JP2009262174A - Plate material stocker - Google Patents

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JP2009262174A JP2008112440A JP2008112440A JP2009262174A JP 2009262174 A JP2009262174 A JP 2009262174A JP 2008112440 A JP2008112440 A JP 2008112440A JP 2008112440 A JP2008112440 A JP 2008112440A JP 2009262174 A JP2009262174 A JP 2009262174A
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a plate material stocker in which plate materials such as redundant members are efficiently housed, housing, taking in and out, etc. can be done without applying unreasonable force to the plates and the position of the plates is not shifted when performing the housing, the taking in and out or the like. <P>SOLUTION: This stocker is provided with a frame 30 and a plurality of stages of up and down table members 31 which are freely movable back and forth to an housing position A inside of the frame 30 and an advancing position B outside the frame 30. In the advancing position B of the table member 31, an elevator 32 which is elevated and lowered so as to be stopped at a height where the table member 31 in an arbitrary stage is transferrable and a prescribed height where the metal plate is carried in is provided. By a driving mechanism 33 for moving the table back and forth, the table member 31 is taken in and out on the elevator 32 and in the frame 30. A metal plate fixing means for fixing the metal plate placed on the placing surface of the table member 31 on the elevator 32 to the table member 31 is provided. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

この発明は、板材加工機での加工により生じた余り材を一時的に格納しておく場合や、素材板材の格納等に用いられる板材ストッカに関する。   The present invention relates to a plate stocker used for temporarily storing a surplus material generated by processing by a plate material processing machine or for storing a material plate material.
パンチプレス等の板材加工機では、孔明けや成形等の加工の他に、打抜き等によって素材板材から製品板材を切り取る加工を行う。多くの場合、板材加工機の加工効率重視のために、切り取る製品板材の大きさや形状が異なる場合でも、同寸法の素材板材が使用される。そのため、製品板材の種類によっては、素材板材から製品板材を切り取った後に、まだ他の製品板材に加工することができる部分が残る余り材が生じる。従来、このような余り材は、有効利用されることなく、廃棄材として処分されていた。   In a plate processing machine such as a punch press, in addition to processing such as punching and forming, processing for cutting a product plate from a material plate by punching or the like is performed. In many cases, in order to emphasize the processing efficiency of the plate material processing machine, even if the size and shape of the product plate material to be cut out are different, the same material plate material is used. Therefore, depending on the type of product plate material, after the product plate material is cut out from the material plate material, there is a surplus material that still has a portion that can be processed into another product plate material. Conventionally, such surplus materials have been disposed of as waste materials without being effectively used.
一方、製品板材は、板材搬送装置(例えば特許文献1)により板材加工機外へ搬出され、板材保管庫(例えば特許文献2)に一旦保管されるか、または台車に積載されて次の工程へ運搬される。前記余り材は、板材搬送装置で搬送されることも、板材保管庫に保管されることもない。
特開2000−117373号公報 特開平5−306003号公報
On the other hand, the product plate material is carried out of the plate material processing machine by a plate material conveying device (for example, Patent Document 1) and temporarily stored in a plate material storage (for example, Patent Document 2) or loaded on a carriage to the next step. Transported. The surplus material is not conveyed by the plate material conveying device or stored in the plate material storage.
JP 2000-117373 A JP-A-5-306003
上記のように、従来は、余り材が有効利用されることなく処分されており、資材の使い方に無駄が多かった。1つの素材板材から複数種の製品板材を切り取るようにすれば上記無駄を無くすことができるが、それは次の理由により難しい。すなわち、板材加工機の加工スケジュールは、中間在庫の増加や製品板材の仕分け作業が煩雑になるのを避けるために、基本的には、後の工程で必要となる順に製品板材を加工するように定められている。このため、必然的に同一の製品板材または同一工程で使用する製品板材を続けて加工することとなり、余り材の発生が避けられない。   As described above, conventionally, surplus materials have been disposed without being effectively used, and the usage of the materials has been wasteful. If a plurality of types of product plate materials are cut out from one material plate material, the above waste can be eliminated, but this is difficult for the following reasons. In other words, the processing schedule of the plate processing machine is basically to process the product plate in the order required in the subsequent process in order to avoid an increase in intermediate inventory and complicated product plate sorting operations. It has been established. For this reason, the same product plate material or the product plate material used in the same process is inevitably processed continuously, and the generation of excess material is inevitable.
そこで、板材加工機で生じた余り材を一時的に格納しておき、後でこの余り材が利用可能となったときに板材加工機に戻して加工することを考えついた。この考えを実現するには、余り材を効率良く格納する設備が必要である。この設備は、内部が製品板材として抜かれた強度の弱い余り材を扱うものであるため、余り材が変形しないように格納時や出し入れ時等に余り材に無理な力がかからないことが求められる。また、余り材を確実に格納でき、再利用時に余り材を板材加工機へ正確に供給できるように、格納時や出し入れ時等に余り材が位置ずれしないことが求められる。
なお、余り材の搬送や格納に、製品板材用の板材搬送装置および板材保管庫を利用することも考えられるが、それは、製品板材の搬送や保管に支障がでる、製品板材と余り材が混在することによる混乱が生じる等の不都合が懸念される。
Thus, it has been devised to temporarily store the surplus material generated by the plate material processing machine and return to the plate material processing machine when the surplus material becomes available later. In order to realize this idea, a facility for efficiently storing the surplus material is necessary. Since this equipment handles a weak extra-strength material that has been pulled out as a product plate material, it is required that the extra material is not subjected to excessive force during storage or loading / unloading so that the surplus material is not deformed. In addition, it is required that the surplus material is not misaligned during storage or loading / unloading so that the surplus material can be securely stored and the surplus material can be accurately supplied to the plate material processing machine during reuse.
In addition, it is possible to use a plate material transfer device and a plate material storage for product plate material for transport and storage of the surplus material, but this is a mixture of product plate material and surplus material, which hinders the transport and storage of product plate material. There are concerns about inconveniences such as confusion.
この発明の目的は、余り材等の板材を効率良く格納でき、板材に無理な力をかけずに格納や出し入れ等ができ、しかも格納時や出し入れ時等に板材が位置ずれしない板材ストッカを提供することである。
この発明の他の目的は、上記板材ストッカにおいて、余り材のような少なくとも端部が残された板材を、板材固定手段によりテーブル部材にうまく固定できるようにすることである。
この発明のさらに他の目的は、上記板材ストッカと板材加工機のワークテーブル間で板材の搬出搬入を円滑に行うことができ、かつ前記ワークテーブルに搬入された板材をこのワークテーブルに対して位置決めできるようにすることである。
An object of the present invention is to provide a plate stocker that can efficiently store a plate material such as a surplus material, can be stored in and out without applying excessive force to the plate material, and the plate material is not displaced during storage or loading / unloading. It is to be.
Another object of the present invention is to enable the plate material stocker to satisfactorily fix the plate material having at least the end portion such as the surplus material to the table member by the plate material fixing means.
Still another object of the present invention is to smoothly carry out and carry in the plate material between the plate material stocker and the work table of the plate material processing machine, and position the plate material carried into the work table with respect to the work table. Is to be able to do it.
