JP5104645B2 - Digital camera - Google Patents
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Description
本発明は、被写体を撮像レンズによって撮像素子に投影して撮像するデジタルカメラに関するものである。 The present invention relates to a digital camera that projects an object by projecting an object onto an image sensor with an imaging lens.
従来、この種のデジタルカメラでは、釣った魚などの被写体の大きさを撮影した写真において表すため、タバコの箱やメジャーといった大きさの分かる比較物を被写体と一緒に撮影する工夫が行われていた。撮影者以外の者が後で写真を見たときには、比較物と対比することによって被写体の大きさが判別できる。 Conventionally, in this type of digital camera, in order to represent the size of a subject such as a fish caught in a photograph, a device has been devised to photograph a comparative object such as a cigarette box or measure with the subject. It was. When a person other than the photographer views the photograph later, the size of the subject can be determined by comparing with the comparison object.
また、下記の特許文献1には、撮影時に被写体の大きさを判別できる機能を備えたカメラが開示されている。このカメラでは、撮影時にスケール(目盛り)が撮像(スルー)画像と共に液晶表示部の表示画面に表示される。このスケールにより、被写体に焦点が合ったときの被写体の縦方向や横方向などの実寸を測定することができ、表示画面中の被写体のサイズを判別できる。また、このカメラでは、被写体に焦点が合った状態で、表示画面に表示されている被写体に対して手動または自動で複数の点を指定することにより、指定された複数の点の間の長さが測定される。測定結果は、表示画面に表示されると共に、メモリに記録される。
しかしながら、タバコの箱やメジャーといった比較物を被写体と一緒に撮影する上記従来の撮影の工夫では、被写体のおおまかな大きさを判別することはできるが、その計測精度は低いものとなってしまう。このため、例えば魚の大きさを厳密に比較することができなかった。 However, with the above-described conventional photographing device that photographs a comparative object such as a cigarette box or a measure together with the subject, it is possible to determine the approximate size of the subject, but the measurement accuracy is low. For this reason, for example, the size of fish could not be strictly compared.
また、特許文献1に開示された上記従来のカメラでは、表示画面にスケール(目盛り)をカメラ機能によって表示させるためには、スケール表示のON/OFFの設定操作を撮影時に行わなければならず、撮影時のカメラ操作が煩わしいものになっていた。また、複数の点の間の長さを測定して測定結果を表示画面に表示させるのにも、撮影時に、表示画面上で複数の点の指定を行う必要があるため、撮影時のカメラ操作がやはり煩わしいものになっていた。また、複数の点の指定によって測定される長さは、表示画素の粗いスルー画像におけるものであるため、正確なものではなかった。さらに、測定することのできる長さが、撮影時に複数の点で指定されたものに限られ、撮影後に被写体の他の箇所の長さや他の被写体の長さを測定することができず、融通性に欠けていた。 Further, in the above-described conventional camera disclosed in Patent Document 1, in order to display a scale (scale) on the display screen by the camera function, the scale display ON / OFF setting operation must be performed at the time of shooting, Camera operation during shooting was troublesome. Also, in order to measure the length between multiple points and display the measurement results on the display screen, it is necessary to specify multiple points on the display screen during shooting. Was still annoying. Further, the length measured by specifying a plurality of points is in a through-image having a rough display pixel, and thus is not accurate. Furthermore, the length that can be measured is limited to those specified at multiple points at the time of shooting, and the length of other parts of the subject and the length of other subjects cannot be measured after shooting. It was lacking in sex.
本発明はこのような課題を解決するためになされたもので、
撮像レンズのレンズ位置から得られる、被写体とこの被写体が撮像レンズを介して投影される撮像素子との間の撮影距離、および撮像レンズによって撮像素子に投影される被写体の画角に基づいて、撮像素子に投影される被写体のサイズを算出する被写体サイズ算出手段と、
この被写体サイズ算出手段によって算出される被写体のサイズを、被写体が投影された撮像素子の記録画素数で除して、撮像素子の単位記録画素当たりの被写体サイズを算出する単位サイズ算出手段と、
この単位サイズ算出手段によって算出される単位記録画素当たりの被写体サイズの情報を、撮像素子に投影された被写体の撮影画像と共に記録する記録手段と
を備えてデジタルカメラを構成した。
The present invention has been made to solve such problems,
Imaging based on the shooting distance between the subject and the imaging device on which the subject is projected via the imaging lens, and the angle of view of the subject projected on the imaging device by the imaging lens, obtained from the lens position of the imaging lens Subject size calculation means for calculating the size of the subject projected on the element;
Unit size calculation means for calculating the subject size per unit recording pixel of the image sensor by dividing the subject size calculated by the subject size calculation means by the number of recording pixels of the image sensor on which the subject is projected;
The information of the object size per unit printing pixel calculated by the unit size calculation means, to constitute a digital camera and a recording means for recording with the captured image of the object projected on the imaging element.
この構成によれば、撮像レンズのレンズ位置から、被写体と撮像素子との間の撮影距離、および被写体の画角が得られ、これら撮影距離および画角に基づいて被写体サイズ算出手段により被写体のサイズが算出される。算出された被写体のサイズは、単位サイズ算出手段により、被写体が投影された撮像素子の記録画素数で除され、撮像素子の単位記録画素当たりの被写体サイズが算出される。算出された単位記録画素当たりの被写体サイズの情報は、撮像素子に投影された被写体の撮影画像と共に記録手段によって記録される。このため、被写体の撮影画像を再生表示するときに、記録手段によって記録された上記情報に基づいて、単位記録画素当たりの被写体サイズから被写体のサイズを正確に算出することが可能となる。よって、従来の、比較物と被写体とを一緒に撮影して、比較物との対比のうえで被写体のサイズを把握する場合や、スルー画像において指定された点間の長さが測定される場合に比べて、被写体のサイズを高い精度で測定することができるようになる。また、撮影時には、各手段による各処理がカメラ機能として行われ、撮影者は、従来のカメラのように、スケール(目盛り)を表示させるON/OFFの設定操作や、複数の点を指定する操作などのカメラ操作を行う必要がないため、撮影時の操作が煩わしくなってしまうことが防止される。
According to this configuration, the shooting distance between the subject and the image sensor and the angle of view of the subject are obtained from the lens position of the imaging lens, and the size of the subject is calculated by the subject size calculation means based on the shooting distance and the angle of view. Is calculated. The calculated subject size is divided by the number of recording pixels of the image sensor onto which the subject is projected by the unit size calculation means, and the subject size per unit recording pixel of the image sensor is calculated. Information of the calculated subject size per unit printing pixel is recorded by the recording means together with the captured image of the object projected on the imaging element. Therefore, when reproducing and displaying the captured image of the subject, based on SL information recorded by the recording means, it is possible to accurately calculate the size of the subject from the subject size per unit recording pixels. Therefore, when the comparison object and the subject are photographed together and the size of the object is grasped in comparison with the comparison object, or the length between the points specified in the through image is measured Compared to, the size of the subject can be measured with higher accuracy. Further, at the time of shooting, each process by each means is performed as a camera function, and the photographer performs an ON / OFF setting operation for displaying a scale (scale) or an operation for specifying a plurality of points like a conventional camera. Since it is not necessary to perform camera operations such as, it is possible to prevent troublesome operations during shooting.
また、本発明は、
撮像素子によって撮影された被写体の撮影画像を電子処理により拡大する電子ズーム手段を備え、
単位サイズ算出手段が、被写体サイズ算出手段によって算出される被写体のサイズを、被写体が投影された撮像素子の記録画素数で除したものを、電子ズーム手段により拡大される被写体の撮影画像の拡大倍率でさらに除して、撮像素子の単位記録画素当たりの被写体サイズを算出することを特徴とする。
The present invention also provides:
Comprising an electronic zoom means for enlarging a photographed image of a subject photographed by the image sensor by electronic processing;
The unit size calculation means is obtained by dividing the size of the subject calculated by the subject size calculation means by the number of recording pixels of the image sensor on which the subject is projected, and an enlargement magnification of the photographed image of the subject enlarged by the electronic zoom means Further, the subject size per unit recording pixel of the image sensor is calculated.
