JP5078590B2 - Cart processing equipment - Google Patents
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Description
この発明は、被処理物を積載させたカートを処理炉の入口から出口に順々に導いて、処理炉内で被処理物を処理し、出口から取り出された処理後のカートをカート返送路に設けられた複数の作業部に順々に導いて各作業を行うと共に、各作業部における作業が終了したカートを上記のカート返送路に沿って処理炉の入口側に順々に戻すようにしたカート式処理設備に係り、特に、カート返送路におけるカートの数を少なくした場合にも、カートが適切に処理炉の入口側に戻されて処理炉に導かれるようにした点に特徴を有するものである。 The present invention sequentially guides a cart loaded with objects to be processed from an inlet to an outlet of a processing furnace, processes the objects to be processed in the processing furnace, and sends the processed cart taken out from the outlet to the cart return path. To each of the plurality of working units provided in the respective steps in order to carry out each work, and to return the cart after the work in each working unit to the inlet side of the processing furnace in order along the cart return path In particular, the present invention is characterized in that even when the number of carts in the cart return path is reduced, the cart is appropriately returned to the inlet side of the processing furnace and guided to the processing furnace. Is.
従来から、プラズマディスプレイパネル等の表示装置を効率よく製造するため、特許文献1〜3に示されるように、ディスプレイ用ガラスパネル等の被処理物を積載させたカートを処理炉の入口から出口に順々に導いて、処理炉内で被処理物を処理するようにしたものが提案されている。 Conventionally, in order to efficiently manufacture a display device such as a plasma display panel, as shown in Patent Documents 1 to 3, a cart loaded with an object to be processed such as a glass panel for display is placed from the entrance to the exit of the processing furnace. Proposals have been made to sequentially guide and process an object to be processed in a processing furnace.
そして、このように処理炉内で被処理物を処理した後、出口から取り出された処理後のカートをカート返送路に設けられた複数の作業部、例えば、処理されたディスプレイ用ガラスパネルにおけるチップ管を切断除去するチップオフ作業部、処理されたディスプレイ用ガラスパネルをカートから取り出すパネル取出し作業部、カートに新しいディスプレイ用ガラスパネルを積載させるパネル積載作業部に順々に導いて各作業を行うと共に、各作業部における作業が終了したカートを上記のカート返送路に沿って処理炉の入口側に順々に戻し、再度、処理炉の入口から処理炉内に導くようにしている。 And after processing a to-be-processed object in a processing furnace in this way, the chip | tip in the several working part provided in the cart return path for the processed cart taken out from the exit, for example, the glass panel for processed displays The chip-off work section that cuts and removes the tube, the panel removal work section that removes the processed display glass panel from the cart, and the panel loading work section that loads a new display glass panel on the cart are sequentially led to each work. At the same time, the carts that have completed the work in the respective working units are sequentially returned to the inlet side of the processing furnace along the cart return path, and are again guided from the inlet of the processing furnace into the processing furnace.
ここで、上記のように出口から取り出された処理後のカートをカート返送路に設けられた複数の作業部に順々に導いて各作業を行い、各作業部における作業が終了したカートを処理炉の入口側に順々に戻す場合において、上記のカート返送路におけるカートの数が、搬送及び処理に必要な時間に対して十分である場合には、各作業部における作業が終了したカートが遅れることなく、常に処理炉の入口側に戻された状態になり、新しい被処理物が積載されたカートを処理炉の入口から処理炉内に順々に導いて、連続した処理が行えるようになる。 Here, the processed cart taken out from the exit as described above is sequentially guided to a plurality of work units provided in the cart return path to perform each work, and the cart after the work in each work unit is completed is processed. When returning to the furnace entrance one after another, if the number of carts in the cart return path is sufficient for the time required for conveyance and processing, the carts that have completed the work in each work section Without delay, it is always returned to the inlet side of the processing furnace, and the cart loaded with new objects to be processed is guided in order from the inlet of the processing furnace to the processing furnace so that continuous processing can be performed. Become.
しかし、上記のカートは一般にそのコストが非常に高いため、近年においては、カート返送路におけるカートの数を少なくすることが要望されている。 However, since the cost of the cart is generally very high, in recent years, it has been desired to reduce the number of carts in the cart return path.
