JP2008050139A - Method of detecting removal of fixing member, paper feeder, and image forming device - Google Patents

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章 中島
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To surely prevent a mobile body from being damaged and a power supply circuit from being failed by preventing the mobile body from being continuously driven before a fixing member is removed without performing complicated operations. <P>SOLUTION: A loading plate 21 is liftable in the range L1 between a fixed position 211 and a terminal position 213 on both sides of the initial position 212. The loading plate 21 receives the supply of a drive force for the lifting operation from a drive device 51 through cables 53, 54. When a paper feeder 1 is shipped from the plant, the loading plate 21 is secured to the fixed position 211 with a fixing screw 25. When a power is supplied to the paper feeder 1, the drive device 51 gradually raises the loading plate 21 to the position above the initial position 212. A lower limit detection sensor 32 outputs an on signal when the loading plate 21 is positioned in the range below the initial position 212. The fixing screw 25 is determined to be unremoved when the lower limit detection sensor 32 outputs the on signal even when the loading plate 21 exceeds the initial position 212. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

この発明は、装置内部で移動体の移動を規制する固定部材が装置から除去されたか否かを検出する固定部材の取外し検出方法、この検出方法が適用される給紙装置、及び、この給紙装置が備えられる画像形成装置に関する。   The present invention relates to a fixing member removal detection method for detecting whether or not a fixing member that restricts movement of a moving body inside the apparatus has been removed from the apparatus, a paper feeding device to which the detection method is applied, and the paper feeding The present invention relates to an image forming apparatus provided with the apparatus.

給紙装置や画像形成装置等の装置には、用紙の積載量の減少に伴って上昇する積載板や原稿台上に載置された原稿の画像面を走査する走査ユニット等の移動体を、所定範囲内で移動自在に備えたものがある。装置が工場から出荷された後に使用場所に設置されるまでの運搬時には、装置の姿勢が安定しない。運搬時等の装置の姿勢が不安定な期間に、装置の姿勢変化によって装置内で移動体が移動すると、移動体が装置の一部に衝突して破損する。また、振動の作用によって移動体の位置精度が低下する。   A device such as a paper feeding device or an image forming device includes a moving body such as a scanning plate that scans an image surface of a document placed on a platen or a document table that rises as the amount of paper loaded decreases. Some are provided so as to be movable within a predetermined range. At the time of transportation from when the device is shipped from the factory until it is installed at the place of use, the posture of the device is not stable. If the moving body moves in the apparatus due to a change in the attitude of the apparatus during a period when the apparatus is unstable during transportation or the like, the moving body collides with a part of the apparatus and is damaged. In addition, the positional accuracy of the moving body is lowered by the action of vibration.

そこで、移動体を備えた装置では、工場出荷時に固定ネジやロックピン等の固定部材を介して移動体を装置に固定している。固定部材は装置が使用場所に設置された後に装置から取り除かれ、装置内で可動部材が移動可能にされ、装置を使用できる状態にされる。   Therefore, in an apparatus provided with a moving body, the moving body is fixed to the apparatus via a fixing member such as a fixing screw or a lock pin at the time of factory shipment. The fixed member is removed from the device after the device is installed at the place of use, and the movable member is movable within the device, making the device ready for use.

ところが、装置の設置後に固定部材が取り除かれることなく装置の使用が開始されると、固定部材によって移動を規制されたままの状態の移動体に駆動力が供給され、移動体の破損や電源回路の故障を生じる。   However, when the use of the device is started without removing the fixing member after the device is installed, the driving force is supplied to the moving body whose movement is restricted by the fixing member, and the moving body is damaged or the power supply circuit Cause failure.

このため、従来の装置では、固定部材が取り除かれていない状態で使用できないようにしたものがある。例えば、原稿台を被覆する圧板上にシール部材を架け渡し、2つの走査ユニットのそれぞれのロックピン(固定部材)をシール部材によって連結した画像形成装置がある(例えば、特許文献1参照。)。ロックピンが画像形成装置から取り外されていない状態では、圧板を持ち上げて原稿台を開放することができず、原稿台に原稿を載置することができない。このため、ロックピンを取り外さなければ原稿の画像を読み取ることができず、画像形成装置の使用前に走査ユニットの固定を解除しないことによる故障を防ぐことができるとされている。
特開平11−64999号公報
For this reason, some conventional devices cannot be used without the fixing member being removed. For example, there is an image forming apparatus in which a seal member is bridged on a pressure plate that covers a platen and each lock pin (fixing member) of two scanning units is connected by a seal member (see, for example, Patent Document 1). When the lock pin is not removed from the image forming apparatus, the platen cannot be opened by lifting the pressure plate, and the document cannot be placed on the platen. For this reason, it is said that an image of a document cannot be read unless the lock pin is removed, and failure due to not releasing the fixing of the scanning unit before using the image forming apparatus can be prevented.
JP-A-11-64999

一般に画像形成装置では電源が投入されると、走査ユニットを継続的に駆動してホームポジションまで移動させる処理が行われる。このため、特許文献1には、シール部材に設けたタグによって電源プラグや電源スイッチを覆う構成が開示されている。   In general, when the image forming apparatus is powered on, a process of continuously driving the scanning unit to move it to the home position is performed. For this reason, Patent Document 1 discloses a configuration in which a power plug or a power switch is covered with a tag provided on a seal member.

しかし、特許文献1の構成では、固定部材をシール部材によって連結する作業、及び、タグによって電源プラグや電源スイッチを覆う作業等の煩雑な作業が必要になる問題がある。   However, in the configuration of Patent Document 1, there is a problem that complicated operations such as an operation of connecting the fixing member with the seal member and an operation of covering the power plug and the power switch with the tag are required.

また、特許文献1に開示された構成は、装置外部に露出した複数の第1の固定部材を別の移動体を固定する第2の固定部材によって連結するものであるため、給紙装置の積載板のように固定部材が装置外部に露出していない移動体には適用することができない。   In addition, the configuration disclosed in Patent Document 1 connects a plurality of first fixing members exposed to the outside of the apparatus by a second fixing member that fixes another moving body. It cannot be applied to a moving body in which the fixing member is not exposed to the outside of the apparatus, such as a plate.

