JP5033065B2 - FSK demodulator - Google Patents
FSK demodulator Download PDFInfo
- Publication number
- JP5033065B2 JP5033065B2 JP2008154531A JP2008154531A JP5033065B2 JP 5033065 B2 JP5033065 B2 JP 5033065B2 JP 2008154531 A JP2008154531 A JP 2008154531A JP 2008154531 A JP2008154531 A JP 2008154531A JP 5033065 B2 JP5033065 B2 JP 5033065B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- frequency
- fsk
- amplitude
- pass filter
- low
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Digital Transmission Methods That Use Modulated Carrier Waves (AREA)
Description
本発明は、受信したFSK(周波数シフトキーイング)変調信号の復調を行うFSK復調器に関するものである。 The present invention relates to an FSK demodulator that demodulates a received FSK (frequency shift keying) modulated signal.
FSK復調器は、アナログ方式、デジタル方式ともに多種多様な方式がある。図6は、従来のクァドラクチャ方式のFSK復調器50の構成を示すブロック図である。このFSK復調器50は、前置ローパスフィルタ51、乗算器52、移相器53、後置ローパスフィルタ54、閾値設定器55、比較器56からなる。
There are a wide variety of FSK demodulators, both analog and digital. FIG. 6 is a block diagram showing a configuration of a conventional
電圧パルス信号であるFSK変調信号S10は、前置ローパスフィルタ51により基本周波数より大きな周波数成分が減衰され、後段の乗算器52及び移相器53へ入力される。乗算器52においては、前置ローパスフィルタ51の出力信号と移相器53の出力が乗算される。このとき、Aを振幅、ωを基本波の角周波数、θを時刻t=0での初期位相とすると、前置ローパスフィルタ51の出力信号S15は、
S15=A・cos(ωt+θ)
で表される。移相器53での位相変化量をαとすると、乗算器52の出力信号S16は、
S16=A・cos(ωt+θ)×A・cos(ωt+θ+α)
=0.5・A2・[cosα+cos{2(ωt+θ)+α}]
となる。さらに、FSK変調信号の基本周波数より大きな周波数成分を減衰させる後置ローパスフィルタ54の出力信号S17は、
S17=0.5・A2・cosα
となり、移相器53での位相変化量αに応じた直流成分が得られる。
The FSK modulation signal S10, which is a voltage pulse signal, is attenuated in frequency components larger than the fundamental frequency by the
S15 = A · cos (ωt + θ)
It is represented by When the phase change amount in the
S16 = A · cos (ωt + θ) × A · cos (ωt + θ + α)
= 0.5 · A 2 [[cos α + cos {2 (ωt + θ) + α}]
It becomes. Furthermore, the output signal S17 of the post-low-
S17 = 0.5 · A 2 · cos α
Thus, a direct current component corresponding to the phase change amount α in the
よって、移相器53での位相変化量αを周波数に応じて変化させることで、周波数の変化を振幅の変化に変換できる。一般に、クァドラチャ方式では、移相器53での位相回転量αをFSK変調信号の中心周波数において90度の奇数倍とすることで、FSK変調信号の中心周波数の信号が入力された場合には、後置ローパスフィルタ54の出力はゼロ(cosα=0)となる。このとき、FSK変調信号の中心周波数に対する上側周波数と下側周波数の信号が入力された場合には、後置ローパスフィルタ54の出力には正負の値が得られ、閾値設定器55の閾値をゼロとすれば、比較器56の符号判定によってFSK復調信号が得られる。クァドラチャ方式のFSK復調回路については、例えば特許文献1に記載されている。
ところが、上記のようなクァドラチャ方式では、移相器53において、FSK変調信号の中心周波数での位相回転量αが90度の奇数倍からずれると、FSK変調信号の中心周波数の信号が入力された場合に、後置ローパスフィルタ54の出力はゼロではなくなり、オフセットが生じる。このとき、FSK変調信号の上側周波数と下側周波数の信号が入力された場合の後置ローパスフィルタ54の出力信号は、位相回転量αのずれが大きい場合には、後置ローパスフィルタ54で生じるオフセットも大きく、正又は負の値での振幅変化しか得られず、最悪の場合には閾値設定器55の閾値をゼロとした比較器56では符号判定ができない。
However, in the quadrature system as described above, when the phase rotation amount α at the center frequency of the FSK modulation signal deviates from an odd multiple of 90 degrees in the
また、位相回転量αのずれが小さい場合でも、オフセットによりFSK復調信号は、符号「1」の期間と符号「0」の期間でのアンバランス、すなわち波形のデューティ比が50%からずれたものとなる。このため、符号判定動作の実現はもとより、FSK復調信号のデューティ比を50%にするためには、移相器53での位相回転量αあるいは閾値設定器55の閾値調整が必要となる。
Further, even when the deviation of the phase rotation amount α is small, the FSK demodulated signal is unbalanced between the period of the code “1” and the period of the code “0” due to the offset, that is, the duty ratio of the waveform deviates from 50%. It becomes. Therefore, in addition to realizing the code determination operation, in order to set the duty ratio of the FSK demodulated signal to 50%, the phase rotation amount α in the
また、環境変動や製造バラツキなどの様々な変動条件が生じた場合でも、安定な符号判定動作を得るためには、構成部品の選別や自動調整機能の追加が必要となる。 In addition, even when various fluctuation conditions such as environmental fluctuations and manufacturing variations occur, in order to obtain a stable code determination operation, it is necessary to select components and add an automatic adjustment function.
