JP3852367B2

JP3852367B2 - Disk unit

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Publication number: JP3852367B2
Application number: JP2002138660A
Authority: JP
Inventors: 辰一藤沢
Original assignee: Teac Corp
Current assignee: Teac Corp
Priority date: 2002-05-14
Filing date: 2002-05-14
Publication date: 2006-11-29
Anticipated expiration: 2022-05-14
Also published as: JP2003331503A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はディスク装置に係り、特に複数のディスクが積み重ねられたディスク収納部から一枚ずつディスクをクランプするよう構成されたディスク装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のディスク装置としては、例えば、未記録の円盤状記録媒体（以下「ディスク」という）の下面（記録面）にレーザ光を照射して情報を記録し、その後記録済みのディスクの上面に記録内容を印刷するよう構成された装置がある。
【０００３】
この種のディスク装置では、コンピュータと接続されており、コンピュータからの指令により保存すべき情報を転送されてディスクに記録した後、記録された情報を識別するための識別コードや画面等の印刷情報を自動的に印刷するように構成されている。
【０００４】
そして、上記のようなディスク装置においては、未記録のディスクを収納する第１のディスク収納部と、記録済みのディスクを収納する第２のディスク収納部とを有する。第１のディスク収納部及び第２のディスク収納部では、装置の小型化に対応するように複数のディスクが上下方向に積み重ねられている。
【０００５】
また、第１のディスク収納部と第２のディスク収納部との間には、ＣＤ−ＲまたはＣＤ−ＲＷ装置等からなる記録部と、インクジェット方式のプリンタ部とが配置されている。
【０００６】
さらに、第１のディスク収納部と第２のディスク収納部との間には、ディスクの外周を把持する把持部と、把持部を搬送する搬送機構とが設けられている。把持部は、ディスクの外周を２方向から把持する一対の把持爪を有し、一対の把持爪を開閉動作させてディスク外周をクランプするように構成されている。
【０００７】
また、搬送機構は、把持部を上下方向及び左右方向に移動させるよう構成されており、第１のディスク収納部に収納されたディスクのうち最上段に位置するディスクを把持して記録部へ搬送し、記録済みのディスクを記録部からプリンタ部へ搬送し、印刷済みのディスクをプリンタ部から第２のディスク収納部に搬送する。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような構成とされた従来のディスク装置は、一対の把持爪とディスクの外周との摩擦力でディスクをクランプする構成であるので、ディスクの外周の摩擦係数が小さい場合には、確実にクランプすることが難しいという問題があった。
【０００９】
また、従来のディスク装置では、把持したディスクを搬送する動作過程で振動が生じると、ディスクが滑って一対の把持爪間から落下するおそれもあった。また、従来のディスク装置において、装置内に一対の把持爪が移動するためのスペースを確保する必要があり、その分、装置の小型化を図ることが難しかった。
【００１０】
そこで、本発明は上記課題を解決したディスク装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記課題を解決するため、以下のような特徴を有する。
上記請求項１記載の発明は、複数のディスクが積まれたディスク収納部と、該ディスク収納部の最上段に位置するディスクを把持する把持部と、該把持部を任意の位置に搬送する搬送機構を備えたディスク装置において、前記把持部は、前記ディスクの中央孔に挿入される挿入部と、前記挿入部の外周に形成された掛止溝とを備え、前記ディスクを掛止方向に押圧して前記中央孔の内周縁を前記掛止溝に係合させて掛止するものであり、ディスクを確実にクランプできると共に、把持部の構成をコンパクト化することが可能になる。
【００１２】
また、請求項２記載の発明は、把持部が、前記ディスクの中央孔の内周縁を掛止方向に押圧して掛止させる摺動部材を備えたものであり、ディスク収納部の最上段に位置するディスクを一枚ずつ確実に把持することができ、且つ、搬送中にディスクの脱落を防止する。
【００１３】
また、請求項３記載の発明は、摺動部材が、ディスクの中央孔を掛止方向に押圧する第１の摺動部材と、該第１の摺動部材と一体的に摺動可能に設けられ、且つ前記第１の摺動部材の摺動方向に対し１８０度の方向に摺動して前記ディスクの中央孔を掛止解除方向に押圧する第２の摺動部材と、を備えたものであり、ディスク収納部の最上段に位置するディスクを一枚ずつ確実に把持することができ、且つ搬送中にディスクの脱落を防止する。
【００１４】
また、請求項４記載の発明は、摺動部材が、挿入部をディスクの中央孔に挿入して把持部がディスクを面方向に押圧する動作過程でディスクを掛止方向に摺動させるものであり、面方向の押圧力を利用して摺動部材をディスク半径方向に摺動させることが可能になり、把持部の構成を簡略化できる。
【００１５】
また、請求項５記載の発明は、把持部がディスクを面方向に押圧する動作過程で第２の摺動部材が、ディスクの内周縁を掛止させる掛止方向に摺動してもディスクが当該掛止方向に移動しない場合、第１の摺動部材は、把持部がディスクから離間する動作過程でディスクの内周縁を掛止させる掛止方向に摺動するものであり、面方向に重ねられたディスク同士が密着している場合でも最上段のディスクのみを半径方向にずらしてクランプすることができる。
【００１７】
また、請求項６記載の発明は、複数のディスクが積まれた第１のディスク収納部と、ディスクの下面に情報を記録する記録部と、ディスクの上面に所望の印刷情報を印刷するプリンタ部と、記録済みのディスクを収納する第２のディスク収納部と、ディスクの内周縁を該ディスクの中央孔に挿入される挿入部に形成された掛止溝に係合させて掛止する把持部と、把持部を第１のディスク収納部、記録部、プリンタ部、第２のディスク収納部の何れかに搬送する搬送機構と、把持部が記録部、プリンタ部、第２のディスク収納部の何れかに移動したときディスクの掛止を解除する掛止解除機構と、を備えたものであり、ディスクを確実にクランプできると共に、第１のディスク収納部に積み重ねられたディスクを一枚ずつ記録部に搬送でき、且つ把持部をコンパクトにして移動スペースを小さくできるので、装置の小型化にも対応しうる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、図面と共に本発明の一実施例について説明する。
図１は本発明になるディスク装置の一実施例を示す斜視図である。図２はディスク装置の平面図である。図３はディスク装置の正面図である。図４はディスク装置の側面図である。尚、図２乃至図４において、ディスク装置の内部構成は、筐体に覆われて見えないが説明の便宜上、内部構成が見えるように図示してある。
【００１９】
図１乃至図４に示されるように、ディスク装置１０は、筐体１２の前面に蓋１４が開閉可能に取り付けられており、蓋１４の前面には未記録のディスクＤａが収納された第１のディスク収納部１６、及び記録印刷済みのディスクＤｃが収納される第２のディスク収納部１８が挿脱可能に設けられている。
【００２０】
第１のディスク収納部１６、及び第２のディスク収納部１８は、前面側に取っ手２０ａ，２２ａを有するカートリッジ２０，２２からなる。カートリッジ２０，２２のベース２０ｂ，２２ｂには、ディスクＤａ，Ｄｃの外周に接してディスク収納位置をガイドするガイドロッド２０ｃ，２２ｃが起立している。尚、ガイドロッド２０ｃ，２２ｃは、クランプ動作時にディスクＤａ，Ｄｃを水平方向にずらす動作を妨げないようにディスクＤａ，Ｄｃに対して遊嵌するように設けられている。
【００２１】
また、第１のディスク収納部１６、及び第２のディスク収納部１８は、カートリッジ２０，２２の取っ手２０ａ，２２ａを掴んで引き出すことにより、ディスクＤａの補充操作やディスクＤｃの回収操作を容易に行える。
【００２２】
筐体１２の内部には、未記録ディスクＤａの記録面（下面）に情報を記録する記録部２４，２６と、記録済みディスクＤｂの上面に記録内容を示す識別コードを印刷するプリンタ部２８と、ディスクを搬送するディスク搬送機構３０とが設けられている。また、筐体１２内には、記録部２４，２６、プリンタ部２８、ディスク搬送機構３０へ電源供給を行う電源回路２９と、記録部２４，２６、プリンタ部２８、ディスク搬送機構３０を制御する制御回路３１とが設けられている。
【００２３】
記録部２４，２６は、ディスクの記録面にレーザ光を照射して情報を記録するＣＤ−ＲまたはＣＤ−ＲＷ装置等からなり、その前面に未記録ディスクＤａを載置するトレー３２，３４を有する。トレー３２，３４は、ディスク交換を行う交換位置と記録を行う装着位置との間で摺動するように設けられている。
【００２４】
また、プリンタ部２８は、記録済みのディスクＤｂが載置されるトレー３６を有する。このトレー３６は、ディスク交換を行うディスク交換位置と印刷を行う印刷位置との間で摺動するように設けられている。また、プリンタ部２８は、印刷位置に移動したトレー３６の上方が開口されており、トレー３６の上方をインクカートリッジ４０が左右方向に移動するよう構成されている。
【００２５】
そして、プリンタ部２８は、トレー３６の上方に横架された走行レール３８に沿って左右方向に移動するインクカートリッジ４０のヘッド４２からインクをディスク上面に噴射して印刷する。尚、プリンタ部２８では、トレー３６の摺動停止位置を段階的にずらすことで記録済みのディスクＤｂの上面全域に印刷が行える。
【００２６】
ディスク搬送機構３０は、第１のディスク収納部１６と第２のディスク収納部１８との間に横架されたガイドレール４４と、ガイドレール４４に沿って左右方向に水平移動する把持部４６と、把持部４６に支持されたクランパ４８とから構成されている。
【００２７】
把持部４６は、後述するように平行リンクを組み合わせたパンタグラフ構造の昇降機構５０を有し、クランパ４８を昇降させると共に、クランパ４８をディスクの中央孔に挿入してディスクをクランプするように構成されている。
【００２８】
