JP5057394B2 - Rotary valve - Google Patents

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Description

この発明は、ロータリバルブの改良に関する。 The present invention relates to an improvement of a rotary valve.

従来、この種のロータリバルブにおいては、緩衝器のピストンロッドに中空孔を設けてハウジングとし、このハウジング内に回動可能に筒状の弁体を挿入して構成され、ハウジングの側部にはハウジング内外を連通するとともに互いに対面するよう向き合う一対のポートが形成され、また、弁体の側部にその内外を連通し且つ互いに対面するよう向き合ってハウジングのポートに対向可能な一対のオリフィス孔を設けたものが知られている。   Conventionally, in this type of rotary valve, a hollow hole is provided in the piston rod of the shock absorber to form a housing, and a cylindrical valve body is rotatably inserted into the housing. A pair of ports that communicate with the inside and outside of the housing and face each other are formed, and a pair of orifice holes that communicate with the inside and outside of the valve body and face each other so as to face each other and face the ports of the housing are formed. What is provided is known.

この従来のロータリバルブにあっては、弁体をハウジングに対し回動させることにより上記ポートとオリフィス孔との重なり(ラップ)の度合いを変化させて流路面積を変化させ、作動油がロータリバルブを通過するときの圧力損失を変化させることができ、これによって緩衝器の発生する減衰力を調整することが可能である。
特開2008−39065号公報(図1)
In this conventional rotary valve, by rotating the valve body with respect to the housing, the degree of overlap (wrap) between the port and the orifice hole is changed to change the flow passage area, and the hydraulic oil is transferred to the rotary valve. It is possible to change the pressure loss when passing through the valve, and to adjust the damping force generated by the shock absorber.
JP 2008-39065 A (FIG. 1)

詳しくは、上記したロータリバルブは、緩衝器のピストンに設けられてリーフバルブによって開閉される主減衰通路を迂回して上方室と下方室を連通するバイパス路の途中に設けられており、当該緩衝器の減衰特性(ピストン速度に対する発生減衰力の特性)をソフトからハードまで広範に渡って調整させるべく、一対のオリフィス孔のほかに二対の第二オリフィス孔をバイパス路中に並列させている。   Specifically, the rotary valve described above is provided in the middle of a bypass passage that bypasses the main damping passage provided on the piston of the shock absorber and is opened and closed by the leaf valve, and communicates the upper chamber and the lower chamber. In addition to a pair of orifice holes, two pairs of second orifice holes are juxtaposed in the bypass passage in order to adjust the damping characteristics (characteristics of the generated damping force with respect to piston speed) over a wide range from soft to hard. .

このバイパス路は、下方室から途中に設けたオリフィス孔と第二オリフィス孔で分岐されて上方室へ通じており、第二オリフィス孔で分岐したバイパス路は、ピストンロッドの外周に設けられた仕切部材によって形成される部屋と、仕切部材に設けられた通路とで形成されて上方室に連通され、当該通路はリーフバルブによって開閉されるようになっている。また、オリフィス孔で分岐したバイパス路は、ピストンに設けられて主減衰通路を迂回する副通路によって形成されて上方室に連通している。   This bypass path is branched from an orifice hole and a second orifice hole provided in the middle from the lower chamber to the upper chamber, and the bypass path branched by the second orifice hole is a partition provided on the outer periphery of the piston rod. A chamber formed by the member and a passage provided in the partition member are formed and communicated with the upper chamber, and the passage is opened and closed by a leaf valve. The bypass path branched by the orifice hole is formed by a sub-passage that is provided in the piston and bypasses the main damping passage, and communicates with the upper chamber.

そして、減衰力をソフトにする場合にはオリフィス孔をポートに対面させて流路面積を大きくするようにするが、オリフィス孔に通じるバイパス路は、リーフバルブで制限される第二オリフィス孔に通じるバイパス路に対して何ら抵抗要素を備えていないため、減衰力をソフトにする場合、オリフィス孔を通過する作動油の流量が非常に多くなる。   When the damping force is soft, the orifice area is made to face the port to increase the flow area, but the bypass path leading to the orifice hole leads to the second orifice hole restricted by the leaf valve. Since no resistance element is provided for the bypass passage, when the damping force is softened, the flow rate of the hydraulic oil passing through the orifice hole becomes very large.

ここで、ロータリバルブの弁体は、上述のように筒状であって、大流量の通過を許容するために、オリフィス孔が二つ設けられており、このオリフィス孔が互いに対面して向き合っているため、作動油の流れが弁体内で真正面から衝突し、特に、当該オリフィス孔を通過する流量が多くなると、弁体内で渦が発生したりエアレーションが生じたりして異音が発生するという問題がある。   Here, the valve body of the rotary valve is cylindrical as described above, and two orifice holes are provided to allow passage of a large flow rate, and these orifice holes face each other and face each other. Therefore, when the flow of hydraulic oil collides from the front in the valve body, especially when the flow rate passing through the orifice hole increases, vortices are generated in the valve body or aeration is generated, causing abnormal noise. There is.

そこで、本発明は、上記した不具合を改善するために創案されたものであって、その目的とするところは、異音の発生を抑制可能なロータリバルブを提供することである。   Accordingly, the present invention has been developed to improve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a rotary valve capable of suppressing the generation of abnormal noise.

上記の目的を達成するため、本発明の手段は、シリンダと、シリンダ内に移動自在に挿入されるピストンロッドと、シリンダ内に摺動自在に挿入されてピストンロッドの外周に装着されシリンダ内を上方室と下方室とに区画するとともに上方室と下方室とを連通する主減衰通路を備えたピストンと、主減衰通路を迂回して上方室と下方室とを連通するバイパス路とを備え、上記バイパス路を、ピストンロッドの先端から開口して下方室に通じる中空孔と、ピストンロッドの外周であってピストンより上方室側に装着される仕切部材によって形成されるとともに当該仕切部材に形成される通路によって上方室に連通される部屋と、仕切部材とピストンとの間に介装されるスペーサに設けた副通路と、ピストンロッドに同一円周上に沿って設けられて中空孔と副通路とを連通する一対の第一ポートと、ピストンロッドに同一円周上に沿って設けられて中空孔と部屋とを連通する第二ポートとで形成し、中空孔内に周方向に回動可能に筒状の弁体を収容し、弁体には各第一ポートに対向する一対の第一オリフィス孔と、第二ポートに対向可能な第二オリフィス孔とを設け、弁体を回動させて各ポートに対応するオリフィス孔を連通して流路面積を変化させる緩衝器におけるロータリバルブにおいて、一方の第一ポートと他方の第一ポートおよび一方の第一オリフィス孔と他方の第一オリフィス孔の軸線を一致させず且つその延長線も交差させないように各ポートと各オリフィス孔とを配置させたことを特徴とする緩衝器におけることを特徴とするものである。
In order to achieve the above object, the means of the present invention includes a cylinder, a piston rod movably inserted into the cylinder, a slidably inserted into the cylinder and mounted on the outer periphery of the piston rod. A piston having a main damping passage that divides the upper chamber and the lower chamber and communicates the upper chamber and the lower chamber; and a bypass passage that bypasses the main damping passage and communicates the upper chamber and the lower chamber. The bypass passage is formed by a hollow hole that opens from the tip of the piston rod and communicates with the lower chamber, and a partition member that is mounted on the outer periphery of the piston rod and on the upper chamber side from the piston, and is formed on the partition member. that the room is communicated to the upper chamber by a passage, the auxiliary passage provided in the spacer which is interposed between the partition member and the piston, et al provided in the piston rod along the same circumference A hollow hole and a sub passage and a pair of first port communicating with, the piston rod is provided along the same circumference formed by the second port communicating the hollow bore and the room, into the hollow bore Te A cylindrical valve body is accommodated so as to be rotatable in the circumferential direction, and the valve body is provided with a pair of first orifice holes facing each first port and a second orifice hole capable of facing the second port, In the rotary valve in the shock absorber that rotates the valve body to communicate the orifice hole corresponding to each port to change the flow area, one first port, the other first port, and the one first orifice hole, The shock absorber is characterized in that each port and each orifice hole are arranged so that the axis of the other first orifice hole does not coincide and the extension line does not intersect .