この発明の目的は、煩雑な作業を伴うことなく固定部材が取り除かれる前に移動体が継続的に駆動されることを防止でき、移動体の破損や電源回路の故障の発生を確実に防止することができる固定部材の取外し検出方法、給紙装置及び画像形成装置を提供することにある。   The object of the present invention is to prevent the moving body from being continuously driven before the fixing member is removed without complicated work, and reliably prevent the damage to the moving body and the failure of the power supply circuit. Another object of the present invention is to provide a fixing member removal detection method, a sheet feeding device, and an image forming apparatus.

この発明の固定部材の取外し検出方法は、読取工程、判別工程を含む。読取工程及び判別工程は、初期位置を挟む固定位置と終端位置との間で移動体を移動自在に備えた装置に対する電源投入後に最初に移動体を駆動している間に行われる。読取工程では、移動体の位置を検出するセンサの検出結果を読み取る。判別工程では、読取工程で読み取ったセンサの検出結果に基づいて、移動体を固定位置に固定する固定部材が取り外されているか否かを判別する。   The fixing member removal detection method of the present invention includes a reading step and a discrimination step. The reading process and the determination process are performed while the moving body is driven for the first time after the power is turned on to the apparatus having the moving body movable between the fixed position and the terminal position sandwiching the initial position. In the reading step, the detection result of the sensor that detects the position of the moving body is read. In the determination step, it is determined whether or not the fixing member that fixes the movable body to the fixed position is removed based on the detection result of the sensor read in the reading step.

読取工程は、少なくとも移動体の駆動開始後から所定時間が経過した基準時を挟む前後2回の検出時に実行される。判別工程では、センサの検出信号に変化がない場合に固定部材が取り外されていないと判断する。   The reading process is executed at least two times before and after the reference time after a predetermined time has elapsed since the start of driving of the moving body. In the determination step, it is determined that the fixing member is not removed when there is no change in the detection signal of the sensor.

移動体は、判別工程が完了するまで間歇駆動される。移動体に駆動力が連続的に作用することがなく、固定部材が取り外されていない場合にも固定部材の破損や駆動部の故障を生じることがない。   The moving body is driven intermittently until the determination process is completed. The driving force does not continuously act on the moving body, and even when the fixing member is not removed, the fixing member is not damaged or the driving unit is not damaged.

間歇駆動の積算駆動量を、移動体の固定位置から初期位置までの移動距離よりも長くすることで、固定部材が取り外されているか否かが正確に判別される。   By making the cumulative drive amount of the intermittent drive longer than the moving distance from the fixed position of the moving body to the initial position, it is accurately determined whether or not the fixed member has been removed.

判別工程での判別結果に応じて固定部材の取外しを促す警告工程を行うことで、使用者が固定部材の取外し作業の必要性を認識する。   The user recognizes the necessity for the removal work of the fixing member by performing a warning process for prompting the removal of the fixing member according to the determination result in the determination process.

この発明の給紙装置は、積載板、駆動部、固定部材、センサ、制御部を備えている。積載板は、用紙が載置され、初期位置を挟む下方の固定位置と上方の終端位置との間に昇降自在にされている。駆動部は、積載板を駆動する。固定部材は、積載板を固定位置に固定する。センサは、初期位置以下の範囲で積載板を検出する。制御部は、駆動部が積載板を固定位置から初期位置に向けて駆動している間に、センサの検出結果に基づいて固定部材が取り外されているか否かを判別するように構成されている。   The sheet feeding device according to the present invention includes a stacking plate, a driving unit, a fixing member, a sensor, and a control unit. The stacking plate is placed on a sheet, and can be raised and lowered between a lower fixed position and an upper terminal position across the initial position. The drive unit drives the stacking plate. The fixing member fixes the stacking plate at a fixed position. The sensor detects the loading plate within a range equal to or less than the initial position. The control unit is configured to determine whether or not the fixing member is removed based on the detection result of the sensor while the driving unit drives the stacking plate from the fixed position toward the initial position. .

センサが積載板の固定部材による固定部分の近傍を検出することで、固定部材が取り外されていない状態が確実に判別される。   When the sensor detects the vicinity of the fixed portion of the stacking plate by the fixing member, the state in which the fixing member is not removed can be reliably determined.

なお、固定部材が取り外されている状態には、固定部材が装置から物理的に除去されている状態だけでなく、固定部材が移動体又は積載板と係合しなくなって移動体又は積載板を固定位置に固定できなくなった状態を含む。   Note that the state in which the fixing member is removed includes not only the state in which the fixing member is physically removed from the apparatus, but also the fixing member does not engage with the moving body or the loading plate, Including the state that can not be fixed in the fixed position.

この発明によれば、移動体を装置の固定位置に固定する固定部材が取り外されているか否かを、初期位置で移動体を検出するセンサの検出結果に基づいて判別することができる。固定部材が取り外されていないと判断した場合に、移動体の移動を停止することで、固定部材が取り除かれる前に移動体が継続的に駆動されないようにし、工場出荷時に煩雑な作業を必要とすることなく、移動体の破損や電源回路の故障の発生を確実に防止することができる。また、固定部材が取り外されているか否かの判別を装置に既存のセンサを用いることができ、新たな部品を追加する必要がなく、コストの上昇を招くことがない。   According to this invention, it can be determined based on the detection result of the sensor that detects the moving body at the initial position whether or not the fixing member that fixes the moving body to the fixing position of the apparatus is removed. When it is determined that the fixed member has not been removed, the moving body is stopped from moving continuously before the fixed member is removed by stopping the movement of the moving body, requiring complicated work at the time of factory shipment. Therefore, it is possible to reliably prevent the damage of the moving body and the failure of the power supply circuit. In addition, it is possible to use an existing sensor in the apparatus for determining whether or not the fixing member is removed, and it is not necessary to add a new part, and the cost is not increased.

