JP5069535B2 - Fume hood - Google Patents

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JP5069535B2 JP2007268821A JP2007268821A JP5069535B2 JP 5069535 B2 JP5069535 B2 JP 5069535B2 JP 2007268821 A JP2007268821 A JP 2007268821A JP 2007268821 A JP2007268821 A JP 2007268821A JP 5069535 B2 JP5069535 B2 JP 5069535B2
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Description

この発明は、実験室や研究室において化学実験等を行う際に使用されるヒュームフード(ドラフトチャンバーとも称される)に関する。   The present invention relates to a fume hood (also referred to as a draft chamber) used when a chemical experiment or the like is performed in a laboratory or a laboratory.

実験室や研究室等では、ヒュームフードを用いて、薬品を用いた化学反応や加熱処理、あるいは分解や抽出などの実験を行うのが通例である。   In laboratories, laboratories, etc., it is usual to conduct experiments such as chemical reaction using chemicals, heat treatment, decomposition or extraction using a fume hood.

ヒュームフードは実験の際に生じる有害ガスや悪臭ガス等の汚染ガスによって、実験室内の化学的環境が損なわれることがないように、ひいては、実験者の健康や安全が害されることがないように、作業テーブル上の実験空間(作業空間)を外気から囲い込むものであり、一般に、内部空間を実験等のための作業空間とした吸気式のフード本体(チャンバー本体)を備え、このフード本体の前面開口に上下スライド式の開閉扉を設けたものである。そしてこの開閉扉を開いて、フード本体内に作業者が手を差し入れることを可能にしながら、フード本体上端の排気ダクトを介してフード本体内の空気を吸引排出することによって、前面開口からフード本体内に外気を流入させて、フード本体内の汚染ガスが前面開口から実験室内に放散されるのを防止するようにしている。   The fume hood is designed so that the chemical environment in the laboratory is not damaged by pollutant gases such as harmful gases and odorous gases generated during the experiment, and the health and safety of the experimenter are not harmed. An experimental space (work space) on the work table is enclosed from outside air, and generally includes an intake hood body (chamber body) whose internal space is a work space for experiments, etc. An open / close sliding door is provided at the front opening. The hood can be opened from the front opening by opening and closing the door and sucking and discharging the air in the hood body through the exhaust duct at the top of the hood body while allowing the operator to insert a hand into the hood body. Outside air is allowed to flow into the main body to prevent the contaminated gas in the hood body from being diffused from the front opening into the laboratory.

このようなヒュームフードにおいて近年、下記特許文献1に示すように風量可変式のものが開発されている。風量可変式のヒュームフードは、開閉扉(前面開口)の開度にかかわらず、開放部での空気の面速を一定に保持させるものである。このヒュームフードでは、所定の排気性能を確保しつつも、扉の開度が小さい場合には、排気量を少なくできるため、排出される空気の総量が少なくなり、排気駆動機構への負荷が軽減されて、エネルギーの有効利用(省エネルギー化)を図ることができる。   In recent years, such a fume hood has been developed as shown in Patent Document 1 below. The variable air volume fume hood keeps the surface velocity of air at the opening portion constant regardless of the opening degree of the open / close door (front opening). With this fume hood, the exhaust volume can be reduced when the door opening is small, while ensuring the specified exhaust performance, so the total amount of air discharged is reduced and the load on the exhaust drive mechanism is reduced. Thus, effective use of energy (energy saving) can be achieved.

また同文献の風量可変式のヒュームフードは、周辺に作業者が存在するか否かを検出する人感センサと、開閉扉を降下駆動させるための扉降下用電動モータ等の扉駆動手段とが設けられている。そして開閉扉が開いた状態において、人感センサからの情報によって周辺に作業者(実験者)が存在しないと判断された場合には、電動モータを駆動させて、開閉扉を自動的に降下させる。こうして前面開口を閉塞することにより、上記したように空気の排気量を減少させて、省エネルギー化を図るものである。さらに非作業時に、開閉扉を閉止することによって、実験空間(フード本体内部)を外部(実験室内)に対し物理的に遮断することができ、汚染ガスの漏洩等を有効に防止するようにしている。   The variable air volume fume hood described in the same document includes a human sensor for detecting whether or not an operator is present in the vicinity, and door driving means such as an electric motor for lowering the door to drive the door downward. Is provided. When it is determined that there is no worker (experimental person) in the vicinity in the state where the door is opened, the electric motor is driven to automatically lower the door. . By closing the front opening in this way, the amount of exhausted air is reduced as described above to save energy. Furthermore, by closing the open / close door when not working, the experimental space (inside the hood body) can be physically blocked from the outside (in the laboratory), effectively preventing leakage of contaminated gases, etc. Yes.

また上記特許文献1のヒュームフードでは、作業テーブル前方のエアーホイル上における全閉時の開閉扉が当接する部分(扉当接部)に、感圧式のテープスイッチが設けられており、このテープスイッチからの情報により、扉当接部に障害物が載置されていることが確認された場合には、作業者が不在の状態でも、扉降下用電動モータの駆動を停止させて、開閉扉が障害物に衝突するのを防止している。
特開平8−24673号(請求項2、図1,3)
Further, in the fume hood disclosed in Patent Document 1, a pressure-sensitive tape switch is provided on a portion (door contact portion) where the open / close door contacts when fully closed on the air wheel in front of the work table. If it is confirmed that there is an obstacle on the door contact part, the door lowering electric motor is stopped by stopping the drive of the door lowering electric motor even when the worker is absent. Preventing collision with obstacles.
JP-A-8-24673 (Claim 2, FIGS. 1 and 3)

しかしながら、上記特許文献1に示す従来のヒュームフードにおいては、基台上に設けられたテープスイッチからの情報に基づいて、開閉扉の降下動作を制御するようにしているため、開閉扉の開度にかかわらず、障害物がある場合には、開閉扉が閉じられることはない。換言すれば、開閉扉が全開状態であっても、障害物がある場合には、開閉扉が一切閉じられず、前面開口が大きく開放されたままの状態が維持される。このため、前面開口から多量の空気が吸引されて排出されるため、この吸排気に必要なエネルギーが無駄に浪費されるばかりか、前面開口を全く閉塞できず、汚染ガスの漏洩等に関しても若干の不安が残るものである。   However, in the conventional fume hood shown in Patent Document 1 described above, the opening / closing door opening is controlled based on information from a tape switch provided on the base, so that the opening / closing operation of the opening / closing door is controlled. Regardless, if there is an obstacle, the door will not be closed. In other words, even if the open / close door is in the fully open state, if there is an obstacle, the open / close door is not closed at all, and the state where the front opening remains largely open is maintained. For this reason, since a large amount of air is sucked and discharged from the front opening, not only is the energy necessary for this intake / exhaust wasted, but the front opening cannot be blocked at all, and there is a slight leakage of pollutant gases. Anxiety remains.

この発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、汚染ガスの漏洩も有効に防止できるとともに、風量可変式の場合には、省エネルギー化を図ることができるヒュームフードを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide a fume hood that can effectively prevent leakage of pollutant gases and can save energy in the case of a variable air volume. To do.

上記目的を達成するため、本発明は、以下の構成を要旨としている。   In order to achieve the above object, the present invention is summarized as follows.

[1] 内部に作業空間が設けられたフード本体を具備し、そのフード本体の前面開口を開閉する上下スライド式の開閉扉が、任意のスライド位置で停止可能に設けられたヒュームフードであって、
前記開閉扉を降下方向に駆動させる扉駆動手段と、
前記開閉扉が開放された状態において、周辺に作業者がいない場合には、前記扉駆動手段を駆動させて前記開閉扉を強制降下させる強制降下手段と、
前記開閉扉の下端に設けられた光電スイッチにより構成され、かつ前記開閉扉の強制降下時に、その降下先に配置される障害物を検出する障害物検出手段と、
前記開閉扉の強制降下時に、前記障害物検出手段からの情報に基づいて障害物が検出された場合には、前記扉駆動手段の駆動を停止させて前記開閉扉を緊急停止させる緊急停止手段と、を備え
前記障害物検出手段は、前記開閉扉に下方突出状に設けられるとともに、
全閉状態の前記開閉扉の下端が当接するエアーホイルが設けられ、
前記障害物検出手段は、前記開閉扉を全閉した際に、前記エアーホイルの開閉扉下端との当接面よりも下側に格納されるようにしたことを特徴とするヒュームフード。
[1] A fume hood provided with a hood main body provided with a work space inside, and a vertically slidable open / close door that opens and closes the front opening of the hood main body so as to be stopped at an arbitrary slide position. ,
Door driving means for driving the open / close door in a descending direction;
In the state where the open / close door is opened, when there is no worker in the vicinity, forced lowering means for forcibly lowering the open / close door by driving the door driving means,
Obstacle detection means configured to detect an obstacle that is configured by a photoelectric switch provided at a lower end of the opening and closing door and is disposed at a lowering destination when the opening and closing door is forcibly lowered;
An emergency stop means for urgently stopping the open / close door by stopping driving of the door drive means when an obstacle is detected based on information from the obstacle detection means during the forced lowering of the open / close door; , equipped with a,
The obstacle detection means is provided on the opening / closing door so as to protrude downward,
An airfoil is provided with which the lower end of the door in the fully closed state comes into contact;
The fume hood characterized in that the obstacle detecting means is stored below a contact surface of the air wheel with the lower end of the open / close door when the open / close door is fully closed .