本発明のロータリバルブによれば、一対の第一ポートにおける各ポートの軸線を一致させず、これらポートに対応する一対の第一オリフィス孔における各オリフィス孔の軸線も同様に一致させないように配置されているので、作動流体の流れが弁体内で真正面から衝突することが回避されるから、各オリフィス孔を通過する作動流体の流量が多くなっても、弁体内で渦が発生したりエアレーションが生じたりすることがなく、異音発生を抑制することができる。
しかも、一対の第一ポートにおける各ポートの軸線の延長線も交差させず、これらポートに対応する一対の第一オリフィス孔における各オリフィス孔の軸線の延長線も交差させないように配置されているので、弁体内に導入される二つの作動流体の流れが衝突することを回避することができ、より一層異音発生を抑制することができる。
According to the rotary valve of the present invention, the axis of each port in the pair of first ports is not matched, and the axis of each orifice hole in the pair of first orifice holes corresponding to these ports is similarly arranged not to match. Therefore, it is avoided that the flow of the working fluid collides from the front in the valve body. Therefore, even if the flow rate of the working fluid passing through each orifice hole is increased, vortex is generated or aeration is generated in the valve body. The generation of abnormal noise can be suppressed.
Moreover, since the extension lines of the axis lines of the respective ports in the pair of first ports do not intersect, the extension lines of the axis lines of the respective orifice holes in the pair of first orifice holes corresponding to these ports do not intersect. The collision of the two working fluid flows introduced into the valve body can be avoided, and the generation of abnormal noise can be further suppressed.

以下、図に基づいて本発明の実施の形態について説明する。
図1は、参考例に係わるロータリバルブが適用された緩衝器の一部拡大縦断面図であり、図2はそのロータリバルブの断面図である。
図3は、各請求項の発明の一実施形態に係わるロータリバルブの断面図であり、このロータリバルブが適用される緩衝器の基本構造は図1の緩衝器と同じである。
図3のロータリバルブを説明する前に、緩衝器の基本構造を図1、図2に基づいて説明する。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a partially enlarged longitudinal sectional view of a shock absorber to which a rotary valve according to a reference example is applied, and FIG. 2 is a sectional view of the rotary valve.
FIG. 3 is a sectional view of a rotary valve according to one embodiment of the invention of each claim, and the basic structure of a shock absorber to which this rotary valve is applied is the same as that of FIG.
Before describing the rotary valve of FIG. 3, the basic structure of the shock absorber will be described with reference to FIGS.

参考例に係わるロータリバルブ5は、図1に示すように、緩衝器Dに適用されて減衰力調整用に使用され、この場合、詳しくはハウジングをピストンロッド2として、当該ピストンロッド2内に周方向に筒状の弁体8を回動可能に収納して構成されている。
As shown in FIG. 1, the rotary valve 5 according to the reference example is applied to a shock absorber D and used for adjusting a damping force. In this case, in detail, the housing is a piston rod 2 and the piston rod 2 is surrounded by the periphery. A cylindrical valve body 8 is rotatably housed in the direction.

他方、本発明のロータリバルブが適用されている緩衝器Dは、シリンダ1と、シリンダ1内に移動自在に挿入されるピストンロッド2と、シリンダ1内に摺動自在に挿入されてピストンロッド2の外周に装着されシリンダ1内を上方室R1と下方室R2とに区画するとともに上方室R1と下方室R2とを連通する主減衰通路3a,3bを備えたピストン3と、主減衰通路3a,3bを迂回して上方室R1と下方室R2とを連通するバイパス路4と、バイパス路4の途中に設けられてバイパス路4の流路面積を変更するロータリバルブ5とを備えて構成され、シリンダ1内には作動油等の作動流体が封入されている。そして、この緩衝器Dにあっては、上記したロータリバルブ5によってバイパス路4における流路面積を変更することで減衰力調整を行うようになっている。   On the other hand, a shock absorber D to which the rotary valve of the present invention is applied includes a cylinder 1, a piston rod 2 that is slidably inserted into the cylinder 1, and a piston rod 2 that is slidably inserted into the cylinder 1. A piston 3 having main damping passages 3a and 3b that divide the inside of the cylinder 1 into an upper chamber R1 and a lower chamber R2 and communicate the upper chamber R1 and the lower chamber R2, and a main damping passage 3a, A bypass passage 4 that bypasses 3b and communicates the upper chamber R1 and the lower chamber R2, and a rotary valve 5 that is provided in the middle of the bypass passage 4 and changes the flow passage area of the bypass passage 4, A working fluid such as hydraulic oil is sealed in the cylinder 1. In the shock absorber D, the damping force is adjusted by changing the flow passage area in the bypass passage 4 by the rotary valve 5 described above.

なお、図示はしないが、シリンダ1の図1中上下端は封止部材(図示せず)で封止されており、シリンダ1は密閉状態下に保持されている。また、作動流体が液体である場合、緩衝器Dが伸縮する際に、ピストンロッド2がシリンダ1内に進入あるいはシリンダ1から退出することによって、シリンダ1内で過不足となる液体量を補償するため、図示はしないが、シリンダ1内の下方に挿入されるフリーピストンで区画される気体室あるいはシリンダ1内に連通されるリザーバが設けられることは当然である。   Although not shown, the upper and lower ends of the cylinder 1 in FIG. 1 are sealed with a sealing member (not shown), and the cylinder 1 is held in a sealed state. When the working fluid is a liquid, when the shock absorber D expands or contracts, the piston rod 2 enters or leaves the cylinder 1 to compensate for the amount of liquid that becomes excessive or insufficient in the cylinder 1. Therefore, although not shown, it is natural that a gas chamber defined by a free piston inserted below the cylinder 1 or a reservoir communicating with the cylinder 1 is provided.

以下、各部材について詳細に説明すると、シリンダ1は筒状に形成されており、図1中上端にはピストンロッド2を摺動自在に軸支するロッドガイド(図示せず)が設けられている。   Hereinafter, each member will be described in detail. The cylinder 1 is formed in a cylindrical shape, and a rod guide (not shown) for slidably supporting the piston rod 2 is provided at the upper end in FIG. .

ピストンロッド2は、図1中下端から開口して下方室R2に臨む中空孔2aと、中空孔2aに連なって図示しない上端に通じるコントロールロッド挿通孔2bを備え、その先端となる図1中下端の外周には、ピストン3と、ピストン3より図1中上方となる上方室R1側にスペーサ6、仕切部材7が装着されている。   The piston rod 2 includes a hollow hole 2a that opens from the lower end in FIG. 1 and faces the lower chamber R2, and a control rod insertion hole 2b that continues to the hollow hole 2a and communicates with an upper end (not shown). A spacer 6 and a partition member 7 are attached to the outer periphery of the piston 3 and an upper chamber R1 side above the piston 3 in FIG.

そして、ピストンロッド2の中空孔2a内には、ロータリバルブ5における筒状の弁体8が回転可能に収容されている。   A cylindrical valve body 8 of the rotary valve 5 is rotatably accommodated in the hollow hole 2a of the piston rod 2.

また、ピストンロッド2の下方側は、小径に設定されて小径部2cと段部2dが形成されるとともに、小径部2cには、中空孔2aをピストンロッド外へ連通する一対の第一ポート2g,2hと、当該ポート2g,2hとは別に中空孔2aをピストンロッド外へ連通するとともに円周方向に180度の間隔を持って配置されて互いに対面して向き合う上下二対の第二ポート2e、2fとが開穿されている。
The lower side of the piston rod 2 is set to a small diameter to form a small diameter portion 2c and a stepped portion 2d. The small diameter portion 2c has a pair of first ports 2g communicating the hollow hole 2a to the outside of the piston rod. , 2h, and two ports 2e, upper and lower, which communicate with the outside of the piston rod separately from the ports 2g and 2h, and are arranged at an interval of 180 degrees in the circumferential direction and face each other. 2f is opened.

