JP6150611B2

JP6150611B2 - Belt conveying apparatus and image forming apparatus

Info

Publication number: JP6150611B2
Application number: JP2013102397A
Authority: JP
Inventors: 智之岩越; 緒方　敦史; 敦史緒方; 大輔金子
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2013-05-14
Filing date: 2013-05-14
Publication date: 2017-06-21
Anticipated expiration: 2033-05-14
Also published as: JP2014222329A

Description

本発明は、無端状のベルトを複数の張架ローラによって張架しつつ回転移動させるベルト搬送装置及び、このベルト搬送装置を備える電子写真方式を利用したプリンタ、複写機などの画像形成装置に関するものである。 BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a belt conveyance device that rotates and moves an endless belt while being stretched by a plurality of stretching rollers, and an image forming apparatus such as a printer or a copier using an electrophotographic system including the belt conveyance device It is.

従来、電子写真方式を利用したプリンタや複写機などの画像形成装置の中には、無端状のベルトを複数の張架ローラによって張架しつつ回転移動させるベルト搬送装置を用いたものがある。このようなベルト搬送装置においては、ベルトを回転移動させる際にベルトが幅方向（ベルトの回転方向と略直交する方向）の一端側に寄ってしまう問題がある。 2. Description of the Related Art Conventionally, some image forming apparatuses such as printers and copiers using an electrophotographic system use a belt conveyance device that rotates an endless belt while being stretched by a plurality of stretching rollers. In such a belt conveyance device, there is a problem that when the belt is rotationally moved, the belt approaches one end side in the width direction (a direction substantially perpendicular to the belt rotation direction).

この問題に対して特許文献１には、ベルトの内周面に突起部としてリブ、張架ローラの端部にフランジを設ける構成を開示している。特許文献１では、ベルトが寄った場合に、フランジがリブに接触してリブの位置を規制することベルトの寄りが規制される構成が提案されている。 With respect to this problem, Patent Document 1 discloses a configuration in which a rib is provided as a protrusion on the inner peripheral surface of a belt and a flange is provided at an end of a stretching roller. Patent Document 1 proposes a configuration in which when the belt approaches, the flange comes into contact with the rib to regulate the position of the rib so that the deviation of the belt is regulated.

特開２００５−３１５０４号公報JP 2005-31504 A

しかしながら、特許文献１では、ベルトの寄りを規制するためにリブが必要であり、またリブをベルト内周面に貼りつける場合はリブを貼る工程が必要である。リブを設けない場合は、ベルト幅方向におけるベルトの端部（ベルト端部）をフランジに直接接触させる構成が考えられるが、ベルト端部をフランジに接触させると、ベルト端部側からベルトに亀裂が入ってしまう場合があり、耐久性が低下するという問題がある。 However, in Patent Document 1, a rib is required to regulate the belt shift, and a step of applying a rib is required when the rib is attached to the inner peripheral surface of the belt. If no rib is provided, the belt end in the belt width direction (belt end) may be in direct contact with the flange, but if the belt end is brought into contact with the flange, the belt will crack from the belt end side. May enter, and there is a problem that durability is lowered.

そこで、本発明の目的は、簡易な構成で、ベルト端部の耐久性の低下を抑制しつつベルトの寄りを規制するベルト搬送装置及び、ベルト搬送装置を備えた画像形成装置を提供することである。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a belt conveyance device that regulates the deviation of the belt while suppressing a decrease in durability of the belt end with a simple configuration, and an image forming apparatus including the belt conveyance device. is there.

前述の課題を解決するために、回転移動する無端状のベルトと、前記ベルトを張架する張架ローラと、前記ベルトの移動方向と直交するベルト幅方向に関して前記張架ローラの端部よりも外側に配置され、前記ベルトが前記ベルト幅方向における一端側に寄った場合に前記ベルトの寄りを規制する規制部材と、を有するベルト搬送装置において、前記規制部材は、前記張架ローラに巻きついている前記ベルトの領域に対応する前記ベルト幅方向における前記ベルトの端面と接触可能な第１の規制部と、前記ベルト幅方向に関して前記張架ローラの前記端部と前記第１の規制部との間に配置され、前記ベルトの内周面に接触可能な第２の規制部と、を備え、前記第１の規制部が前記領域外で前記ベルトの端面に接触しないように、前記規制部材は前記張架ローラの軸に対して傾いた回転軸で回転可能であることを特徴とする。 In order to solve the above-described problems, an endless belt that rotates and moves, a stretching roller that stretches the belt, and a belt width direction that is orthogonal to the moving direction of the belt than the end of the stretching roller. is located outside, in a belt conveyor system having a regulating member for regulating the deviation of the belt when the belt is closer to one side in the front Kibe belt width direction, the restricting member is pre Sulfur butterfly rack rollers wrapped around by the end face of the belt in the belt width direction corresponding to the region of the belt are and the first restricting portion contactable, regarding the belt width direction and the end portion of the front Sulfur butterfly rack rollers wherein the A second restricting portion disposed between the first restricting portion and capable of contacting the inner peripheral surface of the belt , wherein the first restricting portion does not contact the end surface of the belt outside the region. The regulating member Characterized in that it is rotatable in the rotation axis which is inclined to the axis of the stretching roller.

回転移動する無端状のベルトと、付勢手段によって付勢されることで前記ベルトを内周面側から外周面側へ付勢するテンションローラと、前記テンションローラとともにベルトを張架するローラと、前記ベルトの移動方向と直交するベルト幅方向に関して前記テンションローラの端部よりも外側に配置され、前記ベルトが前記ベルト幅方向における一端側に寄った場合に前記ベルトの寄りを規制する規制部材と、を有するベルト搬送装置において、前記規制部材は、前記テンションローラに巻きついている前記ベルトの領域に対応する前記ベルト幅方向における前記ベルトの端面と接触可能であって、前記領域外で前記ベルトに接触しないように前記ベルトの端面に対して傾斜している規制部を備え、前記ベルトが前記ベルト幅方向において前記一端側に寄る場合、前記テンションローラの回転軸が前記ローラの回転軸に対して傾くことなく、前記ベルトの端面と前記規制部が接触することで前記ベルトの寄りが規制されることを特徴とする。 An endless belt for rotational movement, and a tension roller for biasing the outer peripheral surface of the belt by being biased from the inner peripheral surface side by the biasing means, a roller for stretching the belt with the tension roller, than said end portion of said tension roller with respect to the moving direction perpendicular to the belt width direction of the belt is placed outside, regulations restricting the deviation of the belt when the belt is closer to one side in the front Kibe belt width direction the belt conveying device comprising a member, the regulating member is a possible contact with the end face of the belt in the belt width direction corresponding to the region of the belt which is wound around before Symbol tension roller, the region outside in comprising a regulating portion which is inclined with respect to the end face of the belt so as not to contact the belt, the belt in the belt width direction If by serial one end without rotation shaft of the tension roller is inclined with respect to the rotational axis of the roller, said regulating portion and the end face of the belt deviation of the belt by contacting is restricted Features.

本発明によれば、ベルト端部の耐久性の低下を抑制しつつベルトの寄りを規制することが可能になる。 According to the present invention, it is possible to regulate the deviation of the belt while suppressing a decrease in the durability of the belt end.