以下に、この発明の最良の実施形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。図1は、この発明の実施形態に係る給紙装置1から給紙を受ける画像形成装置100の概略の構成を示す断面図である。給紙装置1は、画像形成装置100の側方に配置される。この実施形態では、給紙装置1は、画像形成装置100の側方に1個のみ配置されているが、複数個配置することもできる。また、給紙装置1は、この実施形態では画像形成装置100に用紙Pを供給するが、OHPフィルム等の他のシート体を供給することもできる。   Hereinafter, the best embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a cross-sectional view showing a schematic configuration of an image forming apparatus 100 that receives paper fed from a paper feeding device 1 according to an embodiment of the present invention. The sheet feeding device 1 is disposed on the side of the image forming apparatus 100. In this embodiment, only one sheet feeding device 1 is disposed on the side of the image forming apparatus 100, but a plurality of sheet feeding devices 1 may be disposed. In this embodiment, the sheet feeding device 1 supplies the sheet P to the image forming apparatus 100. However, the sheet feeding device 1 can also supply other sheet bodies such as an OHP film.

画像形成装置100は、電子写真方式の画像形成プロセスによって用紙Pに画像を形成する。画像形成装置100は、底部に給紙カセット101,102,103,104を備え、上部に排紙トレイ105を備えている。給紙カセット101,102,103と排紙トレイ105との間に用紙搬送路F1が設けられている。用紙搬送路F1の近傍に感光体ドラム106が配置されている。感光体ドラム106の周囲に、帯電器107、光走査ユニット108、現像ユニット109、転写ユニット110、クリーニングユニット111等が配設されている。   The image forming apparatus 100 forms an image on the paper P by an electrophotographic image forming process. The image forming apparatus 100 includes paper feed cassettes 101, 102, 103, and 104 at the bottom and a paper discharge tray 105 at the top. A paper transport path F <b> 1 is provided between the paper feed cassettes 101, 102, 103 and the paper discharge tray 105. A photosensitive drum 106 is disposed in the vicinity of the paper transport path F1. Around the photosensitive drum 106, a charger 107, an optical scanning unit 108, a developing unit 109, a transfer unit 110, a cleaning unit 111, and the like are disposed.

用紙搬送路F1内の搬送方向における感光体ドラム106の上流側には、感光体ドラム106と転写ユニット110との間の転写位置に、感光体ドラム106の回転に同期して用紙Pを供給するレジストローラ112が配置されている。用紙搬送路F1内の搬送方向における感光体ドラム106の下流側には、定着ユニット113が配置されている。   The paper P is supplied to the transfer position between the photosensitive drum 106 and the transfer unit 110 in synchronization with the rotation of the photosensitive drum 106 on the upstream side of the photosensitive drum 106 in the conveyance direction in the paper conveyance path F1. A registration roller 112 is disposed. A fixing unit 113 is disposed on the downstream side of the photosensitive drum 106 in the transport direction in the paper transport path F1.

帯電器107は、感光体ドラム106の外周面を所定の電位に帯電させる。光走査ユニット108は、外部から入力された画像データに基づいて感光体ドラム106の表面に静電潜像を形成する。現像ユニット109は、感光体ドラム106の表面にトナーを供給して静電潜像を可視化し、トナー像を形成する。転写ユニット110は、感光体ドラム106の表面に形成されたトナー像を用紙Pに転写する。定着ユニット113は、トナー像を用紙Pに定着させる。トナー像を定着させた用紙Pは、排紙トレイ105に排出される。クリーニングユニット111は、転写位置を通過した感光体ドラム106の表面に残留するトナーを回収される。   The charger 107 charges the outer peripheral surface of the photosensitive drum 106 to a predetermined potential. The optical scanning unit 108 forms an electrostatic latent image on the surface of the photosensitive drum 106 based on image data input from the outside. The developing unit 109 supplies toner to the surface of the photosensitive drum 106 to visualize the electrostatic latent image, and forms a toner image. The transfer unit 110 transfers the toner image formed on the surface of the photosensitive drum 106 onto the paper P. The fixing unit 113 fixes the toner image on the paper P. The paper P on which the toner image is fixed is discharged to the paper discharge tray 105. The cleaning unit 111 collects the toner remaining on the surface of the photosensitive drum 106 that has passed the transfer position.

また、画像形成装置100は、反転搬送路F2を備えている。反転搬送路F2は、用紙Pの両面に画像を形成する際に、片面に画像を形成した用紙Pの表裏を反転させて転写部に搬送する。さらに、画像形成装置100は、用紙搬送路F3を備えている。用紙搬送路F3は、給紙カセット104と用紙搬送路F1内の搬送方向におけるレジストローラ112の上流側とを繋ぐ。用紙搬送路F3は、略水平に設けられている。用紙搬送路F3は、画像形成装置100の側面に設けられ不定型サイズの用紙を供給する手差しトレイ114、及び、給紙装置1から供給される用紙Pを受け入れる用紙受入部115にも通じている。用紙搬送路F3は、手差しトレイ114又は用紙受入部115から供給された用紙Pを転写部へ搬送する。   In addition, the image forming apparatus 100 includes a reverse conveyance path F2. When forming an image on both sides of the paper P, the reverse conveyance path F2 reverses the front and back of the paper P on which the image is formed on one side and conveys it to the transfer unit. Further, the image forming apparatus 100 includes a paper transport path F3. The paper transport path F3 connects the paper feed cassette 104 and the upstream side of the registration roller 112 in the transport direction in the paper transport path F1. The paper transport path F3 is provided substantially horizontally. The paper transport path F3 also leads to a manual feed tray 114 that is provided on the side surface of the image forming apparatus 100 and supplies paper of an irregular size, and a paper receiving unit 115 that receives the paper P supplied from the paper supply device 1. . The paper transport path F3 transports the paper P supplied from the manual feed tray 114 or the paper receiving unit 115 to the transfer unit.

図2は、給紙装置1の構成を示す前面の断面図である。給紙装置1は、筐体9の内部に、載置台2、ピックアップローラ3、フィードローラ4、リバースローラ5、搬送ローラ6等を備えている。載置台2は、積載板21、前基準板22、側面基準板23,24(側面基準板24は図示されない。)及び図示しない後端基準板等を備えている。積載板21は、この発明の移動体であり、水平に配置されており、載置台2内で所定の昇降範囲内に昇降自在にされている。複数枚の用紙が、前基準板22、側面基準板23,24及び後端基準板によって位置決めされて積載板21上に積層して収納される。   FIG. 2 is a front cross-sectional view illustrating the configuration of the paper feeding device 1. The sheet feeding device 1 includes a mounting table 2, a pickup roller 3, a feed roller 4, a reverse roller 5, a transport roller 6 and the like inside a housing 9. The mounting table 2 includes a stacking plate 21, a front reference plate 22, side reference plates 23 and 24 (the side reference plate 24 is not shown), a rear end reference plate not shown, and the like. The loading plate 21 is a moving body according to the present invention, is disposed horizontally, and can be raised and lowered within a predetermined lifting range within the mounting table 2. A plurality of sheets are positioned by the front reference plate 22, the side reference plates 23 and 24, and the rear end reference plate and stacked and stored on the stacking plate 21.

