JP2014044632A - Operation management device for end material of work, its method and its processing system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ネスティングなどによってワーク内に所定の種類の部品の型を配置してブランク加工する場合に生じるワークの端材の運用管理装置及びその方法に関し、特に、自動的かつ効率良くワークの端材を再利用することができるワークの端材の運用管理装置及びその方法に関するものである。 The present invention relates to an operation management apparatus and method for a workpiece end material generated when a predetermined type of part mold is placed in a workpiece by nesting or the like, and more particularly to an automatic and efficient end of the workpiece. The present invention relates to an operation management device for a workpiece end material capable of reusing a material and a method thereof.
一般に、レーザ加工機やパンチプレス等の加工機を有する加工システムにおいては、ネスティングプログラムに従って、ワーク内に所定の種類の部品の型を配置してブランク加工を行う加工方法が知られている。 In general, in a processing system having a processing machine such as a laser processing machine or a punch press, a processing method is known in which a blank of a predetermined type of part is placed in a workpiece in accordance with a nesting program.
このようなブランク加工においては、作り出す部品の個数や種類によって端材が生じるが、その端材を再利用してブランク加工し、さらなる部品を作り出すことがなされていた。 In such a blanking process, an end material is generated depending on the number and type of parts to be produced. However, the end material is reused to perform blank processing to produce an additional part.
なお、ネスティングプログラムに従ったブランク加工においては、実際には、割り込みや加工順番の変更等が頻繁に行われるため、端材の大きさや形が当初のネスティングプログラムで想定していた端材の大きさや形と異なる状況となるものであった。 In blank processing according to the nesting program, interrupts and changing of the processing order are frequently performed in practice, so the size and shape of the end material is the size of the end material assumed in the original nesting program. The situation was different from the sheath shape.
そして、そのような端材の再利用方法としては、従来では、そのワークの未使用領域を切断して端材として利用する方法や、そのワークの未使用領域を端材とせずに、多量に作る常備品で埋めて使用する方法や、スケルトン材として管理して使用する方法が知られていた。 And, as a method of reusing such end material, conventionally, a method of cutting an unused area of the workpiece and using it as an end material, or a large amount without using the unused area of the workpiece as an end material. There were known methods of filling and using with regular items to make, and managing and using as skeleton materials.
なお、先行技術文献は該当のものがありませんでした。 There was no prior art document.
しかしながら、上記従来の端材の再利用方法では、以下のような問題点があった。 However, the above-mentioned conventional method for reusing scrap materials has the following problems.
まず、ワークの未使用領域を切断して端材として利用する方法では、オペレータが、複数の材質や板厚や寸法の異なる端材を管理運用しなければならず、オペレータの作業が煩雑になり、特に、端材の種類が増えた場合、オペレータが全ての端材やその保管場所を把握することが難しかった。最近では、加工が、多品種・少量生産になって来ており、オペレータによる端材の把握がより困難になって来ている。 First, in the method of cutting an unused area of a workpiece and using it as an end material, the operator has to manage and operate multiple end materials with different materials, plate thicknesses and dimensions, which complicates the operator's work. In particular, when the types of mill ends increased, it was difficult for the operator to grasp all the mill ends and their storage locations. In recent years, processing has become a variety of products and low-volume production, and it has become more difficult for the operator to grasp the scrap.
次に、ワークの未使用領域を端材とせずに常備品で埋めて使用する方法では、その常備品の管理が必要となり手間がかかると共に、そもそも、加工が多品種・少量生産になって来ているため、量産的な常備品自体が減って来ている。 Next, the method of filling the unused area of a workpiece with regular items instead of using it as a scrap material requires management of the regular items and is troublesome. As a result, mass-produced items are decreasing.
次に、スケルトン材として管理して使用する方法では、レーザー切断するための厚板材での運用となるため、必然的に重量がある端材となり、オペレータによる移動作業が大変であった。 Next, in the method of managing and using as a skeleton material, since it is an operation with a thick plate material for laser cutting, it is inevitably a heavy end material, and the movement work by an operator is difficult.
本発明は上述の問題を解決するためのものであり、請求項1に係る発明は、加工機によるワークの加工によって生じた端材を運用管理する運用管理装置であって、
前記運用管理装置が、オペレータよりの指示を入力するための入力部と、画像を表示するための表示部と、情報を記憶するための記憶手段と、前記ワークおよび端材を搭載するための第1および第2の搭載場所と、前記加工機と前記第1および第2の搭載場所との間における前記ワークおよび端材の搬送を行う搬送手段と、前記加工機の動作プログラムに従って前記加工機をコントロールすると共に、前記端材の運用管理をコントロールする制御装置と、を有し、
前記制御装置が、以下の(A)〜(D)の工程処理を制御することを特徴とする端材の運用管理装置。
The present invention is for solving the above-mentioned problem, and the invention according to claim 1 is an operation management apparatus for operating and managing mill ends generated by processing a workpiece by a processing machine,
The operation management apparatus includes an input unit for inputting an instruction from an operator, a display unit for displaying an image, a storage unit for storing information, and a first unit for mounting the workpiece and the end material. The processing machine according to an operation program of the processing machine, and a transport means for transporting the workpiece and the end material between the first and second mounting places, the processing machine and the first and second mounting places. And a control device for controlling the operation management of the end material,
The operation management device for mill ends, wherein the control device controls the following process processes (A) to (D).
(A)前記加工機による前記ワークの加工が行われた場合、前記ワークの端材が生じたか否かを判定する工程と、
(B)前記工程(A)において前記ワークの端材が生じた場合、その端材を前記第1の搭載場所へ搭載する工程と、
(C)前記工程(B)において前記第1の搭載場所へ搭載された端材の情報と搭載位置を前記記憶手段に記憶する工程と、
(D)前記記憶手段に記憶された端材の情報に基づいて、前記加工機による次の加工において使用できる端材があるか否かを判定する工程と、
(E)前記工程(D)において次の加工において使用できる端材があると判定された場合、その端材を前記加工機へ搬入する工程と、
(F)前記工程(D)において次の加工において使用できる端材がないと判定された場合、前記第1の搭載場所へ搭載された端材を前記第2の搭載場所へ搬送して搭載し、新たなワークを前記加工機へ搬入する工程と、
(G)前記工程(F)において前記第2の搭載場所へ搭載された端材の情報と搭載位置を前記記憶手段に記憶する工程。
(A) a step of determining whether or not an end material of the workpiece has occurred when the workpiece is machined by the processing machine;
(B) When the end material of the workpiece is generated in the step (A), the step of mounting the end material on the first mounting location;
(C) storing the information and mounting position of the end material mounted on the first mounting location in the step (B) in the storage unit;
(D) a step of determining whether there is an end material that can be used in the next processing by the processing machine, based on the end material information stored in the storage unit;
(E) When it is determined in the step (D) that there is an end material that can be used in the next processing, the step of bringing the end material into the processing machine;
(F) When it is determined in the step (D) that there is no end material that can be used in the next processing, the end material mounted on the first mounting location is transported to the second mounting location and mounted. A process of bringing a new workpiece into the processing machine;
(G) The process of memorize | storing the information and mounting position of the end material mounted in the said 2nd mounting location in the said process (F) in the said memory | storage means.