本発明のベルト搬送装置を備えた画像形成装置の概略図Schematic of an image forming apparatus provided with a belt conveying device of the present invention 実施形態１の中間転写ベルトユニットの斜視図1 is a perspective view of an intermediate transfer belt unit according to Embodiment 1. FIG. 実施形態１に係るテンションローラの斜視図1 is a perspective view of a tension roller according to Embodiment 1. FIG. （ａ）実施形態１に係る傾斜フランジコロとテンションローラの関係を説明する断面図、（ｂ）傾斜フランジコロの拡大図(A) Sectional drawing explaining the relationship between the inclination flange roller and tension roller which concern on Embodiment 1, (b) The enlarged view of an inclination flange roller （ａ）比較例フランジとテンションローラを説明する断面図、（ｂ）ベルトの折れ曲がりを説明する説明図、（ｃ）ベルトの座屈を説明する説明図(A) Cross-sectional view for explaining the comparative example flange and tension roller, (b) an explanatory view for explaining the bending of the belt, (c) an explanatory view for explaining the buckling of the belt 傾斜フランジコロ１４ａとベルト端部の接触状態を説明する拡大図Enlarged view explaining the contact state between the inclined flange roller 14a and the belt end 比較例フランジとテンションローラの関係を示す上方図と、その上方図に対応する側面図Upper view showing relationship between comparative example flange and tension roller, and side view corresponding to the upper view 傾斜フランジコロとテンションローラの関係を示す上方図と、その上方図に対応する側面図An upper view showing the relationship between the inclined flange roller and the tension roller, and a side view corresponding to the upper view 実施形態１におけるベルト端部が傾斜フランジコロから受ける反力を説明する説明図Explanatory drawing explaining the reaction force which the belt edge part in Embodiment 1 receives from an inclination flange roller 傾斜フランジコロとベルト端部の斜視図Perspective view of inclined flange roller and belt end （ａ）実施形態１の他の傾斜フランジコロを説明する断面図、（ｂ）他の傾斜フランジコロの拡大図(A) Sectional drawing explaining the other inclination flange roller of Embodiment 1, (b) The enlarged view of another inclination flange roller （ａ）実施形態２の傾斜フランジコロとテンションローラの関係を説明する断面図、（ｂ）実施形態２の傾斜フランジコロの拡大図、（ｃ）実施形態２の傾斜フランジコロとテンションローラを説明する側面図(A) Cross-sectional view for explaining the relationship between the inclined flange roller and the tension roller according to the second embodiment, (b) an enlarged view of the inclined flange roller according to the second embodiment, and (c) the inclined flange roller and the tension roller according to the second embodiment. Side view （ａ）実施形態３の傾斜フランジコロを説明する断面図、（ｂ）は傾斜フランジコロの拡大図(A) Sectional drawing explaining the inclination flange roller of Embodiment 3, (b) is an enlarged view of an inclination flange roller. 傾斜フランジコロ１４の傾斜角度αと隙間Ｈを説明する説明図Explanatory drawing explaining the inclination | tilt angle (alpha) of the inclination flange roller 14, and the clearance gap H （ａ）実施形態３の傾斜フランジコロの変形例を説明する断面図、（ｂ）実施形態３の傾斜フランジコロの拡大図(A) Sectional drawing explaining the modification of the inclination flange roller of Embodiment 3, (b) The enlarged view of the inclination flange roller of Embodiment 3. 実施形態３におけるベルト端部が傾斜フランジコロから受ける反力を説明する説明図Explanatory drawing explaining the reaction force which the belt edge part in Embodiment 3 receives from an inclination flange roller （ａ）実施形態４におけるフランジとテンションローラの断面図、（ｂ）実施形態４のフランジの拡大図(A) Sectional view of flange and tension roller in Embodiment 4, (b) Enlarged view of flange in Embodiment 4. 実施形態４のフランジの退避面の機能を説明する説明図Explanatory drawing explaining the function of the retraction | saving surface of the flange of Embodiment 4.

以下、図面を参照して、本発明の好適な実施形態を例示的に詳しく説明する。ただし、以下の実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、それらの相対配置などは、本発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものである。従って、特に特定的な記載がない限りは、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。 Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. However, the dimensions, materials, shapes, and relative arrangements of the components described in the following embodiments should be appropriately changed according to the configuration of the apparatus to which the present invention is applied and various conditions. Therefore, unless specifically stated otherwise, the scope of the present invention is not intended to be limited thereto.

（実施形態１）
（画像形成装置全体構成）
図１は、カラー画像形成装置の一例を示す概略図であり、図１を用いて本実施形態の画像形成装置の構成を説明する。画像形成装置１００は、画像形成装置１００に通信可能に接続されたパーソナルコンピュータなどの外部機器から送られてきた信号に従って、電子写真方式により、記録用紙、ＯＨＰシートなどの転写材Ｐに画像を形成することができる。 (Embodiment 1)
(Overall configuration of image forming apparatus)
FIG. 1 is a schematic diagram illustrating an example of a color image forming apparatus. The configuration of the image forming apparatus according to the present embodiment will be described with reference to FIG. The image forming apparatus 100 forms an image on a transfer material P such as recording paper or an OHP sheet by an electrophotographic method in accordance with a signal sent from an external device such as a personal computer that is communicably connected to the image forming apparatus 100. can do.

画像形成装置１００内には、複数の像形成手段としてそれぞれイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色のトナー像を形成する複数の画像形成ユニット１１０Ｙ、１１０Ｍ、１１０Ｃ、１１０Ｋが、ここでは略水平方向に直線状に配置されている。また、各画像形成ユニット１１０Ｙ、１１０Ｍ、１１０Ｃ、１１０Ｋに対向するようにベルト搬送装置である転写ユニットが配置されている。 In the image forming apparatus 100, a plurality of image forming units 110Y, 110M, 110C, and 110K that respectively form toner images of yellow, magenta, cyan, and black are provided as a plurality of image forming units in a substantially horizontal direction. It is arranged in a straight line. Further, a transfer unit, which is a belt conveyance device, is arranged so as to face each of the image forming units 110Y, 110M, 110C, and 110K.

本実施形態の転写ユニットは、中間転写体としての無端状のベルト（中間転写ベルト）１を各画像形成ユニット１１０Ｙ、１１０Ｍ、１１０Ｃ、１１０Ｋと対向して回転移動させる中間転写ユニット１２０である。各画像形成ユニット１１０Ｙ、１１０Ｍ、１１０Ｃ、１１０Ｋは、それぞれ形成するトナー像の色が異なることを除けば、同一の構成、作用を成す。以下、特に区別を要しない場合は、各画像形成ユニット１１０Ｙ、１１０Ｍ、１１０Ｃ、１１０Ｋのいずれかに属する要素であることを示すために図中符号に与えたＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの添え字は省略して総括的に説明する。 The transfer unit of the present embodiment is an intermediate transfer unit 120 that rotates and moves an endless belt (intermediate transfer belt) 1 as an intermediate transfer member facing each of the image forming units 110Y, 110M, 110C, and 110K. Each of the image forming units 110Y, 110M, 110C, and 110K has the same configuration and operation except that the color of the toner image to be formed is different. In the following, if there is no particular distinction, the subscripts Y, M, C, and K given to the reference numerals in the drawing to indicate that the elements belong to any of the image forming units 110Y, 110M, 110C, and 110K. Will be omitted and will be explained in general.

画像形成ユニット１１０では、周知の電子写真画像形成プロセスによってトナー像を形成する。つまり、画像形成ユニット１１０には、像担持体として円筒型の電子写真感光体、即ち感光ドラム１１１が図中矢印方向に回転可能に設けられている。画像形成動作においては、まず回転する感光ドラム１１１の表面を不図示の帯電手段が帯電する。次に、コンピュータから送られてきた信号に従って、露光手段としてのレーザスキャナ１３０が発光し、帯電した感光ドラム１１１上を走査露光することによって感光ドラム１１１上に静電像を形成する。感光ドラム１１１上に形成された静電潜像は、現像手段である現像装置１１３が現像剤としてトナーを供給し、トナー像として可視化する。こうして感光ドラム１１１上に形成されたトナー像は、１次転写部Ｔ１においてベルト１を介して感光ドラム１１１と対向配置された１次転写手段である１次転写ローラ１２１の作用によってベルト１上に静電的に転写される。 The image forming unit 110 forms a toner image by a known electrophotographic image forming process. That is, the image forming unit 110 is provided with a cylindrical electrophotographic photosensitive member, that is, a photosensitive drum 111, as an image carrier so as to be rotatable in the arrow direction in the figure. In the image forming operation, first, a charging unit (not shown) charges the surface of the rotating photosensitive drum 111. Next, a laser scanner 130 as an exposure unit emits light in accordance with a signal sent from the computer, and an electrostatic image is formed on the photosensitive drum 111 by performing scanning exposure on the charged photosensitive drum 111. The electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 111 is visualized as a toner image by the developing device 113 serving as a developing unit supplying toner as a developer. The toner image thus formed on the photosensitive drum 111 is transferred onto the belt 1 by the action of the primary transfer roller 121 which is a primary transfer unit disposed opposite to the photosensitive drum 111 via the belt 1 in the primary transfer portion T1. Electrostatically transferred.

上記のようなプロセスによって、ベルト１の移動とタイミングをとって各画像形成ユニット１１０Ｙ、１１０Ｍ、１１０Ｃ、１１０Ｋの感光ドラム１１１上に形成されたトナー像は順次ベルト１上に重ね合わせて転写され、カラートナー像が形成される。 Through the above process, the toner images formed on the photosensitive drums 111 of the image forming units 110Y, 110M, 110C, and 110K with the movement and timing of the belt 1 are sequentially superimposed on the belt 1 and transferred. A color toner image is formed.