[2] 前記障害物検出手段は、前記開閉扉の下端一側部に設けられた投光器と、下端他側部に設けられた受光器とを有し、前記投光器から前記受光器に投光された検知ビームの遮断により障害物を検出するようにした透過形光電センサによって構成される前項1に記載のヒュームフード。   [2] The obstacle detection means includes a projector provided on one side of the lower end of the door and a light receiver provided on the other side of the lower end, and is projected from the projector to the light receiver. 2. The fume hood according to item 1, comprising a transmission photoelectric sensor configured to detect an obstacle by blocking the detected beam.

[3] 前記扉駆動手段からの駆動力を前記開閉扉に伝達する接続状態と、その伝達を遮断する遮断状態との間で切換自在に構成され、前記開閉扉の強制降下時に接続状態に設定されるクラッチ機構を備え、
前記緊急停止手段は、前記開閉扉を緊急停止させる際に、前記扉駆動手段の駆動を停止させた後、前記クラッチ機構を遮断状態に切り換えるものである前項1または2に記載のヒュームフード。
[3] It is configured to be switchable between a connection state in which the driving force from the door driving means is transmitted to the opening / closing door and a blocking state in which the transmission is blocked, and is set to a connection state when the opening / closing door is forcibly lowered. Provided with a clutch mechanism,
3. The fume hood according to claim 1 or 2, wherein the emergency stop means switches the clutch mechanism to a disengaged state after stopping the driving of the door driving means when the door is emergency stopped.

[4] 前記フード本体の上部に回転自在に設けられ、かつ前記扉駆動手段の駆動力によって回転するプーリーと、
前記プーリーに架設され、かつ一端に前記開閉扉が吊持されるワイヤーと、
前記ワイヤーの他端に吊持され、かつ前記開閉扉と重量的に均衡を図って、前記開閉扉を任意のスライド位置で停止させるバランスウエイトと、を備え、
前記ワイヤーと前記プーリーとは摩擦力によって連動するように構成される一方、
前記扉駆動手段の駆動力によって前記プーリーが回転した際に、前記ワイヤーを介して前記バランスウエイトが持ち上げられるとともに、前記開閉扉が降下するように構成される前項1〜3のいずれかに記載のヒュームフード。
[4] A pulley that is rotatably provided on an upper portion of the hood main body and that is rotated by a driving force of the door driving means;
A wire erected on the pulley, and the opening / closing door is suspended at one end;
A balance weight that is suspended at the other end of the wire and that balances the weight of the open / close door and stops the open / close door at an arbitrary slide position,
While the wire and the pulley are configured to be interlocked by frictional force,
4. The structure according to any one of the preceding items 1 to 3, wherein the balance weight is lifted through the wire and the opening / closing door is lowered when the pulley is rotated by a driving force of the door driving means. Fume hood.

[5] 前記開閉扉による前面開口の開度にかかわらず、その前面開口の開放部から導入される空気の面速度が一定に保持されるようにした前項1〜4のいずれかに記載のヒュームフード。   [5] The fume according to any one of the preceding items 1 to 4, wherein a surface velocity of air introduced from an opening portion of the front opening is kept constant regardless of an opening degree of the front opening by the opening / closing door. hood.

[6] 前記緊急停止手段によって開閉扉を緊急停止させた後、前記強制降下手段による前記開閉扉の強制降下を禁止する強制降下禁止手段と、
前記強制降下禁止手段により強制降下が禁止された状態を解除して、前記緊急停止手段による緊急停止が可能な状態に復帰させる復帰スイッチと、を備えた前項1〜5のいずれかに記載のヒュームフード。
[6] Forced lowering prohibiting means for prohibiting forced lowering of the door by the forced lowering means after the emergency stop means emergency stop the door.
The fume according to any one of the preceding items 1 to 5, further comprising: a return switch that releases a state in which forced descent is prohibited by the forced descent prohibiting unit and returns to a state in which an emergency stop can be performed by the emergency stop unit. hood.

] 警報音を発生する警報音発生器と、
前記障害物検出手段からの情報に基づいて障害物が検出された場合には、前記警報音発生器によって警報音を発生させる警報音発生手段と、を備えた前項1〜のいずれかに記載のヒュームフード。
[ 7 ] An alarm sound generator for generating an alarm sound;
If the obstacle based on the information from the obstacle detecting means is detected, according to any one of items 1-6 in which and a warning sound generating means for generating an alarm sound by the warning sound generator Fume hood.

上記発明[1]におけるヒュームフードによれば、開閉扉の強制降下時に、扉下端の非接触式障害物検出手段によって障害物が検出されると、開閉扉を緊急停止させるようにしているため、障害物の近傍位置まで開閉扉を閉じることができる。従って障害物があったとしても、ある程度、開閉扉を閉じることができるため、汚染ガスの漏洩を有効に防止できるとともに、風量可変式の場合には、省エネルギー化を図ることができる。   According to the fume hood in the above invention [1], when the obstacle is detected by the non-contact obstacle detecting means at the lower end of the door when the door is forcibly lowered, the door is emergency-stopped. The door can be closed to a position near the obstacle. Therefore, even if there is an obstacle, the open / close door can be closed to some extent, so that leakage of contaminated gas can be effectively prevented, and energy saving can be achieved in the case of the variable air volume type.

また、全閉時に扉下端の障害物検出手段がエアーホイルの内側に格納されるようになっているため、全閉時に扉下端全域をエアーホイルに確実に接合できて、前面開口を確実に閉塞することができる。
Also, when the door is fully closed, the obstacle detection means at the lower end of the door is housed inside the air wheel, so that when the door is fully closed, the entire lower end of the door can be securely joined to the air wheel, and the front opening is securely closed. can do.

上記発明[2]におけるヒュームフードによれば、障害物検出手段として、投光器および受光器によって構成される透過形光電センサを使用しているため、扉下方の障害物を、より迅速かつ正確に検出できて、動作信頼性を一層向上させることができる。  According to the fume hood in the above invention [2], since the transmission photoelectric sensor composed of the projector and the light receiver is used as the obstacle detection means, the obstacle below the door is detected more quickly and accurately. Thus, the operation reliability can be further improved.

上記発明[3]におけるヒュームフードによれば、強制降下される開閉扉を停止させる際に、扉駆動手段の駆動を停止させた後、クラッチ機構によって動力の伝達を遮断するようにしているため、扉駆動手段停止直後においては、扉駆動手段と開閉扉とが連携されている。このため、慣性による開閉扉の降下を防止でき、開閉扉を迅速に停止させることができ、開閉扉が障害物に衝突するのをより確実に防止することができる。  According to the fume hood in the above invention [3], when stopping the door that is forcibly lowered, after stopping the drive of the door driving means, the transmission of power is interrupted by the clutch mechanism. Immediately after the door driving means stops, the door driving means and the open / close door are linked. Therefore, the door can be prevented from lowering due to inertia, the door can be quickly stopped, and the door can be more reliably prevented from colliding with an obstacle.

上記発明[4]におけるヒュームフードによれば、扉吊持用のワイヤーと、そのワイヤーが架設されるプーリーとを摩擦力によって連動させるようにしているため万が一、開閉扉が障害物に衝突するようなことがあっても、その衝突時に、ワイヤーがプーリーに対し滑ってプーリーが空回りすることにより、障害物に加わる開閉扉の荷重が軽減されて衝撃が緩和される。  According to the fume hood in the above invention [4], since the door-suspending wire and the pulley on which the wire is erected are interlocked by frictional force, the opening / closing door should collide with an obstacle. Even if there is something wrong, the wire slides against the pulley and the pulley runs idle, so that the load on the door that is applied to the obstacle is reduced and the impact is reduced.

上記発明[5]におけるヒュームフードによれば、前面開口の開度にかかわらず、その開放部から導入される空気の面速が一定に保持される風量可変式のものであるため例えば、開度が小さい場合には、風量を少なくできる。このため、排気機構への負荷を軽減できて、エネルギーの有効利用を図ることができる。  According to the fume hood in the above invention [5], since the surface velocity of the air introduced from the open portion is kept constant regardless of the opening degree of the front opening, for example, the opening degree When is small, the air volume can be reduced. For this reason, the load on the exhaust mechanism can be reduced and energy can be used effectively.

上記発明[6]におけるヒュームフードによれば、障害物検出によって開閉扉が緊急停止された後は、緊急降下を禁止するようにしているため、障害物が放置されたまま、開閉扉が自動降下するような不具合を確実に防止することができる。なお復帰スイッチを押操作すれば、通常状態(緊急降下可能状態)に復帰できるため、支障なくヒュームフードを使用することができる。  According to the fume hood in the above invention [6], after the door is urgently stopped by the obstacle detection, the emergency descent is prohibited, so that the door automatically descends while the obstacle is left unattended. Such a malfunction can be surely prevented. If the return switch is pushed, the normal state (emergency descent possible state) can be restored, so that the fume hood can be used without any trouble.

上記発明[]におけるヒュームフードによれば、開閉扉の強制降下時に、障害物が検出されると、警報音が発生するようにしているため、その警報音によって、作業者は、不具合があったことを、いち早く正確に把握でき、不具合に対する処置を迅速に行うことができる。 According to the fume hood of the above invention [ 7 ], an alarm sound is generated when an obstacle is detected when the door is forcibly lowered. Therefore, the operator has a problem with the alarm sound. This can be quickly and accurately grasped, and a measure for the defect can be quickly performed.

