JP3325301B2 - X-ray ct apparatus - Google Patents

X-ray ct apparatus

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JP3325301B2
JP3325301B2 JP24327992A JP24327992A JP3325301B2 JP 3325301 B2 JP3325301 B2 JP 3325301B2 JP 24327992 A JP24327992 A JP 24327992A JP 24327992 A JP24327992 A JP 24327992A JP 3325301 B2 JP3325301 B2 JP 3325301B2
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/02Devices for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
    • A61B6/027Devices for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis characterised by the use of a particular data acquisition trajectory, e.g. helical or spiral

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【産業上の利用分野】本発明は、X線によるスキャンを行って被検体の断層像等のX線撮影画像を得るX線CT The present invention relates to a scanning hard X-ray to obtain X-ray image of the tomographic image of the subject X-ray CT
装置に係り、特に、断層像の位置決めのためのスキャノ像を得るX線CT装置に関する。 Relates to apparatus, and more particularly, to an X-ray CT apparatus for obtaining a scanogram for positioning the tomographic image.

【0002】 [0002]

【従来の技術】一般に、X線CT装置により被検体の撮影を行う際には、まず、被検体の所定範囲の部位のX線透視像であるスキャノ像を得た後に、このスキャノ像を基にして断層像の位置決めを行い、この位置に対してX In general, when performing imaging of the subject by the X-ray CT apparatus, first, after obtaining the scanogram is an X-ray fluoroscopic image sites in a given range of the subject, based on the scanogram It performs positioning of the tomographic image in the, X for this position
線によるスキャンを行い、断層像を得る。 Scans along a line, to obtain a tomographic image. スキャノ像を得るときには、X線管を回転させずに、被検体を載置した寝台天板を被検体の体軸方向に移動させながら、X線照射を行う。 When obtaining a scanogram is without rotating the X-ray tube, while moving the bed top plate placing the subject in the body axis direction of the subject, it performs X-ray irradiation. このときに得られる投影データを基にして、図17に示すようなスキャノ像30が作成され表示器4の画面上に表示される。 The projection data obtained at this time based on, scanogram 30 as shown in FIG. 17 is displayed on the screen of the created display 4.

【0003】このスキャノ像に対して、例えば図17に示す点線位置L1、L2、…、Lnが、断層像の位置として設定される。 [0003] For this scanogram, for example dotted line position L1, L2 shown in FIG. 17, ..., Ln is set as the position of the tomographic image. 断層像を得るためのスキャンを行う際には、スキャノ像作成のための撮影の後に、被検体を載置した寝台天板を一旦元の位置に戻してから、再びこの天板を移動させて、X線管を被検体に対して上記位置L When performing a scan for obtaining a tomographic image, after photographing for creating scanogram, after returning once original position bed top plate mounted with the subject, by again moving the top plate the position L of the X-ray tube to the subject
1〜Lnの位置に配置させ、各位置でX線管を被検体の回りに回転させながらX線照射を行う。 Is disposed at a position 1~Ln, perform X-ray irradiation while rotating around the subject to X-ray tube at each position. それによって得られる投影データを基にして、上記位置L1〜Lnの被検体の断層像が撮影画像として得られる。 And the projection data obtained thereby to the group, a tomographic image of the subject of the position L1~Ln is obtained as the captured image.

【0004】 [0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記した従来技術の場合には、断層像を得るためのスキャンを行う前に、被検体を移動させてスキャノ像を作成するための撮影を行い、この後被検体を元の位置に戻してから、再び被検体の移動及び被検体に対するスキャンを行って断層像を作成するため、検査時間が長くなり、被検体が撮影のために拘束される時間が長いという問題があった。 [SUMMARY OF THE INVENTION However, in the case of the prior art described above, before performing the scanning for obtaining a tomographic image, performs photographing for creating scanogram by moving the object, the after returning the later object to the original position, for creating a tomographic image by performing a scan for the mobile and the subject of the subject again, a longer inspection time, the time the subject is constrained for shooting there is a problem that long. また、スキャノ像作成のための撮影時と断層像作成のためのスキャン時とでは、被検体に対するX線管の相対的位置が異なる可能性があるため、スキャノ像上で設定した位置と実際の撮影断層像の位置とのずれが生じる可能性があるという問題があった。 Further, in the time of scanning for creating shooting tomogram for creating scanogram, since the relative position of the X-ray tube to the subject may be different, and the actual position set on the scanogram there is a problem that there is a possibility that the deviation between the position of the photographing tomographic images arises.

