JP2022061495A - 動的クロストークを測定する方法及び装置 - Google Patents

動的クロストークを測定する方法及び装置 Download PDF

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Abstract

【課題】動的クロストークを測定する方法及び装置を提供する。【解決手段】一実施形態に係る動的クロストークを測定する方法及び装置は、ユーザの両眼の位置に基づいて３Ｄディスプレイを介して出力されるステレオパターン映像を両眼のうち少なくとも一目の位置で撮影するカメラに動的な動きを提供する駆動部を制御し、動的な動きが反映されたカメラにより撮影された映像を受信し、受信された映像から複数の領域を抽出して３Ｄディスプレイにより発生する動的クロストークを測定する。【選択図】図２

Description

下記の実施形態は、動的クロストークを測定する方法及び装置に関する。
両眼視点にそれぞれの映像を照射して３Ｄ立体感を感じることができるステレオ方式は、ユーザの目の位置の追跡を誤ったり、レンチキュラレンズなどのような光学レイヤの製造値と相違した映像が生成されたりする場合、クロストーク（ｃｒｏｓｓｔａｌｋ）が発生する恐れがある。例えば、裸眼３Ｄディスプレイでクロストークが発生する場合、ユーザは３Ｄ立体の効果を感じないだけでなく、ぎこちなさ或いはめまいを感じるため、クロストークの発生を解決するための方法が考慮されている。但し、クロストークの発生を解決するための方法は、ユーザの目の位置が固定されていると仮定しているため、ユーザの目が動いている場合には適用できない。
上記で説明した背景技術は、発明者が本明細書の開示内容を導き出す過程で保持したり習得したりしたものであり、必ず本出願前に一般公衆に公開されている公知技術とは言えない。
一実施形態によれば、ユーザの両眼の位置を追跡する３Ｄディスプレイを介して出力されるステレオパターン映像を両眼のうち、少なくとも１つの目の位置で撮影するカメラにユーザの動きと類似の動的な動きを提供する駆動部を制御し、動的な動きが反映されたカメラにより撮影された映像から複数の領域を抽出し、３Ｄディスプレイにより発生する動的クロストークを測定することにある。
一実施形態によれば、入力左眼／右眼映像に、最大の明るさを測定するためのパターン映像である白色（Ｗｈｉｔｅ）映像と、最小の明るさを測定するためのパターン映像である黒色（Ｂｌａｃｋ）映像とを同時に配置することで、測定装置が３Ｄディスプレイから提供される３Ｄレンダリング映像を一回だけ撮影しても動的クロストークを測定することにある。
一実施形態によれば、入力左眼／右眼映像を再構成して一回の測定でカメラの移動速度によるクロストークを算出することにある。
一実施形態によれば、動的クロストークを測定する方法は、カメラが動的な動きを有するように構成された駆動部を制御するステップと、ユーザの左眼の位置および右眼の位置のいずれか１つ又は両方において、カメラが動的に動いている間にカメラにより３Ｄディスプレイを介して出力されたステレオパターン映像を撮影するステップと、カメラで撮影したステレオパターン映像に基づいて、３Ｄディスプレイで発生する動的クロストークを測定するステップとを含む。
動的クロストークを測定するステップは、撮影された映像で最大の明るさ及び最小の明るさのそれぞれに対応する撮影されたステレオパターン映像の複数の領域を示す複数のマーカを検出するステップと、複数のマーカに基づいて複数の領域を抽出するステップと、複数の領域のそれぞれから測定されたピクセルの明度値に基づいて、動的クロストークを測定するステップとを含むことができる。
動的クロストークを測定するステップは、動的クロストークを動的な動きの速度に応じて平均するステップを含むことができる。
カメラが、ステレオパターン映像、ユーザの左眼に提供される左眼映像及びユーザの右眼に提供される右眼映像のそれぞれを撮影した場合、動的クロストークを測定するステップは、左眼映像及び右眼映像を複数の領域に分割する複数のマーカを検出するステップと、複数のマーカに基づいて複数の領域を抽出するステップと、複数の領域のそれぞれから測定されたピクセルの明度値に対する統計値に基づいて動的クロストークを測定するステップとを含むことができる。
駆動部を制御するステップは、カメラが一定の速度で様々な方向に動くように駆動部を制御するステップを含むことができる。
駆動部を制御するステップは、カメラがユーザの動きを模写する方向及び速度で動くように駆動部を制御するステップと、３Ｄディスプレイに向かう方向に配置された顔マスクの両眼の間の距離を調整するステップとを含むことができる。
カメラの位置は、３Ｄディスプレイを臨む方向に位置する顔マスクの少なくとも一目の位置に対応することができる。
動的クロストークを測定する方法は、ユーザの左眼の位置及び右眼の位置のいずれか１つ又は両方において、３Ｄディスプレイに向かう方向に配列されている顔マスクの瞳孔距離に基づいて、ステレオパターン映像を撮影するステップをさらに含むことができる。
ステレオパターン映像を撮影するステップは、カメラが等速度で動いている間に一定の間隔でステレオパターン映像を撮影するステップを含み、動的クロストークを測定するステップは、カメラが等速度で移動している間に捕捉されたステレオパターン映像を分析して動的クロストークを測定するステップを含むことができる。
動的クロストークを測定する方法は、動的な動きに応じて、カメラが移動した位置に基づいて動的クロストークを補正するステップをさらに含むことができる。
カメラにより撮影されたステレオパターン映像は、最大の明るさを測定するための第１パターン映像に対応する第１領域、最小の明るさを測定するための第２パターン映像に対応する第２領域、及び３Ｄディスプレイの明るさのオフセットを測定するための第３パターン映像に対応する第３領域を含むことができる。
３Ｄディスプレイは、３Ｄキャリブレーションを介して取得した光学レイヤのパラメータに基づいて、ユーザの左眼の位置及び右眼の位置と一致するステレオパターン映像を生成することができる。
３Ｄディスプレイは、ユーザの左眼の位置及び右眼の位置を検出するように構成された視線追跡器又はセンサを含み、３Ｄディスプレイは、ユーザの左眼の位置及び右眼の位置に対応するステレオパターン映像の位置にレンダリングを適用するように構成されることができる。
３Ｄディスプレイは、ヘッドアップディスプレイ（Ｈｅａｄ Ｕｐ Ｄｉｓｐｌａｙと、ＨＵＤ）、３Ｄデジタル情報ディスプレイ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｄｉｓｐｌａｙ、ＤＩＤ）、ナビゲーション装置、３Ｄモバイル機器、スマートフォン、スマートＴＶ、スマート車両、ＩｏＴ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ ｏｆ Ｔｈｉｎｇｓ）デバイス、医療デバイス、及び計測デバイスのうち少なくとも１つを含むことができる。
ステレオパターン映像は、単一色のパターンを左眼と右眼に同一に表示する２Ｄパターンと、ユーザの左眼と右眼と反対に対照される色のパターンを示す３Ｄパターンとを含むことができる。
ステレオパターン映像は、互いに対照される複数色のパターンを左眼と右眼に同一に表示する２Ｄパターンと、対照される色のパターンをユーザの左眼と右眼と反対に表示する３Ｄパターンとを含むことができる。
一実施形態によると、動的クロストークを測定する装置は、該当の顔マスクの左眼の位置及び右眼の位置がユーザの左眼の位置及び右眼の位置にそれぞれ対応する顔マスクと、顔マスクの左眼の位置及び右眼の位置のいずれか１つ又は両方において、３Ｄディスプレイを介して出力されるステレオパターン映像を撮影するカメラと、カメラが動的な動きを有するようにする駆動部と、カメラが、動的な動きに応じて、動いている間にカメラにより撮影されたステレオパターンに基づいて、３Ｄディスプレイにより発生する動的クロストークを測定するプロセッサとを含む。
プロセッサは、撮影されたステレオパターン映像で最大の明るさ及び最小の明るさにそれぞれ対応する撮影されたステレオパターン映像の複数の領域を示す複数のマーカを検出し、複数のマーカに基づいて複数の領域を抽出し、複数の領域それぞれから測定されたピクセルの明度値に基づいて動的クロストークを測定することができる。
前記プロセッサは、カメラがステレオパターン映像で、ユーザの左眼に提供される左眼映像とユーザの右眼に提供される右眼映像のそれぞれを撮影した場合、左眼映像と右眼映像のそれぞれを複数の領域に分割する複数のマーカを検出し、複数のマーカに基づいて複数の領域を抽出し、複数の領域のそれぞれから測定されたピクセルの明度値に対する統計値に基づいて動的クロストークを測定することができる。
プロセッサは、動的な動きに応じてカメラが移動した位置に基づいて動的クロストークをさらに補正することができる。
撮影されたステレオパターン映像は、最大の明るさを測定するための第１パターン映像に対応する第１領域、最小の明るさを測定するための第２パターン映像に対応する第２領域、及び３Ｄディスプレイの明るさのオフセットを測定するための第３パターン映像に対応する第３領域を含むことができる。
駆動部は、カメラが動的な動きを有するように動力を提供するモータと、ユーザの動きを模写するために、カメラを動力による方向及び速度で移動させるカメラ移動装置とを含むことができる。
プロセッサは、カメラ移動装置を制御して等速度でカメラを移動させることができる。
プロセッサは、カメラ方向又は速度のいずれか１つ以上を変更するためにカメラ移動装置を制御することができる。
顔マスクにおいて、両眼の間の距離は調整可能であり、プロセッサは、顔マスクで調整される両眼間の距離及び動的動きに基づいて、撮影されたステレオパターン映像から複数の領域を抽出し、動的クロストークを測定することができる。
３Ｄディスプレイは、３Ｄキャリブレーションを介して取得した光学レイヤのパラメータに基づいてユーザの両眼の位置にマッチングされるステレオパターン映像を生成することができる。
ユーザの両眼の位置を探すための目追跡器又はセンサをさらに含み、３Ｄディスプレイは、目追跡器又はセンサを用いて検出されたユーザの両眼の位置に該当するステレオパターン映像のレンダリング位置を適用することができる。
ステレオパターン映像は、ユーザの左眼及び右眼に同一に単色のパターンを表示する２Ｄパターンと、ユーザの左眼及び右眼と反対に対照される色のパターンを表示する３Ｄパターンとを含むことができる。
ステレオパターン映像は、ユーザの左眼と右眼に同一に対照される色のパターンを示す２Ｄパターンと、ユーザの左眼と右眼に対照される色のパターンを反対に表示する３Ｄパターンとを含むことができる。
３Ｄディスプレイは、ヘッドアップディスプレイ（Ｈｅａｄ Ｕｐ Ｄｉｓｐｌａｙと、ＨＵＤ）、３Ｄデジタル情報ディスプレイ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｄｉｓｐｌａｙ、ＤＩＤ）、ナビゲーション装置、３Ｄモバイル機器、スマートフォン、スマートＴＶ、スマート車両、ＩｏＴ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ ｏｆ Ｔｈｉｎｇｓ）デバイス、医療デバイス、及び計測デバイスのうち少なくとも１つを含むことができる。
