displayed in real time.

また、透視像は、Ｘ線パスＨに対して直交する面Ｓ_０の像であるため、像の歪みを縮小することができる。 Further, since the fluoroscopic image is an image of the plane S ₀ orthogonal to the X-ray path H, image distortion can be reduced.

さらに、操作者は、カバーに覆われる架台１７の内部のＸ線管１１の位置を容易に確認でき、撮影位置を素早く決定できる。 Further, the operator can easily confirm the position of the X-ray tube 11 inside the gantry 17 covered by the cover, and can quickly determine the imaging position.

１Ｘ線ＣＴ装置
３Ｘ線スキャン手段
１１Ｘ線管
１２高電圧発生部
１３Ｘ線検出器
１４寝台天板
１５寝台駆動部
１７架台
１８回転駆動部
２１モード切替器
２２データ収集部
２４表示部
２５メモリ
２６透視像生成部
３１操作部
３２システム制御部
３４タッチパネル
３４ａＸ線管位置操作部
３４ｂ寝台幅方向操作部
３４ｃ寝台前後・上下操作部
３５Ｘ線管位置表示部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 X-ray CT apparatus 3 X-ray scanning means 11 X-ray tube 12 High voltage generation part 13 X-ray detector 14 Bed top plate 15 Bed drive part 17 Stand 18 Rotation drive part 21 Mode switch 22 Data collection part 24 Display part 25 Memory 26 Perspective image generation unit 31 Operation unit 32 System control unit 34 Touch panel 34a X-ray tube position operation unit 34b Sleeper width direction operation unit 34c Sleeper front / back / up / down operation unit 35 X-ray tube position display unit

Claims

With the X-ray tube and a plurality of detection elements arranged in the channel direction and the slice direction facing each other, the pair of the X-ray tube and the X-ray detector is rotatably held, An X-ray cone beam corresponding to the X-ray exposure of the X-ray tube is irradiated to the subject for each view, and a tomographic image is based on an X-ray signal transmitted through the subject detected by the X-ray detector. In the X-ray CT apparatus adapted to create
The position of the X-ray tube among a plurality of light emitters arranged on at least a predetermined range of views of the pair of the X-ray tube and the X-ray detector on the cover surface covering the gantry holding the X-ray tube X-ray scanning means for emitting a luminescent material close to the X-ray and exposing the subject to X-rays in one view of the X-ray tube and X-ray detector pair;
Data collection means for collecting X-ray cone beam data from signals detected by the X-ray detector;
The collected X-ray cone beam data is reprojected on a plane orthogonal to the X-ray path connecting the X-ray tube and the center of the X-ray detector or a plane parallel to the plane, and An X-ray CT apparatus comprising: a fluoroscopic image generating means for generating a fluoroscopic image.

With the X-ray tube and a plurality of detection elements arranged in the channel direction and the slice direction facing each other, the pair of the X-ray tube and the X-ray detector is rotatably held, An X-ray cone beam corresponding to the X-ray exposure of the X-ray tube is irradiated to the subject for each view, and a tomographic image is based on an X-ray signal transmitted through the subject detected by the X-ray detector. A fluoroscopic image creation method using an X-ray CT apparatus for creating
The position of the X-ray tube among a plurality of light emitters arranged on at least a predetermined range of views of the pair of the X-ray tube and the X-ray detector on the cover surface covering the gantry holding the X-ray tube together emit near light emitters, X-rays from a signal detected by the X-ray detector by irradiation with X-rays to the subject in one view of the pair of the X-ray tube and the X-ray detector Collecting cone beam data,
The collected X-ray cone beam data is reprojected on a plane orthogonal to the X-ray path connecting the X-ray tube and the center of the X-ray detector or a plane parallel to the plane, and A fluoroscopic image creating method characterized by generating a fluoroscopic image.