JP5967270B2 - Printing device, printing method, and printing control program - Google Patents

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本発明は、適正サイズのラベルを作成する印字装置と、当該印字装置において適正サイズのラベルを作成させる印字方法と、この印字装置に適正サイズのラベルを作成させる印字方法を実現させるための印字制御プログラムに関する。     The present invention relates to a printing apparatus for creating a label of an appropriate size, a printing method for creating a label of an appropriate size in the printing apparatus, and a printing control for realizing a printing method for causing the printing apparatus to create a label of an appropriate size. Regarding the program.

テープ部材を収納したテープカセットを装置内にセットし、そのテープ部材の印字テープに対して、キーボード等の入力手段から入力された或いは他の機器から出力された文字等を任意に印字することで、固有のラベルを作成できる装置として印字装置がある。   A tape cassette containing a tape member is set in the apparatus, and characters etc. input from input means such as a keyboard or output from other devices are arbitrarily printed on the printing tape of the tape member. As a device that can create a unique label, there is a printing device.

このような印字装置で作成されたラベルには、身近な小物に持ち主の名前を示すための小さなラベルや、パイプファイル等の各種ファイル用の背幅の広いラベルなどがあり、ラベル長やラベル幅は多種多様となっている。   Labels created by such printers include small labels for indicating the owner's name on familiar items, and wide labels for various files such as pipe files. Label length and label width Has become a wide variety.

そして、下記に示す特許文献1には、テープ情報の一致不一致に拘わらず、印刷直前を含む任意の時点でユーザがテープ情報を確認できるようにして印刷処理の適正化を図り、かつカートリッジ装着ミス等のユーザの意志に反した印刷も防止し得る印刷装置が開示されている。   In Patent Document 1 shown below, the printing process is optimized so that the user can check the tape information at any time including immediately before printing, regardless of the match or mismatch of the tape information. A printing apparatus that can prevent printing contrary to the user's will is disclosed.

また、今日、画素サイズと実サイズとの縮尺を画像データから導出する画像処理装置とした特許文献2に示すものがある。さらに、下記に示す特許文献3には、被写体までの距離を検出し、被写体の1mの長さがデジタル写真の何ピクセルとして記録されているのかを示す(pix/m)のデータを導出するカメラシステムが開示されている。   In addition, there is a device disclosed in Patent Document 2 as an image processing apparatus that derives a scale of pixel size and actual size from image data today. Further, in Patent Document 3 shown below, a camera that detects the distance to a subject and derives (pix / m) data indicating how many pixels of the subject are recorded as 1 m in length in a digital photograph. A system is disclosed.

特開2005−14524号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2005-14524 特開2006−81854号公報JP 2006-81854 A 特開2009−290664号公報JP 2009-290664 A

しかしながら、上述の特許文献1の印字装置では、予め貼付対象物において貼付範囲のラベルサイズを測定しておく必要があり、その測定結果のラベルサイズに応じたカートリッジを装着しておかないと適正なラベルを作成することができなかった。   However, in the above-described printing apparatus of Patent Document 1, it is necessary to measure the label size of the pasting range on the pasting object in advance, and it is appropriate if a cartridge corresponding to the label size of the measurement result is not attached. The label could not be created.

本発明は、上述したような従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、ラベルを貼付させる対象物に合せたラベル幅、ラベル長などを容易に決定して、適正サイズのラベルを作成する印字装置と、該印字装置において適正サイズのラベルを作成する印字方法と、適正サイズのラベルを作成する印字方法を印字装置に実現させるための印字制御プログラムとを提供すること、を目的とする。   The present invention has been made in view of the problems of the prior art as described above, and easily determines a label width, a label length, and the like according to an object to which a label is to be attached, and creates a label of an appropriate size. An object of the present invention is to provide a printing apparatus that performs printing, a printing method that creates a label of an appropriate size in the printing apparatus, and a printing control program that causes the printing apparatus to implement a printing method that creates a label of an appropriate size .

なお、特許文献2の画像処理装置は、観察部位の画像から画素サイズと実サイズの縮尺とを画像データから導出して、観察部位のサイズ測定を容易にするものであり、印字装置に使用するものではなく、また、上述の特許文献3のカメラシステムは、2枚の画像データから導出された夫々の(pix/m)のデータを用いて、夫々に映し出された被写体の大きさの比較を容易にするものであり、特許文献2同様に印字装置に使用するものではなかった。   Note that the image processing apparatus disclosed in Patent Document 2 derives the pixel size and the actual size scale from the image of the observation region from the image data to facilitate measurement of the size of the observation region, and is used in a printing apparatus. In addition, the above-described camera system of Patent Document 3 uses each (pix / m) data derived from two pieces of image data to compare the size of each projected subject. It is easy to use and is not used in the printing apparatus as in Patent Document 2.

前記目的を果たすため、本発明の印字装置の一態様は、印字テープに印字してラベルを作成する印字装置であって、撮影手段で撮影した画像を表示させる表示手段と、前記撮影手段から前記画像内の貼付対象物までの距離を取得する測距手段と、前記表示手段に表示された前記画像上でラベルサイズを入力可能な入力手段と、前記撮影手段で撮影された前記画像を表示中に前記入力手段で入力された位置座標を検出する座標検出手段と、前記座標検出手段で検出した前記画像上で入力された前記ラベルの長さ及び幅を算出する実サイズ算出手段と、前記実サイズ算出手段で算出された前記ラベルの幅に基づいて、前記印字テープのテープ幅を判定するテープ幅判定手段と、を備える、ことを特徴とする。 To fulfill the above object, an aspect of the printing apparatus of the present invention, there is provided a printing apparatus for creating a label by printing on the print tape, and a display means for displaying the captured image by imaging means, said from said photographing means Ranging means for acquiring the distance to the object to be pasted in the image, input means for inputting a label size on the image displayed on the display means, and displaying the image photographed by the photographing means A coordinate detection means for detecting the position coordinates input by the input means; an actual size calculation means for calculating the length and width of the label input on the image detected by the coordinate detection means; Tape width determining means for determining the tape width of the printing tape based on the width of the label calculated by the size calculating means.

前記目的を果たすため、本発明の印字方法の一態様は、印字テープに印字してラベルを作成する印字装置の印字方法であって、撮影手段により撮影された画像を表示手段に表示させる表示処理と、前記撮影手段から前記画像内の貼付対象物までの距離を取得する測距処理と、前記表示処理に表示された前記画像上でラベルサイズを入力可能とする入力処理と、前記撮影処理で撮影された前記画像を表示中に前記入力処理で入力された位置座標を検出する座標検出処理と、前記座標検出処理で検出した前記画像上で入力された前記ラベルの長さ及び幅を算出する実サイズ算出処理と、前記実サイズ算出処理において算出された前記ラベルの幅に基づいて、前記印字テープのテープ幅を判定するテープ幅判定処理と、を実行する、ことを特徴とする。 In order to achieve the object, one aspect of the printing method of the present invention is a printing method of a printing apparatus that creates a label by printing on a printing tape, and displays the image photographed by the photographing means on the display means. A distance measuring process for acquiring a distance from the photographing unit to the object to be pasted in the image, an input process for allowing a label size to be input on the image displayed in the display process, and the photographing process. A coordinate detection process for detecting a position coordinate input by the input process while displaying the photographed image, and a length and a width of the label input on the image detected by the coordinate detection process are calculated. and actual size calculation process, based on the width of the label which has been calculated in the actual size calculation process, executes a tape width determination process of determining the tape width of said printing tape, to characterized in that .

前記目的を果たすため、本発明の印字制御プログラムの一態様は、印字テープに印字してラベルを作成する印字装置の印字方法を実現するための印字制御プログラムであって、撮影手段により撮影された画像を表示手段に表示させる表示処理と、前記撮影手段から前記画像内の貼付対象物までの距離を取得する測距処理と、前記表示処理に表示された前記画像上でラベルサイズを入力可能とする入力処理と、前記撮影処理で撮影された前記画像を表示中に前記入力処理で入力された位置座標を検出する座標検出処理と、前記座標検出処理で検出した前記画像上で入力された前記ラベルの長さ及び幅を算出する実サイズ算出処理と、前記実サイズ算出処理において算出された前記ラベルの幅に基づいて、前記印字テープのテープ幅を判定するテープ幅判定処理と、コンピュータに実行させる、ことを特徴とする。

In order to achieve the above object, one aspect of the printing control program of the present invention is a printing control program for realizing a printing method of a printing apparatus that creates a label by printing on a printing tape, and is photographed by a photographing means . A display process for displaying an image on a display means, a distance measurement process for acquiring a distance from the photographing means to a pasting object in the image, and a label size can be input on the image displayed in the display process Input processing, coordinate detection processing for detecting the position coordinates input in the input processing while displaying the image captured in the imaging processing, and the input on the image detected in the coordinate detection processing Based on the actual size calculation process for calculating the length and width of the label and the label width calculated in the actual size calculation process, the tape width of the print tape is determined. And flop width determination process, to be executed by the computer, characterized in that.

