JP5041410B2

JP5041410B2 - Navigation device

Info

Publication number: JP5041410B2
Application number: JP2007142879A
Authority: JP
Inventors: 篤史竹田
Original assignee: Alpine Electronics Inc
Current assignee: Alpine Electronics Inc
Priority date: 2007-05-30
Filing date: 2007-05-30
Publication date: 2012-10-03
Anticipated expiration: 2027-05-30
Also published as: JP2008298500A

Description

本発明は、車両に搭載され、目的地までの誘導経路を探索して車両を誘導するナビゲーション装置に関する。 The present invention relates to a navigation apparatus that is mounted on a vehicle and guides the vehicle by searching for a guidance route to a destination.

ナビゲーション装置は、ＧＰＳ等により車両の位置及び方位を検出する。そして、車両の位置に応じた地図データが大量の地図データを記録したハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ等の地図データ記録媒体から読み出され、この地図データに基づいて車両位置の周囲の地図画像がディスプレイ装置に表示されるとともに、車両位置マークが重ね合わせて表示され、更には、車両の移動に応じて地図画像がスクロール表示されて、ユーザが車両の位置を把握することができるようになっている。 The navigation device detects the position and direction of the vehicle by GPS or the like. Then, map data corresponding to the position of the vehicle is read from a map data recording medium such as a hard disk, a CD-ROM, a DVD-ROM or the like on which a large amount of map data is recorded, and a map around the vehicle position is based on this map data. The image is displayed on the display device, the vehicle position mark is superimposed and displayed, and further, the map image is scrolled according to the movement of the vehicle so that the user can grasp the position of the vehicle. It has become.

また、従来より、ナビゲーション装置には、ユーザが目的地に向けて道路を間違うことなく容易に走行できるようにした経路誘導機能を備えている。この経路誘導機能では、地図データを用いて出発地から目的地までを結ぶ最もリンクコストが小さい誘導経路が横型探索法又はダイクストラ法等のシミュレーション計算によって自動探索され、その探索された経路が誘導経路として記憶される。そして、車両の走行中には、誘導経路が、地図画像上に他の道路とは色を変えて太く描画されたり、車両が誘導経路上の進路を変更すべき交差点から所定距離内に近づいたときに、地図画像上の経路を変更すべき交差点に進路を示す矢印が表示されたりすることにより、車両が目的地まで案内される。 Conventionally, a navigation device has a route guidance function that allows a user to easily travel to a destination without making a mistake on a road. In this route guidance function, the route with the lowest link cost from the starting point to the destination is automatically searched using map data by simulation calculation such as the horizontal search method or Dijkstra method, and the searched route is the guide route. Is remembered as While the vehicle is running, the guidance route is drawn thickly on the map image with a different color from other roads, or the vehicle approaches within a predetermined distance from the intersection where the route on the guidance route should be changed. Sometimes, the vehicle is guided to the destination by displaying an arrow indicating a course at an intersection where the route on the map image should be changed.

更に、ユーザが誘導経路を把握すべく、当該誘導経路の多くを含む地図画像を表示させた場合に縮尺が小さいために把握が困難であることに鑑み、目的地までの誘導経路上の道路名称を当該誘導経路順に並べた誘導経路の行程の模式的な画面を表示する機能を有するナビゲーション装置も存在する（例えば、特許文献１参照）。
特開平１１−１４８８３６号公報 Furthermore, in view of the fact that when the user displays a map image including many of the guidance routes so as to grasp the guidance route, it is difficult to grasp because the scale is small, so the name of the road on the guidance route to the destination There is also a navigation device having a function of displaying a schematic screen of a process of a guide route in which the guides are arranged in the order of the guide route (see, for example, Patent Document 1).
Japanese Patent Laid-Open No. 11-148836

しかしながら、表示される道路名称は「国道２４６号線」等の正式名称であり、ユーザにとって馴染みの深い「青山通り」、「玉川通り」等の俗称、愛称、通称等の別称は表示されないため、必ずしもユーザが誘導経路を容易に把握可能であるとはいえない。また、「国道２４６号線」等の正式名称は、一般に俗称、愛称、通称、別称等よりも距離が長く、行程として正式名称が表示されてもユーザは感覚的に誘導経路を把握しづらい。 However, the displayed road name is an official name such as “National Route 246”, and other names such as “Aoyama Street” and “Tamagawa Street” that are familiar to users are not displayed. It cannot be said that the user can easily grasp the guidance route. Also, official names such as “National Route 246” are generally longer than common names, nicknames, common names, alternative names, etc., and even if the official name is displayed as a process, it is difficult for the user to grasp the guidance route sensuously.

本発明の目的は、上述した問題を解決するものであり、ユーザが誘導経路を容易に把握可能としたナビゲーション装置を提供するものである。 An object of the present invention is to solve the above-described problems, and to provide a navigation device that allows a user to easily grasp a guidance route.

本発明に係る、車両に搭載され、目的地までの誘導経路を探索して前記車両を誘導するナビゲーション装置は、前記誘導経路上の連続する第１の道路及び第２の道路の正式名称及び別称を取得する名称取得手段と、前記名称取得手段により取得された前記第１の道路の正式名称と、前記第２の道路の正式名称とが異なるか否かを判定する第１の名称判定手段と、前記第１の名称判定手段により前記第１の道路の正式名称と、前記第２の道路の正式名称とが同一と判定された場合に、前記名称取得手段により前記第１の道路の別称と、前記第２の道路の別称とが取得されたか否か、及び、前記第１の道路の別称と、前記第２の道路の別称とが異なるか否か判定する第２の名称判定手段と、前記第２の名称判定手段により前記第１の道路の別称と前記第２の道路の別称とが取得され、且つ、前記第１の道路の別称と前記第２の道路の別称とが異なると判定された場合に、前記表示ユニットに、前記誘導経路の行程として、前記第１の道路の別称と、前記第２の道路の別称とを連続して表示させる行程表示処理手段とを有することを特徴とする。 According to the present invention, a navigation device that is mounted on a vehicle and searches for a guidance route to a destination and guides the vehicle is an official name and another name of the first and second consecutive roads on the guidance route. A first name determination unit that determines whether the official name of the first road acquired by the name acquisition unit and the official name of the second road are different from each other. If the official name of the first road and the official name of the second road are determined to be the same by the first name determining means, the name acquiring means is an alias for the first road. Second name determination means for determining whether the second road alias is acquired and whether the first road alias is different from the second road alias; By the second name determination means, another name for the first road When the second road nickname is acquired and it is determined that the first road nickname and the second road nickname are different from each other, And a process display processing means for continuously displaying another name of the first road and another name of the second road.

この構成によれば、誘導経路上の第１及び第２の道路について、正式名称が同一であっても、俗称、愛称、通称等の別称が異なる場合には、誘導経路の行程として、それら別称が連続して表示されるため、ユーザが誘導経路を容易に把握することが可能となる。 According to this configuration, even if the official names of the first and second roads on the guide route are the same, but different names such as slang names, nicknames, common names, etc. are different as the route of the guide route. Are continuously displayed, the user can easily grasp the guidance route.

同様の観点から本発明に係るナビゲーション装置は、前記行程表示処理手段が、前記表示ユニットに、前記第１の道路の別称とともに該第１の道路の正式名称を表示させ、前記第２の道路の別称とともに該第２の道路の正式名称を表示させるようにしてもよい。 From the same viewpoint, in the navigation device according to the present invention, the process display processing unit causes the display unit to display an official name of the first road together with another name of the first road. You may make it display the official name of this 2nd road with another name.

本発明に係る、車両に搭載され、目的地までの誘導経路を探索して前記車両を誘導するナビゲーション装置は、前記誘導経路上の連続する第１の道路及び第２の道路の正式名称及び別称を取得する名称取得手段と、前記名称取得手段により取得された前記第１の道路の正式名称と、前記第２の道路の正式名称とが異なるか否かを判定する第１の名称判定手段と、前記第１の名称判定手段により前記第１の道路の正式名称と前記第２の道路の正式名称とが同一と判定された場合に、前記名称取得手段により前記第１の道路の別称と、前記第２の道路の別称とが取得されたか否かを判定する第２の名称判定手段と、前記第２の名称判定手段により前記第１の道路の別称と前記第２の道路の別称とが取得されたと判定された場合に、前記表示ユニットに、前記誘導経路の行程として、前記第１の道路の正式名称及び別称を表示させる行程表示処理手段とを有することを特徴とする。
According to the present invention, a navigation device that is mounted on a vehicle and searches for a guidance route to a destination and guides the vehicle is an official name and another name of the first and second consecutive roads on the guidance route. A first name determination unit that determines whether the official name of the first road acquired by the name acquisition unit and the official name of the second road are different from each other. When the first name determination means determines that the official name of the first road and the official name of the second road are the same , the name acquisition means is an alias for the first road; The second name determining means for determining whether or not the second road alias has been acquired, and the second name determining means determines the first road alias and the second road alias. If it is determined that the display unit has been acquired, the display unit To as stroke of the guide route, and having a stroke display processing means for displaying the official name and alias of the first road.

