JP5057996B2

JP5057996B2 - Needle selector of flat knitting machine

Info

Publication number: JP5057996B2
Application number: JP2007552042A
Authority: JP
Inventors: 浩稔山野
Original assignee: Shima Seiki Mfg Ltd
Current assignee: Shima Seiki Mfg Ltd
Priority date: 2005-12-27
Filing date: 2006-12-27
Publication date: 2012-10-24
Anticipated expiration: 2026-12-27
Also published as: WO2007074944A1; KR101209644B1; EP1975295B1; CN101351587A; JPWO2007074944A1; KR20080081149A; EP1975295A4; CN101351587B; EP1975295A1

Description

本発明は、針床に並設される多数の編針に対し、編成動作を個別に選択する横編機の選針装置に関する。 The present invention relates to a needle selection device for a flat knitting machine that individually selects a knitting operation for a large number of knitting needles arranged side by side on a needle bed.

従来から、横編機では、針床に並設される多数の針溝に収容されて摺動変位可能な編針を、針床の長手方向に沿って往復移動するキャリッジに搭載する選針装置で選択し、編成用カムシステムで駆動して、編成動作を行わせている。編針の編成動作は、ニット、タック、ミスが基本となる。ニットでは、編針の先端のフックを歯口に進出させて、それまで保持している編目ループは、フックからクリアさせる。タックでは、それまで保持している編目ループをフックからクリアさせない程度に歯口に進出させる。ミスでは、フックを歯口に進出させない。また、歯口を挟んで、前後に針床を対峙させる横編機では、針床間で編目ループを移動させる目移しの動作も可能であり、キャリッジには、目移し用カムシステムも搭載される。
図４は、編針１の概略的な構成を示す。編針１はべら針であり、ニードル２の先端側が歯口に進退して編成動作を行う。ニードル２の先端側には、編目ループを形成するためのフック３と、フック３を開閉するラッチ４とが設けられる。ニードル２の基端側には、ニードルジャック５が連結されている。ニードル２の中間部分の側面には、目移し時に受け渡す編目ループを保持する目移し片６も設けられる。ニードルジャック５には、編成や編目受けなどの動作時に駆動される編成動作用バット７および目移し動作用バット８が設けられる。ニードルジャック５の基端側は、セレクトジャック９の押圧を受ける。セレクトジャック９の出没は、選択用バット１０への押圧の有無で制御される。選択用バット１０への押圧は、選択用バット１０の軌跡に配置されるプレッサによって行われる。セレクトジャック９は、セレクタ１１の作用で歯口側に押し上げられる。セレクタ１１は、先端側にセレクタ１１を歯口から遠ざかるように押し下げる下げ用バット１２と、基端側にセレクタ１１を歯口に向かって押し上げる上げ用バット１３とを有している。下げ用バット１２と上げ用バット１３との間には、複数、たとえば図示のような８つの位置のうちの１つの選針用バット１４が設けられる。選針用バット１４の位置は、隣接する編針１同士で順次異なるように設定される。
図５は、図４に示す編針１を収容する針溝１５の構成を概略的に示す。キャリッジが長手方向に沿って往復走行する針床１６には、一定のピッチでニードルプレート１７が立設される。針溝１５は、ニードルプレート１７間に形成され、針溝１５に各編針１が収容される。針床１６の先端側は、歯口１８に臨む。歯口１８には、編針１のニードル２とともに、可動シンカ１９が進退する。可動シンカ１９は、ばね１９ａで歯口１８に進出するように付勢され、編針１で編成された編地を歯口１８の下方に押し下げるなどの作用を行う。
図では、セレクトジャック１０およびセレクタ１１は、歯口１８から最も離れている基底位置にあり、セレクタ１１は選針可能な状態で、針溝１５内で浮上している。セレクタ１１の上げ用バット１３が歯口１８側に押し上げられると、セレクトジャック９も歯口１８側に押し上げられるけれども、セレクタ１１の下げ用バット１２を歯口１８から離れるように押し下げられても、セレクトジャック９は針溝１５内の摺動抵抗で押し上げられた位置を保つ。セレクタ１１の下部には凹所１１ａが設けられ、針溝１５内の貫通材１５ａとの間には隙間がある。セレクタ１１の選択用バット１４が押圧されると、凹所１１ａが貫通材１５ａに接触するまで、セレクタ１１の基端側は針溝１５内に沈み、上げ用バット１３への押し上げが作用しなくなる。針溝１５内に沈んだ状態のセレクタ１１は、基端側の下部１１ｂを押し上げて針溝１５内に浮上させ、選針可能な状態に戻すことができる。
図６は、キャリッジに搭載され、図４の編針１を選針して、選択的に編成や目移しの動作を行わせるカムシステム２０の例を示す。カムシステム２０は、キャリッジ１基にたとえば２組搭載されている。１組のカムシステム２０は、渡し受け両用目移しカム２１、固定ニードルレイジングカム２２、可動ニードルレイジングカム２３、ステッチカム２４、ニードルガイドカム２５、セレクトジャック下げカム２６、下げ用セレクタガイドカム２７、上げ用セレクタガイドカム２８およびセレクタレイジングカム２９を含む。カムシステム２０には、選針アクチュエータ３０、タックプレッサ３１、ハーフプレッサ３２、固定プレッサ３３およびセレクタ浮上カム３４も含まれる。以下、キャリッジの中央線２０ａで分けて、各カム等が右側のカムシステム２０か左側のカムシステム２０のいずれに属するかが決定されるものとする。ただし、後行側のカムシステム２０に対する選針の機能は、先行側のカムシステム２０に属するカム等でも分担される。
渡し受け両用目移しカム２１は、図４に示すニードルジャック５の目移し動作用バット８に作用し、固定ニードルレイジングカム２２、可動ニードルレイジングカム２３、ステッチカム２４は、ニードルジャック５の編成動作用バット７に作用する。ステッチカム２４は、度山カムとも呼ばれ、移動して編針１を歯口１８から引込む量を調整することができる。渡し受け両用目移しカム２１と可動ニードルレイジングカム２３とは、キャリッジの地板から交互に出没するように切換えられる。セレクトジャック下げカム２６は、セレクトジャック９の選択用バット１０を歯口１８側の側方から押圧し、強制的に基底位置であるＢポジションまで基端側に押し下げる。下げ用セレクタガイドカム２７は、選針アクチュエータ３０側に突出する下げ部２７ａ，２７ｂで、セレクタ１１の下げ用バット１２を押し下げ、選針アクチュエータ３０の位置までに、セレクタ１１が基底位置に下がるように案内する。選針されたセレクタ１１は、上げ用セレクタガイドカム２８から歯口１８側に突出する上げ部２８ａでセレクトジャック９を中間位置であるＨポジションまで押し上げ、またセレクタレイジングカム２９でセレクトジャック９を進出位置であるＡポジションまで押し上げることができる。
各選針アクチュエータ３０による選針は、セレクタ１１の選針用バット１４を針溝１５内に沈めないことで行う。いったんセレクタ１１が非選針となって針溝１５内に沈むと、セレクタ１１は上げ用セレクタガイドカム２８、セレクタレイジングカム２９および選針アクチュエータ３０の作用を受けなくなる。セレクタ１１の基端側の下部１１ｂがセレクタ浮上カム３４の位置まで移動すると、針溝１５に沈んでいる状態のセレクタ１１は浮上し、上げ用セレクタガイドカム２８、セレクタレイジングカム２９および選針アクチュエータ３０の作用を受けるようになる。
図７Ａは、図６の右側のカムシステム２０に対するキャリッジ左行時の選針での位置の遷移状態を示し、図７Ｂは、セレクタ１１の選針状態を示す。図６の右側に示すカムシステム２０が後行側となる場合、すなわち、カムシステム２０を搭載するキャリッジが左方に走行する場合を想定する。右側のカムシステム２０で編成または目移し動作を行わせる編針１の選針は、左側のカムシステム２０の右側と、右側のカムシステム２０の左側とで、２段階の選針アクチュエータ３０によって行われる。左側のカムシステム２０の作用を受けた編針１は、セレクトジャック９がＡ，Ｈ，Ｂのいずれのポジションであっても、左側のカムシステム２０の右側のセレクトジャック下げカム２５で、強制的にＢポジションまで下げられてから、左側のカムシステム２０の右側の選針アクチュエータ３０による選針を受ける。この１段目の選針アクチュエータ３０では、２段階の選針後にセレクトジャック９をＡまたはＨポジションとする場合に選針し、Ｂポジションとする場合には非選針として、セレクタ１１を針溝１５内に沈める。
なお、セレクタ１１は、左側のカムシステム２０に配置される下げ用セレクタガイドカム２７の下げ部２７ａでセレクトジャック９のＢポジションに対応する位置まで押し下げられて、選針を受ける。編針１が選針されると、上げ用セレクタガイドカム２８の上げ部２８ａで、セレクタ１１がセレクトジャック９のＢポジションに対応する位置からＨポジションに対応する位置に押し上げられるために、セレクトジャック９もＨポジションに押し上げられる。選針されないセレクタ１１は、上げ部２８ａおよびセレクタレイジングカム２９を、セレクトジャック９のＢポジションに対応する位置を保って通過するので、セレクトジャック９もＢポジションを保つ。
上げ部２８ａでセレクトジャック９のＨポジションに対応する位置まで押し上げられたセレクタ１１は、セレクタガイドカム２７で左右のカムシステム２０の中間に配置される下げ部２７ｂによって、セレクトジャック９のＢポジションに対応する位置まで押し下げられる。上げ部２８ａでＨポジションまで押し上げられたセレクトジャック９は、Ｈポジションを保つ。
セレクタ１１は、右側のカムシステム２０の左側の選針アクチュエータ３０で選針されると、セレクタレイジングカム２９の作用を受けて、セレクトジャック９のＡポジションに対応する位置まで押し上げられ、セレクトジャック９もＡポジションまで押し上げられる。セレクタ１１が右側のカムシステム２０の左側の選針アクチュエータ３０では選針されないと、セレクタ１１はセレクトジャック９のＢポジションに対応する位置でセレクタレイジングカム２９を通過し、セレクトジャック９はＨポジションを保つ。すなわち、２段目の選針アクチュエータ３０では、セレクトジャック９をＡポジションとする場合に選針し、セレクトジャック９をＨポジションとする場合に非選針として、セレクタ１１を針溝１５内に沈める。針溝１５内に沈められたセレクタ１１は、セレクタ浮上カム３４がセレクタ１１の基端側の下部１１ｂを針溝１５の底部側から押し上げると、針溝１５内に浮上する。
図６に示すように、セレクトジャック９の選択用バット１０がＨのポジションとＢのポジションとで通過する軌跡には、タックプレッサ３１およびハーフプレッサ３２と、固定プレッサ３３とが配置される。これらのいずれかのプレッサが選択用バット１０を押圧すると、セレクトジャック９は針溝１５内に沈み、ニードルジャック５の基端側も針溝１５内に沈んで、編成動作用バット７が固定ニードルレイジングカム２２および可動ニードルレイジングカム２３の作用を受けなくなる。タックプレッサ３１およびハーフプレッサ３２は切換え式であり、Ｈポジションに選針される編針１に対し、タックまたは編目受けの動作を切換えることができる。カムシステム２０間の配置ピッチをＰとすると、固定プレッサ３３は、一対のセレクトジャック下げカム２６を配置する範囲Ｗ１外に設けられる。
なお、右側のカムシステム２０の左側のセレクトジャック下げカム２６は、選針されるセレクトジャック９の選択用バット１０を通過させるために、キャリッジの地板から突出しない没状態となる。また、左側のカムシステム２０の右側のセレクタレイジングカム２９も没状態となる。すなわち、セレクトジャック下げカム２６およびセレクタレイジングカム２９は、キャリッジの走行方向に応じて出没が切換えられる。出没の切換の駆動は、たとえばキャリッジに搭載するモータで行ったり、特開平５−１５６５５３号公報の０００２段落に記載されているようなマグネット吸着を利用して行っている。ただし、特開平５−１５６５５３号公報では、編針１のようなべら針ではなく、針本体のフックを針本体に対して相対的に摺動変位するスライダで開閉する複合針を用いている。
図６に示すような従来のカムシステム２０では、Ａ，Ｈ，Ｂの３ポジションの位置決めを、セレクトジャック９が基底位置であるＢポジションにリセットされてから行うように、ニードルガイドカム２５の下側に一対のセレクトジャック下げカム２６を配置している。ただし、後行側のセレクトジャック下げカム２６は、ＨポジションやＡポジションに選針されたセレクトジャック９の選択用バット１０が通過する軌跡に影響を与えないように、没状態とする必要がある。
しかしながら、出没式のセレクトジャック下げカム２６のような可動部分を設けると、選針装置の製造コストが上昇し、取扱いやメンテナンスの手間もかかる。Conventionally, in a flat knitting machine, a needle selection device that mounts a knitting needle that is accommodated in a number of needle grooves arranged side by side on a needle bed and that can be displaced in a sliding manner along a longitudinal direction of the needle bed. The knitting operation is performed by selecting and driving the knitting cam system. The knitting operation of the knitting needle is basically knit, tack, or mistake. In knitting, the hook at the tip of the knitting needle is advanced to the tooth opening, and the stitch loop held so far is cleared from the hook. In the tuck, the stitch loop that has been held so far is advanced to the mouth so as not to be cleared from the hook. If you make a mistake, don't let the hook go into the mouth. In addition, a flat knitting machine that faces the needle bed back and forth across the mouth can also perform a transfer operation that moves the stitch loop between the needle beds, and the carriage is also equipped with a transfer cam system. The
FIG. 4 shows a schematic configuration of the knitting needle 1. The knitting needle 1 is a latch needle, and the tip side of the needle 2 advances and retracts to the tooth opening to perform the knitting operation. A hook 3 for forming a stitch loop and a latch 4 for opening and closing the hook 3 are provided on the distal end side of the needle 2. A needle jack 5 is connected to the proximal end side of the needle 2. On the side surface of the intermediate portion of the needle 2, there is also provided a transfer piece 6 for holding a stitch loop to be transferred at the time of transfer. The needle jack 5 is provided with a knitting operation bat 7 and a transfer operation bat 8 that are driven during operations such as knitting and stitch receiving. The proximal end side of the needle jack 5 is pressed by the select jack 9. The appearance of the select jack 9 is controlled by whether or not the selection bat 10 is pressed. The pressing of the selection bat 10 is performed by a presser arranged on the locus of the selection bat 10. The select jack 9 is pushed up to the mouth side by the action of the selector 11. The selector 11 has a lowering bat 12 that pushes the selector 11 away from the tooth opening on the distal end side, and a lifting bat 13 that pushes the selector 11 toward the tooth opening on the proximal end side. Between the lowering bat 12 and the raising bat 13, a plurality of, for example, one needle selection bat 14 out of eight positions as shown in the figure is provided. The position of the needle selection bat 14 is set so as to sequentially differ between the adjacent knitting needles 1.
FIG. 5 schematically shows the configuration of the needle groove 15 that accommodates the knitting needle 1 shown in FIG. Needle plates 17 are erected at a constant pitch on the needle bed 16 in which the carriage reciprocates along the longitudinal direction. The needle groove 15 is formed between the needle plates 17, and each knitting needle 1 is accommodated in the needle groove 15. The tip side of the needle bed 16 faces the mouth opening 18. A movable sinker 19 advances and retreats in the tooth opening 18 together with the needle 2 of the knitting needle 1. The movable sinker 19 is urged by the spring 19a so as to advance to the tooth opening 18, and performs an operation such as pushing down the knitted fabric knitted by the knitting needle 1 to the lower side of the tooth opening 18.