本発明によれば、ラベルを貼付させる対象物に合せたラベル幅、ラベル長などを容易に決定して、適正サイズのラベルを作成する印字装置と、該印字装置において適正サイズのラベルを作成する印字方法と、適正サイズのラベルを作成する印字方法を印字装置に実現させるための印字制御プログラムと、を提供することができる。   According to the present invention, a printing device that easily determines a label width, a label length, and the like according to an object to which a label is to be pasted to create a label of an appropriate size, and a label of an appropriate size in the printing device. It is possible to provide a printing method and a printing control program for causing a printing apparatus to implement a printing method for creating a label of an appropriate size.

本発明の実施形態に係る第一の印字装置の平面図である。1 is a plan view of a first printing apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る印字装置の内部拡大図及びテープカセットの斜視図である。FIG. 3 is an enlarged view of the inside of the printing apparatus according to the embodiment of the present invention and a perspective view of the tape cassette. 本発明の実施形態に係る第二の印字装置の平面図である。It is a top view of the 2nd printing apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る印字装置の機能ブロック図である。It is a functional block diagram of the printing apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態における印字装置により貼付範囲を検出してラベルサイズを導出しラベルを作成する流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow which detects a sticking range with the printing apparatus in embodiment of this invention, derives label size, and produces a label. 本発明の実施形態における印字装置によるパイプファイルの背表紙用ラベル作成に関する説明図である。It is explanatory drawing regarding the label production for the back cover of a pipe file by the printing apparatus in embodiment of this invention. 本発明の実施形態における印字装置によるパイプファイルの背表紙用ラベル作成に関する説明図である。It is explanatory drawing regarding the label production for the back cover of a pipe file by the printing apparatus in embodiment of this invention. 本発明の実施形態における印字装置による円柱状の貼付対象物用のラベル作成に関する説明図である。It is explanatory drawing regarding the label production for cylindrical sticking target objects by the printing apparatus in embodiment of this invention. 本発明の実施形態における印字装置による円柱状の貼付対象物用のラベル作成に関する説明図である。It is explanatory drawing regarding the label production for cylindrical sticking target objects by the printing apparatus in embodiment of this invention.

以下、本発明の実施形態を図に基づいて詳説する。図1は、本発明の実施形態に係る第一の印字装置1の平面図であり、図2は、この印字装置1に使用するテープカセット21の外観及び印字装置1の内部構造の一部を示す斜視図である。印字装置1は、表面に印字面を備え裏面が粘着面とされた印字テープと、粘着面に貼付される剥離テープと、が積層されて形成されたテープ部材31に文字等を印字する装置である。また、図3は、本発明の実施形態に係る第二の印字装置100として、ソフトウエアキーボード型のタッチパネル操作を主とする印字装置100の平面図である。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a plan view of a first printing apparatus 1 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 shows an appearance of a tape cassette 21 used in the printing apparatus 1 and a part of the internal structure of the printing apparatus 1. It is a perspective view shown. The printing device 1 is a device that prints characters and the like on a tape member 31 formed by laminating a printing tape having a printing surface on the front surface and an adhesive surface on the back surface and a peeling tape attached to the adhesion surface. is there. FIG. 3 is a plan view of a printing apparatus 100 mainly using a software keyboard type touch panel operation as the second printing apparatus 100 according to the embodiment of the present invention.

第一の印字装置1は、図1に示すように、筐体2の上面にキーボード入力部3、タッチパネル表示部4及びカセット装填部8を塞ぐ開閉蓋5が形成されている。そして、タッチパネル表示部4近傍に撮影部70を備える。また、図示しないが、筐体2には、パーソナルコンピュータ等の外部機器と接続するための入力端子、電源コードが接続される電源端子、メモリーカード等の記憶媒体が挿入される挿入口等も形成されている。   As shown in FIG. 1, the first printing apparatus 1 has an opening / closing lid 5 that covers the keyboard input unit 3, the touch panel display unit 4, and the cassette loading unit 8 on the upper surface of the housing 2. An imaging unit 70 is provided near the touch panel display unit 4. Although not shown, the housing 2 is also formed with an input terminal for connecting to an external device such as a personal computer, a power supply terminal to which a power cord is connected, an insertion port for inserting a storage medium such as a memory card, and the like. Has been.

キーボード入力部3は、文字データを入力する文字入力キー、印字開始を指示する印字キー、タッチパネル表示部4の表示画面上のカーソルを移動操作するカーソルキー、印字モードの設定や各種設定処理を行う種々の制御キー、撮影画像のピント合せを指示するピント合せキー等によって構成されている。   The keyboard input unit 3 is a character input key for inputting character data, a print key for instructing start of printing, a cursor key for moving the cursor on the display screen of the touch panel display unit 4, a print mode setting and various setting processes. It is composed of various control keys, a focusing key for instructing focusing of a photographed image, and the like.

タッチパネル表示部4は、印字装置1における液晶表示パネル等であり、タッチパネル表示部4には、入力されたデータに関する画像、各種の設定のための選択メニュー、各種の処理に関するメッセージ等が表示される。   The touch panel display unit 4 is a liquid crystal display panel or the like in the printing apparatus 1. The touch panel display unit 4 displays an image related to input data, a selection menu for various settings, messages regarding various processes, and the like. .

また、タッチパネル表示部4は、入力手段であるタッチパネルと表示手段である液晶表示パネルとが一体化された入力可能な表示パネルであり、印字装置1は、画面タッチにより入力可能なようにタッチペン64を有する。   The touch panel display unit 4 is a display panel in which an input unit touch panel and a display unit liquid crystal display panel are integrated, and the printing apparatus 1 has a touch pen 64 so that input by screen touch is possible. Have

そして、開閉蓋5の内側には、図2に示すように、テープ部材31及びインクリボン35を収容したテープカセット21を装填するためのカセット装填部8が形成されている。カセット装填部8内には、テープ印字機構45と、テープカセット21を所定の位置に支持するためのカセット受部15と、が形成されている。   As shown in FIG. 2, a cassette loading portion 8 for loading a tape cassette 21 containing a tape member 31 and an ink ribbon 35 is formed inside the opening / closing lid 5. In the cassette loading unit 8, a tape printing mechanism 45 and a cassette receiving unit 15 for supporting the tape cassette 21 at a predetermined position are formed.

このテープ印字機構45は、縦方向に配列された印字素子と、印字ヘッドとされるサーマルヘッド11と、サーマルヘッド11との間でテープ部材31及びインクリボン35を挟み込んでこれを搬送するプラテンローラ12と、テープカセット21に係合して位置決めする位置合わせ軸20と、印字に使用したインクリボン35をテープカセット21内に巻取るリボン巻取軸13と、を備える。   The tape printing mechanism 45 includes a printing element arranged in a vertical direction, a thermal head 11 serving as a printing head, and a platen roller that sandwiches and transports a tape member 31 and an ink ribbon 35 between the thermal head 11 12, an alignment shaft 20 that engages and positions with the tape cassette 21, and a ribbon winding shaft 13 that winds the ink ribbon 35 used for printing into the tape cassette 21.

また、カセット装填部8の一端部に筐体2の外に通じるテープ繰出部7が形成されており、このテープ繰出部7には、テープ部材31の印字テープ及び剥離テープを幅方向に切断するフルカット手段としてのフルカット機構17と、テープ部材31の印字テープのみを切断するハーフカット手段としてのハーフカット機構18が組み込まれている。   In addition, a tape feeding portion 7 communicating with the outside of the housing 2 is formed at one end of the cassette loading portion 8, and the tape feeding portion 7 cuts the printing tape and the release tape of the tape member 31 in the width direction. A full cut mechanism 17 as a full cut means and a half cut mechanism 18 as a half cut means for cutting only the print tape of the tape member 31 are incorporated.

さらに、テープカセット21は、カセットケース22を備え、このカセットケース22の内部には、テープ部材31が巻装されたテープコア23、未使用のインクリボン35が巻装されたリボン供給コア24、使用済みのインクリボン35を巻取るリボン巻取コア25が夫々収納されている。また、テープカセット21のカセットケース22には、カセット装填部8内にテープカセット21を装填した場合にサーマルヘッド11が位置するヘッド配置部27が形成されている。   Further, the tape cassette 21 includes a cassette case 22. Inside the cassette case 22, a tape core 23 around which a tape member 31 is wound, a ribbon supply core 24 around which an unused ink ribbon 35 is wound, used. Ribbon take-up cores 25 for taking up the used ink ribbon 35 are accommodated. The cassette case 22 of the tape cassette 21 is formed with a head placement portion 27 where the thermal head 11 is located when the tape cassette 21 is loaded in the cassette loading portion 8.

