JP2004132749A - Navigation device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a navigation device capable of acquiring information of facilities used on a highway. <P>SOLUTION: A guide image processing part 40 included in a navigation controller 1 produces a highway guide image to be displayed during traveling on the highway. The image contains facility names of a plurality (for example, three) of facilities existing in front of a vehicle, and when passing the nearest facility from its own vehicle position, a display content thereof is updated. Updation at the passing time of a service area and a parking area is performed not at the point of time when passing a branch spot for advancing into the area but at the time when passing a merging point for merging from the area to a main line. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、高速道路走行中に利用可能なサービスエリアやパーキングエリア等の案内を行うナビゲーション装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
一般に、車載用のナビゲーション装置は、運転者が車両を運転中に運転を補助する所定のナビゲーション動作を画像表示や音声出力によって行っている。例えば、自車位置周辺の地図画像を画面に表示したり、その地図画像に目的地までの走行経路を重ねて表示したり、この走行経路に沿って走行するために右左折する交差点やその進行方向を音声で案内するナビゲーション動作が行われる。また、多くのナビゲーション装置では、車両が高速道路を走行中に、自車位置周辺の地図画像とは別に、走行中の高速道路上において本線からの分岐が生じる各種施設を案内する画像(以後、この画像を「高速道路案内画像」と称する。)を表示する動作を行っている(例えば、特許文献1参照。)。このナビゲーション装置では、車両の走行位置よりも前方に位置する複数(例えば4つ)の施設が示される高速道路案内画像が作成されて表示され、最も近い施設を通過する毎にこれら複数の施設の内容が更新される。
【0003】
【特許文献1】
特開平8−304085号公報(第7−13頁、図1−24)
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した特許文献1に開示されたナビゲーション装置等では、高速道路を走行中に利用可能な施設を運転者等に案内するために高速道路案内画像が作成されるため、各施設への分岐点を過ぎたときに高速道路案内画像に含まれる複数の施設の内容が更新されるようになっている。しかし、複数の施設の内容をこのように一律に更新すると、この高速道路案内画像の利用の仕方によっては不都合が生じていた。すなわち、インターチェンジやジャンクションについては、これらに進入する分岐点を通過したときにこれらの施設名等の表示を消す更新処理を行っても、それ以後にこの通過した施設を対象に詳細な施設情報の表示等を行うことは考えづらいため、特に不都合はない。ところが、サービスエリアやパーキングエリアについては、これらに進入する分岐を通過したときにこれらの施設名等の表示を消す更新処理を行うと、これらの施設を利用しようとして車両がサービスエリアやパーキングエリア内に進入したときには既に施設名等の表示が消えてしまうため、利用中の施設の情報が得られないという問題があった。したがって、高速道路案内画像において施設名等が表示中の場合には簡単な操作によってこの施設の詳細情報が得られる場合であっても、従来は、サービスエリアやパーキングエリアの駐車場においてこれらの施設の詳細情報を得ようとしても、表示の対象となるサービスエリア等の施設名が高速道路案内画像から消えてしまっているため、これらの施設名を特定するために特別な操作、例えば施設検索機能によって該当施設を抽出するための操作や文字入力機能を使ってサービスエリア等の名称を直接入力する必要があり、詳細情報を得るために煩雑な操作を行わなければならなかった。
【0005】
本発明は、このような点に鑑みて創作されたものであり、その目的は、高速道路上で利用中の施設の情報を得ることができるナビゲーション装置を提供することにある。
【0006】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するために、本発明のナビゲーション装置は、高速道路を走行中であることを判定する走行道路判定手段と、走行道路判定手段によって高速道路を走行中であることが判定されたときに、自車位置より前方に存在する高速道路に沿った複数の施設を近い順に所定個数選択してこれらの施設を特定可能な案内画像を作成するとともに、施設から延びる分岐路が合流する合流地点を通過したときに、選択されたこれら複数の施設の組み合わせを更新する案内画像処理手段と、案内画像処理手段によって作成、更新された案内画像を表示装置に表示する表示処理手段とを備えている。高速道路に沿って自車位置より前方に存在する施設の案内を行う際に、自車位置が施設から延びる分岐路が合流する合流地点を通過するまでこの施設に関する表示が行われるため、通過前の施設に関する表示が更新によって消されずに残っており、利用中の施設の情報を得ることができる。
【0007】
また、上述した案内画像に対応して選択される複数の施設には休憩施設が含まれており、案内画像処理手段は、休憩施設については合流地点を通過したときに案内画像の内容更新を行い、休憩施設以外の施設については合流地点よりも前の本線から休憩施設以外の施設に進入する分岐地点を通過したときに案内画像の内容更新を行うことが望ましい。休憩施設へ行くための分岐地点を過ぎてもこの休憩施設に関する表示が行われるため、この休憩施設を利用中に情報を得ることができる。
【0008】
また、上述した休憩施設は、サービスエリアおよびパーキングエリアを含むことが望ましい。これにより、サービスエリアとパーキングエリアについては、これらの施設から延びる分岐路が合流する合流地点を通過するまで、確実にこれらの施設の情報を得ることが可能になる。
【0009】
また、上述した休憩施設以外の施設は、インターチェンジおよびジャンクションを含むことが望ましい。これにより、インターチェンジとジャンクションについては、これらの施設に進入する分岐地点を通過した後に、これらの施設の情報を表示しないようにできるため、これらの施設の利用の可否判断の誤認をなくすることができる。
【0010】
また、上述した案内画像処理手段は、案内画像に対応して選択される複数の施設の中で自車位置に最も近い施設について、本線からこの施設に進入する分岐地点とこの施設に対応する合流地点との間に自車位置が含まれているときに、この施設を通過中であることがわかる表示態様で案内画像を作成することが望ましい。これにより、施設を利用せずに通過する場合にそれまでとあるいは他の施設に関する表示と異なる表示態様で通過中の施設に関する表示が行われるため、表示中の施設がこれから利用可能な施設なのか、通過中であって既に利用不可能な施設なのかを利用者に知らせることが可能になる。
【0011】
また、上述した案内画像には、自車位置から複数の施設のそれぞれに至るまでの距離が含まれており、案内画像処理手段は、距離として自車位置と本線から各施設に進入する分岐地点との間の距離を用いることが望ましい。これにより、施設名等の表示の有無とは別に、これらの距離に基づいて各施設へ進入する地点を判断することが可能になる。
【0012】