In the figure, the select jack 10 and the selector 11 are at the base position farthest from the tooth opening 18, and the selector 11 floats in the needle groove 15 in a state where needle selection is possible. When the raising bat 13 of the selector 11 is pushed up toward the tooth opening 18 side, the select jack 9 is also pushed up toward the tooth opening 18 side, but even if the lowering butt 12 of the selector 11 is pushed away from the tooth opening 18, The select jack 9 maintains the position pushed up by the sliding resistance in the needle groove 15. A recess 11 a is provided in the lower part of the selector 11, and there is a gap between the penetrating material 15 a in the needle groove 15. When the selection bat 14 of the selector 11 is pressed, the proximal end side of the selector 11 sinks into the needle groove 15 until the recess 11a comes into contact with the penetrating material 15a, and the pushing up to the raising bat 13 does not work. . The selector 11 in the state where it is sunk in the needle groove 15 can push up the lower end 11b on the proximal end side to float in the needle groove 15 and return it to a state in which needle selection is possible.
FIG. 6 shows an example of a cam system 20 that is mounted on a carriage and selects the knitting needle 1 of FIG. 4 to selectively perform knitting or transfer operations. For example, two sets of cam systems 20 are mounted on one carriage. A set of cam systems 20 includes a transfer-use transfer cam 21, a fixed needle raising cam 22, a movable needle raising cam 23, a stitch cam 24, a needle guide cam 25, a select jack lowering cam 26, a lowering selector guide cam 27, A raising selector guide cam 28 and a selector raising cam 29 are included. The cam system 20 also includes a needle selection actuator 30, a tack presser 31, a half presser 32, a fixed presser 33, and a selector floating cam 34. Hereinafter, it is assumed that it is determined whether each cam or the like belongs to the right cam system 20 or the left cam system 20 by dividing the carriage by the center line 20a. However, the needle selection function for the cam system 20 on the following side is also shared by the cams belonging to the cam system 20 on the preceding side.
The transfer cam 21 for transfer and delivery acts on the bat 8 for the transfer operation of the needle jack 5 shown in FIG. 4, and the fixed needle raising cam 22, the movable needle raising cam 23, and the stitch cam 24 are knitting operations of the needle jack 5. Acts on the bat 7 for use. The stitch cam 24 is also called a degree cam, and can move to adjust the amount by which the knitting needle 1 is pulled from the tooth opening 18. The transfer-use transfer cam 21 and the movable needle raising cam 23 are switched so as to alternately appear and disappear from the base plate of the carriage. The select jack lowering cam 26 presses the selection bat 10 of the select jack 9 from the side of the tooth opening 18 side, and forcibly pushes it down to the base position B position. The lowering selector guide cam 27 pushes down the lowering butt 12 of the selector 11 by lowering portions 27 a and 27 b protruding toward the needle selection actuator 30, so that the selector 11 is lowered to the base position by the position of the needle selection actuator 30. To guide. The selected selector 11 pushes up the select jack 9 to the H position, which is an intermediate position, by the raising portion 28 a protruding from the raising selector guide cam 28 toward the tooth opening 18, and advances the select jack 9 by the selector raising cam 29. The position can be pushed up to the A position.
Needle selection by each needle selection actuator 30 is performed by not sinking the needle selection bat 14 of the selector 11 into the needle groove 15. Once the selector 11 is not selected and sinks into the needle groove 15, the selector 11 is not affected by the selector guide cam 28 for raising, the selector raising cam 29, and the needle selection actuator 30. When the lower portion 11b on the base end side of the selector 11 moves to the position of the selector levitation cam 34, the selector 11 in the state of being submerged in the needle groove 15 is levitated, and the selector guide cam 28 for raising, the selector raising cam 29, and the needle selection actuator 30 will be affected.
FIG. 7A shows a transition state of the position at the time of needle selection when the carriage is in the left direction with respect to the right cam system 20 of FIG. 6, and FIG. 7B shows a needle selection state of the selector 11. It is assumed that the cam system 20 shown on the right side of FIG. 6 is the trailing side, that is, the carriage on which the cam system 20 is mounted travels to the left. The needle selection of the knitting needle 1 for performing the knitting or transfer operation by the right cam system 20 is performed by the two-stage needle selection actuator 30 on the right side of the left cam system 20 and the left side of the right cam system 20. . The knitting needle 1 subjected to the operation of the left cam system 20 is forcibly forced by the right select jack lowering cam 25 of the left cam system 20 regardless of the position of the select jack 9 in the A, H, or B positions. After being lowered to the B position, the needle selection by the right needle selection actuator 30 of the left cam system 20 is received. In the first-stage needle selection actuator 30, the needle is selected when the select jack 9 is set to the A or H position after the second stage of needle selection. Sink in 15
The selector 11 is pushed down to the position corresponding to the B position of the select jack 9 by the lowering portion 27a of the lowering selector guide cam 27 disposed in the left cam system 20, and receives the needle selection. When the knitting needle 1 is selected, the selector 11 is pushed up from the position corresponding to the B position of the select jack 9 to the position corresponding to the H position by the raising portion 28 a of the raising selector guide cam 28. Is also pushed up to the H position. Since the selector 11 that is not selected passes through the raising portion 28a and the selector raising cam 29 while maintaining the position corresponding to the B position of the select jack 9, the select jack 9 also maintains the B position.
The selector 11 pushed up to the position corresponding to the H position of the select jack 9 by the raising portion 28a is brought to the B position of the select jack 9 by the lowering portion 27b arranged in the middle of the left and right cam systems 20 by the selector guide cam 27. It is pushed down to the corresponding position. The select jack 9 pushed up to the H position by the raising portion 28a maintains the H position.
When the needle is selected by the left needle selection actuator 30 of the right cam system 20, the selector 11 is pushed up to a position corresponding to the A position of the select jack 9 under the action of the selector raising cam 29. Is pushed up to the A position. If the selector 11 is not selected by the left needle selection actuator 30 of the right cam system 20, the selector 11 passes through the selector raising cam 29 at a position corresponding to the B position of the select jack 9, and the select jack 9 is in the H position. keep. That is, in the second-stage needle selection actuator 30, when the select jack 9 is in the A position, the needle is selected, and when the select jack 9 is in the H position, the selector 11 is submerged in the needle groove 15. . The selector 11 sunk in the needle groove 15 floats in the needle groove 15 when the selector floating cam 34 pushes up the lower end 11 b on the proximal end side of the selector 11 from the bottom side of the needle groove 15.
As shown in FIG. 6, a tack presser 31, a half presser 32, and a fixed presser 33 are arranged on the trajectory through which the selection bat 10 of the select jack 9 passes between the H position and the B position. When any of these pressers presses the selection bat 10, the select jack 9 sinks into the needle groove 15, the proximal end side of the needle jack 5 also sinks into the needle groove 15, and the knitting operation bat 7 is fixed to the fixed needle. The effects of the raising cam 22 and the movable needle raising cam 23 are not received. The tack presser 31 and the half presser 32 are of a switching type, and the operation of the tack or stitch receiving can be switched with respect to the knitting needle 1 selected at the H position. If the arrangement pitch between the cam systems 20 is P, the fixed presser 33 is provided outside the range W1 in which the pair of select jack lowering cams 26 are arranged.
It should be noted that the left select jack lowering cam 26 of the right cam system 20 is in a sunk state that does not protrude from the base plate of the carriage in order to pass the selection bat 10 of the select jack 9 to be selected. In addition, the right selector raising cam 29 of the left cam system 20 is also in a sunk state. In other words, the select jack lowering cam 26 and the selector raising cam 29 are switched in and out according to the traveling direction of the carriage. For example, the drive of the change of appearance is performed by a motor mounted on a carriage, or by using magnet attraction as described in paragraph 0002 of JP-A-5-156553. However, Japanese Patent Laid-Open No. 5-156553 uses not a latch needle like the knitting needle 1 but a compound needle that opens and closes with a slider that slides and displaces the hook of the needle body relative to the needle body.
In the conventional cam system 20 as shown in FIG. 6, the three positions A, H, and B are positioned below the needle guide cam 25 so that the select jack 9 is reset to the B position, which is the base position. A pair of select jack lowering cams 26 are arranged on the side. However, the select jack lowering cam 26 on the succeeding side needs to be in a depressed state so as not to affect the trajectory through which the selection bat 10 of the select jack 9 selected at the H position or the A position passes. .
However, if a movable part such as the retractable select jack lowering cam 26 is provided, the manufacturing cost of the needle selection device increases, and handling and maintenance work are also required.