また、カセットケース22の隅部には、カセット装填部8のカセット受部15と係合し、このカセット受部15によって支持される被係合部29が形成されている。そして、このカセットケース22の被係合部29には、図示しないがテープカセット21の種類に応じた所定の凹凸が形成されており、カセット装填部8のカセット受部15には、テープカセット21が装填された場合にカセットケース22の被係合部29に形成された凹凸を判別するテープ幅検出スイッチ16が形成されている。   In addition, an engaged portion 29 that is engaged with and supported by the cassette receiving portion 15 of the cassette loading portion 8 is formed at the corner of the cassette case 22. The engaged portion 29 of the cassette case 22 is formed with predetermined irregularities according to the type of the tape cassette 21 (not shown), and the cassette receiving portion 15 of the cassette loading portion 8 is provided with the tape cassette 21. A tape width detection switch 16 is formed for discriminating irregularities formed in the engaged portion 29 of the cassette case 22 when the is loaded.

そして、印字装置1は、カセットケース22がカセット装填部8に装填されると、カセットケース22の被係合部29とカセット装填部8のカセット受部15に形成されたテープ幅検出スイッチ16の幾つかと或いは全部とが係合し、係合したテープ幅検出スイッチ16が押下されて、このオン状態となったテープ幅検出スイッチ16の組み合わせによってテープカセット21のテープ幅等の種類を判別できるようになっている。   Then, when the cassette case 22 is loaded into the cassette loading unit 8, the printing apparatus 1 includes the tape width detection switch 16 formed on the engaged portion 29 of the cassette case 22 and the cassette receiving unit 15 of the cassette loading unit 8. Some or all of them are engaged, and the engaged tape width detection switch 16 is pressed, so that the type of tape cassette 21 such as the tape width can be determined by the combination of the tape width detection switch 16 that is turned on. It has become.

つまり、この印字装置1は、テープカセット21の種類が内蔵するテープ部材31の幅等によって異なるため、このテープカセット21の種類を判別することによって、印字対象物であるテープの幅等を識別することができ、制御部40がテープ幅に適合した印字データを作成することができるようになっている。   In other words, since the type of the tape cassette 21 differs depending on the width of the tape member 31 incorporated in the printing apparatus 1, the type of the tape cassette 21 is identified to identify the width of the tape that is the print target. Thus, the control unit 40 can create print data suitable for the tape width.

この印字装置1は、印字の指示がされると、テープ部材31及びインクリボン35がテープカセット21から繰り出され、プラテンローラ12とサーマルヘッド11との間にこれらのテープ部材31及びインクリボン35が重ね合わされた状態で挟み込まれて搬送される。   In this printing apparatus 1, when printing is instructed, the tape member 31 and the ink ribbon 35 are fed out from the tape cassette 21, and the tape member 31 and the ink ribbon 35 are placed between the platen roller 12 and the thermal head 11. It is sandwiched and transported in a superposed state.

そして、サーマルヘッド11が印字データに基づいて発熱駆動され、インクリボン35のインクがテープ部材31の印字テープに熱転写されて印字テープに印字が行われ、印字が終了すると設定によりフルカット機構17又はハーフカット機構18が作動してテープ部材31が幅方向に切断され、1枚のテープ状のラベルが作成される。   Then, the thermal head 11 is driven to generate heat based on the print data, the ink of the ink ribbon 35 is thermally transferred to the print tape of the tape member 31, printing is performed on the print tape, and when printing is completed, the full cut mechanism 17 or The half-cut mechanism 18 is actuated to cut the tape member 31 in the width direction, thereby creating a single tape-like label.

なお、印字装置1は、上述の物理的なハードウエアキーボードを有する装置以外にも適用できる。図3に示す第二の印字装置100は、装置本体82の略上面全域を液晶表示装置から構成されてソフトウェアキーボード機能により仮想のキーボードを表示するタッチパネル表示部4を備え、装置側面等に撮影部70やテープ排出部を備えるものである。   Note that the printing apparatus 1 can be applied to apparatuses other than the above-described apparatus having a physical hardware keyboard. A second printing apparatus 100 shown in FIG. 3 includes a touch panel display unit 4 that is configured by a liquid crystal display device over the substantially entire upper surface of the apparatus main body 82 and displays a virtual keyboard by a software keyboard function. 70 and a tape discharge part.

この第二の印字装置100は、タッチパネル表示部4に文字入力装置として液晶表示装置の表示画面の上面に透明な加圧スイッチであるタッチパネルが重ねて配設されている。さらに、タッチパネル表示部4の表示画面には、アルファベット文字キー、数字キー、記号キー等の文字・記号入力キー(以下、これらを総じて文字キーと呼称する。)や、漢字への変換キー、無変換キー及び実行キー等々の制御キーを備える仮想のキーボードを表示するキーボード領域87及びそのキーボード領域87から入力された文字を表示するとともに撮影された画像等も表示させる文字編集領域88が設けられる。   In the second printing apparatus 100, a touch panel, which is a transparent pressure switch, is arranged on the upper surface of the display screen of the liquid crystal display device as a character input device on the touch panel display unit 4 so as to overlap. Furthermore, the display screen of the touch panel display unit 4 includes character / symbol input keys (hereinafter collectively referred to as character keys) such as alphabetic character keys, numeric keys, and symbol keys, conversion keys to kanji characters, and nothing. A keyboard area 87 for displaying a virtual keyboard having control keys such as a conversion key and an execution key, and a character editing area 88 for displaying characters input from the keyboard area 87 and displaying a photographed image and the like are provided.

キーボード領域87は、キーボードの各キーを画像として表示するとともに、タッチパネルであって表示画面上に表示されるキーボードの各キーの位置を押圧することにより、各キーの座標位置のデータを入力するようになっており、これによりソフトウェアキーボード機能を実現する。   The keyboard area 87 displays each key of the keyboard as an image and inputs the coordinate position data of each key by pressing the position of each key of the keyboard displayed on the display screen. This realizes the software keyboard function.

図4は、これら印字装置1、100の回路構成を示すブロック図である。この印字装置1、100は、図4に示すようにシステム全体を司る制御手段とされる制御部40を備える。   FIG. 4 is a block diagram showing a circuit configuration of the printing apparatuses 1 and 100. As shown in FIG. As shown in FIG. 4, the printing apparatuses 1 and 100 include a control unit 40 serving as a control unit that controls the entire system.

制御部40には、オートフォーカス機能を有する撮影部70が接続されている。撮影部70は、画像取得手段70b、測距手段70c及び撮影制御手段70aを有する。画像取得手段70bは、撮像素子であるCCD(Charge Coupled Device)やCMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)と、フォーカスレンズ等の結像機構と、を備える。そして、結像機構は、レンズ駆動用のモータ等を有し、フォーカス調節を行う。   An imaging unit 70 having an autofocus function is connected to the control unit 40. The imaging unit 70 includes image acquisition means 70b, distance measurement means 70c, and imaging control means 70a. The image acquisition unit 70b includes a charge coupled device (CCD) or a complementary metal oxide semiconductor (CMOS) that is an image sensor, and an imaging mechanism such as a focus lens. The imaging mechanism includes a lens driving motor and the like, and performs focus adjustment.

撮影制御手段70aは、貼付対象物を撮影するにあたって、ユーザにより撮影画像のピント合せを指示するピント合せキーを押下されると、結像機構であるレンズ駆動用のモータを駆動させてフォーカスレンズを作動させてピント合せを行う。   When shooting the object to be pasted, the shooting control means 70a, when the user presses the focus key for instructing the focus of the shot image, drives the lens driving motor, which is an imaging mechanism, to move the focus lens. Operate and focus.

測距手段70cは、撮影制御手段70aによるピント合せで駆動したフォーカスレンズの停止位置が至近端から無限端の何れの位置かをコード基板の示す停止位置や駆動量を測るフォトカプラー等のパルス量から検出し、撮影部70から被写体までの距離L(cm)を演算する。   The distance measuring means 70c is a pulse of a photocoupler or the like that measures the stop position or drive amount indicated by the code board indicating whether the stop position of the focus lens driven by focusing by the photographing control means 70a is from the nearest end to the infinite end. The distance L (cm) from the photographing unit 70 to the subject is calculated.

そして、制御部40は、測距手段70cにより得た撮影部70から被写体までの距離L(cm)における上下又は左右の撮影範囲H(cm)を撮影画角を用いて演算する。そして、制御部40は、被写体の単位長さとして1cm当たりの長さが撮像素子として、例えばCCDの画素数の何ピクセルとして記録されているのかを示す実変換値である(pix/cm)の値を、予め、ROMに格納されたCCDの上下方向又は左右方向の画素数h(pix)を撮影画角と被写体距離とから求めた撮影範囲H(cm)で割り算をすることにより算出する。そして、制御部40は、求めた(pix/cm)の値をRAM42等のメモリに記憶させる。   Then, the control unit 40 calculates the up / down or left / right imaging range H (cm) at the distance L (cm) from the imaging unit 70 to the subject obtained by the distance measuring means 70c, using the imaging angle of view. Then, the control unit 40 is an actual conversion value (pix / cm) indicating the number of pixels of the number of pixels of the CCD, for example, the number of pixels per 1 cm as a unit length of the subject. The value is calculated by dividing the number of pixels h (pix) in the vertical or horizontal direction of the CCD stored in the ROM in advance by the shooting range H (cm) obtained from the shooting angle of view and the subject distance. Then, the control unit 40 stores the obtained (pix / cm) value in a memory such as the RAM 42.

