JP5097020B2

JP5097020B2 - Mobile body equipped with fuel cell and control method thereof

Info

Publication number: JP5097020B2
Application number: JP2008148996A
Authority: JP
Inventors: 豪士大谷; 峰知毛利
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2008-06-06
Filing date: 2008-06-06
Publication date: 2012-12-12
Anticipated expiration: 2028-06-06
Also published as: JP2009295464A

Description

本発明は、燃料電池を搭載した移動体に関連する技術分野に属し、特に、燃料である水素が漏洩した場合における移動体の信頼性設計（フェイルセーフ）に関連する。 The present invention belongs to a technical field related to a mobile body equipped with a fuel cell, and particularly relates to a reliability design (fail safe) of the mobile body when hydrogen as a fuel leaks.

燃料電池を搭載する車両（移動体）は、燃料ガス（水素）とエア（酸素）とを単セルに供給して電気化学反応により動力源となる起電力を得ている。
この燃料電池は、数十から数百の単セルが積層し直列に配列して構成された組電池の一種であって、全体として数百Ｖの起電力を出力する。 A vehicle (moving body) equipped with a fuel cell supplies fuel gas (hydrogen) and air (oxygen) to a single cell to obtain an electromotive force as a power source by an electrochemical reaction.
This fuel cell is a type of assembled battery in which several tens to several hundreds of single cells are stacked and arranged in series, and outputs an electromotive force of several hundred volts as a whole.

一方、燃料ガスである水素は、漏洩するとその低比重性により車両の閉空間の上部に滞留しやすい性質を有している。このために、水素が漏洩した場合は、漏洩した水素が滞留しやすい空間を形成し、この空間に水素センサを配置して、水素漏洩を即座に感知する技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
また水素は、エアと混合させて着火して爆発を起こす最低濃度（爆発下限界濃度）が、約４％といわれている。このため、換気ファン等を設置して、漏洩した水素の滞留した空間に気流を発生させて、溜まった水素を大気放出させることも検討されている。 On the other hand, hydrogen, which is a fuel gas, has a property that if it leaks, it tends to stay in the upper part of the closed space of the vehicle due to its low specific gravity. For this reason, a technique is disclosed in which when hydrogen leaks, a space in which the leaked hydrogen tends to stay is formed, and a hydrogen sensor is arranged in this space to immediately detect hydrogen leak (for example, patents). Reference 1).
In addition, hydrogen is said to have a minimum concentration (lower explosion limit concentration) of about 4% that causes explosion when mixed with air and ignites. For this reason, it has been studied to install a ventilation fan or the like to generate an air flow in a space where leaked hydrogen stays and to release the accumulated hydrogen to the atmosphere.

ところで、このような水素センサや換気ファンは、定格以上の大電流から電気回路を保護するために、ヒューズを介して車載電源（鉛蓄電池、燃料電池等）に接続されている。
そして、これら水素センサや換気ファンの電力供給を仲介するヒューズが溶断すると、車両（移動体）は、フェイルセーフの観点から緊急停止をするように制御されている。
特開２００３−１８２３７８号公報 By the way, such a hydrogen sensor and a ventilation fan are connected to an in-vehicle power source (lead storage battery, fuel cell, etc.) via a fuse in order to protect an electric circuit from a large current exceeding a rating.
And when the fuse which mediates the electric power supply of these hydrogen sensors and a ventilation fan blows, the vehicle (moving body) is controlled to make an emergency stop from a fail-safe viewpoint.
JP 2003-182378 A

しかしながら、これら水素センサ及び換気ファンのうち少なくとも一方が動作可能であれば、漏洩した水素が知らないうちに高濃度になって車両に蓄積される事態は回避できるはずである。また、水素センサ及び換気ファンに接続するヒューズが他の電装部品と共有である場合は、この他の電装部品が原因でヒューズが溶断すると水素センサ及び換気ファンに障害が生じたわけでないのに、車両が緊急停止する結果になる。つまり、従来の車両制御は、電装部品に何らかの障害が発生した場合は、安易に車両を緊急停止させる制御を選択し、乗員に対して不便を与える問題が存在した。 However, if at least one of the hydrogen sensor and the ventilation fan is operable, it should be possible to avoid a situation in which the leaked hydrogen is highly concentrated and accumulated in the vehicle without knowing it. In addition, if the fuse connected to the hydrogen sensor and ventilation fan is shared with other electrical components, the hydrogen sensor and ventilation fan may not have failed if the fuse blows due to this other electrical component. Result in an emergency stop. In other words, the conventional vehicle control has a problem in that when a failure occurs in an electrical component, a control for easily stopping the vehicle in an emergency is selected, which causes inconvenience to passengers.

本発明は、前記した問題を解決することを課題とし、電装部品に障害が生じた場合、即時に緊急停止をしなくてもフェイルセーフが犠牲にならず、燃料ガスである水素が漏洩しても適切な制御を実行する燃料電池を搭載した移動体を提供することを目的にする。 An object of the present invention is to solve the above-described problems. When a failure occurs in an electrical component, failsafe is not sacrificed even if an emergency stop is not performed immediately, and hydrogen as a fuel gas leaks. It is another object of the present invention to provide a mobile body equipped with a fuel cell that performs appropriate control.

前記した課題を解決するために本発明に係る燃料電池を搭載した移動体は、水素及び酸素を電気化学反応させて起電力を発生する燃料電池を搭載した移動体において、第１ヒューズを介して駆動電力が供給され漏洩した前記水素を感知する水素センサと、前記第１ヒューズとは別の第２ヒューズを介して駆動電力が供給され漏洩した前記水素を換気する換気ファンと、前記第１ヒューズ及び前記第２ヒューズのうちいずれか一方が溶断した場合に動作する警告手段とを、備え、前記第１ヒューズの溶断により前記警告手段が動作した後、前記第２ヒューズが溶断した場合、又は、前記第２ヒューズの溶断により前記警告手段が動作した後、前記水素センサが水素の漏洩を感知するか若しくは前記第１ヒューズが溶断した場合、緊急停止することを特徴とする。 In order to solve the above-described problems, a mobile body equipped with a fuel cell according to the present invention is a mobile body equipped with a fuel cell that generates an electromotive force by electrochemical reaction of hydrogen and oxygen, via a first fuse. A hydrogen sensor for sensing the leaked hydrogen supplied with driving power; a ventilation fan for ventilating the leaked hydrogen supplied with driving power via a second fuse different from the first fuse; and the first fuse And warning means that operates when any one of the second fuses is blown, and when the second fuse is blown after the warning means is operated by blowing the first fuse, or after operation the warning means by fusing of the second fuse, if the one or the first fuse hydrogen sensor senses the leakage of hydrogen is blown, emergency halting The features.