ディスク装置１０は、コンピュータ（図示せず）からの指令により保存すべきデータ（情報）を未記録ディスクＤａに記録する記録工程と、記録内容を識別する識別コードや自分でデザインした図面、文字情報等の印刷情報をディスク上面に印刷する印刷工程と、第１のディスク収納部１６と第２のディスク収納部１８との間でディスクを搬送するディスク搬送工程とを自動的に行う記録・印刷装置である。
【００２９】
ここで、上記のような概略構成とされたディスク装置１０の動作手順について図５乃至図１６を参照して説明する。尚、本実施例では、２台の記録部２４，２６が設けられているので、記録部２４，２６を交互に使用してディスクの記録を効率良く行うことも可能であるが、ここでは、説明の便宜上、記録部２４で記録を行う場合について説明する。
【００３０】
図５に示されるように、動作手順１では、ディスク装置１０の電源スイッチがオンに操作されると、コンピュータからのデータ保存の指令を待つ。
【００３１】
動作手順２では、ディスク搬送機構３０を駆動してクランパ４８を第１のディスク収納部１６に移動させ、昇降機構５０の動作によりクランパ４８を降下させる（図６参照）。
【００３２】
動作手順３では、第１のディスク収納部１６に収納された最上段の未記録ディスクＤａの中央孔にクランパ４８を挿入して未記録ディスクＤａをクランプする。
【００３３】
動作手順４では、クランプした未記録ディスクＤａと共に昇降機構５０の動作によりクランパ４８を上昇させる（図７参照）。同時に、記録部２４のトレー３２をディスク交換位置に摺動させる（図８参照）。
【００３４】
動作手順５では、第１のディスク収納部１６の上方に上昇したクランパ４８を水平方向に移動させてクランプした未記録ディスクＤａを記録部２４のトレー３２の上方に停止させる（図９、図１０参照）。
【００３５】
動作手順６では、昇降機構５０の動作によりクランパ４８を降下させて未記録ディスクＤａを記録部２４のトレー３２に載置する（図１１、図１２参照）。
【００３６】
動作手順７では、クランパ４８による未記録ディスクＤａのクランプを解除する。
【００３７】
動作手順８では、昇降機構５０の動作によりクランパ４８を上昇させると共に、記録部２４のトレー３２をディスク装着位置に移動させる（図４参照）。
【００３８】
動作手順９では、記録部２４において、未記録ディスクＤａを回転駆動しながら光ピックアップ（図示せず）からのレーザ光を未記録ディスクＤａの記録面（下面）に照射して保存すべきデータを記録する。
【００３９】
動作手順１０では、コンピュータからデータ保存の指令を受けたデータを全て未記録ディスクＤａに記録したことを確認した後、記録部２４のトレー３２をディスク交換位置に移動させる（図１２参照）。
【００４０】
動作手順１１では、昇降機構５０の動作によりクランパ４８を降下させて記録済みディスクＤｂの中央孔にクランパ４８を挿入して記録済みディスクＤｂをクランプする（図１２参照）。
【００４１】
動作手順１２では、昇降機構５０の動作により記録済みディスクＤｂをクランプしたクランパ４８を上昇させた後、プリンタ部２８のトレー３６をディスク交換位置に移動させる（図１３参照）。
【００４２】
動作手順１３では、昇降機構５０の動作によりクランパ４８を降下させて記録済みディスクＤｂをプリンタ部２８のトレー３６に載置する（図１４参照）。
【００４３】
動作手順１４では、クランパ４８による記録済みディスクＤｂのクランプを解除する。
【００４４】
動作手順１５では、昇降機構５０の動作によりクランパ４８を上昇させると共に、プリンタ部２８のトレー３６を印刷可能な印刷位置に移動させる（図４参照）。
【００４５】
動作手順１６では、トレー３６の上方に配置されたインクカートリッジ４０を水平方向に移動させながらヘッド４２からインクをディスク上面に噴射して、例えば、記録内容を識別する識別コードを印刷する。
【００４６】
動作手順１７では、印刷が終了すると、プリンタ部２８のトレー３６をディスク交換位置に移動させる（図１４参照）。
【００４７】
動作手順１８では、昇降機構５０の動作によりクランパ４８を降下させて記録印刷済みディスクＤｃの中央孔にクランパ４８を挿入して記録印刷済みディスクＤｃをクランプする（図１４参照）。
【００４８】
動作手順１９では、昇降機構５０の動作により記録印刷済みディスクＤｃをクランプしたクランパ４８を上昇させた後（図１３参照）、プリンタ部２８のトレー３６を印刷位置に移動させる。
【００４９】
動作手順２０では、ディスク搬送機構３０を駆動してクランパ４８を水平移動させて第２のディスク収納部１８の上方に搬送する（図１５参照）。
【００５０】
動作手順２１では、昇降機構５０の動作によりクランパ４８を降下させて記録印刷済みディスクＤｃを第２のディスク収納部１８に降下させる（図１６参照）。
【００５１】
動作手順２２では、クランパ４８による記録印刷済みディスクＤｃのクランプを解除する。
【００５２】
動作手順２３では、昇降機構５０の動作によりクランパ４８を第２のディスク収納部１８の上方に上昇させる。
【００５３】
動作手順２４では、ディスク搬送機構３０を駆動してクランパ４８を水平移動させて第１のディスク収納部１６の上方に搬送して次回の記録工程の指令があるまで待機状態を維持する。これで、一連の動作手順が終了する。
【００５４】
ここで、本発明の要部を構成する把持部４６について詳細に説明する。把持部４６は、クランパ４８と、クランパ４８を昇降させる昇降機構５０とから構成されている。まず、クランパ４８の構成について説明し、続いて昇降機構５０について説明する。
【００５５】
図１７はクランパ４８を拡大して示す側断面図である。図１８はクランパ４８を拡大して示す平面図である。
【００５６】
図１７に示されるように、クランパ４８は、Ｌ字状に形成されたブラケット５２と、ブラケット５２の水平部５２ａの先端に横架された軸５４により上下方向に回動可能に支持されたクランパベース５６と、クランパベース５６の上方に対向するように設けられ軸５４により上下方向に回動可能に支持されたカムベース５８とを有する。
【００５７】
カムベース５８は、上下動する他端にトーションバネ６０を支持する軸６２が横架されている。トーションバネ６０は、一端６０ａがブラケット５２の垂直部５２ｂに切り起こされた掛止部５２ｃに掛止され、他端６０ｂがクランパベース５６より上方に突出したバネ受部５６ａに当接している。
【００５８】
クランパベース５６は、トーションバネ６０のバネ力によって下方に付勢されている。そして、クランパベース５６がディスク上面に当接すると、トーションバネ６０は他端６０ｂが上方に変位すると共に、その変形量に応じたバネ力をクランパベース５６のバネ受部５６ａに作用させる。従って、クランパベース５６は、ディスクをクランプする過程でディスクの上面を押圧するときの押圧力がトーションバネ６０のバネ力によって付与される。
【００５９】
また、カムベース５８は、下面より斜め下方に突出するカム部５８ａを有しており、このカム部５８ａがクランパベース５６に設けられた第２の摺動部材８４の上面に起立する被押圧部８４ｃの傾斜部に当接する。
【００６０】
クランパベース５６の下面には、ディスクＤの中央孔７２に挿入される挿入部７４が突出している。この挿入部７４は、クランパベース５６の下面に一体成型された円筒部７４ａと、円筒部７４ａの下端に一体成型されたテーパ部７４ｂとを有する。挿入部７４は、円筒部７４ａの付け根部分に形成されたディスク掛止溝７６と、ディスク掛止溝７６と反対側の外周に開口するディスク押圧用溝７８とが設けられている。
【００６１】
図１８に示されるように、クランパベース５６には、上記第１の摺動部材８２と、第２の摺動部材８４と、第１の摺動部材８２と第２の摺動部材８４との間に装架されたコイルバネ８６と、第１の摺動部材８２を復帰方向に付勢するトーションバネ８８と、第１の摺動部材８２を摺動位置に保持するソレノイド（掛止解除機構に相当する）９０とが設けられている。
【００６２】
第１の摺動部材８２は、半径方向に摺動可能に設けられ、挿入部７４の内部からディスク押圧用溝７８を通過してディスク中央孔を押圧する押圧部８２ａを有する。
【００６３】
第２の摺動部材８４は、上記第１の摺動部材８２と一体的にディスク半径方向に摺動するように設けられており、挿入部７４の内部からディスク掛止溝７６に進入してディスク掛止解除すると共に、クランプ動作過程でディスク掛止溝７６から挿入部７４の内部に摺動する押圧部８４ａを有する。
【００６４】
第１の摺動部材８２の上方に起立するバネ掛止部８２ｂと第２の摺動部材８４の上方に起立するバネ掛止部８４ｂとの間には、両部材を互いに近接する方向に付勢するコイルバネ８６が装架されているので、第１の摺動部材８２及び第２の摺動部材８４は、一体的に摺動する。
【００６５】
ソレノイド９０は、ディスク内周を掛止方向に押圧した第１の摺動部材８２を吸着するマグネット９０ａと、マグネット９０ａによりクランプ位置に吸着された第１の摺動部材８２を離間方向に駆動するコイル９０ｂに通電されてからの電磁力を発生させる。従って、ソレノイド９０は、少ない消費電力でディスクのクランプを解除することができる。
【００６６】
ここで、例えば、上記のように構成されたクランパ４８を用いて第１のディスク収納部１６に収納された最上段のディスクＤａをクランプする場合の動作について説明する。
図１９はクランパ４８をディスク中央孔に挿入した状態を拡大して示す側断面図である。図２０はクランパ４８をディスク中央孔に挿入した状態を拡大して示す平面図である。
【００６７】
図１９に示されるように、クランパ４８は、昇降機構５０の降下動作により挿入部７４をディスクＤａの中央孔７２に挿入されるクランプ位置まで降下する過程で、クランパベース５６がディスク上面に当接して上方に押圧される。そのため、クランパベース５６は、相対的にブラケット５２の水平部５２ａより上方に変位し、且つトーションバネ６０の他端６０ｂを上方に押圧する。
【００６８】
これにより、クランパベース５６は、トーションバネ６０のバネ力で第１のディスク収納部１６の最上段のディスクＤａの上面を押圧する。
【００６９】
このようにクランパベース５６が最上段のディスクＤａを押圧しながらブラケット５２がさらに降下すると、カムベース５８のカム部５８ａが第２の摺動部材８４の被押圧部８４ｃの傾斜部に当接する。そのため、第２の摺動部材８４は、ディスク半径方向（Ａ方向）に摺動して第１の摺動部材８２を同方向に押圧し、押圧部８２ａが挿入部７４の内部からディスク押圧用溝７８を通過してディスクＤａの中央孔７２をＡ方向に押圧する。
【００７０】
これにより、図２０に示されるように、第１のディスク収納部１６の最上段のディスクＤａは、所定距離だけＡ方向にずれる。これと同時に、押圧部８２ａと１８０度の位置に設けられた第２の摺動部材８４の押圧部８４ａもＡ方向に摺動して挿入部７４の内部に引っ込むため、ディスクＤａの中央孔７２の内周縁部（図２０中ハッチングで示す部分）が挿入部７４の外周に形成されたディスク掛止溝７６に進入して掛止される。