これらポート2g、2hは、図1および図2に示すように、ともに、ハウジングとして機能するピストンロッド2の同一周上に配置されており、一方のポート2gと他方のポート2hの軸線a,bが一致しないようになっている。また、この参考例の場合、一方のポート2gを一方のポート2gの軸線aに沿ってピストンロッド2の小径部2cの反対面に投影した範囲Wに他方のポート2hが配置されないようになっており、これらポート2g,2hが各々の軸線方向において対面することが無いようになっている。図示したところでは、ポート2gとポート2hは円周方向に90度の間隔を空けて設置されている。
As shown in FIGS. 1 and 2, these ports 2g and 2h are both disposed on the same circumference of the piston rod 2 functioning as a housing, and the axes a and b of one port 2g and the other port 2h. Does not match. In the case of this reference example , the other port 2h is not arranged in the range W projected from the one port 2g along the axis a of the one port 2g onto the opposite surface of the small diameter portion 2c of the piston rod 2. The ports 2g and 2h do not face each other in the axial direction. As shown in the figure, the ports 2g and 2h are installed with an interval of 90 degrees in the circumferential direction.

なお、この参考例の場合、上記した第二ポート2e,2fおよびポート2g,2hは円形孔とされているが、形状はこれに限定されない。
In the case of this reference example , the second ports 2e and 2f and the ports 2g and 2h described above are circular holes, but the shape is not limited to this.

ピストン3は、環状に形成され、上方室R1と下方室R2とを連通し緩衝器Dが伸長するときに作動流体が通過するとともに伸側の主減衰通路3aと、上方室R1と下方室R2とを連通し緩衝器Dが圧縮するときに作動流体が通過する圧側の主減衰通路3bとを備えている。そして、このピストン3の上下にはリーフバルブV1,V2がそれぞれ積層されており、主減衰通路3aの出口端となる下端をリーフバルブV1で開閉し、反対に主減衰通路3bの出口端となる上端をリーフバルブV2で開閉するようになっている。   The piston 3 is formed in an annular shape, and when the shock absorber D extends through the upper chamber R1 and the lower chamber R2, the working fluid passes and the main damping passage 3a on the expansion side, the upper chamber R1 and the lower chamber R2 are passed. And a pressure-side main damping passage 3b through which the working fluid passes when the shock absorber D is compressed. The leaf valves V1 and V2 are stacked on the upper and lower sides of the piston 3, respectively, and the lower end serving as the outlet end of the main damping passage 3a is opened and closed by the leaf valve V1, and conversely, the outlet end of the main damping passage 3b. The upper end is opened and closed by a leaf valve V2.

したがって、緩衝器Dが伸長作動する際に、上記リーフバルブV1は、伸側の主減衰通路3aを通過して上方室R1から下方室R2へ移動する作動流体の流れに抵抗を与えて緩衝器Dに伸側の減衰力を発生させ、他方のリーフバルブV2は、緩衝器Dが圧縮作動する際に、圧側の主減衰通路3bを通過して下方室R2から上方室R1へ移動する作動流体の流れに抵抗を与えて緩衝器Dに圧側の減衰力を発生させるようになっている。   Therefore, when the shock absorber D is extended, the leaf valve V1 applies a resistance to the flow of the working fluid that passes through the main damping passage 3a on the expansion side and moves from the upper chamber R1 to the lower chamber R2, thereby shock absorber. The other leaf valve V2 generates an extension-side damping force in D, and when the shock absorber D is compressed, the working fluid moves from the lower chamber R2 to the upper chamber R1 through the compression-side main damping passage 3b. A resistance is applied to the flow of the pressure to generate a compression side damping force in the shock absorber D.

スペーサ6は、有底筒状に形成されて、底部にピストンロッド2の小径部2cの挿通を許容する孔6aが設けられるとともに、筒部6bには内外を連通する切欠6cが設けられ、ピストンロッド2の小径部2cの外周に組みつけられている。なお、切欠6cは、筒部6bの端部に設けてもよく、筒部6bの中間に孔状に設けてもよい。この実施の形態の場合、スペーサ6は、ピストン3の上方に積層されるリーフバルブV2に直接積層されるようになっており、リーフバルブV2の撓み量を規制するバルブストッパとして機能させるようにしてもよい。   The spacer 6 is formed in a bottomed cylindrical shape, and a hole 6a that allows insertion of the small-diameter portion 2c of the piston rod 2 is provided at the bottom, and a notch 6c that communicates inside and outside is provided in the cylindrical portion 6b. The rod 2 is assembled on the outer periphery of the small diameter portion 2c. In addition, the notch 6c may be provided in the edge part of the cylinder part 6b, and may be provided in the middle of the cylinder part 6b in the shape of a hole. In this embodiment, the spacer 6 is directly stacked on the leaf valve V2 stacked above the piston 3, and functions as a valve stopper that regulates the amount of deflection of the leaf valve V2. Also good.

仕切部材7は、ピストンロッド2の小径部2cの外周に組みつけられる環状のバルブディスク9と、バルブディスク9とピストンロッド3の外周に組み付けられる有底筒状のキャップ10とを備えており、バルブディスク9とキャップ10とで上方室R1内に部屋11を仕切っている。   The partition member 7 includes an annular valve disk 9 assembled to the outer periphery of the small diameter portion 2c of the piston rod 2, and a bottomed cylindrical cap 10 assembled to the outer periphery of the valve disk 9 and the piston rod 3. The valve disk 9 and the cap 10 partition the room 11 in the upper chamber R1.

詳しくは、バルブディスク9は、その上下を貫通する伸側通路9aと、圧側通路9bとを備えている。   Specifically, the valve disk 9 includes an extension side passage 9a that penetrates the valve disk 9 and a pressure side passage 9b.

そして、伸側通路9aの出口端はバルブディスク9の図1中下方に積層したリーフバルブV3によって開閉され、伸側通路9aは緩衝器Dが伸長行程時のみに開放される一方通行の通路に設定され、通過する作動流体にリーフバルブV3で抵抗を与えるようになっている。反対に、圧側通路9bの出口端はバルブディスク9の図1中上方に積層したリーフバルブV4によって開閉され、圧側通路9bは緩衝器Dが圧縮行程時のみに開放される一方通行の通路に設定され、通過する作動流体にリーフバルブV4で抵抗を与えるようになっている。なお、予め、リーフバルブV3,V4における撓み剛性は、ピストン3に積層されているリーフバルブV1,V2における撓み剛性より小さく設定しているので、リーフバルブV1,V2における開弁圧より低い開弁圧によって伸側通路9aおよび圧側通路9bが開放されるようになっている。   The outlet end of the extension side passage 9a is opened and closed by a leaf valve V3 stacked below the valve disk 9 in FIG. 1, and the extension side passage 9a is a one-way passage that is opened only during the extension stroke of the shock absorber D. The resistance is set by the leaf valve V3 to the set working fluid. On the other hand, the outlet end of the pressure side passage 9b is opened and closed by a leaf valve V4 stacked above the valve disc 9 in FIG. 1, and the pressure side passage 9b is set as a one-way passage that is opened only during the compression stroke of the shock absorber D. The leaf valve V4 provides resistance to the working fluid passing therethrough. Since the bending rigidity of the leaf valves V3 and V4 is set to be smaller than the bending rigidity of the leaf valves V1 and V2 stacked on the piston 3, the valve opening pressure is lower than the valve opening pressure of the leaf valves V1 and V2. The expansion side passage 9a and the pressure side passage 9b are opened by the pressure.