この構成によれば、電子ズーム手段により被写体の撮影画像が拡大される場合には、被写体サイズ算出手段によって算出される被写体のサイズを撮像素子の記録画素数で除したものを、電子ズーム手段の拡大倍率でさらに除することで、撮像素子の単位記録画素当たりの被写体サイズが算出される。このため、電子ズーム手段により被写体の撮影画像が拡大される場合にも、撮像素子の単位記録画素当たりの被写体サイズが正確に算出される。 According to this configuration, when the captured image of the subject is enlarged by the electronic zoom unit, the size obtained by dividing the subject size calculated by the subject size calculation unit by the number of recording pixels of the image sensor is used. By further dividing by the enlargement magnification, the subject size per unit recording pixel of the image sensor is calculated. For this reason, even when the captured image of the subject is enlarged by the electronic zoom means, the subject size per unit recording pixel of the image sensor is accurately calculated.
また、本発明は、
撮像素子によって撮影された被写体の撮影画像を所定の表示画素サイズで再生表示する再生表示手段と、
この再生表示手段の表示画素サイズの撮像素子の記録画素サイズに対する比に、記録手段に記録された単位記録画素当たりの被写体サイズの情報を基に単位サイズ算出手段によって算出される単位記録画素当たりの被写体サイズを乗じて、再生表示手段の単位表示画素当たりの表示サイズを算出する表示サイズ算出手段と
を備えていることを特徴とする。
The present invention also provides:
Reproduction display means for reproducing and displaying a photographed image of a subject photographed by the image sensor at a predetermined display pixel size;
The ratio to the recording pixel size of the imaging element of the display pixel size of the reproduction display unit, the unit recording pixels is calculated on the basis of the information of the object size of the unit recording pixels per recorded in the recording unit by unit size calculating means Display size calculation means for calculating the display size per unit display pixel of the reproduction display means by multiplying by the hit subject size.
この構成によれば、表示サイズ算出手段により、表示画素サイズの記録画素サイズに対する比に、単位サイズ算出手段によって算出される単位記録画素当たりの被写体サイズを乗じることで、再生表示手段の単位表示画素当たりの表示サイズが算出される。
このため、再生表示手段によって再生表示される撮影画像中における被写体のサイズを、表示サイズ算出手段によって算出された単位表示画素当たりの表示サイズに基づいて、算出することが可能となる。また、再生表示手段により撮影画像が再生表示されているときに、表示サイズ算出手段により算出される単位表示画素当たりの表示サイズに基づいて、再生表示される撮影画像にスケールや被写体のサイズの情報を表示させたりするなどして、再生表示画像を見る者の好みに合わせた表示画像にすることが可能になる。
According to this configuration, the display size calculation unit multiplies the ratio of the display pixel size to the recording pixel size by the subject size per unit recording pixel calculated by the unit size calculation unit, thereby obtaining the unit display pixel of the reproduction display unit. The display size per hit is calculated.
Therefore, the size of the subject in the captured image reproduced and displayed by the reproduction display unit can be calculated based on the display size per unit display pixel calculated by the display size calculation unit. In addition, when the captured image is reproduced and displayed by the reproduction display unit, information on the scale and the subject size is displayed on the reproduced image displayed based on the display size per unit display pixel calculated by the display size calculation unit. It is possible to make the playback display image a display image that suits the viewer's preference by displaying.
また、本発明は、
再生表示手段によって再生表示される被写体の撮影画像の任意の2点を指定する指定手段と、
この指定手段によって指定された2点間の表示画素数に、表示サイズ算出手段によって算出される単位表示画素当たりの表示サイズを乗じて、指定手段によって指定された2点間のサイズを算出する2点間サイズ算出手段と、
この2点間サイズ算出手段によって算出されたサイズを再生表示手段に表示させる表示手段と
を備えていることを特徴とする。
The present invention also provides:
Designating means for designating any two points of the photographed image of the subject reproduced and displayed by the reproduction display means;
Multiply the number of display pixels between the two points specified by the specifying means by the display size per unit display pixel calculated by the display size calculating means to calculate the size between the two points specified by the specifying means 2 Point size calculation means;
And a display means for displaying the size calculated by the point-to-point size calculating means on the reproduction display means.
この構成によれば、指定手段によって指定された撮影画像の任意の2点間の表示画素数に、撮像素子の単位記録画素当たりの被写体サイズを基に表示サイズ算出手段によって算出される単位表示画素当たりの表示サイズを乗じることで、指定手段によって指定された2点間の被写体のサイズが2点間サイズ算出手段によって算出される。算出された2点間の被写体のサイズは、表示手段によって再生表示手段に表示させられる。このため、被写体の任意の2点間のサイズは、撮像素子の単位記録画素当たりの被写体サイズを基に算出されるため、従来のスルー画像で指定された長さが測定される場合よりも正確に算出されるようになる。また、撮影画像の再生時に任意の2点を指定するため、測定する被写体の箇所および種類は従来のカメラのように限定されず、所望の被写体の所望の任意の2点間のサイズを測定することが可能である。 According to this configuration, the unit display pixel calculated by the display size calculating unit based on the subject size per unit recording pixel of the image sensor is set to the number of display pixels between any two points of the captured image specified by the specifying unit. By multiplying the winning display size, the size of the subject between the two points designated by the designation unit is calculated by the two-point size calculation unit. The calculated size of the subject between the two points is displayed on the reproduction display means by the display means. For this reason, the size between any two points of the subject is calculated based on the subject size per unit recording pixel of the image sensor, and is therefore more accurate than when the length specified in the conventional through image is measured. To be calculated. In addition, since any two points are designated when the captured image is reproduced, the location and type of the subject to be measured are not limited to those of a conventional camera, and the size between any two desired points of the desired subject is measured. It is possible.
また、再生表示手段によって再生表示される被写体の撮影画像を拡大する機能を有する場合には、単位表示画素当たりの表示サイズが拡大表示の表示倍率に応じて小さくなる。このため、この拡大機能により被写体の撮影画像が拡大された状態では、撮影画像を拡大しない場合に比べて、指定手段により任意の2点を細かく指定することができると共に、2点間サイズ算出手段により算出される表示サイズの精度を向上させることが可能になる。また、指定手段としてタッチパネルが用いられる場合には、再生表示画像を見る者は、撮影画像の所望の2点間を結ぶ曲線経路も指定でき、所望の2点間の直線距離だけでなく、2点間の曲線経路の距離をも測定することができる。よって、撮影画像の2点間の種々の経路に沿う被写体サイズを容易に得ることが可能になる。 In addition, in the case of having a function of enlarging a captured image of a subject reproduced and displayed by the reproduction display means, the display size per unit display pixel becomes smaller in accordance with the display magnification of the enlarged display. For this reason, in the state where the photographed image of the subject is magnified by this enlargement function, it is possible to finely designate any two points by the designation means as compared with the case where the photographed image is not magnified, and the size calculation means between the two points It is possible to improve the accuracy of the display size calculated by. Further, when a touch panel is used as the designation means, the viewer who views the playback display image can designate a curved path connecting the desired two points of the captured image, and not only the desired straight line distance between the two points but also 2 The distance of the curved path between points can also be measured. Therefore, it is possible to easily obtain the subject size along various paths between two points of the captured image.