しかし、カート返送路におけるカートの数を少なくした場合、上記のようにカートをカート返送路に設けられた複数の作業部に順々に導いていく搬送時間が長くなり、各作業部における作業が終了したカートを処理炉の入口側に適切に戻して、新しい被処理物が積載されたカートを処理炉の入口から処理炉内に順々に導くことが困難になるという問題があった。 However, when the number of carts in the cart return path is reduced, the transport time for sequentially leading the cart to the plurality of work units provided in the cart return path as described above becomes longer, and the work in each work unit becomes longer. There has been a problem that it is difficult to return the completed cart appropriately to the inlet side of the processing furnace and sequentially guide the cart loaded with new objects to be processed from the inlet of the processing furnace into the processing furnace.
また、特許文献3においては、各カート毎に走行・停止操作を行うことが可能な駆動装置を備えると共に、停止したカートを循環経路に対して固定状態とするため、カートに係脱自在に係合するロック装置を備えたものが提案されている。 Further , in Patent Document 3 , a driving device capable of running and stopping for each cart is provided, and the stopped cart is fixed with respect to the circulation path so that the cart can be freely engaged and disengaged. Some have been provided with matching locking devices .
しかし、特許文献3に示されるものにおいては、駆動バーを回転させて、駆動バーに設けられた各突起を各カートの係合部に係合させ、駆動バーを前進方向に駆動させて、複数のカート個々を、同時に一定ストロークで前進させ、その後、駆動バーを逆の方向に回転させて、上記の各突起を各カートの係合部から離脱させて、各カートが停止している状態で、駆動バーを後進方向に駆動させ、このような操作を繰り返して、複数のカート個々を走行・停止を繰り返しつつ一挙に一定ストロークで移動させることや、カートの停止時にロック装置によってカートの静止状態を維持させることが示されているだけであり、上記のような問題を解決する手段は示されていない。また、上記の各作業部における作業時間は一定しておらず、特に、1つの作業部における作業時間が他の作業部における作業時間よりも長い場合には、この作業時間の長い作業部においてカートが多く詰まるため、一般に、作業時間が長い作業部における作業の終了に合わせて、カートを移動させることが行われており、依然として、各作業部において作業が終了したカートを処理炉の入口側に適切に戻すことが困難になり、連続した処理を安定して行うことができないという問題があった。 However, in what is shown in Patent Document 3, the driving bar is rotated, the protrusions provided on the driving bar are engaged with the engaging portions of the carts, and the driving bar is driven in the forward direction. Each cart of the cart is advanced at a constant stroke at the same time, and then the drive bar is rotated in the opposite direction to disengage the protrusions from the engaging portions of the carts, and the carts are stopped. By driving the drive bar in the reverse direction and repeating these operations, the carts can be moved at a constant stroke at a stroke while repeatedly running and stopping. It is only shown to maintain the above, and means for solving the above problem is not shown. In addition, the working time in each of the above working parts is not constant. In particular, when the working time in one working part is longer than the working time in the other working part, the cart in the working part with the long working time is used. In general, the cart is moved in accordance with the end of work in the work section having a long work time, and the cart that has been completed in each work section is still moved to the entrance side of the processing furnace. There has been a problem that it is difficult to return appropriately and continuous processing cannot be performed stably.
この発明は、被処理物を積載させたカートを処理炉の入口から出口に順々に導いて、処理炉内で被処理物を処理し、出口から取り出された処理後のカートをカート返送路に設けられた複数の作業部に順々に導いて各作業を行うと共に、各作業部における作業が終了したカートを上記のカート返送路に沿って処理炉の入口側に順々に戻すようにしたカート式処理設備における上記のような問題を解決することを課題とするものである。 The present invention sequentially guides a cart loaded with objects to be processed from an inlet to an outlet of a processing furnace, processes the objects to be processed in the processing furnace, and sends the processed cart taken out from the outlet to the cart return path. To each of the plurality of working units provided in the respective steps in order to carry out each work, and to return the cart after the work in each working unit to the inlet side of the processing furnace in order along the cart return path It is an object of the present invention to solve the above-described problems in cart-type processing equipment.