また、上述した案内画像に対応して選択されている複数の施設の詳細情報の表示を利用者によって指示する指示手段と、指示手段によって詳細情報の表示が指示されたときに、詳細情報が含まれる画像を作成する施設情報作成手段とをさらに備え、施設情報作成手段によって作成された画像を表示処理手段によって表示装置に表示することが望ましい。これにより、利用中の施設について詳細情報を得ることが容易となる。
【0013】
また、上述した合流地点は、高速道路の本線に合流する地点であることが望ましい。これにより、休憩施設等を出て本線に戻ったときに、確実にこの施設に関する表示を消すことが可能になる。
また、上述した合流地点は、一般道に合流する地点であることが望ましい。これにより、休憩施設等から本線を経由せずに一般道に出た場合や、インターチェンジ等の施設を経由して一般道に出た場合に、確実にこれらの施設に関する表示を消すことが可能になる。
【0014】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を適用した一実施形態の車載用のナビゲーション装置について、図面を参照しながら説明する。
図1は、一実施形態のナビゲーション装置の構成を示す図である。図1に示すナビゲーション装置は、ナビゲーションコントローラ1、DVD2、ディスク読取装置3、リモートコントロール(リモコン)ユニット4、車両位置検出部5、ディスプレイ装置6、オーディオ部7を含んで構成されている。
【0015】
ナビゲーションコントローラ1は、ナビゲーション装置の全体動作を制御するものである。このナビゲーションコントローラ1は、CPU、ROM、RAM等を用いて所定の動作プログラムを実行することによりその機能が実現される。ナビゲーションコントローラ1の詳細構成については後述する。
【0016】
DVD2は、地図表示、施設検索、経路探索および高速道路案内画像表示などに必要な地図データが格納されている情報記録媒体である。このDVD2には、経度および緯度で適当な大きさに区切られた矩形形状の図葉を単位とした地図データが格納されている。各図葉の地図データは、図葉番号を指定することにより特定され、読み出すことが可能となる。
【0017】
ディスク読取装置3は、1枚あるいは複数枚のDVD2が装填可能であり、ナビゲーションコントローラ1の制御によっていずれかのDVD2から地図データの読み出しを行う。なお、装填されるディスクは必ずしもDVDでなくてもよく、CDでもよい。また、DVDとCDの双方を選択的に装填可能としてもよい。
【0018】
リモコンユニット4は、上下左右等の方向を指定するジョイスティックと、数字を入力するテンキーや各種の設定などを確定する「決定キー」などの各種の操作キーとを備えており、操作内容に応じた信号をナビゲーションコントローラ1に出力する。
【0019】
車両位置検出部5は、例えば、GPS受信機、方位センサ、距離センサなどを備えており、所定のタイミングで車両位置(経度、緯度)の検出を行い、検出結果を出力する。
ディスプレイ装置6は、ナビゲーションコントローラ1から出力される描画データに基づいて、自車位置周辺の地図画像や、周辺施設の検索結果などの各種画像を表示する。オーディオ部7は、ナビゲーションコントローラ1から入力される音声信号に基づいて生成した案内音声等を車室内に出力する。
【0020】
次に、ナビゲーションコントローラ1の詳細構成について説明する。図1に示すナビゲーションコントローラ1は、地図バッファ10、地図読出制御部12、地図描画部14、車両位置計算部20、経路探索処理部22、誘導経路描画部24、音声案内部26、施設検索部30、施設情報描画部32、案内画像処理部40、入力処理部50、表示処理部60を含んで構成されている。
【0021】
地図バッファ10は、ディスク読取装置3によってDVD2から読み出された地図データを一時的に格納する。地図読出制御部12は、車両位置計算部20により算出される車両位置や入力処理部50からの指示に応じて、所定範囲の地図データの読み出し要求をディスク読取装置3に出力する。地図描画部14は、地図バッファ10に格納された地図データに基づいて、地図画像を表示するために必要な描画処理を行って地図画像描画データを作成する。
【0022】
車両位置計算部20は、車両位置検出部5から出力される検出データに基づいて自車位置を計算するとともに、計算した自車位置が地図データの道路上にない場合には、自車位置を修正するマップマッチング処理を行う。また、車両位置計算部20は、自車位置が高速道路上にあるか否か、すなわち、自車が高速道路を走行中か否かを判定する動作を行う。なお、この判定動作は、案内画像処理部40に行わせるようにしてもよい。
【0023】
経路探索処理部22は、出発地と目的地(あるいは経由地)との間を所定の探索条件にしたがって結ぶ走行経路(誘導経路)を探索する。誘導経路描画部24は、経路探索処理部22による探索処理によって得られた誘導経路を地図上に重ねて表示するための誘導経路描画データを生成する。音声案内部26は、経路探索処理部22による探索処理によって得られた誘導経路に沿って車両を誘導するために必要な交差点案内等の音声信号を生成する。
【0024】
施設検索部30は、利用者によって指定される検索条件を満足する施設を検索する。施設情報描画部32は、施設検索部30によって検索された一の施設の詳細情報が含まれる施設情報描画データを生成する。
案内画像処理部40は、高速道路を走行中に高速道路案内画像を表示するための案内画像描画データを生成する。この高速道路案内画像には、自車がこれから到達するサービスエリア、パーキングエリア、インターチェンジ、ジャンクション等の高速道路上の複数の施設の名称(施設名)が含まれている。本実施形態では、これら複数の施設名のいずれかを所定の操作を行って特定したときに、この特定された一の施設の詳細情報を表示するために必要な施設情報描画データが施設情報描画部32によって生成される。
【0025】
入力処理部50は、リモコンユニット4から入力される各種の操作指示に対応する動作を行うための命令をナビゲーションコントローラ1内の各部に向けて出力する。表示処理部60は、地図描画部14によって生成される地図画像描画データが入力されており、この描画データに基づいて所定範囲の地図画像をディスプレイ装置6の画面に表示する。また、施設情報描画部32によって生成される施設情報描画データ、誘導経路描画部24によって生成される誘導経路描画データ、案内画像処理部40によって生成される案内画像描画データが入力されると、表示処理部60は、これらの描画データを地図画像に重ねてディスプレイ装置6の画面に表示する。
【0026】
上述した車両位置計算部20が走行道路判定手段に、施設情報描画部32が施設情報作成手段に、案内画像処理部40が案内画像処理手段に、リモコンユニット4、入力処理部50が指示手段に、表示処理部60が表示処理手段にそれぞれ対応する。
【0027】
本実施形態のナビゲーション装置はこのような構成を有しており、次に、高速道路を走行中に高速道路案内画像を表示する動作を説明する。
図2は、高速道路走行中に高速道路案内画像を表示する動作手順を示す流れ図である。車両位置計算部20は、計算した自車位置に基づいて、自車両が高速道路を走行中か否かを判定する(ステップ100)。高速道路を走行中でない場合には否定判断が行われ、自車位置周辺の地図画像を表示する通常の地図表示処理が行われた後(ステップ101)、ステップ100の判定処理が繰り返される。
【0028】
また、高速道路を走行中の場合にはステップ100の判定において肯定判断が行われ、次に、案内画像処理部40は、高速道路上であって自車位置よりも前方に本線への合流地点があるサービスエリア(SA)およびパーキングエリア(PA)を抽出する(ステップ102)。
【0029】
図3は、サービスエリアに対応する分岐地点と合流地点を示す図である。図3に示すように、サービスエリア(長者原SA)の近傍には、本線R1からこのサービスエリア内に向かう分岐路R3との分岐地点(SA分岐地点)と、この分岐地点を通過した後の本線R2がサービスエリア内から延びる分岐路R3と合流する合流地点(SA合流地点)とが存在する。なお、パーキングエリアについても同様であり、その近傍には、パーキングエリア内に向かう分岐路と本線とが分かれる分岐地点(PA分岐地点)と、パーキングエリア内から延びる分岐路が本線に合流する合流地点(PA合流地点)が存在する。上述したステップ102では、自車位置よりも前方にSA合流地点やPA合流地点が存在するサービスエリアやパーキングエリアが所定個数抽出される。
【0030】
