JP5036944B2

JP5036944B2 - Stair climbing equipment

Info

Publication number: JP5036944B2
Application number: JP2001534706A
Authority: JP
Inventors: マルティヌス・ヨーゼフス・ヘスター; デニス・フルーヒンデウェエイ
Original assignee: Freelift BV
Current assignee: Freelift BV
Priority date: 1999-11-04
Filing date: 2000-11-03
Publication date: 2012-09-26
Anticipated expiration: 2020-11-03
Also published as: EP1233923A1; US6712192B1; NL1013485C2; JP2003512985A; WO2001032543A1

Description

【０００１】
本発明は、例えば椅子昇降機などの、ガイドに沿った運搬のための、階段ガイド及び装置からなる、階段昇降設備、及び、設備とは別に、階段ガイドと装置のそれぞれ、更に、それらにおける使用意図、に関するものである。
【０００２】
階段ガイド及び装置が共働するような設備は、一般的に知られている。装置は、例えば、人や物を運搬する運搬要素を備えたフレームと、フレームに連結した駆動機構とからなっている。階段ガイドは、階段の形状に適応した円筒チューブからなっている。
【０００３】
ＷＯ９５／１５９０９により公知の設備は、２つのチューブからなっており、それは両方とも、椅子のような運搬要素を直立に保持するために、駆動機構又は装置のフレームに係合している。長方形断面のガイド設備が、公知の階段ガイド設備の代替として使用されており、その内の１つは、運搬要素を備えたフレームを直立に保持するのに必要である。
【０００４】
公知の設備は２つの円筒チューブを備えており、それは、２つのチューブを階段沿いの至る所で相互に一定の間隔で位置させなければならない、という欠点を有している。更に、多くの取付材料が２つの円筒チューブを配列するのに必要である。これは、また、ガイド設備自身の材料にとっても、そうである。更に、相互に等間隔に円形チューブを取り付けることは、困難であり、時間の掛かる仕事であり、両チューブの正しい整列を判断しなければならない。利用者は、更に、そのようにして造り出された外観をそんなに魅力のあるものだとは思わない。
【０００５】
実質的に長方形断面の１つの階段ガイドを有する他の公知の設備は、装置のフレームに、支持の可能性を提供し、それ故、運搬要素を直立に保持できるが、既存の階段コースに適応させるのがかなり困難である。そのような長方形断面のガイドの製造において、そこに設けられたカーブは、要求される大きな力がこの目的のために不利に働く時、かなりの弱体化を構成する。逆に、このチューブは、利用者の審美的要求をより良く満たす。
【０００６】
本発明は、その目的のために、公知の技術の欠点を除去し又は少なくとも減少させなければならない。その目的のため、請求項１の設備を提供する。自由回転度の除去は、それ故、比較的簡単な方法で実現できる構成となる。
【０００７】
本発明の設備においては、長方形断面のガイドに比して曲げやすい１つの円筒ガイドを適用する。
【０００８】
円筒ガイドを曲げることにより、階段ガイドが、例えば装置としての階段昇降機とガイドとからなる設備を設ける必要のある既存の階段の形状又は連続に、より容易に適合する。更に、従来においては２つの円筒ガイドが例えば装置の運搬要素を直立に保持するために公知のアッセンブリにおいて必要とされていたが、それは１つの階段ガイドをもって満足させることができる。生産と取り付けは、それ故、かなり簡単化される。生産コストも低減される。それによって、審美的な面も改善される。従って、ギヤラックの歯は殆ど見えなくなり、階段ガイドに沿って歩く人々の衣服に油が付着する危険も無い。
【０００９】
各々が機能を果たす異なる突出部を設けることができることに、注目される。それ故、第１の突出部は駆動面を構成でき、一方、他の突出部は支持面を構成する。これは多くの材料の消費を必要とするが、そのような形態は、円筒チューブの回りの力の分配に関しては有利に適用できる。
【００１０】
好ましい実施形態では、突出部はチューブに設けたギヤラックからなっている。この実施形態では、ギヤラックの歯面は係合面を構成できる。ギヤラックは、それ自体が、係合面を実現するために、たいへん好ましく、簡単な実施形態である。この歯面はチューブから半径方向に離れているのが好ましく、支持面はギヤラックの側面からなっている。そのような実施形態は、明瞭な利点を持っており、それは、ギヤラックの歯面に駆動機構によって働く力が、円筒チューブの中心軸方向に向くということである。これは、例えば駆動機構がギヤラックへの噛み付きを失ったり階段ガイドのカーブで外れたりするという危険を生じることなく、たいへん好ましい力の作用をもたらす。更に、歯面が同時に支持面と係合面とを構成している駆動機構は、本発明の実施形態に比して、負荷が軽減される。何故なら、そのような実施形態では、円筒チューブでのフレームの回転を防止する力が、駆動機構によって歯面に働くからである。それによって、駆動機構は、階段昇降機の動きを引き起こすのに必要な負荷のみより大きい負荷に耐える。従って、そのような実施形態では、小型のモーターを適用でき、ギヤラックと駆動機構のその他の構成要素とをこれに適合でき、それは、全体的に軽量な構成を作り出す。これは、取付作業と組立作業員を軽減させ、作業条件に関する法律に関して好ましい。
【００１１】
本発明を、添付図面に示す実施形態に関して、更に、以下に説明する。
【００１２】
異なる図において、同一又は類似の構成要素又は部品には、同じ符号を付している。
【００１３】
図１は本発明のアッセンブリ１を示す。このアッセンブリは、階段昇降機２とガイド３とからなっている。ガイド３は、円筒チューブ４からなっている。チューブ４の下面には、ギヤラック５が設けてあり、その歯面は下方に向いている。従って、ギヤラック５は半径方向に延びており、歯面６は、階段昇降機２の駆動機構と係合するための係合面を構成している。歯面はチューブ４から半径方向に離れているので、更に以下に述べるように、階段昇降機２の駆動力の非常に好適な作用が得られる。
【００１４】
下方に延びた側面７が、ギヤラック５の歯面のいずれか一方の側に位置している。これらの側面７は、更に以下に述べるような支持面として、機能する。
【００１５】
階段昇降機２はフレーム８を備えており、フレーム８の上には椅子９として示す運搬要素が配置してある。
【００１６】
フレームは、椅子９及び踏み開き台１１の位置を決め、また、モーター１０で駆動される、装置からなっている。これは、椅子９及び踏み開き台１１がチューブ４に沿って斜めに上がったり下がったりする移動の間に、椅子９及び踏み開き台１１が直立のままであることを、保証する。チューブの連続は例えばメモリー（図示せず）に記録されており、モーター１０は、チューブ４の長さに沿って、椅子９及び踏み開き台１１を直立に保持するために駆動される。
【００１７】
モーター１０は、ギヤボックス１７からなる伝動装置を介してフレーム８と椅子９との間に設けてある。フレーム８は、その上に椅子９を有している上部構造１８と、階段昇降機２の作動部品を収容している基部１９とからなっている。基部１９と上部構造１８とは、ギヤボックス１７を伴ったモーター１０の影響を受けて、互いに対して傾斜可能であり、上部構造１８と基部１９は、シャフト２０に対して傾くよう、相互に連結している。ギヤボックス１７は、基部１９と上部構造との間に、シャフト２０から少し離れて設けてあり、モーター１０で駆動されるウォーム歯車ロッド２１を用いて、基部１９に対して所望の傾斜した位置に上部構造１８を押したり引いたりする。
【００１８】
チューブ４の外面に係合する走行輪１３が回転自在に基部１９内に設けてある。横に向いた走行輪１３が実質的に信頼できるガイドをしている間は、人又は物を任意に上に載せた階段昇降機の重さは、大部分が走行輪１３の上部に作用する。
【００１９】
ギヤラック５の歯面６は歯車１４に係合しており、歯車１４はシャフト１５を介してモーター１６に連結している。モーター１６は駆動機構を構成し、一方、歯車１４は駆動要素を構成している。歯車１４は２つのスライドブロック１２の間を延びており、２つのスライドブロック１２はギヤラック５のいずれか一方の側、即ち、ギヤラック５の側面７から少し離れて又は接触して、位置している。ギヤラック５の側面７はスライドブロック１２の支持面を構成し、従って、スライドブロック１２は階段昇降機２の支持部材として機能する。