本発明の目的は、出没式のセレクトジャック下げカムのような可動部分を廃止することができる横編機の選針装置を提供することである。
本発明は、針床の長手方向に沿って往復走行するキャリッジに搭載され、各編針の駆動用バットが編成用カムシステムの作用を受けるか否かの出没状態制御用のセレクトジャックを、非選択の基底位置、第１の選針アクチュエータによる選択での中間位置、および第２の選針アクチュエータによる選択での進出位置の３ポジションで順次歯口側に上がるように位置決めして切換える横編機の選針装置において、
セレクトジャックに設けられる選択用のバットに作用し、第１の選針アクチュエータと第２の選針アクチュエータとの間で、セレクトジャックを基底位置に案内する突出部を備えるニードルガイドカムと、
セレクタを、第１の選針アクチュエータでの選針を受けるように基底位置まで案内する第１の下げ部、および第２の選針アクチュエータでの選針を受けるように基底位置まで案内する第２の下げ部を有する下げ用セレクタガイドカムと、
第１の選針アクチュエータとニードルガイドカムの突出部との間で、第１の選針アクチュエータによって選針されるセレクタのみを中間位置まで案内する第１の上げ部、およびニードルガイドカムの突出部と下げ用セレクタガイドカムの第２の下げ部との間で、第１の選針アクチュエータで選針されているセレクタのみを中間位置まで案内する第２の上げ部とを有する上げ用セレクタガイドカムとを、
含むことを特徴とする横編機の選針装置である。
また本発明で、キャリッジに搭載される編成用カムシステムの端部の選針アクチュエータ、下げ用セレクタガイドカムの下げ部および上げ用セレクタガイドカムの上げ部を、該端部が後行側となる際には前記第１の選針アクチュエータ、前記第１の下げ部および前記第１の上げ部としてそれぞれ機能させ、該端部が先行側となる際には前記第２の選針アクチュエータ、前記第２の下げ部および前記第２の上げ部としてそれぞれ機能させることを特徴とする。
また本発明で、前記セレクトジャックが前記基底位置に位置決めされるときに前記選択用バットを没状態に押圧するプレッサを、前記下げ用セレクタガイドカムの前記第２の下げ部から開始させることを特徴とする。
また本発明で、前記プレッサの押圧範囲内に、ステッチカムが配置されることを特徴とする。
本発明によれば、セレクタを第１の選針アクチュエータで選針すれば、ニードルガイドカムの突出部でセレクトジャックが基底位置まで案内される際に、セレクタも基底位置まで下げられても、上げ用セレクタガイドカムの第２の上げ部で中間位置まで上げることができるので、突出部で基底位置まで下げられるセレクトジャックを中間位置まで上げることができる。また、第１の選針アクチュエータで非選針となるセレクタは、上げ用セレクタガイドカムの第２の上げ部では上げられないので、セレクトジャックを突出部で下げられた基底位置に保つようにすることができる。上げ用セレクタガイドカムの第１の上げ部でのセレクタへの案内は、位置決めには影響を与えない。キャリッジの走行方向が反転すれば、上げ用セレクタガイドカムの第１の上げ部と第２の上げ部とは機能が交替する。２つの上げ部を固定しておけば、キャリッジの走行方向に応じて、第２の上げ部として機能する側が第１の選針アクチュエータの選針結果を反映させることができるので、出没式のセレクトジャック下げカムの機能を、第１および第２の選針アクチュエータ間に配置する固定式の突出部および上げ用セレクタガイドカムの第１および第２の上げ部で実現することができる。出没式のセレクトジャック下げカムのような可動部分を廃止することができるので、コスト低減や動作の安定性の向上を図ることができる。
また本発明によれば、キャリッジに搭載される編成用カムシステムの端部の選針アクチュエータ、下げ用セレクタガイドカムの下げ部、および上げ用セレクタガイドカムの上げ部を、その端部が後行側となる際には第１の選針アクチュエータ、第１の下げ部、および第１の上げ部としてそれぞれ機能させることができる。また、編成用カムシステムの端部の選針アクチュエータ、下げ用セレクタガイドカムの下げ部、および上げ用セレクタガイドカムの上げ部を、キャリッジの走行方向が反転されてその端部が先行側となる際には、第２の選針アクチュエータ、第２の下げ部、および第２の上げ部としてそれぞれ機能させるので、キャリッジの端部に必要な幅も減少させることができる。
また本発明によれば、第１の選針アクチュエータの選針結果は、上げ用セレクタガイドカムの第２の上げ部に反映される。セレクトジャックを基底位置に位置決めする際には、第１の選針アクチュエータで非選針とするので、第２の上げ部ではセレクトジャックの位置が基底位置を保つようにすることができる。セレクトジャックの選択用バットに作用するプレッサを、第２の上げ部に続く、下げ用セレクタガイドカムの第２の下げ部から開始させるので、選針部のみに必要な部分の幅を減少させて、編成部分の幅を従来よりも広げて編成の安定化を図ったり、編成部分の幅は従来と同等としてキャリッジの小型化を図ったりすることができる。
また本発明によれば、セレクトジャックが基底位置に位置決めされるときに選択用バットを没状態に押圧するプレッサの押圧範囲内にステッチカムが配置されるので、編成に関与しないようにセレクトジャックをプレッサで押圧しておく編針の編成動作用バットを、ステッチカムと干渉しないで通過させることができる。An object of the present invention is to provide a needle selection device for a flat knitting machine in which a movable part such as a retractable select jack lowering cam can be eliminated.
The present invention is mounted on a carriage that reciprocates along the longitudinal direction of the needle bed, and does not select a selection jack for controlling the presence / absence state of whether or not the driving bat of each knitting needle is affected by the knitting cam system. Of a flat knitting machine that positions and switches sequentially so as to rise to the mouth side in three positions of the base position, the intermediate position selected by the first needle selection actuator, and the advance position selected by the second needle selection actuator In the needle selector,
A needle guide cam having a protrusion that acts on a selection bat provided in the select jack and guides the select jack to a base position between the first needle selection actuator and the second needle selection actuator;
A first lowering portion that guides the selector to the base position so as to receive needle selection by the first needle selection actuator, and a second that guides the selector to the base position so as to receive needle selection by the second needle selection actuator A selector guide cam for lowering having a lowering part,
A first raising portion for guiding only a selector selected by the first needle selection actuator to an intermediate position between the first needle selection actuator and the protrusion of the needle guide cam, and a protrusion of the needle guide cam And a second lowering portion of the lowering selector guide cam, and a second raising portion that guides only the selector selected by the first needle selection actuator to the intermediate position. And
It is the needle selection device of the flat knitting machine characterized by including.
Further, in the present invention, the needle selection actuator at the end of the knitting cam system mounted on the carriage, the lowering portion of the lowering selector guide cam, and the raising portion of the raising selector guide cam are on the trailing side. The first needle selection actuator, the first lowering portion, and the first raising portion function respectively, and when the end portion is the leading side, the second needle selection actuator, It functions as 2 lowering parts and the 2nd raising part, respectively.
Further, in the present invention, a presser that presses the selection bat in the submerged state when the select jack is positioned at the base position is started from the second lowering portion of the lowering selector guide cam. And
In the present invention, a stitch cam is disposed within a pressing range of the presser.
According to the present invention, if the selector is selected by the first needle selection actuator, when the selector jack is guided to the base position by the protruding portion of the needle guide cam, the selector is raised even if the selector is lowered to the base position. Since the second raising portion of the selector guide cam can be raised to the intermediate position, the select jack that can be lowered to the base position by the protruding portion can be raised to the intermediate position. Further, since the selector which is not selected by the first needle selection actuator cannot be raised by the second raising portion of the raising selector guide cam, the select jack is kept at the base position lowered by the protruding portion. be able to. The guidance to the selector at the first raising portion of the raising selector guide cam does not affect the positioning. When the traveling direction of the carriage is reversed, the functions of the first raising portion and the second raising portion of the raising selector guide cam are switched. If the two raising parts are fixed, the side that functions as the second raising part can reflect the needle selection result of the first needle selection actuator according to the traveling direction of the carriage. The function of the jack lowering cam can be realized by a fixed protrusion disposed between the first and second needle selection actuators and the first and second raising portions of the raising selector guide cam. Since movable parts such as a retractable select jack lowering cam can be eliminated, costs can be reduced and operational stability can be improved.
Further, according to the present invention, the needle selection actuator at the end of the knitting cam system mounted on the carriage, the lowering portion of the lowering selector guide cam, and the raising portion of the raising selector guide cam are arranged at the end thereof. When they are on the side, they can function as a first needle selection actuator, a first lowering portion, and a first raising portion, respectively. In addition, the needle selection actuator at the end of the knitting cam system, the lowering portion of the lowering selector guide cam, and the raising portion of the raising selector guide cam are reversed so that the end of the carriage becomes the leading side. In this case, since the second needle selection actuator, the second lowering portion, and the second raising portion are functioned, the width required for the end portion of the carriage can be reduced.
According to the present invention, the needle selection result of the first needle selection actuator is reflected in the second raising portion of the raising selector guide cam. When the select jack is positioned at the base position, since the first needle selection actuator does not select the needle, the position of the select jack can be kept at the base position in the second raising portion. Since the presser acting on the selection bat of the select jack is started from the second lowered portion of the selector guide cam for lowering following the second raised portion, the width of the portion necessary only for the needle selecting portion is reduced. The width of the knitting portion can be widened compared to the prior art to stabilize the knitting, or the width of the knitting portion can be equal to that of the conventional case and the carriage can be downsized.
Further, according to the present invention, since the stitch cam is disposed within the pressing range of the presser that presses the selection bat in the submerged state when the select jack is positioned at the base position, the select jack is not to be involved in knitting. The knitting operation bat of the knitting needle pressed by the presser can be passed without interfering with the stitch cam.