次に、案内画像処理部40は、高速道路上であって自車位置よりも前方に分岐地点があるインターチェンジ(IC)やジャンクション(JCT)を抽出する(ステップ103)。これらの抽出処理は、上述したサービスエリアやパーキングエリアの場合と異なり、これらの施設に進入する分岐地点に着目して行われる。例えば、所定個数になるまでインターチェンジやジャンクションが抽出される。
【0031】
次に、案内画像処理部40は、上述したステップ102において抽出したサービスエリアおよびパーキングエリアと、上述したステップ103において抽出したインターチェンジおよびジャンクションの中から、自車位置に近い順に所定個数を選択する(ステップ104)。
【0032】
次に、案内画像処理部40は、これら選択された複数のサービスエリア等の施設を特定するために必要な施設名等を含む高速道路案内画像を作成する(ステップ105)。
図4は、高速道路案内画像の具体例を示す図である。図4に示すように、高速道路案内画像Gには、現在走行中の高速道路名「東北自動車道」を表示する道路名表示領域aと、自車位置から近い順に所定個数(例えば3つ)の施設を特定するために必要な施設名等を下から順番に表示する施設名表示領域s1、s2、s3と、操作ボタンb1、b2とが含まれている。
【0033】
3つの施設名表示領域s1〜s3は、対応する施設の内容に応じて表示色が異なっている。例えば、対応する施設がサービスエリア、パーキングエリアの場合とインターチェンジ、ジャンクションの場合とで配色を変えて、それらの施設の性質(休憩施設であるか否か)が一見してわかるようになっている。
【0034】
3つの施設名表示領域s1、s2、s3のそれぞれの下側には、自車位置から各施設までの距離と、各施設に到達するまでの所要時間とが示されている。これらの値は、各施設の分岐地点を基準に算出されたものが用いられる。すなわち、施設を抽出する際には、サービスエリアとパーキングリアについては合流地点を基準にしたが、これらを含む全ての施設までの距離と所要時間を算出する際には分岐地点を基準にしている。
【0035】
「スクロール」ボタンb1は、現在表示されている3つの施設名表示領域s1〜s3の表示内容を順送りで切り替える指示を行うためのものである。リモコンユニット4を用いて、あるいはディスプレイ装置6の表示面に取り付けられたタッチパネル(図示せず)においてこの「スクロール」ボタンb1の表示箇所を直接利用者の指で押したときに、表示対象となっている3つの施設の組み合わせが自車位置より遠い側に一つ分ずれるように移動する。これにより、自車位置から遠いサービスエリアやインターチェンジ等を確認することができる。
【0036】
また、「詳細」ボタンb2は、リモコンユニット4あるいはタッチパネルを用いていずれかの施設名表示領域が選択されたときに、選択された施設名表示領域に対応する施設の詳細情報の表示指示を行うためのものである。利用者によってこのボタンが押されると、所定の詳細情報が含まれる施設情報描画データが施設情報描画部32によって作成されて表示される。
【0037】
次に、案内画像処理部40によって作成された高速道路案内画像の描画データが表示処理部60に入力され、自車位置周辺の地図画像とこの高速道路案内画像とが1画面に含まれる分割表示が表示処理部60によって行われる(ステップ106)。
【0038】
次に、案内画像処理部40は、高速道路案内画像内の各種ボタン(「スクロール」ボタンb1、「詳細」ボタンb2)が押されたか否かを判定する(ステップ107)。いずれのボタンも押されていない場合には否定判断が行われ、ステップ100に戻って高速道路を走行中か否かを判定する処理以降の動作が繰り返される。
【0039】
また、いずれかのボタンが利用者によって押されるとステップ107の判定において肯定判断が行われ、押されたボタンに対応した処理が行われた後(ステップ108)、ステップ100に戻って高速道路走行中か否かを判定する処理以降の動作が繰り返される。例えば、「スクロール」ボタンb1が押された場合には、3つの施設名表示領域s1〜s3の表示内容を更新する処理が行われる。また、「詳細」ボタンb2が押された場合には、選択された施設名表示領域s1等の施設名に対応する施設の詳細情報が含まれる施設情報描画データが施設情報描画部32によって作成され、この詳細情報が表示処理部60によってディスプレイ装置6に表示される。その後、ステップ100に戻って高速道路走行中か否かを判定する処理以降の動作が繰り返される。
【0040】
図5〜図8は、高速道路走行中の表示画面の具体例を示す図である。これらの図には、例えば「常磐道」の「守谷サービスエリア」付近を車両が走行中であるときの表示例が示されている。
図5に示すように、車両が守谷サービスエリアまで所定距離(200m)の位置を走行しているときには、自車位置に近い3つの施設として、守谷サービスエリア、谷和原インターチェンジ、谷田部インターチェンジが選択され、それぞれの施設名が3つの施設名表示領域s1〜s3に示される。このとき、上述したように、各施設名表示領域s1〜s3の下側には、自車位置から各施設の分岐地点までの距離と、各施設までの所要時間が表示される。
【0041】
車両がさらに走行して守谷サービスエリアの分岐地点に差し掛かって自車位置からこの分岐地点までの距離が0kmになると、図6に示すように、施設名表示領域s1の下側に表示されている距離と所要時間の表示が消える。なお、これらの表示を消す代わりに、距離「0km」および所要時間「0分」と表示するようにしてもよい。
【0042】
車両が守谷サービスエリア内に進入すると、図7に示すように、施設名表示領域s1の内容およびその下側の距離や到達予想時間の表示状態を維持しながら、高速道路案内画像の表示が行われる。
その後、車両が守谷サービスエリアから出て、本線との合流地点を過ぎると、図8に示すように、施設名表示領域s1にそれまで表示されていた「守谷、SA」の内容が消えて、施設名表示領域s1〜s3の表示内容のスクロール処理が行われる。
【0043】
図9は、図7に示した高速道路案内画像Gが表示されているときに、その中に含まれる最下段の施設名表示領域s1が選択され、「詳細」ボタンb2が押された場合の表示例を示す図である。図7に示す高速道路案内画像Gでは、最下段の施設名表示領域s1には守谷サービスエリアを示す施設名等として「守谷、SA」が含まれており、この施設名表示領域s1が選択された状態で「詳細」ボタンb2が押されると、施設情報描画部32によって、この守谷サービスエリアに関する詳細情報が含まれる施設情報描画データが作成される。表示処理部60は、図9に示すように、この施設情報描画データに基づいて詳細情報画像を画面上に重ねて表示する。
【0044】
このように、高速道路に沿って自車位置より前方に存在する施設の案内を行う際に、自車位置が施設の合流地点を通過するまでこの施設に関する表示が行われるため、通過前の施設に関する表示が更新によって消されずに残っており、利用中の施設の情報を得ることができる。特に、サービスエリアやパーキングエリアへ行くための分岐地点を過ぎてもこれらの施設に関する表示が行われるため、この施設を利用中にこれらの施設に関する情報を得ることができる。
【0045】
また、高速道路案内画像に含まれる各施設までの距離は、各施設に進入する分岐地点までの距離を用いているため、施設名の表示の有無とは別に、これらの距離に基づいて各施設へ進入する地点を判断することが可能になる。
また、サービスエリアやパーキングエリアを利用中にこれらに関する表示が残っているため、簡単な操作でこれらの施設の詳細情報を表示させることが可能になり、詳細情報を得るための煩雑な操作が不要になる。
【0046】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内において種々の変形実施が可能である。例えば、上述した実施形態では、サービスエリアやパーキングエリアへの分岐地点を過ぎてから合流地点を通過するまで、高速道路案内画像の最下段の施設名表示領域s1の表示内容を維持するようにしたが、この間だけ表示態様を変更するようにしてもよい。例えば、図7に示した高速道路案内画像Gの中で、最下段の施設名表示領域s1を色を変えて表示が行われる(図7ではハッチングを付すことにより、色の変化を表している)。これにより、分岐地点を過ぎて本線を走行中であって、最下段の施設名表示領域s1に「守谷、SA」の内容表示が維持されている場合であっても、これから新たに進入することができない施設であることを知ることができる。
【0047】
また、上述した実施形態では、図3に示したように、本線と並行してサービスエリア(またはパーキングエリア)に進入した後再び本線に戻る1本の分岐路が形成されている場合について説明したが、それ以外の形状のサービスエリアやパーキングエリアについても本発明を適用することができる。