一方、転写材収容部１４０からピックアップローラ３１などによって送り出された転写材Ｐが、レジストローラ３２においてタイミングをとって、２次転写手段たる２次転写ローラ１４３とベルト１との当接部（２次転写部）Ｔ２へと搬送されてくる。こうして、ベルト１上のトナー像は２次転写部Ｔ２において２次転写ローラ１４３の作用によって転写材Ｐに静電的に転写される。次いで、転写材Ｐはベルト１から分離されて定着ユニット１５０へと搬送され、ここで、転写材Ｐ上のトナー像は加圧、加熱され、転写材Ｐ上に強固に定着される。その後、転写材Ｐは排出ローラ１６０によって搬送され、排出トレイ１７０上に排出される。 On the other hand, the transfer material P delivered from the transfer material container 140 by the pickup roller 31 or the like takes a timing in the registration roller 32 and contacts the secondary transfer roller 143 as the secondary transfer means and the belt 1 (2 It is conveyed to the next transfer portion T2. Thus, the toner image on the belt 1 is electrostatically transferred to the transfer material P by the action of the secondary transfer roller 143 in the secondary transfer portion T2. Next, the transfer material P is separated from the belt 1 and conveyed to the fixing unit 150, where the toner image on the transfer material P is pressurized and heated to be firmly fixed on the transfer material P. Thereafter, the transfer material P is conveyed by the discharge roller 160 and discharged onto the discharge tray 170.

本実施形態の画像形成装置１００では、転写ユニットである中間転写ユニット１２０は画像形成装置１００に対して着脱自在とされている。即ち、ベルト搬送装置が画像形成装置に対して着脱自在な構成とされている。また、各画像形成ユニット１１０の感光ドラム１１１、現像装置１１３は、枠体によって一体的にカートリッジ化されて画像形成装置１００に対して着脱可能なプロセスカートリッジとしてもよい。 In the image forming apparatus 100 of the present embodiment, the intermediate transfer unit 120 that is a transfer unit is detachable from the image forming apparatus 100. That is, the belt conveying device is configured to be detachable from the image forming apparatus. Further, the photosensitive drum 111 and the developing device 113 of each image forming unit 110 may be integrated into a cartridge by a frame and may be a process cartridge that can be attached to and detached from the image forming device 100.

（中間転写ユニット）
次に、図２、図３を参照して中間転写ユニット１２０の全体構成について説明する。図２は本実施形態における中間転写ユニット１２０の外観を示す斜視図である。図３はテンションローラ４の斜視図である。 (Intermediate transfer unit)
Next, the overall configuration of the intermediate transfer unit 120 will be described with reference to FIGS. FIG. 2 is a perspective view showing an appearance of the intermediate transfer unit 120 in the present embodiment. FIG. 3 is a perspective view of the tension roller 4.

中間転写ユニット１２０には、無端状のベルト１と、ベルト１を張架するための複数の張架ローラとして、ベルト１を駆動する駆動ローラ２、回転移動するベルト１に接触し従動回転する従動ローラ３及びテンションローラ４の３つのローラが設けられている。 The intermediate transfer unit 120 includes an endless belt 1, a plurality of stretching rollers for stretching the belt 1, a driving roller 2 that drives the belt 1, and a driven roller that contacts and rotates with the rotating belt 1. Three rollers, a roller 3 and a tension roller 4, are provided.

駆動ローラ２、従動ローラ３は、それぞれ、ベルト幅方向両端部を軸受５（５ａ、５ｂ）、６（６ａ、６ｂ）によって回転可能に支持されている。ここで、ベルト幅方向とはベルトの回転方向と略直交する方向である。そして、第１、第２の側板７ａ、７ｂが、２つのローラを支持する軸受５（５ａ、５ｂ）、６（６ａ、６ｂ）を保持する。駆動ローラ２は、画像形成装置１００に設けられた駆動源（不図示）から駆動が伝達されて回転する。駆動ローラ２が回転することで、駆動ローラ２によって張架されているベルト１は図中矢印Ｂｆにて示す方向に回転移動する。従動ローラ３は、回転するベルト１と接触することで、ベルト１に対して従動回転する。また、従動ローラ３は駆動ローラ２と略平行に維持される。 The driving roller 2 and the driven roller 3 are rotatably supported by bearings 5 (5a, 5b) and 6 (6a, 6b) at both ends in the belt width direction, respectively. Here, the belt width direction is a direction substantially orthogonal to the belt rotation direction. The first and second side plates 7a and 7b hold the bearings 5 (5a and 5b) and 6 (6a and 6b) that support the two rollers. The drive roller 2 is rotated by driving transmitted from a drive source (not shown) provided in the image forming apparatus 100. As the driving roller 2 rotates, the belt 1 stretched by the driving roller 2 rotates in the direction indicated by the arrow Bf in the figure. The driven roller 3 is driven to rotate with respect to the belt 1 by contacting the rotating belt 1. Further, the driven roller 3 is maintained substantially parallel to the driving roller 2.

テンションローラ４は、矢印Ｔ方向（ベルト内周面側からベルト外周面側に向う方向）に移動可能に保持されている。テンションローラ４の両端部には、後述するテンションローラ軸（４ａ、４ｂ）を軸支する軸受８（８ａ、８ｂ）が設けられている。軸受８はスライダ９（９ａ、９ｂ）に保持され、第１、第２の側板７ａ、７ｂにそれぞれ設けられた細長形状のスライダ保持穴１０（１０ａ、１０ｂ）に滑動可能に保持されている。このスライダ９は、付勢手段としてテンションローラ付勢バネ１１（１１ａ、１１ｂ）によって付勢されており、これによってベルト１に張力を与えている。テンションローラ４は、回転するベルト１と接触することで、ベルト１に対して従動回転する。 The tension roller 4 is held so as to be movable in an arrow T direction (a direction from the belt inner peripheral surface side to the belt outer peripheral surface side). At both ends of the tension roller 4, bearings 8 (8a, 8b) for supporting tension roller shafts (4a, 4b) described later are provided. The bearing 8 is held by a slider 9 (9a, 9b) and is slidably held in an elongated slider holding hole 10 (10a, 10b) provided in each of the first and second side plates 7a, 7b. The slider 9 is urged by a tension roller urging spring 11 (11a, 11b) as urging means, thereby applying tension to the belt 1. The tension roller 4 is driven to rotate with respect to the belt 1 by contacting the rotating belt 1.

ベルト１の外周面上には、ベルト幅方向両端近傍に、補強部材である補強テープ１２（１２ａ、１２ｂ）が取り付けられている。補強テープ１２（１２ａ、１２ｂ）は、ベルト１の略全周方向に亘り延在する。 On the outer peripheral surface of the belt 1, reinforcing tapes 12 (12a, 12b) as reinforcing members are attached in the vicinity of both ends in the belt width direction. The reinforcing tape 12 (12a, 12b) extends over substantially the entire circumference of the belt 1.

次に、テンションローラ４と規制部材の構成について、図４を参照して説明する。図４（ａ）は、図２の矢印５０方向からテンションローラ４を切断し、矢印５４方向（図２において上から下方向）から見た際の断面図であり、図４（ｂ）はその左側部の拡大図である。図４に示すように、テンションローラ４は三ツ矢管４ｃと、三ツ矢管４ｃに圧入されたテンションローラ軸４ａ、４ｂによって構成されている。テンションローラ４は、その両端の軸受８ａ、８ｂに軸支されており、回転軸Ｑを軸として回転可能に構成されている。さらに、三ツ矢管４ｃの両端には、テンションローラ４の回転軸Ｑに対して、矢印方向へα°傾けられた軸部１３１を有する傾斜コロ軸１３（１３ａ、１３ｂ）が、スライダ９の回転止め９１にボス部１３２を嵌めて回転止めされた状態で設けられている。その傾斜コロ軸１３に嵌合されて規制部材である傾斜フランジコロ１４（１４ａ、１４ｂ）が設けられている。（よって、傾斜コロ軸１３は傾斜フランジコロ１４を支持する支持部材である。）
図４に示すように、傾斜フランジコロ１４（１４ａ、１４ｂ）は、ベルト幅方向において、テンションローラ４の両端より外側に設けられ、テンションローラ４の回転軸Ｑとは異なる回転軸Ｒ（Ｒａ、Ｒｂ）を軸として回転可能である。図４（ｂ）で示すように、傾斜フランジコロ１４ａは、ベルト１の移動方向Ｂｆにおいて、下流側に位置する部分がテンションローラ４から離れ、上流側に位置する部分がテンションローラ４に近づくように、傾斜している。 Next, the configuration of the tension roller 4 and the regulating member will be described with reference to FIG. 4A is a cross-sectional view when the tension roller 4 is cut from the direction of the arrow 50 in FIG. 2 and viewed from the direction of the arrow 54 (from the top to the bottom in FIG. 2), and FIG. It is an enlarged view of the left side part. As shown in FIG. 4, the tension roller 4 is composed of a three-headed tube 4c and tension roller shafts 4a and 4b press-fitted into the three-way tube 4c. The tension roller 4 is pivotally supported by bearings 8a and 8b at both ends thereof, and is configured to be rotatable about the rotation axis Q. Further, inclined roller shafts 13 (13 a, 13 b) having shaft portions 131 that are inclined by α ° in the arrow direction with respect to the rotation axis Q of the tension roller 4 are provided at both ends of the three-headed tube 4 c to prevent the slider 9 from rotating. 91 is provided in a state in which the boss 132 is fitted to 91 and the rotation is stopped. An inclined flange roller 14 (14a, 14b), which is a restriction member, is fitted to the inclined roller shaft 13. (Thus, the inclined roller shaft 13 is a support member that supports the inclined flange roller 14.)
As shown in FIG. 4, the inclined flange rollers 14 (14 a, 14 b) are provided outside the both ends of the tension roller 4 in the belt width direction, and have a rotational axis R (Ra, Ra) different from the rotational axis Q of the tension roller 4. Rb) can be rotated as an axis. As shown in FIG. 4B, the inclined flange roller 14 a has a portion located on the downstream side away from the tension roller 4 and a portion located on the upstream side approaches the tension roller 4 in the moving direction Bf of the belt 1. Inclined.