この発明にかかる板材ストッカは、板材を格納する板材ストッカであって、正面に開口部を有するフレームと、それぞれ前記開口部を介して前記フレーム内の格納位置とフレーム外の進出位置とに進退自在であって、前記板材を載せる載置面を有する上下複数段のテーブル部材と、前記テーブル部材の進出位置で、任意の段のテーブル部材が乗り移り可能な高さと、板材を搬入する所定の高さとに停止可能に昇降するエレベータと、前記テーブル部材を前記エレベータ上とフレーム内とに出し入れするテーブル進退駆動機構と、前記エレベータに設けられこのエレベータ上のテーブル部材の前記載置面に置かれた板材を前記テーブル部材に固定する板材固定手段とを備える。前記板材は、例えば内部が抜かれた余り材とすることができる。   The plate stocker according to the present invention is a plate stocker for storing a plate material, and is capable of advancing and retracting to a frame having an opening on the front, and a retracted position inside the frame and an advanced position outside the frame, respectively, via the opening. A plurality of upper and lower table members having a mounting surface on which the plate material is placed, a height at which a table member at an arbitrary step can be transferred at a position where the table member is advanced, and a predetermined height at which the plate material is carried And a table advance / retreat drive mechanism for moving the table member in and out of the elevator and in the frame, and a plate material provided on the mounting surface of the table member provided on the elevator. And a plate material fixing means for fixing to the table member. The plate material can be, for example, a surplus material with the interior removed.
この構成によると、テーブル部材が格納位置と進出位置とに進退し、かつエレベータが昇降することにより、板材加工機で生じた余り材等の板材を、上下複数段のテーブル部材に載せて効率良く格納することができる。後になって、格納されている板材が利用可能となったときに、その板材を板材加工機に戻して加工する。これにより、余り材の有効活用ができる。
テーブル部材の載置面に載せられた板材は、下面全体が下から支えられるので、格納時や出し入れ時等に板材に無理な力がかからない。このため、板材が強度の弱い余り材であっても、変形しにくい。
また、テーブル進退駆動機構によりテーブル部材を格納位置と進出位置とに進退させる際に、テーブル部材の載置面に置かれた板材を板材固定手段でテーブル部材に固定するため、板材が載置面上で位置ずれしない。そのため、板材を確実に格納できると共に、再利用時に板材を板材加工機へ正確に供給できる。
According to this configuration, when the table member moves back and forth between the storage position and the advance position, and the elevator moves up and down, the plate material such as the surplus material generated by the plate material processing machine is placed on the upper and lower table members efficiently. Can be stored. Later, when the stored plate becomes available, the plate is returned to the plate processing machine for processing. Thereby, the surplus material can be effectively used.
Since the entire bottom surface of the plate material placed on the table member mounting surface is supported from below, an excessive force is not applied to the plate material during storage or loading / unloading. For this reason, even if a board | plate material is a remainder material with weak intensity | strength, it cannot change easily.
Further, when the table member is moved back and forth between the storage position and the advanced position by the table advance / retreat drive mechanism, the plate material placed on the table member mounting surface is fixed to the table member by the plate material fixing means. No misalignment at the top. As a result, the plate material can be reliably stored, and the plate material can be accurately supplied to the plate material processing machine during reuse.
この発明において、前記板材固定手段は、板材の端部と前記テーブル部材の端部とを重なり状態で挟んで固定するグリッパであり、前記テーブル進退駆動機構は、前記グリッパを前記エレベータに対して進退させるものとすることができる。
上記板材ストッカに格納される板材は、多くの場合、内部が抜かれた余り材であり、余り材は、少なくとも端部が残されている。そのため、板材固定手段を、板材の端部とテーブル部材の端部とを重なり状態で挟んで固定するグリッパとすると、板材固定手段によりどのような余り材でもテーブル部材にうまく固定できる。板材固定手段がグリッパである場合、グリッパをエレベータに対して進退させるものとすることにより、板材を載せたテーブル部材を、格納位置と進出位置とに進退させることができる。
In this invention, the plate material fixing means is a gripper that fixes an end portion of the plate material and an end portion of the table member in an overlapping state, and the table advance / retreat drive mechanism moves the gripper forward and backward with respect to the elevator. It can be made to.
In many cases, the plate material stored in the plate material stocker is a surplus material from which the interior is removed, and at least the end portion of the surplus material remains. Therefore, if the plate member fixing means is a gripper that fixes the plate member and the table member in an overlapping state, the plate member fixing device can fix any excess material to the table member. When the plate material fixing means is a gripper, the table member on which the plate material is placed can be moved back and forth between the retracted position and the advanced position by moving the gripper forward and backward with respect to the elevator.
この発明の板材ストッカは、前記フレームに隣接して設置された板材加工機のワークテーブルと前記エレベータ上のテーブル部材との間で前記板材の搬入搬出を行う板材搬入搬出機構を備えたものとすることができる。その場合、板材搬入搬出機構は、前記エレベータ上のテーブル部材から板材加工機のワークテーブル上に搬入した板材を前記ワークテーブルに対して位置決めする位置決め手段を有するのが望ましい。
板材ストッカが板材搬入搬出機構を備えていると、板材ストッカと板材加工機のワークテーブルとの間で板材の出し入れを円滑に行える。また、板材搬入搬出機構が位置決め機構を有すると、ワークテーブルに搬入された板材をこのワークテーブルに対して位置決めできる。
The plate material stocker of the present invention includes a plate material loading / unloading mechanism for loading and unloading the plate material between a work table of a plate material processing machine installed adjacent to the frame and a table member on the elevator. be able to. In that case, it is preferable that the plate material carry-in / carry-out mechanism has positioning means for positioning the plate material carried from the table member on the elevator onto the work table of the plate material processing machine with respect to the work table.
If the plate stocker is provided with a plate material loading / unloading mechanism, the plate material can be smoothly loaded and unloaded between the plate stocker and the work table of the plate material processing machine. If the plate material carry-in / out mechanism has a positioning mechanism, the plate material carried into the work table can be positioned with respect to the work table.
この発明にかかる板材ストッカは、板材を格納する板材ストッカであって、正面に開口部を有するフレームと、それぞれ前記開口部を介して前記フレーム内の格納位置とフレーム外の進出位置とに進退自在であって、前記板材を載せる載置面を有する上下複数段のテーブル部材と、前記テーブル部材の進出位置で、任意の段のテーブル部材が乗り移り可能な高さと、板材を搬入する所定の高さとに停止可能に昇降するエレベータと、前記テーブル部材を前記エレベータ上とフレーム内とに出し入れするテーブル進退駆動機構と、前記エレベータに設けられこのエレベータ上のテーブル部材の前記載置面に置かれた板材を前記テーブル部材に固定する板材固定手段とを備えるため、余り材等の板材を効率良く格納でき、板材に無理な力をかけずに格納や出し入れ等ができ、しかも格納時や出し入れ時等に板材が位置ずれしない。   The plate stocker according to the present invention is a plate stocker for storing a plate material, and is capable of advancing and retracting to a frame having an opening on the front, and a retracted position inside the frame and an advanced position outside the frame, respectively, via the opening. A plurality of upper and lower table members having a mounting surface on which the plate material is placed, a height at which a table member at an arbitrary step can be transferred at a position where the table member is advanced, and a predetermined height at which the plate material is carried And a table advance / retreat drive mechanism for moving the table member in and out of the elevator and in the frame, and a plate material provided on the mounting surface of the table member provided on the elevator. Plate member fixing means for fixing the plate member to the table member, so that a plate material such as a surplus material can be efficiently stored without applying an excessive force to the plate member. You can store and out like, moreover plate material storage or during loading and unloading or the like is not misaligned.
前記板材が、内部が抜かれた余り材である場合は、余り材の有効活用ができる。   In the case where the plate material is a surplus material with the inside removed, the surplus material can be effectively utilized.
前記板材固定手段は、板材の端部と前記テーブル部材の端部とを重なり状態で挟んで固定するグリッパであり、前記テーブル進退駆動機構は、前記グリッパを前記エレベータに対して進退させるものである場合は、余り材のような少なくとも端部が残された板材を、板材固定手段によりテーブル部材にうまく固定できる。   The plate material fixing means is a gripper that fixes an end portion of the plate material and an end portion of the table member so as to overlap each other, and the table advance / retreat drive mechanism moves the gripper forward and backward with respect to the elevator. In this case, the plate material with at least the end portions such as the remainder material can be successfully fixed to the table member by the plate material fixing means.
