JP2008234267A

JP2008234267A - Disk processing system

Info

Publication number: JP2008234267A
Application number: JP2007072335A
Authority: JP
Inventors: Satoru Inoue; 井上　　悟
Original assignee: Teac Corp
Current assignee: Teac Corp
Priority date: 2007-03-20
Filing date: 2007-03-20
Publication date: 2008-10-02

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a disk processing system, capable of performing appropriate print processing with a simple structure. <P>SOLUTION: A control part confirms, prior to print processing, connection relations between two connection ports provided in the control part and two printers. Namely, the control part successively outputs a tray open signal to the upper connection port and the lower connection port, and temporarily stores drive detection results thereof at that time (S10 and S12). The control part determines normal connection when advance of a lower tray is not detected in step S10 and the advance of the lower tray is detected in step S12. The control part determines wrong connection when the advance of the lower tray is detected in step S10 and the advance of the lower tray is not detected in step S12. Further, the control part reports an error when a detection result other becomes than the above, and terminates processing. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、複数のディスクに対して所定の処理、例えば、レーベル面への画像印刷処理や、データ記録処理などを連続的に行うディスク処理装置に関する。 The present invention relates to a disk processing apparatus that continuously performs predetermined processing on a plurality of disks, for example, image printing processing on a label surface, data recording processing, and the like.

従来から、複数のディスクに対して所定の処理を連続的に行うディスク処理システムが知られている（例えば下記特許文献１，２など）。ディスク処理システムには、搭載されたディスクに規定の処理を施す処理実行装置や、ディスクの搬送を行う搬送機構、処理実行装置や搬送機構の駆動を制御する制御部などが設けられている。処理実行装置は、例えば、ディスクのレーベル面に画像印刷を行う印刷装置や、ディスクに指定のデータ記録を行うディスクドライブ装置などが該当する。 2. Description of the Related Art Conventionally, disk processing systems that perform predetermined processing on a plurality of disks continuously are known (for example, Patent Documents 1 and 2 below). The disk processing system is provided with a processing execution device that performs a prescribed process on the mounted disk, a transport mechanism that transports the disk, a control unit that controls driving of the processing execution device and the transport mechanism, and the like. The processing execution apparatus corresponds to, for example, a printing apparatus that prints an image on a label surface of a disk, a disk drive apparatus that records specified data on a disk, and the like.

こうしたディスク処理システムでは、通常、処理実行装置と制御部は、ＵＳＢケーブルなどの信号線を介して外部的に接続されることが多い。すなわち、制御部および処理実行装置には、信号線が接続されるポートが露出形成されている。ユーザは、このポートに信号線を接続することで、制御部と処理実行装置とを接続する。一つのディスク処理システムに搭載される処理実行装置が複数の場合、制御部には当該複数の処理実行装置に接続するためのポートも複数となる。制御部に設けられた各ポートをいずれの処理実行装置に接続するかは、予め、規定される。 In such a disk processing system, usually, the processing execution device and the control unit are often externally connected via a signal line such as a USB cable. That is, the control unit and the processing execution device are exposed to a port to which a signal line is connected. The user connects the control unit and the processing execution device by connecting a signal line to this port. When there are a plurality of processing execution devices mounted on one disk processing system, the control unit also has a plurality of ports for connecting to the plurality of processing execution devices. It is specified in advance which processing execution device each port provided in the control unit is connected to.

ところで、ディスク処理システムの中には、処理効率の向上などを目的として、同一構成の処理実行装置を複数搭載したものがある。例えば、レーベル面への印刷処理の効率向上を目的として、同一構成のプリンタを複数搭載したディスク処理システムがある。複数のプリンタを搭載することで、単位時間当たりの処理（印刷）ディスク数が向上できる。また、複数のプリンタで、異なる画像の印刷処理を並行して行うことにより、異なるディスク（レーベル画像の違うディスク）を同時に生成することも可能となる。 By the way, some disk processing systems are equipped with a plurality of processing execution apparatuses having the same configuration for the purpose of improving processing efficiency. For example, there is a disk processing system equipped with a plurality of printers having the same configuration for the purpose of improving the efficiency of printing processing on the label surface. By installing a plurality of printers, the number of processing (printing) disks per unit time can be improved. In addition, it is possible to simultaneously generate different discs (discs having different label images) by performing printing processing of different images in parallel with a plurality of printers.

特開２００２−２３７１０４号公報JP 2002-237104 A 特開２００６−３３１５３４号公報JP 2006-331534 A

その一方で、同一構成の処理実行装置を複数搭載すると、制御部側で、処理実行装置の誤接続を検出できないという問題がある。すなわち、既述したとおり、制御部と処理実行装置の接続はユーザの手作業により行われる。制御部に設けられた各ポートをいずれの処理実行装置に接続するかは、予め、規定されているが、人的ミスにより当該規定とは異なる接続がなされる場合も当然ありうる。 On the other hand, when a plurality of processing execution devices having the same configuration are mounted, there is a problem that the control unit cannot detect an erroneous connection of the processing execution devices. That is, as described above, the connection between the control unit and the processing execution apparatus is performed manually by the user. Although it is specified in advance to which processing execution device each port provided in the control unit is connected, there may naturally be a connection different from the specification due to human error.

処理実行装置の構成が異なるのであれば、誤接続されたとしても、送受される信号種類に基づいて制御部側で当該誤接続を検知できる。例えば、制御部の第一ポートにはプリンタを接続すると規定されているにも関わらず、当該第一ポートにディスクドライブを誤接続したとする。この場合、本来であればプリンタ関連の信号が送受される第一ポートから、ディスクドライブ関連の信号が送受されるため、制御部は、誤接続であることを容易に検知することができる。そして、誤接続を検知した場合にはユーザにエラーを提示するなどの対応をとることができるため、大きな問題になることは少ない。 If the configuration of the processing execution device is different, even if an incorrect connection is made, the erroneous connection can be detected on the control unit side based on the type of signal transmitted and received. For example, it is assumed that a disk drive is erroneously connected to the first port even though it is defined that a printer is connected to the first port of the control unit. In this case, since the disk drive-related signal is transmitted / received from the first port where the printer-related signal is originally transmitted / received, the control unit can easily detect the erroneous connection. When an erroneous connection is detected, it is possible to take a countermeasure such as presenting an error to the user.

しかし、複数の処理実行装置が互いに同一構成の場合には、正常接続の場合と、誤接続の場合とで、送受される信号種類に相違が生じないため、制御部は、誤接続を検知することができない。例えば、制御部の第一ポートには、システム下部に設けられた下側プリンタを接続すると規定されているにも関わらず、システム上部に設けられた上側プリンタを誤接続したとする。このとき、下側プリンタおよび上側プリンタは、互いに同一構成であるため、誤接続されたとしても、当該第一ポートを通じて制御部に送受される信号種類は、正常接続の場合と同じである。そのため、制御部は、誤接続されていたとしても、これを検知できず、プリンタや搬送機構の駆動を開始させる場合がある。その結果、ディスク処理を正常に行えないという問題があった。 However, when a plurality of processing execution devices have the same configuration, there is no difference in the type of signal transmitted / received between normal connection and incorrect connection, so the control unit detects the incorrect connection. I can't. For example, it is assumed that the upper printer provided in the upper part of the system is erroneously connected to the first port of the control unit, although it is defined that the lower printer provided in the lower part of the system is connected. At this time, since the lower printer and the upper printer have the same configuration, the signal types transmitted and received to the control unit through the first port are the same as those in the normal connection even if they are erroneously connected. For this reason, the control unit may not detect this even if it is erroneously connected, and may start driving the printer and the transport mechanism. As a result, there has been a problem that disk processing cannot be performed normally.