また、キャップ10は、有底筒状に形成されており、底部にピストンロッド2の小径部2cの挿通を許容する孔10aが設けられるとともに、筒部の開口部がバルブディスク9の外周に嵌合されている。そして、このキャップ10の底部とバルブディスク9との間には、有底筒状であってキャップ10より小径に設定されるバルブ抑え12が介装されており、当該バルブ抑え12は、底部でリーフバルブV3の内周のバルブディスク9からの浮き上がりを阻止してリーフバルブV3を外開きに設定している。また、バルブ抑え12は、筒部12aに切欠12bを備えており、当該切欠12bによって内外を連通するようになっている。なお、切欠12bは、筒部12aの端部に設けてもよく、筒部12aの中間に孔状に設けてもよい。   The cap 10 is formed in a bottomed cylindrical shape, and a hole 10a that allows the small-diameter portion 2c of the piston rod 2 to be inserted is provided at the bottom, and the opening of the cylindrical portion is fitted to the outer periphery of the valve disc 9. Are combined. And between the bottom part of this cap 10 and the valve disc 9, the valve | bulb restraint 12 which is a bottomed cylinder shape and is set to a diameter smaller than the cap 10 is interposed, The said valve | bulb restraint 12 is the bottom part. The leaf valve V3 is set to open outward by preventing the leaf valve V3 from lifting from the inner periphery of the valve disc 9. Further, the valve restraint 12 includes a notch 12b in the cylindrical portion 12a, and the inside and the outside communicate with each other by the notch 12b. In addition, the notch 12b may be provided in the edge part of the cylinder part 12a, and may be provided in the middle of the cylinder part 12a in the shape of a hole.

そして、ピストンロッド2の小径部2cには、図1中上から順に、ピストンロッド2の段部2dによってピストンロッド2に対して上方への移動が規制されたバルブストッパ13、リーフバルブV4、バルブディスク9、リーフバルブV3、バルブ抑え12、キャップ10、スペーサ6、リーフバルブV2、ピストン3、リーフバルブV1およびリーフバルブV1の撓み量を規制する環状のバルブストッパ14が組みつけられ、ピストンロッド2の最下端に螺子締結されるピストンナット15によって上記した各部材がピストンロッド2に固定される。   Further, the small diameter portion 2c of the piston rod 2 includes, in order from the top in FIG. 1, a valve stopper 13, a leaf valve V4, a valve that is restricted from moving upward with respect to the piston rod 2 by the step portion 2d of the piston rod 2. The disc 9, the leaf valve V 3, the valve restraint 12, the cap 10, the spacer 6, the leaf valve V 2, the piston 3, the leaf valve V 1, and the annular valve stopper 14 for regulating the leaf valve V 1 are assembled. Each member described above is fixed to the piston rod 2 by a piston nut 15 screwed to the lowermost end of the piston rod 2.

このように、各部材がピストンロッド2に組みつけられ固定された状態において、スペーサ6の筒部6bにピストンロッド2に設けたポート2g,2hが対向し、さらに、バルブ抑え12の筒部12aにピストンロッド2に設けた第二ポート2e,2fが対向するようになっており、下方室R2に臨む中空孔2aは、ポート2g,2hおよびスペーサ6に設けた切欠6cを介して上方室R1へ連通されるとともに、第二ポート2e,2f、バルブ抑え12に設けた切欠12b、バルブディスク9とキャップ10によって仕切られた部屋11およびバルブディスク9に設けた伸側通路9aと圧側通路9bを介して上方室R1へ連通されている。   Thus, in a state where each member is assembled and fixed to the piston rod 2, the ports 2 g and 2 h provided on the piston rod 2 face the cylindrical portion 6 b of the spacer 6, and further, the cylindrical portion 12 a of the valve retainer 12. The second ports 2e and 2f provided on the piston rod 2 face each other, and the hollow hole 2a facing the lower chamber R2 is connected to the upper chamber R1 via the ports 2g and 2h and the notch 6c provided on the spacer 6. The second port 2e, 2f, the notch 12b provided in the valve retainer 12, the chamber 11 partitioned by the valve disc 9 and the cap 10, and the extension side passage 9a and the pressure side passage 9b provided in the valve disc 9. Via the upper chamber R1.

したがって、この参考例では、バイパス路4は、ピストンロッド2の先端から開口して下方室R2に通じる中空孔2aと、ポート2g,2h、スペーサ6に設けた切欠6c、第二ポート2e,2f、バルブ抑え12に設けた切欠12b、部屋11、伸側通路9aと圧側通路9bとで構成されており、この場合、当該仕切部材7に形成される通路はバルブディスク9に設けた伸側通路9aおよび圧側通路9bによって形成され、副通路はスペーサ6に設けた切欠6cによって形成されている。
Therefore, in this reference example , the bypass path 4 includes the hollow hole 2a that opens from the tip of the piston rod 2 and communicates with the lower chamber R2, the ports 2g and 2h, the notches 6c provided in the spacer 6, and the second ports 2e and 2f. In this case, the notch 12b provided in the valve holding member 12, the chamber 11, the extension side passage 9a and the pressure side passage 9b are configured. In this case, the passage formed in the partition member 7 is the extension side passage provided in the valve disc 9. 9 a and the pressure side passage 9 b, and the sub passage is formed by a notch 6 c provided in the spacer 6.

なお、仕切部材7に設ける通路として機能する伸側通路9aと圧側通路9bは一方通行に設定されて、リーフバルブV3,V4で開閉するようになっているため、リーフバルブV3,V4の開弁圧に達するまでは対応する伸側通路9aおよび圧側通路9bは閉じられて、バイパス路4は中空孔2a、ポート2g,2h、およびスペーサ6に設けた切欠6cを介して上方室R1と下方室R2を連通するようになっている。   The extension side passage 9a and the pressure side passage 9b functioning as passages provided in the partition member 7 are set to be one-way, and are opened and closed by the leaf valves V3, V4. Therefore, the leaf valves V3, V4 are opened. The corresponding extension side passage 9a and pressure side passage 9b are closed until the pressure is reached, and the bypass passage 4 is connected to the upper chamber R1 and the lower chamber via the hollow hole 2a, the ports 2g, 2h, and the notch 6c provided in the spacer 6. R2 is communicated.

つづいて、ピストンロッド2の中空孔2a内に収容されるロータリバルブ5における筒状の弁体8は、その外周面を中空孔2a内周面に摺接させており、周方向へ回転可能とされ、その上端は、ピストンロッド2のコントロールロッド挿通孔2b内に挿入されたコントロールロッド16に連結されている。   Subsequently, the cylindrical valve body 8 in the rotary valve 5 accommodated in the hollow hole 2a of the piston rod 2 has its outer peripheral surface in sliding contact with the inner peripheral surface of the hollow hole 2a, and can be rotated in the circumferential direction. The upper end of the piston rod 2 is connected to the control rod 16 inserted into the control rod insertion hole 2b.

このコントロールロッド16は、ピストンロッド2の上端に固定される図外のステッピングモータの出力軸に連結されており、ステッピングモータを駆動することによって、弁体8をピストンロッド2に対して周方向に所定の回転角度毎にステップ回転させることができるようになっている。   The control rod 16 is connected to an output shaft of a stepping motor (not shown) fixed to the upper end of the piston rod 2, and the valve body 8 is moved in the circumferential direction with respect to the piston rod 2 by driving the stepping motor. Step rotation can be performed for each predetermined rotation angle.

また、ピストンロッド2の中空孔2a内であって弁体8より図1中下方には筒状のストッパ18が圧入されており、このストッパ18により弁体8のピストンロッド2からの脱落を阻止している。さらに、ストッパ18と弁体8との間には筒状であって樹脂製のベアリング17が介装されており、弁体8の滑らかな回転を保証している。   Further, a cylindrical stopper 18 is press-fitted in the hollow hole 2a of the piston rod 2 and below the valve body 8 in FIG. 1, and this stopper 18 prevents the valve body 8 from falling off the piston rod 2. is doing. Further, a cylindrical resin bearing 17 is interposed between the stopper 18 and the valve body 8 to ensure smooth rotation of the valve body 8.

