JP5086223B2 - 回転検出装置 - Google Patents

Description

本発明は、ブラシレスレゾルバ等の回転トランスを有する回転検出装置に関し、詳しくは回転トランスに形成されたリード線導出用の案内孔から漏洩する磁束が回転位置の検出精度の低下に与える影響が抑制される回転検出装置に関する。

ブラシレスレゾルバやブラシレスシンクロ等の回転位置を検出する回転検出装置は、ロータトランスとステータトランスとから構成される回転トランスによって信号の伝達が行なわれる。回転トランスを使用した従来の回転検出装置として、例えば、図１４に示すブラシレスレゾルバ（ブラシレスタイプ回転検出装置）１００が知られている（特許文献１参照）。

ブラシレスレゾルバ１００は、回転中心となる軸１０１を覆う筒状ケース１０２内に配置された円環状のレゾルバ１０３と、レゾルバ１０３に並設された円環状の回転トランス１１０と、レゾルバ１０３および回転トランス１１０に電気的に接続されたリード線（入出力信号線）１１８とから構成されている。

このうち回転位置の検出を担うレゾルバ１０３は、軸１０１を中心に回転自在なレゾルバロータ１０４と、筒状ケース１０１に固定されたレゾルバステータ１０７とから構成されている。レゾルバロータ１０４は、レゾルバロータ鉄心（ロータ鉄心）１０５にレゾルバロータ巻線１０６を巻回することによって構成されている。一方、レゾルバステータ１０７は、レゾルバステータ鉄心（ステータ鉄心）１０８にレゾルバステータ巻線１０９を巻回することによって構成されている。ここで、レゾルバ１０３として１相励磁２相出力型のレゾルバを想定すると、レゾルバロータ巻線１０６は、１相の分布巻線であり、レゾルバステータ巻線１０９は、電気角として互いに９０度ずれた２相の分布巻線（いわゆるｓｉｎ巻線とｃｏｓ巻線）である。なお、分布巻線とは、レゾルバロータ鉄心１０５およびレゾルバステータ鉄心１０８の円周方向に等間隔に形成されている複数の突極（ティース）に対して、実効的な巻数が正弦波状に変化するようにマグネットワイヤを巻回してなるものである。

このようにレゾルバ１０３を構成することにより、回転トランス１１０からの信号（励磁信号）によりレゾルバロータ１０４が励磁されると、レゾルバステータ１０７側に回転角θに応じた２つの信号（ＶｓｉｎθとＶｃｏｓθ）が発生する。そして、この２つの信号から回転角θを演算することができる。

これに対して、回転トランス１１０は、軸１０１を中心に回転自在なロータトランス１１１と、筒状ケース１０２に固定されたステータトランス１１４とから構成されている。ロータトランス１１１は、円環状のロータトランス鉄心１１２と、ロータトランス鉄心１１２の周方向にマグネットワイヤを多重巻きしてなるロータトランス巻線１１３とから構成されている。一方、ステータトランス１１４は、円環状のステータトランス鉄心１１５と、ステータトランス鉄心１１５内に配置されたボビンの周方向にマグネットワイヤを多重巻きしてなるステータトランス巻線１１６とから構成されている。そして、ステータトランス鉄心１１５には、ステータトランス巻線１１６に電気的に接続されたリード線１１８の一部を挿通する案内孔１１７が形成されている。

このように回転トランス１１０を構成することにより、リード線１１８からステータトランス１１４に電送された励磁信号が、ステータトランス巻線１１６とロータトランス巻線１１３との巻数比に応じた電圧信号としてロータトランス１１１側に非接触で伝達される。次いで、この励磁信号がロータトランス１１１に接続されているレゾルバロータ１０４のレゾルバロータ巻線１０６に電送される。これにより、レゾルバ１０３による上述した回転位置の検出が可能となる。

特開２００６−１３８８０７号公報

しかしながら、上記のように構成された従来のブラシレスレゾルバ１００には、ステータトランス１１４のステータトランス鉄心１１５に形成された案内孔１１７に起因する以下の問題があった。

ステータトランス１１４を構成するステータトランス巻線１１６を断面コ字状に覆うステータトランス鉄心１１５は、珪素鋼やフェライト等の磁性材料により構成されるものである。したがって、ステータトランス巻線１１６に励磁信号を通電することにより発生する磁束のうち、レゾルバ１０３のレゾルバステータ鉄心１０８側に漏れる磁束は比較的少なく、その漏洩磁束は、レゾルバステータ鉄心１０８の円周方向に対し略均一である。ところが、ステータトランス鉄心１１５には上記の案内孔１１７が形成されていることから、この案内孔１１７から比較的大きな磁束が漏れる。このため、レゾルバステータ鉄心１０８の、案内孔１１７と対面する部分における磁束密度が比較的大きくなり、レゾルバステータ鉄心１０８が部分的に大きく磁化される（後述する図３（Ｂ）参照）。このように、磁束の流れの乱れによりレゾルバステータ鉄心１０８が不均一に磁化されると、レゾルバステータ巻線１０９にノイズ成分となる不要な電圧が誘起され、回転位置の検出精度が低下するという問題点があった（後述する図５（Ｂ）参照）。

そこで、本発明の目的は、簡易的かつ安価な構造でありながら、回転トランスからの漏洩磁束による回転位置の検出精度の低下を抑制することのできる回転検出装置を提供することにある。

本発明の請求項１に係る回転検出装置の特徴は、円環状の分布巻線を有し、軸倍角数がｎ（ｎは正の整数）の回転検出器と、ステータトランスおよびロータトランスの組み合わせからなり、前記回転検出器と対向するように回転軸方向に配置される回転トランスと、を備え、前記ステータトランスを構成する円環状のステータトランス鉄心に、同ステータトランス鉄心の内側に配置されたステータトランス巻線に接続するリード線を外部に導出するための案内孔が形成された回転検出装置において、前記ステータトランス鉄心には、前記案内孔と同一円周上で、かつ、前記案内孔となす角Ｎ°が（１）式で与えられる部位のいずれかに開口が形成されていることである。ここで、（１）式はＮ＝ｍ×（１８０°／ｎ）であり、ｍは任意の奇数である。