図1〜3はこの発明の実施形態であるヒュームフードを示す図である。これらの図に示すように、このヒュームフードは、下台としての基台(1)と、その基台(1)上に設けられたフード本体(2)とを備えている。   1-3 is a figure which shows the fume hood which is embodiment of this invention. As shown in these drawings, the fume hood includes a base (1) as a lower base and a hood main body (2) provided on the base (1).

フード本体(2)は、内部に作業空間としての実験空間が設けられた略箱型の形状を有している。フード本体(2)の前面には、開口(21)が設けられるとともに、その前面開口(21)の上縁部には、透明板からなるガラリ板(22)が固定されている。   The hood body (2) has a substantially box-like shape in which an experimental space as a work space is provided. An opening (21) is provided in the front surface of the hood body (2), and a louver plate (22) made of a transparent plate is fixed to an upper edge portion of the front opening (21).

またフード本体(2)の両側壁内側における前面開口(21)の両側縁部には、上下方向に沿って扉案内溝(23)が設けられている。この両側の扉案内溝(23)内に、透明板からなる開閉扉(3)の両側縁部がスライド自在に収容されて、開閉扉(3)が昇降自在に取り付けられる。そして開閉扉(3)を上昇させると、前面開口(21)が開放されるとともに、開閉扉(3)を降下させると、前面開口(21)が閉塞されるようになっている。なお開閉扉(3)は、後述するように任意のスライド位置(開放位置)で停止可能に支持されている。   Further, door guide grooves (23) are provided along the vertical direction on both side edges of the front opening (21) inside the both side walls of the hood body (2). In the door guide grooves (23) on both sides, both side edges of the open / close door (3) made of a transparent plate are slidably accommodated, and the open / close door (3) is attached so as to be movable up and down. When the open / close door (3) is raised, the front opening (21) is opened, and when the open / close door (3) is lowered, the front opening (21) is closed. The open / close door (3) is supported so as to be stopped at an arbitrary slide position (open position) as will be described later.

また図1に示すようにフード本体(2)の上壁には、排気口(24)が設けられている。そしてこの排気口(24)に接続された排気ダクト(図示省略)等の排気機構によって、フード本体(2)内の空気が排出されて、フード内部(実験空間)が負圧に設定される一方、その負圧によって、前面開口(21)から外部の空気(A)がフード内部に導入されて、実験空間のガスが外部に漏洩しないようになっている。   As shown in FIG. 1, an exhaust port (24) is provided on the upper wall of the hood body (2). The air in the hood body (2) is discharged by an exhaust mechanism such as an exhaust duct (not shown) connected to the exhaust port (24), and the inside of the hood (experiment space) is set to a negative pressure. The negative pressure introduces external air (A) from the front opening (21) into the hood so that the gas in the experimental space does not leak to the outside.

フード本体(2)の内部には、作業テーブル(25)が設けられている。さらに作業テーブル(25)の前端縁には、前面開口(21)よりも前方へ突出するようにしてエアーホイル(26)が設けられている。後述するように開閉扉(3)を最下端位置まで降下させて前面開口(21)を全閉した状態では、開閉扉(3)の下端がエアーホイル(26)の上面に当接されるようになっている。   A work table (25) is provided inside the hood body (2). Further, an air foil (26) is provided at the front edge of the work table (25) so as to protrude forward from the front opening (21). As will be described later, when the opening / closing door (3) is lowered to the lowermost position and the front opening (21) is fully closed, the lower end of the opening / closing door (3) is brought into contact with the upper surface of the air foil (26). It has become.

なお本実施形態のヒュームフードは、VAV式(風量可変式)のものであって、開閉扉(3)による前面開口(21)の開度にかかわらず、その前面開口(21)の開放部から導入される空気の面速度が一定に保持されるようになっている。従って前面開口(21)の多くの部分が閉塞されて、開放部が小さい場合には、風量が少なくなるため、所定の吸引排気性能を維持しつつ、吸引排気される空気の総量を少なく抑えることができて、省エネルギー化を図ることができるようになっている。   The fume hood of the present embodiment is of the VAV type (variable air volume type), and regardless of the opening degree of the front opening (21) by the open / close door (3), from the opening portion of the front opening (21). The surface velocity of the introduced air is kept constant. Therefore, when many parts of the front opening (21) are closed and the open part is small, the air volume is reduced, so that the total amount of air sucked and exhausted is kept small while maintaining a predetermined suction exhaust performance. It is possible to save energy.

図2〜5に示すようにフード本体(2)の上部における前部両側には、硬質合成樹脂製のワイヤープーリー(41)(41)が、互いに同一の軸心回りに回転自在に取り付けられるとともに、後部両側には、同じく硬質合成樹脂製のワイヤープーリー(42)(42)が、互いに同一の軸心回りに回転自在に取り付けられている。   As shown in FIGS. 2 to 5, on both sides of the front portion of the upper portion of the hood body (2), hard synthetic resin wire pulleys (41) and (41) are rotatably mounted around the same axis. On both sides of the rear part, wire pulleys (42) (42) also made of hard synthetic resin are attached so as to be rotatable around the same axis.

後部両側のワイヤープーリー(42)(42)は、連結軸(43)により連結されて、互いに同期して回転するようになっている。   The wire pulleys (42) and (42) on both sides of the rear part are connected by a connecting shaft (43) and rotate in synchronization with each other.

またフード本体(2)の上部両側において、前後のワイヤープーリー(41)(42)には、樹脂コートされたワイヤー(44)がそれぞれ架設されている。   In addition, on both upper sides of the hood main body (2), resin-coated wires (44) are respectively installed on the front and rear wire pulleys (41) and (42).

各ワイヤー(44)(44)の一端(前端)は上記開閉扉(3)の両側部に取り付けられるとともに、各ワイヤー(44)(44)の他端(後端)にはバランスウエイト(45)(45)がそれぞれ取り付けられる。これによりワイヤー(44)(44)の一端に開閉扉(3)が吊持されるとともに、ワイヤー(44)(44)の他端(後端)にバランスウエイト(45)(45)が吊持される。   One end (front end) of each wire (44) (44) is attached to both sides of the door (3), and the other end (rear end) of each wire (44) (44) is a balance weight (45). (45) are attached respectively. As a result, the open / close door (3) is suspended at one end of the wires (44) (44), and the balance weights (45) (45) are suspended at the other end (rear end) of the wires (44) (44). Is done.

さらに両側2つのバランスウエイト(45)(45)の総重量は、開閉扉(3)の重量とほぼ等しくなるように調整されている。これにより開閉扉(3)とバランスウエイト(45)(45)との重量バランスが図られて、開閉扉(3)をスライド操作させた際に、開閉扉(3)を任意のスライド位置(開放位置)で停止可能に構成されている。従って必要に応じて、開閉扉(3)を全開状態、半開き状態、あるいは少量開いた状態に維持することができる。   Furthermore, the total weight of the two balance weights (45) (45) on both sides is adjusted to be substantially equal to the weight of the open / close door (3). As a result, the weight balance between the opening / closing door (3) and the balance weight (45) (45) is achieved, and when the opening / closing door (3) is slid, the opening / closing door (3) is moved to an arbitrary sliding position (opened). Position). Therefore, the open / close door (3) can be maintained in a fully open state, a half open state, or a small amount open state as required.

なお各ワイヤープーリー(41)(42)におけるワイヤー接触面には、ワイヤー(44)を係合するための係合部(噛合部)等の凹凸が形成されておらず、ワイヤープーリー(41)(42)とワイヤー(44)とは摩擦力によって連動するように構成されている。   In addition, the wire contact surface in each wire pulley (41) (42) is not formed with irregularities such as an engaging portion (meshing portion) for engaging the wire (44), and the wire pulley (41) ( 42) and the wire (44) are configured to be interlocked by a frictional force.

フード本体(2)の上部一側部には、扉駆動手段を構成する電動モータ(5)が、その回転駆動軸を上記連結軸(43)に対し並列に配置されるようにして設けられている。電動モータ(5)の回転駆動軸には、モータ側ベルトプーリー(51)が固定されるとともに、連結軸(43)におけるモータ側ベルトプーリー(51)に対応する位置には、クラッチ側ベルトプーリー(52)が連結軸(43)に対し回転自在に取り付けられている。さらに両ベルトプーリー(51)(52)間には、ベルト(54)が架け渡される。そして電動モータ(5)が回転駆動すると、回転駆動力がモータ側ベルトプーリー(51)およびベルト(54)を介してクラッチ側ベルトプーリー(52)に伝達されて、クラッチ側ベルトプーリー(52)が回転するようになっている。   On the upper side of the hood body (2), an electric motor (5) that constitutes a door drive means is provided so that its rotational drive shaft is arranged in parallel to the connecting shaft (43). Yes. A motor side belt pulley (51) is fixed to the rotational drive shaft of the electric motor (5), and a clutch side belt pulley (in the position corresponding to the motor side belt pulley (51) on the connecting shaft (43) is provided. 52) is rotatably attached to the connecting shaft (43). Further, a belt (54) is bridged between the belt pulleys (51) and (52). When the electric motor (5) is rotationally driven, the rotational driving force is transmitted to the clutch side belt pulley (52) via the motor side belt pulley (51) and the belt (54), and the clutch side belt pulley (52) is It is designed to rotate.