【0048】
図10および図11は、サービスエリアの変形形状を示す図である。図10に示すサービスエリアは、本線の分岐地点N1からサービスエリア内に進入した後、再び合流地点N2を経由して本線に戻る経路とは別に、合流地点N3を経由して一般道に合流する経路を有している。このようなサービスエリアでは、車両の走行位置が合流地点N2または合流地点N3を通過したときに高速道路案内画像に含まれる施設名表示領域s1〜s3の表示内容を更新すればよい。
【0049】
また、図11に示すサービスエリアは、本線の分岐地点N1からサービスエリアに進入した後、同じ高速道路の本線に戻ることなく別の高速道路の合流地点N4を経由してこの高速道路の本線に出る経路を有する。このようなサービスエリアでは、車両の走行位置が他の高速道路の合流地点N4を通過したときに高速道路案内画像に含まれる施設名表示領域s1〜s3の表示内容を更新すればよい。
【0050】
このように、サービスエリアやパーキングエリアの形状は、図3に示す一般的な形状の他に、図10や図11に示す変形形状であっても本発明を適用することが可能である。すなわち、本線への合流地点や一般道への合流地点を施設の脱出地点と考えた場合に、この脱出地点を通過したときに、高速道路案内画像の各施設名表示領域の内容を更新すればよい。これにより、サービスエリア等から脱出するまで、確実にこのサービスエリア等の施設名の表示を維持することができ、しかも、簡単な操作で(「詳細」ボタンを押すだけで)この施設の詳細情報を表示することが可能になる。
【0051】
また、上述した実施形態では、本線を走行中にサービスエリア等への分岐地点で分岐せずに、分岐地点を通過してそのまま本線を走行中であっても、合流地点を過ぎるまでは、高速道路案内画像中の施設名表示領域の表示内容を更新しなかったが、分岐地点を通過して本線を走行中の場合には、これ以後この通過中のサービスエリア等を利用することはないため、このような場合には分岐地点を通過したときに高速道路案内画像中の施設名表示領域の表示内容を更新してもよい。本線を走行中であるかサービスエリア内やパーキングエリア内に分岐後進入しているか否かの判定は、例えばジャイロ等によって正確に進行方向を検出したり、自車位置の検出精度を上げることにより可能になる。
【0052】
また、上述した実施形態では、図4に示すように、高速道路案内画像に含まれる各施設名表示領域s1〜s3には、施設を特定するために必要な情報のみを含ませたが、各施設に含まれるレストラン、トイレ、ガソリンスタンド等の有無をを示すアイコン等の簡易画像を含ませるようにしてもよい。これにより、サービスエリアの駐車場に車両を駐車させた状態でこれらの簡易画像を見るだけで、このサービスエリアにレストラン等があるか否かを知ることができる。
【0053】
また、上述した実施形態では、最初にサービスエリアやパーキングエリア等の休憩施設を所定個数抽出して(図2のステップ102)、次にインターチェンジやジャンクション等の施設を所定個数抽出し(図2のステップ103)、その後にこれらの抽出された複数の施設の中から所定個数を選択するようにしたが(図2のステップ104)、サービスエリアとパーキングエリアの基準点を合流地点に設定するとともに、インターチェンジとジャンクションの基準点を分岐地点に設定し、これらの基準点が自車位置から近い順に所定個数の施設を抽出するようにしてもよい。これにより、1回の抽出動作によって交差点案内画像に含ませる複数の施設を抽出することが可能になる。
【0054】
【発明の効果】
上述したように、本発明によれば、高速道路に沿って自車位置より前方に存在する施設の案内を行う際に、自車位置が施設から延びる分岐路が合流する合流出地点を通過するまでこの施設に関する表示が行われるため、通過前の施設に関する表示が更新によって消されずに残っており、利用中の施設の情報を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】一実施形態のナビゲーション装置の構成を示す図である。
【図2】高速道路走行中に高速道路案内画像を表示する動作手順を示す流れ図である。
【図3】サービスエリアに対応する分岐地点と合流地点を示す図である。
【図4】高速道路案内画像の具体例を示す図である。
【図5】高速道路走行中の表示画面の具体例を示す図である。
【図6】高速道路走行中の表示画面の具体例を示す図である。
【図7】高速道路走行中の表示画面の具体例を示す図である。
【図8】高速道路走行中の表示画面の具体例を示す図である。
【図9】高速道路案内画像表示中に詳細情報の表示が指示された場合の表示画面の具体例を示す図である。
【図10】サービスエリアの変形形状を示す図である。
【図11】サービスエリアの変形形状を示す図である。
【符号の説明】
1 ナビゲーションコントローラ
2 DVD
3 ディスク読取装置
4 リモートコントロール(リモコン)ユニット
5 車両位置検出部
6 ディスプレイ装置
7 オーディオ部
10 地図バッファ
12 地図読出制御部
14 地図描画部
20 車両位置計算部
22 経路探索処理部
24 誘導経路描画部
30 施設検索部
32 施設情報描画部
40 案内画像処理部
50 入力処理部
60 表示処理部
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a navigation device that provides guidance on a service area, a parking area, and the like that can be used while traveling on a highway.
[0002]
[Prior art]
In general, an in-vehicle navigation device performs a predetermined navigation operation for assisting a driver while driving a vehicle by image display or sound output. For example, a map image around the position of the host vehicle is displayed on the screen, a traveling route to the destination is displayed on the map image, an intersection where the vehicle turns right or left to travel along the traveling route, or the traveling of the intersection. A navigation operation for guiding the direction by voice is performed. Also, in many navigation devices, while the vehicle is traveling on the highway, apart from a map image around the position of the vehicle, an image that guides various facilities where a branch from the main line occurs on the traveling highway (hereinafter, referred to as a map image). This image is referred to as a "highway guide image.") (For example, see Patent Document 1). In this navigation device, an expressway guidance image showing a plurality of (for example, four) facilities located ahead of the traveling position of the vehicle is created and displayed, and each time the vehicle passes through the closest facility, the highway guidance image is displayed. The content is updated.
