JP5078680B2 - Turbo compressor and turbo refrigerator - Google Patents

Turbo compressor and turbo refrigerator Download PDF

Info

Publication number
JP5078680B2
JP5078680B2 JP2008058967A JP2008058967A JP5078680B2 JP 5078680 B2 JP5078680 B2 JP 5078680B2 JP 2008058967 A JP2008058967 A JP 2008058967A JP 2008058967 A JP2008058967 A JP 2008058967A JP 5078680 B2 JP5078680 B2 JP 5078680B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
rolling bearing
rotational speed
oil supply
outer ring
temperature
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2008058967A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2009215931A (en
Inventor
憲治 上田
健一朗 西井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Original Assignee
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Heavy Industries Ltd filed Critical Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority to JP2008058967A priority Critical patent/JP5078680B2/en
Publication of JP2009215931A publication Critical patent/JP2009215931A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5078680B2 publication Critical patent/JP5078680B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Description

本発明は、ターボ圧縮機およびターボ冷凍機に関し、特に回転軸の軸受としてアンダーレース潤滑方式の転がり軸受を採用したものに関する。   The present invention relates to a turbo compressor and a turbo refrigerator, and more particularly, to a roller bearing that employs an under-lace lubrication type rolling bearing as a bearing for a rotating shaft.

特許文献1には、ターボ冷凍機に使用されるターボ圧縮機に対して、高速回転での運転を可能とするために、機械損失の小さい転がり軸受を適用したものが開示されている。
また、特許文献2には、工作機械の主軸に対して、軸受の内輪に沿って遠心力により軸受内部に潤滑油を給油するアンダーレース潤滑方式の転がり軸受が採用されたものが開示されている。
Patent Document 1 discloses a turbo compressor used in a turbo refrigerator, to which a rolling bearing with a small mechanical loss is applied in order to enable operation at high speed rotation.
Further, Patent Document 2 discloses a machine tool in which an under-lace lubrication type rolling bearing in which lubricating oil is supplied into the bearing by centrifugal force along the inner ring of the bearing with respect to the main shaft of the machine tool is disclosed. .

特開2000−291587号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-291587 特開平8−309644号公報JP-A-8-309644

ターボ圧縮機をさらに高速回転させて高性能化するために、アンダーレース潤滑方式の転がり軸受を採用することが考えられるが、以下のような問題がある。
アンダーレース潤滑方式では、遠心力によって軸受内部に供給される潤滑油量が決定されるため、運転状態に応じた適切な供給油量とならない場合がある。
In order to improve the performance of the turbo compressor by rotating it at a higher speed, it is conceivable to employ an under-lace lubrication type rolling bearing, but there are the following problems.
In the under-race lubrication method, the amount of lubricating oil supplied to the inside of the bearing is determined by centrifugal force, so that there may be a case where the amount of supplied oil is not appropriate for the operating state.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、運転状態に応じた適正な潤滑油量を供給することができるターボ圧縮機およびターボ冷凍機を提供することを目的とする。   This invention is made | formed in view of such a situation, Comprising: It aims at providing the turbo compressor and turbo refrigerator which can supply the appropriate amount of lubricating oil according to the driving | running state.

上記課題を解決するために、本発明のターボ圧縮機およびターボ冷凍機は以下の手段を採用する。
すなわち、本発明にかかるターボ圧縮機は、ハウジングに転がり軸受を介して回転自在に支持され、駆動源により可変速回転される回転軸の少なくとも一端に羽根車が設けられたターボ圧縮機において、前記転がり軸受は、内輪に沿って遠心力により軸受内部に潤滑油が給油されるアンダーレース潤滑方式の転がり軸受とされ、該転がり軸受には、軸受に給油される潤滑油の給油量を調節する給油機構が設けられ、該給油機構は、前記回転軸の回転数が第1回転数未満の場合には、遠心力によって前記転がり軸受内に潤滑油が給油される量よりも少ない過小給油量を供給するように制御されることを特徴とする。
In order to solve the above problems, the turbo compressor and the turbo refrigerator of the present invention employ the following means.
That is, the turbo compressor according to the present invention is a turbo compressor in which an impeller is provided on at least one end of a rotating shaft that is rotatably supported by a housing via a rolling bearing and is rotated at a variable speed by a drive source. The rolling bearing is an under-lace lubrication type rolling bearing in which lubricating oil is supplied to the inside of the bearing by centrifugal force along the inner ring. A mechanism is provided, and when the rotation speed of the rotating shaft is less than the first rotation speed, the oil supply mechanism supplies an excessively small oil supply amount less than the amount of lubricating oil supplied to the rolling bearing by centrifugal force. It is controlled to do.

回転軸の回転数が第1回転数未満のように比較的低速回転の場合には、遠心力によって転がり軸受内に潤滑油が供給される量よりも少ない過小給油量とすることにより、攪拌損失を可及的に減らし、軸受損失を低減した状態で運転を行うことができる。
なお、潤滑油の供給量は、給油圧力を制御することによって行うことが好ましい。
When the rotational speed of the rotary shaft is relatively low, such as less than the first rotational speed, stirring loss is reduced by setting the amount of lubrication smaller than the amount of lubricating oil supplied to the rolling bearing by centrifugal force. The operation can be performed with the bearing loss reduced as much as possible.
The supply amount of the lubricating oil is preferably performed by controlling the oil supply pressure.

さらに、本発明のターボ圧縮機は、前記第1回転数は、前記転がり軸受の外輪温度が閾値を超える回転数とされていることを特徴とする。   Furthermore, the turbo compressor of the present invention is characterized in that the first rotational speed is a rotational speed at which an outer ring temperature of the rolling bearing exceeds a threshold value.

転がり軸受の外輪温度が閾値を超える回転数を第1回転数として設定し、この第1回転数未満では上記のように低損失にて運転を継続することとした。つまり、第1回転数未満では、外輪温度の上昇を許容することにより低損失での運転を優先することとしている。   The rotational speed at which the outer ring temperature of the rolling bearing exceeds the threshold value is set as the first rotational speed, and if the rotational speed is less than the first rotational speed, the operation is continued with low loss as described above. That is, when the rotation speed is less than the first rotation speed, the low-loss operation is prioritized by allowing the outer ring temperature to rise.

さらに、本発明のターボ圧縮機は、軸受損失を最小にする給油量が前記回転軸の回転数に応じて決定されたデータに基づいて前記給油機構が制御されることを特徴とする。   Furthermore, the turbo compressor of the present invention is characterized in that the oil supply mechanism is controlled based on data in which an oil supply amount that minimizes bearing loss is determined in accordance with the rotational speed of the rotary shaft.

軸受損失を最小にする給油量を回転軸の回転数に応じて決定されたデータに基づいて運転してフィードフォワード制御することにより、安定的な制御が可能となる。   By operating the feed amount that minimizes the bearing loss based on the data determined according to the rotational speed of the rotating shaft and performing feedforward control, stable control can be performed.

さらに、本発明のターボ圧縮機は、前記回転軸の定格回転数が、前記第1回転数未満に設定されていることを特徴とする。   Furthermore, the turbo compressor of the present invention is characterized in that a rated rotational speed of the rotating shaft is set to be less than the first rotational speed.

回転軸の定格回転数を第1回転数未満に設定することにより、定格運転時には常に低損失にて運転することができる。   By setting the rated rotational speed of the rotary shaft to be less than the first rotational speed, it is possible to always operate with low loss during rated operation.

さらに、本発明のターボ圧縮機では、前記転がり軸受の外輪温度は、前記回転軸の回転数に応じた設定外輪温度となるように、前記潤滑油の給油温度によって制御され、前記回転軸の回転数が前記第1回転数未満の場合には、前記設定外輪温度を超えた場合であっても、前記外輪の現在値温度に基づいて修正した後の外輪温度となるように前記給油温度を制御することを特徴とする。   Further, in the turbo compressor according to the present invention, the outer ring temperature of the rolling bearing is controlled by the oil supply temperature of the lubricating oil so as to become a set outer ring temperature corresponding to the rotation speed of the rotating shaft, and the rotation of the rotating shaft When the number is less than the first rotational speed, the oil supply temperature is controlled so that the outer ring temperature is corrected based on the current value temperature of the outer ring even when the set outer ring temperature is exceeded. It is characterized by doing.