【００２０】
少なくとも１つの支持面７に、ストリップ２２が別の方法で設けてある。このストリップは、スライドブロック１２がその上に支持する場合に、低いすべり抵抗をなるべく有している。ストリップ２２は、スライドブロック１２の代わりに走行輪を用いる場合には、必須ではない。
【００２１】
図２に示すスライドブロック１２を有する実施形態では、スライドブロック１２のカーブをたどる能力に限界があるので、階段昇降機はカーブの殆ど無いガイドに特に適している。
【００２２】
スライドブロック１２の代わりに１つ以上の走行輪を用いる実施形態（図示せず）では、１つの走行輪は、支持面を構成するギヤラック５の側面７を支持する。本発明のそのような実施形態は、ギヤラック５の側面７と側面７を支持する走行輪（図示せず）との間の接触面が制限される結果として、チューブ４のカーブを良好に切り抜けることができる。
【００２３】
チューブ４の中心軸が位置するライン方向に、歯車１４がギヤラック５の歯面６に係合するので、力のたいへん好適な分配が得られる。ガイドに沿って階段昇降機２を移動させるのに必要とされるものは、モーター１６の負荷のみである。ギヤラック５の歯面６が、横に位置している場合、即ち、図１及び図２においてギヤラック５の側面７の１つが今ある状態に位置している場合には、歯車１４に支持力の負荷がかかり、その目的のため、より大型のモーターが必要とされる。
【００２４】
図１及び図２に示すギヤラック５の歯面６の整列状態と、歯車１４の対応した配置とによって、両構成要素の互いに対する大変好ましい配置関係が、特にカーブにおいて、得られる。たとえチューブ４や他の構成要素が何かの働きを発揮しても、歯面６の歯車１４がギヤラックから外れたり噛み付きを失ったりする危険が、最小限となる。
【００２５】
本発明を、１つの実施形態に関して説明したが、本発明は、それに限るものではない。しかし、本発明は、主クレームの手段の結合として限定される。従属クレームは、好ましい実施形態に関するものである。ギヤラックとしてではなく、別の方法で具体化され又は設計された、多数の突出部を、チューブに設けることもでき、各突出部は、別々の機能、即ち、支持機能と駆動機能とを、果たす。椅子と、踏み開き台のような関係構成要素とを、直立に保持するために、本発明の範囲内で、モーター１０を備えたギヤボックス１７とは別の解決法を、選択できる。チューブ４はソリッドでも中空でもよいが、中空のチューブ４は、もちろん、強度などの許容できない損失を生じることなく、曲げるのが容易である。駆動機構として歯車１４を用いる場合、ギヤラックの歯面を、チューブ４内の連続したノッチの列と取り替えることができ、そのノッチは、歯車１４の歯と係合する。そのような実施形態では、異なった突出部を、階段昇降機２を支持するために設けなければならない。このように、上記を熟読した当業者が考え付く本発明の範囲内において、多くの他の変形実施形態や代わりの実施形態が存在する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の設備の階段ガイドの一部における階段昇降機の斜視図である。
【図２】図１の階段昇降機及びガイドの詳細な一部破断斜視図である。[0001]
Apart from the stair climbing equipment and equipment for transporting along the guide, for example a chair lift, the present invention separately from the stair climbing equipment and equipment, respectively, and intended use thereof , About.
[0002]
Equipment in which stair guides and devices work together is generally known. The apparatus includes, for example, a frame including a transport element for transporting a person or an object, and a drive mechanism connected to the frame. The stair guide consists of a cylindrical tube adapted to the shape of the stair.
[0003]
The equipment known from WO 95/15909 consists of two tubes, both of which engage the drive mechanism or the frame of the device in order to hold a conveying element such as a chair upright. A rectangular cross-section guide arrangement is used as an alternative to the known stair guide arrangement, one of which is necessary to hold the frame with the conveying element upright.
[0004]
The known equipment has two cylindrical tubes, which has the disadvantage that the two tubes have to be located at a constant distance from one another all the way along the stairs. Furthermore, a lot of mounting material is necessary to arrange the two cylindrical tubes. This is also the case for the material of the guide equipment itself. Furthermore, it is difficult and time consuming to attach circular tubes equidistant from each other, and the correct alignment of both tubes must be determined. In addition, users do not think that the appearance so created is so attractive.
[0005]
Other known installations with one substantially staircase guide of substantially rectangular cross-section provide support possibilities for the frame of the device and therefore can hold the conveying element upright but adapt to existing stair courses It is quite difficult to do. In the manufacture of such rectangular cross-section guides, the curves provided therein constitute a considerable weakening when the large forces required are disadvantageous for this purpose. Conversely, this tube better meets the user's aesthetic demands.
[0006]