かかる構成により、水素センサ及び換気ファンはそれぞれ別個のヒューズを介して電源が供給されることになる。これにより、水素センサ及び換気ファンのいずれか一方に障害が生じ対応するヒューズが溶断しても他方には影響が及ばない。
また第１ヒューズ及び第２ヒューズのいずれか一方が溶断している状態では、車両（移動体）は、緊急停止には至らないものの、警告灯（警告手段）が点灯しているために乗員は点検整備を促されることになる。
なお、このような警告灯の点灯期間に水素漏洩が発生すると、水素センサのみが正常動作している場合は、その旨を感知してから緊急停止すれば、フェイルセーフに基づいて信頼性が確保される。一方、換気ファンのみが正常動作している場合は、この換気ファンを強制駆動させれば、車体に水素が漏洩しても蓄積することがなく、第２ヒューズが溶断する等この換気ファンが動作停止に至ってから緊急停止すればフェイルセーフに基づいて信頼性が確保されることになる。 With this configuration, the hydrogen sensor and the ventilation fan are each supplied with power through separate fuses. Thereby, even if one of the hydrogen sensor and the ventilation fan fails and the corresponding fuse is blown, the other is not affected.
In the state where either one of the first fuse and the second fuse is blown, the vehicle (moving body) does not reach an emergency stop, but the warning light (warning means) is lit, so the occupant is Inspection and maintenance will be prompted.
In addition, if hydrogen leaks during such a warning lamp lighting period, if only the hydrogen sensor is operating normally, it can be reliably detected based on fail-safe if an emergency stop is made after sensing that fact. Is done. On the other hand, when only the ventilation fan is operating normally, if this ventilation fan is forcibly driven, it will not accumulate even if hydrogen leaks into the car body, and this ventilation fan will operate, for example, the second fuse will blow. If an emergency stop is performed after reaching the stop, reliability is ensured based on fail-safe.

さらに本発明において、前記水素センサは、前記燃料電池及び接続する水素補給路から漏洩した水素を検出する第１水素センサと、前記水素を貯蔵する水素ボンベ及び接続する水素補給路から漏洩した水素を検出する第２水素センサとであり、前記換気ファンは、前記第１水素センサの近傍に気流を生じさせる第１換気ファンと、前記第１換気ファンとは別に設けられ第２水素センサの近傍に気流を生じさせる第２換気ファンと、であることを特徴とする。 Further, in the present invention, the hydrogen sensor includes a first hydrogen sensor that detects hydrogen leaked from the fuel cell and a hydrogen supply path connected thereto, a hydrogen cylinder that stores the hydrogen, and hydrogen leaked from a hydrogen supply path connected thereto. A second hydrogen sensor to detect, wherein the ventilation fan is provided separately from the first ventilation fan that generates an air flow in the vicinity of the first hydrogen sensor and the second ventilation sensor. And a second ventilation fan that generates an air flow.

かかる構成により、第１換気ファン及び第２換気ファンの配置を最適化することにより、漏洩した水素が蓄積しやすい燃料電池及び水素ボンベの上部（水素センサが設置されている近傍）に気流を集中させることができる。これにより、蓄積した漏洩水素を効率的に換気することができる。 With this configuration, by optimizing the arrangement of the first and second ventilation fans, the airflow is concentrated on the upper part of the fuel cell and hydrogen cylinder (the vicinity where the hydrogen sensor is installed) where leaked hydrogen is likely to accumulate. Can be made. Thereby, the accumulated leaked hydrogen can be efficiently ventilated.

さらに本発明において、前記換気ファンは、ラジエータの冷却ファンが兼用していることを特徴とする。 Further, in the present invention, the ventilation fan is also used as a cooling fan for a radiator.

かかる構成により、燃料電池を冷却した後のラジエータの冷却ファンの排気は、漏洩して車体のフロアパネルの下側の空間に蓄積している水素を換気しつつ車外に放出されることになる。 With such a configuration, the exhaust of the cooling fan of the radiator after cooling the fuel cell leaks and is discharged outside the vehicle while ventilating the hydrogen accumulated in the space below the floor panel of the vehicle body.

さらに本発明は、水素及び酸素を電気化学反応させて起電力を発生する燃料電池を搭載した移動体の制御方法において、漏洩した前記水素を感知する水素センサへの電力供給を仲介する第１ヒューズが溶断するとその旨が警告されるとともにこの漏洩した水素を換気する換気ファンが強制駆動する段階と、前記換気ファンへの電力供給を仲介する第２ヒューズが溶断すると緊急停止する段階とを、含むことを特徴とする。 Furthermore, the present invention provides a method for controlling a mobile unit equipped with a fuel cell that generates an electromotive force by electrochemically reacting hydrogen and oxygen with a first fuse that mediates power supply to a hydrogen sensor that senses the leaked hydrogen. And a step of forcibly driving the ventilation fan that ventilates the leaked hydrogen and a step of emergency stop when the second fuse that mediates power supply to the ventilation fan is blown are included. It is characterized by that.

かかる構成により、第１ヒューズが溶断して水素センサに障害が発生した場合であっても、移動体は即時に緊急停止することなく、警告により点検整備を促す。そして、この警告期間中に水素が漏洩しても換気ファンが強制駆動しているので水素が高濃度に蓄積することがない。なお、この警告期間中に、第２ヒューズが溶断して換気ファンに障害が発生した場合は、車両は緊急停止してフェイルセーフに基づいて信頼性が確保されることになる。 With this configuration, even when the first fuse is blown and a failure occurs in the hydrogen sensor, the moving body does not stop immediately but prompts inspection and maintenance with a warning. Even if hydrogen leaks during this warning period, the ventilation fan is forcibly driven, so that hydrogen does not accumulate at a high concentration. If the second fuse is blown during the warning period and a failure occurs in the ventilation fan, the vehicle is urgently stopped and reliability is ensured based on fail-safe.

さらに本発明は、水素及び酸素を電気化学反応させて起電力を発生する燃料電池を搭載した移動体の制御方法において、漏洩した前記水素を換気する換気ファンへの電力供給を仲介する第２ヒューズが溶断するとその旨が警告される段階と、水素センサが前記水素の漏洩を感知するか又はこの水素センサへの電力供給を仲介する第１ヒューズが溶断すると緊急停止する段階とを、含むことを特徴とする。 Furthermore, the present invention provides a method for controlling a mobile unit equipped with a fuel cell that generates an electromotive force by electrochemically reacting hydrogen and oxygen with a second fuse that mediates power supply to a ventilation fan that ventilates the leaked hydrogen. And a warning that the hydrogen sensor senses leakage of hydrogen, or an emergency stop when the first fuse that mediates power supply to the hydrogen sensor blows. Features.