また連結軸(43)におけるクラッチ側ベルトプーリー(52)の近傍には、クラッチ機構(6)が設けられている。クラッチ機構(6)は、連結軸(43)に固定されるクラッチ本体(61)と、クラッチ本体(61)に設けられ、かつクラッチ側ベルトプーリー(52)に向けて進退自在なクラッチ板(63)と、そのクラッチ板(63)に対向するようにしてクラッチ側ベルトプーリー(52)に設けられる接合板(62)とを備えている。   A clutch mechanism (6) is provided in the vicinity of the clutch side belt pulley (52) on the connecting shaft (43). The clutch mechanism (6) includes a clutch main body (61) fixed to the coupling shaft (43), and a clutch plate (63) provided on the clutch main body (61) and capable of moving forward and backward toward the clutch side belt pulley (52). ) And a joining plate (62) provided on the clutch-side belt pulley (52) so as to face the clutch plate (63).

クラッチ機構(6)は、図5に示すように、クラッチ機構(6)のクラッチ板(63)が後退して接合板(62)から離間した状態(遮断状態)と、図5の矢符に示すようにクラッチ板(63)が進出して接合板(62)に接合された状態(接続状態)との間で切換自在に構成されている。   As shown in FIG. 5, the clutch mechanism (6) is in a state where the clutch plate (63) of the clutch mechanism (6) is retracted and separated from the joining plate (62), and the arrow in FIG. As shown, the clutch plate (63) is configured to be switchable between a state where the clutch plate (63) is advanced and joined to the joining plate (62) (connected state).

そしてクラッチ機構(6)が接続状態に設定される場合には、電動モータ(5)が回転駆動すると、上記したようにクラッチ側ベルトプーリー(52)が回転し、その回転駆動力が接合板(62)、クラッチ板(63)、クラッチ本体(61)および連結軸(43)を介して、後部両側ワイヤープーリー(42)(42)に伝達されて、両プーリー(42)(42)が回転するようになっている。なおこのプーリー(42)(42)の回転方向は、ワイヤー(44)(44)を介してバランスウエイト(45)(45)を巻き上げる方向に相当する。従ってクラッチ機構(5)を接続状態に設定して、電動モータ(5)を駆動させると、バランスウエイト(45)(45)が持ち上げられると同時に、開閉扉(3)が降下するようになっている。   When the clutch mechanism (6) is set to the connected state, when the electric motor (5) is rotationally driven, the clutch-side belt pulley (52) rotates as described above, and the rotational driving force is applied to the joining plate ( 62), the clutch plate (63), the clutch body (61), and the connecting shaft (43) are transmitted to the rear side wire pulleys (42) and (42), and both pulleys (42) and (42) rotate. It is like that. The rotation direction of the pulleys (42) and (42) corresponds to the direction in which the balance weights (45) and (45) are wound up via the wires (44) and (44). Therefore, when the clutch mechanism (5) is set to the connected state and the electric motor (5) is driven, the balance weights (45) and (45) are lifted and the door (3) is lowered. Yes.

言うまでもなく図5に示すように、クラッチ機構(6)が遮断状態(図5の状態)に切り換えられると、接合板(62)の回転駆動力がクラッチ板(63)に伝達されず、電動モータ(5)による開閉扉(3)の降下ができないようになっている。なおクラッチ機構(6)は、通常状態(常時)では遮断状態に設定されており、後に詳述するように開閉扉(3)の強制降下が開始される際に接続状態に切り換えられるようになっている。   Needless to say, as shown in FIG. 5, when the clutch mechanism (6) is switched to the disengaged state (the state of FIG. 5), the rotational driving force of the joining plate (62) is not transmitted to the clutch plate (63), and the electric motor The door (3) cannot be lowered by (5). Note that the clutch mechanism (6) is set to the disconnected state in the normal state (always), and is switched to the connected state when the forcible lowering of the open / close door (3) is started as will be described in detail later. ing.

図2,3に示すようにフード本体(2)における上端前部の中央には、人感センサ(27)が設けられている。この人感センサ(27)は、作業テーブル(27)の前方に作業者が存在するか否かを検出するものである。本実施形態において、人感センサ(27)としては例えば、人体が発する熱を感知する赤外線タイプのものの他、フォトセンサ等の可視光タイプのものや、磁気センサ等を用いることができる。なお図2において破線の矢符号は、人感センサ(27)の作業者検出範囲を示している。   As shown in FIGS. 2 and 3, a human sensor (27) is provided in the center of the upper front portion of the hood body (2). The human sensor (27) detects whether or not an operator is present in front of the work table (27). In the present embodiment, as the human sensor (27), for example, a visible light type sensor such as a photo sensor, a magnetic sensor, or the like can be used in addition to an infrared sensor that detects heat generated by the human body. In FIG. 2, broken arrows indicate the worker detection range of the human sensor (27).

一方図6,7に示すように、開閉扉(3)の下端に沿って把手(31)が取り付けられている。さらに把手(31)の両端には、下方に突出するようにしてセンサ取付片(32)(32)が取り付けられている。両センサ取付片(32)には、互い相対向するように投光器(71)および受光器(72)が取り付けられている。   On the other hand, as shown in FIGS. 6 and 7, a handle (31) is attached along the lower end of the open / close door (3). Further, sensor attachment pieces (32) and (32) are attached to both ends of the handle (31) so as to protrude downward. A light projector (71) and a light receiver (72) are attached to both sensor attachment pieces (32) so as to face each other.

投光器(72)は、検知ビーム(レーザ光L)が投射されるようになっており、その投射された検知ビームLが、開閉扉(3)における把手(31)に沿ってその下方を通過して、受光器(72)に受光されるようになっている。従って、開閉扉(3)が降下される際に、その降下経路上(降下先)に障害物が配置されている場合には、その障害物によって検知ビーム(L)が遮断されるため、その遮断によって、開閉扉(3)が障害物に衝突する前に、障害物の存在を検出できるようになっている。   The projector (72) projects a detection beam (laser light L), and the projected detection beam L passes below the handle (31) of the open / close door (3). The light receiver (72) receives the light. Accordingly, when an obstacle is placed on the descending path (descent destination) when the open / close door (3) is lowered, the detection beam (L) is blocked by the obstacle. By blocking, the presence of the obstacle can be detected before the open / close door (3) collides with the obstacle.

なお本実施形態においては、障害物検出センサ(7)は、常時はオフ状態で起動されておらず、後述するように開閉扉(3)が自動降下する際にオン状態となって起動するようになっている。もっとも本発明においては、障害物検出センサ(7)を常時オン状態に設定しておいても良い。この場合には例えば、通常状態では障害物検出センサ(7)からの出力情報は参照せずに、障害物の有無も判断しないようにしておき、開閉扉(3)が自動降下(強制降下)する際にのみ、障害物検出センサ(7)からの出力情報に基づいて、障害物の有無を判断するようにすれば良い。   In the present embodiment, the obstacle detection sensor (7) is not normally activated in an off state, and is activated in an on state when the door (3) is automatically lowered as will be described later. It has become. However, in the present invention, the obstacle detection sensor (7) may be always set to the on state. In this case, for example, in the normal state, the output information from the obstacle detection sensor (7) is not referred to, and the presence or absence of the obstacle is not judged, and the open / close door (3) is automatically lowered (forced drop). Only when this is done, the presence or absence of an obstacle may be determined based on the output information from the obstacle detection sensor (7).

本実施形態においては、投光器(71)および受光器(72)によって透過形光電センサが構成され、その透過形光電センサが、障害物検出手段としての障害物検出センサ(7)を構成している。   In the present embodiment, a transmissive photoelectric sensor is constituted by the projector (71) and the light receiver (72), and the transmissive photoelectric sensor constitutes an obstacle detection sensor (7) as an obstacle detection means. .

図8,9に示すように開閉扉(3)が最下端位置まで降下した状態においては、開閉扉(3)の下端、つまり把手(31)が、上記エアーホイル(26)の上面に当接されるとともに、両端の投光器(71)および受光器(72)は、エアーホイル(26)の内側に進入できて、投光器(71)および受光器(72)が、エアーホイル(26)の開閉扉下端との当接面よりも下側に格納される構成されている。   As shown in FIGS. 8 and 9, when the open / close door (3) is lowered to the lowermost position, the lower end of the open / close door (3), that is, the handle (31) contacts the upper surface of the air foil (26). At the same time, the light projector (71) and the light receiver (72) at both ends can enter the inside of the air foil (26), and the light projector (71) and the light receiver (72) are opened and closed doors of the air foil (26). It is configured to be stored below the contact surface with the lower end.

エアーホイル(26)の内側(投光器格納部)には、投光器(71)に対応して、遮光板(75)が設けられている。さらにエアーホイル(26)内には、センサ取付片(32)に対応して、リミットスイッチ(76)が設けられている。そして、開閉扉(3)が強制降下によって最下端位置まで移動した際には、遮光板(75)によって、投光器(71)からの検知ビーム(L)が遮断されて、開閉扉(3)が停止すると同時に、センサ取付片(32)の下端によってリミットスイッチ(76)が押操作されるようになっている。   A light shielding plate (75) is provided inside the air foil (26) (projector storage) corresponding to the projector (71). Further, a limit switch (76) is provided in the air wheel (26) corresponding to the sensor mounting piece (32). When the open / close door (3) moves to the lowermost position by forced lowering, the detection beam (L) from the projector (71) is blocked by the light shielding plate (75), and the open / close door (3) is opened. Simultaneously with the stop, the limit switch (76) is pushed by the lower end of the sensor mounting piece (32).