回転軸の回転数が第1回転数未満の場合には、比較的回転数が低いので、外輪温度の上昇は許容できる。したがって、外輪温度が回転軸の回転数に応じた設定外輪温度を超えた場合であっても、外輪の現在値温度に基づいて修正した後の外輪温度となるように潤滑油の給油温度を制御することによって、給油量を増大させずに制御することとした。これにより、低損失での運転を継続することができる。
なお、ターボ圧縮機をターボ冷凍機に適用した場合に、冬期の寒い時期の暖房運転時やフロスト継続運転時に外輪温度が設定外輪温度を超えることがあり、この場合に特に有効である。
When the rotational speed of the rotating shaft is less than the first rotational speed, the rotational speed is relatively low, so that an increase in the outer ring temperature is acceptable. Therefore, even when the outer ring temperature exceeds the set outer ring temperature corresponding to the rotational speed of the rotating shaft, the lubricating oil supply temperature is controlled so that the outer ring temperature is corrected based on the current temperature of the outer ring. By doing so, it was decided to control without increasing the amount of oil supply. Thereby, the driving | operation with a low loss can be continued.
In addition, when the turbo compressor is applied to a turbo refrigerator, the outer ring temperature may exceed the set outer ring temperature during heating operation in the cold season of winter or continuous frost operation, which is particularly effective in this case.

また、本発明のターボ圧縮機は、ハウジングに転がり軸受を介して回転自在に支持され、駆動源により可変速回転される回転軸の少なくとも一端に羽根車が設けられたターボ圧縮機において、前記転がり軸受は、内輪に沿って遠心力により軸受内部に潤滑油が給油されるアンダーレース潤滑方式の転がり軸受とされ、該転がり軸受には、軸受に給油される潤滑油の給油量を調節する給油機構が設けられ、該給油機構は、前記回転軸の回転数が第1回転数以上の場合には、遠心力によって前記転がり軸受内に潤滑油が給油される量よりも多い過大給油量を供給するように制御されることを特徴とする。   Further, the turbo compressor according to the present invention is the turbo compressor in which the housing is rotatably supported via a rolling bearing and the impeller is provided at least at one end of a rotating shaft that is rotated at a variable speed by a driving source. The bearing is an under-lace lubrication type rolling bearing in which lubricating oil is supplied to the inside of the bearing by centrifugal force along the inner ring, and the rolling bearing includes an oil supply mechanism that adjusts the amount of lubricating oil supplied to the bearing. When the rotational speed of the rotating shaft is equal to or higher than the first rotational speed, the oil supply mechanism supplies an excessive oil supply amount that is greater than the amount of lubricating oil supplied into the rolling bearing by centrifugal force. It is controlled as follows.

比較的高速回転で回転軸が運転される場合には、攪拌損失を可及的に減らした低損失運転を目指した給油量とすると、給油量の絶対量が不足するため軸受の発熱を十分に除去することができずに軸受温度が上昇する。そこで、本発明では、回転軸の回転数が第1回転数以上のように比較的高速回転の場合には、攪拌損失を許容しつつ、遠心力によって転がり軸受内に潤滑油が供給される量よりも多い過大給油量とすることにより、軸受温度の過剰な増大を防止する。   When the rotating shaft is operated at a relatively high speed, the amount of lubrication aimed at low-loss operation with as little agitation loss as possible is sufficient for the bearing to generate sufficient heat because the absolute amount of lubrication is insufficient. The bearing temperature rises without being able to be removed. Therefore, in the present invention, when the rotational speed of the rotary shaft is relatively high, such as the first rotational speed or more, the amount of lubricating oil supplied into the rolling bearing by centrifugal force while allowing agitation loss. An excessive increase in the amount of oil to be supplied prevents excessive increase in bearing temperature.

さらに、本発明のターボ圧縮機は、ハウジングに転がり軸受を介して回転自在に支持され、駆動源により可変速回転される回転軸の少なくとも一端に羽根車が設けられたターボ圧縮機において、前記転がり軸受は、内輪に沿って遠心力により軸受内部に潤滑油が給油されるアンダーレース潤滑方式の転がり軸受とされ、該転がり軸受には、軸受に給油される潤滑油の給油量を調節する給油機構が設けられ、該給油機構は、前記回転軸の回転数が第1回転数以上の場合には、遠心力によって前記転がり軸受内に潤滑油が給油される量よりも多い過大給油量を供給するように制御されることを特徴とする。   Furthermore, the turbo compressor according to the present invention is a turbo compressor in which an impeller is provided at least at one end of a rotating shaft that is rotatably supported by a housing via a rolling bearing and is rotated at a variable speed by a drive source. The bearing is an under-lace lubrication type rolling bearing in which lubricating oil is supplied to the inside of the bearing by centrifugal force along the inner ring, and the rolling bearing includes an oil supply mechanism that adjusts the amount of lubricating oil supplied to the bearing. When the rotational speed of the rotating shaft is equal to or higher than the first rotational speed, the oil supply mechanism supplies an excessive oil supply amount that is greater than the amount of lubricating oil supplied into the rolling bearing by centrifugal force. It is controlled as follows.

上記の各発明の制御を備えることとすれば、第1回転数未満では低損失での運転を行うとともに、第1回転数以上では軸受温度の管理を優先した運転を行うことができる。   If the control of each of the above inventions is provided, an operation with a low loss can be performed at less than the first rotation speed, and an operation with priority given to management of the bearing temperature can be performed at the first rotation speed or more.

さらに、本発明のターボ圧縮機では、前記第1回転数は、前記転がり軸受の外輪温度が閾値を超える回転数とされていることを特徴とする。   Furthermore, in the turbo compressor according to the present invention, the first rotational speed is a rotational speed at which an outer ring temperature of the rolling bearing exceeds a threshold value.

転がり軸受の外輪温度が閾値を超える回転数を第1回転数として設定し、この第1回転数以上では上記のように外輪温度を所定値以下に管理する運転を継続することとした。   The rotation speed at which the outer ring temperature of the rolling bearing exceeds the threshold value is set as the first rotation speed, and the operation for managing the outer ring temperature below the predetermined value as described above is continued at the first rotation speed or higher.

さらに、本発明のターボ圧縮機は、前記転がり軸受の外輪温度を前記閾値以下に保つ給油量が前記回転軸の回転数に応じて決定されたデータに基づいて前記給油機構が制御されることを特徴とする。   Further, in the turbo compressor according to the present invention, the oil supply mechanism is controlled based on data in which an oil supply amount that keeps the outer ring temperature of the rolling bearing below the threshold value is determined in accordance with the rotational speed of the rotary shaft. Features.

転がり軸受の外輪温度を前記閾値以下に保つ給油量を回転軸の回転数に応じて決定されたデータに基づいて運転してフィードフォワード制御することにより、安定的な制御が可能となる。   Stable control can be performed by operating the feed amount to maintain the outer ring temperature of the rolling bearing below the threshold value based on the data determined in accordance with the rotational speed of the rotary shaft and performing feedforward control.

また、本発明のターボ冷凍機は、冷凍サイクルを構成するターボ圧縮機として、上記のいずれかに記載のターボ圧縮機を備えたことを特徴とする。   A turbo chiller according to the present invention includes any one of the above-described turbo compressors as a turbo compressor constituting a refrigeration cycle.

上記の各発明のターボ圧縮機を備えたターボ冷凍機とすることにより、低回転数では低い軸受損失での運転が実現され、また、高回転数では転がり軸受の外輪温度が管理された運転が実現される。   By using a turbo refrigerator equipped with the turbo compressor of each of the above inventions, operation with low bearing loss is realized at low rotation speeds, and operation in which the outer ring temperature of the rolling bearing is controlled at high rotation speeds. Realized.

さらに、本発明のターボ冷凍機は、前記転がり軸受の外輪温度が前記閾値を超えた場合には、当該ターボ冷凍機の出力を減じることを特徴とする。   Furthermore, the turbo refrigerator of the present invention is characterized in that when the outer ring temperature of the rolling bearing exceeds the threshold value, the output of the turbo refrigerator is reduced.

