JP5096972B2 - Inkjet printer, printing unit and printing method therefor - Google Patents

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Description

本発明は、印刷媒体にインクを吐出して印刷を行うインクジェットプリンタ、その印刷ユニットおよびその印刷方法に関する。   The present invention relates to an inkjet printer that performs printing by ejecting ink onto a printing medium, a printing unit thereof, and a printing method thereof.

従来、プラテン上に載置させた印刷媒体に対して、プラテンと対向して配設された印刷ヘッドを左右に往復移動させながら、印刷ヘッドからインクを吐出させて印刷媒体に印刷を施すインクジェットプリンタが知られている。このようなインクジェットプリンタには、紫外線が照射されることにより硬化する性質を有した紫外線硬化型インク(以下、UVインクと称す)を、印刷ヘッドから吐出させて印刷媒体に印刷を行うものがある。このUVインクは、耐候性および耐水性に優れているため、印刷物を例えば屋外広告宣伝ビラ等に用いることが可能となり、水溶性インクを用いた場合と比較して印刷物の使用用途が格段に広がるという利点がある。   2. Description of the Related Art Conventionally, an ink jet printer that prints on a print medium by ejecting ink from the print head while reciprocating a print head disposed opposite to the platen left and right with respect to the print medium placed on the platen It has been known. Among such ink jet printers, there is an ink jet printer that prints on a print medium by ejecting ultraviolet curable ink (hereinafter referred to as UV ink) having a property of being cured by being irradiated with ultraviolet rays from a print head. . Since this UV ink is excellent in weather resistance and water resistance, it becomes possible to use the printed material for, for example, outdoor advertising flyers and the like, and the usage of the printed material is greatly expanded as compared with the case of using the water-soluble ink. There is an advantage.

ところで、UVインクを吐出させて印刷を行うインクジェットプリンタには、印刷媒体に付着したUVインクに紫外線を照射して硬化させるための紫外線照射装置が設けられている(例えば、特許文献1および特許文献2を参照)。近年、この紫外線照射装置における紫外線を発光させる光源として、紫外線発光ダイオード(以下、UVLEDと称する)を用いたインクジェットプリンタが開発されている。ここでUVLEDとは、Ultra Vioret Light Emitting Diodeの略である。   By the way, an inkjet printer that performs printing by discharging UV ink is provided with an ultraviolet irradiation device for irradiating the UV ink attached to the printing medium with ultraviolet rays to cure the ink (for example, Patent Document 1 and Patent Document 1). 2). In recent years, an ink jet printer using an ultraviolet light emitting diode (hereinafter referred to as UVLED) has been developed as a light source for emitting ultraviolet light in the ultraviolet irradiation device. Here, the UVLED is an abbreviation for Ultra Bior Light Emitting Diode.

従来の印刷ユニット500は、図11(a)に示すように、内部にUVLEDが配設されて、下方に位置した印刷媒体501に向けて紫外線を照射可能に構成された右紫外線照射装置520Rおよび左紫外線照射装置520Lが、印刷ヘッド510の左右に一対となって固定配設されている。説明の便宜上、図11(a)に示す矢印方向を前後および左右と定義して説明する。印刷ヘッド510は、例えば滴状のマゼンタのUVインクを下面に設けられた複数のノズル(図示せず)から、印刷媒体501に向けて吐出するマゼンタ印刷ヘッド510M、同様にイエローのUVインクを吐出するイエロー印刷ヘッド510Y、シアンのUVインクを吐出するシアン印刷ヘッド510CおよびブラックのUVインクを吐出するブラック印刷ヘッド510Kから構成される。   As shown in FIG. 11A, the conventional printing unit 500 includes a right ultraviolet ray irradiation device 520R in which UVLEDs are arranged and configured to irradiate ultraviolet rays toward a print medium 501 located below. A pair of left ultraviolet irradiation devices 520L are fixedly disposed on the left and right sides of the print head 510. For convenience of explanation, the arrow directions shown in FIG. 11A are defined as front and rear and left and right. The print head 510 is, for example, a magenta print head 510M that discharges droplet-shaped magenta UV ink from a plurality of nozzles (not shown) provided on the lower surface toward the print medium 501, and similarly discharges yellow UV ink. The yellow print head 510Y, the cyan print head 510C that discharges cyan UV ink, and the black print head 510K that discharges black UV ink.

印刷媒体501の印刷ライン508に印刷を施すときには、印刷ユニット500を印刷ライン508の上方で所定のパス数だけ左右に往復移動させながら、印刷ヘッド510の各ノズルからUVインクを吐出させて、所望のパターンで印刷ライン508に重ねて付着させる。このとき、右紫外線照射装置520Rおよび左紫外線照射装置520Lから、UVインクを完全に硬化可能な照射強度となった紫外線が発射されており、この紫外線が印刷ライン508に照射されることによって、印刷ライン508に付着したUVインクが硬化されて印刷が施される。   When printing is performed on the print line 508 of the print medium 501, UV ink is ejected from each nozzle of the print head 510 while moving the print unit 500 back and forth by a predetermined number of passes above the print line 508, and desired. In this pattern, the print line 508 is attached in an overlapping manner. At this time, ultraviolet light having an irradiation intensity capable of completely curing the UV ink is emitted from the right ultraviolet irradiation device 520R and the left ultraviolet irradiation device 520L, and printing is performed by irradiating the printing line 508 with the ultraviolet light. The UV ink attached to the line 508 is cured and printed.

上記のようにして、印刷ライン508に印刷を施す途中段階における、ノズルから吐出されたUVインクが印刷ライン508に付着した状態の断面図を、図11(b)および(c)に示している。図11(b)においては、前回のパスにおいて印刷ライン508に付着して、紫外線が照射されて完全に硬化された完全硬化UVインク511の上に、今回のパスにおいて未硬化UVインク512が吐出されて付着した状態を示している。このとき、完全硬化UVインク511は完全に硬化されているため、完全硬化UVインク511と未硬化UVインク512との親和性が悪く、未硬化UVインク512は、表面張力によって粒状に盛り上がった状態となって付着する。また、未硬化UVインク512は粒状となって付着した後、親和性が悪いために紫外線が照射されるまでの間にほとんど拡がらない状態で紫外線が照射されて、完全に硬化される。   11B and 11C are cross-sectional views of the state in which the UV ink ejected from the nozzles adheres to the print line 508 in the middle of printing on the print line 508 as described above. . In FIG. 11B, the uncured UV ink 512 is ejected on the fully cured UV ink 511 that has adhered to the print line 508 in the previous pass and is completely cured by being irradiated with ultraviolet rays. The attached state is shown. At this time, since the fully cured UV ink 511 is completely cured, the affinity between the fully cured UV ink 511 and the uncured UV ink 512 is poor, and the uncured UV ink 512 is raised in a granular shape due to surface tension. And become attached. In addition, after the uncured UV ink 512 is adhered in the form of particles, it has a poor affinity, and therefore, it is completely cured by being irradiated with ultraviolet rays in a state where it hardly spreads before being irradiated with ultraviolet rays.

一方、前回のパスにおいて印刷ライン508に付着して、硬化されていない(または、ほとんど硬化されていない)先の未硬化UVインク513の上に、今回のパスにおいて後の未硬化UVインク514が吐出されて付着した状態を、図11(c)に示している。このとき、先の未硬化UVインク513と後の未硬化UVインク514との親和性は良く、後の未硬化UVインク514は、粒状となって付着した後に先の未硬化UVインク513と混ざり合って滲む。そして、先の未硬化UVインク513と後の未硬化UVインク514とが混ざり合って、混合UVインク515となった状態で紫外線が照射されて、完全に硬化される。
特開2004−1326号公報 特開2004−188920号公報
On the other hand, the uncured UV ink 514 later in the current pass adheres to the print line 508 in the previous pass and is not cured (or hardly cured) on the previous uncured UV ink 513. FIG. 11 (c) shows the state of being discharged and attached. At this time, the affinity between the previous uncured UV ink 513 and the subsequent uncured UV ink 514 is good, and the subsequent uncured UV ink 514 mixes with the previous uncured UV ink 513 after adhering in a granular form. It bleeds together. The previous uncured UV ink 513 and the subsequent uncured UV ink 514 are mixed to form a mixed UV ink 515, which is irradiated with ultraviolet rays and completely cured.
JP 2004-1326 A JP 2004-188920 A

ところで、印刷ユニット500によって印刷媒体501に印刷を施す場合、印刷媒体501の表面に重なって付着したそれぞれのUVインクが、混ざり合って滲むことなく、且つ拡がって平滑化した状態で硬化されることにより、所望の印刷が施された印刷媒体501(所望印刷物)を得ることができる。しかしながら、図11(b)に示すように、完全に硬化された完全硬化UVインク511の上に、硬化されていない未硬化UVインク512が重なって付着すると、完全硬化UVインク511と未硬化UVインク512とが混ざり合うことがない反面、完全硬化UVインク511が未硬化UVインク512を弾き、未硬化UVインク512が完全硬化UVインク511の表面で粒状に盛り上がった状態のまま紫外線が照射されて硬化されることがあった。このように、UVインクが粒状のまま硬化されて印刷された印刷物を所望印刷物と比較すると、印刷物からの光の反射が異なるために見え方が異なり、印刷品質を低下させる虞があった。   By the way, when printing is performed on the printing medium 501 by the printing unit 500, the respective UV inks that overlap and adhere to the surface of the printing medium 501 are cured without being mixed and spread and spread and smoothed. Thus, it is possible to obtain a print medium 501 (desired print) on which desired printing has been performed. However, as shown in FIG. 11B, when the uncured uncured UV ink 512 overlaps and adheres to the completely cured fully cured UV ink 511, the fully cured UV ink 511 and the uncured UV ink are uncoated. While the ink 512 does not mix, the fully cured UV ink 511 repels the uncured UV ink 512, and the uncured UV ink 512 is irradiated with ultraviolet rays while being swelled in a granular shape on the surface of the fully cured UV ink 511. May be cured. As described above, when the printed matter printed with the UV ink cured in a granular form is compared with the desired printed matter, the appearance is different due to the reflection of light from the printed matter, and the print quality may be deteriorated.

また、図11(c)に示すように、硬化されていない先の未硬化UVインク513の上に、硬化されていない後の未硬化UVインク514が重なって付着すると、後の未硬化UVインク514は先の未硬化UVインク513と混ざり合って滲んだ状態となり、この状態で紫外線が照射されて硬化されることがあった。このように、UVインク同士が混ざり合って滲んだ状態で硬化されて印刷された印刷物を所望印刷物と比較すると、混ざり合って滲んだ部分の色彩が異なって見えるために、印刷品質を低下させる虞があった。   As shown in FIG. 11C, when the uncured uncured UV ink 514 overlaps and adheres to the uncured previous uncured UV ink 513, the subsequent uncured UV ink 514 was mixed with the previous uncured UV ink 513 and spread, and in this state, it was sometimes cured by being irradiated with ultraviolet rays. In this way, when the printed matter that is cured and printed in a state where the UV inks are mixed and blotted is compared with the desired printed matter, the color of the mixed and blotted portion looks different, which may reduce the print quality. was there.

以上のような課題に鑑みて、本発明では印刷媒体の表面にUVインクを平滑化した状態で且つ滲まないように重ねて付着させることにより印刷品質を向上させたインクジェットプリンタ、そのインクジェットプリンタに用いる印刷ユニットおよびそのインクジェットプリンタを用いた印刷方法を提供することを目的とする。   In view of the above-described problems, the present invention uses an ink jet printer in which the print quality is improved by stacking and adhering UV ink on the surface of a print medium in a smoothed state so as not to bleed, and the ink jet printer. It is an object to provide a printing unit and a printing method using the inkjet printer.

前記課題を解決するために本発明に係るインクジェットプリンタは、印刷媒体を支持する媒体支持部材(例えば、実施形態におけるバキュームテーブル12a)と、前記媒体支持部材に支持された印刷媒体の表面に向けてインクを吐出して付着させる印刷ヘッドと、前記媒体支持部材に支持された印刷媒体の表面に紫外線を照射して前記印刷媒体の表面に付着したインクを硬化させる紫外線照射装置(例えば、実施形態における右UVLEDユニット70Rおよび左UVLEDユニット70L)とを有し、前記紫外線照射装置は、前記印刷ヘッドが印刷媒体に対して相対往復移動する方向である第1の方向における前記印刷ヘッドの一方側に第1の紫外線照射光源を、他方側に第2の紫外線照射光源を備え、前記第1の方向に対して直交する第2の方向へ前記第1および第2の紫外線照射光源のそれぞれを独立して移動させて位置させることが可能に構成された装置移動手段を備え、前記第1および第2の紫外線照射光源それぞれ射紫外線強度制御する制御手段(例えば、実施形態におけるコントローラ23)を備え、前記制御手段は前記第1および第2の紫外線照射光源に、前記印刷媒体の表面に付着したインクにこれをゲル状に硬化させる仮硬化用の紫外線を照射させる制御と、仮硬化させたインクにこれを本硬化させる本硬化用の紫外線を照射させる制御と、が可能に構成され、前記装置移動手段を用いて前記第1および第2の紫外線照射光源の位置関係を変更することによって、前記仮硬化用の紫外線の照射と、前記本硬化用の紫外線の照射との照射タイミングを制御するように構成されたことを特徴とする。 In order to solve the above problems, an ink jet printer according to the present invention is directed to a medium support member that supports a print medium (for example, the vacuum table 12a in the embodiment) and a surface of the print medium supported by the medium support member. A print head for ejecting and adhering ink; and an ultraviolet irradiation device for irradiating the surface of the print medium supported by the medium support member with ultraviolet light to cure the ink adhering to the surface of the print medium (for example, in the embodiment) Right UVLED unit 70R and left UVLED unit 70L), and the ultraviolet irradiation device is arranged on one side of the print head in a first direction which is a direction in which the print head reciprocates relative to the print medium. the first ultraviolet irradiation light source, a second ultraviolet irradiation light source on the other side, is orthogonal to the first direction The second direction with the first and second possible apparatus constituted moving means be positioned independently move the respective UV irradiation light source, each said first and second ultraviolet irradiation source control means for controlling the UV intensity morphism irradiation (e.g., the controller 23 in the embodiment) wherein the control means in the first and second ultraviolet irradiation light source, the gel it in ink adhered to the surface of the printing medium Control for irradiating the pre-cured ultraviolet light to be cured in a shape and control for irradiating the pre-cured ink with the main-curing ultraviolet light for main curing this , using the apparatus moving means By changing the positional relationship between the first and second ultraviolet irradiation light sources, the irradiation timing of the irradiation with the temporary curing ultraviolet light and the irradiation with the main curing ultraviolet light is controlled. Characterized in that it is configured to.

上述の本発明に係るインクジェットプリンタにおいて、前記印刷ヘッドおよび前記紫外線照射装置は、印刷媒体に対して相対移動されるキャリッジに前記媒体支持部材に対向した状態で搭載された構成が好ましく、前記装置移動手段は、前記キャリッジ上において前記第1および第2の紫外線照射光源のそれぞれを前記第2の方向へ独立して移動させて位置させることが可能に構成されたことが好ましい。 In the above-described inkjet printer according to the present invention, it is preferable that the print head and the ultraviolet irradiation device are mounted on a carriage that is moved relative to a print medium in a state of facing the medium support member. It is preferable that the means is configured to be able to move and position each of the first and second ultraviolet irradiation light sources independently in the second direction on the carriage.

