JP5050593B2

JP5050593B2 - Disk processing system

Info

Publication number: JP5050593B2
Application number: JP2007072345A
Authority: JP
Inventors: 裕之小俣; 潤一水上
Original assignee: Teac Corp
Current assignee: Teac Corp
Priority date: 2007-03-20
Filing date: 2007-03-20
Publication date: 2012-10-17
Anticipated expiration: 2027-03-20
Also published as: JP2008234760A

Description

本発明は、複数のディスクに対して所定の処理、例えば、レーベル面への画像印刷処理や、データ記録処理などを連続的に行うディスク処理装置に関する。 The present invention relates to a disk processing apparatus that continuously performs predetermined processing on a plurality of disks, for example, image printing processing on a label surface, data recording processing, and the like.

従来から、複数のディスクに対して所定の処理を連続的に行うディスク処理システムが知られている（例えば下記特許文献１，２など）。ディスク処理システムには、搭載されたディスクに規定の処理を施す処理実行装置や、ディスクの搬送を行う搬送機構、処理実行装置や搬送機構の駆動を制御する制御部などが設けられている。処理実行装置は、例えば、ディスクのレーベル面に画像印刷を行う印刷装置や、ディスクに指定のデータ記録を行うディスクドライブ装置などが該当する。 2. Description of the Related Art Conventionally, disk processing systems that perform predetermined processing on a plurality of disks continuously are known (for example, Patent Documents 1 and 2 below). The disk processing system is provided with a processing execution device that performs a prescribed process on the mounted disk, a transport mechanism that transports the disk, a control unit that controls driving of the processing execution device and the transport mechanism, and the like. The processing execution apparatus corresponds to, for example, a printing apparatus that prints an image on a label surface of a disk, a disk drive apparatus that records specified data on a disk, and the like.

こうしたディスク処理システムでは、通常、処理実行装置と制御部は、ＵＳＢケーブルなどの信号線を介して外部的に接続されることが多い。すなわち、制御部および処理実行装置には、信号線が接続されるポートが露出形成されている。ユーザは、このポートに信号線を接続することで、制御部と処理実行装置とを接続する。一つのディスク処理システムに搭載される処理実行装置が複数の場合、制御部には当該複数の処理実行装置と接続するためのポートも複数となる。制御部に設けられた各ポートをいずれの処理実行装置に接続するかは、予め、規定される。 In such a disk processing system, usually, the processing execution device and the control unit are often externally connected via a signal line such as a USB cable. That is, the control unit and the processing execution device are exposed to a port to which a signal line is connected. The user connects the control unit and the processing execution device by connecting a signal line to this port. When there are a plurality of processing execution devices mounted on one disk processing system, the control unit also has a plurality of ports for connecting to the plurality of processing execution devices. It is specified in advance which processing execution device each port provided in the control unit is connected to.

ところで、ディスク処理システムの中には、処理効率の向上などを目的として、同一構成の処理実行装置を複数搭載したものがある。例えば、レーベル面への印刷処理の効率向上を目的として、同一構成のプリンタを複数搭載したディスク処理システムがある。複数のプリンタを搭載することで、単位時間当たりの処理（印刷）ディスク数が向上できる。また、複数のプリンタで、異なる画像の印刷処理を並行して行うことにより、異なるディスク（レーベル画像の違うディスク）を同時に生成することも可能となる。 By the way, some disk processing systems are equipped with a plurality of processing execution apparatuses having the same configuration for the purpose of improving processing efficiency. For example, there is a disk processing system equipped with a plurality of printers having the same configuration for the purpose of improving the efficiency of printing processing on the label surface. By installing a plurality of printers, the number of processing (printing) disks per unit time can be improved. In addition, it is possible to simultaneously generate different discs (discs having different label images) by performing printing processing of different images in parallel with a plurality of printers.

特開２００２−２３７１０４号公報JP 2002-237104 A 特開２００６−３３１５３４号公報JP 2006-331534 A

その一方で、同一構成の処理実行装置を複数搭載すると、制御部側で、処理実行装置の誤接続を検出できないという問題がある。すなわち、既述したとおり、制御部と処理実行装置の接続はユーザの手作業により行われる。制御部に設けられた各ポートをいずれの処理実行装置に接続するかは、予め、規定されているが、人的ミスにより当該規定とは異なる接続がなされる場合も当然ありうる。 On the other hand, when a plurality of processing execution devices having the same configuration are mounted, there is a problem that the control unit cannot detect an erroneous connection of the processing execution devices. That is, as described above, the connection between the control unit and the processing execution apparatus is performed manually by the user. Although it is specified in advance to which processing execution device each port provided in the control unit is connected, there may naturally be a connection different from the specification due to human error.

処理実行装置の構成が異なるのであれば、誤接続されたとしても、送受される信号種類に基づいて制御部側で当該誤接続を検知できる。例えば、制御部の第一ポートにはプリンタを接続すると規定されているにも関わらず、当該第一ポートにディスクドライブを誤接続したとする。この場合、本来であればプリンタ関連の信号が送受される第一ポートから、ディスクドライブ関連の信号が送受されるため、制御部は、誤接続であることを容易に検知することができる。そして、誤接続を検知した場合にはユーザにエラーを提示するなどの対応をとることができるため、大きな問題になることは少ない。 If the configuration of the processing execution device is different, even if an incorrect connection is made, the erroneous connection can be detected on the control unit side based on the type of signal transmitted and received. For example, it is assumed that a disk drive is erroneously connected to the first port even though it is defined that a printer is connected to the first port of the control unit. In this case, since the disk drive-related signal is transmitted / received from the first port where the printer-related signal is originally transmitted / received, the control unit can easily detect the erroneous connection. When an erroneous connection is detected, it is possible to take a countermeasure such as presenting an error to the user.

しかし、複数の処理実行装置が互いに同一構成の場合には、正常接続の場合と、誤接続の場合とで、送受される信号種類に相違が生じないため、制御部は、誤接続を検知することができない。例えば、制御部の第一ポートには、システム下部に設けられた下側プリンタを接続すると規定されているにも関わらず、システム上部に設けられた上側プリンタを誤接続したとする。このとき、下側プリンタおよび上側プリンタは、互いに同一構成であるため、誤接続されたとしても、当該第一ポートを通じて制御部に送受される信号種類は、正常接続の場合と同じである。そのため、制御部は、誤接続されていたとしても、これを検知できず、プリンタや搬送機構の駆動を開始させる場合がある。その結果、ディスク処理を正常に行えないという問題があった。 However, when a plurality of processing execution devices have the same configuration, there is no difference in the type of signal transmitted / received between normal connection and incorrect connection, so the control unit detects the incorrect connection. I can't. For example, it is assumed that the upper printer provided in the upper part of the system is erroneously connected to the first port of the control unit, although it is defined that the lower printer provided in the lower part of the system is connected. At this time, since the lower printer and the upper printer have the same configuration, the signal types transmitted and received to the control unit through the first port are the same as those in the normal connection even if they are erroneously connected. For this reason, the control unit may not detect this even if it is erroneously connected, and may start driving the printer and the transport mechanism. As a result, there has been a problem that disk processing cannot be performed normally.

ここで、制御部と処理実行装置との接続作業をユーザに委ねず、両者を内部的に接続することで、上記問題は解決できる。そして、これにより適切なディスク処理実行が可能となる。しかし、この場合、処理実行装置や制御部の構成を従来から大幅に変更しなければならないという問題があった。 Here, the above problem can be solved by connecting the control unit and the processing execution apparatus without connecting them to the user and connecting them internally. This makes it possible to execute appropriate disk processing. However, in this case, there has been a problem that the configuration of the processing execution device and the control unit must be significantly changed from the conventional one.

そこで、本発明では、簡易に適切なディスク処理が可能なディスク処理システムを提供することを目的とする。 Accordingly, an object of the present invention is to provide a disk processing system that can easily perform appropriate disk processing.