【0005】本発明は上述の事情に鑑みてなされたものであり、効率良くスキャノ像を取得して、被検体への被曝を軽減することを目的とする。 [0005] The present invention has been made in view of the above circumstances, to obtain efficiently scanogram, it aims to reduce the exposure to the subject.

【0006】 [0006]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するために、本発明は、X線を曝射するX線源を用いて被検体にヘリカルスキャンを行い、得られた投影データに基づいて前記被検体の断層像を再構成するX線CT装置において、前記ヘリカルスキャン中に、前記X線源から曝射されるX線の間欠曝射と連続曝射を切換える切換手段と、 To achieve the above object of the Invention The present invention performs a helical scan to a subject using an X-ray source which radiates an X-ray, on the basis of the projection data obtained in X-ray CT apparatus for reconstructing a tomographic image of the subject, in the helical scan, and switching means for switching the intermittent exposure continuous exposure of X-rays exposure from said X-ray source,
前記間欠曝射により得られた投影データ及び前記連続曝射により得られた投影データに基づいて前記被検体のスキャノ像を作成する作成手段とを備えたことを特徴とするものである。 It is characterized in that a generating means for generating scanogram of the object based on the projection data obtained by the projection data and the continuous exposure obtained by the intermittent exposure.

【0007】 [0007]

【作用】本発明では、ヘリカルスキャン中に、X線源から曝射されるX線の間欠曝射と連続曝射を切換え、間欠曝射により得られた投影データ及び連続曝射により得られた投影データに基づいて被検体のスキャノ像を作成する。 According to the present invention, during a helical scan, switching the intermittent exposure continuous exposure of X-rays irradiation from the X-ray source, obtained by projection data and continuous exposure obtained by the intermittent exposure creating a scout image of the subject based on the projection data. これにより、効率良くスキャノ像を取得して、被検体への被曝を軽減することができる。 Thus, to obtain efficiently scanogram, it is possible to reduce the exposure to the subject.

【0008】 [0008]

【0009】 [0009]

【0010】 [0010]

【実施例】図1は、本発明が適用された第1実施例のX DETAILED DESCRIPTION FIG. 1, X of the first embodiment to which the present invention is applied
線CT装置100のシステム構成を示す機能ブロック図である。 It is a functional block diagram showing the system configuration of the line CT apparatus 100.

【0011】この第1実施例のX線CT装置100は、 [0011] X-ray CT apparatus 100 of the first embodiment,
システムコントローラ50をシステム全体の制御中枢として備えており、システムコントローラ50の制御下でスキャナ2、データ処理部3、表示部4を動作させるものとしている。 Includes a system controller 50 as a control center of the whole system, the scanner 2 under the control of the system controller 50, the data processing unit 3, it is assumed to operate the display unit 4.

【0012】そして、データ処理部3は、スキャナ2で得られる信号に対して信号処理等の前処理を行う前処理部5と、それによって得られる投影データの一部分を用いてスキャノ像データを作成するスキャノ像作成手段としてのスキャノ処理部6と、上記投影データを用いて画像の再構成を行い断層像データを作成する再構成手段としての再構成部7と、これらのスキャノ像及び断層像を同一画面に合成する合成部8とを有する。 [0012] Then, the data processing unit 3 includes a preprocessing unit 5 for preprocessing the signal processing on the signals obtained by the scanner 2, creates a scanogram data using a portion of the projection data obtained thereby a scout unit 6 as scanogram generating means for a reconstruction unit 7 as reconstruction means for creating a tomographic image data subjected to image reconstruction by using the projection data, these scanogram and tomographic image and a synthesizing unit 8 for synthesizing the same screen.