また、上述の本発明に係るインクジェットプリンタにおいて、記キャリッジは、印刷媒体に対して前記第1の方向に相対往復移動されるとともに前記第2の方向に相対移動され、前記装置移動手段は、前記第2の方向において前記印刷ヘッドに隣接する位置と、前記印刷ヘッドから離れて突出した位置とのいずれかに前記第1および第2の紫外線照射光源のそれぞれを位置させることが可能に構成されたことが好ましい。 Further, in the ink jet printer according to the present invention described above, before Symbol carriage is relatively moved in the second direction while being relatively reciprocated in the first direction relative to the print medium, the device moving means, Each of the first and second ultraviolet irradiation light sources can be positioned at either a position adjacent to the print head in the second direction or a position protruding away from the print head. It is preferable.

また、前記紫外線光源は、紫外線の照射強度を少なくとも前記仮硬化用および前記本硬化用の2段階に設定可能な構成が好ましい。さらに、前記紫外線光源は、発光ダイオードを用いた構成が好ましい。また、前記印刷ヘッドは、仮硬化させたインクの上に新たなインクを重ねるように吐出可能であるように、前記制御手段は、新たに吐出されたインクに前記第1および第2の紫外線照射光源から仮硬化用の紫外線を照射する制御が可能に、構成されたことが好ましい。 Further, the ultraviolet light source preferably has a configuration in which the irradiation intensity of ultraviolet rays can be set in at least two stages for the temporary curing and the main curing. Further, the ultraviolet light source preferably has a configuration using a light emitting diode. Further, the control unit may irradiate the first and second ultraviolet rays to the newly ejected ink so that the print head can eject the new ink so as to overlap the temporarily cured ink. It is preferable that the light source can be controlled to emit ultraviolet light for temporary curing.

本発明に係る印刷ユニットは、印刷媒体の表面に対向して相対移動しながら前記印刷媒体の表面にインクを吐出して付着させるとともに、付着したインクに紫外線を照射して硬化させ所望の印刷を施すために用いられ、印刷媒体の表面に向けてインクを吐出して付着させる印刷ヘッドと、前記印刷ヘッドが印刷媒体に対して相対往復移動する方向である第1の方向における前記印刷ヘッドの一方側に第1の紫外線照射光源を、他方側に第2の紫外線照射光源を備え、印刷媒体の表面に紫外線を照射して前記印刷媒体の表面に付着したインクを硬化させる紫外線照射装置と、前記1の方向に対して直交する第2の方向へ前記第1および第2の紫外線照射光源のそれぞれを独立して移動させて位置させることが可能に構成された装置移動手段と、前記第1および第2の紫外線照射光源それぞれ射紫外線強度制御する制御手段を備え、前記制御手段は前記第1および第2の紫外線照射光源に、前記印刷媒体の表面に付着したインクにこれをゲル状に硬化させる仮硬化用の紫外線を照射させる制御と、仮硬化させたインクにこれを本硬化させる本硬化用の紫外線を照射させる制御と、を行うように、前記装置移動手段を用いて前記第1および第2の紫外線照射光源の位置関係を変更することによって、前記仮硬化用の紫外線の照射と、前記本硬化用の紫外線の照射との照射タイミングを制御するように構成されたこと特徴とする。 The printing unit according to the present invention discharges and adheres ink to the surface of the print medium while moving relative to the surface of the print medium, and cures the attached ink by irradiating with ultraviolet rays. One of the print head used for applying and ejecting and adhering ink toward the surface of the print medium, and the print head in a first direction, which is a direction in which the print head reciprocates relative to the print medium A first ultraviolet irradiation light source on the side and a second ultraviolet irradiation light source on the other side, an ultraviolet irradiation device for irradiating the surface of the print medium with ultraviolet light and curing the ink adhering to the surface of the print medium; first and second of said first and second ultraviolet radiation independently by moving the light source is configured to be able to position the device moving means in a direction perpendicular to the direction And control means for controlling the irradiation morphism ultraviolet intensity of each of the first and second ultraviolet radiation source, the ink and the control means to the first and second ultraviolet irradiation light source, attached to the surface of the printing medium The apparatus moving means is configured to perform control for irradiating pre-curing ultraviolet light for curing the ink in a gel state and control for irradiating the pre-cured ink with ultraviolet light for main curing for main curing the ink. By changing the positional relationship between the first and second ultraviolet irradiation light sources using the above, the irradiation timing of the irradiation with the temporary curing ultraviolet light and the irradiation with the main curing ultraviolet light is controlled. and characterized in that it is.

本発明に係る印刷方法は、印刷媒体を支持する媒体支持部材と、前記媒体支持部材に支持された印刷媒体の表面に向けてインクを吐出して付着させる印刷ヘッドと、前記印刷媒体に対して前記印刷ヘッドが相対往復移動する方向である第1の方向における前記印刷ヘッドの一方側に第1の紫外線照射光源を、他方側に第2の紫外線照射光源を備え、1の方向に対して直交する第2の方向へ、前記第1および第2の紫外線照射光源のそれぞれを独立して移動させて位置させることが可能に構成された装置移動手段とを備えて構成されたインクジェットプリンタを用いて行う印刷方法であって、前記装置移動手段により前記第1および第2の紫外線照射光源をそれぞれ所定の位置に位置させるステップと、
前記媒体支持部材に支持された印刷媒体に対して、前記印刷ヘッドから前記印刷媒体の表面にインクを吐出して所望の印刷を行うとともに前記第1および第2の紫外線照射光源から紫外線を照射して前記印刷媒体の表面に付着したインクを硬化させるステップと、を備え、前記ステップにおいて、前記印刷ヘッドを前記第1の方向に相対往復運動させながら前記印刷ヘッドから前記印刷媒体の表面にインクを吐出して所望の印刷を行うときに、前記印刷媒体の表面に付着したインクにこれをゲル状に硬化させる仮硬化用の紫外線を照射するステップと、仮硬化させたインクに本硬化用の紫外線を照射するステップとを有し、前記装置移動手段を用いて前記第1および第2の紫外線照射光源の位置関係を変更することによって、前記仮硬化用の紫外線の照射と、前記本硬化用の紫外線の照射との照射タイミングを制御して印刷が行なわれることを特徴とする。
A printing method according to the present invention includes a medium support member that supports a print medium, a print head that ejects ink onto the surface of the print medium supported by the medium support member, and the print medium. a first ultraviolet irradiation light source on one side of the print head in a first direction the print head is the direction of relative reciprocating movement comprising a second ultraviolet irradiation light source on the other side, before Symbol first direction An ink jet printer comprising an apparatus moving means configured to be able to independently move and position each of the first and second ultraviolet irradiation light sources in a second direction orthogonal to the first direction. A step of positioning the first and second ultraviolet irradiation light sources at predetermined positions by the apparatus moving means,
The print medium supported by the medium support member performs desired printing by ejecting ink from the print head onto the surface of the print medium and irradiating ultraviolet rays from the first and second ultraviolet irradiation light sources. Curing the ink adhering to the surface of the print medium, and in the step, the ink is moved from the print head to the surface of the print medium while the print head is relatively reciprocated in the first direction. When performing desired printing by discharging, the step of irradiating the ink adhering to the surface of the print medium with ultraviolet rays for pre-curing that hardens the ink in a gel state, and the ultraviolet rays for main-curing the pre-cured ink It possesses a step of irradiating, by changing the positional relationship of the first and second ultraviolet irradiation light source using the device moving means, for the pre-curing And irradiation of the external line, wherein the printing irradiation timing control to the irradiation of ultraviolet light for final curing takes place.

本発明に係るインクジェットプリンタによれば、印刷ヘッドが印刷媒体に対して相対往復移動する方向である第1の方向における前記印刷ヘッドの一方側に第1の紫外線照射光源を、他方側に第2の紫外線照射光源を備え、前記第1の方向に対して直交する第2の方向へ前記第1および第2の紫外線照射光源のそれぞれを独立して移動させて位置させることが可能に構成された装置移動手段を備え、前記第1および第2の紫外線照射光源の射紫外線強度制御する制御手段を備え、前記制御手段は前記紫外線照射光源に、前記印刷媒体の表面に付着したインクにこれをゲル状に硬化させる仮硬化用の紫外線を照射させる制御と、仮硬化させたインクにこれを本硬化させる本硬化用の紫外線を照射させる制御と、が可能に構成され、前記装置移動手段を用いて前記第1および第2の紫外線照射光源の位置関係を変更することによって、前記仮硬化用の紫外線の照射と、前記本硬化用の紫外線の照射との照射タイミングを制御するように構成される。この構成により、印刷ヘッドと紫外線照射装置との位置関係(距離)を変えることができる。そのため、印刷ヘッドからインクを吐出して印刷媒体に付着させるとともに、紫外線照射装置から紫外線を照射して印刷媒体に付着したインクを硬化させることにより印刷を施す場合において、インクが印刷媒体に付着してから紫外線を照射されるまでの時間間隔が制御可能となる。よって、例えば印刷に用いるインクおよび印刷媒体の種類等に応じて、印刷ヘッドと紫外線照射装置との位置関係を変えて紫外線の照射タイミングを制御することができる。また、印刷媒体の表面に付着したインクにこれをゲル状に硬化させる仮硬化用の紫外線を照射させる制御と本硬化用の紫外線を照射させる制御とが可能に構成されているので、例えば、インクの粘度が低い場合などにも印刷媒体の表面にインクを平滑化した状態で且つ滲まないように重ねて固定させることができ、所望印刷物と比較しても見え方にほとんど差異のない高品質な印刷が可能となる。 According to the ink jet printer according to the present invention, the first ultraviolet irradiation light source on one side of the print head those of the first direction the print head is a direction relative reciprocating relative to the print medium, the other side Two ultraviolet irradiation light sources, and each of the first and second ultraviolet irradiation light sources can be independently moved and positioned in a second direction orthogonal to the first direction. comprising a device moving means comprises a control means for controlling the irradiation morphism ultraviolet intensity of the first and second ultraviolet irradiation source, the control means to the ultraviolet radiation source, the ink adhered to the surface of the printing medium a control for irradiating ultraviolet rays for temporary curing to cure it into a gel, and controlled to irradiate the ultraviolet light for final curing to the cure this ink is temporarily cured, is possible to configure the device By changing the positional relationship of the first and second ultraviolet irradiation light sources using a moving means, the irradiation timing between the irradiation with the temporary curing ultraviolet light and the irradiation with the main curing ultraviolet light is controlled. Ru is configured. With this configuration, the positional relationship (distance) between the print head and the ultraviolet irradiation device can be changed. For this reason, when ink is ejected from the print head and adhered to the print medium and printing is performed by irradiating the ultraviolet light from the ultraviolet irradiation device to cure the ink adhered to the print medium, the ink adheres to the print medium. It is possible to control the time interval from irradiation to irradiation with ultraviolet rays. Therefore, for example, the irradiation timing of ultraviolet rays can be controlled by changing the positional relationship between the print head and the ultraviolet irradiation device according to the type of ink and printing medium used for printing. In addition, since the ink attached to the surface of the print medium is configured to be capable of irradiating with ultraviolet light for temporary curing that cures the ink in a gel state and control to irradiate ultraviolet light for main curing, for example, the ink Even when the viscosity of the ink is low, the ink can be fixed on the surface of the printing medium in a smoothed state so that it does not bleed, and the quality is almost the same as the desired printed matter. Printing is possible.

また、印刷ヘッドおよび紫外線照射装置は、印刷媒体に対して相対移動されるキャリッジに搭載され、装置移動手段は、キャリッジ上において紫外線照射装置を相対移動させる構成が好ましい。このように構成された場合、装置移動手段は、キャリッジ上において例えば固定された印刷ヘッドに対して移動可能な紫外線照射装置を移動させることにより、紫外線の照射タイミングを制御することが可能となる。よって、シンプルな装置構成によって紫外線の照射タイミングが制御可能となる。   Further, it is preferable that the print head and the ultraviolet irradiation device are mounted on a carriage that is relatively moved with respect to the print medium, and the apparatus moving means relatively moves the ultraviolet irradiation device on the carriage. When configured in this way, the apparatus moving means can control the irradiation timing of the ultraviolet rays by moving the movable ultraviolet irradiation device with respect to, for example, a fixed print head on the carriage. Therefore, the irradiation timing of ultraviolet rays can be controlled with a simple apparatus configuration.

紫外線照射光源は、紫外線の照射強度を少なくとも前記仮硬化用および前記本硬化用の2段階に設定可能な構成が好ましい。このように構成された場合、紫外線照射光源から照射される紫外線の強度は、設定された少なくとも2段階の強度のうちから、所望の強度を選択することによって制御可能となる。よって、紫外線の照射強度制御が容易となって、インクジェットプリンタの制御系統を簡易に構成できる。 The ultraviolet irradiation light source preferably has a configuration in which the irradiation intensity of ultraviolet rays can be set in at least two stages for the temporary curing and the main curing . When configured in this way, the intensity of the ultraviolet rays emitted from the ultraviolet irradiation light source can be controlled by selecting a desired intensity from at least two set intensity levels. Therefore, it becomes easy to control the irradiation intensity of ultraviolet rays, and the control system of the ink jet printer can be simply configured.

また、紫外線照射光源は、発光ダイオードを用いた構成が好ましい。このように発光ダイオードを用いて構成すると、発光ダイオードに対する例えば供給電流の電流値を変化させると同時に、紫外線の強度が追従して変化する。そのため、紫外線の強度制御に対してタイムラグをほとんど生じることなく、所望の強度の紫外線を照射可能となる。よって、印刷媒体に付着したインクを、ムラなく硬化させることが可能となる。 Further, the ultraviolet irradiation light source preferably has a configuration using a light emitting diode. When the light emitting diode is used as described above, for example, the current value of the supply current to the light emitting diode is changed, and at the same time, the intensity of the ultraviolet ray changes. Therefore, it is possible to irradiate ultraviolet rays having a desired intensity with almost no time lag with respect to ultraviolet intensity control. Therefore, the ink adhering to the print medium can be cured without unevenness.