この構成によれば、誘導経路上の道路について、正式名称が同一であっても、別称が存在する場合には、誘導経路の行程として、先に通過する第１の道路の別称が表示されるため、ユーザが誘導経路を容易に把握することが可能となる。 According to this configuration, even if the official name is the same for the road on the guide route, if another name exists, the alternative name of the first road that passes first is displayed as the process of the guide route. Therefore, the user can easily grasp the guidance route.

また、本発明に係るナビゲーション装置は、前記車両の位置を取得する車両位置取得手段を有し、前記行程表示処理手段が、前記車両位置取得手段により取得された車両位置が前記第２の道路上である場合に、前記表示ユニットに、前記誘導経路の行程として、前記第１の道路の別称に代えて、前記第２の道路の別称を表示させるようにしてもよい。 The navigation apparatus according to the present invention further includes vehicle position acquisition means for acquiring the position of the vehicle, and the process display processing means is configured such that the vehicle position acquired by the vehicle position acquisition means is on the second road. In this case, the display unit may display an alternative name of the second road instead of the alternative name of the first road as the process of the guidance route.

この構成によれば、車両が第１の道路を通過して第２の道路まで到達した場合には、第１の道路の別称に代えて第２の道路の別称が表示されるため、ユーザが誘導経路を容易に把握することが可能となる。 According to this configuration, when the vehicle passes through the first road and reaches the second road, the nickname of the second road is displayed instead of the nickname of the first road. It is possible to easily grasp the guide route.

また、本発明に係るナビゲーション装置は、前記行程表示処理手段が、前記第１の名称判定手段により前記第１の道路の正式名称と前記第２の道路の正式名称とが異なると判定された場合に、前記表示ユニットに、前記誘導経路の行程として、前記第１の道路の正式名称と、前記第２の道路の正式名称とを連続して表示させるようにしてもよい。 In the navigation device according to the present invention, when the process display processing unit determines that the official name of the first road and the official name of the second road are different by the first name determining unit. In addition, the official name of the first road and the official name of the second road may be continuously displayed on the display unit as the route of the guidance route.

この構成によれば、誘導経路上の第１及び第２の道路について、正式名称が異なる場合には、誘導経路の行程として、それら正式名称が連続して表示されるため、ユーザが誘導経路を容易に把握することが可能となる。 According to this configuration, when the official names of the first and second roads on the guide route are different, the official names are continuously displayed as the route of the guide route. It becomes possible to grasp easily.

本発明によれば、正式名称が同一でも別称が異なる道路については、誘導経路の行程としてそれら別称が連続して表示され、あるいは、先に通過する道路の別称が正式名称とともに表示されるため、ユーザが誘導経路を容易に把握することが可能となる。 According to the present invention, for roads with the same official name but different aliases, the alternative names are displayed continuously as the route of the guidance route, or the alternative names of the roads that pass first are displayed together with the official name, The user can easily grasp the guidance route.

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して具体的に説明する。図１は、本発明のナビゲーション装置の構成を示す図である。図１に示すナビゲーション装置１００は、車両に搭載され、本体１０、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）２０、操作部３０、通信部４０、ＧＰＳ受信部５０、自立航法センサ６０、ディスプレイ７０及びスピーカ８０により構成される。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be specifically described with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a navigation apparatus according to the present invention. A navigation device 100 shown in FIG. 1 is mounted on a vehicle and includes a main body 10, a hard disk drive (HDD) 20, an operation unit 30, a communication unit 40, a GPS reception unit 50, a self-contained navigation sensor 60, a display 70, and a speaker 80. The

ＨＤＤ２０は、ハードディスク２２を搭載しており、当該ハードディスク２２に記録された地図データを読み出す。なお、地図データの記録媒体は、ハードディスク２２に限られず、ＤＶＤ、ＣＤ−ＲＯＭ等であってもよく、記録媒体に応じたドライブが用意される。 The HDD 20 is equipped with a hard disk 22 and reads map data recorded on the hard disk 22. The map data recording medium is not limited to the hard disk 22, and may be a DVD, a CD-ROM, or the like, and a drive corresponding to the recording medium is prepared.

地図データには、道路情報が含まれる。図２は、道路情報の一例を示す図である。図２に示す道路情報は、道路について、当該道路の識別情報である道路ＩＤと、当該道路の種別（一般道、高速道等）と、当該道路の正式名称と、当該道路の始点及び終点とこれら始点及び終点の間の分岐点の緯度及び経度（ノード）を道路の延在方向に沿って順に配列した全区間ノードと、当該道路に別称が存在する場合には当該別称と、当該別称の区間の始点及び終点とこれら始点及び終点の間の分岐点のノードを道路の延在方向に沿って順に配列した別称区間ノードとにより構成される。 The map data includes road information. FIG. 2 is a diagram illustrating an example of road information. The road information shown in FIG. 2 includes a road ID that is identification information of the road, a type of the road (general road, highway, etc.), an official name of the road, a start point and an end point of the road. All section nodes in which the latitudes and longitudes (nodes) of the branch points between the start point and the end point are arranged in order along the road extending direction, and when the road has another name, the other name and the other name It is composed of section start points and end points, and alias section nodes in which nodes at branch points between the start points and end points are arranged in order along the road extending direction.

図２に示す道路情報は、国道Ａ号線がノードｎ１からｎ２及びｎ３を経由してｎ４まで延在していること、国道Ｂ号線が国道Ａ号線上のノードｎ２から延在していること、Ｃ高速道が国道Ａ号線上のノードｎ３から延在していること、県道Ｄ号線が国道Ａ号線上のノードｎ３からノードｎ２１を経由してノードｎ２２まで延在していることを示している。また、図２に示す道路情報は、国道Ａ号線のうち、ノードｎ１とノードｎ２の間が別称「○○通り」であり、ノードｎ２とｎ３の間が別称「××街道」であること、県道Ｄ号線のうち、ノードｎ４とノードｎ２１の間が別称「△△通り」であることを示している。従って、道路配置と名称は、図３に示すものとなる。 The road information shown in FIG. 2 indicates that national highway A extends from node n1 to n4 via n2 and n3, national highway B extends from node n2 on national highway A, It shows that the C Expressway extends from the node n3 on the national highway A, and the prefectural road D extends from the node n3 on the national highway A to the node n22 via the node n21. . Further, in the road information shown in FIG. 2, among the national highway A, between the node n1 and the node n2 is an alias “XX street” and between the nodes n2 and n3 is an alias “XX road”. In the prefectural road D line, between the node n4 and the node n21 is another name “ΔΔ street”. Accordingly, the road layout and names are as shown in FIG.

操作部３０は、図示しない操作ボタンやジョイスティック等を有しており、誘導経路探索時の目的地の設定等の検索情報の設定等において、ユーザによって操作される。通信部４０は、例えば、携帯電話機であり、ナビゲーション装置１００に必要な各種情報を取得するために、外部との通信を行う。ＧＰＳ受信部５０は、車両の位置の検出に必要なＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を受信する。自立航法センサ６０は、車両の進行方向を検出するためのジャイロ等と、一定の走行距離毎にパルス（車速パルス）を発生する距離センサとにより構成される。 The operation unit 30 has operation buttons, joysticks, and the like (not shown), and is operated by the user in setting search information such as setting a destination when searching for a guidance route. The communication unit 40 is, for example, a mobile phone, and communicates with the outside in order to acquire various information necessary for the navigation device 100. The GPS receiver 50 receives GPS signals from GPS satellites necessary for detecting the position of the vehicle. The self-contained navigation sensor 60 is composed of a gyro for detecting the traveling direction of the vehicle, and a distance sensor that generates a pulse (vehicle speed pulse) at every constant travel distance.