図１は、本発明の実施の一形態としての横編機の選針装置３９を含むカムシステム４０の概略的な構成を示す平面図である。
図２Ａは、図１の右側のカムシステム４０に対するキャリッジ左行時の選針での位置の遷移状態を示す図である。
図２Ｂは、図２Ａに対応するセレクタ１１の選針状態を示す図である。
図３Ａは、図１の右側のカムシステム４０について、キャリッジ左行時の選針での位置の遷移状態を示す図である。
図３Ｂは、図１の右側のカムシステム４０について、キャリッジ右行時の選針での位置の繊維状態を示す図である。
図４は、従来からの編針１の概略的な構成を示す側面図である。
図５は、図４に示す編針１を収容する針溝１５の構成を概略的に示す側面断面図である。
図６は、従来からのカムシステム２０の概略的な構成を示す平面図である。
図７Ａは、図６の右側のカムシステム２０に対するキャリッジ左行時の選針での位置の遷移状態を示す図である。
図７Ｂは、図７Ａに対応するセレクタ１１の選針状態を示す図である。FIG. 1 is a plan view showing a schematic configuration of a cam system 40 including a needle selection device 39 of a flat knitting machine as an embodiment of the present invention.
FIG. 2A is a diagram showing a transition state of the position at the time of needle selection when the carriage is in the left direction with respect to the cam system 40 on the right side of FIG.
FIG. 2B is a diagram illustrating a needle selection state of the selector 11 corresponding to FIG. 2A.
FIG. 3A is a diagram illustrating a transition state of the position at the needle selection when the carriage is in the left direction with respect to the cam system 40 on the right side of FIG. 1.
FIG. 3B is a diagram illustrating the fiber state at the position of the needle selection at the right side of the carriage for the cam system 40 on the right side of FIG. 1.
FIG. 4 is a side view showing a schematic configuration of a conventional knitting needle 1.
FIG. 5 is a side sectional view schematically showing the configuration of the needle groove 15 that houses the knitting needle 1 shown in FIG.
FIG. 6 is a plan view showing a schematic configuration of a conventional cam system 20.
FIG. 7A is a diagram illustrating a transition state of the position at the time of needle selection when the carriage is in the left direction with respect to the cam system 20 on the right side of FIG.
FIG. 7B is a diagram showing a needle selection state of the selector 11 corresponding to FIG. 7A.