本発明に係る印刷ユニットによれば、印刷ヘッドが印刷媒体に対して相対往復移動する方向である第1の方向における前記印刷ヘッドの一方側に第1の紫外線照射光源を、他方側に第2の紫外線照射光源を備え、前記1の方向に対して直交する第2の方向へ前記第1および第2の紫外線照射光源のそれぞれを独立して移動させて位置させることが可能に構成された装置移動手段と、前記第1および第2の紫外線照射光源それぞれ射紫外線強度制御する制御手段を備え、前記制御手段は前記紫外線照射光源に、前記印刷媒体の表面に付着したインクにこれをゲル状に硬化させる仮硬化用の紫外線を照射させる制御と、仮硬化させたインクにこれを本硬化させる本硬化用の紫外線を照射させる制御と、が可能に構成され、前記装置移動手段を用いて前記第1および第2の紫外線照射光源の位置関係を変更することによって、前記仮硬化用の紫外線の照射と、前記本硬化用の紫外線の照射との照射タイミングを制御するように構成される。これにより、例えば例えば印刷に用いるインクおよび印刷媒体の種類等によって、最適な紫外線の照射タイミングが異なるような場合においても、印刷ヘッドに対して紫外線照射装置を相対移動させて、印刷ヘッドと紫外線照射装置との位置関係を変えることによって、最適なタイミングで紫外線を照射可能となる。また、印刷媒体の表面に付着したインクにこれをゲル状に硬化させる仮硬化用の紫外線を照射させる制御と本硬化用の紫外線を照射させる制御とが可能に構成されているので、例えば、インクの粘度が低い場合などにも印刷媒体の表面にインクを平滑化した状態で且つ滲まないように重ねて固定させることができ、所望印刷物と比較しても見え方にほとんど差異のない高品質な印刷が可能となる。 According to the printing unit of the present invention, the first ultraviolet irradiation light source is provided on one side of the print head in the first direction, which is the direction in which the print head reciprocates relative to the print medium, and the second light source is provided on the other side. comprising a UV radiation source, which is configured to be able to position it independently move each of the first second of the first and second ultraviolet irradiation light source in a direction perpendicular to the direction a device moving means, and control means for controlling the irradiation morphism ultraviolet intensity of each of the first and second ultraviolet irradiation source, the control means to the ultraviolet radiation source, the ink adhered to the surface of the printing medium a control for irradiating ultraviolet rays for temporary curing to cure it into a gel, and controlled to irradiate the ultraviolet light for final curing to the cure this ink is temporarily cured, is possible to configure the device moves By changing the positional relationship between the first and second ultraviolet irradiation light sources using a stage, the irradiation timing of the irradiation with the temporary curing ultraviolet light and the irradiation with the main curing ultraviolet light is controlled. Ru is configured. Thus, for example, even when the optimal ultraviolet irradiation timing differs depending on, for example, the type of ink used for printing and the print medium, the ultraviolet irradiation device is moved relative to the print head so that the print head and the ultraviolet irradiation By changing the positional relationship with the apparatus, it is possible to irradiate ultraviolet rays at an optimal timing. In addition, since the ink attached to the surface of the print medium is configured to be capable of irradiating with ultraviolet light for temporary curing that cures the ink in a gel state and control to irradiate ultraviolet light for main curing, for example, the ink Even when the viscosity of the ink is low, the ink can be fixed on the surface of the printing medium in a smoothed state so that it does not bleed, and the quality is almost the same as the desired printed matter. Printing is possible.

本発明に係る印刷方法は、前記印刷媒体に対して前記印刷ヘッドが相対往復移動する方向である第1の方向における前記印刷ヘッドの一方側に第1の紫外線照射光源を、他方側に第2の紫外線照射光源を備え、1の方向に対して直交する第2の方向へ、前記第1および第2の紫外線照射光源のそれぞれを独立して移動させて位置させることが可能に構成された装置移動手段とを備えて構成されたインクジェットプリンタを用いて行う印刷方法であって、前記装置移動手段により前記第1および第2の紫外線照射光源をそれぞれ所定の位置に位置させるステップと、印刷媒体の表面に付着したインクにこれをゲル状に硬化させる仮硬化用の紫外線を照射するステップと、仮硬化させたインクに本硬化用の紫外線を照射するステップとを有し、前記装置移動手段を用いて前記第1および第2の紫外線照射光源の位置関係を変更することによって、前記仮硬化用の紫外線の照射と、前記本硬化用の紫外線の照射との照射タイミングを制御して印刷が行なわれるように構成されている。例えば、印刷に用いるインクおよび印刷媒体の種類等に応じて、第1および第2の紫外線照射光源のそれぞれを独立して移動させて位置させる移動させる制御を行うことにより、インクが印刷媒体に付着してから紫外線を照射されるまでの時間間隔が制御可能となる。また、印刷媒体の表面に付着したインクにこれをゲル状に硬化させる仮硬化用の紫外線を照射させるステップと本硬化用の紫外線を照射させるステップとを有し、前記装置移動手段を用いて前記第1および第2の紫外線照射光源の位置関係を変更することによって、前記仮硬化用の紫外線の照射と、前記本硬化用の紫外線の照射との照射タイミングを制御して印刷が行なわれるように構成されているので、例えば、インクの粘度が低い場合などにも印刷媒体の表面にインクを平滑化した状態で且つ滲まないように重ねて固定させることができ、所望印刷物と比較しても見え方にほとんど差異のない高品質な印刷が可能となる。 In the printing method according to the present invention, a first ultraviolet irradiation light source is provided on one side of the print head and a second light source is provided on the other side in a first direction, which is a direction in which the print head relatively reciprocates with respect to the print medium. comprising a UV radiation source, before SL to a second direction perpendicular to the first direction, configured to be capable of be positioned independently by moving each of the first and second ultraviolet irradiation source A printing method performed using an ink jet printer configured with the apparatus moving means , wherein the apparatus moving means positions the first and second ultraviolet irradiation light sources at predetermined positions, respectively. Yes a step of irradiating ultraviolet rays for temporary curing to cure it to gel the ink adhered to the surface of the print medium, and a step of irradiating ultraviolet light for final curing ink is temporarily cured By changing the positional relationship between the first and second ultraviolet irradiation light sources using the apparatus moving means, the irradiation timing of the irradiation with the temporary curing ultraviolet light and the irradiation with the main curing ultraviolet light is changed. The printing is performed under control . For example, the ink adheres to the print medium by performing control to move and position each of the first and second ultraviolet irradiation light sources independently according to the type of ink used for printing and the print medium. Then, the time interval from when it is irradiated with ultraviolet rays can be controlled. And a step of irradiating the ink adhering to the surface of the print medium with a pre-curing ultraviolet ray for curing the ink in a gel state and a step of irradiating the ultraviolet ray for main curing with the apparatus moving means. By changing the positional relationship between the first and second ultraviolet irradiation light sources, printing is performed by controlling the irradiation timing of the temporary curing ultraviolet irradiation and the main curing ultraviolet irradiation. Because it is configured, for example, even when the viscosity of the ink is low, the ink can be fixed on the surface of the print medium in a smoothed state so as not to bleed, and is visible even when compared with the desired printed matter. High-quality printing with almost no difference is possible.

以下、図1から図10を参照しながら、本発明の好ましい実施形態について実施例1および実施例2を挙げて説明する。なお、説明の便宜上、各図面に示す矢印の方向をそれぞれ前後、左右および上下と称して説明する。   Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to Examples 1 and 2 with reference to FIGS. For convenience of explanation, the directions of arrows shown in the drawings will be referred to as front and rear, left and right, and top and bottom, respectively.

図1に、本発明を適用したインクジェットプリンタの一例として、テーブル上に固定保持された印刷媒体に対して印刷ヘッドを水平面内の直交二軸(X軸−Y軸)方向に移動させて、印刷媒体に対して所望の印刷を行うインクジェットプリンタ1を斜め前方から見た斜視図を示す。インクジェットプリンタ1は、下部において土台部分を構成する支持部10、および支持部10の上方に移動自在となって配設された印刷部50から構成されている。支持部10は、本体フレーム11、支持テーブル12、真空ブロア13およびコントロールユニット20を主体に構成される。本体フレーム11は、その上方に載置されて固定された支持テーブル12を水平に支持するとともに、各機構の取り付けベースとなっている。   In FIG. 1, as an example of an inkjet printer to which the present invention is applied, printing is performed by moving a print head in two orthogonal axes (X axis-Y axis) in a horizontal plane with respect to a print medium fixedly held on a table. The perspective view which looked at the inkjet printer 1 which performs desired printing with respect to a medium from diagonally forward is shown. The ink jet printer 1 includes a support portion 10 that forms a base portion in a lower portion, and a printing portion 50 that is disposed above the support portion 10 so as to be movable. The support unit 10 is mainly composed of a main body frame 11, a support table 12, a vacuum blower 13, and a control unit 20. The main body frame 11 horizontally supports a support table 12 mounted and fixed thereon, and serves as a mounting base for each mechanism.

支持テーブル12は、平面視矩形状に形成されておりその中央部分には、平板状の印刷媒体2を載置して固定保持するバキュームテーブル12aが形成されている。バキュームテーブル12aの表面には、上下に貫通する微細な空気孔が多数形成されており、これらの空気孔はバキュームテーブル12aの下面側に設けられた減圧室(図示せず)と連通している。また、支持テーブル12の左右側端面には前後に延びるガイド溝12b,12bが形成され、後述する印刷部50の左右に形成された前後ガイド51a,51aと嵌合している。   The support table 12 is formed in a rectangular shape in plan view, and a vacuum table 12a for mounting and holding the flat print medium 2 thereon is formed at the center. The surface of the vacuum table 12a is formed with a number of fine air holes penetrating vertically, and these air holes communicate with a decompression chamber (not shown) provided on the lower surface side of the vacuum table 12a. . Further, guide grooves 12b and 12b extending in the front-rear direction are formed on the left and right end surfaces of the support table 12, and are fitted to front and rear guides 51a and 51a formed on the left and right sides of the printing unit 50 described later.

真空ブロア13は、減圧室と連通しており減圧室内の空気を排気して負圧に設定し、または減圧室に空気を送り込み空気孔から吐出させる。印刷媒体2をバキュームテーブル12a上の原点位置に載置して、真空ブロア13により減圧室が負圧に設定され、印刷媒体2がバキュームテーブル12a表面に真空吸着されて固定保持される。また、印刷媒体2に対する所望の印刷が終了して、バキュームテーブル12aから印刷媒体2を取り除く際は、空気を減圧室に送り込むとともに空気孔から吐出させることによって、印刷媒体2を浮かせて簡単に取り除くことができる。   The vacuum blower 13 communicates with the decompression chamber and exhausts the air in the decompression chamber to set a negative pressure, or feeds air into the decompression chamber and discharges it from the air hole. The print medium 2 is placed at the origin position on the vacuum table 12a, the vacuum chamber 13 is set to a negative pressure by the vacuum blower 13, and the print medium 2 is vacuum-adsorbed on the surface of the vacuum table 12a and fixedly held. When the desired printing on the printing medium 2 is completed and the printing medium 2 is removed from the vacuum table 12a, the printing medium 2 is floated and removed easily by sending air into the decompression chamber and discharging it from the air holes. be able to.

コントロールユニット20は、支持テーブル12の前端部に設置されており、操作パネル21、停止ボタン22およびコントローラー23を主体に構成される。操作パネル21には、インクジェットプリンタ1の作動を操作する操作ボタン(図示せず)、および稼動状況を表示する表示パネル(図示せず)等が設けられている。停止ボタン22は、インクジェットプリンタ1の作動を停止させるボタンである。   The control unit 20 is installed at the front end portion of the support table 12 and mainly includes an operation panel 21, a stop button 22, and a controller 23. The operation panel 21 is provided with operation buttons (not shown) for operating the ink jet printer 1 and a display panel (not shown) for displaying the operation status. The stop button 22 is a button for stopping the operation of the inkjet printer 1.

コントローラー23は、コントロールユニット20の内部に構成されており、例えばインクジェットプリンタ1が設置されている作業室の室内温度、印刷に用いる印刷媒体2およびUVインクの種類等が入力される。また、コントローラー23は、後述する前後駆動機構59、左右駆動機構69、右UVLEDユニット70R、左UVLEDユニット70L、色別印刷ヘッド62M,62Y,62C,62Kおよびサーボモータ81等に対して作動信号を出力可能となって接続されている。そして、インクジェットプリンタ1が所望の稼動状況となるように、これらの構成部分に作動信号を出力する。   The controller 23 is configured inside the control unit 20, and for example, the room temperature of the work room where the inkjet printer 1 is installed, the print medium 2 used for printing, the type of UV ink, and the like are input. In addition, the controller 23 provides operation signals to the front / rear drive mechanism 59, the left / right drive mechanism 69, the right UVLED unit 70R, the left UVLED unit 70L, the color-specific print heads 62M, 62Y, 62C, and 62K, the servo motor 81, and the like. Output is enabled and connected. Then, an operation signal is output to these components so that the ink jet printer 1 is in a desired operation state.

また、コントローラー23は、メモリー(図示せず)を備えている。このメモリーには、実験またはシミュレーションによって求められた室内温度とUVインクの粘度との関係、およびUVインクの粘度と平滑化に要する時間との関係が、データベースとして記憶されている。よって、コントローラー23に、作業室の室内温度、印刷に用いる印刷媒体2およびUVインクの種類が入力されると、データベースを参照することによりUVインクの粘度が求まる。さらに、求まったUVインクの粘度を基にデータベースを参照することにより、平滑化に要する時間が得られる構成となっている。   The controller 23 includes a memory (not shown). In this memory, the relationship between the room temperature and the viscosity of the UV ink determined by experiment or simulation, and the relationship between the viscosity of the UV ink and the time required for smoothing are stored as a database. Therefore, when the room temperature of the working chamber, the print medium 2 used for printing, and the type of UV ink are input to the controller 23, the viscosity of the UV ink is obtained by referring to the database. Further, the time required for smoothing is obtained by referring to the database based on the obtained viscosity of the UV ink.

作業室の室内温度がコントローラー23に入力される構成となっているが、これは室内温度がUVインクの平滑化およびUVインク同士の滲みの進行速度等に関係しているためである。一般的に、UVインク等の液体の粘度は室内温度の変化に伴って変化し、例えば、室内温度が上昇するとUVインクの粘度は低下する。このUVインクの粘度が低い場合には、ノズルから吐出されたUVインクは印刷媒体2に付着した後、短時間のうちに拡がって平滑化する。またこのとき、接したUVインク同士は短時間のうちに混ざって滲む。このように、作業室の室内温度はUVインクの粘度に影響を与え、その結果印刷媒体2に付着したUVインクの平滑化および滲みに影響を与える。また、例えば後述する印刷ユニット60の内部における、印刷ヘッド62の近傍の温度を検出するように構成することも可能である。こうすることにより、より正確にUVインクの粘度を検出することが可能となる。   The room temperature of the work chamber is input to the controller 23 because the room temperature is related to the smoothing of the UV ink, the speed of the bleeding between the UV inks, and the like. In general, the viscosity of a liquid such as UV ink changes with a change in the room temperature. For example, when the room temperature rises, the viscosity of the UV ink decreases. When the viscosity of the UV ink is low, the UV ink ejected from the nozzle adheres to the print medium 2 and then spreads and smoothes in a short time. At this time, the UV inks in contact with each other are mixed and spread in a short time. As described above, the room temperature of the working chamber affects the viscosity of the UV ink, and as a result, affects the smoothing and bleeding of the UV ink attached to the printing medium 2. Further, for example, a temperature in the vicinity of the print head 62 in the print unit 60 described later can be detected. By doing so, it becomes possible to detect the viscosity of the UV ink more accurately.