本発明のディスク処理システムは、複数のディスクに対して所定の処理を連続して施すディスク処理システムであって、互いに同一構成を備え、それぞれが搭載されたディスクに所定の処理を施す複数の処理実行装置と、ディスクを保持する搬送アームを備え、当該搬送アームを移動することでディスクを搬送する搬送機構と、前記処理実行装置および搬送機構の駆動を制御する制御手段であって、前記複数の処理実行装置に接続される複数の接続ポートを備えた制御手段と、前記搬送アームの他部材への接触を検知する接触検知手段と、を備え、各処理実行装置は、ディスクが載置されるトレイであって、装置の内外に進退するディスクトレイを備え、前記制御手段は、一つの接続ポートにディスクトレイの進出指示を出力するとともに、搬送機構に搬送アームの移動指示を出力し、当該移動指示が実行された際の接触検知手段での検知結果に基づいて、前記一つの接続ポートに接続された処理実行装置の位置を判断し、前記一つの接続ポートが予め規定された位置の処理実行装置に接続されているか否かを判断することを特徴とする。 The disk processing system according to the present invention is a disk processing system that continuously performs a predetermined process on a plurality of disks, and has a plurality of processes that have the same configuration and perform a predetermined process on a disk on which each is mounted. An execution device, a transport arm that holds the disk, a transport mechanism that transports the disk by moving the transport arm, and a control unit that controls driving of the processing execution device and the transport mechanism, Control means having a plurality of connection ports connected to the processing execution device, and contact detection means for detecting contact with the other member of the transfer arm, each processing execution device is loaded with a disk a tray, provided with a disc tray to advance and retreat into and out of the device, the control unit, one of the connection ports and outputs the advance indication of the disk tray, Outputting a movement instruction of the transfer arm to the feed mechanism, based on the detection result of the contact detection unit when the movement instruction is executed, to determine the position of the connected processing execution unit to said one of the connection ports, It is determined whether or not the one connection port is connected to a processing execution apparatus at a predetermined position .

他の好適な態様では、前記制御手段は、前記移動指示が実行された際に接触が検知された場合、当該接触を検知したときの搬送アームの位置に基づいて、前記進出指示を出力した接続ポートに接続されている処理実行装置の位置を特定する。 In another preferred aspect, when the contact is detected when the movement instruction is executed, the control means outputs the advance instruction based on the position of the transfer arm when the contact is detected. The position of the processing execution device connected to the port is specified.

他の好適な態様では、前記移動指示における搬送アームの移動経路は、少なくとも１つの処理実行装置のディスクトレイの進出位置を経由する経路である。また、各処理実行装置と接続ポートとの接続関係が予め規定されている場合、前記移動指示における搬送アームの移動経路は、前記進出指示を出力した接続ポートとの接続が規定された処理実行装置のディスクトレイには接触しない経路であることも望ましい。 In another preferred aspect, the movement path of the transfer arm in the movement instruction is a path that passes through the advance position of the disk tray of at least one processing execution apparatus. Further, when the connection relationship between each processing execution device and the connection port is defined in advance, the movement path of the transfer arm in the movement instruction is defined as a connection with the connection port that outputs the advancement instruction. It is also desirable that the path not contact the other disc tray.

他の好適な態様では、前記接触検知手段は、駆動源の出力を搬送アームに伝達する伝達機構の移動量を検知する移動検知機構を備え、当該移動検知機構の検知結果および駆動源の駆動状況との比較に基づき搬送アームの他部材への接触を検知する。他の好適な態様では、前記複数の処理実行装置は、上下に並んで配置される第一処理実行装置および第二処理実行装置から構成される場合、前記移動指示は、ディスクトレイの進出位置における搬送アームの上昇移動または下降移動の指示である。 In another preferred aspect, the contact detection unit includes a movement detection mechanism that detects a movement amount of a transmission mechanism that transmits the output of the drive source to the transfer arm, and the detection result of the movement detection mechanism and the drive status of the drive source. Based on the comparison, the contact of the transfer arm to the other member is detected. In another preferred aspect, when the plurality of process execution devices are configured of a first process execution device and a second process execution device arranged side by side, the movement instruction is at the advance position of the disc tray. This is an instruction to raise or lower the transfer arm.

本発明によれば、ディスクトレイの進出指示を出力した際における搬送アームの他部材への接触の有無に基づいて、各接続ポートと処理実行装置との接続関係を判断している。その結果、簡易な構成で適切なディスク処理が可能となる。 According to the present invention, the connection relationship between each connection port and the processing execution device is determined based on the presence or absence of contact with the other member of the transport arm when the disk tray advance instruction is output. As a result, appropriate disk processing can be performed with a simple configuration.

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。図１は、本発明の実施形態であるディスク処理システム１０の構成ブロック図である。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a configuration block diagram of a disk processing system 10 according to an embodiment of the present invention.

ディスク処理システム１０には、搭載されたディスクのレーベル面に画像印刷を行う処理実行装置として、上側プリンタ１４Ｕおよび下側プリンタ１４Ｂが設けられている。上側プリンタ１４Ｕおよび下側プリンタ１４Ｂは、並行して駆動可能となっている。したがって、二台のプリンタで同時に同一画像の印刷処理を行うことで単位時間当たりの印刷ディスク枚数を増加させることができ、印刷処理の効率を向上できる。また、二台のプリンタで互いに異なる画像の印刷処理を行えば、異なる種類のディスク（レーベル画像種類が異なるディスク）を同時に生成することもできる。 The disk processing system 10 is provided with an upper printer 14U and a lower printer 14B as processing execution apparatuses that perform image printing on the label surface of the mounted disk. The upper printer 14U and the lower printer 14B can be driven in parallel. Therefore, the number of print discs per unit time can be increased by simultaneously printing the same image with two printers, and the efficiency of the printing process can be improved. Also, if different images are printed by two printers, different types of discs (discs with different label image types) can be generated simultaneously.

上側プリンタ１４Ｕおよび下側プリンタ１４Ｂは、互いに同一構成を備えた同一機種のプリンタである。各プリンタ１４の具体的構成は、公知の周知技術（例えば特開第２００５−１３１９５４号）などを利用できるため、ここでの詳説は省略する。各プリンタ１４には、ディスクをプリンタの内外に搬送するためのディスクトレイ２２が設けられている。ディスクトレイ２２は、ディスクが載置されるトレイで、プリンタ１４の内外に進退自在のトレイである。各プリンタ１４は、後述するディスク搬送機構１６から処理前（印刷前）ディスクの供給を受ける際、および、処理済（印刷済）ディスクの回収を受ける際には、このディスクトレイ２２をプリンタ１４の外部に突出した状態で待機させておく。なお、以下では、上側プリンタ１４Ｕに搭載されるディスクトレイ２２を「上側トレイ２２Ｕ」、下側プリンタ１４Ｂに搭載されるディスクトレイ２２を「下側トレイ２２Ｂ」と呼ぶ。 The upper printer 14U and the lower printer 14B are printers of the same model having the same configuration. The specific configuration of each printer 14 can use a publicly known technique (for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2005-131954), and thus detailed description thereof is omitted here. Each printer 14 is provided with a disk tray 22 for conveying the disk into and out of the printer. The disk tray 22 is a tray on which a disk is placed, and is a tray that can be moved back and forth inside and outside the printer 14. Each printer 14 receives the disc tray 22 of the printer 14 when receiving a pre-processing (pre-printing) disc supply from a disc transport mechanism 16 to be described later and when collecting a processed (printed) disc. Keep waiting while protruding outward. Hereinafter, the disk tray 22 mounted on the upper printer 14U is referred to as “upper tray 22U”, and the disk tray 22 mounted on the lower printer 14B is referred to as “lower tray 22B”.

また、上側プリンタ１４Ｕおよび下側プリンタ１４Ｂは、いずれも、制御部１２と接続されるためのポートである被接続ポートＱ１，Ｑ２が設けられている。被接続ポートＱ１，Ｑ２は、ＵＳＢケーブル等の信号線２１が着脱自在となっており、各プリンタ１４は、被接続ポートＱ１，Ｑ２に接続された信号線２１を介して制御部１２との間で各種信号の送受を行う。 Further, both the upper printer 14U and the lower printer 14B are provided with connected ports Q1 and Q2, which are ports for connecting to the control unit 12. A signal line 21 such as a USB cable is detachably attached to the connected ports Q1 and Q2, and each printer 14 is connected to the control unit 12 via the signal line 21 connected to the connected ports Q1 and Q2. To send and receive various signals.