そして、弁体8は、側部に内外を連通しピストンロッド2の小径部2cに形成した第二ポート2e,2fに対向可能な上下二対の第二オリフィス孔19,20と、弁体8の同一周上に配置されて第一ポート2g,2hに各々対向可能な一対の第一オリフィス孔21,22とを備えている。 The valve body 8 includes two pairs of upper and lower second orifice holes 19 and 20 that communicate with the inside and outside of the side portion and face the second ports 2e and 2f formed in the small diameter portion 2c of the piston rod 2, and the valve body 8. And a pair of first orifice holes 21 and 22 that can be opposed to the first ports 2g and 2h, respectively.

そして、各第二オリフィス孔19,20は、図1および図2に示すように、ともに、円形孔19a,20aと、周方向に沿いそれぞれ円形孔19a,20aに連通されるスリット19b,20bと備え、スリット19b,20b自体も弁体8の肉厚を貫通して弁体8の内外を連通するようになっており、また、対となる円形孔19a,20a同士が円周方向に180度の間隔を持って配置されて互いに対面して向き合うように配置されている。   As shown in FIGS. 1 and 2, each of the second orifice holes 19 and 20 includes circular holes 19a and 20a and slits 19b and 20b communicated with the circular holes 19a and 20a along the circumferential direction, respectively. And the slits 19b and 20b themselves pass through the thickness of the valve body 8 and communicate with the inside and outside of the valve body 8, and the paired circular holes 19a and 20a are 180 degrees in the circumferential direction. Are arranged so as to face each other and face each other.

また、オリフィス孔21,22は、図1および図2に示すように、ともに、円形孔とされ、弁体8の同一周上に配置されるとともに、一方のオリフィス孔21と他方のオリフィス孔22の軸線a,bが一致しないようになっている。このように、一方のオリフィス孔21の軸線aと他方のオリフィス孔22の軸線bを一致させなければよいのであるが、この実施の形態の場合、一方のオリフィス孔21を一方のオリフィス孔21の軸線aに沿って弁体8の反対面に投影した範囲Xに他方のオリフィス孔22が配置されないようになっており、これらオリフィス孔21,22が各々の軸線方向において対面することが無いようになっている。なお、図2中、各オリフィス孔21,22を対応するポート2g,2hへ完全に対面させており、一方のオリフィス孔21の軸線と一方のポート2gの軸線が一致し、他方のオリフィス孔22の軸線と他方のポート2hの軸線が一致しているので、図2ではa,b二つの軸線を記載している。   As shown in FIGS. 1 and 2, the orifice holes 21 and 22 are both circular holes, arranged on the same circumference of the valve body 8, and one orifice hole 21 and the other orifice hole 22. The axes a and b are not matched. As described above, the axis a of one orifice hole 21 and the axis b of the other orifice hole 22 do not have to coincide with each other. In this embodiment, one orifice hole 21 is replaced with one orifice hole 21. The other orifice hole 22 is not arranged in the range X projected on the opposite surface of the valve body 8 along the axis a, so that these orifice holes 21 and 22 do not face each other in the axial direction. It has become. In FIG. 2, each orifice hole 21, 22 is completely opposed to the corresponding port 2 g, 2 h, the axis of one orifice hole 21 and the axis of one port 2 g coincide, and the other orifice hole 22 2 and the axis of the other port 2h coincide with each other, FIG. 2 shows two axes a and b.

図示したところでは、オリフィス孔21とオリフィス孔22は、ポート2g,2hと同様に円周方向に90度の間隔を空けて設置されている。   As shown in the figure, the orifice hole 21 and the orifice hole 22 are installed at an interval of 90 degrees in the circumferential direction like the ports 2g and 2h.

また、一方のオリフィス孔21が対応する一方のポート2gに正対して完全に対面した際に、他方のオリフィス孔22が対応する他方のポート2hに正対するようになっており、それぞれが同時に連通状態に維持されるようになっている。   Further, when one orifice hole 21 is completely opposed to the corresponding one port 2g, the other orifice hole 22 is directly opposed to the corresponding other port 2h. It is designed to be maintained in a state.

このように構成された弁体8にあっては、上記オリフィス孔21,22をそれぞれ対応するポート2g,2hに対向させると、副通路である切欠6cを中空孔2a内へ連通せしめることができ、これによって、上方室R1と下方室R2とを連通状態とすることができる。また、オリフィス孔21,22をポート2g,2hに対向させずに弁体8の側面をポート2g,2hに対向させてポート2g,2hを閉塞すると、上方室R1と下方室R2との連通が遮断されるようになっており、さらに、ポート2g,2hとオリフィス孔21,22の重なり度合いを変化させることでポート2g,2hとオリフィス孔21,22とで作られる流路における流路面積を変化させることができるようになっている。   In the valve body 8 configured as described above, when the orifice holes 21 and 22 are opposed to the corresponding ports 2g and 2h, the notch 6c, which is a sub-passage, can be communicated with the hollow hole 2a. As a result, the upper chamber R1 and the lower chamber R2 can be in communication with each other. Further, when the ports 2g and 2h are closed with the side surfaces of the valve body 8 facing the ports 2g and 2h without the orifice holes 21 and 22 facing the ports 2g and 2h, the communication between the upper chamber R1 and the lower chamber R2 is established. Further, the flow area of the flow path formed by the ports 2g, 2h and the orifice holes 21, 22 is changed by changing the degree of overlap between the ports 2g, 2h and the orifice holes 21, 22. It can be changed.

同様に、上記第二オリフィス孔19,20をそれぞれ対応する第二ポート2e,2fに対向させることで、部屋11と弁体8内とが連通され、バルブディスク9に積層されるリーフバルブV3,V4の一方が開けば上方室R1と下方室R2とが連通状態とされ、第二オリフィス孔19,20を第二ポート2e,2fに対向させずに弁体8の側面を第二ポート2e,2fに対向させて第二ポート2e,2fを閉塞すると、空間11を介しての上方室R1と下方室R2との連通が遮断されるようになっており、また、第二ポート2e,2fと第二オリフィス孔19,20の重なり(ラップ)度合いを変化させることによって、第二ポート2e,2fと第二オリフィス孔19,20とで作られる流路における流路面積を変化させることができるようになっている。   Similarly, the second orifice holes 19 and 20 are opposed to the corresponding second ports 2e and 2f, respectively, so that the chamber 11 communicates with the inside of the valve body 8, and the leaf valve V3 stacked on the valve disk 9 is stacked. When one of V4 is opened, the upper chamber R1 and the lower chamber R2 are brought into communication with each other, and the side surface of the valve body 8 is made to face the second port 2e, without the second orifice holes 19 and 20 facing the second ports 2e and 2f. When the second ports 2e and 2f are closed so as to face 2f, the communication between the upper chamber R1 and the lower chamber R2 through the space 11 is blocked, and the second ports 2e and 2f By changing the overlapping degree of the second orifice holes 19 and 20, the flow area in the flow path formed by the second ports 2e and 2f and the second orifice holes 19 and 20 can be changed. Going on.