印刷部50は、基部51、ガイドレール52および印刷ユニット60を主体に構成される。基部51は、左右に延びた略直方体となっており、左右端部近傍に形成された前後ガイド51a,51aがガイド溝12b,12bと嵌合し、支持テーブル12の上方を跨いで前後にスライド移動自在に支持される。ガイドレール52は、左右に延びるとともに基部51の前面に形成されている。また、後述するキャリッジ63の後面に形成された左右ガイド65がガイドレール52と嵌合しており、印刷ユニット60は左右にスライド移動自在に支持される。なお、基部51を前後にスライド移動させる前後駆動機構59、および印刷ユニット60を左右にスライド移動させる左右駆動機構69については、種々の周知技術を用いることが可能であり、本明細書ではその説明を省略する。   The printing unit 50 is mainly composed of a base 51, a guide rail 52, and a printing unit 60. The base 51 is a substantially rectangular parallelepiped extending left and right, and front and rear guides 51a and 51a formed in the vicinity of the left and right ends are fitted with the guide grooves 12b and 12b, and slide back and forth across the upper side of the support table 12. It is supported movably. The guide rail 52 extends to the left and right and is formed on the front surface of the base 51. Further, left and right guides 65 formed on the rear surface of a carriage 63, which will be described later, are fitted to the guide rails 52, and the printing unit 60 is supported so as to be slidable in the left and right directions. Various well-known techniques can be used for the front / rear drive mechanism 59 that slides the base 51 back and forth, and the left / right drive mechanism 69 that slides the print unit 60 left and right. Is omitted.

印刷ユニット60は、図1および図2に示すように、印刷ヘッド62、キャリッジ63、右UVLEDユニット70R、左UVLEDユニット70Lおよび前後駆動装置80を主体に構成され、外周部がカバー61によって覆われている。印刷ヘッド62は、例えばマゼンタ(M),イエロー(Y),シアン(C),ブラック(K)の各色に対応した色別印刷ヘッド62M,62Y,62C,62Kから構成されている。そして、これら色別印刷ヘッド62M,62Y,62C,62Kの下面には、各色のUVインクを下方に向けて吐出可能な複数のノズル(図示せず)が、前後左右方向に延びる平面に配設されている。なお、基部51の左端部上面には、各色のUVインクを貯えた貯蔵タンク53が配置されている。この貯蔵タンク53は、例えば、マゼンタ(M),イエロー(Y),シアン(C),ブラック(K)の各色に対応した貯蔵タンク53M,53Y,53C,53Kから構成される。そして、色ごとに貯蔵タンクと印刷ヘッドとが管路(図示せず)を介して連通しており、適宜貯蔵タンクから印刷ヘッドにUVインクが送られる。   As shown in FIGS. 1 and 2, the printing unit 60 is mainly composed of a print head 62, a carriage 63, a right UVLED unit 70 </ b> R, a left UVLED unit 70 </ b> L, and a front / rear drive device 80, and an outer peripheral portion is covered with a cover 61. ing. The print head 62 includes, for example, color-specific print heads 62M, 62Y, 62C, and 62K corresponding to the respective colors of magenta (M), yellow (Y), cyan (C), and black (K). A plurality of nozzles (not shown) capable of ejecting the UV ink of each color downward are arranged on a plane extending in the front-rear and left-right directions on the lower surfaces of the color-specific print heads 62M, 62Y, 62C, 62K. Has been. A storage tank 53 that stores UV ink of each color is disposed on the upper surface of the left end of the base 51. The storage tank 53 includes, for example, storage tanks 53M, 53Y, 53C, and 53K corresponding to colors of magenta (M), yellow (Y), cyan (C), and black (K). A storage tank and a print head communicate with each other via a pipe line (not shown) for each color, and UV ink is appropriately sent from the storage tank to the print head.

キャリッジ63は、印刷ヘッド62、右UVLEDユニット70R、左UVLEDユニット70Lおよび前後駆動装置80の取付ベースとなっている。キャリッジ63の前端部近傍に、印刷ヘッド62が搭載されて固定されている。また、キャリッジ63には、印刷ヘッド62の左右側方において前後に延びた案内溝64,64が形成されており、右UVLEDユニット70Rおよび左UVLEDユニット70Lは、この案内溝64,64にガイドされて前後にスライド移動可能となっている。印刷ヘッド62の後方には、外周部が駆動装置ボックス66に覆われた前後駆動装置80が設置されており、後述するサーボモータ81、駆動軸82、駆動歯車83、従動歯車84および出力軸85は、この駆動装置ボックス66内において回転自在に支持されている。なお、キャリッジ63の後端面には、ガイドレール52と嵌合可能な左右ガイド65が、左右に延びて形成されている。   The carriage 63 serves as a mounting base for the print head 62, the right UVLED unit 70R, the left UVLED unit 70L, and the front / rear drive device 80. A print head 62 is mounted and fixed near the front end of the carriage 63. The carriage 63 is formed with guide grooves 64 and 64 extending forward and backward on the left and right sides of the print head 62. The right UVLED unit 70R and the left UVLED unit 70L are guided by the guide grooves 64 and 64. Can be slid back and forth. A front-rear drive device 80 whose outer peripheral portion is covered by a drive device box 66 is installed behind the print head 62. A servo motor 81, a drive shaft 82, a drive gear 83, a driven gear 84, and an output shaft 85, which will be described later. Is rotatably supported in the drive device box 66. A left and right guide 65 that can be fitted to the guide rail 52 is formed on the rear end surface of the carriage 63 so as to extend left and right.

印刷ヘッド62の右方に右UVLEDユニット70Rが配設され、左方に左UVLEDユニット70が配設されている。ここで、右UVLEDユニット70Rおよび左UVLEDユニット70Lは同一構成となっており、以下において右UVLEDユニット70Rについて説明する。右UVLEDユニット70Rは、その上面部分に上方に向けて立設するとともに左右に延びたラック71が取り付けられている。また、右UVLEDユニット70Rの前後側面および左右側面は、平板状のカバー72によって覆われており下方に向けて開口している。また、ラック71およびカバー72によって囲まれた内部には、紫外線を発光可能なUVLED(図示せず)が配設されている。よって、UVLEDを稼動させることにより、右UVLEDユニット70Rの下面から下方に向けて紫外線が照射される構成となっている。なお、右UVLEDユニット70Rの下面から照射される紫外線は、例えばそれぞれの色別印刷ヘッドの下面に形成されたノズルと、略同一の前後幅となっている。 The right UVLED unit 70R is arranged on the right side of the print head 62, the left UVLED unit 70 L is disposed to the left. Here, the right UVLED unit 70R and the left UVLED unit 70L have the same configuration, and the right UVLED unit 70R will be described below. The right UVLED unit 70R is provided with a rack 71 that is erected upward on the upper surface portion and that extends to the left and right. Further, the front and rear side surfaces and the left and right side surfaces of the right UVLED unit 70R are covered by a flat cover 72 and open downward. In addition, inside the space surrounded by the rack 71 and the cover 72, UVLEDs (not shown) capable of emitting ultraviolet rays are disposed. Therefore, by operating the UVLED, ultraviolet rays are irradiated downward from the lower surface of the right UVLED unit 70R. The ultraviolet rays irradiated from the lower surface of the right UV LED unit 70R have, for example, substantially the same front-rear width as the nozzles formed on the lower surface of each color print head.

UVLEDは、コントローラー23によって例えば供給電流の電流値が制御されて、電流値に応じた照射強度の紫外線を照射可能となっている。例えば電流値A1の電流が供給されたときの照射強度は、未硬化のUVインクを、ゲル状の半硬化状態に仮硬化させる強度となっている(以下において、仮硬化用の紫外線と称する)。また、例えば電流値A2の電流が供給されたときの照射強度は、仮硬化されてゲル状の半硬化状態のUVインクを本硬化させる強度となっている(以下において、本硬化用の紫外線と称する)。また、UVインクは、例えば仮硬化用の照射強度となった紫外線が複数回照射されて、本硬化に必要な積算量の紫外線を受光することによっても本硬化される。なお、コントローラー23は、上記の電流値を変えることによって、UVLEDからの紫外線の照射強度を零、つまり紫外線を照射させないように制御することも可能である。   For example, the current value of the supply current is controlled by the controller 23, and the UVLED can irradiate ultraviolet rays having an irradiation intensity corresponding to the current value. For example, the irradiation intensity when the current of the current value A1 is supplied is an intensity for pre-curing uncured UV ink into a gel-like semi-cured state (hereinafter referred to as pre-curing ultraviolet light). . In addition, for example, the irradiation intensity when the current of the current value A2 is supplied is the intensity at which the UV ink in the semi-cured state that has been preliminarily cured and gel-cured is fully cured (hereinafter referred to as UV for main curing). Called). Further, the UV ink is actually cured by receiving, for example, ultraviolet rays having an irradiation intensity for temporary curing a plurality of times, and receiving an integrated amount of ultraviolet rays necessary for the main curing. The controller 23 can also control the irradiation intensity of the ultraviolet rays from the UVLEDs to be zero, that is, prevent the ultraviolet rays from being emitted by changing the current value.

前後駆動装置80は、サーボモータ81、駆動軸82、駆動歯車83、従動歯車84、出力軸85、ピニオン86R,86Lを主体に構成される。サーボモータ81は、コントローラー23から出力される作動信号を入力し、数値制御により回転駆動可能となっている。駆動軸82は、サーボモータ81の回転駆動力が出力される軸である。駆動軸82の左端部には、駆動歯車83が取り付けられており、この駆動歯車83と出力軸85に取り付けられた従動歯車84とが噛合している。出力軸85の端部には、それぞれピニオン86R,86Lが取り付けられており、これらが右UVLEDユニット70Rのラック71および左UVLEDユニット70Lのラック71と噛合している。なお、インクジェットプリンタ1が印刷を行っていないとき、右UVLEDユニット70Rおよび左UVLEDユニット70Lは、図3(b)に示すように案内溝64,64の前方側に位置している。   The front-rear drive device 80 is mainly composed of a servo motor 81, a drive shaft 82, a drive gear 83, a driven gear 84, an output shaft 85, and pinions 86R and 86L. The servo motor 81 can receive an operation signal output from the controller 23 and can be rotationally driven by numerical control. The drive shaft 82 is an axis to which the rotational driving force of the servo motor 81 is output. A drive gear 83 is attached to the left end portion of the drive shaft 82, and the drive gear 83 and the driven gear 84 attached to the output shaft 85 are engaged with each other. Pinions 86R and 86L are respectively attached to the ends of the output shaft 85, and these mesh with the rack 71 of the right UVLED unit 70R and the rack 71 of the left UVLED unit 70L. When the inkjet printer 1 is not printing, the right UVLED unit 70R and the left UVLED unit 70L are positioned on the front side of the guide grooves 64, 64 as shown in FIG.

印刷ユニット60は、キャリッジ63に印刷ヘッド62、右UVLEDユニット70R、左UVLEDユニット70Lおよび前後駆動装置80を搭載した状態で、印刷媒体2の上方を左右駆動機構69により左右に往復移動されるとともに、前後駆動機構59により前後にスライド移動される。また、サーボモータ81が回転駆動されると、右UVLEDユニット70Rおよび左UVLEDユニット70Lは、印刷ヘッド62に対して一体となって前後にスライド移動される。   The print unit 60 is reciprocally moved left and right above the print medium 2 by the left and right drive mechanism 69 with the print head 62, the right UVLED unit 70R, the left UVLED unit 70L, and the front and rear drive device 80 mounted on the carriage 63. Then, it is slid back and forth by the front and rear drive mechanism 59. When the servo motor 81 is driven to rotate, the right UVLED unit 70R and the left UVLED unit 70L are slid back and forth integrally with the print head 62.

以上ここまでは、インクジェットプリンタ1の各構成部材について説明したが、以下に、インクジェットプリンタ1を用いて印刷を行う際の各構成部材の作動について、図10に示すフローチャートを参照しながら2つの場合を例示して説明する。なお、印刷開始前において、印刷部50は支持テーブル12の後端部に位置し、また、印刷ユニット60は印刷媒体2の左端部より左方の位置(以下において、ホームポジションと称する)に位置しているものとする。   Up to this point, the respective constituent members of the ink jet printer 1 have been described. Hereinafter, the operation of each constituent member when performing printing using the ink jet printer 1 is described in two cases with reference to the flowchart shown in FIG. An example will be described. Before starting printing, the printing unit 50 is located at the rear end of the support table 12, and the printing unit 60 is located at a position to the left of the left end of the printing medium 2 (hereinafter referred to as a home position). Suppose you are.

まず、室内温度が低い作業室において、インクジェットプリンタ1を用いて印刷を行う場合を以下に例示して説明する(以下において、低温の場合と称する)。この場合、UVインクの粘度は高くなっており、UVインク同士は未硬化の状態で接してもすぐに滲んだり混ざり合ったりせず、また、印刷媒体2に付着してから平滑化するまでに時間がかかるものと仮定する。   First, a case where printing is performed using the ink jet printer 1 in a working room having a low indoor temperature will be described below as an example (hereinafter referred to as a low temperature case). In this case, the viscosity of the UV ink is high, and even if UV inks contact each other in an uncured state, they do not ooze or mix immediately. Assume that it takes time.

ステップ1において、オペレータによって、印刷が施される印刷媒体2の種類および印刷に用いるUVインクの種類が、操作パネル21を介してコントローラー23に入力される。またこのとき、インクジェットプリンタ1が設置されている作業室の室内温度も検出され、コントローラー23に入力される。   In step 1, the operator inputs the type of the print medium 2 on which printing is performed and the type of UV ink used for printing to the controller 23 via the operation panel 21. At this time, the room temperature of the working room in which the inkjet printer 1 is installed is also detected and input to the controller 23.

ステップ2に進み、コントローラー23は、検出された室内温度における印刷に用いるUVインクの平滑化に要する時間を算出する。この算出方法は上述したように、コントローラー23はメモリー内に記憶されたデータベースを参照することにより、まずUVインクの粘度を求め、そしてUVインクの粘度から平滑化に要する時間を求める。   Proceeding to step 2, the controller 23 calculates the time required for smoothing the UV ink used for printing at the detected room temperature. In this calculation method, as described above, the controller 23 first obtains the viscosity of the UV ink by referring to the database stored in the memory, and then obtains the time required for smoothing from the viscosity of the UV ink.

ステップ3に進み、ステップ2において得られた平滑化に要する時間を基にして、印刷媒体2に付着した直後に右UVLEDユニット70Rおよび左UVLEDユニット70Lからの紫外線を照射して、印刷媒体2に付着したUVインクを硬化させるか否かの判断を行う。仮にUVインクの粘度が低く平滑化に要する時間が短い場合には、滲み等の発生を抑えるためにも、なるべく付着直後すみやかに紫外線を照射することが好ましく、よって
この場合には、付着直後に紫外線を照射するとの判断がされてステップ5に進む。一方、仮にUVインクの粘度が高く平滑化に要する時間が長い場合には、付着後なるべく時間を空けて平滑化するのを待って紫外線を照射することが好ましく、よってこの場合には、付着直後に紫外線を照射しないとの判断がされてステップ4に進む。上述のように、ここでは平滑化するまでに時間がかかる場合を想定しているので、ステップ3において、UVインクに対して付着直後に紫外線を照射しないとの判断がされてステップ4に進む。
Proceeding to step 3, based on the time required for smoothing obtained in step 2, immediately after adhering to the printing medium 2, the ultraviolet rays from the right UVLED unit 70R and the left UVLED unit 70L are irradiated to the printing medium 2 It is determined whether the attached UV ink is cured. If the viscosity of the UV ink is low and the time required for smoothing is short, it is preferable to irradiate ultraviolet rays as soon as possible as soon as possible in order to suppress the occurrence of bleeding and the like. It is determined that the ultraviolet rays are to be irradiated, and the process proceeds to Step 5. On the other hand, if the viscosity of the UV ink is high and the time required for smoothing is long, it is preferable to irradiate with ultraviolet rays after waiting for smoothing as much as possible after adhesion. Is determined not to be irradiated with ultraviolet light, and the process proceeds to step 4. As described above, since it is assumed here that it takes time until smoothing, it is determined in step 3 that ultraviolet rays are not irradiated immediately after adhesion to the UV ink, and the process proceeds to step 4.