処理前ディスクは、処理前収容部１８に収容される。また、各プリンタ１４で印刷処理が施された処理済ディスクは、処理済収容部２０に収容される。この処理前収容部１８からプリンタ１４への処理前ディスクの搬送、および、プリンタから処理済収容部２０への処理済ディスクの搬送は、ディスク搬送機構１６により自動的に行われる。ディスク搬送機構１６は、制御部１２からの指示に応じてディスクを所望の位置に搬送する機構で、先端にクランパ２６が設けられた搬送アーム２４を備えている。この搬送アーム２４は、鉛直方向に立脚するガイド軸２８に装着されており、昇降機構３０および回動機構３２の駆動により、ガイド軸２８に沿って昇降およびガイド軸２８を中心として回動できるようになっている。クランパ２６は、ディスクを着脱自在に保持する。 The pre-processing disk is stored in the pre-processing storage unit 18. In addition, the processed disk that has been subjected to the printing process by each printer 14 is stored in the processed storage unit 20. The disk transport mechanism 16 automatically carries the unprocessed disk from the pre-processing container 18 to the printer 14 and the processed disk from the printer to the processed container 20. The disk transport mechanism 16 is a mechanism for transporting a disk to a desired position in accordance with an instruction from the control unit 12 and includes a transport arm 24 provided with a clamper 26 at the tip. The transfer arm 24 is mounted on a guide shaft 28 that stands in the vertical direction, and can be moved up and down and rotated around the guide shaft 28 along the guide shaft 28 by driving of the lifting mechanism 30 and the rotating mechanism 32. It has become. The clamper 26 holds the disc detachably.

搬送アーム２４の昇降量および回動量は、ロータリーエンコーダ３４により検出される。ロータリーエンコーダ３４は、昇降機構３０および回動機構３２に設けられたギアの回転量を検知し、その検知結果を制御部１２に出力する。制御部１２は、検出されたギアの回転量（ロータリーエンコーダ３４の検出値）に基づいて搬送アーム２４の昇降量および回動量を算出し、搬送アーム２４の位置を算出する。また、制御部１２は、昇降機構３０および回動機構３２に設けられた駆動モータに出力した駆動信号（パルス）とロータリーエンコーダ３４の検出値との比較に基づき、搬送アーム２４の他部材への接触を検知する。具体的には、制御部１２は、駆動モータが駆動しているにも関わらず（駆動モータに駆動信号を出力しているにも関わらず）、ギアの回転が検出されなかった場合には、搬送アーム２４が他部材に接触し、その移動が阻害されていると判断する。 The lift amount and the rotation amount of the transport arm 24 are detected by the rotary encoder 34. The rotary encoder 34 detects the amount of rotation of the gears provided in the elevating mechanism 30 and the rotation mechanism 32 and outputs the detection result to the control unit 12. Based on the detected gear rotation amount (detected value of the rotary encoder 34), the control unit 12 calculates the elevation and rotation amounts of the transfer arm 24 and calculates the position of the transfer arm 24. Further, the control unit 12 determines whether the transport arm 24 is applied to other members based on a comparison between a drive signal (pulse) output to a drive motor provided in the lifting mechanism 30 and the rotation mechanism 32 and a detected value of the rotary encoder 34. Detect contact. Specifically, the control unit 12 does not detect the rotation of the gear even though the drive motor is driving (in spite of outputting the drive signal to the drive motor), It is determined that the transfer arm 24 is in contact with another member and the movement is hindered.

制御部１２は、外部ＰＣを介して入力されるユーザからの操作指示に応じて、二つのプリンタ１４Ｕ，１４Ｂおよびディスク搬送機構１６の駆動を制御する。ユーザからの操作指示には、印刷処理するディスク枚数や、印刷すべき画像のデータ、印刷処理を実行するプリンタ種類（上側プリンタ１４Ｕか下側プリンタ１４Ｂ）などが含まれる。 The control unit 12 controls the driving of the two printers 14U and 14B and the disc transport mechanism 16 in accordance with an operation instruction from the user input via the external PC. The operation instruction from the user includes the number of discs to be printed, the image data to be printed, the printer type (upper printer 14U or lower printer 14B) that executes the printing process, and the like.

ここで、制御部１２とディスク搬送機構１６は、当該ディスク処理システム１０の製造時に、信号線で内部的に接続されている。換言すれば、システム出荷後、ユーザが、制御部１２とディスク搬送機構１６との接続関係を変更することはできない。一方、制御部１２と二つのプリンタ１４Ｕ，１４Ｂは、制御部１２およびプリンタに対して着脱自在のＵＳＢケーブルなどの信号線２１で接続されるように設計されており、システム出荷後、ユーザが手作業で接続する。このユーザによる接続作業のために、制御部１２には、二つの接続ポートＰ１，Ｐ２が外部に露出した状態で形成されている。 Here, the controller 12 and the disk transport mechanism 16 are internally connected by a signal line when the disk processing system 10 is manufactured. In other words, the user cannot change the connection relationship between the control unit 12 and the disk transport mechanism 16 after the system is shipped. On the other hand, the control unit 12 and the two printers 14U and 14B are designed to be connected to the control unit 12 and the printer by a signal line 21 such as a USB cable that is detachable. Connect by work. For the connection work by the user, the control unit 12 is formed with two connection ports P1 and P2 exposed to the outside.

二つの接続ポートＰ１，Ｐ２は、互いに同一構成であるものの、上側プリンタ１４Ｕおよび下側プリンタ１４Ｂのいずれに接続すべきかは、予め、規定されている。以下では、制御部１２に設けられた二つの接続ポートＰ１，Ｐ２のうち、上側プリンタ１４Ｕとの接続が規定された接続ポートを「上側接続ポートＰ１」、下側プリンタ１４Ｂとの接続が規定された接続ポートを「下側接続ポートＰ２」と呼ぶ。制御部１２は、各接続ポートＰ１，Ｐ２とプリンタ１４Ｕ，１４Ｂとが、規定通りに接続されているとの前提で各接続ポートＰ１，Ｐ２に駆動信号を出力し、プリンタ１４Ｕ，１４Ｂの駆動を制御する。すなわち、制御部１２は、上側プリンタ１４Ｕを駆動したい場合には、上側接続ポートＰ１に駆動信号を出力し、下側プリンタ１４Ｂを駆動したい場合には下側接続ポートＰ２に駆動信号を出力する。 Although the two connection ports P1 and P2 have the same configuration, it is specified in advance which of the upper printer 14U and the lower printer 14B should be connected. In the following, of the two connection ports P1 and P2 provided in the control unit 12, the connection port for which connection with the upper printer 14U is defined is “upper connection port P1”, and the connection with the lower printer 14B is defined. This connection port is referred to as “lower connection port P2”. The control unit 12 outputs drive signals to the connection ports P1 and P2 on the assumption that the connection ports P1 and P2 and the printers 14U and 14B are connected as specified, and drives the printers 14U and 14B. Control. That is, the control unit 12 outputs a drive signal to the upper connection port P1 when driving the upper printer 14U, and outputs a drive signal to the lower connection port P2 when driving the lower printer 14B.

ただし、上側接続ポートＰ１および下側接続ポートＰ２は、互いに同一構成であり、接続される二つのプリンタ１４Ｕ，１４Ｂも互いに同一構成である。したがって、各接続ポートＰ１，Ｐ２は、規定とは異なるプリンタ１４にも、当然、接続することができる。例えば、上側プリンタ１４Ｕとの接続が規定されている上側接続ポートＰ１に、下側プリンタ１４Ｂを接続する誤接続も可能となる。かかる誤接続を防止するために、取り扱い説明書等には規定の接続関係を記載し、ユーザの注意を喚起している。しかしながら、接続対象である二つのプリンタ１４Ｕ，１４Ｂの外観が同一で区別が紛らわしいこともあって、人的ミスによる誤接続が生じる場合がある。すなわち、上側接続ポートＰ１に下側プリンタ１４Ｂを、下側接続ポートＰ２に上側プリンタ１４Ｕを接続する場合もある。 However, the upper connection port P1 and the lower connection port P2 have the same configuration, and the two printers 14U and 14B to be connected have the same configuration. Accordingly, the connection ports P1 and P2 can naturally be connected to a printer 14 different from the standard. For example, an erroneous connection in which the lower printer 14B is connected to the upper connection port P1 for which connection with the upper printer 14U is defined is also possible. In order to prevent such an erroneous connection, a specified connection relationship is described in an instruction manual or the like to alert the user. However, the two printers 14U and 14B to be connected have the same external appearance and the distinction may be confused, and an erroneous connection may occur due to a human error. That is, the lower printer 14B may be connected to the upper connection port P1, and the upper printer 14U may be connected to the lower connection port P2.