そして、制御部40は、この(pix/cm)の値を用いて後述する実サイズ算出手段として、入力手段により入力されたラベルの長さ及び幅を算出する。   And the control part 40 calculates the length and the width | variety of the label input by the input means as an actual size calculation means mentioned later using this (pix / cm) value.

制御部40には、記憶手段としてのROM41、RAM42と、文字入力手段としてのキーボード入力部3と、タッチパネル入力部60と、が接続されている。タッチパネル入力部60は、入力手段として、タッチパネル表示部4に表示された貼付する対象物の画像上でタッチペン64によりなぞるようにしてラベルの長さ及び幅を入力させるものである。   Connected to the control unit 40 are a ROM 41 and a RAM 42 as storage means, a keyboard input unit 3 as character input means, and a touch panel input unit 60. The touch panel input unit 60 is an input unit for inputting the length and width of the label by tracing with the touch pen 64 on the image of the object to be pasted displayed on the touch panel display unit 4.

さらに、制御部40には、タッチパネル表示部4を駆動させるタッチパネル表示部駆動回路63が接続されている。   Further, a touch panel display unit driving circuit 63 that drives the touch panel display unit 4 is connected to the control unit 40.

そして、制御部40は、ラベルサイズ検出モードにおいて、撮影部70で撮影した貼付対象物の画像をタッチパネル表示部4に表示中に、タッチパネル入力部60で入力された位置座標を検出する座標検出手段として機能する。そして、タッチパネル表示部駆動回路63は、制御部40に制御されてタッチパネル入力部60で入力された位置座標を軌跡としてタッチパネル表示部4に表示させる軌跡表示制御手段として機能する。   Then, in the label size detection mode, the control unit 40 detects the position coordinates input by the touch panel input unit 60 while displaying the image of the pasting object imaged by the imaging unit 70 on the touch panel display unit 4. Function as. The touch panel display unit driving circuit 63 functions as a trajectory display control unit that causes the touch panel display unit 4 to display position coordinates, which are controlled by the control unit 40 and input by the touch panel input unit 60, as trajectories.

さらに、制御部40は、座標検出手段として検出した貼付対象物の画像上で入力されたラベルの長さ及び幅を算出する実サイズ算出手段としても機能する。   Furthermore, the control unit 40 also functions as an actual size calculation unit that calculates the length and width of the label input on the image of the pasting target detected as the coordinate detection unit.

また、制御部40は、実サイズ算出手段として算出したラベルの幅から印字テープのテープ幅を判定するテープ幅判定手段としても機能する。そして、テープ幅判定手段である制御部40は、実サイズ算出手段として算出したラベルの幅に合致又は近似したテープ幅をROM41の使用可能テープ幅記憶領域41aに記憶された複数のテープ幅(6mm、9mm、12mm、18mm、24mm、46mm等)のデータの中から選定する。   The control unit 40 also functions as a tape width determination unit that determines the tape width of the print tape from the label width calculated as the actual size calculation unit. Then, the control unit 40, which is a tape width determination means, selects a plurality of tape widths (6 mm) stored in the usable tape width storage area 41a of the ROM 41 as tape widths that match or approximate the label width calculated as the actual size calculation means. 9mm, 12mm, 18mm, 24mm, 46mm, etc.).

そして、タッチパネル入力部60がタッチパネル表示部4に表示された貼付対象物の画像に対してラベルの長さを入力されるときに、ユーザが円柱形状の表面を円弧状の軌跡となるように入力されることにより、実サイズ算出手段である制御部40は、被写体である貼付対象物を円柱と認識して円弧状の長さを算出する。   Then, when the touch panel input unit 60 inputs the label length for the image of the pasting object displayed on the touch panel display unit 4, the user inputs the cylindrical surface so as to form an arcuate locus. As a result, the control unit 40, which is the actual size calculation means, recognizes the pasting object as the subject as a cylinder and calculates the length of the arc.

なお、実サイズ算出手段である制御部40は、被写体である貼付対象物を円柱と認識して円弧状の長さを算出するときに、円弧状の軌跡の長さから算出する方法以外に、撮影された貼付対象物の画像が様々な角度から映し出された斜視に対応するために、例えば、円弧状の軌跡の長さに10%程度の長さを加算して微調整を行うようにして算出する方法でも構わない。   The control unit 40, which is the actual size calculation means, recognizes the subject to be pasted as a subject as a cylinder and calculates the arc length, in addition to the method of calculating from the length of the arc trajectory, In order to correspond to the perspective view in which the image of the photographed pasting object is projected from various angles, for example, a length of about 10% is added to the length of the arcuate locus to perform fine adjustment. A calculation method may be used.

制御部40は、CPUであって、キーボード入力部3及びタッチパネル入力部60からのキー操作信号に応じて、又は、自動でROM41に予め記憶されているシステムプログラム、メモリーカードに記憶された制御プログラム、外部機器から読み込まれた制御プログラム等を起動させ、RAM42をワークメモリとして回路各部の動作を制御する。   The control unit 40 is a CPU, which is a system program stored in advance in the ROM 41 in accordance with a key operation signal from the keyboard input unit 3 and the touch panel input unit 60, or a control program stored in a memory card. Then, a control program or the like read from an external device is activated, and the operation of each part of the circuit is controlled using the RAM 42 as a work memory.

ROM41は、キーボード入力部3及びタッチパネル入力部60から入力された文字を印字するためのプログラム、本発明の印字方法を実現するための印字制御プログラムが記憶され制御部40で読み取り可能なプログラムが記憶された記憶媒体としても機能する。   The ROM 41 stores a program for printing characters input from the keyboard input unit 3 and the touch panel input unit 60, a print control program for realizing the printing method of the present invention, and a program that can be read by the control unit 40. It also functions as a storage medium.

RAM42は、キー入力及びタッチペン64入力された等による入力情報によって文字列のデータを格納する文字列データ格納手段とされる入力データメモリ、入力された印字情報が展開された印字パターンデータが記憶される印字データメモリ、タッチパネル表示部4に表示されるパターンデータが記憶される表示データメモリ等の各領域が確保され、印字処理等に必要なデータを一時的に記憶するレジスタやカウンタ等が設けられている。   The RAM 42 stores input data memory used as character string data storage means for storing character string data in accordance with input information obtained by key input and touch pen 64 input, and print pattern data in which the input print information is expanded. Each area such as a print data memory and a display data memory for storing pattern data displayed on the touch panel display unit 4 is secured, and registers and counters for temporarily storing data necessary for the printing process are provided. ing.

また、RAM42は、撮影部70により撮影されて生成された画像データをタッチパネル表示部4に表示させるための画像データ記憶領域42aを有する。   Further, the RAM 42 has an image data storage area 42a for causing the touch panel display unit 4 to display image data generated by shooting by the shooting unit 70.

また、制御部40には、各種機構を駆動させるためのヘッド駆動回路51とステップモータ駆動回路52とカッターモータ駆動回路53とが接続されている。   The controller 40 is connected to a head drive circuit 51, a step motor drive circuit 52, and a cutter motor drive circuit 53 for driving various mechanisms.

ヘッド駆動回路51は、印字パターンデータに基づいて印字手段であるサーマルヘッド11を制御し、被印字媒体であるテープ部材31に印字させる。ステップモータ駆動回路52は、搬送手段を駆動させる回路であって、プラテンローラやリボン巻取軸を回転させるステップモータ46を制御し、所定の速度で長手方向にテープ部材31を搬送する。カッターモータ駆動回路53は、フルカット手段及びハーフカット手段等を制御する駆動回路であり、フルカット機構及びハーフカット機構で使用されるカッターモータ48を制御する。   The head drive circuit 51 controls the thermal head 11 that is a printing unit based on the print pattern data, and causes the tape member 31 that is a printing medium to print. The step motor drive circuit 52 is a circuit for driving the conveying means, and controls the step motor 46 that rotates the platen roller and the ribbon take-up shaft to convey the tape member 31 in the longitudinal direction at a predetermined speed. The cutter motor drive circuit 53 is a drive circuit that controls the full cut means, the half cut means, and the like, and controls the cutter motor 48 used in the full cut mechanism and the half cut mechanism.

