JP5078503B2 - Belt conveying apparatus and image forming apparatus - Google Patents

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Description

本発明は、無端状のベルトを複数の張架部材によって張架しつつ回転移動させるベルト搬送装置に関し、特に電子写真方式を利用した画像形成装置に用いられるベルト搬送装置に関するものである。   The present invention relates to a belt conveying device that rotates an endless belt while being stretched by a plurality of stretching members, and more particularly to a belt conveying device used in an image forming apparatus using an electrophotographic system.

従来、電子写真方式を利用したプリンタや複写機などの画像形成装置の中には、無端状のベルトを複数の張架ローラによって張架しつつ回転移動させるベルト搬送装置を用いたものがある。このようなベルト搬送装置においては、ベルトを回転移動させた際に、ベルトが回転移動方向と直交する幅方向において、いずれか一方へ片寄るなど、ベルトが幅方向に蛇行してしまう問題が生じる。   2. Description of the Related Art Conventionally, some image forming apparatuses such as printers and copiers using an electrophotographic system use a belt conveyance device that rotates an endless belt while being stretched by a plurality of stretching rollers. In such a belt conveyance device, when the belt is rotated, there is a problem that the belt meanders in the width direction, for example, the belt is shifted to one side in the width direction orthogonal to the rotation direction.

このような問題を解決する技術として、特許文献1には、前述したベルトの蛇行を制御する装置が開示されている。このベルトの蛇行制御装置は、ベルトを張架する2本のローラのうち、ベルトを走行させる駆動ローラと別のローラを揺動可能に設け、この揺動ローラをいずれかの方向に揺動させることによりベルトの蛇行を制御する装置である。詳しくは、ベルトの蛇行に応じて揺動する作動部材によってスプリングクラッチが駆動源からの駆動力を伝達又は非伝達し、その駆動力によってカムが回動されて、揺動ローラを支持している揺動レバーがいずれかの方向に揺動される構成となっている。この構成により、ベルトの幅方向への片寄りに応答して、揺動ローラをいずれかの方向に揺動させ、ベルトの蛇行制御を行っている。   As a technique for solving such a problem, Patent Document 1 discloses a device for controlling the meandering of the belt described above. This belt meandering control device is provided with a roller that is separate from a driving roller for running the belt, and swings the swinging roller in either direction. This is a device for controlling the meandering of the belt. Specifically, the spring clutch transmits or does not transmit the driving force from the driving source by the operating member that swings according to the meandering of the belt, and the cam is rotated by the driving force to support the swinging roller. The swing lever is swingable in either direction. With this configuration, in response to the deviation of the belt in the width direction, the swing roller is swung in either direction to control the meandering of the belt.

特許第2788683号公報Japanese Patent No. 2788683

しかしながら、従来のベルト蛇行制御装置の構成では、揺動ローラは、ベルトの幅方向への移動量にかかわらず、ベルトの幅方向への寄りに応答して一定量しか揺動されない。そのため、例えば長期間の使用によるローラの摩耗などにより、ベルトの幅方向への移動量が使用初期に比べて大きくなった場合、ベルトの幅方向への片寄りを補正するのに時間がかかり、場合によっては補正しきれないおそれがある。   However, in the configuration of the conventional belt meandering control device, the swing roller swings only a certain amount in response to the shift in the belt width direction regardless of the amount of movement of the belt in the width direction. Therefore, for example, when the amount of movement in the width direction of the belt becomes larger than the initial use due to wear of the roller due to long-term use, it takes time to correct the deviation in the width direction of the belt, In some cases, it may not be possible to make corrections.

そこで、本発明の目的は、ベルトの幅方向への片寄りに応じて、そのベルトの片寄りを効率的に且つ確実に補正することができるベルト搬送装置を提供することである。   SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a belt conveyance device that can efficiently and reliably correct the deviation of the belt in accordance with the deviation of the belt in the width direction.

上記目的を達成するための本発明の代表的な構成は、第一張架部材と前記第一張架部材に対して傾斜させることが可能な第二張架部材によって無端状のベルトを張架しつつ回転移動させるベルト搬送装置であって、前記ベルトの回転移動方向と直交する幅方向端部に常に接触し、前記ベルトの幅方向への移動に追従して移動する検知部材と、前記第二張架部材を移動可能に支持し、前記検知部材が係合可能であって、係合した検知部材からの駆動力によって前記第二張架部材を前記第一張架部材に対して傾斜させるように移動する移動部材と、を有し、前記検知部材の移動量に応じて前記第一張架部材に対する前記第二張架部材の傾斜角度を変更する角度設定機構を有することを特徴とする。   A typical configuration of the present invention for achieving the above object is that an endless belt is stretched by a first tension member and a second tension member that can be inclined with respect to the first tension member. A belt conveying device that rotates and moves while being in contact with the end in the width direction orthogonal to the rotational movement direction of the belt, and that moves following the movement of the belt in the width direction; The second tension member is movably supported, the detection member is engageable, and the second tension member is tilted with respect to the first tension member by a driving force from the engaged detection member. And an angle setting mechanism for changing an inclination angle of the second stretching member with respect to the first stretching member in accordance with a movement amount of the detection member. .

本発明によれば、第二張架部材は移動部材の移動量(すなわちベルトの幅方向への寄り)に応じた傾斜角度に変更される。そのため、ベルトの幅方向への移動量に応じて、そのベルトの移動を効率的に且つ確実に補正することができる。   According to the present invention, the second tension member is changed to an inclination angle corresponding to the amount of movement of the moving member (that is, the shift in the belt width direction). Therefore, the movement of the belt can be corrected efficiently and reliably according to the amount of movement of the belt in the width direction.

以下、図面を参照して、本発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、以下の実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、それらの相対配置などは、本発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものである。従って、特に特定的な記載がない限りは、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。   Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. However, the dimensions, materials, shapes, and relative arrangements of the components described in the following embodiments should be appropriately changed according to the configuration of the apparatus to which the present invention is applied and various conditions. Therefore, unless specifically stated otherwise, the scope of the present invention is not intended to be limited thereto.

〔第1実施形態〕
まずベルト搬送装置を有する画像形成装置の概略構成を説明する。図13はベルト搬送装置を有する画像形成装置の一例を示す模式断面図である。
[First Embodiment]
First, a schematic configuration of an image forming apparatus having a belt conveyance device will be described. FIG. 13 is a schematic cross-sectional view illustrating an example of an image forming apparatus having a belt conveyance device.