【0013】撮影時には、X線管10から曝射されたX [0013] at the time of shooting, it has been exposure from the X-ray tube 10 X
線を検出器アレイ12で検出して投影データを収集するスキャナ2において、図2に示すように、被検体20に対してヘリカルスキャンを行う、すなわち、スキャナ2 In the scanner 2 is detected by the detector array 12 a line to collect projection data, as shown in FIG. 2, performing the helical scan on the subject 20, i.e., the scanner 2
のX線管10を被検体20の回りに回転させながら、被検体20をその体軸方向に移動させることにより、被検体Pに対するX線管10の相対的な軌道が螺旋形状を描くように、X線によるスキャンをシステムコントローラ50の制御下で行う。 The X-ray tube 10 while being rotated around the subject 20, by moving the object 20 in the body axis direction, as the relative trajectory of the X-ray tube 10 to the subject P is spiraling shape , performing a scan by the X-ray under the control of the system controller 50. このとき、スキャノ処理部6は、 At this time, the scout unit 6,
この軌跡において、被検体Pに対する位相が等しい所定位置10A,10B,…10Nあるいはこれらに対向する位置(図示せず)にX線管10が位置する場合の投影データを用いて、スキャノ像を作成する。 In this trajectory, using the projection data when predetermined position 10A phase is equal to the subject P, 10B, ... 10 N or X-ray tube 10 to a position (not shown) facing thereto is located, creating a scanogram to. この処理過程をヘリカルスキャンによる投影データとの関係で図示すると図3のようになる。 To illustrate this process in relation to the projection data by helical scan is shown in Figure 3. 検出器アレイは検出器をチャネル方向に複数並べてあり、被検体の周りをX線管が回転するにつれて同時に被検体の周りを回転し、ビュー方向の1ビュー毎に投影データを得ることができる。 Detector array Yes by arranging a plurality of detectors in the channel direction, and rotated around the subject at the same time as around the subject X-ray tube rotates, it is possible to obtain projection data for each view of the view direction. この際、まず、特定角度(上記の所定位置10A,10B… In this case, first, a specific angle (above a predetermined position 10A, 10B ...
10Nあるいはこれらに対向する位置)の投影データを読出す処理を行う(ST−10)。 10N or performs reading processing projection data position) opposed thereto (ST-10). 次に、読出した投影データについて曲面/平面変換処理を行い(ST−1 Next, the read projection data subjected to curved surface / plane conversion processing (ST-1
2)、このとき180°データは並べ換える処理を行う(ST−13)。 2), 180 ° data this time performs the rearranging processing (ST-13). 次にハイパスフィルタ処理を行って低周波成分を除去し(ST−14)、次いで濃度変換処理を行うことにより(ST−16)、スキャノ像の表示を実行することができる(ST−18)。 Then it performs high-pass filtering to remove low frequency components (ST-14), followed by performing density conversion processing (ST-16), it is possible to perform the display of scanogram (ST-18). このST−10 The ST-10
〜ST−18を繰返し実行することにより、例えば図4 By repeating the ~ST-18, for example, FIG. 4
に示すように、サイノグラムにおける0°の投影データD1、180°の投影データD2、360°/0°の投影データD3、180°の投影データD4、360°/ As shown in, the projection data of projection data D3,180 ° of 0 ° of projection data D1,180 ° of projection data D2,360 ° / 0 ° in the sinogram D4,360 ° /
0°の投影データD5、…を用いて、これらの投影データを被検体20の体軸方向に並べてなる被検体20についての所定範囲の部位のX線透視像が得られる。 0 ° of projection data D5, ... using, X-rays fluoroscopic image sites in a given range of these projection data for the subject 20 arranged comprising a body axis direction of the subject 20 is obtained. ただし、0°のデータD1、D3、D5、…と180°のデータD2、D4、…とはデータの並び方が逆となるので、いずれか一方のデータを逆に並び替えて用いる。 However, 0 ° data D1, D3, D5, ... and 180 ° of data D2, D4, ... As the arrangement of the data is opposite to that, either using one of the data are rearranged in reverse.

【0014】一方、上記再構成部7は、上記投影データを用いて画像を再構成することにより、被検体20の上記範囲内の所定の位置の断層像を作成する。 [0014] On the other hand, the reconstruction unit 7, by reconstructing the image using the projection data, to create a tomographic image of a predetermined position within said range of a subject 20. 合成部8 Synthesis section 8
は、上記スキャノ像のデータと断層像のデータとを同一画面上に合成し、この合成画像のデータを映像信号に変換して表示部4に送る。 Is the data of the data and the tomographic image of the scout image is synthesized on the same screen, and sends the data of the composite image on the display unit 4 is converted into a video signal. 表示部4は、この映像信号に従って、図5に示すように、被検体20の所定の位置の断層像21とスキャノ像22とを同一画面上に同時に表示する。 Display unit 4 in accordance with the video signal, as shown in FIG. 5, at the same time displayed on the same screen as the tomographic image 21 and the scanogram 22 at a predetermined position of the object 20. このとき、スキャノ像22に対して断層像21の位置がわかるように、その位置情報Lxが表示されている。 At this time, as can be seen the position of the tomographic image 21 relative to the scanogram 22, the position information Lx is displayed.