また、第二オリフィス孔19,20は、オリフィス孔21,22より周方向に幅が長い円形孔19a,20aのみならず、スリット19b,20bを備えているため、オリフィス孔21,22をそれぞれポート2g,2hに正対させた状態から弁体8を第二オリフィス孔19,20のスリット19b,20bを第二ポート2e,2fへ対向させるように周方向に回転させていくと、第二オリフィス孔19,20が第二ポート2e,2fに対向し得なくなる以前にオリフィス孔21,22がポート2g,2hに対向できずにポート2g,2hが閉塞されるようになっている。そして、オリフィス孔21,22をポート2g,2hに正対させた状態では、つまり、オリフィス孔21,22をポート2g,2hに完全に対面させた状態では、第二オリフィス孔19,20の円形孔19a,20aも第二ポート2e,2fに正対して、バイパス路4の流路面積は最大となり、弁体8を第二オリフィス孔19,20のスリット19b,20bを第二ポート2e,2fへ対向させるように周方向に回転させていくと、徐々にバイパス路4における流路面積が減じられて、最終的には、ポート2g,2hのみならず第二ポート2e,2fも弁体8の側面で閉塞されて流路面積が0の状態となってバイパス路4が閉じられることになる。   Further, since the second orifice holes 19 and 20 include not only the circular holes 19a and 20a having a longer width in the circumferential direction than the orifice holes 21 and 22, but also the slits 19b and 20b, the orifice holes 21 and 22 are respectively connected to the ports. When the valve element 8 is rotated in the circumferential direction so that the slits 19b and 20b of the second orifice holes 19 and 20 are opposed to the second ports 2e and 2f from the state of facing the 2g and 2h, the second orifice Before the holes 19 and 20 cannot face the second ports 2e and 2f, the orifice holes 21 and 22 cannot face the ports 2g and 2h, and the ports 2g and 2h are closed. When the orifice holes 21 and 22 face the ports 2g and 2h, that is, when the orifice holes 21 and 22 face the ports 2g and 2h completely, the second orifice holes 19 and 20 are circular. The holes 19a and 20a are also directly opposed to the second ports 2e and 2f, so that the flow passage area of the bypass passage 4 is maximized, and the valve body 8 is connected to the slits 19b and 20b of the second orifice holes 19 and 20 to the second ports 2e and 2f. When it is rotated in the circumferential direction so as to be opposed to each other, the flow passage area in the bypass passage 4 is gradually reduced. Finally, not only the ports 2g and 2h but also the second ports 2e and 2f As a result, the bypass passage 4 is closed because the flow passage area is zero.

このように、ロータリバルブ5は、上記した弁体8と弁体8を収容する中空孔2aを備えてハウジングとして機能するピストンロッド2とで構成されており、上述のようにピストンロッド2に対して弁体8を回転させることで、バイパス路4における流路面積を変化させることができるようになっている。   As described above, the rotary valve 5 is configured by the above-described valve body 8 and the piston rod 2 that functions as a housing with the hollow hole 2a that accommodates the valve body 8. By rotating the valve body 8, the flow passage area in the bypass passage 4 can be changed.

そして、緩衝器Dが伸縮する際に、オリフィス孔21,22とポート2g,2hとが、特に正対して、連通状態である場合には、作動流体は、各リーフバルブV1,V2で開閉する主減衰通路3a,3bに優先して、このオリフィス孔21,22とポート2g,2hを通過して上方室R1と下方室R2とを行き来する。このとき、第二オリフィス孔19,20は第二ポート2e,2fに対向しているが、緩衝器Dの伸縮速度が低速域にあると上方室R1あるいは下方室R2内の圧力がリーフバルブV3,V4の開弁圧に達せずに伸側通路9aおよび圧側通路9bが閉塞されたままとなり、緩衝器Dの伸縮速度が中高速域にあって上方室R1あるいは下方室R2内の圧力がリーフバルブV3,V4の開弁圧に達して伸側通路9aあるいは圧側通路9bが開放されても、リーフバルブV3,V4における抵抗が大きいため、作動流体は、優先的にオリフィス孔21,22とポート2g,2hを通過して上方室R1と下方室R2とを行き来する。   When the shock absorber D expands and contracts, when the orifice holes 21 and 22 and the ports 2g and 2h are in direct communication with each other, the working fluid is opened and closed by the leaf valves V1 and V2. Prior to the main damping passages 3a and 3b, the upper chamber R1 and the lower chamber R2 pass back and forth through the orifice holes 21 and 22 and the ports 2g and 2h. At this time, the second orifice holes 19 and 20 are opposed to the second ports 2e and 2f, but when the expansion / contraction speed of the shock absorber D is in the low speed region, the pressure in the upper chamber R1 or the lower chamber R2 is changed to the leaf valve V3. , V4 does not reach the valve opening pressure, the expansion side passage 9a and the compression side passage 9b remain closed, and the expansion / contraction speed of the shock absorber D is in the middle / high speed range, and the pressure in the upper chamber R1 or the lower chamber R2 is Even if the opening pressure of the valves V3 and V4 is reached and the expansion side passage 9a or the pressure side passage 9b is opened, since the resistance in the leaf valves V3 and V4 is large, the working fluid is preferentially connected to the orifice holes 21 and 22 and the ports. Passes 2g and 2h and moves back and forth between the upper chamber R1 and the lower chamber R2.

そして、オリフィス孔21,22とポート2g,2hとが連通状態であるときに、バイパス路4の流路面積が大きく流路抵抗が小さくなるので、緩衝器Dにおける減衰係数(伸縮速度に対する減衰力の傾き)が最小となって、緩衝器Dはソフトな減衰力を発生することになる。   When the orifice holes 21 and 22 and the ports 2g and 2h are in communication with each other, the flow passage area of the bypass passage 4 is large and the flow passage resistance is small. The shock absorber D generates a soft damping force.

このように、オリフィス孔21,22とポート2g,2hとが連通状態であるときに、オリフィス孔21,22とポート2g,2hとで形成される流路の面積が大きく、通過作動流体量が多くなる。そして、緩衝器Dが伸長作動して、上方室R1から下方室R2へ作動流体が移動する場合、ポート2g,2h側からオリフィス孔21,22、弁体8内へ向けて大流量の作動流体が流れるが、各オリフィス孔21,22を抜けて弁体8内へ侵入した作動流体の二つの流れは、各ポート2g,2hが同一周上にあっても同一軸線上に配置されず、また、これらポート2g,2hに対応する各オリフィス孔21,22も同様に同一周上にあっても同一軸線上に配置されていないので、弁体8内で交わるものの真正面から衝突することがなく、各オリフィス孔21,22から弁体8内に導入される作動流体の流れは、真正面からの衝突を免れて弁体8の図1中下方側へ向く流れとなり、最終的には下方室R2内へ到達することになる。   As described above, when the orifice holes 21 and 22 and the ports 2g and 2h are in communication with each other, the area of the flow path formed by the orifice holes 21 and 22 and the ports 2g and 2h is large, and the amount of passing working fluid is large. Become more. When the shock absorber D is extended and the working fluid moves from the upper chamber R1 to the lower chamber R2, the working fluid has a large flow rate from the ports 2g and 2h to the orifice holes 21 and 22 and the valve body 8. However, the two flows of the working fluid that have entered the valve body 8 through the orifice holes 21 and 22 are not arranged on the same axis even if the ports 2g and 2h are on the same circumference. Similarly, the orifice holes 21 and 22 corresponding to the ports 2g and 2h are not arranged on the same axis even if they are on the same circumference, so that they do not collide from the front in front of those intersecting in the valve body 8, The flow of the working fluid introduced into the valve body 8 from the orifice holes 21 and 22 is directed to the lower side of the valve body 8 in FIG. 1, avoiding a collision from the front, and finally in the lower chamber R2. Will be reached.

したがって、このロータリバルブ5にあっては、各ポート2g,2hの軸線a,bを一致させず、これらポート2g,2hに対応する各オリフィス孔21,22の軸線a,bも同様に一致させないように配置されているので、作動流体の流れが弁体8内で真正面から衝突することが回避されるから、各オリフィス孔21,22を通過する作動流体の流量が多くなっても、弁体8内で渦が発生したりエアレーションが生じたりすることがなく、異音発生を抑制することができる。   Therefore, in the rotary valve 5, the axes a and b of the ports 2g and 2h are not matched, and the axes a and b of the orifice holes 21 and 22 corresponding to the ports 2g and 2h are not matched as well. Since the flow of the working fluid is prevented from colliding from the front in the valve body 8 even if the flow rate of the working fluid passing through the orifice holes 21 and 22 increases, the valve body No vortex or aeration is generated in 8, and the generation of abnormal noise can be suppressed.

