JP5054008B2 - 複数の観察者の眼のトラッキングとリアルタイム検出のための方法と回路 - Google Patents
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Description
Claims (14)
- 少なくとも1つのイメージセンサによって取得され、ビデオフレーム(VF)のイメージデータにおいて、瞳及び眼の角の少なくともいずれかの位置である複数の観察者の眼の参照ポイントの位置(EP1、・・・、EPn)を検出してトラッキングする方法であって、
前記ビデオフレーム全体から、各顔用の目標顔領域(GZ)として、はるかに小さなサブ領域を抽出し、前記目標顔領域(GZ)の情報を少なくとも1つの後段のアイ・ファインダ・インスタンス(EF)に送信する、ビデオフレーム(VF)における顔の位置を検出するためのフェイス・ファインダ・インスタンス(FF)と、
各目標顔領域(GZ)から、目標眼領域(AZ)として、はるかに小さなサブ領域を抽出し、前記目標眼領域の情報を少なくとも1つの後段のアイ・トラッカ・インスタンス(ET)に送信する、眼の位置を検出するための前記アイ・ファインダ・インスタンス(EF)と、
現在の前記ビデオフレームと後続の前記ビデオフレームでの前記目標眼領域(AZ)において、眼の参照ポイントの位置(EP1、・・・、EPn)を検出し、トラッキング装置のための情報を生成する、前記眼の位置をトラッキングするための前記アイ・トラッカ・インスタンス(ET)とを備え、
(i)前記フェイス・ファインダ・インスタンス(FF)と前記アイ・ファインダ・インスタンス(EF)と前記アイ・トラッカ・インスタンス(ET)はそれぞれ、別々の専用の演算器において相互に並行して実行され、又は
(ii)前記フェイス・ファインダ・インスタンス(FF)は第1の専用の演算器において実行され、前記第1の専用の演算器と並行して、前記アイ・ファインダ・インスタンス(EF)及び前記アイ・トラッカ・インスタンス(ET)は第2の専用の演算器において実行され、又は
(iii)前記アイ・ファインダ・インスタンス(EF)は第1の専用の演算器において実行され、前記第1の専用の演算器と並行して、前記フェイス・ファインダ・インスタンス(FF)と前記アイ・トラッカ・インスタンス(ET)は第2の専用の演算器において実行され、又は
(iv)前記アイ・トラッカ・インスタンス(ET)は第1の専用の演算器において実行され、前記第1の専用の演算器と並行して、前記フェイス・ファインダ・インスタンス(FF)及び前記アイ・ファインダ・インスタンス(EF)は第2の専用の演算器において実行される、方法。 - 前記参照ポイントの位置(EP1、・・・、EPn)の座標は、水平及び垂直の位置である、請求項1に記載の方法。
- 前記眼の深度座標は、複数のイメージセンサの2次元参照ポイントの位置(EP1、・・・、EPn)に基づいて決定される、請求項2に記載の方法。
- 前記フェイス・ファインダ・インスタンスと前記アイ・ファインダ・インスタンスと前記アイ・トラッカ・インスタンスとの組み合わせ、若しくは、前記フェイス・ファインダ・インスタンスと前記アイ・ファインダ・インスタンスとの組み合わせと前記アイ・トラッカ・インスタンスは、それぞれ専用の演算器において処理される、請求項3に記載の方法。
- 新たに顔が検出された場合には、各検出された顔用に、アイ・ファインダ・インスタンスとアイ・トラッカ・インスタンスは初期化され、少なくとも1つの専用の演算器において処理される、請求項3に記載の方法。
- 前記フェイス・ファインダ・インスタンスと前記アイ・ファインダ・インスタンスと前記アイ・トラッカ・インスタンスの各間におけるデータ交換と、前記フェイス・ファインダ・インスタンスと前記アイ・ファインダ・インスタンスと前記アイ・トラッカ・インスタンスの各処理とを制御及び監視するコントロール・インスタンスを、さらに備える、請求項3に記載の方法。
- 新たに顔が検出された場合には、1つ若しくは幾つかのフェイス・ファインダ・インスタンスは実行を継続し、前記各割り当てられたアイ・ファインダ/アイ・トラッカ・インスタンスは前記フェイス・ファインダ・インスタンスによって初期化される、請求項3に記載の方法。