ピックアップローラ3は、フィードローラ4の回転軸を中心軸として、上下方向の所定範囲D内で揺動自在にされている。ピックアップローラ3は、所定範囲D内で、積載板21上に載置された複数枚の用紙のうちで最も上の用紙の上面における給紙方向の下流側端部近傍に当接して回転し、用紙をフィードローラ4とリバースローラ5との間に導く。   The pickup roller 3 is swingable within a predetermined range D in the vertical direction with the rotation axis of the feed roller 4 as the central axis. Within the predetermined range D, the pickup roller 3 rotates in contact with the vicinity of the downstream end in the sheet feeding direction on the upper surface of the uppermost sheet among the plurality of sheets placed on the stacking plate 21, The sheet is guided between the feed roller 4 and the reverse roller 5.

用紙は、フィードローラ4とリバースローラ5との間を通過する。フィードローラ4及びリバースローラ5は、ともに図2中時計方向に回転する。ピックアップローラ3が同時に複数枚の用紙をフィードローラ4とリバースローラ5との間に導いた場合、最も上の用紙のみがフィードローラ4に当接して搬送ローラ6に導かれる。最も上の用紙以外の用紙は、リバースローラ5によって積載板21側に戻される。   The sheet passes between the feed roller 4 and the reverse roller 5. Both the feed roller 4 and the reverse roller 5 rotate in the clockwise direction in FIG. When the pickup roller 3 simultaneously guides a plurality of sheets between the feed roller 4 and the reverse roller 5, only the uppermost sheet contacts the feed roller 4 and is guided to the transport roller 6. Paper other than the uppermost paper is returned to the stacking plate 21 by the reverse roller 5.

給紙動作が繰り返されることにより、積載板21に収納されている用紙の枚数が減少し、最も上の用紙の上面の位置が低下していく。最も上の用紙の上面の位置が所定範囲Dの下限位置より低くなると、ピックアップローラ3は最も上の用紙の上面に当接しなくなり、用紙を給紙することができなくなる。そこで、最も上の用紙の上面の位置が所定範囲Dの下限位置に近づいたことが検出されると、後述する駆動装置を介して積載板21が所定量だけ上昇する。給紙動作の繰り返しによる積載板21に収納されている用紙の枚数の減少にともなって、積載板21の上昇が繰り返される。   By repeating the sheet feeding operation, the number of sheets stored in the stacking plate 21 is decreased, and the position of the upper surface of the uppermost sheet is decreased. When the position of the upper surface of the uppermost sheet becomes lower than the lower limit position of the predetermined range D, the pickup roller 3 does not come into contact with the upper surface of the uppermost sheet, and the sheet cannot be fed. Therefore, when it is detected that the position of the upper surface of the uppermost sheet has approached the lower limit position of the predetermined range D, the stacking plate 21 is raised by a predetermined amount via a driving device described later. As the number of sheets stored in the stacking plate 21 decreases due to the repeated feeding operation, the stacking plate 21 is repeatedly raised.

給紙装置1は、積載板21上に例えば約5000枚の用紙を収納可能にされている。また、給紙装置1は、A3サイズ、B4サイズ、A4サイズ及びB5サイズ等の複数種のサイズの用紙を択一的に収納可能にされている。   The sheet feeding device 1 can store, for example, about 5000 sheets on the stacking plate 21. In addition, the paper feeding device 1 can selectively store a plurality of types of paper such as A3 size, B4 size, A4 size, and B5 size.

このため、側面基準板23,24は、積載板21上の給紙方向に直交する方向における所定範囲内で移動自在にされている。側面基準板23,24の一方の移動は、他方に反対方向に伝達される。この結果、積載板21に載置された用紙は、給紙方向に直交する方向の中央位置を基準に給紙される。   Therefore, the side reference plates 23 and 24 are movable within a predetermined range in a direction orthogonal to the paper feeding direction on the stacking plate 21. One movement of the side reference plates 23 and 24 is transmitted to the other in the opposite direction. As a result, the paper placed on the stacking plate 21 is fed with reference to the center position in the direction orthogonal to the paper feeding direction.

給紙装置1の工場出荷時には、積載板21は固定ネジ25によって載置台2の底面に固定されている。給紙装置1の運搬時の振動によって積載板21が載置台2内で移動し、前基準板22、側面基準板23,24及び後端基準板等と衝突して破損することを防止するためである。固定ネジ25は、この発明の固定部材に相当する。固定ネジ25は、積載板21の上面で給紙方向の下流側の部分に取り付けられている。   When the sheet feeder 1 is shipped from the factory, the stacking plate 21 is fixed to the bottom surface of the mounting table 2 with fixing screws 25. In order to prevent the stacking plate 21 from moving in the mounting table 2 due to vibration during transport of the paper feeding device 1 and colliding with the front reference plate 22, the side reference plates 23 and 24, the rear end reference plate, and the like. It is. The fixing screw 25 corresponds to the fixing member of the present invention. The fixing screw 25 is attached to the downstream side of the sheet feeding direction on the upper surface of the stacking plate 21.

用紙載置台2の背面には、昇降用モータ52を含む駆動装置51(図4参照。)が備えられている。昇降用モータ52の回転がワイヤ53,54(図4参照。)を介して伝達されることにより、用紙積載板21は、水平状態を保ったまま、図示しないガイドシャフトに沿って上下方向に昇降する。   A drive device 51 (see FIG. 4) including a lifting motor 52 is provided on the back surface of the paper placing table 2. The rotation of the lifting motor 52 is transmitted through the wires 53 and 54 (see FIG. 4), so that the sheet stacking plate 21 is moved up and down along a guide shaft (not shown) while maintaining a horizontal state. To do.