本発明の目的は、上記問題点を解消し、調整が不要なFSK復調器を提供することである。 An object of the present invention is to solve the above problems and provide an FSK demodulator that does not require adjustment.
上記目的を達成するために、請求項1にかかる発明のFSK復調器は、FSK変調信号を入力し周波数に応じた振幅信号に変換する第1の周波数振幅変換部と、前記FSK変調信号の中心周波数信号を入力し前記第1の周波数振幅変換部と構成が共通の第2の周波数振幅変換部とを備え、前記第1の周波数振幅変換部の出力信号振幅と前記第2の周波数振幅変換部の出力信号振幅とを比較することにより符号判定を行うFSK復調器において、前記第1および第2の周波数振幅変換部を、前記中心周波数が減衰域にあるような周波数特性をもつ前置ローパスフィルタと、該前置ローパスフィルタの出力の交流成分を全波整流する全波整流回路と、該全波整流回路の出力から前記中心周波数より高い周波数成分を減衰させる後置ローパスフィルタとから構成した、ことを特徴とする。
請求項2にかかる発明は、請求項1に記載のFSK復調器において、前記全波整流回路を、前記前置ローパスフィルタの出力の交流成分を二乗する二乗回路に置き換えたことを特徴とする。
請求項3にかかる発明は、請求項1に記載のFSK復調器において、前記全波整流回路を、前記前置ローパスフィルタの出力信号の周波数に応じて移相量が変化し且つ前記FSK変調信号の中心周波数での該移相量が90度の奇数倍となる移相器と、該移相器の出力信号と前記前置ローパスフィルタの出力信号とを乗算し前記後置ローパスフィルタに出力する乗算器とからなる回路に置き換えたことを特徴とする。
In order to achieve the above object, an FSK demodulator according to a first aspect of the present invention includes a first frequency-amplitude converter that receives an FSK-modulated signal and converts it into an amplitude signal corresponding to the frequency, and the center of the FSK-modulated signal. A second frequency amplitude conversion unit that receives a frequency signal and has the same configuration as the first frequency amplitude conversion unit; and an output signal amplitude of the first frequency amplitude conversion unit and the second frequency amplitude conversion unit In the FSK demodulator for determining the sign by comparing the output signal amplitude of the first and second frequency amplitude converters, the first and second frequency amplitude converters are provided with a low-pass filter having a frequency characteristic such that the center frequency is in the attenuation region. A full-wave rectifier circuit that full-wave rectifies the alternating current component of the output of the front-pass low-pass filter, and a post-pass low-pass filter that attenuates a frequency component higher than the center frequency from the output of the full-wave rectifier circuit Was composed of a, characterized in that.
According to a second aspect of the present invention, in the FSK demodulator according to the first aspect, the full-wave rectifier circuit is replaced with a square circuit that squares the AC component of the output of the pre-low pass filter .
According to a third aspect of the present invention, in the FSK demodulator according to the first aspect , the full-wave rectifier circuit is configured such that the amount of phase shift changes according to the frequency of the output signal of the pre-low pass filter and the FSK modulated signal. A phase shifter whose phase shift amount at the center frequency is an odd multiple of 90 degrees, and the output signal of the phase shifter multiplied by the output signal of the pre-pass low-pass filter and output to the post-pass low-pass filter The circuit is replaced by a circuit comprising a multiplier .