【００７１】
このように、クランパ４８は、第１の摺動部材８２及び第２の摺動部材８４の摺動動作により積み重ねられた複数のディスクのうち最上段のディスクＤａの中央孔７２の内周縁をディスク掛止溝７６に確実に掛止させることができる。また、クランパ４８は、ディスクの外周を把持する方法よりも移動スペースが小さくて済み、コンパクトな構成になっている。
【００７２】
尚、第１のディスク収納部１６に収納された最上段のディスクＤａの高さ位置は、記録工程を行う度に減少する。そのため、クランパ４８を降下する動作過程でディスク高さを検出して昇降機構５０の降下動作を停止させる必要がある。
【００７３】
本実施例では、ブラケット５２の水平部５２ａにクランパベース５６の相対位置の変化を検出するためのスイッチ（図示せず）を設ける。このスイッチによりクランパベース５６がディスク上面に当接したことを検出することが可能になる。
【００７４】
また、複数のディスクが面方向に積み重ねられた場合、ディスク面同士が密着して半径方向にずれない場合がある。特に、ＣＤ，ＣＤ−Ｒ，ＣＤ−ＲＷ等の光ディスクの場合、記録面（下面）の内周にリング状の突部８９が形成され、且つその反対側の上面にはリング状の凹部９１が形成されている。そのため、複数のディスクが積み重ねられた状態でクランパベース５６が最上段のディスクＤａを押圧すると、互いに対向する位置の突部８９と凹部９１とが嵌合してしまい、最上段のディスクＤａを半径方向にずらすことができない場合ある。
【００７５】
その場合、図２１及び図２２に示されるように、クランパベース５６が最上段のディスクＤａを押圧しながらブラケット５２がさらに降下すると、カムベース５８のカム部５８ａが第２の摺動部材８４の被押圧部８４ｃの傾斜部に当接して第２の摺動部材８４をＡ方向に摺動させるが、ディスクＤａが下面側のディスクとの摩擦力によって半径方向に摺動できない。そのため、第２の摺動部材８４がＡ方向に摺動しても第１の摺動部材８２がディスクＤａの中央孔７２の内周に当接して押圧部８２ａがディスク押圧用溝７８より突出することができない。
【００７６】
このように、クランパベース５６が最上段のディスクＤａを押圧する動作過程でディスクＤａを半径方向にずらすことができないときは、図２３に示されるように、クランパベース５６を上昇させてディスクＤａに対する押圧力を解除する。
【００７７】
これにより、上記のようなディスク面間の摩擦力が減少し、互いに対向する位置の突部８９と凹部９１との嵌合が緩和される。そのため、第１の摺動部材８２は、第２の摺動部材８４がＡ方向に摺動してコイルバネ８６のバネ力が増大しているので、ディスクＤａの中央孔７２に対するＡ方向に押圧力がディスク面間の摩擦力よりも大となった時点で、ディスクＤａをＡ方向にずらすことが可能になる。
【００７８】
このように、ディスク面間の摩擦力によりクランパベース５６がディスクＤａを押圧した状態でディスクＤａをずらすことができないときは、クランパベース５６による押圧力の緩和により確実にディスクＤａをＡ方向にずらしてクランプすることができる。
【００７９】
そして、図２４に示されるように、ディスクＤａをディスク掛止溝７６に掛止したクランパ４８は、昇降機構５０の上昇動作により最上段のディスクＤａのみをクランプした状態で上昇する。尚、第１の摺動部材８２は、ソレノイド９０のマグネット９０ａにより吸着されＡ方向に摺動したクランプ位置に保持されている。
【００８０】
図２５に示されるように、搬送機構３０の搬送動作によりクランパ４８が任意の搬送位置に移動すると、ソレノイド９０のコイル９０ｂに通電されて第１の摺動部材８２をマグネット９０ａから離間させる方向の電磁力を発生させる。これにより、第１の摺動部材８２及び第２の摺動部材８４は、トーションバネ８８のバネ力により掛止解除方向（Ｂ方向）に摺動する。よって、第１の摺動部材８２の押圧部８２ａがディスク押圧用溝７８内に引っ込むと同時に第２の摺動部材８４がディスク掛止溝７６に掛止されたディスクＤａの内周縁をＢ方向に押し出す。
【００８１】
その結果、クランパ４８によるディスクＤａのクランプが解除されるため、ディスクＤａは、自重で所定位置（例えば、トレー３２，３６または第２のディスク収納部１８）に落下する。
【００８２】
ここで、上記昇降機構５０の構成について説明する。
図２６は昇降機構５０の上昇動作を示す右側面図である。図２７は昇降機構５０の上昇動作を示す左側面図である。図２８は昇降機構５０の下降動作を示す右側面図である。図２９は昇降機構５０の下降動作を示す左側面図である。
図２６乃至図２９に示されるように、昇降機構５０は、ディスク搬送機構３０のガイドレール４４に支持されたブラケット１００と、ブラケット１００の垂下部１００ａに回動可能に支持された上部平行リンク１０２と、上部平行リンク１０２の端部に回動可能に連結された連結部材１０４と、連結部材１０４に回動可能に支持された下部平行リンク１０６とから構成されている。
【００８３】
上部平行リンク１０２は、同一長さのリンク１０２ａ，１０２ｂを平行に配置したものである。リンク１０２ａ，１０２ｂの一端はブラケット１００の垂下部１００ａを貫通する軸１０８ａ，１０８ｂにより回動可能に支持され、リンク１０２ａ，１０２ｂの他端は連結部材１０４を貫通する軸１１０ａ，１１０ｂにより回動可能に支持されている。
【００８４】
また、下部平行リンク１０６は、同一長さのリンク１０６ａ，１０６ｂを平行に配置したものである。リンク１０６ａ，１０６ｂの一端は連結部材１０４を貫通する軸１１０ａ，１１０ｂにより回動可能に支持され、リンク１０６ａ，１０６ｂの他端は上記把持部４６のブラケット５２を貫通する軸１１２ａ，１１２ｂにより回動可能に支持されている。
【００８５】
下部平行リンク１０６のリンク１０６ａには、各リンク１０２ａ，１０２ｂ及び１０６ａ，１０６ｂを同時に回動させる駆動部１１３が設けられている。駆動部１１３により回転駆動される駆動ギヤ１１４が上部平行リンク１０２のリンク１０２ａの右側面に形成された大径扇状ギヤ１１６に噛合し、且つリンク１０２ａの端部に形成された小径扇状ギヤ１１８がリンク１０６ｂの端部に形成された小径扇状ギヤ１２０に噛合している。
【００８６】
そのため、駆動部１１３により駆動ギヤ１１４が回転駆動されると、リンク１０２ａ，１０２ｂ及びリンク１０６ａ，１０６ｂは、同時に同一角度α回動して昇降動作する。尚、リンク１０２ａ，１０２ｂ及びリンク１０６ａ，１０６ｂの回動角度は、図２６，図２７に示す待機状態のときはα＝０となる。
【００８７】
図２８及び図２９に示されるように、駆動ギヤ１１４が回転駆動されると、その回転駆動力が大径扇状ギヤ１１６に伝達されるため、リンク１０２ａ，１０２ｂは軸１０８ａ，１０８ｂを支点として時計方向に回動すると共に、リンク１０６ａ，１０６ｂは軸１１０ａ，１１０ｂを支点として反時計方向に回動する。
【００８８】
また、リンク１０２ａ，１０２ｂ及びリンク１０６ａ，１０６ｂは、クランパ４８がディスクＤａをクランプする位置に降下するまで回動する。第１のディスク収納部１６に収納されたディスクの枚数は、記録・印刷する度に減少するため、昇降機構５０では、第１のディスク収納部１６に収納された最上段のディスクにクランパ４８が当接すると、クランパ４８が任意のクランプ高さに到達したことが検出されて降下動作を停止させる。
【００８９】
上記リンク１０２ａ，１０２ｂ及びリンク１０６ａ，１０６ｂの回動角度が常に同一角度であるので、クランパ４８は、鉛直方向の軸線がずれることなく垂直方向に昇降動作することができ、ディスクの中央孔７２に確実に挿入される。
【００９０】
図３０はリンク１０６ａの平面図である。図３１はリンク１０６ａの側面図である。
図３０及び図３１に示されるように、リンク１０６ａは、駆動部１１３が搭載されたベース１２２と、ベース１２２の左右両側から上方に曲げられた側板１２４，１２６とからなる。そして、側板１２４，１２６の両端には、上記軸１１０ａ，１１２ａが挿通される孔１２４ａ，１２４ｂ，１２６ａ，１２６ｂが設けられている。
【００９１】
また、駆動部１１３は、ベース１２２の下面に取り付けられたモータ１２８と、ベース１２２の上面でモータ１２８の回転軸１２８ａに圧入されたモータギヤ１３０と、モータギヤ１３０に噛合する伝達ギヤ１３２と、垂直方向に延在する軸１３３に支持された伝達ギヤ１３２と一体に形成されたウォーム１３４と、ウォーム１３４と直交する水平方向に延在する軸１３５に支持された小径ギヤ１３６と、側板１２６の外側で小径ギヤ１３６に噛合する大径ギヤ１３８とを有する。また、大径ギヤ１３８は、上記駆動ギヤ１１４と一体形成されており、側板１２６に挿通された軸１４０により回転可能に支持されている。
【００９２】
従って、モータ１２８の回転駆動力は、上記各ギヤ１３０，１３２，ウォーム１３４，小径ギヤ１３６，大径ギヤ１３８を介して減速された後、駆動ギヤ１１４に伝達される。また、駆動部１１３では、ギヤ間にウォーム１３４が介在しているので、リンク１０２ａ，１０２ｂ及びリンク１０６ａ，１０６ｂが自重で降下することを防止している。
【００９３】
このように、昇降機構５０は、モータ１２８の回転駆動力によりリンク１０２ａ，１０２ｂ及びリンク１０６ａ，１０６ｂが回動して昇降動作する構成であるので、昇降動作をガイドするガイドを上下方向に延在形成する必要がなく、その分動作スペースが小さくて済み、ひいてはディスク装置１０の小型化にも寄与しうる。
【００９４】
ここで、上記昇降機構５０の昇降動作及び把持部４６のクランプ動作について図３２乃至図３５を参照して説明する。
【００９５】
図３２は昇降機構５０及び把持部４６が待機位置に上昇した動作状態を示す側面図である。図３３は昇降機構５０及び把持部４６がクランプ位置に降下した動作状態を示す側面図である。図３４は昇降機構５０及び把持部４６がクランプ解除前の降下動作状態を示す側面図である。図３５は搬送後にディスクのクランプを解除した動作状態を示す側面図である。
【００９６】
図３２に示されるように、把持部４６がディスク搬送機構３０のガイドレール４４に沿って移動する際には、昇降機構５０は把持部４６を待機位置に上昇させている。この待機状態では、昇降機構５０のリンク１０２ａ，１０２ｂ及びリンク１０６ａ，１０６ｂが水平状態（回動角度α＝０）にあり、クランパ４８を上端位置に上昇させている。
【００９７】
そして、把持部４６が第１のディスク収納部１６の上方に移動すると、ディスク搬送機構３０による搬送動作が停止する。
【００９８】
図３３に示されるように、昇降機構５０のモータ１２８が回転駆動されると、モータ駆動力が駆動部１１３の各ギヤ１３０，１３２，ウォーム１３４，小径ギヤ１３６，大径ギヤ１３８を介して減速された後、駆動ギヤ１１４に伝達される。駆動ギヤ１１４の回転駆動力は、大径扇状ギヤ１１６に伝達され、リンク１０２ａ，１０２ｂが軸１０８ａ，１０８ｂを支点として時計方向に回動すると共に、リンク１０６ａ，１０６ｂが軸１１０ａ，１１０ｂを支点として反時計方向に回動する。