かかる誤接続が生じた状態では、正常な印刷処理が出来ないという問題がある。さらに、場合によっては、搬送アーム２４とプリンタ１４の一部（ディスクトレイ２２など）が接触し、搬送アーム２４やプリンタ１４の破損を招く場合もある。例えば、上側接続ポートＰ１に下側プリンタ１４Ｂを、下側接続ポートＰ２に上側プリンタ１４Ｕを誤接続した状態で、下側プリンタ１４Ｂでの印刷処理を実行する場合を考える。この場合、制御部１２は、規定通りに接続されているとの前提で、下側プリンタ１４Ｂとの接続が規定されている下側接続ポートＰ２に駆動信号を出力する。このとき、実際には、下側接続ポートＰ２は、上側プリンタ１４Ｕに誤接続されているため、駆動信号は上側プリンタ１４Ｕに出力されてしまい、上側プリンタ１４Ｕが駆動されることになる。しかし、制御部１２は、上側プリンタ１４Ｕが駆動していることを検知できないため、規定通り接続されているとの前提で、ディスク搬送機構１６に、下側プリンタ１４Ｂへの処理前ディスクの搬送を指示する。つまり、実際には、上側プリンタ１４Ｕが駆動されているにも関わらず、処理前ディスクは、駆動されていない下側プリンタ１４Ｂに搬送されることになる。その結果、当然ながら、ディスクへの印刷処理を正常に行うことができない。また、制御部１２は、上側プリンタ１４Ｕは駆動していないとの前提でディスク搬送機構１６の搬送アーム２４の移動経路を算出している。しかし、実際には上側プリンタ１４Ｕが駆動しており、上側トレイ２２Ｕが進出している場合もある。その結果、制御部１２の指示に応じて移動する搬送アーム２４が上側トレイ２２Ｕと接触してしまい、この接触時に受ける衝撃で、ディスク搬送機構１６や上側プリンタ１４Ｕが故障する場合もあった。 There is a problem that normal print processing cannot be performed in a state where such erroneous connection occurs. In some cases, the transport arm 24 and a part of the printer 14 (such as the disk tray 22) may come into contact with each other, causing damage to the transport arm 24 or the printer 14. For example, consider the case where the lower printer 14B is mistakenly connected to the upper connection port P1, and the upper printer 14U is erroneously connected to the lower connection port P2, and the lower printer 14B executes print processing. In this case, the control unit 12 outputs a drive signal to the lower connection port P2 in which connection with the lower printer 14B is defined on the assumption that the connection is performed as specified. At this time, since the lower connection port P2 is actually erroneously connected to the upper printer 14U, the drive signal is output to the upper printer 14U, and the upper printer 14U is driven. However, since the control unit 12 cannot detect that the upper printer 14U is being driven, the control unit 12 causes the disk transport mechanism 16 to transport the unprocessed disk to the lower printer 14B on the assumption that the upper printer 14U is connected as specified. Instruct. That is, in practice, although the upper printer 14U is driven, the unprocessed disk is conveyed to the lower printer 14B that is not driven. As a result, naturally, the printing process on the disk cannot be normally performed. Further, the control unit 12 calculates the movement path of the transport arm 24 of the disk transport mechanism 16 on the assumption that the upper printer 14U is not driven. However, the upper printer 14U is actually driven, and the upper tray 22U may have advanced. As a result, the transport arm 24 that moves in accordance with an instruction from the control unit 12 comes into contact with the upper tray 22U, and the disk transport mechanism 16 and the upper printer 14U may break down due to the impact received at the time of contact.

そこで、本実施形態では、上記のような問題を防止し、適切な印刷処理を可能とするために、印刷処理に先立って、制御部１２と二つプリンタ１４Ｕ，１４Ｂとの接続関係を確認する接続確認処理を行うようにしている。接続確認処理は、二つの接続ポートＰ１，Ｐ２のうち一方に、駆動信号を出力し、その駆動信号に基づき二つのプリンタ１４Ｕ，１４Ｂのうちいずれのプリンタが実際に駆動したかをディスク搬送機構１６の搬送アーム２４を移動させて確認する処理であるが、これについては後に詳説する。 Therefore, in the present embodiment, in order to prevent the above-described problem and enable appropriate print processing, the connection relationship between the control unit 12 and the two printers 14U and 14B is confirmed prior to print processing. Connection confirmation processing is performed. In the connection confirmation process, a drive signal is output to one of the two connection ports P1 and P2, and the disk transport mechanism 16 determines which of the two printers 14U and 14B is actually driven based on the drive signal. The transfer arm 24 is moved and confirmed, which will be described in detail later.

次に、図２、図３を用いて、ディスク処理システム１０の具体的構成について説明する。図２は、ディスク処理システム１０の斜視図であり、図３は、ディスク処理システム１０の背面図である。なお、図２では、見易さのため、システム全体を覆う外部筐体の図示を省略している。 Next, a specific configuration of the disk processing system 10 will be described with reference to FIGS. FIG. 2 is a perspective view of the disk processing system 10, and FIG. 3 is a rear view of the disk processing system 10. In FIG. 2, the external housing that covers the entire system is not shown for ease of viewing.

ディスク処理システム１０の中央には、ディスク搬送機構１６が設けられている。ディスク搬送機構１６は、既述したとおり、鉛直方向に延びるガイド軸２８（図２では見えず）と、当該ガイド軸２８に沿って昇降自在およびガイド軸２８を中心として回動自在の搬送アーム２４が設けられている。また、ガイド軸２８の基端付近には、搬送アーム２４を回動させる回動機構３２（図２では見えず）や、搬送アーム２４を昇降させる昇降機構３０（図２では見えず）などが設けられている。回動機構３２および昇降機構３０は、いずれも、駆動源であるモータと、当該モータからの出力を搬送アーム２４に伝達する伝達機構を備えている。また、伝達機構を構成するギアの回転量を検出するロータリーエンコーダ３４も備えている。ロータリーエンコーダ３４で検出されたギアの回転量は、制御部１２に出力され、搬送アーム２４の移動量算出や、搬送アーム２４の他部材への接触検知に利用される。 In the center of the disk processing system 10, a disk transport mechanism 16 is provided. As described above, the disk transport mechanism 16 includes a guide shaft 28 (not visible in FIG. 2) extending in the vertical direction, and a transport arm 24 that can be raised and lowered along the guide shaft 28 and rotatable about the guide shaft 28. Is provided. Further, in the vicinity of the proximal end of the guide shaft 28, there is a rotating mechanism 32 (not visible in FIG. 2) for rotating the conveying arm 24, an elevating mechanism 30 (not visible in FIG. 2) for raising and lowering the conveying arm 24, and the like. Is provided. Each of the rotation mechanism 32 and the elevating mechanism 30 includes a motor that is a driving source and a transmission mechanism that transmits an output from the motor to the transport arm 24. Moreover, the rotary encoder 34 which detects the rotation amount of the gear which comprises a transmission mechanism is also provided. The rotation amount of the gear detected by the rotary encoder 34 is output to the control unit 12 and used for calculating the movement amount of the transport arm 24 and detecting contact with the other members of the transport arm 24.

搬送アーム２４の先端には、ディスクを着脱自在に保持するクランパ２６が設けられている。制御部１２は、搬送アーム２４を昇降および搬送させることで、その先端に設けられたクランパ２６を所望の位置に移動させる。そして、必要に応じて、クランパ２６でディスクを保持、または、保持解除させることで、ディスクの搬送を実現している。 A clamper 26 that detachably holds a disk is provided at the tip of the transport arm 24. The controller 12 moves the transfer arm 24 up and down and moves the clamper 26 provided at the tip thereof to a desired position. Then, as needed, the disk is transported by holding or releasing the disk with the clamper 26.