傾斜フランジコロ１４（１４ａ、１４ｂ）の回転軸となる傾斜コロ軸１３（１３ａ、１３ｂ）は、テンションローラ軸４ａ、４ｂに嵌合し位置決めされている。そのため、テンションローラ軸４ａ、４ｂと傾斜コロ軸１３（１３ａ、１３ｂ）を別々に構成し位置決めしたものより精度で位置決め可能である。 The inclined roller shafts 13 (13a, 13b) serving as the rotation shafts of the inclined flange rollers 14 (14a, 14b) are fitted and positioned on the tension roller shafts 4a, 4b. Therefore, the tension roller shafts 4a, 4b and the inclined roller shafts 13 (13a, 13b) can be positioned with higher accuracy than those obtained by separately configuring and positioning.

（傾斜フランジコロの機能）
傾斜フランジコロ１４（１４ａ、１４ｂ）は、ベルト１にベルト幅方向に関する寄りが発生する場合に、移動したベルト１のベルト端部に第１の規制部であるフランジ面１４１が接触可能な構成である。ベルト１は、フランジ面１４１に接触することでベルト幅方向に関する寄りが規制され、規制中は、ベルト端部とフランジ面１４１の接触状態が維持される。この傾斜フランジコロ１４（１４ａ、１４ｂ）の形状によって、ベルト１の寄りを規制しつつ、ベルト端部側の座屈や破損に起因するベルト端部の耐久性の低下を抑制することが可能であるのだが、その原理について以下に説明する。尚、以下の説明では、ベルト１が一端側へ寄った場合（例えば、図４（ａ）の矢印５１方向に寄った場合）で説明するため、傾斜フランジコロ１４ａについて説明する。 (Function of inclined flange roller)
The inclined flange roller 14 (14a, 14b) is configured such that the flange surface 141, which is the first restricting portion, can come into contact with the belt end portion of the moved belt 1 when the belt 1 is shifted in the belt width direction. is there. The belt 1 is restricted from shifting in the belt width direction by contacting the flange surface 141, and the contact state between the belt end and the flange surface 141 is maintained during the regulation. With the shape of the inclined flange roller 14 (14a, 14b), it is possible to suppress a decrease in durability of the belt end due to buckling or breakage on the belt end side while restricting the deviation of the belt 1. I will explain the principle below. In the following description, the inclined flange roller 14a will be described in order to explain the case where the belt 1 approaches one end side (for example, the case where the belt 1 approaches the arrow 51 direction in FIG. 4A).

図５は、図４の傾斜フランジコロ１４ａの変わりにフランジ１５ａ（比較例フランジ）をテンションローラ４の外側に設けた場合を説明する図である。図５（ａ）に示すように、ベルト１に寄りが発生すると、ベルト１の端部はフランジ１５ａの突き当て面に接触する。図５（ａ）で示す状態では、突き当て面によってベルト１の寄りを規制する際にテンションローラ４とフランジ１５ａの間に隙間が生じている。そのため、図５（ｂ）に示すように、ベルト１がこの隙間に入り込んでベルト１の端部側が折れてしまったり、図５（ｃ）のようにベルト１の端部側がフランジ１５ａからの反力を受けて座屈してしまう場合がある。 FIG. 5 is a view for explaining a case where a flange 15a (comparative flange) is provided outside the tension roller 4 instead of the inclined flange roller 14a of FIG. As shown in FIG. 5A, when the belt 1 is deviated, the end of the belt 1 comes into contact with the abutting surface of the flange 15a. In the state shown in FIG. 5A, a gap is generated between the tension roller 4 and the flange 15a when the contact of the belt 1 is restricted by the abutting surface. Therefore, as shown in FIG. 5 (b), the belt 1 enters the gap and the end side of the belt 1 is broken, or the end side of the belt 1 is bent from the flange 15a as shown in FIG. 5 (c). You may buckle under the force.

図６は、傾斜フランジコロ１４ａとベルト端部の接触状態を説明する拡大図である。傾斜フランジコロ１４ａは、図６に示すように、フランジ面１４１とテンションローラ４の隙間に第２の規制部であるローラ面１４２を備えている。傾斜フランジコロ１４ａのローラ面１４２は、ベルト幅方向におけるフランジ面１４１とテンションローラ４の端部の隙間におけるベルト１の内周面と接触可能である。このローラ面１４２がベルト１の内周面に接触することで、ベルト１がフランジ面１４１に突き当たって反力を受けた際にベルト１が座屈するのを規制することが可能である。 FIG. 6 is an enlarged view for explaining a contact state between the inclined flange roller 14a and the belt end. As shown in FIG. 6, the inclined flange roller 14 a includes a roller surface 142 as a second restricting portion in the gap between the flange surface 141 and the tension roller 4. The roller surface 142 of the inclined flange roller 14 a can contact the inner peripheral surface of the belt 1 in the gap between the flange surface 141 in the belt width direction and the end of the tension roller 4. By contacting the roller surface 142 with the inner peripheral surface of the belt 1, it is possible to regulate the buckling of the belt 1 when the belt 1 hits the flange surface 141 and receives a reaction force.

図７、図８を用いて、傾斜コロフランジ１４ａのフランジ面１４１の効果を説明する。図７は、フランジ１５ａとテンションローラ４の関係を示す上方図と、その上方図に対応する側面図である。側面図の一部は拡大して示している。図７のように、フランジ１５ａがベルト端面に対して水平な場合は、ベルト１の寄りをフランジ１５ａによって規制する際に、ベルト端部から破損が生じ易い。 The effect of the flange surface 141 of the inclined roller flange 14a will be described with reference to FIGS. FIG. 7 is an upper view showing the relationship between the flange 15a and the tension roller 4, and a side view corresponding to the upper view. A part of the side view is enlarged. As shown in FIG. 7, when the flange 15a is horizontal with respect to the belt end surface, the belt 1 tends to be damaged when the belt 1 is restricted by the flange 15a.

ベルト１に矢印５１方向の寄り力が発生した場合、ベルト端部がフランジ１５ａに突き当たってベルト１の移動が止められる。この際、ベルト端部は、テンションローラ１に巻き付いている領域Ｃと、巻き付いていない領域Ｄの両方で、フランジ１５ａに接触している。ここで、領域Ｃは、テンションローラ４の幅方向にわたって、ベルト１の内周面をテンションローラ４で支持している領域である。一方、領域Ｄ（領域Ｃの領域外）は、テンションローラ４の幅方向にわたって、ベルト１の内周面をテンションローラ４で支持していない領域である。 When a shifting force in the direction of the arrow 51 is generated on the belt 1, the belt end portion abuts against the flange 15a, and the movement of the belt 1 is stopped. At this time, the belt end portion is in contact with the flange 15a in both the region C wound around the tension roller 1 and the region D not wound. Here, the region C is a region in which the inner peripheral surface of the belt 1 is supported by the tension roller 4 over the width direction of the tension roller 4. On the other hand, the region D (outside the region C) is a region where the inner peripheral surface of the belt 1 is not supported by the tension roller 4 in the width direction of the tension roller 4.