【００９９】
そして、クランパ４８のクランパベース５６が最上段のディスクＤａに当接してブラケット５２に対して相対変位すると、昇降機構５０のモータ１２８への通電が停止される。また、前述したように、クランパ４８の摺動部材８２，８４の摺動動作により最上段のディスクＤａを半径方向にずらして掛止溝７６に掛止する。これで、クランパ４８は、第１のディスク収納部１６に積み重ねられたディスクの最上段のディスクＤａのみをクランプする。
【０１００】
図３４に示されるように、クランパ４８が最上段のディスクＤａをクランプすると、昇降機構５０のモータ１２８が逆方向に回転駆動される。これにより、昇降機構５０のリンク１０２ａ，１０２ｂは軸１０８ａ，１０８ｂを支点として反時計方向に回動すると共に、リンク１０６ａ，１０６ｂが軸１１０ａ，１１０ｂを支点として時計方向に回動する。
【０１０１】
そのため、ディスクＤａをクランプしたクランパ４８は、垂直方向に上昇して搬送可能な待機位置に戻る。
【０１０２】
次に記録工程及び印刷工程が終了したディスクを第２のディスク収納部１８に搬送する際の動作について説明する。
【０１０３】
図３４に示されるように、ディスク搬送機構３０のガイドレール４４に沿って移動した把持部４６が第２のディスク収納部１８の上方に到着すると、搬送動作を停止した後、昇降機構５０のモータ１２８を回転駆動により、リンク１０２ａ，１０２ｂが軸１０８ａ，１０８ｂを支点として時計方向に回動すると共に、リンク１０６ａ，１０６ｂが軸１１０ａ，１１０ｂを支点として反時計方向に回動する。
【０１０４】
これにより、クランパ４８にクランプされたディスクＤａは、第２のディスク収納部１８内に降下する。
【０１０５】
図３５に示されるように、上記のような昇降機構５０の降下動作により所定距離降下して第２のディスク収納部１８に収納された最上段のディスクＤｃに近接した状態でクランパ４８のソレノイド９０が励磁される。そのため、クランパ４８においては、図１８及び図２５に示されるように、第１の摺動部材８２及び第２の摺動部材８４がトーションバネ８８のバネ力により掛止解除方向（Ｂ方向）に摺動する。これにより、第２の摺動部材８４は、ディスク掛止溝７６に掛止されたディスクの内周縁を押し出す。
【０１０６】
これにより、クランパ４８によるディスクＤｃのクランプが解除される。そのため、ディスクＤｃは、自重で第２のディスク収納部１８に落下する。
【０１０７】
尚、本実施例では、上記のように第１のディスク収納部１６、第２のディスク収納部１８、記録部２４，２６、プリンタ部２８、ディスク搬送機構３０を有する構成とされたディスク装置を一例として挙げたが、これに限らず、例えば、記録部２４のみ、あるいはプリンタ部２８のみが第１のディスク収納部１６と第２のディスク収納部１８との間に配置された構成のものにも適用できるのは勿論である。
【０１０８】
【発明の効果】
上述の如く、請求項１記載の発明によれば、複数のディスクが積まれたディスク収納部と、ディスク収納部の最上段に位置するディスクを把持する把持部と、把持部を任意の位置に搬送する搬送機構を備えたディスク装置において、把持部が、前記ディスクの中央孔に挿入される挿入部と、前記挿入部の外周に形成された掛止溝とを備え、前記ディスクを掛止方向に押圧して前記中央孔の内周縁を前記掛止溝に係合させて掛止するため、ディスクを確実にクランプできると共に、把持部の構成をコンパクト化することができる。
【０１０９】
また、請求項２記載の発明によれば、把持部が、ディスクの中央孔の内周縁を掛止方向に押圧して掛止させる摺動部材を備えたため、ディスク収納部の最上段に位置するディスクを一枚ずつ確実に把持することができ、且つ搬送中にディスクの脱落を防止することができる。
【０１１０】
また、請求項３記載の発明によれば、摺動部材が、ディスクの中央孔を掛止方向に押圧する第１の摺動部材と、第１の摺動部材と一体的に摺動可能に設けられ、且つ第１の摺動部材の摺動方向に対し１８０度の方向に摺動してディスクの中央孔を掛止解除方向に押圧する第２の摺動部材と、を備えたものであり、ディスク収納部の最上段に位置するディスクを一枚ずつ確実に把持することができ、且つ搬送中にディスクの脱落を防止する。
【０１１１】
また、請求項４記載の発明によれば、摺動部材が、挿入部をディスクの中央孔に挿入して把持部がディスクを面方向に押圧する動作過程でディスクを掛止方向に摺動させるものであり、面方向の押圧力を利用して摺動部材をディスク半径方向に摺動させることが可能になり、把持部の構成を簡略化できる。
【０１１２】
また、請求項５記載の発明によれば、把持部がディスクを面方向に押圧する動作過程で第２の摺動部材が、ディスクの内周縁を掛止させる掛止方向に摺動してもディスクが当該掛止方向に移動しない場合、第１の摺動部材は、把持部がディスクから離間する動作過程でディスクの内周縁を掛止させる掛止方向に摺動するものであり、面方向に重ねられたディスク同士が密着している場合でも最上段のディスクのみを半径方向にずらしてクランプすることができる。
【０１１４】
また、請求項６記載の発明によれば、複数のディスクが積まれた第１のディスク収納部と、ディスクの下面に情報を記録する記録部と、ディスクの上面に所望の印刷情報を印刷するプリンタ部と、記録済みのディスクを収納する第２のディスク収納部と、ディスクの内周縁を該ディスクの中央孔に挿入される挿入部に形成された掛止溝に係合させて掛止する把持部と、把持部を第１のディスク収納部、記録部、プリンタ部、第２のディスク収納部の何れかに搬送する搬送機構と、把持部が記録部、プリンタ部、第２のディスク収納部の何れかに移動したときディスクの掛止を解除する掛止解除機構と、を備えたため、ディスクを確実にクランプできると共に、第１のディスク収納部に積み重ねられたディスクを一枚ずつ記録部に搬送でき、且つ把持部をコンパクトにして移動スペースを小さくできるので、装置の小型化にも対応することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明になるディスク装置の一実施例を示す斜視図である。
【図２】ディスク装置の平面図である。
【図３】ディスク装置の正面図である。
【図４】ディスク装置の側面図である。
【図５】ディスク装置１０の動作手順を説明するためのフローチャートである。
【図６】クランパ４８が第１のディスク収納部１６のディスクをクランプした動作状態を示す正面図である。
【図７】ディスクをクランプしたクランパ４８が上昇した動作状態を示す正面図である。
【図８】記録部２４のトレー３２をディスク交換位置に引き出した動作状態を示す側面図である。
【図９】記録部２４のトレー３２をディスク交換位置に引き出した動作状態を示す平面図である。
【図１０】クランパ４８をトレー３２の上方に搬送した動作状態を示す正面図である。
【図１１】クランパ４８を降下させてディスクをトレー３２に載置した動作状態を示す正面図である。
【図１２】クランパ４８を降下させてディスクをトレー３２に載置またはクランプした動作状態を示す側面図である。
【図１３】印刷部２８のトレー３６をディスク交換位置に引き出した動作状態を示す側面図である。
【図１４】印刷部２８のトレー３６にディスクを載置した動作状態を示す側面図である。
【図１５】印刷済みディスクＤｃを第２のディスク収納部１８の上方に搬送した動作状態を示す正面図である。
【図１６】印刷済みディスクＤｃを第２のディスク収納部１８に降下させた動作状態を示す正面図である。
【図１７】クランパ４８を拡大して示す側断面図である。
【図１８】クランパ４８を拡大して示す平面図である。
【図１９】クランパ４８をディスク中央孔に挿入した動作状態を拡大して示す側断面図である。
【図２０】クランパ４８をディスク中央孔に挿入した動作状態を拡大して示す平面図である。
【図２１】クランパ４８のクランプベース５６がディスク面に当接した動作状態を拡大して示す側断面図である。
【図２２】クランパ４８の第１の摺動部材８２がディスク面間の摩擦により摺動できない動作状態を拡大して示す側断面図である。
【図２３】クランパ４８の上昇開始直後にクランプベース５６がディスク面から離間した動作状態を拡大して示す側断面図である。
【図２４】ディスクをクランプしたクランプ４８を上昇させた動作状態を拡大して示す側断面図である。
【図２５】クランパ４８がディスクのクランプを解除してディスクを落下させた動作状態を拡大して示す側断面図である。
【図２６】昇降機構５０の上昇動作を示す右側面図である。
【図２７】昇降機構５０の上昇動作を示す左側面図である。
【図２８】昇降機構５０の下降動作を示す右側面図である。
【図２９】昇降機構５０の下降動作を示す左側面図である。
【図３０】リンク１０６ａの平面図である。
【図３１】リンク１０６ａの側面図である。
【図３２】昇降機構５０及び把持部４６が待機位置に上昇した動作状態を示す側面図である。
【図３３】昇降機構５０及び把持部４６がクランプ位置に降下した動作状態を示す側面図である。
【図３４】昇降機構５０及び把持部４６がクランプ解除前の降下動作状態を示す側面図である。
【図３５】搬送後にディスクのクランプを解除した動作状態を示す側面図である。
【符号の説明】
１０ディスク装置
１２筐体
１４蓋
１６第１のディスク収納部
１８第２のディスク収納部
２０，２２カートリッジ
２４，２６記録部
２８プリンタ部
３０ディスク搬送機構
３１制御回路
３２，３４，３６トレー
３８走行レール
４０インクカートリッジ
４２ヘッド
４４ガイドレール
４６把持部
４８クランパ
５０昇降機構
５２ブラケット
５６クランパベース
５８カムベース
６０トーションバネ
７２中央孔
７４挿入部
７６ディスク掛止溝
７８ディスク押圧用溝
８２第１の摺動部材
８４第２の摺動部材
８６コイルバネ
８８トーションバネ
８９突部
９０ソレノイド
９１凹部
１００ブラケット
１０２上部平行リンク
１０２ａ，１０２ｂ，１０６ａ，１０６ｂリンク
１０４連結部材
１０６下部平行リンク
１０８ａ，１０８ｂ，１１０ａ，１１０ｂ，１１２ａ，１１２ｂ軸
１１３駆動部
１１４駆動ギヤ
１１６大径扇状ギヤ
１１８，１２０小径扇状ギヤ
１２２ベース
１２４，１２６側板
１２８モータ
１３０モータギヤ
１３２伝達ギヤ
１３４ウォーム
１３６小径ギヤ
１３８大径ギヤ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a disk device, and more particularly to a disk device configured to clamp a disk one by one from a disk storage portion in which a plurality of disks are stacked.