ディスク処理システム１０の前側には、処理前収容部１８として機能する二つの処理前ストッカ３６ａ，３６ｂが上下に並んで配置されている。また、二つの処理前ストッカ３６ａ，３６ｂに隣接して、処理済収容部２０として機能する二つの処理済ストッカ３８ａ，３８ｂも上下に並んで配置されている。二つの処理前ストッカ３６ａ，３６ｂおよび二つの処理済ストッカ３８ａ，３８ｂは、全て、同一構成である。すなわち、各ストッカ３６，３８は、断面略Ｌ字形状で、ディスク処理システム１０に対して抜き差し自在となっている。ストッカ３６，３８の前面には、抜き差しの際、ユーザにより把持される把持部４０が形成されている。また、ストッカ３６，３８の四隅には、収容されるディスクの外周位置を規制する外周軸が鉛直方向に突設されている。搬送アーム２４は、この外周軸と干渉しない位置において昇降して、ディスクの取り出し、および、ディスクの収容を行う。 On the front side of the disk processing system 10, two pre-processing stockers 36 a and 36 b that function as the pre-processing housing unit 18 are arranged side by side. In addition, two processed stockers 38a and 38b that function as the processed storage unit 20 are also arranged next to each other adjacent to the two pre-processing stockers 36a and 36b. The two pre-processing stockers 36a and 36b and the two processed stockers 38a and 38b all have the same configuration. That is, the stockers 36 and 38 have a substantially L-shaped cross section and can be inserted into and removed from the disk processing system 10. On the front surfaces of the stockers 36 and 38, a gripping portion 40 is formed that is gripped by the user during insertion and removal. Further, at the four corners of the stockers 36 and 38, outer peripheral shafts for restricting the outer peripheral position of the discs to be accommodated are projected in the vertical direction. The transport arm 24 moves up and down at a position where it does not interfere with the outer peripheral shaft, and takes out the disk and accommodates the disk.

ディスク処理システム１０の後側には、上側プリンタ１４Ｕおよび下側プリンタ１４Ｂが上下に並んで配置されている。二つのプリンタ１４Ｕ，１４Ｂは、互いに同一構成を備えた同一機種のプリンタである。各プリンタ１４は、プリンタ１４の内外に進退するディスクトレイ２２を備えており、進出状態のディスクトレイ２２の略中央が、クランパ２６の移動範囲に重なる位置に配置されている。また、別の言い方をすれば、上側プリンタ１４Ｕおよび下側プリンタ１４Ｂは、上側トレイ２２Ｕの進出位置および下側トレイ２２Ｂの進出位置が、上面視で同位置になるように設置されている。各プリンタ１４に処理前ディスクを供給、および、各プリンタ１４から処理済ディスクを回収する際、各プリンタ１４は、搭載されているディスクトレイ２２をプリンタ１４の外部に進出させて待機する。一方、ディスク搬送機構１６の搬送アーム２４は、まず、クランパ２６が進出状態のディスクトレイ２２の真上になるような位置まで移動し（図２に図示の状態）、その後、ディスクトレイ２２近傍まで下降していく。そして、ディスクトレイ２２近傍まで移動すれば、クランパ２６を駆動して、保持していた処理前ディスクをディスクトレイ２２に載置、または、ディスクトレイ２２に載置されている処理済ディスクを保持する。なお、各プリンタ１４Ｕ，１４Ｂの背面には、信号線２１を介して制御部１２と接続するための被接続ポートＱ１，Ｑ２が形成されている。 On the rear side of the disk processing system 10, an upper printer 14U and a lower printer 14B are arranged side by side. The two printers 14U and 14B are printers of the same model having the same configuration. Each printer 14 includes a disk tray 22 that advances and retreats in and out of the printer 14, and the approximate center of the advanced disk tray 22 is disposed at a position that overlaps the movement range of the clamper 26. In other words, the upper printer 14U and the lower printer 14B are installed so that the advanced position of the upper tray 22U and the advanced position of the lower tray 22B are the same position in a top view. When supplying the pre-processing disk to each printer 14 and collecting the processed disk from each printer 14, each printer 14 advances the mounted disk tray 22 to the outside of the printer 14 and stands by. On the other hand, the transport arm 24 of the disk transport mechanism 16 first moves to a position where the clamper 26 is directly above the advanced disk tray 22 (the state shown in FIG. 2), and then to the vicinity of the disk tray 22. It goes down. Then, if it moves to the vicinity of the disk tray 22, the clamper 26 is driven to place the pre-processed disk held on the disk tray 22, or hold the processed disk placed on the disk tray 22. . Connected ports Q1 and Q2 for connecting to the control unit 12 via the signal line 21 are formed on the back surfaces of the printers 14U and 14B.

ディスク処理システム１０の底部には、ベース部４２が設けられている。このベース部４２の内部には、制御部１２を構成する各種回路基板等が収容されている。このベース部４２の背面には、外部電源に接続するための電源コネクタ４４や、外部ＰＣに接続するための通信ポート４６が外部に露出した状態で形成されている。また、プリンタ１４Ｕ，１４Ｂに形成された被接続ポートＱ１，Ｑ２に信号線２１を介して接続される二つの接続ポートＰ１，Ｐ２も露出形成されている。 A base portion 42 is provided at the bottom of the disk processing system 10. Various circuit boards and the like constituting the control unit 12 are accommodated in the base unit 42. A power connector 44 for connecting to an external power source and a communication port 46 for connecting to an external PC are formed on the back surface of the base portion 42 so as to be exposed to the outside. Further, two connection ports P1, P2 connected to the connected ports Q1, Q2 formed in the printers 14U, 14B via the signal line 21 are also exposed.

二つの接続ポートＰ１，Ｐ２は、互いに同一構成で、信号線２１が着脱自在となっている。二つの接続ポートＰ１，Ｐ２は、それぞれ、いずれのプリンタ１４Ｕ，１４Ｂと接続するかが、予め規定されている。図３の図示例では、左側の接続ポートＰ１が、上側プリンタ１４Ｕとの接続が規定された上側接続ポートＰ１となり、右側の接続ポートＰ２が、下側プリンタ１４Ｂとの接続が規定された下側接続ポートＰ２となる。ユーザは、取り扱い説明書などの記載を参照して、規定通りの接続関係となるべく、信号線２１の一端をベース部４２に形成された接続ポートＰ１，Ｐ２に、他端を当該接続ポートＰ１，Ｐ２との接続が規定されたプリンタ１４Ｕ，１４Ｂの被接続ポートＱ１，Ｑ２にそれぞれ接続する。なお、各接続ポートＰ１，Ｐ２の近傍には、この規定で定められた接続先のプリンタ１４Ｕ，１４Ｂを示す文字列４８が付されており、規定に反した誤接続についてユーザの注意を喚起している。ただし、かかる文字列４８を付したとしても、接続作業に不慣れなユーザによる誤接続の発生を確実に防止することはできない。制御部１２と二つのプリンタ１４Ｕ，１４Ｂが、規定に反して誤接続され、制御部１２で当該誤接続を検知することなく、プリンタ１４Ｕ，１４Ｂやディスク搬送機構１６を駆動すると、正常な印刷処理が出来ない。また、誤接続を検知することなく、印刷処理を実行しようとすると、搬送アーム２４がディスクトレイ２２に干渉し、当該干渉時の衝撃によりディスク搬送機構１６やプリンタ１４が故障する場合もある。 The two connection ports P1 and P2 have the same configuration, and the signal line 21 is detachable. The two connection ports P1 and P2 define in advance which printer 14U or 14B is to be connected to. In the illustrated example of FIG. 3, the left connection port P1 is the upper connection port P1 defined for connection with the upper printer 14U, and the right connection port P2 is the lower side defined for connection with the lower printer 14B. Connection port P2. The user refers to the description of the instruction manual or the like so that one end of the signal line 21 is connected to the connection ports P1 and P2 formed in the base portion 42 and the other end is connected to the connection port P1 so as to achieve a predetermined connection relationship. Connection is made to the connected ports Q1 and Q2 of the printers 14U and 14B for which connection with P2 is defined. A character string 48 indicating the connection destination printers 14U and 14B defined in this rule is attached in the vicinity of each of the connection ports P1 and P2, and the user's attention is given to erroneous connection that violates the rules. ing. However, even if such a character string 48 is added, it is not possible to reliably prevent an erroneous connection by a user unfamiliar with the connection work. If the control unit 12 and the two printers 14U and 14B are erroneously connected contrary to the regulation and the printers 14U and 14B and the disc transport mechanism 16 are driven without the control unit 12 detecting the erroneous connection, normal printing processing is performed. I can't. Further, if the printing process is to be executed without detecting an erroneous connection, the transport arm 24 may interfere with the disk tray 22, and the disk transport mechanism 16 and the printer 14 may be damaged due to an impact at the time of the interference.