本体１０は、制御部１０２、バッファメモリ１０４、地図描画部１０６、操作画面・マーク発生部１０８、誘導経路記憶部１１０、誘導経路描画部１１２、行程ガイド描画部１１４及び画像合成部１１８により構成される。本実施形態においては、制御部１０２及びＨＤＤ２０が名称取得手段に対応し、制御部１０２が第１及び第２の名称判定手段に対応し、制御部１０２、行程ガイド描画部１１４及び画像合成部１１８が行程表示処理手段に対応し、ＧＰＳ受信部５０及び制御部１０２が車両位置取得手段に対応する。 The main body 10 includes a control unit 102, a buffer memory 104, a map drawing unit 106, an operation screen / mark generation unit 108, a guidance route storage unit 110, a guidance route drawing unit 112, a process guide drawing unit 114, and an image composition unit 118. The In the present embodiment, the control unit 102 and the HDD 20 correspond to the name acquisition unit, the control unit 102 corresponds to the first and second name determination units, and the control unit 102, the process guide drawing unit 114, and the image composition unit 118. Corresponds to the process display processing means, and the GPS receiving unit 50 and the control unit 102 correspond to the vehicle position acquisition means.

制御部１０２は、ナビゲーション装置１００の全体を制御する。具体的には、制御部１０２は、ＧＰＳ受信部５０によって受信されたＧＰＳ信号や、自立航法センサ６０によって検出された車両の進行方向、車速パルスの出力間隔に基づいて、車両の位置、方位及び速度を算出する。また、制御部１０２は、ＨＤＤ２０に対して、ハードディスク２２に記録された地図データの読み出しを指示する。例えば、制御部１０２は、車両が走行中の場合には、車両位置周辺の所定範囲に対応する地図データの読み出しを指示する。この指示によってＨＤＤ２０が読み出した地図データは、バッファメモリ１０４に格納される。地図描画部１０６は、バッファメモリ１０４に格納された地図データに基づいて地図画像を生成する。
The control unit 102 controls the entire navigation device 100. Specifically, the control unit 102 determines the position, direction, and position of the vehicle based on the GPS signal received by the GPS receiving unit 50, the traveling direction of the vehicle detected by the autonomous navigation sensor 60, and the output interval of the vehicle speed pulse. Calculate the speed. Further, the control unit 102 instructs the HDD 20 to read the map data recorded on the hard disk 22. For example, when the vehicle is traveling, the control unit 102 instructs reading of map data corresponding to a predetermined range around the vehicle position. The map data read by the HDD 20 in accordance with this instruction is stored in the buffer memory 104. The map drawing unit 106 generates a map image based on the map data stored in the buffer memory 104.

また、制御部１０２は、ユーザによる操作部３０の操作や、ナビゲーション本体１０の動作状態に応じて、操作画面・マーク発生部１０８に画像生成の指示を出す。操作画面・マーク発生部１０８は、この指示に応じて、各種メニュー画面や自車位置マーク、カーソルのマークの画像を生成する。
Further, the control unit 102 issues an image generation instruction to the operation screen / mark generation unit 108 according to the operation of the operation unit 30 by the user and the operation state of the navigation body 10. In response to this instruction, the operation screen / mark generator 108 generates images of various menu screens, vehicle position marks, and cursor marks.

また、制御部１０２は、ユーザによる操作部３０の誘導経路探索のための操作に応じて、ＨＤＤ２０に対して、車両位置から目的地に至る所定範囲に対応する地図データの読み出しを指示する。この指示によってＨＤＤ２０が読み出した地図データがバッファメモリ１０４に格納されると、制御部１０２は、当該バッファメモリ１０４から地図データを読み出し、当該地図データに基づいて、所定の経路探索アルゴリズムを用いて目的地までの誘導経路を設定する。設定された誘導経路の情報は、誘導経路記憶部１１０に記憶される。図４は、誘導経路情報の一例を示す図である。図４に示す誘導経路情報は、目的地までに経由するノードと、目的地のノードとにより構成される。例えば、車両位置が図３のノードｎ１の手前に存在している際にノードｎ２２の先に存在するノードｎ５０の地点が目的地として設定されて誘導経路探索が行われた場合、図４に示すように、誘導経路情報は、ノードｎ１、ｎ２、ｎ３、ｎ４、ｎ２１及びｎ２２を経由して目的地のノードｎ５０に至ることを表す。誘導経路描画部１１２は、誘導経路記憶部１１０に記憶された誘導経路情報に基づいて、誘導経路画像を生成する。
In addition, the control unit 102 instructs the HDD 20 to read out map data corresponding to a predetermined range from the vehicle position to the destination in response to an operation for searching the guidance route of the operation unit 30 by the user. When the map data read by the HDD 20 according to this instruction is stored in the buffer memory 104, the control unit 102 reads the map data from the buffer memory 104, and uses a predetermined route search algorithm based on the map data. Set up a guide route to your destination. Information on the set guide route is stored in the guide route storage unit 110. FIG. 4 is a diagram illustrating an example of guidance route information. The guidance route information shown in FIG. 4 includes a node that passes to a destination and a destination node. For example, FIG. 4 shows a case where the point of the node n50 existing ahead of the node n22 is set as the destination and the guidance route search is performed when the vehicle position is present before the node n1 in FIG. Thus, the guide route information represents reaching the destination node n 50 via the nodes n1, n2, n3, n4, n21, and n22. The guide route drawing unit 112 generates a guide route image based on the guide route information stored in the guide route storage unit 110.

また、制御部１０２は、ユーザによる操作部３０の操作や、ナビゲーション本体１０の動作状態に応じて、画像合成部１１８に、画像合成を指示する。画像合成部１１８は、この指示に応じて、地図画像描画部１０６、操作画面・マーク発生部１０８、誘導経路描画部１１２及び後述する行程ガイド描画部１１４からの各種画像を適宜合成し、得られた画像をディスプレイ７０に表示させる。また、制御部１０２は、ユーザによる操作部３０の操作や、ナビゲーション本体１０の動作状態に応じて、音声を生成し、スピーカ８０に出力させる。例えば、制御部１０２は、経路誘導中に誘導経路情報に基づいて、交差点を曲がる指示等の案内音声を生成し、スピーカ８０に出力させる。 Further, the control unit 102 instructs the image composition unit 118 to perform image composition in accordance with the operation of the operation unit 30 by the user and the operation state of the navigation body 10. In response to this instruction, the image composition unit 118 appropriately obtains various images from the map image drawing unit 106, the operation screen / mark generation unit 108, the guide route drawing unit 112, and a process guide drawing unit 114 described later. The displayed image is displayed on the display 70. In addition, the control unit 102 generates sound according to the operation of the operation unit 30 by the user and the operation state of the navigation main body 10, and causes the speaker 80 to output the sound. For example, the control unit 102 generates guidance voice such as an instruction to turn at an intersection based on the guidance route information during route guidance, and causes the speaker 80 to output the guidance voice.

また、制御部１０２は、目的地までの経路上の道路名称を当該経路順に並べた誘導経路の行程の模式的な画面である行程ガイドの画面を表示するための制御を行う。以下、行程ガイドの表示処理の詳細についての第１及び第２実施例を説明する。 In addition, the control unit 102 performs control for displaying a route guide screen, which is a schematic screen of the route of the guidance route in which road names on the route to the destination are arranged in the order of the route. In the following, first and second embodiments of the details of the process guide display process will be described.

まず、第１実施例について説明する。図５乃至図８は、第１実施例における行程ガイドの表示処理を示すフローチャートである。制御部１０２は、誘導経路を設定し（Ｓ１０１）、更に車両位置を取得すると（Ｓ１０２）、これら誘導経路情報及び車両位置に基づいて、誘導経路のうちのｎ番目の道路（ここでは車両位置が存在する道路）が別称を有するか否かを判定する（Ｓ１０３）。具体的には、制御部１０２は、誘導経路情報内の経由ノードのうち、車両位置から最も手前の経由ノードを特定し、車両位置を始端とし、当該特定した経由ノードを終端としてこれらを結んだ経路を車両位置が存在する道路として特定する。次に、制御部１０２は、バッファメモリ１０４に記憶されている地図データ内の道路情報を読み出し、これら各道路情報のうち別称区間ノードを有するものを抽出する。更に、制御部１０２は、抽出した各道路情報のそれぞれについて、当該道路情報内の別称区間ノードを結んだ経路（別称区間経路）を特定し、更に、これら別称区間経路のうち、車両位置が存在する道路と重複するものを特定する。車両位置が存在する道路が別称区間経路と重複する場合には、車両位置が存在する道路は、その別称区間経路における別称区間ノードに対応する別称を有することになり、車両位置が存在する道路が別称区間経路のいずれとも重複しない場合には、車両位置が存在する道路は、別称を有しないことになる。 First, the first embodiment will be described. FIG. 5 to FIG. 8 are flowcharts showing the process guide display process in the first embodiment. When the control unit 102 sets a guide route (S101) and further acquires a vehicle position (S102), based on the guide route information and the vehicle position, the nth road (here, the vehicle position is determined). It is determined whether the existing road has another name (S103). Specifically, the control unit 102 identifies the nearest transit node from the vehicle position among the transit nodes in the guidance route information, connects the vehicle position as the start point, and the specified transit node as the end point. The route is specified as the road where the vehicle position exists. Next, the control part 102 reads the road information in the map data memorize | stored in the buffer memory 104, and extracts what has an alias section node among these each road information. Further, the control unit 102 specifies a route (another name section route) connecting the alias section nodes in the road information with respect to each of the extracted road information, and further, the vehicle position is present among these alias section paths. Identify roads that overlap. When the road where the vehicle position exists overlaps with the alias section route, the road where the vehicle position exists has an alias corresponding to the alias section node in the alias section route, and the road where the vehicle position exists If there is no overlap with any of the alias section routes, the road where the vehicle position exists does not have an alias.