かかる構成により、第２ヒューズが溶断して換気ファンに障害が発生した場合であっても、移動体は即時に緊急停止することなく、警告により点検整備を促す。そして、この警告期間中に水素が漏洩すると水素センサがこれを感知して車両は緊急停止してフェイルセーフに基づいて信頼性が確保されることになる。 With such a configuration, even when the second fuse is blown and a failure occurs in the ventilation fan, the moving body does not stop immediately but prompts inspection and maintenance with a warning. And if hydrogen leaks during this warning period, a hydrogen sensor will detect this, an emergency stop will be carried out, and reliability will be ensured based on fail safe.

本発明により、電装部品に障害が生じた場合、即時に緊急停止をしなくてもフェイルセーフが犠牲にならず、燃料ガスである水素が漏洩しても適切な制御を実行し信頼性の高い燃料電池を搭載した移動体が提供される。 According to the present invention, when a failure occurs in an electrical component, fail-safe is not sacrificed even if an emergency stop is not performed immediately, and even if hydrogen as a fuel gas leaks, appropriate control is executed and high reliability is achieved. A mobile body equipped with a fuel cell is provided.

以下、図面を参照して本発明の燃料電池を搭載した車両（移動体）の実施形態を詳細に説明する。図１は、本発明に係る燃料電池を搭載した車両１０の実施形態を示す縦断面図である。
車両１０は、乗員空間であるキャビンＣと、このキャビンＣとの連続空間であるとともに荷物を収納するトランクルームＴとを備えている。そして、このキャビンＣ及びトランクルームＴの連続空間は、ダッシュボードパネル５１、フロントフロアパネル５２、リアフロアパネル５３、トランクフロアパネル５４、フロントガラス５６、ルーフパネル５７、リアゲート５８及びサイドドア（図示せず）により形成されている。 Hereinafter, an embodiment of a vehicle (moving body) equipped with a fuel cell of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing an embodiment of a vehicle 10 equipped with a fuel cell according to the present invention.
The vehicle 10 includes a cabin C that is an occupant space, and a trunk room T that is a continuous space with the cabin C and stores luggage. The continuous space of the cabin C and the trunk room T includes a dashboard panel 51, a front floor panel 52, a rear floor panel 53, a trunk floor panel 54, a windshield 56, a roof panel 57, a rear gate 58, and a side door (not shown). It is formed by.

このうち、ダッシュボードパネル５１は、ボンネット５５及びフェンダパネル（図示せず）により形成されるモータルームＭとキャビンＣとを区画するものである。
フロントフロアパネル５２は、ダッシュボードパネル５１からの連続体であって、上側に一対のフロントシート７１が固定されている。そしてフロントフロアパネル５２は、この一対のフロントシート７１に挟まれる部分が隆起してセンタコンソールＳを形成している。
リアフロアパネル５３は、フロントフロアパネル５２からの連続体であって、上側にリアシート７２が固定され、下側がリアルームＵになっている。
トランクフロアパネル５４は、リアフロアパネル５３からの連続体であって、水素ボンベ３０を下側に配置させるボンベルームＢとトランクルームＴとを仕切っている。 Among these, the dashboard panel 51 divides the motor room M and the cabin C formed by the bonnet 55 and the fender panel (not shown).
The front floor panel 52 is a continuous body from the dashboard panel 51, and a pair of front seats 71 are fixed on the upper side. In the front floor panel 52, a portion sandwiched between the pair of front seats 71 is raised to form a center console S.
The rear floor panel 53 is a continuous body from the front floor panel 52, the rear seat 72 is fixed on the upper side, and the rear room U is the rear room U.
The trunk floor panel 54 is a continuous body from the rear floor panel 53, and divides the cylinder room B and the trunk room T in which the hydrogen cylinder 30 is disposed on the lower side.

そして、モータルームＭ、センタコンソールＳ、リアルームＵ及びボンベルームＢは、走行中の跳ね上げ（チッピング）を防御するアンダカバー５９が車底に配置されていることにより、車両１０のフロント側からリア側にかけて連続して繋がった空間になっている。 The motor room M, the center console S, the rear room U, and the cylinder room B are arranged from the front side of the vehicle 10 to the rear side of the vehicle 10 because an under cover 59 that protects against flipping (chipping) during traveling is disposed on the vehicle bottom. It is a space that is continuously connected to the side.

モータルームＭには、車両１０を走行させたり減速時に回生電力を発生させたりする走行モータ６５と、燃料電池２１が発電するのに必要な酸素（エア）を供給するエアコンプレッサ６６と、車両１０に搭載される各種電装部品の駆動電力を供給する低圧二次電池２４（鉛蓄電池、１２Ｖ電源）と、発電に伴い発熱する燃料電池２１を図示しない循環液により冷却するためのラジエータ６０と、このラジエータ６０に送風して熱交換を促進させる冷却ファン６３とが、収納されている。 In the motor room M, a travel motor 65 that travels the vehicle 10 or generates regenerative electric power when decelerating, an air compressor 66 that supplies oxygen (air) necessary for the fuel cell 21 to generate power, and the vehicle 10 A low-voltage secondary battery 24 (lead storage battery, 12V power supply) that supplies driving power for various electrical components mounted on the radiator, and a radiator 60 for cooling the fuel cell 21 that generates heat during power generation with circulating fluid (not shown), A cooling fan 63 that blows air to the radiator 60 to promote heat exchange is housed.

センタコンソールＳ及びリアルームＵには、水素と酸素の電気化学反応により発電して走行モータ６５に電力を供給する燃料電池２１と、走行モータ６５の要求電力のうち燃料電池２１の発電のみでは不足する電力を供給したり走行モータ６５で発生した回生電力を充電したりする高圧二次電池２２（リチウム蓄電池）と、これら電源及び走行モータ６５間の供給電力及び回生電力のやりとりの制御を行う電源管理制御部２３と、図示しない車内ＬＡＮを介して車両１０の各種電装部品と接続し全体の制御を統括するＥＣＵ６４（Electronic control unit）とが、収納されている。 In the center console S and the rear room U, the fuel cell 21 that generates electric power by the electrochemical reaction of hydrogen and oxygen and supplies the electric power to the traveling motor 65, and the electric power generated by the fuel cell 21 is insufficient among the electric power required for the traveling motor 65. A high-voltage secondary battery 22 (lithium storage battery) that supplies power or charges regenerative power generated by the travel motor 65, and power management that controls the exchange of power supplied and regenerative power between the power source and the travel motor 65 A control unit 23 and an ECU 64 (Electronic control unit) that is connected to various electrical components of the vehicle 10 via an in-vehicle LAN (not shown) and controls overall control are housed.