この領域Ｄにおいて、ベルト端部とフランジ１５ａが長時間接触を続けた場合、または、大きな寄り力でベルト端部がフランジ１５ａに接触した場合、内周面が支持されていないのでベルト端部側から破損が生じ易い。この破損は、フランジ１５ａの回転の有無に関わらず発生する問題である。また、図７のＥ部拡大図に示すように、フランジ１５ａが回転している場合、領域Ｄでベルト端部とフランジ１５ａが接触していると、ベルト端部はフランジ１５ａから矢印５３方向の力を受ける。このフランジ１５ａから受ける矢印５３方向の力によってベルト端部はめくり上げられてしまい、これが繰り返されるとベルトの端部側から破損を起こしたり、ベルト端部側がフランジ１５ａに乗り上がってしまう。 In this region D, when the belt end and the flange 15a are kept in contact for a long time, or when the belt end contacts the flange 15a with a large offset force, the inner peripheral surface is not supported, so the belt end side Damage is likely to occur. This damage is a problem that occurs regardless of whether the flange 15a is rotated. 7, when the flange 15a is rotating, if the belt end and the flange 15a are in contact with each other in the region D, the belt end extends in the direction of the arrow 53 from the flange 15a. Receive power. The belt end is turned up by the force in the direction of the arrow 53 received from the flange 15a. If this is repeated, the belt end may be damaged or the belt end may ride on the flange 15a.

一方、図８は、傾斜フランジコロ１４ａとテンションローラ４の関係を示す上方図と、その上方図に対応する側面図である。図８は図４（ｂ）と同様の図であり、傾斜フランジコロ１４ａの回転軸Ｑがテンションローラ４に対して傾いているので、傾斜フランジコロ１４ａのフランジ面１４１は、ベルト１端部に対して傾いている。そして、傾斜フランジコロ１４ａは、ベルト１が矢印５１方向に移動し、ベルト端部がフランジ面１４１に突き当たった際に、領域Ｃ内のみでベルト端部とフランジ面１４１に接触するように傾斜している。すなわち、フランジ面１４１は、領域Ｄに対応するベルト端部には接触しない方向に傾いている。よって、フランジ面１４１は、ベルト端部のめくり上げを起因とする破損やベルト乗り上げを抑制することが可能である。 On the other hand, FIG. 8 is an upper view showing the relationship between the inclined flange roller 14a and the tension roller 4, and a side view corresponding to the upper view. FIG. 8 is a view similar to FIG. 4 (b). Since the rotation axis Q of the inclined flange roller 14 a is inclined with respect to the tension roller 4, the flange surface 141 of the inclined flange roller 14 a is at the end of the belt 1. It is leaning against. The inclined flange roller 14a is inclined so as to contact the belt end and the flange surface 141 only in the region C when the belt 1 moves in the direction of the arrow 51 and the belt end abuts against the flange surface 141. ing. That is, the flange surface 141 is inclined so as not to contact the belt end corresponding to the region D. Therefore, the flange surface 141 can suppress damage caused by turning up of the belt end and belt running.

また、領域Ｃの中でも矢印Ｔ方向のテンションをテンションローラ４からより大きく受けている領域Ｃａでは、テンションローラ４とベルト１の内周面との密着度が、他の領域より高くなる。テンションローラ４とベルト１の内周面との密着度が高いほうが、低い場合よりも座屈を抑制し易い。よって傾斜フランジコロ１４ａのフランジ面１４１によって、密着度の高い領域Ｃａでベルト端部の移動を規制するので、ベルトの寄りを規制しつつ座屈を抑制することが可能である。 Further, in the area C where the tension in the direction of the arrow T is more greatly received from the tension roller 4 in the area C, the degree of adhesion between the tension roller 4 and the inner peripheral surface of the belt 1 is higher than in other areas. The higher the degree of adhesion between the tension roller 4 and the inner peripheral surface of the belt 1, the easier it is to suppress buckling than when the tension roller 4 is low. Therefore, since the movement of the belt end portion is restricted in the region Ca having a high degree of adhesion by the flange surface 141 of the inclined flange roller 14a, buckling can be suppressed while restricting the deviation of the belt.

さらに、密着度が高い領域Ｃａにおけるテンションローラ４とフランジ面１４１の隙間のベルト内周面は、ローラ面１４２によって規制することが可能である。その為、座屈が発生し難い領域Ｃａでベルト端部が万が一折れ曲がろうとする場合でも、ローラ面１４２によってベルト内周面を規制しているので、座屈を確実に抑制することが可能である。 Further, the inner circumferential surface of the belt in the gap between the tension roller 4 and the flange surface 141 in the region Ca where the degree of adhesion is high can be regulated by the roller surface 142. For this reason, even if the belt end is to be bent in the region Ca where buckling is unlikely to occur, the inner circumferential surface of the belt is regulated by the roller surface 142, so that buckling can be reliably suppressed. It is.

また、フランジ面１４１が傾斜する構成によって、ベルト端部が反り返ってしまうことも抑制可能である。図９は、ベルト端部がフランジ面から受ける反力を説明する説明図である。図９に示すように、ベルト１が寄った際、フランジ面１４１から反力Ｆを受けている。フランジ面１４１が傾斜しているので、反力Ｆは、ｘ方向成分Ｆｘとｙ方向成分Ｆｙに分けられ、このｙ方向成分Ｆｙによって、ベルト１はテンションローラ４側へ押し付けられ、反り返りが抑制される。 Further, the belt end portion can be prevented from warping due to the configuration in which the flange surface 141 is inclined. FIG. 9 is an explanatory diagram for explaining the reaction force that the belt end receives from the flange surface. As shown in FIG. 9, when the belt 1 approaches, a reaction force F is received from the flange surface 141. Since the flange surface 141 is inclined, the reaction force F is divided into an x-direction component Fx and a y-direction component Fy, and the belt 1 is pressed toward the tension roller 4 by the y-direction component Fy, and warping is suppressed. The

図１０は、傾斜フランジコロ１４ａとベルト端部の斜視図である。図１０に示すように、傾斜フランジコロ１４ａは傾斜コロ軸１３ａに対して回転自由に取り付けられているので、ベルト１と従動回転する。そのため、フランジ面１４１とベルト端部が接触した際、摺動摩擦がほぼ発生せず、ベルト端部の削れによる破損を抑制する事が可能である。 FIG. 10 is a perspective view of the inclined flange roller 14a and the belt end. As shown in FIG. 10, since the inclined flange roller 14a is rotatably attached to the inclined roller shaft 13a, it rotates following the belt 1. Therefore, when the flange surface 141 comes into contact with the belt end, sliding friction hardly occurs, and damage due to scraping of the belt end can be suppressed.

これまでの説明では、ベルト１が矢印５１方向に寄った場合で説明したが、傾斜フランジコロ１４は、テンションローラ４の両端に設けてあるので、ベルト１が矢印５２方向に移動した際も、傾斜フランジコロ１４ｂによって、寄りを規制することが出来る。（傾斜フランジコロ１４ｂは、傾斜フランジコロ１４ａを左右対称にして配置したものであり、傾斜フランジコロ１４ａと同様の機能がある。）
本実施形態では、中間転写ユニット１２０は３本のローラを使用したものであるとして説明したが、３本以上のローラを使用する中間転写ユニットにも適用可能である。本実施形態においては、少なくとも駆動ローラ２およびテンションローラ４の２本のローラがあれば良い。 In the description so far, the belt 1 has been described in the direction of the arrow 51, but the inclined flange rollers 14 are provided at both ends of the tension roller 4, so when the belt 1 moves in the direction of the arrow 52, The inclination can be restricted by the inclined flange roller 14b. (The inclined flange roller 14b is a symmetrical arrangement of the inclined flange roller 14a and has the same function as the inclined flange roller 14a.)
In this embodiment, the intermediate transfer unit 120 has been described as using three rollers, but the present invention can also be applied to an intermediate transfer unit using three or more rollers. In the present embodiment, at least two rollers of the driving roller 2 and the tension roller 4 are sufficient.

また、本実施形態は、図１１（ａ）のように、ベルト幅方向に関するベルト１の長さよりも、テンションローラ４の長さが長い構成にも適用可能である。図１１（ｂ）に示すように、テンションローラ４の端面４１を点線４２の位置、つまりフランジ面１４１まで延長することで、傾斜フランジコロ１４のローラ面１４２の機能をテンションローラが兼用することが可能である。しかしながら、テンションローラ４と傾斜フランジコロ１４２の隙間を完全に無くすことは難しい。隙間は座屈の要因となるので、フランジ面１４１とローラ面１４２一体で構成されることで連続してつながっているほうが、より座屈を抑制し易い。 Further, as shown in FIG. 11A, the present embodiment can also be applied to a configuration in which the length of the tension roller 4 is longer than the length of the belt 1 in the belt width direction. As shown in FIG. 11B, by extending the end surface 41 of the tension roller 4 to the position of the dotted line 42, that is, the flange surface 141, the tension roller can also function as the roller surface 142 of the inclined flange roller 14. Is possible. However, it is difficult to completely eliminate the gap between the tension roller 4 and the inclined flange roller 142. Since the gap causes buckling, it is easier to suppress buckling if the flange surface 141 and the roller surface 142 are integrated so as to be connected continuously.