本発明によるデジタルカメラによれば、上記のように、従来の、比較物と被写体とを一緒に撮影して、比較物との対比のうえで被写体のサイズを把握する場合や、スルー画像において指定された点間の長さが測定される場合に比べて、被写体のサイズを高い精度で測定することができるようになる。また、撮影時に、撮影者は、従来のカメラのようなカメラ操作を行う必要がないため、撮影時の操作が煩わしくなってしまうことが防止される。 According to the digital camera of the present invention, as described above, when the comparison object and the subject are photographed together and the size of the object is grasped in comparison with the comparison object, or specified in the through image Compared with the case where the length between the measured points is measured, the size of the subject can be measured with high accuracy. Further, since the photographer does not need to perform a camera operation like a conventional camera at the time of shooting, it is prevented that the operation at the time of shooting becomes troublesome.
次に、本発明を実施するための最良の形態によるデジタルカメラについて説明する。 Next, a digital camera according to the best mode for carrying out the present invention will be described.
図1は、本実施形態によるデジタルカメラの構成を示すブロック図である。 FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the digital camera according to the present embodiment.
本実施形態におけるデジタルカメラは、ズームレンズ11およびフォーカスレンズ12からなる光学レンズ系1、撮像素子2、A/D変換部3、CPU(中央演算処理部)4、画像処理部5、バッファメモリ6、液晶モニタ7ならびにI/F部(インターフェース部)8を備えて構成されている。A/D変換部3、CPU4、画像処理部5、バッファメモリ6、液晶モニタ7およびI/F部8は、それぞれバス9に接続されている。また、CPU4には、撮影する際に撮影者により押圧操作されるレリーズボタン(シャッターボタン)、光学ズーム機能を使用する際に操作されるズームボタン、および種々の操作に用いられる十字キーなどからなる操作部10が接続されている。 The digital camera according to this embodiment includes an optical lens system 1 including a zoom lens 11 and a focus lens 12, an image sensor 2, an A / D conversion unit 3, a CPU (central processing unit) 4, an image processing unit 5, and a buffer memory 6. The liquid crystal monitor 7 and the I / F unit (interface unit) 8 are provided. The A / D conversion unit 3, CPU 4, image processing unit 5, buffer memory 6, liquid crystal monitor 7, and I / F unit 8 are each connected to a bus 9. The CPU 4 includes a release button (shutter button) that is pressed by the photographer when shooting, a zoom button that is operated when using the optical zoom function, and a cross key used for various operations. An operation unit 10 is connected.
ズームレンズ11およびフォーカスレンズ12を介して導かれた光は、撮像素子2の受光面2a上に被写体の画像を投影する。ズームレンズ11およびフォーカスレンズ12は、CPU4に接続されたステッピングモータ14,16がCPU4の制御によってそれぞれ駆動されて、矢示するように光軸上を前後に移動する。ズームレンズ11が光軸上を移動することにより、撮像素子2の受光面2a上に投影される被写体の画像は拡大または縮小され、光学ズームの拡大倍率が調節される。また、フォーカスレンズ12が光軸上を移動することにより、撮像素子2の受光面2a上に投影される被写体像のピントが調節される。ステッピングモータ14,16によって移動した各レンズ11,12の光軸上の位置は、各レンズ11,12に接続された位置検出部13,15により検出されて、CPU4に出力される。 The light guided through the zoom lens 11 and the focus lens 12 projects an image of the subject on the light receiving surface 2 a of the image sensor 2. The zoom lens 11 and the focus lens 12 are moved back and forth on the optical axis as indicated by arrows, as stepping motors 14 and 16 connected to the CPU 4 are respectively driven by the control of the CPU 4. As the zoom lens 11 moves on the optical axis, the image of the subject projected on the light receiving surface 2a of the image sensor 2 is enlarged or reduced, and the magnification of the optical zoom is adjusted. Further, when the focus lens 12 moves on the optical axis, the focus of the subject image projected on the light receiving surface 2a of the image sensor 2 is adjusted. The positions on the optical axis of the lenses 11 and 12 moved by the stepping motors 14 and 16 are detected by the position detectors 13 and 15 connected to the lenses 11 and 12 and output to the CPU 4.
撮像素子2は、CCD(Charge Coupled Device)やCMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)などからなる。光学レンズ系1によってこの撮像素子2の受光面2a上に結像した被写体像はアナログの撮像信号に変換され、変換された撮像信号は、A/D変換部3においてデジタル信号に変換される。画像処理部5は、A/D変換部3でデジタル信号に変換された撮像信号に対して、ホワイトバランス処理やガンマ補正、圧縮処理などの画像処理を行い、撮影された画像の画像データを生成する。また、画像処理部5は、撮像素子2によって撮影された被写体の撮影画像を電子処理により拡大する電子ズーム手段を構成している。本実施形態によるデジタルカメラは、上述したズームレンズ11による光学ズーム機能に加え、画像処理部5における電子ズーム処理によって被写体像を拡大するズーム機能を備えている。画像処理部5によって生成された画像データは、CPU4により、バッファメモリ6に格納されると共に、I/F部8を介してSDカードやコンパクトフラッシュ(登録商標)などの取り外しが自由に行える記録媒体17に記録される。また、CPU4は、記録媒体17に記録された画像データに基づいて、操作部10に対する撮影者の操作に従い、撮影画像を液晶モニタ7に表示させる。液晶モニタ7には、撮影画像だけでなく、デジタルカメラの操作情報なども表示される。 The image pickup device 2 includes a CCD (Charge Coupled Device), a CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor), and the like. The subject image formed on the light receiving surface 2 a of the image sensor 2 by the optical lens system 1 is converted into an analog image signal, and the converted image signal is converted into a digital signal by the A / D converter 3. The image processing unit 5 performs image processing such as white balance processing, gamma correction, and compression processing on the imaging signal converted into a digital signal by the A / D conversion unit 3 to generate image data of the captured image. To do. In addition, the image processing unit 5 constitutes an electronic zoom unit that enlarges a captured image of a subject captured by the image sensor 2 by electronic processing. The digital camera according to the present embodiment includes a zoom function for enlarging a subject image by electronic zoom processing in the image processing unit 5 in addition to the optical zoom function by the zoom lens 11 described above. The image data generated by the image processing unit 5 is stored in the buffer memory 6 by the CPU 4, and a recording medium in which an SD card, a compact flash (registered trademark), etc. can be freely removed via the I / F unit 8. 17 is recorded. Further, the CPU 4 causes the liquid crystal monitor 7 to display a captured image in accordance with a photographer's operation on the operation unit 10 based on the image data recorded on the recording medium 17. The liquid crystal monitor 7 displays not only the photographed image but also operation information of the digital camera.
図2(a)は、液晶モニタ7の表示面の概略構成を示す図であり、同図(b)は、撮像素子2の受光面2aの概略構成を示す図である。 FIG. 2A is a diagram illustrating a schematic configuration of the display surface of the liquid crystal monitor 7, and FIG. 2B is a diagram illustrating a schematic configuration of the light receiving surface 2 a of the image sensor 2.
液晶モニタ7は、同図(a)に示すように、例えば、表示画素41が縦方向に480個,横方向に640個配列されたVGA液晶で構成されており、最大で640px(ピクセル)×480pxの解像度の画像を表示する。各表示画素41は、縦方向および横方向にa1およびb1の一定の間隔(ピッチ)で配列されている。液晶モニタ7は、撮像素子2によって撮影された被写体の撮影画像を所定の表示画素サイズ、例えば640px×480pxや320px×240pxなどの表示画素サイズで再生表示する再生表示手段を構成している。 As shown in FIG. 1A, the liquid crystal monitor 7 is composed of, for example, VGA liquid crystal in which 480 display pixels 41 are arranged in the vertical direction and 640 in the horizontal direction, and a maximum of 640 px (pixels) × An image with a resolution of 480 px is displayed. Each display pixel 41 is arranged at a constant interval (pitch) of a1 and b1 in the vertical direction and the horizontal direction. The liquid crystal monitor 7 constitutes reproduction display means for reproducing and displaying a photographed image of the subject photographed by the image sensor 2 at a predetermined display pixel size, for example, a display pixel size such as 640 px × 480 px or 320 px × 240 px.