請求項2に係る発明は、前記端材の前記第2の搭載場所へ搭載する工程(F)が、
(F1)前記端材を前記第2の搭載場所へ重ならないように搭載する工程からなることを特徴とする請求項1に記載の端材の運用管理装置である。
In the invention according to claim 2, the step (F) of mounting the end material on the second mounting location includes:
(F1) The end material operation management device according to claim 1, comprising a step of mounting the end material so as not to overlap the second mounting location.
請求項3に係る発明は、前記端材の前記第2の搭載場所へ搭載する工程(F)は、
(F2)前記端材を前記第2の搭載場所へ搭載する際に、前記端材が前記第2の搭載場所にすでに搭載された端材と重なる場合、前記端材を前記第2の搭載場所にすでに搭載された端材上に重ねて搭載する工程からなることを特徴とする請求項1に記載の端材の運用管理装置である。
In the invention according to
(F2) When mounting the end material on the second mounting location, if the end material overlaps the end material already mounted on the second mounting location, the end material is moved to the second mounting location. The operation management device for mill ends according to claim 1, further comprising a step of stacking and mounting on the mill ends already mounted.
請求項4に係る発明は、前記次の加工において使用できる端材を前記加工機へ搬入する工程(E)は、
(E1)前記端材が前記第2の搭載場所にすでに搭載された端材上に重ねて搭載された状態で、すでに搭載された端材が前記次の加工において使用できる端材である場合、前記すでに搭載された端材上に重ねて搭載された端材を、第3の搭載場所へ移動させ、前記次の加工において使用できる端材を前記加工機へ搬入する工程からなることを特徴とする請求項3に記載の端材の運用管理装置である。
In the invention according to claim 4, the step (E) of carrying the end material that can be used in the next processing into the processing machine,
(E1) When the end material already mounted on the end material already mounted on the second mounting location is mounted on the end material, the already mounted end material is an end material that can be used in the next processing. Characterized in that it comprises a step of moving the end material mounted on the already mounted end material to a third mounting place and carrying the end material that can be used in the next processing to the processing machine. The operation management device for mill ends according to
請求項5に係る発明は、前記第1の搭載場所へ搭載された端材の情報と搭載位置を前記記憶手段に記憶する工程(C)が、
(C1)前記第1の搭載場所へ搭載された端材の情報と搭載位置を前記記憶手段に記憶すると共に、前記第1の搭載場所へ搭載された端材の情報と搭載位置を前記表示部へ表示する工程からなることを特徴とする請求項1に記載の端材の運用管理装置である。
In the invention according to
(C1) The information and mounting position of the end material mounted on the first mounting location are stored in the storage means, and the information and mounting position of the end material mounted on the first mounting location are stored in the display unit. The operation management apparatus for offcuts according to claim 1, wherein the operation management apparatus comprises:
請求項6に係る発明は、前記第2の搭載場所へ搭載された端材の情報と搭載位置を前記記憶手段に記憶する工程(G)が、
(G1)前記第2の搭載場所へ搭載された端材の情報と搭載位置を前記記憶手段に記憶すると共に、前記第2の搭載場所へ搭載された端材の情報と搭載位置を前記表示部へ表示する工程からなることを特徴とする請求項1に記載の端材の運用管理装置である。
In the invention according to claim 6, the step (G) of storing information on the end material mounted on the second mounting location and the mounting position in the storage means,
(G1) The information and the mounting position of the end material mounted on the second mounting location are stored in the storage means, and the information and the mounting position of the end material mounted on the second mounting location are stored in the display unit. The operation management apparatus for offcuts according to claim 1, wherein the operation management apparatus comprises:
請求項7に係る発明は、ワークの加工を行う加工機と、オペレータよりの指示を入力するための入力部と、画像を表示するための表示部と、情報を記憶するための記憶手段と、前記ワークおよび端材を搭載するための第1および第2の搭載場所と、前記加工機と前記第1および第2の搭載場所との間における前記ワークおよび端材の搬送を行う搬送手段と、前記加工機の動作プログラムに従って前記加工機をコントロールすると共に、前記端材の運用管理をコントロールする制御装置と、を有する加工システムにおいて、
前記ワークの加工によって生じた端材を運用管理する運用管理方法であって、
(A)前記制御装置によって、前記加工機による前記ワークの加工が行われた場合、前記ワークの端材が生じたか否かを判定する工程と、
(B)前記制御装置によって、前記工程(A)において前記ワークの端材が生じた場合、その端材を前記第1の搭載場所へ搭載する工程と、
(C)前記制御装置によって、前記工程(B)において前記第1の搭載場所へ搭載された端材の情報と搭載位置を前記記憶手段に記憶する工程と、
(D)前記制御装置によって、前記記憶手段に記憶された端材の情報に基づいて、前記加工機による次の加工において使用できる端材があるか否かを判定する工程と、
(E)前記制御装置によって、前記工程(D)において次の加工において使用できる端材があると判定された場合、その端材を前記加工機へ搬入する工程と、
(F)前記制御装置によって、前記工程(D)において次の加工において使用できる端材がないと判定された場合、前記第1の搭載場所へ搭載された端材を前記第2の搭載場所へ搬送して搭載し、新たなワークを前記加工機へ搬入する工程と、
(G)前記制御装置によって、前記工程(F)において前記第2の搭載場所へ搭載された端材の情報と搭載位置を前記記憶手段に記憶する工程と、を有することを特徴とする。
The invention according to claim 7 is a processing machine for processing a workpiece, an input unit for inputting an instruction from an operator, a display unit for displaying an image, a storage unit for storing information, A first and a second mounting place for mounting the workpiece and the end material; and a transport means for transporting the work and the end material between the processing machine and the first and second mounting place; In the processing system having a control device for controlling the processing machine according to the operation program of the processing machine and controlling the operation management of the end material,
An operation management method for operating and managing mill ends generated by machining the workpiece,
(A) When the control device performs processing of the workpiece by the processing machine, a step of determining whether or not an end material of the workpiece has occurred;
(B) When the end material of the workpiece is generated in the step (A) by the control device, the step of mounting the end material on the first mounting location;
(C) By the control device, storing the information and mounting position of the end material mounted on the first mounting location in the step (B) in the storage unit;
(D) The step of determining whether there is an end material that can be used in the next processing by the processing machine, based on the information on the end material stored in the storage unit, by the control device;
(E) When it is determined by the control device that there is an end material that can be used in the next processing in the step (D), the step of bringing the end material into the processing machine;
(F) When it is determined by the control device that there is no end material that can be used in the next processing in the step (D), the end material mounted on the first mounting location is transferred to the second mounting location. Carrying and loading, and carrying a new workpiece into the processing machine;
(G) The step of storing the information on the end material mounted on the second mounting location and the mounting position in the storage unit by the control device in the step (F).