すなわち、この発明においては、上記のようなカート式処理設備において、カート返送路に設けられた各作業部における作業時間が一定しておらず、各作業部においてカートの処理作業が終了する時間が異なる場合においても、カートが適切に処理炉の入口側に戻されて処理炉に導かれるようにし、カート返送路におけるカートの数を少なくした場合にも、連続した処理が安定して行えるようにすることを課題とするものである。 That is, according to the present invention, in the cart-type processing equipment as described above, the work time in each work section provided in the cart return path is not constant, and the time for the cart processing work to be completed in each work section. Even in different cases, the cart is properly returned to the inlet side of the processing furnace and guided to the processing furnace so that continuous processing can be performed stably even when the number of carts in the cart return path is reduced. It is an object to do.
この発明においては、上記のような課題を解決するため、被処理物を積載させたカートを処理炉の入口から出口に順々に導いて、処理炉内で被処理物を処理し、出口から取り出された処理後のカートをカート返送路に設けられた複数の作業部に順々に導いて各作業を行うと共に、各作業部における作業が終了したカートを上記のカート返送路に沿って処理炉の入口側に順々に戻すようにしたカート式処理設備において、上記のカート返送路に沿って往復移動して、カート返送路におけるカートの中で上記の各作業部において作業が終了して移動可能な状態になったカートを選択的に処理炉の入口側に移動させる第1戻し装置と第2戻し装置とを設け、上記の第1戻し装置と第2戻し装置とが往復移動するタイミングを異ならせるようにした。
In the present invention, in order to solve the above-described problems, the cart loaded with the objects to be processed is sequentially guided from the inlet to the outlet of the processing furnace, and the objects to be processed are processed in the processing furnace. The processed carts taken out are sequentially guided to a plurality of work units provided in the cart return path to perform each work, and the carts that have been completed in each work part are processed along the cart return path. In a cart-type processing facility that is sequentially returned to the furnace entrance side, reciprocatingly moves along the cart return path, and the work is completed in each work section in the cart on the cart return path. A timing at which the first return device and the second return device are provided to selectively move the cart in a movable state to the inlet side of the processing furnace, and the first return device and the second return device reciprocate. Was made different.
ここで、上記のように第1戻し装置と第2戻し装置とが往復移動するタイミングを異ならせるにあたっては、上記の第1戻し装置と第2戻し装置との往復移動するタイミングを逆にすることが好ましい。 Here, in order to change the reciprocating timing of the first returning device and the second returning device as described above, the reciprocating timing of the first returning device and the second returning device is reversed. Is preferred.
ここで、このカート式処理設備において、上記のカートに積載させて処理する被処理物としては、例えば、プラズマディスプレイパネル等の表示装置に用いるディスプレイ用ガラスパネルが用いられる。 Here, in this cart type processing facility, a display glass panel used for a display device such as a plasma display panel is used as an object to be loaded and processed in the cart.
また、上記のカート式処理設備において、第1戻し装置と第2戻し装置とをカート返送路に沿って往復移動させて、カート返送路におけるカートを選択的に処理炉の入口側に移動させるにあたっては、上記のカートに係止部材を設けると共に、上記の第1戻し装置及び第2戻し装置に、それぞれカート返送路に沿った移動用部材とこの移動用部材を往復移動させる往復移動装置とを設け、それぞれの移動用部材にカートに設けられた上記の係止部材と選択的に係合可能な係合部材を設けるようにすることができる。 In the cart type processing facility, the first return device and the second return device are reciprocated along the cart return path to selectively move the cart in the cart return path to the inlet side of the processing furnace. The above-mentioned cart is provided with a locking member, and each of the first return device and the second return device is provided with a moving member along the cart return path and a reciprocating device for reciprocating the moving member. It is possible to provide each engaging member with an engaging member that can selectively engage with the above-mentioned locking member provided on the cart.