さらにセンタコンソールＳには図示しないサブフレームに底面側を固定した燃料電池２１が収納され、リアルームＵには水素ボンベ３０からの水素補給路３１が配置されこの燃料電池２１に接続している。そして、この燃料電池２１、水素補給路３１、及び図示しない補機の接続部分やその他の部分から水素が漏洩した場合、水素の低比重性によりセンタコンソールＳの内側上部に滞留することになる。 Further, the center console S houses a fuel cell 21 whose bottom side is fixed to a subframe (not shown), and a hydrogen replenishment passage 31 from a hydrogen cylinder 30 is arranged in the rear room U and connected to the fuel cell 21. When hydrogen leaks from the fuel cell 21, the hydrogen replenishment path 31, and a connecting part of the auxiliary machine (not shown) and other parts, the hydrogen stays in the upper part inside the center console S due to the low specific gravity of hydrogen.

そして、このセンタコンソールＳの内側上部には、漏洩した水素を感知する第１水素センサ４１が設けられている。さらに、センタコンソールＳには、第１水素センサ４１の近傍に気流を生じさせるための第１換気ファン６１が設けられている。そして、第１水素センサ４１で漏洩水素が感知された後、この第１換気ファン６１が動作することにより、センタコンソールＳの内側上部に滞留した水素は、車外に排出されることになる。 A first hydrogen sensor 41 that detects leaked hydrogen is provided on the inner upper portion of the center console S. Further, the center console S is provided with a first ventilation fan 61 for generating an air flow in the vicinity of the first hydrogen sensor 41. Then, after the leaked hydrogen is detected by the first hydrogen sensor 41, the first ventilation fan 61 operates, so that the hydrogen staying in the upper part inside the center console S is discharged outside the vehicle.

ボンベルームＢは、燃料電池２１を発電させるための水素燃料を貯蔵する水素ボンベ３０が収容されている。そして、この水素ボンベ３０及びこれに接続する水素補給路３１の部分から漏洩した水素は、水素の低比重性によりボンベルームＢの内側上部に滞留することになる。 The cylinder room B accommodates a hydrogen cylinder 30 that stores hydrogen fuel for generating power from the fuel cell 21. The hydrogen leaked from the hydrogen cylinder 30 and the portion of the hydrogen supply path 31 connected to the hydrogen cylinder 30 stays in the upper part inside the cylinder room B due to the low specific gravity of hydrogen.

そして、このボンベルームＢの内側上部には、漏洩した水素を感知する第２水素センサ４２が設けられている。さらに、ボンベルームＢには、第２水素センサ４２の近傍に気流を生じさせるための第２換気ファン６２が設けられている。そして、第２水素センサ４２で漏洩水素が感知された後、この第２換気ファン６２が動作することにより、ボンベルームＢの内側上部に滞留した水素は、外部に排出（換気）されることになる。 A second hydrogen sensor 42 that senses leaked hydrogen is provided at the inside upper portion of the bomb room B. Further, the cylinder room B is provided with a second ventilation fan 62 for generating an air flow in the vicinity of the second hydrogen sensor 42. After the leaked hydrogen is detected by the second hydrogen sensor 42, the second ventilation fan 62 is operated, so that the hydrogen remaining in the upper part inside the cylinder room B is discharged (ventilated) to the outside. Become.

なお、第１換気ファン６１及び第２換気ファン６２は、必須の構成要素ではなく、前記したラジエータ６０の冷却ファン６３が第３換気ファン６３として兼用されて、漏洩水素の換気機能を担う場合がある。この場合、ラジエータ６０からの排気は、モータルームＭを通過して、センタコンソールＳに入り水素を換気しつつ、さらにリアルームＵを通過してボンベルームＢに入り水素を換気して、車外に放出されることになる。 In addition, the 1st ventilation fan 61 and the 2nd ventilation fan 62 are not an essential component, and the cooling fan 63 of the above-described radiator 60 may be used as the third ventilation fan 63 and may have a ventilation function of leaked hydrogen. is there. In this case, the exhaust from the radiator 60 passes through the motor room M, enters the center console S, ventilates hydrogen, passes through the rear room U, enters the bomb room B, ventilates the hydrogen, and releases it outside the vehicle. Will be.

一方、漏洩水素の換気用として第１換気ファン６１及び第２換気ファン６２を別個に設けることにより、これらの配置を最適化して、漏洩した水素が蓄積しやすい燃料電池及び水素ボンベの上部（水素センサ４１，４２が設置されている近傍）に気流を集中させることができる。これにより、蓄積した漏洩水素を効率的に換気することができる。
なお、ラジエータ６０の冷却ファン６３（６３Ａ，６３Ｂ）は（図２参照）、一般に二つが車幅方向に並列配列されており、対応するヒューズ２ｃ１，２ｃ２がそれぞれ図示するように別個に設けられている。 On the other hand, the first ventilation fan 61 and the second ventilation fan 62 are separately provided for ventilation of leaked hydrogen, so that the arrangement thereof is optimized, and the upper part of the fuel cell and hydrogen cylinder (hydrogen The airflow can be concentrated in the vicinity of where the sensors 41 and 42 are installed. Thereby, the accumulated leaked hydrogen can be efficiently ventilated.
The two cooling fans 63 (63A, 63B) of the radiator 60 (see FIG. 2) are generally arranged in parallel in the vehicle width direction, and the corresponding fuses 2c1, 2c2 are separately provided as shown in the figure. Yes.