転がり軸受の外輪温度が閾値を超えた場合には、ターボ冷凍機の出力を減じることによって外輪温度の低下を図ることとした。これにより、転がり軸受ないし転がり軸受周りの故障を防止することができる。なお、ターボ冷凍機の出力を減じる場合には、例えば、ターボ圧縮機への吸込冷媒量を調整する入口ベーンを絞ることとすれば良い。   When the outer ring temperature of the rolling bearing exceeded the threshold value, the outer ring temperature was reduced by reducing the output of the turbo refrigerator. As a result, failure around the rolling bearing or rolling bearing can be prevented. In order to reduce the output of the turbo chiller, for example, the inlet vane for adjusting the amount of refrigerant sucked into the turbo compressor may be throttled.

本発明によれば、以下の作用効果を奏する。
ターボ圧縮機の回転軸の回転数が第1回転数よりも低い場合には、転がり軸受の軸受損失を低減した状態で運転を行うことができる。
また、ターボ圧縮機の回転軸の回転数が第1回転数よりも高い場合には、軸受温度の過剰な増大を防止することができる。
According to the present invention, the following operational effects can be obtained.
When the rotational speed of the rotating shaft of the turbo compressor is lower than the first rotational speed, the operation can be performed with the bearing loss of the rolling bearing reduced.
Moreover, when the rotation speed of the rotating shaft of the turbo compressor is higher than the first rotation speed, an excessive increase in bearing temperature can be prevented.

以下に、本発明の一実施形態について、図面を参照して説明する。
図1には、本発明の一実施形態にかかるターボ圧縮機1の縦断面図が示されている。ターボ圧縮機1は、圧縮機側ハウジング2Aとモータ側ハウジング2Bとを一体に結合して構成されるハウジング2を備えている。モータ側ハウジング2Bには、図示省略のインバータ装置を介して可変速駆動される電動モータ3が組み込まれる。この電動モータ3のモータ軸3Aの一端は、モータ側ハウジング2Bから圧縮機側ハウジング2Aに突出されている。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a turbo compressor 1 according to an embodiment of the present invention. The turbo compressor 1 includes a housing 2 configured by integrally connecting a compressor side housing 2A and a motor side housing 2B. An electric motor 3 that is driven at a variable speed via an inverter device (not shown) is incorporated in the motor-side housing 2B. One end of the motor shaft 3A of the electric motor 3 projects from the motor side housing 2B to the compressor side housing 2A.

圧縮機側ハウジング2A内には、可変ガイドベーン4を備えた冷媒ガスの吸い込み口5が形成され、この吸い込み口5に続く下流側流路には、第1段圧縮ステージ6および第2段圧縮ステージ7が順次設けられる。第1段圧縮ステージ6には、ディフューザ部8、リターンベント9およびガイドベーン10が設けられ、第2段圧縮ステージ7には、ディフューザ部11およびスクロール室12が設けられる。このスクロール室12から図示省略の吐出口を経て圧縮された冷媒ガスが外部に吐き出されるように構成される。   A refrigerant gas suction port 5 having a variable guide vane 4 is formed in the compressor-side housing 2A, and a first-stage compression stage 6 and a second-stage compression are provided in a downstream flow path following the suction port 5. Stages 7 are sequentially provided. The first stage compression stage 6 is provided with a diffuser part 8, a return vent 9 and a guide vane 10, and the second stage compression stage 7 is provided with a diffuser part 11 and a scroll chamber 12. The compressed refrigerant gas is discharged from the scroll chamber 12 through a discharge port (not shown).

また、圧縮機側ハウジング2A内には、回転軸13が回転自在に設置され、この回転軸13の一端側には、第1段圧縮ステージ6用の第1段羽根車14と、第2段圧縮ステージ7用の第2段羽根車15とが設けられる。回転軸13は、ほぼ中央部が軸受箱16を介して圧縮機側ハウジング2Aに設置される複数のアンギュラ玉軸受からなる転がり軸受17により支持され、他端部が軸受箱18を介してモータ側ハウジング2Bに設置される複数のアンギュラ玉軸受からなる転がり軸受19により支持される。   In addition, a rotary shaft 13 is rotatably installed in the compressor-side housing 2A, and a first stage impeller 14 for the first stage compression stage 6 and a second stage are provided on one end side of the rotary shaft 13. A second stage impeller 15 for the compression stage 7 is provided. The rotary shaft 13 is supported by a rolling bearing 17 consisting of a plurality of angular ball bearings, the central portion of which is installed in the compressor-side housing 2A via a bearing box 16, and the other end is connected to the motor side via a bearing box 18. It is supported by a rolling bearing 19 composed of a plurality of angular ball bearings installed in the housing 2B.

上記転がり軸受17,19によって支持される回転軸13の中間部位には、小径の歯車20が設けられる。この歯車20は、モータ軸3Aの一端に設けられる大径の歯車21と噛み合わされ、これらの歯車20,21によって、増速機構22が構成される。   A small-diameter gear 20 is provided at an intermediate portion of the rotary shaft 13 supported by the rolling bearings 17 and 19. The gear 20 is meshed with a large-diameter gear 21 provided at one end of the motor shaft 3A, and a speed increasing mechanism 22 is configured by these gears 20 and 21.

回転軸13を支持する転がり軸受17,19には、図2に示されるように、内輪35側に円周方向に沿って等間隔で複数のノズル孔32を有するスクープ31が設けられる。このスクープ31には、給油孔33Aおよびノズル孔33Bを有する固定側間座33および軸受箱16,18を介してハウジング2に設けられている給油孔34(図1参照)から潤滑油が給油されるように構成される。スクープ31に給油された潤滑油は、スクープ31のノズル孔32から転がり軸受17,19の内輪35の傾斜に沿って遠心力により軸受内部へと給油され、内輪35および外輪36と玉37との間に油膜を形成して、転がり軸受17,19を潤滑する。このようにして、アンダーレース潤滑方式の転がり軸受17,19が構成される。転がり軸受17,19を潤滑した潤滑油は、ハウジング2内に排出され、ハウジング2に設けられている排油孔38を経て油タンク39(図3参照)に戻される。   As shown in FIG. 2, the rolling bearings 17 and 19 that support the rotating shaft 13 are provided with scoops 31 having a plurality of nozzle holes 32 at equal intervals along the circumferential direction on the inner ring 35 side. Lubricating oil is supplied to the scoop 31 from an oil supply hole 34 (see FIG. 1) provided in the housing 2 via a fixed side spacer 33 having an oil supply hole 33A and a nozzle hole 33B and the bearing boxes 16 and 18. Configured to be The lubricating oil supplied to the scoop 31 is supplied into the bearing by centrifugal force along the inclination of the inner ring 35 of the rolling bearings 17 and 19 from the nozzle hole 32 of the scoop 31, and the inner ring 35, the outer ring 36, and the ball 37. An oil film is formed between them to lubricate the rolling bearings 17 and 19. In this way, the rolling bearings 17 and 19 of the under race lubrication system are configured. The lubricating oil that has lubricated the rolling bearings 17 and 19 is discharged into the housing 2, and returned to the oil tank 39 (see FIG. 3) through the oil drain hole 38 provided in the housing 2.