ステップ3からステップ4へと進んだ場合、コントローラー23からサーボモータ81に作動信号が出力され、サーボモータ81は作動信号に基づいて回転駆動する。このとき、サーボモータ81において発生した回転駆動力が、駆動軸82に取り付けられた駆動歯車83を介して従動歯車84に伝達される。そして、出力軸85に取り付けられたピニオン86R,86Lが回転駆動され、右UVLEDユニット70Rおよび左UVLEDユニット70Lは、案内溝64,64に沿って後方側にスライド移動される(図3(a)を参照)。   When the process proceeds from step 3 to step 4, an operation signal is output from the controller 23 to the servo motor 81, and the servo motor 81 is driven to rotate based on the operation signal. At this time, the rotational driving force generated in the servo motor 81 is transmitted to the driven gear 84 via the driving gear 83 attached to the driving shaft 82. Then, the pinions 86R and 86L attached to the output shaft 85 are rotationally driven, and the right UVLED unit 70R and the left UVLED unit 70L are slid rearward along the guide grooves 64 and 64 (FIG. 3A). See).

ステップ4からステップ5へと進み、ステップ5における印刷手順の一例を、前後駆動装置80の記載を省略した印刷ユニット60の平面図である図4(a)および図4(b)を用いて説明する。印刷手順の概略を説明すると、印刷ユニット60は、左右駆動機構69によって、図4(a)に示すホームポジションから図4(b)に示す印刷媒体2の右端部の右方(以下において、リバースポジションと称する)に移動され、さらにホームポジションに戻るように往復移動される。このとき、印刷媒体2の上方を所定のパス数だけ左右に往復移動しながら、色別印刷ヘッドのノズルから吐出制御されたUVインクが吐出され、印刷媒体2に所望のパターンで付着される。ここでパス数とは、印刷媒体2の同一領域に対して、ノズルからUVインクを吐出させながら通過する回数のことである。さらにこのとき、右UVLEDユニット70Rおよび左UVLEDユニット70Lから、印刷媒体2に向けて紫外線が照射される。   Proceeding from step 4 to step 5, an example of the printing procedure in step 5 will be described with reference to FIGS. 4A and 4B, which are plan views of the printing unit 60 in which the description of the front-rear drive device 80 is omitted. To do. An outline of the printing procedure will be described. The printing unit 60 is moved by the left / right drive mechanism 69 from the home position shown in FIG. 4A to the right side of the right end portion of the printing medium 2 shown in FIG. (Referred to as a position) and reciprocally moved back to the home position. At this time, UV ink whose ejection is controlled is ejected from the nozzles of the color-specific print heads while reciprocating left and right by a predetermined number of passes above the print medium 2 and attached to the print medium 2 in a desired pattern. Here, the number of passes is the number of passes through the same area of the print medium 2 while ejecting UV ink from the nozzles. Further, at this time, ultraviolet rays are irradiated toward the print medium 2 from the right UVLED unit 70R and the left UVLED unit 70L.

ここでは、印刷媒体2の表面において左右に延びる印刷ライン2aに対して、4パスによってUVインクを所望のパターンで付着させる場合について説明する。この印刷ライン2aの後方には、後述するように印刷ライン2aと同一の前後幅となって、所望のパターンでUVインクが付着され未硬化の状態となっている印刷済みライン2bが隣り合っている。   Here, a case will be described in which UV ink is attached in a desired pattern by four passes to the print line 2a extending left and right on the surface of the print medium 2. Behind this print line 2a is a printed line 2b which is the same front and rear width as the print line 2a and has an uncured state in which UV ink is attached in a desired pattern, as will be described later. Yes.

1パス目において、印刷ユニット60はホームポジションからリバースポジションまで移動される。このとき、印刷ライン2aに向けてノズルからUVインクが吐出されて付着し、未硬化の状態となっている。さらにこのとき、右UVLEDユニット70Rおよび左UVLEDユニット70Lは、コントローラー23によって、仮硬化用の紫外線を発射するように制御されている。よって、印刷済みライン2bに付着して未硬化の状態となっていたUVインクは、仮硬化用の紫外線が照射されてゲル状の半硬化状態に仮硬化される。   In the first pass, the printing unit 60 is moved from the home position to the reverse position. At this time, UV ink is ejected and adhered from the nozzle toward the printing line 2a, and is in an uncured state. Furthermore, at this time, the right UVLED unit 70R and the left UVLED unit 70L are controlled by the controller 23 so as to emit ultraviolet rays for temporary curing. Therefore, the UV ink that has been attached to the printed line 2b and is in an uncured state is preliminarily cured into a gel-like semi-cured state by being irradiated with the ultraviolet light for temporary curing.

2パス目において、印刷ユニット60は、リバースポジションからホームポジションまで移動される。このとき、印刷ライン2aに向けてノズルからUVインクが吐出され、1パス目において付着したUVインクに重なるように付着する。しかし、上述したようにUVインクの粘度は高いために、UVインクが未硬化の状態で接しても、ほとんど滲んだり混ざり合ったりしない。さらにこのとき、右UVLEDユニット70Rおよび左UVLEDユニット70Lは、コントローラー23によって、紫外線を発射しないように制御されている。2パス目が実行されている間、印刷済みライン2bで仮硬化されていたUVインクは、徐々に平らに拡がっていく。   In the second pass, the printing unit 60 is moved from the reverse position to the home position. At this time, UV ink is ejected from the nozzles toward the printing line 2a and adheres so as to overlap the UV ink that has adhered in the first pass. However, as described above, since the viscosity of the UV ink is high, even if the UV ink contacts in an uncured state, it hardly bleeds or mixes. Further, at this time, the right UVLED unit 70R and the left UVLED unit 70L are controlled by the controller 23 so as not to emit ultraviolet rays. While the second pass is being performed, the UV ink that has been temporarily cured in the printed line 2b gradually spreads flatly.

3パス目において、印刷ユニット60は1パス目と同様に移動される。このとき、印刷ライン2aに向けてノズルからUVインクが吐出され、1パス目および2パス目において付着したUVインクに重なるように付着するが、2パス目において説明したように、ほとんど滲んだり混ざり合ったりしない。さらにこのとき、右UVLEDユニット70Rおよび左UVLEDユニット70Lは、コントローラー23によって、紫外線を発射しないように制御されている。3パス目が実行されている間、印刷済みライン2bで仮硬化されていたUVインクは徐々に平らに拡がり、3パス目が完了した時点において平滑化したとする。   In the third pass, the printing unit 60 is moved in the same manner as in the first pass. At this time, UV ink is ejected from the nozzles toward the printing line 2a and adheres so as to overlap with the UV ink adhered in the first pass and the second pass. However, as described in the second pass, the ink is almost blurred or mixed. It does n’t fit. Further, at this time, the right UVLED unit 70R and the left UVLED unit 70L are controlled by the controller 23 so as not to emit ultraviolet rays. It is assumed that the UV ink that has been pre-cured in the printed line 2b spreads flatly while the third pass is being executed, and is smoothed when the third pass is completed.

4パス目において、印刷ユニット60は2パス目と同様に移動される。このとき、印刷ライン2aに向けてUVインクが吐出され、1から3パス目において付着したUVインクに重なるように付着するが、2パス目において説明したように、ほとんど滲んだり混ざり合ったりしない。さらにこのとき、右UVLEDユニット70Rおよび左UVLEDユニット70Lは、コントローラー23によって、本硬化用の紫外線を発射するように制御されている。よって、4パス目が実行されると、印刷ライン2aには未硬化の状態のUVインクが所望のパターンで付着している。また、印刷済みライン2bで仮硬化されていたUVインクは、平滑化した状態で本硬化用の紫外線が照射されて本硬化され、印刷媒体2に固定されて所望の印刷が施される。   In the fourth pass, the printing unit 60 is moved in the same manner as in the second pass. At this time, UV ink is ejected toward the printing line 2a and adheres so as to overlap the UV ink deposited in the first to third passes. However, as described in the second pass, the ink is hardly blotted or mixed. Further, at this time, the right UVLED unit 70R and the left UVLED unit 70L are controlled by the controller 23 so as to emit ultraviolet rays for main curing. Therefore, when the fourth pass is executed, uncured UV ink is adhered to the print line 2a in a desired pattern. Further, the UV ink that has been pre-cured in the printed line 2b is irradiated with ultraviolet light for main curing in a smoothed state and is finally cured, and is fixed to the print medium 2 to be subjected to desired printing.

4パス目が終了すると、印刷ユニット60は、ホームポジションに位置して静止した状態で、前後駆動機構59によって印刷ライン2a分だけ前方にスライド移動される。その後、上述の1〜4パス目と同様にして、印刷ライン2aの前方に隣接する印刷ラインにUVインクが重ねて付着される。またこのとき、印刷ライン2aに付着して未硬化の状態のUVインクは、上述の印刷済みライン2bと同様に、1パス目において仮硬化用の紫外線が照射され仮硬化され、4パス目において平滑化した状態で本硬化されて印刷媒体2に固定される。このようにUVインクの付着、仮硬化および本硬化を、印刷媒体2の前端部に達するまで繰り返して行うことによって、印刷媒体2に対する印刷は完了してこのフローは終了する。   When the fourth pass is completed, the printing unit 60 is slid forward by the printing line 2a by the front / rear drive mechanism 59 while being stationary at the home position. Thereafter, in the same manner as in the first to fourth passes described above, the UV ink is applied to the print line adjacent to the front of the print line 2a. Further, at this time, the UV ink which is attached to the printing line 2a and is uncured is preliminarily cured by being irradiated with the ultraviolet light for temporary curing in the first pass, as in the above-described printed line 2b. The film is finally cured in a smoothed state and fixed to the print medium 2. By repeatedly performing UV ink adhesion, temporary curing, and main curing until the front end of the printing medium 2 is reached, printing on the printing medium 2 is completed and this flow ends.

次に、室内温度が高い作業室において、インクジェットプリンタ1を用いて印刷を行う場合を以下に例示して説明する(以下において、高温の場合と称する)。この場合、UVインクの粘度は低くなっており、UVインク同士は未硬化の状態で接すると滲んだり混ざり合ったりし易く、印刷媒体2に付着した後、短時間のうちに平滑化するものと仮定する。   Next, a case where printing is performed using the inkjet printer 1 in a working room having a high room temperature will be described as an example below (hereinafter referred to as a high temperature case). In this case, the viscosity of the UV ink is low, and the UV inks tend to bleed or mix when in contact with each other in an uncured state, and after being attached to the print medium 2, they are smoothed in a short time. Assume.

上述の低温の場合と同様にして、ステップ1で入力された各データを基にして、ステップ2において平滑化に要する時間を求める。上述のように、ここでは短時間のうちに平滑化する場合を想定しているので、ステップ3において、UVインクに対して付着直後に紫外線を照射するとの判断がされてステップ5に進む。このとき、右UVLEDユニット70Rおよび左UVLEDユニット70Lは、図3(b)に示すように、案内溝64,64の前方側に位置したままの状態となっている。   As in the case of the low temperature described above, the time required for smoothing is obtained in step 2 based on each data input in step 1. As described above, since it is assumed here that smoothing is performed in a short time, in step 3, it is determined that the UV ink is irradiated immediately after adhering to the UV ink, and the process proceeds to step 5. At this time, the right UVLED unit 70R and the left UVLED unit 70L remain in the front side of the guide grooves 64, 64 as shown in FIG.

ステップ5における印刷手順の一例を、前後駆動装置80の記載を省略した印刷ユニット60の平面図である図5(a)および図5(b)を用いて説明する。なお、ここでのパスごとの印刷ユニット60の動作およびUVインクの吐出制御は、上述の低温の場合と同様である。   An example of the printing procedure in Step 5 will be described with reference to FIGS. 5A and 5B which are plan views of the printing unit 60 in which the description of the front and rear drive device 80 is omitted. Here, the operation of the printing unit 60 and the UV ink ejection control for each pass are the same as in the case of the low temperature described above.

1パス目において、印刷ライン2aに向けてUVインクが吐出される。このとき、左UVLEDユニット70Lは、コントローラー23によって仮硬化用の紫外線を発射するように制御され、一方、右UVLEDユニット70Rは紫外線を発射しないように制御されている。よって、印刷ライン2aに付着したUVインクは、仮硬化用の紫外線が照射されて仮硬化された状態となる。   In the first pass, UV ink is ejected toward the printing line 2a. At this time, the left UVLED unit 70L is controlled by the controller 23 to emit ultraviolet rays for temporary curing, while the right UVLED unit 70R is controlled not to emit ultraviolet rays. Therefore, the UV ink adhering to the printing line 2a is temporarily cured by being irradiated with ultraviolet rays for temporary curing.

2パス目において、1パス目で仮硬化されたUVインクに重なるように、UVインクが吐出されて付着する。ここで、1パス目で付着したUVインクは仮硬化されているので、重なって付着するUVインクは、1パス目で付着したUVインクと混ざり合って滲むことがなく、また表面張力によって弾かれることもない。このとき、右UVLEDユニット70Rは、コントローラー23によって仮硬化用の紫外線を発射するように制御され、一方、左UVLEDユニット70Lは紫外線を発射しないように制御されている。よって、2パス目において印刷ライン2aに付着したUVインクは、仮硬化用の紫外線が照射されて仮硬化された状態となる。   In the second pass, the UV ink is ejected and adhered so as to overlap the UV ink temporarily cured in the first pass. Here, since the UV ink adhering in the first pass is temporarily cured, the UV ink adhering in an overlapping manner does not mix with the UV ink adhering in the first pass and bleed by the surface tension. There is nothing. At this time, the right UVLED unit 70R is controlled by the controller 23 to emit ultraviolet rays for temporary curing, while the left UVLED unit 70L is controlled not to emit ultraviolet rays. Therefore, the UV ink adhering to the printing line 2a in the second pass is in a state of being temporarily cured by being irradiated with ultraviolet rays for temporary curing.