次に、図２を参照して車両１０に搭載される各種電源部品、電装部品及びそれらの電源回路構成について説明する。
燃料電池２１は、複数（例えば、２００〜４００）の単セル（図示略）が厚み方向に積層されて直列に配列してなり、剛性の高い筐体に収納されている。
この単セルは、それぞれ電解質膜と、その両面にそれぞれ配置されるアノード極及びカソード極と、燃料ガス（水素）の流路及び酸化ガス（エア（酸素））の流路が設けられているセパレータとを、構成要素としている。
このように構成される単セルは、燃料ガス（水素）と酸化ガス（酸素）との電気化学反応により０．７Ｖ程度の起電力を発生するとともに、積層する単セルが直列に配列してなる燃料電池２１は、発電により全体として数百Ｖの起電力を出力する。 Next, various power supply components, electrical components and their power supply circuit configurations mounted on the vehicle 10 will be described with reference to FIG.
The fuel cell 21 includes a plurality (for example, 200 to 400) of single cells (not shown) stacked in the thickness direction and arranged in series, and is housed in a highly rigid housing.
This single cell includes an electrolyte membrane, an anode electrode and a cathode electrode respectively disposed on both surfaces thereof, a fuel gas (hydrogen) channel, and an oxidizing gas (air (oxygen)) channel. And is a component.
The unit cell configured as described above generates an electromotive force of about 0.7 V by an electrochemical reaction between the fuel gas (hydrogen) and the oxidizing gas (oxygen), and the stacked unit cells are arranged in series. The fuel cell 21 outputs an electromotive force of several hundred volts as a whole by power generation.

ＰＤＵ６７（Power Drive Unit）は、電源管理制御部２３から直流電力を入力し、３相交流電力に変換して走行モータ６５に出力するものである。 The PDU 67 (Power Drive Unit) receives DC power from the power management control unit 23, converts it into three-phase AC power, and outputs it to the traveling motor 65.

電源管理制御部２３は、電力分配装置２３ａと、ＤＣ−ＤＣコンバータ２３ｂと、から構成されている。
このように構成される電源管理制御部２３は、燃料電池２１の出力電力を電力分配装置２３ａを介してＰＤＵ６７やエアコンプレッサ６６等に出力する。
そして、ＰＤＵ６７に必要な電力が燃料電池２１の出力だけでは不足するときにその不足分を高圧二次電池２２から電力分配装置２３ａを介してＰＤＵ６７やエアコンプレッサ６６等に出力する。
さらに電源管理制御部２３は、ＤＣ−ＤＣコンバータ２３ｂを介して、車両１０に搭載されている電装部品に駆動電力を供給するものである。 The power management control unit 23 includes a power distribution device 23a and a DC-DC converter 23b.
The power management control unit 23 configured as described above outputs the output power of the fuel cell 21 to the PDU 67, the air compressor 66, and the like via the power distribution device 23a.
When the power required for the PDU 67 is insufficient only by the output of the fuel cell 21, the shortage is output from the high voltage secondary battery 22 to the PDU 67, the air compressor 66, etc. via the power distribution device 23a.
Furthermore, the power management control unit 23 supplies driving power to the electrical components mounted on the vehicle 10 via the DC-DC converter 23b.

また電源管理制御部２３は、燃料電池２１の出力電力が、ＰＤＵ６７の要求電力を超えるときには燃料電池２１の超過電力を高圧二次電池２２側に充電するものである。
さらに電源管理制御部２３は、走行モータ６５を、運動エネルギーから電気エネルギーに変換する発電機として利用し、車両１０の減速時に発生した回生電力を回収し高圧二次電池２２に充電する。
なお、電源管理制御部２３は、エアコンプレッサ６６及びＰＤＵ６７に供給する電力として、燃料電池２１からの出力を優先して、不足分を高圧二次電池２２から補助（アシスト）するように制御している。 The power management control unit 23 is for charging the excess power of the fuel cell 21 to the high voltage secondary battery 22 side when the output power of the fuel cell 21 exceeds the required power of the PDU 67.
Furthermore, the power management control unit 23 uses the traveling motor 65 as a generator that converts kinetic energy into electrical energy, collects regenerative power generated when the vehicle 10 decelerates, and charges the high-voltage secondary battery 22.
The power management control unit 23 controls the power to be supplied to the air compressor 66 and the PDU 67 by giving priority to the output from the fuel cell 21 and assisting the shortage from the high-voltage secondary battery 22. Yes.

ＤＣ−ＤＣコンバータ２３ｂは、電力分配装置２３ａの出力電圧に対し降圧動作をし、車載されている電装部品に対して駆動電力を供給するものである。
これら電装部品とは、ヒューズ１，２，３，４を介して電源回線Ａに接続している、換気ファン６１，６２，６３、水素センサ４１，４２、ＥＣＵ６４、警告灯４３、及びその他の電装部品４４，４５，４６，４７（例えば、パワステ、ヘッドライト、エアコン、カーステレオ等）である。
さらに、ＤＣ−ＤＣコンバータ２３ｂは、低圧二次電池２４（鉛蓄電池，１２Ｖバッテリ）を高圧電源（燃料電池２１，高圧二次電池２２）により充電させる機能も有している。 The DC-DC converter 23b performs a step-down operation on the output voltage of the power distribution device 23a, and supplies drive power to the on-vehicle electrical components.
These electrical components are ventilation fans 61, 62, 63, hydrogen sensors 41, 42, ECU 64, warning lamp 43, and other electrical components connected to power line A via fuses 1, 2, 3, 4. Components 44, 45, 46, and 47 (for example, power steering, headlight, air conditioner, car stereo, etc.).
Furthermore, the DC-DC converter 23b also has a function of charging the low-voltage secondary battery 24 (lead storage battery, 12V battery) with a high-voltage power supply (fuel cell 21, high-voltage secondary battery 22).

なお、ヒューズ１，２，３，４のうち、換気ファン６１，６２，６３及び水素センサ４１，４２を除く電装部品４４，４５，４６，４７への電力供給を仲介するヒューズ３，４は、共有されている場合がある。
そして、ヒューズ１，２，３，４は、連結する電装部品４１，４２，４３，４４，４５,４６，４７，６１，６２，６３，６４のうちいずれかが故障して過剰電流が流れると、溶断して対応する電装部品への電力供給を遮断する。
また、ヒューズ１，２，３，４が溶断すると、その旨の情報がＥＣＵ６４に対して通報されるようになっている。これにより、ヒューズ１，２，３，４の溶断が発生すると、ＥＣＵ６４は、後記するように予め定められた制御フローに則って車体の制御を行う（図３参照）。 Of the fuses 1, 2, 3, 4, the fuses 3, 4 that mediate power supply to the electrical components 44, 45, 46, 47 excluding the ventilation fans 61, 62, 63 and the hydrogen sensors 41, 42 are: May be shared.
When the fuses 1, 2, 3, 4 are connected to the electrical components 41, 42, 43, 44, 45, 46, 47, 61, 62, 63, 64, the excess current flows. , Cut off the power supply to the corresponding electrical parts by fusing.
Further, when the fuses 1, 2, 3, and 4 are blown, information to that effect is notified to the ECU 64. As a result, when the fuses 1, 2, 3, and 4 are melted, the ECU 64 controls the vehicle body in accordance with a predetermined control flow as described later (see FIG. 3).

