JP5060225B2 - 分散処理システム - Google Patents
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Description
本実施形態に係る分散処理システムは、車両に搭載された複数のECU(Electronic Control Unit)からなるシステムである。従来の車両では、種々の機能を実現するために
数多くのECUが搭載されており、各ECUがそれぞれ単独の機能を担う場合が多かった。この結果、ECUの数が増大し、コストの上昇やECU設置場所の確保などが問題となってきている。そこで、近年、汎用のマイクロプロセッサを利用し、従来複数のECUに分散していた機能を一つのECUに統合する取り組みが行われている。本実施形態に係る車載システムは、このように、一つのECUが複数の機能を実行する。
次に、本車載システム1において、ECUがリモートにある外部デバイスを制御する仕組みについて説明する。なお、デバイスの制御には、デバイスを駆動(例えば、アクチュエータの駆動)とデバイスからの入力(例えば、アクチュエータの状態取得)の両方が含まれる。ECUが外部デバイスを制御する場合、そのデバイスが自ノードに接続されているか他のノードに接続されているかによって、実行すべき処理が異なる。このことを意識してアプリケーションプログラムを作成していては、開発効率が悪いので、外部デバイスの位置に拘わらず透過的に利用できることが望まれる。そこで、本実施形態では、仮想デバイスドライバの仕組みを採用して、外部デバイスを透過的に利用する。
スクからの要求をインテリジェントデバイス20の実デバイスドライバ23に送り、インテリジェントデバイス20を実際に制御する。
次に、本実施形態に係る車載システムにおけるプロセス移送(プロセスマイグレーション)について説明する。プロセス(タスク)を移送する場合、その実行コード(プログラム)および実行状態(実行コンテキスト)を、あるノードから別のノードにコピーすることで、実行中の状態を維持したままタスクを実行するノードを変更することができる。これがすなわちプロセスのマイグレーション(移送)である。
上記の説明では、移送先のノードに仮想デバイスドライバが存在しないことを前提としていた。しかしながら、移送先のノードに仮想デバイスドライバの実行コードが存在する
場合も考えられる。このような場合には、仮想デバイスドライバの実行コード自体は移送する必要がない。もっとも、仮想デバイスドライバの実行状態については移送先のノードに通知し、実行状態を移送前の状態と同じにし、かつ、仮想デバイスドライバと実デバイスドライバ間のリンクを再構築する必要がある。
11 OS
12 システムコール・インタフェース
13 仮想デバイスドライバ
101〜105 ECU
201〜204 外部デバイス
Claims (3)
- 互いにネットワークに接続された複数のノードおよび少なくとも1つの外部装置から構成され、あるノード上で実行中のタスクを他のノードへ移送可能な分散処理システムであって、
移送元のノードは、前記外部装置を透過的に利用可能とするためにデバイスファイルに対するシステムコールを前記外部装置に転送する仮想デバイスドライバを有しており、
前記タスクの移送の際に、前記仮想デバイスドライバも移送先のノードへ移送する
ことを特徴とする分散処理システム。 - 移送元のノードは、移送されるタスクが制御している外部装置に対応する仮想ドライバについて、その実行コードと実行状態を移送先のノードへ移送し、
移送先のノードは、仮想デバイスドライバと前記外部装置とのリンクを再構築する、
ことを特徴とする請求項1に記載の分散処理システム。 - 各ノードの処理負荷を監視し、処理負荷の大きいノードで実行中のタスクを、処理負荷の少ないノードに移送する負荷分散処理部を有する、
ことを特徴とする請求項1または2に記載の分散処理システム。
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