車両位置が存在するｎ番目の道路が別称を有する場合、制御部１０２は、車両位置が存在する道路と重複する別称区間経路における別称区間ノードと同一の道路情報内の当該別称区間ノードに対応する別称と、正式名称とを行程ガイド情報に設定する（Ｓ１０４）。一方、別称が存在しない場合、制御部１０２は、バッファメモリ１０４から読み出した各道路情報内のそれぞれについて、当該道路情報内の全区間ノードを結んだ経路（全区間経路）を特定し、更に、これら全区間経路のうち、車両位置が存在する道路と重複するものを特定する。次に、制御部１０２は特定した全区間経路における全区間ノードと同一の道路情報内の正式名称を行程ガイド情報に設定する（Ｓ１０５）。 When the nth road where the vehicle position exists has an alias, the control unit 102 corresponds to the alias section node in the same road information as the alias section node in the alias section route overlapping with the road where the vehicle position exists. Another name and formal name are set in the process guide information (S104). On the other hand, when there is no other name, the control unit 102 specifies a route (all route) connecting all the section nodes in the road information for each of the road information read from the buffer memory 104, and Among all the section routes, a route that overlaps the road where the vehicle position exists is specified. Next, the control unit 102 sets the formal name in the road information that is the same as all section nodes in the specified all section route in the travel guide information (S105).

Ｓ１０４又はＳ１０５の後、制御部１０２は、誘導経路において、ｎ番目の道路の次の道路であるｎ＋１番目の道路と、更にそのｎ＋１番目の道路に続く道路であるｎ＋２番目の道路とのいずれかに目的地が存在するか否かを判定する（Ｓ１０６）。具体的には、制御部１０２は、誘導経路情報内の経由ノードのうち、車両位置が存在する道路の終端の経由ノードを始端とし、当該始端である経由ノードの次の経由ノード又は目的地ノードを終端としてこれらを結んだ道路をｎ＋１番目の道路として特定し、当該ｎ＋１番目の道路の終端の経由ノードを始端とし、当該始端である経由ノードの次の経由ノード又は目的地ノードを終端としてこれらを結んだ道路をｎ＋２番目の道路として特定する。この際、終端が目的地ノードとなる場合には、その道路上に目的地が存在することになる。なお、ｎ＋１番目の道路の終端が目的地ノードである場合には、ｎ＋２番目の道路は存在しないことになる。 After S104 or S105, the control unit 102 selects either the (n + 1) th road that is the next road of the nth road and the (n + 2) th road that is a road following the n + 1th road in the guidance route. It is determined whether or not there is a destination (S106). Specifically, the control unit 102 starts from a via node at the end of the road where the vehicle position exists, among the via nodes in the guide route information, and is the next via node or destination node after the via node that is the starting end. Is defined as the (n + 1) th road, and the via node at the end of the (n + 1) th road is the starting point, and the via node or destination node next to the starting node is the end node. Is identified as the (n + 2) th road. At this time, when the terminal is a destination node, the destination exists on the road. If the end of the (n + 1) th road is the destination node, the (n + 2) th road does not exist.

ｎ＋１番目の道路と、ｎ＋２番目の道路とのいずれかに目的地が存在する場合、次に、制御部１０２は、ｎ＋１番目の道路上に目的地が存在するか否かを判定する（Ｓ１０７）。具体的には、制御部１０２は、Ｓ１０６において、特定したｎ＋１番目の道路の終端が目的地ノードである場合には、ｎ＋１番目の道路上に目的地が存在すると判定する。 If the destination exists on either the (n + 1) th road or the (n + 2) th road, then the control unit 102 determines whether the destination exists on the (n + 1) th road (S107). . Specifically, in S106, when the end of the identified n + 1th road is a destination node, the control unit 102 determines that the destination exists on the n + 1th road.

ｎ＋１番目の道路上に目的地が存在する場合、制御部１０２は、ｎ＋１番目の道路が別称を有するか否かを判定する（Ｓ１０８）。具体的には、制御部１０２は、Ｓ１０３において特定した別称区間経路のうち、ｎ＋１番目の道路と重複するものを特定する。ｎ＋１番目の道路が別称区間経路と重複する場合には、ｎ＋１番目の道路は、その別称区間経路における別称区間ノードに対応する別称を有することになり、ｎ＋１番目の道路が別称区間経路と重複しない場合には、ｎ＋１番目の道路は、別称を有しないことになる。 When the destination exists on the (n + 1) th road, the control unit 102 determines whether or not the (n + 1) th road has another name (S108). Specifically, the control unit 102 identifies an overlapping route with the (n + 1) th road among the alias section routes identified in S103. When the (n + 1) th road overlaps with the alias section route, the (n + 1) th road has an alias corresponding to the alias section node in the alias section route, and the (n + 1) th road does not overlap with the alias section route. In this case, the (n + 1) th road has no other name.

ｎ＋１番目の道路が別称を有する場合、制御部１０２は、行程ガイド情報において、Ｓ１０４で設定したｎ番目の道路の別称及び正式名称、あるいは、Ｓ１０５で設定したｎ番目の道路の正式名称に続いて、ｎ＋１番目の道路と重複する別称区間経路における別称区間ノードと同一の道路情報内の当該別称区間ノードに対応する別称と、正式名称とを追加する（Ｓ１０９）。一方、ｎ＋１番目の道路が別称を有しない場合、制御部１０２は、バッファメモリ１０４から読み出した各道路情報内のそれぞれについて、当該道路情報内の全区間ノードを結んだ全区間経路を特定し、更に、これら全区間経路のうち、ｎ＋１番目の道路と重複するものを特定する。次に、制御部１０２は、行程ガイド情報において、Ｓ１０４で設定したｎ番目の道路の別称及び正式名称、あるいは、Ｓ１０５で設定したｎ番目の道路の正式名称に続いて、特定した全区間経路における全区間ノードと同一の道路情報内の正式名称を追加する（Ｓ１１０）。 When the (n + 1) th road has another name, the control unit 102, in the process guide information, follows the nth road's nickname and official name set in S104 or the nth road's official name set in S105. , An alternative name corresponding to the alternative section node in the same road information as the alternative section node in the alternative section route overlapping the n + 1th road, and the official name are added (S109). On the other hand, when the (n + 1) th road does not have another name, the control unit 102 specifies, for each of the road information read from the buffer memory 104, an all-section route connecting all the section nodes in the road information, Furthermore, the route which overlaps with the (n + 1) th road is specified among these all section routes. Next, in the process guide information, the control unit 102 uses the nickname and formal name of the nth road set in S104, or the formal name of the nth road set in S105, in the specified all section route. The official name in the road information identical to all section nodes is added (S110).

Ｓ１０９又はＳ１１０の後、制御部１０２は、行程ガイド情報を行程ガイド描画部１１４へ出力する。行程ガイド描画部１１４は、入力した行程ガイド情報に対応する行程ガイドの画面を描画して画像合成部１１８へ出力する。画像合成部１１８は、入力した行程ガイドの画面を適宜他の画像と合成して、ディスプレイ７０に表示させる（Ｓ１１１）。 After S109 or S110, the control unit 102 outputs the process guide information to the process guide drawing unit 114. The process guide drawing unit 114 draws a process guide screen corresponding to the input process guide information and outputs it to the image composition unit 118. The image synthesizing unit 118 appropriately synthesizes the input process guide screen with another image and displays it on the display 70 (S111).