ここで、制御部と処理実行装置との接続作業をユーザに委ねず、両者を内部的に接続することで、上記問題は解決できる。そして、これにより適切なディスク処理実行が可能となる。しかし、この場合、処理実行装置や制御部の構成を従来から大幅に変更しなければならないという問題があった。 Here, the above problem can be solved by connecting the control unit and the processing execution apparatus without connecting them to the user and connecting them internally. This makes it possible to execute appropriate disk processing. However, in this case, there has been a problem that the configuration of the processing execution device and the control unit must be significantly changed from the conventional one.

そこで、本発明では、簡易に適切なディスク処理が可能なディスク処理システムを提供することを目的とする。 Accordingly, an object of the present invention is to provide a disk processing system that can easily perform appropriate disk processing.

本発明のディスク処理システムは、複数のディスクに対して所定の処理を連続的に施すディスク処理システムであって、互いに同一構成であって、それぞれが装填されたディスクに対して所定の処理を施す複数の処理実行装置と、各処理実行装置に信号線を介して接続される接続ポートを複数備え、当該複数の接続ポートを介して前記複数の処理実行装置の駆動を制御する制御手段と、処理実行装置において、予め規定された動作である識別用動作の実行を検知する検知手段と、を備え、前記制御手段は、前記複数の接続ポートに、順次、識別用動作の実行を指示する識別用駆動信号を出力するとともに、当該識別用駆動信号を出力した際の検知手段での検知結果に基づいて各接続ポートに接続された処理実行装置を判断する。 The disk processing system of the present invention is a disk processing system that continuously performs a predetermined process on a plurality of disks, and has the same configuration as each other, and performs a predetermined process on each loaded disk. A plurality of processing execution devices, a plurality of connection ports connected to each processing execution device via a signal line, and a control means for controlling the driving of the plurality of processing execution devices via the plurality of connection ports; A detection unit that detects execution of an identification operation, which is a predetermined operation, in the execution device, and the control unit sequentially instructs the plurality of connection ports to execute the identification operation. While outputting a drive signal, the process execution apparatus connected to each connection port is judged based on the detection result in the detection means at the time of outputting the said drive signal for identification.

他の好適な態様では、前記制御部は、いずれの接続ポートに識別用駆動信号を出力しても、識別用動作の実行が検知できない処理実行装置が存在する場合はエラーと判断する。また、前記制御部は、互いに異なる２以上の接続ポートに、順次、識別用駆動信号を出力した際に、同一の処理実行装置において識別用動作が検知された場合はエラーと判断することも望ましい。 In another preferred aspect, the control unit determines that an error has occurred when there is a process execution device that cannot detect the execution of the identification operation even if the identification drive signal is output to any connection port. It is also preferable that the control unit determines that an error is detected when an identification operation is detected in the same processing execution apparatus when the identification drive signal is sequentially output to two or more different connection ports. .

他の好適な態様では、各処理実行装置は、装置の内外に進退するディスクトレイを備え、前記識別用動作は、前記ディスクトレイの進出動作である。また、前記複数の処理実行装置は、二つの処理実行装置である場合、前記検知手段は、前記二つの処理実行装置のうち一方の処理実行装置における識別用動作のみを検知することも望ましい。 In another preferred aspect, each processing execution device includes a disk tray that advances and retreats in and out of the device, and the identification operation is an advance operation of the disk tray. In addition, when the plurality of process execution devices are two process execution devices, it is also preferable that the detection unit detects only an identification operation in one of the two process execution devices.

本発明によれば、複数の接続ポートに、順次、識別用動作を指示する駆動信号である識別用駆動信号を出力するとともに、当該識別用駆動信号を出力した際の検知手段での検知結果に基づいて各接続ポートに接続された処理実行装置を判断する。その結果、制御手段と処理実行装置とがどのような接続関係であっても、適切なディスク処理が可能となる。 According to the present invention, the identification drive signal, which is a drive signal for instructing the identification operation, is sequentially output to the plurality of connection ports, and the detection result of the detection means when the identification drive signal is output. Based on this, the processing execution device connected to each connection port is determined. As a result, appropriate disk processing is possible regardless of the connection relationship between the control means and the processing execution device.

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。図１は、本発明の実施形態であるディスク処理システム１０の構成ブロック図である。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a configuration block diagram of a disk processing system 10 according to an embodiment of the present invention.

ディスク処理システム１０には、搭載されたディスクのレーベル面に画像印刷を行う処理実行装置として、上側プリンタ１４Ｕおよび下側プリンタ１４Ｂが設けられている。上側プリンタ１４Ｕおよび下側プリンタ１４Ｂは、並行して駆動可能となっている。したがって、二台のプリンタで同時に同一画像の印刷処理を行うことで単位時間当たりの印刷ディスク枚数を増加させることができ、印刷処理の効率を向上できる。また、二台のプリンタで互いに異なる画像の印刷処理を行えば、異なる種類のディスク（レーベル画像種類が異なるディスク）を同時に生成することもできる。 The disk processing system 10 is provided with an upper printer 14U and a lower printer 14B as processing execution apparatuses that perform image printing on the label surface of the mounted disk. The upper printer 14U and the lower printer 14B can be driven in parallel. Therefore, the number of print discs per unit time can be increased by simultaneously printing the same image with two printers, and the efficiency of the printing process can be improved. Also, if different images are printed by two printers, different types of discs (discs with different label image types) can be generated simultaneously.

上側プリンタ１４Ｕおよび下側プリンタ１４Ｂは、互いに同一構成を備えた同一機種のプリンタである。各プリンタ１４の具体的構成は、公知の周知技術（例えば特開２００５−１３１９５４号）などを利用できるため、ここでの詳説は省略する。各プリンタ１４には、ディスクをプリンタの内外に搬送するためのディスクトレイ２２が設けられている。ディスクトレイ２２は、ディスクが載置されるトレイで、プリンタ１４の内外に進退自在のトレイである。各プリンタ１４は、後述するディスク搬送機構１６から処理前（印刷前）ディスクの供給を受ける際、および、処理済（印刷済）ディスクの回収を受ける際には、このディスクトレイ２２をプリンタ１４の外部に突出した状態で待機させておく。なお、以下では、上側プリンタ１４Ｕに搭載されるディスクトレイ２２を「上側トレイ２２Ｕ」、下側プリンタ１４Ｂに搭載されるディスクトレイ２２を「下側トレイ２２Ｂ」と呼ぶ。 The upper printer 14U and the lower printer 14B are printers of the same model having the same configuration. The specific configuration of each printer 14 can use a publicly known technique (for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2005-131554), and thus detailed description thereof is omitted here. Each printer 14 is provided with a disk tray 22 for conveying the disk into and out of the printer. The disk tray 22 is a tray on which a disk is placed, and is a tray that can be moved back and forth inside and outside the printer 14. Each printer 14 receives the disc tray 22 of the printer 14 when receiving a pre-processing (pre-printing) disc supply from a disc transport mechanism 16 to be described later and when collecting a processed (printed) disc. Keep waiting while protruding outward. Hereinafter, the disk tray 22 mounted on the upper printer 14U is referred to as “upper tray 22U”, and the disk tray 22 mounted on the lower printer 14B is referred to as “lower tray 22B”.