そこで、本実施形態では、印刷処理の開始に先立って、制御部１２と二つのプリンタ１４Ｕ，１４Ｂとの接続関係を確認する接続確認処理を行っている。これについて図４を用いて説明する。図４は、接続確認処理の流れを示すフローチャートである。 Therefore, in this embodiment, prior to the start of the printing process, a connection confirmation process for confirming the connection relationship between the control unit 12 and the two printers 14U and 14B is performed. This will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a flowchart showing the flow of the connection confirmation process.

接続確認処理では、制御部１２は、まず、搬送アーム２４を、上側トレイ２２Ｕの進出位置より上側位置まで移動させる指示（図２に図示した状態とする指示）を、ディスク搬送機構１６に対して出力する（Ｓ１０）。この移動指示を受けたディスク搬送機構１６は、昇降機構３０や回動機構３２を駆動して、搬送アーム２４を、上側トレイ２２Ｕの進出位置より上側の位置まで移動させる。 In the connection confirmation process, the control unit 12 first gives an instruction to move the transport arm 24 from the advanced position of the upper tray 22U to the upper position (instruction to change the state shown in FIG. 2) to the disk transport mechanism 16. Output (S10). Upon receiving this movement instruction, the disk transport mechanism 16 drives the lifting mechanism 30 and the rotation mechanism 32 to move the transport arm 24 to a position above the advance position of the upper tray 22U.

次に、制御部１２は、下側プリンタ１４Ｂとの接続が規定されている下側接続ポートＰ２に、ディスクトレイの進出を指示する駆動信号（以下「トレイオープン信号」という）を出力する（Ｓ１２）。このとき、制御部１２と二つのプリンタ１４Ｕ，１４Ｂが規定通りに接続されているのであれば、当該トレイオープン信号は、下側接続ポートＰ２から下側プリンタ１４Ｂに出力され、下側プリンタ１４Ｂのディスクトレイ（下側トレイ２２Ｂ）が進出することになる。一方、制御部１２と二つのプリンタ１４Ｕ，１４Ｂが、規定に反して誤接続されている場合、すなわち、下側接続ポートＰ２が上側プリンタ１４Ｕに誤接続されている場合には、当該トレイオープン信号は、下側接続ポートＰ２から上側プリンタ１４Ｕに出力されることになる。そして、当該トレイオープン信号を受けた上側プリンタ１４Ｕのディスクトレイ２２Ｕが進出することになる。 Next, the control unit 12 outputs a drive signal (hereinafter referred to as “tray open signal”) instructing advancement of the disk tray to the lower connection port P2 for which connection with the lower printer 14B is defined (S12). ). At this time, if the control unit 12 and the two printers 14U and 14B are connected as specified, the tray open signal is output from the lower connection port P2 to the lower printer 14B, and the lower printer 14B The disc tray (lower tray 22B) will advance. On the other hand, when the control unit 12 and the two printers 14U and 14B are erroneously connected contrary to the regulation, that is, when the lower connection port P2 is erroneously connected to the upper printer 14U, the tray open signal Is output from the lower connection port P2 to the upper printer 14U. Then, the disk tray 22U of the upper printer 14U that has received the tray open signal advances.

ディスクトレイ２２の進出を完了させたプリンタ１４（正常接続なら下側プリンタ１４Ｂ、誤接続なら上側プリンタ１４Ｕ）は、当該完了を示す信号を制御部１２に出力する。なお、この完了を示す信号は、下側プリンタ１４Ｂおよび上側プリンタ１４Ｕのいずれが出力したとしても、両プリンタ１４Ｕ，１４Ｂが同一機種であるため、信号の内容に違いはない。したがって、制御部１２は、ディスクトレイ２２の進出動作が完了したことは検知できるが、実際に、ディスクトレイ２２が進出したのが上側プリンタ１４Ｕおよび下側プリンタ１４Ｂのいずれであるかは検知できない。 The printer 14 that has completed the advancement of the disk tray 22 (the lower printer 14B if the connection is normal or the upper printer 14U if the connection is incorrect) outputs a signal indicating the completion to the control unit 12. It should be noted that the signal indicating completion is the same regardless of whether the lower printer 14B or the upper printer 14U outputs the signal, since both the printers 14U and 14B are the same model. Therefore, the control unit 12 can detect that the advance operation of the disk tray 22 is completed, but cannot actually detect which of the upper printer 14U and the lower printer 14B the disk tray 22 has advanced.

プリンタ１４からディスクトレイ２２の進出完了を示す信号を受信すれば、制御部１２は、続いて、搬送アーム２４を下側トレイ２２Ｂの進出位置近傍まで下降させる指示をディスク搬送機構１６に対して出力する（Ｓ１４）。この移動指示を受けたディスク搬送機構１６は、昇降機構３０や回動機構３２を駆動して、搬送アーム２４を、下側トレイ２２Ｂの進出位置近傍まで下降させる。ここで、「下側トレイ２２Ｂの進出位置近傍」とは、下側トレイ２２Ｂに処理前ディスクを供給するためにクランパ２６でのディスク保持を解除する位置であり、下側トレイ２２Ｂから処理済ディスクを回収するためにクランパ２６を駆動してディスクの保持を開始する位置である。換言すれば、下側トレイ２２Ｂには直接接触しない位置である。また、このときの下降動作は、通常のディスク搬送時における速度より遅い低速モードで下降させてもよい。この低速モード時における速度は、下降に伴い搬送アーム２４が上側トレイ２２Ｕに接触したとしても、搬送アーム２４および上側トレイ２２Ｕが故障しない程度の速度であることが望ましい。 If a signal indicating completion of advancement of the disk tray 22 is received from the printer 14, the control unit 12 subsequently outputs an instruction to lower the transport arm 24 to the vicinity of the advance position of the lower tray 22B to the disk transport mechanism 16. (S14). Receiving this movement instruction, the disk transport mechanism 16 drives the lifting mechanism 30 and the rotation mechanism 32 to lower the transport arm 24 to the vicinity of the advance position of the lower tray 22B. Here, “the vicinity of the advance position of the lower tray 22B” is a position where the disk holding in the clamper 26 is released to supply the unprocessed disk to the lower tray 22B, and the processed disk is removed from the lower tray 22B. In order to recover the disk, the clamper 26 is driven to start holding the disk. In other words, the position does not directly contact the lower tray 22B. Further, the lowering operation at this time may be performed in a low-speed mode that is slower than the speed during normal disk conveyance. The speed in the low speed mode is desirably a speed that does not cause the transport arm 24 and the upper tray 22U to fail even if the transport arm 24 contacts the upper tray 22U as it descends.

ここで、搬送アーム２４は、ステップＳ１０において上側トレイ２２Ｕの進出位置の上側まで移動し、その状態から、ステップＳ１４において、下側トレイ２２Ｂの進出位置近傍まで下降する。したがって、このステップＳ１４における搬送アーム２４の移動経路は、上側トレイ２２Ｕの進出位置を必ず経由する経路となる。 Here, the transfer arm 24 moves to the upper side of the advance position of the upper tray 22U in step S10, and descends from that state to the vicinity of the advance position of the lower tray 22B in step S14. Therefore, the movement path of the transfer arm 24 in step S14 is a path that always passes through the advanced position of the upper tray 22U.