一実施形態に係るクロストーク検査装置は、ユーザの左眼の位置及び右眼の位置のいずれか１つ又は両方でヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）を介して出力されるステレオパターン映像を撮影する少なくとも１つのカメラと、少なくとも１つのカメラが動的な動きを有するようにする駆動部と、少なくとも１つのカメラが動的な動きに応じて動いている間に、少なくとも１つのカメラにより撮影されたステレオパターン映像に基づいて、ヘッドアップディスプレイにより発生する動的クロストークを測定するプロセッサとを含む。
一態様によれば、ユーザの両眼の位置を追跡する３Ｄディスプレイを介して出力されるステレオパターン映像を、両眼のうち少なくとも一目の位置で撮影するカメラにユーザの動きと類似の動的な動きを提供する駆動部を制御し、動的な動きが反映されているカメラにより撮影された映像から複数の領域を抽出し、３Ｄディスプレイにより発生する動的クロストークを測定することができる。
一態様によれば、入力左眼／右眼映像に最大の明るさを測定するためのパターン映像である白色映像と、最小の明るさを測定するためのパターン映像である黒色（Ｂｌａｃｋ）映像を同時に配置することで、測定装置が３Ｄディスプレイで提供される３Ｄレンダリング映像を一回だけ撮影しても動的クロストークを測定することができる。
一態様によれば、入力左眼／右眼映像を再構成し、一回の測定でカメラの移動速度によるクロストークを算出することができる。
一実施形態に係る動的クロストークが発生する状況の一例示を示す図である。 一実施形態に係る動的クロストークを測定するシステムの構造を示す図である。 一実施形態に係る動的クロストークを測定する方法を示したフローチャートである。 一実施形態に係る動的クロストークを測定する装置の動作を説明するための図である。 実施形態に係るステレオパターン映像の例示を示す図である。 実施形態に係るステレオパターン映像の例示を示す図である。 実施形態によりカメラに動的な動きを提供する駆動部を制御する方法を説明するための図である。 実施形態によりカメラに動的な動きを提供する駆動部を制御する方法を説明するための図である。 一実施形態により動的クロストークを測定する過程を示したフローチャートである。 一実施形態により複数の領域を区分するマーカを検出する方法を説明するための図である。 一実施形態によりマーカに基づいて複数の領域を抽出する方法を説明するための図である。 一実施形態に係る動的クロストークを測定する装置のブロック図である。 一実施形態に係るクロストーク検査装置のブロック図である。
本明細書で開示する特定の構造的又は機能的な説明は単に実施形態を説明するための目的として例示したものであり、実施形態は様々な異なる形態で実施され、本発明は本明細書で説明した実施形態に限定されるものではない。
第１又は第２などの用語を複数の構成要素を説明するために用いることがあるが、このような用語は１つの構成要素を他の構成要素から区別する目的としてのみ解釈されなければならない。例えば、第１構成要素は第２構成要素と命名することができ、同様に第２構成要素は第１構成要素にも命名することができる。
いずれかの構成要素が他の構成要素に「連結」されているか「接続」されていると言及されたときには、その他の構成要素に直接的に連結されているか又は接続されているが、中間に他の構成要素が存在し得るものと理解されなければならない。
単数の表現は、文脈上、明白に異なる意味をもたない限り複数の表現を含む。本明細書において、「含む」又は「有する」等の用語は明細書上に記載した特徴、数字、ステップ、動作、構成要素、部品又はこれらを組み合わせたものが存在することを示すものであって、１つ又はそれ以上の他の特徴や数字、ステップ、動作、構成要素、部品、又はこれを組み合わせたものなどの存在又は付加の可能性を予め排除しないものとして理解しなければならない。
異なるように定義さがれない限り、技術的であるか又は科学的な用語を含むここで用いる全ての用語は、本実施形態が属する技術分野で通常の知識を有する者によって一般的に理解されるものと同じ意味を有する。一般的に用いられる予め定義された用語は、関連技術の文脈上で有する意味と一致する意味を有するものと解釈すべきであって、本明細書で明白に定義しない限り、理想的又は過度に形式的な意味として解釈されることはない。
以下、添付する図面を参照しながら実施形態を詳細に説明する。添付する図面を参照して説明することにおいて、図面符号に関係なく同じ構成要素には同じ参照符号を付与し、これに対する重複する説明は省略することにする。
図１は、一実施形態に係る動的クロストークが発生する状況の一例示を示す図である。図１を参照すると、一実施形態により車両の運転席に座っているユーザ（例えば、運転者）１５０がコンテンツ可視化装置１１０を介して３Ｄコンテンツオブジェクトを提供される状況を示している。
コンテンツ可視化装置１１０は、ユーザ１５０に仮想コンテンツオブジェクト１４１を提供するシステムであって、例えば、センサ１１１、プロセッサ１１３、ＨＵＤモジュール１２０、及びユーザ１５０両眼の位置を追跡する目追跡カメラ（ｅｙｅ ｔｒａｃｋｉｎｇ ｃａｍｅｒａ）１６０を含んでいる。
センサ１１１は、前方に存在しているオブジェクトを検出する。例えば、センサ１１１は、前方に存在しているオブジェクトまでの距離を測定することができるが、必ずこれに限定されることなく、センサ１１１は、車両の周辺に存在するオブジェクトまでの距離を測定し、周辺に存在するオブジェクトまでの距離を指示する周辺距離マップを生成することができる。また、センサ１１１は、車両の前方、後方、左側、及び右側の環境を撮影して映像を生成することができる。センサ１１１は、ＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍｓ）又は３次元の深さカメラのようにコンテンツ可視化装置１１０の位置を測定及び推定するモジュールを含んでもよい。
プロセッサ１１３は、ユーザ１５０に情報を含む仮想コンテンツオブジェクト１４１を取得する。プロセッサ１１３は、センサ１１１によって検知された周辺情報（例えば、周辺のオブジェクトまでの距離及びオブジェクトを含む映像など）を分析し、オブジェクトをモデリングしたり、オブジェクトの位置を検出したり、オブジェクトを認識したりする動作などを行う。プロセッサ１１３は、現在の位置及びＨＵＤモジュール１２０の視野角によるオブジェクト配置空間に基づいて、ユーザ１５０に提供しているコンテンツオブジェクト１４１を選択してロードしてもよい。
ＨＵＤモジュール１２０は、ユーザ１５０の前方に位置するユーザ１５０の可視領域に仮想コンテンツオブジェクト１４１を可視化することができる。
ＨＵＤモジュール１２０は、プロジェクションのためのデータを生成及び又は処理するように構成されているＰＧＵ（Ｐｉｃｔｕｒｅ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ Ｕｎｉｔ）１２３、映像を生成して演出するように構成されているプロジェクションユニット（例えば、折りミラー１２５及び凹面鏡１２７、並びに映像が投射される表面を提供する結合器（例えば、車両のフロントガラス））を含んでもよい。ＰＧＵ１２３は、プロセッサ１１３とは別に提供されたり、或いはプロセッサ１１３に統合されたりしてもよい。
より具体的に、ＨＵＤモジュール１２０は、ユーザ１５０の前方に配置されるガラス窓（例えば、車両のウインドシールドグラス）に仮想コンテンツオブジェクト１４１を可視化することができる。ＨＵＤモジュール１２０は、仮想のプロジェクション平面１３０を形成している。仮想のプロジェクション平面１３０は、ＨＵＤモジュール１２０によって生成された仮想コンテンツオブジェクト１４１を含んでいる虚像が表示される平面である。ユーザ１５０は、プロジェクション平面１３０に虚像が配置されたものと認識することができる。プロジェクション平面１３０は、ユーザ１５０の目によって観測され得る領域に形成されてもよい。
また、ＨＵＤモジュール１２０は、仮想領域１４０内に該当する深さを有する仮想コンテンツオブジェクト１４１をプロジェクション平面１３０に可視化することができる。仮想コンテンツオブジェクト１４１は、ＨＵＤモジュール１２０の光学系に基づいてプロセッサ１１３により３次元グラフィック表現（ｇｒａｐｈｉｃ ｒｅｐｒｅｓｅｎｔａｔｉｏｎ）でレンダリングされることができる。
折りミラー（ｆｏｌｄ ｍｉｒｒｏｒ）１２５及び凹面鏡１２７は、映像を直接表示したり、或いは仮想のプロジェクション平面１３０に投影したりしてもよい。但し、ＨＵＤモジュール１２０の構成は、必ずこれに限定されるものではなく、設計に応じて、ユーザ１５０の前方に配置されたガラス窓への投射を介して虚像が結像するプロジェクション平面１３０を形成している複数の構成要素を含んでもよい。実施形態により、ＨＵＤモジュール１２０は、ユーザ１５０の両眼の位置を追跡する目追跡カメラ１６０をさらに含んでもよい。
ＨＵＤモジュール１２０は、仮想コンテンツオブジェクト１４１が有する深さに基づいて、ユーザ１５０の左眼のための左眼映像、及びユーザ１５０の右眼のための右眼映像が出力されるプロジェクション平面１３０を形成し、プロジェクション平面１３０を介して左眼映像をユーザ１５０の左眼に、右眼映像をユーザ１５０の右眼に提供する。従って、ユーザ１５０は、立体的にレンダリングされた仮想コンテンツオブジェクト１４１の深さを認識することができる。
ＨＵＤモジュール１２０のような３Ｄディスプレイでユーザ１５０の左眼に右眼のための右眼映像が提供され、ユーザ１５０の右眼に左眼のための左眼映像が提供される場合、クロストーク（Ｘ－ｔａｌｋ、又はｃｒｏｓｓｔａｌｋ）が発生する可能性がある。クロストークは、例えば、ユーザ１５０の左眼に右眼映像が見える程度、あるいはユーザ１５０の右眼に左眼映像が見える程度のように定義される。
クロストークは、測定時にユーザ１５０の目の位置が固定されているか否かに応じて静的クロストーク（Ｓｔａｔｉｃ Ｘ－ｔａｌｋ）と動的クロストーク（Ｄｙｎａｍｉｃ Ｘ－ｔａｌｋ）に区分される。
静的クロストークは、ユーザ１５０の目の位置が固定された場合、測定したクロストークである。静的クロストークの測定時にカメラの位置を変更して明るさの異なる映像を撮影すれば、映像整合のイシューが発生する可能性がある。従って、静的クロストークは、ユーザ１５０が停止したときに定量化することができる。
しかし、実際のユーザ１５０はじっと停止しておらず動くことが多いため、ユーザ１５０の目の位置も引き続き変更される。動的クロストークは、ユーザ１５０の目の位置が動く場合に測定したクロストークである。動的クロストークは、次のような状況で発生する。
例えば、車両を走行中である運転者は、瞬間毎に多様に動くためＨＵＤモジュール１２０を介して提供される仮想コンテンツオブジェクト１４１に対する３Ｄ画質を相違に認知することがある。動的クロストークは、運転時のユーザ１５０の動きにより発生する。