この発明におけるカート式処理設備においては、上記のようにカート返送路に沿って往復移動してカート返送路におけるカートを選択的に処理炉の入口側に移動させる第1戻し装置と第2戻し装置とを設け、上記の第1戻し装置と第2戻し装置とが往復移動するタイミングを異ならせるようにしたため、例えば、第1戻し装置によってカートを処理炉の入口側に移動させる動作を開始した直後に、作業部における作業が終了して移動可能になったカートは、上記の第1戻し装置が往復移動して戻るまで待機しなくても、第1戻し装置と往復移動するタイミングが異なった第2戻し装置によって処理炉の入口側に移動されるようになり、カートが適切に処理炉の入口側に戻されるようになる。 In the cart type processing facility according to the present invention, as described above, the first return device and the second return device that reciprocate along the cart return path and selectively move the cart in the cart return path to the inlet side of the processing furnace. For example, immediately after starting the operation of moving the cart to the inlet side of the processing furnace by the first return device. In addition, the cart which has become movable after the work in the working unit is completed is different in the timing of reciprocating with the first return device without waiting for the first return device to reciprocate and return. The two-return device is moved to the inlet side of the processing furnace, and the cart is appropriately returned to the inlet side of the processing furnace.
特に、上記の第1戻し装置と第2戻し装置とが往復移動するタイミングを逆にすると、1つの戻し装置によってカートを処理炉の入口側に移動させる場合に比べて、作業が終了して移動可能になったカートの移動時間が最大で半分に短縮されるようになり、作業が終了したカートが処理炉の入口側に適切に戻されるようになる。 In particular, when the timing at which the first return device and the second return device reciprocate is reversed, the work is completed and moved as compared with the case where the cart is moved to the inlet side of the processing furnace by one return device. The travel time of the cart that has become possible is shortened to a maximum of half, and the completed cart is properly returned to the inlet side of the processing furnace.
この結果、この発明におけるカート式処理設備においては、カート返送路におけるカートの数を少なくした場合にも、安定して連続した処理が行えるようになる。 As a result, the cart-type processing facility according to the present invention can perform stable and continuous processing even when the number of carts in the cart return path is reduced.
以下、この発明の実施形態に係るカート式処理設備を添付図面に基づいて具体的に説明する。なお、この発明に係るカート式処理設備は下記の実施形態に示したものに限定されず、発明の要旨を変更しない範囲において、適宜変更して実施できるものである。 Hereinafter, a cart type processing facility according to an embodiment of the present invention will be specifically described with reference to the accompanying drawings. The cart-type processing equipment according to the present invention is not limited to the one shown in the following embodiment, and can be implemented with appropriate modifications within a range not changing the gist of the invention.
この実施形態におけるカート式処理設備においては、図1に示すように、被処理物としてプラズマディスプレイパネル等の表示装置に用いるディスプレイ用ガラスパネル11を積載させたカート10を、送り装置(図示せず)により処理炉20の入口21から処理炉20内に導き、この処理炉20内を順々に移動させて各カート10に積載されたディスプレイ用ガラスパネル11を順々に処理し、ディスプレイ用ガラスパネル11が処理されたカート10を処理炉20の出口22から取り出すようにしている。