【0015】本実施例においては、上記したように、ヘリカルスキャンによる一回の撮影でスキャノ像と断層像が同時に得られるので、検査時間、すなわち被検体の拘束時間が短縮され、その結果被検体の負担が軽減される。 [0015] In this embodiment, as described above, since the scanogram and tomographic images in one shot by a helical scan is obtained at the same time, testing time, i.e. it reduces the restraint time of the subject, as a result subject the burden of is reduced. 本実施例では、このように撮影効率が向上するが、 In this embodiment, it improves Thus shooting efficiency,
特に集団検診等のように、撮影部位が固定的で、しかも大量の検査を行わなければならないときに、効率良く、 In particular, as of mass screening, etc., when the shooting site is fixed, yet it must be made a large amount of inspection, efficiently,
短時間で、撮影、検査を行うことがてきる。 In a short time, shooting, it is inspected Tekiru. また、これらのスキャノ像と断層像は同一の撮影により作成されるので、両画像における位置のずれは全く発生しない。 Moreover, since these scanogram and tomographic images are created by the same shooting, the positional deviation in the images does not occur at all. 従って、撮影断層像の位置精度を向上させることができる。 Therefore, it is possible to improve the positional accuracy of the imaging tomographic image.

【0016】図6は、本発明が適用された第2実施例のX線CT装置200のシステム構成を示す機能ブロック図である。 [0016] Figure 6 is a functional block diagram showing the system configuration of the X-ray CT apparatus 200 of the second embodiment to which the present invention is applied.

【0017】この第2実施例のX線CT装置200は、 [0017] X-ray CT apparatus 200 of the second embodiment,
X線管10を回転させながらヘリカルスキャンを実施してスキャノ撮影を行う際、図7のように被検体20に対し一度に0°,90°方向からのスキャノを同時に撮ることができるように、システムコントローラ52の制御下で、スキャナ2、データ処理部3、表示部40を動作させるものである。 When performing scout imaging by performing the helical scan while rotating the X-ray tube 10, 0 ° at a time relative to the object 20 as shown in FIG. 7, to be able to take at the same time the scanogram from 90 ° direction, under the control of system controller 52, the scanner 2, the data processing unit 3, it is intended to operate the display unit 40. なお、図6において、図1と同一符号で示す部分は対応する部分を示している。 In FIG. 6, the portion shown in FIG. 1 and the same reference numerals indicate corresponding parts.

【0018】即ち、この第2実施例によりスキャノ像を作成する処理過程は、ヘリカルスキャンによる投影データとの関係で図示すると図8のようになる。 [0018] That is, process of creating a scanogram by the second embodiment is as shown in FIG. 8 To illustrate the relationship between the projection data by helical scan. まず、ヘリカルスキャンによる投影データを収集し、収集された投影データの前処理を実行する(ST−20)。 First, collect projection data by helical scan, perform preprocessing of the collected projection data (ST-20). 次に投影データが投影角度0°で収集されたデータであるかを判定し(ST−21)、0°のデータである場合、トップビューを求めるスキャノ処理を実行する(ST−2 Then projection data determines whether the data collected by the projection angle 0 ° (ST-21), when the data of the 0 °, executes a scout process for obtaining a top-view (ST-2
2)。 2). 0°のデータでない場合には投影データが投影角度90°で収集されたデータであるかを判定し(ST− If not data of 0 ° is determined whether the data projection data is collected by the projection angle 90 ° (ST-
23)、90°のデータである場合、サイドビューを求めるスキャノ処理を実行する(ST−24)。 23), when the data of 90 °, executes a scout process for obtaining a side-view (ST-24). そして、 And,
ヘリカルスキャンによる投影データが収集される毎に再構成処理を実行し(ST−25)、必要に応じ断層像表示を行える。 Run the reconstruction process for each of the projection data by helical scan is collected (ST-25), perform the display tomographic images necessary. このST−20〜ST−25を繰返し実行することにより、断層像とともにトップビュー及びサイドビューのスキャノ像を同時に撮影することができるので、例えば1024マトリクスの表示部40の画面上に図9に示すように断層像23とともに、トップビュー及びサイドビューのスキャノ像を表示することができる。 By repeating this ST-20~ST-25, it is possible to simultaneously shoot the scanogram top view and side view with the tomographic image, shown in Figure 9, for example 1024 on the screen of the matrix of the display unit 40 with tomogram 23 so it is possible to display the scanogram top view and side-view.

【0019】図10は、本発明が適用された第3実施例のX線CT装置300のシステム構成を示す機能ブロック図である。 [0019] FIG. 10 is a functional block diagram showing the system configuration of the X-ray CT apparatus 300 of the third embodiment to which the present invention is applied.