図3には、転がり軸受17,19に対する給油機構40の構成が示されている。給油機構40は、油タンク39内の潤滑油を給油孔34に供給する給油ライン41と、給油ライン41に潤滑油を送り出す給油ポンプ42と、給油ポンプ42を可変速駆動するインバータ駆動のモータ43と、給油ポンプ42から給油ライン41に送り出された潤滑油を油タンク39に戻すリリーフライン44と、リリーフライン44に設けられる制御弁45と、給油ライン41を経て給油される潤滑油を冷却するオイルクーラ46と、オイルクーラ46に冷熱源となる冷媒をターボ冷凍機の冷凍サイクルの適所(冷凍サイクルを構成する凝縮器内の液溜めから蒸発器内の液溜めに至る迄の間の冷媒配管系または構成機器)から分岐して導入する冷媒系路47と、冷媒系路47に設けられる流量調整弁48と、潤滑油の給油圧力を検出する圧力センサ49と、潤滑油の給油温度を検出する温度センサ50と、転がり軸受17,19の外輪36の温度を検出する温度センサ51と、これら圧力センサ49および温度センサ50,51の検出値に基づいて給油ポンプ42(モータ43)の回転数ならびに制御弁45および流量調整弁48の開度を制御する制御部52とから構成される。   FIG. 3 shows the configuration of the oil supply mechanism 40 for the rolling bearings 17 and 19. The oil supply mechanism 40 includes an oil supply line 41 that supplies the lubricating oil in the oil tank 39 to the oil supply hole 34, an oil supply pump 42 that sends the lubricant to the oil supply line 41, and an inverter-driven motor 43 that drives the oil supply pump 42 at a variable speed. And the relief line 44 for returning the lubricating oil sent from the oil supply pump 42 to the oil supply line 41 to the oil tank 39, the control valve 45 provided in the relief line 44, and the lubricating oil supplied via the oil supply line 41 are cooled. The oil cooler 46 and the refrigerant that serves as a cooling heat source for the oil cooler 46 are placed in an appropriate place in the refrigeration cycle of the turbo refrigerator (the refrigerant pipe between the reservoir in the condenser and the reservoir in the evaporator constituting the refrigeration cycle). System or component equipment), a refrigerant system path 47 that is branched and introduced, a flow rate adjustment valve 48 that is provided in the refrigerant system path 47, and a pressure that detects the lubrication oil supply pressure. Based on the detected values of the sensor 49, the temperature sensor 50 for detecting the lubricating oil supply temperature, the temperature sensor 51 for detecting the temperature of the outer ring 36 of the rolling bearings 17 and 19, and the detected values of the pressure sensor 49 and the temperature sensors 50 and 51. The control unit 52 controls the number of rotations of the oil supply pump 42 (motor 43) and the opening degree of the control valve 45 and the flow rate adjusting valve 48.

制御部52は、回転軸13の回転数と給油圧力とを検出し、予め設定された回転軸13の回転数に対応する給油量と給油圧力との関係に基づいて、給油ポンプ42の回転数または制御弁45の開度、あるいはその両方により給油圧力を制御し、転がり軸受17,19に対する給油量を回転軸13の回転数に応じて制御する。   The control unit 52 detects the rotational speed of the rotary shaft 13 and the oil supply pressure, and the rotational speed of the oil supply pump 42 based on the relationship between the oil supply amount and the oil supply pressure corresponding to the preset rotational speed of the rotary shaft 13. Alternatively, the oil supply pressure is controlled by the opening degree of the control valve 45 or both, and the oil supply amount to the rolling bearings 17 and 19 is controlled according to the rotational speed of the rotary shaft 13.

具体的には、図4に示すようなマップ(データ)に基づいて給油量を制御する。同図に示したマップは、ターボ圧縮機1の機種毎に、予め行われる試運転によって得られる。
一般に、アンダーレース潤滑方式の転がり軸受では、遠心力のみによって給油が行われる場合を想定すると、同図の直線Aで示すように、給油量Qは回転数Nに比例する。また、転がり軸受の発熱は、回転数のべき乗で表現することができる。したがって、転がり軸受の外輪温度を一定に保つためには、同図曲線Bに示すように、給油量QはNのべき乗(同図の場合では、Q=k2N1.4)で表現される。
Specifically, the amount of oil supply is controlled based on a map (data) as shown in FIG. The map shown in the figure is obtained by a trial run performed in advance for each model of the turbo compressor 1.
In general, in an under-race lubrication type rolling bearing, assuming a case where oil supply is performed only by centrifugal force, the oil supply amount Q is proportional to the rotational speed N as shown by a straight line A in FIG. Further, the heat generation of the rolling bearing can be expressed by the power of the rotational speed. Therefore, in order to keep the outer ring temperature of the rolling bearing constant, the amount of oil supply Q is expressed as a power of N (Q = k2N 1.4 in the case shown in the figure) as shown by curve B in FIG.

一方、玉37と内輪35及び外輪36との間に潤滑を行う上で必要十分な油膜が形成されている場合には、攪拌損失が殆ど生じないので、転がり軸受の損失が最小となる。このときの給油量Qを示したのが直線Cである。   On the other hand, when an oil film necessary and sufficient for lubrication is formed between the balls 37 and the inner ring 35 and the outer ring 36, almost no agitation loss occurs, so that the loss of the rolling bearing is minimized. The straight line C shows the amount of oil supply Q at this time.

以上の直線A,曲線B及び直線Cを比較すると分かるように、比較的低回転では、直線Cを選択すれば、最も給油量が少なく損失が少ない運転が可能であることがわかる。すなわち、アンダーレース潤滑方式として遠心力のみによって成り行きで潤滑油を供給する場合(直線A)よりも少ない過小給油量(直線C)を選択することにより、積極的に高効率な運転を実現することができる。   As can be seen by comparing the straight line A, the curved line B, and the straight line C, it can be seen that at a relatively low speed, if the straight line C is selected, an operation with the least amount of oil supply and the least loss is possible. In other words, a highly efficient operation can be realized positively by selecting an under-lubricating amount (straight line C) that is smaller than the case where lubricating oil is supplied only by centrifugal force as the under-lace lubrication method (straight line A). Can do.

ただし、直線Cでは、給油量が少ないため、転がり軸受の外輪温度は上昇することになる。これは、直線Cが曲線Bを給油量Qにおいて下回っていることから明らかである。そこで、第1回転数N1を閾値とし、第1回転数N1以上となった場合には、曲線Bを選択し、転がり軸受の外輪温度を上昇させずに一定で制御する給油量とする。すなわち、第1回転数N1以上では、攪拌損失を許容しつつ、遠心力のみによって成り行きで転がり軸受内に潤滑油が供給される量(直線A)よりも多い過大給油量を供給することにより、外輪温度の過剰な増大を防止する。   However, on the straight line C, since the amount of oil supply is small, the outer ring temperature of the rolling bearing rises. This is apparent from the fact that the straight line C is lower than the curved line B at the oil supply amount Q. Therefore, when the first rotation speed N1 is set as a threshold value and the first rotation speed N1 is exceeded, the curve B is selected, and the oil supply amount is controlled to be constant without increasing the outer ring temperature of the rolling bearing. That is, at the first rotational speed N1 or higher, by supplying an excessive oil supply amount that is larger than the amount (straight line A) in which the lubricating oil is supplied into the rolling bearing only by centrifugal force while allowing agitation loss, Prevent excessive increase in outer ring temperature.

第1回転数N1は、外輪温度が所定の閾値(例えば、外輪温度として許容される温度、本実施形態では85℃)を超える回転数に設定することが好ましい。
また、回転軸13の定格回転数は、第1回転数未満に設定することが好ましい。これにより、定格運転時では常に低損失にて運転することができる。
The first rotation speed N1 is preferably set to a rotation speed at which the outer ring temperature exceeds a predetermined threshold (for example, a temperature allowed as the outer ring temperature, which is 85 ° C. in the present embodiment).
Moreover, it is preferable to set the rated rotation speed of the rotating shaft 13 to be less than the first rotation speed. Thereby, it is possible to always operate with low loss during rated operation.

また、制御部52は、転がり軸受17,19の外輪36の温度を検出し、外輪温度が所定値となるようにオイルクーラ46により給油温度を調節する。給油温度は、流量調整弁48により冷媒系路47を経てオイルクーラ46に導入される冷媒の流量を制御することによって、調節することができる。このように、給油温度を調節して転がり軸受17,19の外輪温度を所定値に制御することにより、軸受の冷却用に潤滑油を過剰に供給する必要がなくなり、給油量を潤滑に用いられる必要最小限量に抑制することが可能となる。
給油温度の制御は、図4において採用した回転軸13の第1回転数N1を用いて、図5のように行う。すなわち、図5に示すように、第1回転数N1未満の低回転数では、外輪温度を回転数に比例した温度とし、これを低回転時設定外輪温度TLとする。一方、第1回転数N1以上の高回転数では、許容される外輪温度(例えば85℃)を回転数にかかわらず一定とされた温度とし、これを高回転時設定外輪温度THとする。このように外輪温度を使い分けることにより、低回転時には回転数に応じた外輪温度の上昇を許容しつつ低損失運転を実現することを重視し、高回転時には外輪温度の許容値を超えないようにして安定した継続運転を行うことを重視した制御とする。
Further, the control unit 52 detects the temperature of the outer ring 36 of the rolling bearings 17 and 19 and adjusts the oil supply temperature by the oil cooler 46 so that the outer ring temperature becomes a predetermined value. The oil supply temperature can be adjusted by controlling the flow rate of the refrigerant introduced into the oil cooler 46 through the refrigerant path 47 by the flow rate adjusting valve 48. In this way, by adjusting the oil supply temperature to control the outer ring temperature of the rolling bearings 17 and 19 to a predetermined value, it is not necessary to supply the lubricant excessively for cooling the bearing, and the oil supply amount can be used for lubrication. It becomes possible to suppress to the necessary minimum amount.
The control of the oil supply temperature is performed as shown in FIG. 5 using the first rotational speed N1 of the rotating shaft 13 employed in FIG. That is, as shown in FIG. 5, at a low rotation speed less than the first rotation speed N1, the outer ring temperature is set to a temperature proportional to the rotation speed, and this is set as a low rotation set outer ring temperature TL. On the other hand, at a high rotational speed equal to or higher than the first rotational speed N1, an allowable outer ring temperature (for example, 85 ° C.) is set to a constant temperature regardless of the rotational speed, and this is set as a high rotational set outer ring temperature TH. By properly using the outer ring temperature in this way, emphasis is placed on realizing low-loss operation while allowing the outer ring temperature to rise in accordance with the number of revolutions at low revolutions, and not exceeding the allowable value of the outer ring temperature at high revolutions. Control that emphasizes continuous and stable operation.