請求項8に係る発明は、前記端材の前記第2の搭載場所へ搭載する工程(F)が、
(F1)前記端材を前記第2の搭載場所へ重ならないように搭載する工程からなることを特徴とする請求項7に記載の端材の運用管理方法である。
In the invention according to claim 8, the step (F) of mounting the end material on the second mounting location includes:
(F1) The method according to claim 7, further comprising a step of mounting the end material so as not to overlap the second mounting location.
請求項9に係る発明は、前記端材の前記第2の搭載場所へ搭載する工程(F)は、
(F2)前記端材を前記第2の搭載場所へ搭載する際に、前記端材が前記第2の搭載場所にすでに搭載された端材と重なる場合、前記端材を前記第2の搭載場所にすでに搭載された端材上に重ねて搭載する工程からなることを特徴とする請求項7に記載の端材の運用管理方法である。
In the invention according to
(F2) When mounting the end material on the second mounting location, if the end material overlaps the end material already mounted on the second mounting location, the end material is moved to the second mounting location. The operation management method for mill ends according to claim 7, further comprising a step of stacking and mounting on the mill ends already mounted.
請求項10に係る発明は、前記次の加工において使用できる端材を前記加工機へ搬入する工程(E)は、
(E1)前記端材が前記第2の搭載場所にすでに搭載された端材上に重ねて搭載された状態で、すでに搭載された端材が前記次の加工において使用できる端材である場合、前記すでに搭載された端材上に重ねて搭載された端材を、第3の搭載場所へ移動させ、前記次の加工において使用できる端材を前記加工機へ搬入する工程からなることを特徴とする請求項9に記載の端材の運用管理方法である。
In the invention according to claim 10, the step (E) of carrying the end material that can be used in the next processing into the processing machine,
(E1) When the end material already mounted on the end material already mounted on the second mounting location is mounted on the end material, the already mounted end material is an end material that can be used in the next processing. Characterized in that it comprises a step of moving the end material mounted on the already mounted end material to a third mounting place and carrying the end material that can be used in the next processing to the processing machine. The operation management method for mill ends according to
請求項11に係る発明は、ワークの加工を行う加工機と、オペレータよりの指示を入力するための入力部と、画像を表示するための表示部と、情報を記憶するための記憶手段と、前記ワークおよび端材を搭載するための第1および第2の搭載場所と、前記加工機と前記第1および第2の搭載場所との間における前記ワークおよび端材の搬送を行う搬送手段と、前記加工機の動作プログラムに従って前記加工機をコントロールすると共に、前記端材の運用管理をコントロールする制御装置と、を有する加工システムであって、
前記制御装置が、以下の(A)〜(D)の工程処理を制御することを特徴とする加工システムである。
The invention according to
The said control apparatus controls the process processing of the following (A)-(D), It is a processing system characterized by the above-mentioned.
(A)前記加工機による前記ワークの加工が行われた場合、前記ワークの端材が生じたか否かを判定する工程と、
(B)前記工程(A)において前記ワークの端材が生じた場合、その端材を前記第1の搭載場所へ搭載する工程と、
(C)前記工程(B)において前記第1の搭載場所へ搭載された端材の情報と搭載位置を前記記憶手段に記憶する工程と、
(D)前記記憶手段に記憶された端材の情報に基づいて、前記加工機による次の加工において使用できる端材があるか否かを判定する工程と、
(E)前記工程(D)において次の加工において使用できる端材があると判定された場合、その端材を前記加工機へ搬入する工程と、
(F)前記工程(D)において次の加工において使用できる端材がないと判定された場合、前記第1の搭載場所へ搭載された端材を前記第2の搭載場所へ搬送して搭載し、新たなワークを前記加工機へ搬入する工程と、
(G)前記工程(F)において前記第2の搭載場所へ搭載された端材の情報と搭載位置を前記記憶手段に記憶する工程。
(A) a step of determining whether or not an end material of the workpiece has occurred when the workpiece is machined by the processing machine;
(B) When the end material of the workpiece is generated in the step (A), the step of mounting the end material on the first mounting location;
(C) storing the information and mounting position of the end material mounted on the first mounting location in the step (B) in the storage unit;
(D) a step of determining whether there is an end material that can be used in the next processing by the processing machine, based on the end material information stored in the storage unit;
(E) When it is determined in the step (D) that there is an end material that can be used in the next processing, the step of bringing the end material into the processing machine;
(F) When it is determined in the step (D) that there is no end material that can be used in the next processing, the end material mounted on the first mounting location is transported to the second mounting location and mounted. A process of bringing a new workpiece into the processing machine;
(G) The process of memorize | storing the information and mounting position of the end material mounted in the said 2nd mounting location in the said process (F) in the said memory | storage means.
本発明によれば、自動的かつ効率良くワークの端材を再利用することができる。 According to the present invention, it is possible to automatically and efficiently reuse the workpiece end material.
図1は、本発明を実施したワークの端材の運用管理を行う板材加工システムの概略を示す説明図である。なお、本実施形態においては、加工機としてレーザ加工機を例にとって説明するが、パンチプレス等の他の加工機を用いることもできる。 FIG. 1 is an explanatory diagram showing an outline of a plate material processing system that performs operation management of workpiece end materials according to the present invention. In the present embodiment, a laser processing machine will be described as an example of the processing machine, but other processing machines such as a punch press may be used.
図1に示すように、この板材加工システムは、レーザ加工機等の板材加工機3と、板状素材(ワーク)Wを板材加工機3によって加工した板状の製品、或は端材等を個々に格納(収納)自在な素材棚装置1と、板材加工機3へ供給するワークWを収納する収納棚装置5と、板材加工機3および素材棚装置1および収納棚装置5を制御し、後述するようにワークの端材の運用管理を行う制御装置6と、を有している。
As shown in FIG. 1, this plate material processing system includes a plate
次に、素材棚装置(第2の搭載場所)1および収納棚装置(第1の搭載場所)5および制御装置6のそれぞれについて説明する。 Next, each of the material shelf device (second mounting location) 1, the storage shelf device (first mounting location) 5, and the control device 6 will be described.