また、同図(b)に示すように、撮像素子2の受光面2aには、例えば、記録画素42が縦方向に2000個,横方向に4000個配列されており、最大で8M(4000×2000)の解像度の画像が撮像される。各記録画素42は、縦方向および横方向にa2およびb2の一定の間隔(ピッチ)で配列されている。 Further, as shown in FIG. 4B, on the light receiving surface 2a of the image sensor 2, for example, 2000 recording pixels 42 are arranged in the vertical direction and 4000 in the horizontal direction, and the maximum is 8M (4000 × 2000) is taken. Each recording pixel 42 is arranged at a constant interval (pitch) of a2 and b2 in the vertical direction and the horizontal direction.
図3は、被写体21が光学レンズ系1を介して撮像素子2に投影された状態を概念的に示した概略図である。 FIG. 3 is a schematic diagram conceptually showing a state in which the subject 21 is projected onto the image sensor 2 via the optical lens system 1.
同図に示すように、3人の人物21A,21B,21Cで構成される被写体21は、光学レンズ系1を介して撮像素子2の受光面2aに投影されており、ピントが合った状態になっている。この状態で、焦点距離はf、被写体21の画角の半分はθとなっている。また、撮像素子2の受光面の一辺のサイズ(長さ)はL、被写体21のサイズはL’であり、被写体21と光学レンズ系1との間の撮影距離は、f’となっている。 As shown in the figure, a subject 21 composed of three persons 21A, 21B, and 21C is projected onto the light receiving surface 2a of the image sensor 2 via the optical lens system 1, and is in a focused state. It has become. In this state, the focal length is f, and half of the angle of view of the subject 21 is θ. Further, the size (length) of one side of the light receiving surface of the image sensor 2 is L, the size of the subject 21 is L ′, and the shooting distance between the subject 21 and the optical lens system 1 is f ′. .
このとき、被写体21のサイズL’、撮影距離f’および被写体21の半画角θの間には、次の(1)式の関係が成立する。
L’/2 = f’tanθ ・・・(1)
At this time, the relationship of the following equation (1) is established among the size L ′ of the subject 21, the shooting distance f ′, and the half angle of view θ of the subject 21.
L ′ / 2 = f′tanθ (1)
CPU4により、上記の(1)式により算出される被写体21のサイズL’を、撮像素子2の一辺の長さLにおける記録画素数で除することで、撮像素子2の単位記録画素(1記録画素)当たりの被写体サイズが算出される。 The CPU 4 divides the size L ′ of the subject 21 calculated by the above expression (1) by the number of recording pixels in the length L of one side of the imaging device 2, thereby obtaining unit recording pixels (one recording) of the imaging device 2. Subject size per pixel) is calculated.
上記の被写体21の半画角θおよび撮影距離f’は、フォーカスレンズ12の光軸方向におけるレンズ位置を示すAF(オートフォーカス)レンズポジション、および、ズームレンズ11の光軸方向におけるレンズ位置を示すズームポジションに基づいて、それらの値が定まる。本実施形態では、これらの値はAFレンズポジションおよびズームポジションに応じたテーブルとして予めメモリに記録されており、CPU4は、このテーブルを参照することで、各ポジションから直ちに半画角θおよび撮影距離f’の各値を得ることができる。 The half angle of view θ and the shooting distance f ′ of the subject 21 indicate the AF (autofocus) lens position indicating the lens position of the focus lens 12 in the optical axis direction and the lens position of the zoom lens 11 in the optical axis direction. These values are determined based on the zoom position. In the present embodiment, these values are recorded in the memory in advance as a table corresponding to the AF lens position and the zoom position, and the CPU 4 refers to this table to immediately start the half field angle θ and the shooting distance from each position. Each value of f ′ can be obtained.
単位記録画素当たりの被写体サイズの算出に必要な上記のθ、f’の情報は、撮影画像の画像データと共に上述した記録媒体17に記録される。記録媒体17は、後述する単位サイズ算出手段による単位記録画素当たりの被写体サイズの算出に必要な情報(θ、f’)を、撮像素子2に投影された被写体21の撮影画像と共に記録する記録手段を構成している。 Information on the above θ and f ′ necessary for calculating the subject size per unit recording pixel is recorded on the above-described recording medium 17 together with the image data of the photographed image. The recording medium 17 records information (θ, f ′) necessary for calculating the subject size per unit recording pixel by a unit size calculating unit, which will be described later, together with the captured image of the subject 21 projected on the image sensor 2. Is configured.
CPU4は、光学レンズ系1を構成するズームレンズ11およびフォーカスレンズ12の各レンズ位置から得られる、被写体21とこの被写体21が光学レンズ系1を介して投影される撮像素子2との間の撮影距離f’、および光学レンズ系1によって撮像素子2に投影される被写体21の半画角θに基づいて、撮像素子2に投影される被写体21のサイズL’を(1)式によって算出する被写体サイズ算出手段を構成していると共に、この被写体サイズ算出手段によって算出される被写体21のサイズL’を、被写体21が投影された撮像素子2の記録画素数mで除して、撮像素子2の単位記録画素当たりの被写体サイズL’/mを算出する単位サイズ算出手段を構成している。本実施形態では、この単位サイズ算出手段は、被写体サイズ算出手段によって算出される被写体21のサイズL’を、被写体21が投影された撮像素子2の記録画素数mで除したものL’/mを、電子ズーム手段により拡大される被写体21の撮影画像の拡大倍率nでさらに除して、撮像素子2の単位記録画素当たりの被写体サイズL’/mnを算出する。また、CPU4は、液晶モニタ7の640px×480px、320px×240pxなどといった表示画素サイズの、撮像素子2の4000×2000といった記録画素サイズに対する比R(例えば640/4000,480/2000)に、記録媒体17に記録された単位記録画素当たりの被写体サイズの算出に必要な情報(θ、f’)を基に単位サイズ算出手段によって算出される単位記録画素当たりの被写体サイズL’/mを乗じて、液晶モニタ7の単位表示画素当たりの表示サイズRL’/mを算出する表示サイズ算出手段も構成している。 The CPU 4 shoots between the subject 21 obtained from the respective lens positions of the zoom lens 11 and the focus lens 12 constituting the optical lens system 1 and the imaging device 2 onto which the subject 21 is projected via the optical lens system 1. A subject for calculating the size L ′ of the subject 21 projected on the image sensor 2 by the expression (1) based on the distance f ′ and the half angle of view θ of the subject 21 projected on the image sensor 2 by the optical lens system 1. In addition to constituting the size calculating means, the size L ′ of the subject 21 calculated by the subject size calculating means is divided by the number m of recording pixels of the imaging element 2 on which the subject 21 is projected, and Unit size calculation means for calculating the subject size L ′ / m per unit recording pixel is configured. In the present embodiment, the unit size calculation means is obtained by dividing the size L ′ of the subject 21 calculated by the subject size calculation means by the number m of recording pixels of the image sensor 2 on which the subject 21 is projected L ′ / m. Is further divided by the enlargement factor n of the captured image of the subject 21 magnified by the electronic zoom means to calculate the subject size L ′ / mn per unit recording pixel of the image sensor 2. Further, the CPU 4 performs recording at a ratio R (for example, 640/4000, 480/2000) of the display pixel size such as 640 px × 480 px and 320 px × 240 px of the liquid crystal monitor 7 to the recording pixel size of 4000 × 2000 of the image sensor 2. Multiplying by the subject size L ′ / m per unit recording pixel calculated by the unit size calculating means based on the information (θ, f ′) necessary for calculating the subject size per unit recording pixel recorded on the medium 17. The display size calculating means for calculating the display size RL ′ / m per unit display pixel of the liquid crystal monitor 7 is also configured.