次いで、上記構成を有するターボ圧縮機1の動作について説明する。
電動モータ3が駆動され、モータ軸3Aが回転されると、その一端に設けられている歯車21および歯車21に噛み合う歯車20により構成される増速機構22により回転が増速され、回転軸13が高速で回転される。回転軸13が回転されると、第1段羽根車14および第2段羽根車15が回転され、圧縮動作が開始される。第1段羽根車14および第2段羽根車15の回転により吸い込み口5から可変ガイドベーン4を経てターボ圧縮機1に吸い込まれた冷媒ガスは、第1段圧縮ステージ6および第2段圧縮ステージ7を経て2段圧縮される。2段圧縮された高圧の冷媒ガスは、スクロール室12より図示省略の吐出口を経て圧縮機外部へと吐き出される。この高圧冷媒ガスが、ターボ圧縮機1および図示省略の凝縮器、減圧装置、蒸発器等から構成されるターボ冷凍機の冷凍サイクル内を循環することにより、所要の冷凍効果が奏される。
Next, the operation of the turbo compressor 1 having the above configuration will be described.
When the electric motor 3 is driven and the motor shaft 3 </ b> A is rotated, the rotation is increased by the speed increasing mechanism 22 configured by the gear 21 provided at one end thereof and the gear 20 meshing with the gear 21. Is rotated at high speed. When the rotating shaft 13 is rotated, the first stage impeller 14 and the second stage impeller 15 are rotated, and the compression operation is started. The refrigerant gas sucked into the turbo compressor 1 from the suction port 5 through the variable guide vane 4 by the rotation of the first stage impeller 14 and the second stage impeller 15 is converted into the first stage compression stage 6 and the second stage compression stage. 7 is compressed in two stages. The two-stage compressed high-pressure refrigerant gas is discharged from the scroll chamber 12 to the outside of the compressor through a discharge port (not shown). This high-pressure refrigerant gas circulates in the refrigeration cycle of a turbo chiller including the turbo compressor 1 and a condenser, a decompression device, an evaporator (not shown), and the like, thereby achieving a required refrigeration effect.

一方、回転軸13を支持する転がり軸受17,19には、給油機構40から所要量の潤滑油が給油される。この潤滑油は、給油機構40の給油ライン41から給油孔34、軸受箱16,18、および固定側間座33を経てスクープ31に給油され、スクープ31の複数のノズル孔32より内輪35の傾斜に沿わせて軸受内部に給油される。   On the other hand, a required amount of lubricating oil is supplied from the oil supply mechanism 40 to the rolling bearings 17 and 19 that support the rotating shaft 13. The lubricating oil is supplied to the scoop 31 from the oil supply line 41 of the oil supply mechanism 40 through the oil supply holes 34, the bearing housings 16 and 18, and the fixed side spacer 33, and the inner ring 35 is inclined from the plurality of nozzle holes 32 of the scoop 31. The oil is fed into the bearing along

すなわち、制御部52は、回転軸13の回転数に比例する給油量に対応して予め設定される給油圧力に基づいて、給油ポンプ42の回転数またはリリーフライン44に設けられている制御弁45の開度、あるいはその両方により給油圧力を制御し、給油機構40から転がり軸受17,19への給油量を調節する。これにより、回転軸13の回転数変動に対応して、所望の潤滑油を転がり軸受17,19に給油することができる。   That is, the control unit 52 controls the number of rotations of the oil supply pump 42 or the control valve 45 provided in the relief line 44 based on the oil supply pressure set in advance corresponding to the oil supply amount proportional to the number of rotations of the rotary shaft 13. The oil supply pressure is controlled by the opening degree or both, and the oil supply amount from the oil supply mechanism 40 to the rolling bearings 17 and 19 is adjusted. As a result, the desired lubricating oil can be supplied to the rolling bearings 17 and 19 in response to fluctuations in the rotational speed of the rotating shaft 13.

また、制御部52は、給油機構40から転がり軸受17,19に給油される潤滑油の給油温度を調節して、転がり軸受17,19における外輪36の温度を一定に制御する。つまり、制御部52は、温度センサ51により転がり軸受17,19の外輪温度を検出するとともに、温度センサ50により給油温度を検出し、冷媒系路47を経てオイルクーラ46に導入される冷媒流量を流量調整弁48により調整してオイルクーラ46の冷却能力を制御することによって、潤滑油の給油温度を調節し、外輪36の温度を一定に制御する。   Further, the control unit 52 adjusts the oil supply temperature of the lubricating oil supplied from the oil supply mechanism 40 to the rolling bearings 17 and 19 to control the temperature of the outer ring 36 in the rolling bearings 17 and 19 to be constant. That is, the control unit 52 detects the outer ring temperature of the rolling bearings 17 and 19 by the temperature sensor 51, detects the oil supply temperature by the temperature sensor 50, and determines the refrigerant flow rate introduced into the oil cooler 46 through the refrigerant system path 47. By adjusting the flow rate adjusting valve 48 to control the cooling capacity of the oil cooler 46, the oil supply temperature of the lubricating oil is adjusted, and the temperature of the outer ring 36 is controlled to be constant.

次に、図6を用いて、転がり軸受17,19に潤滑油を給油する制御方法について説明する。
運転中では、ステップS1にて、回転軸13の回転数を得て、第1回転数N1未満か否かを判定する。
[低回転時]
回転軸13の回転数が第1回転数N1未満の場合(YES)には、ステップS2へと進み、図5に示したマップから、回転軸13の回転数に応じた低回転時設定外輪温度TLを得る。また、ステップS2では、図4に示したマップから、回転軸13の回転数に応じた給油量Q(=k1N)を得る。この場合、低損失を実現する給油量Qが選定される。この給油量Qを満たすように、制御部52によって給油機構40から転がり軸受17,19に給油される(フィードフォワード制御)。
そして、ステップS3へと進み、潤滑油温度Toilsが設定潤滑油温度Tsetよりも高いか否かを判定する。潤滑油温度Toilsは、図3に示した温度センサ50によって得られる。潤滑油温度Toilsが設定潤滑油温度Tset以下の場合(NO)には、ステップS4へと進み、ステップS2にて得られた低回転時設定外輪温度TLよりも現在の外輪温度Tが高いか否かを判定する。現在の外輪温度Tは、図3に示した温度センサ51によって得られる。低回転時設定外輪温度TLよりも現在の外輪温度Tが高い場合(YES)には、ステップS5へと進み、外輪温度Tが低回転時設定外輪温度TLに等しくなるように潤滑油温度をフィードバック制御する。外輪温度Tの調整は、上述したように、オイルクーラ46(図3参照)の冷却能力を制御することによって行う。すなわち、潤滑油の供給量Qを変化させることは行わず、低損失での運転を実現するようになっている。ステップS4にて、現在の外輪温度Tが低回転時設定外輪温度TL以下の場合(NO)には、外輪温度が十分に冷却されているので、そのまま運転を継続する(リターン)。
Next, a control method for supplying lubricating oil to the rolling bearings 17 and 19 will be described with reference to FIG.
During operation, in step S1, the rotational speed of the rotary shaft 13 is obtained, and it is determined whether or not the rotational speed is less than the first rotational speed N1.
[At low rotation]
When the rotational speed of the rotary shaft 13 is less than the first rotational speed N1 (YES), the process proceeds to step S2, and the set outer ring temperature during low rotation according to the rotational speed of the rotary shaft 13 from the map shown in FIG. Get TL. In step S2, an oil supply amount Q (= k1N) corresponding to the rotational speed of the rotary shaft 13 is obtained from the map shown in FIG. In this case, an oil supply amount Q that realizes low loss is selected. The oil is supplied from the oil supply mechanism 40 to the rolling bearings 17 and 19 by the control unit 52 so as to satisfy the oil supply amount Q (feed forward control).
And it progresses to step S3 and it is determined whether the lubricating oil temperature Toils is higher than the setting lubricating oil temperature Tset. The lubricating oil temperature Toils is obtained by the temperature sensor 50 shown in FIG. If the lubricating oil temperature Toils is equal to or lower than the set lubricating oil temperature Tset (NO), the process proceeds to step S4, and whether or not the current outer ring temperature T is higher than the low rotation set outer ring temperature TL obtained in step S2. Determine whether. The current outer ring temperature T is obtained by the temperature sensor 51 shown in FIG. When the current outer ring temperature T is higher than the low rotation set outer ring temperature TL (YES), the process proceeds to step S5, and the lubricating oil temperature is fed back so that the outer ring temperature T becomes equal to the low rotation set outer ring temperature TL. Control. As described above, the adjustment of the outer ring temperature T is performed by controlling the cooling capacity of the oil cooler 46 (see FIG. 3). That is, the operation with a low loss is realized without changing the supply amount Q of the lubricating oil. In step S4, when the current outer ring temperature T is equal to or lower than the set outer ring temperature TL during low rotation (NO), the outer ring temperature is sufficiently cooled, so the operation is continued as it is (return).

