JP5102075B2 - 高精度な時刻を生成する移動体装置、高精度時刻生成システム、及び高精度時刻生成方法 - Google Patents
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Description
前記GPS衛星から時間情報を受信するGPS受信部と、
フレーム毎に付され一定の周期で繰り返すフレーム番号情報を有するフレーム情報を前記基地局から受信するフレーム受信部と、
前記フレーム受信部が受信したフレーム情報、当該フレーム情報の受信時刻について前記GPS受信部が受信した時間情報に基づいて算出されたフレーム受信時刻情報、及び前記フレーム番号の繰り返しの周期情報であるフレーム番号周回時間情報が記憶される記憶部と、
所定の周波数のクロックを発生させ、発生したクロックに基づいて時刻情報を生成する時刻生成部と、
前記記憶部に記憶されたフレーム情報、フレーム受信時刻情報及びフレーム番号周回時間情報、並びに前記時刻生成部が生成している時刻情報に基づいて、現在時刻情報を算出する時刻管理部とを備え、
前記フレーム受信部は、複数の前記基地局からフレーム情報を受信し、
前記記憶部に記憶されたフレーム情報は、当該フレーム情報を送信した基地局のID情報を有し、
前記時刻管理部は、前記記憶部に記憶されたフレーム情報についてのフレーム受信時刻情報が示す時刻から、当該フレーム情報が有する前記基地局のID情報と同じID情報を有するフレーム情報を前記フレーム受信部が受信するまでの経過時間を示す経過時間情報を、前記時刻生成部が生成する前記時刻情報によって算出し、当該経過時間情報及び前記フレーム番号周回時間情報に基づいてフレーム番号周回数情報を算出し、当該フレーム番号周回数情報に基づいて現在時刻情報を算出することを特徴とする。
前記時刻管理部は、前記算出した現在時刻情報に基づいて、前記時刻生成部が生成している時刻情報を補正することを特徴とする。
前記GPS受信部は、前記GPS衛星から受信した時間情報及び前記時刻管理部が算出した現在時刻情報に基づいて測位を行うことを特徴とする。
前記時刻管理部は、前記移動体において、GPS測位イベント発生を契機として、前記記憶部へのフレーム情報及びフレーム受信時刻情報の記憶、又は前記現在時刻情報の算出を行うことを特徴とする。
前記時刻管理部は、高精度な時刻を必要とするイベント発生を契機として、前記記憶部へのフレーム情報及びフレーム受信時刻情報の記憶、又は前記現在時刻情報の算出を行うことを特徴とする。
前記高精度な時刻を必要とするイベントとは、タイマーによるイベント、通信イベント又はセル移動判定であることを特徴とする。
前記GPS受信部は、複数の前記GPS衛星から時間情報を受信し、
前記時刻管理部は、複数の前記GPS衛星から受信した時間情報に基づいて前記GPS受信部による測位が成功した場合、当該測位の結果得られた時刻情報に基づいて前記記憶部にフレーム受信時刻情報を記憶し、測位が失敗した場合、1つの前記GPS衛星から受信したZcount情報に基づいて前記記憶部にフレーム受信時刻情報を記憶することを特徴とする。
前記時刻管理部は、前記GPS受信部によって測位を簡易にできると判断した場合に、フレーム情報及びフレーム受信時刻情報を前記記憶部に記憶することを特徴とする。
前記時刻管理部は、複数の前記基地局から受信したフレーム情報に基づいて、基地局毎に現在の推定時刻情報を算出し、当該推定時刻情報に基づいて前記現在時刻情報を算出することを特徴とする。
前記移動体装置は、
前記GPS衛星から時間情報を受信するGPS受信部と、
フレーム毎に付され一定の周期で繰り返すフレーム番号情報を有するフレーム情報を前記基地局から受信するフレーム受信部と、
前記フレーム受信部が受信したフレーム情報、当該フレーム情報の受信時刻について前記GPS受信部が受信した時間情報に基づいて算出されたフレーム受信時刻情報、及び前記フレーム番号の繰り返しの周期情報であるフレーム番号周回時間情報が記憶される記憶部と、