3パス目において、1パス目および2パス目で仮硬化されたUVインクに対して重なるように、UVインクが吐出されて付着する。ここで、1パス目および2パス目で付着したUVインクは仮硬化されているので、重なって付着するUVインクは、1パス目および2パス目で付着したUVインクと混ざり合って滲むことがなく、また表面張力によって弾かれることもない。このとき、左UVLEDユニット70Lは、コントローラー23によって仮硬化用の紫外線を発射するように制御され、一方、右UVLEDユニット70Rは紫外線を発射しないように制御されている。よって、3パス目において印刷ライン2aに付着したUVインクは、仮硬化用の紫外線が照射されて仮硬化された状態となる。   In the third pass, the UV ink is ejected and adhered so as to overlap the UV ink temporarily cured in the first pass and the second pass. Here, since the UV ink adhered in the first pass and the second pass is temporarily cured, the UV ink adhering in an overlapping manner may be mixed with the UV ink adhered in the first pass and the second pass and spread. And is not repelled by surface tension. At this time, the left UVLED unit 70L is controlled by the controller 23 to emit ultraviolet rays for temporary curing, while the right UVLED unit 70R is controlled not to emit ultraviolet rays. Therefore, the UV ink attached to the printing line 2a in the third pass is in a state of being temporarily cured by being irradiated with ultraviolet rays for temporary curing.

4パス目において、1パス目から3パス目で仮硬化されたUVインクに対して重なるように、UVインクが吐出されて付着する。ここで、1パス目から3パス目で付着したUVインクは仮硬化されているので、重なって付着するUVインクは、1パス目から3パス目で付着したUVインクと混ざり合って滲むことがなく、表面張力によって弾かれることもない。このとき、右UVLEDユニット70Rおよび左UVLEDユニット70Lは、コントローラー23によって、本硬化用の紫外線を発射するように制御されている。よって、1パス目から4パス目において印刷ライン2aに付着したUVインクは、本硬化用の紫外線が照射されて本硬化された状態となる。ここで用いるUVインクは、上述のように印刷媒体2に付着後、短時間で平滑化するので、本硬化用の紫外線が照射される際には十分に平滑化しており、よって、平滑化した状態で印刷媒体2に固定される。上述の1パス目から4パス目までの動作が、印刷媒体2の印刷領域全体にわたって行われることによって、印刷媒体2に対する印刷が完了してこのフローは終了する。   In the fourth pass, the UV ink is ejected and adhered so as to overlap the UV ink temporarily cured in the first pass to the third pass. Here, since the UV ink adhered in the first pass to the third pass is temporarily cured, the UV ink adhering to overlap may be mixed with the UV ink adhered in the first pass to the third pass and spread. And is not repelled by surface tension. At this time, the right UVLED unit 70R and the left UVLED unit 70L are controlled by the controller 23 so as to emit ultraviolet rays for main curing. Therefore, the UV ink attached to the printing line 2a in the first pass to the fourth pass is in a state of being fully cured by being irradiated with ultraviolet rays for main curing. Since the UV ink used here is smoothed in a short time after adhering to the printing medium 2 as described above, the UV ink is sufficiently smoothed when irradiated with ultraviolet rays for main curing, and thus smoothed. It is fixed to the print medium 2 in a state. When the operations from the first pass to the fourth pass are performed over the entire print area of the print medium 2, printing on the print medium 2 is completed, and this flow ends.

ここで、第1の実施例に係るインクジェットプリンタ1の効果についてまとめると、以下のようになる。第1に、前後駆動装置80によって、右UVLEDユニット70Rおよび左UVLEDユニット70Lが、印刷ヘッド62の左右側方から後方へスライド移動可能に構成されている。例えば上述の低温の場合のように、UVインクが印刷媒体2に付着してから平滑化するまでに時間がかかるような場合、前後駆動装置80により右UVLEDユニット70Rおよび左UVLEDユニット70Lを後方へスライド移動させる。このように移動させることにより、印刷ユニット60が前後駆動機構59によって前方に移動される前の左右往復移動において付着したUVインクに対して、紫外線を照射可能となる。つまり、UVインクが付着されてから紫外線が照射されるまでの時間を空けることができる。よって、この間に、印刷媒体2に付着したUVインクは拡がって平滑化できるので、UVインクが平滑化した状態で紫外線を照射して印刷媒体2に固定可能となり、印刷品質を向上させることができる。   Here, the effects of the inkjet printer 1 according to the first embodiment are summarized as follows. First, the front and rear drive device 80 is configured such that the right UVLED unit 70R and the left UVLED unit 70L are slidable rearward from the left and right sides of the print head 62. For example, when it takes a long time for the UV ink to adhere to the printing medium 2 and smooth, as in the case of the low temperature described above, the right and left UVLED units 70R and 70L are moved backward by the front-rear drive device 80. Move the slide. By moving in this way, it becomes possible to irradiate the UV ink attached in the left-right reciprocation before the printing unit 60 is moved forward by the front-rear drive mechanism 59 with ultraviolet rays. That is, it is possible to leave a time from when the UV ink is adhered to when the UV light is irradiated. Therefore, during this time, the UV ink adhering to the printing medium 2 can be spread and smoothed, so that the UV ink can be fixed to the printing medium 2 by irradiating ultraviolet rays in a smoothed state, and the printing quality can be improved. .

第2に、右UVLEDユニット70Rおよび左UVLEDユニット70Lは、前後駆動装置80によって印刷ヘッド62の左右側方に位置した状態、または後方へスライド移動された状態とすることが可能となっている。よって、例えばUVインクが印刷媒体2に付着してから平滑化に要する時間を基にして、短時間で平滑化する場合(例えば、上述の高温の場合)には各UVLEDユニットを印刷ヘッド62の左右側方に位置させ、一方、平滑化に時間がかかる場合(例えば、上述の低温の場合)には後方へスライド移動させる制御が可能となっている。このように、平滑化に要する時間に応じて各UVLEDユニットの前後位置を制御して、紫外線の照射タイミングを制御するとともに、このとき照射される紫外線の強度(仮硬化用または本硬化用)を制御することにより、UVインクを印刷媒体2の表面に平滑化した状態で且つ滲まないように重ねて固定することができ、印刷品質を向上させることが可能となる。   Second, the right UVLED unit 70 </ b> R and the left UVLED unit 70 </ b> L can be in a state of being positioned on the left and right sides of the print head 62 by the front / rear drive device 80 or in a state of being slid rearward. Therefore, for example, when smoothing is performed in a short time (for example, in the case of the above-described high temperature) based on the time required for smoothing after UV ink adheres to the print medium 2, each UVLED unit is connected to the print head 62. On the other hand, when it takes time for smoothing (for example, in the case of the above-mentioned low temperature), it can be controlled to slide backward. In this way, the front and rear positions of each UVLED unit are controlled according to the time required for smoothing to control the irradiation timing of ultraviolet rays, and the intensity of ultraviolet rays (for temporary curing or main curing) irradiated at this time is controlled. By controlling, it is possible to fix the UV ink on the surface of the print medium 2 in a smoothed state so as not to bleed and improve the print quality.

以下において、印刷ユニット90が搭載された第2の実施例に係るインクジェットプリンタ5について説明する。印刷ユニット90の前後駆動装置80´は、図6(a)および図6(b)に示すように、上述の実施例1で説明した前後駆動装置80を変形した構成となっている。よって、上述の実施例1と同一の部材には同一の番号を付して説明は省略し、以下において、上述の実施例1と異なる部分を中心に説明する。   Hereinafter, the ink jet printer 5 according to the second embodiment in which the printing unit 90 is mounted will be described. As shown in FIGS. 6A and 6B, the front / rear drive device 80 ′ of the printing unit 90 has a configuration obtained by modifying the front / rear drive device 80 described in the first embodiment. Therefore, the same members as those in the above-described first embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted, and the following description will focus on portions different from those in the above-described first embodiment.

印刷ユニット90の前後駆動装置80´は、サーボモータ81R、駆動軸82R、駆動歯車83R、従動歯車84R、出力軸85R、ピニオン86R、サーボモータ81L、駆動軸82L、駆動歯車83L、従動歯車84L、出力軸85Lおよびピニオン86Lを主体に構成される。そして、サーボモータ81Rが駆動されると、駆動軸82R、駆動歯車83R、従動歯車84R、出力軸85Rおよびピニオン86Rを介して、右UVLEDユニット70Rが前後にスライド移動する構成となっている。同様に、サーボモータ81Lが駆動されると、駆動軸82L、駆動歯車83L、従動歯車84L、出力軸85Lおよびピニオン86Lを介して、左UVLEDユニット70Lが前後にスライド移動する構成となっている。よって、コントローラー23がサーボモータ81Rおよびサーボモータ81Lを独立して作動制御することにより、右UVLEDユニット70Rおよび左UVLEDユニット70Lがそれぞれ独立して前後にスライド移動可能となっている。なお、インクジェットプリンタ5が印刷を行っていないとき、右UVLEDユニット70Rおよび左UVLEDユニット70Lは、図6(b)に示すように案内溝64,64の前方側に位置している。   The front / rear drive device 80 'of the printing unit 90 includes a servo motor 81R, a drive shaft 82R, a drive gear 83R, a driven gear 84R, an output shaft 85R, a pinion 86R, a servo motor 81L, a drive shaft 82L, a drive gear 83L, a driven gear 84L, The output shaft 85L and the pinion 86L are mainly configured. When the servo motor 81R is driven, the right UVLED unit 70R slides back and forth through the drive shaft 82R, the drive gear 83R, the driven gear 84R, the output shaft 85R, and the pinion 86R. Similarly, when the servo motor 81L is driven, the left UVLED unit 70L slides back and forth through the drive shaft 82L, the drive gear 83L, the driven gear 84L, the output shaft 85L, and the pinion 86L. Therefore, when the controller 23 independently controls the servo motor 81R and the servo motor 81L, the right UVLED unit 70R and the left UVLED unit 70L can be slid back and forth independently. When the inkjet printer 5 is not printing, the right UVLED unit 70R and the left UVLED unit 70L are positioned in front of the guide grooves 64 and 64 as shown in FIG.

以上、第2の実施例に係るインクジェットプリンタ5の構成部材について説明したが、以下に、インクジェットプリンタ5を用いて印刷を行う際の各構成部材の作動について、図10に示すフローチャートを参照しながら説明する。以下においては、室内温度が高い作業室で、インクジェットプリンタ5を用いて印刷を行う場合を例示して説明する。この場合UVインクは粘度が低くなっており、UVインク同士が未硬化の状態で接すると滲んだり混ざり合ったりし易いが、印刷媒体2に付着した後平滑化するまでに多少時間がかかるものと仮定する。   The constituent members of the ink jet printer 5 according to the second embodiment have been described above. Hereinafter, the operation of each constituent member when performing printing using the ink jet printer 5 will be described with reference to the flowchart shown in FIG. explain. Hereinafter, a case where printing is performed using the inkjet printer 5 in a working room having a high indoor temperature will be described as an example. In this case, the viscosity of the UV ink is low, and if the UV inks come into contact with each other in an uncured state, they tend to bleed or mix, but it takes some time to smooth after adhering to the printing medium 2. Assume.

上述の実施例1の場合と同様にして、ステップ1で入力された各データを基にして、ステップ2において平滑化に要する時間を求めてステップ3に進む。上記仮定のように、この場合のUVインクは滲みやすいが平滑化に多少時間がかかるため、印刷媒体2に付着直後に仮硬化させた後、付着直後ではなく平滑化するのを待って本硬化させるように紫外線を照射することが好ましい。よって、ステップ3からステップ4へと進み、コントローラー23から例えばサーボモータ81Lに作動信号が出力され、サーボモータ81は作動信号に基づいて回転駆動する。そうすることにより、左UVLEDユニット70Lが、案内溝64に沿って後方側にスライド移動される(図6(a)を参照)。   As in the case of the first embodiment, the time required for smoothing is obtained in step 2 based on the data input in step 1, and the process proceeds to step 3. As described above, the UV ink in this case tends to bleed, but it takes some time for smoothing. Therefore, after temporarily curing immediately after adhering to the printing medium 2, it waits for smoothing instead of immediately after adhering, and then main curing. It is preferable to irradiate with ultraviolet rays so that Accordingly, the process proceeds from step 3 to step 4, and an operation signal is output from the controller 23 to, for example, the servo motor 81L, and the servo motor 81 is driven to rotate based on the operation signal. By doing so, the left UVLED unit 70L is slid rearward along the guide groove 64 (see FIG. 6A).

ステップ4からステップ5へと進み、印刷媒体2に対して印刷が行われる際の手順の一例を、前後駆動装置80´の記載を省略した印刷ユニット90の平面図を示した図7(a)および図7(b)を用いて説明する。また、図8に、UVインクがパスごとに重ねられていく際の断面図を示しており、図8も併せて参照しながら説明する。以下に、印刷媒体2の表面の印刷ライン2aに対して、UVインクを所望のパターンで付着させる場合を説明する。また、この印刷ライン2aの後方には、所望のパターンで付着したUVインクが仮硬化された状態となっている印刷済みライン2bが隣り合っているとする。なお、印刷ユニット90の左右への往復移動(パス数)、および各パスにおけるノズルからのUVインクの吐出制御は、上述の実施例1と同様であるとする。   FIG. 7A shows a plan view of the printing unit 90 from which the description of the front / rear drive device 80 ′ is omitted as an example of the procedure when printing is performed on the print medium 2 from Step 4 to Step 5. This will be described with reference to FIG. FIG. 8 shows a cross-sectional view when the UV ink is stacked for each pass, and will be described with reference to FIG. Below, the case where UV ink is made to adhere with the desired pattern with respect to the printing line 2a of the surface of the printing medium 2 is demonstrated. Further, it is assumed that a printed line 2b in which the UV ink attached in a desired pattern is temporarily cured is adjacent to the rear of the printing line 2a. The reciprocating movement of the printing unit 90 to the left and right (number of passes) and the discharge control of UV ink from the nozzles in each pass are the same as in the first embodiment.

1パス目において、右UVLEDユニット70Rおよび左UVLEDユニット70Lは、コントローラー23によって紫外線を発射しないように制御されている。1パス目が実行されると、印刷ライン2aに向けてUVインク62aが吐出されて、未硬化の状態で付着ている(図8(a)を参照)。また、1パス目が実行されている間、印刷済みライン2bに付着して仮硬化されたUVインクは、印刷媒体2の表面で徐々に拡がっていく。   In the first pass, the right UVLED unit 70R and the left UVLED unit 70L are controlled by the controller 23 so as not to emit ultraviolet rays. When the first pass is executed, the UV ink 62a is ejected toward the printing line 2a and adheres in an uncured state (see FIG. 8A). Further, while the first pass is being executed, the UV ink adhered to the printed line 2b and temporarily cured gradually spreads on the surface of the print medium 2.

2パス目において、右UVLEDユニット70Rは、コントローラー23によって仮硬化用の紫外線を発射するように制御され、左UVLEDユニット70Lは紫外線を発射しないように制御されている。2パス目が実行されると、印刷ライン2aに向けてUVインク62bが吐出され付着するとともに、UVインク62aおよびUVインク62bは、仮硬化用の紫外線が照射されて仮硬化される(図8(b)を参照)。このとき、UVインク62bは印刷ライン2aに付着したとき、未硬化のUVインク62aと接することになるが、付着直後に仮硬化用の紫外線が照射されて仮硬化されるので、滲んだり混ざり合うことがほとんどない。また、2パス目が実行されている間、印刷済みライン2bに付着して仮硬化されたUVインクは、印刷媒体2の表面で徐々に拡がっていく。   In the second pass, the right UVLED unit 70 </ b> R is controlled by the controller 23 to emit ultraviolet rays for temporary curing, and the left UVLED unit 70 </ b> L is controlled not to emit ultraviolet rays. When the second pass is executed, the UV ink 62b is ejected and adhered toward the printing line 2a, and the UV ink 62a and the UV ink 62b are temporarily cured by being irradiated with ultraviolet rays for temporary curing (FIG. 8). (See (b)). At this time, when the UV ink 62b adheres to the printing line 2a, the UV ink 62b comes into contact with the uncured UV ink 62a. There is almost nothing. Further, while the second pass is being executed, the UV ink that has been attached to the printed line 2 b and temporarily cured is gradually spread on the surface of the printing medium 2.