一方、ステップS3にて、潤滑油温度Toilsが設定潤滑油温度Tsetよりも高い場合(YES)には、ステップS6へと進み、低回転時設定外輪温度TLに潤滑油温度Toilsと設定潤滑油温度Tsetとの差分値を加えた値と、外輪温度Tとを比較する。外輪温度Tが、低回転時設定外輪温度TLに潤滑油温度Toilsと設定潤滑油温度Tsetとの差分値を加えた値よりも小さい場合(NO)には、外輪温度Tがそれほど上昇していないと判断し、そのまま運転を継続する(リターン)。一方、外輪温度Tが、低回転時設定外輪温度TLに潤滑油温度Toilsと設定潤滑油温度Tsetとの差分値を加えた値よりも大きい場合(YES)には、ステップS7へと進み、外輪温度Tが、低回転時設定外輪温度TLに潤滑油温度Toilsと設定潤滑油温度Tsetとの差分値を加えた値となるようにフィードバック制御する。このときも、ステップS5と同様に、オイルクーラ46(図3参照)の冷却能力を制御することによって温度調整を行い、潤滑油の供給量Qを変化させることは行わない。ステップS7による制御は、次のような利点を有する。回転軸13の回転数が第1回転数N1未満の場合には、比較的回転数が低いので、外輪温度の上昇は許容できる。したがって、外輪温度が回転軸の回転数に応じた低回転時設定外輪温度TLを超えた場合であっても、外輪の現在値温度に基づいて修正した後の外輪温度となるように潤滑油の給油温度を制御することによって、給油量を増大させずに制御することとした。これにより、低損失での運転を継続することができる。なお、本実施形態のように、ターボ圧縮機をターボ冷凍機に適用した場合には、冬期の寒い時期の暖房運転時やフロスト継続運転時に外輪温度が設定外輪温度を超えることがあり、この場合に本制御は特に有効である。   On the other hand, if the lubricating oil temperature Toils is higher than the set lubricating oil temperature Tset in step S3 (YES), the process proceeds to step S6, and the lubricating oil temperature Toils and the set lubricating oil temperature are set to the low outer rotation set outer ring temperature TL. The value obtained by adding the difference value from Tset is compared with the outer ring temperature T. When the outer ring temperature T is smaller than the value obtained by adding the difference between the lubricating oil temperature Toils and the set lubricating oil temperature Tset to the set outer ring temperature TL at the time of low rotation (NO), the outer ring temperature T does not increase so much. The operation is continued as it is (return). On the other hand, when the outer ring temperature T is larger than the value obtained by adding the difference value between the lubricating oil temperature Toils and the set lubricating oil temperature Tset to the low rotation set outer ring temperature TL (YES), the process proceeds to step S7, and the outer ring Feedback control is performed so that the temperature T becomes a value obtained by adding a difference value between the lubricating oil temperature Toils and the set lubricating oil temperature Tset to the set outer ring temperature TL during low rotation. At this time, similarly to step S5, the temperature is adjusted by controlling the cooling capacity of the oil cooler 46 (see FIG. 3), and the supply amount Q of the lubricating oil is not changed. The control in step S7 has the following advantages. When the rotation speed of the rotating shaft 13 is less than the first rotation speed N1, the rotation speed is relatively low, so that an increase in the outer ring temperature is allowable. Therefore, even when the outer ring temperature exceeds the low-set outer ring temperature TL corresponding to the number of rotations of the rotating shaft, the lubricant oil is adjusted so that the outer ring temperature is corrected based on the current value temperature of the outer ring. By controlling the oil supply temperature, the oil supply amount was controlled without increasing. Thereby, the driving | operation with a low loss can be continued. In addition, when the turbo compressor is applied to a turbo chiller as in this embodiment, the outer ring temperature may exceed the set outer ring temperature during heating operation or frost continuation operation in the cold season of winter. This control is particularly effective.

[高回転時]
ステップS1にて、回転軸13の回転数が第1回転数N1以上の場合(NO)には、ステップS10へと進み、図5に示したマップから、回転軸13の回転数に応じた高回転時設定外輪温度THを得る。すなわち、高回転時設定外輪温度THは、本実施形態では85℃一定に設定される。また、ステップS2では、図4に示したマップから、回転軸13の回転数に応じた給油量Q(=k2N)を得る。この場合、攪拌損失を許容しつつ外輪温度の管理を重視した給油量Qが選定される。この給油量Qを満たすように、制御部52によって給油機構40から転がり軸受17,19に給油される(フィードフォワード制御)。
[High rotation]
If the rotational speed of the rotary shaft 13 is greater than or equal to the first rotational speed N1 in step S1 (NO), the process proceeds to step S10, and a high value corresponding to the rotational speed of the rotary shaft 13 is obtained from the map shown in FIG. The set outer ring temperature TH during rotation is obtained. That is, the set outer ring temperature TH at the time of high rotation is set constant at 85 ° C. in the present embodiment. In step S2, an oil supply amount Q (= k2N a ) corresponding to the rotational speed of the rotary shaft 13 is obtained from the map shown in FIG. In this case, the oil supply amount Q is selected with emphasis on the management of the outer ring temperature while allowing the stirring loss. The oil is supplied from the oil supply mechanism 40 to the rolling bearings 17 and 19 by the control unit 52 so as to satisfy the oil supply amount Q (feed forward control).

そして、ステップS11へと進み、ステップS10にて得られた高回転時設定外輪温度THよりも現在の外輪温度Tが高いか否かを判定する。現在の外輪温度Tは、図3に示した温度センサ51によって得られる。高回転時設定外輪温度THよりも現在の外輪温度Tが高い場合(YES)には、ステップS12へと進み、外輪温度Tが高回転時設定外輪温度THに等しくなるように潤滑油温度をフィードバック制御する。外輪温度Tの調整は、上述したように、オイルクーラ46(図3参照)の冷却能力を制御することによって行う。すなわち、潤滑油の供給量Qを変化させることは行わない。ステップS11にて、現在の外輪温度Tが高回転時設定外輪温度TH以下の場合(NO)には、外輪温度が閾値を超えていないので、そのまま運転を継続する(リターン)。   Then, the process proceeds to step S11, and it is determined whether or not the current outer ring temperature T is higher than the high rotation set outer ring temperature TH obtained in step S10. The current outer ring temperature T is obtained by the temperature sensor 51 shown in FIG. If the current outer ring temperature T is higher than the set outer ring temperature TH during high rotation (YES), the process proceeds to step S12, and the lubricating oil temperature is fed back so that the outer ring temperature T becomes equal to the set outer ring temperature TH during high rotation. Control. As described above, the adjustment of the outer ring temperature T is performed by controlling the cooling capacity of the oil cooler 46 (see FIG. 3). That is, the supply amount Q of the lubricating oil is not changed. In step S11, when the current outer ring temperature T is equal to or lower than the set outer ring temperature TH during high rotation (NO), the outer ring temperature does not exceed the threshold value, so the operation is continued as it is (return).