[0002]
[Prior art]
As a conventional disk device, for example, information is recorded by irradiating the lower surface (recording surface) of an unrecorded disc-shaped recording medium (hereinafter referred to as “disk”) with laser light, and then recording on the upper surface of the recorded disk. There are devices configured to print content.
[0003]
In this type of disk device, connected to a computer, information to be stored is transferred according to a command from the computer, recorded on the disk, and then printing information such as an identification code or a screen for identifying the recorded information Is configured to print automatically.
[0004]
The disk device as described above includes a first disk storage section that stores an unrecorded disk and a second disk storage section that stores a recorded disk. In the first disk storage section and the second disk storage section, a plurality of disks are stacked in the vertical direction so as to correspond to the downsizing of the apparatus.
[0005]
In addition, a recording unit including a CD-R or CD-RW device and an ink jet printer unit are disposed between the first disk storage unit and the second disk storage unit.
[0006]
Further, a gripping part for gripping the outer periphery of the disk and a transport mechanism for transporting the gripping part are provided between the first disk storage part and the second disk storage part. The gripping portion has a pair of gripping claws for gripping the outer periphery of the disk from two directions, and is configured to clamp the outer periphery of the disk by opening and closing the pair of gripping claws.
[0007]
In addition, the transport mechanism is configured to move the grip portion in the vertical direction and the left-right direction. The transport mechanism grips the disk located at the top of the disks stored in the first disk storage section and transports it to the recording section. Then, the recorded disc is conveyed from the recording unit to the printer unit, and the printed disc is conveyed from the printer unit to the second disc storage unit.
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
Since the conventional disk device configured as described above is configured to clamp the disk by the frictional force between the pair of gripping claws and the outer periphery of the disk, it is ensured that the friction coefficient of the outer periphery of the disk is small. There was a problem that it was difficult to clamp.
[0009]
Further, in the conventional disk device, if vibration occurs in the operation process of transporting the gripped disk, the disk may slip and fall from between the pair of gripping claws. Further, in the conventional disk device, it is necessary to secure a space for the pair of gripping claws to move in the device, and accordingly, it is difficult to reduce the size of the device.
[0010]
Accordingly, an object of the present invention is to provide a disk device that solves the above-described problems.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems, the present invention has the following features.
According to the first aspect of the present invention, there is provided a disc storage portion on which a plurality of discs are stacked, a gripping portion for gripping a disc located at the uppermost stage of the disc storage portion, and transport for transporting the gripping portion to an arbitrary position. In the disc device provided with the mechanism, the grip portion is formed on an insertion portion to be inserted into a central hole of the disc and an outer periphery of the insertion portion. Latch A groove, and the disc Latch In this way, the inner peripheral edge of the central hole is engaged with the retaining groove to be latched, so that the disk can be securely clamped and the structure of the gripping portion can be made compact.
[0012]
The invention according to claim 2 , Hold The holding part moves the inner peripheral edge of the central hole of the disc. Latch It is equipped with a sliding member that presses and latches in the direction so that the disk located at the uppermost stage of the disk storage part can be securely gripped one by one and the disk is prevented from falling off during transport To do.
[0013]
According to a third aspect of the present invention, the sliding member includes a first sliding member that presses the central hole of the disk in the latching direction, and the first sliding member. Integrally Sliding of the first sliding member provided so as to be slidable direction And a second sliding member that slides in the direction of 180 degrees and presses the central hole of the disk in the latch release direction, and the disk positioned at the uppermost stage of the disk storage portion Each disk can be securely gripped, and the disk is prevented from falling off during transport.
[0014]
According to a fourth aspect of the present invention, in the operation process in which the sliding member inserts the insertion portion into the central hole of the disc and the gripping portion presses the disc in the surface direction. Latch The sliding member can be slid in the radial direction of the disk using the pressing force in the surface direction, and the structure of the gripping portion can be simplified.
[0015]
According to a fifth aspect of the present invention, the second sliding member hooks the inner peripheral edge of the disc in the operation process in which the gripping portion presses the disc in the surface direction. Latch Even if it slides in the direction Latch When not moving in the direction, the first sliding member latches the inner peripheral edge of the disc in the operation process in which the gripping portion is separated from the disc. Latch Even when the disks stacked in the plane direction are in close contact with each other, only the uppermost disk can be shifted and clamped in the radial direction.
[0017]
Claims 6 The described invention includes a first disk storage unit on which a plurality of disks are stacked, a recording unit that records information on the lower surface of the disc, a printer unit that prints desired print information on the upper surface of the disc, The second disk storage part that stores the disk and the inner periphery of the disk Engage with a retaining groove formed in the insertion portion inserted into the central hole of the disc. A gripping unit to be latched, a transport mechanism for transporting the gripping unit to any of the first disk storage unit, the recording unit, the printer unit, and the second disk storage unit, and the gripping unit to the recording unit, the printer unit, and the second And a latch release mechanism for releasing the latch of the disc when moved to any of the disc storage portions of The disc can be clamped securely, The disks stacked in the first disk storage section can be conveyed one by one to the recording section, and the gripping section can be made compact so that the moving space can be reduced, so that the apparatus can be reduced in size.
[0018]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of a disk apparatus according to the present invention. FIG. 2 is a plan view of the disk device. FIG. 3 is a front view of the disk device. FIG. 4 is a side view of the disk device. 2 to 4, the internal configuration of the disk device is not visible because it is covered by a housing, but for the convenience of explanation, the internal configuration is shown so that it can be seen.
[0019]
As shown in FIGS. 1 to 4, the disk device 10 has a lid 14 attached to the front surface of a housing 12 so as to be openable and closable, and a first disk in which an unrecorded disk Da is stored on the front surface of the lid 14. The disc storage unit 16 and the second disc storage unit 18 in which the recorded and printed disc Dc is stored are detachably provided.
[0020]
The first disk storage unit 16 and the second disk storage unit 18 include cartridges 20 and 22 having handles 20a and 22a on the front side. On the bases 20b and 22b of the cartridges 20 and 22, guide rods 20c and 22c that stand in contact with the outer circumferences of the disks Da and Dc and guide the disk storage position are erected. The guide rods 20c and 22c are provided so as to be loosely fitted to the disks Da and Dc so as not to hinder the operation of shifting the disks Da and Dc in the horizontal direction during the clamping operation.
[0021]
Further, the first disk storage unit 16 and the second disk storage unit 18 can easily replenish the disk Da and collect the disk Dc by grasping and pulling the handles 20a and 22a of the cartridges 20 and 22. Yes.
[0022]
Inside the housing 12, recording units 24 and 26 that record information on the recording surface (lower surface) of the unrecorded disc Da, and a printer unit 28 that prints an identification code indicating the recorded content on the upper surface of the recorded disc Db, and A disk transport mechanism 30 for transporting the disk is provided. In the housing 12, a power supply circuit 29 that supplies power to the recording units 24 and 26, the printer unit 28, and the disk transport mechanism 30, and the recording units 24 and 26, the printer unit 28, and the disk transport mechanism 30 are controlled. A control circuit 31 is provided.
[0023]
The recording units 24 and 26 are CD-R or CD-RW devices that record information by irradiating the recording surface of the disc with laser light, and have trays 32 and 34 on which unrecorded discs Da are placed on the front surface thereof. Have. The trays 32 and 34 are provided so as to slide between an exchange position for exchanging the disk and a mounting position for recording.
[0024]
In addition, the printer unit 28 includes a tray 36 on which the recorded disk Db is placed. The tray 36 is provided so as to slide between a disk replacement position for performing disk replacement and a printing position for performing printing. In addition, the printer unit 28 is configured such that the upper side of the tray 36 moved to the printing position is opened, and the ink cartridge 40 moves in the left-right direction above the tray 36.
[0025]
Then, the printer unit 28 prints by ejecting ink onto the upper surface of the disk from the head 42 of the ink cartridge 40 that moves in the left-right direction along the running rail 38 that is horizontally mounted above the tray 36. In the printer unit 28, printing can be performed on the entire upper surface of the recorded disk Db by shifting the sliding stop position of the tray 36 stepwise.
[0026]
The disk transport mechanism 30 includes a guide rail 44 horizontally mounted between the first disk storage section 16 and the second disk storage section 18, and a gripping section 46 that horizontally moves in the left-right direction along the guide rail 44. The clamper 48 is supported by the gripping portion 46.
[0027]
As will be described later, the gripping portion 46 has an elevating mechanism 50 having a pantograph structure in which parallel links are combined, and is configured to raise and lower the clamper 48 and insert the clamper 48 into the center hole of the disc to clamp the disc. ing.
[0028]
The disk device 10 includes a recording process for recording data (information) to be stored on an unrecorded disk Da in response to a command from a computer (not shown), an identification code for identifying recorded contents, a drawing designed by the user, and character information Recording / printing apparatus for automatically performing a printing process for printing print information such as a disk on the upper surface of a disk and a disk transporting process for transporting a disk between the first disk storage unit 16 and the second disk storage unit 18 It is.
[0029]
Here, an operation procedure of the disk device 10 having the above-described schematic configuration will be described with reference to FIGS. In this embodiment, since the two recording units 24 and 26 are provided, the recording units 24 and 26 can be alternately used to efficiently record the disc. For convenience of explanation, a case where recording is performed by the recording unit 24 will be described.
[0030]
As shown in FIG. 5, in the operation procedure 1, when the power switch of the disk device 10 is turned on, it waits for a data storage command from the computer.
[0031]
In the operation procedure 2, the disk transport mechanism 30 is driven to move the clamper 48 to the first disk storage unit 16, and the clamper 48 is lowered by the operation of the lifting mechanism 50 (see FIG. 6).
[0032]
In the operation procedure 3, the clamper 48 is inserted into the center hole of the uppermost unrecorded disk Da stored in the first disk storage section 16 to clamp the unrecorded disk Da.
[0033]
In the operation procedure 4, the clamper 48 is raised by the operation of the lifting mechanism 50 together with the clamped unrecorded disk Da (see FIG. 7). At the same time, the tray 32 of the recording unit 24 is slid to the disk replacement position (see FIG. 8).
[0034]
In the operation procedure 5, the unrecorded disc Da clamped by moving the clamper 48 raised above the first disc storage unit 16 in the horizontal direction is stopped above the tray 32 of the recording unit 24 (FIGS. 9 and 10). reference).