また、操作部10を構成する十字キーは、液晶モニタ7によって再生表示される被写体21の撮影画像の任意の2点を、液晶モニタ7に表示されるカーソルによって指定する指定手段を構成している。また、CPU4は、この十字キーによって指定された2点間の表示画素数Pに、表示サイズ算出手段によって算出される単位表示画素当たりの表示サイズRL’/mを乗じて、十字キーによって指定された2点間の被写体サイズPRL’/mを算出する2点間サイズ算出手段を構成していると共に、この2点間サイズ算出手段によって算出された被写体サイズPRL’/mを液晶モニタ7にスケールや数値で表示させる表示手段を構成している。 The cross key constituting the operation unit 10 constitutes designation means for designating any two points of the photographed image of the subject 21 reproduced and displayed on the liquid crystal monitor 7 by a cursor displayed on the liquid crystal monitor 7. . Further, the CPU 4 multiplies the display pixel number P between the two points designated by the cross key by the display size RL ′ / m per unit display pixel calculated by the display size calculation means, and is designated by the cross key. In addition, a point-to-point size calculating means for calculating the subject size PRL ′ / m between the two points is configured, and the subject size PRL ′ / m calculated by the point-to-point size calculating means is scaled on the liquid crystal monitor 7. And display means for displaying numerical values.
図4は、本実施形態のデジタルカメラによる撮影の際に、CPU4によって行われる撮影時処理の概略を示すフローチャートである。 FIG. 4 is a flowchart showing an outline of the photographing process performed by the CPU 4 when photographing with the digital camera of the present embodiment.
この撮影時処理では、まず、CPU4は、撮影者によってレリーズボタンが操作されて撮影が開始されたか否かを判別する(図4,S1参照)。撮影者によってレリーズボタンが操作されて撮影が開始されると、S1の判別は“YES”となり、CPU4は、次に、AF処理(オートフォーカス処理)を開始させる(S2)。AF処理では、CPU4は、位置検出部15によって検出される位置信号に基づいてフォーカスレンズ12の位置をステッピングモータ16で制御し、被写体21が撮像素子2の受光面2aに結像してピントが合うように、フォーカスレンズ12を光軸上で移動させる処理を行う。続いて、CPU4は、AF合焦になったか、すなわちS2のAF処理で被写体21にピントが合う位置にフォーカスレンズ12が移動したか否かを判別する(S3)。この判別が“NO”である場合、CPU4は、引き続き被写体21のピントが合うようにフォーカスレンズ12を移動させて、ピント合わせを行う。AF合焦になってS3の判別が“YES”になると、CPU4は、シャッターを開いて撮像素子2の受光面2aに被写体を投影させて、撮影処理を行う(S4)。 In this photographing process, first, the CPU 4 determines whether or not the photographer has operated the release button to start photographing (see S1 in FIG. 4). When the photographer operates the release button to start shooting, the determination in S1 is “YES”, and the CPU 4 then starts AF processing (autofocus processing) (S2). In the AF process, the CPU 4 controls the position of the focus lens 12 by the stepping motor 16 based on the position signal detected by the position detection unit 15, and the subject 21 forms an image on the light receiving surface 2 a of the image sensor 2 to focus. A process of moving the focus lens 12 on the optical axis is performed so as to match. Subsequently, the CPU 4 determines whether or not the AF is in focus, that is, whether or not the focus lens 12 has moved to a position where the subject 21 is in focus in the AF process of S2 (S3). If this determination is “NO”, the CPU 4 moves the focus lens 12 so that the subject 21 continues to be focused, and performs focusing. When the AF is in focus and the determination in S3 is “YES”, the CPU 4 opens the shutter, projects the subject onto the light receiving surface 2a of the image sensor 2, and performs photographing processing (S4).
次に、CPU4は、被写体21のサイズ(距離)の算出に必要な被写体21の半画角θおよび撮影距離f’の撮影情報を、予め用意されている前述したテーブルを参照して取得する(S5)。続いて、CPU4は、S5で取得した撮影情報がヘッダー部に格納された、被写体21の撮影画像データを含む画像ファイルを生成し、この画像ファイルを記録媒体17に記録する(S6)。S6の処理が終了すると、撮影時処理は終了する。 Next, the CPU 4 obtains the shooting information of the half angle of view θ and the shooting distance f ′ of the subject 21 necessary for calculating the size (distance) of the subject 21 with reference to the previously prepared table (see above). S5). Subsequently, the CPU 4 generates an image file including the photographed image data of the subject 21 in which the photographing information acquired in S5 is stored in the header portion, and records this image file on the recording medium 17 (S6). When the process of S6 ends, the shooting process ends.
図5は、液晶モニタ7に撮影画像を再生表示させてCPU4により行われる再生時処理の概略を示す図である。 FIG. 5 is a diagram showing an outline of the reproduction process performed by the CPU 4 by reproducing and displaying the photographed image on the liquid crystal monitor 7.
この再生時処理では、まず、CPU4は、液晶モニタ7において撮影画像の再生表示が開始されたか否かを判別する(図5,S11参照)。撮影画像の再生表示が開始されてS11の判別が“YES”になると、CPU4は、図4,S6の処理で記録媒体17に記録された撮影画像データおよび撮影情報を、記録媒体17から読み出す処理を行う(S12)。続いて、CPU4は、S12で読み出した撮影情報に含まれる被写体21の半画角θおよび撮影距離f’に基づいて、撮像素子2における撮影画像の単位記録画素当たりの被写体21のサイズを算出する(S13)。具体的には、(1)式で算出された被写体21のサイズL’を撮像素子2の記録画素数mで除することで、単位記録画素当たりの被写体21のサイズL’/mを算出する。また、電子ズームによって被写体21の撮影画像が拡大されている場合には、(1)式で算出した被写体21のサイズL’を撮像素子2の記録画素数mで除したものL’/mを、電子ズームにより拡大される被写体21の撮影画像の拡大倍率nでさらに除することで、単位記録画素当たりの被写体21のサイズL’/mnを算出する。 In this reproduction process, first, the CPU 4 determines whether or not reproduction display of a captured image has been started on the liquid crystal monitor 7 (see S11 in FIG. 5). When the reproduction display of the photographed image is started and the determination in S11 is “YES”, the CPU 4 reads the photographed image data and the photographed information recorded in the recording medium 17 from the recording medium 17 in the processes of FIGS. (S12). Subsequently, the CPU 4 calculates the size of the subject 21 per unit recording pixel of the photographed image in the image sensor 2 based on the half angle of view θ and the photographing distance f ′ of the subject 21 included in the photographing information read out in S12. (S13). Specifically, the size L ′ / m of the subject 21 per unit recording pixel is calculated by dividing the size L ′ of the subject 21 calculated by the expression (1) by the number m of recording pixels of the image sensor 2. . Further, when the captured image of the subject 21 is enlarged by the electronic zoom, L ′ / m obtained by dividing the size L ′ of the subject 21 calculated by the equation (1) by the number m of recording pixels of the image sensor 2 is obtained. Then, the size L ′ / mn of the subject 21 per unit recording pixel is calculated by further dividing by the magnification n of the captured image of the subject 21 magnified by the electronic zoom.
次に、CPU4は、S13で算出した撮像素子2における撮影画像の単位記録画素当たりの被写体サイズL’/mまたはL’/mnを、液晶モニタ7における再生時の撮影画像の単位表示画素(1画素)当たりのサイズ(距離)に変換する処理を行う(S14)。具体的には、CPU4は、液晶モニタ7の表示画素サイズの撮像素子2の記録画素サイズに対する比Rに、S13で算出した撮影画像の単位記録画素当たりの被写体サイズL’/mまたはL’/mnを乗じて、液晶モニタ7における再生時の撮影画像の単位表示画素当たりのサイズRL’/mまたはRL’/mnを算出する。 Next, the CPU 4 uses the subject size L ′ / m or L ′ / mn per unit recording pixel of the captured image in the image sensor 2 calculated in S13 as the unit display pixel (1 of the captured image at the time of reproduction on the liquid crystal monitor 7. Conversion to a size (distance) per pixel is performed (S14). Specifically, the CPU 4 sets the ratio R of the display pixel size of the liquid crystal monitor 7 to the recording pixel size of the imaging device 2 to the subject size L ′ / m or L ′ / per unit recording pixel of the captured image calculated in S13. By multiplying mn, the size RL ′ / m or RL ′ / mn per unit display pixel of the captured image at the time of reproduction on the liquid crystal monitor 7 is calculated.