以上、本実施形態によれば、テンションローラ４の端部側に設けた傾斜フランジコロ１４ａ、１４ｂによって、ベルト端部の耐久性の低下を抑制しつつベルトの寄りを規制することが可能である。 As described above, according to the present embodiment, the inclined flange rollers 14a and 14b provided on the end side of the tension roller 4 can regulate the deviation of the belt while suppressing a decrease in the durability of the belt end. .

なお、上記実施形態では、ベルト搬送装置として中間転写ユニットを用いて説明したが、これに限定されるものではない。ベルト搬送装置のベルトとしては、静電潜像が形成される感光体ベルト、転写材を搬送する転写材搬送ベルト、トナー像を転写材に定着する定着ベルトであってもよい。また、本発明のベルト搬送装置をベルトコンベア等の画像形成装置以外に用いてもよい。 In the above-described embodiment, the intermediate transfer unit is used as the belt conveyance device. However, the present invention is not limited to this. The belt of the belt conveyance device may be a photosensitive belt on which an electrostatic latent image is formed, a transfer material conveyance belt that conveys a transfer material, or a fixing belt that fixes a toner image on the transfer material. Further, the belt conveying device of the present invention may be used other than an image forming apparatus such as a belt conveyor.

（実施形態２）
実施形態１では、テンションローラ４に対して独立して回転可能な傾斜フランジコロ１４ａ、１４ｂによって、ベルトの寄りを規制することについて説明した。これに対して、本実施形態では、傾斜フランジコロ１４ａ、１４ｂがテンションローラ４と同期して回転可能することを特徴とする。なお、その他の構成については実施形態１の画像形成装置と同様であるので、同様の部分については同様の符号を付して説明する。 (Embodiment 2)
In the first embodiment, it has been described that the inclination of the belt is regulated by the inclined flange rollers 14 a and 14 b that can rotate independently of the tension roller 4. On the other hand, the present embodiment is characterized in that the inclined flange rollers 14 a and 14 b can rotate in synchronization with the tension roller 4. Since other configurations are the same as those of the image forming apparatus according to the first embodiment, the same portions are denoted by the same reference numerals and described.

図１２（ａ）は、実施形態２にかかるテンションローラ４の断面図であり、実施形態１の傾斜フランジコロ１４をテンションローラ４と同期することで、傾斜フランジコロ１４とテンションローラ４を同角速度で回転可能にしたものである。図１２（ａ）のテンションローラ４の左側部を拡大したものが、図１２（ｂ）で、Ｂ‐Ｂ断面の断面図が図１２（ｃ）である。 FIG. 12A is a cross-sectional view of the tension roller 4 according to the second embodiment. By synchronizing the inclined flange roller 14 of the first embodiment with the tension roller 4, the inclined flange roller 14 and the tension roller 4 have the same angular velocity. It can be rotated with. FIG. 12B is an enlarged view of the left side portion of the tension roller 4 in FIG. 12A, and FIG. 12C is a cross-sectional view taken along the line BB.

テンションローラ４の回転軸Ｑに対して、矢印へα°傾けられた軸部１３１を有する傾斜コロ軸１３ａがスライダ９ａの回転止め９１にボス部１３２を嵌めて回転止めされた状態で設けられている。さらに、傾斜フランジコロ１４ａは、傾斜コロ軸１３ａに嵌合されて設けられている。さらに、傾斜フランジコロ１４ａにはボス１４３が設けてあり、テンションローラ４の三ツ矢管４ｃの一辺をボス１４３の間に嵌め合わせることで、傾斜フランジコロ１４ａは三ツ矢管４ｃから回転力Ｇを受け、テンションローラ４と連動して回転可能となる。この時、テンションローラ４は回転軸Ｑを回転軸として、傾斜フランジコロ１４は回転軸Ｒを回転軸として、ユニバーサルジョイントでつないだように、お互い違う回転軸をもって回転する。 An inclined roller shaft 13a having a shaft portion 131 that is inclined by α ° with respect to the rotation axis Q of the tension roller 4 is provided in a state in which the boss portion 132 is fitted to the rotation stop 91 of the slider 9a and the rotation is stopped. Yes. Furthermore, the inclined flange roller 14a is fitted to the inclined roller shaft 13a. Further, the inclined flange roller 14a is provided with a boss 143. By fitting one side of the three arrow pipe 4c of the tension roller 4 between the boss 143, the inclined flange roller 14a receives the rotational force G from the three arrow pipe 4c, It can rotate in conjunction with the tension roller 4. At this time, the tension roller 4 rotates with the rotation axis Q as the rotation axis, and the inclined flange roller 14 rotates with the rotation axes different from each other so as to be connected with the universal joint with the rotation axis R as the rotation axis.

実施形態１の構成では、傾斜フランジコロ１４がテンションローラ４に対して回転自在に設けてあるので、ベルト端部がローラ面１４２やフランジ面１４１に接触して初めて回転し始める。そのため、傾斜フランジコロ１４に何らかの負荷（例えば、傾斜コロ軸１３との摺動負荷）などが働いた場合、ベルト端部とフランジ面１４１との間に速度差が生じる可能性がある。 In the configuration of the first embodiment, the inclined flange roller 14 is provided so as to be rotatable with respect to the tension roller 4, so that the rotation starts only when the belt end portion contacts the roller surface 142 or the flange surface 141. Therefore, when any load (for example, a sliding load with the inclined roller shaft 13) is applied to the inclined flange roller 14, a speed difference may be generated between the belt end portion and the flange surface 141.

この速度差によって傾斜フランジコロ１４とベルト１の間に摺動摩擦が発生し、この摺動摩擦が大きい場合は、ベルト端部が削れ、破損してしまう可能性がある。 Due to this speed difference, sliding friction is generated between the inclined flange roller 14 and the belt 1, and if this sliding friction is large, the belt end may be scraped and damaged.

本実施形態では、傾斜フランジコロ１４にボス１４３を設け、テンションローラ４から傾斜フランジコロ１４に回転駆動力を与えるので、ベルト１と傾斜フランジコロ１４の接触に因らず、ベルト１と傾斜フランジコロ１４は同速度で回転可能である。よって、傾斜フランジコロ１４に何らかの回転負荷が発生した際も、ベルト端部と傾斜フランジコロ１４の摺動摩擦を無くすことが可能である。 In this embodiment, since the boss 143 is provided on the inclined flange roller 14 and rotational driving force is applied from the tension roller 4 to the inclined flange roller 14, the belt 1 and the inclined flange are not affected by the contact between the belt 1 and the inclined flange roller 14. The roller 14 can rotate at the same speed. Therefore, even when some rotational load is generated on the inclined flange roller 14, sliding friction between the belt end portion and the inclined flange roller 14 can be eliminated.

以上、本実施形態によれば、実施形態１よりも更にベルト端部の耐久性低下を抑制することが可能である。 As described above, according to the present embodiment, it is possible to further suppress the lowering of the durability of the belt end portion as compared with the first embodiment.

（実施形態３）
実施形態１では、テンションローラ４に対して独立して回転可能な傾斜フランジコロ１４ａ、１４ｂによって、ベルトの寄りを規制することについて説明した。これに対して、本実施形態では、傾斜フランジコロ１４ａ、１４ｂの形状とは別の形状によって、ベルト１の耐久性低下を更に抑制したものである。なお、その他の構成については実施形態１の画像形成装置と同様であるので、同様の部分については同様の符号を付して説明する。 (Embodiment 3)
In the first embodiment, it has been described that the inclination of the belt is regulated by the inclined flange rollers 14 a and 14 b that can rotate independently of the tension roller 4. On the other hand, in the present embodiment, the lowering of the durability of the belt 1 is further suppressed by a shape different from the shapes of the inclined flange rollers 14a and 14b. Since other configurations are the same as those of the image forming apparatus according to the first embodiment, the same portions are denoted by the same reference numerals and described.

図１３（ａ）は、傾斜フランジコロ１４（１４ａ、１４ｂ）の代わりに傾斜フランジコロ１６（１６ａ、１６ｂ）を設けた構成を説明する断面図であり、（ｂ）はその左側部拡大図である。傾斜フランジコロ１６は、傾斜フランジコロ１６のローラ面１６２を回転軸Ｒａに対して、α°傾けたものである。 FIG. 13A is a cross-sectional view for explaining a configuration in which inclined flange rollers 16 (16a, 16b) are provided instead of the inclined flange rollers 14 (14a, 14b), and (b) is an enlarged left side view thereof. is there. The inclined flange roller 16 is obtained by inclining the roller surface 162 of the inclined flange roller 16 by α ° with respect to the rotation axis Ra.