また、上側プリンタ１４Ｕおよび下側プリンタ１４Ｂは、いずれも、制御部１２と接続されるためのポートである被接続ポートＱ１，Ｑ２が設けられている。被接続ポートＱ１，Ｑ２は、ＵＳＢケーブル等の信号線２１が着脱自在となっており、各プリンタ１４は、被接続ポートＱ１，Ｑ２に接続された信号線２１を介して制御部１２との間で各種信号の送受を行う。 Further, both the upper printer 14U and the lower printer 14B are provided with connected ports Q1 and Q2, which are ports for connecting to the control unit 12. A signal line 21 such as a USB cable is detachably attached to the connected ports Q1 and Q2, and each printer 14 is connected to the control unit 12 via the signal line 21 connected to the connected ports Q1 and Q2. To send and receive various signals.

処理前ディスクは、処理前収容部１８に収容される。また、各プリンタ１４で印刷処理が施された処理済ディスクは、処理済収容部２０に収容される。この処理前収容部１８からプリンタ１４への処理前ディスクの搬送、および、プリンタ１４から処理済収容部２０への処理済ディスクの搬送は、ディスク搬送機構１６により自動的に行われる。ディスク搬送機構１６は、制御部１２からの指示に応じてディスクを所望の位置に搬送する機構で、先端にクランパ２６が設けられた搬送アーム２４を備えている。この搬送アーム２４は、鉛直方向に立脚するガイド軸２８に装着されており、昇降機構３０および回動機構３２の駆動により、ガイド軸２８に沿って昇降およびガイド軸２８を中心として回動できるようになっている。クランパ２６は、ディスクを着脱自在に保持する。 The pre-processing disk is stored in the pre-processing storage unit 18. In addition, the processed disk that has been subjected to the printing process by each printer 14 is stored in the processed storage unit 20. The disk transport mechanism 16 automatically carries the unprocessed disk from the pre-processing container 18 to the printer 14 and the processed disk from the printer 14 to the processed container 20. The disk transport mechanism 16 is a mechanism for transporting a disk to a desired position in accordance with an instruction from the control unit 12 and includes a transport arm 24 provided with a clamper 26 at the tip. The transfer arm 24 is mounted on a guide shaft 28 that stands in the vertical direction, and can be moved up and down and rotated around the guide shaft 28 along the guide shaft 28 by driving of the lifting mechanism 30 and the rotating mechanism 32. It has become. The clamper 26 holds the disc detachably.

搬送アーム２４の昇降量および回動量は、ロータリーエンコーダ３４により検出される。ロータリーエンコーダ３４は、昇降機構３０および回動機構３２に設けられたギアの回転量を検知し、その検知結果を制御部１２に出力する。制御部１２は、検出されたギアの回転量（ロータリーエンコーダ３４の検出値）に基づいて搬送アーム２４の昇降量および回動量を算出し、搬送アーム２４の位置を算出する。また、制御部１２は、昇降機構３０および回動機構３２に設けられた駆動モータの駆動信号（パルス）とロータリーエンコーダ３４の検出値との比較に基づき、搬送アーム２４の他部材への接触を検知する。具体的には、制御部１２は、駆動モータに駆動信号を出力している（駆動モータが回転駆動している）にも関わらず、ギアの回転が検出されなかった場合には、搬送アーム２４が他部材に接触し、その移動が阻害されていると判断する。 The lift amount and the rotation amount of the transport arm 24 are detected by the rotary encoder 34. The rotary encoder 34 detects the amount of rotation of the gears provided in the elevating mechanism 30 and the rotation mechanism 32 and outputs the detection result to the control unit 12. Based on the detected gear rotation amount (detected value of the rotary encoder 34), the control unit 12 calculates the elevation and rotation amounts of the transfer arm 24 and calculates the position of the transfer arm 24. Further, the control unit 12 makes contact with the other members of the transport arm 24 based on a comparison between a drive signal (pulse) of a drive motor provided in the lifting mechanism 30 and the rotation mechanism 32 and a detected value of the rotary encoder 34. Detect. Specifically, the control unit 12 outputs a drive signal to the drive motor (the drive motor is rotationally driven), but if no gear rotation is detected, the transport arm 24 is detected. Is in contact with another member, and it is determined that the movement is inhibited.

制御部１２は、外部ＰＣを介して入力されるユーザからの操作指示に応じて、二つのプリンタ１４Ｕ，１４Ｂおよびディスク搬送機構１６の駆動を制御する。ユーザからの操作指示には、印刷処理するディスク枚数や、印刷すべき画像のデータ、印刷処理を実行するプリンタ種類（上側プリンタ１４Ｕか下側プリンタ１４Ｂ）などが含まれる。 The control unit 12 controls the driving of the two printers 14U and 14B and the disc transport mechanism 16 in accordance with an operation instruction from the user input via the external PC. The operation instruction from the user includes the number of discs to be printed, the image data to be printed, the printer type (upper printer 14U or lower printer 14B) that executes the printing process, and the like.

ここで、制御部１２とディスク搬送機構１６は、当該ディスク処理システム１０の製造時に、信号線で内部的に接続されている。換言すれば、システム出荷後、ユーザが、制御部１２とディスク搬送機構１６との接続関係を変更することはできない。一方、制御部１２と二つのプリンタ１４Ｕ，１４Ｂは、制御部１２およびプリンタ１４に対して着脱自在のＵＳＢケーブルなどの信号線２１で接続されるように設計されており、システム出荷後、ユーザが手作業で接続する。このユーザによる接続作業のために、制御部１２には、二つの接続ポートＰ１，Ｐ２が外部に露出した状態で形成されている。 Here, the controller 12 and the disk transport mechanism 16 are internally connected by a signal line when the disk processing system 10 is manufactured. In other words, the user cannot change the connection relationship between the control unit 12 and the disk transport mechanism 16 after the system is shipped. On the other hand, the control unit 12 and the two printers 14U and 14B are designed to be connected to the control unit 12 and the printer 14 by a signal line 21 such as a detachable USB cable. Connect manually. For the connection work by the user, the control unit 12 is formed with two connection ports P1 and P2 exposed to the outside.

二つの接続ポートＰ１，Ｐ２は、互いに同一構成であるものの、上側プリンタ１４Ｕおよび下側プリンタ１４Ｂのいずれに接続すべきかは、予め、規定されている。以下では、制御部１２に設けられた二つの接続ポートＰ１，Ｐ２のうち、上側プリンタ１４Ｕとの接続が規定された接続ポートを「上側接続ポートＰ１」、下側プリンタ１４Ｂとの接続が規定された接続ポートを「下側接続ポートＰ２」と呼ぶ。制御部１２は、各接続ポートＰ１，Ｐ２とプリンタ１４Ｕ，１４Ｂとが、規定通りに接続されているとの前提で各接続ポートＰ１，Ｐ２に駆動信号を出力し、プリンタ１４Ｕ，１４Ｂの駆動を制御する。すなわち、制御部１２は、上側プリンタ１４Ｕを駆動したい場合には、上側接続ポートＰ１に駆動信号を出力し、下側プリンタ１４Ｂを駆動したい場合には下側接続ポートＰ２に駆動信号を出力する。 Although the two connection ports P1 and P2 have the same configuration, it is specified in advance which of the upper printer 14U and the lower printer 14B should be connected. In the following, of the two connection ports P1 and P2 provided in the control unit 12, the connection port for which connection with the upper printer 14U is defined is “upper connection port P1”, and the connection with the lower printer 14B is defined. This connection port is referred to as “lower connection port P2”. The control unit 12 outputs drive signals to the connection ports P1 and P2 on the assumption that the connection ports P1 and P2 and the printers 14U and 14B are connected as specified, and drives the printers 14U and 14B. Control. That is, the control unit 12 outputs a drive signal to the upper connection port P1 when driving the upper printer 14U, and outputs a drive signal to the lower connection port P2 when driving the lower printer 14B.