または、例えば、図面１７０のように、コンテンツ視覚化装置１１０がユーザの目の位置を追跡し、追跡した位置に合わせて３Ｄレンダリングされた仮想コンテンツオブジェクト１４１を３Ｄディスプレイに表示するために費やされる全体プロセッシングタイムが、Ｔ２－Ｔ１とする。このとき、全体のプロセッシングタイムは、目の追跡カメラ１６０によってユーザ１５０の目の位置を追跡するために必要なキャプチャリングタイム１７１、追跡したユーザ１５０の目の位置に基づいて仮想コンテンツオブジェクト１４１を３Ｄレンダリングするために必要なプロセッシングタイム１７３、及び３Ｄレンダリングされた仮想コンテンツオブジェクト１４１を含む。
この場合、全体プロセッシングタイムＴ２－Ｔ１は、コンテンツ可視化装置１１０の待ち時間（レイテンシ）（ｌａｔｅｎｃｙ）に該当し、Ｔ１時間のユーザ１５０の目の位置とＴ２時間のユーザ１５０の目の位置は一定の距離を有する。Ｔ１時間に基づく３Ｄレンダリング結果は、コンテンツ可視化装置１１０の待ち時間に対するユーザ１５０の動き速度に応じて、Ｔ１時間のユーザ１５０の目の位置からそれ程遠くない位置に表示されてもよく、又は、Ｔ１時間のユーザ１５０の目の位置から遠い位置に表示されてもよい。
例えば、ユーザ１５０が待ち時間に対して低速の動きを有する場合、Ｔ１時間に基づいてレンダリングした結果は、Ｔ１時間のユーザ１５０の目の位置でそれ程遠くない位置にあるＴ２時間のユーザ１５０の目の位置に表示されてもよい。この場合、動的クロストークの発生確率は極めて低い。これとは異なって、ユーザ１５０が待ち時間に対して高速の動きを有する場合、Ｔ１時間に基づいてレンダリングした結果は、Ｔ１時間におけるユーザ１５０の目の位置から遠く離隔した位置にあるＴ２時間のユーザ１５０の目の位置に表示されてもよい。この場合、動的クロストークの発生確率は極めて高くなる。このように、動的クロストークは、レイトンシ対比ユーザ１５０の目の動き速度によって発生し得る。
一実施形態では、前述した様々な状況で発生する動的クロストークを測定し定量化することで、ユーザ１５０に最適な３Ｄ画質を提供することができる。
以下の実施形態では、動的クロストークを測定する装置（以下、「測定装置」）が車両に装着されたヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）により発生する動的クロストークを測定する例示を中心に説明するが、必ずこれに限定されることはない。例えば、測定装置は、拡張現実メガネ（ＡＲ ｇｌａｓｓ、Ａｕｇｍｅｎｔｅｄ Ｒｅａｌｉｔｙ ｇｌａｓｓ）及び混合現実（ＭＲ、ｍｉｘｅｄ ｒｅａｌｉｔｙ）装置などのように現実と仮想の情報を結合させるとき発生する動的クロストークを測定するためにも同様に適用されてもよい。また、測定装置は、拡張現実、仮想現実、及び混合現実装置などのように仮想の情報を表示する装置だけでなく、３Ｄテレビ、３Ｄモニターのような３Ｄ表示装置に適用されてもよい。
図２は、一実施形態に係る動的クロストークを測定するシステムの構造を示す図である。図２を参照すると、一実施形態に係る動的クロストークを測定するシステム（以下、「測定システム」）２００の構成を示している。
測定システム２００は、動的クロストークの測定対象となる３Ｄディスプレイシステム２１０及び動的クロストークの測定主体である測定装置２５０から構成される。
３Ｄディスプレイシステム２１０は、例えば、目追跡カメラ２１１、３Ｄディスプレイ２１３、目追跡器モジュール２１５、及び３Ｄレンダリングモジュール２１７を含むが、必ずこれに限定されることはない。
目追跡カメラ２１１は、ユーザの両眼の位置を追跡する装置として、３Ｄディスプレイ２１３に別に付着されてもよい。実施形態により、目追跡カメラ２１１は、３Ｄディスプレイ２１３に含まれてもよい。目追跡カメラ２１１は、例えば、目追跡器又はセンサなどを含んでもよいが、必ずこれに限定されることはない。３Ｄディスプレイ２１３は、目追跡器又はセンサを用いて探したユーザの両眼の位置にステレオパターン映像をレンダリングすることができる。ここで、３Ｄディスプレイ２１３は、ユーザの両眼を基準にして鼻のある内側（Ｉｎ）方向への３Ｄレンダリング誤差の余裕を少なく設定し、耳のある外側（Ｏｕｔ）方向への３Ｄレンダリング誤差の余裕を大きく設定してもよい。これは顔マスク２５１が内側方向に動くよりも外側方向に動くとき、クロストークが少なく発生するためである。
目追跡カメラ２１１によって撮影されたユーザの両眼の位置を含む顔映像は、目追跡器モジュール２１５に伝達される。目追跡器モジュール２１５は、顔映像で追跡されたユーザの両眼の座標を３Ｄレンダリングモジュール２１７に伝達する。３Ｄレンダリングモジュール２１７は、ユーザの両眼の座標に基づいて、入力左眼／右眼映像２０５を３Ｄレンダリングすることで、３Ｄレンダリング映像（例えば、ステレオパターン映像）を生成することができる。
一実施形態において、片目を基準にして静的クロストーク測定に使用された映像の全てが１つの映像に存在するように入力左眼／右眼映像２０５を構成することで、一回の撮影で動的クロストークを定量化することができる。そのため、クロストークを測定するためのカメラ２５３が撮影した映像である片目で見える映像が撮影されるよう、入力左眼／右眼映像２０５を構成することができる。以下でより具体的に説明するが、入力左眼／右眼映像２０５は、マーカ（ｍａｒｋｅｒｓ）を含んでもよい。マーカは、例えば、入力左眼／右眼映像２０５で３Ｄディスプレイ２１３の縁部に配置されてもよい。
測定装置２５０は、３Ｄディスプレイ２１３を介してレンダリングされたステレオパターン映像に含まれているマーカの位置を通じて、３Ｄディスプレイ２１３で実際表示している領域及び／又は動的クロストークの測定のための様々な領域の位置を探すことができる。
一実施形態では、例えば、入力左眼／右眼映像２０５に最大の明るさを測定するためのパターン映像である白色（Ｗｈｉｔｅ）映像と、最小の明るさを測定するためのパターン映像である黒色（Ｂｌａｃｋ）映像とを同時に配置することで、測定装置２５０が３Ｄディスプレイ２１３から提供される３Ｄレンダリング映像をカメラ２５３によって一回だけ撮影しても、動的クロストークの測定を可能にする。
３Ｄディスプレイ２１３は、例えば、裸眼３Ｄディスプレイ、ヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）、又は拡張現実メガネのような拡張現実装置の透明ディスプレイに該当するが、必ずこれに限定されることはない。３Ｄディスプレイ２１３は、動的クロストークが発生し得る様々なタイプのディスプレイを全て含む意味として理解される。
３Ｄディスプレイ２１３は、ユーザの左眼には左眼映像を見せ、ユーザの右眼には右眼映像を見せる。左側と右眼に該当映像を見せるために、３Ｄディスプレイ２１３は、パネルで発生した光を特定方向（例えば、左眼と右眼に該当する方向）に向かわせる両眼分離装置を用いることができる。両眼分離装置は、例えば、３Ｄディスプレイ２１３のパネル上に付着されるレンチキュラレンズ（Ｌｅｎｔｉｃｕｌａｒ Ｌｅｎｓ）あるいはバリア（Ｂａｒｒｉｅｒ）などであってもよいが、必ずこれに限定されることはない。
両眼分離装置は、例えば、特定の角度（Ｓｌａｎｔｅｄ Ａｎｇｌｅ）、厚さ（Ｔｈｉｃｋｎｅｓｓ）及び一定周期の幅（Ｐｉｔｃｈ）などのような設計パラメータを有してもよく、右眼映像及び左眼映像はこのような設計パラメータに合うように生成されてもよい。このようにユーザの右眼のための右眼映像とユーザの左眼のための左眼映像を生成することを、「３Ｄレンダリング（ｒｅｎｄｅｒｉｎｇ）」と称する。しかし、両眼分離装置を製造する際に設計値と製造値との間に一定の差が存在するため、設計値を用いて３Ｄレンダリングを行う場合、左眼と右眼それぞれのための左眼映像と右眼映像が不正確に見えることがある。このように、左眼に右眼映像の一部あるいは全体が見えたり或いは右眼に左眼映像の一部又は全体が見えたりするクロストークは、両眼分離装置の正確な製造値を算出する３Ｄキャリブレーション方式を用いて低減することができる。３Ｄディスプレイシステム２１０は、３Ｄキャリブレーションを介して取得した光学レイヤのパラメータを用いて、両眼の位置にマッチングされるようにステレオパターン映像を生成することができる。ここで、光学レイヤは、例えば、レンチキュラレンズであってもよいが、必ずこれに限定されることはない。光学レイヤのパラメータは、例えば、光学レイヤの幅、傾き、及び厚さなどを含んでもよい。
しかし、３Ｄキャリブレーション方式で正確な製造値を算出して３Ｄレンダリングを行っても、両眼分離装置の光学的な限界があるため、左眼に極めて小さい比率で右側映像が見えることがある。このようにクロストークを定量化する前に、３Ｄキャリブレーションが実行されなければならない。一実施形態では、公開されている様々な方法に基づいてＤキャリブレーションが実行されたと仮定し、具体的な３Ｄキャリブレーション方法については説明を省略する。
一実施形態では、３Ｄディスプレイ２１３の前面で配置されるカメラ２５３をユーザ（例えば、視聴者）の目の位置に置いてクロストークを測定することができる。
一実施形態では、クロストークを測定するためのカメラ２５３の前に顔の形を有する顔マスク２５１を取り付け、カメラ２５３がユーザの目の位置に配置させた後、目追跡カメラ２１１が顔マスク２５１で目の位置を探し、３Ｄディスプレイ２１３が該当目の位置に対応する映像を３Ｄレンダリングして示すことができる。
測定装置２５０は、例えば、顔マスク２５１、カメラ２５３、駆動部２５５及びプロセッサ２５９を含むが、必ずこれに限定されることはない。
測定装置２５０は、３Ｄディスプレイ２１３の最適な視聴距離に配置されることができる。
顔マスク２５１は、ユーザの両眼に対応する位置が設定された顔モデルであってもよい。顔マスク２５１は、例えば、図６Ｂに示された顔マスク６３０のように目、鼻、口の含まれている顔モデルを含み、両眼の間の距離が予め決定されたマスクであってもよい。ここで、顔マスク２５１で両眼のうち少なくとも一目は開けられているため、該当位置に配置されているカメラ２５３は、３Ｄディスプレイ２１３が３Ｄレンダリングして見せる映像を撮影することができる。顔マスク２５１において、ユーザの両眼の間の距離（Ｉｎｔｅｒ Ｐｕｐｉｌ Ｄｉｓｔａｎｃｅ；ＩＰＤ）は、例えば、６０ｍｍ、６５ｍｍ、及び７０ｍｍなどのように調節可能である。顔マスク２５１の一例示は次の図６Ｂを参照する。
カメラ２５３は、３Ｄディスプレイ２１３により発生する動的クロストークを撮影するためのカメラであってもよい。カメラ２５３は、３Ｄディスプレイシステム２１０の３Ｄディスプレイ２１３を介して出力されるステレオパターン映像を顔マスク２５１の少なくとも一目（例えば、左眼）の位置で撮影する。ここで、３Ｄディスプレイ２１３は、動的クロストークの発生有無を判断したり或いは動的クロストークを定量化したりするための測定対象に該当する。以下では、説明の便宜のために、ステレオパターン映像をユーザの左眼の位置で撮影した場合について例を挙げて説明するが、必ずこれに限定されることなく、右眼と左眼それぞれの位置でステレオパターン映像を撮影してもよい。