3パス目において、右UVLEDユニット70Rおよび左UVLEDユニット70Lは、コントローラー23によって紫外線を発射しないように制御されている。3パス目が実行されると、印刷ライン2aに向けてUVインク62cが吐出されて、仮硬化されたUVインク62aおよびUVインク62bに重なるように付着し、未硬化の状態となっている(図8(c)を参照)。UVインク62cは、UVインク62aおよびUVインク62bと親和性が良いために互いに弾き合うことがなく徐々に拡がり、また、混ざり合って滲むこともない。また、3パス目が完了したとき、印刷済みライン2bに付着して仮硬化されたUVインクは、印刷媒体2の表面で拡がって平滑化した状態となっているものとする。   In the third pass, the right UVLED unit 70R and the left UVLED unit 70L are controlled by the controller 23 so as not to emit ultraviolet rays. When the third pass is executed, the UV ink 62c is ejected toward the printing line 2a, adheres so as to overlap the UV ink 62a and the UV ink 62b that are temporarily cured, and is in an uncured state ( (See FIG. 8 (c)). Since the UV ink 62c has good affinity with the UV ink 62a and the UV ink 62b, the UV ink 62c does not repel each other and gradually spreads, and does not mix and bleed. Further, when the third pass is completed, the UV ink attached to the printed line 2b and temporarily cured is spread and smoothed on the surface of the print medium 2.

4パス目において、右UVLEDユニット70Rは、コントローラー23によって仮硬化用の紫外線を発射するように制御され、左UVLEDユニット70Lは、本硬化用の紫外線を発射するように制御されている。4パス目が実行されると、印刷ライン2aに向けてUVインク62dが吐出され、仮硬化されたUVインク62a、UVインク62bおよびUVインク62cに重なるように付着する。このとき、UVインク62dは印刷ライン2aに付着したとき、未硬化のUVインク62cと接することになるが、付着直後に仮硬化用の紫外線が照射されてUVインク62cおよびUVインク62dは仮硬化されるので、これらは滲んだり混ざり合うことがほとんどない(図8(d)を参照)。また、印刷済みライン2bに付着して仮硬化されたUVインクは、本硬化用の紫外線が照射されて、平滑化した状態で本硬化されて印刷媒体2に固定される。このようにして、印刷済みライン2bに対する印刷が完了する。このようにUVインクの付着、仮硬化および本硬化を、印刷媒体2の前端部に達するまで繰り返して行うことによって、印刷媒体2に対する印刷は完了してこのフローは終了する。   In the fourth pass, the right UVLED unit 70R is controlled by the controller 23 so as to emit ultraviolet light for temporary curing, and the left UVLED unit 70L is controlled so as to emit ultraviolet light for main curing. When the fourth pass is executed, the UV ink 62d is ejected toward the printing line 2a, and adheres to the temporarily cured UV ink 62a, UV ink 62b, and UV ink 62c. At this time, when the UV ink 62d adheres to the printing line 2a, the UV ink 62d comes into contact with the uncured UV ink 62c. Immediately after the attachment, the UV ink 62c and the UV ink 62d are temporarily cured. Therefore, they hardly bleed or mix (see FIG. 8D). Further, the UV ink that has been temporarily cured by adhering to the printed line 2 b is irradiated with ultraviolet rays for main curing, and is finally cured in a smoothed state and fixed to the printing medium 2. In this way, printing for the printed line 2b is completed. By repeatedly performing UV ink adhesion, temporary curing, and main curing until the front end of the printing medium 2 is reached, printing on the printing medium 2 is completed and this flow ends.

ここで、第2の実施例に係るインクジェットプリンタ5の効果についてまとめると、以下のようになる。前後駆動装置80´によって、右UVLEDユニット70Rと左UVLEDユニット70Lとを、キャリッジ63上において異なった前後位置に位置させることが可能となっている。そのため、例えば一方のUVLEDユニットを印刷ヘッド62の左右側方に位置させ、他方のUVLEDユニットを後方側にスライド移動させて位置させて、紫外線を照射して印刷を施すことができる。このように位置させた上で、照射する紫外線の強度を制御して、例えば印刷ヘッド62の左右側方に位置したUVLEDユニットから仮硬化用の紫外線を照射させて、印刷媒体2に付着した直後のUVインクを仮硬化させることにより、UVインク同士が滲んだり混ざり合ったりすることを防止できる。また、仮硬化されたUVインクは、印刷ユニット60が前後駆動機構59によって前方に移動された後の左右往復移動において、後側方にスライド移動されたUVLEDユニットから本硬化用の紫外線が照射されることによって本硬化される。そのため、UVインクは、仮硬化されてから時間を空けた後に本硬化されるので、この間に十分に平滑化できる。よって、UVインクを、印刷媒体2の表面に平滑化した状態で且つ滲まないように重ねて固定することができ、印刷品質を向上させることが可能となる。   Here, the effects of the ink jet printer 5 according to the second embodiment are summarized as follows. The front / rear drive device 80 ′ allows the right UVLED unit 70 </ b> R and the left UVLED unit 70 </ b> L to be positioned at different front / rear positions on the carriage 63. For this reason, for example, one UVLED unit can be positioned on the left and right sides of the print head 62, and the other UVLED unit can be slid and positioned on the rear side to perform printing by irradiating ultraviolet rays. Immediately after adhering to the printing medium 2 by controlling the intensity of the ultraviolet rays to be irradiated after being positioned in this way, for example, by irradiating the UVLED unit located on the left and right sides of the print head 62 with ultraviolet rays for temporary curing. By temporarily curing the UV ink, it is possible to prevent the UV inks from being mixed or mixed. The temporarily cured UV ink is irradiated with UV light for main curing from the UVLED unit that is slid rearward in the left-right reciprocation after the printing unit 60 is moved forward by the front-rear drive mechanism 59. It is fully cured. Therefore, the UV ink is fully cured after a time has elapsed after being temporarily cured, and can be sufficiently smoothed during this time. Therefore, it is possible to fix the UV ink on the surface of the printing medium 2 in a smoothed state so as not to spread and improve the printing quality.

上述の実施例において、右UVLEDユニット70Rおよび左UVLEDユニット70Lは、前後方向にスライド移動される構成に限定されない。例えば、図9(a)に示すように、各UVLEDユニットを、印刷ヘッド62に対して左右方向へ離れるようにスライド移動させる構成も可能である。このように構成すると、UVインクが印刷媒体2に付着してから紫外線が照射されるまでの時間間隔を変えることができるので、室内温度、UVインクの種類および印刷媒体2の種類等に応じて、最適なタイミングで紫外線を照射可能となる。また、例えば図9(b)に示すように、各UVLEDユニットを印刷ヘッド62に対して後方且つ左右方向(斜め後方)へ離れるようにスライド移動させる構成も可能である。このように構成した場合、UVインクが印刷媒体2に付着してから紫外線が照射されるまでの時間間隔を長く空けることができるので、この間にUVインクは確実に平滑化する。さらに、各UVLEDユニットは、印刷ヘッド62に対して斜め後方へ遠ざかるように離れるので、例えば各UVLEDユニットから照射された紫外線の一部が、印刷媒体2の表面で反射してノズルに照射されて発生する「ノズルの目詰まり」を低減することができる。また、このノズルの目詰まりを低減させる効果については、図9(a)に示すように移動させた場合にも言える。   In the above-described embodiment, the right UVLED unit 70R and the left UVLED unit 70L are not limited to the configuration that is slid in the front-rear direction. For example, as shown in FIG. 9A, a configuration in which each UVLED unit is slidably moved away from the print head 62 in the left-right direction is also possible. With this configuration, the time interval from when the UV ink adheres to the print medium 2 until the ultraviolet rays are irradiated can be changed, so that it depends on the room temperature, the type of the UV ink, the type of the print medium 2, and the like. It becomes possible to irradiate ultraviolet rays at an optimal timing. Further, for example, as shown in FIG. 9B, a configuration is also possible in which each UVLED unit is slidably moved away from the print head 62 rearward and in the left-right direction (diagonally rearward). When configured in this manner, the time interval from when the UV ink adheres to the print medium 2 to when the UV ink is irradiated can be long, so that the UV ink is reliably smoothed during this time. Further, since each UVLED unit is separated from the print head 62 so as to be obliquely rearward, for example, a part of ultraviolet rays irradiated from each UVLED unit is reflected on the surface of the print medium 2 and irradiated to the nozzle. It is possible to reduce “nozzle clogging”. Further, the effect of reducing the clogging of the nozzle can be said even when the nozzle is moved as shown in FIG.

また、上述の第2の実施例において、図7(a)に示すように、右UVLEDユニット70Rおよび左UVLEDユニット70Lは、印刷ライン2aまたは印刷済みライン2bに紫外線を照射可能となるようにスライド移動される構成に限定されない。例えば、印刷済みライン2bの後方に隣接する印刷済みライン2cに対して、紫外線を照射可能となるようにスライド移動される構成も可能である。このように構成すると、UVインクが印刷媒体2に付着してから紫外線が照射されるまでの時間間隔をより長く空けることができ、この間にUVインクは確実に平滑化する。そのため、例えば極端にUVインクの粘度が高い場合においても、平滑化した状態で紫外線を照射して硬化させて印刷媒体に固定可能となる。また、第1の実施例においても同様である。   In the second embodiment described above, as shown in FIG. 7A, the right UVLED unit 70R and the left UVLED unit 70L are slid so as to be able to irradiate the printing line 2a or the printed line 2b with ultraviolet rays. It is not limited to the configuration to be moved. For example, a configuration in which the printed line 2c adjacent to the back of the printed line 2b is slid so as to be able to irradiate ultraviolet rays is also possible. If comprised in this way, the time interval from UV ink adhering to the printing medium 2 until it is irradiated with ultraviolet rays can be made longer, and during this time, the UV ink is reliably smoothed. For this reason, even when the viscosity of the UV ink is extremely high, for example, it can be cured by being irradiated with ultraviolet rays in a smoothed state and fixed to the print medium. The same applies to the first embodiment.

さらに、上述の実施例1および2において、右UVLEDユニット70Rおよび左UVLEDユニット70Lの紫外線の照射制御は、印刷媒体2に付着したUVインクに対して仮硬化用の紫外線を照射して、平滑化した後に本硬化されるように照射制御されれば良く、上述の制御方法に限定されない。   Further, in the above-described first and second embodiments, the UV irradiation control of the right UVLED unit 70R and the left UVLED unit 70L is performed by irradiating the UV ink attached to the printing medium 2 with the UV light for temporary curing. After that, irradiation control may be performed so that the main curing is performed, and the method is not limited to the above-described control method.

上述の実施例1および2において、右UVLEDユニット70Rおよび左UVLEDユニット70Lから発射される紫外線は、仮硬化用または本硬化用の2段階の強度となっているが、この構成に限定されない。例えば、3段階以上に紫外線の強度が制御される構成でも良く、また、連続的に紫外線の強度が制御される構成でも良い。   In the first and second embodiments described above, the ultraviolet rays emitted from the right UVLED unit 70R and the left UVLED unit 70L have two levels of intensity for temporary curing or main curing, but are not limited to this configuration. For example, a configuration in which the intensity of ultraviolet rays is controlled in three or more stages may be employed, or a configuration in which the intensity of ultraviolet rays is continuously controlled may be employed.

また、上述の実施例1および2において、右UVLEDユニット70Rおよび左UVLEDユニット70Lは、サーボモータによって前後にスライド移動される構成となっているが、この構成に限定されない。例えば、エアシリンダーを用いて、各UVLEDユニットを前後へスライド移動させる構成でも良い。さらに、例えば2つのエアシリンダーを用いることにより、各UVLEDユニットを独立して前後にスライド移動させることも可能となる。   In the first and second embodiments described above, the right UVLED unit 70R and the left UVLED unit 70L are configured to slide back and forth by a servo motor, but are not limited to this configuration. For example, a configuration in which each UVLED unit is slid back and forth using an air cylinder may be used. Furthermore, for example, by using two air cylinders, each UVLED unit can be independently slid back and forth.

上述の実施例1および2において、印刷ヘッド62、右UVLEDユニット70Rおよび左UVLEDユニット70Lが、キャリッジ63に搭載されている場合を例示して説明したが、この構成に限定されない。印刷ヘッド62に対して、右UVLEDユニット70Rおよび左UVLEDユニット70Lを独立して相対移動させることができるのであれば、必ずしもキャリッジ63に搭載している必要はない。つまり、印刷ヘッド62と右UVLEDユニット70R,左UVLEDユニット70Lとが、相対移動可能に独立して例えばガイドレール52に支持されていても良い。   In the first and second embodiments, the case where the print head 62, the right UVLED unit 70R, and the left UVLED unit 70L are mounted on the carriage 63 has been described as an example. However, the present invention is not limited to this configuration. If the right UVLED unit 70 </ b> R and the left UVLED unit 70 </ b> L can be independently moved relative to the print head 62, they are not necessarily mounted on the carriage 63. That is, the print head 62, the right UVLED unit 70R, and the left UVLED unit 70L may be supported by, for example, the guide rail 52 independently so as to be relatively movable.

上述の実施例1および2において、検出された室内温度に対応するUVインクの粘度を求め、さらにUVインクの粘度を基にして平滑化に要する時間を求める場合(図10のステップ2等を参照)を例示して説明したが、必ずしもこのようにして平滑化に要する時間を求める必要はない。例えば、室内温度とUVインクの粘度に応じた平滑化に要する時間とを対応させた「室内温度−平滑化時間対応テーブル」を、データベースとしてコントローラー23のメモリーに記憶させておき、検出された室内温度からデータベースを参照して直接平滑化時間を求めるように構成しても良い。   In Examples 1 and 2 described above, when the viscosity of the UV ink corresponding to the detected room temperature is obtained, and the time required for smoothing is obtained based on the viscosity of the UV ink (see step 2 in FIG. 10). However, it is not always necessary to obtain the time required for smoothing. For example, an “indoor temperature-smoothing time correspondence table” that associates the room temperature with the time required for smoothing according to the viscosity of the UV ink is stored in the memory of the controller 23 as a database, and the detected room is detected. You may comprise so that smoothing time may be calculated | required directly with reference to a database from temperature.

さらに、上述の実施例1および2において、バキュームテーブル12a上に固定保持された印刷媒体2に印刷を行う構成(いわゆるフラットベッド)となっているが、この構成に限定されず、例えば、送り出し機構および巻き取り機構を追加して設けることにより、シート状の印刷媒体を搬送させながら印刷を行うインクジェットプリンタにも適用可能である。   Furthermore, in the above-described first and second embodiments, the print medium 2 is fixedly held on the vacuum table 12a (so-called flat bed). However, the present invention is not limited to this configuration. In addition, by additionally providing a winding mechanism, the present invention can be applied to an ink jet printer that performs printing while transporting a sheet-like print medium.