ただし、上側接続ポートＰ１および下側接続ポートＰ２は、互いに同一構成であり、接続される二つのプリンタ１４Ｕ，１４Ｂも互いに同一構成である。したがって、各接続ポートＰ１，Ｐ２は、規定とは異なるプリンタ１４にも、当然、接続することができる。例えば、上側プリンタ１４Ｕとの接続が規定されている上側接続ポートＰ１に、下側プリンタ１４Ｂを接続する誤接続も可能となる。かかる誤接続を防止するために、取り扱い説明書等には規定の接続関係を記載し、ユーザの注意を喚起している。しかしながら、接続対象である二つのプリンタ１４Ｕ，１４Ｂの外観が同一で区別が紛らわしいこともあって、人的ミスによる誤接続が生じる場合がある。すなわち、上側接続ポートＰ１に下側プリンタ１４Ｂを、下側接続ポートＰ２に上側プリンタ１４Ｕを接続する場合もある。 However, the upper connection port P1 and the lower connection port P2 have the same configuration, and the two printers 14U and 14B to be connected have the same configuration. Accordingly, the connection ports P1 and P2 can naturally be connected to a printer 14 different from the standard. For example, an erroneous connection in which the lower printer 14B is connected to the upper connection port P1 for which connection with the upper printer 14U is defined is also possible. In order to prevent such an erroneous connection, a specified connection relationship is described in an instruction manual or the like to alert the user. However, the two printers 14U and 14B to be connected have the same external appearance and the distinction may be confused, and an erroneous connection may occur due to a human error. That is, the lower printer 14B may be connected to the upper connection port P1, and the upper printer 14U may be connected to the lower connection port P2.

かかる誤接続が生じた状態では、正常な印刷処理が出来ないという問題がある。さらに、場合によっては、搬送アーム２４とプリンタ１４の一部（ディスクトレイ２２など）が接触し、搬送アーム２４やプリンタ１４の破損を招く場合もある。例えば、上側接続ポートＰ１に下側プリンタ１４Ｂを、下側接続ポートＰ２に上側プリンタ１４Ｕを誤接続した状態で、下側プリンタ１４Ｂでの印刷処理を実行する場合を考える。この場合、制御部１２は、規定通りに接続されているとの前提で、下側プリンタ１４Ｂとの接続が規定されている下側接続ポートＰ２に駆動信号を出力する。このとき、実際には、下側接続ポートＰ２は、上側プリンタ１４Ｕに誤接続されているため、駆動信号は上側プリンタ１４Ｕに出力されてしまい、上側プリンタ１４Ｕが駆動されることになる。しかし、制御部１２は、上側プリンタ１４Ｕが駆動していることを検知できないため、規定通り接続されているとの前提で、ディスク搬送機構１６に、下側プリンタ１４Ｂへの処理前ディスクの搬送を指示する。つまり、実際には、上側プリンタ１４Ｕが駆動されているにも関わらず、処理前ディスクは、駆動されていない下側プリンタ１４Ｂに搬送されることになる。その結果、当然ながら、ディスクへの印刷処理を正常に行うことができない。また、制御部１２は、上側プリンタ１４Ｕは駆動していないとの前提でディスク搬送機構１６の搬送アーム２４の移動経路を算出している。しかし、実際には上側プリンタ１４Ｕが駆動しており、上側トレイ２２Ｕが進出している場合もある。その結果、制御部１２の指示に応じて移動する搬送アーム２４が上側トレイ２２Ｕと接触してしまい、この接触時に受ける衝撃で、ディスク搬送機構１６や上側プリンタ１４Ｕが故障する場合もあった。 There is a problem that normal print processing cannot be performed in a state where such erroneous connection occurs. In some cases, the transport arm 24 and a part of the printer 14 (such as the disk tray 22) may come into contact with each other, causing damage to the transport arm 24 or the printer 14. For example, consider the case where the lower printer 14B is mistakenly connected to the upper connection port P1 and the upper printer 14U is erroneously connected to the lower connection port P2 to execute the printing process in the lower printer 14B. In this case, the control unit 12 outputs a drive signal to the lower connection port P2 in which connection with the lower printer 14B is defined on the assumption that the connection is performed as specified. At this time, since the lower connection port P2 is actually erroneously connected to the upper printer 14U, the drive signal is output to the upper printer 14U, and the upper printer 14U is driven. However, since the control unit 12 cannot detect that the upper printer 14U is being driven, the control unit 12 causes the disk transport mechanism 16 to transport the unprocessed disk to the lower printer 14B on the assumption that the upper printer 14U is connected as specified. Instruct. That is, in practice, although the upper printer 14U is driven, the unprocessed disk is conveyed to the lower printer 14B that is not driven. As a result, naturally, the printing process on the disk cannot be normally performed. Further, the control unit 12 calculates the movement path of the transport arm 24 of the disk transport mechanism 16 on the assumption that the upper printer 14U is not driven. However, the upper printer 14U is actually driven, and the upper tray 22U may have advanced. As a result, the transport arm 24 that moves in accordance with an instruction from the control unit 12 comes into contact with the upper tray 22U, and the disk transport mechanism 16 and the upper printer 14U may break down due to the impact received at the time of contact.

そこで、本実施形態では、上記のような問題を防止し、適切な印刷処理を可能とするために、印刷処理に先立って、制御部１２と二つプリンタ１４Ｕ，１４Ｂとの接続関係を確認する接続確認処理を行うようにしている。そして、その接続確認処理のため、駆動検知機構５０を設けている。駆動検知機構５０は、下側トレイ２２Ｕの進出動作の有無を検知する機構である。接続確認処理の際、制御部１２は、下側接続ポートＰ２に、ディスクトレイの進出を指示する信号（以下「トレイオープン信号」という）を出力し、そのトレイオープン信号に基づき下側トレイ２２Ｂが進出したか否かを駆動検知機構５０で検知する。そして、その検知結果に基づいて制御部１２と二つのプリンタ１４Ｕ，１４Ｂとの接続関係を確認する。なお、駆動検知機構５０の具体的構成、および、接続確認処理の詳細な流れについては、後に詳説する。 Therefore, in the present embodiment, in order to prevent the above-described problem and enable appropriate print processing, the connection relationship between the control unit 12 and the two printers 14U and 14B is confirmed prior to print processing. Connection confirmation processing is performed. And the drive detection mechanism 50 is provided for the connection confirmation process. The drive detection mechanism 50 is a mechanism that detects the presence or absence of the advance operation of the lower tray 22U. During the connection confirmation process, the control unit 12 outputs a signal (hereinafter referred to as “tray open signal”) instructing the advancement of the disk tray to the lower connection port P2, and the lower tray 22B is operated based on the tray open signal. The drive detection mechanism 50 detects whether the vehicle has advanced. Based on the detection result, the connection relation between the control unit 12 and the two printers 14U and 14B is confirmed. The specific configuration of the drive detection mechanism 50 and the detailed flow of the connection confirmation process will be described in detail later.

次に、図２〜図４を用いて、ディスク処理システム１０の具体的構成について説明する。図２は、ディスク処理システム１０の斜視図であり、図３は、ディスク処理システム１０の背面図である。また、図４は、ディスク処理システム１０の側面図である。なお、図２では、見易さのため、システム全体を覆う外部筐体の図示を省略している。 Next, a specific configuration of the disk processing system 10 will be described with reference to FIGS. FIG. 2 is a perspective view of the disk processing system 10, and FIG. 3 is a rear view of the disk processing system 10. FIG. 4 is a side view of the disk processing system 10. In FIG. 2, the external housing that covers the entire system is not shown for ease of viewing.

