JP5078821B2 - エレベータの案内装置 - Google Patents

Description

この発明は、昇降路内を昇降する例えばかごをガイドレールに沿って案内するエレベータの案内装置に関する。

従来のエレベータの案内装置として、振動と騒音を低減して乗心地を改善するために、ガイドレールの両側面にそれぞれ空隙を介して対向するようにかごに電磁石を設け、かごに設けられたガイドローラをガイドレールの頂面に押圧したものが知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００１−１３９２５５号公報（図１）

このエレベータの案内装置では、ガイドローラの転動に伴って、ガイドローラとガイドレールの頂面との接触面がガイドレール頂面の中央から外れ、ガイドレールの両側面に対向して配置された電磁石とガイドレールとの空隙距離が変化すると、この空隙距離を元に戻そうとし、電磁石の吸引力により、ガイドローラは、ガイドレールの長手方向に対して垂直方向に移動する。
このとき、ガイドローラとガイドローラが転動するガイドレール頂面との間で、ガイドローラには軸線方向の滑りが発生し、この滑りに起因して騒音、振動が発生するという問題点があった。

この発明は、上記のような問題点を解決することを課題とするものであって、ガイドローラの軸線方向の滑りに起因する、振動及び騒音の発生を防止したエレベータの案内装置を得ることを目的としている。

この発明に係るエレベータの案内装置は、ガイドレールと、このガイドレールの頂面を転動するガイドローラと、一端部が昇降路内を昇降する昇降体に設けられ前記ガイドレールの長手方向に沿って回動軸心を中心に回動可能な第１のバーと、一端部が前記第１のバーの他端部に第１のバーの軸線を中心に回転自在に設けられ、他端部に前記ガイドローラが回転軸心を中心に回転自在に設けられた第２のバーと、前記昇降体の上昇時には、前記第１のバーの前記回動軸心よりも前記ガイドローラの前記回転軸心の位置が上側に位置するように前記第１のバーを回動させ、前記昇降体の降下時には、前記第１のバーの回動軸心よりも前記ガイドローラの前記回転軸心の位置が下側に位置するように前記第１のバーを回動させる回動手段とを備えたものである。

この発明に係るエレベータの案内装置によれば、かごの走行方向に応じて第１のバーのかごに対する角度を回動手段により変えることで、ガイドローラにはキャスター効果が生じ、ガイドローラが転動の方向に自ら舵を切るため、ガイドローラがガイドローラの軸線方向の滑ることによって生じる振動及び騒音は発生しない。

実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１のエレベータの案内装置が用いられたエレベータを示す部分斜視図、図２は図１のエレベータの案内装置の使用態様を示す構成図、図３は図１のエレベータの案内装置の別の使用態様を示す構成図である。
なお、図１においては、図２及び図３に示された回動手段は省略されている。
このエレベータは、ロープ１の一端部にかご２が取り付けられており、他端部につり合いおもり３が取り付けられている。ロープ１は、駆動綱車４に巻回しており、ロープ１と駆動綱車４との摩擦力を利用して、昇降体である、かご２及びつり合いおもり３が連動して昇降するようになっている。
かご２及びつり合いおもり３は、エレベータの案内装置により昇降路内の昇降が案内される。

このエレベータの案内装置のガイドレール５は、昇降路に沿って互いに対向して立設されている。かご２の両側の上下のそれぞれには、回動軸心Ａを中心にガイドレール５の長手方向に沿って回動する第１のバー６の一端部が取り付けられている。この第１のバー６の他端部には、第１のバー６の軸線Ｃを中心に回転自在に設けられた第２のバー７の一端部が取り付けられている。この第２のバー７の他端部には、ガイドレール５の頂面を転動し回転軸心Ｂを中心に回転自在なガイドローラ８が取り付けられている。

かご２と第１のバー６との間には、第１のバー６をガイドレール５の長手方向に沿って回動させる回動手段が設けられている。この回動手段は、かご２に設けられた駆動部９と、この駆動部９から導出して先端部が第１のバー６の中間部に回転自在に取り付けられた回動バー１０とを備えている。この回動バー１０は、かご２の上昇運転時には、上昇前に駆動部９の駆動によりガイドレール５と平行に上方向に移動し、第１のバー６の回動軸心Ａよりもガイドローラ８の回転軸心Ｂの位置が上側に位置するように設定される。
かご２の降下運転時には、回動バー１０は、降下前に駆動部９の駆動によりガイドレール５と平行に下方向に移動し、第１のバー６の回動軸心Ａよりもガイドローラ８の回転軸心Ｂの位置が下側に位置するように設定される。

ガイドローラ８は、外周部が弾性部材で構成されている。かご２の上昇運転から降下運転、または降下運転から上昇運転に切り替わるときに、回動バー１０は、回動軸心Ａを中心に回動し、回動軸心Ａと、ガイドレール５とガイドローラ８との当接部との間の寸法は、かご２の上昇運転時、または降下運転時の設定時と比較して短い。この短い距離は、ガイドローラ８の弾性部材で構成された外周部で吸収される。
なお、第２のバー７の先端部をスプリングを介してガイドローラ８に取り付け、このスプリングによる弾性変形により回動軸心Ａと、ガイドレール５とガイドローラ８との当接部との間の距離を調整するようにしてもよい。