かかる発明によれば、リード線を外部に導出するための案内孔とは異なる開口が、案内孔の位置を基準として、円周方向に対してＮ°（ただし、Ｎ＝ｍ×（１８０°／ｎ）であり、ｍは任意の奇数、ｎは回転検出器の軸倍角数である）回転した部位のいずれか一つの部位に形成されている。案内孔に対してこのような位置関係に開口を形成した場合、回転検出器の円環状をなす分布巻線における案内孔が対向する領域と、開口が対向する領域とでは、巻数は同一でかつ巻線方向（極性）が互いに異なる。すなわち、案内孔から漏れる磁束により回転検出器に発生する電圧と、開口を設けることによって積極的に漏らす磁束により回転検出器に発生する電圧とは、絶対値が同一で極性（＋と−）が異なり、互いに打ち消し合う関係にある。このため、案内孔から漏れる磁束による回転位置の検出精度の低下が抑制される。なお、本発明における開口が形成される位置は、各式から求められる位置の近傍を含むものである。他の発明についても同様である。

本発明の請求項２に係る回転検出装置の特徴は、円環状の分布巻線を有し、軸倍角数がｎ（ｎは正の整数）の回転検出器と、ステータトランスおよびロータトランスの組み合わせからなり、前記回転検出器と対向するように回転軸方向に配置される回転トランスと、を備え、前記ステータトランスを構成する円環状のステータトランス鉄心に、同ステータトランス鉄心の内側に配置されたステータトランス巻線に接続するリード線を外部に導出するための案内孔が形成された回転検出装置において、前記ステータトランス鉄心には、前記案内孔と同一円周上で、かつ、前記案内孔となす角Ｒ°が（１）式で与えられるすべての部位に開口が形成されていることにある。ここで、（１）式はＲ＝ｓ×（１８０°／ｎ）であり、ｓは整数である。

このように開口を形成した場合であっても、案内孔から漏れる磁束により回転検出器に発生する電圧を、各開口から漏れる磁束により発生する電圧によって打ち消すことができる。また、かかる発明によれば、案内孔を含めた複数の開口が、ステータトランスの円周方向に対して等間隔で配置される。すなわち、回転軸を対称軸として複数の開口を回転対称に配置される。これにより、対称性のよい回転トランスが得られる。

また、本発明の請求項３に係る回転検出装置の特徴は、円環状の分布巻線を有し、軸倍角数がｎ（ｎは３以上の整数）の回転検出器と、ステータトランスおよびロータトランスの組み合わせからなり、前記回転検出器と対向するように回転軸方向に配置される回転トランスと、を備え、前記ステータトランスを構成する円環状のステータトランス鉄心に、同ステータトランス鉄心の内側に配置された前記ステータトランス巻線に接続するリード線を外部に導出するための案内孔が形成された回転検出装置において、前記ステータトランス鉄心には、前記案内孔と同一円周上に第１の開口および第２の開口が形成され、前記第１の開口は、前記案内孔となす角Ｎ°が（１）式で与えられる任意の部位のうち２以上ｎ−１以下の数の部位に形成され、前記第２の開口は、前記案内孔となす角Ｎ’°が（２）式で与えられる任意の部位のうち前記第１の開口の数より１つ少ない数の部位に形成されていることにある。ここで、（１）式はＮ＝ｍ×（１８０°／ｎ）であり、（２）式はＮ’＝ｐ×（１８０°／ｎ）であり、ｍは任意の奇数、ｐは任意の偶数である。

かかる発明によっても、案内孔から漏れる磁束により回転検出器に発生する電圧を、開口から漏れる磁束により発生する電圧によって打ち消すことができる。

また、前記開口または前記第１の開口および前記第２の開口は、前記案内孔と略同形状であることが好ましい。この場合、案内孔から漏れる磁束を、開口から漏れる磁束によって正確に打ち消すことができる。

また、前記ステータトランス鉄心は、断面Ｌ字状のリングと円環状平板とから、内周側を開口する断面コ字状のリングに形成され、前記円環状平板に、前記案内孔と、前記開口または前記第１の開口および前記第２の開口とが形成され、前記円環状平板が、前記回転検出器に対向するように配置されてもよい。

ステータトランスを構成するステータトランス鉄心の所定の部位に開口を形成することにより、リード線導出用の案内孔に基づき回転検出器に誘起される電圧がキャンセルされ、これにより、回転位置の検出精度に優れた回転検出装置を実現することができる。

以下、本発明の実施形態に係る回転検出装置について図面を参照して説明する。なお、回転検出装置としてブラシレスレゾルバについて説明するが、これに限定されるものではない。

〔第１の実施形態〕
〈全体構成〉
図１は本発明の第１の実施形態に係るブラシレスレゾルバ１０の縦断面図である。ブラシレスレゾルバ１０は、回転軸（軸）中心Ｃに配置される中空状のシャフトホルダ１１と、シャフトホルダ１１の外周側において同軸状に配置される筒状のケース１２と、シャフトホルダ１１とケース１２との間に配置される回転検出器としての円環状のレゾルバ１３と、レゾルバ１３と対向するように軸方向に沿って図示下側に並設される円環状の回転トランス２０と、レゾルバ１３および回転トランス２０に電気的に接続されたリード線３０と、を備えている。

レゾルバ１３は、本実施形態では、従来技術で説明した１相励磁２相出力型であり、シャフトホルダ１１に固定され回転自在なレゾルバロータ１４（レゾルバ１３のロータ部）と、ケース１２に固定されたレゾルバステータ１７（レゾルバ１３のステータ部）とから構成されている。

レゾルバロータ１４は、円周方向に対して等間隔で配置された複数（本実施形態では、２０個）の突極（ティース）を有するレゾルバロータ鉄心１５（ロータコアとも呼ばれる）と、レゾルバロータ鉄心１５の各突極にマグネットワイヤを巻回してなるレゾルバロータ巻線１６とから構成されている。レゾルバロータ巻線１６は、レゾルバロータ鉄心１５の全周にわたって正弦波一周期分の分布となるように、各突極の実効的な巻数および巻線方向（極性）が変化する１つの円環状の分布巻線として形成されている。

レゾルバステータ１７は、複数（本実施形態では、１２個）の突極を有するレゾルバステータ鉄心１８（ステータコアとも呼ばれる）と、レゾルバステータ鉄心１８の各突極にマグネットワイヤをインシュレータを介して巻回してなるレゾルバステータ巻線１９とから構成されている。レゾルバステータ巻線１９は、互いに９０度ずれるとともに、レゾルバステータ鉄心１８の全周にわたって正弦波一周期分の分布となる２つの円環状の分布巻線（ｓｉｎ巻線とｃｏｓ巻線）として形成されている。すなわち、レゾルバ１３は、シャフトホルダ１１が１回転するにつき１周期の信号が発生する、いわゆる１Ｘレゾルバ（軸倍角数ｎが１）として構成されている。