給紙装置1の内壁面及び用紙載置台2の外壁面の互いに対向する部分には、スライドレール7,8が設けられている。用紙載置台2は、スライドレール7,8に案内されて、給紙装置1の前面側に挿脱自在にされている。用紙載置台2は、給紙装置1の内部に収納された収納位置と、用紙積載板21の全面が給紙装置1の前面側に露出する露出位置との間を水平方向に移動する。   Slide rails 7 and 8 are provided on portions of the inner wall surface of the sheet feeding device 1 and the outer wall surface of the sheet placing table 2 that face each other. The sheet placing table 2 is guided by slide rails 7 and 8 so as to be freely inserted into and removed from the front side of the sheet feeding device 1. The sheet mounting table 2 moves in a horizontal direction between a storage position stored inside the sheet feeding device 1 and an exposed position where the entire surface of the sheet stacking plate 21 is exposed on the front side of the sheet feeding device 1.

図3は、給紙装置1における用紙の補給作業を説明する図である。載置台2には側面検出センサ31、下限検出センサ32が備えられており、積載板21にはエンプティ検出センサ33が備えられている。側面検出センサ31は、所定範囲Dの下限位置よりも下方に設定された基準位置で、積載板21に収納されている用紙P、又は、用紙Pが収納されていない積載板21を検出する。   FIG. 3 is a diagram illustrating a paper supply operation in the paper supply device 1. The mounting table 2 is provided with a side detection sensor 31 and a lower limit detection sensor 32, and the stacking plate 21 is provided with an empty detection sensor 33. The side surface detection sensor 31 detects the paper P stored in the stacking plate 21 or the stacking plate 21 in which the paper P is not stored at the reference position set below the lower limit position of the predetermined range D.

下限検出センサ32は、この発明のセンサであり、後述するように、積載板21を初期位置212以下の範囲において検出する。エンプティ検出センサ33は、積載板21上に用紙Pが収納されていない状態を検出する。   The lower limit detection sensor 32 is a sensor of the present invention, and detects the stacking plate 21 in the range of the initial position 212 or less as will be described later. The empty detection sensor 33 detects a state in which the paper P is not stored on the stacking plate 21.

給紙動作が繰り返され、積載板21上に収納されている用紙Pの枚数が少なくなり、積載板21上に用紙Pを補給する場合、図3(B)に示すように側面検出センサ31が用紙Pを検出しなくなる位置まで積載板21を下降させる。この状態から図3(C)に示すように用紙Pが補充されて側面検出センサ31が用紙を検出すると、図3(D)に示すように側面検出センサ31が用紙Pを検出しなくなる位置まで積載板21を下降させる。   When the sheet feeding operation is repeated and the number of sheets P stored on the stacking plate 21 is reduced, and the sheet P is replenished on the stacking plate 21, the side detection sensor 31 is moved as shown in FIG. The stacking plate 21 is lowered to a position where the sheet P is no longer detected. From this state, when the paper P is replenished as shown in FIG. 3C and the side surface detection sensor 31 detects the paper, the side detection sensor 31 does not detect the paper P as shown in FIG. The loading plate 21 is lowered.

エンプティ検出センサ33が積載板21上に用紙Pが収納されていないことを検出した場合、側面検出センサ31が積載板21を検出しなくなる位置まで積載板21が下降される。この後、積載板21上に用紙が補充されると、側面検出センサ31が用紙Pを検出しなくなる位置まで積載板21を下降させる。   When the empty detection sensor 33 detects that the paper P is not stored on the stacking plate 21, the stacking plate 21 is lowered to a position where the side detection sensor 31 does not detect the stacking plate 21. Thereafter, when sheets are replenished on the stacking plate 21, the stacking plate 21 is lowered to a position where the side detection sensor 31 does not detect the sheet P.

積載板21上に用紙を補充する際に積載板21を下降させる動作は、図3(D)中に二点鎖線で示すように、下限検出センサ32が積載板21を検出するまで繰り返し行うことができる。   The operation of lowering the stacking plate 21 when paper is replenished on the stacking plate 21 is repeatedly performed until the lower limit detection sensor 32 detects the stacking plate 21 as indicated by a two-dot chain line in FIG. Can do.

図4は、給紙装置1における積載板21の位置を説明する図である。積載板21は、初期位置212を挟んで下方の固定位置211と上方の終端位置213との間の範囲L1内を昇降自在にされている。積載板21は、ワイヤ53,54を介して駆動装置51から昇降動作の駆動力の供給を受ける。駆動装置51は、この発明の駆動部に相当する。駆動装置51は、昇降用モータ52と複数のギアを備え、ワイヤ53,54を同一速度で巻き取り又は繰り出す。   FIG. 4 is a diagram illustrating the position of the stacking plate 21 in the paper feeding device 1. The stacking plate 21 is movable up and down in a range L1 between a lower fixed position 211 and an upper end position 213 with the initial position 212 interposed therebetween. The loading plate 21 is supplied with a driving force for the raising / lowering operation from the driving device 51 via the wires 53 and 54. The drive device 51 corresponds to the drive unit of the present invention. The driving device 51 includes a lifting motor 52 and a plurality of gears, and winds or feeds the wires 53 and 54 at the same speed.

給紙装置1が工場出荷後から使用位置に設置されるまでの搬送中は、積載板21は、固定ネジ25によって固定位置211に固定されている。給紙装置1が使用位置に設置され、固定ネジ25が給紙装置1から取り外された後に、給紙装置1に電源が投入されると、駆動装置51が積載板21を初期位置212まで上昇させる。   During conveyance from the time when the paper feeding device 1 is shipped to the use position, the stacking plate 21 is fixed to the fixing position 211 by the fixing screw 25. When the power supply is turned on after the paper feeding device 1 is installed at the use position and the fixing screw 25 is removed from the paper feeding device 1, the driving device 51 raises the stacking plate 21 to the initial position 212. Let

下限検出センサ32は、この発明のセンサに相当し、一例として、アクチュエータ321を揺動自在に備えたリミットスイッチである。アクチュエータ321は、積載板21の固定ネジ25が取り付けられる部分の近傍に当接する。下限検出センサ32は、積載板21が初期位置212以下の範囲に位置している時にオン信号を出力する。したがって、積載板21が固定位置211に位置している時にも、下限検出センサ32はオン信号を出力する。   The lower limit detection sensor 32 corresponds to the sensor of the present invention. As an example, the lower limit detection sensor 32 is a limit switch provided with an actuator 321 so as to be swingable. The actuator 321 abuts in the vicinity of a portion of the stacking plate 21 to which the fixing screw 25 is attached. The lower limit detection sensor 32 outputs an ON signal when the stacking plate 21 is located in the range of the initial position 212 or less. Therefore, even when the stacking plate 21 is located at the fixed position 211, the lower limit detection sensor 32 outputs an ON signal.