ここで、本発明の実施形態における印字装置1、100でラベルを作成する流れについて図を用いて詳細に説明する。図5は、印字装置1、100により貼付範囲を検出してラベルサイズを導出しラベルを作成する流れを示すフローチャートである。図6及び図7は、本発明の実施形態における印字装置1、100により各種のファイルにおいて背幅の広いパイプファイルの背表紙用ラベル作成に関する説明図である。また、図8及び図9は、本発明の実施形態における印字装置1、100による円柱状の貼付対象物用のラベル作成に関する説明図である。   Here, the flow of creating a label by the printing apparatuses 1 and 100 according to the embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 5 is a flowchart showing a flow of detecting a sticking range by the printing apparatuses 1 and 100 to derive a label size and creating a label. 6 and 7 are explanatory diagrams relating to the creation of a label for a back cover of a pipe file having a wide back in various files by the printing apparatuses 1 and 100 according to the embodiment of the present invention. 8 and 9 are explanatory diagrams relating to the production of a label for a cylindrical pasting object by the printing apparatuses 1 and 100 according to the embodiment of the present invention.

先ず、ユーザにより印字装置1、100をラベルサイズ検出モードに設定される(ステップS10)と、制御部40は、撮影部70を制御して貼付対象物を撮影可能な状態とする撮影処理(ステップS15)を実行する。   First, when the printing device 1 or 100 is set to the label size detection mode by the user (step S10), the control unit 40 controls the photographing unit 70 so as to be able to photograph the pasting object (step S15) is executed.

そして、ユーザが印字装置1、100の撮影部70を貼付対象物を撮影することにより、制御部40は、タッチパネル表示部駆動回路63を制御してタッチパネル表示部4に貼付対象物を表示させる図6(a)又は図8(a)に示すような表示処理(ステップS20)を実行する。   Then, when the user photographs the pasting object with the photographing unit 70 of the printing device 1 or 100, the control unit 40 controls the touch panel display unit driving circuit 63 to display the pasting object on the touch panel display unit 4. Display processing (step S20) as shown in FIG. 6 (a) or FIG. 8 (a) is executed.

そして、ユーザによりピント合せキーを押下されると、撮影部70は、フォーカスレンズを駆動させてピント合せを行う。   When the user presses the focusing key, the photographing unit 70 drives the focus lens to perform focusing.

そして、制御部40は、ピント合せが完了して、貼付対象物との距離を算出すると(pix/cm)の値を算出する。そして、制御部40は、求めた(pix/cm)の値をRAM42等のメモリに記憶させる。   And the control part 40 will calculate the value of (pix / cm), if focusing is completed and the distance with a sticking target object is calculated. Then, the control unit 40 stores the obtained (pix / cm) value in a memory such as the RAM 42.

次に、制御部40は、ラベル貼付範囲の長さ方向を入力させるために、例えば、タッチパネル表示部4に「ラベルの貼付範囲の長さ方向をタッチペンで入力してください。」等のメッセージを表示させる処理(ステップS25)を実行する。   Next, in order to input the length direction of the label pasting range, the control unit 40 displays a message such as “Please input the length direction of the label pasting range with a touch pen” on the touch panel display unit 4, for example. The display process (step S25) is executed.

そして、ユーザにより、タッチペン64又は指等により図6(b)又は図8(b)に示すようなラベル貼付範囲の長さ方向の入力が行われると、制御部40は、入力されたラベル貼付範囲の長さ方向において、直線で入力されたのか円弧状に入力されたのかを判断する入力軌跡の湾曲判断処理(ステップS27)を実行する。   When the user inputs in the length direction of the label application range as shown in FIG. 6B or FIG. 8B with the touch pen 64 or the finger, the control unit 40 inputs the input label application. In the length direction of the range, an input trajectory curve determination process (step S27) is performed to determine whether the input is a straight line or an arc.

制御部40は、直線で入力されたと判断すれば、貼付対象物が平面であるとし、直線の長さを算出する。また、制御部40は、円弧状の軌跡となるように入力されたと判断すれば、被写体である貼付対象物を円柱と認識して円弧状の長さを算出する。   If it is determined that the input is a straight line, the control unit 40 determines that the pasting target is a flat surface and calculates the length of the straight line. If the control unit 40 determines that the input is an arcuate trajectory, the control unit 40 recognizes the pasting object as the subject as a cylinder and calculates the arcuate length.

次に、制御部40は、ラベルの貼付範囲の長さ方向が入力されることにより、ラベルの文字方向を判定する文字方向判定処理(ステップS29)を実行する。制御部40は、ラベルの貼付範囲の長さ方向が図6(b)に示したような画像の上下となる縦方向であれば、文字方向を縦方向と認識する。また、制御部40は、ラベルの貼付範囲の長さ方向が図8(b)に示したような画像の左右となる横方向であれば、文字方向を横方向と認識する。なお、ラベルの文字方向は事前に設定するような構成としても構わない。   Next, the control unit 40 executes a character direction determination process (step S29) for determining the character direction of the label by inputting the length direction of the label pasting range. The control unit 40 recognizes the character direction as the vertical direction if the length direction of the label pasting range is the vertical direction that is above and below the image as shown in FIG. Further, the control unit 40 recognizes the character direction as the horizontal direction if the length direction of the label pasting range is the horizontal direction which is the left and right of the image as shown in FIG. Note that the character direction of the label may be set in advance.

次に、制御部40は、座標検出手段として、タッチパネル入力部60の長さ方向の位置座標を検出する座標検出処理を実行する。そして、制御部40は、座標検出処理により求められた位置座標から、軌跡表示制御手段であるタッチパネル表示部駆動回路63を制御して、図6(c)又は図8(c)に示すような位置座標を軌跡としてタッチパネル表示部4に表示させるラベル貼付範囲の長さ方向の軌跡表示制御処理(ステップS30)を実行する。   Next, the control unit 40 executes a coordinate detection process for detecting the position coordinates in the length direction of the touch panel input unit 60 as coordinate detection means. Then, the control unit 40 controls the touch panel display unit drive circuit 63, which is a trajectory display control means, from the position coordinates obtained by the coordinate detection process, as shown in FIG. 6 (c) or FIG. 8 (c). A trajectory display control process (step S30) in the length direction of the label pasting range to be displayed on the touch panel display unit 4 with the position coordinates as a trajectory is executed.

そして、制御部40は、入力されたラベルの貼付範囲の長さ方向について、位置座標を軌跡としてタッチパネル表示部4に表示させるとともに、「ラベルの貼付範囲の長さ方向の指定は入力された内容でOKですか?」等のメッセージを表示させて、ユーザに良否を入力させる入力完了判定(ステップS32)を実行する。   Then, the control unit 40 causes the touch panel display unit 4 to display the position coordinates as a locus with respect to the length direction of the input label pasting range, and “the designation of the length direction of the label pasting range is input content A message such as “Is OK?” Is displayed, and an input completion determination (step S32) for allowing the user to input pass / fail is executed.

入力完了判定(ステップS32)において、入力OKと判断するとステップS35に進み、入力NGと判断すると、あらためてラベル貼付範囲の長さ方向を入力させるための処理(ステップS25)に戻る。   If it is determined that the input is OK in the input completion determination (step S32), the process proceeds to step S35. If it is determined that the input is NG, the process returns to the process for inputting the length direction of the label pasting range (step S25).

次に、制御部40は、ラベル貼付範囲の幅方向を入力させるために、例えば、タッチパネル表示部4に「ラベルの貼付範囲の幅方向をタッチペンで入力してください。」等のメッセージを表示させる処理(ステップS35)を実行する。   Next, the control unit 40 displays, for example, a message such as “Please input the width direction of the label pasting range with a touch pen” on the touch panel display unit 4 in order to input the width direction of the label pasting range. A process (step S35) is performed.

ユーザにより、タッチペン64又は指等により図6(d)又は図8(d)に示すようなラベル貼付範囲の幅方向の入力が行われると、制御部40は、座標検出手段として幅方向の位置座標を検出する座標検出処理を実行する。そして、制御部40は、座標検出処理により求められた位置座標から、軌跡表示制御手段であるタッチパネル表示部駆動回路63を制御して、図7(a)又は図9(a)に示すような入力手段で入力された位置座標を軌跡としてタッチパネル表示部4に表示させるラベル貼付範囲の幅方向の軌跡表示制御処理(ステップS40)を実行する。   When the user inputs in the width direction of the label pasting range as shown in FIG. 6D or FIG. 8D by the touch pen 64 or the finger, the control unit 40 uses the position in the width direction as the coordinate detection means. A coordinate detection process for detecting coordinates is executed. And the control part 40 controls the touchscreen display part drive circuit 63 which is a locus | trajectory display control means from the position coordinate calculated | required by the coordinate detection process, as shown to Fig.7 (a) or FIG.9 (a). A trajectory display control process (step S40) in the width direction of the label pasting range to be displayed on the touch panel display unit 4 as a trajectory by the position coordinates input by the input means is executed.