なおリミットスイッチ(76)は、開閉扉(3)が最下端位置(全閉位置)まで降下したことを確認するための検出手段の他に、後述するように強制降下禁止状態を解除する復帰スイッチ(リセットスイッチ)としても機能する。   The limit switch (76) is a return switch for releasing the forced lowering prohibition state as will be described later, in addition to detection means for confirming that the open / close door (3) has been lowered to the lowermost position (fully closed position). Also functions as a (reset switch).

また図示は省略するが、本実施形態のヒュームフードには、ブザー音等の警報音を発生する警報音発生器が設けられている。   Although not shown, the fume hood of the present embodiment is provided with an alarm sound generator that generates an alarm sound such as a buzzer sound.

図4に示すように、フード本体(2)の上部には、制御装置(8)が設けられており、この制御装置(8)は、人感センサ(27)、障害物検出センサ(7)、リミットスイッチ(76)等の検出部や、電動モータ(5)、クラッチ機構(6)、上記警報音発生器(図示省略)等の駆動部と電気的に接続されている。そして制御装置(8)は、人感センサ(27)、障害物検出センサ(7)、リミットスイッチ(76)等の検出部からの出力情報に基づいて、電動モータ(5)、クラッチ機構(6)、上記警報音発生器等の駆動部の駆動を制御して、後述する作業者不在時の強制降下動作や、障害物検出時の強制降下停止動作が自動的に行われるとともに、障害物検出時に警報音が自動的に発生するようになっている。   As shown in FIG. 4, a control device (8) is provided on the upper portion of the hood body (2). The control device (8) includes a human sensor (27) and an obstacle detection sensor (7). , And a detection unit such as a limit switch (76), and a drive unit such as an electric motor (5), a clutch mechanism (6), and an alarm sound generator (not shown). Based on the output information from the detection unit such as the human sensor (27), the obstacle detection sensor (7), the limit switch (76), etc., the control device (8) is provided with the electric motor (5), the clutch mechanism (6). ) Controlling the driving of the above-mentioned alarm sound generator and the like, the automatic descent operation when the worker is absent and the forced descent stop operation when the obstacle is detected are automatically performed and the obstacle detection Sometimes an audible alarm is automatically generated.

以上の構成のヒュームフードにおいては、開閉扉(3)を手動でスライド操作した際には、既述したように任意のスライド位置で開閉扉(3)が停止されるようになっている。従って作業者は、所望のスライド位置に開閉扉(3)を配置した状態で、前面開口(21)を介して、作業テーブル(25)上で実験等の作業を行うことができる。   In the fume hood configured as described above, when the open / close door (3) is manually slid, as described above, the open / close door (3) is stopped at an arbitrary slide position. Therefore, the operator can perform work such as experiments on the work table (25) through the front opening (21) with the open / close door (3) arranged at a desired slide position.

一方本実施形態のヒュームフードにおいては、図2に示すように人感センサ(27)によって、作業テーブル(25)の前方(周辺)に作業者が存在するか否かが検出されており、作業者の存在が検出されない場合、その旨の情報(作業者不在情報)が制御装置(8)に送信される。   On the other hand, in the fume hood of the present embodiment, as shown in FIG. 2, it is detected by the human sensor (27) whether or not an operator is present in front (periphery) of the work table (25). If the presence of the operator is not detected, information to that effect (worker absence information) is transmitted to the control device (8).

作業者不在情報を受け取った制御装置(8)は、開閉扉(3)が開放されている場合(全閉状態でない場合)には、作業者不在の状態の経過時間を、制御装置(8)に内蔵されたタイマー等によって計測する。   The control device (8) that has received the worker absence information indicates the elapsed time in the absence of the worker when the open / close door (3) is opened (not in the fully closed state). Measured with a built-in timer.

なお開閉扉(3)が全閉状態であるか否かは、上記のリミットスイッチ(76)からの情報に基づいて判断することができる。すなわちリミットスイッチ(76)が、開閉扉(3)のセンサ取付片(32)によって押操作されている状態では、開閉扉(3)が全閉状態であると判定され、押操作されていない状態では、開閉扉(3)が全閉状態でない(開放される)と判定される。   Whether the door (3) is fully closed can be determined based on the information from the limit switch (76). That is, in a state where the limit switch (76) is pushed by the sensor mounting piece (32) of the opening / closing door (3), it is determined that the opening / closing door (3) is fully closed and is not pushed. Then, it is determined that the open / close door (3) is not fully closed (opened).

そして作業者不在の状態が、予め設定された所定時間に到達すると、制御装置(8)は強制降下動作を開始する。すなわち制御装置(8)からの指令に基づいて、クラッチ機構(6)が接続状態に切り換えられるとともに、電動モータ(5)の回転駆動が開始される。   Then, when the absence of the worker reaches a predetermined time set in advance, the control device (8) starts the forced lowering operation. That is, based on a command from the control device (8), the clutch mechanism (6) is switched to the connected state and the electric motor (5) starts to rotate.

これにより電動モータ(5)の回転駆動力が、上記したようにベルトプーリー(51)(52)、ベルト(54)、クラッチ機構(6)および連結軸(43)を介して、後側ワイヤープーリー(42)(42)に伝達されて、そのプーリー(42)(42)が、ワイヤー(44)(44)を介してバランスウエイト(45)(45)を持ち上げる方向に回転する。こうしてバランスウエイト(45)(45)が持ち上げられると、開閉扉(3)が自動的に降下していく(強制降下動作)。   As a result, the rotational driving force of the electric motor (5) is applied to the rear wire pulley via the belt pulleys (51) and (52), the belt (54), the clutch mechanism (6) and the connecting shaft (43) as described above. (42) transmitted to (42), the pulley (42) (42) rotates in the direction of lifting the balance weight (45) (45) via the wire (44) (44). When the balance weights (45) and (45) are lifted in this way, the open / close door (3) is automatically lowered (forced lowering operation).

なお本実施形態においては、強制降下動作を行うように各動作部を制御する制御装置(8)が、強制降下手段として機能する。   In the present embodiment, the control device (8) that controls each operation unit so as to perform the forced lowering operation functions as the forced lowering means.

また強制降下動作を開始すると同時に、制御装置(8)からの指令に基づいて、障害物検出センサ(7)の作動が開始される。すなわち投光器(71)から検知ビーム(L)が投射されて、その検知ビーム(L)が受光器(72)に受光される。   At the same time as the forced descent operation is started, the operation of the obstacle detection sensor (7) is started based on a command from the control device (8). That is, the detection beam (L) is projected from the projector (71), and the detection beam (L) is received by the light receiver (72).

こうして障害物検出センサ(7)が作動した状態で、開閉扉(3)が自動的に降下していく。   Thus, the open / close door (3) is automatically lowered in the state where the obstacle detection sensor (7) is activated.

そして開閉扉(3)の降下を妨げる障害物がない場合、つまり障害物検出センサ(7)によって障害物が検出されない場合には、開閉扉(3)が引き続き降下していき、最終的に図8,9に示すように最下端位置まで降下して全閉状態となる。   When there is no obstacle that prevents the door (3) from descending, that is, when no obstacle is detected by the obstacle detection sensor (7), the door (3) continues to descend, and finally As shown in 8 and 9, it descends to the lowest end position and becomes a fully closed state.

開閉扉(3)が最下端位置まで降下した際には、投光器(71)および受光器(72)がエアーホイル(26)の内側に進入し、投光器(71)からの検知ビーム(L)が遮光板(75)によって遮断されて、開閉扉(3)の強制降下が終了する。具体的には検知ビーム(L)が遮断されると、その旨の情報(ビーム遮断情報)が制御装置(8)に送信される。さらにビーム遮断情報を受け取った制御装置(8)は、電動モータ(5)の駆動を停止させた後、クラッチ機構(6)を遮断状態に切り換える。これにより後側ワイヤープーリー(42)(42)の回転駆動が停止されて、バランスウエイト(45)(45)の上昇および開閉扉(3)の降下が終了する。   When the open / close door (3) is lowered to the lowermost position, the projector (71) and the light receiver (72) enter the inside of the air wheel (26), and the detection beam (L) from the projector (71) is generated. It is interrupted by the light shielding plate (75), and the forced lowering of the open / close door (3) is completed. Specifically, when the detection beam (L) is blocked, information to that effect (beam blocking information) is transmitted to the control device (8). Further, the control device (8) that has received the beam cutoff information switches the clutch mechanism (6) to the cutoff state after stopping the drive of the electric motor (5). Thereby, the rotational driving of the rear wire pulleys (42) and (42) is stopped, and the raising of the balance weights (45) and (45) and the lowering of the open / close door (3) are finished.