図13に示す画像形成装置は、記録材Pにトナー像を形成する画像形成装置であって、記録材Pを担持して鉛直方向に搬送するベルト搬送装置としての記録材搬送ユニット100を有している。この記録材搬送ユニット100は画像形成装置本体に対して取り付け、取り外し可能に設けられている。記録材搬送ユニット100の対向位置には、色の異なる4つの画像形成ユニットが鉛直方向に並設されている。ここでは、イエロー(以下Y)、マゼンタ(以下M)、シアン(以下C)、ブラック(以下K)の4つの画像形成ユニットを例示している。各画像形成ユニットは同様に構成されており、各画像形成ユニットにおいて、36はレーザースキャナ、34はプロセスカートリッジである。プロセスカートリッジ34は、感光ドラム31と、これに作用するプロセス手段としての帯電ローラ32、現像器33を有しており、画像形成装置本体に対して着脱可能となっている。   The image forming apparatus shown in FIG. 13 is an image forming apparatus that forms a toner image on a recording material P, and has a recording material conveyance unit 100 as a belt conveyance device that carries the recording material P and conveys it in the vertical direction. ing. The recording material transport unit 100 is detachably provided to the image forming apparatus main body. Four image forming units of different colors are arranged in parallel in the vertical direction at a position facing the recording material transport unit 100. Here, four image forming units of yellow (hereinafter referred to as Y), magenta (hereinafter referred to as M), cyan (hereinafter referred to as C), and black (hereinafter referred to as K) are illustrated. Each image forming unit is similarly configured. In each image forming unit, 36 is a laser scanner, and 34 is a process cartridge. The process cartridge 34 includes a photosensitive drum 31, a charging roller 32 and a developing unit 33 as process means acting on the photosensitive drum 31, and is detachable from the image forming apparatus main body.

各画像形成ユニットの感光ドラム31の対向位置には、記録材搬送ユニット100の無端状のベルト1を介して、転写ローラ35が配置されている。また画像形成装置の下部には、記録材を一枚ずつ給送する給送ユニット41、MP給送ユニット42が配置されている。さらに画像形成装置の上部には、定着ユニット38が配置されている。   A transfer roller 35 is disposed at a position opposed to the photosensitive drum 31 of each image forming unit via the endless belt 1 of the recording material transport unit 100. In addition, a feeding unit 41 and an MP feeding unit 42 for feeding recording materials one by one are arranged at the lower part of the image forming apparatus. Further, a fixing unit 38 is disposed on the upper part of the image forming apparatus.

各画像形成ユニットにおいて、帯電ローラ32によって均一に帯電された感光ドラム31は、レーザースキャナ36からレーザー光37が照射されて潜像が形成され、その潜像は現像器33によってトナー像として可視化される。その後、給送ユニット41,42から選択的に給送された記録材Pが、記録材搬送ユニット100にてローラにより懸架される無端状のベルト1上に搬送され、そのベルト1によって担持され搬送される。ベルト1によって担持搬送される記録材Pは、順次、転写部Tをなす転写ローラ35と感光ドラム31に狭持され、各感光ドラム31上のトナー像が記録材P上に重ね合わせて転写される。続いて、記録材上のトナー像は定着ユニット38にて加圧加熱され、記録材上に定着された後、排出ローラ39によって排出トレイ40へ排出される。   In each image forming unit, the photosensitive drum 31 uniformly charged by the charging roller 32 is irradiated with laser light 37 from the laser scanner 36 to form a latent image, and the latent image is visualized as a toner image by the developing device 33. The Thereafter, the recording material P selectively fed from the feeding units 41 and 42 is transported onto the endless belt 1 suspended by rollers in the recording material transport unit 100, and is carried and transported by the belt 1. Is done. The recording material P carried and conveyed by the belt 1 is sequentially sandwiched between the transfer roller 35 and the photosensitive drum 31 forming the transfer portion T, and the toner image on each photosensitive drum 31 is transferred onto the recording material P in an overlapping manner. The Subsequently, the toner image on the recording material is pressurized and heated by the fixing unit 38, fixed on the recording material, and then discharged to the discharge tray 40 by the discharge roller 39.

前記プロセスカートリッジの交換は、画像形成装置本体から記録材搬送ユニット100を取り外して行う。後述するが、記録材搬送ユニット100は取り付け状態によらず、自立的にベルトの幅方向への寄りを補正することから、カートリッジ着脱時の取り付け状態変化が記録材搬送ユニット100の無端状のベルト1の寿命に影響を及ぼすことなく安定して使用できる。   The process cartridge is replaced by removing the recording material transport unit 100 from the main body of the image forming apparatus. As will be described later, since the recording material conveyance unit 100 independently corrects the deviation of the belt in the width direction regardless of the attachment state, the change in the attachment state when the cartridge is attached / detached changes the endless belt of the recording material conveyance unit 100. 1 can be used stably without affecting the lifetime.

次にベルト搬送装置としての記録材搬送ユニットについて詳しく説明する。図1は記録材搬送ユニットの外観図である。図2は記録材搬送ユニットの内部が見えるように側板9Aを外した状態の図である。   Next, the recording material conveyance unit as the belt conveyance device will be described in detail. FIG. 1 is an external view of a recording material transport unit. FIG. 2 is a view showing a state in which the side plate 9A is removed so that the inside of the recording material transport unit can be seen.

図1及び図2に示すように、記録材搬送ユニット100は、無端状のベルトとしての搬送転写ベルト1を有している。ベルト1は、第一張架部材としての従動ローラ3とテンションローラ4と、従動ローラ3に対して傾斜させることが可能な第二張架部材としての駆動ローラ2によって張架されている。そして、駆動ローラ2が回転駆動されることで、ベルト1が回転移動される。   As shown in FIGS. 1 and 2, the recording material conveyance unit 100 includes a conveyance transfer belt 1 as an endless belt. The belt 1 is stretched by a driven roller 3 and a tension roller 4 as a first stretching member, and a driving roller 2 as a second stretching member that can be inclined with respect to the driven roller 3. The driving roller 2 is rotationally driven, so that the belt 1 is rotationally moved.

テンションローラ4は図2の矢印T方向に移動可能に保持されており、テンションローラ付勢バネ5によって付勢され、ベルト1に張力を与えている。   The tension roller 4 is held so as to be movable in the direction of arrow T in FIG. 2 and is urged by a tension roller urging spring 5 to apply tension to the belt 1.

6は駆動ローラ2の軸受、7は従動ローラ3の軸受、8はテンションローラ4の軸受である。9A,9Bは側板であり、前記三つのローラの軸受6,7,8を保持している。   Reference numeral 6 denotes a bearing of the driving roller 2, 7 denotes a bearing of the driven roller 3, and 8 denotes a bearing of the tension roller 4. Reference numerals 9A and 9B denote side plates, which hold the bearings 6, 7 and 8 of the three rollers.