一実施形態において、３Ｄディスプレイ２１３を介して出力されるステレオパターン映像をユーザの両眼のうち少なくとも一目の位置で撮影するようにカメラ２５３を配置する。例えば、３Ｄディスプレイの左眼映像を撮影するために、顔マスク２５１の左眼の後ろにカメラ２５３を配置してもよい。ここで、引き続き移動するカメラ２５３の位置把握が重要であるため、例えば、３Ｄディスプレイシステム２１０に接続されている目追跡カメラ２１１を用いてカメラ２５３が位置を把握することができる。また、より正確な目の位置に整合するように顔の形の顔マクス２５１に表示されている目の位置にカメラ２５３を配置してもよい。
カメラ２５３は、例えば、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ－Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）センサあるいはＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）センサなどのような画像センサあるいはＣＭＯＳカメラ、ＣＣＤカメラであってもよく、又は、輝度計であってもよい。カメラ２５３は、ユーザの両眼のいずれか１つの目のための１つのカメラ、又は、ユーザの両眼それぞれのための複数のカメラ、又はステレオカメラにより実現されてもよい。カメラ２５３は、３Ｄディスプレイの最適の視聴位置に配置してもよい。
一実施形態によれば、動的クロストークを測定するために、カメラ２５３が３Ｄディスプレイ２１３から出力されるステレオパターン映像を撮影した瞬間にカメラ２５３が移動する速度を把握しなければならないため、カメラ２５３と駆動部２５５との間の同期化が求められる。また、静的クロストークとは異なって、動的クロストークの測定は移動方向が重要であるため、プロセッサ２５９は、カメラ２５３の動的な動きの速度及び方向を全て考慮して３Ｄディスプレイ２１３により発生する動的クロストークを測定することができる。
駆動部２５５は、カメラ２５３に動的な動きを提供する。駆動部２５５は、モータ２５６及びカメラ移動装置２５７を含んでもよい。モータ２５６は、カメラ２５３に動的な動きを提供するための動力をカメラ移動装置２５７に提供する。カメラ移動装置２５７は、モータ２５６によって提供される動力を用いてカメラ２５３をユーザの動きを模写（ｓｉｍｕｌａｔｅ）又は模倣（ｉｍｉｔａｔｅ）する方向及び速度で移動させることができる。駆動部２５５は、カメラ２５３が一定の方向又は一定の速度で移動したり、可変方向及び可変速度で移動したりするように、カメラ２５３へ力を加えることができる。
カメラ移動装置２５７は、プロセッサ２５９の制御に応じてモータ２５６によって提供される動力によりカメラ２５３をユーザの動きを模写又は模倣する方向に等速度で移動させることができる。また、カメラ移動装置２５７は、プロセッサ２５９の制御により、ユーザの動きを模写するカメラ２５３の方向及び速度のうち少なくとも１つを可変し、カメラ２５３が動的な動きを有するようにする。
プロセッサ２５９は、動的な動きが反映されたカメラ２５３によって撮影された映像から複数の領域を抽出し、３Ｄディスプレイ２１３により発生する動的クロストークを測定する。ここで、カメラ２５３に用いて撮影された映像は、例えば、最大の明るさ（例えば、２５５）を測定するための第１パターン（例えば、白色）映像に対応する第１領域、最小の明るさ（例えば、０）の測定するための第２パターン（例えば、黒色）映像に対応する第２領域、及び３Ｄディスプレイ２１３の明るさのオフセットを測定するための第３パターン（例えば、黒色）映像に対応する第３領域を含んでもよい。
プロセッサ２５９は、例えば、撮影された映像を最大の明るさ及び最小の明るさそれぞれに対応する複数の領域に分割する複数のマーカを検出する。プロセッサ２５９は、マーカに基づいて複数の領域を抽出し、複数の領域それぞれから測定されたピクセルの明度値に基づいて動的クロストークを測定することができる。
その他にも、プロセッサ２５９は、顔マスク２５１で調整される両眼の間の距離及び動的な動きに基づいて、カメラ２５３によって撮影された映像から複数の領域を抽出し、動的クロストークを測定することができる。
実施形態により、プロセッサ２５９は、動的な動きに応じてカメラが移動した位置に基づいてクロストークを補正してもよい。
プロセッサ２５９が動的クロストークを測定する、より具体的な方法については下記の図３及び図４を参照して説明する。
図３は、一実施形態に係る動的クロストークを測定する方法を示したフローチャートであり、図４は、一実施形態に係る動的クロストークを測定する装置の動作を説明するための図である。図３及び４を参照すると、一実施形態に係る動的クロストークを測定する装置（以下、「測定装置」）は、ステップＳ３１０～ステップＳ３３０の過程を経て動的クロストークを測定することができる。
ステップＳ３１０において、測定装置は、駆動部を制御してカメラが動的な動きを有するようにする。カメラは、ユーザの両眼のうち少なくとも一目の位置で、カメラが動的に動いている間に、３Ｄディスプレイを介して出力されるステレオパターン映像を撮影することができる。ここで、３Ｄディスプレイは、例えば、裸眼３Ｄディスプレイ、ヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）、又は、拡張現実メガネのような拡張現実装置の透明ディスプレイであってもよいが、必ずこれに限定されることはない。３Ｄディスプレイは、動的クロストークが発生可能な様々なタイプのディスプレイを全て含む意味として理解される。３Ｄディスプレイは、例えば、目追跡器などによって追跡されたユーザの両眼の位置を受信する。３Ｄディスプレイが受信した両眼の位置に基づいてステレオパターン映像を出力すると、測定装置の駆動部は、両眼のうち少なくとも一目の位置で３Ｄディスプレイから出力されたステレオパターン映像を撮影しながら、カメラに動的な動きを有するようにカメラの動きを制御することができる。ここで、カメラは、クロストークを撮影又は測定するカメラであってもよい。
ステップＳ３１０において、３Ｄディスプレイを介して出力されるステレオパターン映像は、ユーザの左眼のための左眼映像４１０及びユーザの右眼のための右眼映像４２０を含む。
測定装置は、一回の撮影で動的クロストークを測定できるように、左眼映像４１０及び右眼映像４２０で構成されたステレオパターン映像を撮影することができる。ここで、ステレオパターン映像は、例えば、次の図５Ａに示すように３つの領域に構成されてもよく、又は、次の図５Ｂに示すように４つの領域に構成されてもよい。ステレオパターン映像は、例えば、最大の明るさを測定するための第１パターン映像に対応する第１領域、最小の明るさを測定するための第２パターン映像に対応する第２領域、及び３Ｄディスプレイの明るさのオフセットを測定するための第３パターン映像に対応する第３領域を含んでもよい。又は、ステレオパターン映像は、例えば、最大の明るさを測定するための第１パターン映像に対応する第１領域、最小の明るさを測定するための第２パターン映像に対応する第２領域、３Ｄディスプレイの明るさのオフセットを測定するための第３パターン映像に対応する第３領域、及びカメラの飽和（ｓａｔｕｒａｔｉｏｎ）程度を測定するための第４パターン映像に対応する第４領域を含んでもよい。一実施形態に係るステレオパターン映像の様々な例示について、次の図５Ａ及び図５Ｂを参照する。
また、カメラは、ユーザの両眼のいずれか１目のための１つのカメラであってもよく、又は、ユーザの両眼それぞれのための複数のカメラ又はステレオカメラであってもよい。カメラは、３Ｄディスプレイを介して出力されるステレオパターン映像を視聴できる最適の位置（例えば、３Ｄディスプレイ正面の目の高さ）に配置されてもよい。カメラの位置は、例えば、３Ｄディスプレイを臨む方向に位置している顔マスクの少なくとも一目の位置に対応してもよい。また、カメラは、飽和が発生しないように設定が調節されてもよい。
ステップＳ３１０において、測定装置は、例えば、カメラが等速度で動いたり可変方向及び／又は可変速度で移動するよう駆動部を制御し、ユーザに等速度の動的な動きを提供するよう駆動部を制御したり、又は、カメラにユーザの動きを模写する方向及び速度のうち少なくとも１つを可変した動的な動きを提供するよう駆動部を制御することができる。ここで、ユーザの動きを模写する方向は、例えば、目から向への内側（Ｉｎ）方向及び、目から耳方向への外側（Ｏｕｔ）方向を含んでもよく、必ずこれに限定されることはない。実施形態により、ユーザの動きを模写する方向は、３Ｄディスプレイが提供される環境に応じて、前述した内側及び外側方向のような左右方向以外にも上下方向、及び／又は６自由度（Ｄｅｇｒｅｅ ｏｆ Ｆｒｅｅｄｏｍ；ＤｏＦ）方向をさらに含んでもよい。
測定装置は、ユーザの動きを模写又は模倣するために、カメラを用いて撮影される両眼の間の距離を調整することができる。ステップＳ３１０で、測定装置が駆動部を制御する方法については、次の図６Ａ及び図６Ｂを参照して具体的に説明する。
ステップＳ３２０において、測定装置は、ステップＳ３１０で駆動部により制御された動的な動きが反映されているカメラにより撮影された映像を受信する。ステップＳ３２０において、測定装置は、例えば、動的な動きが反映されたカメラにより両眼の間の調整された距離を考慮して、３Ｄディスプレイを介して出力されるステレオパターン映像を少なくとも一目の位置で撮影し、撮影された映像をカメラから受信する。より具体的に、測定装置は、カメラが等速度の動的な動きを有する区間で３Ｄディスプレイを介して出力されるステレオパターン映像を少なくとも一目の位置で撮影する。ここで、目追跡カメラが顔マスクで目の位置を探し、３Ｄディスプレイが該当目の位置に対応する映像を３Ｄレンダリング４３０して見せれば、測定装置は、ステップＳ３１０にて駆動部により制御された動的な動きが反映されたカメラにより、３Ｄディスプレイによって３Ｄレンダリングされた映像を撮影することができる。
実施形態により、３Ｄディスプレイは、例えば、カメラが特定の速度（例えば、２００ｍｍ／ｓｅｃ）以上の動的な動きを有する区間では目の位置に対応する映像を２Ｄレンダリングして見せ、特定の速度未満の等速度の動的な動きを有する区間では目の位置に対応する映像を３Ｄレンダリングして見せてもよい。
一実施形態によれば、運転者の動きの速度及び／又は動き特徴により前述したように、３Ｄディスプレイが映像を生成する基準を提供してもよい。
測定装置は、カメラが等速度の動的な動きを有する区間で撮影された映像を分析し、動的クロストークを測定することができる。ステップＳ３３０において、測定装置は、ステップＳ３２０で受信された映像から複数の領域を抽出し、３Ｄディスプレイにより発生する動的クロストークを測定する。動的クロストークは、例えば、ユーザの左眼を基準にして次の数式（１）のように定量化されてもよい。
Figure 2022061495000002