そして、これらヒューズ１，２，３，４と、各種電装部品４１，４２，４３，４４,４５,４６,４７，６１，６２，６３，６４との間は、ＥＣＵ６４の判断で開閉するリレー６，７が設けられている。
ちなみに、図示略とされているが、電力分配装置２３ａ及びＤＣ−ＤＣコンバータ２３ｂも、駆動電力を低圧二次電池２４からとっており、電源回線Ａにヒューズ４を介して接続される電装部品の一つである。
また、これらヒューズ１，２，３，４及びリレー６，７は、図示しないヒューズボックスに集約されており、車載されるほとんどの電装部品は、このヒューズボックスを介して駆動電力が供給されている。 A relay 6 that opens and closes between the fuses 1, 2, 3, 4 and the various electrical components 41, 42, 43, 44, 45, 46, 47, 61, 62, 63, 64 is determined by the ECU 64. , 7 are provided.
Incidentally, although not shown in the figure, the power distribution device 23 a and the DC-DC converter 23 b also take drive power from the low-voltage secondary battery 24 and are connected to the power line A via the fuse 4. One.
The fuses 1, 2, 3, 4 and the relays 6, 7 are integrated in a fuse box (not shown), and most of the electrical components mounted on the vehicle are supplied with driving power through the fuse box. .

このＥＣＵ６４は、イグニッションスイッチ５の３つの設定ポジションであるＯＦＦモード、アクセサリモード、ＯＮモードのいずれかに対応して、制御対象の電装部品に対応するリレー６，７の開閉を行う。
ＥＣＵ６４の動作の一例について述べると、イグニッションスイッチ５がアクセサリモードに設定されると、低圧二次電池２４から駆動電力の供給を受ける電装部品４１，４２，４６，４７，６１，６２に対応するリレー６が閉状態になったり、イグニッションスイッチ５がＯＮモードに設定されるとさらに電装部品４４，４５，６３に対応するリレー６が閉状態になったりする。
また、ＥＣＵ６４は、ヒューズ１，２，３，４のいずれかが溶断すると、リレー７を閉状態にして警告灯４３（警告手段）を点灯させ乗員にその旨を通告する。なお、警告手段としては、音声等で乗員に知らせるものであってもよい。 The ECU 64 opens and closes the relays 6 and 7 corresponding to the electrical components to be controlled in response to any of the three setting positions of the ignition switch 5, that is, the OFF mode, the accessory mode, and the ON mode.
An example of the operation of the ECU 64 will be described. When the ignition switch 5 is set to the accessory mode, the relays corresponding to the electrical components 41, 42, 46, 47, 61, 62 that receive the driving power from the low-voltage secondary battery 24 are described. When 6 is closed or the ignition switch 5 is set to the ON mode, the relays 6 corresponding to the electrical components 44, 45, and 63 are further closed.
Further, when any one of the fuses 1, 2, 3 and 4 is blown, the ECU 64 closes the relay 7 and lights the warning lamp 43 (warning means) to notify the passenger to that effect. In addition, as a warning means, you may notify a passenger | crew by a voice | voice etc.

水素センサ４１，４２は、ぞれぞれ第１ヒューズ１（１ａ，１ｂ)に連結しこれを介して駆動電力の供給を受けている。なお、この第１ヒューズ１（１ａ，１ｂ)には、水素センサ４１，４２以外のものは連結していない。なお、図面では水素センサ４１，４２がそれぞれ別個の第１ヒューズ１ａ，１ｂに接続されているが、複数の水素センサ４１，４２が一個の第１ヒューズ１を共有することは許容される。 The hydrogen sensors 41 and 42 are connected to the first fuse 1 (1a and 1b), respectively, and are supplied with driving power through the first fuse 1 (1a and 1b). The first fuse 1 (1a, 1b) is not connected to anything other than the hydrogen sensors 41, 42. In the drawing, the hydrogen sensors 41 and 42 are connected to separate first fuses 1 a and 1 b, respectively, but a plurality of hydrogen sensors 41 and 42 are allowed to share one first fuse 1.

換気ファン６１，６２，６３Ａ，６３Ｂは、それぞれ第２ヒューズ２（２ａ，２ｂ，２ｃ１，２ｃ２）に連結しこれを介して駆動電力の供給を受けている。なお、この第２ヒューズ２には、換気ファン６１,６２,６３Ａ，６３Ｂ以外のものは連結していない。なお、図面では換気ファン６１，６２がそれぞれ別個の第２ヒューズ２ａ，２ｂに接続されているが、一個の第２ヒューズ２を共有することは許容される。 The ventilation fans 61, 62, 63A and 63B are connected to the second fuse 2 (2a, 2b, 2c1 and 2c2), respectively, and are supplied with driving power via the second fuse 2 (2a, 2b, 2c1 and 2c2). The second fuse 2 is not connected to anything other than the ventilation fans 61, 62, 63A, 63B. In the drawing, the ventilation fans 61 and 62 are connected to the separate second fuses 2a and 2b, respectively, but it is allowed to share one second fuse 2.

このように構成されることにより、水素センサ４１，４２及び換気ファン６１，６２，６３はそれぞれ別個のヒューズ２，３を介して電源（燃料電池２１，高圧二次電池２２，低圧二次電池２４）に連結し、駆動電力が供給されることになる。これにより、水素センサ４１，４２及び換気ファン６１，６２，６３のうちいずれかの障害により対応するヒューズ２，３が溶断しても、その他のものには影響が及ばない。 With this configuration, the hydrogen sensors 41, 42 and the ventilation fans 61, 62, 63 are respectively connected to the power source (fuel cell 21, high-voltage secondary battery 22, low-voltage secondary battery 24) via separate fuses 2, 3. ) And driving power is supplied. As a result, even if the corresponding fuses 2 and 3 are blown by a failure in one of the hydrogen sensors 41 and 42 and the ventilation fans 61, 62, and 63, the other ones are not affected.