駆動ローラ2の側板9B側の軸受は動かないように保持されているが、駆動ローラ2の側板9A側の軸受は矢印AA又はBB方向に移動可能に保持されている。これにより、駆動ローラ2は、軸方向において、従動ローラ3に対して平行もしくはベルト32に捩れが生じるように傾けて保持される。   The bearing on the side plate 9B side of the driving roller 2 is held so as not to move, but the bearing on the side plate 9A side of the driving roller 2 is held movably in the direction of arrow AA or BB. Thus, the driving roller 2 is held in the axial direction so as to be parallel to the driven roller 3 or tilted so that the belt 32 is twisted.

図2に示すように、記録材搬送ユニット100は、ベルト1の幅方向への寄りを自動的に補正する自動調心機構10を有している。以下、図3〜図7を用いて、自動調心機構10について詳しく説明する。   As shown in FIG. 2, the recording material conveyance unit 100 includes an automatic alignment mechanism 10 that automatically corrects the deviation of the belt 1 in the width direction. Hereinafter, the self-aligning mechanism 10 will be described in detail with reference to FIGS.

自動調心機構10は、以下に説明する検知子30と移動子21を有し、検知子30の移動量に応じて従動ローラ3に対する駆動ローラ2の傾斜角度を変更する角度設定機構である。図4、図6及び図7に示すように、検知子30は、ベルト1の回転移動方向と直交する幅方向端部に接触してベルト端面を検知する検知コロ25を有している。検知子30は、支点26を中心に揺動可能に設けられており、ベルト端面に接触している検知コロ25のベルト1の幅方向への移動に追従して移動する検知部材である。検知子30は、支点26を中心に、検知コロ25がベルト1の端面に常に接触するように矢印Fb方向に付勢されている。さらに検知子30には、支点26を中心にもつ駆動ギア23と、駆動ギア23により回転駆動される駆動出力ギア24が設けられている。ここでは、図4、図6及び図7に示すように駆動源としてのモータMによって駆動ギア23が駆動される構成を例示しているが、この駆動ギアの駆動力は、駆動ローラ2の駆動源からの駆動力、或いは搬送されるベルト1からの入力などであってもかまわない。   The self-aligning mechanism 10 is an angle setting mechanism that includes a detector 30 and a mover 21 described below, and changes the inclination angle of the drive roller 2 with respect to the driven roller 3 in accordance with the amount of movement of the detector 30. As shown in FIGS. 4, 6, and 7, the detector 30 has a detection roller 25 that contacts the end in the width direction perpendicular to the rotational movement direction of the belt 1 and detects the belt end surface. The detector 30 is a detection member which is provided so as to be able to swing around the fulcrum 26 and moves following the movement of the detection roller 25 in contact with the belt end surface in the width direction of the belt 1. The detector 30 is urged in the direction of arrow Fb around the fulcrum 26 so that the detection roller 25 always contacts the end face of the belt 1. Further, the detector 30 is provided with a drive gear 23 having a fulcrum 26 as a center and a drive output gear 24 that is rotationally driven by the drive gear 23. Here, as shown in FIGS. 4, 6, and 7, the configuration in which the drive gear 23 is driven by the motor M as a drive source is illustrated. The drive force of the drive gear is the drive of the drive roller 2. It may be a driving force from the source or an input from the belt 1 being conveyed.

駆動出力ギア24の同軸上には、図3及び図5に示すように駆動出力部としてのネジ部20が設けられている。ネジ部20は、後述する移動子21の駆動入力部に選択的に係合可能な駆動出力部としての右ネジ部20A及び左ネジ部20Bを有しており、駆動出力ギア24とともに同方向に回転する。   As shown in FIGS. 3 and 5, a screw portion 20 as a drive output portion is provided on the same axis as the drive output gear 24. The screw portion 20 has a right screw portion 20A and a left screw portion 20B as drive output portions that can be selectively engaged with a drive input portion of a moving element 21 described later, and in the same direction as the drive output gear 24. Rotate.

移動子21は、前述したように側板9A側に矢印AA又はBB方向に移動可能に支持された駆動ローラ2の軸に係合している。移動子21は、支点22を中心に回動可能に設けられており、この支点22を中心とする移動子21の回動によって駆動ローラ2が矢印AA又はBB方向に移動される。ここで、矢印AA方向はベルト1を幅方向一方へ移動させる第1の方向であり、矢印BB方向はベルト1を幅方向他方へ移動させる第2の方向である。   As described above, the movable element 21 is engaged with the shaft of the drive roller 2 supported so as to be movable in the direction of the arrow AA or BB on the side plate 9A side. The mover 21 is provided so as to be rotatable about a fulcrum 22, and the drive roller 2 is moved in the direction of arrow AA or BB by the rotation of the mover 21 around the fulcrum 22. Here, the arrow AA direction is a first direction in which the belt 1 is moved in one width direction, and the arrow BB direction is a second direction in which the belt 1 is moved in the other width direction.

移動子21は、検知子30のネジ部20が係合可能な第一駆動入力部としての右雌ネジ部21A、第二駆動入力部としての左雌ネジ部21Bを有している。右雌ネジ部21Aには右ネジの雌ネジ、左雌ネジ部21Bには左ネジの雌ネジが切ってある。この雌ネジ部21A,21Bに選択的に係合したネジ部20からの駆動力によって、移動子21が支点22を中心に矢印AA又はBB方向に回転移動される。   The mover 21 has a right female screw portion 21A as a first drive input portion to which the screw portion 20 of the detector 30 can be engaged, and a left female screw portion 21B as a second drive input portion. The right female screw portion 21A has a right screw female screw, and the left female screw portion 21B has a left female screw. Due to the driving force from the screw portion 20 selectively engaged with the female screw portions 21A and 21B, the movable element 21 is rotationally moved around the fulcrum 22 in the direction of arrow AA or BB.

これにより、移動子21は、従動ローラ3に対する駆動ローラ2の傾斜角度を、検知コロ25の移動量に応じて変更することができる。   Thereby, the moving element 21 can change the inclination angle of the driving roller 2 with respect to the driven roller 3 according to the amount of movement of the detection roller 25.

ここで、上記自動調心機構10によるベルト1の幅方向への寄りを補正する動作について説明する。   Here, an operation of correcting the shift of the belt 1 in the width direction by the self-aligning mechanism 10 will be described.

まず図3及び図4を用いて、ベルト1が理想位置1iに対して矢印R方向に寄った場合(ここでは位置1rを例示)の補正動作について説明する。   First, with reference to FIG. 3 and FIG. 4, a correction operation when the belt 1 moves in the direction of arrow R with respect to the ideal position 1i (here, the position 1r is illustrated) will be described.