図１は、本発明の実施の一形態としての横編機の選針装置３９を含むカムシステム４０の概略的な構成を示す。このカムシステム４０は、編成や目移しに関して、図６に示すカムシステム２０と同等に、図４に示す編針１に作用する機能を有する。カムシステム４０は、カムシステム２０と同様に、キャリッジ１基にたとえば２組搭載されている。中央線４０ａで分けられる１組のカムシステム４０は、渡し受け両用目移しカム４１、固定ニードルレイジングカム４２、可動ニードルレイジングカム４３、ステッチカム４４、ニードルガイドカム４５、下げ用セレクタガイドカム４７、上げ用セレクタガイドカム４８、セレクタレイジングカム４９、選針アクチュエータ５０、タックプレッサ５１、ハーフプレッサ５２、固定プレッサ５３およびセレクタ浮上カム５４を含む。中央の歯口側に設けられる渡し受け両用目移しカム４１と可動ニードルレイジングカム４３とは、いずれか一方がキャリッジの地板から突出すると、他方は突出しないように、交互に切換えられる。度山カムであるステッチカム４４は、後行側が編針１を歯口から引込む量である度目を調整するために、移動させることができる。ただし、図６に示すような出没式のセレクトジャック下げカム２５に相当するものは含まれず、その機能は、下げ用ニードルガイドカム４５の下側中央から突出する突出部４５ａによって実現される。
横編機の選針装置３９としては、たとえばキャリッジの左行時には、右側のカムシステム４０に対し、左側のカムシステム４０の右側の選針アクチュエータ５０が第１の選針アクチュエータとなり、右側のカムシステム４０の左側の選針アクチュエータ５０が第２の選針アクチュエータとなる。また、キャリッジの右行時には、右側のカムシステム４０の右側の選針アクチュエータ５０が第２の選針アクチュエータとなる。同一の選針アクチュエータ５０は、右行の反転前の左行時に第１の選針アクチュエータとして機能する。このような選針アクチュエータ５０の動作は、図６のカムシステム２０と同様であるけれども、横編機の選針装置３９では、突出部４５ａを有するニードルガイドカム４５と、２つの上げ部４８ａ，４８ｂを有する上げ用セレクタガイドカム４８が図６のニードルガイドカム２５および上げ用セレクタガイドカム２８と異なっている。
ニードルガイドカム４５は、図６のニードルガイドカム２５と同様に、図４のセレクトジャック９の選択用バット１０に作用し、進出位置であるＡポジションであれば、中間位置であるＨポジションまで、強制的に基端側に押し下げる。セレクタ１１は、下げ用セレクタガイドカム４７の下げ部４７ａでセレクトジャック９のＢポジションに対応する位置まで押し下げられる。すなわち、第１の選針アクチュエータでは、セレクトジャック９がＨポジションまたはＢポジションの状態で選針が行われる。ニードルガイドカム４５の突出部４５ａは、セレクトジャック９の選択用バット１０に作用して、Ｂポジションまで強制的に押し下げる。ただし、突出部４５ａと第２の選針アクチュエータとの間には、上げ用セレクタガイドカム４８の第２の上げ部４８ｂが設けられており、第１の選針アクチュエータで選針状態となっているセレクタ１１は、セレクトジャック９のＢポジションに対応する位置からＨポジションに対応する位置まで押し上げられる。したがって、セレクトジャック９もＨポジションまで押し上げられる。
なお、第１の選針アクチュエータとニードルガイドカム４５の突出部４５ａとの間に、上げ用セレクタガイドカム４８の第１の上げ部４８ａが設けられ、第１の選針アクチュエータで選針状態となるセレクトジャック９のＢポジションに対応する位置のセレクタ１１をセレクトジャック９のＨポジションに対応する位置まで押し上げる。セレクタ１１がセレクトジャック９のＨポジションに対応する位置まで押し上げられ、セレクトジャック９がＨポジションまで押し上げられても、ニードルガイドカム４５の突出部４５ａでセレクトジャック９は再びセレクトジャック９のＢポジションに対応する位置まで押し下げられるので、第１の上げ部４８ａとしての押し上げ機能は、無効となる。しかしながら、キャリッジの左行時の第１の上げ部４８ａは、キャリッジの右行時には第２の上げ部となり、ニードルガイドカム４５の突出部４５ａでセレクトジャック９のＢポジションに対応する位置まで押し下げられたセレクタ１１をセレクトジャック９のＨポジションに対応する位置まで押し上げる有効な作用を行う。すなわち、第１の上げ部４８ａとしての作用は無効でも、キャリッジの走行方向が反転した後での第２の上げ部としての作用は有効となり、ニードルガイドカム４５に出没式のセレクトジャック下げカムを設けることなく、固定式の突出部４５ａで有効な機能を実現することができる。
セレクタレイジングカム４９は、第２の選針アクチュエータ５０で選針した状態のセレクタ１１の上げ用バット１３に作用し、セレクタ１１をセレクトジャック９のＡポジションに対応する位置まで押し上げる。セレクタ１１がセレクトジャック９のＡポジションに対応する位置まで押し上げられると、セレクトジャック９もＡポジションまで押し上げられる。
セレクトジャック９の選択用バット１０がＡ，Ｈ，Ｂの３つのポジションのうち、ＨのポジションとＢのポジションとで通過する軌跡には、タックプレッサ５１およびハーフプレッサ５２と、固定プレッサ５３とが配置される。これらのいずれかのプレッサが選択用バット１０を押圧すると、セレクトジャック９は図５の針溝１５内に沈む。セレクトジャック９の先端側はニードルジャック５の基端側を上方から押圧するので、ニードルジャック５の基端側も針溝１５内に沈んで、編成動作用バット７が固定ニードルレイジングカム４２および可動ニードルレイジングカム４３の作用を受けなくなる。タックプレッサ５１およびハーフプレッサ５２は切換え式であり、Ｈポジションへ選針した編針１でタックまたは編目受けの動作を切換えることができる。
セレクタ１１の下げ用バット１２と上げ用バット１３とは、下げ用セレクタガイドカム４７と上げ用セレクタガイドカム４８とで挟むようにして案内する。ただし、セレクタレイジングカム４９が設けられている部分に対向する下げ用セレクタガイドカム４７には、セレクタレイジングカム４９の突出形状に対応する凹部形状が設けられている。なお、セレクタレイジングカム４９は、図６のセレクタレイジングカム２９と同様に、出没式である。
選針アクチュエータ５０は、選針しない編針１のセレクタ１１に設けられる選針用バット１４を押圧し、上げ用バット１３の針溝１５からの突出量を減少させる。上げ用バット１３の突出量が減少すると、セレクタ１１は、上げ用セレクタガイドカム４８や、セレクタレイジングカム４９の作用を受けないようになる。
各カムシステム４０の固定プレッサ５３の端部は、ニードルガイドカム４５の突出部４５ａ付近まで配置することができる。ただし、ＨポジションやＡポジションに移行するセレクトジャック９の選択用バット１０が通る通路を残す必要がある。すなわち、横編機の選針装置３９では、選針部のうちで、固定プレッサ５３を配置することができない部分の幅Ｗ２をニードルガイドカム４５の突出部４５ａ付近に留めることができる。図６の幅Ｗ１に比較して、図１の幅Ｗ２は充分に小さくすることができる。したがって、カムシステム４０の配置ピッチＰを図６のカムシステム２０の配置ピッチＰと同一にすれば、ステッチカム４４の範囲を広くして、編針１の編成動作での給糸の安定性などを向上させることができる。
図２Ａ，Ｂは、図７Ａ，Ｂに対応して、図２Ａで図１の右側のカムシステム４０に対するキャリッジ左行時の選針での位置の遷移状態を示し、図２Ｂでセレクタ１１の選針状態を示す。前述のように、先行する左側のカムシステム４０での編成時にセレクトジャック９の位置が進出位置のＡポジションであれば、中間のニードルガイドカム４５の左側の部分で、中間位置のＨポジションまで強制的に押し下げられる。セレクタ１１は、下げ用セレクタガイドカム４７で左側のカムシステム４０に配置されている下げ部４７ａでセレクトジャック９のＢポジションに対応する位置まで押し下げられており、第１の選針アクチュエータとなる左側のカムシステム４０の右側の選針アクチュエータ５０による選針を受ける。セレクトジャック９が先行時にＨポジションやＢポジションの場合、セレクトジャック９は位置の変更は受けない。第１の選針アクチュエータで選針を受けたセレクタ１１は、上げ用セレクタガイドカム４８の第１の上げ部４８ａでセレクトジャック９のＨポジションに対応する位置まで押し上げられる。選針を受けなければ、図５に示すセレクタ１１の選針用バット１４が針溝１５内に沈められ、上げ用バット１３も針溝１５内に沈むので、上げ用バット１３が第１の上げ部４８ａの押し上げ作用を受けずに、セレクトジャック９のＢポジションに対応する位置に留まる。Ｈポジションのセレクトジャック９は、ニードルガイドカム４５の突出部４５ａで強制的にＢポジションまで押し下げられる。セレクタ１１もセレクトジャック９のＢポジションに対応する位置まで押し下げられる。
セレクタ１１が上げ用セレクタガイドカム４８の第２の上げ部４８ｂの位置に達すると、第２の上げ部４８ｂは、第１の選針アクチュエータで選針状態となっているセレクタ１１を、セレクトジャック９のＢポジションに対応する位置からセレクトジャック９のＨポジションに対応する位置まで押し上げる。非選針状態のセレクタ１１は、上げ部４８ｂの作用を受けず、セレクトジャック９のＢポジションに対応する位置に留まる。セレクトジャック９のＨポジションに対応する位置に押し上げられたセレクタ１１は、セレクトジャック９をＨポジションに押し上げた後、下げ用セレクタガイドカム４７の第２の下げ部４７ｂでセレクトジャック９のＢポジションに対応する位置まで押し下げられ、第２の選針アクチュエータとなる右側のカムシステム４０の左側の選針アクチュエータ５０による選針を受ける。この選針用アクチュエータ５０では、編針１をＡポジションとする場合に選針し、選針されるとセレクタ１１の上げ用バット１３がセレクタレイジングカム４９の作用でセレクトジャック９のＡポジションに対応する位置に押し上げられるので、セレクトジャック９もＡポジションまで押し上げられる。図１の右側に示すカムシステム４０が先行側となる場合、左側のカムシステム４０は、前述の右側のカムシステム４０と同様に動作する。
以上のように、針床１６の長手方向に沿って往復走行するキャリッジに搭載される横編機の選針装置３９では、各編針１の駆動用バットである編成動作用バット７が編成用カムシステム４０の作用を受けるか否かの出没状態制御用のセレクトジャック９を、第１および第２の選針アクチュエータ５０によるセレクタ１１の２段階の選択で、基底位置であるＢポジション、中間位置であるＨポジションおよび進出位置であるＡポジションの３ポジションに位置決めして切換える。選針装置３９には、ニードルガイドカム４５と下げ用セレクタガイドカム４７と上げ用セレクタガイドカム４８とが含まれる。ニードルガイドカム４５は、セレクトジャック９に設けられる選針用のバットである選択用バット１０に作用し、第１の選針アクチュエータ５０に達するまでに、Ａポジションのセレクトジャック９をＨポジションまで変位させ、第１の選針アクチュエータ５０と第２の選針アクチュエータ５０との間に、Ｈポジションのセレクトジャック９をＢポジションまで変位させるように案内する突出部４５ａを備える。このようなニードルガイドカム４５で、Ａポジションにある編針１も、Ｂポジションまで下げることができる。
下げ用セレクタガイドカム４７は、第１の下げ部４７ａと第２の下げ部４７ｂとを有する。第１の下げ部４７ａは、セレクタ１１を、第１の選針アクチュエータ５０での選針を受けるように、セレクトジャック９のＢポジションに対応する位置まで押し下げる。第２の下げ部４７ｂは、セレクタ１１を、第２の選針アクチュエータ５０での選針を受けるように、セレクトジャック９のＢポジションに対応する位置まで押し下げる。
上げ用セレクタガイドカム４８は、第１の選針アクチュエータ５０による選針状態でセレクトジャック９のＢポジションに対応する位置にあるセレクタ１１を、ニードルガイドカム４５の突出部４５ａに達するまでにセレクトジャック９のＨポジションに対応する位置まで変位させる第１の上げ部４８ａ、およびニードルガイドカム４５の突出部４５ａでセレクトジャック９のＢポジションに対応する位置まで変位させられた選択状態のセレクタ１１を、第２の選針アクチュエータ５０に達するまでにセレクトジャック９のＨポジションに対応する位置まで変位させる第２の上げ部４８ｂを有する。第１の選針アクチュエータ５０で選針状態にすれば、ニードルガイドカム４５の突出部４５ａでセレクトジャック９がＢポジションまで下げられても、上げ用セレクタガイドカム４８の第２の上げ部４８ｂでセレクタ１１をセレクトジャック９のＨポジションに対応する位置まで進出させることができるので、第２の選針アクチュエータ５０での選針を行わなければ、セレクトジャック９に対してＨポジションの位置決めを行うことができる。第２の選針アクチュエータで選針を行えば、セレクタ１１をさらにセレクトジャック９のＡポジションに対応する位置まで押し上げて、セレクトジャック９もＡポジションまで押し上げることができる。
本実施形態では、図６に示すような出没式のセレクトジャック下げカム２６の機能を、第１および第２の選針アクチュエータ５０間に配置するニードルガイドカム４５の固定式の突出部４５ａと、上げ用セレクタガイドカム４８の２つの上げ部４８ａ，４８ｂで実現することができ、選針部に必要な幅Ｗ２を減少させることができる。また、図６に示す出没式のセレクトジャック下げカム２６のような可動部分を廃止することができるので、コスト低減や動作の安定性の向上を図ることができる。
図３Ａは、図１の右側のカムシステム４０について、先行するキャリッジ左行時の遷移状態を示し、図３Ｂはキャリッジ右行時の選針での位置の遷移状態を示す。図３Ｂに示すように、キャリッジが右行する場合に先行側となるカムシステム４０では、右側の選針アクチュエータ５０が第２の選針アクチュエータとして機能し、右側のセレクタレイジングカム４９が突出して、選針状態のセレクタ１１をセレクトジャック９のＡポジションに対応する位置まで押し上げる。図３Ａに示すように、キャリッジの右行に先行する走行方向の反転前の左行時に、この右側のセレクタレイジングカム４９は没状態となり、選針アクチュエータ５０が第１の選針アクチュエータとしても機能する。
なお、図５に示すような針溝１５内の構成では、先行する左行時に、選択状態で浮いているセレクトジャック９をニードルガイドカム４５の突出部４５ａでＢポジションに押し下げた状態でキャリッジから抜けると、たとえば編成動作を中断してメンテナンス作業などを行う際に、セレクタ１１が針溝１５内に沈められてしまうおそれがある。そこで、上げ用セレクタガイドカム４８に上げ部４８ｃが設けられ、選針状態のセレクタ１１をセレクトジャック９のＨポジションに対応する位置に押し上げてからキャリッジを抜けるようにしている。
このように、キャリッジに搭載される編成用カムシステム４０の端部の選針アクチュエータ５０を、その端部が後行側となる際には第１の選針アクチュエータとして機能させ、キャリッジの走行方向が反転されてその端部が先行側となる際には第２の選針アクチュエータとして機能させるので、キャリッジの端部に必要な幅も減少させることができる。
図６に示すカムシステム２０では、セレクトジャック下げカム２６の先端間を含む幅Ｗ１の範囲には、固定プレッサ３３を配置することができない。各カムシステム２０でステッチカム２４を配置可能な範囲は、固定プレッサ３３の両端間に対応する。キャリッジの幅方向の寸法に制限があり、カムシステム２０間の配置ピッチＰも一定であると、セレクトジャック下げカム２６が配置される幅Ｗ１がカムシステム２０間の配置ピッチＰ内で大きくなれば、ステッチカム２４の間隔が狭くなってしまう。ステッチカム２４の間隔が狭くなると、編針１のフック３を歯口１８に進出させて編糸の給糸を受ける位置が安定しにくくなってしまう。ステッチカム２４の間隔を広くすると、カムシステム２０の配置ピッチＰを大きくする必要が生じ、キャリッジの幅方向の寸法が大きくなり、小型化が困難となる。また、キャリッジの幅方向の寸法が大きくなると、同じ編幅の編地を編成する場合でも、編幅とキャリッジの幅とを合わせた距離以上の走行が必要となり、生産性も低下する。
特に、固定プレッサ５３の幅を広くすると、ステッチカム２４の範囲を、固定プレッサ５３の範囲内に収めることが容易となり、Ｂポジションの選択時に、固定プレッサ５３によるセレクトジャック９の選択用バット１０への押圧を続け、ミスの選針を行った編針１のニードルジャック５の編成動作用バット７がステッチカム４４に全くかからないようにして通過させることができる。
また、ステッチカム４４の間隔を図６のステッチカム２４と同等とすれば、選針部分に要する幅Ｗ１から幅Ｗ２への減少分を、カムシステム４０間の配置ピッチＰに反映させて、カムシステム４０間の間隔を狭め、キャリッジの小型化を図ることもできる。
以上の説明では、カムシステム４０をキャリッジに２基搭載しているけれども、１基または３基以上搭載することもできる。また、選針アクチュエータ５０では、隣接する８本の編針から１本の編針を選択可能であるけれども、選択可能な編針の本数は、編針の配列ピッチなどに応じて変更することもできる。さらに、編針としては、べら針ばかりではなく、複合針などを使用することもできる。FIG. 1 shows a schematic configuration of a cam system 40 including a needle selection device 39 of a flat knitting machine as an embodiment of the present invention. The cam system 40 has a function of acting on the knitting needle 1 shown in FIG. 4 in the same manner as the cam system 20 shown in FIG. 6 with respect to knitting and transfer. Similar to the cam system 20, for example, two sets of cam systems 40 are mounted on one carriage. A set of cam systems 40 divided by the center line 40a includes a transfer transfer cam 41, a fixed needle raising cam 42, a movable needle raising cam 43, a stitch cam 44, a needle guide cam 45, a lowering selector guide cam 47, A raising selector guide cam 48, a selector raising cam 49, a needle selection actuator 50, a tack presser 51, a half presser 52, a fixed presser 53, and a selector lifting cam 54 are included. When either one of the transfer transfer cam 41 and the movable needle raising cam 43 provided on the central side of the mouth is projected from the base plate of the carriage, the other is switched so as not to project. The stitch cam 44, which is a degree cam, can be moved to adjust the degree that the trailing side is the amount by which the knitting needle 1 is pulled from the tooth opening. However, the part corresponding to the retractable select jack lowering cam 25 as shown in FIG. 6 is not included, and the function is realized by the protruding portion 45 a protruding from the lower center of the lowering needle guide cam 45.