所定の周波数のクロックを発生させ、発生したクロックに基づいて時刻情報を生成する時刻生成部と、
前記記憶部に記憶されたフレーム情報、フレーム受信時刻情報及びフレーム番号周回時間情報、並びに前記時刻生成部が生成している時刻情報に基づいて、現在時刻情報を算出する時刻管理部とを備え、
前記フレーム受信部は、複数の前記基地局からフレーム情報を受信し、
前記記憶部に記憶されたフレーム情報は、当該フレーム情報を送信した基地局のID情報を有し、
前記時刻管理部は、前記記憶部に記憶されたフレーム情報についてのフレーム受信時刻情報が示す時刻から、当該フレーム情報が有する前記基地局のID情報と同じID情報を有するフレーム情報を前記フレーム受信部が受信するまでの経過時間を示す経過時間情報を、前記時刻生成部が生成する前記時刻情報によって算出し、当該経過時間情報及び前記フレーム番号周回時間情報に基づいてフレーム番号周回数情報を算出し、当該フレーム番号周回数情報に基づいて現在時刻情報を算出することを特徴とする。
GPS衛星及び基地局と通信する移動体装置における高精度時刻生成方法であって、
前記GPS衛星から時間情報を受信するGPS受信ステップと、
フレーム毎に付され一定の周期で繰り返すフレーム番号情報を有するフレーム情報を前記基地局から受信するフレーム受信ステップと、
前記フレーム受信ステップで受信したフレーム情報、当該フレーム情報の受信時刻について前記GPS受信ステップが受信した時間情報に基づいて算出されたフレーム受信時刻情報、及び前記フレーム番号の繰り返しの周期情報であるフレーム番号周回時間情報が記憶される記憶ステップと、
所定の周波数のクロックを発生させ、発生したクロックに基づいて時刻情報を生成する時刻生成ステップと、
前記記憶ステップに記憶されたフレーム情報、フレーム受信時刻情報及びフレーム番号周回時間情報、並びに前記時刻生成ステップで生成している時刻情報に基づいて、現在時刻情報を算出する時刻管理ステップとを備え、
前記フレーム受信ステップでは、複数の前記基地局からフレーム情報を受信し、
前記記憶ステップで記憶されたフレーム情報は、当該フレーム情報を送信した基地局のID情報を有し、
前記時刻管理ステップでは、前記記憶ステップで記憶されたフレーム情報についてのフレーム受信時刻情報が示す時刻から、当該フレーム情報が有する前記基地局のID情報と同じID情報を有するフレーム情報を前記フレーム受信ステップで受信するまでの経過時間を示す経過時間情報を、前記時刻生成ステップで生成される前記時刻情報によって算出し、当該経過時間情報及び前記フレーム番号周回時間情報に基づいてフレーム番号周回数情報を算出し、当該フレーム番号周回数情報に基づいて現在時刻情報を算出することを特徴とする。
ここで、時刻情報t1、tnの単位は、ミリ秒(msec)である。定数値40960は、フレーム番号が1回周回するのに要する時間(msec)であるフレーム番号周回時間である。フレーム番号周回時間の値は、前述したフレーム番号の1周期あたりの数を4096、BTS2によってフレーム1つが生成される時間を10msecとした場合の値である。
式(1)及び式(2)を用いてtn'を算出する場合の具体例を示す。例えば、時刻情報t1(絶対時間)が「10000」(msec)、フレーム番号f1が「500」、時刻情報tn(絶対時間)が「132380」(msec)、フレーム番号fnが「450」である場合、N1は、「2.987792969」であり、フレーム番号周回数Nは、「3」である。このとき、fn'=fn+1とすると、tn'は「132390」であり、fn'は「451」である。なお、フレーム番号周回時間等、上記算出に必要な各種情報は、記憶部104に記憶されている。
上記の実施形態の変形である変形例1を図12及び図13を参照して説明する。上記の実施形態では、1つのBTSについてのフレーム−時刻対応情報に基づいて時刻補正を行うこととしたが、変形例1では、複数のBTSについてのフレーム−時刻対応情報に基づいて時刻補正を行う。