用紙の補給作業時に積載板21が初期位置212に達すると下限検出センサ32がオンし、積載板21の下降が停止される。積載板21は、用紙の載置状態に応じて初期位置212と終端位置213との間の範囲L2内を昇降する。終端位置213は、図2に示した所定範囲Dの上限位置である。また、ジャム等の給紙異常が発生した際には、積載板21は、初期位置212まで下降する。   When the stacking plate 21 reaches the initial position 212 during the paper supply operation, the lower limit detection sensor 32 is turned on, and the lowering of the stacking plate 21 is stopped. The stacking plate 21 moves up and down in a range L2 between the initial position 212 and the terminal position 213 according to the paper loading state. The end position 213 is the upper limit position of the predetermined range D shown in FIG. Further, when a paper feed abnormality such as a jam occurs, the stacking plate 21 is lowered to the initial position 212.

図5は、給紙装置1の制御部30の構成を示すブロック図である。給紙装置1は、制御部30に、側面検出センサ31、下限検出センサ32、エンプティ検出センサ33、タイマ35、表示器36、モータドライバ37等を接続している。制御部30は、記憶部40に書き込まれたプログラムに従ってこれらの入出力機器を統括して制御する。   FIG. 5 is a block diagram illustrating a configuration of the control unit 30 of the sheet feeding device 1. In the sheet feeding device 1, a side surface detection sensor 31, a lower limit detection sensor 32, an empty detection sensor 33, a timer 35, a display 36, a motor driver 37, and the like are connected to the control unit 30. The control unit 30 controls these input / output devices according to a program written in the storage unit 40.

タイマ35は、所定時間を計時する。表示器36は、制御部30から供給される表示データに基づいて使用者にメッセージを表示する。モータドライバ37は、駆動装置51に含まれ、制御部30から供給される駆動データに基づいて昇降用モータ52を駆動する。   The timer 35 measures a predetermined time. The display device 36 displays a message to the user based on the display data supplied from the control unit 30. The motor driver 37 is included in the drive device 51 and drives the lifting motor 52 based on drive data supplied from the control unit 30.

図6は、制御部30の処理手順の一部を示すフローチャートである。制御部30は、給紙装置1の使用開始時に、積載板21上への用紙の積載作業の便宜を図るべく、昇降用モータ52を継続的に動作させ、積載板21を側面検出センサ31によって検出される位置まで上昇させる。   FIG. 6 is a flowchart showing a part of the processing procedure of the control unit 30. At the start of use of the sheet feeding device 1, the control unit 30 continuously operates the elevating motor 52 for the convenience of stacking sheets on the stacking plate 21, and the stacking plate 21 is moved by the side detection sensor 31. Raise to the position where it is detected.

前述のように、給紙装置1の工場出荷時には、積載板21は、固定ネジ25によって固定位置211に固定されている。このままの状態で、昇降用モータ52から積載板21に上昇方向の駆動力が継続的に伝達されると、積載板21の変形、ワイヤ53,54の破断、駆動装置51の破損を生じる。したがって、固定ネジ25は、給紙装置1に電源が投入される前に給紙装置1から除去されている必要がある。   As described above, the stacking plate 21 is fixed to the fixing position 211 by the fixing screw 25 when the paper feeding device 1 is shipped from the factory. If the driving force in the upward direction is continuously transmitted from the lifting motor 52 to the stacking plate 21 in this state, the stacking plate 21 is deformed, the wires 53 and 54 are broken, and the driving device 51 is damaged. Therefore, the fixing screw 25 needs to be removed from the paper feeding device 1 before the power is supplied to the paper feeding device 1.

ところが、使用者が給紙装置1への電源の投入前に固定ネジ25を除去する作業を怠る場合がある。   However, the user may neglect the work of removing the fixing screw 25 before turning on the power to the sheet feeding device 1.

そこで、制御部30は、給紙装置1に電源が投入されると、下限検出センサ31が積載板21を検出しているか否かの判別を行う(S1)。下限検出センサ31が積載板21を検出してオン信号を出力している場合には、制御部30は、タイマ35を起動して昇降用モータ52を所定時間だけ駆動し、積載板21を所定量だけ上昇させ、タイマ35を停止する(S2〜S4)。   Therefore, when the power is supplied to the sheet feeding device 1, the control unit 30 determines whether or not the lower limit detection sensor 31 detects the stacking plate 21 (S1). When the lower limit detection sensor 31 detects the stacking plate 21 and outputs an ON signal, the control unit 30 activates the timer 35 and drives the lifting motor 52 for a predetermined time, so that the stacking plate 21 is placed. The timer 35 is stopped by increasing the fixed amount (S2 to S4).

S3で積載板21を上昇させる際の所定量は、固定位置211と初期位置212との間の距離よりも短い距離である。積載板21が所定量だけ上昇する所定時間だけ昇降用モータ52が駆動される。積載板21を僅かずつ上昇させることで、固定ネジ25が除去されていない場合に、過剰な負荷が作用することによる昇降用モータ52の破損を防止できる。   The predetermined amount when raising the stacking plate 21 in S3 is a distance shorter than the distance between the fixed position 211 and the initial position 212. The raising / lowering motor 52 is driven for a predetermined time during which the loading plate 21 is raised by a predetermined amount. By raising the loading plate 21 little by little, it is possible to prevent the lifting motor 52 from being damaged due to an excessive load acting when the fixing screw 25 is not removed.