次に、CPU4は、十字キーに対する操作によって、液晶モニタ7に再生表示される撮影画像の任意の2点の位置が指定済みになっているか否かを判別する(S15)。このS15の判別処理は、“YES”になるまで繰り返し行われる。液晶モニタ7に再生表示される撮影画像の任意の2点の位置が指定されて、S15の判別が“YES”になると、CPU4は、S15で指定された2点間の撮影時の被写体21のサイズ(距離)を算出する(S16)。 Next, the CPU 4 determines whether or not the positions of any two points of the photographed image reproduced and displayed on the liquid crystal monitor 7 have been designated by the operation on the cross key (S15). The determination process of S15 is repeatedly performed until “YES” is reached. If any two positions of the captured image reproduced and displayed on the liquid crystal monitor 7 are designated and the determination in S15 is “YES”, the CPU 4 determines the subject 21 at the time of photographing between the two points designated in S15. A size (distance) is calculated (S16).
例えば、図6(a)に示すように、上述した人物21A,21B,21Cからなる被写体21の撮影された撮影画像が液晶モニタ7において再生表示されている場合に、中央部に表示される人物21Bの頭部,足部にそれぞれカーソルが合わされた状態で十字キーが操作されて、2点A,Bが指定されると、CPU4は、液晶モニタ7の表示面をxy平面としたときの2点A,Bの座標をそれぞれA(x1,y1),B(x2,y2)として、2点AB間のx方向の成分(x2−x1)およびy方向の成分(y2−y1)においてそれぞれ含まれる表示画素数P1,P2を算出する。そして、算出した各方向の表示画素数P1,P2に、S14で算出した単位表示画素当たりのサイズを乗じたものをそれぞれX,Yとして、指定された2点間のサイズ(距離)LABを、次の(2)式により算出する。
LAB =(X2+Y2)1/2 ・・・(2)
For example, as shown in FIG. 6A, when the captured image of the subject 21 composed of the above-described persons 21A, 21B, and 21C is reproduced and displayed on the liquid crystal monitor 7, the person displayed in the center portion. When the cross key is operated while the cursor is placed on the head and foot of 21B and two points A and B are designated, the CPU 4 displays 2 when the display surface of the liquid crystal monitor 7 is the xy plane. The coordinates of the points A and B are respectively A (x 1 , y 1 ) and B (x 2 , y 2 ), the x-direction component (x 2 −x 1 ) and the y-direction component (y 2− y 1 ), the display pixel numbers P1 and P2 respectively included are calculated. Then, X and Y are obtained by multiplying the calculated display pixel numbers P1 and P2 in each direction by the size per unit display pixel calculated in S14, and the size (distance) L AB between the two specified points is obtained. The following equation (2) is used for calculation.
L AB = (X 2 + Y 2 ) 1/2 (2)
表示画面の右下方には、上述したS14の処理で算出された単位表示画素当たりの被写体サイズに基づいて、1目盛りが20cmに設定されたスケール(目盛り)が表示されている。 On the lower right side of the display screen, a scale (scale) in which one scale is set to 20 cm is displayed based on the subject size per unit display pixel calculated in the process of S14 described above.
続いて、CPU4は、S16で算出した2点間の撮影時の被写体サイズ(距離)を、液晶モニタ7に距離表示する(S17)。例えば、上記の例の場合には、図6(a)に示すように、人物21Bの頭部および足部間にサイズ(距離)LABを表示する。S17の処理が終了すると、再生時処理は終了する。 Subsequently, the CPU 4 displays the subject size (distance) at the time of photographing between the two points calculated in S16 as a distance display on the liquid crystal monitor 7 (S17). For example, in the case of the above example, as shown in FIG. 6A, the size (distance) L AB is displayed between the head and feet of the person 21B. When the process of S17 ends, the process at the time of playback ends.
また、被写体21の指定された2点間のサイズLABの算出は、次のように、液晶モニタ7に表示される被写体21を拡大表示させてから行うこともできる。 The calculation of the size L AB between two designated points of the subject 21 can also be performed after the subject 21 displayed on the liquid crystal monitor 7 is enlarged and displayed as follows.
図6(b)は、図6(a)に点線枠7aで示す部分が2倍に拡大されて液晶モニタ7に表示された状態を示している。同図(b)に示すように、表示画面の右下方に表示されるスケール(目盛り)は、1目盛りが10cmになっている。このように人物21Bの被写体が2倍に拡大された状態で2点A,Bが指定された場合においても、図5,S16の処理と同様に、指定された2点間のサイズLABが上述した(2)式に基づいて算出され、S17の処理と同様にサイズLABが表示される。 FIG. 6B shows a state in which the portion indicated by the dotted line frame 7 a in FIG. 6A is doubled and displayed on the liquid crystal monitor 7. As shown in FIG. 5B, the scale (scale) displayed on the lower right side of the display screen is 10 cm per scale. As described above, even when the two points A and B are designated in the state in which the subject of the person 21B is doubled, the size L AB between the designated two points is the same as the processing in FIGS. It is calculated based on the above-described equation (2), and the size L AB is displayed as in the process of S17.
このような本実施形態によるデジタルカメラによれば、上述したように、図4,S5の処理で、予め用意されたテーブルを参照することにより、AFレンズポジションおよびズームポジションから、被写体21と光学レンズ系1との間の撮影距離f’、および被写体21の半画角θが得られ(図3参照)、単位記録画素当たりの被写体サイズの算出に必要な情報であるこれらθ,f’は、撮像素子2に投影された被写体21の撮影画像と共に記録媒体17によって記録される(図4,S6参照)。そして、これら撮影距離f’および半画角θに基づいて被写体サイズ算出手段により被写体21のサイズL’が(1)式によって算出され、算出された被写体21のサイズL’が、単位サイズ算出手段により、被写体21が投影された撮像素子2の記録画素数mで除されて、撮像素子2の単位記録画素当たりの被写体サイズL’/mが算出される(図5,S13参照)。このため、被写体21の撮影画像を液晶モニタ7に再生表示するときに、記録媒体17によって記録された上記の撮影情報に基づいて、単位記録画素当たりの被写体サイズL’/mから被写体のサイズL’を正確に算出することが可能となる。よって、従来の、比較物と被写体とを一緒に撮影して、比較物との対比のうえで被写体のサイズを把握する場合や、スルー画像において指定された点間の長さが測定される場合に比べて、被写体21のサイズを高い精度で測定することができるようになる。また、撮影時には、単位記録画素当たりの被写体サイズの情報の算出に必要な情報(θ,f’)の記録処理だけがカメラ機能として行われ、撮影者は、従来のカメラのように、スケール(目盛り)を表示させるON/OFFの設定操作や、複数の点を指定する操作などのカメラ操作を行う必要がないため、撮影時の操作が煩わしくなってしまうことが防止される。 According to the digital camera according to the present embodiment, as described above, the subject 21 and the optical lens are detected from the AF lens position and the zoom position by referring to the table prepared in advance in the processing of FIGS. The photographing distance f ′ with the system 1 and the half angle of view θ of the subject 21 are obtained (see FIG. 3). These θ and f ′, which are information necessary for calculating the subject size per unit recording pixel, are The image is recorded by the recording medium 17 together with the captured image of the subject 21 projected onto the image sensor 2 (see FIG. 4, S6). Then, based on the shooting distance f ′ and the half angle of view θ, the subject size calculating unit calculates the size L ′ of the subject 21 by the equation (1), and the calculated size L ′ of the subject 21 is the unit size calculating unit. Thus, the subject size L ′ / m per unit recording pixel of the image sensor 2 is calculated by dividing by the number m of recording pixels of the image sensor 2 onto which the subject 21 is projected (see S13 in FIG. 5). Therefore, when the captured image of the subject 21 is reproduced and displayed on the liquid crystal monitor 7, the subject size L ′ / m per unit recording pixel is changed from the subject size L ′ / m based on the above-described shooting information recorded by the recording medium 17. 'Can be calculated accurately. Therefore, when the comparison object and the subject are photographed together and the size of the object is grasped in comparison with the comparison object, or the length between the points specified in the through image is measured Compared to the above, the size of the subject 21 can be measured with high accuracy. Further, at the time of shooting, only the recording process of information (θ, f ′) necessary for calculating information on the subject size per unit recording pixel is performed as a camera function. Since there is no need to perform camera operations such as an ON / OFF setting operation for displaying a scale) and an operation for designating a plurality of points, it is possible to prevent troublesome operations during shooting.