前記フレームに隣接して設置された板材加工機のワークテーブルと前記エレベータ上のテーブル部材との間で前記板材の搬入搬出を行う板材搬入搬出機構を備え、この板材搬入搬出機構は、前記エレベータ上のテーブル部材から板材加工機のワークテーブル上に搬入した板材を前記ワークテーブルに対して位置決めする位置決め手段を有する場合は、板材ストッカと板材加工機のワークテーブル間で板材の搬出搬入を円滑に行うことができ、かつ前記ワークテーブルに搬入された板材をこのワークテーブルに対して位置決めできる。   A plate material loading / unloading mechanism for loading and unloading the plate material between a work table of a plate material processing machine installed adjacent to the frame and a table member on the elevator is provided. The plate material loading / unloading mechanism is provided on the elevator. In the case of having positioning means for positioning the plate material carried from the table member onto the work table of the plate material processing machine with respect to the work table, the plate material is smoothly carried in and out between the plate material stocker and the work table of the plate material processing machine. The plate material carried into the work table can be positioned with respect to the work table.
この発明の実施形態を図1〜図6と共に説明する。図1に示すように、この板材加工システムは、板材加工機1と、この板材加工機1に対し板材を搬入搬出する板材搬送装置2と、板材加工機1の左右(X方向)片側に設けた製品板材用の板材ストッカ20と、板材加工機1を挟んで製品板材用の板材ストッカ20と反対側に板材加工機1に隣接して設けた余り材用の板材ストッカ3とを備える。   An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 1, this plate material processing system is provided on a plate material processing machine 1, a plate material transfer device 2 that loads and unloads a plate material to and from this plate material processing machine 1, and one side of the plate material processing machine 1 (X direction). A plate stocker 20 for the product plate material and a plate stocker 3 for the surplus material provided adjacent to the plate material processing machine 1 on the opposite side of the plate material stocker 20 for the product plate material with the plate material processing machine 1 interposed therebetween.
板材加工機1は、ワークテーブル5上の素材板材または余り材である板材W(図1)から製品板材W2(図1)を打抜き等によって切り取る機能を備えたものであり、パンチプレスまたはレーザ加工機等からなる。この例では、板材加工機1はパンチプレスであり、ダイ工具(図示せず)に対してパンチ工具(図示せず)を昇降させて加工を行う加工ヘッド7と、この加工ヘッド7に対して板材Wをワークテーブル5上で前後(Y方向)および左右(X方向)に移動させて位置決めする板材位置決め機構8とを備えている。   The plate material processing machine 1 has a function of cutting a product plate material W2 (FIG. 1) from a material plate material or a surplus material plate material W (FIG. 1) on a work table 5 by punching or the like. It consists of machines. In this example, the plate material processing machine 1 is a punch press, and a processing head 7 that performs processing by raising and lowering a punch tool (not shown) with respect to a die tool (not shown), and the processing head 7 A plate material positioning mechanism 8 for positioning the plate material W by moving it back and forth (Y direction) and left and right (X direction) on the work table 5 is provided.
板材位置決め機構8について説明する。図2に示すように、ワークテーブル5は、固定テーブル5aと可動テーブル5bとからなる。可動テーブル5bは、キャリッジ11と共にレール12上を前後移動する。キャリッジ12にはクロススライド13が左右移動自在に設置され、クロススライド13に複数のワークホルダ14が取付けられている。ワークホルダ14は板材Wの前縁部を挟んで保持するものである。キャリッジ11およびクロススライド13は各軸のサーボモータ15,16により、ボールねじ等の運動変換機構を介して駆動される。   The plate material positioning mechanism 8 will be described. As shown in FIG. 2, the work table 5 includes a fixed table 5a and a movable table 5b. The movable table 5 b moves back and forth on the rail 12 together with the carriage 11. A cross slide 13 is installed on the carriage 12 so as to be movable left and right, and a plurality of work holders 14 are attached to the cross slide 13. The work holder 14 holds the front edge portion of the plate material W. The carriage 11 and the cross slide 13 are driven by servomotors 15 and 16 for each axis via a motion conversion mechanism such as a ball screw.
図1に示すように、板材搬送装置2は、板材加工機1に素材板材を搬入、または板材加工機1で加工された製品板材W2を搬出、または搬入および搬出の両方を行う装置である。板材搬出装置2は、板材加工機1と搬入・搬出位置P間に平行に設置された左右方向を向く2本の軌道22と、これら軌道22に沿ってそれぞれ独立して走行自在な走行体23とを備え、各走行体23に板材吸着具24を設けたものである。搬入・搬出位置Pは、板材ストッカ20の設置位置と、板材運搬台車21の停止位置とを含む。   As shown in FIG. 1, the plate material conveying device 2 is a device that carries a material plate material into the plate material processing machine 1, or carries out a product plate material W <b> 2 processed by the plate material processing machine 1, or both carry-in and carry-out. The plate material unloading device 2 includes two track 22 that are installed in parallel between the plate material processing machine 1 and the loading / unloading position P and that faces the left and right directions, and a traveling body 23 that can travel independently along these tracks 22. And a plate material adsorbing tool 24 is provided on each traveling body 23. The carry-in / carry-out position P includes the installation position of the plate stocker 20 and the stop position of the plate delivery cart 21.
各走行体23は、それぞれ軌道22にガイド部材(図示せず)を介して走行自在に設けられ、サーボモータ等の走行駆動源により自走するものとされている。ガイド部材は、例えば直線転がり軸受やガイドローラ等である。   Each traveling body 23 is provided on the track 22 so as to be able to travel through a guide member (not shown), and is self-running by a traveling drive source such as a servo motor. The guide member is, for example, a linear rolling bearing or a guide roller.
板材吸着具24は、例えば吸着パッド24aにより板材を吸着保持するものであり、この実施形態では、パッド支持フレーム24bに複数の吸着パッド24aが取付けられている。板材吸着具24は、走行体23に上下動自在に嵌合する上下動部材25に取付けられていて、図示しない昇降駆動源により上下動部材25を上下動させることで昇降させられるようになっている。   The plate material adsorbing tool 24 sucks and holds a plate material by, for example, a suction pad 24a. In this embodiment, a plurality of suction pads 24a are attached to a pad support frame 24b. The plate material adsorbing tool 24 is attached to a vertical movement member 25 that is fitted to the traveling body 23 so as to be movable up and down, and can be moved up and down by moving the vertical movement member 25 up and down by a lifting drive source (not shown). Yes.
2本の軌道22は、両端で互いに連結されて一体とされており、左右一対の前後移動フレーム26に支持されている。これら左右一対の前後移動フレーム26は、いずれも前後移動用レール27に沿って移動自在で、図示しない前後移動駆動源により前後移動させることができる。前後移動駆動源は、例えばサーボモータとその回転を直線に変換するボールねじ等の変換機構等からなる。   The two tracks 22 are integrated with each other at both ends, and are supported by a pair of left and right moving frames 26. Each of the pair of left and right front / rear moving frames 26 is movable along a rail 27 for front / rear movement, and can be moved back and forth by a front / rear movement driving source (not shown). The back-and-forth moving drive source includes, for example, a servo motor and a conversion mechanism such as a ball screw that converts the rotation thereof into a straight line.