図９は、行程ガイド画面の一例を示す図である。図９における表示２０１乃至２０４は、車両位置から目的地に至る道路の名称を誘導経路順に並べたものであり、当該道路が正式名称のみである場合には、表示２０１及び２０４のように正式名称のみが含まれ、別称が存在する場合には、表示２０２及び２０３に示すように、当該別称と正式名称とが含まれる。 FIG. 9 is a diagram illustrating an example of a process guide screen. The displays 201 to 204 in FIG. 9 are obtained by arranging the names of roads from the vehicle position to the destination in order of the guidance route, and when the roads are only official names, the official names are as shown by the displays 201 and 204. In the case where only other names are included, as shown in the displays 202 and 203, the different names and the official names are included.

一方、図５のＳ１０７において、ｎ＋１番目の道路上に目的地が存在しないと判定された場合、換言すれば、ｎ＋２番目の道路上に目的地が存在すると判定された場合には、図６に示す動作に移行し、制御部１０２は、ｎ＋１番目の道路が別称を有するか否かを判定する（Ｓ１２１）。具体的には、図５のＳ１０８と同様、制御部１０２は、Ｓ１０３において特定した別称区間経路のうち、ｎ＋１番目の道路と重複するものを特定する。ｎ＋１番目の道路が別称区間経路と重複する場合には、ｎ＋１番目の道路は、その別称区間経路における別称区間ノードに対応する別称を有することになり、ｎ＋１番目の道路が別称区間経路と重複しない場合には、ｎ＋１番目の道路は、別称を有しないことになる。 On the other hand, if it is determined in S107 of FIG. 5 that the destination does not exist on the (n + 1) th road, in other words, if it is determined that the destination exists on the (n + 2) th road, FIG. Control unit 102 determines whether or not the (n + 1) th road has another name (S121). Specifically, as in S108 of FIG. 5, the control unit 102 identifies an overlapping route with the (n + 1) th road among the alias section routes identified in S103. When the (n + 1) th road overlaps with the alias section route, the (n + 1) th road has an alias corresponding to the alias section node in the alias section route, and the (n + 1) th road does not overlap with the alias section route. In this case, the (n + 1) th road has no other name.

ｎ＋１番目の道路が別称を有する場合、制御部１０２は、行程ガイド情報において、Ｓ１０４で設定したｎ番目の道路の別称及び正式名称、あるいは、Ｓ１０５で設定したｎ番目の道路の正式名称に続いて、ｎ＋１番目の道路と重複する別称区間経路における別称区間ノードと同一の道路情報内の当該別称区間ノードに対応する別称と、正式名称とを追加する（Ｓ１２２）。一方、ｎ＋１番目の道路が別称を有しない場合、制御部１０２は、バッファメモリ１０４から読み出した各道路情報内のそれぞれについて、当該道路情報内の全区間ノードを結んだ全区間経路を特定し、更に、これら全区間経路のうち、ｎ＋１番目の道路と重複するものを特定する。次に、制御部１０２は、行程ガイド情報において、Ｓ１０４で設定したｎ番目の道路の別称及び正式名称、あるいは、Ｓ１０５で設定したｎ番目の道路の正式名称に続いて、特定した全区間経路における全区間ノードと同一の道路情報内の正式名称を追加する（Ｓ１２３）。 When the (n + 1) th road has another name, the control unit 102, in the process guide information, follows the nth road's nickname and official name set in S104 or the nth road's official name set in S105. , An alternative name corresponding to the alternative section node in the same road information as the alternative section node in the alternative section route overlapping with the n + 1th road, and the official name are added (S122). On the other hand, when the (n + 1) th road does not have another name, the control unit 102 specifies, for each of the road information read from the buffer memory 104, an all-section route connecting all the section nodes in the road information, Furthermore, the route which overlaps with the (n + 1) th road is specified among these all section routes. Next, in the process guide information, the control unit 102 uses the nickname and formal name of the nth road set in S104, or the formal name of the nth road set in S105, in the specified all section route. The official name in the same road information as all the section nodes is added (S123).

Ｓ１２２又はＳ１２３の後、制御部１０２は、ｎ＋２番目の道路が別称を有するか否かを判定する（Ｓ１２４）。具体的には、Ｓ１２２と同様、制御部１０２は、Ｓ１０３において特定した別称区間経路のうち、ｎ＋２番目の道路と重複するものを特定する。ｎ＋２番目の道路が別称区間経路と重複する場合には、ｎ＋２番目の道路は、その別称区間経路における別称区間ノードに対応する別称を有することになり、ｎ＋２番目の道路が別称区間経路と重複しない場合には、ｎ＋２番目の道路は、別称を有しないことになる。 After S122 or S123, the control unit 102 determines whether or not the (n + 2) th road has another name (S124). Specifically, as in S122, the control unit 102 identifies an overlapping route with the n + 2nd road among the alias section routes identified in S103. When the n + 2th road overlaps with the alias section route, the n + 2th road has an alias corresponding to the alias section node in the alias section route, and the n + 2th road does not overlap with the alias section route. In this case, the (n + 2) th road has no other name.

ｎ＋２番目の道路が別称を有する場合、制御部１０２は、行程ガイド情報において、Ｓ１２２で追加したｎ＋１番目の道路の別称及び正式名称、あるいは、Ｓ１２３で追加したｎ＋１番目の道路の正式名称に続いて、ｎ＋２番目の道路と重複する別称区間経路における別称区間ノードと同一の道路情報内の当該別称区間ノードに対応する別称と、正式名称とを追加する（Ｓ１２５）。一方、ｎ＋２番目の道路が別称を有しない場合、制御部１０２は、バッファメモリ１０４から読み出した各道路情報内のそれぞれについて、当該道路情報内の全区間ノードを結んだ全区間経路を特定し、更に、これら全区間経路のうち、ｎ＋２番目の道路と重複するものを特定する。次に、制御部１０２は、行程ガイド情報において、Ｓ１２２で設定したｎ＋１番目の道路の別称及び正式名称、あるいは、Ｓ１２３で設定したｎ＋１番目の道路の正式名称に続いて、特定した全区間経路における全区間ノードと同一の道路情報内の正式名称を追加する（Ｓ１２６）。 When the (n + 2) th road has another name, the control unit 102, in the process guide information, follows the n + 1th road nickname and official name added in S122 or the n + 1th road official name added in S123. , An alternative name corresponding to the alternative section node in the same road information as the alternative section node in the alternative section route that overlaps with the n + 2th road, and an official name are added (S125). On the other hand, if the (n + 2) th road does not have another name, the control unit 102 specifies, for each of the road information read from the buffer memory 104, an all-section route connecting all the section nodes in the road information, Furthermore, the route which overlaps with the (n + 2) th road among all the section routes is specified. Next, in the process guide information, the control unit 102 uses the alternative name and formal name of the (n + 1) th road set in S122, or the formal name of the (n + 1) th road set in S123, in the specified all section route. The official name in the road information identical to all section nodes is added (S126).

Ｓ１２５又はＳ１２６の後、制御部１０２は、Ｓ１１１と同様、行程ガイド情報を行程ガイド描画部１１４へ出力する。行程ガイド描画部１１４は、入力した行程ガイド情報に対応する行程ガイドの画面を描画して画像合成部１１８へ出力し、当該画像合成部１１８は、入力した行程ガイドの画面を適宜他の画像と合成して、ディスプレイ７０に表示させる（Ｓ１２７）。 After S125 or S126, the control unit 102 outputs the process guide information to the process guide drawing unit 114 as in S111. The process guide drawing unit 114 draws a process guide screen corresponding to the input process guide information and outputs the process guide screen to the image composition unit 118. The image composition unit 118 appropriately inputs the process guide screen into another image. These are combined and displayed on the display 70 (S127).