駆動ローラ2が回転駆動されるとベルト1が矢印D方向に回転移動する。この際、各ローラ2,3,4とベルト1の精度や平行度をいかに高精度に管理したとしても、ベルト1は矢印L、Rどちらかの方向に寄る傾向を持つ。ベルト1が理想位置1iに対して矢印R方向に寄った場合、次のように作用する。   When the driving roller 2 is driven to rotate, the belt 1 rotates in the direction of arrow D. At this time, no matter how accurately the accuracy and parallelism of the rollers 2, 3 and 4 and the belt 1 are managed, the belt 1 tends to be in the direction of either the arrow L or R. When the belt 1 approaches the ideal position 1i in the direction of the arrow R, it operates as follows.

図4に示すように、ベルト1が幅方向他方(矢印R方向)に寄ると、そのベルト1の端面が検知コロ25により検知され、検知子30が支点26を中心に反時計回り方向に回転する。検知子30が反時計回り方向に回転すると、駆動ギア23に連結された駆動出力ギア24が支点26を中心に右雌ネジ部21A側に移動し、図3に示すネジ部20の右ネジ部20Aが移動子21の右雌ネジ部21Aに係合する。駆動出力ギア24は、モータMからの駆動力により支点26を中心に反時計回り方向に回転する駆動ギア23により、時計回り方向に回転される。そして、駆動出力ギア24の時計回り方向の回転が、同方向に回転する右ネジ部20Aから右雌ネジ部21Aに出力されて、移動子21が支点22を中心に反時計回り方向に回転し、駆動ローラ2が矢印AA方向(第1の方向)に移動される。このようにして駆動ローラ2が矢印AA方向に移動されると、ベルト1には図4に示す矢印L方向(幅方向一方)へ寄る力が働き、すなわちベルト1の矢印R方向への寄り傾向を打ち消す方向に駆動ローラ2の傾斜角度が調整される。すなわち、この駆動ローラ2は、幅方向他方(矢印R方向)へ寄ったベルト1を幅方向一方(矢印L方向)へ寄せるように、従動ローラ3に対して矢印AA方向(第1の方向)へ傾けられる。このときの従動ローラ3に対する駆動ローラ2の傾斜角度は、ベルト1の幅方向他方への移動に追従して移動した検知コロ25の移動量に応じた分となる。   As shown in FIG. 4, when the belt 1 approaches the other side in the width direction (arrow R direction), the end surface of the belt 1 is detected by the detection roller 25, and the detector 30 rotates counterclockwise around the fulcrum 26. To do. When the detector 30 rotates counterclockwise, the drive output gear 24 connected to the drive gear 23 moves toward the right female screw portion 21A around the fulcrum 26, and the right screw portion of the screw portion 20 shown in FIG. 20A engages with the right female screw portion 21A of the movable element 21. The drive output gear 24 is rotated in the clockwise direction by the drive gear 23 that rotates counterclockwise around the fulcrum 26 by the driving force from the motor M. Then, the clockwise rotation of the drive output gear 24 is output from the right screw portion 20A rotating in the same direction to the right female screw portion 21A, and the mover 21 rotates counterclockwise around the fulcrum 22. The drive roller 2 is moved in the direction of arrow AA (first direction). When the driving roller 2 is moved in the direction of the arrow AA in this way, a force acting in the direction of the arrow L (one in the width direction) shown in FIG. 4 acts on the belt 1, that is, the belt 1 tends to be shifted in the direction of the arrow R. The inclination angle of the drive roller 2 is adjusted in the direction to cancel the. In other words, the drive roller 2 has an arrow AA direction (first direction) with respect to the driven roller 3 so that the belt 1 approaching the other in the width direction (arrow R direction) is moved toward the width direction one (arrow L direction). Tilted to. The inclination angle of the driving roller 2 with respect to the driven roller 3 at this time is an amount corresponding to the amount of movement of the detection roller 25 that has moved following the movement of the belt 1 in the other width direction.

同様に図5及び図6を用いて、ベルト1が理想位置1iに対して矢印L方向に寄った場合(ここでは位置1lを例示)の補正動作について説明する。   Similarly, with reference to FIGS. 5 and 6, the correction operation when the belt 1 is shifted in the direction of the arrow L with respect to the ideal position 1i (here, the position 1l is illustrated) will be described.

図6に示すように、ベルト1が幅方向一方(矢印L方向)に寄ると、そのベルト1の端面が検知コロ25により検知され、検知子30が支点26を中心に時計回り方向に回転する。検知子30が時計回り方向に回転すると、駆動ギア23に連結された駆動出力ギア24が支点26を中心に左雌ネジ部21B側に移動し、図5に示すネジ部20の左ネジ部20Bが移動子21の左雌ネジ部21Bに係合する。駆動出力ギア24は、モータMからの駆動力により支点26を中心に反時計回り方向に回転する駆動ギア23により、時計回り方向に回転される。そして、駆動出力ギア24の時計回り方向の回転が、同方向に回転する左ネジ部20Bから左雌ネジ部21Bに出力されて、移動子21が支点22を中心に時計回り方向に回転し、駆動ローラ2が矢印BB方向(第2の方向)に移動される。このようにして駆動ローラ2が矢印BB方向に移動されると、ベルト1には図6に示す矢印R方向(幅方向他方)へ寄る力が働き、すなわちベルト1の矢印L方向への寄り傾向を打ち消す方向に駆動ローラ2の傾斜角度が調整される。すなわち、この駆動ローラ2は、幅方向一方(矢印L方向)へ寄ったベルト1を幅方向他方(矢印R方向)へ寄せるように、従動ローラ3に対して矢印AA方向(第2の方向)傾けられる。このときの従動ローラ3に対する駆動ローラ2の傾斜角度は、ベルト1の幅方向一方への移動に追従して移動した検知コロ25の移動量に応じた分となる。   As shown in FIG. 6, when the belt 1 approaches one side in the width direction (arrow L direction), the end surface of the belt 1 is detected by the detection roller 25, and the detector 30 rotates clockwise about the fulcrum 26. . When the detector 30 rotates in the clockwise direction, the drive output gear 24 connected to the drive gear 23 moves toward the left female screw portion 21B around the fulcrum 26, and the left screw portion 20B of the screw portion 20 shown in FIG. Engages with the left female screw portion 21 </ b> B of the mover 21. The drive output gear 24 is rotated in the clockwise direction by the drive gear 23 that rotates counterclockwise around the fulcrum 26 by the driving force from the motor M. Then, the clockwise rotation of the drive output gear 24 is output from the left screw portion 20B rotating in the same direction to the left female screw portion 21B, and the movable element 21 rotates clockwise around the fulcrum 22; The drive roller 2 is moved in the arrow BB direction (second direction). When the drive roller 2 is moved in the direction of the arrow BB in this way, a force acting in the direction of the arrow R (the other in the width direction) shown in FIG. 6 acts on the belt 1, that is, the belt 1 tends to be shifted in the direction of the arrow L. The inclination angle of the drive roller 2 is adjusted in the direction to cancel the. In other words, the driving roller 2 moves in the direction of arrow AA (second direction) with respect to the driven roller 3 so that the belt 1 approaching in the width direction (arrow L direction) is moved toward the other width direction (arrow R direction). Tilted. The inclination angle of the driving roller 2 with respect to the driven roller 3 at this time corresponds to the amount of movement of the detection roller 25 that has moved following the movement of the belt 1 in one width direction.