本発明によれば、構成が共通の第1および第2の周波数振幅変換部を備え、第1の周波数振幅変換部でFSK変調信号を振幅信号に変換し、第2の周波数振幅変換部でFSK変調信号の中心周波数を振幅信号に変換するものであり、第2の周波数振幅変換部の出力信号は第1の周波数振幅変換部の出力信号の振幅の中心値となるので、両者の出力信号を比較判定することにより、第1および第2の周波数振幅変換部の調整が不要で所定デューティ比のFSK復調信号を得ることができる。 According to the present invention, the first and second frequency amplitude conversion units having the same configuration are provided, the FSK modulation signal is converted into an amplitude signal by the first frequency amplitude conversion unit, and the FSK is converted by the second frequency amplitude conversion unit. The center frequency of the modulation signal is converted into an amplitude signal, and the output signal of the second frequency amplitude conversion unit becomes the center value of the amplitude of the output signal of the first frequency amplitude conversion unit. By performing the comparison determination, it is not necessary to adjust the first and second frequency amplitude conversion units, and an FSK demodulated signal having a predetermined duty ratio can be obtained.
特に、FSK復調の精度は、第1および第2の周波数振幅変換部の相対精度で決まるため、これらを良好な相対精度が得られる同一プロセスによる半導体集積回路で構成することにより、環境変動や製造バラツキなどの様々な変動条件に対しても、調整が不要なFSK復調器を実現できる。 In particular, since the accuracy of FSK demodulation is determined by the relative accuracy of the first and second frequency / amplitude converters, by configuring these with a semiconductor integrated circuit using the same process that can obtain good relative accuracy, environmental fluctuations and manufacturing It is possible to realize an FSK demodulator that does not require adjustment even under various fluctuation conditions such as variations.
<第1の実施例>
図1は、本発明の第1の実施例のFSK復調器10の構成を示すブロック図である。本実施例のFSK復調器10は、第1および第2の周波数振幅変換部20,30と振幅比較を行う比較器40で構成される。また、第1の周波数振幅変換部20にはFSK変調信号S10が入力され、第2の周波数振幅変換部30にはFSK中心周波数信号S20が入力され、比較器40からFSK復調信号S30が出力される。
<First embodiment>
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the
第1の周波数振幅変換部20は前置ローパスフィルタ21、全波整流回路22、後置ローパスフィルタ23を順次縦続接続した構成であり、第2の周波数振幅変換部30は前置ローパスフィルタ31、全波整流回路32、後置ローパスフィルタ33を順次縦続接続した構成である。つまり、第1および第2の周波数振幅変換部20,30は構成が共通となっている。
The first frequency /
図2に前置ローパスフィルタ21,31の周波数特性を示す。周波数帯域の設定は、FSK変調信号S10の中心周波数f0及び上側周波数fH、下側周波数fLが減衰域となるようにする。これにより、前置ローパスフィルタ21,31からは、周波数の変化が振幅の変化となって出力される。この変化の割合は、減衰域の傾きである「−20×フィルタ次数[dB/dec]」で設定される。
FIG. 2 shows frequency characteristics of the pre-pass low-
以下、図3A(a)〜(e)、図3B(f)〜(h)に示す縦軸が電圧値、横軸が時間の時間応答波形を用いて、動作説明を行う。前置ローパスフィルタ21には、送信側から受信した図3A(a)に示すFSK変調信号S10が入力されることから、前置ローパスフィルタ21の出力信号S11は図3A(b)に示す波形となり、全波整流回路22の出力信号S12は図3A(c)に示す波形となる。同様に、前置ローパスフィルタ31には、送信側から受信したFSK変調信号S10を元に作成しあるいは受信回路内部で発生させた図3A(d)に示すFSK中心周波数信号S20が入力されることから、前置ローパスフィルタ31の出力信号S21は図3A(e)に示す波形となり、全波整流回路32の出力信号S22は図3B(f)に示す波形となる。
Hereinafter, the operation will be described using a time response waveform in which the vertical axis shown in FIGS. 3A (a) to 3 (e) and FIGS. 3B (f) to (h) is a voltage value and the horizontal axis is time. Since the FSK modulation signal S10 shown in FIG. 3A (a) received from the transmission side is input to the
図3B(g)は後置ローパスフィルタ23、33の出力信号S13,S23の波形を示し、全波整流回路22,32の出力信号S12,S22から入力信号の基本周波数成分より大きな周波数成分が減衰された波形を示す。ここで、後置ローパスフィルタ23の出力信号S13は、FSK変調信号S10の上側周波数fHと下側周波数fLに応じて電圧値が変化しており、その変化の速度はFSK変調信号S10の変調レートとなる。一方、後置ローパスフィルタ33の出力信号S23は、FSK中心周波数信号S20が無変調で且つ基本周波数がFSK変調信号S10の中心周波数であることから、後置ローパスフィルタ23の出力信号S13の電圧振幅の中心値となる。