図１４は、傾斜フランジコロ１４の傾斜角度αと隙間Ｈを説明する説明図である。傾斜フランジコロ１４の傾斜角度αを大きくしていくと、図１４（ａ）のように、ベルト１とフランジ面１４１との隙間Ｈが大きくなる。この隙間Ｈが大きいと、ベルト１がフランジ面１４１側に寄った場合、ベルト１内周面をローラ面１４２が支持しておらず、座屈を抑制できない。この対策として、図１４（ｂ）のように、傾斜フランジコロ１４を矢印Ｔ方向に移動し、ローラ面１４２のテンションローラ側端部ＺがＸ０位置にくるように構成すると、隙間Ｈはなくなり、座屈に対しては強くなる。しかしながら、ローラ面１４２は、Ｘ０位置より矢印Ｔ方向（付勢方向）に飛び出しており、ベルト１にかかるテンションが局部的にローラ面１４２の当接部に集中してしまい、ベルト１の端面が破損してしまう。この時、テンションローラ４の付勢方向の面の位置をＸ０とする。 FIG. 14 is an explanatory diagram for explaining the inclination angle α and the gap H of the inclined flange roller 14. When inclined flange roller 14 inclination angle α a is increased, and as shown in FIG. 14 (a), the gap H between the belt 1 and the flange surface 14 1 is large. When the gap H is large, if the belt 1 is closer to the flange surface 14 1 side, the roller surface 142 of inner belt 1 the peripheral surface is not supported, it can not be suppressed buckling. As a countermeasure against this, when the inclined flange roller 14 is moved in the direction of the arrow T as shown in FIG. 14B and the tension roller side end Z of the roller surface 142 is at the X0 position, the gap H is eliminated. It becomes strong against buckling. However, the roller surface 142 protrudes from the X0 position in the direction of the arrow T (the urging direction), and the tension applied to the belt 1 is concentrated locally on the contact portion of the roller surface 142 , so that the end surface of the belt 1 is It will be damaged. At this time, the position of the surface of the tension roller 4 in the urging direction is X0.

そこで、隙間Ｈを埋めるように傾斜フランジコロ１４を構成した形状として本実施形態の傾斜フランジコロ１６を、図１４（ｃ）に示す。これは、傾斜フランジコロ１６の第２の規制部であるローラ面１６２を回転軸Ｒａに対してα°傾け、傾斜フランジコロ１６の回転軸Ｒａをテンションローラ４の回転軸Ｑに対してα°傾けたものである。図１４（ｃ）に示すように、傾斜フランジコロ１６は、フランジ面１４１とローラ面１６２の成す角度が９０度以下である。この傾斜フランジコロ１６によって、ローラ面１６２が付勢方向ＴにおいてＸＯ位置よりも内側に位置しつつ、図１４（ａ）の隙間Ｈを無くし、座屈を抑制し易い構成になる。また、テンションローラ４にかかるテンション圧も、ベルト幅方向で均一なため、テンションの局部集中も避けられる。 Therefore, the inclined flange roller 16 of the present embodiment is shown in FIG. 14C as a shape in which the inclined flange roller 14 is configured to fill the gap H. This is because the roller surface 162 that is the second restricting portion of the inclined flange roller 16 is inclined by α ° with respect to the rotation axis Ra, and the rotation axis Ra of the inclined flange roller 16 is α ° with respect to the rotation axis Q of the tension roller 4. It is tilted. As shown in FIG. 14C, the inclined flange roller 16 has an angle formed by the flange surface 141 and the roller surface 162 of 90 degrees or less. With the inclined flange roller 16, the roller surface 162 is positioned on the inner side of the XO position in the urging direction T, and the gap H in FIG. Further, since the tension pressure applied to the tension roller 4 is also uniform in the belt width direction, local concentration of tension can be avoided.

次に、本実施形態における変形例について説明する。図１５（ａ）は、傾斜フランジコロ１６（１６ａ、１６ｂ）の変わりに傾斜フランジコロ１７（１７ａ、１７ｂ）を設けた構成を説明する断面図であり、（ｂ）はその左側部拡大図である。傾斜フランジコロ１７ａは、傾斜フランジコロ１７ａのフランジ面１７１をローラ面１７２側にβ°傾けたものである。 Next, a modified example in the present embodiment will be described. FIG. 15A is a cross-sectional view illustrating a configuration in which inclined flange rollers 17 (17a, 17b) are provided instead of the inclined flange rollers 16 (16a, 16b), and (b) is an enlarged left side view thereof. is there. The inclined flange roller 17a is obtained by inclining the flange surface 171 of the inclined flange roller 17a by β ° toward the roller surface 172 side.

実施形態１において、傾斜フランジコロ１４のフランジ面１４１が傾斜していることによってベルト１が反り返ってしまうのを抑制する効果があることを述べた。しかし、この傾斜角度を大きく取ろうとすると、傾斜フランジコロ１４を大きく傾ける必要があり、それを配置しようとすると軸方向にスペースが必要になり、図１４（ａ）に示すような隙間Ｈが大きくなり座屈に対して弱くなってしまう。 In the first embodiment, it has been described that there is an effect of suppressing the belt 1 from warping when the flange surface 141 of the inclined flange roller 14 is inclined. However, if this inclination angle is to be increased, it is necessary to incline the inclined flange roller 14 greatly. If it is to be disposed, a space is required in the axial direction, and the gap H as shown in FIG. It becomes weak against buckling.

そこで、図１５（ａ）に示すように、傾斜フランジコロ１７の回転軸Ｒａの傾き量は同じでも、反り返りや座屈に対して強くなる構成を図１５（ｂ）、図１６を用いて説明する。 Therefore, as shown in FIG. 15A, a configuration that is strong against warping and buckling even if the inclination amount of the rotation axis Ra of the inclined flange roller 17 is the same will be described with reference to FIGS. To do.

図１６に示すように、ローラ面１７２側へβ°傾けたフランジ面１７１を設ける。その結果、ベルト１がフランジ面１７１側に寄った場合、ベルト１がフランジ面１７１から反力Ｆを受ける。この反力Ｆはｘ方向成分Ｆｘとｙ方向成分Ｆｙに分けられる。そして、ベルト１をローラ面１７２に押し付ける力Ｆｙは、フランジ面１７１に傾斜β°を設けた事により、
Ｆｙ＝Ｆｓｉｎ（α＋β）
となる。 As shown in FIG. 16, a flange surface 171 inclined by β ° toward the roller surface 172 is provided. As a result, when the belt 1 approaches the flange surface 171 side, the belt 1 receives a reaction force F from the flange surface 171. This reaction force F is divided into an x-direction component Fx and a y-direction component Fy. And the force Fy which presses the belt 1 against the roller surface 172 provides the inclination β ° on the flange surface 171,
Fy = Fsin (α + β)
It becomes.

その結果、０＜α＋β＜９０°の範囲では、β°の傾斜を設ける事で、ベルト１をローラ面１７２に押し付ける力Ｆｙは大きくなり、座屈を抑制し易い。 As a result, in the range of 0 <α + β <90 °, by providing an inclination of β °, the force Fy that presses the belt 1 against the roller surface 172 increases, and buckling is easily suppressed.

さらに、フランジ面１７１にβ°の傾斜を設け、ベルト端部をフランジ面１７１に当接させる事を可能としているのは、傾斜フランジコロ１７ａの回転軸Ｒａをα°傾けている事によって実現している。 Further, the flange surface 171 is provided with an inclination of β °, and the belt end can be brought into contact with the flange surface 171 by the inclination of the rotation axis Ra of the inclination flange roller 17a by α °. ing.

（実施形態４）
実施形態１では、テンションローラ４に対して独立して回転可能な傾斜フランジコロ１４ａ、１４ｂによって、ベルトの寄りを規制することについて説明した。これに対して、本実施形態では、傾斜フランジコロ１４ａ、１４ｂの形状とは別の形状のフランジによって、ベルトの寄りを規制するものである。なお、その他の構成については実施形態１の画像形成装置と同様であるので、同様の部分については同様の符号を付して説明する。 (Embodiment 4)
In the first embodiment, it has been described that the inclination of the belt is regulated by the inclined flange rollers 14 a and 14 b that can rotate independently of the tension roller 4. On the other hand, in this embodiment, the deviation of the belt is regulated by a flange having a shape different from the shape of the inclined flange rollers 14a and 14b. Since other configurations are the same as those of the image forming apparatus according to the first embodiment, the same portions are denoted by the same reference numerals and described.