まず、板材加工機3と収納棚装置5と素材棚装置1との相互間でワークの搬送を行うために、ワーク搬送路を構成するガイドレール(図示省略)が、素材棚装置1から板材加工機3に亘ってX軸方向(左右方向)に長く設けてある。このガイドレールには、ワークを保持して左右方向(X軸方向)へ搬送するためのローダ・アンローダやワークキャリッジ(図示省略)が左右方向へ移動自在に支持されている。なお、ガイドレールの構成やワークキャリッジ等の構成は、公知又は周知の構成であってよいものであるから、ガイドレールやワークキャリッジについてのより詳細な説明は省略する。
First, in order to transport workpieces among the plate
収納棚装置(第1の搭載場所)5の構成について概略的に説明すると、当該収納棚装置5における棚フレーム7には、複数枚の未加工ワークを積載したパレット(図示省略)を出入自在に収納する収納棚が複数段備えられている。そして、棚フレーム7の前後方向(Y軸方向)の後側には、前記各収納棚に対してパレットの出入れを行うためのエレベータ装置9が上下動自在に備えられている。
The configuration of the storage shelf device (first mounting location) 5 will be described briefly. A pallet (not shown) loaded with a plurality of unprocessed workpieces can be freely inserted into and removed from the shelf frame 7 of the
また、収納棚装置5における棚フレーム7の前側には、一枚取り装置11が備えられている。この一枚取り装置11は、エレベータ装置9から搬入されたパレット上に積載してあるワークから最上のワークの一枚取りを行うものである。この一枚取り装置11によって一枚取りされたワークを、素材棚装置1側へ、又は板材加工機3側へ搬送するために、棚フレーム7の下部側であって、ワークの搬送を行うパスラインの高さ位置に対応する位置にガイドレールが素材棚装置1から板材加工機3に亘ってX軸方向に長く設けられている。
In addition, a
一枚取り装置11によって一枚取りされたワークを、パスラインの位置へ移送するために、一枚取り装置11とパスライン位置との間をY軸方向に往復動自在の移動テーブル(図示省略)が備えられている。
A moving table (not shown) that can reciprocate in the Y-axis direction between the
上記構成により、収納棚装置5における収納棚からパレットを取り出し、当該パレットに積載してあるワークの一枚取りを行って、板材加工機3に対して供給することができる。
With the above configuration, the pallet can be taken out from the storage shelf in the
図2は、図1に示した素材棚装置1の構成図である。 FIG. 2 is a configuration diagram of the material shelf device 1 shown in FIG.
素材棚装置(第2の搭載場所)1は、図1および2に示すように、枠体構造の棚フレーム本体13を備えている。この棚フレーム本体13には、板材加工機3によって加工された板状の製品、或は端材等を個々に格納(収納)自在な素材棚15が複数段備えられている。そして、各素材棚15に備えた床17の上面には、当該床面から板状素材Wを浮上した状態に、前記板状素材Wの上面を直接に吸着支持する浮上支持部材19が備えられている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the material shelf device (second mounting location) 1 includes a
また、素材棚装置1における棚フレーム本体13の前側(図2において右側)には、エレベータ装置21が上下動自在に備えられている。なお、図2には、エレベータ装置21が上昇した状態と下降した状態が示されており、かつ素材搬出入装置32が前側及び後側へ移動した状態が示してあるが、エレベータ装置21及び素材搬出入装置32はそれぞれ1つである。
Further, an
エレベータ装置21は、棚フレーム本体13の上面に装着したモータ23によって回転される回転軸の左右両端部に備えた駆動スプロケットと、棚フレーム本体13における左右両側の下部に回転自在に備えた従動スプロケットにそれぞれ掛回したエンドレスチエン31に連結してある。したがって、エレベータ装置21は、モータ23を正逆回転することにより、棚フレーム本体13に対して上下動されるものである。
The
エレベータ装置21には、各素材棚15に対して板状素材Wの出入れを行うための素材搬出入装置32がエレベータ装置21に前後動自在に備えられている。すなわち、エレベータ装置21には、左右方向(X軸方向)に長いクランプベース33が前後方向へ移動自在に備えられており、エレベータ装置21における四角形状の枠体フレーム35の後側部分にはモータ37が装着してあると共に、当該モータ37によって回転される駆動スプロケット39が回転自在に備えられている。
The
そして、枠体フレーム35の前側部分に回転自在に備えた従動スプロケット41と駆動スプロケット39にはエンドレスチエン43が掛回してあり、このエンドレスチエン43は、クランプベース33と連結してある。したがって、モータ37を正逆回転することにより、クランプベース33は前後方向(Y軸方向)に往復動されるものである。
An
素材棚15に対して板状素材Wの出入れを行うために、クランプベース33には、左右方向に適宜間隔に離隔した複数のワーククランプ45が備えられており、ワーククランプ45によって板状素材Wの出入れを行うときに、板状素材Wの下面に擦傷を生じることを防止するために、前記エレベータ装置21には、前記浮上支持部材と同一構成の浮上支持部材19が備えられている。
In order to load and unload the plate material W with respect to the
各素材棚15と板材加工機3及び収納棚装置5との間において、板状素材Wの移送(搬送)を行うために、素材棚装置1における棚フレーム本体13の下部側には、板材加工機3、収納棚装置5側へ延びたX軸方向のガイドレール47が備えられている。このガイドレール47は前述したワーク搬送手段におけるローダ・アンローダ49をX軸方向に移動自在に案内するものである。なお、この種のローダ・アンローダ49は、周知であるから、ワーク搬送手段のより詳細な構成、作用についての説明は省略する。
In order to transfer (carry) the plate-like material W between each
そして、ローダ・アンローダ49によって搬送される板状素材Wを支持するための移動テーブル51が備えられており、この移動テーブル51の上面には、浮上支持部材と同様の浮上支持部材19が備えられている。なお、移動テーブル51は、ワーク搬送手段に対応した内部位置51Aと、この内部位置51Aから後側へ移動した外部位置51Bとの間を往復動自在に備えられている。なお、移動テーブル51を往復動する構成は周知であるから、移動テーブル51を往復動するための構成についての詳細な説明は省略する。
A moving table 51 for supporting the plate-like material W conveyed by the loader /
移動テーブル51の下方位置には、Y軸方向に長いガイドレール53U,53Lが上下二段に備えられており、各ガイドレール53U,53Lには、上下のパレット55U,55Lが前後方向、すなわち、内部位置と外部位置との間を移動自在に備えられている。このパレット55U,55Lは、板材加工機3において加工された後のスケルトンを積載自在なものである。そして、内部位置へ位置決めしたパレット55U,55Lを、板状素材Wのパスラインに対して上下動するためのリフター装置57が備えられている。なお、内部位置に位置決めされたパレット55U,55Lをリフター装置57によって上下動する構成は、周知であるから、パレット55U,55Lを上下動するための構成についての詳細な説明は省略する。
Below the moving table 51,
図3は、図1に示した制御装置6の概略構成を示すブロック図である。 FIG. 3 is a block diagram showing a schematic configuration of the control device 6 shown in FIG.