このために、水素センサ４１，４２が感知不能になって、換気ファン６１，６２，６３が正常であれば、この換気ファン６１，６２，６３を強制駆動させれば、例え、水素の漏洩が発生しても車両１０の信頼性は損なわれない。また、換気ファン６１，６２，６３が動作不能になって、水素センサ４１，４２が正常であれば、水素が漏洩すればこれを感知することができる。
そして、水素センサ４１，４２及び換気ファン６１，６２，６３の双方のヒューズ２，３が溶断したときは、水素漏洩に対して対処不能になるので、そのときになって最終手段である車両１０を緊急停止させる等の緊急手段をとれば車両１０の信頼性は保たれる。また乗員に無用の不便を与えることがない。 For this reason, if the hydrogen sensors 41, 42 become insensitive and the ventilation fans 61, 62, 63 are normal, for example, if the ventilation fans 61, 62, 63 are forcibly driven, hydrogen leaks. Even if it occurs, the reliability of the vehicle 10 is not impaired. In addition, if the ventilation fans 61, 62, 63 become inoperable and the hydrogen sensors 41, 42 are normal, this can be detected if hydrogen leaks.
When the fuses 2 and 3 of both the hydrogen sensors 41 and 42 and the ventilation fans 61, 62, and 63 are blown, it becomes impossible to cope with hydrogen leakage. If the emergency means such as emergency stop is taken, the reliability of the vehicle 10 is maintained. Also, no unnecessary inconvenience is given to the passengers.

ただし、第１ヒューズ１及び第２ヒューズ２のいずれか一方が溶断している状態では、警告灯４３が点灯しているために、乗員は点検整備を促されることになるため、警告灯４３の点灯期間に、水素漏洩が発生し、車両１０が緊急停止に至るのは極めてまれであると考えられる。
このように、水素センサ４１，４２のみが正常動作している場合は、その旨を感知してから緊急停止すればフェイルセーフに基づいて信頼性が確保されることになる。
一方、換気ファン６１，６２，６３のみが正常動作している場合は、この換気ファン６１，６２，６３を強制駆動させれば車両１０に水素が蓄積することがない。そして、第２ヒューズ２が溶断する等この換気ファン６１，６２，６３が動作停止に至ってから緊急停止すればフェイルセーフに基づいて信頼性が確保されることになる。 However, in the state where either one of the first fuse 1 and the second fuse 2 is blown, the warning lamp 43 is lit, so that the occupant is urged to inspect and maintain the warning lamp 43. It is considered extremely rare that hydrogen leakage occurs during the lighting period and the vehicle 10 reaches an emergency stop.
As described above, when only the hydrogen sensors 41 and 42 are operating normally, if an emergency stop is made after sensing that fact, reliability is ensured based on fail-safe.
On the other hand, when only the ventilation fans 61, 62, 63 are operating normally, hydrogen is not accumulated in the vehicle 10 if the ventilation fans 61, 62, 63 are forcibly driven. And if this ventilation fan 61, 62, 63 stops operation | movement after the 2nd fuse 2 blows out, reliability will be ensured based on fail safe.

次に図３のフローチャートを参照して（適宜図２参照）本発明に係る燃料電池を搭載した移動体の制御方法の実施形態を説明する。
イグニッションスイッチ５をＯＮモードに設定すると（Ｓ０１）、エアコンプレッサ６６及び水素ボンベ３０から、それぞれエア及び水素が燃料電池２１に供給されて発電が開始される。
そして、水素センサ４１，４２は、センシングを開始して、もしも水素を感知するとＥＣＵ６４は、所定のフローに基づいて車両１０を制御する（Ｓ１０）。そして、水素センサ４１，４２又は換気ファン６１，６２，６３に連結するヒューズ１，２が溶断しない限り、この通常の水素感知フローが継続する（Ｓ１１：Ｎｏ、Ｓ２１：Ｎｏ）。 Next, with reference to the flowchart of FIG. 3 (refer FIG. 2 suitably), embodiment of the control method of the moving body which mounts the fuel cell concerning this invention is described.
When the ignition switch 5 is set to the ON mode (S01), air and hydrogen are respectively supplied from the air compressor 66 and the hydrogen cylinder 30 to the fuel cell 21, and power generation is started.
Then, the hydrogen sensors 41 and 42 start sensing. If hydrogen is detected, the ECU 64 controls the vehicle 10 based on a predetermined flow (S10). As long as the fuses 1, 2 connected to the hydrogen sensors 41, 42 or the ventilation fans 61, 62, 63 are not blown, this normal hydrogen sensing flow continues (S11: No, S21: No).

ここで、何らかの理由により水素センサ４１，４２に連結する第１ヒューズ１ａ，１ｂのいずれかが溶断したとする（Ｓ１１：Ｙｅｓ）。すると、その旨を警告する警告灯４３が点灯するとともに(Ｓ１２)、換気ファン６１，６２，６３が強制駆動する(Ｓ１３)。これにより、水素センサ４１，４２が機能しなくなったことについて警告により乗員に点検整備を促す。そして、この警告期間中に水素が漏洩しても換気ファン６１，６２，６３が強制駆動しているので水素が高濃度に蓄積（滞留）することがない。 Here, it is assumed that one of the first fuses 1a and 1b connected to the hydrogen sensors 41 and 42 is blown for some reason (S11: Yes). Then, a warning lamp 43 that warns that effect is turned on (S12), and the ventilation fans 61, 62, and 63 are forcibly driven (S13). This prompts the occupant to check and maintain the warning that the hydrogen sensors 41 and 42 have failed. Even if hydrogen leaks during this warning period, the ventilation fans 61, 62, and 63 are forcibly driven, so that hydrogen does not accumulate (stay) at a high concentration.

そして、この警告期間中に換気ファン６１，６２，６３に連結する第２ヒューズ２が溶断すると（Ｓ１４：Ｙｅｓ）車両１０を緊急停止する(Ｓ１５)。これにより、水素センサ４１，４２が感知不能である警告期間中に、第２ヒューズ２が溶断して換気ファン６１，６２，６３に障害が発生した場合は、車両１０は緊急停止してフェイルセーフに基づいて信頼性が確保される。 When the second fuse 2 connected to the ventilation fans 61, 62, 63 is blown during this warning period (S14: Yes), the vehicle 10 is stopped urgently (S15). Thus, if the second fuse 2 is blown and a failure occurs in the ventilation fans 61, 62, 63 during the warning period in which the hydrogen sensors 41, 42 cannot be sensed, the vehicle 10 is urgently stopped and fails safe. Reliability is ensured based on

次に、通常の水素感知フローが継続している状態（Ｓ１１：Ｎｏ、Ｓ２１：Ｎｏ）から変化して、換気ファン６１，６２，６３に連結する第２ヒューズ２が溶断した場合は（Ｓ２１：Ｙｅｓ)、その旨を警告する警告灯４３が点灯して乗員に点検整備を促す（Ｓ２２）。
そして、このような警告期間中に、水素センサ４１，４２が水素漏洩を感知するか（Ｓ２３：Ｙｅｓ）又はこの水素センサ４１，４２に連結する第１ヒューズ１が溶断すると（Ｓ２３：Ｎｏ,Ｓ１１：Ｙｅｓ）、車両１０は緊急停止する(Ｓ１５)。 Next, when the normal hydrogen sensing flow is changed (S11: No, S21: No) and the second fuse 2 connected to the ventilation fans 61, 62, 63 is blown (S21: Yes), a warning lamp 43 that warns that fact is lit and prompts the occupant to perform inspection and maintenance (S22).
Then, during such a warning period, when the hydrogen sensors 41 and 42 sense hydrogen leakage (S23: Yes) or when the first fuse 1 connected to the hydrogen sensors 41 and 42 is blown (S23: No, S11). : Yes), the vehicle 10 makes an emergency stop (S15).