搬送アーム２４が、上側トレイ２２Ｕの進出位置を経由して下側トレイ２２Ｂの進出位置近傍まで移動するとき、制御部１２と二つのプリンタ１４Ｕ，１４Ｂが正常接続されているのであれば、上側トレイ２２Ｕは退避状態のままであるため、搬送アーム２４が上側トレイ２２Ｕに接触することはない。一方、制御部１２と二つのプリンタ１４Ｕ，１４Ｂが誤接続されている場合には、下側接続ポートＰ２から出力されたディスクトレイ２２の進出指示は、上側プリンタ１４Ｕで受信され、上側トレイ２２Ｕが進出することになる。その結果、上側トレイ２２Ｕの進出位置を経由して下降しようとする搬送アーム２４が、上側トレイ２２Ｕに接触することになる。 When the transport arm 24 moves to the vicinity of the advance position of the lower tray 22B via the advance position of the upper tray 22U, if the control unit 12 and the two printers 14U and 14B are normally connected, the upper tray Since 22U remains in the retracted state, the transport arm 24 does not contact the upper tray 22U. On the other hand, when the control unit 12 and the two printers 14U and 14B are erroneously connected, the advance instruction of the disk tray 22 output from the lower connection port P2 is received by the upper printer 14U, and the upper tray 22U is Will advance. As a result, the transfer arm 24 that is going to descend via the advance position of the upper tray 22U comes into contact with the upper tray 22U.

制御部１２は、この搬送アーム２４と上側トレイ２２Ｕとの接触の有無に基づき、制御部１２と二つのプリンタ１４Ｕ，１４Ｂの接続関係を検知する。すなわち、搬送アーム２４の下降を指示した制御部１２は、当該下降中における搬送アーム２４の他部材（上側トレイ２２Ｕ）への接触が検知された否かを確認する（Ｓ１６）。この搬送アーム２４の他部材への接触は、搬送アーム２４の下降の駆動源である昇降モータの駆動信号（パルス）と、昇降モータの駆動力を搬送アーム２４に伝達するギアの回転量を検出するロータリーエンコーダ３４の検出値と、の比較により検知できる。すなわち、昇降モータが駆動しているにも関わらず（昇降モータに駆動信号を供給しているにも関わらず）、ロータリーエンコーダ３４でギアの回転が検出できない場合には、搬送アーム２４が他部材に接触し、その移動が阻害されていると判断する。 The control unit 12 detects the connection relationship between the control unit 12 and the two printers 14U and 14B based on the presence / absence of contact between the transport arm 24 and the upper tray 22U. That is, the control unit 12 instructing the lowering of the transport arm 24 confirms whether or not contact with the other member (upper tray 22U) of the transport arm 24 during the lowering is detected (S16). The contact of the transfer arm 24 with other members detects the drive signal (pulse) of the lifting motor that is the driving source for lowering the transfer arm 24 and the rotation amount of the gear that transmits the driving force of the lifting motor to the transfer arm 24. This can be detected by comparison with the detected value of the rotary encoder 34. That is, when the rotary encoder 34 cannot detect the rotation of the gear even though the lifting motor is driving (although the drive signal is supplied to the lifting motor), the transport arm 24 is moved to another member. It is judged that the movement is obstructed.

確認の結果、搬送アーム２４が他部材に接触することなく、下側トレイ２２Ｂの進出位置近傍まで移動できれば、制御部１２は、プリンタ１４Ｕ，１４Ｂとの接続が正常であると判断する（Ｓ１８）。すなわち、上側接続ポートＰ１に上側プリンタ１４Ｕが、下側接続ポートＰ２に下側プリンタ１４Ｂが、それぞれ接続されていると判断する。この場合、制御部１２は、以降の印刷処理において、規定通り、上側プリンタ１４Ｕを駆動する際には上側接続ポートＰ１に駆動信号を出力し、下側プリンタ１４Ｂを駆動する際には下側接続ポートＰ２に駆動信号を出力する。 As a result of the confirmation, if the transport arm 24 can move to the vicinity of the advance position of the lower tray 22B without contacting other members, the control unit 12 determines that the connection with the printers 14U and 14B is normal (S18). . That is, it is determined that the upper printer 14U is connected to the upper connection port P1, and the lower printer 14B is connected to the lower connection port P2. In this case, the control unit 12 outputs a drive signal to the upper connection port P1 when the upper printer 14U is driven and the lower connection when the lower printer 14B is driven, as defined in the subsequent printing process. A drive signal is output to the port P2.

一方、下側トレイ２２Ｂの近傍に到達する前に、搬送アーム２４の他部材への接触が検知された場合、制御部１２は、搬送アーム２４の下降を即座に中止させる（Ｓ２０）とともに、プリンタ１４Ｕ，１４Ｂとの接続が規定に反した誤接続であると判断する（Ｓ２２）。すなわち、この場合、制御部１２は、下側接続ポートＰ２に上側プリンタ１４Ｕが、上側接続ポートＰ１に下側プリンタ１４Ｂが、それぞれ接続されていると判断する。そして、この場合、制御部１２は、以降の印刷処理において、上側プリンタ１４Ｕを駆動する際には下側接続ポートＰ２に駆動信号を出力し、下側プリンタ１４Ｂを駆動する際には上側接続ポートＰ１に駆動信号を出力する。つまり、誤接続が検知できた場合、制御部１２は、規定とは異なるものの、実際の接続状況に対応した接続ポートＰ１，Ｐ２に駆動信号を出力する。これにより、制御部１２と二つのプリンタが誤接続されたとしても、正常な印刷処理を実行することが可能となる。なお、誤接続が検知された場合、駆動信号の出力先を実際の接続状況に合わせて変更するのではなく、エラーを通知して制御部１２と二つのプリンタ１４Ｕ，１４Ｂの接続作業を再度、行うように、ユーザに促すようにしてもよい。 On the other hand, when contact with the other member of the transport arm 24 is detected before reaching the vicinity of the lower tray 22B, the control unit 12 immediately stops the lowering of the transport arm 24 (S20) and the printer. It is determined that the connection with 14U, 14B is an erroneous connection contrary to the regulation (S22). That is, in this case, the control unit 12 determines that the upper printer 14U is connected to the lower connection port P2, and the lower printer 14B is connected to the upper connection port P1. In this case, in the subsequent printing process, the controller 12 outputs a drive signal to the lower connection port P2 when driving the upper printer 14U, and the upper connection port when driving the lower printer 14B. A drive signal is output to P1. That is, when an erroneous connection can be detected, the control unit 12 outputs a drive signal to the connection ports P1 and P2 corresponding to the actual connection state, although different from the regulation. As a result, even if the control unit 12 and the two printers are erroneously connected, it is possible to execute normal printing processing. If an incorrect connection is detected, the output destination of the drive signal is not changed in accordance with the actual connection status, but an error is notified and the connection work between the control unit 12 and the two printers 14U and 14B is performed again. The user may be prompted to do so.

以上の説明から明らかなとおり、本実施形態によれば、予め、接続ポートＰ１，Ｐ２の一つにトレイオープン信号を出力し、当該トレイオープン信号に応じてディスクトレイ２２が進出したプリンタ１４を、搬送アーム２４を移動させて特定している。その結果、制御部１２において、誤接続を検知することができ、誤接続に起因する印刷不良や、プリンタ等の故障を防止することができる。また、本実施形態では、搬送アーム２４の他部材への接触の有無に基づいて、実際にディスクトレイ２２が進出したプリンタ１４を特定している。換言すれば、ディスクトレイ２２が進出したプリンタ１４を特定するために、専用のセンサを設ける必要がなく、極めて簡易な構成で、誤接続を検知することができる。 As apparent from the above description, according to the present embodiment, the printer 14 in which the tray open signal is output in advance to one of the connection ports P1 and P2 and the disk tray 22 has advanced in response to the tray open signal is provided. The transfer arm 24 is moved and specified. As a result, the control unit 12 can detect an erroneous connection, and can prevent a printing failure due to the erroneous connection or a failure of the printer or the like. In the present embodiment, the printer 14 in which the disc tray 22 has actually advanced is specified based on the presence or absence of contact with the other members of the transport arm 24. In other words, it is not necessary to provide a dedicated sensor to identify the printer 14 in which the disk tray 22 has advanced, and an erroneous connection can be detected with a very simple configuration.