なお、各図１−３には図示されていないが、各ガイドローラ８の近傍であって、ガイドレール５の両側面にそれぞれ空隙を介して対向した電磁石がかご２に取り付けられている。また、かご２には、ガイドレール５の側面と電磁石との間の空隙を検出する空隙検出器が取り付けられている。
ガイドレール５の両側の上記空隙が所定値で等しければ、対向した電磁石の吸引力が等しく、この状態でかご２は昇降する。
一方、ガイドレール５の一方の側の空隙が所定値よりも大きくなり、他方の側の空隙が所定値よりも小さくなった場合には、空隙検出器の出力に応じて、一方の電磁石の吸引力が高められ、対向した他方の電磁石の吸引力が弱められる。
この結果、吸引力の高められた一方の電磁石は、ガイドレール５に近づき、弱められた他方の電磁石は、ガイドレール５から遠のき、ガイドレール５の両側面のそれぞれの電磁石との空隙は一定に回復する。従って、かご２が横揺れするも、瞬時にかご２の進行方向の延長線はガイドレール５の長手方向に延びた中央線と一致するようになっている。

次に、上記構成のエレベータの案内装置の動作について説明する。
かご２の上昇運転時には、駆動部９の駆動により、回動バー１０がガイドレール５に対して平行に上方向に移動し、第１のバー６の回動軸心Ａよりもガイドローラ８の回転軸心Ｂの位置が上側に位置するように設定される。即ち、回動バー１０の設定角度θ（例えば７０°）は図２に示すように鋭角になり、キャスタートレールｔが生じる。
この状態でかご２を上昇させた場合、ガイドローラ８は、ガイドレール５の頂面を転動する。
この上昇途中に、かご２が横方向に偏位した場合、瞬時にガイドレール５の両側の対向した電磁石の吸引力により、ガイドローラ８はガイドレール５の中央に戻される。この際には、ガイドローラ８にはキャスター効果が生じ、ガイドローラ８は、第２のバー７が第１のバー６に対してガイドレール５の中央側に回転して、自ら舵を切るため、ガイドレール５の中央に向けてガイドレール５の頂面を転動する。従って、ガイドローラ８は、ガイドローラ８の軸線方向に横滑りが生じることはなく、この滑りに起因した騒音、振動が生じない。

かご２の降下運転時には、駆動部９の駆動により、回動バー１０がガイドレール５に対して平行にした下方向に移動し、第１のバー６の回動軸心Ａよりもガイドローラ８の回転軸心Ｂの位置が下側に位置するように設定される。即ち、回動バー１０の設定角度θは図３に示すように鈍角になり、キャスタートレールｔが生じる。
この状態でかご２を降下させた場合、ガイドローラ８は、ガイドレール５の頂面を転動する。
この降下途中に、かご２が横方向に偏位した場合、瞬時にガイドレール５の両側の対向した電磁石の吸引力により、ガイドローラ８はガイドレール５の中央に戻される。この際には、ガイドローラ８にはキャスター効果が生じ、ガイドローラ８は、第２のバー７が第１のバー６に対してガイドレール５の中央側に回転して、自ら舵を切るため、ガイドローラ８は、ガイドレール５の中央に向けてガイドレール５の頂面を転動する。従って、ガイドローラ８は、ガイドローラ８の軸線方向に横滑りが生じることはなく、この滑りに起因した騒音、振動は生じない。

この実施の形態のエレベータの案内装置は、図１に示した、昇降体であるつり合いおもり３のガイドレール５に沿った昇降の案内にも適用される。
つり合いおもり３に適用されるエレベータの案内装置についても、昇降体であるかご２に適用されるエレベータの案内装置と同じ構成、作用であり、説明は省略する。

なお、上記実施の形態では、ガイドレール５に対して平行に上下に往復直線運動する回動バー１０を有する回動手段について説明したが、第１のバー６を回動軸心Ａを中心に直接回動させる回動駆動部をかご２に取り付けるようにしてもよい。
また、この発明は、ガイドレール５の頂面とともに両側面にもローラが転動して、かご２をガイドレール５に沿って案内するエレベータの案内装置、及びガイドレール５の両側の電磁石が除かれたエレベータの案内装置にも適用できる。

この発明の実施の形態１によるエレベータの案内装置を示す斜視図である。 かごの上昇時における、図１のエレベータの案内装置を示す構成図である。 かごの降下時における、図１のエレベータの案内装置を示す構成図である。

符号の説明

２ かご（昇降体）、３ つり合いおもり（昇降体）、５ ガイドレール、６ 第１のバー、７ 第２のバー、８ ガイドローラ、９ 駆動部、１０ 回動バー、Ａ 回動軸心、Ｂ 回転軸心、θ 回動バーの設定角度、ｔ キャスタートレール。

Claims (3)

1. ガイドレールと、
   このガイドレールの頂面を転動するガイドローラと、
   一端部が昇降路内を昇降する昇降体に設けられ前記ガイドレールの長手方向に沿って回動軸心を中心に回動可能な第１のバーと、
   一端部が前記第１のバーの他端部に第１のバーの軸線を中心に回転自在に設けられ、他端部に前記ガイドローラが回転軸心を中心に回転自在に設けられた第２のバーと、
   前記昇降体の上昇時には、前記第１のバーの前記回動軸心よりも前記ガイドローラの前記回転軸心の位置が上側に位置するように前記第１のバーを回動させ、前記昇降体の降下時には、前記第１のバーの回動軸心よりも前記ガイドローラの前記回転軸心の位置が下側に位置するように前記第１のバーを回動させる回動手段と
   を備えたことを特徴とするエレベータの案内装置。
2. 前記回動手段は、一端部が前記昇降体に設けられているとともに他端部が前記第１のバーに設けられ、上下方向に往復移動する回動バーを備えていることを特徴とする請求項１に記載のエレベータの案内装置。
3. 前記昇降体は、かごである請求項１または２に記載のエレベータの案内装置。

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