ここで、ＬＷＲＢＬ［ｘ、ｙ］は、ユーザの左眼に白色（Ｗｈｉｔｅ）映像が出力され、右眼に黒色（Ｂｌａｃｋ）映像が出力されるＬＷＲＢ領域の明度値を示し、ＬＢＲＷＬ［ｘ、ｙ］は、ユーザの左眼を基準にしてユーザの左眼に黒色（Ｂｌａｃｋ）映像が出力され、右眼に白色（Ｗｈｉｔｅ）映像が出力されるＬＢＲＷ領域の明度値を示す。また、ＬＢＲＢＬ［ｘ、ｙ］は、ユーザの左眼を基準にしてユーザの両眼に黒色（Ｂｌａｃｋ）映像が出力されるＬＢＲＢ領域の明度値を示す。ＬＢＲＢＬ［ｘ、ｙ］は、３Ｄディスプレイのオフセットであってもよい。ここで、Ｌは左眼（Ｌｅｆｔ ｅｙｅ）を、Ｒは右眼（Ｒｉｇｈｔ ｅｙｅ）を示し、Ｗは白色（Ｗｈｉｔｅ）パターン映像を、Ｂは黒色（Ｂｌａｃｋ）パターン映像を示す。また、ｘ、ｙは、クロストークを測定するカメラにより撮影された映像におけるピクセル位置を示す。
数式（１）は、ユーザの左眼に右眼映像がどの比率で入るかを示す。測定装置は、数式（１）を介して撮影された映像で３Ｄディスプレイの画面領域に該当するピクセル位置を算出することができる。
ここで、ステップＳ３２０において、受信された映像は、例えば、最大の明るさを測定するための第１パターン映像に対応する第１領域、最小の明るさを測定するための第２パターン映像に対応する第２領域、及び３Ｄディスプレイの明るさのオフセットを測定するための第３パターン映像に対応する第３領域を含んでもよい。測定装置が動的クロストークを測定する過程について、次の図７～図９を参照して具体的に説明する。
実施形態により、測定装置は、動的クロストークを測定して定量化した値を出力することができる。又は、測定装置は動的な動きに応じて、カメラが移動した位置に基づいて動的クロストークを補正してもよい。
図５は、実施形態に係るステレオパターン映像の例示を示す図である。
一実施形態によれば、ステレオパターン映像の一部を２Ｄパターンで構成され、残りの一部を３Ｄパターンで構成してもよい。例えば、左眼映像の一側の半分領域及び右眼映像の同じ一側の半分領域に同じ黒色パターンを表示し、左眼映像の他側の半分領域及び右眼映像の同じ他側の半分領域に互いに反対となる黒色－白色パターンを表示することができる。この場合、２Ｄパターン内の黒色領域を用いてオフセットを算出することができる。また、オフセットに基づいて、３Ｄパターンにより発生するクロストークを算出することができる。
より具体的に、図５Ａを参照すると、実施形態によりＬＷＲＢ領域、ＬＢＲＷ領域、及びＬＢＲＢ領域の位置を変更させたステレオパターン映像の例示が示されている。
ステレオパターン映像は、例えば、両眼のうち左眼のための第１大きさの右側上段の第１－１領域、第１大きさの右側下段の第１－２領域、及び第１大きさよりも大きい第２大きさの左側の第１－３領域のように、３領域に区分された左眼映像と、同様に両眼のうち右眼のための第１大きさの右側上段の第２－１領域、第１大きさの右側下段の第２－２領域、及び第２大きさの左側の第２－３領域のように、３領域に区分された右眼映像とを含んでもよい。ここで、第１－１領域は、第２－１領域に対応し、第１－２領域は、第２－２領域に対応し、第１－３領域は、第２－３領域に対応する。また、第１－１領域と第１－２領域には明るさの異なるパターン映像が配置され、第１－３領域には第１－１領域及び第１－２領域のいずれか１つの領域に対応するパターン映像と明るさが同一であるパターン映像が配置されてもよい。また、第１－１領域と第２－１領域、及び第１－２領域と第２－２領域のそれぞれには、明るさの組み合せが異なるパターン映像が配置され、第１－３領域と第２－３領域には明るさが同一であるパターン映像が配置されてもよい。ここで、「明るさの組み合せが異なる映像が配置される」とは、例えば、第１－１領域（最大の明るさ映像）と第２－１領域（最小の明るさ映像）に明るさが異なる映像が配置され、第１－２領域（最小の明るさ映像）と第２－２領域（最大の明るさ映像）に明るさが異なる映像が配置されるという意味として理解される。
図５Ａにおいて、０－Ｌと０－Ｒは、左眼と右眼のための入力の対を示すステレオパターン映像である。１－Ｌと１－Ｒは、１－Ｌの一部をＢｌａｃｋ（左側）、Ｗｈｉｔｅ（右側下段）、Ｂｌａｃｋ（右側上段）に配置させ、１－Ｒの一部をＢｌａｃｋ（左側）、Ｗｈｉｔｅ（右側上段）、Ｂｌａｃｋ（右側下段）に配置させたステレオパターン映像に該当する。
一実施形態において、動的クロストークを測定するために、図５Ａに示された８対のステレオパターン映像を用いてもよい。ここで、ステレオパターン映像の条件は、３Ｄレンダリング後に左眼で一回は最大の明るさを測定し、もう一回は最小の明るさを測定し、３Ｄディスプレイのオフセットを測定できる形態の映像パターンを含むのであろう。
０－Ｌと０－Ｒの各映像において、左側の黒色領域は、オフセットを測定するためのものであり、黒色と白色が交差する右側領域は、最大の明るさと最小の明度値を測定するためのものである。ユーザの目が固定されているため、様々な映像を時間に応じて撮影して測定しなければならない静的クロストークとは異なり、動的クロストークは、様々な映像を時間に応じて撮影すれば、測定位置が変動されることから測定し難い。
従って、一実施形態において、１つの映像で全て（例えば、最大の明るさ、最小の明るさ及び３Ｄディスプレイのオフセット）を撮影して動的クロストークを測定することができる。実施形態により、ステレオパターン映像のそれぞれを用いてクロストークを測定した後、カメラの移動速度に応じて平均を算出して動的クロストークを測定することができる。図５Ａに示すステレオパターン映像に含まれている円形のマーカについては、次の図７～図９を参照して具体的に説明する。
又は、一実施形態によれば、ステレオパターン映像の一部を構成する２Ｄパターンに黒色単一パターンのみを表示する代わり、黒色－白色パターンを表示することができる。例えば、左眼映像の一側の半分領域と、右眼映像の同じ一側の半分領域とに、同じ黒色－白色パターンを表示し、左眼映像の他側の半分領域と右眼映像の同じ他側の半分領域とに互いに、反対となる黒色－白色パターンを表示することができる。この場合、２Ｄパターン内の黒色領域を用いてオフセットを算出し、２Ｄパターン内の白色領域を用いて飽和を算出することができる。また、オフセット及び飽和に基づいて、３Ｄパターンにより発生するクロストークを算出することができる。
より具体的に、図５Ｂを参照すると、左眼映像５１０及び右眼映像５３０のそれぞれが４つの領域に区分されたステレオパターン映像の一例示が示されている。実施形態により、マーカは、図５Ｂに示すような四角形であってもよい。
実施形態により、ステレオパターン映像の左眼映像５１０は、左側上段５１１の第１－１領域と右側下段の第１－３領域とに黒色パターン映像を含み、左側下段５１３の第１－２領域と右側上段の第１－４領域とに白色パターン映像を含んでもよい。また、ステレオパターン映像の右眼映像５３０は、左側上段５３１の第２－１領域と右側上段の第２－４領域とに黒色パターン映像を含み、左側下段５３３の第２－２領域と右側下段の第２－３領域とに白色パターン映像を含んでもよい。
ここで、左側上段５１１の黒色パターン映像は、３Ｄディスプレイのオフセットを測定するためのものであり、左側下段５１３の白色パターン映像は、カメラの飽和程度を測定するためのものである。クロストークの測定時にカメラで取得した映像で飽和が発生すれば、誤差が発生する可能性がある。
一実施形態において、カメラの飽和程度を測定するために左眼映像５１０の左側下段５１３領域あるいは右眼映像５３０の左側下段５３３領域を検出してピクセルの平均値を確認し、平均値が特定明るさ（例えば、２５０）よりも高い場合、カメラゲイン（ｇａｉｎ）を低くすることで、カメラの飽和による測定誤差が発生することを防止できる。
図６は、一実施形態によりカメラに動的な動きを提供する駆動部を制御する方法を説明するための図である。図６Ａを参照すると、互いに異なる等速度の動的な動きを有するカメラで撮影したステレオパターン映像６１０，６２０が図示され、図６Ｂを参照すれば、顔マスク６３０とカメラ６４０の配置関係及び瞳孔の距離が異なる複数の顔マスク６６０が示されている。
一実施形態において、動的クロストークを測定するために、例えば、図６Ｂに示す顔マスク６３０について、特定方向及び／又は特定速度で動的な動きを提供することができる。ここで、顔マスク６３０に動的な動きが与えられることにより、顔マスク６３０の左眼の後ろに付着されたカメラ６４０は、ユーザの左眼で見える映像を撮影することができる。ここで、カメラ６４０で飽和が発生すれば、クロストークの測定時に誤差が発生することから、測定装置は、飽和が発生しないようにカメラ６４０のことがインを調節することができる。
測定装置は、カメラ６４０が等速運動する区間で動的クロストークを測定することができる。そのために、カメラ６４０に動的な動きを提供するカメラ移動装置６５０は、モータによって最初には加速を実行し、特定の位置からは等速を行って停止するために減速を行ってもよい。この場合、測定装置は、カメラ６４０の動的な動きのための加速時及び減速時にはクロストークを測定することなく、カメラ６４０が等速に移動する場合にクロストークを測定することができる。
図６Ａを参照すると、カメラ６４０が低速（２０ｍｍ／ｓｅｃ）の等速度で動くときに撮影したステレオパターン映像６１０、及びカメラ６４０が高速（２６０ｍｍ／ｓｅｃ）の等速度で動くときに撮影したステレオパターン映像６２０が示されている。
ステレオパターン映像６１０において、右側上段と右側下段は、鮮明な白色と鮮明な黒色で撮影されたが、ステレオパターン映像６２０において、右側上段と右側下段は、クロストークが発生して暗い白色と明るい黒色で撮影されたことが示されている。言い換えれば、カメラ６４０が高速の動的な動きを有する場合、前述した待ち時間によって動的クロストークが発生し得る。
一実施形態において、顔の形の顔マスク６３０の動きの速度、言い換えれば、顔マスク６３０に付着したカメラ６４０の動的な動き速度が、例えば、２０ｍｍ／ｓｅｃ～２６０ｍｍ／ｓｅｃまで変更されるようにカメラ移動装置６５０を制御し、動的クロストークを測定することができる。測定装置は、モータを用いてカメラ移動装置６５０が均一な速度で移動するように制御できる。
また、測定装置は、動的な動きの速度以外にも動的な動きの方向を可変した動的な動きを提供するよう、カメラ移動装置６５０を制御して動的クロストークを測定することができる。動的な動き方向によって動的クロストークが異なるように測定され得るため、測定装置は、ユーザの両眼から鼻に向かう内側マージン方向１と、ユーザの両眼から耳に向かう外側マージン方向２とにカメラが移動するよう、カメラ移動装置６５０を制御して動的クロストークを測定することができる。
又は、測定装置は、次の図６Ｂに示された顔マスク６６０のように、２つの目の間の距離を、たとえば、６０ｍｍ、６５ｍｍ、及び７０ｍｍのように相違にして動的クロストークを測定することができる。
図７は、一実施形態により動的クロストークを測定する過程を示したフローチャートである。図７を参照すると、一実施形態に係る測定装置がステップＳ７１０～ステップＳ７３０を介して動的クロストークを測定する過程が示されている。