As the needle selection device 39 of the flat knitting machine, for example, when the carriage is in the left direction, the right needle selection actuator 50 of the left cam system 40 is the first needle selection actuator with respect to the right cam system 40, and the right cam The needle selection actuator 50 on the left side of the system 40 becomes the second needle selection actuator. Further, when the carriage moves rightward, the right needle selection actuator 50 of the right cam system 40 becomes the second needle selection actuator. The same needle selection actuator 50 functions as a first needle selection actuator at the time of the left line before inversion of the right line. The operation of the needle selection actuator 50 is the same as that of the cam system 20 of FIG. 6, but in the needle selection device 39 of the flat knitting machine, the needle guide cam 45 having the protrusion 45a and the two raising portions 48a, The raising selector guide cam 48 having 48b is different from the needle guide cam 25 and the raising selector guide cam 28 of FIG.
The needle guide cam 45 acts on the selection bat 10 of the select jack 9 in FIG. 4 in the same manner as the needle guide cam 25 in FIG. 6. If the A position is the advanced position, the needle guide cam 45 reaches the H position which is the intermediate position. Force down to the proximal side. The selector 11 is pushed down to the position corresponding to the B position of the select jack 9 by the lowering portion 47 a of the lowering selector guide cam 47. That is, in the first needle selection actuator, needle selection is performed with the select jack 9 in the H position or the B position. The protrusion 45a of the needle guide cam 45 acts on the selection bat 10 of the select jack 9 and forcibly pushes it down to the B position. However, the second raising portion 48b of the raising selector guide cam 48 is provided between the protruding portion 45a and the second needle selection actuator, and the first needle selection actuator enters the needle selection state. The selector 11 is pushed up from a position corresponding to the B position of the select jack 9 to a position corresponding to the H position. Therefore, the select jack 9 is also pushed up to the H position.
A first raising portion 48a of the selector guide cam 48 for raising is provided between the first needle selection actuator and the protruding portion 45a of the needle guide cam 45, and the needle selection state is established by the first needle selection actuator. The selector 11 at a position corresponding to the B position of the select jack 9 is pushed up to a position corresponding to the H position of the select jack 9. Even if the selector 11 is pushed up to a position corresponding to the H position of the select jack 9 and the select jack 9 is pushed up to the H position, the select jack 9 is again set to the B position of the select jack 9 by the protrusion 45a of the needle guide cam 45. Since it is pushed down to the corresponding position, the push-up function as the first raising portion 48a becomes invalid. However, the first raised portion 48a at the left side of the carriage becomes the second raised portion at the right side of the carriage, and is pushed down to a position corresponding to the B position of the select jack 9 by the protruding portion 45a of the needle guide cam 45. The selector 11 is effectively pushed up to a position corresponding to the H position of the select jack 9. That is, even if the action as the first raising portion 48a is invalid, the action as the second raising portion after the carriage traveling direction is reversed is valid, and the needle guide cam 45 is provided with a retractable select jack lowering cam. Without providing, an effective function can be realized by the fixed protrusion 45a.
The selector raising cam 49 acts on the raising bat 13 of the selector 11 in the state selected by the second needle selection actuator 50 and pushes the selector 11 up to a position corresponding to the A position of the select jack 9. When the selector 11 is pushed up to a position corresponding to the A position of the select jack 9, the select jack 9 is also pushed up to the A position.
On the trajectory through which the selection bat 10 of the select jack 9 passes between the H position and the B position among the three positions A, H, and B, a tack presser 51, a half presser 52, and a fixed presser 53 are provided. Be placed. When any of these pressors presses the selection bat 10, the select jack 9 sinks into the needle groove 15 of FIG. Since the distal end side of the select jack 9 presses the proximal end side of the needle jack 5 from above, the proximal end side of the needle jack 5 is also sunk in the needle groove 15 so that the knitting operation bat 7 is fixed to the fixed needle raising cam 42 and movable. The needle raising cam 43 is not affected. The tack presser 51 and the half presser 52 are switchable, and the operation of tacking or stitch receiving can be switched by the knitting needle 1 selected to the H position.
The lowering bat 12 and the raising bat 13 of the selector 11 are guided so as to be sandwiched between the lowering selector guide cam 47 and the raising selector guide cam 48. However, the lowering selector guide cam 47 facing the portion where the selector raising cam 49 is provided is provided with a concave shape corresponding to the protruding shape of the selector raising cam 49. The selector raising cam 49 is a retractable type similar to the selector raising cam 29 of FIG.
The needle selection actuator 50 presses the needle selection butt 14 provided in the selector 11 of the knitting needle 1 that is not selected, and reduces the protruding amount of the raising butt 13 from the needle groove 15. When the protruding amount of the raising bat 13 is reduced, the selector 11 is not affected by the raising selector guide cam 48 or the selector raising cam 49.
The end of the fixed presser 53 of each cam system 40 can be disposed up to the vicinity of the protrusion 45 a of the needle guide cam 45. However, it is necessary to leave a passage through which the selection bat 10 of the select jack 9 that shifts to the H position or the A position passes. That is, in the needle selection device 39 of the flat knitting machine, the width W2 of the portion where the fixed presser 53 cannot be disposed in the needle selection portion can be kept near the protrusion 45a of the needle guide cam 45. Compared to the width W1 in FIG. 6, the width W2 in FIG. 1 can be made sufficiently small. Therefore, if the arrangement pitch P of the cam system 40 is the same as the arrangement pitch P of the cam system 20 in FIG. Can be improved.
2A and B correspond to FIGS. 7A and 7B, and FIG. 2A shows the transition state of the position at the time of needle selection at the left side of the carriage with respect to the cam system 40 on the right side of FIG. 1, and FIG. Indicates the needle state. As described above, if the select jack 9 is in the advanced position A during knitting with the preceding left cam system 40, the left portion of the intermediate needle guide cam 45 is forced to the intermediate position H position. Pushed down. The selector 11 is pushed down to a position corresponding to the B position of the select jack 9 by a lowering portion 47a disposed in the left cam system 40 by a lowering selector guide cam 47, and is a left side that becomes a first needle selection actuator. The needle selection by the needle selection actuator 50 on the right side of the cam system 40 is received. If the select jack 9 is in the H position or the B position when preceding, the select jack 9 is not changed in position. The selector 11 that has received the needle selection by the first needle selection actuator is pushed up to a position corresponding to the H position of the select jack 9 by the first raising portion 48 a of the raising selector guide cam 48. If the needle selection is not received, the needle selection bat 14 of the selector 11 shown in FIG. 5 is submerged in the needle groove 15 and the raising bat 13 is also submerged in the needle groove 15. Without being pushed up by the portion 48a, it remains at the position corresponding to the B position of the select jack 9. The select jack 9 in the H position is forcibly pushed down to the B position by the protrusion 45 a of the needle guide cam 45. The selector 11 is also pushed down to a position corresponding to the B position of the select jack 9.
When the selector 11 reaches the position of the second raising portion 48b of the raising selector guide cam 48, the second raising portion 48b moves the selector 11 in the needle selection state by the first needle selection actuator to the select jack. Push up from the position corresponding to the B position of 9 to the position corresponding to the H position of the select jack 9. The selector 11 in the non-needle selection state does not receive the action of the raising portion 48b and stays at a position corresponding to the B position of the select jack 9. The selector 11 pushed up to the position corresponding to the H position of the select jack 9 pushes up the select jack 9 to the H position, and then moves to the B position of the select jack 9 by the second lowered portion 47b of the selector guide cam 47 for lowering. The needle is pushed down to the corresponding position, and the needle selection by the left needle selection actuator 50 of the right cam system 40 serving as the second needle selection actuator is received. In this needle selection actuator 50, the needle is selected when the knitting needle 1 is set to the A position. When the needle is selected, the raising bat 13 of the selector 11 corresponds to the A position of the select jack 9 by the action of the selector raising cam 49. Since it is pushed up to the position, the select jack 9 is also pushed up to the A position. When the cam system 40 shown on the right side of FIG. 1 is the leading side, the left cam system 40 operates in the same manner as the right cam system 40 described above.