- 前記フェイス・ファインダ・インスタンスによって発見された目標顔領域は、既にトラッキングされた顔と、新たに検出された顔とのどちらに起因するかを判定し、前記アイ・トラッカ・インスタンス若しくは前記アイ・ファインダ・インスタンスと前記アイ・トラッカ・インスタンスとの組み合わせに、前記該当する演算器に割り当てて初期化し、全ての前記インスタンスの実行を同期させる、請求項1に記載の方法。
- イメージデータが複数のイメージセンサによって取得され、アイ・ファインダ・インスタンス、アイ・トラッカ・インスタンス、若しくは、前記アイ・ファインダ・インスタンスと前記アイ・トラッカ・インスタンスとの組み合わせが、専用の演算器において観察者毎若しくはイメージセンサ毎に実行され、部分的な結果及び最終的な結果の少なくともいずれかが、観察者に各々関連付けられた前記それぞれのインスタンスの間で交換され処理される、請求項1乃至8のいずれか1項に記載の方法。
- 前記イメージセンサのパラメータと同様に、前記観察者の位置と前記イメージセンサの位置とを知り、イメージセンサの前記インスタンスの部分的な結果及び最終的な結果の少なくともいずれかが、他のイメージセンサの前記インスタンス用に変換され、奥行きに適用される、請求項9に記載の方法。
- フェイス・ファインダ・インスタンス(FF)、アイ・ファインダ・インスタンス(EF)、アイ・トラッカ・インスタンス(ET)を備える複数の通信演算器(R1、・・・、Rn)で、ビデオフレーム(VF)のイメージデータにおいて、瞳及び眼の角の少なくともいずれかの位置である複数の観察者の眼の参照ポイントの位置(EP1、・・・、EPn)を検出しトラッキングするための回路であって、
前記フェイス・ファインダ・インスタンス(FF)は、ビデオフレーム(VF)において前記顔の位置を検出するように動作し、前記ビデオフレーム全体から、各顔用の目標顔領域(GZ)として、はるかに小さなサブ領域を抽出し、前記目標顔領域(GZ)の情報を少なくとも1つの後段の前記アイ・ファインダ・インスタンス(EF)に送信し、
眼の位置を検出するための前記アイ・ファインダ・インスタンス(EF)は、各目標顔領域(GZ)から目標眼領域(AZ)として、はるかに小さなサブ領域を抽出し、前記目標眼領域(AZ)の情報を少なくとも1つの後段の前記アイ・トラッカ・インスタンス(ET)に送信し、
前記眼の位置をトラッキングするための前記アイ・トラッカ・インスタンス(ET)は、現在の前記ビデオフレームと後続の前記ビデオフレームでの前記目標眼領域(AZ)において前記眼の参照ポイントの位置(EP1、・・・、EPn)を検出し、トラッキング装置用の情報を生成し、
(i)前記フェイス・ファインダ・インスタンス(FF)と前記アイ・ファインダ・インスタンス(EF)と前記アイ・トラッカ・インスタンス(ET)はそれぞれ、別々の専用の演算器において相互に並行して実行され、又は
(ii)前記フェイス・ファインダ・インスタンス(FF)は第1の専用の演算器において実行され、前記第1の専用の演算器と並行して、前記アイ・ファインダ・インスタンス(EF)及び前記アイ・トラッカ・インスタンス(ET)は第2の専用の演算器において実行され、又は
(iii)前記アイ・ファインダ・インスタンス(EF)は第1の専用の演算器において実行され、前記第1の専用の演算器と並行して、前記フェイス・ファインダ・インスタンス(FF)と前記アイ・トラッカ・インスタンス(ET)は第2の専用の演算器において実行され、又は
(iv)前記アイ・トラッカ・インスタンス(ET)は第1の専用の演算器において実行され、前記第1の専用の演算器と並行して、前記フェイス・ファインダ・インスタンス(FF)及び前記アイ・ファインダ・インスタンス(EF)は第2の専用の演算器において実行される、回路。 - スケーリング、ガンマ補正、明度制御のような前記イメージデータの前記スケーリング若しくは補正のための別個の演算手段を備える、請求項11に記載の回路。
- 少なくとも2つのイメージセンサから判定された前記参照ポイント(EP1、・・・、EPn)から前記深度座標を計算する演算手段を備える、請求項11に記載の回路。
- 演算器の少なくとも1つがCPU、DSP等として実装される、請求項11に記載の回路。
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