また、本実施形態では、ディスクトレイ２２が進出したプリンタ１４を特定するために、搬送アーム２４を上側トレイ２２Ｕの進出位置の上方から下側トレイ２２Ｂの進出位置近傍まで下降させている（Ｓ１４）。換言すれば、正常接続されている場合には、ディスクトレイ２２との接触が生じない経路で、搬送アーム２４を移動させている。ここで、本実施形態では、規定通りの接続となるべく、取り扱い説明書に正常な接続関係を記載したり、各接続ポートＰ１，Ｐ２の近傍に対応するプリンタを示す文字列４８を付したりしている。そのため、誤接続となる可能性は、正常接続となる可能性に比べて低いといえる。本実施形態では、この発生確率が低い誤接続の場合にのみディスクトレイ２２に接触する経路で搬送アーム２４を移動させることで、接触に伴う悪影響を低減することができる。ただし、当然ながら、少なくとも一つのプリンタ１４のディスクトレイ２２の進出位置を経由できるのであれば、他の経路で搬送アーム２４を移動させてもよい。例えば、下側トレイ２２Ｂの進出位置の下側から、上側トレイ２２Ｕの上側まで移動する経路としてもよい。 In this embodiment, in order to specify the printer 14 in which the disk tray 22 has advanced, the transport arm 24 is lowered from above the advance position of the upper tray 22U to near the advance position of the lower tray 22B (S14). . In other words, when the connection is normal, the transport arm 24 is moved along a path that does not contact the disk tray 22. Here, in the present embodiment, the normal connection relationship is described in the instruction manual, or a character string 48 indicating a printer corresponding to the vicinity of each of the connection ports P1 and P2 is attached in order to achieve a connection as prescribed. ing. Therefore, it can be said that the possibility of erroneous connection is lower than the possibility of normal connection. In the present embodiment, it is possible to reduce adverse effects due to contact by moving the transport arm 24 along a path that contacts the disk tray 22 only in the case of an erroneous connection with a low probability of occurrence. However, as a matter of course, the transport arm 24 may be moved along another path as long as it can pass through the advance position of the disk tray 22 of at least one printer 14. For example, it is good also as a path | route which moves from the lower side of the advance position of the lower tray 22B to the upper side of the upper tray 22U.

また、本実施形態では、搬送アーム２４の他部材への接触を、ロータリーエンコーダ３４の検出値に基づいて検知しているが、他の方法で検知してもよい。例えば、搬送アーム２４に接触センサや、近接センサを設け、当該センサの検出値に基づいて、搬送アーム２４の他部材（ディスクトレイ）への接触、または、近接を検知してもよい。 In this embodiment, the contact of the transport arm 24 with the other member is detected based on the detection value of the rotary encoder 34, but may be detected by other methods. For example, a contact sensor or a proximity sensor may be provided on the transport arm 24, and contact or proximity of the transport arm 24 to another member (disk tray) may be detected based on a detection value of the sensor.

また、本実施形態では、誤接続の場合に搬送アーム２４と上側トレイ２２Ｕとが接触することになる。この接触に起因する搬送アーム２４や上側トレイ２２Ｕへの悪影響を低減するために、搬送アーム２４が上側トレイ２２Ｕ近傍まで到達すれば、下降速度を落とすようにしてもよい。 In the present embodiment, the transport arm 24 and the upper tray 22U come into contact in the case of incorrect connection. In order to reduce the adverse effects on the transport arm 24 and the upper tray 22U due to this contact, the lowering speed may be decreased when the transport arm 24 reaches the vicinity of the upper tray 22U.

さらに、上記説明は、二つのプリンタ１４Ｕ，１４Ｂが搭載されているディスク処理システム１０を例に説明しているが、本実施形態は、より多数のプリンタが搭載されているディスク処理システム１０にも適用できる。また、搭載される処理実行装置は、互いに同一構成を備えた同一機種であるならば、プリンタに限らず、他の装置、例えば、データ記録処理を行うディスクドライブ装置であってもよい。 Further, the above description has been given by taking the disk processing system 10 in which two printers 14U and 14B are mounted as an example. However, the present embodiment also applies to a disk processing system 10 in which a larger number of printers are mounted. Applicable. Further, as long as the processing execution devices to be mounted are the same model having the same configuration, they are not limited to printers, and may be other devices, for example, disk drive devices that perform data recording processing.

また、本実施形態では、制御部１２に設けられた各接続ポートＰ１，Ｐ２と、複数のプリンタ１４Ｕ，１４Ｂとの接続関係を、予め、規定で定めている。しかし、実際の印刷処理に先立って、制御部１２とプリンタ１４Ｕ，１４Ｂとの接続関係を確認するのであれば、接続関係を事前に規定で定めていなくてもよい。 In the present embodiment, the connection relationship between the connection ports P1 and P2 provided in the control unit 12 and the plurality of printers 14U and 14B is defined in advance. However, if the connection relationship between the control unit 12 and the printers 14U and 14B is confirmed prior to the actual printing process, the connection relationship may not be defined in advance.

本発明の実施形態であるディスク処理システムの構成ブロック図である。1 is a configuration block diagram of a disk processing system according to an embodiment of the present invention. ディスク処理システムの斜視図である。1 is a perspective view of a disk processing system. ディスク処理システムの背面図である。It is a rear view of a disk processing system. 接続確認処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of a connection confirmation process.

Explanation of symbols

１０ディスク処理システム、１２制御部、１４Ｂ下側プリンタ、１４Ｕ上側プリンタ、１６ディスク搬送機構、１８処理前収容部、２０処理済収容部、２１信号線、２２Ｂ下側トレイ、２２Ｕ上側トレイ、２４搬送アーム、Ｐ１上側接続ポート、Ｐ２下側接続ポート、Ｑ１，Ｑ２被接続ポート。 10 disk processing system, 12 control unit, 14B lower printer, 14U upper printer, 16 disk transport mechanism, 18 pre-processing storage unit, 20 processed storage unit, 21 signal line, 22B lower tray, 22U upper tray, 24 transport Arm, P1 upper connection port, P2 lower connection port, Q1, Q2 Connected port.

Claims

A disk processing system for continuously performing a predetermined process on a plurality of disks,
A plurality of processing execution devices that have the same configuration and perform predetermined processing on the disk on which each is mounted,
A transport mechanism for holding a disk, and a transport mechanism for transporting the disk by moving the transport arm;
Control means for controlling the driving of the processing execution device and the transport mechanism, the control means comprising a plurality of connection ports connected to the plurality of processing execution devices;
Contact detection means for detecting contact of the transfer arm with other members;
With
Each processing execution apparatus is a tray on which a disk is placed, and includes a disk tray that advances and retreats in and out of the apparatus.
The control means outputs a disk tray advance instruction to one connection port, outputs a transfer arm movement instruction to the transfer mechanism, and based on a detection result of the contact detection means when the movement instruction is executed. Determining a position of a processing execution device connected to the one connection port, and determining whether the one connection port is connected to a processing execution device at a predetermined position. Disk processing system.

The disk processing system according to claim 1,
When the contact is detected when the movement instruction is executed, the control means is connected to the connection port that outputs the advance instruction based on the position of the transfer arm when the contact is detected. A disk processing system characterized by specifying a position of an execution device.

The disk processing system according to claim 1 or 2,
The disk processing system according to claim 1, wherein the movement path of the transfer arm in the movement instruction is a path that passes through the advance position of the disk tray of at least one processing execution apparatus.

The disk processing system according to any one of claims 1 to 3,
When the connection relationship between each processing execution device and the connection port is defined in advance,
The movement path of the transfer arm in the movement instruction is a path that does not contact the disk tray of the processing execution apparatus defined to be connected to the connection port that outputs the advance instruction.

The disk processing system according to any one of claims 1 to 4,
The contact detection means includes a movement detection mechanism that detects a movement amount of a transmission mechanism that transmits the output of the drive source to the transfer arm, and the transfer arm is based on a comparison between a detection result of the movement detection mechanism and a drive status of the drive source. A disk processing system for detecting contact with another member.

A disk processing system according to any one of claims 1 to 5,
When the plurality of process execution devices are composed of a first process execution device and a second process execution device arranged side by side vertically,
2. The disk processing system according to claim 1, wherein the movement instruction is an instruction to move the transport arm up or down at the advance position of the disk tray.