[0035]
In the operation procedure 6, the clamper 48 is lowered by the operation of the elevating mechanism 50, and the unrecorded disk Da is placed on the tray 32 of the recording unit 24 (see FIGS. 11 and 12).
[0036]
In the operation procedure 7, the clamp of the unrecorded disk Da by the clamper 48 is released.
[0037]
In the operation procedure 8, the clamper 48 is raised by the operation of the elevating mechanism 50, and the tray 32 of the recording unit 24 is moved to the disk mounting position (see FIG. 4).
[0038]
In the operation procedure 9, the recording unit 24 irradiates the recording surface (lower surface) of the unrecorded disk Da with the laser light from the optical pickup (not shown) while rotating the unrecorded disk Da, and stores data to be stored. Record.
[0039]
In the operation procedure 10, after confirming that all the data for which the data storage command has been received from the computer has been recorded on the unrecorded disk Da, the tray 32 of the recording unit 24 is moved to the disk replacement position (see FIG. 12).
[0040]
In the operation procedure 11, the clamper 48 is lowered by the operation of the elevating mechanism 50, and the clamper 48 is inserted into the central hole of the recorded disc Db to clamp the recorded disc Db (see FIG. 12).
[0041]
In the operation procedure 12, the clamper 48 that clamps the recorded disk Db is raised by the operation of the elevating mechanism 50, and then the tray 36 of the printer unit 28 is moved to the disk replacement position (see FIG. 13).
[0042]
In the operation procedure 13, the clamper 48 is lowered by the operation of the elevating mechanism 50, and the recorded disk Db is placed on the tray 36 of the printer unit 28 (see FIG. 14).
[0043]
In the operation procedure 14, the clamp of the recorded disk Db by the clamper 48 is released.
[0044]
In the operation procedure 15, the clamper 48 is raised by the operation of the lifting mechanism 50, and the tray 36 of the printer unit 28 is moved to a printable printing position (see FIG. 4).
[0045]
In the operation procedure 16, ink is ejected from the head 42 onto the upper surface of the disk while the ink cartridge 40 disposed above the tray 36 is moved in the horizontal direction, and, for example, an identification code for identifying recorded contents is printed.
[0046]
In the operation procedure 17, when printing is completed, the tray 36 of the printer unit 28 is moved to the disk exchange position (see FIG. 14).
[0047]
In the operation procedure 18, the clamper 48 is lowered by the operation of the lifting mechanism 50, and the clamper 48 is inserted into the central hole of the recorded and printed disc Dc to clamp the recorded and printed disc Dc (see FIG. 14).
[0048]
In the operation procedure 19, the clamper 48 that clamps the recorded and printed disc Dc is raised by the operation of the elevating mechanism 50 (see FIG. 13), and then the tray 36 of the printer unit 28 is moved to the printing position.
[0049]
In the operation procedure 20, the disk transport mechanism 30 is driven to move the clamper 48 horizontally and transport it above the second disk storage unit 18 (see FIG. 15).
[0050]
In the operation procedure 21, the clamper 48 is lowered by the operation of the lifting mechanism 50, and the recorded and printed disc Dc is lowered to the second disc storage portion 18 (see FIG. 16).
[0051]
In the operation procedure 22, the clamp of the recorded and printed disc Dc by the clamper 48 is released.
[0052]
In the operation procedure 23, the clamper 48 is raised above the second disk storage unit 18 by the operation of the lifting mechanism 50.
[0053]
In the operation procedure 24, the disk transport mechanism 30 is driven, the clamper 48 is moved horizontally and transported above the first disk storage section 16, and the standby state is maintained until a next recording process command is issued. This completes a series of operation procedures.
[0054]
Here, the gripping portion 46 constituting the main part of the present invention will be described in detail. The grip portion 46 includes a clamper 48 and a lifting mechanism 50 that lifts and lowers the clamper 48. First, the configuration of the clamper 48 will be described, and then the lifting mechanism 50 will be described.
[0055]
FIG. 17 is an enlarged side sectional view showing the clamper 48. FIG. 18 is an enlarged plan view showing the clamper 48.
[0056]
As shown in FIG. 17, the clamper 48 is supported by a bracket 52 formed in an L shape and a shaft 54 horizontally mounted on the tip of the horizontal portion 52 a of the bracket 52 so as to be rotatable in the vertical direction. A base 56 and a cam base 58 provided so as to face the upper side of the clamper base 56 and supported by a shaft 54 so as to be rotatable in the vertical direction.
[0057]
In the cam base 58, a shaft 62 that supports the torsion spring 60 is horizontally mounted on the other end that moves up and down. One end 60 a of the torsion spring 60 is hooked by a hooking portion 52 c cut and raised by the vertical portion 52 b of the bracket 52, and the other end 60 b is in contact with a spring receiving portion 56 a protruding upward from the clamper base 56.
[0058]
The clamper base 56 is biased downward by the spring force of the torsion spring 60. When the clamper base 56 comes into contact with the upper surface of the disk, the other end 60b of the torsion spring 60 is displaced upward and a spring force corresponding to the amount of deformation is applied to the spring receiving portion 56a of the clamper base 56. Therefore, the clamper base 56 is given a pressing force when the upper surface of the disk is pressed in the process of clamping the disk by the spring force of the torsion spring 60.
[0059]
The cam base 58 has a cam portion 58 a that protrudes obliquely downward from the lower surface, and the cam portion 58 a rises on the upper surface of the second sliding member 84 provided on the clamper base 56. It abuts on the inclined part.
[0060]
An insertion portion 74 that is inserted into the central hole 72 of the disk D protrudes from the lower surface of the clamper base 56. The insertion portion 74 has a cylindrical portion 74a integrally formed on the lower surface of the clamper base 56, and a tapered portion 74b integrally formed on the lower end of the cylindrical portion 74a. The insertion portion 74 is provided with a disc retaining groove 76 formed at the base portion of the cylindrical portion 74 a and a disc pressing groove 78 that opens to the outer periphery opposite to the disc retaining groove 76.
[0061]
As shown in FIG. 18, the clamper base 56 includes the first sliding member 82, the second sliding member 84, the first sliding member 82, and the second sliding member 84. A coil spring 86 mounted between them, a torsion spring 88 that urges the first sliding member 82 in the returning direction, and a solenoid (in the latch release mechanism) that holds the first sliding member 82 in the sliding position. (Corresponding) 90 is provided.
[0062]
The first sliding member 82 is provided so as to be slidable in the radial direction, and has a pressing portion 82a that passes from the inside of the insertion portion 74 through the disk pressing groove 78 and presses the disk center hole.
[0063]
The second sliding member 84 is provided so as to slide integrally with the first sliding member 82 in the disk radial direction, and enters the disk latching groove 76 from the inside of the insertion portion 74. In addition to releasing the disk latching, it has a pressing part 84a that slides from the disk latching groove 76 into the insertion part 74 during the clamping operation.
[0064]
Between the spring latching portion 82b standing above the first sliding member 82 and the spring latching portion 84b standing above the second sliding member 84, both members are attached in a direction close to each other. Since the energizing coil spring 86 is mounted, the first sliding member 82 and the second sliding member 84 slide integrally.
[0065]
The solenoid 90 drives the magnet 90a that attracts the first sliding member 82 that presses the inner periphery of the disk in the latching direction, and the first sliding member 82 that is attracted to the clamp position by the magnet 90a in the separating direction. An electromagnetic force is generated after the coil 90b is energized. Therefore, the solenoid 90 can release the disc clamp with less power consumption.
[0066]
Here, for example, the operation when the uppermost disk Da stored in the first disk storage section 16 is clamped using the clamper 48 configured as described above will be described.
FIG. 19 is an enlarged side sectional view showing a state in which the clamper 48 is inserted into the disc central hole. FIG. 20 is an enlarged plan view showing a state where the clamper 48 is inserted into the disc central hole.
[0067]
As shown in FIG. 19, the clamper 48 is in the process of lowering the insertion portion 74 to the clamp position to be inserted into the central hole 72 of the disk Da by the lowering operation of the lifting mechanism 50, and the clamper base 56 abuts on the upper surface of the disk. Is pushed upward. Therefore, the clamper base 56 is relatively displaced above the horizontal portion 52a of the bracket 52 and presses the other end 60b of the torsion spring 60 upward.
[0068]
As a result, the clamper base 56 presses the upper surface of the uppermost disk Da of the first disk storage portion 16 with the spring force of the torsion spring 60.
[0069]
Thus, when the clamper base 56 further descends while the clamper base 56 presses the uppermost disk Da, the cam portion 58a of the cam base 58 comes into contact with the inclined portion of the pressed portion 84c of the second sliding member 84. Therefore, the second sliding member 84 slides in the disc radial direction (A direction) and presses the first sliding member 82 in the same direction, and the pressing portion 82a is used for pressing the disc from the inside of the insertion portion 74. The central hole 72 of the disk Da is pressed in the A direction through the groove 78.
[0070]
As a result, as shown in FIG. 20, the uppermost disk Da of the first disk storage section 16 is shifted in the A direction by a predetermined distance. At the same time, the pressing portion 84a of the second sliding member 84 provided at a position of 180 degrees with the pressing portion 82a also slides in the A direction and retracts into the insertion portion 74, and therefore the central hole 72 of the disk Da. The inner peripheral edge portion (the portion indicated by hatching in FIG. 20) enters the disk engaging groove 76 formed on the outer periphery of the insertion portion 74 and is engaged therewith.
[0071]
As described above, the clamper 48 uses the inner periphery of the central hole 72 of the uppermost disk Da among the plurality of disks stacked by the sliding operation of the first sliding member 82 and the second sliding member 84 as a disk. The latch groove 76 can be securely latched. Further, the clamper 48 requires a smaller moving space than the method of gripping the outer periphery of the disk, and has a compact configuration.
[0072]
The height position of the uppermost disk Da stored in the first disk storage section 16 decreases every time the recording process is performed. Therefore, it is necessary to stop the lowering operation of the elevating mechanism 50 by detecting the disk height during the operation of lowering the clamper 48.
[0073]
In the present embodiment, a switch (not shown) for detecting a change in the relative position of the clamper base 56 is provided on the horizontal portion 52 a of the bracket 52. This switch makes it possible to detect that the clamper base 56 is in contact with the upper surface of the disk.
[0074]
Further, when a plurality of disks are stacked in the surface direction, the disk surfaces may be in close contact with each other and do not shift in the radial direction. In particular, in the case of an optical disc such as CD, CD-R, CD-RW, etc., a ring-shaped protrusion 89 is formed on the inner periphery of the recording surface (lower surface), and a ring-shaped recess 91 is formed on the upper surface on the opposite side. Is formed. Therefore, when the clamper base 56 presses the uppermost disk Da in a state where a plurality of disks are stacked, the projecting portion 89 and the recessed portion 91 at positions facing each other are fitted, and the uppermost disk Da is radiused. There are cases where it cannot be shifted in the direction.