また開閉扉(3)が強制降下している際に、作業者が作業テーブル(25)の前方に戻って来た際には、開閉扉(3)の強制降下が中断される。すなわち人感センサ(27)からの情報により作業者の存在が確認されると、その旨の情報(作業者存在情報)が制御装置(8)に送信され、その情報を受け取った制御装置(8)は、電動モータ(5)の駆動停止するとともに、クラッチ(6)を遮断状態に切り換える。これにより開閉扉(3)の強制降下が中断される。   Further, when the operator returns to the front of the work table (25) while the door (3) is forcibly lowered, the forced drop of the door (3) is interrupted. That is, when the presence of the worker is confirmed by the information from the human sensor (27), information to that effect (worker presence information) is transmitted to the control device (8), and the control device (8 receiving the information) ) Stops driving the electric motor (5) and switches the clutch (6) to the disconnected state. As a result, the forced lowering of the open / close door (3) is interrupted.

さらに開閉扉(3)の強制降下が中断された状態において、作業者が所定時間不在となった場合には再び、開閉扉(3)の強制降下(自動降下)が開始されるようになっている。このように作業者不在により開閉扉(3)の強制降下が中断された場合には、強制降下可能状態が維持されて、作業者が不在となる毎に、開閉扉(3)の強制降下が行われるようになっている。   Further, in the state where the forced lowering of the open / close door (3) is interrupted, when the operator is absent for a predetermined time, the forced lowering (automatic lowering) of the open / close door (3) is started again. Yes. In this way, when the forced lowering of the open / close door (3) is interrupted due to the absence of the worker, the forced lowering possible state is maintained, and every time the worker is absent, the open / close door (3) is forced down. To be done.

一方図2に示すように、開閉扉(3)の強制降下中において例えば、実験器具等の障害物(X)が、エアーホイル(31)上における開閉扉(3)の降下経路上(降下先)に載置されているような場合には、障害物検出センサ(7)によって障害物(X)が検出されるまで、つまり障害物(X)の手前まで開閉扉(3)が降下していく。そして図3,7に示すように障害物検出センサ(7)の検知ビーム(L)が障害物(X)によって遮断されて障害物(X)が検出されると、その旨の情報(ビーム遮断情報)が制御装置(8)に送信される。ビーム遮断情報を受け取った制御装置(8)は、電動モータ(5)の駆動を停止させた後、クラッチ機構(6)を遮断状態に切り換えて、開閉扉(3)を緊急停止させる(緊急停止動作)。   On the other hand, as shown in FIG. 2, during the forced lowering of the open / close door (3), for example, an obstacle (X) such as a laboratory instrument is on the lowering path (descent destination) of the open / close door (3) on the air wheel (31). ) Until the obstacle (X) is detected by the obstacle detection sensor (7), that is, before the obstacle (X), the open / close door (3) is lowered. Go. 3 and 7, when the detection beam (L) of the obstacle detection sensor (7) is interrupted by the obstacle (X) and the obstacle (X) is detected, information to that effect (beam interruption) Information) is transmitted to the control device (8). The control device (8) that has received the beam cutoff information stops the drive of the electric motor (5), then switches the clutch mechanism (6) to the cutoff state, and urgently stops the open / close door (3) (emergency stop). Operation).

また障害物検出センサ(7)によって障害物(X)が検出されると、制御装置(8)は、上記警報音発生器を作動させてブザー音等の警報音を発生させて、作業者に報知するようにしている。   When the obstacle (X) is detected by the obstacle detection sensor (7), the control device (8) operates the alarm sound generator to generate an alarm sound such as a buzzer sound. I am trying to inform you.

なお本実施形態においては、緊急停止動作を行うように各動作部を制御する制御装置(8)が、緊急停止手段として機能する。さらに障害物検出時に警報音を発生させるように警報音発生器の駆動を制御する制御装置が、警報音発生手段として機能する。   In the present embodiment, the control device (8) that controls each operation unit so as to perform an emergency stop operation functions as an emergency stop means. Further, a control device that controls the driving of the alarm sound generator so as to generate an alarm sound when an obstacle is detected functions as an alarm sound generating means.

ここで本実施形態においては、障害物(X)の検出により開閉扉(3)を緊急停止させる際には、電動モータ(5)の駆動を停止させてから、予め設定された所定時間(例えば2秒程度)経過した後に、クラッチ機構(6)を遮断状態に切り換えるようにしている。   Here, in the present embodiment, when the door (3) is urgently stopped by detecting the obstacle (X), the drive of the electric motor (5) is stopped, and a predetermined time (for example, After about 2 seconds), the clutch mechanism (6) is switched to the disconnected state.

すなわち電動モータ(5)の駆動停止と、クラッチ機構(6)の遮断状態への切換とを同時に行った場合、あるいは電動モータ(5)の駆動停止よりも前に、クラッチ機構(6)の遮断状態への切換を行った場合には、開閉扉(3)が完全に停止していない状態でクラッチが切り離されるようになり、開閉扉(3)が直ちに停止せずに慣性によって少量降下する場合がある。このように障害物検出時に、開閉扉(3)が直ちに停止せず少量降下してしまうと、開閉扉(3)が障害物(X)に衝突してしまう可能性が大きくなる。   That is, when the drive stop of the electric motor (5) and the switching of the clutch mechanism (6) to the shut-off state are performed simultaneously or before the drive stop of the electric motor (5), the clutch mechanism (6) is shut off. When switching to the state, the clutch is disengaged while the door (3) is not completely stopped, and the door (3) does not stop immediately but falls slightly due to inertia. There is. Thus, when the opening / closing door (3) does not stop immediately and falls a little while detecting an obstacle, the possibility that the opening / closing door (3) collides with the obstacle (X) increases.

そこで本実施形態においては、障害物検出時に電動モータ(5)の駆動を停止させてから、所定時間経過後にクラッチを切り離すようにしているため、モータ停止直後においても、電動モータ(5)の回転駆動軸とワイヤープーリー(42)とが連携されているため、モータ回転駆動軸の回転抵抗によって、ワイヤープーリー(42)の慣性による回転を防止でき、開閉扉(3)を直ちに停止させることができる。このように障害物(X)を検出した後、開閉扉(3)を直ちに停止させることができるため、開閉扉(3)が障害物(X)に衝突するのを確実に防止することができる。   Therefore, in the present embodiment, the driving of the electric motor (5) is stopped when an obstacle is detected, and the clutch is disengaged after a predetermined time has elapsed. Therefore, even after the motor is stopped, the electric motor (5) rotates. Since the drive shaft and the wire pulley (42) are linked, rotation due to the inertia of the wire pulley (42) can be prevented by the rotational resistance of the motor rotation drive shaft, and the door (3) can be stopped immediately. . Since the door (3) can be stopped immediately after detecting the obstacle (X) in this way, the door (3) can be reliably prevented from colliding with the obstacle (X). .

また障害物(X)の検出によって開閉扉(3)が緊急停止された後、制御装置(8)は、その停止状態が維持されるように制御する。例えば開閉扉(3)が降下途中で緊急停止された状態において、作業者が作業テーブル(25)の手前に戻ってきても、つまり人感センサ(27)によって作業者の存在が確認されたとしても、制御装置(8)は、開閉扉(3)を緊急降下を行わずに、この状態(強制降下禁止状態)を維持するものである。   Further, after the door (3) is urgently stopped by detecting the obstacle (X), the control device (8) performs control so that the stopped state is maintained. For example, if the operator returns to the front of the work table (25) in a state where the open / close door (3) is urgently stopped, that is, the presence of the worker is confirmed by the human sensor (27). Moreover, the control device (8) maintains this state (forced descent prohibited state) without performing the emergency descent of the open / close door (3).

なお本実施形態においては、緊急停止された後、強制降下禁止状態に移行させるように制御する制御装置(8)が、強制降下禁止手段として機能する。   In the present embodiment, the control device (8) that controls to shift to the forced descent prohibition state after the emergency stop functions as the forced descent prohibition means.

また緊急停止状態において、障害物(X)を取り除いた後、手動で開閉扉(3)を最下端位置まで降下させると、扉下端のセンサ取付片(32)によって、リミットスイッチ(76)が押操作されるため、その押操作に応答して、制御装置(8)は、強制降下禁止状態を解除する。すなわち制御装置(8)は、上記強制降下禁止状態から、初期状態(通常状態)、つまり開閉扉(3)を開放したまま作業者が不在になると強制降下が開始される状態(強制降下可能状態)に移行(復帰)させるものある。   When the door (3) is manually lowered to the lowermost position after removing the obstacle (X) in the emergency stop state, the limit switch (76) is pushed by the sensor mounting piece (32) at the lower end of the door. Since it is operated, the control device (8) releases the forced lowering prohibition state in response to the pressing operation. That is, the control device (8) is in the initial state (normal state) from the forced descent prohibited state, that is, the state where the forced descent is started when the operator is absent with the open / close door (3) opened (forced descent possible state). ) Are transferred (returned).

以上のように、本実施形態のヒュームフードによれば、開閉扉(3)の強制降下時に、扉下端に設けた非接触式の障害物検出センサ(7)によって障害物(X)が検出されると、開閉扉(3)を緊急停止させるようにしているため、図3,7に示すように障害物(X)の近傍位置まで開閉扉(3)を閉じることができる。このように開閉扉(3)の強制降下時に、たとえ障害物(X)があったとしても、許容される位置まで開閉扉(3)を閉じることができるため、前面開口(21)の開放面積を極力小さくすることができる。従って、空気の吸引排出量を少なくできて、省エネルギー化を図ることができる。   As described above, according to the fume hood of the present embodiment, the obstacle (X) is detected by the non-contact obstacle detection sensor (7) provided at the lower end of the door when the open / close door (3) is forcibly lowered. Then, since the door (3) is urgently stopped, the door (3) can be closed to a position near the obstacle (X) as shown in FIGS. Thus, when the door (3) is forcibly lowered, even if there is an obstacle (X), the door (3) can be closed to a permissible position, so the open area of the front opening (21) Can be made as small as possible. Accordingly, the amount of air sucked and discharged can be reduced, and energy saving can be achieved.