[過負荷制御]
図6のフローチャートには示されていないが、以下のような過負荷制御も行うようになっている。
転がり軸受17,19の外輪温度が閾値(例えば90℃)を超えた場合には、ターボ冷凍機の出力を減じることによって外輪温度の低下を図る。これにより、転がり軸受17,19の故障を防止することができる。なお、ターボ冷凍機の出力を減じる場合には、例えば、ターボ圧縮機1への吸込冷媒量を調整する可変ガイドベーン4(入口ベーン,図1参照)を絞ることとすれば良い。
[Overload control]
Although not shown in the flowchart of FIG. 6, the following overload control is also performed.
When the outer ring temperature of the rolling bearings 17 and 19 exceeds a threshold (for example, 90 ° C.), the outer ring temperature is lowered by reducing the output of the turbo refrigerator. Thereby, failure of the rolling bearings 17 and 19 can be prevented. In order to reduce the output of the turbo chiller, for example, the variable guide vane 4 (inlet vane, see FIG. 1) for adjusting the amount of refrigerant sucked into the turbo compressor 1 may be throttled.

本実施形態によれば、以下の効果が奏される。
回転軸13の回転数が第1回転数N1未満のように比較的低速回転の場合には、遠心力によって転がり軸受内に潤滑油が供給される量よりも少ない過小給油量とすることにより、攪拌損失を可及的に減らし、軸受損失を低減した状態で運転を行うことができる。
また、軸受損失を最小にする給油量Qを回転軸13の回転数に応じて決定されたデータ(図4参照)に基づいて運転してフィードフォワード制御することにより、安定的な制御が可能となる。
また、回転軸13の回転数が第1回転数N1以上のように比較的高速回転の場合には、攪拌損失を許容しつつ、遠心力によって転がり軸受内に潤滑油が供給される量よりも多い過大給油量とすることとした。これにより、軸受温度の過剰な増大を防止することができ、転がり軸受ないし軸受周りの故障を回避することができる。
また、転がり軸受の外輪温度を閾値以下に保つ給油量を回転軸13の回転数に応じて決定されたデータに基づいて運転してフィードフォワード制御することとしたので、安定的な制御が可能となる。
According to this embodiment, the following effects are produced.
When the rotational speed of the rotary shaft 13 is relatively low, such as less than the first rotational speed N1, the amount of lubrication is less than the amount of lubricating oil supplied into the rolling bearing by centrifugal force. The operation can be performed with the stirring loss reduced as much as possible and the bearing loss reduced.
In addition, stable control is possible by operating the feed amount Q that minimizes the bearing loss based on the data (see FIG. 4) determined according to the rotational speed of the rotary shaft 13 and performing feedforward control. Become.
Further, when the rotational speed of the rotary shaft 13 is relatively high, such as the first rotational speed N1 or more, the amount of lubricating oil supplied to the rolling bearing by centrifugal force is allowed while allowing agitation loss. A large amount of excessive oil supply was decided. Thereby, an excessive increase in the bearing temperature can be prevented, and a failure around the rolling bearing or the bearing can be avoided.
Further, since the oil supply amount for keeping the outer ring temperature of the rolling bearing below the threshold value is operated based on the data determined in accordance with the rotational speed of the rotary shaft 13, the feedforward control is performed, so that stable control is possible. Become.

本発明の一実施形態にかかるターボ圧縮機の縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the turbo compressor concerning one Embodiment of this invention. 図1に示したターボ圧縮機の回転軸を支持する転がり軸受の縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the rolling bearing which supports the rotating shaft of the turbo compressor shown in FIG. 図1に示したターボ圧縮機の回転軸を支持する転がり軸受に潤滑油を供給する給油機構を示した構成図である。It is the block diagram which showed the oil supply mechanism which supplies lubricating oil to the rolling bearing which supports the rotating shaft of the turbo compressor shown in FIG. 回転数に応じて設定される給油量を示したグラフである。It is the graph which showed the amount of oil supply set according to rotation speed. 回転数に応じて設定される設定外輪温度を示したグラフである。It is the graph which showed the setting outer ring temperature set according to rotation speed. 図1に示したターボ圧縮機の回転軸を支持する転がり軸受の給油制御を示したフローチャートである。It is the flowchart which showed the oil supply control of the rolling bearing which supports the rotating shaft of the turbo compressor shown in FIG.

符号の説明Explanation of symbols

1 ターボ圧縮機
2 ハウジング
3 電動モータ
13 回転軸
14,15 羽根車
17,19 転がり軸受
31 スクープ
32 ノズル孔
35 内輪
36 外輪
40 給油機構
42 給油ポンプ
44 リリーフライン
45 制御弁
46 オイルクーラ
48 流量調整弁
49 油圧センサ
50,51 温度センサ
N1 第1回転数
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Turbo compressor 2 Housing 3 Electric motor 13 Rotating shafts 14 and 15 Impeller 17 and 19 Rolling bearing 31 Scoop 32 Nozzle hole 35 Inner ring 36 Outer ring 40 Oil supply mechanism 42 Oil supply pump 44 Relief line 45 Control valve 46 Oil cooler 48 Flow rate adjustment valve 49 Hydraulic sensor 50, 51 Temperature sensor N1 First rotation speed

Claims (11)