FIG. 3B (g) shows the waveforms of the output signals S13 and S23 of the post-pass low-
よって、図3B(g)の両出力信号S13,S23を比較器40で符号判定すれば、図3B(h)に示すように、符号「1」の期間と符号「0」の期間でのバランスがとれたデューティ比が50%のFSK復調信号S30が得られる。
Therefore, if both the output signals S13 and S23 of FIG. 3B (g) are subjected to code determination by the
本実施例では、出力信号を比較器40に入力する第1および第2の周波数振幅変換部20,30の構成が共通であるので、両者間の相対誤差を所定値以下に確保できれば、環境変動や製造バラツキなどの様々な変動があっても、比較器40での安定な符号判定動作を実現できる。適用例として半導体集積回路でこれらを構成する場合には、一般に相対誤差は1%以下であり、調整用の外部部品も不要となる。
In this embodiment, since the first and second frequency /
<第2の実施例>
図4は、本発明の第2の実施例のFSK復調器10Aの構成を示すブロック図である。本実施例のFSK復調器10Aは、図1で説明した第1および第2の周波数振幅変換部20,30における全波整流回路22,32を二乗回路24,34に置き換えて、第1および第2の周波数振幅変換部20A,30Aを構成したものである。二乗回路24,34は入力信号を二乗するので、その出力は常に正の値となることから、図3A(c)、図3B(f)に示した全波整流回路22,32の出力信号S12,S22と全く同一の波形となり、第1の実施例のFSK復調器10と同様の作用効果がある。
<Second embodiment>
FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of the
<第3の実施例>
図5は、本発明の第3の実施例のFSK復調器10Bの構成を示すブロック図である。本実施例のFSK復調器10Bは、図1で説明した第1および第2の周波数振幅変換部20,30における全波整流回路22,32を、乗算器25と移相器26、乗算器35と移相器36に置き換えて、第1および第2の周波数振幅変換部20B,30Bを構成したものである。移相器26,36は、前置ローパスフィルタ21,31の出力信号の周波数に応じて移相量が変化し且つFSK変調信号S10の中心周波数での該移相量が90度の奇数倍となる移相器である。
<Third embodiment>
FIG. 5 is a block diagram showing the configuration of the
ここで、図5のFSK復調器10Bにおける前置ローパスフィルタ21、31は、FSK変調信号S10及びFSK中心周波数信号S20の基本周波数成分より大きな周波数成分が減衰される周波数特性をもつ。第1および第2の周波数振幅変換部20B,30Bの動作は、背景技術で説明した従来のクァドラチャ検波方式の回路と同一であり、図6の閾値設定器55を第2の周波数振幅変換部30Bに置き換え、FSK中心周波数信号S20を入力したものとなっている。これにより、後置ローパスフィルタ33の出力信号は、後置ローパスフィルタ23の出力電圧振幅の中心値となり、比較器40で正常な符号判定が行われる。本実施例でも、第1の実施例と同様な作用効果がある。
Here, the pre-pass low-
S10:FSK変調信号、S20:FSK中心周波数信号、S30:FSK復調信号
10,10A,10B:FSK復調器
20,20A,20B:第1の周波数振幅変換部、21:前置ローパスフィルタ、22:全波整流回路、23:後置ローパスフィルタ、24:二乗回路、25:乗算器、26:移相器
30,30A,30B:第2の周波数振幅変換部、31:前置ローパスフィルタ、32:全波整流回路、33:後置ローパスフィルタ、34:二乗回路、35:乗算器、36:移相器
40:比較器
50:FSK復調器、51:前置ローパスフィルタ、52:乗算器、53:移相器、54:後置ローパスフィルタ、55:閾値設定器、56:比較器
S10: FSK modulated signal, S20: FSK center frequency signal, S30: FSK demodulated
Claims (3)
前記第1および第2の周波数振幅変換部を、前記中心周波数が減衰域にあるような周波数特性をもつ前置ローパスフィルタと、該前置ローパスフィルタの出力の交流成分を全波整流する全波整流回路と、該全波整流回路の出力から前記中心周波数より高い周波数成分を減衰させる後置ローパスフィルタとから構成した、ことを特徴とするFSK復調器。 A first frequency / amplitude converter that inputs an FSK modulation signal and converts it into an amplitude signal corresponding to the frequency, and a second frequency having the same configuration as the first frequency / amplitude converter that receives the center frequency signal of the FSK modulation signal. In the FSK demodulator that performs the code determination by comparing the output signal amplitude of the first frequency amplitude conversion unit and the output signal amplitude of the second frequency amplitude conversion unit ,
The first and second frequency / amplitude converters include a pre-low-pass filter having a frequency characteristic such that the center frequency is in an attenuation region, and a full-wave rectifying the AC component of the output of the pre-low-pass filter. An FSK demodulator comprising: a rectifier circuit; and a post-pass low-pass filter that attenuates a frequency component higher than the center frequency from the output of the full-wave rectifier circuit .