As described above, in the needle selection device 39 of the flat knitting machine mounted on the carriage that reciprocates along the longitudinal direction of the needle bed 16, the knitting operation bat 7 that is a driving bat for each knitting needle 1 is provided with the knitting cam. The selection jack 9 for controlling the presence / absence state of whether or not to receive the action of the system 40 is selected in two stages of the selector 11 by the first and second needle selection actuators 50 at the B position which is the base position and the intermediate position. The position is switched to 3 positions of an H position and an A position which is an advance position. The needle selection device 39 includes a needle guide cam 45, a lowering selector guide cam 47, and a raising selector guide cam 48. The needle guide cam 45 acts on a selection bat 10 which is a butt for needle selection provided on the select jack 9, and the select jack 9 in the A position is displaced to the H position before reaching the first needle selection actuator 50. In addition, a protrusion 45a is provided between the first needle selection actuator 50 and the second needle selection actuator 50 to guide the H position select jack 9 to be displaced to the B position. With such a needle guide cam 45, the knitting needle 1 in the A position can also be lowered to the B position.
The lowering selector guide cam 47 has a first lowering portion 47a and a second lowering portion 47b. The first lowering portion 47a pushes the selector 11 down to a position corresponding to the B position of the select jack 9 so as to receive the needle selection by the first needle selection actuator 50. The second lowering portion 47b pushes the selector 11 down to a position corresponding to the B position of the select jack 9 so as to receive the needle selection by the second needle selection actuator 50.
The raising selector guide cam 48 moves the selector 11 located at the position corresponding to the B position of the select jack 9 in the needle selection state by the first needle selection actuator 50 until the protrusion 45a of the needle guide cam 45 is reached. The selector 11 in the selected state displaced to the position corresponding to the B position of the select jack 9 by the first raising portion 48a displaced to the position corresponding to the H position of 9 and the protruding portion 45a of the needle guide cam 45, It has the 2nd raising part 48b displaced to the position corresponding to the H position of the select jack 9 by the time it reaches the 2nd needle selection actuator 50. When the first needle selection actuator 50 is in the needle selection state, even if the select jack 9 is lowered to the B position by the protrusion 45a of the needle guide cam 45, the second raising portion 48b of the selector guide cam 48 for raising is used. Since the selector 11 can be advanced to a position corresponding to the H position of the select jack 9, if the second needle selection actuator 50 is not selected, the H position of the select jack 9 is determined. Can do. If needle selection is performed with the second needle selection actuator, the selector 11 can be further pushed up to a position corresponding to the A position of the select jack 9, and the select jack 9 can also be pushed up to the A position.
In the present embodiment, the function of the in / out type select jack lowering cam 26 as shown in FIG. 6 is the fixed protrusion 45a of the needle guide cam 45 disposed between the first and second needle selection actuators 50, This can be realized by the two raising portions 48a and 48b of the raising selector guide cam 48, and the width W2 required for the needle selection portion can be reduced. Further, since the movable part such as the retractable select jack lowering cam 26 shown in FIG. 6 can be eliminated, the cost can be reduced and the operational stability can be improved.
FIG. 3A shows a transition state at the time of the preceding carriage left line, and FIG. 3B shows a position transition state at the needle selection at the right side of the carriage, for the cam system 40 on the right side of FIG. As shown in FIG. 3B, in the cam system 40 that is the leading side when the carriage travels to the right, the right needle selection actuator 50 functions as the second needle selection actuator, and the right selector raising cam 49 projects, The selector 11 in the needle selection state is pushed up to a position corresponding to the A position of the select jack 9. As shown in FIG. 3A, the selector raising cam 49 on the right side is in a sunk state at the time of the left line before the reverse of the traveling direction preceding the right line of the carriage, and the needle selection actuator 50 also functions as the first needle selection actuator. To do.
In the configuration in the needle groove 15 as shown in FIG. 5, during the preceding left line, the select jack 9 floating in the selected state is pushed down to the B position by the protruding portion 45 a of the needle guide cam 45 from the carriage. If it comes off, the selector 11 may be submerged in the needle groove 15 when the knitting operation is interrupted and maintenance work is performed, for example. Therefore, the raising selector guide cam 48 is provided with a raising portion 48c so that the selector 11 in the needle selection state is pushed up to a position corresponding to the H position of the select jack 9 and then the carriage is removed.
In this way, the needle selection actuator 50 at the end of the knitting cam system 40 mounted on the carriage functions as the first needle selection actuator when the end is on the trailing side, and the carriage travel direction Since the second needle selection actuator functions when the end is turned to the leading side, the width required for the end of the carriage can also be reduced.
In the cam system 20 shown in FIG. 6, the fixed presser 33 cannot be disposed in the range of the width W <b> 1 including between the tips of the select jack lowering cams 26. The range in which the stitch cam 24 can be arranged in each cam system 20 corresponds to the both ends of the fixed presser 33. If the width of the carriage is limited and the arrangement pitch P between the cam systems 20 is constant, the width W1 in which the select jack lowering cam 26 is arranged becomes larger within the arrangement pitch P between the cam systems 20. The interval between the stitch cams 24 becomes narrow. When the interval between the stitch cams 24 is narrowed, the position at which the hook 3 of the knitting needle 1 is advanced to the tooth opening 18 and the knitting yarn is supplied becomes difficult to stabilize. If the interval between the stitch cams 24 is widened, the arrangement pitch P of the cam system 20 needs to be increased, the dimension in the width direction of the carriage is increased, and miniaturization becomes difficult. In addition, when the dimension in the width direction of the carriage is increased, even when knitting a knitted fabric having the same knitting width, it is necessary to travel more than the combined distance of the knitting width and the carriage width, and productivity is also lowered.
In particular, when the width of the fixed presser 53 is widened, it becomes easy to fit the range of the stitch cam 24 within the range of the fixed presser 53. When the B position is selected, the selection bat 10 of the select jack 9 by the fixed presser 53 is selected. The knitting operation bat 7 of the needle jack 5 of the knitting needle 1 that has selected the missed needle can be passed so as not to be applied to the stitch cam 44 at all.
Further, if the interval between the stitch cams 44 is the same as that of the stitch cam 24 in FIG. 6, the reduction from the width W1 to the width W2 required for the needle selection portion is reflected in the arrangement pitch P between the cam systems 40, The distance between the systems 40 can be reduced to reduce the size of the carriage.
In the above description, although two cam systems 40 are mounted on the carriage, one or more cam systems 40 may be mounted. In the needle selection actuator 50, one knitting needle can be selected from the adjacent eight knitting needles. However, the number of knitting needles that can be selected can be changed according to the arrangement pitch of the knitting needles. Further, as the knitting needle, not only a latch needle but also a compound needle can be used.