ステップＳ７１０において、測定装置は、前述したステップＳ３２０で受信された映像から、最大の明るさ及び最小の明るさのそれぞれに対応する複数の領域を示すマーカを検出する。測定装置がマーカを検出する方法については、次の図８を参照してみて具体的に説明する。
ステップＳ７２０において、測定装置は、ステップＳ７１０で検出したマーカに基づいて複数の領域を抽出する。測定装置が複数の領域を抽出する方法については、次の図９を参照してより具体的に説明する。
ステップＳ７３０において、測定装置は、ステップＳ７２０で抽出した複数の領域のそれぞれから測定されたピクセルの明度値に基づいて動的クロストークを測定する。測定装置は、例えば、ステップＳ７３０で測定した動的クロストークを動的動きの速度に応じて平均し、平均値を動的クロストークの測定結果として出力してもよい。
実施形態により、カメラがユーザの左眼に提供される左眼映像及びユーザの右眼に提供される右眼映像のそれぞれを撮影した場合、測定装置は、左眼映像と右眼映像のそれぞれで複数の領域を区分するマーカを検出した後、マーカに基づいて抽出した複数の領域のそれぞれから測定されたピクセルの明度値に対する統計値に基づいて、動的クロストークを測定することができる。統計値は、例えば、平均、分散、及び標準偏差などを含んでもよいが、必ずこれに限定されることはない。
図８は、一実施形態により撮影された映像を複数の領域に分割するマーカを検出する例示を説明するための図である。図８を参照すると、マーカ８１５を含む入力左眼映像８１０、入力右眼映像８３０、入力左眼映像及び入力右眼映像をユーザの左眼の位置で撮影した左眼カメラ映像８５０を示す。
マーカ８１５は、例えば、図８に示すように内部の色は黒色であり、縁部の色は白色である円形の形態を有してもよい。マーカ８１５は、例えば、円形以外にも、四角形、三角形、星形状などの様々な形態を有してもよいが、必ずこれに限定されることはない。
測定装置は、例えば、映像処理、パターン認識あるいはディープラーニングを用いてマーカ８１５を検出してもよい。測定装置は、マーカ８１５のパターンを予め認識させ置いたり、或いは予め学習させて神経網によって入力映像８１０，８３０に含まれているマーカ８１５を識別したりして検出することができる。
測定装置は、マーカ８１５により受信された入力映像８１０，８３０で最大の明るさ及び最小の明るさそれぞれに対応する複数の領域を区分することができる。
マーカ８１５は、３Ｄディスプレイで実際に表示する領域を探すために用いられてもよい。また、マーカ８１５は、ユーザの左眼に白色（Ｗｈｉｔｅ）映像が出力され、右眼に黒色（Ｂｌａｃｋ）映像が出力される、ＬＷＲＢ領域と、ユーザの左眼に黒色（Ｂｌａｃｋ）映像が出力され、右眼に白色（Ｗｈｉｔｅ）映像が出力される、ＬＢＲＷ領域と、ユーザの両眼に黒色（Ｂｌａｃｋ）映像が出力されるＬＢＲＢ領域とを探すために用いられてもよい。
マーカ８１５は、例えば、入力左眼映像８１０と入力右眼映像８３０において、３Ｄディスプレイの縁部に配置されるように配置されてもよい。従って、測定装置は、マーカ８１５により左眼カメラ映像８５０で点線に示された３Ｄディスプレイの縁部を探すことができる。
また、測定装置は、マーカ８１５によって左眼カメラ映像８５０でユーザの左眼に白色（Ｗｈｉｔｅ）映像が出力され、右眼に黒色（Ｂｌａｃｋ）映像が出力される、ＬＷＲＢＬ領域と、ユーザの左眼に黒色（Ｂｌａｃｋ）映像が出力され、右眼に白色（Ｗｈｉｔｅ）が出力される、ＬＢＲＷＬ領域と、ユーザの両眼に黒色（Ｂｌａｃｋ）映像が出力されるＬＢＲＢＬ領域とを探すことができる。
ここで、マーカ８１５により区切られる領域が３Ｄディスプレイ画面領域のうちクロストークを測定するための領域であり、クロストークを測定する数式におけるクロストークを測定する範囲である。
入力左眼映像８１０と入力右眼映像８３０とを３Ｄレンダリングした場合、実際の３Ｄディスプレイ画面は、左眼カメラ映像８５０のように左、右、上、下の一部分がカットされ見られないことがある。従って、一実施形態において、マーカ８１５を用いて実際のディスプレイ領域を設定し、クロストークを測定するためのカメラで撮影された映像（例えば、左眼カメラ映像８５０）を分析し、動的クロストークを測定することができる。
測定装置は、例えば、左眼カメラ映像８５０で探した各領域（たとえば、ＬＷＲＢＬ領域、ＬＢＲＷＬ領域、及びＬＢＲＢＬ領域）の明度値を前述した数式（１）に適用してクロストークを測定することができる。
図９は、一実施形態により複数の領域を抽出する方法を説明するための図である。図９を参照すると、図８を参照して検出されたマーカの中心点を用いて、左眼カメラ映像９３０から抽出した複数の領域ＬＷＲＢＬ、ＬＢＲＷＬ、ＬＢＲＢＬが示されている。
測定装置がマーカを検出して複数の領域を抽出する過程について、より具体的に説明すれば次の通りである。
測定装置は、動的クロストークを撮影するカメラ（例えば、カメラ２５３）によって撮影された左眼カメラ映像９３０からノイズを除去する。測定装置は、例えば、平均値フィルタ、ガウスフィルタ、及び中間値フィルタなどのようなフィルタによるフィルタリングを介して撮影された左眼カメラ映像９３０からノイズを除去することができる。
測定装置は、ノイズが除去された映像に含まれているマーカをもっと円満に探すために、適応的２進化（ａｄａｐｔｉｖｅ ｂｉｎａｒｉｚａｔｉｏｎ）方式及びエッジ強調（ｅｄｇｅ ｅｎｈａｎｃｅｍｅｎｔ）方式のような映像処理を行ってもよい。ここで、適応的２進化方式は、適応的に決定される閾値を用いて映像内の各ピクセルの値を０又は１に２進化する方式である。また、エッジ強調方式は、映像でエッジの識別可能性を高めるための過程であって、一定の方向性を有し明暗の地域的な対比効果を強調する方式である。
測定装置は、２進化方式及びエッジ強調方式を介してマーカの形態がより鮮明に処理された映像から円形のマーカを検出することができる。
測定装置は、検出されたマーカを領域毎に整列することができる。ここで、ＬＷＲＢＬ領域に該当するｒａｎｇｅ１に属するマーカは、例えば、入力左眼映像９１０に配置されているマーカの位置を基準にして、1－8－9－2のように整列され、ＬＢＲＷＬ領域に該当するｒａｎｇｅ２に属するマーカは、1－2－3－4のように整列されてもよい。また、ＬＢＲＢＬ領域に該当するｒａｎｇｅ３に属するマーカは、1－4－5－6及び1－6－7－8のように整列されてもよい。
測定装置は、領域毎に整列されたマーカの中心点を用いて、複数の領域（例えば、ＬＷＲＢＬ領域、ＬＢＲＷＬ領域、及びＬＢＲＢＬ領域）を分離して測定することができる。
一実施形態に係る動的クロストークは、例えば、次の数式（２）によって測定できる。
Figure 2022061495000003
前述した数式（１）は、ＬＷＲＢ領域、ＬＢＲＷ領域、及びＬＢＲＢ領域の３つが全て同一である場合に適用される。動的クロストークを測定する場合、３つの領域が全て互いに異なるため、数式（２）のように各領域に対応して測定された明度値の平均値を用いて動的クロストークを測定することができる。
一実施形態に係る測定装置は、前述した過程のように動的クロストークを測定することで、ＨＵＤモジュールの量産時に性能を評価する基準ツールとして使用されてもよい。また、一実施形態によれば、マスクの目の間の間隔を変更させながら動的クロストークを測定することで、クロストークの観点から目追跡カメラの目追跡予測性能を定量的に評価することもできる。
図１０は、一実施形態に係る動的クロストークを測定する装置のブロック図である。図１０を参照すると、一実施形態に係る動的クロストークを測定する装置（以下、「測定装置」）１０００は、顔マスク１０１０、カメラ１０３０、駆動部１０５０、プロセッサ１０７０、及びメモリ１０９０を含む。
顔マスク１０１０は、ユーザの両眼に対応する位置が設定されているマスクとして、カメラ１０３０の前に配置されてもよい。
カメラ１０３０は、３Ｄディスプレイを介して出力されるステレオパターン映像を顔マスクの少なくとも一目の位置で撮影する。ここで、３Ｄディスプレイは、動的クロストークの発生有無又は動的クロストークの定量化のための測定対象であってもよい。３Ｄディスプレイは、例えば、裸眼３Ｄディスプレイ、ヘッドアップ（Ｈｅａｄ Ｕｐ Ｄｉｓｐｌａｙ；ＨＵＤ）、又は、拡張現実メガネのような拡張現実装置の透明ディスプレイであってもよいが、必ずこれに限定されることはない。３Ｄディスプレイは、動的クロストークが発生可能な様々な種類のディスプレイを全て含む意味として理解され得る。カメラ１０３０は、例えば、ＣＭＯＳセンサあるいはＣＣＤセンサなどのような画像センサであってもよく、又はＣＭＯＳあるいはＣＣＤカメラであってもよい。カメラ１０３０は、ユーザの両眼のいずれか１つの目のための１つのカメラであってもよく、又は、ユーザの両眼それぞれのための複数のカメラ又はステレオカメラであってもよい。カメラ１０３０は、３Ｄディスプレイの最適の視聴位置に配置されてもよい。また、カメラ１０３０は、飽和が発生しないようにカメラの設定を調節できる。
駆動部１０５０は、カメラ１０３０が動的な動きを有するようにする。駆動部１０５０は、モータ１０５３及びカメラ移動装置１０５６を含んでもよい。モータ１０５３は、カメラ１０３０に動的な動きを提供するための動力を提供することができる。カメラ移動装置１０５６は、モータ１０５３によって提供される動力により、カメラ１０３０をユーザの動きを模写する方向及び速度で移動させ得る。駆動部１０５０は、カメラ１０３０が一定の固定方向と固定速度で、又は、可変方向と可変速度で移動するよう、カメラ１０３０に力を加えることができる。
プロセッサ１０７０は、駆動部１０５０によって提供された動的な動きが反映されたカメラ１０３０によって撮影された映像から複数の領域を抽出し、３Ｄディスプレイにより発生する動的クロストークを測定する。但し、プロセッサ１０７０の動作を上述したものに限定されず、プロセッサ１０７０は、図１～図９を参照して前述した動作のうち少なくとも１つと共に上述した動作を行ってもよい。
プロセッサ１０７０は、目的とする動作を実行させるための物理的な構造を有する回路付きハードウェアで具現された測定装置である。例えば、目的とする動作は、プログラムに含まれたコード（ｃｏｄｅ）又は命令（ｉｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎｓ）を含んでもよい。例えば、ハードウェアで具現された測定装置は、マイクロプロセッサ（ｍｉｃｒｏｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、中央処理装置（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ；ＣＰＵ）、グラフィック処理装置（Ｇｒａｐｈｉｃ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ；ＧＰＵ）、プロセッサコア（ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ ｃｏｒｅ）、マルチ－コアプロセッサ（ｍｕｌｔｉ－ｃｏｒｅ ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、マルチプロセッサ（ｍｕｌｔｉｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ－Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）、ＮＰＵ（Ｎｅｕｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などを含んでもよい。