For this purpose, the present invention must eliminate or at least reduce the disadvantages of known techniques. For that purpose, the installation of claim 1 is provided. The removal of the degree of free rotation is therefore a configuration that can be realized in a relatively simple manner.
[0007]
In the equipment of the present invention, one cylindrical guide that is easier to bend than a guide having a rectangular cross section is applied.
[0008]
By bending the cylindrical guide, the stair guide fits more easily into the shape or sequence of existing staircases that need to be equipped with a stair lift and guide, for example as a device. Furthermore, in the past two cylindrical guides were required in known assemblies, for example to hold the conveying elements of the device upright, but this can be satisfied with one stair guide. Production and installation are therefore considerably simplified. Production costs are also reduced. Thereby, the aesthetic aspect is also improved. Therefore, the gear rack teeth are almost invisible, and there is no danger of oil sticking to the clothes of people walking along the stair guide.
[0009]
It is noted that different protrusions can be provided, each serving a function. Therefore, the first protrusion can constitute the drive surface, while the other protrusions constitute the support surface. While this requires a lot of material consumption, such a configuration can be advantageously applied with regard to the distribution of forces around the cylindrical tube.
[0010]
In a preferred embodiment, the protrusion comprises a gear rack provided on the tube. In this embodiment, the tooth surface of the gear rack can constitute the engaging surface. The gear rack itself is a highly preferred and simple embodiment for realizing the engagement surface. The tooth surface is preferably radially away from the tube, and the support surface comprises the side of the gear rack. Such an embodiment has a distinct advantage, that is, the force exerted by the drive mechanism on the gear rack teeth faces in the direction of the central axis of the cylindrical tube. This results in a very favorable force action, for example without the danger of the drive mechanism losing engagement with the gear rack or coming off the curve of the stair guide. Furthermore, the driving mechanism in which the tooth surface simultaneously forms the support surface and the engagement surface has a reduced load as compared with the embodiment of the present invention. This is because in such an embodiment, a force that prevents rotation of the frame in the cylindrical tube acts on the tooth surface by the drive mechanism. Thereby, the drive mechanism will withstand a greater load than only that required to cause the stair lift to move. Thus, in such an embodiment, a small motor can be applied and the gear rack and other components of the drive mechanism can be adapted to it, which creates an overall lightweight configuration. This reduces installation work and assembly personnel and is preferred with respect to laws regarding work conditions.
[0011]
The invention will be further described below with reference to embodiments shown in the accompanying drawings.
[0012]
In different drawings, the same or similar components or parts are denoted by the same reference numerals.
[0013]
FIG. 1 shows an assembly 1 of the present invention. This assembly consists of a stair lift 2 and a guide 3. The guide 3 includes a cylindrical tube 4. A gear rack 5 is provided on the lower surface of the tube 4 and its tooth surface faces downward. Therefore, the gear rack 5 extends in the radial direction, and the tooth surface 6 constitutes an engagement surface for engaging with the drive mechanism of the stair lift 2. Since the tooth surface is separated from the tube 4 in the radial direction, a very suitable action of the driving force of the stair lift 2 is obtained as described further below.