上述したようにベルト1が理想位置から幅方向いずれかの方向に寄ってしまっても、それを打ち消す方向に駆動ローラ2の傾斜角度が調整される。そして、ベルト1は幅方向への寄りが制御された状態で走行し、その結果、図7に示すように検知子30が有するネジ部20(駆動出力ギア24)は、いずれの雌ネジ部21A,21Bにも係合しない領域にて、平衡状態となる。   As described above, even if the belt 1 is deviated from the ideal position in any direction in the width direction, the inclination angle of the driving roller 2 is adjusted in a direction to cancel the belt 1. Then, the belt 1 travels in a state where the deviation in the width direction is controlled. As a result, as shown in FIG. 7, the screw part 20 (drive output gear 24) of the detector 30 has any female screw part 21A. , 21B, the equilibrium state is reached.

上述したように、本実施形態によれば、駆動ローラ2は検知子30の移動量(すなわちベルト1の幅方向への寄り)に応じた傾斜角度に変更される。そのため、ベルト1の幅方向への移動量に応じて、そのベルト1の寄りを効率的に且つ確実に補正することができる。   As described above, according to the present embodiment, the driving roller 2 is changed to an inclination angle corresponding to the amount of movement of the detector 30 (that is, the shift in the width direction of the belt 1). Therefore, the shift of the belt 1 can be corrected efficiently and reliably according to the amount of movement of the belt 1 in the width direction.

〔第2実施形態〕
ベルト搬送装置としての記録材搬送ユニット100が有する、自動調心機構の他の例について説明する。この自動調心機構を除く、ベルト搬送装置及び画像形成装置の構成は、前述した実施形態と同様であるため、ここではその説明を省略する。また、同等の機能を有する部材には同一の符号を付している。以下、図8〜図12を用いて、自動調心機構について詳しく説明する。
[Second Embodiment]
Another example of the self-aligning mechanism included in the recording material conveyance unit 100 as the belt conveyance device will be described. Since the configurations of the belt conveyance device and the image forming apparatus excluding the automatic alignment mechanism are the same as those in the above-described embodiment, the description thereof is omitted here. Moreover, the same code | symbol is attached | subjected to the member which has an equivalent function. Hereinafter, the self-aligning mechanism will be described in detail with reference to FIGS.

自動調心機構は、以下に説明する検知子30と移動子51及び移動子駆動部50を有し、検知子30の移動量に応じて従動ローラ3に対する駆動ローラ2の傾斜角度を変更する角度設定機構である。図9、図11及び図12に示すように、検知子30は、ベルト1の回転移動方向と直交する幅方向端部に接触してベルト端面を検知する検知コロ25を有している。検知コロ25は、支点26を中心に揺動可能に設けられており、ベルト端面に接触している検知コロ25のベルト1の幅方向への移動に追従して移動する検知部材である。検知子30は、支点26を中心に、検知コロ25がベルト1の端面に常に接触するように矢印Fb方向に付勢されている。さらに検知子30には、支点26を中心にもつ駆動ギア23と、駆動ギア23により回転駆動される駆動出力摩擦車54が設けられている。駆動出力摩擦車24は、EPDMなどから構成される摩擦伝導部により構成される。ここでは、図9、図11及び図12に示すように駆動源としてのモータMによって駆動ギア23が駆動される構成を例示しているが、この駆動ギアの駆動力は、駆動ローラ2の駆動源からの駆動力、或いは搬送されるベルト1からの入力などであってもかまわない。   The self-aligning mechanism has a detector 30, a moving element 51, and a moving element driving unit 50 described below, and an angle for changing the inclination angle of the driving roller 2 with respect to the driven roller 3 according to the amount of movement of the detecting element 30. It is a setting mechanism. As shown in FIGS. 9, 11, and 12, the detector 30 includes a detection roller 25 that detects a belt end surface by contacting a width direction end portion orthogonal to the rotational movement direction of the belt 1. The detection roller 25 is a detection member that is provided so as to be swingable about a fulcrum 26 and moves following the movement of the detection roller 25 in contact with the belt end surface in the width direction of the belt 1. The detector 30 is urged in the direction of arrow Fb around the fulcrum 26 so that the detection roller 25 always contacts the end face of the belt 1. Further, the detector 30 is provided with a drive gear 23 having a fulcrum 26 as a center and a drive output friction wheel 54 that is rotationally driven by the drive gear 23. The drive output friction wheel 24 is constituted by a friction conducting portion made of EPDM or the like. Here, as shown in FIGS. 9, 11, and 12, a configuration in which the drive gear 23 is driven by the motor M as a drive source is illustrated. The drive force of the drive gear is the drive of the drive roller 2. It may be a driving force from the source or an input from the belt 1 being conveyed.

移動子51は、前述したように側板9A側に矢印AA又はBB方向に移動可能に支持された駆動ローラ2の軸に係合している。移動子51は、支点52を中心に回動可能に設けられており、この支点52を中心とする移動子51の回動によって駆動ローラ2が矢印AA又はBB方向に移動される。ここで、矢印AA方向はベルト1を幅方向一方へ移動させる第1の方向であり、矢印BB方向はベルト1を幅方向他方へ移動させる第2の方向である。また移動子51は、後述する移動子駆動部50のネジ部50Dに連結されたナット部51Cを有している。   As described above, the movable element 51 is engaged with the shaft of the driving roller 2 supported so as to be movable in the direction of the arrow AA or BB on the side plate 9A side. The mover 51 is provided so as to be rotatable around a fulcrum 52, and the drive roller 2 is moved in the direction of arrow AA or BB by the rotation of the mover 51 around the fulcrum 52. Here, the arrow AA direction is a first direction in which the belt 1 is moved in one width direction, and the arrow BB direction is a second direction in which the belt 1 is moved in the other width direction. The mover 51 has a nut portion 51C coupled to a screw portion 50D of the mover drive unit 50 described later.

移動子駆動部50は、検知子30の駆動出力摩擦車54が係合可能な第一駆動入力部としての外側摺動部50A、第二駆動入力部としての内側摺動部50Bを有している。更に移動子駆動部50は同軸上にネジ部50Dを有しており、ネジ部50Dは移動子51のナット部51Cに連結されている。前記摺動部50A,50Bに選択的に係合した移動子駆動部50からの駆動力によって、移動子51が支点52を中心に矢印AA又はBB方向に回転移動される。   The moving element drive unit 50 has an outer sliding part 50A as a first driving input part and an inner sliding part 50B as a second driving input part with which the driving output friction wheel 54 of the detector 30 can be engaged. Yes. Furthermore, the moving element drive unit 50 has a screw part 50D on the same axis, and the screw part 50D is connected to the nut part 51C of the moving element 51. The moving element 51 is rotationally moved in the direction of the arrow AA or BB about the fulcrum 52 by the driving force from the moving element driving unit 50 selectively engaged with the sliding parts 50A and 50B.