【0020】この第3実施例のX線CT装置300は、 [0020] X-ray CT apparatus 300 of the third embodiment,
撮影中、スキャノ撮影のみとスキャノ撮影及び断層撮影の組合せとを任意に切換えることができるように、システムコントローラ54にモード選択部80を付設する一方、システムコントローラ54により制御動作されるデータ処理部3には、モード選択部80での選択動作に対応させてスキャノ処理を行うスキャノ処理部65を設けている。 During shooting, so that it can be switched arbitrarily a combination of scout imaging only the scout imaging and tomography, while attaching a mode selection unit 80 to the system controller 54, the data processing unit 3 controlled operation by the system controller 54 the is provided a scout processing unit 65 for performing scout processing in correspondence to the selected operation in the mode selector 80. なお、図10において、図1と同一符号で示す部分は対応する部分を示している。 In FIG. 10, the portion shown in FIG. 1 and the same reference numerals indicate corresponding parts.

【0021】即ち、この第3実施例にあっては、モード選択部80からシステムコントローラ54へ図11 [0021] That is, in this third embodiment, the mode selection unit 80 to the system controller 54 11
(B)の如くモード切換信号が送出される。 As the mode switching signal (B) is sent. このモード切換信号がスキャノ撮影のみを示す場合は、図11 If the mode switching signal indicates only the scout imaging is 11
(C)モードサンプルのときに、投影角度0°のタイミングで図11(A)のようにインパルス的にX線曝射制御信号がシステムコントローラ54からスキャナ2へ加わる。 When the (C) mode sample impulse to X-ray irradiation control signal as shown in FIG. 11 (A) at the timing of projection angle 0 ° is applied from the system controller 54 to the scanner 2. また、モード切換信号がスキャノ撮影及び断層撮影の組合せを示す場合には、その期間中、図11(C) Further, when the mode switching signal indicating the combination of scout imaging and tomography, during that period, Figure 11 (C)
のモードサンプル以降連続してX線曝射制御信号がシステムコントローラ54からスキャナ2へ加わるようシステム構成されている。 Mode sample after continuously X-ray exposure control signal is a system configured to join the system controller 54 to the scanner 2.

【0022】この場合、図12のフローチャートに示すように、撮影終了となるまでは(ST−30肯定)、モードサンプルが示されると(ST−31)、スキャノ撮影のみの場合は(ST−32肯定)、投影角度0°の検出(ST−40)に同期してX線曝射がなされ(ST− [0022] In this case, as shown in the flowchart of FIG. 12, until the end of shooting (ST-30: Yes), the mode sample is indicated (ST-31), in the case of scout imaging only (ST-32 Yes), the projection angle 0 X-ray irradiation in synchronization with the detection (ST-40) in ° is performed (ST-
42)、投影データの収集と前処理後(ST−44) 42), acquisition of projection data and pre-processed (ST-44)
に、スキャノ処理部65にてスキャノ処理が実行される。 , The scanogram processing is executed by the scanogram processing unit 65.

【0023】他方、スキャノ撮影及び断層撮影の組合せの場合には、(ST−32否定)、連続的にX線曝射をしながらデータ収集及び前処理を行った後(ST−3 [0023] On the other hand, in the case of combination of scout imaging and tomography, (ST-32 negative), after data collection and pre-processing while continuously X-ray exposure (ST-3
3)、投影角度0°の投影データのみ(ST−34肯定)についてスキャノ処理部65でスキャノ処理が実行され(ST−35)、投影角度0°以外の投影データ(ST−34否定)については再構成部7で再構成処理が実行される(ST−36)。 3), only the projection data of the projection angle 0 ° (ST-34, Yes) scout process is performed by the scout processor 65 for (ST-35), the projection data other than the projection angle 0 ° (ST-34 negative) is reconstruction processing is performed by the reconstruction unit 7 (ST-36). そして全周曝射が終了するまではST−33〜ST−37を繰返し実行し、全周曝射が終了したとき(ST−37肯定)、ST−30にて撮影終了か否かの判定がなされ、撮影終了となるまではST−31以降のルーチンが繰返し実行される。 And until the entire circumference exposure is completed repeatedly executed ST-33~ST-37, when the whole periphery exposure is completed (ST-37: Yes), it is determined whether imaging end by ST-30 It made is, until the shooting end ST-31 and subsequent routine is repeatedly executed.

【0024】従って、スキャノ処理部65においては投影角度0°のみの投影データを用いてスキャノ処理を行うことになるので、例えば図13に示す如く表示部4の画面上に表示されるスキャノ像において、断層像を撮りたい領域では全周X線曝射を実施し、それ以外の領域7 [0024] Thus, it means performing a scout process using the projection data of only the projection angle 0 ° in the scout processing unit 65, for example, in scanogram displayed on the screen of the display unit 4 as shown in FIG. 13 , the area to take a tomographic image performed all around the X-ray exposure, the other region 7
2F,72Rでは部分X線曝射を実施して得ることができる。 2F, it can be obtained by carrying out the partial X-ray irradiation at 72R. なお、投影角度は特定のある角度とすることもできる。 The projection angle can be a particular of an angle.