これにより、第２ヒューズ２が溶断して換気ファン６１，６２，６３に障害が発生した場合であっても、移動体は即時に緊急停止することなく、警告により点検整備を促す。そして、この警告期間中に水素が漏洩した場合は、水素センサ４１，４２がこれを感知してから車両１０を緊急停止させることによりフェイルセーフに基づいて信頼性が確保される。これにより、乗員に無用の不便を与えることが無い。 As a result, even if the second fuse 2 is blown and a failure occurs in the ventilation fans 61, 62, 63, the moving body does not stop immediately but prompts maintenance by a warning. If hydrogen leaks during this warning period, the hydrogen sensors 41 and 42 detect this, and then the vehicle 10 is stopped urgently to ensure reliability based on fail-safe. Thereby, unnecessary inconvenience is not given to the passenger.

本発明に係る燃料電池を搭載した車両（移動体）の実施形態を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows embodiment of the vehicle (moving body) carrying the fuel cell which concerns on this invention. 本実施形態の燃料電池を搭載した車両における電源回路の構成を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the structure of the power supply circuit in the vehicle carrying the fuel cell of this embodiment. 本発明に係る燃料電池を搭載した移動体の制御方法の実施形態を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows embodiment of the control method of the moving body carrying the fuel cell which concerns on this invention.

Explanation of symbols

１，１ａ，１ｂ第１ヒューズ（ヒューズ）
２，２ａ，２ｂ，２ｃ１，２ｃ２第２ヒューズ（ヒューズ）
３，４ヒューズ
６，７リレー
１０車両（移動体）
２１燃料電池
２２高圧二次電池
２３電源管理制御部
２３ａ電力分配装置
２３ｂＤＣ−ＤＣコンバータ
２４低圧二次電池
３０水素ボンベ
３１水素補給路
４１第１水素センサ（水素センサ）（電装部品）
４２第２水素センサ（水素センサ）（電装部品）
４３警告灯（警告手段）（電装部品）
６０ラジエータ
６１第１換気ファン（換気ファン）
６２第２換気ファン（換気ファン）
６３，６３Ａ，６３Ｂ第３換気ファン（換気ファン，冷却ファン）
６４ＥＣＵ
６５走行モータ
６６エアコンプレッサ
６７ＰＤＵ
Ｂボンベルーム
Ｃキャビン
Ｍモータルーム
Ｓセンタコンソール
Ｔトランクルーム
Ｕリアルーム 1, 1a, 1b First fuse (fuse)
2, 2a, 2b, 2c1, 2c2 Second fuse (fuse)
3,4 fuse 6,7 relay 10 vehicle (moving body)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 21 Fuel cell 22 High voltage secondary battery 23 Power supply management control part 23a Power distribution device 23b DC-DC converter 24 Low voltage secondary battery 30 Hydrogen cylinder 31 Hydrogen supply path 41 1st hydrogen sensor (hydrogen sensor) (electric component)
42 Second hydrogen sensor (hydrogen sensor) (electrical parts)
43 Warning light (Warning means) (Electrical parts)
60 Radiator 61 First ventilation fan (ventilation fan)
62 Second ventilation fan (ventilation fan)
63, 63A, 63B Third ventilation fan (ventilation fan, cooling fan)
64 ECU
65 Traveling motor 66 Air compressor 67 PDU
B Bombroom C Cabin M Motor room S Center console T Trunk room U Rear room

Claims

In a mobile body equipped with a fuel cell that generates an electromotive force by electrochemical reaction of hydrogen and oxygen,
A hydrogen sensor for sensing the leaked hydrogen supplied with driving power through the first fuse;
A ventilation fan for ventilating the leaked hydrogen supplied with driving power through a second fuse different from the first fuse;
Warning means that operates when either one of the first fuse and the second fuse is blown,
When the second fuse is blown after the warning means is operated by blowing the first fuse,
Or
After the warning means is operated due to the melting of the second fuse, the hydrogen sensor detects hydrogen leakage or the first fuse is blown,
A moving body equipped with a fuel cell characterized by an emergency stop.

A mobile body equipped with the fuel cell according to claim 1,
The hydrogen sensor is
A first hydrogen sensor for detecting hydrogen leaked from the fuel cell and a hydrogen supply path connected thereto;
A hydrogen cylinder for storing hydrogen and a second hydrogen sensor for detecting hydrogen leaked from a hydrogen supply path connected thereto;
The ventilation fan is
A first ventilation fan for generating an air flow in the vicinity of the first hydrogen sensor;
A moving body equipped with a fuel cell, wherein the moving body is a second ventilation fan that is provided separately from the first ventilation fan and generates an air flow in the vicinity of the second hydrogen sensor.

A mobile body equipped with the fuel cell according to claim 1,
A moving body equipped with a fuel cell, wherein the ventilation fan is also used as a cooling fan for a radiator.

In a method for controlling a mobile body equipped with a fuel cell that generates an electromotive force by electrochemical reaction of hydrogen and oxygen,
When the first fuse that mediates power supply to the hydrogen sensor that senses the leaked hydrogen is blown, a warning is given to that effect and a ventilation fan that ventilates the leaked hydrogen is forcibly driven,
A control method for a mobile unit equipped with a fuel cell, comprising: an emergency stop when a second fuse that mediates power supply to the ventilation fan blows.

In a method for controlling a mobile body equipped with a fuel cell that generates an electromotive force by electrochemical reaction of hydrogen and oxygen,
A stage in which a warning is given when the second fuse that mediates power supply to the ventilation fan that ventilates the leaked hydrogen blows,
Control of a mobile body equipped with a fuel cell, characterized in that a hydrogen sensor senses leakage of the hydrogen or stops emergency when a first fuse that mediates power supply to the hydrogen sensor is blown Method.