ディスク処理システム１０の中央には、ディスク搬送機構１６が設けられている。ディスク搬送機構１６は、既述したとおり、鉛直方向に延びるガイド軸２８（図２では見えず）と、当該ガイド軸２８に沿って昇降自在およびガイド軸２８を中心として回動自在の搬送アーム２４が設けられている。また、ガイド軸２８の基端付近には、搬送アーム２４を回動させる回動機構３２（図２では見えず）や、搬送アーム２４を昇降させる昇降機構３０（図２では見えず）などが設けられている。回動機構３２および昇降機構３０は、いずれも、駆動源であるモータと、当該モータからの出力を搬送アーム２４に伝達する伝達機構を備えている。また、伝達機構を構成するギアの回転量を検出するロータリーエンコーダ３４も備えている。ロータリーエンコーダ３４で検出されたギアの回転量は、制御部１２に出力され、搬送アーム２４の移動量算出や、搬送アーム２４の他部材への接触検知に利用される。 In the center of the disk processing system 10, a disk transport mechanism 16 is provided. As described above, the disk transport mechanism 16 includes a guide shaft 28 (not visible in FIG. 2) extending in the vertical direction, and a transport arm 24 that can be raised and lowered along the guide shaft 28 and rotatable about the guide shaft 28. Is provided. Further, in the vicinity of the proximal end of the guide shaft 28, there is a rotating mechanism 32 (not visible in FIG. 2) for rotating the conveying arm 24, an elevating mechanism 30 (not visible in FIG. 2) for raising and lowering the conveying arm 24, and the like. Is provided. Each of the rotation mechanism 32 and the elevating mechanism 30 includes a motor that is a driving source and a transmission mechanism that transmits an output from the motor to the transport arm 24. Moreover, the rotary encoder 34 which detects the rotation amount of the gear which comprises a transmission mechanism is also provided. The rotation amount of the gear detected by the rotary encoder 34 is output to the control unit 12 and used for calculating the movement amount of the transport arm 24 and detecting contact with the other members of the transport arm 24.

搬送アーム２４の先端には、ディスクを着脱自在に保持するクランパ２６が設けられている。制御部１２は、搬送アーム２４を昇降および搬送させることで、その先端に設けられたクランパ２６を所望の位置に移動させる。そして、必要に応じて、クランパ２６でディスクを保持、または、保持解除させることで、ディスクの搬送を実現している。 A clamper 26 that detachably holds a disk is provided at the tip of the transport arm 24. The controller 12 moves the transfer arm 24 up and down and moves the clamper 26 provided at the tip thereof to a desired position. Then, as needed, the disk is transported by holding or releasing the disk with the clamper 26.

ディスク処理システム１０の前側には、処理前収容部１８として機能する二つの処理前ストッカ３６ａ，３６ｂが上下に並んで配置されている。また、二つの処理前ストッカ３６ａ，３６ｂに隣接して、処理済収容部２０として機能する二つの処理済ストッカ３８ａ，３８ｂも上下に並んで配置されている。二つの処理前ストッカ３６ａ，３６ｂおよび二つの処理済ストッカ３８ａ，３８ｂは、全て、同一構成である。すなわち、各ストッカ３６，３８は、断面略Ｌ字形状で、ディスク処理システム１０に対して抜き差し自在となっている。ストッカ３６，３８の前面には、抜き差しの際、ユーザにより把持される把持部４０が形成されている。また、ストッカ３６，３８の四隅には、収容されるディスクの外周位置を規制する外周軸が鉛直方向に突設されている。搬送アーム２４は、この外周軸と干渉しない位置において昇降して、ディスクの取り出し、および、ディスクの収容を行う。 On the front side of the disk processing system 10, two pre-processing stockers 36 a and 36 b that function as the pre-processing housing unit 18 are arranged side by side. In addition, two processed stockers 38a and 38b that function as the processed storage unit 20 are also arranged next to each other adjacent to the two pre-processing stockers 36a and 36b. The two pre-processing stockers 36a and 36b and the two processed stockers 38a and 38b all have the same configuration. That is, the stockers 36 and 38 have a substantially L-shaped cross section and can be inserted into and removed from the disk processing system 10. On the front surfaces of the stockers 36 and 38, a gripping portion 40 is formed that is gripped by the user during insertion and removal. Further, at the four corners of the stockers 36 and 38, outer peripheral shafts for restricting the outer peripheral position of the discs to be accommodated are projected in the vertical direction. The transport arm 24 moves up and down at a position where it does not interfere with the outer peripheral shaft, and takes out the disk and accommodates the disk.

ディスク処理システム１０の後側には、上側プリンタ１４Ｕおよび下側プリンタ１４Ｂが上下に並んで配置されている。二つのプリンタ１４Ｕ，１４Ｂは、互いに同一構成を備えた同一機種のプリンタである。各プリンタ１４は、プリンタ１４の内外に進退するディスクトレイ２２を備えており、進出状態のディスクトレイ２２の略中央が、クランパ２６の移動範囲に重なる位置に配置されている。また、別の言い方をすれば、上側プリンタ１４Ｕおよび下側プリンタ１４Ｂは、上側トレイ２２Ｕの進出位置および下側トレイ２２Ｂの進出位置が、上面視で同位置になるように設置されている。各プリンタ１４に処理前ディスクを供給、および、各プリンタ１４から処理済ディスクを回収する際、各プリンタ１４は、搭載されているディスクトレイ２２をプリンタ１４の外部に進出させて待機する。一方、ディスク搬送機構１６の搬送アーム２４は、まず、クランパ２６が進出状態のディスクトレイ２２の真上になるような位置まで移動し（図２に図示の状態）、その後、ディスクトレイ２２近傍まで下降していく。そして、ディスクトレイ２２近傍まで移動すれば、クランパ２６を駆動して、保持していた処理前ディスクをディスクトレイ２２に載置、または、ディスクトレイ２２に載置されている処理済ディスクを保持する。なお、各プリンタ１４Ｕ，１４Ｂの背面には、信号線２１を介して制御部１２と接続するための被接続ポートＱ１，Ｑ２が形成されている。 On the rear side of the disk processing system 10, an upper printer 14U and a lower printer 14B are arranged side by side. The two printers 14U and 14B are printers of the same model having the same configuration. Each printer 14 includes a disk tray 22 that advances and retreats in and out of the printer 14, and the approximate center of the advanced disk tray 22 is disposed at a position that overlaps the movement range of the clamper 26. In other words, the upper printer 14U and the lower printer 14B are installed so that the advanced position of the upper tray 22U and the advanced position of the lower tray 22B are the same position in a top view. When supplying the pre-processing disk to each printer 14 and collecting the processed disk from each printer 14, each printer 14 advances the mounted disk tray 22 to the outside of the printer 14 and stands by. On the other hand, the transport arm 24 of the disk transport mechanism 16 first moves to a position where the clamper 26 is directly above the advanced disk tray 22 (the state shown in FIG. 2), and then to the vicinity of the disk tray 22. It goes down. Then, if it moves to the vicinity of the disk tray 22, the clamper 26 is driven to place the pre-processed disk held on the disk tray 22, or hold the processed disk placed on the disk tray 22. . Connected ports Q1 and Q2 for connecting to the control unit 12 via the signal line 21 are formed on the back surfaces of the printers 14U and 14B.