このように、各ポート2g,2hの軸線a,bを一致させず、これらポート2g,2hに対応する各オリフィス孔21,22の軸線a,bも同様に一致させないように配置することで異音発生を抑制することができるのであるが、さらに、この参考例では、各ポート2g,2hの軸線a,bと各オリフィス孔21,22の軸線a,bを一致させないことに加えて、一方のポート2gを当該ポート2gの軸線aに沿ってハウジングたるピストンロッド2の反対面へ投影した範囲Wに他方のポート2hが配置されず、一方のオリフィス孔21を当該オリフィス孔21の軸線bに沿って弁体8の反対面へ投影した範囲Xに他方のオリフィス21が配置されないので、一方のポート2gとオリフィス孔21を通過する作動流体の流れと他方のポート2hとオリフィス孔22を通過する作動流体の流れが激しく衝突してしまうことを回避でき、より一層異音発生を抑制することができる。
As described above, the axes a and b of the ports 2g and 2h are not matched, and the axes a and b of the orifice holes 21 and 22 corresponding to the ports 2g and 2h are similarly arranged so as not to match. In this reference example , in addition to the fact that the axes a and b of the ports 2g and 2h do not coincide with the axes a and b of the orifice holes 21 and 22, The other port 2h is not disposed in the range W projected on the opposite surface of the piston rod 2 which is the housing along the axis a of the port 2g, and one orifice hole 21 is set to the axis b of the orifice hole 21. Since the other orifice 21 is not disposed in the range X projected onto the opposite surface of the valve body 8 along the other port 2, the flow of the working fluid passing through the one port 2 g and the orifice hole 21 and the other port 2. And it prevents the flow of the working fluid passing through the orifice 22 will vigorously collide, further it is possible to suppress the abnormal noise.

なお、図示した参考例に係わるロータリバルブ5にあっては、各ポート2g,2hの軸線a,bは一致しないものの、各ポート2g,2hがピストンロッド2の中心を向く方向に開穿されており、これらの各軸線a,bがピストンロッド2の中心で交わり、これらポート2g,2hに対応する各オリフィス孔21,22も同様に、各軸線a,bが一致しないものの弁体8の中心で交わるため、一方のポート2gとオリフィス孔21を通過する作動流体の流れと他方のポート2hとオリフィス孔22を通過する作動流体の流れが交わる。
しかしながら、図3に示す実施の形態に係わるロータリバルブ5では、一方のポート2gを当該ポート2gの軸線aに沿ってハウジングたるピストンロッド2の反対面へ投影した範囲Wに他方のポート2hを配置しないだけでなく、一対のポート2g、2hの軸線を一致させず且つその延長線も交差させず、これらポート2g、2hに対応する一対オリフィス孔21、22の軸線も同様に一致させず且つその延長線も交差させないように配置させている。
そのため、弁体8内に導入される二つの作動流体の流れが衝突することを回避することができ、より一層異音発生を抑制することができる。なお、一方のポート2gを当該ポート2gの軸線aに沿ってハウジングたるピストンロッド2の反対面へ投影した範囲Wに他方のポート2hが配置されても、ポート2gとポート2hの軸線a,bが一致せず、さらに、一方のオリフィス孔21を当該オリフィス孔21の軸線bに沿って弁体8の反対面へ投影した範囲Xに他方のポート2hが配置されても、オリフィス孔21とオリフィス孔22の軸線a,bが一致しなければ、異音発生を抑制することができる。
In the rotary valve 5 according to the illustrated reference example, although the axes a and b of the ports 2g and 2h do not coincide with each other, the ports 2g and 2h are opened in a direction toward the center of the piston rod 2. These axis lines a and b intersect at the center of the piston rod 2, and each of the orifice holes 21 and 22 corresponding to the ports 2g and 2h is also the center of the valve element 8 although the axis lines a and b do not coincide with each other. Therefore, the flow of the working fluid passing through one port 2g and the orifice hole 21 and the flow of the working fluid passing through the other port 2h and the orifice hole 22 intersect.
However, in the rotary valve 5 according to the embodiment shown in FIG. 3 , the other port 2h is disposed in a range W in which one port 2g is projected onto the opposite surface of the piston rod 2 as a housing along the axis a of the port 2g. In addition, the axes of the pair of ports 2g, 2h do not coincide with each other, and the extension lines do not intersect with each other, and the axes of the pair of orifice holes 21, 22 corresponding to these ports 2g, 2h do not coincide with each other. The extension lines are arranged so that they do not intersect.
Therefore, it is possible to avoid the collision of the flow of the two working fluids introduced into the valve body 8, and it is possible to further suppress the generation of abnormal noise. Even if the other port 2h is arranged in a range W where one port 2g is projected onto the opposite surface of the piston rod 2 as a housing along the axis a of the port 2g, the axes a and b of the port 2g and the port 2h Even if the other port 2h is arranged in the range X in which one orifice hole 21 is projected onto the opposite surface of the valve body 8 along the axis b of the orifice hole 21, the orifice hole 21 and the orifice If the axes a and b of the hole 22 do not coincide with each other, the generation of abnormal noise can be suppressed.

つづいて、弁体8を上記した状態から回転させて、オリフィス孔21,22とポート2g,2hとのラップ面積を小さくしていくと、作動流体がオリフィス孔21,22とポート2g,2hとを通過する際の抵抗が大きくなり、これを通過しづらくなり、リーフバルブV3,V4における撓み剛性がリーフバルブV1,V2における撓み剛性より小さく設定されているので、作動流体はリーフバルブV3,V4を押し開いて、第二オリフィス孔19,20を介して上方室R1と下方室R2を行き来するようになる。第二オリフィス孔19,20と第二ポート2e,2fのラップ面積を変化させることによって減衰力調節することができ、さらに、緩衝器の伸縮速度が速くなると、最終的には、ピストン2に積層されたリーフバルブV1,V2が開くようになる。この場合にも、第二オリフィス孔19,20を介しても上方室R1と下方室R2の作動流体が交流することから、第二オリフィス孔19,20と第二ポート2e,2fのラップ面積を変化させることによって減衰力調節することができることになり、第二オリフィス孔19,20と第二ポート2e,2fのラップ面積が小さくなればなるほど、流路面積が小さくなって、主減衰通路3a,3bを迂回するバイパス路4における流路抵抗が大きくなり、緩衝器Dにおける減衰係数が大きくなって、緩衝器Dはハードな減衰力を発生することになる。   Subsequently, when the valve body 8 is rotated from the above state to reduce the lap area between the orifice holes 21 and 22 and the ports 2g and 2h, the working fluid becomes the orifice holes 21 and 22 and the ports 2g and 2h. Since the resistance at the time of passing through the valve is increased and it is difficult to pass through the valve, the bending rigidity of the leaf valves V3 and V4 is set to be smaller than the bending rigidity of the leaf valves V1 and V2. Is opened to move back and forth between the upper chamber R1 and the lower chamber R2 through the second orifice holes 19 and 20. The damping force can be adjusted by changing the lap area of the second orifice holes 19 and 20 and the second ports 2e and 2f. Further, when the expansion / contraction speed of the shock absorber increases, the piston 2 is finally laminated. The leaf valves V1 and V2 thus opened are opened. Also in this case, since the working fluid in the upper chamber R1 and the lower chamber R2 exchanges with each other through the second orifice holes 19 and 20, the lap area between the second orifice holes 19 and 20 and the second ports 2e and 2f is reduced. The damping force can be adjusted by changing, and the smaller the wrap area between the second orifice holes 19 and 20 and the second ports 2e and 2f, the smaller the flow path area, and the main damping passage 3a, The flow resistance in the bypass 4 that bypasses 3b increases, the damping coefficient in the shock absorber D increases, and the shock absorber D generates a hard damping force.

なお、上述のように緩衝器Dのバイパス路4における副通路を、仕切部材7とピストン3との間に介装されるスペーサ6に形成しているので、ロータリバルブ5における弁体8を従来のロータリバルブに比較して少なくともリーフバルブV2とバルブストッパの厚み分は軸方向に短縮することができ、製造コストが低減され経済的に有利となる。   Since the auxiliary passage in the bypass passage 4 of the shock absorber D is formed in the spacer 6 interposed between the partition member 7 and the piston 3 as described above, the valve body 8 in the rotary valve 5 is conventionally used. Compared with this rotary valve, at least the thickness of the leaf valve V2 and the valve stopper can be shortened in the axial direction, which reduces the manufacturing cost and is economically advantageous.