さらに障害物(X)があろうとも、開閉扉(3)によって前面開口(21)を許容される範囲内で閉じることができるため、汚染ガスの漏洩を有効に防止することができる。   Furthermore, even if there is an obstacle (X), the front opening (21) can be closed within the allowable range by the open / close door (3), so that leakage of contaminated gas can be effectively prevented.

また言うまでもなく、障害物(X)が検出されると開閉扉(3)が停止するため、開閉扉(3)が障害物(X)に衝突するような不具合も確実に防止することができる。   Needless to say, since the opening / closing door (3) stops when the obstacle (X) is detected, it is possible to reliably prevent the opening / closing door (3) from colliding with the obstacle (X).

特に本実施形態においては、障害物検出センサ(7)として、投光器(71)および受光器(72)によって構成される透過形光ビームセンサを使用しているため、扉下方の障害物(X)を、より迅速かつ正確に検出できて、動作信頼性を一層向上させることができる。   In particular, in this embodiment, since the transmission light beam sensor constituted by the projector (71) and the light receiver (72) is used as the obstacle detection sensor (7), the obstacle (X) below the door. Can be detected more quickly and accurately, and the operational reliability can be further improved.

また本実施形態においては、強制降下される開閉扉(3)を停止させる際に、電動モータ(5)の駆動を停止させて、所定時間経過した後、クラッチ機構(6)による動力伝達を遮断するようにしているため、モータ停止直後においては、電動モータ(5)の回転駆動軸と、扉吊持用のワイヤー(44)が架設されるワイヤープーリー(42)とが連携されている。このため、モータ回転駆動軸の回転抵抗によって、ワイヤープーリー(42)の慣性による回転を防止でき、開閉扉(3)を迅速に停止させることができ、開閉扉(3)が障害物(X)に衝突するのをより確実に防止することができる。   In this embodiment, when the door (3) to be forcibly lowered is stopped, the drive of the electric motor (5) is stopped and the power transmission by the clutch mechanism (6) is cut off after a predetermined time has elapsed. Therefore, immediately after the motor is stopped, the rotation drive shaft of the electric motor (5) and the wire pulley (42) on which the door-suspending wire (44) is installed are linked. For this reason, rotation due to the inertia of the wire pulley (42) can be prevented by the rotational resistance of the motor rotation drive shaft, the open / close door (3) can be quickly stopped, and the open / close door (3) becomes an obstacle (X). It is possible to more reliably prevent the collision.

さらに本実施形態においては、扉吊持用のワイヤー(44)と、そのワイヤー(44)が架設されるワイヤープーリー(42)とを摩擦力によって連動させるようにしているため、障害物検出センサ(7)の故障等によって、開閉扉(3)の強制降下時に、万が一、障害物(X)があるにもかかわらず緊急停止できないことがあっても、開閉扉(3)が障害物(X)に衝突する際の衝撃を緩和することができる。すなわち仮に、開閉扉(3)が降下していき障害物(X)に衝突したとしても、ワイヤー(44)がワイヤープーリー(42)に対し滑ってワイヤープーリー(42)が空回りすることにより、開閉扉(3)の荷重が障害物(X)に全て加わるのを防止でき、一部の荷重はバランスウエイト(45)によって受け止めることができる。このため扉衝突時の衝撃を緩和できて、その衝突による障害物(X)や開閉扉(3)の破損等を効果的に防止することができる。   Furthermore, in this embodiment, since the door suspension wire (44) and the wire pulley (42) on which the wire (44) is erected are linked by frictional force, an obstacle detection sensor ( 7) Even if there is an obstacle (X) and the emergency stop cannot be performed when the door (3) is forcibly lowered due to a failure of 7), the door (3) is not obstructed (X) The impact at the time of collision can be reduced. In other words, even if the open / close door (3) descends and collides with the obstacle (X), the wire (44) slides against the wire pulley (42) and the wire pulley (42) is idled. It is possible to prevent all of the load of the door (3) from being applied to the obstacle (X), and a part of the load can be received by the balance weight (45). For this reason, the impact at the time of a door collision can be relieved and damage to the obstruction (X), the opening / closing door (3), etc. by the collision can be prevented effectively.

参考までに例えば、ワイヤー(44)に代えてチェーンを用い、ワイヤープーリー(42)に代えて歯付スプロケットを用いて、チェーンとスプロケットとを係合させることによって連動させるように構成した場合において、強制降下する開閉扉が障害物に衝突したとすると、スプロケットがチェーンに対し滑ることがなく、スプロケットの回転によってチェーンが送り出されるため、チェーンに吊持された開閉扉の全荷重が障害物に加わって、多大な衝撃を与えることになり、好ましいものではない。   For reference, for example, in the case of using a chain instead of the wire (44) and using a toothed sprocket instead of the wire pulley (42) and engaging the chain with the sprocket, If the forcibly descending opening / closing door collides with an obstacle, the sprocket will not slide against the chain and the chain will be sent out by the rotation of the sprocket, so the full load of the opening / closing door suspended on the chain will be applied to the obstacle. Therefore, a great impact is given, which is not preferable.

また本実施形態においては、クラッチ機構(6)を、両側のワイヤープーリー(42)(42)間を連結する連結軸(43)に組み込んでいるため、例えばクラッチ機構(6)とワイヤープーリー(42)とを連携するためのチェーンやスプロケット等の動力伝達機構を省略できて、部品点数の削減を図ることができ、構造の簡素化およびコストの削減を図ることができる。   Moreover, in this embodiment, since the clutch mechanism (6) is incorporated in the connecting shaft (43) that connects the wire pulleys (42) and (42) on both sides, for example, the clutch mechanism (6) and the wire pulley (42) ), The power transmission mechanism such as a chain or a sprocket can be omitted, the number of parts can be reduced, the structure can be simplified, and the cost can be reduced.

また本実施形態においては、障害物検出によって開閉扉(3)が緊急停止された後は、緊急降下を禁止するようにしているため、障害物が放置されたまま、開閉扉(3)が自動降下するような不具合を確実に防止することができる。さらに手動により開閉扉(3)を最下端まで降下させてリミットスイッチ(76)が押操作すれば、緊急降下禁止状態を解除して、通常状態(緊急降下可能状態)に復帰できるため、支障なくヒュームフードを使用することができる。なお本実施形態においては、復帰スイッチ(リセットスイッチ)をフード本体(2)等に設けておき、そのスイッチを押操作することにより、緊急降下禁止状態を解除できるようにしても良い。   Further, in this embodiment, after the door (3) is urgently stopped by the obstacle detection, the emergency descent is prohibited, so that the door (3) is automatically operated while the obstacle is left unattended. It is possible to reliably prevent a deficiency such as a descent. Furthermore, if the open / close door (3) is lowered manually to the lowest end and the limit switch (76) is pushed, the emergency descent prohibited state can be canceled and the normal state (emergency descent possible state) can be restored. A fume hood can be used. In the present embodiment, a return switch (reset switch) may be provided in the hood body (2) or the like, and the emergency descent prohibited state may be canceled by pressing the switch.

また本実施形態においては、開閉扉(3)を強制降下させている際に、障害物(X)が検出されると、警報音が発生するようにしているため、その警報音によって、作業者は、障害物(X)の不用意な放置等の不具合があったことを把握でき、障害物(X)の除去等、不具合に対する処置を素早く的確に行うことができる。   In the present embodiment, when the obstacle (X) is detected when the open / close door (3) is forcibly lowered, an alarm sound is generated. Can grasp that there is a defect such as carelessly leaving the obstacle (X), and can quickly and accurately take measures against the defect such as removal of the obstacle (X).

さらに本実施形態においては、開閉扉(3)を全閉した際に、扉下端に突設された投光器(71)および受光器(72)がエアーホイル(26)の内側に格納されて、扉下端全域がエアーホイル(26)の表面(上面)に確実に接合するため、全閉時に開閉扉(3)によって前面開口(21)を確実に閉塞することができ、汚染ガスの漏洩等の不具合を、より一層確実に防止することができる。   Furthermore, in this embodiment, when the open / close door (3) is fully closed, the projector (71) and the light receiver (72) projecting from the lower end of the door are stored inside the air foil (26), and the door Since the entire lower end is securely joined to the surface (upper surface) of the air foil (26), the front opening (21) can be reliably closed by the open / close door (3) when fully closed, resulting in problems such as leakage of polluted gases. Can be more reliably prevented.