ディスク処理システム１０の底部には、ベース部４２が設けられている。このベース部４２の内部には、制御部１２を構成する各種回路基板等が収容されている。このベース部４２の背面には、外部電源に接続するための電源コネクタ４４や、外部ＰＣに接続するための通信ポート４６が外部に露出した状態で形成されている。また、プリンタ１４Ｕ，１４Ｂに形成された被接続ポートＱ１，Ｑ２に信号線２１を介して接続される二つの接続ポートＰ１，Ｐ２も露出形成されている。 A base portion 42 is provided at the bottom of the disk processing system 10. Various circuit boards and the like constituting the control unit 12 are accommodated in the base unit 42. A power connector 44 for connecting to an external power source and a communication port 46 for connecting to an external PC are formed on the back surface of the base portion 42 so as to be exposed to the outside. Further, two connection ports P1, P2 connected to the connected ports Q1, Q2 formed in the printers 14U, 14B via the signal line 21 are also exposed.

二つの接続ポートＰ１，Ｐ２は、互いに同一構成で、信号線２１が着脱自在となっている。二つの接続ポートＰ１，Ｐ２は、それぞれ、いずれのプリンタ１４Ｕ，１４Ｂと接続するかは、予め規定されている。図３の図示例では、左側の接続ポートＰ１が、上側プリンタ１４Ｕとの接続が規定された上側接続ポートＰ１となり、右側の接続ポートＰ２が、下側プリンタ１４Ｂとの接続が規定された下側接続ポートＰ２となる。ユーザは、取り扱い説明書などの記載を参照して、規定通りの接続関係となるべく、信号線２１の一端をベース部４２に形成された接続ポートＰ１，Ｐ２に、他端を当該接続ポートＰ１，Ｐ２との接続が規定されたプリンタ１４Ｕ，１４Ｂの被接続ポートＱ１，Ｑ２にそれぞれ接続する。なお、各接続ポートＰ１，Ｐ２の近傍には、この規定で定められた接続先のプリンタ１４Ｕ，１４Ｂを示す文字列４８が付されており、規定に反した誤接続についてユーザの注意を喚起している。ただし、かかる文字列４８を付したとしても、接続作業に不慣れなユーザによる誤接続の発生を確実に防止することはできない。制御部１２と二つのプリンタ１４Ｕ，１４Ｂが、規定に反して誤接続され、制御部１２で当該誤接続を検知することなく、プリンタ１４Ｕ，１４Ｂやディスク搬送機構１６を駆動すると、正常な印刷処理が出来ない。また、誤接続を検知することなく、印刷処理を実行しようとすると、搬送アーム２４がディスクトレイ２２に干渉し、当該干渉時の衝撃によりディスク搬送機構１６やプリンタ１４が故障する場合もある。 The two connection ports P1 and P2 have the same configuration, and the signal line 21 is detachable. It is specified in advance which printer 14U, 14B the two connection ports P1, P2 are connected to. In the illustrated example of FIG. 3, the left connection port P1 is the upper connection port P1 defined for connection with the upper printer 14U, and the right connection port P2 is the lower side defined for connection with the lower printer 14B. Connection port P2. The user refers to the description of the instruction manual or the like so that one end of the signal line 21 is connected to the connection ports P1 and P2 formed in the base portion 42 and the other end is connected to the connection port P1 so as to achieve a predetermined connection relationship. Connection is made to the connected ports Q1 and Q2 of the printers 14U and 14B for which connection with P2 is defined. A character string 48 indicating the connection destination printers 14U and 14B defined in this rule is attached in the vicinity of each of the connection ports P1 and P2, and the user's attention is given to erroneous connection that violates the rules. ing. However, even if such a character string 48 is added, it is not possible to reliably prevent an erroneous connection by a user unfamiliar with the connection work. If the control unit 12 and the two printers 14U and 14B are erroneously connected contrary to the regulation and the printers 14U and 14B and the disc transport mechanism 16 are driven without the control unit 12 detecting the erroneous connection, normal printing processing is performed. I can't. Further, if the printing process is to be executed without detecting an erroneous connection, the transport arm 24 may interfere with the disk tray 22, and the disk transport mechanism 16 and the printer 14 may be damaged due to an impact at the time of the interference.

そこで、本実施形態では、印刷処理の開始に先立って、制御部１２と二つのプリンタ１４Ｕ，１４Ｂとの接続関係を確認する接続確認処理を行っているが、この接続確認処理のために、ベース部４２の上面には、駆動検知機構５０が設けられている。駆動検知機構５０は、下側プリンタ１４Ｂが、所定の識別用動作を実行したか否かを検知する機構である。識別用動作は、予め、規定された動作であれば、特に限定されないが、本実施形態では、ディスクトレイ２２の進出動作を識別用動作と規定している。したがって、駆動検知機構５０は、下側トレイ２２Ｂの進出動作を検知する機構ということになる。 Therefore, in this embodiment, prior to the start of the printing process, a connection confirmation process for confirming the connection relationship between the control unit 12 and the two printers 14U and 14B is performed. A drive detection mechanism 50 is provided on the upper surface of the unit 42. The drive detection mechanism 50 is a mechanism that detects whether or not the lower printer 14B has performed a predetermined identification operation. The identification operation is not particularly limited as long as it is a predefined operation. In this embodiment, the advance operation of the disc tray 22 is defined as the identification operation. Therefore, the drive detection mechanism 50 is a mechanism that detects the advance operation of the lower tray 22B.

この駆動検知機構５０は、固定板５１と、当該固定板５１に対して回動自在の移動レバー５２、および、移動レバー５２の回動を検知するフォトセンサ５８を備えている。固定板５１は、ベース部４２の所定位置に固着されており、その位置および姿勢が不変となっている。フォトセンサ５８は、互いに対向して配置された発光部６０および受光部６２から構成される。受光部６２は、発光部６０から照射された光の受光状況に応じた電気信号を制御部１２に出力する。 The drive detection mechanism 50 includes a fixed plate 51, a movable lever 52 that is rotatable with respect to the fixed plate 51, and a photosensor 58 that detects the rotation of the movable lever 52. The fixed plate 51 is fixed to a predetermined position of the base portion 42, and its position and posture are unchanged. The photosensor 58 includes a light emitting unit 60 and a light receiving unit 62 that are arranged to face each other. The light receiving unit 62 outputs an electrical signal corresponding to the light receiving state of the light emitted from the light emitting unit 60 to the control unit 12.

移動レバー５２は、略Ｌ字状の板材で、その角部近傍に設けられた回動軸５４を中心として固定板５１に対して回動自在、換言すれば、姿勢変更が可能となっている。ただし、この移動板は、固定板５１に装着されたコイルスプリング５６により所定方向に付勢されており、外力が付加されない状態では、所定の基準姿勢を保つようになっている。 The moving lever 52 is a substantially L-shaped plate, and is rotatable with respect to the fixed plate 51 around a rotation shaft 54 provided in the vicinity of the corner, in other words, the posture can be changed. . However, the moving plate is urged in a predetermined direction by a coil spring 56 mounted on the fixed plate 51, and maintains a predetermined reference posture when no external force is applied.

この移動レバー５２の上側先端は、進出してくる下側トレイ２２Ｂに当接するようになっている。また、移動レバー５２の下側先端は、基準姿勢の際には、発光部６０と受光部６２との間に介在して受光部６２での受光を阻害し、進出してくる下側トレイ２２Ｂとの当接により回動した場合には受光部６２での受光を許容する。つまり、受光部６２での受光状況は、移動レバー５２の回動状況、ひいては、移動レバー５２と下側トレイ２２Ｂとの当接状況に応じて変化する。受光部６２は、この受光状況の変化に応じた電気信号を制御部１２に出力する。そして、制御部１２は、この受光部６２から出力された電気信号に基づいて、下側トレイ２２Ｂの進出状況を検知する。 The upper end of the moving lever 52 comes into contact with the lower tray 22B that advances. In addition, the lower end of the moving lever 52 is interposed between the light emitting unit 60 and the light receiving unit 62 in the reference posture, obstructs light reception by the light receiving unit 62, and advances the lower tray 22B. Is allowed to receive light at the light receiving unit 62. In other words, the light receiving state at the light receiving unit 62 changes according to the turning state of the moving lever 52 and the contact state between the moving lever 52 and the lower tray 22B. The light receiving unit 62 outputs an electrical signal corresponding to the change in the light receiving state to the control unit 12. Then, the control unit 12 detects the advance state of the lower tray 22B based on the electrical signal output from the light receiving unit 62.