In the cart-type processing facility in this embodiment, as shown in FIG. 1, a
そして、このように処理炉20の出口22から取り出したカート10を、返送用横送り路31を通して処理炉20の入口21側に戻すカート返送路30に導き、このようにカート返送路30に導かれたカート10を、処理炉20の入口21側に順々に送って、このカート返送路30に設けられた複数の作業部32,33,34に順々に導き、各作業部32,33,34においてそれぞれの作業を行った後、作業終了後のカート10を、供給用横送り路35を通して処理炉20の入口21に導くようにしている。
The
ここで、この実施形態におけるカート式処理設備においては、上記のカート返送路30における上記の複数の作業部32,33,34として、カート返送路30の送り方向上流側から順に、処理されたディスプレイ用ガラスパネル11におけるチップ管(図示せず)を切断除去するチップオフ作業部32と、処理されたディスプレイ用ガラスパネル11をカート10から取り出すパネル取出し作業部33と、カート10に新しいディスプレイ用ガラスパネル11を積載させるパネル積載作業部34とを設けている。
Here, in the cart type processing facility in this embodiment, the plurality of
そして、上記のようにカート返送路30に導かれたカート10を、処理炉20の入口21側に順々に戻すにあたり、この実施形態においては、カート返送路30に沿って往復移動して、カート返送路30におけるカート10を選択的に一括して処理炉20の入口21側に移動させる第1戻し装置40と第2戻し装置50とを並設させ、この第1戻し装置40と第2戻し装置50とが往復移動するタイミングが逆になるようにしている。
In order to return the
ここで、上記の第1戻し装置40と第2戻し装置50においては、図2に示すように、それぞれカート返送路30に沿って溝型状の移動用部材41,51を設け、各移動用部材41,51の内部にそれぞれその幅方向に個別にスライド可能になった複数の係合部材42,52を長手方向に所要間隔を介して設けるようにし、これらの移動用部材41,51をシリンダからなる往復移動装置43,53によってカート返送路30に沿って往復移動させるようにしている。
Here, in the
そして、上記の往復移動装置43,53によって、それぞれの移動用部材41,51を往復移動させるタイミングを逆にし、例えば、上記の第1戻し装置40による往復移動装置43によって移動用部材41を、カート10を処理炉20の入口21側に戻す方向に移動させる場合には、上記の第2戻し装置50による往復移動装置53によって移動用部材51を、処理炉20の出口22側に移動させるようにしている。
Then, the timing of reciprocating the respective moving
また、上記の第1戻し装置40と第2戻し装置50とによってカート10を処理炉20の入口21側に移動させるにあたっては、図3に示すように、敷設されたレール15の上を走行する移動用の車輪12が設けられた上記のカート10の底部の中央部から下方に向けて、上記の第1戻し装置40における係合部材42がスライド移動して係合される第1係止部材13と、上記の第2戻し装置50における係合部材52がスライド移動して係合される第2係止部材14とを並設させている。
In addition, when the
そして、上記の第1戻し装置40によりカート返送路30におけるカート10を選択的に一括して処理炉20の入口21側に移動させるにあたっては、移動可能な状態になったカート10の対応した位置における各係合部材42をスライド移動させて、移動可能な各カート10に設けられた第1係止部材13にそれぞれ上記の係合部材42を係合させ、この状態で、上記の往復移動装置43により上記の移動用部材41と一緒に各カート10を処理炉20の入口21側に移動させるようにする。一方、上記の第2戻し装置50においては、移動用部材51内に設けられた係合部材52がカート10に設けられた第2係止部材14に係合しない状態にして、上記の往復移動装置53によってこの移動用部材51を、処理炉20の出口22側に移動させるようにする。
When the
そして、上記のように第1戻し装置40により適当なカート10を処理炉20の入口21側に移動させた後は、上記のようにスライドさせた係合部材42を元の位置に戻して、各カート10に設けられた第1係止部材13から離脱させ、この状態で、上記の往復移動装置43により移動用部材41を、処理炉20の出口22側に移動させるようにする。一方、上記の第2戻し装置50においては、移動可能な状態になったカート10の対応した位置における各係合部材52をスライド移動させて、移動可能な各カート10に設けられた第2係止部材14にそれぞれ上記の係合部材52を係合させ、この状態で、上記の往復移動装置53により上記の移動用部材51と一緒に各カート10を処理炉20の入口21側に移動させるようにする。
And after moving the
このようにすると、移動可能な状態になったカート10が、第1戻し装置40と第2戻し装置50とによって処理炉20の入口21側に移動されるようになり、それぞれの戻し装置40,50が一往復するタイミングを待たなくても、移動可能な状態になったカート10が適切に処理炉20の入口21側に送られるようになり、カート返送路30におけるカート10の数を少なくした場合においても、作業後のカート10が処理炉20の入口21に適切に導かれて、連続した処理が安定して行えるようになる。
In this way, the
10 カート
11 ディスプレイ用ガラスパネル(被処理物)
12 車輪
13 第1係止部材
14 第2係止部材
15 レール
20 処理炉
21 入口
22 出口
30 カート返送路
31 返送用横送り路
32 チップオフ作業部
33 パネル取出し作業部
34 パネル積載作業部
35 供給用横送り路
40 第1戻し装置
41 移動用部材
42 係合部材
43 往復移動装置
50 第2戻し装置
51 移動用部材
52 係合部材
53 往復移動装置
10
12
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