[0003]
[Patent Document 1]
JP-A-8-304085 (pages 7-13, FIG. 1-24)
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in the navigation device and the like disclosed in Patent Document 1 described above, a highway guide image is created to guide a driver or the like to facilities that can be used while traveling on the highway. When the point has passed, the contents of a plurality of facilities included in the expressway guidance image are updated. However, if the contents of a plurality of facilities are uniformly updated in this way, inconvenience has occurred depending on how to use the expressway guidance image. In other words, for interchanges and junctions, even if an update process is performed to turn off the display of these facility names when passing through the branching point that enters them, detailed facility information will be applied to the facilities that have passed since then. There is no particular inconvenience because it is hard to think about displaying. However, in the case of a service area or parking area, if an update process is performed to erase the display of the facility name or the like when passing through a branch that enters the service area, the vehicle will attempt to use these facilities and the vehicle will be in the service area or parking area. There is a problem that the information of the facility being used cannot be obtained because the display of the facility name or the like has already disappeared when the vehicle has entered. Therefore, when the facility name or the like is displayed in the expressway guidance image, even if detailed information of this facility can be obtained by a simple operation, conventionally, these facilities are not provided in the parking lot of the service area or the parking area. Even if you try to obtain detailed information of the facility, the name of the facility such as the service area to be displayed has disappeared from the expressway guidance image, so a special operation to specify these facility names, for example, the facility search function Therefore, it is necessary to directly input a name of a service area or the like using an operation for extracting a corresponding facility or a character input function, and a complicated operation has to be performed to obtain detailed information.
[0005]
The present invention has been made in view of such a point, and an object of the present invention is to provide a navigation device which can obtain information on facilities used on an expressway.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-described problem, in the navigation device of the present invention, it is determined that the vehicle is traveling on the highway by the traveling road determination unit that determines that the vehicle is traveling on the highway and the traveling road determination unit. Sometimes, a predetermined number of facilities along the highway existing ahead of the own vehicle position are selected in the order of proximity to create a guide image that can identify these facilities, and a junction where branch roads extending from the facilities merge. A guide image processing means for updating the selected combination of the plurality of facilities when passing through a point; and a display processing means for displaying a guide image created and updated by the guide image processing means on a display device. I have. When providing guidance for a facility located ahead of the vehicle position along the highway, the display on this facility is displayed until the vehicle position passes the junction where the branch road extending from the facility merges. The display related to the facility is left without being erased by the update, and information on the facility being used can be obtained.
[0007]
In addition, the rest facilities are included in the plurality of facilities selected corresponding to the guide image described above, and the guide image processing means updates the contents of the guide image for the rest facility when passing the junction. For facilities other than the resting facilities, it is desirable to update the content of the guidance image when passing the branch point where the main line before the junction merges into the facilities other than the resting facilities. Since the display related to the rest facility is displayed even after the branch point for going to the rest facility, information can be obtained while using the rest facility.
[0008]
Further, it is desirable that the rest facility described above includes a service area and a parking area. This makes it possible to reliably obtain information on the service area and the parking area until the service area and the parking area pass a junction where the branch roads extending from these facilities merge.
[0009]
Further, it is desirable that facilities other than the rest facilities described above include an interchange and a junction. As a result, information about these interchanges and junctions can be made not to be displayed after passing through the branching point that enters these facilities, so that it is possible to eliminate erroneous judgment of whether or not to use these facilities. it can.
[0010]
In addition, the guide image processing means described above is configured such that, for a facility closest to the own vehicle position among a plurality of facilities selected in accordance with the guide image, a junction point which enters the facility from the main line and a junction corresponding to the facility When the own vehicle position is included between the vehicle and the point, it is desirable to create the guide image in a display mode that indicates that the vehicle is passing through the facility. As a result, when passing without using a facility, the display on the passing facility is performed in a display mode different from that before or on other facilities, so whether the displayed facility is a facility that can be used from now on. , It is possible to inform the user whether the facility is already in use and cannot be used.
[0011]
In addition, the above-described guide image includes a distance from the own vehicle position to each of the plurality of facilities, and the guide image processing unit determines the distance from the own vehicle position and a branch point to enter each facility from the main line. It is desirable to use the distance between This makes it possible to determine a point to enter each facility based on these distances, independent of the presence or absence of the display of the facility name or the like.
[0012]
In addition, instructing means for instructing the user to display detailed information of a plurality of facilities selected corresponding to the guide image described above, and the detailed information is included when the instructing means instructs to display the detailed information. It is preferable that the information processing apparatus further include facility information creating means for creating an image to be created, and display the image created by the facility information creating means on the display device by the display processing means. This makes it easy to obtain detailed information on the facility being used.
[0013]
Further, it is desirable that the above-mentioned merging point is a point merging with the main line of the expressway. As a result, when the user leaves the resting facility or the like and returns to the main line, it is possible to surely erase the display related to this facility.
Further, it is desirable that the above-mentioned merging point is a point merging with a general road. This makes it possible to reliably turn off the display of these facilities when you enter a general road from a rest facility without passing through the main line, or when you enter a general road via an interchange or other facility. Become.
[0014]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, an in-vehicle navigation device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a navigation device according to an embodiment. The navigation device shown in FIG. 1 includes a navigation controller 1, a DVD 2, a disk reader 3, a remote control (remote control) unit 4, a vehicle position detector 5, a display device 6, and an audio unit 7.
[0015]
The navigation controller 1 controls the entire operation of the navigation device. The function of the navigation controller 1 is realized by executing a predetermined operation program using a CPU, a ROM, a RAM, and the like. The detailed configuration of the navigation controller 1 will be described later.
[0016]
The DVD 2 is an information recording medium that stores map data necessary for map display, facility search, route search, expressway guidance image display, and the like. The DVD 2 stores map data in units of rectangular figures divided into appropriate sizes by longitude and latitude. The map data of each leaf is specified by specifying the leaf number and can be read out.
[0017]
The disk reader 3 can load one or a plurality of DVDs 2 and reads map data from any one of the DVDs 2 under the control of the navigation controller 1. Note that the disc to be loaded is not necessarily a DVD, but may be a CD. Alternatively, both a DVD and a CD may be selectively loaded.
[0018]
The remote control unit 4 includes a joystick for designating directions such as up, down, left, and right, and various operation keys such as a numeric keypad for inputting numbers and a "decision key" for confirming various settings. A signal is output to the navigation controller 1.
[0019]
The vehicle position detection unit 5 includes, for example, a GPS receiver, a direction sensor, a distance sensor, and the like, detects a vehicle position (longitude, latitude) at a predetermined timing, and outputs a detection result.
The display device 6 displays various images such as a map image around the position of the vehicle and a search result of the surrounding facilities based on the drawing data output from the navigation controller 1. The audio unit 7 outputs a guidance voice or the like generated based on a voice signal input from the navigation controller 1 into the vehicle interior.