次に、制御部１２と二つのプリンタ１４Ｕ，１４Ｂとの接続関係を確認する接続確認処理の流れについて図５を用いて説明する。図５は、接続確認処理の流れを示すフローチャートである。 Next, the flow of a connection confirmation process for confirming the connection relationship between the control unit 12 and the two printers 14U and 14B will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a flowchart showing the flow of the connection confirmation process.

接続確認処理は、印刷処理の開始に先立って行われる。接続確認処理では、制御部１２は、まず、上側プリンタ１４Ｕとの接続が規定されている上側接続ポートＰ１に、トレイオープン信号を出力するとともに、その際の駆動検知機構５０での検知結果を一時記憶する（Ｓ１０）。このとき、正常接続されていれば、上側トレイ２２Ｕが進出するはずである。上側トレイ２２Ｕの進出は、駆動検知機構５０では検知できないため、正常接続の場合、駆動検知結果はオープン非検知となる。一方、誤接続されている場合、すなわち、上側接続ポートＰ１に下側プリンタ１４Ｂが接続されている場合には、このステップＳ１０において、下側トレイ２２Ｂが進出するはずである。そして、この下側トレイ２２Ｂの進出が駆動検知機構５０で検知されることになる。 The connection confirmation process is performed prior to the start of the printing process. In the connection confirmation process, the control unit 12 first outputs a tray open signal to the upper connection port P1 for which connection with the upper printer 14U is defined, and temporarily outputs the detection result of the drive detection mechanism 50 at that time. Store (S10). At this time, if the connection is normal, the upper tray 22U should advance. Since the advancement of the upper tray 22U cannot be detected by the drive detection mechanism 50, in the case of normal connection, the drive detection result is non-open detection. On the other hand, if it is erroneously connected, that is, if the lower printer 14B is connected to the upper connection port P1, the lower tray 22B should advance in this step S10. The advance of the lower tray 22B is detected by the drive detection mechanism 50.

続いて、制御部１２は、下側プリンタ１４Ｂとの接続が規定されている下側接続ポートＰ２にトレイオープン信号を出力するとともに、その際の駆動検知機構５０での検知結果を一時記憶する（Ｓ１２）。この場合は、ステップＳ１０とは、逆に、正常接続であれば駆動検知機構５０でトレイオープンが検知され、誤接続であれば、トレイオープンが検知できないことになる。 Subsequently, the control unit 12 outputs a tray open signal to the lower connection port P2 where the connection with the lower printer 14B is defined, and temporarily stores the detection result of the drive detection mechanism 50 at that time ( S12). In this case, contrary to step S10, if the connection is normal, the drive detection mechanism 50 detects the tray open, and if the connection is incorrect, the tray open cannot be detected.

上側接続ポートＰ１および下側接続ポートＰ２に順次、トレイオープン信号を出力し終えれば、続いて、制御部１２は、一時記憶されている検知結果に基づいて、制御部１２と二つのプリンタ１４Ｕ，１４Ｂの接続関係を判断する（Ｓ１４〜Ｓ２２）。具体的には、ステップＳ１０で下側トレイ２２Ｂのオープンが検知できず、かつ、ステップＳ１２で下側トレイ２２Ｂのオープンが検知された場合（Ｓ１４でＹｅｓ判断）は、正常接続されていると判断する。すなわち、上側接続ポートＰ１に上側プリンタ１４Ｕが、下側接続ポートＰ２に下側プリンタ１４Ｂが、それぞれ、接続されていると判断する（Ｓ１６）。この場合、制御部１２は、以降の印刷処理においては、規定通り、上側プリンタ１４Ｕを駆動する際には上側接続ポートＰ１に駆動信号を出力し、下側プリンタ１４Ｂを駆動する際には下側接続ポートＰ２に駆動信号を出力する。 When the tray open signal has been sequentially output to the upper connection port P1 and the lower connection port P2, the control unit 12 subsequently controls the control unit 12 and the two printers 14U based on the temporarily stored detection results. , 14B is determined (S14 to S22). Specifically, if the opening of the lower tray 22B cannot be detected in step S10 and the opening of the lower tray 22B is detected in step S12 (Yes in S14), it is determined that the connection is normally made. To do. That is, it is determined that the upper printer 14U is connected to the upper connection port P1, and the lower printer 14B is connected to the lower connection port P2 (S16). In this case, the control unit 12 outputs a drive signal to the upper connection port P1 when the upper printer 14U is driven and the lower side when the lower printer 14B is driven, as defined in the subsequent printing process. A drive signal is output to the connection port P2.

一方、ステップＳ１０で下側トレイ２２Ｂのオープンが検知され、かつ、ステップＳ１２で下側トレイ２２Ｂのオープンが検知できなかった場合（Ｓ１８でＹｅｓ判断）は、誤接続されていると判断する（Ｓ２０）。すなわち、上側接続ポートＰ１に下側プリンタ１４Ｂが、下側接続ポートＰ２に上側プリンタ１４Ｕが、それぞれ、接続されていると判断する。この場合、制御部１２は、以降の印刷処理において、上側プリンタ１４Ｕを駆動する際には下側接続ポートＰ２に駆動信号を出力し、下側プリンタ１４Ｂを駆動する際には上側接続ポートＰ１に駆動信号を出力する。つまり、誤接続が検知された場合、制御部１２は、規定とは異なるものの、実際の接続状況に対応した接続ポートＰ１，Ｐ２に駆動信号を出力する。これにより、制御部１２と二つのプリンタが誤接続されたとしても、正常な印刷処理を実行することが可能となる。なお、誤接続が検知された場合、駆動信号の出力先を実際の接続状況に合わせて変更するのではなく、エラーを通知して制御部１２と二つのプリンタ１４Ｕ，１４Ｂの接続作業を再度、行うように、ユーザに促すようにしてもよい。 On the other hand, if the opening of the lower tray 22B is detected in step S10 and the opening of the lower tray 22B cannot be detected in step S12 (Yes in S18), it is determined that the connection is incorrect (S20). ). That is, it is determined that the lower printer 14B is connected to the upper connection port P1, and the upper printer 14U is connected to the lower connection port P2. In this case, in the subsequent printing process, the controller 12 outputs a drive signal to the lower connection port P2 when driving the upper printer 14U, and to the upper connection port P1 when driving the lower printer 14B. A drive signal is output. That is, when an erroneous connection is detected, the control unit 12 outputs a drive signal to the connection ports P1 and P2 corresponding to the actual connection state, although different from the regulation. As a result, even if the control unit 12 and the two printers are erroneously connected, it is possible to execute normal printing processing. If an incorrect connection is detected, the output destination of the drive signal is not changed in accordance with the actual connection status, but an error is notified and the connection work between the control unit 12 and the two printers 14U and 14B is performed again. The user may be prompted to do so.