また、本実施形態では、電子ズーム手段により被写体21の撮影画像が拡大される場合には、被写体サイズ算出手段によって算出される被写体21のサイズL’を撮像素子2の記録画素数mで除したものL’/mを、電子ズーム手段の拡大倍率nでさらに除することで、撮像素子2の単位記録画素当たりの被写体サイズL’/mnが算出される(図5,S13参照)。このため、電子ズーム手段により被写体21の撮影画像が拡大される場合にも、撮像素子2の単位記録画素当たりの被写体サイズが正確に算出される。 In the present embodiment, when the captured image of the subject 21 is enlarged by the electronic zoom means, the size L ′ of the subject 21 calculated by the subject size calculation means is divided by the number m of recording pixels of the image sensor 2. The object size L ′ / mn per unit recording pixel of the image sensor 2 is calculated by further dividing the object L ′ / m by the enlargement magnification n of the electronic zoom means (see FIG. 5, S13). For this reason, even when the captured image of the subject 21 is enlarged by the electronic zoom means, the subject size per unit recording pixel of the image sensor 2 is accurately calculated.
また、本実施形態では、表示サイズ算出手段により、表示画素サイズの記録画素サイズに対する比Rに、単位サイズ算出手段によって算出される単位記録画素当たりの被写体サイズL’/mを乗じることで、液晶モニタ7の単位表示画素当たりの表示サイズRL’/mが算出される(図5,S14参照)。このため、液晶モニタ7によって再生表示される撮影画像中における被写体21のサイズを、表示サイズ算出手段によって算出された単位表示画素当たりの表示サイズRL’/mに基づいて、算出することが可能となる。また、液晶モニタ7により撮影画像が再生表示されているときに、表示サイズ算出手段により算出される単位表示画素当たりの表示サイズRL’/mに基づいて、再生表示される撮影画像に図6に示すようなスケールや、被写体21の表示サイズの情報を表示させたりするなどして、再生表示画像を見る者の好みに合わせた表示画像にすることが可能になる。 In the present embodiment, the display size calculating unit multiplies the ratio R of the display pixel size to the recording pixel size by the subject size L ′ / m per unit recording pixel calculated by the unit size calculating unit, thereby obtaining the liquid crystal. A display size RL ′ / m per unit display pixel of the monitor 7 is calculated (see FIG. 5, S14). For this reason, it is possible to calculate the size of the subject 21 in the captured image reproduced and displayed by the liquid crystal monitor 7 based on the display size RL ′ / m per unit display pixel calculated by the display size calculating means. Become. Further, when the captured image is reproduced and displayed on the liquid crystal monitor 7, the captured image to be reproduced and displayed is shown in FIG. 6 based on the display size RL ′ / m per unit display pixel calculated by the display size calculating means. By displaying information such as the scale shown and the display size information of the subject 21, it is possible to make the reproduced display image a display image that suits the viewer's preference.
また、本実施形態では、十字キーによって指定された被写体21Bの撮影画像の任意の2点A(x1,y1),B(x2,y2)間の表示画素数P1,P2に、撮像素子2の単位記録画素当たりの被写体サイズL’/mを基に表示サイズ算出手段によって算出される単位表示画素当たりの表示サイズRL’/mを乗じることで、十字キーによって指定された2点間のサイズLABが2点間サイズ算出手段によって算出される(図5,S16、図6(a)、(2)式参照)。算出された2点間のサイズLABは、表示手段によって液晶モニタ7に表示させられる(図5,S17参照)。このため、被写体21Bの任意の2点A,B間のサイズLABは、撮像素子2の単位記録画素当たりの被写体サイズL’/mを基に算出されるため、従来のスルー画像で指定された長さが測定される場合よりも正確に算出されるようになる。また、撮影画像の再生時に任意の2点A,Bを指定するため、測定する被写体の箇所および種類は従来のカメラのように限定されず、所望の被写体の所望の任意の2点間のサイズを測定することが可能である。 In the present embodiment, the display pixel numbers P1 and P2 between any two points A (x 1 , y 1 ) and B (x 2 , y 2 ) of the captured image of the subject 21B designated by the cross key are Two points designated by the cross key are multiplied by the display size RL ′ / m per unit display pixel calculated by the display size calculation means based on the subject size L ′ / m per unit recording pixel of the image sensor 2. The size L AB between the two points is calculated by the point-to-point size calculating means (refer to the equations in FIGS. 5 and 16 and FIGS. 6A and 6). The calculated size L AB between the two points is displayed on the liquid crystal monitor 7 by the display means (see S17 in FIG. 5). For this reason, the size L AB between any two points A and B of the subject 21B is calculated based on the subject size L ′ / m per unit recording pixel of the image sensor 2, and thus is specified by a conventional through image. The length is calculated more accurately than when the measured length is measured. In addition, since arbitrary two points A and B are designated when the captured image is reproduced, the location and type of the subject to be measured are not limited as in a conventional camera, and the size between any desired two points of the desired subject. Can be measured.
また、本実施形態によるデジタルカメラでは、液晶モニタ7によって再生表示される被写体21Bの撮影画像を拡大する機能を有するので、単位表示画素当たりの表示サイズRL’/mが拡大表示の表示倍率に応じて小さくなる(図6(b)参照)。このため、この拡大機能により被写体21Bの撮影画像が拡大された状態では、撮影画像を拡大しない場合に比べて、十字キーにより任意の2点A,Bを細かく指定することができると共に、2点間サイズ算出手段により算出される表示サイズの精度を向上させることが可能になる。 In addition, since the digital camera according to the present embodiment has a function of enlarging the captured image of the subject 21B reproduced and displayed on the liquid crystal monitor 7, the display size RL ′ / m per unit display pixel depends on the display magnification of the enlarged display. (See FIG. 6B). For this reason, in the state in which the captured image of the subject 21B is enlarged by this enlargement function, two arbitrary points A and B can be specified more finely with the cross key than when the captured image is not enlarged. It becomes possible to improve the accuracy of the display size calculated by the inter-size calculation means.
なお、上記実施形態では、単位記録画素当たりの被写体サイズの算出に必要な情報であるθ,f’が撮影画像と共に記録媒体17によって記録される場合を説明したが(図4,S6参照)、図5,S13の処理のように算出される単位記録画素当たりの被写体サイズL’/mの情報自体が、被写体21の撮影画像と共に予め記録媒体17によって記録されるようにしてもよい。この構成によれば、被写体21の撮影画像を液晶モニタ7に再生表示するときに、図5,S12の処理で、記録媒体17に記録された単位記録画素当たりの被写体サイズL’/mの情報を読み出して、単位記録画素当たりの被写体サイズL’/mから被写体のサイズL’を正確に算出することが可能となる。 In the embodiment described above, θ, f ′, which is information necessary for calculating the subject size per unit recording pixel, is recorded by the recording medium 17 together with the photographed image (see S6 in FIG. 4). Information of the subject size L ′ / m per unit recording pixel calculated as in the processing of FIG. 5 and S13 may be recorded in advance by the recording medium 17 together with the captured image of the subject 21. According to this configuration, when the captured image of the subject 21 is reproduced and displayed on the liquid crystal monitor 7, information on the subject size L ′ / m per unit recording pixel recorded on the recording medium 17 in the processing of FIGS. And the subject size L ′ can be accurately calculated from the subject size L ′ / m per unit recording pixel.