そして、制御部40は、入力されたラベルの貼付範囲の幅方向について、位置座標を軌跡としてタッチパネル表示部4に表示させるとともに、「ラベルの貼付範囲の幅方向の指定は入力された内容でOKですか?」等のメッセージを表示させて、ユーザに良否を入力させる入力完了判定(ステップS42)を実行する。   Then, the control unit 40 causes the touch panel display unit 4 to display the position coordinates as a locus in the width direction of the input label pasting range, and “specify the width direction of the label pasting range is OK according to the input content. A message such as “Is it?” Is displayed, and an input completion determination (step S42) for allowing the user to input pass / fail is executed.

入力完了判定(ステップS42)において、入力OKと判断するとステップS45に進み、入力NGと判断すると、あらためてラベル貼付範囲の幅方向を入力させるための処理(ステップS35)に戻る。   If it is determined that the input is OK in the input completion determination (step S42), the process proceeds to step S45. If it is determined that the input is NG, the process returns to the process for inputting the width direction of the label pasting range (step S35).

そして、制御部40は、実サイズ算出手段として、実変換値である(pix/cm)の値からラベルの長さ及び幅を算出する実サイズ算出処理(ステップS45)を実行する。   And the control part 40 performs the actual size calculation process (step S45) which calculates the length and width of a label from the value of (pix / cm) which is an actual conversion value as an actual size calculation means.

次に、制御部40は、テープ幅判定手段として算出したラベルの幅から合致又は近似したテープ幅を使用可能テープ幅記憶領域41aに記憶された複数のテープ幅のデータから判定するテープ幅判定処理(ステップS50)を実行する。そして、制御部40は判定されたテープ幅の印字テープを装着させるために、図7(b)に示すようにタッチパネル表示部4に「24mmのテープをセットしてください。」、又は図9(b)に示すようにタッチパネル表示部4に「18mmのテープをセットしてください。」等のメッセージを表示させる。   Next, the control unit 40 determines the tape width from the data of a plurality of tape widths stored in the usable tape width storage area 41a, the tape width matching or approximated from the label width calculated as the tape width determination means. (Step S50) is executed. Then, in order to mount the printing tape having the determined tape width, the control unit 40 “set a 24 mm tape” on the touch panel display unit 4 as shown in FIG. 7B or FIG. As shown in b), a message such as “Please set 18 mm tape” is displayed on the touch panel display 4.

そして、制御部40は、案内したテープ幅の印字テープが装着されたか否かを判定する装着確認判定(ステップS55)を実行する。案内されたテープ幅の印字テープが手元に無く、ユーザにより案内されたテープ幅の印字テープの装着が不可能であることを示す操作が行われると、あらためてラベル貼付範囲の長さ方向及び幅方向を入力させるための処理(ステップS25)に戻る。   And the control part 40 performs the mounting confirmation determination (step S55) which determines whether the printing tape of the guided tape width was mounted. If there is no guided tape width printing tape at hand and the user indicates that it is impossible to install the guided tape width printing tape, the length direction and width direction of the label affixing range will be changed. The process returns to the process for inputting (step S25).

案内されたテープ幅の印字テープが装着されると、制御部40は、ユーザにラベル用の文字入力をさせるために、例えば、タッチパネル表示部4に「文字入力してください。」等のメッセージを表示させる。そして、制御部40は、ユーザにより図7(c)又は図9(c)に示すようなラベル用の文字入力が行われると、入力情報による文字列のデータを入力データメモリに格納する文字入力処理(ステップS60)を実行する。   When the guided tape width printing tape is loaded, the control unit 40 displays a message such as “Please input characters” on the touch panel display unit 4, for example, in order to allow the user to input characters for the label. Display. When the user inputs a label character as shown in FIG. 7C or FIG. 9C, the control unit 40 stores the character string data based on the input information in the input data memory. A process (step S60) is executed.

そして、制御部40が、ユーザにより印刷開始を示す印字キーの操作がされると印刷を開始する印刷処理(ステップS65)を実行する。これにより印字装置1、100は、図7(d)又は図9(d)に示すような適正サイズのラベルを作成する。   Then, the control unit 40 executes a printing process (step S65) for starting printing when the user operates the print key indicating printing start. As a result, the printing apparatuses 1 and 100 create labels of appropriate sizes as shown in FIG. 7 (d) or FIG. 9 (d).

以上のように、本発明の実施形態によれば、ラベルを貼付させる対象物に合せたラベル幅、ラベル長などを容易に決定して、適正サイズのラベルを作成する印字装置1、100と、印字装置1、100において適正サイズのラベルを作成する印字方法と、適正サイズのラベルを作成する印字方法を印字装置1、100に実現させるための印字制御プログラムと、を提供することができる。   As described above, according to the embodiment of the present invention, it is possible to easily determine a label width, a label length, and the like according to an object to which a label is attached, and create a label with an appropriate size. It is possible to provide a printing method for creating an appropriate size label in the printing apparatuses 1 and 100 and a print control program for causing the printing apparatuses 1 and 100 to implement a printing method for creating an appropriate size label.

また、本発明の実施形態によれば、撮影手段は、貼付対象物を撮影するにあたって、フォーカスレンズを駆動させてピント合せを行い、駆動したフォーカスレンズの位置に基づいて貼付対象物との距離を確実に算出することができる。   Further, according to the embodiment of the present invention, when photographing the sticking object, the photographing means drives the focus lens to perform focusing, and determines the distance from the sticking object based on the position of the driven focus lens. It is possible to calculate with certainty.

さらに、本発明の実施形態によれば、貼付対象物との距離を算出して、撮影範囲の縦横の実サイズを算出することにより、如何なる貼付対象物でも適正なラベルサイズを容易に算出決定することができる。   Furthermore, according to the embodiment of the present invention, the appropriate label size can be easily calculated and determined for any pasting object by calculating the distance to the pasting object and calculating the vertical and horizontal actual sizes of the photographing range. be able to.

さらに、本発明の実施形態によれば、使用可能な印字テープのテープ幅のデータが予め格納されており、その中から合致又は近似したテープ幅を選定することができるので、貼付対象物に対して適正なサイズのラベルを作成することができる。   Furthermore, according to the embodiment of the present invention, the tape width data of the usable printing tape is stored in advance, and a tape width that matches or approximates can be selected from among the data, so that the object to be pasted can be selected. Can produce a label of an appropriate size.

また、本発明の実施形態によれば、貼付対象物が円柱形状であっても、円柱形状の表面に貼付できる円弧状の長さを算出することができるから、円弧状のラベル長を測定する必要がない。   In addition, according to the embodiment of the present invention, even if the sticking target has a columnar shape, it is possible to calculate the arcuate length that can be stuck on the surface of the columnar shape. Therefore, the arcuate label length is measured. There is no need.

そして、本発明の実施形態によれば、タッチパネルを用いることにより、容易にラベルサイズの長さ、幅を入力することができる。   According to the embodiment of the present invention, the length and width of the label size can be easily input by using the touch panel.

さらに、本発明の実施形態におけるフローチャートに示した処理は、コンピュータに実現させることのできる印字制御プログラムとして、例えば磁気ディスク、光ディスク、半導体メモリ等の記憶媒体に書き込んだ状態で各種装置に適用する、或いは、通信媒体により伝送して各種装置に適用することも可能である。このように所望の記憶媒体に本実施形態で述べた各処理を記憶させ、他のコンピュータ等で印字制御プログラムを実行させることにより、本実施形態の装置を用いた場合と同様の作用効果が得られる。なお、コンピュータは、本実施形態で述べた装置に内蔵されたコンピュータに限定されるわけではなく、記憶媒体に記憶された印字制御プログラムを読み取り可能であって、読み取った印字制御プログラムに従って制御動作を行うCPU等の演算装置を備えているあらゆるコンピュータを含む。   Furthermore, the processing shown in the flowchart in the embodiment of the present invention is applied to various apparatuses as a print control program that can be realized by a computer, for example, written in a storage medium such as a magnetic disk, an optical disk, or a semiconductor memory. Alternatively, it can be applied to various apparatuses by being transmitted through a communication medium. As described above, by storing each processing described in the present embodiment in a desired storage medium and causing the print control program to be executed by another computer or the like, it is possible to obtain the same operation and effect as when the apparatus of the present embodiment is used. It is done. The computer is not limited to the computer built in the apparatus described in the present embodiment, and can read the print control program stored in the storage medium, and can perform the control operation according to the read print control program. It includes any computer equipped with a computing device such as a CPU.

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲とに含まれる。   Although several embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalent scope thereof.