次に、変形例2について図14を参照して説明する。変形例2では、登録されているフレーム−時刻対応情報が有する時刻情報t1の時間精度に応じて、現在時刻の補正に用いるフレーム−時刻対応情報を判断する実施例である。
2 基地局
3 GPS衛星
11 通信部
12 GPS受信部
13、21 クロック
14 時刻管理部
100 高精度時刻生成システム
101 バス
102 CPU
103 メモリ
104 記憶部
105 クロック発生装置
106 時計管理装置
107 WCDMA通信装置
108 GPS受信装置
109 表示装置
110 入力装置
111 電源装置
Claims (11)
- GPS衛星及び基地局と通信する移動体装置であって、
前記GPS衛星から時間情報を受信するGPS受信部と、
フレーム毎に付され一定の周期で繰り返すフレーム番号情報を有するフレーム情報を前記基地局から受信するフレーム受信部と、
前記フレーム受信部が受信したフレーム情報、前記GPS受信部が受信した時間情報に基づいて算出された前記フレーム情報の受信時刻についてのフレーム受信時刻情報、及び前記フレーム番号の繰り返しの周期情報であるフレーム番号周回時間情報が記憶される記憶部と、
所定の周波数のクロックを発生させ、発生したクロックに基づいて時刻情報を生成する時刻生成部と、
前記記憶部に記憶されたフレーム情報、フレーム受信時刻情報及びフレーム番号周回時間情報、並びに前記時刻生成部が生成している時刻情報に基づいて、現在時刻情報を算出する時刻管理部と
を備え、
前記フレーム受信部は、複数の前記基地局からフレーム情報を受信し、
前記記憶部に記憶されたフレーム情報は、当該フレーム情報を送信した基地局のID情報を有し、
前記時刻管理部は、前記記憶部に記憶されたフレーム情報についてのフレーム受信時刻情報が示す時刻から、当該フレーム情報が有する前記基地局のID情報と同じID情報を有するフレーム情報を前記フレーム受信部が受信するまでの経過時間を示す経過時間情報を、前記時刻生成部が生成する前記時刻情報によって算出し、当該経過時間情報及び前記フレーム番号周回時間情報に基づいてフレーム番号周回数情報を算出し、当該フレーム番号周回数情報に基づいて現在時刻情報を算出すること
を特徴とする移動体装置。 - 前記時刻管理部は、前記算出した現在時刻情報に基づいて、前記時刻生成部が生成している時刻情報を補正することを特徴とする請求項1に記載の移動体装置。
- 前記GPS受信部は、前記GPS衛星から受信した時間情報及び前記時刻管理部が算出した現在時刻情報に基づいて測位を行うことを特徴とする請求項1に記載の移動体装置。
- 前記時刻管理部は、前記移動体において、GPS測位イベント発生を契機として、前記記憶部へのフレーム情報及びフレーム受信時刻情報の記憶、又は前記現在時刻情報の算出を行うこと
を特徴とする請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の移動体装置。 - 前記時刻管理部は、高精度な時刻を必要とするイベント発生を契機として、前記記憶部へのフレーム情報及びフレーム受信時刻情報の記憶、又は前記現在時刻情報の算出を行うこと
を特徴とする請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の移動体装置。 - 前記高精度な時刻を必要とするイベントとは、タイマーによるイベント、通信イベント又はセル移動判定であること
を特徴とする請求項5に記載の移動体装置。 - 前記GPS受信部は、複数の前記GPS衛星から時間情報を受信し、
前記時刻管理部は、複数の前記GPS衛星から受信した時間情報に基づいて前記GPS受信部による測位が成功した場合、当該測位の結果得られた時刻情報に基づいて前記記憶部にフレーム受信時刻情報を記憶し、測位が失敗した場合、1つの前記GPS衛星から受信したZcount情報に基づいて前記記憶部にフレーム受信時刻情報を記憶すること