これにより、移動子51は、従動ローラ3に対する駆動ローラ2の傾斜角度を、検知コロ25の移動量に応じて変更することができる。   Thereby, the moving element 51 can change the inclination angle of the driving roller 2 with respect to the driven roller 3 according to the movement amount of the detection roller 25.

ここで、上記自動調心機構によるベルト1の幅方向への寄りを補正する動作について説明する。   Here, an operation of correcting the shift of the belt 1 in the width direction by the self-aligning mechanism will be described.

まず図8及び図9を用いて、ベルト1が理想位置1iに対して矢印R方向に寄った場合(ここでは位置1rを例示)の補正動作について説明する。   First, with reference to FIGS. 8 and 9, the correction operation when the belt 1 is shifted in the arrow R direction with respect to the ideal position 1i (here, the position 1r is illustrated) will be described.

駆動ローラ2が回転駆動されるとベルト1が矢印D方向に回転移動する。この際、各ローラ2,3,4とベルト1の精度や平行度をいかに高精度に管理したとしても、ベルト1は矢印L、Rどちらかの方向に寄る傾向を持つ。ベルト1が理想位置1iに対して矢印R方向に寄った場合、次のように作用する。   When the driving roller 2 is driven to rotate, the belt 1 rotates in the direction of arrow D. At this time, no matter how accurately the accuracy and parallelism of the rollers 2, 3 and 4 and the belt 1 are managed, the belt 1 tends to be in the direction of either the arrow L or R. When the belt 1 approaches the ideal position 1i in the direction of the arrow R, it operates as follows.

図9に示すように、ベルト1が幅方向他方(矢印R方向)に寄ると、そのベルト1の他面が検知コロ25により検知され、検知子30が支点26を中心に反時計回り方向に回転する。検知子30が反時計回り方向に回転すると、駆動ギア23に連結された駆動出力摩擦車54が移動子駆動部50の外側摺動部50Aに接触する。駆動出力摩擦車54は、モータMからの駆動力により支点26を中心に反時計回り方向に回転する駆動ギア23により、時計回り方向に回転される。この回転は駆動出力摩擦車54から外側摺動部50Aに出力され、更にネジ部50Dからナット部51Cに出力されて、移動子51が支点52を中心に反時計回り方向に回転し、駆動ローラ2が矢印AA方向(第1の方向)に移動される。このようにして駆動ローラ2が矢印AA方向に移動されると、ベルト1には図9に示す矢印L方向(幅方向一方)へ寄る力が働き、すなわちベルト1の矢印R方向への寄り傾向を打ち消す方向に駆動ローラ2の傾斜角度が調整される。すなわち、この駆動ローラ2は、幅方向他方(矢印R方向)へ寄ったベルト1を幅方向一方(矢印L方向)へ寄せるように、従動ローラ3に対して矢印AA方向(第1の方向)へ傾けられる。このときの従動ローラ3に対する駆動ローラ2の傾斜角度は、ベルト1の幅方向他方への移動に追従して移動した検知コロ25の移動量に応じた分となる。   As shown in FIG. 9, when the belt 1 approaches the other side in the width direction (arrow R direction), the other surface of the belt 1 is detected by the detection roller 25, and the detector 30 is counterclockwise about the fulcrum 26. Rotate. When the detector 30 rotates counterclockwise, the drive output friction wheel 54 connected to the drive gear 23 comes into contact with the outer sliding portion 50 </ b> A of the mover drive unit 50. The drive output friction wheel 54 is rotated in the clockwise direction by the drive gear 23 that rotates counterclockwise around the fulcrum 26 by the driving force from the motor M. This rotation is output from the drive output friction wheel 54 to the outer sliding portion 50A, and further output from the screw portion 50D to the nut portion 51C. 2 is moved in the direction of arrow AA (first direction). When the driving roller 2 is moved in the direction of the arrow AA in this way, a force acting in the direction of the arrow L (one side in the width direction) shown in FIG. The inclination angle of the drive roller 2 is adjusted in the direction to cancel the. In other words, the drive roller 2 has an arrow AA direction (first direction) with respect to the driven roller 3 so that the belt 1 approaching the other in the width direction (arrow R direction) is moved toward the width direction one (arrow L direction). Tilted to. The inclination angle of the driving roller 2 with respect to the driven roller 3 at this time is an amount corresponding to the amount of movement of the detection roller 25 that has moved following the movement of the belt 1 in the other width direction.

同様に図10及び図11を用いて、ベルト1が理想位置1iに対して矢印L方向に寄った場合(ここでは位置1lを例示)の補正動作について説明する。   Similarly, with reference to FIGS. 10 and 11, the correction operation when the belt 1 moves in the direction of the arrow L with respect to the ideal position 1 i (here, the position 1 l is illustrated) will be described.

図11に示すように、ベルト1が幅方向一方(矢印L方向)に寄ると、そのベルト1の端面が検知コロ25により検知され、検知子30は支点26を中心に反時計回り方向に回転する。検知子30が時計回り方向に回転すると、駆動ギア23に連結された駆動出力摩擦車54が移動子駆動部50の内側摺動部50Bに接触する。駆動出力摩擦車24は、モータMからの駆動力により支点26を中心に反時計回り方向に回転する駆動ギア23により、時計回り方向に回転される。この回転は駆動出力摩擦車54から内側摺動部50Bに出力され、更にネジ部50Dからナット部51Cに出力されて、移動子51が支点52を中心に時計回り方向に回転し、駆動ローラ2が矢印BB方向(第2の方向)に移動される。このようにして駆動ローラ2が矢印BB方向に移動されると、ベルト1には図11に示す矢印R方向(幅方向他方)へ寄る力が働き、すなわちベルト1の矢印L方向への寄り傾向を打ち消す方向に駆動ローラ2の傾斜角度が調整される。すなわち、この駆動ローラ2は、幅方向一方(矢印L方向)へ寄ったベルト1を幅方向他方(矢印R方向)へ寄せるように、従動ローラ3に対して矢印BB方向(第2の方向)へ傾けられる。このときの従動ローラ3に対する駆動ローラ2の傾斜角度は、ベルト1の幅方向一方への移動に追従して移動した検知コロ25の移動量に応じた分となる。   As shown in FIG. 11, when the belt 1 approaches one side in the width direction (arrow L direction), the end face of the belt 1 is detected by the detection roller 25, and the detector 30 rotates counterclockwise around the fulcrum 26. To do. When the detector 30 rotates in the clockwise direction, the drive output friction wheel 54 connected to the drive gear 23 comes into contact with the inner sliding portion 50 </ b> B of the moving member driving unit 50. The drive output friction wheel 24 is rotated in the clockwise direction by the drive gear 23 that rotates counterclockwise around the fulcrum 26 by the driving force from the motor M. This rotation is output from the drive output friction wheel 54 to the inner sliding portion 50B, and further output from the screw portion 50D to the nut portion 51C. The moving element 51 rotates clockwise around the fulcrum 52, and the driving roller 2 Is moved in the direction of arrow BB (second direction). When the driving roller 2 is moved in the direction of the arrow BB in this way, a force acting in the direction of the arrow R (the other in the width direction) shown in FIG. 11 acts on the belt 1, that is, the belt 1 tends to be shifted in the direction of the arrow L. The inclination angle of the drive roller 2 is adjusted in the direction to cancel the. In other words, the drive roller 2 moves in the direction of the arrow BB (second direction) relative to the driven roller 3 so that the belt 1 approaching in the width direction (arrow L direction) is moved toward the other width direction (arrow R direction). Tilted to. The inclination angle of the driving roller 2 with respect to the driven roller 3 at this time corresponds to the amount of movement of the detection roller 25 that has moved following the movement of the belt 1 in one width direction.