なお上記実施形態においては、障害物検出手段として、投光器および受光器によって構成される透過形光ビームセンサによって構成しているが、それだけに限られず、本発明においては、障害物検出手段として、他の光電スイッチ例えば、ミラーの反射光を利用して障害物を検出するミラー反射型光電センサ、障害物からの反射光を利用して障害物を検出する直接反射型光電センサ等を用いるようにしても良い。   In the above embodiment, the obstacle detection means is constituted by a transmissive light beam sensor constituted by a projector and a light receiver. However, the present invention is not limited to this, and in the present invention, as the obstacle detection means, For example, a photoelectric switch such as a mirror reflective photoelectric sensor that detects an obstacle using reflected light from a mirror, a direct reflection photoelectric sensor that detects an obstacle using reflected light from an obstacle, or the like may be used. good.

この発明のヒュームフードは、実験室や研究室等において実験等を行う際に利用可能である。   The fume hood of the present invention can be used when an experiment or the like is performed in a laboratory or a laboratory.

この発明の実施形態であるヒュームフードを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the fume hood which is embodiment of this invention. 実施形態のヒュームフードにおける開閉扉の強制降下動作を説明するための斜視図である。It is a perspective view for demonstrating the forced fall operation | movement of the door in the fume hood of embodiment. 実施形態のヒュームフードにおける開閉扉の緊急停止動作を説明するための斜視図である。It is a perspective view for demonstrating the emergency stop operation | movement of the door in the fume hood of embodiment. 実施形態のヒュームフードを示す平面図である。It is a top view which shows the fume hood of embodiment. 実施形態のヒュームフードの駆動部を拡大して示す平面図である。It is a top view which expands and shows the drive part of the fume hood of embodiment. 実施形態のヒュームフードにおける扉下端部を示す正面図である。It is a front view which shows the door lower end part in the fume hood of embodiment. 実施形態のヒュームフードにおける扉下端部の障害物検出センサ周辺を拡大して示す正面図である。It is a front view which expands and shows the obstacle detection sensor periphery of the door lower end part in the fume hood of embodiment. 実施形態のヒュームフードにおいて扉全閉状態での扉下端部の片側を拡大して示す正面図である。It is a front view which expands and shows the one side of the door lower end part in the door fully closed state in the fume hood of embodiment. 実施形態のヒュームフードにおいて扉全閉状態での扉下端部を拡大して示す側面図である。It is a side view which expands and shows the door lower end part in the door fully closed state in the fume hood of embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

2 フード本体
21 前面開口
26 エアーホイル
3 開閉扉
41 ワイヤープーリー
42 ワイヤープーリー
43 連結軸
44 ワイヤー
45 バランスウエイト
5 電動モータ(扉駆動手段)
6 クラッチ機構
7 障害物検出センサ(障害物検出手段)
71 投光器
72 受光器
76 リミットスイッチ(復帰スイッチ)
X 障害物
2 Hood body 21 Front opening 26 Air wheel 3 Open / close door 41 Wire pulley 42 Wire pulley 43 Connection shaft 44 Wire 45 Balance weight 5 Electric motor (door drive means)
6 Clutch mechanism 7 Obstacle detection sensor (obstacle detection means)
71 Emitter 72 Receiver 76 Limit switch (return switch)
X obstacle

Claims (7)

内部に作業空間が設けられたフード本体を具備し、そのフード本体の前面開口を開閉する上下スライド式の開閉扉が、任意のスライド位置で停止可能に設けられたヒュームフードであって、
前記開閉扉を降下方向に駆動させる扉駆動手段と、
前記開閉扉が開放された状態において、周辺に作業者がいない場合には、前記扉駆動手段を駆動させて前記開閉扉を強制降下させる強制降下手段と、
前記開閉扉の下端に設けられた光電スイッチにより構成され、かつ前記開閉扉の強制降下時に、その降下先に配置される障害物を検出する障害物検出手段と、
前記開閉扉の強制降下時に、前記障害物検出手段からの情報に基づいて障害物が検出された場合には、前記扉駆動手段の駆動を停止させて前記開閉扉を緊急停止させる緊急停止手段と、を備え、
前記障害物検出手段は、前記開閉扉に下方突出状に設けられるとともに、
全閉状態の前記開閉扉の下端が当接するエアーホイルが設けられ、
前記障害物検出手段は、前記開閉扉を全閉した際に、前記エアーホイルの開閉扉下端との当接面よりも下側に格納されるようにしたことを特徴とするヒュームフード。
A fume hood provided with a hood main body provided with a work space inside, and a vertical sliding door that opens and closes the front opening of the hood main body, which can be stopped at any sliding position,
Door driving means for driving the open / close door in a descending direction;
In the state where the open / close door is opened, when there is no worker in the vicinity, forced lowering means for forcibly lowering the open / close door by driving the door driving means,
Obstacle detection means configured to detect an obstacle that is configured by a photoelectric switch provided at a lower end of the opening and closing door and is disposed at a lowering destination when the opening and closing door is forcibly lowered;
An emergency stop means for urgently stopping the open / close door by stopping driving of the door drive means when an obstacle is detected based on information from the obstacle detection means during the forced lowering of the open / close door; With
The obstacle detection means is provided on the opening / closing door so as to protrude downward,
An airfoil is provided with which the lower end of the door in the fully closed state comes into contact;
The fume hood characterized in that the obstacle detecting means is stored below a contact surface of the air wheel with the lower end of the open / close door when the open / close door is fully closed .
前記障害物検出手段は、前記開閉扉の下端一側部に設けられた投光器と、下端他側部に設けられた受光器とを有し、前記投光器から前記受光器に投光された検知ビームの遮断により障害物を検出するようにした透過形光電センサによって構成される請求項1に記載のヒュームフード。   The obstacle detecting means includes a projector provided on one side of the lower end of the door and a light receiver provided on the other side of the lower end, and a detection beam projected from the projector to the light receiver. The fume hood according to claim 1, wherein the fume hood is configured by a transmission type photoelectric sensor configured to detect an obstacle by blocking. 前記扉駆動手段からの駆動力を前記開閉扉に伝達する接続状態と、その伝達を遮断する遮断状態との間で切換自在に構成され、前記開閉扉の強制降下時に接続状態に設定されるクラッチ機構を備え、
前記緊急停止手段は、前記開閉扉を緊急停止させる際に、前記扉駆動手段の駆動を停止させた後、前記クラッチ機構を遮断状態に切り換えるものである請求項1または2に記載のヒュームフード。
A clutch configured to be switchable between a connected state in which the driving force from the door driving means is transmitted to the open / close door and a cut-off state in which the transmission is blocked, and is set to a connected state when the open / close door is forcibly lowered. Equipped with a mechanism
3. The fume hood according to claim 1, wherein the emergency stop unit is configured to switch the clutch mechanism to a disengaged state after stopping the driving of the door driving unit when the door is emergency stopped. 4.
前記フード本体の上部に回転自在に設けられ、かつ前記扉駆動手段の駆動力によって回転するプーリーと、
前記プーリーに架設され、かつ一端に前記開閉扉が吊持されるワイヤーと、
前記ワイヤーの他端に吊持され、かつ前記開閉扉と重量的に均衡を図って、前記開閉扉を任意のスライド位置で停止させるバランスウエイトと、を備え、
前記ワイヤーと前記プーリーとは摩擦力によって連動するように構成される一方、
前記扉駆動手段の駆動力によって前記プーリーが回転した際に、前記ワイヤーを介して前記バランスウエイトが持ち上げられるとともに、前記開閉扉が降下するように構成される請求項1〜3のいずれかに記載のヒュームフード。
A pulley rotatably provided on the upper portion of the hood main body and rotated by a driving force of the door driving means;
A wire erected on the pulley, and the opening / closing door is suspended at one end;
A balance weight that is suspended at the other end of the wire and that balances the weight of the open / close door and stops the open / close door at an arbitrary slide position,
While the wire and the pulley are configured to be interlocked by frictional force,
4. The structure according to claim 1, wherein when the pulley is rotated by a driving force of the door driving unit, the balance weight is lifted through the wire and the opening / closing door is lowered. 5. Fume hood.
前記開閉扉による前面開口の開度にかかわらず、その前面開口の開放部から導入される空気の面速度が一定に保持されるようにした請求項1〜4のいずれかに記載のヒュームフード。   The fume hood according to any one of claims 1 to 4, wherein a surface velocity of air introduced from an opening portion of the front opening is kept constant regardless of an opening degree of the front opening by the opening / closing door. 前記緊急停止手段によって開閉扉を緊急停止させた後、前記強制降下手段による前記開閉扉の強制降下を禁止する強制降下禁止手段と、
前記強制降下禁止手段により強制降下が禁止された状態を解除して、前記緊急停止手段による緊急停止が可能な状態に復帰させる復帰スイッチと、を備えた請求項1〜5のいずれかに記載のヒュームフード。
A forced lowering prohibiting means for prohibiting the forced lowering of the open / close door by the forced lowering means after the emergency stop means emergency stop the openable door;
The return switch which cancels the state where forced descent was prohibited by the forced descent prohibition means, and returns to the state where an emergency stop by the emergency stop means is possible is provided. Fume hood.
警報音を発生する警報音発生器と、
前記障害物検出手段からの情報に基づいて障害物が検出された場合には、前記警報音発生器によって警報音を発生させる警報音発生手段と、を備えた請求項1〜のいずれかに記載のヒュームフード。
An alarm sound generator for generating an alarm sound,
If the obstacle based on the information from the obstacle detecting means is detected, a warning sound generating means for generating an alarm sound by the warning sound generator, to any one of claims 1 to 6 with a The fume hood described.
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