この後、下限検出センサ31の検出状態を判別し(S5)、下限検出センサ31が積載板21を検出しなくなるか、又は、タイマ35がタイムアップするまでS2〜S4の処理を継続する(S6)。タイマ35には、積載板21が固定位置211から初期位置212を超える位置まで上昇するのに必要な昇降用モータ52の駆動時間であるこの発明の基準時よりも長い時間が設定されている。   Thereafter, the detection state of the lower limit detection sensor 31 is determined (S5), and the processes of S2 to S4 are continued until the lower limit detection sensor 31 stops detecting the stacking plate 21 or the timer 35 times out (S6). ). The timer 35 is set to a time longer than the reference time of the present invention, which is the drive time of the elevating motor 52 required for the stacking plate 21 to rise from the fixed position 211 to a position exceeding the initial position 212.

電源投入後に、固定位置211にある積載板21の上昇の開始からの積算駆動時間が基準時を経過するまで、S3〜S6の処理が繰り返される。したがって、下限検出センサ31の検出状態の判別は、基準時を挟む前後2回以上にわたって行われる。固定ネジ25が取り外されている時に積載板21が初期位置212よりも下方の位置にあるタイミングと上方の位置にあるタイミングとの両方で下限検出センサ31の検出状態が判別される。   After the power is turned on, the processes of S3 to S6 are repeated until the accumulated drive time from the start of the rise of the stacking plate 21 at the fixed position 211 passes the reference time. Therefore, the detection state of the lower limit detection sensor 31 is determined twice or more before and after the reference time. When the fixing screw 25 is removed, the detection state of the lower limit detection sensor 31 is determined at both the timing when the stacking plate 21 is at a position below the initial position 212 and the timing at the position above it.

タイマ35がタイムアップする前に、下限検出センサ31が積載板21を検出しなくなってオン信号を出力しなくなると、制御部30は、固定ネジ25が取り外されていると判断する。制御部30は、タイマ35をリセットし(S7)、下限検出センサ31がオン信号を出力するまで積載板21を下降させる(S8〜S10)。制御部30は、積載板21を初期位置212に停止させた状態で、積載板21に対する用紙の積載作業を待機する(S11)。   If the lower limit detection sensor 31 does not detect the stacking plate 21 and does not output an ON signal before the timer 35 expires, the control unit 30 determines that the fixing screw 25 has been removed. The control unit 30 resets the timer 35 (S7) and lowers the stacking plate 21 until the lower limit detection sensor 31 outputs an ON signal (S8 to S10). The control unit 30 waits for a paper stacking operation on the stacking plate 21 in a state where the stacking plate 21 is stopped at the initial position 212 (S11).

下限検出センサ31がオン信号を出力しなくなる前にタイマ35がタイムアップすると、制御部30は、固定ネジ25が取り外されていないと判断する。制御部30は、タイマ35がタイムアップするまで積載板21を下降させて積載板21を固定位置211に戻し(S12〜S14)、表示器36に固定ネジ25の取外しを指示するメッセージを表示する(S15)。この後、制御部30は、電源の再投入又はクリア操作がなされると、S1の処理を再度行う。なお、クリア操作とは、図示しない操作パネル上のクリアボタンの操作等である。   If the timer 35 expires before the lower limit detection sensor 31 stops outputting the ON signal, the control unit 30 determines that the fixing screw 25 has not been removed. The control unit 30 lowers the stacking plate 21 until the timer 35 expires, returns the stacking plate 21 to the fixed position 211 (S12 to S14), and displays a message for instructing the removal of the fixing screw 25 on the display 36. (S15). Thereafter, when the power is turned on again or cleared, the control unit 30 performs the process of S1 again. The clear operation is an operation of a clear button on an operation panel (not shown).

S1の処理において下限検出センサ31がオン信号を出力していない場合には、制御30は、既に固定ネジ25が除去されていると判断し、待機モードを実行する(S11)。このとき、制御部30は、S8〜S10の処理を行って積載板21を初期位置212に位置させることもできる。   When the lower limit detection sensor 31 does not output an ON signal in the process of S1, the control 30 determines that the fixing screw 25 has already been removed, and executes the standby mode (S11). At this time, the control unit 30 can also perform the processes of S8 to S10 to place the stacking plate 21 at the initial position 212.

以上の処理により、初期位置212以下の範囲で積載板21を検出するために給紙装置1に既存の下限検出センサ31の検出結果に基づいて、固定ネジ25が除去されているか否かを正確に判別することができる。   Based on the detection result of the existing lower limit detection sensor 31 in the sheet feeding device 1 in order to detect the stacking plate 21 within the range of the initial position 212 or less, it is accurately determined whether or not the fixing screw 25 has been removed. Can be determined.

固定ネジ25は、載置台2の底面に回転自在に支持されており、回転によって積載板21と当接しなくなり、給紙装置1から取り除かれることなく積載板21の固定を解除するものであってもよい。また、固定部材は、固定ネジに限らない。   The fixing screw 25 is rotatably supported on the bottom surface of the mounting table 2, does not come into contact with the stacking plate 21 due to the rotation, and releases the fixing of the stacking plate 21 without being removed from the paper feeding device 1. Also good. Further, the fixing member is not limited to a fixing screw.

昇降用モータ52の回転量を測定する手段を備え、タイマ35に代えて昇降用モータ52の積算の回転量を積算して計数するカウンタを備えてもよい。   Means for measuring the amount of rotation of the lifting motor 52 may be provided, and a counter for integrating and counting the cumulative amount of rotation of the lifting motor 52 may be provided instead of the timer 35.

本願発明は、上記の実施形態に限らず、ミラーベースを備えた画像読取装置等、運搬時に固定しておくべき移動体を備えた他の装置にも、同様に適用することができる。   The present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be similarly applied to other apparatuses including a moving body to be fixed during transportation, such as an image reading apparatus including a mirror base.