【0025】また、そのような全周X線曝射と部分X線曝射との切換えを可能としたため、オペレータはスキャノ像をリアルタイムで見ながら断層像を撮りたい領域にさしかかった時点で切換えを行い、全周X線曝射を実施する処置を採ることができる。 Further, since which enables switching between such entire circumference X-ray exposure and the partial X-ray exposure, the switching at the time the operator was approaching the area to take a tomographic image while viewing the scanogram in real time performed, it is possible to take actions to implement the entire circumference X-ray exposure.

【0026】なお、通常、スキャノは断層像を作る領域よりも大きめに撮影する。 [0026] It should be noted that, usually, the scout is bigger shot than the region to create a tomographic image. また、断層像の参照として使用する場合も大きめの方が見やすい。 Also, it is easy to see who larger may be used as a reference tomographic image. しかし、その大きめ全領域について全周X線を出すと被検者が受ける被曝線量が増える。 However, radiation dose and put out an all-around X-ray subject receives for the larger whole area is increased. この観点から本実施例では図13に従って説明したように全周X線曝射と部分X線曝射との切換えを可能にし、被検者の受ける被曝線量を大幅に軽減させることができるようにしている。 In the present embodiment from the viewpoint enables the switching between the entire circumference X-ray irradiation and partial X-ray exposure, as described in accordance with FIG. 13, so it is possible to greatly reduce the radiation dose received by the subject ing.

【0027】図14は、本発明が適用された第4実施例のX線CT装置400のシステム構成を示す機能ブロック図である。 [0027] FIG. 14 is a functional block diagram showing the system configuration of the X-ray CT apparatus 400 of the fourth embodiment to which the present invention is applied.

【0028】この第4実施例のX線CT装置400は、 [0028] X-ray CT apparatus 400 of the fourth embodiment,
上記各実施例でのスキャノ処理部と再構成部との両方の役割を兼ねるスキャノ/再構成処理部90をデータ処理部3の中に設け、システムコントローラ56によりそのスキャノ/再構成処理部90を制御動作させてスキャノ像と断層像とを交互に作成するシステム構成を構築している。 Provided scanogram / reconstruction processing unit 90 which also serves as a role of both the scout processor and reconstruction unit in the above embodiments in the data processing unit 3, the scanogram / reconstruction processing unit 90 by the system controller 56 by control operations are building the system configuration for creating the scanogram and tomographic images alternately. なお、図14において、図1と同一符号で示す部分は対応する部分を示している。 In FIG. 14, the portion shown in FIG. 1 and the same reference numerals indicate corresponding parts.

【0029】そして、スキャノ/再構成処理部90が十分高速に演算を行える場合は図15に示す如くの処理フローにより、また低速度演算の場合には図16に示す如くの処理フローによりスキャノ処理及び再構成処理を実行することができる。 [0029] Then, the scanogram / by processing flow as denoted in FIG. 15 when the reconstruction processing unit 90 perform the operations fast enough, also in the case of low-speed operation scout processed by the processing flow as denoted in FIG. 16 and it is possible to perform the reconstruction process.

【0030】図15の処理フローの例では、連続的にX [0030] In the example of the process flow of FIG. 15, continuous X
線曝射をしながらデータ収集及び前処理を行う毎に(S Each performing data acquisition and pre-processing with a line exposure (S
T−50)、投影角度が0°又は180°のデータについてスキャノ処理が実行され(ST−52,ST−5 T-50), scanogram processing for the data of the projection angle 0 ° or 180 ° is performed (ST-52, ST-5
4)、それ以外の投影角度のデータについて再構成処理が実行される(ST−52,ST−56)。 4) reconstruction processing is executed for the other projection angle data (ST-52, ST-56). このST− The ST-
50〜ST−56のルーチンはスキャノ像を得るための全領域に亘り繰返され、必要に応じ断層像表示を行える。 50~ST-56 routine is repeated over the entire area to obtain the scanogram, it allows the display tomographic images necessary.

【0031】図16の処理フローの例では、連続的にX [0031] In the example of the process flow of FIG. 16, continuous X
線曝射をしながらデータ収集及び前処理を行う毎に(S Each performing data acquisition and pre-processing with a line exposure (S
T−50)、投影角度が0°又は180°データについてスキャノ処理が実行され(ST−52,ST−5 T-50), scanogram processing for the projection angle 0 ° or 180 ° data is performed (ST-52, ST-5
4)、それ以外の投影角度のデータについては生データとして保存する処理後(ST−52,ST−55)、データ読出し及び再構成処理が可能となる(ST−5 4) after treatment For other projection angles of the data to be stored as raw data (ST-52, ST-55), data reading and reconstruction processing is possible (ST-5
7)。 7). なお、ST−50〜ST−55のルーチンはスキャノ像を得るための全領域に亘り繰返される。 Note that the routine of ST-50~ST-55 is repeated over the entire area to obtain the scanogram.

【0032】なお、スキャノ/再構成処理部90での処理速度が十分高速であれば、スキャノ像と断層像とを同時に表示することが可能である。 [0032] Incidentally, if the processing speed is fast enough for the scout / reconstruction processing unit 90, it is possible to display the scanogram and tomographic images simultaneously. または、スキャノ像のみをリアルタイムで表示し、断層像はスキャノ像作成後に表示するようにしてもよい。 Or to display only the scanogram in real time tomographic image may be displayed after creating scanogram. このような場合でも、スキャノ像と断層像とが同一の撮影で得られるので、検査時間、被検体の拘束時間が従来に比べて大幅に短縮されるという効果が得られる。 Even in such a case, since the scanogram and tomographic images obtained at the same photographing, inspection time, the effect of restraining the time of the subject is greatly reduced as compared with the conventional can be obtained. また、被検体の入れ換え時間中に画像再構成を行うようにすれば、効率良く検査を行うことができ、十分に実用的な効果が得られる。 Further, if to perform image reconstruction in time replacement of the subject efficiently inspection can be performed sufficiently practical effect is obtained.

【0033】以上本発明の実施例について説明したが、 [0033] Having described embodiments of the above present invention,
本発明はこれに限定されるものではなく、種々変形実施が可能である。 The present invention is not limited thereto, and can be variously modified embodiments.

【0034】 [0034]

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、効率良くスキャノ像を取得して、被検体への被曝を軽減することができる。 According to the present invention as described in detail above, to obtain efficiently scanogram, it is possible to reduce the exposure to the subject.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】本発明が適用された第1実施例のX線CT装置のシステム構成を示す機能ブロック図である。 1 is a functional block diagram showing the system configuration of the X-ray CT apparatus in the first embodiment to which the present invention is applied.

【図2】X線管の被検体に対する相対的な軌跡を示す図である。 2 is a diagram illustrating a relative trajectory to the subject of the X-ray tube.

【図3】本発明の第1実施例におけるスキャノ像を作成するための処理過程を投影データとの関係で示す図である。 3 is a diagram showing the relationship of the process for creating a scanogram projection data in the first embodiment of the present invention.

【図4】本発明の第1実施例におけるサイノグラムを示す図である。 It shows a sinogram in the first embodiment of the present invention; FIG.

【図5】本発明の第1実施例における表示画像を示す図である。 5 is a diagram showing a display image in the first embodiment of the present invention.

【図6】本発明が適用された第2実施例のX線CT装置のシステム構成を示す機能ブロック図である。 6 is a functional block diagram showing the system configuration of the X-ray CT apparatus of the second embodiment to which the present invention is applied.

【図7】被検体に対し一度に0°,90°方向からのスキャノを同時に撮る状態を示す図である。 [7] 0 ° at a time relative to the subject, is a diagram showing a state of taking simultaneously scanogram from 90 ° direction.

【図8】本発明の第2実施例におけるスキャノ像を作成するための処理過程を投影データとの関係で示す図である。 8 is a diagram showing the relationship of the process for creating a scanogram projection data in the second embodiment of the present invention.

【図9】本発明の第2実施例における表示画像を示す図である。 9 is a diagram showing a display image in the second embodiment of the present invention.

【図10】本発明が適用された第3実施例のX線CT装置のシステム構成を示す機能ブロック図である。 10 is a functional block diagram showing the system configuration of the X-ray CT apparatus of the third embodiment to which the present invention is applied.

【図11】本発明の第3実施例における制御状態を示すタイミングチャートである。 11 is a timing chart showing a control state in the third embodiment of the present invention.

【図12】本発明の第3実施例における処理過程を示す図である。 12 is a diagram showing a process in the third embodiment of the present invention.

【図13】本発明の第3実施例におけるスキャノ像を得るための曝射条件を説明するために用いた図である。 13 is a diagram used for explaining the exposure conditions for obtaining a scanogram in the third embodiment of the present invention.