を特徴とする請求項1から請求項6のいずれか1項に記載の移動体装置。 - 前記時刻管理部は、前記GPS受信部によって測位を簡易にできると判断した場合に、フレーム情報及びフレーム受信時刻情報を前記記憶部に記憶することを特徴とする請求項1から請求項6のいずれか1項に記載の移動体装置。
- 前記時刻管理部は、複数の前記基地局から受信したフレーム情報に基づいて、基地局毎に現在の推定時刻情報を算出し、当該推定時刻情報に基づいて前記現在時刻情報を算出することを特徴とする請求項1から請求項8のいずれか1項に記載の移動体装置。
- GPS衛星、基地局、並びに当該GPS衛星及び基地局と通信する移動体装置を有する高精度時刻生成システムであって、
前記移動体装置は、
前記GPS衛星から時間情報を受信するGPS受信部と、
フレーム毎に付され一定の周期で繰り返すフレーム番号情報を有するフレーム情報を前記基地局から受信するフレーム受信部と、
前記フレーム受信部が受信したフレーム情報、当該フレーム情報の受信時刻について前記GPS受信部が受信した時間情報に基づいて算出されたフレーム受信時刻情報、及び前記フレーム番号の繰り返しの周期情報であるフレーム番号周回時間情報が記憶される記憶部と、
所定の周波数のクロックを発生させ、発生したクロックに基づいて時刻情報を生成する時刻生成部と、
前記記憶部に記憶されたフレーム情報、フレーム受信時刻情報及びフレーム番号周回時間情報、並びに前記時刻生成部が生成している時刻情報に基づいて、現在時刻情報を算出する時刻管理部と
を備え、
前記フレーム受信部は、複数の前記基地局からフレーム情報を受信し、
前記記憶部に記憶されたフレーム情報は、当該フレーム情報を送信した基地局のID情報を有し、
前記時刻管理部は、前記記憶部に記憶されたフレーム情報についてのフレーム受信時刻情報が示す時刻から、当該フレーム情報が有する前記基地局のID情報と同じID情報を有するフレーム情報を前記フレーム受信部が受信するまでの経過時間を示す経過時間情報を、前記時刻生成部が生成する前記時刻情報によって算出し、当該経過時間情報及び前記フレーム番号周回時間情報に基づいてフレーム番号周回数情報を算出し、当該フレーム番号周回数情報に基づいて現在時刻情報を算出すること
を特徴とする高精度時刻生成システム。 - GPS衛星及び基地局と通信する移動体装置における高精度時刻生成方法であって、
前記GPS衛星から時間情報を受信するGPS受信ステップと、
フレーム毎に付され一定の周期で繰り返すフレーム番号情報を有するフレーム情報を前記基地局から受信するフレーム受信ステップと、
前記フレーム受信ステップで受信したフレーム情報、当該フレーム情報の受信時刻について前記GPS受信ステップが受信した時間情報に基づいて算出されたフレーム受信時刻情報、及び前記フレーム番号の繰り返しの周期情報であるフレーム番号周回時間情報が記憶される記憶ステップと、
所定の周波数のクロックを発生させ、発生したクロックに基づいて時刻情報を生成する時刻生成ステップと、
前記記憶ステップに記憶されたフレーム情報、フレーム受信時刻情報及びフレーム番号周回時間情報、並びに前記時刻生成ステップで生成している時刻情報に基づいて、現在時刻情報を算出する時刻管理ステップと
を備え、
前記フレーム受信ステップでは、複数の前記基地局からフレーム情報を受信し、
前記記憶ステップで記憶されたフレーム情報は、当該フレーム情報を送信した基地局のID情報を有し、
前記時刻管理ステップでは、前記記憶ステップで記憶されたフレーム情報についてのフレーム受信時刻情報が示す時刻から、当該フレーム情報が有する前記基地局のID情報と同じID情報を有するフレーム情報を前記フレーム受信ステップで受信するまでの経過時間を示す経過時間情報を、前記時刻生成ステップで生成される前記時刻情報によって算出し、当該経過時間情報及び前記フレーム番号周回時間情報に基づいてフレーム番号周回数情報を算出し、当該フレーム番号周回数情報に基づいて現在時刻情報を算出すること
を特徴とする高精度時刻生成方法。
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