この発明の実施形態に係る給紙装置1から給紙を受ける画像形成装置100の概略の構成を示す断面図である。1 is a cross-sectional view illustrating a schematic configuration of an image forming apparatus 100 that receives paper fed from a paper feeding device 1 according to an embodiment of the present invention. 給紙装置1の構成を示す前面の断面図である。2 is a front cross-sectional view illustrating a configuration of the paper feeding device 1. FIG. 給紙装置1における用紙の補給作業を説明する図である。FIG. 4 is a diagram illustrating a paper supply operation in the paper feeding device 1. 給紙装置1における積載板21の位置を説明する図である。5 is a diagram illustrating the position of a stacking plate 21 in the paper feeding device 1. FIG. 給紙装置1の制御部30の構成を示すブロック図である。3 is a block diagram illustrating a configuration of a control unit 30 of the sheet feeding device 1. FIG. 制御部30の処理手順の一部を示すフローチャートである。4 is a flowchart illustrating a part of a processing procedure of a control unit 30.

符号の説明Explanation of symbols

1 給紙装置
21 積載板(移動体)
25 固定ネジ(固定部材)
32 下限検出センサ(センサ)
51 駆動装置(駆動部)
52 昇降用モータ
53,54 ワイヤ
100 画像形成装置
211 固定位置
212 初期位置
213 終端位置
1 Paper feeder 21 Loading plate (moving body)
25 Fixing screw (fixing member)
32 Lower limit detection sensor (sensor)
51 Drive unit (drive unit)
52 Elevating motor 53, 54 Wire 100 Image forming apparatus 211 Fixed position 212 Initial position 213 End position

Claims (12)

初期位置を挟んで固定位置と終端位置との間で移動体を移動自在に備えた装置に対する電源投入後に最初に前記移動体を駆動している間に、前記移動体の位置を検出するセンサの検出結果を読み取る読取工程と、前記読取工程で読み取った前記センサの検出結果に基づいて、前記移動体を前記固定位置に固定する固定部材が取り外されているか否かを判別する判別工程と、を含む固定部材の取外し検出方法。   A sensor that detects the position of the moving body while driving the moving body for the first time after turning on the power to the device having the moving body movable between the fixed position and the terminal position across the initial position. A reading step for reading a detection result, and a determination step for determining whether or not a fixing member for fixing the movable body to the fixed position is removed based on the detection result of the sensor read in the reading step. A fixing member removal detection method. 前記読取工程は少なくとも前記移動体の駆動開始後から所定時間が経過した基準時を挟む前後2回の検出時に実行され、前記判別工程は前記2回の検出時における前記センサの検出信号に変化がない場合に前記固定部材が取り外されていないと判断する請求項1に記載の固定部材の取外し検出方法。   The reading step is performed at least twice before and after the reference time after a predetermined time has elapsed since the start of driving of the moving body, and the determination step changes the detection signal of the sensor at the time of the two detections. The fixing member removal detection method according to claim 1, wherein it is determined that the fixing member is not removed when there is not. 前記判別工程が完了するまで、前記移動体を間歇駆動する請求項1又は2に記載の固定部材の取外し検出方法。   The method according to claim 1 or 2, wherein the moving body is intermittently driven until the determination step is completed. 前記間歇駆動の積算駆動量は、前記移動体の前記固定位置から前記初期位置までの移動距離よりも長い請求項3に記載の固定部材の取外し検出方法。   The fixed member removal detection method according to claim 3, wherein an integrated drive amount of the intermittent drive is longer than a moving distance of the moving body from the fixed position to the initial position. 前記判別工程での判別結果に応じて前記固定部材の取外しを促す警告処理を含む請求項1乃至4のいずれかに記載の固定部材の取外し検出方法。   5. The fixing member removal detection method according to claim 1, further comprising a warning process that prompts removal of the fixing member according to a determination result in the determination step. 用紙が載置される積載板であって、初期位置を挟んで下方の固定位置と上方の終端位置との間に昇降自在にされた積載板と、
前記積載板を駆動する駆動部と、
前記積載板を前記固定位置に固定する固定部材と、
前記初期位置以下の範囲で前記積載板を検出するセンサと、
前記駆動部が前記積載板を前記固定位置から前記初期位置に向けて駆動している間に、前記センサの検出結果に基づいて前記固定部材が取り外されているか否かを判別するように構成された制御部と、を備えた給紙装置。
A stacking plate on which paper is placed, the stacking plate being raised and lowered between a lower fixed position and an upper end position across the initial position;
A drive unit for driving the loading plate;
A fixing member for fixing the stacking plate at the fixing position;
A sensor for detecting the loading plate in a range below the initial position;
While the drive unit drives the stacking plate from the fixed position toward the initial position, it is configured to determine whether or not the fixed member is removed based on the detection result of the sensor. And a control unit.
前記センサは、前記積載板の前記固定部材による固定部分の近傍を検出する請求項6に記載の給紙装置。   The sheet feeding device according to claim 6, wherein the sensor detects a vicinity of a fixed portion of the stacking plate by the fixing member. 前記制御部は、前記駆動部の駆動開始後から所定時間が経過した基準時を挟む前後2回の検出時における前記センサの検出信号に変化がない場合に前記固定部材が取り外されていないと判断するように構成された請求項6又は7に記載の給紙装置。   The control unit determines that the fixing member is not removed when there is no change in the detection signal of the sensor at the time of two detections before and after the reference time after a predetermined time has elapsed after the driving of the driving unit is started. The sheet feeding device according to claim 6 or 7 configured to do so. 前記駆動部は、前記積載板を固定位置から初期位置に向けて間歇駆動する請求項8に記載の給紙装置。   The sheet feeding device according to claim 8, wherein the driving unit intermittently drives the stacking plate from a fixed position toward an initial position. 前記間歇駆動の積算駆動量は、前記移動体の前記固定位置から前記初期位置までの移動距離よりも長い時間である請求項9に記載の給紙装置。   The sheet feeding device according to claim 9, wherein the intermittent driving amount of the intermittent driving is a time longer than a moving distance of the moving body from the fixed position to the initial position. 前記制御部は、前記判別結果に応じて前記固定部材の取外しを促す警告を行うように構成された請求項6乃至10のいずれかに記載の給紙装置。   The sheet feeding device according to any one of claims 6 to 10, wherein the control unit is configured to issue a warning prompting removal of the fixing member in accordance with the determination result. 請求項6〜11のいずれかに記載の給紙装置を備え、前記給紙装置から給紙された用紙に対して画像形成を行う画像形成装置。   An image forming apparatus comprising the paper feeding device according to claim 6, wherein an image is formed on a paper fed from the paper feeding device.
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