次に、本発明の特徴部分である回転トランス２０について説明する。回転トランス２０は、シャフトホルダ１１に固定され回転自在なロータトランス２１（回転トランス２０のロータ部）と、ケース１２に固定されたステータトランス２４（回転トランス２０のステータ部）とから構成されている。

ロータトランス２１は、外周側を向く面が開口された断面コ字状のロータトランス鉄心２２（インナーコアとも呼ばれる）と、ロータトランス鉄心２２に対して周方向にマグネットワイヤを多重巻きしてなるロータトランス巻線２３（インナーコイルとも呼ばれる）とから構成されている。

ステータトランス２４は、内周側を向く面が開口された断面コ字状で円環状のステータトランス鉄心２５（アウターコアとも呼ばれる）と、ステータトランス鉄心２５の内側に配置されたステータトランス巻線２８（アウターコイルとも呼ばれる）とから構成されている。ステータトランス鉄心２５は、本実施形態では、断面がＬ字状で全体として円環状（中央部に開口が形成された全体として凹状）の第１のコア部２６と、リング平板状の第２のコア部２７とを接合して構成されている。また、ステータトランス巻線２８は、外周側を向く面が開口された断面コ字状で円環状のボビン２９の周方向にマグネットワイヤを多重巻きすることにより形成されている。

ステータトランス鉄心２５の、レゾルバ１３と対向する壁である上壁部２５ａ（第２のコア部２７に相当）には、図１および図２に示すように、その外周側の一箇所（図示右側）にステータトランス巻線２８に接続されたリード線３０を外部に導出するための上面視略矩形状の開口からなる案内孔３１（以下では、「開口」という場合もある）が形成されている。

また、ステータトランス鉄心２５の上壁部２５ａには、軸中心Ｃ（ステータトランス鉄心２５の中心）を回転中心（角度中心）として、案内孔３１の中心からＣＣＷ回り（ＣＷ回りでもよい、以下同様である。）に１８０°回転した同一円周上の部位（位置）に、案内孔３１と略同一形状の開口からなる第１の開口３２（以下では、単に「開口」とも言う）が形成されている。なお、図２における破線は、レゾルバステータ鉄心１８を投影して示したものである。

〈作用・効果〉
以上のように構成されたブラシレスレゾルバ１０は、シャフトホルダ１１に回転体（被検出体）のシャフト（図示せず）を取り付けることにより、従来技術で説明した作動原理に基づき、回転体の回転位置を検出することができる。以下では、ステータトランス鉄心２５に形成されている第１の開口３２の作用・効果について図３〜図５を参照して説明する。

図３（Ａ）は、ステータトランス鉄心２５に対向するレゾルバステータ鉄心１８の表面における、ステータトランス２４からの漏洩磁束による磁束密度分布を示す図である。図３（Ｂ）は、比較のために、第１の開口３２がステータトランス鉄心２５に形成されていない場合（従来構成）の、レゾルバステータ鉄心１８の表面の磁束密度分布を示す図である。なお、両図において、色が濃いほど磁束密度が大きいことを示している。

図３（Ａ）と図３（Ｂ）とを比較して明らかのように、ステータトランス鉄心２５に第１の開口３２を形成することにより、第１の開口３２に対応する領域Ｑの磁束密度が、案内孔３１に対向する領域Ｇの磁束密度と同程度に大きくなり、全体として左右対称な磁束密度分布となっている。

次に、ステータトランス巻線２８に所定の交流電圧を印加した場合に、漏洩磁束によりレゾルバステータ巻線１９の全周に誘起される電圧の合計値を、ｓｉｎ巻線およびｃｏｓ巻線のそれぞれについて解析した結果を図４（Ａ）に示す。また、比較のために、第１の開口３２が形成されていない場合（従来構成）の解析結果を図４（Ｂ）に示す。両者を比較すると、ステータトランス鉄心２５に第１の開口３２を形成することにより、磁束の流れの乱れよってレゾルバステータ巻線１９に誘起される不要な電圧、すなわちノイズ成分が大幅に低減されることが分かる。このように、ステータトランス鉄心２５に第１の開口３２を形成することにより、ノイズ成分が大幅に低減され、回転位置の検出精度に優れた回転検出装置１０が実現できる。

次に、ステータトランス鉄心２５に第１の開口３２を形成することにより、漏洩磁束によって誘起される不要な電圧が低減される理由について図５を参照して説明する。

図５は、レゾルバステータ巻線１９におけるｓｉｎ相（図中実線）およびｃｏｓ相（図中破線）の巻線分布図（レゾルバステータ鉄心１８の各突極におけるマグネットワイヤの実効的な巻数比を、巻線方向を考慮しながら、円周方向の角度に対して連続線として示す模式図）上に、ステータトランス鉄心２５に形成されている案内孔３１および第１の開口３２の相対位置（角度）を示す図である。なお、同図では、ｓｉｎ相の巻数比が０（ゼロ）で、かつｃｏｓ相の巻数比が１である位置を０°（原点）としている。なお、以後に示す巻線分布図においても同様である。

ここで、図５に示すように、ステータトランス鉄心２５の案内孔３１が、原点から６０°の位置に形成されていると仮定する。この場合、第１の開口３２は、案内孔３１に対して１８０°回転した位置に形成されていることから、原点から角度２４０°の位置に第１の開口３２が形成されていることになる。

第１の開口３２の位置（円周方向の位置）に対応するｓｉｎ相の領域Ａ’は、案内孔３１の位置に対応するｓｉｎ相の領域Ａと比較して、巻数比は同一で巻線方向が逆である。また、第１の開口３２の位置に対応するｃｏｓ相の領域Ｂ’は、案内孔３１の位置に対応するｃｏｓ相の領域Ｂと比較して、巻数比は同一で巻線方向が逆である。したがって、案内孔３１によりレゾルバステータ巻線１９に誘起される電圧と、第１の開口３２によりレゾルバステータ巻線１９に誘起される電圧とは、ｓｉｎ相およびｃｏｓ相のいずれにおいても、絶対値が同じで極性（＋と−）が異なる関係になる。このため、第１の開口３２により誘起される電圧によって、案内孔３１により誘起される電圧が打ち消される。

〈軸倍角数ｎが２以上の場合〉
以上、１Ｘレゾルバ（軸倍角数ｎが１）を例に第１の実施形態に係る回転検出装置１０について説明したが、本発明は軸倍角数ｎが２以上のブラシレスレゾルバにも適用することができる。ただし、第１の開口３２を形成する部位（案内孔３１と同一円周上の部位）が軸倍角数ｎによって異なる。案内孔３１の中心に対する第１の開口３２の相対位置を、軸中心Ｃ（ステータトランス鉄心２５の中心）を回転中心とする回転角Ｎ°（案内孔３１と第１の開口３２とがなす角に相当）で表すと、軸倍角ｎＸ（ｎは正の整数）に対応して、Ｎは
Ｎ＝ｍ×（１８０°／ｎ） ・・・（１）式
（ただし、ｍは任意の奇数を示す。）
となる。

以下では、この関係式について、軸倍角が２Ｘ，３Ｘ，４Ｘを例に説明する。なお、ｎＸレゾルバは、レゾルバロータ１４が１回転する間にレゾルバステータ巻線１９からの出力がｎ周期分となるように、レゾルバロータ１４およびレゾルバステータ１７が形成されている点で１Ｘレゾルバと異なっている。具体的には、軸倍角ｎＸに応じて、ｎ周期分の分布巻線がレゾルバロータ鉄心１５およびレゾルバステータ鉄心１８の全周にわたってそれぞれ形成されている。また、（１）式においてｍが現実に採り得る値は、１から始めた場合、１から数えてｎ個目に相当する値（２ｎ−１）までである。

（ｎ＝２の場合）
軸倍角数ｎが２の場合の、ステータトランス鉄心２５Ａにおける第１の開口３２ａの位置（案内孔３１となす角度）について、図６（Ａ），（Ｂ）を参照して説明する。なお、軸倍角数ｎが２の場合、ｍとして１および３を採り得る。

まず、ｍが１の場合には、（１）式よりＮは９０（°）となる。図６（Ａ）のステータトランス鉄心２５Ａの平面図においては、案内孔３１からＣＣＷ方向に９０°回転した位置に第１の開口３２ａ_１が形成されている。また、図６（Ｂ）の巻線分布図においては、案内孔３１が原点から６０°の部位に形成されていると仮定すると、第１の開口３２ａ_１は原点から１５０°の位置に形成されていることになる。

図６（Ｂ）から明らかのように、第１の開口３２ａ_１の位置に対応するｓｉｎ相の領域Ａ’は、案内孔３１の位置に対応するｓｉｎ相の領域Ａと比較して、巻数比は同一で巻線方向が互いに逆である。また、第１の開口３２ａ_１の位置に対応するｃｏｓ相の領域Ｂ’は、案内孔３１の位置に対応するｃｏｓ相の領域Ｂと比較して、巻数比は同一で巻線方向が逆である。したがって、第１の開口３２ａ_１により誘起される電圧によって、案内孔３１により誘起される電圧を打ち消すことができる。

次に、ｍ＝３の場合には、（１）式よりＮは２７０（°）である。図６（Ａ）においては、案内孔３１からＣＣＷ方向に２７０°回転した位置に第１の開口３２ａ_３が形成されている。また、図６（Ｂ）の巻線分布図においては、第１の開口３２ａ_３は原点から３３０°の位置に形成されていることになる。このように形成された第１の開口３２ａ_３は、第１の開口３２ａ_１と比較して、対応するｓｉｎ相およびｃｏｓ相のいずれのおいても巻数比および巻線方向がそれぞれ同一である。すなわち、第１の開口３２ａ_３を形成した場合であっても、第１の開口３２ａ_１と同様の作用・効果を奏することができる。

（ｎ＝３の場合）
軸倍角数ｎが３の場合の、ステータトランス鉄心２５Ｂにおける第１の開口３２ｂの位置について、図７（Ａ），（Ｂ）を参照して説明する。なお、軸倍角数ｎが３の場合、ｍとして１、３、および５を採り得る。

まず、ｍが１の場合には、（１）式よりＮは６０（°）となる。図７（Ａ）のステータトランス鉄心２５Ｂの平面図においては、案内孔３１からＣＣＷ方向に６０°回転した位置に第１の開口３２ｂ_１が形成されている。また、図７（Ｂ）の巻線分布図においては、案内孔３１が原点から４５°の部位に形成されていると仮定すると、第１の開口３２ｂ_１は原点から１０５°の位置に形成されていることになる。

図７（Ｂ）から明らかにように、第１の開口３２ｂ_１の位置に対応するｓｉｎ相の領域Ａ’は、案内孔３１の位置に対応するｓｉｎ相の領域Ａと比較して、巻数比は同一で巻線方向が逆である。また、第１の開口３２ｂ_１の位置に対応するｃｏｓ相の領域Ｂ’は、案内孔３１の位置に対応するｃｏｓ相の領域Ｂと比較して、巻数比は同一で巻線方向が逆である。したがって、第１の開口３２ｂ_１により誘起される電圧によって、案内孔３１により誘起される電圧を打ち消すことができる。

同様に、ｍが３の場合に相当する第１の開口３２ｂ_３（Ｎ＝１８０）、およびｍが５の場合に相当する第１の開口３２ｂ_５（Ｎ＝３００）を形成した場合であっても、第１の開口３２ｃ_１（Ｎ＝６０）と同様の作用・効果を奏することが図７（Ｂ）から理解できる。

（ｎ＝４の場合）
軸倍角数ｎが４の場合の、ステータトランス鉄心２５Ｃにおける第１の開口３２ｃの位置について、図８（Ａ），（Ｂ）を参照して説明する。なお、軸倍角数ｎが４の場合、ｍとして１、３、５、および７を採り得る。

まず、ｍが１の場合には、（１）式よりＮは４５（°）となる。図８（Ａ）のステータトランス鉄心２５Ｃの平面図においては、案内孔３１からＣＣＷ方向に４５°回転した位置に第１の開口３２ｃ_１が形成されている。また、図８（Ｂ）の巻線分布図においては、案内孔３１が原点から３０°の部位に形成されていると仮定すると、第１の開口３２ｃ_１は原点から７５°の位置に形成されていることになる。

図８（Ｂ）から明らかにように、第１の開口３２ｃ_１の位置に対応するｓｉｎ相の領域Ａ’は、案内孔３１の位置に対応するｓｉｎ相の領域Ａと比較して、巻数比は同一で巻線方向が互いに逆である。また、第１の開口３２ｃ_１の位置に対応するｃｏｓ相の領域Ｂ’は、案内孔３１の位置に対応するｃｏｓ相の領域Ｂと比較して、巻数比は同一で巻線方向が互いに逆である。したがって、第１の開口３２ｃ_１により誘起される電圧によって、案内孔３１により誘起される電圧を打ち消すことができる。

同様に、ｍが３の場合に相当する第１の開口３２ｃ_３（Ｎ＝１３５）、ｍが５の場合に相当する第１の開口３２ｃ_５（Ｎ＝２２５）、およびｍが７の場合に相当する第１の開口３２ｃ_７（Ｎ＝３１５）を形成した場合であっても、第１の開口３２ｃ_１（Ｎ＝４５）と同様の作用・効果を奏することが図８（Ｂ）から理解できる。

以上の通り、（１）式に従って軸倍角数ｎに応じた第１の開口３２を形成することにより、案内孔３１に基づいて誘起される不要な電圧を打ち消すことができる。なお、（１）式を言葉で表現すれば以下の通りである。すなわち、レゾルバステータ巻線１９を構成するｎ周期の巻線分布の中から１つの周期を選択し、その周期内において、案内孔３１が対応する巻線分布の部位と比較して、巻数比が同じで巻線方向が逆の部位を決定する。そして、その決定した部位に対応するステータトランス鉄心２５の部位に、第１の開口３２を形成する、というものである。

〔第２の実施形態〕
次に、本発明の第２の実施形態に係る回転検出装置について図９（Ａ），（Ｂ）を参照して説明する。第１の実施形態に係る回転検出装置１０と相違する点は２つである。１つ目の相違点は、軸倍角が２Ｘ（軸倍角数ｎが２）となるように、レゾルバ１３が構成されていることである。具体的には、レゾルバロータ鉄心１５およびレゾルバステータ鉄心１８の全周にわたって２周期分の分布巻線が形成されている。

２つ目の相違点は、前述の（１）式によって導き出される第１の開口３２ａ_１（ｍ＝１に相当）および第１の開口３２ａ_３（ｍ＝３に相当）のいずれもがステータトランス鉄心４５Ａの上壁部４５Ａａに形成されるとともに、１つの第２の開口４６（以下では、単に「開口」とも言う）が案内孔３１および第１の開口３２ａ_１，３２ａ_３と同一円周上に形成されているところにある。

具体的には、図９（Ａ）に示すように、案内孔３１を基準（０°）に、ＣＣＷ方向に９０°回転した位置に一方の第１の開口３２ａ_１が形成され、１８０°回転した位置に第２の開口４６ａが形成され、２７０°回転した位置に他方の第１の開口３２ａ_３が形成されている。いずれの開口３２ａ_１，３２ａ_３，４６ａとも、その上面視形状は案内孔３１の形状と略同一である。すなわち、ステータトランス鉄心４５Ａの上壁部４５Ａａには、その円周方向に４（＝ｎ×２）等分した位置に、案内孔３１および３つの開口３２ａ_１，３２ａ_３，４６ａがそれぞれ形成されている。

以上説明したように、第２の実施形態に係る回転検出装置では、ステータトランス鉄心４５Ａの上壁部４５Ａａに、２つの第１の開口３２ａ_１，３２ａ_３と、１つの第２の開口４６ａとが形成されている。このようにステータトランス鉄心４５Ａを構成した場合であっても、第１の実施形態と同様に、案内孔３１による磁束の流れの乱れによってレゾルバステータ巻線１９に誘起される不要な電圧による検出精度の低下を抑制することができる。以下、その理由について図９（Ｂ）を参照して説明する。

図９（Ｂ）に示す巻線分布図においては、ステータトランス鉄心４５Ａの案内孔３１が原点から６０°の部位に形成されていると仮定する。この場合、２つの第１の開口３２ａ_１，３２ａ_３は、原点から１５０°，３３０°の位置にそれぞれ形成される。そして、第２の開口４６ａは、案内孔３１から原点から２４０°の位置に形成される。

ここで、案内孔３１と一方の第１の開口３２ａ_１とは、第１の実施形態において説明したように、一方の第１の開口３２_１により誘起される電圧によって、案内孔３１により誘起される電圧を打ち消すことができる。次に、第２の開口４６ａと他方の第１の開口３２ａ_３に注目すると、両者の関係は、案内孔３１と一方の第１の開口３２ａ_１との関係と同様であり、２つの開口３２_３，４６ａにより誘起される電圧は互いに打ち消し合われる。このため、第１の開口３２_１に加えて他方の第１の開口３２ａ_３と第２の開口４６ａとを形成した場合であっても、案内孔３１による磁束の流れの乱れによってレゾルバステータ巻線１９に誘起される不要な電圧による検出精度の低下を抑制することができる。

それに加えて、第２の実施形態に係る回転検出装置においては、案内孔３１、第１の開口３２ａ_１，３２ａ_３、および第２の開口４６ａからなる４つの開口３１，３２ａ_１，３２ａ_３，４６ａがステータトランス鉄心４５Ａの円周方向に対して等間隔に配置さされている。すなわち、４つの開口３１，３２ａ_１，３２ａ_３，４６ａが、軸中心Ｃ（ステータトランス鉄心４５の中心）を対称中心として回転対称に配置される。このため、ステータトランス鉄心４５Ａの回転対称性が向上し、回転位置の検出精度がより向上することが期待できる。特に、磁性材料からなるステータトランス鉄心４５Ａに開口を形成する際の加工歪みが大きい場合に好適である。また、回転検出装置の軽量化が促進される。

〈軸倍角数ｎが３以上の場合〉
以上、２Ｘレゾルバ（軸倍角数ｎが２）を例に第２の実施形態に係る回転検出装置について説明したが、本発明は軸倍角数ｎが３以上のブラシレスレゾルバにも適用することができる。ただし、第１の開口３２および第２の開口４６の数ならびにそれらを形成する部位（案内孔３１と同一円周上の部位）が軸倍角数ｎによって異なる。

第１の開口３２が形成される部位は、前述の（１）式で示されるのに対して、第２の開口４６が形成される部位は以下のように示される。すなわち、案内孔３１に対する第２の開口４６の相対位置を、軸中心Ｃを回転中心とする回転角Ｎ’°（案内孔３１と第２の開口４６とがなす角に相当）で表すと、軸倍角ｎＸ（ｎは２以上の正の整数）に対応して、Ｎ’は
Ｎ’＝ｐ×（１８０°／ｎ） ・・・（２）式
（ただし、ｐは任意の偶数を示す。）
となる。以下では、この点について、軸倍角３Ｘ，４Ｘを例に説明する。なお、（２）式においてｐが現実に採り得る値は、１から始めた場合、１から数えて（ｎ−１）個目に相当する値２（ｎ−１）までである。

（ｎ＝３の場合）
軸倍角数ｎが３の場合の、ステータトランス鉄心４５Ｂにおける第１の開口３２ｂおよび第２の開口４６ｂの位置（案内孔３１となす角度）について、図１０（Ａ），（Ｂ）を参照して説明する。なお、軸倍角数ｎが３の場合、ｍとして１、３、および５を採り得る。また、ｐとして２および４を採り得る。

図１０（Ａ）に示すように、ステータトランス鉄心４５Ｂの上壁部４５Ｂａには、（１）式に基づき、案内孔３１を基準にＣＣＷ方向に６０°（ｍ＝１），１８０°（ｍ＝３），３００°（ｍ＝５）回転した位置に、３つの第１の開口３２ｂ_１，３２ｂ_３，３２ｂ_５がそれぞれ形成されている。

また、ステータトランス鉄心４５Ｂの上壁部４５Ｂａには、（２）式に基づき、案内孔３１を基準にＣＣＷ方向に１２０°（ｐ＝２），２４０°（ｐ＝４）回転した位置に、２つの第２の開口４６ｂ_２，４６ｂ_４がそれぞれ形成されている。

次に、図１０（Ｂ）に示す巻線分布図においては、ステータトランス鉄心４５Ｂの案内孔３１は、原点から４５°の部位に形成されていると仮定する。この場合、３つの第１の開口３２ｂ_１〜３２ｂ_５は、原点から１０５°，２２５°，３４５°の位置にそれぞれ形成される。そして、第２の開口４６ｂ_２，４６ｂ_４は、原点から１６５°と２８５°の位置にそれぞれ形成さる。

案内孔３１を含めた６つの開口３１〜４６ｂ_４は、図１０（Ｂ）から明らかのように、対応するｓｉｎ相およびｃｏｓ相の巻数比がいずれも同一である。ただし、６つの開口３１〜４６ｂ_４のうち、３つの開口３１，４６ｂ_２，４６ｂ_４と、３つの開口３２ｂ_１，３２ｂ_３，３２ｂ_５とでは、巻線方向が互いに逆である。したがって、案内孔３１を含めた６つの開口３１〜４６ｂ_４により誘起される電圧は打ち消される。また、６つの開口３１〜４６ｂ_４は、図１０（Ａ）から明らかのように、ステータトランス鉄心４５Ｂの円周方向に対して等間隔に配置されている。すなわち、６つの開口３１〜４６ｂ_４は、軸中心Ｃを対称中心として回転対称に配置されている。

（ｎ＝４の場合）
軸倍角数ｎが４の場合の、ステータトランス鉄心４５Ｃにおける第１の開口３２ｃおよび第２の開口４６ｃの位置（案内孔３１となす角度）について、図１１（Ａ），（Ｂ）を参照して説明する。なお、軸倍角数ｎが４の場合、ｍとして１、３、５、および７を採り得る。また、ｐとして２、４、および６を採り得る。

図１１（Ａ）に示すように、ステータトランス鉄心４５Ｃの上壁部４５Ｃａには、（１）式に基づき、案内孔３１を基準にＣＣＷ方向に４５°（ｍ＝１），１３５°（ｍ＝３），２２５°（ｍ＝５），３１５°（ｍ＝７）回転した位置に、４つの第１の開口３２ｃ_１，３２ｃ_３，３２ｃ_５，３２ｃ_７がそれぞれ形成されている。

また、ステータトランス鉄心４５Ｃの上壁部４５Ｃａには、（２）式に基づき、案内孔３１を基準にＣＣＷ方向に９０°（ｐ＝２），１８０°（ｐ＝４），２７０°（ｐ＝６）回転した位置に、３つの第２の開口４６ｃ_２，４６ｃ_４，４６ｃ_６がそれぞれ形成されている。

次に、図１１（Ｂ）に示す巻線分布図においては、ステータトランス鉄心４５Ｃの案内孔３１は原点から３０°の部位に形成されていると仮定する。案内孔３１に対して、４つの第１の開口３２ｃ_１〜３２ｃ_７は、原点から７５°、１６５°、２５５°、および３４５°の位置にそれぞれ形成されている。そして、３つの第２の開口４６ｃ_２〜４６ｃ_６は、原点から１２０°、２１０°、および３００°の位置にそれぞれ形成されている。

案内孔３１を含めた８つの開口３１〜４６ｃ_６は、図１１（Ｂ）から明らかのように、対応するｓｉｎ相およびｃｏｓ相の巻数比がいずれも同一である。ただし、８つの開口３１〜４６ｃ_６のうち、４つの開口３１，４６ｃ_２，４６ｃ_４，４６ｃ_６と、４つの開口３２ｃ_１，３２ｃ_３，３２ｃ_５，３２ｃ_７とでは、巻線方向が互いに逆である。したがって、案内孔３１を含めた８つの開口３１〜４６ｃ_６により誘起される電圧は打ち消される。また、８つの開口３１〜４６ｃ_６は、図１１（Ａ）から明らかのように、ステータトランス鉄心４５Ｃの円周方向に対して等間隔に配置されている。すなわち、８つの開口３１〜４６ｃ_６は、軸中心Ｃを対称中心として回転対称に配置されている。

〈他の表現形式〉
以上説明したように、第２の実施形態に係る回転検出装置は、（１）式および（２）式に基づき第１の開口３２および第２の開口４６をそれぞれ形成することにより、軸倍角数が３以上の場合にも展開できる。ところで、第１の実施形態との関係で、便宜的に２種類の開口（第１の開口３２および第２の開口４６）に分けて、複数の開口を形成する位置が決定されることを示したが、１種類の開口として説明することも可能である。

すなわち、第２の実施形態においては、ステータトランス鉄心４５の案内孔３１と同一の円周（全周３６０°）を、案内孔３１の中心を基準（０°）として２ｎ等分割し、案内孔３１の位置を除く（２ｎ−１）個の部位に開口を形成すればよい。軸中心Ｃ（ステータトランス鉄心４５の中心）を回転中心として、案内孔３１の中心と各開口の位置とがなす角度をＲ°とすれば、Ｒは
Ｒ ＝ｓ×（１８０°／ｎ） （ｓは整数） ・・・（３）式
として表される。なお、（３）式においてｓが現実に採り得る値は、１から始めた場合、１から（２ｎ−１）までである。また、このように１種類の開口として開口を形成する位置を表す場合には、ｎが１の場合を含めることができる。

具体的に説明すれば、例えばｎが１の場合（図２参照）、第１の開口３２（Ｎ＝１８０）が（３）式のｓ＝１に相当する。また、ｎが３の場合（図１０（Ａ）参照）、第１の開口３２ｂ_１（Ｎ＝６０）がｓ＝１に相当し、第２の開口４６ｂ_２（Ｎ’＝１２０）がｓ＝２に相当し、第１の開口３２ｂ_３（Ｎ＝１８０）がｓ＝３に相当し、第２の開口４６ｂ_４（Ｎ’＝２４０）がｓ＝４に相当し、第１の開口３２ｂ_５（Ｎ＝３００）がｓ＝５に相当する。

以上の通り、（３）式に従って軸倍角数ｎに応じた開口３２，４６を形成することにより、案内孔３１に基づいて誘起される不要な電圧を打ち消すことができる。また、案内孔３１を含めて各開口３２，４６を回転対称に配置させることができる。なお、（３）式を別の言葉で表現すれば以下の通りである。すなわち、レゾルバステータ巻線１９を構成する分布巻線の、案内孔３１が対応する周期を除く各周期のそれぞれにおける、案内孔３１に対応する部位と巻数比および巻線方向が同一の部位と、案内孔３１が対応する周期を含めた各周期のそれぞれにおける、案内孔３１に対応する部位と巻数比が同一で巻線方向が逆の部位と、に対応するステータトランス鉄心４５の各部位に開口を形成する、というものである。なお、開口の個数は（２ｎ−１）個である。

〔その他の実施形態〕
以上、本発明を好ましい実施形態によって説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲内で種々の変形や応用が可能である。

例えば、第２の実施形態では、（１）式により導き出されるすべての第１の開口３２と（２）式により導き出されるすべての第２の開口４６とがステータトランス鉄心４５に形成されているが、第１の開口３２と第２の開口４６とは必ずしもすべてを形成する必要はない。軸倍角数が４の場合を一例として説明すると、図１２（Ａ）に示すように、２つの第１の開口３２ｃ_１，３２ｃ_５を案内孔３１の中心（０°）からＣＣＷ方向に４５°（ｍ＝１）および２２５°（ｍ＝５）の位置にそれぞれ形成するとともに、１つの第２の開口４６ｃ_４を１８０°（ｐ＝４）の位置に形成してもよい。このようにステータトランス鉄心６５Ｃを構成された場合にも、図１２（Ｂ）から理解できるように、案内孔３１による磁束の流れの乱れによる検出精度の低下を抑制することができる。なお、この場合、第１の開口３２ｃ_５と第２の開口４６ｃ_４とが、分布巻線の同一周期内に形成されているが、互いに異なる周期内に形成されてもよい。

すなわち、案内孔３１の中心から円周方向にＮ°回転した部位から任意に選択された２以上ｎ−１以下の箇所に第１の開口３２を形成するとともに、案内孔３１の中心から円周方向にＮ’°回転した部位の任意の箇所で、かつ第１の開口３２の数より一つ少ない数の第２の開口４６を形成するようにしてもよい。ただし、この形態は、軸倍角数ｎは３以上に限定される。

また、ステータトランス鉄心２５〜６５Ｃにおける開口３２，４６が形成される位置は、ステータトランス鉄心２５〜６５Ｃの上壁部２５ａ〜６５Ｃａに限定されるものではない。例えば、図１３に示すように、ステータトランス鉄心８５の外周側を向く側壁部８５ｂに案内孔８６が形成されている場合には、開口８７を側壁部８５ｂに形成すればよい。

また、ステータトランス鉄心２５，４５は、断面がＬ字状で全体として円環状の第１のコア部２６と、リング平板状の第２のコア部２７とから構成されたものである必要はなく、例えば、断面がＬ字状で全体として円環状のコアを２つ組み合わせて構成してもよい。

また、上記の実施形態においては、軸倍角が１Ｘ〜４Ｘの場合の具体例を説明したが、これらの軸倍角に限定されるものではなく、他の軸倍角にも適用可能である。

また、本発明における開口３２，４６が形成される位置は、各式から求められる位置の近傍であってもよい。

また、開口３２，４６の形状についても、案内孔の形状と必ずしも略一致させる必要はなく、所定の効果が得られる範囲内で変形することができる。

また、各軸倍角における案内孔の原点に対する角度は上記の実施形態に限定されるものではなく、個々の設計仕様により任意の角度に設定することができる。

また、上記実施形態では、１相励磁２相出力型のブラシレスレゾルバを用いて説明したが、これに限定されものではなく、例えば、２相励磁１相出力型のブラシレスレゾルバにも適用可能である。また、ステータ部（レゾルバステータ１７およびステータトランス２４）を内周側に配置し、ロータ部（レゾルバロータ１４およびロータトランス２１）を外周側に配置したアウターロータ型のブラシレスレゾルバにも適用可能である。さらに、本発明にかかる回転検出装置は、ブラシレスレゾルバ（２相）に限定されるものではなく、ブラシレスシンクロ（３相）等の他のブラシレスタイプの回転検出装置にも適用可能である。

本発明の第１の実施形態に係る回転検出装置の縦断面図である。 本発明の第１実施形態に係るステータトランス鉄心の平面図である。 （Ａ）は回転トランスからの漏洩磁束によるレゾルバステータ鉄心の磁束密度分布を示す図であり、（Ｂ）は比較のために従来構成における結果を示す図である。 （Ａ）は回転トランスからの漏洩磁束によりレゾルバステータ巻線に誘起される電圧を示す図であり、（Ｂ）は比較のために示す従来構成における結果を示す図である。 本発明の第１実施形態に係るレゾルバステータ巻線の巻線分布図に、案内孔および第１の開口の位置を示す図である。 本発明の第１実施形態において、軸倍角数が２の場合であり、（Ａ）はステータトランス鉄心の平面図であり、（Ｂ）はレゾルバステータ巻線の巻線分布図に、案内孔および第１の開口の位置を示す図である。 本発明の第１実施形態において、軸倍角数が３の場合であり、（Ａ）はステータトランス鉄心の平面図であり、（Ｂ）はレゾルバステータ巻線の巻線分布図に、案内孔および第１の開口の位置を示す図である。 本発明の第１実施形態において、軸倍角数が４の場合であり、（Ａ）はステータトランス鉄心の平面図であり、（Ｂ）はレゾルバステータ巻線の巻線分布図に、案内孔および第１の開口の位置を示す図である。 本発明の第２の実施形態に係る回転検出装置を説明するための図であり、（Ａ）はステータトランス鉄心の平面図であり、（Ｂ）はレゾルバステータ巻線の巻線分布図に、案内孔ならびに第１および第２の開口の位置を示す図である。 本発明の第２実施形態において、軸倍角数が３の場合であり、（Ａ）はステータトランス鉄心の平面図であり、（Ｂ）はレゾルバステータ巻線の巻線分布図に、案内孔ならびに第１および第２の開口の位置を示す図である。 本発明の第２実施形態において、軸倍角数が４の場合であり、（Ａ）はステータトランス鉄心の平面図であり、（Ｂ）はレゾルバステータ巻線の巻線分布図ならびに第１および第２の開口の位置を示す図である。 本発明に係るステータトランス鉄心のその他の実施形態を示す図であり、（Ａ）はステータトランス鉄心の平面図であり、（Ｂ）はレゾルバステータ巻線の巻線分布図ならびに第１および第２の開口の位置を示す図である。 本発明に係る回転検出装置の変形例を示す縦断面図である。 従来の回転検出装置の縦断面図である。

符号の説明

１０ ブラシレスレゾルバ
１１ シャフトホルダ
１２ ケース
１３ レゾルバ（回転検出器）
１４ レゾルバロータ
１５ レゾルバロータ鉄心（ロータコア）
１６ レゾルバロータ巻線
１７ レゾルバステータ
１８ レゾルバステータ鉄心（ステータコア）
１９ レゾルバステータ巻線
２０ 回転トランス
２１ ロータトランス
２２ ロータトランス鉄心（インナーコア）
２３ ロータトランス巻線（インナーコイル）
２４ ステータトランス
２５，４５，６５，８５ ステータトランス鉄心（アウターコア）
２５ａ 上壁部
２６ 第１のコア部
２７ 第２のコア部
２８ ステータトランス巻線（アウターコイル）
２９ ボビン
３０ リード線
３１ 案内孔
３２ 第１の開口
４６ 第２の開口
８５ｂ 側壁部
Ｃ 回転軸中心
ｎ 軸倍角数

Claims (5)

1. 円環状の分布巻線を有し、軸倍角数がｎ（ｎは正の整数）の回転検出器と、
   ステータトランスおよびロータトランスの組み合わせからなり、前記回転検出器と対向するように回転軸方向に配置される回転トランスと、を備え、
   前記ステータトランスを構成する円環状のステータトランス鉄心に、同ステータトランス鉄心の内側に配置されたステータトランス巻線に接続するリード線を外部に導出するための案内孔が形成された回転検出装置において、
   前記ステータトランス鉄心には、前記案内孔と同一円周上で、かつ、前記案内孔となす角Ｎ°が（１）式で与えられる部位のいずれかに開口が形成されていることを特徴とする回転検出装置。
   Ｎ＝ｍ×（１８０°／ｎ） ・・・（１）
   ここで、ｍは任意の奇数である。
2. 円環状の分布巻線を有し、軸倍角数がｎ（ｎは正の整数）の回転検出器と、
   ステータトランスおよびロータトランスの組み合わせからなり、前記回転検出器と対向するように回転軸方向に配置される回転トランスと、を備え、
   前記ステータトランスを構成する円環状のステータトランス鉄心に、同ステータトランス鉄心の内側に配置されたステータトランス巻線に接続するリード線を外部に導出するための案内孔が形成された回転検出装置において、
   前記ステータトランス鉄心には、前記案内孔と同一円周上で、かつ、前記案内孔となす角Ｒ°が（１）式で与えられるすべての部位に開口が形成されていることを特徴とする回転検出装置。
   Ｒ＝ｓ×（１８０°／ｎ） ・・・（１）
   ここで、ｓは整数である。
3. 円環状の分布巻線を有し、軸倍角数がｎ（ｎは３以上の整数）の回転検出器と、
   ステータトランスおよびロータトランスの組み合わせからなり、前記回転検出器と対向するように回転軸方向に配置される回転トランスと、を備え、
   前記ステータトランスを構成する円環状のステータトランス鉄心に、同ステータトランス鉄心の内側に配置された前記ステータトランス巻線に接続するリード線を外部に導出するための案内孔が形成された回転検出装置において、
   前記ステータトランス鉄心には、前記案内孔と同一円周上に第１の開口および第２の開口が形成され、
   前記第１の開口は、前記案内孔となす角Ｎ°が（１）式で与えられる任意の部位のうち２以上ｎ−１以下の数の部位に形成され、
   前記第２の開口は、前記案内孔となす角Ｎ’°が（２）式で与えられる任意の部位のうち前記第１の開口の数より１つ少ない数の部位に形成されていることを特徴とする回転検出装置。
   Ｎ ＝ｍ×（１８０°／ｎ） ・・・（１）
   Ｎ’＝ｐ×（１８０°／ｎ） ・・・（２）
   ここで、ｍは任意の奇数であり、ｐは任意の偶数である。
4. 前記開口または前記第１の開口および前記第２の開口は、前記案内孔と略同形状であることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の回転検出装置。
5. 前記ステータトランス鉄心は、断面Ｌ字状のリングと円環状平板とから、内周側を開口する断面コ字状のリングに形成され、
   前記円環状平板に、前記案内孔と、前記開口または前記第１の開口および前記第２の開口とが形成され、
   前記円環状平板が、前記回転検出器に対向するように配置されていることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の回転検出装置。
   
   
   
   

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