製品板材用の板材ストッカ20は、製品板材W2をパレット28上に積層状に載置して保管する装置であり、パレット28を載置する多段の棚20aを有する。板材ストッカ20は、任意の段の棚20aにおいて、パレット28が、前側の貯蔵位置と、その後側の入出庫位置との間で進退可能とされている。板材運搬台車21は、製品板材W2を積層状に積載して次の工程へ運搬する台車である。   The plate stocker 20 for product plate is a device for storing the product plate W2 in a stacked manner on the pallet 28 and has a multi-stage shelf 20a on which the pallet 28 is placed. The plate stocker 20 is configured such that the pallet 28 can be moved back and forth between a front storage position and a rear loading / unloading position in an arbitrary shelf 20a. The plate material transport carriage 21 is a cart that loads the product plate materials W2 in a stacked form and transports them to the next process.
余り材用の板材ストッカ3は、主に板材加工機1で生じた余り材W1(図1)を一時的に保管する装置である。ここで言う余り材W1は、素材板材から製品板材W2を切り取った後に、まだ他の製品板材に加工することができる部分Waが残っている板材のことである。図1〜図4に示すように、板材ストッカ3は、フレーム30、上下複数段のテーブル部材31、エレベータ32、テーブル進退駆動機構33、板材搬入搬出機構35、端材排出部36等からなる。   The surplus material plate stocker 3 is a device for temporarily storing the surplus material W1 (FIG. 1) mainly generated by the plate material processing machine 1. The surplus material W1 mentioned here is a plate material in which a portion Wa that can be processed into another product plate material remains after the product plate material W2 is cut from the material plate material. As shown in FIGS. 1 to 4, the plate material stocker 3 includes a frame 30, a plurality of upper and lower table members 31, an elevator 32, a table advance / retreat drive mechanism 33, a plate material carry-in / out mechanism 35, an end material discharge unit 36, and the like.
フレーム30は、上下フレーム材30a、前後フレーム材30b、左右フレーム材30c等を直方体形状に組んだものであり、正面に開口部30dを有する。フレーム30には、各段のテーブル部材31を前後に移動自在に支持するレール30eが設けられている。   The frame 30 is obtained by assembling an upper and lower frame member 30a, a front and rear frame member 30b, a left and right frame member 30c, and the like into a rectangular parallelepiped shape, and has an opening 30d on the front surface. The frame 30 is provided with a rail 30e that supports the table member 31 at each stage so as to be movable back and forth.
テーブル部材31は、上面が板材Wを載せる載置面31aとなった板状の部材であり、図5に示すように、載置面31aには複数のボール31bが転動自在に設けられており、載置面31aに載せられた板材Wを前後左右に移動可能に支持する。載置面31aにボール31bを設ける代わりに、載置面31aに多数のブラシ(図示せず)を植え込んで設けても、板材Wを前後左右に移動可能に支持することができる。各テーブル部材31は、前記レール30eに沿って、前記開口部30dを介してフレーム30内の格納位置A(図4)とフレーム30の正面外側の進出位置B(図4)とに進退自在である。テーブル部材31を進退させるテーブル進退駆動機構33については、後で説明する。   The table member 31 is a plate-like member whose upper surface is a placement surface 31a on which the plate material W is placed. As shown in FIG. 5, a plurality of balls 31b are provided on the placement surface 31a so as to be freely rollable. The plate member W placed on the placement surface 31a is supported so as to be movable back and forth and right and left. Instead of providing the balls 31b on the mounting surface 31a, the plate material W can be supported movably in the front-rear and left-right directions even if a large number of brushes (not shown) are implanted on the mounting surface 31a. Each table member 31 can move forward and backward along the rail 30e to a storage position A (FIG. 4) in the frame 30 and an advance position B (FIG. 4) outside the front of the frame 30 through the opening 30d. is there. The table advancing / retracting drive mechanism 33 that moves the table member 31 back and forth will be described later.
エレベータ32は、フレーム30の正面外側に設置され、前側の上下フレーム材30aに沿って昇降する。エレベータ32は、平面形状方形のエレベータ枠32aを備え、このエレベータ枠32aの内側に、前後方向のレール32bが設けられている。エレベータ32のレール32bがフレーム30のレール30eと同じ高さにあるとき、テーブル部材31は両レール30e,32bを互いに乗り移り可能である。エレベータ枠32aの右側縁部には、エレベータ32上のテーブル部材31と板材加工機1のワークテーブル5との間に介在する渡し板32cが設けられている。   The elevator 32 is installed on the front outer side of the frame 30 and moves up and down along the front upper and lower frame members 30a. The elevator 32 includes a planar rectangular elevator frame 32a, and a rail 32b in the front-rear direction is provided inside the elevator frame 32a. When the rail 32b of the elevator 32 is at the same height as the rail 30e of the frame 30, the table member 31 can transfer the rails 30e and 32b to each other. On the right edge of the elevator frame 32a, a transfer plate 32c is provided that is interposed between the table member 31 on the elevator 32 and the work table 5 of the plate material processing machine 1.
図3および図4に示すように、エレベータ32に設けた複数のローラ41が、前側の上下フレーム材30aの前面、背面、および外側面にそれぞれ転接することで、エレベータ32の昇降が案内されている。エレベータ昇降機構42は、フレーム30の上部に設けた昇降駆動モータ43の出力軸43aと左右方向の伝動軸44とをチェーン伝動装置45を介して伝動連結し、さらに伝動軸44の左右端部に設けた爪車46、およびフレーム30の左右の下端部に設けた爪車47にそれぞれリフトチェーン48を掛け、これらリフトチェーン48の両端にエレベータ32の左右両端部をそれぞれ取付けてある。   As shown in FIGS. 3 and 4, the plurality of rollers 41 provided in the elevator 32 are brought into rolling contact with the front, back, and outer surfaces of the front upper and lower frame members 30a, respectively, so that the elevator 32 is guided up and down. Yes. The elevator elevating mechanism 42 is connected to the output shaft 43 a of the elevating drive motor 43 provided in the upper part of the frame 30 and the transmission shaft 44 in the left-right direction via a chain transmission device 45, and is further connected to the left and right ends of the transmission shaft 44. Lift chains 48 are respectively hung on the provided claw wheels 46 and the claw wheels 47 provided on the left and right lower ends of the frame 30, and the left and right ends of the elevator 32 are respectively attached to both ends of the lift chains 48.
昇降駆動モータ43が回転すると、左右のリフトチェーン48が軌道上を移動し、それに取付けたエレベータ32が昇降する。エレベータ高さ検出手段49の検出に合わせて昇降駆動モータ43の回転を制御することにより、エレベータ32を、任意の段のテーブル部材31が乗り移り可能な高さと、板材加工機1により板材Wを搬入する所定の高さとに停止させる。この場合、板材Wを搬入する所定の高さは、板材加工機1のワークテーブル5の高さである。エレベータ高さ検出手段49は、例えばフレーム30に設けた被検出体49aと、この被検出体49aを検出する光電センサ等の検出部49bとでなる。   When the elevating drive motor 43 rotates, the left and right lift chains 48 move on the track, and the elevator 32 attached thereto moves up and down. By controlling the rotation of the lift drive motor 43 in accordance with the detection by the elevator height detection means 49, the elevator 32 is loaded with the height at which the table member 31 at any stage can be transferred, and the plate material processing machine 1 carries in the plate material W. Stop at a predetermined height. In this case, the predetermined height for loading the plate material W is the height of the work table 5 of the plate material processing machine 1. The elevator height detection means 49 includes, for example, a detection object 49a provided on the frame 30 and a detection unit 49b such as a photoelectric sensor that detects the detection object 49a.
テーブル進退駆動機構33は、テーブル部材31を前記格納位置Aと進出位置Bとに出し入れさせるものであり、軌道51に沿って前後に移動するドロア52を備える。ドロア52は、例えばサーボモータで駆動されるチェーン装置に取付けられている。このドロア52には、テーブル部材31の載置面31aに置かれた板材Wをテーブル部材31に固定する板材固定手段として、複数のドロアグリッパ53が設けられている。ドロアグリッパ53は、図5に示すように上下一対の爪53a,53bを有し、これらの爪53a,53bにより、テーブル部材31の前端部のみを把持すること、または板材Wの前端部とテーブル部材31の前端部を重なり状態で挟んで固定することが可能である。各ドロアグリッパ53は、図示しない開閉駆動源により同時に爪53a,53bの開閉動作を行う。爪53a,53bは上下別々に開閉動作させることが可能である。   The table advancing / retracting drive mechanism 33 moves the table member 31 in and out of the storage position A and the advance position B, and includes a drawer 52 that moves back and forth along the track 51. The drawer 52 is attached to a chain device driven by a servo motor, for example. The drawer 52 is provided with a plurality of drawer grippers 53 as plate material fixing means for fixing the plate material W placed on the mounting surface 31 a of the table member 31 to the table member 31. As shown in FIG. 5, the drawer gripper 53 has a pair of upper and lower claws 53a and 53b, and the claws 53a and 53b hold only the front end portion of the table member 31 or the front end portion of the plate member W and the table. The front end portion of the member 31 can be sandwiched and fixed. Each drawer gripper 53 simultaneously opens and closes the claws 53a and 53b by an opening / closing drive source (not shown). The claws 53a and 53b can be opened and closed separately.
また、エレベータ32には、前記ドロアグリッパ53とは別に、複数の排出用グリッパ54が設けられている。ドロアグリッパ53と排出用グリッパ54とは、互いに左右に位置をずらして配置してある。排出用グリッパ54は、不要となった板材Wすなわち端材を下方の端材排出部36に排出するときに使用する端材保持手段であり、図5に示すように、板材Wの前端部をつかんで保持することが可能な上下一対の爪54a,54bを有する。各排出用グリッパ54は、図示しない開閉駆動源により同時に爪54a,54bの開閉動作を行う。各排出用グリッパ54は、共通の取付軸55に取付けられており、この取付軸55を中心にして回動自在である。取付軸55を支持する支持体56は、軌道57に沿って前後に移動可能である。支持体56が前後に移動することにより、排出用グリッパ54が、進出位置Bにあるテーブル部材31に載せられた板材Wを保持可能な作用位置Cと、この作用位置Cの前方に位置する非作用位置Dとに位置変更される。   In addition to the drawer gripper 53, the elevator 32 is provided with a plurality of discharge grippers 54. The drawer gripper 53 and the discharge gripper 54 are arranged with their positions shifted from each other to the left and right. The discharge gripper 54 is an end material holding means used when discharging the unnecessary plate material W, that is, the end material, to the lower end material discharge portion 36. As shown in FIG. It has a pair of upper and lower claws 54a and 54b that can be held and held. Each discharge gripper 54 simultaneously opens and closes the claws 54a and 54b by an unshown opening / closing drive source. Each discharge gripper 54 is attached to a common attachment shaft 55, and is rotatable about the attachment shaft 55. The support 56 that supports the mounting shaft 55 can move back and forth along the track 57. When the support 56 moves back and forth, the discharge gripper 54 can hold the plate material W placed on the table member 31 at the advanced position B, and a non-position located in front of the action position C. The position is changed to the action position D.
端材排出部36は、この実施形態では、車輪36a付きのボックスとされている。この端材排出部36は、エレベータ32の下方の停止位置へ、板材ストッカ3の前方に空けられた空間から出し入れされる。端材排出部36は、車輪付きのものに限らない。   In this embodiment, the end material discharging portion 36 is a box with wheels 36a. The end material discharging portion 36 is put into and out of a space opened in front of the plate stocker 3 to a stop position below the elevator 32. The end material discharge part 36 is not restricted to a thing with a wheel.
板材搬入搬出機構35は、板材加工機1のワークテーブル5と、エレベータ32上のテーブル部材31との間で板材Wの搬入搬出を行うものである。図3および図6に示すように、板材搬入搬出機構35は、左右方向に設置された案内レール61と、この案内レール61に沿って走行する走行体62と、この走行体62に昇降自在に設けられた板材保持ヘッド63とを備える。走行体62は、案内レール61内に設けたチェーン装置(図示せず)を走行モータ64で駆動して走行する。板材保持ヘッド63は、昇降シリンダ65の駆動により一対のガイドロッド66に案内されて、走行体62に対して昇降する。   The plate material loading / unloading mechanism 35 is for loading and unloading the plate material W between the work table 5 of the plate material processing machine 1 and the table member 31 on the elevator 32. As shown in FIGS. 3 and 6, the plate material carrying-in / out mechanism 35 includes a guide rail 61 installed in the left-right direction, a traveling body 62 that travels along the guide rail 61, and is movable up and down to the traveling body 62. And a plate material holding head 63 provided. The traveling body 62 travels by driving a chain device (not shown) provided in the guide rail 61 with a traveling motor 64. The plate material holding head 63 is moved up and down with respect to the traveling body 62 by being guided by the pair of guide rods 66 by driving of the lifting cylinder 65.
板材保持ヘッド63には、板材Wの左端部を挟んで保持する前後一対の搬出用グリッパ67と、板材Wの上面を吸着保持する一対の吸着パッド70とが設けられている。一対の搬出用グリッパ67は、グリッパ取付フレーム68に取付けられており、このグリッパ取付フレーム68ごと前後移動自在である。前後移動は、リニアガイド69に案内されて、図示しない前後移動駆動源により行われる。この搬出用グリッパ67の前後移動は、板材Wの寸法に合わせるために行う。   The plate material holding head 63 is provided with a pair of front and rear unloading grippers 67 that hold the left end portion of the plate material W and a pair of suction pads 70 that suck and hold the upper surface of the plate material W. The pair of unloading grippers 67 are attached to a gripper mounting frame 68 and can be moved back and forth together with the gripper mounting frame 68. The back-and-forth movement is guided by a linear guide 69 and is performed by a back-and-forth movement drive source (not shown). This forward / backward movement of the carry-out gripper 67 is performed to match the size of the plate material W.
一対の吸着パッド70は、それぞれパッド取付フレーム71に、後述する位置決め手段75を介して取付けられている。パッド取付フレーム71は、このパッド取付フレーム71の左端部に位置する回動軸72を中心にして旋回自在である。旋回動作は、旋回シリンダ73により行う。旋回により、一対の吸着パッド70がほぼ左右に並んだ位置決め位置Q1と、一対の吸着パッド70が前後に並んだ折り畳み位置Q2とに、吸着パッド70の並びの向きを変更することができる。   The pair of suction pads 70 are respectively attached to the pad attachment frame 71 via positioning means 75 described later. The pad mounting frame 71 is rotatable about a rotation shaft 72 located at the left end of the pad mounting frame 71. The turning operation is performed by the turning cylinder 73. By turning, the alignment direction of the suction pads 70 can be changed to a positioning position Q1 where the pair of suction pads 70 are arranged substantially side by side and a folding position Q2 where the pair of suction pads 70 are arranged side by side.
前記位置決め手段75は、パッド取付フレーム71に対し垂直軸76回りに回動自在な位置決めシリンダ77と、この位置決めシリンダ77のピストンロッドに取付けたパッド押し当てシリンダ78とを備え、前記パッド押し当てシリンダ78のピストンロッドに吸着パッド70が取付けられている。位置決めシリンダ77は、一対の中立保持スプリング79により、垂直軸76回りの位相が弾性的に中立状態に保持されるようになっている。一対の吸着パッド70が板材保持位置Q1にある状態では、中立状態にある位置決めシリンダ77は前後左右それぞれに45度の角度を向いている。   The positioning means 75 includes a positioning cylinder 77 rotatable about a vertical axis 76 with respect to the pad mounting frame 71 and a pad pressing cylinder 78 mounted on a piston rod of the positioning cylinder 77, and the pad pressing cylinder A suction pad 70 is attached to 78 piston rods. The positioning cylinder 77 is configured so that the phase around the vertical axis 76 is elastically held in a neutral state by a pair of neutral holding springs 79. In a state where the pair of suction pads 70 are in the plate material holding position Q1, the positioning cylinder 77 in the neutral state is oriented at an angle of 45 degrees forward, backward, left and right.