一方、図５のＳ１０６において、ｎ＋１番目及びｎ＋２番目の道路上に目的地が存在しないと判定された場合には、図７に示す動作に移行し、制御部１０２は、ｎ＋１番目及びｎ＋２番目の道路が高速道であるか否かを判定する（Ｓ１３１）。具体的には、制御部１０２は、バッファメモリ１０４から読み出した各道路情報内のそれぞれについて、当該道路情報内の全区間ノードを結んだ全区間経路を特定し、更に、これら全区間経路のうち、ｎ＋１番目の道路と重複するものと、ｎ＋２番目の道路を重複するものとを特定する。次に、制御部１０２は、ｎ＋１番目の道路と重複する全区間経路における全区間ノードと同一の道路情報内の種別を特定するとともに、ｎ＋２番目の道路と重複する全区間経路における全区間ノードと同一の道路情報内の種別を特定し、これら種別が高速道であるか否かを判定する。 On the other hand, if it is determined in S106 of FIG. 5 that there are no destinations on the (n + 1) th and (n + 2) th roads, the process proceeds to the operation shown in FIG. It is determined whether the road is a highway (S131). Specifically, for each road information read out from the buffer memory 104, the control unit 102 identifies all section routes connecting all section nodes in the road information, and among these all section paths, , The one overlapping with the (n + 1) th road and the one overlapping with the (n + 2) th road are specified. Next, the control unit 102 specifies the type in the same road information as all section nodes in all section routes overlapping with the (n + 1) th road, and sets all section nodes in all section paths overlapping with the (n + 2) th road. The types in the same road information are specified, and it is determined whether or not these types are expressways.

ｎ＋１番目及びｎ＋２番目の道路が高速道である場合、制御部１０２は、ｎ＋１番目の道路の正式名称と、ｎ＋２番目の道路の正式名称とが異なるか否かを判定する（Ｓ１３２）。具体的には、制御部１０２は、バッファメモリ１０４から読み出した各道路情報内のそれぞれについて、Ｓ１３１において特定した、ｎ＋１番目の道路と重複する全区間経路における全区間ノードと同一の道路情報内の正式名称と、ｎ＋２番目の道路と重複するものとして特定した全区間経路における全区間ノードと同一の道路情報内の正式名称とを比較し、異なるか否かを判定する。 When the n + 1th and n + 2th roads are expressways, the control unit 102 determines whether or not the official name of the (n + 1) th road is different from the official name of the (n + 2) th road (S132). Specifically, for each road information read out from the buffer memory 104, the control unit 102 specifies the same road information in the same road information as all the node nodes in all the route paths that overlap with the (n + 1) th road specified in S131. The official name is compared with the official name in the same road information as all section nodes in all section routes specified as overlapping with the (n + 2) th road, and it is determined whether or not they are different.

Ｓ１３２において、ｎ＋１番目の道路の正式名称と、ｎ＋２番目の道路の正式名称とが異なると判定した場合、あるいは、Ｓ１３１において、ｎ＋１番目及びｎ＋２番目の道路のいずれかが高速道でないと判定した場合、制御部１０２は、行程ガイド情報において、Ｓ１０４で設定したｎ番目の道路の別称及び正式名称、あるいは、Ｓ１０５で設定したｎ番目の道路の正式名称に続いて、ｎ＋１番目の道路の正式名称を追加し、更に、当該ｎ＋１番目の道路の正式名称に続いて、ｎ＋２番目の道路の正式名称を追加する（Ｓ１３３）。その後、制御部１０２は、ｎ＋１をｎとする、換言すれば、その時点の道路の順番を１つ減じて新たな順番を設定し（Ｓ１３４）、その新たな順番が設定された道路について、図５におけるＳ１０６以降の動作を繰り返す。 When it is determined in S132 that the official name of the (n + 1) th road is different from the official name of the (n + 2) th road, or when it is determined in S131 that either the (n + 1) th road or the (n + 2) th road is not a highway. In the process guide information, the control unit 102 determines the official name of the (n + 1) th road following the alternative name and official name of the nth road set in S104 or the official name of the nth road set in S105. Further, after the official name of the n + 1th road, the official name of the n + 2th road is added (S133). Thereafter, the control unit 102 sets n + 1 to n, in other words, subtracts the order of the road at that time by one and sets a new order (S134), and for the road with the new order set, 5 repeat the operation after S106.

一方、Ｓ１３２において、ｎ＋１番目の道路の正式名称と、ｎ＋２番目の道路の正式名称とが同一であると判定した場合、図８の動作に移行し、ｎ＋１番目及びｎ＋２番目の道路がいずれも別称を有するか否かを判定する（Ｓ１４１）。具体的には、制御部１０２は、Ｓ１３２において特定したｎ＋１番目の道路の正式名称を含む道路情報内の別称区間ノードを結んだ別称区間経路を特定し、更に、これら別称区間経路のうち、ｎ＋１番目の道路と重複するものを特定する。そして、ｎ＋１番目の道路と重複する別称区間経路が存在する場合には、制御部１０２は、その別称区間経路における別称区間ノードに対応する別称を、ｎ＋１番目の道路の別称として特定する。制御部１０２は、ｎ＋２番目の道路についても、同様にして別称を特定する。 On the other hand, if it is determined in S132 that the official name of the (n + 1) th road is the same as the official name of the (n + 2) th road, the process proceeds to the operation of FIG. 8, and the (n + 1) th and n + 2th roads are different names. Is determined (S141). Specifically, the control unit 102 identifies an alias route that connects alias segment nodes in the road information including the official name of the n + 1-th road identified in S132, and further, among these alias segment routes, n + 1 Identify what overlaps the second road. When there is an alias section route that overlaps with the (n + 1) th road, the control unit 102 specifies an alias corresponding to the alias section node in the alias section route as an alias of the (n + 1) th road. The control unit 102 specifies another name for the n + 2th road in the same manner.

ｎ＋１番目及びｎ＋２番目の道路の少なくともいずれかが別称を有しない場合には、制御部１０２は、行程ガイド情報において、Ｓ１０４で設定したｎ番目の道路の別称及び正式名称、あるいは、Ｓ１０５で設定したｎ番目の道路の正式名称に続いて、Ｓ１３２において特定したｎ＋１番目の道路の正式名称を１つ追加する（Ｓ１４２）。図７のＳ１３２においてｎ＋１番目の道路の正式名称とｎ＋２番目の道路の正式名称は同一であると判定されているため、ｎ＋１番目の道路の正式名称は、ｎ＋２番目の道路の正式名称でもある。 When at least one of the (n + 1) th road and the (n + 2) th road does not have a different name, the control unit 102 sets a different name and an official name of the nth road set in S104 or set in S105 in the process guide information. Following the official name of the nth road, one official name of the (n + 1) th road identified in S132 is added (S142). Since the official name of the (n + 1) th road and the official name of the (n + 2) th road are determined to be the same in S132 of FIG. 7, the official name of the (n + 1) th road is also the official name of the (n + 2) th road.

一方、Ｓ１４１において、ｎ＋１番目及びｎ＋２番目の道路がいずれも別称を有する場合には、制御部１０２は、更に、これらｎ＋１番目及びｎ＋２番目の道路の別称が異なるか否かを判定する（Ｓ１４３）。そして、ｎ＋１番目及びｎ＋２番目の道路の別称が異なる場合には、制御部１０２は、行程ガイド情報において、Ｓ１０４で設定したｎ番目の道路の別称及び正式名称、あるいは、Ｓ１０５で設定したｎ番目の道路の正式名称に続いて、ｎ＋１番目の道路の別称と、Ｓ１３２において特定したｎ＋１番目の道路の正式名称とを追加し、更に、当該ｎ＋１番目の道路の別称及び正式名称に続いて、ｎ＋２番目の道路の別称と、Ｓ１３２において特定したｎ＋２番目の道路の正式名称とを追加する（Ｓ１４４）。一方、ｎ＋１番目及びｎ＋２番目の道路の別称が同一である場合には、制御部１０２は、行程ガイド情報において、Ｓ１０４で設定したｎ番目の道路の別称及び正式名称、あるいは、Ｓ１０５で設定したｎ番目の道路の正式名称に続いて、Ｓ１３２において特定したｎ＋１番目の道路の正式名称を１つ追加する（Ｓ１４２）。 On the other hand, if the n + 1th and n + 2th roads have different names in S141, the control unit 102 further determines whether the n + 1th and n + 2th roads have different names (S143). . When the n + 1 and n + 2 roads have different names, the control unit 102 determines, in the process guide information, the nth road another name and official name set in S104, or the nth road set in S105. Subsequent to the official name of the road, the nickname of the (n + 1) th road and the official name of the (n + 1) th road identified in S132 are added. And the official name of the n + 2th road identified in S132 are added (S144). On the other hand, if the n + 1 and n + 2 roads have the same alias, the control unit 102 uses the path guide information, the nth road alias and the official name set in S104, or the n set in S105. Following the official name of the th road, one official name of the (n + 1) th road identified in S132 is added (S142).