本発明に係るインクジェットプリンタを示した斜視図である。1 is a perspective view showing an ink jet printer according to the present invention. 第1の実施例に係る印刷ユニットの内部(一部省略)を示した斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing the inside (partially omitted) of the printing unit according to the first embodiment. (a)は各UVLEDユニットが後方にスライド移動された状態を示した印刷ユニットの平面図で、(b)は印刷を行っていないときの印刷ユニットの平面図である。(A) is the top view of the printing unit which showed the state by which each UVLED unit was slid back, (b) is a top view of the printing unit when not printing. 第1の実施例に係る印刷ユニットを用いて印刷を行う際の作動を説明するための平面図であって、(a)は1パス目および3パス目、(b)は2パス目および4パス目を示している。FIG. 4 is a plan view for explaining an operation when performing printing using the printing unit according to the first embodiment, where (a) shows the first pass and the third pass, and (b) shows the second pass and the fourth pass. The pass is shown. 第1の実施例に係る印刷ユニットを用いて印刷を行う際の作動を説明するための平面図であって、(a)は1パス目および3パス目、(b)は2パス目および4パス目を示している。FIG. 4 is a plan view for explaining an operation when performing printing using the printing unit according to the first embodiment, where (a) shows the first pass and the third pass, and (b) shows the second pass and the fourth pass. The pass is shown. 第2の実施例に係る印刷ユニットを示した平面図で、(a)は左UVLEDユニットが後方にスライド移動された状態を示した印刷ユニットの平面図で、(b)は印刷を行っていないときの印刷ユニットの平面図である。FIG. 6 is a plan view showing a printing unit according to a second embodiment, where (a) is a plan view of the printing unit showing a state in which the left UVLED unit is slid rearward, and (b) is not performing printing. It is a top view of the printing unit at the time. 第2の実施例に係る印刷ユニットを用いて印刷を行う際の作動を説明するための平面図であって、(a)は1パス目および3パス目、(b)は2パス目および4パス目を示している。It is a top view for demonstrating the action | operation at the time of performing printing using the printing unit which concerns on a 2nd Example, (a) is 1st pass and 3rd pass, (b) is 2nd pass and 4th. The pass is shown. (a)から(d)へと、順にUVインクがパスごとに重ねられていく過程を示した断面図である。It is sectional drawing which showed the process in which UV ink was piled up for every pass in order from (a) to (d). 別の実施例の印刷ユニットを示した平面図である。It is the top view which showed the printing unit of another Example. 本発明に係る印刷方法を示したフローチャートである。3 is a flowchart illustrating a printing method according to the present invention. (a)は従来の印刷ユニットを示した平面図であり、(b)は完全に硬化されたUVインクの上に別のUVインクが付着した状態を示した断面図であり、(c)は硬化されていないUVインクの上に別のUVインクが付着した状態を示した断面図である。(A) is a plan view showing a conventional printing unit, (b) is a cross-sectional view showing a state in which another UV ink adheres onto a completely cured UV ink, and (c) It is sectional drawing which showed the state which another UV ink adhered on the UV ink which is not hardened | cured.

符号の説明Explanation of symbols

1 インクジェットプリンタ
2 印刷媒体
12a バキュームテーブル(媒体支持部材)
60 印刷ユニット
62 印刷ヘッド
63 キャリッジ
70R 右UVLEDユニット(紫外線照射装置)
70R 左UVLEDユニット(紫外線照射装置)
80 前後駆動装置(装置移動手段)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Inkjet printer 2 Print medium 12a Vacuum table (medium support member)
60 Printing unit 62 Printing head 63 Carriage 70R Right UVLED unit (ultraviolet irradiation device)
70R Left UVLED unit (ultraviolet irradiation device)
80 Front / rear drive device (device moving means)

Claims (8)

印刷媒体を支持する媒体支持部材と、
前記媒体支持部材に支持された印刷媒体の表面に向けてインクを吐出して付着させる印刷ヘッドと、
前記媒体支持部材に支持された印刷媒体の表面に紫外線を照射して前記印刷媒体の表面に付着したインクを硬化させる紫外線照射装置とを有したインクジェットプリンタにおいて、
前記紫外線照射装置は、前記印刷ヘッドが印刷媒体に対して相対往復移動する方向である第1の方向における前記印刷ヘッドの一方側に第1の紫外線照射光源を、他方側に第2の紫外線照射光源を備え、
前記第1の方向に対して直交する第2の方向へ前記第1および第2の紫外線照射光源のそれぞれを独立して移動させて位置させることが可能に構成された装置移動手段を備え、
前記第1および第2の紫外線照射光源それぞれ射紫外線強度制御する制御手段を備え、
前記制御手段は前記第1および第2の紫外線照射光源に、前記印刷媒体の表面に付着したインクにこれをゲル状に硬化させる仮硬化用の紫外線を照射させる制御と、仮硬化させたインクにこれを本硬化させる本硬化用の紫外線を照射させる制御と、が可能に構成され
前記装置移動手段を用いて前記第1および第2の紫外線照射光源の位置関係を変更することによって、前記仮硬化用の紫外線の照射と、前記本硬化用の紫外線の照射との照射タイミングを制御するように構成されたことを特徴とするインクジェットプリンタ。
A medium support member for supporting the print medium;
A print head that ejects and adheres ink toward the surface of the print medium supported by the medium support member;
In an inkjet printer having an ultraviolet irradiation device that cures ink adhered to the surface of the print medium by irradiating the surface of the print medium supported by the medium support member with ultraviolet rays,
The ultraviolet irradiation device includes a first ultraviolet irradiation light source on one side of the print head and a second ultraviolet irradiation on the other side in a first direction in which the print head is reciprocally moved relative to the print medium. With a light source ,
With the first second of the first and second possible apparatus constituted moving means be positioned independently move the respective UV irradiation light source in a direction perpendicular to the direction,
A control means for controlling the irradiation morphism ultraviolet intensity of each of the first and second ultraviolet irradiation source,
The control means controls the first and second ultraviolet irradiation light sources to irradiate the ink adhering to the surface of the print medium with ultraviolet rays for pre-curing to harden the ink in a gel state, and to the temporarily-cured ink. And a control for irradiating the main curing ultraviolet ray for main curing ,
By changing the positional relationship of the first and second ultraviolet irradiation light sources using the apparatus moving means, the irradiation timing between the irradiation of the temporary curing ultraviolet rays and the irradiation of the main curing ultraviolet rays is controlled. An ink jet printer configured to perform the above .
前記印刷ヘッドおよび前記紫外線照射装置は、印刷媒体に対して相対移動されるキャリッジに前記媒体支持部材に対向した状態で搭載され、
前記装置移動手段は、前記キャリッジ上において前記第1および第2の紫外線照射光源のそれぞれを前記第2の方向へ独立して移動させて位置させることが可能に構成されたことを特徴とする請求項1に記載のインクジェットプリンタ。
The print head and the ultraviolet irradiation device are mounted on a carriage that is moved relative to a print medium in a state of facing the medium support member,
The apparatus moving means is configured to be able to move and position each of the first and second ultraviolet irradiation light sources independently in the second direction on the carriage. Item 10. The inkjet printer according to Item 1.
前記キャリッジは、印刷媒体に対して前記第1の方向に相対往復移動されるとともに前記第2の方向に相対移動され、
前記装置移動手段は、前記第2の方向において前記印刷ヘッドに隣接する位置と、前記印刷ヘッドから離れて突出した位置とのいずれかに前記第1および第2の紫外線照射光源のそれぞれを位置させることが可能に構成されたことを特徴とする請求項2記載のインクジェットプリンタ。
The carriage is reciprocated relative to the print medium in the first direction and relatively moved in the second direction;
The apparatus moving means positions each of the first and second ultraviolet light sources in one of a position adjacent to the print head in the second direction and a position protruding away from the print head. The ink-jet printer according to claim 2 , wherein the ink-jet printer is configured to be capable of.
前記両側の紫外線照射光源は、紫外線の照射強度を少なくとも前記仮硬化用および前記本硬化用の2段階に設定可能に構成されたことを特徴とする請求項1からのいずれか一項に記載のインクジェットプリンタ。 Wherein both sides of the ultraviolet radiation source, according to any one of claims 1, characterized in that the irradiation intensity of ultraviolet light is capable of setting at least the two steps for the curing and for temporary curing 3 Inkjet printer. 前記両側の紫外線照射光源は、発光ダイオードを用いて構成されたことを特徴とする請求項に記載のインクジェットプリンタ。 The inkjet printer according to claim 4 , wherein the ultraviolet irradiation light sources on both sides are configured using light emitting diodes. 前記印刷ヘッドは、仮硬化させたインクの上に新たなインクを重ねるように吐出可能であるように、前記制御手段は、新たに吐出されたインクに前記第1および第2の紫外線照射光源から仮硬化用の紫外線を照射する制御が可能に、構成されたことを特徴とする請求項1から5のいずれか1項に記載のインクジェットプリンタ。 The control means applies the newly ejected ink to the newly ejected ink from the first and second ultraviolet light sources so that the print head can eject the newly cured ink on the temporarily cured ink. 6. The ink jet printer according to claim 1 , wherein the ink jet printer is configured to be capable of being controlled to irradiate ultraviolet rays for temporary curing . 印刷媒体の表面に対向して相対移動しながら前記印刷媒体の表面にインクを吐出して付着させるとともに、付着したインクに紫外線を照射して硬化させ所望の印刷を施すために用いられる印刷ユニットであって、
印刷媒体の表面に向けてインクを吐出して付着させる印刷ヘッドと、
前記印刷ヘッドが印刷媒体に対して相対往復移動する方向である第1の方向における前記印刷ヘッドの一方側に第1の紫外線照射光源を、他方側に第2の紫外線照射光源を備え、印刷媒体の表面に紫外線を照射して前記印刷媒体の表面に付着したインクを硬化させる紫外線照射装置と、
1の方向に対して直交する第2の方向へ前記第1および第2の紫外線照射光源のそれぞれを独立して移動させて位置させることが可能に構成された装置移動手段と、
前記第1および第2の紫外線照射光源それぞれ射紫外線強度制御する制御手段を備え、
前記制御手段は前記第1および第2の紫外線照射光源に、前記印刷媒体の表面に付着したインクにこれをゲル状に硬化させる仮硬化用の紫外線を照射させる制御と、仮硬化させたインクにこれを本硬化させる本硬化用の紫外線を照射させる制御と、を行うように、前記装置移動手段を用いて前記第1および第2の紫外線照射光源の位置関係を変更することによって、前記仮硬化用の紫外線の照射と、前記本硬化用の紫外線の照射との照射タイミングを制御するように構成されたことを特徴とする印刷ユニット。
It is a printing unit used to discharge and adhere ink to the surface of the print medium while moving relative to the surface of the print medium, and to cure the attached ink by irradiating it with ultraviolet rays. There,
A print head that ejects and adheres ink toward the surface of the print medium;
A first ultraviolet irradiation light source on one side of the print head and a second ultraviolet irradiation light source on the other side in a first direction which is a direction in which the print head is reciprocally moved relative to the printing medium; An ultraviolet irradiation device that cures ink adhered to the surface of the print medium by irradiating the surface thereof with ultraviolet rays;
A second of said first and second ultraviolet radiation independently by moving the light source is configured to be able to position the device moving means in a direction perpendicular to the front Symbol first direction,
And control means for controlling the irradiation morphism ultraviolet intensity of each of the first and second ultraviolet irradiation source,
The control means controls the first and second ultraviolet irradiation light sources to irradiate the ink adhering to the surface of the print medium with ultraviolet rays for pre-curing to harden the ink in a gel state, and to the temporarily-cured ink. The temporary curing is performed by changing the positional relationship between the first and second ultraviolet irradiation light sources using the apparatus moving means so as to perform a control for irradiating the ultraviolet for the main curing to perform the main curing. A printing unit configured to control irradiation timings of irradiation of ultraviolet rays for use and irradiation of ultraviolet rays for the main curing .
印刷媒体を支持する媒体支持部材と、前記媒体支持部材に支持された印刷媒体の表面に向けてインクを吐出して付着させる印刷ヘッドと、前記印刷媒体に対して前記印刷ヘッドが相対往復移動する方向である第1の方向における前記印刷ヘッドの一方側に第1の紫外線照射光源を、他方側に第2の紫外線照射光源を備え、1の方向に対して直交する第2の方向へ、前記第1および第2の紫外線照射光源のそれぞれを独立して移動させて位置させることが可能に構成された装置移動手段とを備えて構成されたインクジェットプリンタを用いて行う印刷方法であって、
前記装置移動手段により前記第1および第2の紫外線照射光源をそれぞれ所定の位置に位置させるステップと、
前記媒体支持部材に支持された印刷媒体に対して、前記印刷ヘッドから前記印刷媒体の表面にインクを吐出して所望の印刷を行うとともに前記第1および第2の紫外線照射光源から紫外線を照射して前記印刷媒体の表面に付着したインクを硬化させるステップと、を備え、
前記ステップにおいて、前記印刷ヘッドを前記第1の方向に相対往復運動させながら前記印刷ヘッドから前記印刷媒体の表面にインクを吐出して所望の印刷を行うときに、
前記印刷媒体の表面に付着したインクにこれをゲル状に硬化させる仮硬化用の紫外線を照射するステップと、仮硬化させたインクに本硬化用の紫外線を照射するステップとを有し、前記装置移動手段を用いて前記第1および第2の紫外線照射光源の位置関係を変更することによって、前記仮硬化用の紫外線の照射と、前記本硬化用の紫外線の照射との照射タイミングを制御して印刷が行なわれることを特徴とする印刷方法。
A medium support member that supports the print medium, a print head that ejects ink onto the surface of the print medium supported by the medium support member, and the print head reciprocally moves relative to the print medium. a first ultraviolet irradiation light source on one side of the print head in a first direction is a direction, a second ultraviolet irradiation light source on the other side, a second direction perpendicular to the front Symbol first direction The first and second ultraviolet irradiation light sources are printing methods using an inkjet printer configured to include an apparatus moving means configured to be able to move and position each independently. And
Positioning the first and second ultraviolet irradiation light sources at predetermined positions by the apparatus moving means;
The print medium supported by the medium support member performs desired printing by ejecting ink from the print head onto the surface of the print medium and irradiating ultraviolet rays from the first and second ultraviolet irradiation light sources. Curing the ink adhering to the surface of the print medium,
In the step, when performing desired printing by discharging ink from the print head to the surface of the print medium while relatively reciprocating the print head in the first direction,
It was closed and the step of irradiating the step of irradiating ultraviolet rays for temporary curing to cure a gel, the ultraviolet light for curing the ink is temporarily cured ink adhering to the surface of the print medium, the apparatus By changing the positional relationship between the first and second ultraviolet irradiation light sources using a moving means, the irradiation timing between the irradiation of the temporary curing ultraviolet light and the irradiation of the main curing ultraviolet light is controlled. A printing method, wherein printing is performed .
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