以下に、本願出願の最初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
[1] 印字テープに印字してラベルを作成する印字装置であって、
オートフォーカス機能を有する撮影手段と、
前記撮影手段で撮影した画像を表示させる表示手段と、
前記表示手段に表示された画像上でラベルサイズを入力可能な入力手段と、
前記撮影手段で撮影された画像を表示中に前記入力手段で入力された位置座標を検出する座標検出手段と、
前記座標検出手段で検出された位置座標を軌跡として前記表示手段に表示させる軌跡表示制御手段と、
前記座標検出手段で検出した画像上で入力されたラベルの長さ及び幅を算出する実サイズ算出手段と、
前記印字テープのテープ幅を判定するテープ幅判定手段と、
作成するラベルの入力文字を入力する文字入力手段と、
前記文字入力手段で入力された入力文字を印刷する印刷手段と、
を備えることを特徴とする印字装置。
[2] 前記実サイズ算出手段は、撮影範囲の縦又は横方向において、被写体の単位長さ当たりの前記撮影手段の画素数による実変換値を求めて、ラベルの長さ及び幅を算出することを特徴とする請求項1に記載の印字装置。
[3] 前記撮影手段は、オートフォーカス機能によりフォーカスレンズを駆動させてピント合せを行い、駆動した前記フォーカスレンズの位置に基づいて被写体との距離を算出することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の印字装置。
[4] さらに、使用可能な前記印字テープの複数のテープ幅を格納する使用可能テープ幅記憶手段を備え、前記テープ幅判定手段が、算出したラベルの幅に合致又は近似したテープ幅を前記使用可能テープ幅記憶手段に記憶された複数のテープ幅の中から選定することを特徴とする請求項1乃至請求項3の何れかに記載の印字装置。
[5] 前記入力手段において、ラベルサイズを円弧状の軌跡で入力することにより、前記実サイズ算出手段は、前記被写体を円柱と認識して円弧状の長さを算出することを特徴とする請求項1乃至請求項4の何れかに記載の印字装置。
[6] 印字テープに印字してラベルを作成する印字装置の印字方法であって、
オートフォーカス機能を用いて行う撮影処理と、
前記撮影処理で撮影した画像を表示手段に表示させる表示処理と、
前記表示処理に表示された画像上でラベルサイズを入力可能とする入力処理と、
前記撮影処理で撮影された画像を表示中に前記入力処理で入力された位置座標を検出する座標検出処理と、
前記座標検出処理で検出された位置座標を軌跡として前記表示手段に表示させる軌跡表示制御処理と、
前記座標検出処理で検出した画像上で入力されたラベルの長さ及び幅を算出する実サイズ算出処理と、
前記印字テープのテープ幅を判定するテープ幅判定処理と、
作成するラベルの入力文字を入力する文字入力処理と、
前記文字入力処理で入力された入力文字を印刷する印刷処理と、
を実行することを特徴とする印字方法。
[7] 前記実サイズ算出処理は、撮影範囲の縦又は横方向において、被写体の単位長さ当たりの前記撮影手段の画素数による実変換値を求めて、ラベルの長さ及び幅を算出する処理を実行することを特徴とする請求項6に記載の印字方法。
[8] 前記撮影処理は、オートフォーカス機能によりフォーカスレンズを駆動させてピント合せを行い、駆動した前記フォーカスレンズの位置に基づいて被写体との距離を算出する処理を実行することを特徴とする請求項6又は請求項7に記載の印字方法。
[9] 前記入力処理において、ラベルサイズを円弧状の軌跡で入力することにより、前記実サイズ算出処理は、前記被写体を円柱と認識して円弧状の長さを算出する処理を実行することを特徴とする請求項6乃至請求項8の何れかに記載の印字方法。
[10] 印字テープに印字してラベルを作成する印字装置の印字方法を実現するための印字制御プログラムであって、
オートフォーカス機能を用いて行う撮影処理と、
前記撮影処理で撮影した画像を表示手段に表示させる表示処理と、
前記表示処理に表示された画像上でラベルサイズを入力可能とする入力処理と、
前記撮影処理で撮影された画像を表示中に前記入力処理で入力された位置座標を検出する座標検出処理と、
前記座標検出処理で検出された位置座標を軌跡として前記表示手段に表示させる軌跡表示制御処理と、
前記座標検出処理で検出した画像上で入力されたラベルの長さ及び幅を算出する実サイズ算出処理と、
前記印字テープのテープ幅を判定するテープ幅判定処理と、
作成するラベルの入力文字を入力する文字入力処理と、
前記文字入力処理で入力された入力文字を印刷する印刷処理と、
をコンピュータに実行させることを特徴とする印字装置の印字制御プログラム。
[11] 前記実サイズ算出処理は、撮影範囲の縦又は横方向において、被写体の単位長さ当たりの前記撮影手段の画素数による実変換値を求めて、ラベルの長さ及び幅を算出する処理をコンピュータに実行させることを特徴とする請求項10に記載の印字装置の印字制御プログラム。
[12] 前記撮影処理は、オートフォーカス機能によりフォーカスレンズを駆動させてピント合せを行い、駆動した前記フォーカスレンズの位置に基づいて被写体との距離を算出する処理をコンピュータに実行させることを特徴とする請求項10又は請求項11に記載の印字装置の印字制御プログラム。
[13] 前記入力処理において、ラベルサイズを円弧状の軌跡で入力することにより、前記実サイズ算出処理は、前記被写体を円柱と認識して円弧状の長さを算出する処理をコンピュータに実行させることを特徴とする請求項10乃至請求項12の何れかに記載の印字装置の印字制御プログラム。
The invention described in the first claim of the present application will be appended below.
[1] A printing device that creates a label by printing on a printing tape,
Photographing means having an autofocus function;
Display means for displaying an image photographed by the photographing means;
Input means capable of inputting a label size on the image displayed on the display means;
Coordinate detection means for detecting position coordinates input by the input means while displaying an image captured by the imaging means;
Locus display control means for causing the display means to display the position coordinates detected by the coordinate detection means as a locus;
Actual size calculating means for calculating the length and width of the label input on the image detected by the coordinate detecting means;
A tape width determining means for determining a tape width of the printing tape;
A character input means for inputting the input character of the label to be created;
Printing means for printing the input characters input by the character input means;
A printing apparatus comprising:
[2] The actual size calculation means calculates an actual conversion value based on the number of pixels of the photographing means per unit length of the subject in the vertical or horizontal direction of the photographing range, and calculates the length and width of the label. The printing apparatus according to claim 1.
3. The photographing unit according to claim 1, wherein the photographing unit performs focusing by driving a focus lens using an autofocus function, and calculates a distance from the subject based on the position of the driven focus lens. Item 3. The printing device according to Item 2.
[4] The apparatus further comprises usable tape width storage means for storing a plurality of usable tape widths of the print tape, wherein the tape width determination means uses the tape width that matches or approximates the calculated label width. 4. The printing apparatus according to claim 1, wherein the printing apparatus is selected from a plurality of tape widths stored in the possible tape width storage means.
[5] In the input means, the actual size calculation means recognizes the subject as a cylinder and calculates an arc-shaped length by inputting a label size with an arc-shaped trajectory. The printing apparatus according to any one of claims 1 to 4.
[6] A printing method of a printing apparatus for producing a label by printing on a printing tape,
Shooting processing using the autofocus function,
Display processing for displaying on the display means an image photographed in the photographing processing;
An input process that allows a label size to be input on the image displayed in the display process;
A coordinate detection process for detecting a position coordinate input in the input process while displaying an image captured in the imaging process;
A locus display control process for causing the display means to display the position coordinates detected in the coordinate detection process as a locus;
An actual size calculation process for calculating the length and width of the label input on the image detected by the coordinate detection process;
A tape width determination process for determining the tape width of the printing tape;
Character input processing to input the input character of the label to be created,
A printing process for printing the input characters input in the character input process;
The printing method characterized by performing.
[7] The actual size calculation process is a process for calculating the length and width of the label by obtaining an actual conversion value based on the number of pixels of the photographing unit per unit length of the subject in the vertical or horizontal direction of the photographing range. The printing method according to claim 6, wherein:
[8] The photographing process is characterized in that a focus lens is driven by an autofocus function to perform focusing, and a process of calculating a distance to the subject based on the position of the driven focus lens is performed. The printing method according to claim 6 or 7.
[9] In the input process, by inputting the label size with an arc-shaped trajectory, the actual size calculating process executes a process of recognizing the subject as a cylinder and calculating an arc-shaped length. The printing method according to claim 6, wherein the printing method is a printing method.
[10] A printing control program for realizing a printing method of a printing apparatus for creating a label by printing on a printing tape,
Shooting processing using the autofocus function,
Display processing for displaying on the display means an image photographed in the photographing processing;
An input process that allows a label size to be input on the image displayed in the display process;
A coordinate detection process for detecting a position coordinate input in the input process while displaying an image captured in the imaging process;
A locus display control process for causing the display means to display the position coordinates detected in the coordinate detection process as a locus;
An actual size calculation process for calculating the length and width of the label input on the image detected by the coordinate detection process;
A tape width determination process for determining the tape width of the printing tape;
Character input processing to input the input character of the label to be created,
A printing process for printing the input characters input in the character input process;
A printing control program for a printing apparatus, which causes a computer to execute.
[11] The actual size calculation process is a process for calculating a length and a width of a label by obtaining an actual conversion value based on the number of pixels of the imaging unit per unit length of the subject in the vertical or horizontal direction of the shooting range. The printing control program for a printing apparatus according to claim 10, wherein the printing program is executed by a computer.
[12] The photographing process is characterized in that a focus lens is driven by an autofocus function to perform focusing, and a computer is caused to perform a process of calculating a distance to a subject based on the position of the driven focus lens. A printing control program for a printing apparatus according to claim 10 or 11.
[13] In the input process, by inputting a label size with an arc-shaped trajectory, the actual size calculation process causes the computer to execute a process of recognizing the subject as a cylinder and calculating an arc-shaped length. 13. A printing control program for a printing apparatus according to claim 10, wherein the printing control program is for a printing apparatus.