板材加工機1で生じた余り材W1等の板材Wを板材ストッカ3に搬出する場合における板材ストッカ3の動作を説明する。まず、図7(A)のように、エレベータ32を、板材Wを保管する段の高さまで昇降させ、同図(B)のように、その段のテーブル部材31を、テーブル進退駆動機構33により進出位置Bへ進出させ、同図(C)のように、エレベータ32をワークテーブル5と同じ高さに停止させる。テーブル進退駆動機構33によるテーブル部材31の進出位置Bへの進出は、図8に示すように、ドロアグリッパ53によりテーブル部材31の前端部を把持した状態でドロア52を前方へ移動させることで行う。なお、エレベータ32を昇降させるときには、干渉防止のため、板材搬入搬出機構35の吸着パッド70を折り畳み位置Q2に位置させておく。   The operation of the plate stocker 3 when the plate material W such as the surplus material W1 generated in the plate material processing machine 1 is carried out to the plate stocker 3 will be described. First, as shown in FIG. 7A, the elevator 32 is moved up and down to the height of the stage for storing the plate material W, and the table member 31 at that stage is moved by the table advance / retreat drive mechanism 33 as shown in FIG. The elevator 32 is advanced to the advance position B, and the elevator 32 is stopped at the same height as the work table 5 as shown in FIG. The advancement of the table member 31 to the advance position B by the table advance / retreat drive mechanism 33 is performed by moving the drawer 52 forward while the front end portion of the table member 31 is held by the drawer gripper 53 as shown in FIG. . When the elevator 32 is moved up and down, the suction pad 70 of the plate material loading / unloading mechanism 35 is positioned at the folding position Q2 in order to prevent interference.
次に、板材搬入搬出機構35の搬出用グリッパ67でワークテーブル5上の板材Wの左端部を把持すると共に、板材保持位置Q1にある吸着パッド70で前記板材Wの上面を吸着保持し、その状態で板材保持ヘッド63を走行体62により左方向に移動させることで、板材Wをワークテーブル5からエレベータ32上へ引き込む。搬出用グリッパ67および吸着パッド70が板材Wを開放した後、板材保持ヘッド63は、上昇してから右方向へ移動し、エレベータ32の上方を通って元の位置へ戻る。なお、吸着パッド70で板材Wを吸着する際には、パッド押し当てシリンダ78を伸び作動させて、板材Wに対して吸着パッド70を上から押し当てる。   Next, while gripping the left end portion of the plate material W on the work table 5 by the unloading gripper 67 of the plate material loading / unloading mechanism 35, the upper surface of the plate material W is sucked and held by the suction pad 70 at the plate material holding position Q1, In this state, the plate material holding head 63 is moved to the left by the traveling body 62 to pull the plate material W from the work table 5 onto the elevator 32. After the carry-out gripper 67 and the suction pad 70 release the plate material W, the plate material holding head 63 moves up and then moves to the right, returns to the original position through the elevator 32. When the plate material W is sucked by the suction pad 70, the pad pressing cylinder 78 is extended to press the suction pad 70 against the plate material W from above.
エレベータ32上に引き込まれた板材Wは、図9(A)のように、テーブル部材31の載置面31aに載った状態となる。この状態から、同図(B)のように、ドロアグリッパ53の爪53a,53bを閉じて、板材Wの前端部とテーブル部材31の前端部とを重なり状態で挟んで固定する。そして、ドロア52を後方へ移動させることにより、板材Wを載せたテーブル部材31を格納位置Aに退出させる。板材Wとテーブル部材31とがドロアグリッパ53により固定されているので、退出時にテーブル部材31上の板材Wが位置ずれしない。その後、ドロアグリッパ53が板材Wおよびテーブル部材31を開放し、ドロア52は元の位置へ戻る。格納位置Aでは、テーブル部材31上の板材Wは、板材Wとボール31bとの摩擦力により静止状態に保たれる。   The plate member W drawn on the elevator 32 is in a state of being placed on the placement surface 31a of the table member 31 as shown in FIG. From this state, the claws 53a and 53b of the drawer gripper 53 are closed and the front end portion of the plate member W and the front end portion of the table member 31 are sandwiched and fixed as shown in FIG. Then, the table member 31 on which the plate material W is placed is retracted to the storage position A by moving the drawer 52 rearward. Since the plate member W and the table member 31 are fixed by the drawer gripper 53, the plate member W on the table member 31 is not displaced when the plate member W is withdrawn. Thereafter, the drawer gripper 53 releases the plate member W and the table member 31, and the drawer 52 returns to the original position. In the storage position A, the plate material W on the table member 31 is kept stationary by the frictional force between the plate material W and the balls 31b.
板材ストッカ3の板材Wを板材加工機1に搬入する場合における板材ストッカ3の動作を説明する。まず、図10(A)のように、エレベータ32を、板材Wが保管されている段の高さまで昇降させ、同図(B)のように、その段の板材Wをテーブル部材31ごと、テーブル進退駆動機構33により進出位置Bへ進出させ、同図(C)のように、エレベータ32をワークテーブル5と同じ高さに停止させる。テーブル進退駆動機構33による板材Wおよびテーブル部材31の進出位置Bへの移動は、図9(B)に示すように、ドロアグリッパ53により板材Wの前端部とテーブル部材31の前端部とを重なり状態で挟んで固定し、ドロア52を前方へ移動させることで行う。   The operation of the plate stocker 3 when the plate material W of the plate stocker 3 is carried into the plate material processing machine 1 will be described. First, as shown in FIG. 10 (A), the elevator 32 is moved up and down to the height of the step where the plate material W is stored, and the plate member W at that step is moved together with the table member 31 as shown in FIG. The advance / retreat drive mechanism 33 is advanced to the advance position B, and the elevator 32 is stopped at the same height as the work table 5 as shown in FIG. The movement of the plate member W and the table member 31 to the advance position B by the table advance / retreat drive mechanism 33 causes the front end portion of the plate member W and the front end portion of the table member 31 to overlap with each other as shown in FIG. 9B. It is fixed by sandwiching it in the state, and the drawer 52 is moved forward.
次に、板材保持ヘッド63を上昇させた状態で、走行体62を案内レール61の右端部まで走行させ、板材保持ヘッド63を下降させる。そして、搬出用グリッパ67でエレベータ32上の板材Wの左端部を把持すると共に、板材保持位置Q1にある吸着パッド70で前記板材Wの上面を吸着保持し、その状態で走行体62を右方向に走行させることにより、板材Wをエレベータ32上からワークテーブル5上へ押し出す。このとき、搬出用グリッパ67によって板材Wを把持せずに押し出してもよい。   Next, the traveling body 62 is traveled to the right end portion of the guide rail 61 with the plate material holding head 63 raised, and the plate material holding head 63 is lowered. Then, the gripper 67 for carrying out grips the left end portion of the plate material W on the elevator 32, and the suction pad 70 at the plate material holding position Q1 sucks and holds the upper surface of the plate material W. The plate material W is pushed out from the elevator 32 onto the work table 5. At this time, the plate material W may be pushed out without being gripped by the carry-out gripper 67.