プロセッサ１０７０はプログラムを実行し、測定装置１０００を制御する。プロセッサ１０７０によって実行されるプログラムコードは、メモリ１０９０に格納されてもよい。
メモリ１０９０は、カメラ１０３０によりユーザの両眼のうち少なくとも１つの目の位置で撮影したステレオパターン映像を格納する。また、メモリ１０９０は、プロセッサ１０７０が測定した３Ｄディスプレイにより発生する動的クロストークを格納する。また、メモリ１０９０は、プロセッサ１０７０が動的クロストークを測定して定量化した値を格納してもよい。
図１１は、一実施形態に係るクロストーク検査装置のブロック図である。図１１を参照すると、一実施形態に係るクロストーク検査装置１１００は、少なくとも１つのカメラ１１１０、駆動部１１３０及びプロセッサ１１５０を含む。クロストーク検査装置１１００は、メモリ１１７０及び通信インターフェース１１９０をさらに含んでもよい。少なくとも１つのカメラ１１１０、駆動部１１３０、プロセッサ１１５０、メモリ１１７０、及び通信インターフェース１１９０は、通信バス１１０５を介して接続されている。
少なくとも１つのカメラ１１１０は、検査対象に該当するヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）を介して出力されるステレオパターン映像を、ユーザの両眼のうち少なくとも１つの目の位置で撮影する。ヘッドアップディスプレイは、ユーザの前方に配置されたガラス窓への投射を介して虚像が結像するプロジェクション平面を形成することができる。
駆動部１１３０は、少なくとも１つのカメラ１１１０が動的な動きを有するようにする。図示していないが、駆動部１１３０は、少なくとも１つのカメラ１１１０に動作の動きを提供するための動力を提供するモータと、モータによって提供された動力によりカメラをユーザの動きを模写する方向及び速度で移動させるカメラ移動装置を含んでもよい。
プロセッサ１１５０は、動的な動きが反映された少なくとも１つのカメラ１１１０によって撮影された映像から複数の領域を抽出し、ヘッドアップディスプレイにより発生する動的クロストークを測定する。但し、プロセッサ１１５０の動作は上述の内容により限定されることなく、プロセッサ１１５０は、図１～図１１を参照して前述した動作のうち少なくとも１つと共に上述した動作を行ってもよい。
プロセッサ１１５０は、目的とする動作を実行させるための物理的な構造を有する回路を有するハードウェアで具現された測定装置であってもよい。例えば、目的とする動作は、プログラムに含まれたコード（ｃｏｄｅ）又は命令（ｉｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎｓ）を含んでもよい。例えば、ハードウェアで具現された補正装置は、マイクロプロセッサ、中央処理装置（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ；ＣＰＵ）、グラフィック処理装置（Ｇｒａｐｈｉｃ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ；ＧＰＵ）、プロセッサコア（ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ ｃｏｒｅ）、マルチ－コアプロセッサ（ｍｕｌｔｉ－ｃｏｒｅ ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、マルチプロセッサ（ｍｕｌｔｉｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ－Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）、ＮＰＵ（Ｎｅｕｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などを含んでもよい。
プロセッサ１１５０はプログラムを実行し、クロストーク検査装置１１００を制御することができる。プロセッサ１１５０によって実行されるプログラムコードはメモリ１１７０に格納されてもよい。
メモリ１１７０は、少なくとも１つのカメラ１１１０によって撮影された映像を格納する。また、メモリ１１７０は、プロセッサ１１５０によって測定された動的クロストークを格納してもよい。
通信インターフェース１１９０は、ロセッサ１１５０によって測定された動的クロストークを他の装置に送信したり、或いはクロストーク検査装置１１００の外部に出力したりすることができる。
以上述した実施形態は、ハードウェア構成要素、ソフトウェア構成要素、又はハードウェア構成要素及びソフトウェア構成要素の組み合せで具現される。例えば、本実施形態で説明した装置及び構成要素は、例えば、プロセッサ、コントローラ、ＡＬＵ（ａｒｉｔｈｍｅｔｉｃ ｌｏｇｉｃ ｕｎｉｔ）、デジタル信号プロセッサ（ｄｉｇｉｔａｌ ｓｉｇｎａｌ ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、マイクロコンピュータ、ＦＰＡ（ｆｉｅｌｄ ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ａｒｒａｙ）、ＰＬＵ（ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ｌｏｇｉｃ ｕｎｉｔ）、マイクロプロセッサー、又は命令（ｉｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ）を実行して応答する異なる装置のように、１つ以上の汎用コンピュータ又は特殊目的コンピュータを用いて具現される。処理装置は、オペレーティングシステム（ＯＳ）及びオペレーティングシステム上で行われる１つ以上のソフトウェアアプリケーションを行うことができる。また、処理装置は、ソフトウェアの実行に応答してデータにアクセス、データを格納、操作、処理及び生成することもできる。理解の利便のために、処理装置は、１つが使用されるものと説明される場合もあるが、当該技術分野において通常の知識を有する者は、処理装置が複数の処理要素（ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｅｌｅｍｅｎｔ）及び又は複数のタイプの処理要素を含んでいることが分かる。例えば、処理装置は、複数のプロセッサ又は一のプロセッサ及び一つのコントローラを含んでもよい。また、並列プロセッサのような、他の処理構成も可能である。
ソフトウェアは、コンピュータプログラム、コード、命令、又はそのうちの一つ以上の組合せを含み、希望の通りに動作するよう処理装置を構成したり、独立的又は結合的に処理装置を命令したりすることができる。ソフトウェア及び／又はデータは、処理装置によって解釈されたり処理装置に命令又はデータを提供したりするために、いずれかの類型の機械、構成要素、物理的装置、仮想装置、コンピュータ格納媒体又は装置、又は送信される信号波に永久的又は一時的に具体化することができる。ソフトウェアはネットワークに連結されたコンピュータシステム上に分散され、分散した方法で格納されたり実行されたりし得る。ソフトウェア及びデータは一つ以上のコンピュータで読出し可能な記録媒体に格納され得る。
本実施形態による方法は、様々なコンピュータ手段を介して実施されるプログラム命令の形態で具現され、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録される。記録媒体は、プログラム命令、データファイル、データ構造などを単独又は組み合せて含む。記録媒体及びプログラム命令は、本発明の目的のために特別に設計して構成されたものでもよく、コンピュータソフトウェア分野の技術を有する当業者にとって公知のものであり使用可能なものであってもよい。コンピュータ読み取り可能な記録媒体の例として、ハードディスク、フロッピー（登録商標）ディスク及び磁気テープのような磁気媒体、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤのような光記録媒体、フロプティカルディスクのような磁気－光媒体、及びＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュメモリなどのようなプログラム命令を保存して実行するように特別に構成されたハードウェア装置を含む。プログラム命令の例としては、コンパイラによって生成されるような機械語コードだけでなく、インタプリタなどを用いてコンピュータによって実行される高級言語コードを含む。ハードウェア装置は、本発明に示す動作を実行するために１つ以上のソフトウェアモジュールとして作動するように構成してもよく、その逆も同様である。
上述したように実施形態をたとえ限定された図面によって説明したが、当技術分野で通常の知識を有する者であれば、上記の説明に基づいて様々な技術的な修正及び変形を適用することができる。例えば、説明された技術が説明された方法と異なる順で実行されるし、及び／又は説明されたシステム、構造、装置、回路などの構成要素が説明された方法と異なる形態で結合又は組み合わせられてもよいし、他の構成要素又は均等物によって置き換え又は置換されたとしても適切な結果を達成することができる。
したがって、本発明の範囲は、開示された実施形態に限定されて定められるものではなく、特許請求の範囲及び特許請求の範囲と均等なものなどによって定められるものである。
１０００：クロストーク測定装置
１０１０：顔マスク
１０３０：カメラ
１０５０：駆動部
１０７０：プロセッサ
１１９０：メモリ

Claims (32)

  1. カメラが動的な動きを有するように構成された駆動部を制御するステップと、
    ユーザの左眼の位置及び右眼の位置のいずれか一方又は両方において、前記カメラが動的に動いている間にカメラにより３Ｄディスプレイを介して出力されるステレオパターン映像を撮影するステップと、
    前記カメラで撮影するステレオパターン映像に基づいて、前記３Ｄディスプレイで発生する動的クロストークを測定するステップと、を含む、
    動的クロストークを測定する方法。
  2. 前記動的クロストークを測定するステップは、
    前記撮影するステレオパターン映像で、最大の明るさ及び最小の明るさのそれぞれに対応する前記撮影するステレオパターン映像の複数の領域を示す複数のマーカを検出するステップと、
    前記複数のマーカに基づいて前記複数の領域を抽出するステップと、
    前記複数の領域のそれぞれから測定されるピクセルの明度値に基づいて、前記動的クロストークを測定するステップと、を含む、