ステップＳ１０およびステップＳ１２での検知結果の組み合わせが上記のいずれでも無い場合（Ｓ１８でＮｏ判断）、すなわち、ステップＳ１０およびステップＳ１２の両方で下側トレイ２２Ｂのオープンが検知できなかった場合、または、ステップＳ１０およびステップＳ１２の両方で下側トレイ２２Ｂのオープンが検知された場合、制御部１２は、エラーを通知し、以降の印刷処理を行わない（Ｓ２２）。すなわち、ステップＳ１０およびステップＳ１２のいずれにおいても検知結果が等しいという状況は、本来生じるはずがない。したがって、かかる検知結果となった場合には、駆動検知機構５０やプリンタ１４に何らかの不具合が生じていると判断する。 When the combination of the detection results at step S10 and step S12 is none of the above (No determination at S18), that is, when the opening of the lower tray 22B cannot be detected at both step S10 and step S12, or When the opening of the lower tray 22B is detected in both step S10 and step S12, the control unit 12 notifies an error and does not perform the subsequent printing process (S22). That is, the situation where the detection results are the same in both step S10 and step S12 should not occur originally. Therefore, when such a detection result is obtained, it is determined that some trouble has occurred in the drive detection mechanism 50 or the printer 14.

以上の説明から明らかなとおり、本実施形態によれば、予め、接続ポートＰ１，Ｐ２に順次、トレイオープン信号を出力し、その際の下側トレイ２２Ｂの進出状況を駆動検知機構５０で検知している。そして、その検知結果に基づいて、制御部１２と二つのプリンタ１４Ｕ，１４Ｂの接続関係を判断している。その結果、制御部１２において、誤接続を検知することができ、誤接続に起因する印刷不良や、プリンタ等の故障を防止することができる。 As is clear from the above description, according to the present embodiment, the tray open signal is sequentially output to the connection ports P1 and P2 in advance, and the advancement state of the lower tray 22B at that time is detected by the drive detection mechanism 50. ing. Based on the detection result, the connection relationship between the control unit 12 and the two printers 14U and 14B is determined. As a result, the control unit 12 can detect an erroneous connection, and can prevent a printing failure due to the erroneous connection or a failure of the printer or the like.

なお、上記説明では、ディスクトレイの進出動作の有無で接続関係を判別しているが、予め規定されている動作であれば、当然、他の動作の有無で接続関係を判別してもよい。例えば、プリンタ１４の起動に伴うプリンタ１４の外部に設けられたＬＥＤの点灯動作の有無で接続関係を判別してもよい。この場合、駆動検知機構５０は、ＬＥＤの点灯を検知する光センサなどで構成される。そして、接続関係確認処理の際には、ＬＥＤの点灯を指示する信号を、二つの接続ポートに順次、出力すればよい。また、プリンタ内部に設けられた発熱体の発熱動作の有無で接続関係を判別してもよい。この場合には、発熱による温度変化を検知する温度センサで駆動検知機構５０を構成すればよい。また、上記説明では、駆動検知機構５０により、下側トレイ２２Ｂの進出動作のみを検知しているが、上側トレイ２２Ｕの進出動作も検知してもよい。いずれにしても、駆動検知機構５０は、プリンタから独立した所定の位置に設置され、プリンタ１４の外部において、予め規定された動作（識別用動作）の有無を検知できればよい。 In the above description, the connection relationship is determined based on the presence / absence of the disk tray advancement operation. However, the connection relationship may be determined based on the presence / absence of other operations as long as it is a pre-defined operation. For example, the connection relationship may be determined based on whether or not an LED provided outside the printer 14 is turned on when the printer 14 is activated. In this case, the drive detection mechanism 50 includes an optical sensor that detects lighting of the LED. In the connection relation confirmation process, a signal instructing to turn on the LED may be sequentially output to the two connection ports. Further, the connection relationship may be determined based on the presence or absence of a heating operation of a heating element provided in the printer. In this case, the drive detection mechanism 50 may be configured with a temperature sensor that detects a temperature change due to heat generation. In the above description, the drive detection mechanism 50 detects only the advance operation of the lower tray 22B, but the advance operation of the upper tray 22U may also be detected. In any case, the drive detection mechanism 50 may be installed at a predetermined position independent from the printer and can detect the presence or absence of a predetermined operation (identification operation) outside the printer 14.

また、上記説明では、接続ポートとプリンタとの接続関係を予め規定しているが、印刷処理に先立って、接続確認処理を行うのであれば、必ずしも接続関係が規定されていなくてもよい。さらに、制御部１２に接続されるプリンタ１４の数は、二つに限定されず、より多数であってもよい。また、同一構成を備えた処理実行装置であるならば、プリンタに限らず、他の装置、例えば、ディスクにデータ記録を行うディスクドライブ装置を複数備えたディスク処理システムに応用してもよい。 In the above description, the connection relationship between the connection port and the printer is defined in advance. However, if the connection confirmation process is performed prior to the printing process, the connection relationship is not necessarily defined. Further, the number of printers 14 connected to the control unit 12 is not limited to two, and may be larger. Further, as long as the processing execution apparatuses have the same configuration, the present invention is not limited to a printer, and may be applied to other apparatuses, for example, a disk processing system including a plurality of disk drive apparatuses that record data on a disk.

本発明の実施形態であるディスク処理システムの構成ブロック図である。1 is a configuration block diagram of a disk processing system according to an embodiment of the present invention. ディスク処理システムの斜視図である。1 is a perspective view of a disk processing system. ディスク処理システムの背面図である。It is a rear view of a disk processing system. ディスク処理システムの側面図である。1 is a side view of a disk processing system. 接続確認処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of a connection confirmation process.

Explanation of symbols

１０ディスク処理システム、１２制御部、１４Ｂ下側プリンタ、１４Ｕ上側プリンタ、１６ディスク搬送機構、１８処理前収容部、２０処理済収容部、２１信号線、２２Ｂ下側トレイ、２２Ｕ上側トレイ、２４搬送アーム、５０駆動検知機構、Ｐ１上側接続ポート、Ｐ２下側接続ポート、Ｑ１，Ｑ２被接続ポート。 10 disk processing system, 12 control unit, 14B lower printer, 14U upper printer, 16 disk transport mechanism, 18 pre-processing storage unit, 20 processed storage unit, 21 signal line, 22B lower tray, 22U upper tray, 24 transport Arm, 50 Drive detection mechanism, P1 upper connection port, P2 lower connection port, Q1, Q2 Connected port.

Claims

A disk processing system for continuously performing predetermined processing on a plurality of disks,
A plurality of processing execution devices that have the same configuration and that perform predetermined processing on the disks loaded with each;
A plurality of connection ports connected to each processing execution device via signal lines, control means for controlling the driving of the plurality of processing execution devices via the plurality of connection ports;
In the processing execution device, detection means for detecting execution of an identification operation that is a predefined operation;
With
The control means sequentially outputs an identification drive signal for instructing execution of an identification operation to the plurality of connection ports, and based on a detection result of the detection means when the identification drive signal is output. A disk processing system characterized by determining a processing execution device connected to each connection port.

The disk processing system according to claim 1,
The control unit determines that an error occurs if there is a process execution device that cannot detect the execution of the operation for identification even if the drive signal for identification is output to any connection port.

The disk processing system according to claim 1 or 2,
The control unit determines that an error is detected when an identification operation is detected in the same processing execution apparatus when the identification drive signals are sequentially output to two or more different connection ports. Disk processing system.

The disk processing system according to any one of claims 1 to 3,
Each processing execution device includes a disk tray that advances and retreats inside and outside the device,
The disc processing system according to claim 1, wherein the discriminating operation is an advancing operation of the disc tray.

The disk processing system according to any one of claims 1 to 4,
When the plurality of process execution devices are two process execution devices,
The disk processing system according to claim 1, wherein the detecting means detects only an identifying operation in one of the two processing execution devices.