板材Wがワークテーブル5上に押し出されたままの状態では、図11(A)に示すように、板材加工機1のワークテーブル5に対して板材Wの位置がずれている可能性がある。そこで、図11(B)に示すように、搬出用グリッパ67が開いて板材Wを開放した後、位置決めシリンダ77を伸び作動させて、一対の吸着パッド70を前後左右45度の角度で前方かつ左方に突出させる。それにより、板材Wの前端部が板材位置決め機構8のワークホルダ14に押付けられて前後方向の位置決めがなされるとともに、板材Wの左端部がエンドロケータ80に押付けられて左右方向の位置決めがなされる。   In a state where the plate material W is pushed out onto the work table 5, the position of the plate material W may be shifted with respect to the work table 5 of the plate material processing machine 1 as shown in FIG. Therefore, as shown in FIG. 11B, after the unloading gripper 67 is opened and the plate material W is opened, the positioning cylinder 77 is extended to operate the pair of suction pads 70 forward and backward at an angle of 45 degrees. Project to the left. As a result, the front end portion of the plate material W is pressed against the work holder 14 of the plate material positioning mechanism 8 for positioning in the front-rear direction, and the left end portion of the plate material W is pressed against the end locator 80 for positioning in the left-right direction. .
板材加工機1にて、製品板材W2を切り取った後に他の製品板材に加工できる部分が残っていない端材が生じた場合や、板材ストッカ3の各段のテーブル部材31上が余り材等でいっぱいとなり、空のテーブル部材31を作る必要が生じた場合は、図12に示す順序で端材または余り材を廃棄する。   In the plate material processing machine 1, when an end material that does not have a portion that can be processed into another product plate material after cutting the product plate material W <b> 2 is generated, or on the table member 31 of each stage of the plate material stocker 3 is a surplus material or the like When it becomes full and it becomes necessary to make an empty table member 31, the end material or the surplus material is discarded in the order shown in FIG.
同図(A)は、エレベータ32上のテーブル部材31に端材または余り材からなる板材Wを載せ、そのエレベータ32を昇降可能範囲の最下端まで下降させたときの状態を示している。この状態から、ドロアグリッパ53の上側の爪53aが板材Wよりも低い位置まで閉じ(同図(B))、排出用グリッパ54が後方へ移動して板材Wの前端部を把持する(同図C))。ドロアグリッパ53と排出用グリッパ54とは互いに左右にずらして配置してあるため、両者53,54が互いに干渉することはない。   FIG. 2A shows a state in which a plate member W made of an end material or a surplus material is placed on the table member 31 on the elevator 32, and the elevator 32 is lowered to the lowest end of the liftable range. From this state, the upper claw 53a of the drawer gripper 53 is closed to a position lower than the plate material W (FIG. 5B), and the discharge gripper 54 moves rearward to grip the front end portion of the plate material W (FIG. C)). Since the drawer gripper 53 and the discharge gripper 54 are arranged so as to be shifted from each other to the left and right, the both 53 and 54 do not interfere with each other.
そして、ドロア52を後方へ移動させてテーブル部材31のみを後方へ押し出すことにより(同図(D))、板材Wの後端がテーブル部材31から外れた時点で、板材Wの後端側が自重によって落下して端材排出部36に受けられる(同図(E))。このとき、排出用グリッパ54は、取付軸55を中心にして回動する。次いで、排出用グリッパ54が爪54a,54bを開きながら前方へ移動することにより、板材Wの前端部が排出用グリッパ54から外れて、端材排出部36の中に落ち込む(同図(F))。   Then, by moving the drawer 52 rearward and pushing out only the table member 31 rearward (FIG. 4D), the rear end side of the plate member W is self-weighted when the rear end of the plate member W is detached from the table member 31. And is received by the end material discharging portion 36 ((E) in the same figure). At this time, the discharge gripper 54 rotates about the mounting shaft 55. Next, when the discharge gripper 54 moves forward while opening the claws 54a and 54b, the front end portion of the plate material W is detached from the discharge gripper 54 and falls into the end material discharge portion 36 ((F) in the figure). ).
この板材ストッカ3の構成によると、テーブル部材31が格納位置Aと進出位置Bとに進退し、かつエレベータ32が昇降することにより、板材加工機1で生じた余り材等の板材Wを、上下複数段のテーブル部材31に載せて効率良く格納することができる。後になって、格納されている板材Wが利用可能となったときに、その板材Wを板材加工機1に戻して加工することにより、余り材の有効活用ができる。テーブル部材31の載置面31aに載せられた板材Wは、下面全体が下から支えられるので、格納時や出し入れ時等に板材Wに無理な力がかからない。このため、板材Wが強度の弱い余り材であっても、変形しにくい。   According to the configuration of the plate material stocker 3, the table member 31 moves back and forth between the storage position A and the advanced position B, and the elevator 32 moves up and down, so that the plate material W such as the surplus material generated in the plate material processing machine 1 is moved up and down. It can be efficiently stored on the table member 31 of a plurality of stages. Later, when the stored plate material W becomes available, the remaining material can be effectively utilized by returning the plate material W to the plate material processing machine 1 for processing. Since the entire lower surface of the plate material W placed on the mounting surface 31a of the table member 31 is supported from below, an excessive force is not applied to the plate material W during storage or loading / unloading. For this reason, even if the plate material W is a surplus material having low strength, it is difficult to deform.
テーブル進退駆動機構33によりテーブル部材31を格納位置Aと進出位置Bとに進退させる際に、テーブル部材31の載置面31aに置かれた板材Wを板材固定手段であるドロアグリッパ54によりテーブル部材31に固定するため、板材Wが載置面31a上で位置ずれしない。そのため、板材Wを確実に格納できると共に、再利用時に板材Wを板材加工機1へ正確に供給できる。
特に、この実施形態では、板材固定手段を、板材Wの端部とテーブル部材31の端部とを重なり状態で挟んで固定するドロアグリッパ54としたことにより、板材Wがどのような余り材であっても、板材Wとテーブル部材31とを確実に固定できる。すなわち、余り材は、内部が抜かれているものの、少なくとも端部が残されているため、その残された端部を利用して板材Wとテーブル部材31とを挟んで固定できるからである。
When the table member 31 is moved back and forth between the storage position A and the advanced position B by the table advance / retreat drive mechanism 33, the plate member W placed on the mounting surface 31a of the table member 31 is moved by the drawer gripper 54 serving as a plate member fixing means. In order to fix to 31, the plate material W is not displaced on the placement surface 31 a. Therefore, the plate material W can be reliably stored, and the plate material W can be accurately supplied to the plate material processing machine 1 at the time of reuse.
In particular, in this embodiment, the plate material fixing means is a drawer gripper 54 that fixes the end portion of the plate material W and the end portion of the table member 31 in an overlapping state, so that the plate material W is any surplus material. Even if it exists, the board | plate material W and the table member 31 can be fixed reliably. That is, although the surplus material is removed from the inside, at least the end portion is left, so that the plate member W and the table member 31 can be sandwiched and fixed using the remaining end portion.
また、この板材ストッカ3は、板材搬入搬出機構35を備えているため、板材ストッカ3と板材加工機1のワークテーブル5との間で板材Wの出し入れを円滑に行える。ワークテーブル5に搬入された板材Wは、板材搬入搬出機構35が有する位置決め機構75により、ワークテーブル5に対して位置決めされるため、板材Wを板材加工機1に正確に供給できる。そのため、板材Wを搬入後、板材加工機1による加工へ迅速に移行できる。   In addition, since the plate material stocker 3 includes the plate material loading / unloading mechanism 35, the plate material W can be smoothly loaded and unloaded between the plate material stocker 3 and the work table 5 of the plate material processing machine 1. Since the plate material W carried into the work table 5 is positioned with respect to the work table 5 by the positioning mechanism 75 included in the plate material carry-in / out mechanism 35, the plate material W can be accurately supplied to the plate material processing machine 1. Therefore, after carrying in the board | plate material W, it can transfer to the process by the board | plate material processing machine 1 rapidly.