図１７（ａ）は、本実施形態にかかる、テンションローラ４の断面図であり、傾斜フランジコロ１４（１４ａ，１４ｂ）をフランジ１８（１８ａ，１８）に置き換えたものである。図１７（ｂ）はその左側部拡大図である。フランジ１８ａはテンションローラ軸４ａに嵌合され、回転しないようにボス１８４で回転止めされている。よって、実施形態１における傾斜コロ軸１３ａが必要なく、フランジ１８ａは回転しない構成である。傾斜フランジ１８ａは、ベルト端部と接触可能なフランジ面１８１、ベルト内周面と接触可能なローラ面１８２、さらに、退避面１８３を備えている。フランジ面１８１、ローラ面１８２は、それぞれ、傾斜フランジコロ１４ａのフランジ面１４１、ローラ面１４２と同様の機能がある。 FIG. 17A is a sectional view of the tension roller 4 according to the present embodiment, in which the inclined flange rollers 14 (14a, 14b) are replaced with flanges 18 (18a, 18). FIG. 17B is an enlarged view of the left side. The flange 18a is fitted to the tension roller shaft 4a and is prevented from rotating by a boss 184 so as not to rotate. Therefore, the inclined roller shaft 13a in the first embodiment is not necessary, and the flange 18a does not rotate. The inclined flange 18a includes a flange surface 181 that can contact the belt end, a roller surface 182 that can contact the inner peripheral surface of the belt, and a retracting surface 183. The flange surface 181 and the roller surface 182 have the same functions as the flange surface 141 and the roller surface 142 of the inclined flange roller 14a, respectively.

図１８（ａ）、（ｂ）は、フランジ１８ａの退避面１８３の機能を説明する説明図である。図１８（ａ）は、フランジ１８ａとテンションローラ４の関係を示す上方図と、その上方図に対応する側面図である。図１８（ｂ）は、退避面１８３とベルト端部の関係を説明するための斜視図である。 18A and 18B are explanatory views for explaining the function of the retracting surface 183 of the flange 18a. FIG. 18A is an upper view showing the relationship between the flange 18a and the tension roller 4, and a side view corresponding to the upper view. FIG. 18B is a perspective view for explaining the relationship between the retracting surface 183 and the belt end.

傾斜フランジ１８ａは、ベルト１が矢印５１方向に寄った場合に、領域Ｃａに対応するベルト端部がフランジ面１８１と当接する。領域Ｃｂに対応するベルト端部に対しては、接触しないように傾斜フランジ１８ａの退避面１８３は、ベルト幅方向外側に退避している。退避面１８３が退避することで、フランジ１８ａが回転することなく実施形態１と同様にベルト端部の耐久性低下を抑制しつつベルト１の寄りを規制することが可能である。 In the inclined flange 18 a, the belt end corresponding to the region Ca comes into contact with the flange surface 181 when the belt 1 moves in the direction of the arrow 51. The retracting surface 183 of the inclined flange 18a is retracted outward in the belt width direction so as not to contact the belt end corresponding to the region Cb. By retracting the retracting surface 183, it is possible to regulate the shift of the belt 1 while suppressing a decrease in the durability of the belt end portion as in the first embodiment without rotating the flange 18a.

１ベルト
４テンションローラ
８テンションローラ軸受
１３傾斜コロ軸
１４傾斜フランジコロ
１４１フランジ面
１４２ローラ面
１００画像形成装置
１２０中間転写ユニット
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Belt 4 Tension roller 8 Tension roller bearing 13 Inclined roller shaft 14 Inclined flange roller 141 Flange surface 142 Roller surface 100 Image forming apparatus 120 Intermediate transfer unit

Claims

An endless belt that rotates, a tension roller that stretches the belt, and a belt width direction orthogonal to the moving direction of the belt are disposed outside the end of the tension roller, and the belt a regulating member for regulating the deviation of the belt when closer to the one end side in Kibe belt width direction, the belt conveying device having,
The regulating member, the front Sulfur butterfly end face of the belt in the belt width direction corresponding to the region of the belt which is wound around the rack rollers and the first restricting portion capable of contacting, before regarding the belt width direction disposed between the end portion of the Sulfur butterfly rack rollers and the first restriction portion, and a second restricting portion capable of contacting the inner peripheral surface of the belt, the first regulating portion said The belt conveying device according to claim 1, wherein the regulating member is rotatable on a rotating shaft inclined with respect to the shaft of the stretching roller so as not to contact the end face of the belt outside the region .

The first restricting portion is a surface facing the end surface of the belt, and corresponds to the region when the belt is moved from the stretching roller toward the restricting member in the belt width direction. The belt conveyance device according to claim 1 , wherein a deviation of the belt is regulated by contact of an end surface of the belt with the surface .

Wherein a bearing for rotatably supporting the shaft of the tension roller, and a supporting member for supporting the regulating member between the bearing and the tension roller in the belt width direction, the support member is the shaft are rotation stop in a tilted state with respect to the regulating member, a belt conveying device according to claim 1 or 2, characterized in that a rotatable said support member as said rotary shaft.

The restricting member includes a flange surface as said first restricting portion, and a roller as the second restricting portion, the flange surface and the roller surface is continuously connected by being integrally configured The belt conveyance device according to any one of claims 1 to 3, wherein the belt conveyance device is provided.

The belt conveyance device according to claim 4 , wherein an angle formed by the flange surface and the roller surface is 90 degrees or less.

The regulating member is a belt conveying device according to any one of claims 1 to 5, characterized in that rotates at the same angular speed as the stretching rollers.

A biasing means for biasing said tension roller, said tension roller is more of claims 1 to 6, wherein a biasing to Turkey the belt from the inner periphery side to the outer peripheral surface The belt conveying apparatus of Claim 1 .

In urging direction of said urging means, said second restricting portion, wherein that you position than the inner surface of the tension roller in contact with the inner circumferential surface of the front Symbol belt in claim 7, wherein Belt conveyor.

The belt, the belt conveying device according to any one of claims 1 to 8, characterized in that the affixed reinforcing tape on one end side outer peripheral surface of the said belt width direction.

When having a roller that stretches a belt together with the stretching roller, and the belt approaches the one end side in the belt width direction, the rotation shaft of the stretching roller is not inclined with respect to the rotation shaft of the roller, The belt conveyance device according to any one of claims 1 to 9, wherein a deviation of the belt is regulated by contact between an end surface of the belt and the first regulating unit.

Said belt conveying device according to any one of claims 1 to 10, each having a plurality of image bearing member for bearing the toner images of different colors, a plurality of the image bearing member, the bell image forming apparatus bets before or Symbol belt is characterized and Turkey to transfer the toner image to the transfer material to be conveyed.

An endless belt for rotational movement, and a tension roller for biasing the outer peripheral surface of the belt by being biased from the inner peripheral surface side by the biasing means, a roller for stretching the belt with the tension roller, than said end portion of said tension roller with respect to the moving direction perpendicular to the belt width direction of the belt is placed outside, regulations restricting the deviation of the belt when the belt is closer to one side in the front Kibe belt width direction A belt conveying device having a member,
The regulating member is a possible contact with the end face of the belt in the belt width direction corresponding to the region of the belt which is wound around before Symbol tension roller, said belt so as not to contact the belt outside the area A regulating portion that is inclined with respect to the end face of
When the belt is closer to the one end side in the belt width direction, the belt end surface and the regulating portion are in contact with each other without the tilting shaft of the tension roller being inclined with respect to the rotating shaft of the roller. A belt conveyance device characterized in that the deviation of the belt is regulated.

The restricting portion is a surface facing the end surface of the belt, and the restricting member is inclined with respect to the rotation shaft of the tension roller so that the surface does not contact the end surface of the belt outside the region. The belt conveyance device according to claim 12, wherein the belt conveyance device is rotatable on a rotating shaft .

A bearing for supporting the shaft of the tension roller has a support member for supporting the regulating member between the bearing and the tension roller in the belt width direction, wherein the support member over the previous SL-axis are rotation stopper in a state inclined Te, the regulation member is a belt conveying device according to claim 13, characterized in that it is rotatable the support member as the rotation axis.

The restricting member includes a flange surface as the restricting portion, and an inner peripheral surface of the belt between the flange surface and the end of the tension roller in the belt width direction when the belt approaches the one end side. The belt conveying device according to claim 12 , further comprising a roller surface that can be contacted.

The belt conveying device according to claim 15, wherein an angle formed by the flange surface and the roller surface is 90 degrees or less.

17. The belt conveying device according to claim 15, wherein the roller surface is positioned on an inner side of a surface of the tension roller that contacts an inner peripheral surface of the belt in a biasing direction of the biasing unit. .

The belt conveying device according to claim 12, wherein the regulating member rotates at the same angular velocity as the tension roller.

The belt conveying device according to any one of claims 12 to 18 , wherein the belt has a reinforcing tape attached to an outer peripheral surface on one end side in the belt width direction.

Said belt conveying device according to any one of claims 12 to 19, each having a plurality of image bearing member for bearing the toner images of different colors, a plurality of the image bearing member, the bell image forming apparatus bets before or Symbol belt is characterized and Turkey to transfer the toner image to the transfer material to be conveyed.