ハウジングに転がり軸受を介して回転自在に支持され、駆動源により可変速回転される回転軸の少なくとも一端に羽根車が設けられたターボ圧縮機において、
前記転がり軸受は、内輪に沿って遠心力により軸受内部に潤滑油が給油されるアンダーレース潤滑方式の転がり軸受とされ、
該転がり軸受には、軸受に給油される潤滑油の給油量を調節する給油機構が設けられ、
該給油機構は、前記回転軸の回転数が第1回転数未満の場合には、遠心力によって前記転がり軸受内に潤滑油が給油される量よりも少ない過小給油量を供給するように制御されることを特徴とするターボ圧縮機。
In a turbo compressor in which an impeller is provided on at least one end of a rotating shaft that is rotatably supported by a housing via a rolling bearing and is rotated at a variable speed by a drive source.
The rolling bearing is an under-lace lubrication type rolling bearing in which lubricating oil is supplied into the bearing by centrifugal force along the inner ring,
The rolling bearing is provided with an oil supply mechanism for adjusting the amount of lubricating oil supplied to the bearing,
The oil supply mechanism is controlled so as to supply an excessively small oil supply amount less than the amount of lubricating oil supplied into the rolling bearing by centrifugal force when the rotational speed of the rotary shaft is less than the first rotational speed. A turbo compressor characterized by that.
前記第1回転数は、前記転がり軸受の外輪温度が閾値を超える回転数とされていることを特徴とする請求項1に記載のターボ圧縮機。   2. The turbo compressor according to claim 1, wherein the first rotational speed is a rotational speed at which an outer ring temperature of the rolling bearing exceeds a threshold value. 軸受損失を最小にする給油量が前記回転軸の回転数に応じて決定されたデータに基づいて前記給油機構が制御されることを特徴とする請求項1又は2に記載のターボ圧縮機。   3. The turbo compressor according to claim 1, wherein the oil supply mechanism is controlled based on data in which an oil supply amount that minimizes bearing loss is determined in accordance with a rotational speed of the rotary shaft. 前記回転軸の定格回転数が、前記第1回転数未満に設定されていることを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載のターボ圧縮機。   The turbo compressor according to any one of claims 1 to 3, wherein a rated rotational speed of the rotating shaft is set to be less than the first rotational speed. 前記転がり軸受の外輪温度は、前記回転軸の回転数に応じた設定外輪温度となるように、前記潤滑油の給油温度によって制御され、
前記回転軸の回転数が前記第1回転数未満の場合には、前記設定外輪温度を超えた場合であっても、前記外輪の現在値温度に基づいて修正した後の外輪温度となるように前記給油温度を制御することを特徴とする請求項1から4のいずれかに記載のターボ圧縮機。
The outer ring temperature of the rolling bearing is controlled by the oil supply temperature of the lubricating oil so as to be a set outer ring temperature corresponding to the rotation speed of the rotating shaft,
When the rotational speed of the rotating shaft is less than the first rotational speed, the outer ring temperature is corrected based on the current value temperature of the outer ring even when the set outer ring temperature is exceeded. The turbo compressor according to claim 1, wherein the oil supply temperature is controlled.
ハウジングに転がり軸受を介して回転自在に支持され、駆動源により可変速回転される回転軸の少なくとも一端に羽根車が設けられたターボ圧縮機において、
前記転がり軸受は、内輪に沿って遠心力により軸受内部に潤滑油が給油されるアンダーレース潤滑方式の転がり軸受とされ、
該転がり軸受には、軸受に給油される潤滑油の給油量を調節する給油機構が設けられ、
該給油機構は、前記回転軸の回転数が第1回転数以上の場合には、遠心力によって前記転がり軸受内に潤滑油が給油される量よりも多い過大給油量を供給するように制御されることを特徴とするターボ圧縮機。
In a turbo compressor in which an impeller is provided on at least one end of a rotating shaft that is rotatably supported by a housing via a rolling bearing and is rotated at a variable speed by a drive source.
The rolling bearing is an under-lace lubrication type rolling bearing in which lubricating oil is supplied into the bearing by centrifugal force along the inner ring,
The rolling bearing is provided with an oil supply mechanism for adjusting the amount of lubricating oil supplied to the bearing,
The oil supply mechanism is controlled so as to supply an excessive oil supply amount greater than the amount of lubricating oil supplied into the rolling bearing by centrifugal force when the rotational speed of the rotating shaft is equal to or higher than the first rotational speed. A turbo compressor characterized by that.
ハウジングに転がり軸受を介して回転自在に支持され、駆動源により可変速回転される回転軸の少なくとも一端に羽根車が設けられたターボ圧縮機において、
前記転がり軸受は、内輪に沿って遠心力により軸受内部に潤滑油が給油されるアンダーレース潤滑方式の転がり軸受とされ、
該転がり軸受には、軸受に給油される潤滑油の給油量を調節する給油機構が設けられ、
該給油機構は、前記回転軸の回転数が第1回転数以上の場合には、遠心力によって前記転がり軸受内に潤滑油が給油される量よりも多い過大給油量を供給するように制御されることを特徴とする請求項1から5のいずれかに記載のターボ圧縮機。
In a turbo compressor in which an impeller is provided on at least one end of a rotating shaft that is rotatably supported by a housing via a rolling bearing and is rotated at a variable speed by a drive source.
The rolling bearing is an under-lace lubrication type rolling bearing in which lubricating oil is supplied into the bearing by centrifugal force along the inner ring,
The rolling bearing is provided with an oil supply mechanism for adjusting the amount of lubricating oil supplied to the bearing,
The oil supply mechanism is controlled so as to supply an excessive oil supply amount greater than the amount of lubricating oil supplied into the rolling bearing by centrifugal force when the rotational speed of the rotating shaft is equal to or higher than the first rotational speed. The turbo compressor according to any one of claims 1 to 5, wherein:
前記第1回転数は、前記転がり軸受の外輪温度が閾値を超える回転数とされていることを特徴とする請求項6又は7に記載のターボ圧縮機。   The turbo compressor according to claim 6 or 7, wherein the first rotational speed is a rotational speed at which an outer ring temperature of the rolling bearing exceeds a threshold value. 前記転がり軸受の外輪温度を前記閾値以下に保つ給油量が前記回転軸の回転数に応じて決定されたデータに基づいて前記給油機構が制御されることを特徴とする請求項6から8のいずれかに記載のターボ圧縮機。   9. The oil supply mechanism is controlled based on data in which an oil supply amount for keeping an outer ring temperature of the rolling bearing at or below the threshold value is determined according to the number of rotations of the rotary shaft. The turbo compressor according to crab. 冷凍サイクルを構成するターボ圧縮機として、請求項1から9のいずれかに記載のターボ圧縮機を備えたことを特徴とするターボ冷凍機。   A turbo refrigeration machine comprising the turbo compressor according to any one of claims 1 to 9 as a turbo compressor constituting a refrigeration cycle. 前記転がり軸受の外輪温度が前記閾値を超えた場合には、当該ターボ冷凍機の出力を減じることを特徴とする請求項10に記載のターボ冷凍機。   The turbo chiller according to claim 10, wherein when the outer ring temperature of the rolling bearing exceeds the threshold value, the output of the turbo chiller is reduced.
JP2008058967A 2008-03-10 2008-03-10 Turbo compressor and turbo refrigerator Active JP5078680B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008058967A JP5078680B2 (en) 2008-03-10 2008-03-10 Turbo compressor and turbo refrigerator

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008058967A JP5078680B2 (en) 2008-03-10 2008-03-10 Turbo compressor and turbo refrigerator

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2009215931A JP2009215931A (en) 2009-09-24
JP5078680B2 true JP5078680B2 (en) 2012-11-21

Family

ID=41188043

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2008058967A Active JP5078680B2 (en) 2008-03-10 2008-03-10 Turbo compressor and turbo refrigerator

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5078680B2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200491101Y1 (en) * 2019-10-30 2020-04-07 서병우 Water Lubrication Compressor Gate Rotor And Water Lubrication Single Screw Compressor Including thereof

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5577762B2 (en) * 2010-03-09 2014-08-27 株式会社Ihi Turbo compressor and turbo refrigerator
WO2016070043A1 (en) * 2014-10-31 2016-05-06 Trane International Inc. Systems and methods to provide lubricant to a bearing

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0351517A (en) * 1989-07-20 1991-03-05 Fanuc Ltd High speed bearing and turboblower for laser using high speed bearing and laser transmitter
JPH11166549A (en) * 1997-12-02 1999-06-22 Nippei Toyama Corp Lubricating oil quantity control device of bearing part
JP2004076783A (en) * 2002-08-12 2004-03-11 Ntn Corp Method of lubricating rolling bearing and its device

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200491101Y1 (en) * 2019-10-30 2020-04-07 서병우 Water Lubrication Compressor Gate Rotor And Water Lubrication Single Screw Compressor Including thereof

Also Published As

Publication number Publication date
JP2009215931A (en) 2009-09-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4885077B2 (en) Oil-free screw compressor
EP2524144B1 (en) Integral compressor-expander
JP6272479B2 (en) Gas compressor
JPWO2007000815A1 (en) Lubricating method for two-stage screw compressor, device and operating method for refrigerating device
KR100530757B1 (en) Turbo compressor
JP5989072B2 (en) Oil-free compressor and control method thereof
US20090317261A1 (en) Pumping system and method of operation
JP5675568B2 (en) Oil-free screw compressor and control method thereof
JP5827172B2 (en) Screw compressor
WO2002066872A1 (en) Self-contained regulating valve, and compression type refrigerating machine having the same
JP6258422B2 (en) Compressor and control method thereof
JP5078680B2 (en) Turbo compressor and turbo refrigerator
JPWO2018179789A1 (en) Gas compressor
JP4564971B2 (en) Oil-free screw compressor
JP4838770B2 (en) Turbo compressor and turbo refrigerator
JP5389893B2 (en) Oil-free screw compressor
JP6511321B2 (en) Refueling displacement compressor
US20230243352A1 (en) Oiling device and abnormality detection method of the same
JP5726257B2 (en) Oil-free screw compressor
JP2000291587A (en) Multi-stage compressor for refrigerator
KR100895667B1 (en) Turbo blower and high speed rotation body using for thereof
JP4620820B2 (en) Method for operating a turbine driven compressor and a turbine driven compressor for carrying out the method
JP2005351169A (en) Screw compressor and its operation control method
WO2022163079A1 (en) Gas compressor
CN113833660B (en) Oil supply assembly, compressor and control method

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20110302

TRDD Decision of grant or rejection written
A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20120731

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20120807

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20120828

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150907

Year of fee payment: 3

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 5078680

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150907

Year of fee payment: 3

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250