さらに、この板材ストッカ3は、エレベータ32の前方空間が空いているので、その空間側から人手により、エレベータ32上のテーブル部材31の上に板材Wを載せることができる。そのため、素材板材、または板材ストッカ3から一旦排出された余り材を、板材ストッカ3側から板材加工機1に搬入したり、板材ストッカ3に保管したりすることが可能である。これにより、板材加工システムの運用範囲が広がる。   Furthermore, since the front space of the elevator 32 is vacant, the plate material stocker 3 can manually place the plate material W on the table member 31 on the elevator 32 from the space side. Therefore, the raw material plate material or the surplus material once discharged from the plate material stocker 3 can be carried into the plate material processing machine 1 from the plate material stocker 3 side or stored in the plate material stocker 3. Thereby, the operation range of the plate material processing system is expanded.
さらに、排出用グリッパ54とドロア52との協働で、エレベータ32上のテーブル部材31に載せられている板材Wを、エレベータ32の下方に設置した端材排出部36に排出可能であるため、板材加工機1で生じた端材や板材ストッカ3の余剰の余り材を、いつでも直ぐに排出することができる。この実施形態のように、端材排出部36が車輪36a付きのボックスである場合は、排出された板材の処分が容易である。   Furthermore, since the plate material W placed on the table member 31 on the elevator 32 can be discharged to the end material discharge portion 36 installed below the elevator 32 by the cooperation of the discharge gripper 54 and the drawer 52, The end material generated by the plate material processing machine 1 and the excess surplus material of the plate material stocker 3 can be discharged immediately at any time. As in this embodiment, when the end material discharge part 36 is a box with wheels 36a, disposal of the discharged plate material is easy.
この発明の実施形態にかかる板材ストッカを備えた板材加工システムの斜視図である。It is a perspective view of the board | plate material processing system provided with the board | plate material stocker concerning embodiment of this invention. 同板材加工システムの板材加工機および板材ストッカの平面図である。It is a top view of the board material processing machine and board material stocker of the board material processing system. 同板材ストッカの正面図である。It is a front view of the plate material stocker. 同板材ストッカの側面図である。It is a side view of the board material stocker. 同板材ストッカのテーブル進退駆動機構および排出用グリッパの側面図である。It is a side view of the table advance / retreat drive mechanism and discharge gripper of the same plate stocker. (A)は同板材ストッカの板材搬入搬出機構の平面図、(B)はそのVIB矢視図である。(A) is a top view of the board | plate material carrying in / out mechanism of the board material stocker, (B) is the VIB arrow directional view. 板材搬入時のエレベータの動作を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows operation | movement of the elevator at the time of board | plate material carrying-in. テーブル部材を格納位置と進出位置とに進退させるときの状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows a state when moving a table member back and forth to a storing position and an advance position. 板材およびテーブル部材を格納位置と進出位置とに進退させるときの状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows a state when a board | plate material and a table member are advanced / retracted to the storage position and the advance position. 板材格納時のエレベータの動作を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows operation | movement of the elevator at the time of board | plate material storage. ワークテーブル上の板材を位置決めする動作の説明図である。It is explanatory drawing of the operation | movement which positions the board | plate material on a work table. 端材または余り材からなる板材を端材排出部に廃棄する動作の説明図である。It is explanatory drawing of the operation | movement which discards the board | plate material which consists of an end material or a remainder material to an end material discharge part.
符号の説明Explanation of symbols
1…板材加工機
2…板材搬送装置
3…余り材用の板材ストッカ
5…ワークテーブル
7…加工ヘッド
8…板材位置決め機構
20…製品板材用の板材ストッカ
30…フレーム
30d…開口部
31…テーブル部材
32…エレベータ
33…テーブル進退駆動機構
35…板材搬入搬出機構
36…端材排出部
36a…車輪
52…ドロア
53…ドロアグリッパ(板材固定手段)
54…排出用グリッパ(端材保持手段)
67…搬出用グリッパ
70…吸着パッド
75…位置決め手段
A…格納位置
B…進出位置
W…板材
W1…余り材
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Plate material processing machine 2 ... Plate material conveyance apparatus 3 ... Plate material stocker 5 for surplus material ... Work table 7 ... Processing head 8 ... Plate material positioning mechanism 20 ... Plate material stocker 30 for product plate material ... Frame 30d ... Opening 31 ... Table member 32 ... Elevator 33 ... Table advance / retreat drive mechanism 35 ... Plate material loading / unloading mechanism 36 ... End material discharge part 36a ... Wheel 52 ... Drawer 53 ... Drawer gripper (plate material fixing means)
54 ... Gripper for discharge (end material holding means)
67 ... Unloading gripper 70 ... Suction pad 75 ... Positioning means A ... Storage position B ... Advance position W ... Plate material W1 ... Surplus material

Claims (4)

  1. 板材を格納する板材ストッカであって、
    正面に開口部を有するフレームと、
    それぞれ前記開口部を介して前記フレーム内の格納位置とフレーム外の進出位置とに進退自在であって、前記板材を載せる載置面を有する上下複数段のテーブル部材と、
    前記テーブル部材の進出位置で、任意の段のテーブル部材が乗り移り可能な高さと、板材を搬入する所定の高さとに停止可能に昇降するエレベータと、
    前記テーブル部材を前記エレベータ上とフレーム内とに出し入れするテーブル進退駆動機構と、
    前記エレベータに設けられこのエレベータ上のテーブル部材の前記載置面に置かれた板材を前記テーブル部材に固定する板材固定手段と、
    を備えた板材ストッカ。
    A plate stocker for storing plate materials,
    A frame having an opening on the front;
    A plurality of upper and lower table members each having a mounting surface on which the plate material is placed, which are movable back and forth between the storage position in the frame and the advance position outside the frame via the opening,
    An elevator that moves up and down to stop at a height at which a table member at an arbitrary stage can be transferred at a position where the table member is advanced, and a predetermined height at which a plate material is loaded;
    A table advancing and retracting drive mechanism for taking the table member into and out of the elevator and in the frame;
    A plate material fixing means for fixing a plate material placed on the placement surface of the table member on the elevator provided on the elevator to the table member;
    A plate stocker with
  2. 前記板材が、内部が抜かれた余り材である請求項1記載の板材ストッカ。   The plate material stocker according to claim 1, wherein the plate material is a surplus material with an interior removed.
  3. 前記板材固定手段は、板材の端部と前記テーブル部材の端部とを重なり状態で挟んで固定するグリッパであり、前記テーブル進退駆動機構は、前記グリッパを前記エレベータに対して進退させるものである請求項1または請求項2記載の板材ストッカ。   The plate material fixing means is a gripper that fixes an end portion of the plate material and an end portion of the table member so as to overlap each other, and the table advance / retreat drive mechanism moves the gripper forward and backward with respect to the elevator. The plate material stocker according to claim 1 or 2.
  4. 前記フレームに隣接して設置された板材加工機のワークテーブルと前記エレベータ上のテーブル部材との間で前記板材の搬入搬出を行う板材搬入搬出機構を備え、この板材搬入搬出機構は、前記エレベータ上のテーブル部材から板材加工機のワークテーブル上に搬入した板材を前記ワークテーブルに対して位置決めする位置決め手段を有する請求項1ないし請求項3のいずれか1項に記載の板材ストッカ。   A plate material loading / unloading mechanism for loading and unloading the plate material between a work table of a plate material processing machine installed adjacent to the frame and a table member on the elevator is provided. The plate material loading / unloading mechanism is provided on the elevator. The plate material stocker according to any one of claims 1 to 3, further comprising positioning means for positioning a plate material carried on the work table of the plate material processing machine from the table member with respect to the work table.
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