Ｓ１４２及びＳ１４４の後、制御部１０２は、ｎ＋１をｎとする、換言すれば、その時点の道路の順番を１つ減じて新たな順番を設定し（図７のＳ１３４）、その新たな順番が設定された道路について、図５におけるＳ１０６以降の動作を繰り返す。 After S142 and S144, the control unit 102 sets n + 1 to n, in other words, sets the new order by reducing the order of the road at that time by one (S134 in FIG. 7), and the new order is The operation after S106 in FIG. 5 is repeated for the set road.

このように、第１実施例では、誘導経路上の連続する２つの道路について、正式名称が同一であっても、別称が異なる場合には、誘導経路の行程として、それら別称が連続して表示されるため、ユーザが誘導経路を容易に把握することが可能となる。なお、第１実施例では、ｎ＋１番目又はｎ＋２番目の道路上に目的地が存在し、更に、ｎ＋１番目又はｎ＋２番目の道路が別称を有する場合には、その別称を行程ガイド情報に追加したが、ｎ＋１番目又はｎ＋２番目の道路が別称を有するか否かにかかわらず、これらの正式名称を行程ガイド情報に追加するようにしてもよい。 Thus, in the first embodiment, even if the official names of two consecutive roads on the guidance route are the same, but the different names are different, these alternative names are displayed continuously as the route of the guidance route. Therefore, the user can easily grasp the guidance route. In the first embodiment, when the destination exists on the (n + 1) th or (n + 2) th road, and the n + 1th or (n + 2) th road has another name, the other name is added to the process guide information. Regardless of whether the (n + 1) th or (n + 2) th road has another name, these official names may be added to the travel guide information.

次に、第２実施例について説明する。第２実施例においても、第１実施例における図５乃至図７と同様の動作が行われる。そして、図７のＳ１３２において、ｎ＋１番目の道路の正式名称と、ｎ＋２番目の道路の正式名称とが同一であると判定した場合、図１０の動作に移行し、制御部１０２は、ｎ＋１番目及びｎ＋２番目の道路がいずれも別称を有するか否かを判定する（Ｓ１５１）。具体的な動作は、図８のＳ１４１と同様である。 Next, a second embodiment will be described. In the second embodiment, the same operation as in FIGS. 5 to 7 in the first embodiment is performed. If it is determined in S132 of FIG. 7 that the official name of the (n + 1) th road and the official name of the (n + 2) th road are the same, the process proceeds to the operation of FIG. It is determined whether all n + 2th roads have other names (S151). The specific operation is the same as S141 in FIG.

ｎ＋１番目及びｎ＋２番目の道路の少なくともいずれかが別称を有しない場合には、制御部１０２は、行程ガイド情報において、Ｓ１０４で設定したｎ番目の道路の別称及び正式名称、あるいは、Ｓ１０５で設定したｎ番目の道路の正式名称に続いて、Ｓ１３２において特定したｎ＋１番目の道路の正式名称を追加する（Ｓ１５２）。図７のＳ１３２においてｎ＋１番目の道路の正式名称とｎ＋２番目の道路の正式名称は同一であると判定されているため、ｎ＋１番目の道路の正式名称は、ｎ＋２番目の道路の正式名称でもある。 When at least one of the (n + 1) th road and the (n + 2) th road does not have a different name, the control unit 102 sets a different name and an official name of the nth road set in S104 or set in S105 in the process guide information. Following the official name of the nth road, the official name of the (n + 1) th road identified in S132 is added (S152). Since the official name of the (n + 1) th road and the official name of the (n + 2) th road are determined to be the same in S132 of FIG. 7, the official name of the (n + 1) th road is also the official name of the (n + 2) th road.

一方、Ｓ１５１において、ｎ＋１番目及びｎ＋２番目の道路がいずれも別称を有する場合には、制御部１０２は、行程ガイド情報において、Ｓ１０４で設定したｎ番目の道路の別称及び正式名称、あるいは、Ｓ１０５で設定したｎ番目の道路の正式名称に続いて、ｎ＋１番目の道路の別称と、Ｓ１３２において特定したｎ＋１番目の道路の正式名称とを追加する（Ｓ１５３）。Ｓ１５２及びＳ１５３の後、制御部１０２は、ｎ＋１をｎとする、換言すれば、その時点の道路の順番を１つ減じて新たな順番を設定し（図７のＳ１３４）、その新たな順番が設定された道路について、図５におけるＳ１０６以降の動作を繰り返す。 On the other hand, if both the (n + 1) th and (n + 2) th roads have different names in S151, the control unit 102 uses the path guide information to identify the nth road with different names and official names set in S104, or in S105. Following the set official name of the nth road, an alternative name of the (n + 1) th road and the official name of the (n + 1) th road specified in S132 are added (S153). After S152 and S153, the control unit 102 sets n + 1 to n, in other words, sets the new order by subtracting the order of the road at that time (S134 in FIG. 7), and the new order is The operation after S106 in FIG. 5 is repeated for the set road.

Ｓ１５３において、ｎ＋１番目の道路の別称及び正式名称が行程ガイド情報に追加された場合、その後の経路誘導中に、行程ガイドの画面に含まれる道路の別称を切り替える動作が行われる。図１１は、第２実施例における道路の別称の切り替え動作を示すフローチャートである。なお、以下においては、誘導経路上に、ｎ＋１番目の道路と、当該ｎ＋１番目の道路に続くｎ＋２番目の道路が存在し、当初、ｎ＋１番目の道路の別称が行程ガイド情報に含まれて、行程ガイド画面に表示されているものとする。 In S153, when the nickname and official name of the (n + 1) th road are added to the route guide information, an operation of switching the nickname of the road included in the route guide screen is performed during subsequent route guidance. FIG. 11 is a flowchart showing an operation for switching roads in the second embodiment. In the following description, there are an (n + 1) th road and an (n + 2) th road following the (n + 1) th road on the guide route, and the process guide information initially includes another name for the (n + 1) th road. It is assumed that it is displayed on the guide screen.

制御部１０２は、目的地までの経路誘導中（Ｓ２０１）において、車両が分岐点に到達したか否かを判定する（Ｓ２０２）。具体的には、制御部１０２は、随時取得する車両位置と、経路情報内の経由ノードとを比較し、これらが一致する場合には、車両が分岐点に到達したと判定する。Ｓ２０２の動作は、車両が分岐点に到達するまで繰り返される。 The controller 102 determines whether or not the vehicle has reached a branch point during route guidance to the destination (S201) (S202). Specifically, the control unit 102 compares the vehicle position acquired at any time with the transit node in the route information, and determines that the vehicle has reached the branch point if they match. The operation of S202 is repeated until the vehicle reaches the branch point.

そして、車両が分岐点に到達した場合、制御部１０２は、車両位置がｎ＋１番目の道路上であるか否かを判定する（Ｓ２０３）。具体的には、制御部１０２は、ｎ＋１番目の道路の始端である経由ノードと終端である経由ノードとの間に車両位置が存在する場合には、車両位置がｎ＋１番目の道路上であると判定する。車両位置がｎ＋１番目の道路上でない場合には、Ｓ２０２以降の動作が繰り返される。 When the vehicle reaches the branch point, the control unit 102 determines whether or not the vehicle position is on the (n + 1) th road (S203). Specifically, the control unit 102 determines that the vehicle position is on the (n + 1) th road when the vehicle position exists between the via node that is the start end and the end node of the (n + 1) th road. judge. If the vehicle position is not on the (n + 1) th road, the operations after S202 are repeated.

一方、車両位置がｎ＋１番目の道路上である場合、制御部１０２は、車両が分岐点に到達したか否かを判定する（Ｓ２０４）。具体的な動作はＳ２０２と同様である。Ｓ２０４の動作は、車両が分岐点に到達するまで繰り返される。 On the other hand, when the vehicle position is on the (n + 1) th road, the control unit 102 determines whether or not the vehicle has reached the branch point (S204). The specific operation is the same as S202. The operation of S204 is repeated until the vehicle reaches the branch point.

そして、車両が分岐点に到達した場合、制御部１０２は、車両位置がｎ＋２番目の道路上であるか否かを判定する（Ｓ２０５）。具体的な動作は、Ｓ２０３と同様であり、制御部１０２は、ｎ＋２番目の道路の始端である経由ノードと終端である経由ノードとの間に車両位置が存在する場合には、車両位置がｎ＋２番目の道路上であると判定する。車両位置がｎ＋２番目の道路上でない場合には、Ｓ２０４以降の動作が繰り返される。 When the vehicle reaches the branch point, the control unit 102 determines whether or not the vehicle position is on the (n + 2) th road (S205). The specific operation is the same as that in S203, and the control unit 102 determines that the vehicle position is n + 2 when the vehicle position exists between the via node that is the start end and the end node of the n + 2th road. Judged to be on the second road. If the vehicle position is not on the (n + 2) th road, the operations after S204 are repeated.