[0020]
Next, a detailed configuration of the navigation controller 1 will be described. The navigation controller 1 shown in FIG. 1 includes a map buffer 10, a map reading control unit 12, a map drawing unit 14, a vehicle position calculation unit 20, a route search processing unit 22, a guidance route drawing unit 24, a voice guidance unit 26, and a facility search unit. 30, a facility information drawing unit 32, a guidance image processing unit 40, an input processing unit 50, and a display processing unit 60.
[0021]
The map buffer 10 temporarily stores map data read from the DVD 2 by the disk reader 3. The map reading control unit 12 outputs a read request for map data in a predetermined range to the disk reading device 3 in accordance with the vehicle position calculated by the vehicle position calculating unit 20 and an instruction from the input processing unit 50. The map drawing unit 14 performs a drawing process necessary for displaying a map image based on the map data stored in the map buffer 10 to create map image drawing data.
[0022]
The vehicle position calculation unit 20 calculates the own vehicle position based on the detection data output from the vehicle position detection unit 5, and calculates the own vehicle position when the calculated own vehicle position is not on the road in the map data. A map matching process to be corrected is performed. Further, the vehicle position calculation unit 20 performs an operation of determining whether or not the own vehicle position is on the highway, that is, whether or not the own vehicle is traveling on the highway. Note that this determination operation may be performed by the guidance image processing unit 40.
[0023]
The route search processing unit 22 searches for a traveling route (guidance route) that connects a departure place and a destination (or a waypoint) according to predetermined search conditions. The guidance route drawing unit 24 generates guidance route drawing data for displaying the guidance route obtained by the search processing by the route search processing unit 22 in a superimposed manner on a map. The voice guidance unit 26 generates a voice signal such as an intersection guidance necessary for guiding the vehicle along the guidance route obtained by the search processing by the route search processing unit 22.
[0024]
The facility search unit 30 searches for facilities that satisfy search conditions specified by the user. The facility information drawing unit 32 generates facility information drawing data including detailed information of one facility searched by the facility search unit 30.
The guidance image processing unit 40 generates guidance image drawing data for displaying a highway guidance image while traveling on a highway. The expressway guidance image includes the names (facility names) of a plurality of facilities on the expressway such as a service area, a parking area, an interchange, and a junction to which the vehicle will arrive. In the present embodiment, when any one of the plurality of facility names is specified by performing a predetermined operation, the facility information drawing data necessary for displaying the detailed information of the specified one facility is the facility information drawing data. Generated by the unit 32.
[0025]
The input processing unit 50 outputs an instruction for performing an operation corresponding to various operation instructions input from the remote control unit 4 to each unit in the navigation controller 1. The display processing unit 60 receives map image drawing data generated by the map drawing unit 14 and displays a map image in a predetermined range on the screen of the display device 6 based on the drawing data. When the facility information drawing data generated by the facility information drawing unit 32, the guide route drawing data generated by the guide route drawing unit 24, and the guide image drawing data generated by the guide image processing unit 40 are input, the display is performed. The processing unit 60 superimposes the drawing data on the map image and displays it on the screen of the display device 6.
[0026]
The vehicle position calculation unit 20 described above serves as a traveling road determination unit, the facility information drawing unit 32 serves as a facility information creation unit, the guide image processing unit 40 serves as a guide image processing unit, and the remote control unit 4 and the input processing unit 50 serve as an instruction unit. , The display processing unit 60 corresponds to the display processing means.
[0027]
The navigation device of the present embodiment has such a configuration. Next, an operation of displaying a highway guidance image while traveling on a highway will be described.
FIG. 2 is a flowchart showing an operation procedure for displaying a highway guidance image while driving on a highway. The vehicle position calculation unit 20 determines whether or not the vehicle is traveling on a highway based on the calculated vehicle position (Step 100). When the vehicle is not traveling on the highway, a negative determination is made, and after a normal map display process for displaying a map image around the own vehicle position is performed (step 101), the determination process of step 100 is repeated.
[0028]
If the vehicle is traveling on the highway, an affirmative determination is made in the determination of step 100. Next, the guidance image processing unit 40 determines that the guide image processing unit 40 is to join the main line ahead of the vehicle position on the highway. A certain service area (SA) and a parking area (PA) are extracted (step 102).
[0029]
FIG. 3 is a diagram illustrating a branch point and a merging point corresponding to a service area. As shown in FIG. 3, near the service area (chojabara SA), a branch point (SA branch point) from the main line R1 to the branch road R3 going into the service area, and a main line after passing through this branch point. There is a merging point (SA merging point) where R2 merges with a branch road R3 extending from within the service area. The same applies to the parking area. In the vicinity, a branch point (PA branch point) where the main road separates from a branch road toward the parking area, and a junction where the branch road extending from the parking area merges with the main line. (PA merging point) exists. In step 102 described above, a predetermined number of service areas and parking areas in which the SA junction and the PA junction exist ahead of the own vehicle position are extracted.
[0030]
Next, the guidance image processing unit 40 extracts an interchange (IC) or a junction (JCT) on the expressway where the branch point is located ahead of the own vehicle position (step 103). Unlike the service area and the parking area described above, these extraction processes are performed by focusing on branch points that enter these facilities. For example, interchanges and junctions are extracted until a predetermined number is reached.
[0031]
Next, the guide image processing unit 40 selects a predetermined number from the service area and the parking area extracted in the above-described step 102 and the interchange and the junction extracted in the above-described step 103 in the order closer to the vehicle position ( Step 104).
[0032]
Next, the guidance image processing unit 40 creates an expressway guidance image including facility names and the like necessary for specifying the selected facilities such as the plurality of service areas (step 105).
FIG. 4 is a diagram illustrating a specific example of an expressway guidance image. As shown in FIG. 4, the expressway guidance image G includes a road name display area a for displaying the name of the currently running expressway “Tohoku Expressway”, and a predetermined number (for example, three) in the order from the vehicle position. Facility name display areas s1, s2, and s3 for sequentially displaying the facility names and the like necessary for specifying the facility, and operation buttons b1 and b2.
[0033]
The three facility name display areas s1 to s3 have different display colors depending on the contents of the corresponding facility. For example, the color scheme is changed depending on whether the corresponding facility is a service area or a parking area, or an interchange or a junction, so that the nature of those facilities (whether or not they are rest facilities) can be understood at a glance. .
[0034]
Below each of the three facility name display areas s1, s2, and s3, the distance from the vehicle position to each facility and the time required to reach each facility are shown. These values are calculated based on the branch point of each facility. That is, when extracting the facilities, the service area and the parking rear are based on the merging point, but when calculating the distance and the required time to all the facilities including these, the branch point is used as the standard. .
[0035]
The "scroll" button b1 is for giving an instruction to sequentially switch the display contents of the three currently displayed facility name display areas s1 to s3. When the user directly presses the display portion of the "scroll" button b1 with the finger of the user using the remote control unit 4 or on a touch panel (not shown) attached to the display surface of the display device 6, the display target is displayed. The combination of the three facilities is shifted by one to the side farther from the vehicle position. Thereby, it is possible to confirm a service area, an interchange, and the like far from the own vehicle position.
[0036]
The “details” button b2 gives an instruction to display detailed information of a facility corresponding to the selected facility name display area when one of the facility name display areas is selected using the remote control unit 4 or the touch panel. It is for. When this button is pressed by the user, facility information drawing data including predetermined detailed information is created and displayed by the facility information drawing unit 32.