[0075]
In this case, as shown in FIGS. 21 and 22, when the bracket 52 is further lowered while the clamper base 56 presses the uppermost disk Da, the cam portion 58 a of the cam base 58 is covered with the second sliding member 84. The second sliding member 84 is slid in the A direction by coming into contact with the inclined portion of the pressing portion 84c, but the disk Da cannot slide in the radial direction due to the frictional force with the disk on the lower surface side. Therefore, even if the second sliding member 84 slides in the A direction, the first sliding member 82 comes into contact with the inner periphery of the central hole 72 of the disk Da and the pressing portion 82a protrudes from the disk pressing groove 78. Can not do it.
[0076]
Thus, when the disk Da cannot be displaced in the radial direction in the operation process in which the clamper base 56 presses the uppermost disk Da, as shown in FIG. 23, the clamper base 56 is raised to the disk Da. Release the pressing force.
[0077]
As a result, the frictional force between the disk surfaces as described above is reduced, and the fitting between the protrusions 89 and the recesses 91 at positions facing each other is relaxed. Therefore, the first sliding member 82 has a pressing force in the A direction against the central hole 72 of the disk Da because the second sliding member 84 slides in the A direction and the spring force of the coil spring 86 is increased. When becomes larger than the frictional force between the disk surfaces, the disk Da can be shifted in the A direction.
[0078]
As described above, when the disk Da cannot be displaced while the clamper base 56 presses the disk Da due to the frictional force between the disk surfaces, the disk Da is reliably shifted in the A direction by the relief of the pressing force by the clamper base 56. Can be clamped.
[0079]
Then, as shown in FIG. 24, the clamper 48 that holds the disk Da in the disk holding groove 76 rises in a state where only the uppermost disk Da is clamped by the lifting operation of the lifting mechanism 50. The first sliding member 82 is held at a clamp position where it is attracted by the magnet 90a of the solenoid 90 and slid in the A direction.
[0080]
As shown in FIG. 25, when the clamper 48 is moved to an arbitrary transfer position by the transfer operation of the transfer mechanism 30, the coil 90b of the solenoid 90 is energized to move the first sliding member 82 away from the magnet 90a. Generate electromagnetic force. Thereby, the first sliding member 82 and the second sliding member 84 slide in the latch release direction (B direction) by the spring force of the torsion spring 88. Therefore, at the same time that the pressing portion 82a of the first sliding member 82 is retracted into the disk pressing groove 78, the inner peripheral edge of the disk Da in which the second sliding member 84 is hooked on the disk hooking groove 76 is defined in the B direction. Extrude into.
[0081]
As a result, since the clamp of the disk Da by the clamper 48 is released, the disk Da falls to a predetermined position (for example, the trays 32 and 36 or the second disk storage portion 18) by its own weight.
[0082]
Here, the configuration of the lifting mechanism 50 will be described.
FIG. 26 is a right side view showing the lifting operation of the lifting mechanism 50. FIG. 27 is a left side view showing the lifting operation of the lifting mechanism 50. FIG. 28 is a right side view showing the lowering operation of the lifting mechanism 50. FIG. 29 is a left side view showing the lowering operation of the lifting mechanism 50.
As shown in FIGS. 26 to 29, the lifting mechanism 50 includes a bracket 100 supported by the guide rail 44 of the disk transport mechanism 30 and an upper parallel link 102 rotatably supported by the hanging part 100 a of the bracket 100. A connecting member 104 rotatably connected to an end of the upper parallel link 102, and a lower parallel link 106 rotatably supported by the connecting member 104.
[0083]
The upper parallel link 102 has links 102a and 102b having the same length arranged in parallel. One end of the links 102a and 102b is rotatably supported by shafts 108a and 108b passing through the hanging portion 100a of the bracket 100, and the other end of the links 102a and 102b is rotatable by shafts 110a and 110b passing through the connecting member 104. It is supported by.
[0084]
The lower parallel link 106 is formed by arranging links 106a and 106b having the same length in parallel. One end of each of the links 106a and 106b is rotatably supported by shafts 110a and 110b penetrating the connecting member 104, and the other end of the links 106a and 106b is pivoted by shafts 112a and 112b penetrating the bracket 52 of the grip portion 46. Supported as possible.
[0085]
The link 106a of the lower parallel link 106 is provided with a drive unit 113 that simultaneously rotates the links 102a, 102b and 106a, 106b. A drive gear 114 that is rotationally driven by the drive unit 113 meshes with a large-diameter fan gear 116 formed on the right side surface of the link 102a of the upper parallel link 102, and a small-diameter fan gear 118 formed at the end of the link 102a. It meshes with a small-diameter fan gear 120 formed at the end of the link 106b.
[0086]
Therefore, when the drive gear 114 is rotationally driven by the drive unit 113, the links 102a and 102b and the links 106a and 106b simultaneously rotate by the same angle α to move up and down. Note that the rotation angles of the links 102a and 102b and the links 106a and 106b are α = 0 in the standby state shown in FIGS.
[0087]
As shown in FIG. 28 and FIG. 29, when the drive gear 114 is driven to rotate, the rotational driving force is transmitted to the large-diameter fan gear 116, so that the links 102a and 102b use the shafts 108a and 108b as fulcrums. And the links 106a and 106b rotate counterclockwise about the shafts 110a and 110b.
[0088]
Further, the links 102a and 102b and the links 106a and 106b rotate until the clamper 48 is lowered to a position for clamping the disk Da. Since the number of disks stored in the first disk storage section 16 decreases every time recording / printing is performed, the lifting mechanism 50 has a clamper 48 on the uppermost disk stored in the first disk storage section 16. When contacted, it is detected that the clamper 48 has reached an arbitrary clamp height, and the descent operation is stopped.
[0089]
Since the rotation angles of the links 102a and 102b and the links 106a and 106b are always the same angle, the clamper 48 can move up and down in the vertical direction without shifting the vertical axis, and can enter the central hole 72 of the disc. Inserted securely.
[0090]
FIG. 30 is a plan view of the link 106a. FIG. 31 is a side view of the link 106a.
As shown in FIGS. 30 and 31, the link 106 a includes a base 122 on which the driving unit 113 is mounted, and side plates 124 and 126 bent upward from the left and right sides of the base 122. Further, holes 124a, 124b, 126a, 126b through which the shafts 110a, 112a are inserted are provided at both ends of the side plates 124, 126.
[0091]
The drive unit 113 includes a motor 128 attached to the lower surface of the base 122, a motor gear 130 press-fitted onto the rotating shaft 128a of the motor 128 on the upper surface of the base 122, a transmission gear 132 meshing with the motor gear 130, and a vertical direction. A worm 134 formed integrally with a transmission gear 132 supported by a shaft 133 extending in a horizontal direction, a small-diameter gear 136 supported by a shaft 135 extending in a horizontal direction orthogonal to the worm 134, and outside the side plate 126. And a large-diameter gear 138 that meshes with the small-diameter gear 136. The large diameter gear 138 is formed integrally with the drive gear 114 and is rotatably supported by a shaft 140 inserted through the side plate 126.
[0092]
Accordingly, the rotational driving force of the motor 128 is transmitted to the driving gear 114 after being decelerated through the gears 130 and 132, the worm 134, the small diameter gear 136, and the large diameter gear 138. In the drive unit 113, since the worm 134 is interposed between the gears, the links 102a and 102b and the links 106a and 106b are prevented from dropping due to their own weight.
[0093]
As described above, the lifting mechanism 50 is configured to move up and down by rotating the links 102a and 102b and the links 106a and 106b by the rotational driving force of the motor 128. Therefore, the guide for guiding the lifting operation extends in the vertical direction. There is no need to form the disk, and the operation space can be reduced correspondingly, and as a result, the disk device 10 can be reduced in size.
[0094]
Here, the raising / lowering operation of the raising / lowering mechanism 50 and the clamping operation of the holding part 46 will be described with reference to FIGS. 32 to 35.
[0095]
FIG. 32 is a side view showing an operation state in which the elevating mechanism 50 and the grip portion 46 are raised to the standby position. FIG. 33 is a side view showing an operation state in which the elevating mechanism 50 and the gripping portion 46 are lowered to the clamp position. FIG. 34 is a side view showing a lowering operation state before the lifting mechanism 50 and the grip portion 46 are released from the clamp. FIG. 35 is a side view showing an operation state in which the disc clamp is released after the conveyance.
[0096]
As shown in FIG. 32, when the gripping portion 46 moves along the guide rail 44 of the disk transport mechanism 30, the lifting mechanism 50 raises the gripping portion 46 to the standby position. In this standby state, the links 102a and 102b and the links 106a and 106b of the elevating mechanism 50 are in a horizontal state (rotation angle α = 0), and the clamper 48 is raised to the upper end position.
[0097]
Then, when the gripping part 46 moves above the first disk storage part 16, the transporting operation by the disk transporting mechanism 30 stops.
[0098]
As shown in FIG. 33, when the motor 128 of the elevating mechanism 50 is rotationally driven, the motor driving force is decelerated via the gears 130 and 132, the worm 134, the small diameter gear 136, and the large diameter gear 138 of the drive unit 113. Is transmitted to the drive gear 114. The rotational driving force of the drive gear 114 is transmitted to the large-diameter fan gear 116, the links 102a and 102b rotate clockwise around the shafts 108a and 108b, and the links 106a and 106b around the shafts 110a and 110b. It rotates counterclockwise.
[0099]
When the clamper base 56 of the clamper 48 comes into contact with the uppermost disk Da and is relatively displaced with respect to the bracket 52, the energization to the motor 128 of the lifting mechanism 50 is stopped. Further, as described above, the uppermost disk Da is shifted in the radial direction by the sliding movement of the sliding members 82 and 84 of the clamper 48 and is latched in the latching groove 76. Thus, the clamper 48 clamps only the uppermost disk Da of the disks stacked in the first disk storage unit 16.
[0100]
As shown in FIG. 34, when the clamper 48 clamps the uppermost disk Da, the motor 128 of the elevating mechanism 50 is rotationally driven in the reverse direction. As a result, the links 102a and 102b of the elevating mechanism 50 rotate counterclockwise about the shafts 108a and 108b, and the links 106a and 106b rotate clockwise about the shafts 110a and 110b.
[0101]
Therefore, the clamper 48 that clamps the disk Da rises in the vertical direction and returns to the standby position where it can be conveyed.
[0102]
Next, the operation when the disk after the recording process and the printing process is transported to the second disk storage unit 18 will be described.
[0103]
As shown in FIG. 34, when the gripping portion 46 moved along the guide rail 44 of the disc transport mechanism 30 arrives above the second disc storage portion 18, the transport operation is stopped, and then the motor of the lifting mechanism 50 is stopped. By rotating and driving 128, the links 102a and 102b rotate clockwise around the axes 108a and 108b, and the links 106a and 106b rotate counterclockwise around the axes 110a and 110b.