一方、車両位置がｎ＋２番目の道路上である場合、制御部１０２は、行程ガイド情報内のｎ＋１番目の道路の別称に代えて、ｎ＋２番目の道路の別称を設定し、当該行程ガイド情報を行程ガイド描画部１１４へ出力する。行程ガイド描画部１１４は、入力した行程ガイド情報に対応する行程ガイドの画面を描画して画像合成部１１８へ出力する。画像合成部１１８は、入力した行程ガイドの画面を適宜他の画像と合成して、ディスプレイ７０に表示させる（Ｓ２０６）。図１２乃至図１４は、道路の別称が切り替えられる場合における行程ガイドの画面の遷移の一例を示す図である。当初は、行程ガイドの画面には、図１２に示すように、車両位置から目的地に至る誘導経路上の道路の正式名称及び別称の表示３０１乃至３０３が含まれる。そして、車両位置が別称を有する道路（ここでは国道Ａ号線の○○通りの区間）上に達すると、図１３に示すように、車両位置から目的地に至る誘導経路上の道路の正式名称及び別称の表示４０１及び４０２に切り替わる。表示４０１は、車両位置が国道Ａ号線の○○通り上であることを示す。更に、車両位置が次の別称を有する道路（ここでは国道Ａ号線の○○通りに続く××街道の区間）上に達すると、図１４に示すように、国道Ａ号線の○○通りを示す表示４０１が国道Ａ号線の××街道を示す表示５０１に切り替わる。 On the other hand, when the vehicle position is on the (n + 2) th road, the control unit 102 sets an alternative name for the (n + 2) th road instead of the (n + 1) th road in the travel guide information, and uses the travel guide information as the travel guide information. Output to the guide drawing unit 114. The process guide drawing unit 114 draws a process guide screen corresponding to the input process guide information and outputs it to the image composition unit 118. The image synthesizing unit 118 appropriately synthesizes the input process guide screen with another image and displays it on the display 70 (S206). FIG. 12 to FIG. 14 are diagrams illustrating an example of a transition of a screen of a journey guide when a different name of a road is switched. Initially, as shown in FIG. 12, the process guide screen includes the official names of roads on the guide route from the vehicle position to the destination and display 301 to 303 with different names. Then, when the vehicle position reaches a road having a different name (here, XX street section of National Highway A), as shown in FIG. 13, the official name of the road on the guidance route from the vehicle position to the destination and The display is switched to display 401 and 402 with different names. A display 401 indicates that the vehicle position is on XX street on National Route A. Furthermore, when the vehicle position reaches on a road having the following alternative name (here, a section of XX highway following XX street on National Highway A), as shown in FIG. 14, XX Street on National Highway A is shown. The display 401 is switched to a display 501 indicating the xx highway of the national highway A.

このように、第２実施例では、誘導経路上の連続する２つの道路について、正式名称が同一であっても、別称が存在する場合には、誘導経路の行程として、先に通過する道路の別称が正式名称とともに表示され、次に通過する道路に到達した場合に、当該次に通過する道路の別称に切り替えられるため、ユーザが誘導経路を容易に把握することが可能となる。 In this way, in the second embodiment, even if the official names of two consecutive roads on the guidance route are the same, but there are other names, When the alternative name is displayed together with the official name and the next road is reached, it is switched to another name of the next passing road, so that the user can easily grasp the guidance route.

以上、説明したように、本発明に係るナビゲーション装置は、ユーザが誘導経路を容易に把握することが可能であり、ナビゲーション装置として有用である。 As described above, the navigation device according to the present invention is useful as a navigation device because the user can easily grasp the guidance route.

ナビゲーション装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of a navigation apparatus. 道路情報の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of road information. 図２の道路情報に対応する道路配置と名称の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the road arrangement | positioning and name corresponding to the road information of FIG. 誘導経路情報の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of guidance route information. 第１及び第２実施例における行程ガイドの表示処理を示す第１のフローチャートである。It is a 1st flowchart which shows the display process of the process guide in 1st and 2nd Example. 第１及び第２実施例における行程ガイドの表示処理を示す第２のフローチャートである。It is a 2nd flowchart which shows the display process of the process guide in 1st and 2nd Example. 第１及び第２実施例における行程ガイドの表示処理を示す第３のフローチャートである。It is a 3rd flowchart which shows the display process of the process guide in 1st and 2nd Example. 第１実施例における行程ガイドの表示処理を示す第４のフローチャートである。It is a 4th flowchart which shows the display process of the process guide in 1st Example. 行程ガイド画面の第１の例を示す図である。It is a figure which shows the 1st example of a process guide screen. 第２実施例における行程ガイドの表示処理を示す第４のフローチャートである。It is a 4th flowchart which shows the display process of the process guide in 2nd Example. 第２実施例における行程ガイドの切り替え処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process switching of the process guide in 2nd Example. 行程ガイド画面の第２の例を示す図である。It is a figure which shows the 2nd example of a process guide screen. 行程ガイド画面の第３の例を示す図である。It is a figure which shows the 3rd example of a process guide screen. 行程ガイド画面の第４の例を示す図である。It is a figure which shows the 4th example of a process guide screen.

Explanation of symbols

１０ナビゲーション本体
２０ＨＤＤ
２２ハードディスク
３０操作部
４０通信部
５０ＧＰＳ受信部
６０自立航法センサ
７０ディスプレイ
８０スピーカ
１００ナビゲーション装置
１０２制御部
１０４バッファメモリ
１０６地図描画部
１０８操作画面・マーク発生部
１１０誘導経路記憶部
１１２誘導経路描画部
１１４行程ガイド描画部
１１８画像合成部 10 Navigation body 20 HDD
DESCRIPTION OF SYMBOLS 22 Hard disk 30 Operation part 40 Communication part 50 GPS receiving part 60 Autonomous navigation sensor 70 Display 80 Speaker 100 Navigation apparatus 102 Control part 104 Buffer memory 106 Map drawing part 108 Operation screen and mark generation part 110 Guidance path memory | storage part 112 Guidance path drawing part 114 stroke guide drawing unit 118 image composition unit

Claims

A navigation device mounted on a vehicle and for guiding the vehicle by searching for a guidance route to a destination,
Name acquisition means for acquiring the formal names and alternative names of the continuous first road and second road on the guidance route;
First name determination means for determining whether the official name of the first road acquired by the name acquisition means is different from the official name of the second road;
When the official name of the first road and the official name of the second road are determined to be the same by the first name determining means, the name acquiring means is an alias for the first road; Second name determination means for determining whether the second road alias is acquired and whether the first road alias is different from the second road alias;
The second name determination means acquires the first road alias and the second road alias, and determines that the first road alias is different from the second road alias. In this case, the display unit has a process display processing means for continuously displaying the alternative name of the first road and the alternative name of the second road as the process of the guidance route. A navigation device.

The process display processing means causes the display unit to display the official name of the first road together with the alternative name of the first road, and displays the official name of the second road together with the alternative name of the second road. The navigation device according to claim 1, wherein:

A navigation device mounted on a vehicle and for guiding the vehicle by searching for a guidance route to a destination,
Name acquisition means for acquiring the formal names and alternative names of the continuous first road and second road on the guidance route;
First name determination means for determining whether the official name of the first road acquired by the name acquisition means is different from the official name of the second road;
When the first name determination means determines that the official name of the first road and the official name of the second road are the same , the name acquisition means also identifies the first road, Second name determination means for determining whether or not a second road alias is acquired;
When it is determined by the second name determination means that the first road alternative name and the second road alternative name have been acquired, the display unit displays the first route as the first route. A navigation apparatus comprising: a process display processing means for displaying another name of a road.

Vehicle position acquisition means for acquiring the position of the vehicle;
When the vehicle position acquired by the vehicle position acquisition unit is on the second road, the process display processing unit is also referred to as the first road as the process of the guidance route. Instead, the navigation apparatus according to claim 3, wherein an alternative name of the second road is displayed.

When the first name determination unit determines that the official name of the first road is different from the official name of the second road, the process display processing unit displays the guidance route on the display unit. The navigation apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the formal name of the first road and the formal name of the second road are continuously displayed as a process.