[0037]
Next, the drawing data of the expressway guidance image created by the guidance image processing unit 40 is input to the display processing unit 60, and the map image around the own vehicle position and this expressway guidance image are included in one screen in a divided display. Is performed by the display processing unit 60 (step 106).
[0038]
Next, the guidance image processing unit 40 determines whether or not various buttons (the “scroll” button b1 and the “details” button b2) in the expressway guidance image have been pressed (step 107). If none of the buttons has been pressed, a negative determination is made, and the process returns to step 100 to repeat the operation after the process of determining whether or not the vehicle is traveling on an expressway.
[0039]
If any of the buttons is pressed by the user, an affirmative determination is made in the determination of step 107, and processing corresponding to the pressed button is performed (step 108). The operation after the process of determining whether or not it is in the middle is repeated. For example, when the "scroll" button b1 is pressed, processing for updating the display contents of the three facility name display areas s1 to s3 is performed. When the "details" button b2 is pressed, facility information drawing data including facility detailed information corresponding to the facility name in the selected facility name display area s1 or the like is created by the facility information drawing unit 32. The detailed information is displayed on the display device 6 by the display processing unit 60. Thereafter, the process returns to step 100, and the operation after the process of determining whether or not the vehicle is traveling on the highway is repeated.
[0040]
5 to 8 are diagrams showing specific examples of display screens during driving on a highway. These figures show display examples when the vehicle is traveling near the “Moriya service area” of “Joban Road”, for example.
As shown in FIG. 5, when the vehicle is traveling at a predetermined distance (200 m) to the Moriya service area, the Moriya service area, the Yawahara interchange, and the Yatabe interchange are selected as three facilities close to the own vehicle position. Each facility name is shown in three facility name display areas s1 to s3. At this time, as described above, below the respective facility name display areas s1 to s3, the distance from the vehicle position to the branch point of each facility and the time required for each facility are displayed.
[0041]
When the vehicle further travels and reaches the branch point of the Moriya service area and the distance from the own vehicle position to this branch point becomes 0 km, as shown in FIG. 6, it is displayed below the facility name display area s1. The display of distance and required time disappears. Instead of erasing these displays, the distance “0 km” and the required time “0 minutes” may be displayed.
[0042]
When the vehicle enters the Moriya service area, as shown in FIG. 7, the highway guidance image is displayed while maintaining the contents of the facility name display area s1 and the display state of the distance and expected arrival time below it. Is
After that, when the vehicle exits the Moriya service area and passes the junction with the main line, as shown in FIG. 8, the content of "Moriya, SA" previously displayed in the facility name display area s1 disappears, Scroll processing of the display contents of the facility name display areas s1 to s3 is performed.
[0043]
FIG. 9 shows a case in which when the highway guidance image G shown in FIG. 7 is displayed, the lowermost facility name display area s1 included therein is selected and the “details” button b2 is pressed. It is a figure showing an example of a display. In the expressway guidance image G shown in FIG. 7, "Moriya, SA" is included in the facility name display area s1 at the bottom as a facility name or the like indicating the Moriya service area, and this facility name display area s1 is selected. When the "details" button b2 is pressed in the state of being turned, the facility information drawing section 32 creates facility information drawing data including detailed information on the Moriya service area. The display processing unit 60 displays a detailed information image on the screen based on the facility information drawing data as shown in FIG.
[0044]
As described above, when guiding the facility existing ahead of the vehicle position along the expressway, the display regarding the facility is performed until the vehicle position passes the merging point of the facility. The information about the in-use facility can be obtained because the display on the display remains without being deleted by the update. In particular, since information about these facilities is displayed even after the branch point for going to the service area or the parking area, information about these facilities can be obtained while using this facility.
[0045]
In addition, the distance to each facility included in the expressway guidance image uses the distance to the branching point that enters each facility, so, apart from whether or not the facility name is displayed, each facility is based on these distances. It is possible to determine the point where the vehicle enters.
In addition, since information about these facilities remains while using the service area and parking area, detailed information on these facilities can be displayed with simple operation, and complicated operation to obtain detailed information is unnecessary become.
[0046]
Note that the present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made within the scope of the present invention. For example, in the above-described embodiment, the display content of the facility name display area s1 at the bottom of the expressway guidance image is maintained from after passing the junction to the service area or the parking area until passing the junction. However, the display mode may be changed only during this time. For example, in the expressway guidance image G shown in FIG. 7, the lowermost facility name display area s1 is displayed by changing its color (in FIG. 7, hatching indicates a change in color. ). Accordingly, even if the vehicle is traveling on the main line after the branch point and the content display of "Moriya, SA" is maintained in the facility name display area s1 at the bottom, a new approach will be made from now on. We can know that it is facility which cannot do.
[0047]
Further, in the above-described embodiment, as shown in FIG. 3, a case has been described in which one branch road is formed which enters the service area (or parking area) in parallel with the main line and then returns to the main line again. However, the present invention can be applied to service areas and parking areas having other shapes.
[0048]
10 and 11 are diagrams showing modified shapes of the service area. The service area shown in FIG. 10 enters the service area from the branch point N1 of the main line, and then joins a general road via the junction N3 separately from the route returning to the main line via the junction N2 again. Have a route. In such a service area, the display contents of the facility name display areas s1 to s3 included in the expressway guidance image may be updated when the traveling position of the vehicle passes the junction N2 or the junction N3.
[0049]
Further, the service area shown in FIG. 11 enters the service area from the branch point N1 of the main line, and then returns to the main line of another highway via the junction N4 of another highway without returning to the main line of the same highway. Has a way out. In such a service area, the display contents of the facility name display areas s1 to s3 included in the expressway guidance image may be updated when the vehicle travels past the junction N4 of another expressway.
[0050]
As described above, the present invention can be applied to the shapes of the service area and the parking area other than the general shapes shown in FIG. 3 and the modified shapes shown in FIGS. 10 and 11. In other words, if the merging point to the main line or the general road is considered as the escape point of the facility, when passing through this escape point, if the content of each facility name display area of the expressway guidance image is updated, Good. Thus, the display of the facility name of the service area or the like can be reliably maintained until the user escapes from the service area or the like, and the detailed information of the facility can be easily operated (by simply pressing the “detail” button). Can be displayed.
[0051]
Further, in the above-described embodiment, the vehicle does not branch at the branch point to the service area or the like while traveling on the main line, and even if the vehicle is traveling on the main line directly after passing through the branch point, the high speed is maintained until the vehicle passes the junction. Although the display contents of the facility name display area in the road guidance image were not updated, if the vehicle is traveling on the main line after passing through a branch point, the service area and the like during this passage will not be used thereafter. In such a case, the display content of the facility name display area in the expressway guidance image may be updated when the vehicle passes the junction. The determination of whether the vehicle is traveling on the main line or entering the service area or the parking area after branching is performed by, for example, accurately detecting the traveling direction using a gyro or the like, or increasing the detection accuracy of the own vehicle position. Will be possible.