図3に示すように、制御装置6は、コンピュータにより構成されており、ROM61およびRAM63がバスを介して接続されたCPU65を有しており、CPU65には、さらに、バスを介して、オペレータよりの指示を入力するための入力部67と、画像を表示するための表示部69、ワークWおよびマスター画像の情報を記憶したデータベース71、板材加工機3の加工ヘッドを駆動してレーザ光Lを照射させる加工ヘッド駆動部73、加工ヘッドを所定の方向に移動させるようにドライブするモータードライブ75と、が接続されている。
As shown in FIG. 3, the control device 6 is configured by a computer, and has a
そして、CPU65の制御に基づいて、加工ヘッド駆動部73およびモータードライブ75により、加工ヘッドからレーザ光Lを照射しながら加工ヘッドを所定の方向に移動させながらワークWを切断加工するようになっている。
Based on the control of the
なお、RAM63およびデータベース71は、記憶手段を形成し、ROM61およびCPU65は、制御手段を形成する。
The
そして、この制御装置6では、CPU65が、入力部67よりのオペレータからの指示に従い、データベース71内の部品形状データおよび被加工部材のデータを用いると共に、ROM61よりのコンピュータプログラムに従ってRAM63を用いて、後述するような板材加工機3のネスティング加工処理を行うと共に、ワークの端材の運用管理を行うようになっている。
In the control device 6, the
次に、図4および図5〜9を参照してワークの端材の運用管理動作について説明する。 Next, the operation management operation of the workpiece end material will be described with reference to FIGS. 4 and 5 to 9.
図4は、図1に示した制御装置6にワークの端材の運用管理動作のフローチャートである。図5〜9は、図1に示した制御装置6によるワークの端材の運用管理動作の説明図である。 FIG. 4 is a flowchart of the operation management operation of the workpiece material in the control device 6 shown in FIG. 5-9 is explanatory drawing of operation management operation | movement of the end material of the workpiece | work by the control apparatus 6 shown in FIG.
図4のステップ101において、所定のネスティングに基づいて、レーザ加工機3において所定のレーザ加工が行われると、ステップ103において、そのレーザ加工によりワークWの端材が生じたか否かが判定される。
When predetermined laser processing is performed in the
すなわち、制御装置6のCPU65の制御に基づいて、ワークWあるいは端材に対して、例えば、図5(a)に示すような。所定のネスティングに基づいて所定のレーザ加工が行われた後、制御装置6のCPU65は、ワークWの未加工部分W1が、端材として扱われる所定の面積を有しているか否かを判定する。
That is, based on the control of the
次に、ステップ103においてワークWの端材が生じたと判定された場合、ステップ105において、その端材が、まず、ワークWを収納する収納棚装置5へ搬出され、ステップ107において、その端材の寸法と収納棚装置5における位置が表示されて記憶される。
Next, when it is determined in
すなわち、図5(b)に示すように、制御装置6のCPU65の制御に基づいて、端材として扱われる所定の面積を有している端材W1は、まず、収納棚装置5のパレットP1のワークWの上に、ワーク搬送手段を介して搬送されて搭載され、図7に示すように、その端材W1の寸法と収納棚装置5における位置等が、表示部69に表示される。なお、図7の表示例における下方の図形は、それぞれ、パレットP1のワークWの上に搭載された端材W1の側面図および平面図を示している。
That is, as shown in FIG. 5B, the end material W <b> 1 having a predetermined area handled as an end material based on the control of the
そして、端材W1の寸法と位置等の情報は、制御装置6のCPU65の制御に基づいて、RAM63あるいはデータベース71等の記憶手段へ記憶される。
Information such as the size and position of the end material W1 is stored in storage means such as the
なお、手差し運転の場合、表示部69に、端材W1の寸法と位置等が表示されることにより、オペレーターは、この端材W1の寸法と位置等の情報により、この端材W1が次加工に使用できる場合には、この端材W1を使用する次加工の指示を出すことができる。
In the case of manual feed operation, the size and position of the end material W1 are displayed on the
また、図7に示す端材W1の寸法と位置等の情報を表示部69に表示すると共に、制御装置6のバスにプリンターを接続し、制御装置6のCPU65の制御に基づいて、その端材W1の寸法と位置等の情報を印刷するようにすることもできる。
7 displays information such as dimensions and positions of the end material W1 on the
次に、ステップ108において、連続する次のレーザ加工があるか否かが判定され、連続する次のレーザ加工がある場合、ステップ109において、次の加工に使用できる端材があるか否かが判定される。なお、この判定処理は、後述するように、端材の状況によって異なる。
Next, in
すなわち、制御装置6のCPU65は、端材W1の寸法の情報から、次の加工のネスティングを行い、次加工の部品に対して、その端材W1が小さい場合には、次の加工に使用できないと判断する。
That is, the
なお、この端材W1が、次の加工に使用できると判定された場合には、ステップ117に移行する。 When it is determined that the end material W1 can be used for the next processing, the process proceeds to step 117.
次に、ステップ109において端材が次の加工に使用できないと判定された場合、ステップ111において、端材が、端材を収納する素材棚装置1へ移動され、ステップ113において、その端材の寸法と素材棚装置1における位置が表示されて記憶される。
Next, when it is determined in
すなわち、図5(c)に示すように、制御装置6のCPU65の制御に基づいて、端材W1は、まず、素材棚装置1の材料パレットP2の上に、ワーク搬送手段を介して搬送されて搭載され、図8に示すように、その端材W1の寸法と収納棚装置5における位置等が、表示部69に表示される。そして、端材W1の寸法と位置等の情報は、制御装置6のCPU65の制御に基づいて、RAM63あるいはデータベース71等の記憶手段へ記憶される。また、図8に示す端材W1の寸法と位置等の情報を表示部69に表示すると共に、制御装置6のバスにプリンターを接続し、制御装置6のCPU65の制御に基づいて、その端材W1の寸法と位置等の情報を印刷するようにすることもできる。
That is, as shown in FIG. 5C, based on the control of the
ここで、端材W1の素材棚装置1の材料パレットP2の上での搭載位置は、端材同士がなるべく重ならないような位置に搭載される。すなわち、例えば、素材棚装置1の材料パレットP2上に、まだ他の端材が搭載されていない場合には、図5(d)に示すように、材料パレットP2の端に端材W1が搭載され、図6(e)に示すように、材料パレットP2上に、端材W1がすでに搭載されている場合には、材料パレットP2上の端材W1に隣接して端材W2が搭載され、図6(f)に示すように、材料パレットP2上に、端材W1、W2がすでに搭載されている場合には、材料パレットP2上の端材W1、W2に隣接して端材W3が搭載される。 Here, the mounting position of the end material W1 on the material pallet P2 of the material shelf device 1 is mounted at a position where the end materials do not overlap as much as possible. That is, for example, when another end material is not yet mounted on the material pallet P2 of the material shelf device 1, the end material W1 is mounted at the end of the material pallet P2, as shown in FIG. As shown in FIG. 6 (e), when the end material W1 is already mounted on the material pallet P2, the end material W2 is mounted adjacent to the end material W1 on the material pallet P2, As shown in FIG. 6F, when the end materials W1 and W2 are already mounted on the material pallet P2, the end material W3 is mounted adjacent to the end materials W1 and W2 on the material pallet P2. Is done.
そして、図6(g)に示すように、材料パレットP2上に、端材W1、W2、W3がすでに搭載されている場合には、材料パレットP2上に端材W4を置く場所が無いので、端材W1、W2、W3の上に、端材W4が搭載される。 And as shown in FIG.6 (g), when the end materials W1, W2, and W3 are already mounted on the material pallet P2, there is no place to place the end materials W4 on the material pallet P2. End material W4 is mounted on end materials W1, W2, and W3.
そして、端材が使用できない状況であるので、ステップ115において、収納棚装置5より新しいワークWがレーザ加工機3に搬入され、ステップ101に戻り、その新しいワークWに対してネスティングが施されてレーザ加工が行われる。
Since the end material cannot be used, in
次に、ステップ109において次の加工に使用できる端材があると判定された場合、ステップ117において、その使用できる端材が、レーザ加工機3に搬入される。そして、ステップ101に戻って、その使用できる端材に対してネスティングが施されてレーザ加工が行われる。
Next, when it is determined in
なお、このステップ117の端材搬入動作は、端材の状況によって異なるため、以下に、上記図5(d)〜図6(g)に示すような様々な端材の状況における搬入動作について説明する。
In addition, since the end material carrying-in operation | movement of this
まず、図5(d)に示すように、素材棚装置1の材料パレットP2上に、まだ他の端材が搭載されていない状態で、材料パレットP2の端に端材W1が搭載されており、その端材W1が使用する端材と判定された場合、制御装置6のCPU65の制御に基づいて、その端材W1が、素材棚装置1の材料パレットP2からレーザ加工機3へワーク搬送手段を介して搬送される。
First, as shown in FIG. 5 (d), the end material W1 is mounted on the end of the material pallet P2 on the material pallet P2 of the material shelf device 1 with no other end material mounted yet. When the end material W1 is determined as the end material to be used, the end material W1 is transferred from the material pallet P2 of the material shelf device 1 to the
また、図6(e)に示すように、素材棚装置1の材料パレットP2上に、端材W1、W2が搭載されている状態で、その端材W1が使用する端材と判定された場合、制御装置6のCPU65の制御に基づいて、その端材W1が、素材棚装置1の材料パレットP2から選択的に取り出され、レーザ加工機3へワーク搬送手段を介して搬送される。ここで、素材棚装置1の材料パレットP2から端材W1を選択的に取り出す手段としては、浮上支持部材19が、端材W1を選択的に吸着して運び出すようにしている。
Moreover, as shown in FIG.6 (e), when the end materials W1 and W2 are mounted on the material pallet P2 of the material shelf apparatus 1, it is determined that the end materials W1 are the end materials to be used. Based on the control of the
また、図6(f)に示すように、素材棚装置1の材料パレットP2上に、端材W1、W2、W3が搭載されている状態で、その端材W1が使用する端材と判定された場合、制御装置6のCPU65の制御に基づいて、その端材W1が、素材棚装置1の材料パレットP2から選択的に取り出され、レーザ加工機3へワーク搬送手段を介して搬送される。
Moreover, as shown in FIG.6 (f), in the state in which the end materials W1, W2, and W3 are mounted on the material pallet P2 of the material shelf apparatus 1, it is determined that the end materials W1 are used. In this case, the end material W1 is selectively taken out from the material pallet P2 of the material shelf device 1 based on the control of the
また、特に、図6(g)に示すように、素材棚装置1の材料パレットP2上に、端材W1、W2、W3が搭載され、その端材W1、W2、W3の上に端材W4が搭載されている状態で、その端材W1が使用する端材と判定された場合、制御装置6のCPU65の制御に基づいて、図9(a)に示すように、まず、端材W4が、別の材料パレット(第3の搭載場所)P3へ移動され、材料パレットP2が、図9(b)に示すような状態となった上で、その端材W1が、素材棚装置1の材料パレットP2から選択的に取り出され、レーザ加工機3へワーク搬送手段を介して搬送される。
In particular, as shown in FIG. 6 (g), the end materials W1, W2, W3 are mounted on the material pallet P2 of the material shelf device 1, and the end materials W4 are mounted on the end materials W1, W2, W3. When it is determined that the end material W1 is the end material to be used in the state where the end material W1 is mounted, first, the end material W4 is based on the control of the
そして、ステップ108において、連続する次のレーザ加工が無い場合、とりあえず処理を終了する。
In
このように本実施形態によれば、様々な種類のワークの端材を、素材棚装置1および収納棚装置5に自動的に収納し、必要時に自動的にレーザ加工機3へ搬送して端材の運用管理するようになっているので、自動的かつ効率良くワークの端材を再利用することができる。
As described above, according to the present embodiment, the end materials of various types of workpieces are automatically stored in the material shelf device 1 and the
この発明は前述の発明の実施の形態に限定されることなく、適宜な変更を行うことにより、その他の態様で実施し得るものである。 The present invention is not limited to the embodiments of the invention described above, and can be implemented in other modes by making appropriate modifications.
例えば、上記実施形態では、レーザ加工を例に取って説明したが、本願発明はこれに限定されることなく、パンチ加工にも適用できる。 For example, in the above embodiment, laser processing has been described as an example, but the present invention is not limited to this and can be applied to punch processing.
1 素材棚装置
3 レーザ加工機
5 収納棚装置
6 制御装置
7 棚フレーム
9 エレベータ装置
13 棚フレーム本体
15 素材棚
17 床
19 浮上支持部材
21 エレベータ装置
23 モータ
31 エンドレスチエン
32 素材搬出入装置
33 クランプベース
35 枠体フレーム
37 モータ
39 駆動スプロケット
41 従動スプロケット
43 エンドレスチエン
45 ワーククランプ
47 ガイドレール
49 ローダ・アンローダ
51 移動テーブル
51A 内部位置
51B 外部位置
53U,53L ガイドレール
55U,55L パレット
57 リフター装置
67 入力部
69 表示部
71 データベース
73 加工ヘッド駆動部
75 モータードライブ
P1 材料パレット
W1、W2、W3 端材
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
Claims (11)
前記運用管理装置が、オペレータよりの指示を入力するための入力部と、画像を表示するための表示部と、情報を記憶するための記憶手段と、前記ワークおよび端材を搭載するための第1および第2の搭載場所と、前記加工機と前記第1および第2の搭載場所との間における前記ワークおよび端材の搬送を行う搬送手段と、前記加工機の動作プログラムに従って前記加工機をコントロールすると共に、前記端材の運用管理をコントロールする制御装置と、を有し、
前記制御装置が、以下の(A)〜(D)の工程処理を制御することを特徴とする端材の運用管理装置。
(A)前記加工機による前記ワークの加工が行われた場合、前記ワークの端材が生じたか否かを判定する工程と、
(B)前記工程(A)において前記ワークの端材が生じた場合、その端材を前記第1の搭載場所へ搭載する工程と、
(C)前記工程(B)において前記第1の搭載場所へ搭載された端材の情報と搭載位置を前記記憶手段に記憶する工程と、
(D)前記記憶手段に記憶された端材の情報に基づいて、前記加工機による次の加工において使用できる端材があるか否かを判定する工程と、
(E)前記工程(D)において次の加工において使用できる端材があると判定された場合、その端材を前記加工機へ搬入する工程と、
(F)前記工程(D)において次の加工において使用できる端材がないと判定された場合、前記第1の搭載場所へ搭載された端材を前記第2の搭載場所へ搬送して搭載し、新たなワークを前記加工機へ搬入する工程と、
(G)前記工程(F)において前記第2の搭載場所へ搭載された端材の情報と搭載位置を前記記憶手段に記憶する工程。 An operation management device that operates and manages the scrap material generated by processing a workpiece by a processing machine,
The operation management apparatus includes an input unit for inputting an instruction from an operator, a display unit for displaying an image, a storage unit for storing information, and a first unit for mounting the workpiece and the end material. The processing machine according to an operation program of the processing machine, and a transport means for transporting the workpiece and the end material between the first and second mounting places, the processing machine and the first and second mounting places. And a control device for controlling the operation management of the end material,
The operation management device for mill ends, wherein the control device controls the following process processes (A) to (D).
(A) a step of determining whether or not an end material of the workpiece has occurred when the workpiece is machined by the processing machine;
(B) When the end material of the workpiece is generated in the step (A), the step of mounting the end material on the first mounting location;
(C) storing the information and mounting position of the end material mounted on the first mounting location in the step (B) in the storage unit;
(D) a step of determining whether there is an end material that can be used in the next processing by the processing machine, based on the end material information stored in the storage unit;
(E) When it is determined in the step (D) that there is an end material that can be used in the next processing, the step of bringing the end material into the processing machine;
(F) When it is determined in the step (D) that there is no end material that can be used in the next processing, the end material mounted on the first mounting location is transported to the second mounting location and mounted. A process of bringing a new workpiece into the processing machine;
(G) The process of memorize | storing the information and mounting position of the end material mounted in the said 2nd mounting location in the said process (F) in the said memory | storage means.
(F1)前記端材を前記第2の搭載場所へ重ならないように搭載する工程からなることを特徴とする請求項1に記載の端材の運用管理装置。 The step (F) of mounting the end material on the second mounting location includes:
(F1) The end material operation management apparatus according to claim 1, comprising a step of mounting the end material so as not to overlap the second mounting location.
(F2)前記端材を前記第2の搭載場所へ搭載する際に、前記端材が前記第2の搭載場所にすでに搭載された端材と重なる場合、前記端材を前記第2の搭載場所にすでに搭載された端材上に重ねて搭載する工程からなることを特徴とする請求項1に記載の端材の運用管理装置。 The step (F) of mounting the end material on the second mounting location is as follows:
(F2) When mounting the end material on the second mounting location, if the end material overlaps the end material already mounted on the second mounting location, the end material is moved to the second mounting location. The operation management device for mill ends according to claim 1, further comprising a step of stacking and mounting on the mill ends already mounted on the mill.
(E1)前記端材が前記第2の搭載場所にすでに搭載された端材上に重ねて搭載された状態で、すでに搭載された端材が前記次の加工において使用できる端材である場合、前記すでに搭載された端材上に重ねて搭載された端材を、第3の搭載場所へ移動させ、前記次の加工において使用できる端材を前記加工機へ搬入する工程からなることを特徴とする請求項3に記載の端材の運用管理装置。 The step (E) of carrying the mill ends that can be used in the next processing into the processing machine,
(E1) When the end material already mounted on the end material already mounted on the second mounting location is mounted on the end material, the already mounted end material is an end material that can be used in the next processing. Characterized in that it comprises a step of moving the end material mounted on the already mounted end material to a third mounting place and carrying the end material that can be used in the next processing to the processing machine. The operation management apparatus for offcuts according to claim 3.
(C1)前記第1の搭載場所へ搭載された端材の情報と搭載位置を前記記憶手段に記憶すると共に、前記第1の搭載場所へ搭載された端材の情報と搭載位置を前記表示部へ表示する工程からなることを特徴とする請求項1に記載の端材の運用管理装置。 The step (C) of storing the information and mounting position of the end material mounted on the first mounting location in the storage means,
(C1) The information and mounting position of the end material mounted on the first mounting location are stored in the storage means, and the information and mounting position of the end material mounted on the first mounting location are stored in the display unit. The operation management apparatus for offcuts according to claim 1, further comprising a step of displaying the information.
(G1)前記第2の搭載場所へ搭載された端材の情報と搭載位置を前記記憶手段に記憶すると共に、前記第2の搭載場所へ搭載された端材の情報と搭載位置を前記表示部へ表示する工程からなることを特徴とする請求項1に記載の端材の運用管理装置。 The step (G) of storing the information and mounting position of the end material mounted on the second mounting location in the storage means,
(G1) The information and the mounting position of the end material mounted on the second mounting location are stored in the storage means, and the information and the mounting position of the end material mounted on the second mounting location are stored in the display unit. The operation management apparatus for offcuts according to claim 1, further comprising a step of displaying the information.
前記ワークの加工によって生じた端材を運用管理する運用管理方法であって、
(A)前記制御装置によって、前記加工機による前記ワークの加工が行われた場合、前記ワークの端材が生じたか否かを判定する工程と、
(B)前記制御装置によって、前記工程(A)において前記ワークの端材が生じた場合、その端材を前記第1の搭載場所へ搭載する工程と、
(C)前記制御装置によって、前記工程(B)において前記第1の搭載場所へ搭載された端材の情報と搭載位置を前記記憶手段に記憶する工程と、
(D)前記制御装置によって、前記記憶手段に記憶された端材の情報に基づいて、前記加工機による次の加工において使用できる端材があるか否かを判定する工程と、
(E)前記制御装置によって、前記工程(D)において次の加工において使用できる端材があると判定された場合、その端材を前記加工機へ搬入する工程と、
(F)前記制御装置によって、前記工程(D)において次の加工において使用できる端材がないと判定された場合、前記第1の搭載場所へ搭載された端材を前記第2の搭載場所へ搬送して搭載し、新たなワークを前記加工機へ搬入する工程と、
(G)前記制御装置によって、前記工程(F)において前記第2の搭載場所へ搭載された端材の情報と搭載位置を前記記憶手段に記憶する工程と、を有することを特徴とする端材の運用管理方法。 A processing machine for processing a workpiece, an input unit for inputting an instruction from an operator, a display unit for displaying an image, a storage means for storing information, and the workpiece and the end material are mounted. According to the operation program of the said processing machine, the conveyance means which conveys the said workpiece | work and an end material between the said 1st and 2nd mounting location for, the said processing machine, and the said 1st and 2nd mounting location In a processing system having a control device for controlling a processing machine and controlling the operation management of the end material,
An operation management method for operating and managing mill ends generated by machining the workpiece,
(A) When the control device performs processing of the workpiece by the processing machine, a step of determining whether or not an end material of the workpiece has occurred;
(B) When the end material of the workpiece is generated in the step (A) by the control device, the step of mounting the end material on the first mounting location;
(C) By the control device, storing the information and mounting position of the end material mounted on the first mounting location in the step (B) in the storage unit;
(D) The step of determining whether there is an end material that can be used in the next processing by the processing machine, based on the information on the end material stored in the storage unit, by the control device;
(E) When it is determined by the control device that there is an end material that can be used in the next processing in the step (D), the step of bringing the end material into the processing machine;
(F) When it is determined by the control device that there is no end material that can be used in the next processing in the step (D), the end material mounted on the first mounting location is transferred to the second mounting location. Carrying and loading, and carrying a new workpiece into the processing machine;
(G) End material comprising the step of storing information on the end material mounted on the second mounting location and the mounting position in the storage means in the step (F) by the control device. Operation management method.
(F1)前記端材を前記第2の搭載場所へ重ならないように搭載する工程からなることを特徴とする請求項7に記載の端材の運用管理方法。 The step (F) of mounting the end material on the second mounting location includes:
(F1) The method of managing an end material according to claim 7, comprising a step of mounting the end material so as not to overlap the second mounting location.
(F2)前記端材を前記第2の搭載場所へ搭載する際に、前記端材が前記第2の搭載場所にすでに搭載された端材と重なる場合、前記端材を前記第2の搭載場所にすでに搭載された端材上に重ねて搭載する工程からなることを特徴とする請求項7に記載の端材の運用管理方法。 The step (F) of mounting the end material on the second mounting location is as follows:
(F2) When mounting the end material on the second mounting location, if the end material overlaps the end material already mounted on the second mounting location, the end material is moved to the second mounting location. The operation management method for mill ends according to claim 7, further comprising a step of stacking and mounting on the mill ends already mounted on the mill.
(E1)前記端材が前記第2の搭載場所にすでに搭載された端材上に重ねて搭載された状態で、すでに搭載された端材が前記次の加工において使用できる端材である場合、前記すでに搭載された端材上に重ねて搭載された端材を、第3の搭載場所へ移動させ、前記次の加工において使用できる端材を前記加工機へ搬入する工程からなることを特徴とする請求項9に記載の端材の運用管理方法。 The step (E) of carrying the mill ends that can be used in the next processing into the processing machine,
(E1) When the end material already mounted on the end material already mounted on the second mounting location is mounted on the end material, the already mounted end material is an end material that can be used in the next processing. Characterized in that it comprises a step of moving the end material mounted on the already mounted end material to a third mounting place and carrying the end material that can be used in the next processing to the processing machine. The operation management method of the offcuts according to claim 9.
前記制御装置が、以下の(A)〜(D)の工程処理を制御することを特徴とする加工システム。
(A)前記加工機による前記ワークの加工が行われた場合、前記ワークの端材が生じたか否かを判定する工程と、
(B)前記工程(A)において前記ワークの端材が生じた場合、その端材を前記第1の搭載場所へ搭載する工程と、
(C)前記工程(B)において前記第1の搭載場所へ搭載された端材の情報と搭載位置を前記記憶手段に記憶する工程と、
(D)前記記憶手段に記憶された端材の情報に基づいて、前記加工機による次の加工において使用できる端材があるか否かを判定する工程と、
(E)前記工程(D)において次の加工において使用できる端材があると判定された場合、その端材を前記加工機へ搬入する工程と、
(F)前記工程(D)において次の加工において使用できる端材がないと判定された場合、前記第1の搭載場所へ搭載された端材を前記第2の搭載場所へ搬送して搭載し、新たなワークを前記加工機へ搬入する工程と、
(G)前記工程(F)において前記第2の搭載場所へ搭載された端材の情報と搭載位置を前記記憶手段に記憶する工程。 A processing machine for processing a workpiece, an input unit for inputting an instruction from an operator, a display unit for displaying an image, a storage means for storing information, and the workpiece and the end material are mounted. According to the operation program of the said processing machine, the conveyance means which conveys the said workpiece | work and an end material between the said 1st and 2nd mounting location for, the said processing machine, and the said 1st and 2nd mounting location A control system that controls a processing machine and a control device that controls the operation management of the end material,
The said control apparatus controls the process process of the following (A)-(D), The processing system characterized by the above-mentioned.
(A) a step of determining whether or not an end material of the workpiece has occurred when the workpiece is machined by the processing machine;
(B) When the end material of the workpiece is generated in the step (A), the step of mounting the end material on the first mounting location;
(C) storing the information and mounting position of the end material mounted on the first mounting location in the step (B) in the storage unit;
(D) a step of determining whether there is an end material that can be used in the next processing by the processing machine, based on the end material information stored in the storage unit;
(E) When it is determined in the step (D) that there is an end material that can be used in the next processing, the step of bringing the end material into the processing machine;
(F) When it is determined in the step (D) that there is no end material that can be used in the next processing, the end material mounted on the first mounting location is transported to the second mounting location and mounted. A process of bringing a new workpiece into the processing machine;
(G) The process of memorize | storing the information and mounting position of the end material mounted in the said 2nd mounting location in the said process (F) in the said memory | storage means.
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2012187492A JP2014044632A (en) | 2012-08-28 | 2012-08-28 | Operation management device for end material of work, its method and its processing system |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2020004150A (en) * | 2018-06-29 | 2020-01-09 | 株式会社オービック | End material management device, end material management method, and end material management program |
WO2022176602A1 (en) * | 2021-02-18 | 2022-08-25 | 株式会社アマダ | Material management system |
-
2012
- 2012-08-28 JP JP2012187492A patent/JP2014044632A/en active Pending
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