上述したようにベルト1が理想位置から幅方向いずれかの方向に寄ってしまっても、それを打ち消す方向に駆動ローラ2の傾斜角度が調整される。そして、ベルト1は幅方向への寄りが制御された状態で走行し、その結果、図12に示すよう検知子30が有する駆動出力摩擦車24は、いずれの摺動部20A,20Bにも接触されない領域にて、平衡状態となる。   As described above, even if the belt 1 is deviated from the ideal position in any direction in the width direction, the inclination angle of the driving roller 2 is adjusted in a direction to cancel the belt 1. The belt 1 travels in a state where the deviation in the width direction is controlled. As a result, as shown in FIG. 12, the drive output friction wheel 24 of the detector 30 contacts any of the sliding portions 20A and 20B. The equilibrium state is reached in the region that is not.

上述したように、本実施形態によれば、駆動ローラ2は検知子30の移動量(すなわちベルト1の幅方向への寄り)に応じた傾斜角度に変更される。そのため、ベルト1の幅方向への移動量に応じて、そのベルト1の寄りを効率的に且つ確実に補正することができる。   As described above, according to the present embodiment, the driving roller 2 is changed to an inclination angle corresponding to the amount of movement of the detector 30 (that is, the shift in the width direction of the belt 1). Therefore, the shift of the belt 1 can be corrected efficiently and reliably according to the amount of movement of the belt 1 in the width direction.

〔他の実施形態〕
前述した実施形態では、ベルト搬送装置として、記録材を担持して搬送するベルト搬送装置を例示したが、これに限定されるものではない。例えば、トナー像を担持して搬送する中間転写ベルトなどを有するベルト搬送装置、或いは記録材を搬送しつつ該記録材の上のトナー像を加熱するベルト状の加熱フィルムなどを有する加熱装置であっても良い。このようなベルト搬送装置に本発明を適用するしても同様の効果を得ることができる。
[Other Embodiments]
In the above-described embodiment, the belt conveyance device that carries and conveys the recording material is exemplified as the belt conveyance device, but is not limited thereto. For example, a belt conveyance device having an intermediate transfer belt for carrying and conveying a toner image or a heating device having a belt-like heating film for heating a toner image on the recording material while conveying the recording material. May be. Even if the present invention is applied to such a belt conveyance device, the same effect can be obtained.

また前述した実施形態では、画像形成ユニットを4つ使用しているが、この使用個数は限定されるものではなく、必要に応じて適宜設定すれば良い。   In the above-described embodiment, four image forming units are used. However, the number of used units is not limited, and may be set as appropriate.

また前述した実施形態では、画像形成装置本体に対して着脱自在なプロセスカートリッジとして、感光ドラムと、該感光ドラムに作用するプロセス手段としての帯電手段,現像手段,クリーニング手段を一体に有するプロセスカートリッジを例示した。プロセスカートリッジはこれに限定されるものではなく、感光体ドラムの他に、帯電手段、現像手段、クリーニング手段のうち、いずれか1つを一体に有するプロセスカートリッジであっても良い。   In the above-described embodiment, as a process cartridge that is detachable from the main body of the image forming apparatus, a process cartridge that integrally includes a photosensitive drum and a charging unit, a developing unit, and a cleaning unit as process units that act on the photosensitive drum. Illustrated. The process cartridge is not limited to this, and may be a process cartridge integrally including any one of a charging unit, a developing unit, and a cleaning unit in addition to the photosensitive drum.

更に前述した実施形態では、感光ドラムを含むプロセスカートリッジが画像形成形成装置本体に対して着脱自在な構成を例示したが、これに限定されるものではない。例えば各構成部材がそれぞれ組み込まれた画像形成装置、或いは各構成部材がそれぞれ着脱可能な画像形成装置であってもよく、これらの画像形成装置におけるベルト搬送装置に本発明を適用することにより同様の効果を得ることができる。   Further, in the above-described embodiment, the configuration in which the process cartridge including the photosensitive drum is detachable from the image forming apparatus main body is illustrated, but the present invention is not limited to this. For example, it may be an image forming apparatus in which each constituent member is incorporated, or an image forming apparatus in which each constituent member is detachable. The same applies by applying the present invention to the belt conveying device in these image forming apparatuses. An effect can be obtained.

また前述した実施形態では、画像形成装置としてプリンタを例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば複写機、ファクシミリ装置等の他の画像形成装置や、或いはこれらの機能を組み合わせた複合機等の他の画像形成装置であっても良い。これらの画像形成装置におけるベルト搬送装置に本発明を適用することにより同様の効果を得ることができる。   In the above-described embodiments, the printer is exemplified as the image forming apparatus. However, the present invention is not limited to this, and other image forming apparatuses such as a copying machine and a facsimile machine, or a combination of these functions. Other image forming apparatuses such as multifunction peripherals may also be used. The same effect can be obtained by applying the present invention to the belt conveying device in these image forming apparatuses.