    請求項１に記載の動的クロストークを測定する方法。
  3. 前記動的クロストークを測定するステップは、前記動的クロストークを前記動的な動きの速度に応じて平均するステップを含む、請求項１又は２に記載の動的クロストークを測定する方法。
  4. 前記カメラが、前記ステレオパターン映像と、前記ユーザの左眼に提供される左眼映像及び前記ユーザの右眼に提供される右眼映像のそれぞれとを撮影する場合、
    前記動的クロストークを測定するステップは、
    前記左眼映像及び前記右眼映像を前記複数の領域に分割する複数のマーカを検出するステップと、
    前記複数のマーカに基づいて前記複数の領域を抽出するステップと、
    前記複数の領域のそれぞれから測定されるピクセルの明度値に対する統計値に基づいて前記動的クロストークを測定するステップと、を含む、
    請求項１～３のうちのいずれか１項に記載の動的クロストークを測定する方法。
  5. 前記駆動部を制御するステップは、前記カメラが一定の速度で様々な方向に動くように前記駆動部を制御するステップを含む、請求項１～４のうちのいずれか１項に記載の動的クロストークを測定する方法。
  6. 前記駆動部を制御するステップは、
    前記カメラがユーザの動きを模写する方向及び速度で動くように前記駆動部を制御するステップと、
    前記３Ｄディスプレイに向かう方向に配置される顔マスクの両眼の間の距離を調整するステップと、を含む、
    請求項１～４のうちのいずれか１項に記載の動的クロストークを測定する方法。
  7. 前記カメラの位置は、前記３Ｄディスプレイを臨む方向に位置する顔マスクの少なくとも１つの目の位置に対応する、請求項１～６のうちのいずれか１項に記載の動的クロストークを測定する方法。
  8. 前記ユーザの左眼の位置及び右眼の位置のいずれか一方又は両方において、前記３Ｄディスプレイに向かう方向に配列されている顔マスクの瞳孔距離に基づいて、前記ステレオパターン映像を撮影するステップをさらに含む、請求項１～７のうちのいずれか１項に記載の動的クロストークを測定する方法。
  9. 前記ステレオパターン映像を撮影するステップは、前記カメラが等速度で動いている間に一定の間隔で前記ステレオパターン映像を撮影するステップを含み、
    前記動的クロストークを測定するステップは、前記カメラが前記等速度で移動している間に捕捉される前記ステレオパターン映像を分析して前記動的クロストークを測定するステップを含む、
    請求項８に記載の動的クロストークを測定する方法。
  10. 前記動的な動きに応じて、前記カメラが移動した位置に基づいて前記動的クロストークを補正するステップをさらに含む、請求項１～９のうちのいずれか１項に記載の動的クロストークを測定する方法。
  11. 前記カメラにより撮影される前記ステレオパターン映像は、最大の明るさを測定するための第１パターン映像に対応する第１領域、最小の明るさを測定するための第２パターン映像に対応する第２領域、及び前記３Ｄディスプレイの明るさのオフセットを測定するための第３パターン映像に対応する第３領域を含む、請求項１～１０のうちのいずれか１項に記載の動的クロストークを測定する方法。
  12. 前記３Ｄディスプレイは、３Ｄキャリブレーションを介して取得する光学レイヤのパラメータに基づいて、前記ユーザの左眼の位置及び右眼の位置と一致する前記ステレオパターン映像を生成する、請求項１～１１のうちのいずれか１項に記載の動的クロストークを測定する方法。
  13. 前記３Ｄディスプレイは、前記ユーザの左眼の位置及び右眼の位置を検出するように構成される視線追跡器又はセンサを含み、
    前記３Ｄディスプレイは、前記ユーザの左眼の位置及び右眼の位置に対応するステレオパターン映像の位置にレンダリングを適用するように構成される、
    請求項１～１２のうちのいずれか１項に記載の動的クロストークを測定する方法。
  14. 前記３Ｄディスプレイは、ヘッドアップディスプレイ、３Ｄデジタル情報ディスプレイ、ナビゲーション装置、３Ｄモバイル機器、スマートフォン、スマートＴＶ、スマート車両、ＩｏＴデバイス、医療デバイス、及び計測デバイスのうちの少なくとも１つを含む、請求項１～１３のうちのいずれか１項に記載の動的クロストークを測定する方法。
  15. 前記ステレオパターン映像は、
    単一色のパターンを左眼と右眼とに同一に表示する２Ｄパターンと、
    前記ユーザの左眼及び右眼と反対に対照される色のパターンを示す３Ｄパターンと、を含む、
    請求項１～１４のうちのいずれか１項に記載の動的クロストークを測定する方法。
  16. 前記ステレオパターン映像は、
    互いに対照される複数色のパターンを左眼と右眼とに同一に表示する２Ｄパターンと、
    対照される色のパターンを前記ユーザの左眼及び右眼と反対に表示する３Ｄパターンと、を含む、
    請求項１～１４のうちのいずれか１項に記載の動的クロストークを測定する方法。
  17. ハードウェアと結合して請求項１～１６のうちのいずれか１項に記載の方法を実行させるためにコンピュータで読み出し可能な記録媒体に格納される、コンピュータプログラム。
  18. 該当の顔マスクの左眼の位置及び右眼の位置がユーザの左眼の位置及び右眼の位置にそれぞれ対応する顔マスクと、
    前記顔マスクの左眼の位置及び右眼の位置のいずれか一方又は両方において、３Ｄディスプレイを介して出力されるステレオパターン映像を撮影するカメラと、
    前記カメラが動的な動きを有するようにする駆動部と、
    前記カメラが前記動的な動きに応じて、動いている間に前記カメラにより撮影されるステレオパターンに基づいて、前記３Ｄディスプレイにより発生する動的クロストークを測定するプロセッサと、を含む、
    動的クロストークを測定する装置。
  19. 前記プロセッサは、前記撮影されるステレオパターン映像で最大の明るさ及び最小の明るさのそれぞれに対応する撮影されるステレオパターン映像の複数の領域を示す複数のマーカを検出し、前記複数のマーカに基づいて前記複数の領域を抽出し、前記複数の領域のそれぞれから測定されるピクセルの明度値に基づいて前記動的クロストークを測定する、請求項１８に記載の動的クロストークを測定する装置。
  20. 前記プロセッサは、
    前記カメラが前記ステレオパターン映像で、前記ユーザの左眼に提供される左眼映像及び前記ユーザの右眼に提供される右眼映像のそれぞれを撮影する場合、
    前記左眼映像及び前記右眼映像のそれぞれを前記複数の領域に分割する複数のマーカを検出し、前記複数のマーカに基づいて前記複数の領域を抽出し、前記複数の領域のそれぞれから測定されるピクセルの明度値に対する統計値に基づいて前記動的クロストークを測定する、
    請求項１８又は１９に記載の動的クロストークを測定する装置。
  21. 前記プロセッサは、前記動的な動きに応じて前記カメラが移動した位置に基づいて前記動的クロストークをさらに補正する、請求項１８～２０のうちのいずれか１項に記載の動的クロストークを測定する装置。
  22. 前記撮影されるステレオパターン映像は、最大の明るさを測定するための第１パターン映像に対応する第１領域、最小の明るさを測定するための第２パターン映像に対応する第２領域、及び前記３Ｄディスプレイの明るさのオフセットを測定するための第３パターン映像に対応する第３領域を含む、請求項１８～２１のうちのいずれか１項に記載の動的クロストークを測定する装置。
  23. 前記駆動部は、
    前記カメラが前記動的な動きを有するように動力を提供するモータと、
    前記ユーザの動きを模写するために、前記カメラを前記動力による方向及び速度で移動させるカメラ移動装置と、を含む、
    請求項１８～２２のうちのいずれか１項に記載の動的クロストークを測定する装置。
  24. 前記プロセッサは、前記カメラ移動装置を制御して等速度で前記カメラを移動させる、請求項２３に記載の動的クロストークを測定する装置。
  25. 前記プロセッサは、前記カメラの方向又は速度のいずれか１つ以上を変更するために前記カメラ移動装置を制御する、請求項２３に記載の動的クロストークを測定する装置。
  26. 前記の顔マスクにおいて、前記左眼と前記右眼との間の距離は、調整可能であり、
    前記プロセッサは、前記顔マスクで調整される両眼間の距離及び前記動的な動きに基づいて、前記撮影されたステレオパターン映像から前記複数の領域を抽出し、前記動的クロストークを測定する、
    請求項１８～２５のうちのいずれか１項に記載の動的クロストークを測定する装置。
  27. 前記３Ｄディスプレイは、３Ｄキャリブレーションを介して取得する光学レイヤのパラメータに基づいて前記ユーザの両眼の位置にマッチングされる前記ステレオパターン映像を生成する、請求項１８～２６のうちのいずれか１項に記載の動的クロストークを測定する装置。
  28. 前記ユーザの両眼の位置を探すための目追跡器又はセンサをさらに含み、
    前記３Ｄディスプレイは、前記目追跡器又は前記センサを用いて検出される前記ユーザの両眼の位置に該当する前記ステレオパターン映像のレンダリング位置を適用する、
    請求項１８～２７のうちのいずれか１項に記載の動的クロストークを測定する装置。
  29. 前記ステレオパターン映像は、
    前記ユーザの左眼及び右眼に同一に単色のパターンを表示する２Ｄパターンと、
    前記ユーザの左眼及び右眼と反対に対照される色のパターンを表示する３Ｄパターンと、を含む、
    請求項１８～２８のうちのいずれか１項に記載の動的クロストークを測定する装置。
  30. 前記ステレオパターン映像は、
    前記ユーザの左眼及び右眼に同一に対照される色のパターンを示す２Ｄパターンと、
    前記ユーザの左眼及び右眼に前記対照される色のパターンを反対に表示する３Ｄパターンと、を含む、
    請求項１８～２８のうちのいずれか１項に記載の動的クロストークを測定する装置。
  31. 前記３Ｄディスプレイは、ヘッドアップディスプレイ、３Ｄデジタル情報ディスプレイ、ナビゲーション装置、３Ｄモバイル機器、スマートフォン、スマートＴＶ、スマート車両、ＩｏＴデバイス、医療デバイス、及び計測デバイスのうち少なくとも１つを含む、請求項１８～３０のうちのいずれか１項に記載の動的クロストークを測定する装置。
  32. ユーザの左眼の位置及び右眼の位置のいずれか１つ又は両方でヘッドアップディスプレイを介して出力されるステレオパターン映像を撮影する少なくとも１つのカメラと、
    前記少なくとも１つのカメラが動的な動きを有するようにする駆動部と、
    前記少なくとも１つのカメラが前記動的な動きに応じて動いている間に、前記少なくとも１つのカメラにより撮影されるステレオパターン映像に基づいて、前記ヘッドアップディスプレイにより発生する動的クロストークを測定するプロセッサと、を含む、
    クロストーク検査装置。
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