[0104]
As a result, the disk Da clamped by the clamper 48 descends into the second disk storage portion 18.
[0105]
As shown in FIG. 35, the solenoid 90 of the clamper 48 is lowered by a predetermined distance by the lowering operation of the elevating mechanism 50 as described above and is close to the uppermost disk Dc stored in the second disk storage unit 18. Is excited. Therefore, in the clamper 48, as shown in FIGS. 18 and 25, the first sliding member 82 and the second sliding member 84 are moved in the latch releasing direction (B direction) by the spring force of the torsion spring 88. Slide. As a result, the second sliding member 84 pushes out the inner peripheral edge of the disk latched in the disk retaining groove 76.
[0106]
Thereby, the clamp of the disk Dc by the clamper 48 is released. Therefore, the disk Dc falls to the second disk storage unit 18 by its own weight.
[0107]
In the present embodiment, the disk device having the first disk storage unit 16, the second disk storage unit 18, the recording units 24 and 26, the printer unit 28, and the disk transport mechanism 30 as described above is used. As an example, but not limited to this, for example, only the recording unit 24 or only the printer unit 28 is arranged between the first disk storage unit 16 and the second disk storage unit 18. Of course, it is also applicable.
[0108]
【The invention's effect】
As described above, according to the first aspect of the present invention, the disc storage portion on which a plurality of discs are stacked, the grip portion for gripping the disc located at the uppermost stage of the disc storage portion, and the grip portion at an arbitrary position. In a disc apparatus provided with a transport mechanism for transporting, a gripping portion is formed on an outer periphery of the insertion portion that is inserted into a central hole of the disc and the insertion portion. Latch A groove, and the disc Latch Since the inner peripheral edge of the center hole is engaged with the latching groove and latched by pressing in the direction, the disc can be securely clamped and the structure of the gripping portion can be made compact.
[0109]
According to the invention of claim 2, , Hold The holding part moves the inner periphery of the center hole of the disc. Latch Since the sliding member that presses and latches in the direction is provided, the disk located at the uppermost stage of the disk storage portion can be securely gripped one by one, and the disk can be prevented from falling off during transportation. .
[0110]
According to a third aspect of the invention, the sliding member includes a first sliding member that presses the central hole of the disk in the latching direction, and the first sliding member. Integrally Sliding of the first sliding member provided so as to be slidable direction And a second sliding member that slides in the direction of 180 degrees and presses the central hole of the disc in the latch release direction. Each sheet can be securely gripped, and the disk is prevented from falling off during conveyance.
[0111]
The invention according to claim 4 According to The sliding member inserts the insertion part into the central hole of the disk and the gripping part presses the disk in the surface direction. Latch The sliding member can be slid in the radial direction of the disk using the pressing force in the surface direction, and the structure of the gripping portion can be simplified.
[0112]
According to the fifth aspect of the present invention, the second sliding member latches the inner peripheral edge of the disc in the operation process in which the grip portion presses the disc in the surface direction. Latch Even if it slides in the direction Latch When not moving in the direction, the first sliding member latches the inner peripheral edge of the disc in the operation process in which the gripping portion is separated from the disc. Latch Even when the disks stacked in the plane direction are in close contact with each other, only the uppermost disk can be shifted and clamped in the radial direction.
[0114]
Claims 6 According to the described invention, the first disk storage section on which a plurality of disks are stacked, the recording section for recording information on the lower surface of the disk, the printer section for printing desired print information on the upper surface of the disk, and the recording The second disc storage part for storing the used disc and the inner periphery of the disc Engage with a retaining groove formed in the insertion portion inserted into the central hole of the disc. A gripping unit to be latched, a transport mechanism for transporting the gripping unit to any of the first disk storage unit, the recording unit, the printer unit, and the second disk storage unit, and the gripping unit to the recording unit, the printer unit, and the second With a latch release mechanism that releases the latch of the disc when moved to any of the disc storage portions of The disc can be clamped securely, Since the disks stacked in the first disk storage unit can be conveyed one by one to the recording unit, and the gripping unit can be made compact and the moving space can be reduced, the apparatus can be reduced in size.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of a disk device according to the present invention.
FIG. 2 is a plan view of the disk device.
FIG. 3 is a front view of the disk device.
FIG. 4 is a side view of the disk device.
FIG. 5 is a flowchart for explaining an operation procedure of the disk device 10;
6 is a front view showing an operation state in which the clamper 48 clamps the disk of the first disk storage unit 16. FIG.
FIG. 7 is a front view showing an operating state in which a clamper 48 that clamps a disk is raised.
FIG. 8 is a side view showing an operation state in which the tray 32 of the recording unit 24 is pulled out to the disk exchange position.
FIG. 9 is a plan view showing an operation state in which the tray 32 of the recording unit 24 is pulled out to the disk exchange position.
10 is a front view showing an operation state in which the clamper 48 is conveyed above the tray 32. FIG.
11 is a front view showing an operation state in which the clamper 48 is lowered and a disk is placed on the tray 32. FIG.
12 is a side view showing an operation state in which the clamper 48 is lowered to place or clamp the disk on the tray 32. FIG.
13 is a side view showing an operation state in which the tray 36 of the printing unit 28 is pulled out to the disk exchange position. FIG.
14 is a side view showing an operation state in which a disk is placed on the tray 36 of the printing unit 28. FIG.
FIG. 15 is a front view showing an operation state in which a printed disc Dc is conveyed above the second disc storage unit 18;
FIG. 16 is a front view showing an operation state in which a printed disc Dc is lowered to the second disc storage unit 18;
17 is an enlarged side sectional view showing the clamper 48. FIG.
18 is an enlarged plan view showing the clamper 48. FIG.
FIG. 19 is an enlarged side sectional view showing an operation state in which the clamper 48 is inserted into the disc central hole.
FIG. 20 is an enlarged plan view showing an operation state in which the clamper 48 is inserted into the disc central hole.
FIG. 21 is an enlarged side sectional view showing an operation state in which the clamp base 56 of the clamper 48 is in contact with the disk surface.
22 is an enlarged side sectional view showing an operation state in which the first sliding member 82 of the clamper 48 cannot slide due to friction between the disk surfaces. FIG.
23 is an enlarged side sectional view showing an operation state in which the clamp base 56 is separated from the disk surface immediately after the clamper 48 starts to rise. FIG.
FIG. 24 is an enlarged side sectional view showing an operating state in which a clamp 48 that clamps a disk is raised.
FIG. 25 is an enlarged side sectional view showing an operation state in which the clamper 48 releases the disc and drops the disc.
26 is a right side view showing the lifting operation of the lifting mechanism 50. FIG.
27 is a left side view showing the raising operation of the lifting mechanism 50. FIG.
FIG. 28 is a right side view showing a lowering operation of the lifting mechanism 50. FIG.
29 is a left side view showing the lowering operation of the lifting mechanism 50. FIG.
30 is a plan view of a link 106a. FIG.
FIG. 31 is a side view of a link 106a.
32 is a side view showing an operation state in which the elevating mechanism 50 and the gripping portion 46 are raised to the standby position. FIG.
FIG. 33 is a side view showing an operation state in which the elevating mechanism 50 and the gripping portion 46 are lowered to the clamp position.
FIG. 34 is a side view showing the lowering operation state before the lifting mechanism 50 and the grip part 46 are released from the clamp.
FIG. 35 is a side view showing an operating state in which the disc clamp is released after transport.
[Explanation of symbols]
10 disk devices
12 Case
14 Lid
16 First disc storage section
18 Second disc storage section
20,22 cartridge
24, 26 Recording unit
28 Printer section
30 Disc transport mechanism
31 Control circuit
32, 34, 36 trays
38 Running rail
40 Ink cartridge
42 heads
44 Guide rail
46 Gripping part
48 Clamper
50 Lifting mechanism
52 Bracket
56 clamper base
58 cam base
60 Torsion spring
72 Central hole
74 Insertion part
76 Disc retaining groove
78 Disc pressing groove
82 First sliding member
84 Second sliding member
86 Coil spring
88 Torsion spring
89 Projection
90 Solenoid
91 recess
100 bracket
102 Upper parallel link
102a, 102b, 106a, 106b links
104 connecting member
106 Bottom parallel link
108a, 108b, 110a, 110b, 112a, 112b axis
113 Drive unit
114 Drive gear
116 Large fan-shaped gear
118,120 Small-diameter fan gear
122 base
124,126 side plate
128 motor
130 Motor gear
132 Transmission gear
134 Warm
136 Small diameter gear
138 Large diameter gear

Claims

In a disk device provided with a disk storage section on which a plurality of disks are stacked, a gripping section that grips a disk positioned at the uppermost stage of the disk storage section, and a transport mechanism that transports the gripping section to an arbitrary position.
The gripping part is
An insertion portion to be inserted into the central hole of the disc;
A retaining groove formed on the outer periphery of the insertion portion,
A disk device, wherein the disk is pressed in a latching direction to engage the inner peripheral edge of the central hole with the latching groove.

Before Symbol gripping portion,
2. The disk device according to claim 1, further comprising a sliding member that presses an inner peripheral edge of the central hole of the disk in a latching direction to latch the disk.

The sliding member is
A first sliding member that presses the central hole of the disk in the latching direction;
It is provided so as to be slidable integrally with the first sliding member, and slides in a direction of 180 degrees with respect to the sliding direction of the first sliding member to release the center hole of the disk. A second sliding member pressing in the direction;
The disk apparatus according to claim 2, further comprising:

The sliding member is
3. The disk device according to claim 2, wherein the insertion part is inserted into a central hole of the disk, and the disk is slid in a latching direction in an operation process in which the grip part presses the disk in a surface direction. .

Even if the second sliding member slides in the latching direction for latching the inner peripheral edge of the disc in the process of the gripping portion pressing the disc in the surface direction, the disc is in the latching direction. The said 1st sliding member slides in the latching direction which latches the inner periphery of the said disk in the operation | movement process in which the said holding part leaves | separates from the said disk when it does not move. Disk unit.

A first disk storage portion on which a plurality of disks are stacked;
A recording unit for recording information on the bottom surface of the disc;
A printer unit for printing desired print information on the upper surface of the disk;
A second disk storage section for storing recorded disks;
A gripping portion that engages and engages with a retaining groove formed in an insertion portion that is inserted into a central hole of the disc, and an inner peripheral edge of the disc;
A transport mechanism for transporting the gripper to any of the first disk storage unit, the recording unit, the printer unit, and the second disk storage unit;
A latch release mechanism for releasing the latch of the disc when the gripping portion is moved to any of the recording unit, the printer unit, and the second disc storage unit;
A disk device comprising: