JP5071296B2

JP5071296B2 - Car wash machine

Info

Publication number: JP5071296B2
Application number: JP2008197117A
Authority: JP
Inventors: 伸浩石田; 一史堀江
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 2008-07-31
Filing date: 2008-07-31
Publication date: 2012-11-14
Anticipated expiration: 2028-07-31
Also published as: JP2010030538A

Description

本発明は、洗車対象の車両に対して洗車機本体を相対移動させながら、前記車両の洗車を行う洗車機に関するものである。 The present invention relates to a car wash machine that performs a car wash of the vehicle while moving the car wash body relative to the vehicle to be washed.

従来の上記洗車機の一例が、特許文献１，２に開示されている。
特許文献１に記載の洗車機は、洗車対象の車両に対して洗浄を実施する前部本体と、洗浄後の車両を乾燥する後部本体から形成される洗車機本体を備えたドライブスルータイプの洗車機である。また床面には、左右一対のレールが敷設され、前記前後部本体の下部にはそれぞれ、前記レールに案内される前後に振り分けられた左右一対の駆動輪と従動輪が設けられている。 An example of the conventional car wash machine is disclosed in Patent Documents 1 and 2.
A car wash machine described in Patent Document 1 is a drive-through type car wash provided with a car main body formed from a front main body that carries out washing on a vehicle to be washed and a rear main body that dries the vehicle after washing. Machine. In addition, a pair of left and right rails are laid on the floor, and a pair of left and right drive wheels and follower wheels distributed in the front and rear directions guided by the rails are provided in the lower part of the front and rear body.

また後部本体には、後部本体の後面より外方に延び、各レールに対して隙間を置いて上方から対向する左右一対の補助輪が設けられ、後部本体の移動に伴って後部本体が左右方向および後方に傾き状となっても、前記補助輪により後部本体の直立姿勢が維持される。 The rear main body is provided with a pair of left and right auxiliary wheels that extend outward from the rear surface of the rear main body and face each other with a gap between each rail, and the rear main body moves in the left-right direction as the rear main body moves. And even if it becomes inclined backward, the upright posture of the rear body is maintained by the auxiliary wheel.

また前記後部本体前部に設けられた駆動輪および補助輪の外方位置にはそれぞれ、左右の各レールに対して隙間を置いて上方から対向する左右一対のスクレーパーが垂設されている。 In addition, a pair of left and right scrapers that are opposed to each other from above with a gap with respect to the left and right rails are suspended from the outer positions of the drive wheels and auxiliary wheels provided in the front part of the rear main body.

上記洗車機では、前後部本体がそれぞれ、駆動輪および従動輪を介して、床面に敷設された左右一対のレールに支持案内され、前記車両に対して相対移動されながら前記車両の洗車（洗浄および乾燥）が実施されている。また洗車機本体の移動方向のレール上に、例えばホース等の異物が放置されている際には、上記スクレーパーが上記駆動輪および補助輪より先行して前記異物と接触され、洗車機本体の移動に伴って前記スクレーパーが前記異物を押し払い、前記異物がレールから除去され、上記駆動輪および補助輪とレールとの間に前記異物が挟み込まれることが防止されている。 In the car wash, the front and rear main bodies are supported and guided by a pair of left and right rails laid on the floor surface via the drive wheels and the driven wheels, respectively, and the vehicle is washed (washed) while being moved relative to the vehicle. And drying) have been carried out. Further, when a foreign object such as a hose is left on the rail in the moving direction of the car wash machine body, the scraper comes into contact with the foreign object prior to the drive wheel and auxiliary wheel, and the car wash machine body moves. Along with this, the scraper pushes away the foreign matter, the foreign matter is removed from the rail, and the foreign matter is prevented from being sandwiched between the drive wheel and auxiliary wheel and the rail.

また特許文献２には、床面に敷設された走行レールと、洗車対象の車両に対して出退動され前記車両を洗車する洗車装置を有し、前記走行レールに案内される駆動輪および従動輪を介して往復走行可能な洗車機本体を備えた洗車機が開示されている。 Further, Patent Document 2 includes a traveling rail laid on the floor, a car wash device that is moved back and forth with respect to the vehicle to be washed, and washes the vehicle. A car wash machine including a car wash machine body capable of reciprocating via a driving wheel is disclosed.

上記洗車機本体の下部には、固定された支持軸に回転可能に支持された長形状のアームと、前記アームの一方の先端に設けられたローラ軸と、前記ローラ軸に嵌合され、走行レール上で回転されるローラと、前記アームの支持軸を挟んで他方に設けられ、前記ローラを走行レールへ押し付けるように付勢する引張ばねと、前記ローラ軸に設けられ、前記ローラの回転を検出する走行位置検出手段とが備えられている。 At the bottom of the car wash machine body, a long arm rotatably supported by a fixed support shaft, a roller shaft provided at one end of the arm, and fitted to the roller shaft, run A roller rotated on a rail, a tension spring provided on the other side of the support shaft of the arm, and urged to press the roller against a traveling rail, and provided on the roller shaft, to rotate the roller. Traveling position detecting means for detecting.

上記洗車機では、駆動輪を駆動して洗車機本体が走行されるとき、洗車機本体の走行距離は、走行位置検出手段より出力される、滑りが生じにくいローラの回転に基づくパルス信号により求められ、洗車機本体の走行距離を、滑りが生じやすい駆動輪の回転に基づいて求めるより、実際の洗車機本体の走行距離に近似し、この洗車機本体の走行距離に応じて、洗車対象の車両に対する洗車制御が実施されている。
特開２００６−０５１９２４号公報実公平０５−０４１０８８号公報 In the above car wash machine, when the drive wheel is driven and the car wash machine body travels, the travel distance of the car wash machine body is obtained from a pulse signal output from the travel position detection means based on the rotation of a roller that does not easily slip. Rather than determining the travel distance of the car wash machine based on the rotation of the drive wheels that are prone to slip, approximate the actual travel distance of the car wash machine, and according to the travel distance of the car wash machine, Car wash control is implemented for vehicles.
JP 2006-051924 A No. 05-041088

しかしながら、上記特許文献１に記載の洗車機では、異物が所定の高さ（スクレーパーが上方から対向する間隔）を有しない場合、例えば小石や砂塵等がレールにある場合には、上記スクレーパーでは異物を除去することができず、各車輪とレール間に異物が挟まり、各車輪がレールに対して滑りを起こす恐れがあった。 However, in the car wash machine described in Patent Document 1, when the foreign object does not have a predetermined height (interval where the scraper faces from above), for example, when pebbles or dust is on the rail, the scraper Could not be removed, and foreign objects could be caught between the wheels and the rails, causing the wheels to slip on the rails.

さらに、レールに付着して形成される付着物がある場合、例えば氷や洗剤屑がレールにある場合には、スクレーパーは弾力性あるいは可撓性を有し、異物を押し払うものであるため、付着物を除去することができない恐れがあった。すなわち寒冷地において、レールに付着するように形成された氷は硬く、スクレーパーは氷の表面に沿って摺動するのみで、前記氷を除去することができず、各車輪とレール間に氷が挟まり、各車輪がレールに対して滑りを起こす恐れがあった。 Furthermore, if there are deposits formed on the rail, such as ice or detergent scraps on the rail, the scraper has elasticity or flexibility and pushes away foreign objects. There was a possibility that the deposits could not be removed. In other words, in cold regions, the ice formed so as to adhere to the rail is hard, and the scraper only slides along the surface of the ice and cannot remove the ice, and there is ice between each wheel and the rail. There was a risk that each wheel could slip against the rail.

また上記特許文献２に記載の洗車機では、レールに対して滑りが発生しやすい駆動輪に洗車機本体の走行距離を検出するための走行位置検出手段を設けるのではなく、洗車機本体の下部にレールを走行する検出用のローラを設け、このローラに走行距離を検出するための走行位置検出手段を設けているが、前記レールに付着物が形成されている場合、前記ローラとレール間に付着物が挟まり、前記ローラが前記レールに対して滑りを起こす恐れがあり、さらにローラがレールに対して滑りを起こすと、ローラの回転により求められる洗車機本体の走行距離と、実際の洗車機本体の走行距離に誤差が生じ、この誤差が生じた洗車機本体の走行距離に基づいて洗車機本体の洗車装置が制御されると、制御上の車両の位置に出動された洗車装置が実際の車両に接触する、あるいは制御上の車両の位置で退動させるべき洗車装置が実際の車両に接触する恐れがあった。 Further, in the car wash machine described in the above-mentioned Patent Document 2, a driving position detecting means for detecting the travel distance of the car wash machine body is not provided on the drive wheel which is likely to slip with respect to the rail, but the lower part of the car wash machine body. Is provided with a detection roller for traveling on the rail, and this roller is provided with traveling position detecting means for detecting the traveling distance. There is a possibility that the roller may slip with respect to the rail due to the stuck object, and if the roller slips with respect to the rail, the travel distance of the car wash machine body required by the rotation of the roller and the actual car wash machine When an error occurs in the travel distance of the main body, and the car wash device of the car wash machine body is controlled based on the travel distance of the car wash machine body in which this error has occurred, the car wash device dispatched to the control vehicle position is Contacting the vehicle, or car wash device should be retracted at the position of the vehicle on the control there is a risk that contact the actual vehicle.

そこで本発明は、レールの付着物を破砕し、付着物の挟み込みによる各車輪の滑りを防止でき、洗車機本体の制御精度を向上できる洗車機を提供することを目的とする。 Then, an object of this invention is to provide the car wash machine which can crush the deposit | attachment of a rail, can prevent the slip of each wheel by pinching | attachment of an adherent, and can improve the control precision of a car wash machine main body.

前述した目的を達成するために、本発明の請求項１記載の発明は、床面に敷設されたレールと、前記レールに案内される複数の車輪に支持され、洗車対象の車両に対し相対移動しながら前記車両の洗車を実施する洗車機本体を備えた洗車機であって、
前記洗車機本体の下部に、前記レールと当接し、前記洗車機本体の移動に伴って、前記レールに沿って回転または摺動し、前記レールの付着物を破砕する破砕装置を設けたことを特徴とするものである。 In order to achieve the above-mentioned object, the invention according to claim 1 of the present invention is supported by a rail laid on a floor and a plurality of wheels guided by the rail, and is relatively moved with respect to a vehicle to be washed. A car wash machine having a car wash machine body for carrying out the car wash of the vehicle,
A crushing device is provided in the lower part of the car wash machine main body, which is in contact with the rail and rotates or slides along the rail as the car wash machine main body moves to crush the deposits on the rail. It is a feature.

上記構成によれば、洗車機本体の移動に伴って、破砕装置がレールに沿って回転または摺動され、前記レールの付着物が破砕されることにより、例えば、寒冷地においてレールに付着するように形成された氷、あるいは洗車に使用された洗剤等がレールに付着し、乾燥されて形成される洗剤屑が、洗車機本体の移動に伴って破砕装置により破砕され、各車輪とレールの間への付着物の挟み込みが防止され、各車輪のレールに対する滑りが防止される。 According to the above configuration, the crushing device is rotated or slid along the rail as the car wash machine moves, and the rail adhering material is crushed, for example, so as to adhere to the rail in a cold district. The ice formed on the car or the detergent used in the car wash adheres to the rail, and the detergent waste formed after drying is crushed by the crushing device as the car wash machine moves, and between each wheel and the rail. The sticking of the adhering material to the wheel is prevented, and the slip of each wheel with respect to the rail is prevented.

また本発明の請求項２に記載の発明は、上記請求項１に記載の発明であって、前記破砕装置は、前記洗車機本体の移動に伴って、前記レールに沿って回転または摺動する球状の重量物と、前記重量物を前記洗車機本体の下部から前記レールに向かって支持する支持手段とを備えたことを特徴とするものである。 The invention according to claim 2 of the present invention is the invention according to claim 1, wherein the crushing device rotates or slides along the rail as the car wash machine body moves. A spherical heavy article and supporting means for supporting the heavy article from a lower part of the car wash machine body toward the rail are provided.

上記構成によれば、洗車機本体の移動に伴って、破砕装置の支持手段によりレールに向かって支持された重量物がレールに沿って回転または摺動され、前記レールの付着物が破砕されることにより、例えば、寒冷地においてレールに付着するように形成された氷、あるいは洗車に使用された洗剤等がレールに付着し、乾燥されて形成される洗剤屑が、洗車機本体の移動に伴って破砕装置により破砕され、各車輪とレールの間への付着物の挟み込みが防止され、各車輪のレールに対する滑りが防止される。 According to the above configuration, as the car wash machine body moves, the heavy object supported toward the rail by the support means of the crushing device is rotated or slid along the rail, and the adhering matter on the rail is crushed. As a result, for example, ice formed so as to adhere to the rail in a cold region, or detergent used in a car wash adheres to the rail, and the detergent waste formed after drying moves with the movement of the car wash machine body. Thus, the crushing device crushes, and the sticking of the adhering matter between each wheel and the rail is prevented, and the slip of each wheel with respect to the rail is prevented.

また本発明の請求項３に記載の発明は、上記請求項１に記載の発明であって、前記破砕装置は、前記洗車機本体の移動に伴って、前記レールに沿って摺動する軽量物と、前記軽量物を前記洗車機本体の下部から前記レールに向かって支持する支持手段と、前記軽量物を下方へ付勢する弾性体とを備えたことを特徴とするものである。 The invention according to claim 3 of the present invention is the invention according to claim 1, wherein the crushing device is a lightweight object that slides along the rail as the car wash machine body moves. And a supporting means for supporting the lightweight object from the lower part of the car wash machine body toward the rail, and an elastic body for biasing the lightweight object downward.

上記構成によれば、洗車機本体の移動に伴って、破砕装置の支持手段によりレールに向かって支持され、弾性体により下方へ付勢された軽量物がレールに沿って摺動され、前記レールの付着物が破砕されることにより、例えば、寒冷地においてレールに付着するように形成された氷、あるいは洗車に使用された洗剤等がレールに付着し、乾燥されて形成される洗剤屑が、洗車機本体の移動に伴って破砕装置に破砕され、各車輪とレールの間への付着物の挟み込みが防止され、各車輪のレールに対する滑りが防止される。 According to the above configuration, as the car washer moves, the lightweight object supported toward the rail by the support means of the crushing device and biased downward by the elastic body is slid along the rail. By crushing the adhering material, for example, ice formed so as to adhere to the rail in a cold region, or detergent used for car washing adheres to the rail, and the detergent waste formed by drying, With the movement of the car wash machine main body, it is crushed by the crushing device, and the attachment of the adhering material between each wheel and the rail is prevented, and the slip of each wheel with respect to the rail is prevented.

また本発明の請求項４に記載の発明は、上記請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の発明であって、前記複数の車輪として、前記洗車機本体の前方または後方の下部に配設される駆動輪と、前記洗車機本体の後方または前方の下部に配設される遊転輪と、前記洗車機本体の移動量を検出する検出装置に連結され、前記レールに沿って対向する前記駆動輪と前記遊転輪との間で、前記レールに向かって付勢されて当接される検出輪とを備え、前記破砕装置を、前記洗車機本体の最初の移動方向で前記検出輪より前方に付設したことを特徴とするものである。 Further, the invention according to claim 4 of the present invention is the invention according to any one of claims 1 to 3, wherein the plurality of wheels is a lower part in front of or behind the car wash machine body. Connected to a drive wheel disposed on the rear side, an idler wheel disposed at a lower rear or front side of the car wash machine body, and a detection device that detects a movement amount of the car wash machine body, along the rail A detecting wheel that is urged toward and abuts against the rail between the opposed driving wheel and the idler wheel, and the crushing device is moved in the initial direction of movement of the car wash machine body. It is provided in front of the detection wheel.

上記構成によれば、洗車機本体の移動に伴って、レールに沿って回転または摺動され、前記レールの付着物を破砕する破砕装置を、洗車機本体の最初の移動方向で検出輪より前方に付設したことにより、洗車機本体の移動に伴って回転される検出輪とレールの間への付着物の挟み込みが防止され、検出輪のレールに対する滑りが防止され、前記検出輪により前記洗車機本体の移動距離が正確に検出される。 According to the above configuration, the crushing device that is rotated or slid along the rail as the car wash machine moves to crush the deposits on the rail is located in front of the detection wheel in the initial movement direction of the car wash machine. Is attached to the detection wheel, which is rotated in accordance with the movement of the car wash machine main body, so that the adhering matter is prevented from being caught between the rail and the detection wheel is prevented from slipping with respect to the rail. The movement distance of the main body is accurately detected.

また本発明の請求項５に記載の発明は、上記請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の発明であって、前記洗車機本体の移動に伴って、前記レールに摺接され、前記破砕装置により破砕された付着物を除去する突出体を設けたことを特徴とするものである。 Further, the invention according to claim 5 of the present invention is the invention according to any one of claims 1 to 4 described above, and is slidably contacted with the rail as the car wash machine body moves. The projection body for removing the deposits crushed by the crushing device is provided.

上記構成によれば、破砕装置に破砕されたレールの付着物が突出体に除去されることにより、すなわち破砕装置に破砕されたレールの付着物が前記レールに残っても、破砕された付着物が突出体により除去され、各車輪とレールの間への付着物の挟み込みが防止される。 According to the said structure, even if the deposit | attachment of the rail crushed by the crushing apparatus is removed by the protrusion body, ie, the deposit | attachment of the rail crushed by the crushing apparatus remains in the said rail, the crushed deposit | attachment Is removed by the projecting body, and the stuck object between the wheels and the rails is prevented.

本発明の洗車機の構成によれば、洗車機本体の移動に伴って、破砕装置がレールに沿って回転または摺動され、前記レールの付着物が破砕されることにより、例えば、寒冷地においてレールに付着するように形成された氷、あるいは洗車に使用された洗剤等がレールに付着し、乾燥されて形成される洗剤屑が、洗車機本体の移動に伴って破砕装置により破砕され、各車輪とレールの間への付着物の挟み込みが防止され、各車輪のレールに対する滑りを防止でき、洗車機本体の洗車対象の車両に対する制御精度を向上できる。 According to the configuration of the car wash machine of the present invention, as the car wash machine body moves, the crushing device is rotated or slid along the rail, and the deposit on the rail is crushed, for example, in a cold district. The ice formed to adhere to the rail or the detergent used in the car wash adheres to the rail, and the detergent waste formed by drying is crushed by the crushing device as the car wash machine moves, It is possible to prevent the object from being caught between the wheels and the rails, to prevent the slipping of the wheels with respect to the rails, and to improve the control accuracy of the car wash machine body for the vehicle to be washed.

以下、本発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて説明する。
図１〜図３に示すように、１は、洗車対象の車両２をブラッシングするブラシ装置３と、車両２を乾燥する乾燥装置４と、車両２に洗剤等を噴霧するスプレー装置５と、床面Ｆに敷設された左右一対のレール６，６に案内される複数の車輪（詳細は後述する。）８，９，10を備え、停車された車両２に対して移動しながら車両２の洗車を実施する洗車機本体である。ここで洗車機本体１の移動方向を前後方向Ｘとし、特に洗車機本体１への車両２の進入側を前方、その逆方向を後方とする。また前後方向Ｘと直角な水平方向を左右方向Ｙとする。 Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.
As shown in FIGS. 1 to 3, reference numeral 1 denotes a brush device 3 for brushing a vehicle 2 to be washed, a drying device 4 for drying the vehicle 2, a spray device 5 for spraying detergent or the like on the vehicle 2, and a floor A plurality of wheels (details will be described later) 8, 9, and 10 guided by a pair of left and right rails 6 and 6 laid on the surface F, and the vehicle 2 is washed while moving relative to the stopped vehicle 2 It is the car wash machine main body which carries out. Here, the moving direction of the car wash machine main body 1 is the front-rear direction X, and in particular, the entry side of the vehicle 2 into the car wash machine main body 1 is the front and the opposite direction is the rear. A horizontal direction perpendicular to the front-rear direction X is defined as a left-right direction Y.

上記ブラシ装置３は、図１，図２に示すように、車両２の両側面下部および車両２の前後輪の側面をブラッシングする出退自在な左右一対のロッカーブラシ13と、車両２の上面をブラッシングする昇降自在なトップブラシ14と、車両２の前後面および側面をブラッシングする出退自在な左右一対のサイドブラシ15が、洗車機本体１の前部よりこの順で配設されて構成されている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the brush device 3 includes a pair of left and right rocker brushes 13 for brushing the lower portions of both sides of the vehicle 2 and the side surfaces of the front and rear wheels of the vehicle 2, and the upper surface of the vehicle 2. A top brush 14 that can be raised and lowered and a pair of left and right side brushes 15 that can brush the front and rear and side surfaces of the vehicle 2 are arranged in this order from the front of the car wash machine body 1. Yes.

また上記乾燥装置４は、図１〜図３に示すように、昇降自在にかつエアの噴射方向が前後方向Ｘへ変更自在に形成され、車両２の前後面および上面を乾燥するトップノズル18と、車両２の側面を乾燥する出退自在な左右一対のサイドノズル19と、トップノズル18およびサイドノズル19に可撓性および伸縮性を有するダクトホース20，20を介して接続され、トップノズル18およびサイドノズル19へエアを供給する左右一対のブロワ装置21，21から構成されている。 1 to 3, the drying device 4 is formed so that it can be raised and lowered and the air injection direction can be changed in the front-rear direction X, and a top nozzle 18 that dries the front-rear surface and the upper surface of the vehicle 2. A pair of left and right side nozzles 19 that can be used to dry the side surface of the vehicle 2, and the top nozzle 18 and the side nozzle 19 are connected to the top nozzle 18 through flexible and stretchable duct hoses 20 and 20. And a pair of left and right blower devices 21 for supplying air to the side nozzle 19.

上記スプレー装置５は、図１に示すように、車両２に高圧水を噴射するプレリンスアーチ（高圧水アーチ）24と、車両２に洗剤を噴射する洗剤アーチ25と、車両２に洗浄水を噴射するファイナルリンスアーチ（洗浄水アーチ）26と、車両２にフッソコート剤を噴射する撥水コートアーチ27と、車両２に液体ワックスを噴射（噴霧）するワックスアーチ28とが、洗車機本体１の前部よりこの順で配設されて構成されている。 As shown in FIG. 1, the spray device 5 includes a pre-rinse arch (high-pressure water arch) 24 for injecting high-pressure water onto the vehicle 2, a detergent arch 25 for injecting detergent onto the vehicle 2, and cleaning water on the vehicle 2. The final rinse arch (washing water arch) 26 to be sprayed, the water-repellent coat arch 27 to spray the fluorine coating agent onto the vehicle 2, and the wax arch 28 to spray (spray) liquid wax onto the vehicle 2 are Arranged in this order from the front.

上述した洗車機本体１の複数の車輪として、図１，図４に示すように、洗車機本体１の前方下部に配設された左右一対の駆動輪８と、洗車機本体１の後方下部に配設された左右一対の従動輪（遊転輪の一例）９と、洗車機本体１の移動量を検出するエンコーダ40（検出装置の一例で、詳細は後述する。）に連結され、レール６に沿って対向する駆動輪８と従動輪９との間で、レール６に向かって付勢されて圧接される検出輪10を備えている。また洗車機本体１は、駆動輪８および従動輪９を介して床側のレール６上に載置され、後述する駆動装置31が駆動されて駆動輪８が正逆駆動されることで、レール６に案内されて前後方向Ｘに往復移動される。 As shown in FIGS. 1 and 4, a pair of left and right drive wheels 8 disposed in the lower front portion of the car wash machine main body 1 and the rear lower portion of the car wash machine main body 1 as the plurality of wheels of the car wash machine main body 1 described above. The rail 6 is connected to a pair of left and right driven wheels (an example of an idler wheel) and an encoder 40 (an example of a detection device, which will be described in detail later) that detects the amount of movement of the car wash machine body 1. Is provided between the driving wheel 8 and the driven wheel 9 which are opposed to each other along the axis 6 and pressed against the rail 6 by pressure. Further, the car wash machine body 1 is placed on the floor-side rail 6 via the drive wheel 8 and the driven wheel 9, and a drive device 31 described later is driven to drive the drive wheel 8 forward and backward. 6 and is reciprocated in the front-rear direction X.

上記駆動輪８は、図４に示すように、洗車機本体１の下部フレーム１ａの前部に軸支された駆動軸36に設けられ、洗車機本体１の下部フレーム１ａから立設されたガイド体33を介して設けられる駆動装置31と、チェーン連動装置34を介して連動連結されている。すなわち、ガイド体33の上部で、チェーン連動装置34に備えられた伝達軸35と駆動装置31の出力軸（図示せず。）とが連動連結されている。また伝達軸35には伝達歯輪35ａが嵌合され、駆動軸36には駆動歯輪36ａが嵌合され、これら伝達歯輪35ａと駆動歯輪36ａとがチェーン37を介して連結されている。上記構成により、駆動装置31が駆動されると、伝達軸35が回転され、伝達軸35の伝達歯輪35ａ，チェーン37，駆動軸36の駆動歯輪36ａを介して駆動輪８が駆動される。 As shown in FIG. 4, the drive wheel 8 is provided on a drive shaft 36 that is pivotally supported on the front portion of the lower frame 1 a of the car wash machine body 1, and is erected from the lower frame 1 a of the car wash machine body 1. A driving device 31 provided via a body 33 is interlocked and connected via a chain interlocking device 34. That is, at the upper part of the guide body 33, the transmission shaft 35 provided in the chain interlocking device 34 and the output shaft (not shown) of the driving device 31 are interlockedly connected. A transmission tooth ring 35 a is fitted to the transmission shaft 35, and a driving tooth ring 36 a is fitted to the drive shaft 36, and the transmission tooth ring 35 a and the driving tooth ring 36 a are connected via a chain 37. . With the above configuration, when the drive device 31 is driven, the transmission shaft 35 is rotated, and the drive wheel 8 is driven via the transmission tooth wheel 35a of the transmission shaft 35, the chain 37, and the drive tooth wheel 36a of the drive shaft 36. .

上記従動輪９は、図４に示すように、洗車機本体１の下部フレーム１ａに従動軸38を介して回転自在に設けられ、洗車機本体１の移動に伴って回転される。なお、駆動軸36および従動軸38はそれぞれ、洗車機本体１の下部フレーム１ａに上下動可能な車輪軸受（図示せず）を介して設けられ、洗車機本体１の移動時に、駆動輪８および従動輪９が受ける衝撃を吸収するように構成されている。また駆動軸36が上下動した際に、ガイド体33が駆動軸36の上下動に合わせて上下動されるため、伝達軸35と駆動軸36を連動するチェーン37のテンションは一定に保持される。 As shown in FIG. 4, the driven wheel 9 is rotatably provided via a driven shaft 38 of the lower frame 1 a of the car wash machine body 1, and is rotated as the car wash machine body 1 moves. The drive shaft 36 and the driven shaft 38 are respectively provided on the lower frame 1a of the car wash machine body 1 via wheel bearings (not shown) that can move up and down, and when the car wash machine body 1 moves, the drive wheels 8 and It is comprised so that the impact which the driven wheel 9 receives may be absorbed. When the drive shaft 36 moves up and down, the guide body 33 moves up and down in accordance with the vertical movement of the drive shaft 36, so that the tension of the chain 37 that links the transmission shaft 35 and the drive shaft 36 is kept constant. .

上記検出輪10は、図４に示すように、洗車機本体１の下部フレーム１ａに設けられた検出輪支持部39を介して設けられるチェーン連動装置41を介して、チェーン連動装置41の上部に設けられたエンコーダ40に連動連結されている。すなわち、中空状に形成された矩形状のチェーン連動装置41内では、両端部に遊転軸42ａ，42ｂが形成され、一方の遊転軸42ａに検出輪10と従動歯輪43ａが嵌合され、他方の遊転軸42ｂに羽根車45と検出歯輪43ｂが嵌合され、従動歯輪43ａと検出歯輪42ｂがチェーン44を介して連動連結され、検出輪10の回転に伴って、羽根車45が連動され回転される。 As shown in FIG. 4, the detection wheel 10 is connected to the upper portion of the chain interlocking device 41 via a chain interlocking device 41 provided via a detection wheel support portion 39 provided in the lower frame 1a of the car wash machine body 1. The encoder 40 is linked and connected. That is, in the rectangular chain interlocking device 41 formed in a hollow shape, idle shafts 42a and 42b are formed at both ends, and the detection wheel 10 and the driven tooth ring 43a are fitted to one of the idle shafts 42a. The impeller 45 and the detection tooth ring 43b are fitted to the other idler shaft 42b, and the driven tooth ring 43a and the detection tooth ring 42b are interlocked and connected via the chain 44. As the detection wheel 10 rotates, the blade The car 45 is interlocked and rotated.

また羽根車45の羽根45ａを挟んで、羽根車45の回転方向と直行する光線を照射する投光器（図示せず。）と、この投光器より照射された光線を受光する受光器（図示せず。）が配設され、羽根車45が回転され、羽根車45の各羽根45ａが投光器より照射された光線が遮断されることにより、受光の有無に伴って受光器から制御装置62（詳細は後述する）へパルス信号が出力される。これら羽根車45と、投光器および受光器により上記エンコーダ40が形成されている。 In addition, a projector (not shown) that irradiates a light beam orthogonal to the rotation direction of the impeller 45 across the blade 45a of the impeller 45, and a light receiver (not shown) that receives the light emitted from the projector. ) Is rotated, the impeller 45 is rotated, and each blade 45a of the impeller 45 is blocked by the light beam irradiated from the projector, so that the control device 62 (details will be described later) from the light receiver with or without light reception. Pulse signal is output. The encoder 40 is formed by the impeller 45, the projector, and the light receiver.

また上記チェーン連動装置41は、洗車機本体１の下部フレーム１ａに設けられた検出輪支持部39により支持されている。詳しくは、検出輪支持部39は下部フレーム１ａに固定され、検出輪支持部39から後方にアーム46が設けられ、このアーム46にチェーン連動装置41が把持されている。またアーム46は、検出輪支持部39との連結部に設けられたボルト47を中心とし、前後方向Ｘに沿って回転自在に設けられている。そのため検出輪10は、チェーン連動装置41および検出輪10の自重により、レール６に対して上下動自在に接するように設けられている。 The chain interlocking device 41 is supported by a detection wheel support portion 39 provided on the lower frame 1 a of the car wash machine body 1. Specifically, the detection wheel support portion 39 is fixed to the lower frame 1a, an arm 46 is provided behind the detection wheel support portion 39, and the chain interlocking device 41 is held by the arm 46. The arm 46 is provided so as to be rotatable along the front-rear direction X around a bolt 47 provided at a connecting portion with the detection wheel support portion 39. Therefore, the detection wheel 10 is provided so as to be able to move up and down with respect to the rail 6 by the weight of the chain interlocking device 41 and the detection wheel 10.

また洗車機本体１の下部には、レール６と当接し、洗車機本体１の移動に伴って、レール６に沿って回転または摺動し、レール６に付着した氷や洗剤屑等の付着物Ｇを破砕する破砕装置50が設けられている。本実施の形態では破砕装置50を、図４に示すように、検出輪10の前方（検出輪10より洗車機本体１の最初の移動方向である前方）に付設している。 In addition, the lower part of the car wash machine body 1 comes into contact with the rail 6, and rotates or slides along the rail 6 as the car wash machine body 1 moves, and deposits such as ice and detergent scraps attached to the rail 6. A crushing device 50 for crushing G is provided. In the present embodiment, as shown in FIG. 4, the crushing device 50 is attached to the front of the detection wheel 10 (the front that is the first movement direction of the car wash machine body 1 from the detection wheel 10).

上記破砕装置50の一例を図５に示す。破砕装置50は、図５（ａ）の正面図および図５（ｂ）の側面図に示すように、洗車機本体１の移動に伴って、レール６に沿って回転または摺動され、破砕する付着物Ｇの種類に基づいて予め設定された大きさの鉄球（球状の重量物の一例）51と、鉄球51を洗車機本体１の下部フレーム１ａからレール６に向かって支持する箱体（支持手段の一例）52を備えている。詳しくは、箱体52の底面に、鉄球51の直径より小さな孔部53が形成され、孔部53に鉄球51が引掛かるように鉄球51が箱体52に収納され（例えば、上面開放の箱体52に鉄球51を収納してから箱体52の上面を閉じるように収納され）、箱体52の孔部53から下方へ突出した鉄球51がレール６と接するように、箱体52が下部フレーム１ａに固定されている。 An example of the crushing device 50 is shown in FIG. As shown in the front view of FIG. 5A and the side view of FIG. 5B, the crushing device 50 is rotated or slid along the rail 6 as the car wash machine body 1 moves, and crushes. An iron ball (an example of a spherical heavy object) 51 of a size set in advance based on the type of the deposit G, and a box that supports the iron ball 51 from the lower frame 1a of the car wash machine body 1 toward the rail 6 (An example of support means) 52 is provided. Specifically, a hole 53 smaller than the diameter of the iron ball 51 is formed on the bottom surface of the box 52, and the iron ball 51 is stored in the box 52 so that the iron ball 51 is caught in the hole 53 (for example, the top surface The iron ball 51 is stored in the open box 52 and then the upper surface of the box 52 is closed), and the iron ball 51 protruding downward from the hole 53 of the box 52 is in contact with the rail 6. A box 52 is fixed to the lower frame 1a.

なお、洗車機本体１の移動に伴って、鉄球51はレール６との摩擦によりレール６上を回転されるが、レール６上に付着物Ｇが形成され、レール６と鉄球51との間の摩擦係数が小さくなると、鉄球51がレール６に対して滑り、鉄球51がレール６上で摺動される。このように鉄球51がレール６の付着物Ｇ上で摺動されると、振動により付着物Ｇを破砕するとともに、付着物Ｇが氷である場合、鉄球51が摺動されることにより発する摩擦熱も加わり、付着物Ｇを効率よく破砕することが可能である。また上記検出輪10および破砕装置50は、洗車機本体１の左右どちらか一方、あるいは左右一対に設けられているものとする。 As the car wash machine body 1 moves, the iron ball 51 is rotated on the rail 6 by friction with the rail 6, but the deposit G is formed on the rail 6. When the friction coefficient between them decreases, the iron ball 51 slides on the rail 6, and the iron ball 51 slides on the rail 6. When the iron ball 51 is slid on the deposit G on the rail 6 in this way, the deposit G is crushed by vibration, and when the deposit G is ice, the iron ball 51 is slid. The generated frictional heat is also applied, and the deposit G can be efficiently crushed. It is assumed that the detection wheel 10 and the crushing device 50 are provided on either the left or right side of the car wash machine body 1 or a pair of left and right sides.

また洗車機本体１の下部フレーム１ａに設けられた検出輪支持部39の下方には（レール６に沿って検出輪10と破砕装置50の間には）、図６に示すように、洗車機本体１の移動に伴って、レール６に摺設され、破砕装置50により破砕されたレール６の付着物Ｇを押し払って除去するスクレーパー（突出体の一例）54が設けられている。このスクレーパー54は、弾力性あるいは可撓性を有する板状のゴム体あるいはプラスチック体から形成され、スクレーパー54はボルト・ナット等の所定の固定手段により、下部フレーム１ａからレール６に接触するように固定されている。 Further, below the detection wheel support portion 39 provided on the lower frame 1a of the car wash machine main body 1 (between the detection wheel 10 and the crushing device 50 along the rail 6), as shown in FIG. As the main body 1 moves, a scraper (an example of a projecting body) 54 is provided that slides on the rail 6 and pushes away and removes the deposit G on the rail 6 crushed by the crushing device 50. The scraper 54 is formed of a plate-like rubber body or plastic body having elasticity or flexibility, and the scraper 54 is brought into contact with the rail 6 from the lower frame 1a by a predetermined fixing means such as a bolt and a nut. It is fixed.

また上記駆動輪８の後方には、洗車機本体１の移送に伴って、破砕装置50（駆動輪８）により破砕されたレール６の付着物を押し払って除去する弾力性あるいは可撓性を有する板状のゴム体あるいはプラスチック体から形成されたスクレーパー61が、ボルト・ナット等の所定の固定手段により、下部フレーム１ａからレール６に接触するように付設されている。 Further, the drive wheel 8 is provided with elasticity or flexibility that pushes away and removes the deposits on the rail 6 crushed by the crushing device 50 (drive wheel 8) as the car wash machine body 1 is transferred. A scraper 61 formed of a plate-like rubber body or plastic body is attached so as to come into contact with the rail 6 from the lower frame 1a by predetermined fixing means such as bolts and nuts.

上記洗車機本体１の車両進入口には、図１に示すように、車両２の車高を検知する車形検出センサ55が設けられている。車形検出センサ55は、洗車機本体１の左右側方位置に水平に対向して配置され、左右方向Ｙと平行な光軸を有する送受光部からなる複数の光電スイッチ（例えば、１０６個）を所定間隔（例えば、１５ｍｍ）で上下方向（垂直方向）に、床面Ｆより６５０ｍｍの高さから配列して形成されており、車両２により光軸が遮断された光電スイッチを検出することにより、車形検出センサ55の設置位置における車両２の車高が検出される。 As shown in FIG. 1, a vehicle shape detection sensor 55 that detects the vehicle height of the vehicle 2 is provided at the vehicle entrance of the car wash machine body 1. The vehicle shape detection sensor 55 is disposed horizontally facing the left and right lateral positions of the car wash machine main body 1 and includes a plurality of photoelectric switches (for example, 106) including a light transmitting and receiving unit having an optical axis parallel to the left and right direction Y. By detecting a photoelectric switch whose optical axis is cut off by the vehicle 2 and arranged in a vertical direction (vertical direction) at a predetermined interval (for example, 15 mm) from a height of 650 mm from the floor surface F. The vehicle height of the vehicle 2 at the installation position of the vehicle shape detection sensor 55 is detected.

また前記レール６に沿って、被検出体（図示せず）が配設され、洗車機本体１には、被検出体を検出することにより、洗車機本体１がレール６の始端位置のホームポジションＨＰ（原点）に位置することを検出するリミットスイッチからなるホームポジション検出器58と、洗車機本体１がレール６の終端位置のエンドポジションＥＰ（終点）に位置することを検出するリミットスイッチからなるエンドポジション検出器59が配設されている。 A detected object (not shown) is disposed along the rail 6, and the car wash machine main body 1 detects the detected object so that the car wash machine main body 1 is at the home position of the starting end position of the rail 6. Home position detector 58 comprising a limit switch for detecting that it is located at HP (origin), and limit switch for detecting that the car washer body 1 is located at end position EP (end point) of the end position of rail 6. An end position detector 59 is provided.

また洗車機本体１の前面には、洗車機本体１による洗車開始釦，洗車停止釦，洗車コース選択釦および洗車機本体１に対して各設定を行う設定釦等が配置された操作装置56が配置された操作ボックス57が設けられている。 Further, on the front surface of the car wash machine body 1, there is an operation device 56 in which a car wash start button, a car wash stop button, a car wash course selection button by the car wash machine body 1 and setting buttons for making settings for the car wash machine body 1 are arranged. Arranged operation boxes 57 are provided.

また操作ボックス57の裏面で洗車機本体１内には、図７に示すように、洗車機本体１に設けられるセンサ群60からの検出信号、操作装置56からの操作信号，エンコーダ40からのパルス信号、車形検出センサ55に検知される車形検出センサ55の設置位置での車両２の車高，ホームポジション検出器58に検出されるホームポジションおよびエンドポジション検出器59に検出されるエンドポジションに基づいて、ブラシ装置３のロッカーブラシ13、トップブラシ14およびサイドブラシ15と、乾燥装置４のトップノズル18，サイドノズル19およびブロワ装置21と、スプレー装置５のプレリンスアーチ24，洗剤アーチ25，ファイナルリンスアーチ26，撥水コートアーチ27およびワックスアーチ28と、洗車機本体１を移動する駆動装置31とを制御する制御装置62が設けられている。 Further, as shown in FIG. 7, a detection signal from a sensor group 60 provided in the car wash machine body 1, an operation signal from the operation device 56, and a pulse from the encoder 40 are provided in the car wash machine body 1 on the back of the operation box 57. Signal, vehicle height at the installation position of the vehicle shape detection sensor 55 detected by the vehicle shape detection sensor 55, home position detected by the home position detector 58, and end position detected by the end position detector 59 The rocker brush 13, the top brush 14 and the side brush 15 of the brush device 3, the top nozzle 18, the side nozzle 19 and the blower device 21 of the drying device 4, the pre-rinse arch 24 and the detergent arch 25 of the spray device 5. , A final rinse arch 26, a water repellent coat arch 27 and a wax arch 28, and a control device 62 for controlling a drive device 31 for moving the car wash machine body 1 are provided. To have.

以下、破砕装置50の作用および制御装置62による洗車対象の車両２の車形検出について、図８に示す洗車機本体１の動作説明図および図９のフローチャートに基づいて説明する。 Hereinafter, the operation of the crushing device 50 and the vehicle shape detection of the vehicle 2 to be washed by the control device 62 will be described based on the operation explanatory view of the car wash machine main body 1 shown in FIG. 8 and the flowchart of FIG.

ここで洗車機本体１は、図１，図８（ａ）に示すように、待機状態にあるときホームポジションＨＰにて待機され、図８（ａ）に示すように、レール６には付着物Ｇが形成され付着しているものとする。 Here, as shown in FIG. 1 and FIG. 8A, the car wash machine main body 1 waits at the home position HP when in the standby state, and the rail 6 has an adhering substance as shown in FIG. 8A. It is assumed that G is formed and attached.

まず、操作装置56より入力される洗車モードおよび洗車開始釦の操作信号を確認すると（ステップ−１）、ホームポジション検出器58によりホームポジション（ＨＰ）に位置することを確認し（ステップ−２）、駆動装置31を駆動して（ステップ−３）、洗車機本体１の前方（図示する矢印の方向）への移動が開始される。 First, when the car wash mode and the car wash start button operation signal input from the operation device 56 are confirmed (step-1), the home position detector 58 confirms that the car is in the home position (HP) (step-2). Then, the drive device 31 is driven (step-3), and the forward movement of the car wash machine body 1 (in the direction of the arrow shown) is started.

このとき駆動輪８とレール６の間に付着物Ｇが挟まっても、駆動輪８は付着物Ｇにより滑りながらも、洗車機本体１の自重により付着物Ｇを破砕しながらレール６に沿って回転され、洗車基本体１の移動が開始される。また従動輪９は、付着物Ｇにより滑りながらも、洗車機本体１の移動に伴って、洗車機本体１の自重により付着物Ｇを破砕しながら前方へと回転される。 At this time, even if the deposit G is sandwiched between the drive wheel 8 and the rail 6, the drive wheel 8 is slid by the deposit G, but along the rail 6 while the deposit G is crushed by the weight of the car wash machine body 1. It is rotated and the movement of the car wash basic body 1 is started. In addition, the driven wheel 9 is rotated forward by the car wash machine main body 1 by its own weight while being slid by the adhering substance G while the car wash machine main body 1 is moving.

また図８（ｂ）に示すように、検出輪10は、チェーン連動装置41および検出輪10の自重により、レール６に対して接しているため、洗車機本体１の移動に伴って付着物Ｇ上で摺動される。このとき洗車機本体１の移動距離に応じて、破砕装置50の鉄球51により付着物Ｇが破砕され、その直後のスクレーパー54により破砕された付着物Ｇがレール６から押し払われて除去される。 Further, as shown in FIG. 8B, the detection wheel 10 is in contact with the rail 6 due to its own weight due to the chain interlocking device 41 and the detection wheel 10. Sliding on. At this time, the deposit G is crushed by the iron ball 51 of the crushing device 50 according to the moving distance of the car wash machine body 1, and the deposit G crushed by the scraper 54 immediately after that is pushed away from the rail 6 and removed. The

そして図８（ｃ）に示すように、洗車機本体１がさらに移動されると、検出輪10は、スクレーパー54により付着物Ｇが除去されたレール６上で回転されることになり、その後もレール６に付着された付着物Ｇは破砕装置50により破砕されるとともに、破砕された付着物Ｇがスクレーパー54により除去される。 Then, as shown in FIG. 8C, when the car wash machine body 1 is further moved, the detection wheel 10 is rotated on the rail 6 from which the deposit G has been removed by the scraper 54, and thereafter The deposit G attached to the rail 6 is crushed by the crushing device 50 and the crushed deposit G is removed by the scraper 54.

このようにレール６の付着物Ｇが破砕装置50により破砕され、スクレーパー54によりレール６から押し払われ、下記ステップ−４が開始されるまでに、すなわち車両２の車形検出が開始されるまでに、図８（ｃ）に示すように、検出輪10がレール６上で回転され、エンコーダ40から正常なパルス信号が出力される。 In this way, the deposit G on the rail 6 is crushed by the crushing device 50, pushed away from the rail 6 by the scraper 54, and until the following step-4 is started, that is, until the vehicle shape detection of the vehicle 2 is started. 8C, the detection wheel 10 is rotated on the rail 6 and a normal pulse signal is output from the encoder 40.

なお、図８（ｂ）において、検出輪10が付着物Ｇ上で回転され、付着物Ｇにより滑りを起こす恐れはあるが、図８（ｃ）に示すように、検出輪10がスクレーパー54により付着物Ｇが除去されたレール６上で回転されるまでの距離は、少なくとも車両２の車形検出が開始されるまでの洗車機本体１の移動距離よりも短く、洗車機本体１の移動開始時の検出輪10の滑りは、車両２の車形検出に対して特に影響しない。 In FIG. 8B, although the detection wheel 10 is rotated on the deposit G and may slip due to the deposit G, the detection wheel 10 is moved by the scraper 54 as shown in FIG. The distance until it is rotated on the rail 6 from which the deposit G has been removed is at least shorter than the movement distance of the car wash machine body 1 until the vehicle shape detection of the vehicle 2 is started, and the car wash machine machine 1 starts moving. The slipping of the detection wheel 10 at the time does not particularly affect the vehicle shape detection of the vehicle 2.

次に洗車機本体１の移動に伴い、車形検出センサ55に車両２の車高が検出されると（ステップ−４）、検出輪10の回転に伴い入力されるエンコーダ40からのパルス信号毎に、車形検出センサ55に検出される車両２の車高を記憶する（ステップ−５）。そして車形検出センサ55に車両２の車高が検出されなくなると（ステップ−６）、車両２の車形検出を終了する（ステップ−７）。 Next, when the vehicle height of the vehicle 2 is detected by the vehicle shape detection sensor 55 as the car wash machine body 1 moves (step 4), every pulse signal from the encoder 40 input along with the rotation of the detection wheel 10 is detected. Further, the vehicle height of the vehicle 2 detected by the vehicle shape detection sensor 55 is stored (step-5). When the vehicle height of the vehicle 2 is no longer detected by the vehicle shape detection sensor 55 (step-6), the vehicle shape detection of the vehicle 2 is terminated (step-7).

なお上記ステップ−５において、車両２の車形検出が開始されると、車形検出センサ55の直後にある、プレリンスアーチ24，洗剤アーチ25およびロッカーブラシ13等を駆動し、車両２の洗車が開始される。 In step-5, when vehicle shape detection of the vehicle 2 is started, the pre-rinse arch 24, the detergent arch 25, the rocker brush 13 and the like immediately after the vehicle shape detection sensor 55 are driven to wash the vehicle 2. Is started.

以上のように、本実施の形態によれば、洗車機本体１の移動に伴って、破砕装置50の箱体52によりレール６に向かって支持された鉄球51がレール６に沿って回転または摺動され、レール６の付着物Ｇが破砕されることにより、例えば、寒冷地においてレール６に付着するように形成された氷、あるいは洗車に使用された洗剤等がレール６に付着し、乾燥されて形成される洗剤屑が、洗車機本体１の移動に伴って破砕装置50に破砕され、検出輪10とレール６の間への付着物Ｇの挟み込みが防止され、検出輪10のレール６に対する滑りを防止でき、洗車機本体１の洗車対象の車両２に対する洗車制御の精度を向上できる。 As described above, according to the present embodiment, the iron ball 51 supported toward the rail 6 by the box body 52 of the crushing device 50 rotates or moves along the rail 6 as the car wash machine body 1 moves. By sliding and the deposit G on the rail 6 is crushed, for example, ice formed so as to adhere to the rail 6 in a cold region, or a detergent used for car washing adheres to the rail 6 and is dried. The formed detergent waste is crushed by the crushing device 50 as the car wash machine body 1 moves, preventing the deposit G from being caught between the detection wheel 10 and the rail 6, and the rail 6 of the detection wheel 10. Can be prevented, and the accuracy of the car wash control for the vehicle 2 to be washed by the car wash machine main body 1 can be improved.

また本実施の形態によれば、洗車機本体１の移動に伴って、レール６に沿って回転または摺動され、レール６の付着物Ｇを破砕する破砕装置50を、洗車機本体１の最初の移動方向で検出輪10より前方に付設したことにより、洗車機本体１が移動を開始した直後から、洗車機本体１の移動に伴って回転される検出輪10とレール６の間への付着物Ｇの挟み込みが防止され、検出輪10のレール６に対する滑りを防止できる。 Further, according to the present embodiment, the crushing device 50 that is rotated or slid along the rail 6 and crushes the deposit G on the rail 6 as the car wash machine body 1 moves is provided at the beginning of the car wash machine body 1. By attaching to the front of the detection wheel 10 in the moving direction, the attachment between the detection wheel 10 and the rail 6 rotated as the car wash machine body 1 moves immediately after the car wash machine body 1 starts moving. The sandwiching of the kimono G is prevented, and the slip of the detection wheel 10 with respect to the rail 6 can be prevented.

また本実施の形態によれば、破砕装置50に破砕されたレール６の付着物Ｇがスクレーパー54に除去されることにより、すなわち破砕装置50に破砕されたレール６の付着物Ｇがレール６に残っても、レール６に残った破砕された付着物Ｇがスクレーパー54により除去され、検出輪10とレール６の間への付着物Ｇの挟み込みを防止できる。 Further, according to the present embodiment, the deposit G on the rail 6 crushed by the crushing device 50 is removed by the scraper 54, that is, the deposit G on the rail 6 crushed by the crushing device 50 is applied to the rail 6. Even if it remains, the crushed deposit G remaining on the rail 6 is removed by the scraper 54, and it is possible to prevent the deposit G from being caught between the detection wheel 10 and the rail 6.

なお、本実施の形態では、破砕装置50は、箱体52に鉄球51を収納して形成されているが、破砕装置50´を、図10および図11に示すように、箱体52´に洗車機本体１の移動に伴って、レール６に沿って摺動する円柱形状の押し当て部材（軽量物の一例であり、鉄材より軽量でレール６の材質より柔らかな素材から形成される。）64を収納し、円柱体64の上部と箱体52´の上面との間に、押し当て部材64を下方へ付勢するバネ体（弾性体の一例）65を配置する構成としてもよい。 In the present embodiment, the crushing device 50 is formed by storing the iron balls 51 in the box 52. However, as shown in FIGS. 10 and 11, the crushing device 50 ′ is a box 52 ′. In addition, a cylindrical pressing member that slides along the rail 6 as the car wash machine body 1 moves (it is an example of a lightweight material, is formed of a material that is lighter than iron and softer than the material of the rail 6. ) 64 may be housed, and a spring body (an example of an elastic body) 65 that urges the pressing member 64 downward may be disposed between the upper portion of the cylindrical body 64 and the upper surface of the box body 52 ′.

上記構成によれば、洗車機本体１の移動に伴って、破砕装置50´の箱体52´によりレール６に向かって支持され、バネ体65により下方へ付勢された押し当て部材64が、レール６に沿って摺動され、レール６の付着物Ｇが破砕されることにより、洗車機本体１の移動に伴って、レール６の付着物Ｇが破砕装置50´の押し当て部材64に破砕され、検出輪10とレール６の間への付着物Ｇの挟み込みが防止され、検出輪10のレール６に対する滑りを防止でき、洗車機本体１の洗車対象の車両２に対する洗車制御の精度を向上できる。また押し当て部材64がレール６より柔らかな素材であるため、レール６を傷つけることなく、レール６に対して摺動される。 According to the above configuration, the pressing member 64 supported toward the rail 6 by the box body 52 ′ of the crushing device 50 ′ and urged downward by the spring body 65 as the car wash machine body 1 moves. By sliding along the rail 6 and the deposit G on the rail 6 being crushed, the deposit G on the rail 6 is crushed by the pressing member 64 of the crushing device 50 'as the car wash machine 1 moves. Thus, the object G is prevented from being caught between the detection wheel 10 and the rail 6, the slip of the detection wheel 10 with respect to the rail 6 can be prevented, and the accuracy of the car wash control for the vehicle 2 to be washed by the car wash machine body 1 is improved. it can. Further, since the pressing member 64 is made of a material softer than the rail 6, the pressing member 64 is slid with respect to the rail 6 without damaging the rail 6.

また本実施の形態では、検出輪10の前方にのみ破砕装置50を設けているが、破砕装置50を駆動輪８または従動輪９の前方、あるいは駆動輪８および従動輪９の前方に設ける構成としてもよく、破砕装置50によりレール６の付着物が破砕され、その後を通過する駆動輪８または従動輪９とレール６の間への付着物Ｇの挟み込みが防止され、駆動輪８または従動輪９の滑りを防止できる。 In the present embodiment, the crushing device 50 is provided only in front of the detection wheel 10. However, the crushing device 50 is provided in front of the driving wheel 8 or the driven wheel 9 or in front of the driving wheel 8 and the driven wheel 9. The crushing device 50 crushes the deposit on the rail 6, and prevents the deposit G from being sandwiched between the drive wheel 8 or the driven wheel 9 and the rail 6 that passes through the crushing device 50, and the drive wheel 8 or the driven wheel. 9 can be prevented from slipping.

また本実施の形態では、スクレーパー54を破砕装置50の前後に設ける構成としているが、スクレーパー54を左右の駆動輪８または従動輪９の前後にそれぞれ、あるいは左右の駆動輪８および従動輪９の前後にそれぞれ設ける構成としてもよく、駆動輪８および従動輪９により破砕されたレール６の付着物を除去できるとともに、レール６上に放置された異物が押し払われ、駆動輪８および従動輪９による異物の挟み込みを防止できる。 In this embodiment, the scraper 54 is provided before and after the crushing device 50. However, the scraper 54 is provided before and after the left and right drive wheels 8 or driven wheels 9, respectively, or the left and right drive wheels 8 and driven wheels 9 respectively. The structure may be provided respectively at the front and the rear, and the deposits on the rail 6 crushed by the driving wheel 8 and the driven wheel 9 can be removed, and the foreign matter left on the rail 6 is pushed away, so that the driving wheel 8 and the driven wheel 9 are removed. It is possible to prevent the foreign matter from being caught by.

また本実施の形態では、洗車機本体１を停止された車両２に対して相対移動し、車両２の洗車を実施しているが、洗車機本体１を前後方向Ｘに貫通して敷設される車両２の搬送装置（例えばローラコンベヤ）を設け、洗車機本体１と車両２を共に相対移動させながら車両２の洗車を実施する構成としてもよい。 In the present embodiment, the car wash machine body 1 is moved relative to the stopped vehicle 2 and the vehicle 2 is washed. However, the car wash machine body 1 is laid in the front-rear direction X. It is good also as a structure which provides the conveying apparatus (for example, roller conveyor) of the vehicle 2, and carries out the car wash of the vehicle 2 while moving the car-washing machine main body 1 and the vehicle 2 together.

また本実施の形態では、検出輪10をその自重によりレール６に対して接するように構成しているが、チェーン連動装置41に検出輪10を下方へ付勢する付勢手段を設け、検出輪10をレール６に対して圧接する構成としてもよい。 In this embodiment, the detection wheel 10 is configured to contact the rail 6 by its own weight. However, the chain interlocking device 41 is provided with urging means for urging the detection wheel 10 downward to detect the detection wheel 10. 10 may be configured to be in pressure contact with the rail 6.

本発明の実施の形態における洗車機の側面図である。It is a side view of the car wash machine in an embodiment of the invention. 同洗車機の平面図である。It is a top view of the car wash machine. 同洗車機の正面図である。It is a front view of the car wash machine. 同洗車機の要部拡大側面図である。It is a principal part expanded side view of the car wash machine. 同洗車機における破砕装置の（ａ）正断面図，（ｂ）側断面図である。It is the (a) front sectional view and (b) side sectional view of the crushing device in the car wash machine. 同洗車機における検出輪の（ａ）正面図，（ｂ）側面図である。It is the (a) front view and (b) side view of the detection wheel in the car wash. 同洗車機における制御装置の概略ブロック図である。It is a schematic block diagram of the control apparatus in the car wash. 同洗車機における洗車機本体の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of the car wash machine main body in the car wash. 同洗車機における車形検出の動作を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the operation | movement of the vehicle shape detection in the car wash machine. 他の形態の破砕装置を備えた同洗車機の要部拡大図である。It is a principal part enlarged view of the car wash machine provided with the crushing device of another form. 同洗車機における破砕装置の（ａ）正断面図，（ｂ）側断面図である。It is the (a) front sectional view and (b) side sectional view of the crushing device in the car wash machine.

Explanation of symbols

Ｘ前後方向
Ｙ左右方向
Ｆ床面
Ｇ付着物
１洗車機本体
２車両
３ブラシ装置
４乾燥装置
５スプレー装置
６レール
８駆動輪
９従動輪
10 検出輪
31 駆動装置
40 エンコーダ
50，50´ 破砕装置
51 鉄球
52，52´ 箱体
53，53´ 孔部
54 スクレーパー
62 制御装置
64 円柱体
65 バネ体 X Front-rear direction Y Left-right direction F Floor surface G Deposit 1 Car wash body 2 Vehicle 3 Brush device 4 Drying device 5 Spray device 6 Rail 8 Drive wheel 9 Driven wheel
10 Detection wheel
31 Drive unit
40 Encoder
50, 50´ crusher
51 Iron ball
52,52´ box
53,53 'hole
54 Scraper
62 Controller
64 cylinder
65 Spring body

Claims

A car wash machine comprising a rail laid on the floor and a car wash machine body supported by a plurality of wheels guided by the rail and performing a car wash of the vehicle while moving relative to the vehicle to be car washed. ,
A crushing device is provided in the lower part of the car wash machine main body, which is in contact with the rail and rotates or slides along the rail as the car wash machine main body moves to crush the deposits on the rail. Car wash machine that features.

The crushing device
A spherical heavy object that rotates or slides along the rail as the car wash machine moves.
The car wash machine according to claim 1, further comprising support means for supporting the heavy object from a lower portion of the car wash machine body toward the rail.

The crushing device
A lightweight object that slides along the rail as the car wash machine moves,
Support means for supporting the lightweight object from the lower part of the car wash machine body toward the rail;
The car wash machine according to claim 1, further comprising an elastic body that biases the lightweight object downward.

As the plurality of wheels,
A drive wheel disposed in the lower part of the front or rear of the car wash machine body;
An idler wheel disposed in the lower part of the rear or front of the car wash machine body,
Detection that is coupled to a detection device that detects the amount of movement of the car wash machine body and is urged toward and abuts against the rail between the drive wheel and the idler wheel that face each other along the rail With a ring,
The car wash machine according to any one of claims 1 to 3, wherein the crushing device is attached in front of the detection wheel in an initial movement direction of the car wash machine main body.

The projection body which removes the deposit | attachment which slidably contacted with the said rail and was crushed with the said crushing apparatus with the movement of the said car wash machine main body was provided. The car wash machine according to the item.