なお、第二オリフィス孔19,20、第二ポート2e,2fの有無および形状は任意であり、また、オリフィス孔21,22およびポート2g,2hの形状も任意で、緩衝器Dにて達成しようとする減衰特性に応じて適する形状に設定することができる。   The presence / absence and shape of the second orifice holes 19 and 20 and the second ports 2e and 2f are arbitrary, and the shapes of the orifice holes 21 and 22 and ports 2g and 2h are also arbitrary. It can be set to a suitable shape according to the attenuation characteristic.

以上で、ロータリバルブの一実施の形態についての説明を終えるが、本発明のロータリバルブは、ピストンロッドをハウジングとせずに緩衝器の他の部位に適用することが可能であることはもちろんである。また、本発明の範囲は図示されまたは説明された詳細そのものには限定されない。  Although the description of the embodiment of the rotary valve is finished as described above, it is needless to say that the rotary valve of the present invention can be applied to other parts of the shock absorber without using the piston rod as a housing. . Also, the scope of the invention is not limited to the details shown or described.

参考例に係わるロータリバルブが適用された緩衝器の一部拡大縦断面図である。 It is a partially expanded longitudinal cross-sectional view of the buffer to which the rotary valve concerning a reference example was applied. 図1におけるロータリバルブの断面図である。It is a cross-sectional view of a rotary valve in FIG. 本発明の一実施の形態に係わるロータリバルブの断面図である。It is sectional drawing of the rotary valve concerning one embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1 シリンダ
2 ピストンロッド
2a ピストンロッドにおける中空孔
2b ピストンロッドにおけるコントロールロッド挿通孔
2c ピストンロッドにおける小径部
2d ピストンロッドおける段部
2e,2f ピストンロッドにおける第二ポート
2g,2h ピストンロッドにおけるポート
3 ピストン
3a,3b 主減衰通路
4 バイパス路
5 ロータリバルブ
6 スペーサ
6a スペーサにおける孔
6b スペーサにおける筒部
6c 副通路としての切欠
7 仕切部材
8 ロータリバルブにおける弁体
9 バルブディスク
9a 伸側通路
9b 圧側通路
10 キャップ
10a キャップにおける孔
11 部屋
12 バルブ抑え
12a バルブ抑えにおける筒部
12b バルブ抑えにおける切欠
13,14 バルブストッパ
15 ピストンナット
16 コントロールロッド
17 ベアリング
18 ストッパ
19,20 第二オリフィス孔
19a,20a 円形孔
19b,20b スリット
21,22 オリフィス孔
a,b 軸線
D 緩衝器
R1 上方室
R2 下方室
V1,V2,V3,V4 リーフバルブ
W 一方のポートを一方のポートの軸線に沿ってハウジングの反対面に投影した範囲
X 一方のオリフィス孔を一方のオリフィス孔の軸線に沿って弁体の反対面に投影した範囲
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Cylinder 2 Piston rod 2a Hollow hole 2b in piston rod Control rod insertion hole 2c in piston rod Small diameter part 2d in piston rod Step part 2e, 2f in piston rod Second port 2g in piston rod, port 2 in piston rod 3 Piston 3a 3b Main damping passage 4 Bypass passage 5 Rotary valve 6 Spacer 6a Spacer 6b Spacer cylinder 6c Spacer notch 7 Partition member 8 Valve body 9 in rotary valve Valve disc 9a Extension side passage 9b Pressure side passage 10 Cap 10a Hole in cap 11 Chamber 12 Valve restraint 12a Tube portion 12b in valve restraint Notches 13, 14 in valve restraint Valve stopper 15 Piston nut 16 Control rod 17 Alling 18 Stopper 19, 20 Second orifice hole 19a, 20a Circular hole 19b, 20b Slit 21, 22 Orifice hole a, b Axis D Buffer R1 Upper chamber R2 Lower chamber V1, V2, V3, V4 Leaf valve W One port Is a range in which one orifice hole is projected on the opposite surface of the valve body along the axis of one orifice hole.

Claims (3)

シリンダと、シリンダ内に移動自在に挿入されるピストンロッドと、シリンダ内に摺動自在に挿入されてピストンロッドの外周に装着されシリンダ内を上方室と下方室とに区画するとともに上方室と下方室とを連通する主減衰通路を備えたピストンと、主減衰通路を迂回して上方室と下方室とを連通するバイパス路とを備え、上記バイパス路を、ピストンロッドの先端から開口して下方室に通じる中空孔と、ピストンロッドの外周であってピストンより上方室側に装着される仕切部材によって形成されるとともに当該仕切部材に形成される通路によって上方室に連通される部屋と、仕切部材とピストンとの間に介装されるスペーサに設けた副通路と、ピストンロッドに同一円周上に沿って設けられて中空孔と副通路とを連通する一対の第一ポートと、ピストンロッドに同一円周上に沿って設けられて中空孔と部屋とを連通する第二ポートとで形成し、中空孔内に周方向に回動可能に筒状の弁体を収容し、弁体には各第一ポートに対向する一対の第一オリフィス孔と、第二ポートに対向可能な第二オリフィス孔とを設け、弁体を回動させて各ポートに対応するオリフィス孔を連通して流路面積を変化させる緩衝器におけるロータリバルブにおいて、一方の第一ポートと他方の第一ポートおよび一方の第一オリフィス孔と他方の第一オリフィス孔の軸線を一致させず且つその延長線も交差させないように各ポートと各オリフィス孔とを配置させたことを特徴とする緩衝器におけるロータリバルブ。 A cylinder, a piston rod that is slidably inserted into the cylinder, and is slidably inserted into the cylinder and mounted on the outer periphery of the piston rod to divide the inside of the cylinder into an upper chamber and a lower chamber; A piston having a main damping passage that communicates with the chamber, and a bypass passage that bypasses the main damping passage and communicates the upper chamber and the lower chamber. The bypass passage is opened downward from the tip of the piston rod. A chamber that is formed by a hollow hole that communicates with the chamber, a partition member that is an outer periphery of the piston rod and is mounted on the upper chamber side from the piston, and that communicates with the upper chamber by a passage formed in the partition member; sub-passage and a pair of first ports communicating the hollow bore and the auxiliary passage provided in the piston rod along the same circumference which is provided in the spacer interposed between the piston Housing and bets, the piston rod is provided along the same circumference formed by the second port communicating the hollow bore and the room, into the hollow hole circumferentially rotatably tubular valve body The valve body is provided with a pair of first orifice holes opposed to each first port and a second orifice hole capable of facing the second port, and the valve body is rotated so as to correspond to each port. In the rotary valve in the shock absorber that changes the flow passage area by communicating with each other, the axis of one first port and the other first port and the axis of one first orifice hole and the other first orifice hole do not coincide with each other. A rotary valve in a shock absorber, wherein each port and each orifice hole are arranged so that the extension lines do not cross each other. 一対の第一ポートと一対の第一オリフィスにおいて、一方のポートの軸線に沿ってピストンロッドの反対面に投影した範囲に他方のポートが配置されず、一方のオリフィス孔を一方のオリフィス孔の軸線に沿って弁体の反対面に投影した範囲に他方のオリフィス孔が配置されないことを特徴とする請求項1に記載の緩衝器におけるロータリバルブ。   In the pair of first ports and the pair of first orifices, the other port is not arranged in a range projected on the opposite surface of the piston rod along the axis of one port, and one orifice hole is replaced with the axis of one orifice hole. 2. The rotary valve in the shock absorber according to claim 1, wherein the other orifice hole is not disposed in a range projected on the opposite surface of the valve body along the axis. スペーサが有底筒状に形成され、筒部に切欠又は孔からなる副通路が形成されている請求項1又は2に記載の緩衝器におけるロータリバルブ。 The rotary valve in the shock absorber according to claim 1 or 2, wherein the spacer is formed in a bottomed cylindrical shape, and a sub-passage including a notch or a hole is formed in the cylindrical portion.
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