[0014]
A side surface 7 extending downward is located on either side of the tooth surface of the gear rack 5. These side surfaces 7 further function as support surfaces as described below.
[0015]
The stair lift 2 is provided with a frame 8 on which a conveying element shown as a chair 9 is arranged.
[0016]
The frame is made up of devices that position the chair 9 and the stepper platform 11 and are driven by a motor 10. This ensures that the chair 9 and the footrest 11 remain upright while the chair 9 and the footrest 11 move up and down diagonally along the tube 4. The continuation of the tube is recorded, for example, in a memory (not shown), and the motor 10 is driven to hold the chair 9 and the stepper stand 11 upright along the length of the tube 4.
[0017]
The motor 10 is provided between the frame 8 and the chair 9 via a transmission device including a gear box 17. The frame 8 consists of an upper structure 18 having a chair 9 thereon and a base 19 that houses the operating parts of the stair lift 2. The base 19 and the upper structure 18 can be inclined with respect to each other under the influence of the motor 10 with the gear box 17, and the upper structure 18 and the base 19 are connected to each other so as to be inclined with respect to the shaft 20. is doing. The gear box 17 is provided slightly apart from the shaft 20 between the base 19 and the upper structure, and is placed at a desired inclined position with respect to the base 19 using a worm gear rod 21 driven by the motor 10. The upper structure 18 is pushed or pulled.
[0018]
A running wheel 13 that engages with the outer surface of the tube 4 is rotatably provided in the base 19. While the sideways traveling wheels 13 provide a substantially reliable guide, the weight of the stair lift, with a person or object arbitrarily placed thereon, largely acts on the top of the traveling wheels 13.
[0019]
The tooth surface 6 of the gear rack 5 is engaged with a gear 14, and the gear 14 is connected to a motor 16 via a shaft 15. The motor 16 constitutes a drive mechanism, while the gear 14 constitutes a drive element. The gear 14 extends between the two slide blocks 12, and the two slide blocks 12 are located on either side of the gear rack 5, that is, slightly apart from or in contact with the side surface 7 of the gear rack 5. . The side surface 7 of the gear rack 5 constitutes a support surface for the slide block 12, and thus the slide block 12 functions as a support member for the stair lift 2.
[0020]
On at least one support surface 7 a strip 22 is provided in another way. This strip has as low a sliding resistance as possible when the slide block 12 supports it. The strip 22 is not essential when traveling wheels are used instead of the slide block 12.
[0021]
In the embodiment having the slide block 12 shown in FIG. 2, the ability to follow the curve of the slide block 12 is limited, so the stair lift is particularly suitable for guides with little curve.
[0022]
In an embodiment (not shown) in which one or more traveling wheels are used instead of the slide block 12, one traveling wheel supports the side surface 7 of the gear rack 5 constituting the support surface. Such an embodiment of the present invention successfully cuts through the curve of the tube 4 as a result of the limited contact surface between the side surface 7 of the gear rack 5 and the running wheels (not shown) supporting the side surface 7. Can do.
[0023]