また、上記実施形態では、液晶モニタ7において再生表示される撮影画像の任意の2点の指定が、十字キーに対する操作によって行われる場合を説明したが、本発明はこれに限られるものではない。例えば、任意の2点の指定が、液晶モニタ7の表面に設けられたタッチパネルに対する操作入力によって行われる構成とすることも可能である。この構成によれば、被写体21の再生表示画像を見る者は、被写体21の撮影画像の所望の2点間を結ぶ曲線経路も指定でき、所望の2点間の直線距離だけでなく、2点間の曲線経路の距離をも測定することができる。よって、被写体21の撮影画像の2点間の種々の経路に沿う被写体サイズを容易に得ることが可能になる。 In the above-described embodiment, a case has been described in which designation of any two points of a captured image reproduced and displayed on the liquid crystal monitor 7 is performed by an operation on the cross key, but the present invention is not limited to this. For example, it is possible to adopt a configuration in which designation of any two points is performed by an operation input to a touch panel provided on the surface of the liquid crystal monitor 7. According to this configuration, a person viewing the reproduced display image of the subject 21 can also specify a curved path connecting two desired points of the photographed image of the subject 21, and not only the desired straight line distance between the two points but also two points. The distance of the curved path between can also be measured. Therefore, it is possible to easily obtain subject sizes along various paths between two points of the photographed image of the subject 21.
また、上記実施形態では、ズーム機能が、光学ズームおよび電子ズームの併用により行われる場合を説明したが、本発明はこれに限られるものではない。ズーム機能は、光学ズームまたは電子ズームのいずれか一方だけが用いられて行われるものであってもよい。また、ズーム機能を一切備えない構成とすることも可能である。 Moreover, although the case where the zoom function is performed by the combined use of the optical zoom and the electronic zoom has been described in the above embodiment, the present invention is not limited to this. The zoom function may be performed using only one of optical zoom and electronic zoom. It is also possible to adopt a configuration without any zoom function.
上記実施形態においては、本発明をデジタルカメラに適用した場合について説明したが、動画像を撮影するデジタルビデオカメラを静止画像を撮影するデジタルカメラに用いる場合を始めとして、被写体を撮像レンズによって撮像素子に投影して撮像する他の種々の撮影装置をデジタルカメラとして用いる場合に本発明を適用することも可能である。このような装置に本発明を適用した場合においても、上記実施形態と同様な作用効果が奏される。 In the above-described embodiment, the case where the present invention is applied to a digital camera has been described. However, the imaging device includes an imaging lens that uses a digital video camera that captures moving images as a digital camera that captures still images. It is also possible to apply the present invention when using various other imaging devices that project images onto the digital camera. Even when the present invention is applied to such an apparatus, the same effects as those of the above embodiment can be obtained.
1…光学レンズ系
2…撮像素子
3…A/D変換部
4…CPU
5…画像処理部
6…バッファメモリ
7…液晶モニタ
8…I/F部
10…操作部
11…ズームレンズ
12…フォーカスレンズ
13,15…位置検出部
14,16…ステッピングモータ
21…被写体
21A,21B,21C…人物
41…表示画素
42…記録画素
θ…半画角
f’…撮影距離
L’…被写体のサイズ
LAB…指定された2点間のサイズ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Optical lens system 2 ... Image sensor 3 ... A / D conversion part 4 ... CPU
DESCRIPTION OF SYMBOLS 5 ... Image processing part 6 ... Buffer memory 7 ... Liquid crystal monitor 8 ... I / F part 10 ... Operation part 11 ... Zoom lens 12 ... Focus lens 13, 15 ... Position detection part 14, 16 ... Stepping motor 21 ... Subject 21A, 21B , 21C ... person 41 ... display pixel 42 ... recording pixel [theta] ... half angle of view f '... shooting distance L' ... subject size LAB ... size between two specified points
Claims (4)
この被写体サイズ算出手段によって算出される前記被写体のサイズを、前記被写体が投影された前記撮像素子の記録画素数で除して、前記撮像素子の単位記録画素当たりの被写体サイズを算出する単位サイズ算出手段と、
この単位サイズ算出手段によって算出される単位記録画素当たりの被写体サイズの情報を、前記撮像素子に投影された前記被写体の撮影画像と共に記録する記録手段と
を備えていることを特徴とするデジタルカメラ。 Obtained from the lens position of the imaging lens, the shooting distance between the subject and the imaging device on which the subject is projected via the imaging lens, and the angle of view of the subject projected on the imaging device by the imaging lens A subject size calculating means for calculating the size of the subject projected on the image sensor,
Unit size calculation for calculating the subject size per unit recording pixel of the imaging device by dividing the size of the subject calculated by the subject size calculation means by the number of recording pixels of the imaging device on which the subject is projected Means,
Digital camera, characterized in that it comprises the information in the object size per unit printing pixel calculated by this unit size calculation means, and recording means for recording with the captured image of the object projected on the image sensor .
前記単位サイズ算出手段は、前記被写体サイズ算出手段によって算出される前記被写体のサイズを、前記被写体が投影された前記撮像素子の記録画素数で除したものを、前記電子ズーム手段により拡大される前記被写体の撮影画像の拡大倍率でさらに除して、前記撮像素子の単位記録画素当たりの被写体サイズを算出することを特徴とする請求項1に記載のデジタルカメラ。 An electronic zoom means for enlarging a captured image of the subject imaged by the imaging element by electronic processing;
The unit size calculation means is obtained by dividing the size of the subject calculated by the subject size calculation means by the number of recording pixels of the image sensor onto which the subject is projected, and is enlarged by the electronic zoom means. The digital camera according to claim 1, wherein a subject size per unit recording pixel of the image sensor is calculated by further dividing by a magnification of a photographed image of the subject.
この再生表示手段の表示画素サイズの前記撮像素子の記録画素サイズに対する比に、前記記録手段に記録された単位記録画素当たりの被写体サイズの情報を基に前記単位サイズ算出手段によって算出される単位記録画素当たりの被写体サイズを乗じて、前記再生表示手段の単位表示画素当たりの表示サイズを算出する表示サイズ算出手段と
を備えていることを特徴とする請求項1または請求項2に記載のデジタルカメラ。 Reproduction display means for reproducing and displaying a photographed image of the subject photographed by the image sensor at a predetermined display pixel size;
The ratio to the recording pixel size of the imaging element of the display pixel size of the reproducing display means is calculated by the unit size calculation means based on information of an object the size of a unit recording pixels per recorded on said recording means The display size calculating means for calculating the display size per unit display pixel of the reproduction display means by multiplying by the subject size per unit recording pixel. Digital camera.
この指定手段によって指定された2点間の表示画素数に、前記表示サイズ算出手段によって算出される単位表示画素当たりの表示サイズを乗じて、前記指定手段によって指定された2点間のサイズを算出する2点間サイズ算出手段と、
この2点間サイズ算出手段によって算出されたサイズを前記再生表示手段に表示させる表示手段と
を備えていることを特徴とする請求項3に記載のデジタルカメラ。 Designating means for designating any two points of the photographed image of the subject reproduced and displayed by the reproduction display means;
The number of display pixels between the two points designated by the designation means is multiplied by the display size per unit display pixel calculated by the display size calculation means to calculate the size between the two points designated by the designation means. Means for calculating the size between two points;
4. The digital camera according to claim 3, further comprising display means for displaying the size calculated by the size between two points on the reproduction display means.
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