横編機の選針装置で、出没式のセレクトジャック下げカムのような可動部分を廃止することができる。 With the needle knitting machine of a flat knitting machine, it is possible to eliminate moving parts such as a retractable select jack lowering cam.

Claims

Mounted on a carriage that reciprocates along the longitudinal direction of the needle bed, a selection jack for controlling whether or not the driving bat of each knitting needle is subjected to the action of the knitting cam system, a non-selected base position, In a needle selection device of a flat knitting machine that positions and switches sequentially so as to rise to the mouth side at three positions of an intermediate position selected by a first needle selection actuator and an advance position selected by a second needle selection actuator ,
A needle guide cam having a protrusion that acts on a selection bat provided in the select jack and guides the select jack to a base position between the first needle selection actuator and the second needle selection actuator;
A first lowering portion that guides the selector to the base position so as to receive needle selection by the first needle selection actuator, and a second that guides the selector to the base position so as to receive needle selection by the second needle selection actuator A selector guide cam for lowering having a lowering part,
A first raising portion for guiding only a selector selected by the first needle selection actuator to an intermediate position between the first needle selection actuator and the protrusion of the needle guide cam, and a protrusion of the needle guide cam And a second lowering portion of the lowering selector guide cam, and a second raising portion that guides only the selector selected by the first needle selection actuator to the intermediate position. And
A needle selection device for a flat knitting machine, comprising:

The needle selection actuator at the end of the knitting cam system mounted on the carriage, the lowering portion of the lowering selector guide cam, and the raising portion of the raising selector guide cam Each of the first needle selection actuator, the first lowering portion, and the first raising portion, and when the end portion is the leading side, the second needle selection actuator, the second lowering portion, and The needle selection device for a flat knitting machine according to claim 1, wherein the needle selection device functions as the second raising portion.

2. The presser that presses the selection bat in a submerged state when the select jack is positioned at the base position is started from the second lowering portion of the lowering selector guide cam. Or the needle selection apparatus of the flat knitting machine of 2.

The needle selection device for a flat knitting machine according to claim 3, wherein a stitch cam is disposed within a pressing range of the presser.