【図14】本発明が適用された第4実施例のX線CT装置のシステム構成を示す機能ブロック図である。 14 is a functional block diagram showing the system configuration of the X-ray CT apparatus of the fourth embodiment to which the present invention is applied.

【図15】本発明の第4実施例における処理過程の一例を示す図である。 Is a diagram illustrating an example of a process in the fourth embodiment of the present invention; FIG.

【図16】本発明の第4実施例における処理過程の他の一例を示す図である。 16 is a diagram showing another example of a process in the fourth embodiment of the present invention.

【図17】スキャノ像から断層撮影のための位置決めを行う場合を説明するために用いた図である。 17 is a diagram used to explain a case of performing the positioning for tomography from scanogram.

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

2 スキャナ 3 データ処理部 4,40 表示部 5 前処理部 6,60,65 スキャノ処理部 7 再構成部 8 合成部 10 X線管 12 検出器アレイ 50,52,54,56 システムコントローラ 90 スキャノ/再構成処理部 100,200,300,400 X線CT装置 2 scanner 3 data processing unit 4, 40 display unit 5 preprocessing unit 6,60,65 scout unit 7 reconstruction unit 8 combining unit 10 X-ray tube 12 detector array 50, 52, 54, 56 system controller 90 scanogram / reconstruction processing unit 100, 200, 300, 400 X-ray CT apparatus

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl. 7 ,DB名) A61B 6/00 - 6/14 ────────────────────────────────────────────────── ─── of the front page continued (58) investigated the field (Int.Cl. 7, DB name) A61B 6/00 - 6/14

Claims (6)

    (57)【特許請求の範囲】 (57) [the claims]
  1. 【請求項1】 X線を曝射するX線源を用いて被検体にヘリカルスキャンを行い、得られた投影データに基づいて前記被検体の断層像を再構成するX線CT装置において、 前記ヘリカルスキャン中に、前記X線源から曝射されるX線の間欠曝射と連続曝射を切換える切換手段と、 前記間欠曝射により得られた投影データ及び前記連続曝射により得られた投影データに基づいて前記被検体のスキャノ像を作成する作成手段とを備えたことを特徴とするX線CT装置。 1. A performs helical scan to a subject using an X-ray source for exposure to X-rays, the X-ray CT apparatus for reconstructing a tomographic image of the object based on the obtained projection data, the during a helical scan, a switching means for switching the intermittent exposure continuous exposure of X-rays exposure from said X-ray source, a projection obtained by projection data and said continuous exposure obtained by the intermittent exposure X-ray CT apparatus characterized by comprising a generating means for generating scanogram of the object based on the data.
  2. 【請求項2】 前記断層像と前記スキャノ像とを並べて表示可能とした表示手段を更に備えたことを特徴とする請求項1記載のX線CT装置。 Wherein the X-ray CT apparatus according to claim 1, further comprising a display means which can be displayed side by side with the scanogram and said tomographic image.
  3. 【請求項3】 前記作成手段は、前記連続曝射により得られた投影データのうち前記間欠曝射の投影角度と同一投影角度と認識される投影データと、前記間欠曝射により得られた投影データとを用いて、前記スキャノ像を作成することを特徴とする請求項1又は2記載のX線CT Wherein the creating means includes a projection data is recognized as the projection angle and the same projection angle of the intermittent exposure of the projection data obtained by the continuous exposure, the projection obtained by the intermittent exposure by using the data, X-rays CT according to claim 1 or 2, wherein the creating the scanogram
    装置。 apparatus.
  4. 【請求項4】 前記表示手段は、前記断層像と共に、複数の投影角度方向からのスキャノ像を表示可能としたことを特徴とする請求項2記載のX線CT装置。 Wherein said display means, said with tomogram, displayable and the possible X-ray CT apparatus according to claim 2, wherein the scanogram from a plurality of projection angles direction.
  5. 【請求項5】 前記切換手段は、断層像撮影領域がスキャノ撮影領域で挟んで得られるように前記間欠曝射と前記連続曝射を切換えることを特徴とする請求項1乃至4 Wherein said switching means according to claim 1 to 4 tomography region is characterized in that switching the intermittent exposure to the continuous exposure so as to obtain sandwich in the scout imaging region
    のいずれか1項記載のX線CT装置。 X-ray CT apparatus according to any one of.
  6. 【請求項6】 前記表示手段は、前記スキャノ像をリアルタイムで表示することを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項記載のX線CT装置。 Wherein said display means, X-rays CT apparatus according to any one of claims 1 to 5, characterized in that displaying the scanogram in real time.
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