Since the gear 14 is engaged with the tooth surface 6 of the gear rack 5 in the line direction in which the central axis of the tube 4 is located, a very favorable distribution of the force is obtained. All that is required to move the stair lift 2 along the guide is a load on the motor 16. When the tooth surface 6 of the gear rack 5 is positioned laterally, that is, when one of the side surfaces 7 of the gear rack 5 is positioned in FIG. 1 and FIG. There is a load and a larger motor is needed for that purpose.
[0024]
Due to the alignment of the tooth surfaces 6 of the gear rack 5 shown in FIGS. 1 and 2 and the corresponding arrangement of the gears 14, a very favorable arrangement of the two components relative to one another is obtained, in particular in a curve. Even if the tube 4 or other components perform any function, the risk that the gear 14 of the tooth surface 6 will be disengaged from the gear rack or lose its engagement is minimized.
[0025]
Although the invention has been described with reference to one embodiment, the invention is not limited thereto. However, the invention is limited as a combination of means of the main claim. The dependent claims relate to preferred embodiments. It is also possible to provide the tube with a number of protrusions, embodied or designed otherwise, rather than as a gear rack, each protrusion performing a separate function, ie a support function and a drive function. . In order to keep the chair and the related components such as the step-up stand upright, a solution different from the gearbox 17 with the motor 10 can be selected within the scope of the present invention. The tube 4 may be solid or hollow, but the hollow tube 4 is of course easy to bend without causing unacceptable losses such as strength. When gear 14 is used as the drive mechanism, the gear rack tooth surface can be replaced with a continuous row of notches in tube 4 that engages the teeth of gear 14. In such an embodiment, different protrusions must be provided to support the stair lift 2. Thus, many other variations and alternative embodiments exist within the scope of the present invention as conceived by those skilled in the art who have read the above.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view of a stair lift in a part of a stair guide of the facility of the present invention.
FIG. 2 is a detailed partially broken perspective view of the stair lift and guide of FIG.

Claims

It consists of a stair guide and equipment,
The apparatus includes a frame including a transport element for transporting a person or an object, a drive mechanism connected to the frame, and a support member.
The guide comprises a cylindrical tube with a protrusion and adapted to a staircase;
The protrusion extends in the longitudinal direction of the tube;
The projecting portion supports the drive mechanism by the engagement member that cooperates with the drive element of the drive mechanism for moving the stair lift, and the support member to hold at least the transport element upright. A support surface that opposes rotation of the device about the cylindrical tube ;
The projecting portion is composed of a gear rack provided on the tube,
The support member comprises a running wheel or a slide block;
Stair lifting device , wherein the drive element is a gear .

The stair climbing equipment according to claim 1, wherein the engagement surface and the support surface constitute another surface of the protrusion.

Tooth surface of the gear rack constitutes the engaging surface, stair lift equipment according to claim 1, wherein.

The stair lift device according to claim 3 , wherein the tooth surface is radially separated from the tube, and the support surface is a side surface of the gear rack.

The stair lifting device according to claim 1, wherein the transport element is a chair.