[0052]
Further, in the above-described embodiment, as shown in FIG. 4, each facility name display area s1 to s3 included in the expressway guidance image includes only information necessary for specifying the facility. A simple image such as an icon indicating the presence or absence of a restaurant, a toilet, a gas station, or the like included in the facility may be included. Thus, it is possible to know whether or not there is a restaurant or the like in this service area only by looking at these simplified images while the vehicle is parked in the parking lot of the service area.
[0053]
Further, in the above-described embodiment, first, a predetermined number of rest facilities such as service areas and parking areas are extracted (step 102 in FIG. 2), and then a predetermined number of facilities such as interchanges and junctions are extracted (FIG. 2). Step 103) After that, a predetermined number is selected from the plurality of extracted facilities (step 104 in FIG. 2). However, the reference points of the service area and the parking area are set to the merging point, The reference points of the interchange and the junction may be set as the branch points, and a predetermined number of facilities may be extracted in the order in which these reference points are closer to the own vehicle position. As a result, a plurality of facilities to be included in the intersection guidance image can be extracted by one extraction operation.
[0054]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, when guiding a facility existing ahead of the own vehicle position along the highway, the own vehicle position passes through the junction where the branch road extending from the facility merges. Up to this point, the display on the facility is performed, so that the display on the facility before passing is not erased by the update and remains, and information on the facility in use can be obtained.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a navigation device according to an embodiment.
FIG. 2 is a flowchart showing an operation procedure for displaying an expressway guidance image during traveling on the expressway.
FIG. 3 is a diagram showing a branch point and a merging point corresponding to a service area.
FIG. 4 is a diagram showing a specific example of an expressway guidance image.
FIG. 5 is a diagram showing a specific example of a display screen during driving on a highway.
FIG. 6 is a diagram showing a specific example of a display screen during driving on a highway.
FIG. 7 is a diagram showing a specific example of a display screen during driving on a highway.
FIG. 8 is a diagram showing a specific example of a display screen during driving on a highway.
FIG. 9 is a diagram showing a specific example of a display screen when display of detailed information is instructed during display of an expressway guidance image.
FIG. 10 is a diagram showing a deformed shape of a service area.
FIG. 11 is a diagram showing a deformed shape of a service area.
[Explanation of symbols]
1 Navigation controller
2 DVD
3 Disk reader
4 Remote control (remote control) unit
5 Vehicle position detector
6 Display device
7 Audio section
10 Map buffer
12 Map reading control unit
14 Map drawing unit
20 Vehicle position calculation unit
22 Route search processing unit
24 Guide route drawing unit
30 Facility Search Department
32 Facility information drawing unit
40 Guide image processing unit
50 Input processing unit
60 Display processing unit

Claims (9)

高速道路を走行中であることを判定する走行道路判定手段と、
前記走行道路判定手段によって高速道路を走行中であることが判定されたときに、自車位置より前方に存在する高速道路に沿った複数の施設を近い順に所定個数選択してこれらの施設を特定可能な案内画像を作成するとともに、前記施設から延びる分岐路が合流する合流地点を通過したときに、選択されたこれら複数の施設の組み合わせを更新する案内画像処理手段と、
前記案内画像処理手段によって作成、更新された前記案内画像を表示装置に表示する表示処理手段と、
を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
Traveling road determining means for determining that the vehicle is traveling on a highway;
When it is determined by the traveling road determination means that the vehicle is traveling on the expressway, a predetermined number of facilities along the expressway existing ahead of the vehicle position are selected in a descending order to identify these facilities. Guide image processing means for creating a possible guide image and updating a combination of the selected plurality of facilities when passing a junction where the branch road extending from the facility merges;
Display processing means for displaying the guidance image created and updated by the guidance image processing means on a display device,
A navigation device comprising:
請求項1において、
前記案内画像に対応して選択される前記複数の施設には休憩施設が含まれており、
前記案内画像処理手段は、前記休憩施設については前記合流地点を通過したときに前記案内画像の内容更新を行い、前記休憩施設以外の施設については前記合流地点よりも前の本線から前記休憩施設以外の施設に進入する分岐地点を通過したときに前記案内画像の内容更新を行うことを特徴とするナビゲーション装置。
In claim 1,
Rest facilities are included in the plurality of facilities selected in accordance with the guide image,
The guide image processing means updates the content of the guide image when passing through the junction for the resting facility, and for facilities other than the resting facility, from the main line before the joining point to other than the resting facility. A navigation device that updates the content of the guide image when passing through a branch point entering the facility.
請求項2において、
前記休憩施設は、サービスエリアおよびパーキングエリアを含むことを特徴とするナビゲーション装置。
In claim 2,
The rest apparatus includes a service area and a parking area.
請求項2において、
前記休憩施設以外の施設は、インターチェンジおよびジャンクションを含むことを特徴とするナビゲーション装置。
In claim 2,
A facility other than the rest facility includes an interchange and a junction.
請求項1において、
前記案内画像処理手段は、前記案内画像に対応して選択される前記複数の施設の中で自車位置に最も近い施設について、本線からこの施設に進入する分岐地点とこの施設に対応する前記合流地点との間に自車位置が含まれているときに、この施設を通過中であることがわかる表示態様で前記案内画像を作成することを特徴とするナビゲーション装置。
In claim 1,
The guidance image processing means may include, for a facility closest to the own vehicle position among the plurality of facilities selected in accordance with the guidance image, a branch point entering the facility from a main line and the merging point corresponding to the facility. A navigation device, wherein when the own vehicle position is included between the vehicle and a point, the guide image is created in a display mode that indicates that the vehicle is passing through the facility.
請求項1において、
前記案内画像には、自車位置から前記複数の施設のそれぞれに至るまでの距離が含まれており、
前記案内画像処理手段は、前記距離として自車位置と本線から各施設に進入する分岐地点との間の距離を用いることを特徴するナビゲーション装置。
In claim 1,
The guide image includes a distance from the own vehicle position to each of the plurality of facilities,
The navigation apparatus, wherein the guide image processing means uses a distance between a position of the vehicle and a branch point entering each facility from a main line as the distance.
請求項1〜6のいずれかにおいて、
前記案内画像に対応して選択されている前記複数の施設の詳細情報の表示を利用者によって指示する指示手段と、
前記指示手段によって前記詳細情報の表示が指示されたときに、前記詳細情報が含まれる画像を作成する施設情報作成手段と、
をさらに備え、前記施設情報作成手段によって作成された画像を前記表示処理手段によって前記表示装置に表示することを特徴とするナビゲーション装置。
In any one of claims 1 to 6,
Instruction means for instructing the user to display detailed information of the plurality of facilities selected in accordance with the guidance image,
Facility information creating means for creating an image including the detailed information when display of the detailed information is instructed by the instruction means,
A navigation device, wherein the image created by the facility information creating means is displayed on the display device by the display processing means.
請求項1または2において、
前記合流地点は、高速道路の本線に合流する地点であることを特徴とするナビゲーション装置。
In claim 1 or 2,
The navigation device is characterized in that the merging point is a point merging with a main line of an expressway.
請求項1または2において、
前記合流地点は、一般道に合流する地点であることを特徴とするナビゲーション装置。
In claim 1 or 2,
The said junction is a point which joins a general road, The navigation apparatus characterized by the above-mentioned.
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