1、100 印字装置 2 筐体
3 キーボード入力部 4 タッチパネル表示部
5 開閉蓋 7 テープ繰出部
8 カセット装填部 11 サーマルヘッド
12 プラテンローラ 13 リボン巻取軸
15 カセット受部 16 テープ幅検出スイッチ
17 フルカット機構 18 ハーフカット機構
20 位置合わせ軸
21 テープカセット 22 カセットケース
23 テープコア 24 リボン供給コア
25 リボン巻取コア 27 ヘッド配置部
29 被係合部 31 テープ部材
35 インクリボン 40 制御部
41 ROM 41a 使用可能テープ幅記憶領域
42 RAM 42a 画像データ記憶領域
45 テープ印字機構
46 ステップモータ 48 カッターモータ
51 ヘッド駆動回路 52 ステップモータ駆動回路
53 カッターモータ駆動回路 60 タッチパネル入力部
63 タッチパネル表示部駆動回路 64 タッチペン
70 撮影部 70a 撮影制御手段
70b 画像取得手段 70c 測距手段
82 装置本体 87 キーボード領域
88 文字編集領域
1, 100 Printer 2 Housing
3 Keyboard input section 4 Touch panel display section
5 Opening / closing lid 7 Tape feeding part
8 Cassette loading section 11 Thermal head
12 Platen roller 13 Ribbon take-up shaft
15 Cassette receiver 16 Tape width detection switch
17 Full cut mechanism 18 Half cut mechanism
20 Alignment axis
21 Tape cassette 22 Cassette case
23 Tape core 24 Ribbon supply core
25 Ribbon take-up core 27 Head placement
29 Engaged part 31 Tape member
35 Ink ribbon 40 Control unit
41 ROM 41a Usable tape width storage area
42 RAM 42a Image data storage area
45 Tape printing mechanism
46 Step motor 48 Cutter motor
51 Head drive circuit 52 Step motor drive circuit
53 Cutter motor drive circuit 60 Touch panel input section
63 Touch panel display drive circuit 64 Touch pen
70 Shooting unit 70a Shooting control means
70b Image acquisition means 70c Distance measurement means
82 Main unit 87 Keyboard area
88 Character editing area

Claims (7)

印字テープに印字してラベルを作成する印字装置であって、
撮影手段で撮影した画像を表示させる表示手段と、
前記撮影手段から前記画像内の貼付対象物までの距離を取得する測距手段と、
前記表示手段に表示された前記画像上でラベルサイズを入力可能な入力手段と、
前記撮影手段で撮影された前記画像を表示中に前記入力手段で入力された位置座標を検出する座標検出手段と、
前記座標検出手段で検出した前記画像上で入力された前記ラベルの長さ及び幅を算出する実サイズ算出手段と、
前記実サイズ算出手段で算出された前記ラベルの幅に基づいて、前記印字テープのテープ幅を判定するテープ幅判定手段と、
を備える、
ことを特徴とする印字装置。
A printing device that creates a label by printing on a printing tape,
Display means for displaying an image taken by the photographing means ;
Ranging means for obtaining a distance from the photographing means to the pasting object in the image;
Input means capable of inputting a label size on the image displayed on the display means;
Coordinate detection means for detecting position coordinates input by the input means while displaying the image taken by the photographing means ;
Actual size calculating means for calculating the length and width of the label input on the image detected by the coordinate detecting means;
Tape width determination means for determining the tape width of the print tape based on the width of the label calculated by the actual size calculation means ;
Comprising
A printing apparatus characterized by that.
前記実サイズ算出手段は、撮影範囲の縦又は横方向において、被写体の単位長さ当たりの前記撮影手段の画素数による実変換値を求めて、前記ラベルの長さ及び幅を算出することを特徴とする請求項1に記載の印字装置。   The actual size calculation means calculates the length and width of the label by obtaining an actual conversion value based on the number of pixels of the shooting means per unit length of the subject in the vertical or horizontal direction of the shooting range. The printing apparatus according to claim 1. 前記測距手段は、前記撮影手段のオートフォーカス機能によりフォーカスレンズ駆動されて行われるピント合せに基づいて、駆動された当該フォーカスレンズの位置に基づいて被写体との距離を算出することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の印字装置。 The distance measuring means includes a wherein said focus lens by autofocus photographing means on the basis of the focusing to be performed is driven, to calculate the distance to the subject based on the position of the driven the focus lens The printing apparatus according to claim 1 or 2. さらに、使用可能な前記印字テープの複数の前記テープ幅を格納する使用可能テープ幅記憶手段を備え、前記テープ幅判定手段が、算出した前記ラベルの幅に合致又は近似したテープ幅を前記使用可能テープ幅記憶手段に記憶された当該複数のテープ幅の中から選定することを特徴とする請求項1乃至請求項3の何れかに記載の印字装置。   Furthermore, it comprises usable tape width storage means for storing a plurality of tape widths of the usable printing tape, and the tape width judgment means can use the tape width that matches or approximates the calculated width of the label. 4. The printing apparatus according to claim 1, wherein the printing device is selected from the plurality of tape widths stored in the tape width storage means. 前記入力手段において、前記ラベルサイズを円弧状の軌跡で入力することにより、前記実サイズ算出手段は、被写体を円柱と認識して円弧状の長さを算出することを特徴とする請求項1乃至請求項4の何れかに記載の印字装置。   2. The input means according to claim 1, wherein the actual size calculating means recognizes the subject as a cylinder and calculates an arc length by inputting the label size with an arc-shaped trajectory. The printing apparatus according to claim 4. 印字テープに印字してラベルを作成する印字装置の印字方法であって、
撮影手段により撮影された画像を表示手段に表示させる表示処理と、
前記撮影手段から前記画像内の貼付対象物までの距離を取得する測距処理と、
前記表示処理に表示された前記画像上でラベルサイズを入力可能とする入力処理と、
前記撮影処理で撮影された前記画像を表示中に前記入力処理で入力された位置座標を検出する座標検出処理と、
前記座標検出処理で検出した前記画像上で入力された前記ラベルの長さ及び幅を算出する実サイズ算出処理と、
前記実サイズ算出処理において算出された前記ラベルの幅に基づいて、前記印字テープのテープ幅を判定するテープ幅判定処理と、
を実行する、
ことを特徴とする印字方法。
A printing method of a printing apparatus for creating a label by printing on a printing tape,
Display processing for displaying on the display means an image photographed by the photographing means ;
Ranging processing for obtaining the distance from the photographing means to the pasting object in the image;
An input process that allows a label size to be input on the image displayed in the display process;
A coordinate detection process for detecting a position coordinate input in the input process while displaying the image captured in the imaging process ;
An actual size calculation process for calculating the length and width of the label input on the image detected by the coordinate detection process;
A tape width determination process for determining a tape width of the print tape based on the width of the label calculated in the actual size calculation process ;
Run the
A printing method characterized by the above.
印字テープに印字してラベルを作成する印字装置の印字方法を実現するための印字制御プログラムであって、
撮影手段により撮影された画像を表示手段に表示させる表示処理と、
前記撮影手段から前記画像内の貼付対象物までの距離を取得する測距処理と、
前記表示処理に表示された前記画像上でラベルサイズを入力可能とする入力処理と、
前記撮影処理で撮影された前記画像を表示中に前記入力処理で入力された位置座標を検出する座標検出処理と、
前記座標検出処理で検出した前記画像上で入力された前記ラベルの長さ及び幅を算出する実サイズ算出処理と、
前記実サイズ算出処理において算出された前記ラベルの幅に基づいて、前記印字テープのテープ幅を判定するテープ幅判定処理と、
をコンピュータに実行させる、
ことを特徴とする印字装置の印字制御プログラム。
A printing control program for realizing a printing method of a printing apparatus that creates a label by printing on a printing tape,
Display processing for displaying on the display means an image photographed by the photographing means ;
Ranging processing for obtaining the distance from the photographing means to the pasting object in the image;
An input process that allows a label size to be input on the image displayed in the display process;
A coordinate detection process for detecting a position coordinate input in the input process while displaying the image captured in the imaging process ;
An actual size calculation process for calculating the length and width of the label input on the image detected by the coordinate detection process;
A tape width determination process for determining a tape width of the print tape based on the width of the label calculated in the actual size calculation process ;
To run on a computer,
A printing control program for a printing apparatus.
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