記録材搬送ユニットの外観斜視図External perspective view of recording material transport unit 記録材搬送ユニットの内面斜視図Internal perspective view of recording material transport unit 第1実施形態における自動調心機構の側面図Side view of automatic alignment mechanism in first embodiment 第1実施形態における自動調心機構(ベルトが理想位置より右に寄った場合)の正面図Front view of the self-aligning mechanism (when the belt is closer to the right than the ideal position) in the first embodiment 第1実施形態における自動調心機構の側面図Side view of automatic alignment mechanism in first embodiment 第1実施形態における自動調心機構(ベルトが理想位置より左に寄った場合)の正面図Front view of the self-aligning mechanism (when the belt is closer to the left than the ideal position) in the first embodiment 第1実施形態における自動調心機構(理想位置)の正面図Front view of self-aligning mechanism (ideal position) in the first embodiment 第2実施形態における自動調心機構の側面図Side view of self-aligning mechanism in second embodiment 第2実施形態における自動調心機構(ベルトが理想位置より右に寄った場合)の正面図Front view of the self-aligning mechanism (when the belt moves to the right from the ideal position) in the second embodiment 第2実施形態における自動調心機構の側面図Side view of self-aligning mechanism in second embodiment 第2実施形態における自動調心機構(ベルトが理想位置より左に寄った場合)の正面図Front view of the self-aligning mechanism (when the belt moves to the left of the ideal position) in the second embodiment 第2実施形態における自動調心機構(理想位置)の正面図Front view of self-aligning mechanism (ideal position) in the second embodiment ベルト搬送装置を有する画像形成装置の概略断面図Schematic sectional view of an image forming apparatus having a belt conveying device

符号の説明Explanation of symbols

P …記録材
1 …ベルト
2 …駆動ローラ
3 …従動ローラ
4 …テンションローラ
5 …テンションローラ付勢バネ
6,7,8 …軸受
9A,9B …側板
10 …自動調心機構
20 …ネジ部
20A …右ネジ部
20B …左ネジ部
21 …移動子
21A …右雌ネジ部
21B …左雌ネジ部
22 …支点
23 …駆動ギア
24 …駆動出力ギア
25 …検知コロ
26 …支点
30 …検知子
50 …移動子駆動部
50A …外側摺動部
50B …内側摺動部
50D …ネジ部
51 …移動子
51C …ナット部
52 …支点
54 …駆動出力摩擦車
100 …記録材搬送ユニット
P ... Recording material 1 ... Belt 2 ... Drive roller 3 ... Drive roller 4 ... Tension roller 5 ... Tension roller biasing springs 6, 7, 8 ... Bearings 9A, 9B ... Side plate 10 ... Self-aligning mechanism 20 ... Screw part 20A ... Right screw portion 20B ... Left screw portion 21 ... Movement element 21A ... Right female screw portion 21B ... Left female screw portion 22 ... Support point 23 ... Drive gear 24 ... Drive output gear 25 ... Detection roller 26 ... Support point 30 ... Detector 50 ... Movement Slave drive part 50A ... Outer sliding part 50B ... Inner sliding part 50D ... Screw part 51 ... Mover 51C ... Nut part 52 ... Supporting point 54 ... Drive output friction wheel 100 ... Recording material transport unit

Claims (6)

第一張架部材と前記第一張架部材に対して傾斜させることが可能な第二張架部材によって無端状のベルトを張架しつつ回転移動させるベルト搬送装置であって、
前記ベルトの回転移動方向と直交する幅方向端部に常に接触し、前記ベルトの幅方向への移動に追従して移動する検知部材と、
前記第二張架部材を移動可能に支持し、前記検知部材が係合可能であって、係合した検知部材からの駆動力によって前記第二張架部材を前記第一張架部材に対して傾斜させるように移動する移動部材と、を有し、
前記検知部材の移動量に応じて前記第一張架部材に対する前記第二張架部材の傾斜角度を変更する角度設定機構を有することを特徴とするベルト搬送装置。
A belt conveying device that rotates and rotates an endless belt by a first tension member and a second tension member that can be inclined with respect to the first tension member,
A detection member that always contacts a width direction end perpendicular to the rotational movement direction of the belt and moves following the movement of the belt in the width direction;
The second tension member is movably supported, the detection member is engageable, and the second tension member is moved relative to the first tension member by a driving force from the engaged detection member. A moving member that moves so as to be inclined,
A belt conveying device comprising an angle setting mechanism for changing an inclination angle of the second stretching member with respect to the first stretching member in accordance with a movement amount of the detection member.
前記移動部材は、前記ベルトを幅方向一方へ移動させる第1の方向に前記第二張架部材を傾斜させる駆動力を入力する第一駆動入力部と、前記ベルトを幅方向他方へ移動させる第2の方向に前記第二張架部材を傾斜させる駆動力を入力する第二駆動入力部を有し、
前記検知部材は、前記ベルトの幅方向への移動に追従した移動によって前記移動部材のいずれかの駆動入力部に選択的に係合し、係合した駆動入力部に前記駆動力を出力する駆動出力部を有することを特徴とする請求項1に記載のベルト搬送装置。
The moving member includes a first drive input portion for inputting a driving force for inclining the second stretching member in a first direction for moving the belt in one width direction, and a first drive input portion for moving the belt in the other width direction. A second drive input unit for inputting a drive force for inclining the second tension member in the direction of 2;
The detection member selectively engages with any one of the drive input portions of the moving member by movement following the movement of the belt in the width direction, and outputs the drive force to the engaged drive input portion. The belt conveyance device according to claim 1, further comprising an output unit.
前記検知部材の駆動出力部が、前記移動部材のいずれの駆動入力部にも係合しない領域を設けたことを特徴とする請求項2に記載のベルト搬送装置。   The belt conveyance device according to claim 2, wherein a region where the drive output portion of the detection member does not engage with any drive input portion of the moving member is provided. 記録材にトナー像を形成する画像形成装置であって、前記トナー像を担持して搬送するベルト搬送装置として、請求項1乃至3のいずれか1項に記載のベルト搬送装置を備えていることを特徴とする画像形成装置。   An image forming apparatus for forming a toner image on a recording material, comprising the belt conveyance device according to any one of claims 1 to 3 as a belt conveyance device for carrying and conveying the toner image. An image forming apparatus. 記録材にトナー像を形成する画像形成装置であって、前記記録材を担持して搬送するベルト搬送装置として、請求項1乃至3のいずれか1項に記載のベルト搬送装置を備えていることを特徴とする画像形成装置。   An image forming apparatus for forming a toner image on a recording material, comprising the belt conveying device according to claim 1 as a belt conveying device for carrying and conveying the recording material. An image forming apparatus. 記録材にトナー像を形成する画像形成装置であって、前記記録材を搬送しつつ前記記録材上のトナー像を加熱する加熱装置として、請求項1乃至3のいずれか1項に記載のベルト搬送装置を備えていることを特徴とする画像形成装置。   4. The belt according to claim 1, wherein the image forming apparatus forms a toner image on a recording material, and the heating device heats the toner image on the recording material while conveying the recording material. 5. An image forming apparatus comprising a conveying device.
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