前記全波整流回路を、前記前置ローパスフィルタの出力の交流成分を二乗する二乗回路に置き換えたことを特徴とするFSK復調器。 The FSK demodulator according to claim 1, wherein
2. An FSK demodulator, wherein the full-wave rectifier circuit is replaced with a square circuit that squares an alternating current component of the output of the pre-pass low-pass filter .
前記全波整流回路を、前記前置ローパスフィルタの出力信号の周波数に応じて移相量が変化し且つ前記FSK変調信号の中心周波数での該移相量が90度の奇数倍となる移相器と、該移相器の出力信号と前記前置ローパスフィルタの出力信号とを乗算し前記後置ローパスフィルタに出力する乗算器とからなる回路に置き換えたことを特徴とするFSK復調器。 The FSK demodulator according to claim 1 , wherein
The full-wave rectifier circuit is configured so that the amount of phase shift changes according to the frequency of the output signal of the pre-low pass filter and the amount of phase shift at the center frequency of the FSK modulation signal is an odd multiple of 90 degrees. The FSK demodulator is replaced with a circuit that includes a multiplier and a multiplier that multiplies the output signal of the phase shifter and the output signal of the pre-low-pass filter and outputs to the post-low-pass filter .
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008154531A JP5033065B2 (en) | 2008-06-12 | 2008-06-12 | FSK demodulator |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008154531A JP5033065B2 (en) | 2008-06-12 | 2008-06-12 | FSK demodulator |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009302862A JP2009302862A (en) | 2009-12-24 |
JP5033065B2 true JP5033065B2 (en) | 2012-09-26 |
Family
ID=41549309
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008154531A Expired - Fee Related JP5033065B2 (en) | 2008-06-12 | 2008-06-12 | FSK demodulator |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5033065B2 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2024041387A1 (en) * | 2022-08-23 | 2024-02-29 | 华为技术有限公司 | Signal processing circuit, signal processing method and electronic device |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6253551A (en) * | 1985-09-03 | 1987-03-09 | Hitachi Shonan Denshi Kk | Demodulation circuit for digital data subjected to frequency modulation |
JPH0193950A (en) * | 1987-10-06 | 1989-04-12 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | Digital fm detecting and demodulating system |
JP3022858B1 (en) * | 1998-12-15 | 2000-03-21 | 日本電気アイシーマイコンシステム株式会社 | FSK signal demodulation circuit and FSK signal demodulation method |
-
2008
- 2008-06-12 JP JP2008154531A patent/JP5033065B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2009302862A (en) | 2009-12-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4495210B2 (en) | Amplitude error compensator and orthogonality error compensator | |
US4788696A (en) | Decision timing control circuit | |
US6310513B1 (en) | Demodulator and demodulation method for demodulating quadrature modulation signals | |
US9490858B2 (en) | Transmitter capable of reducing local oscillation leakage and in-phase/quadrature-phase (I/Q) mismatch and adjusting methods thereof | |
US5398002A (en) | Automatic frequency control system by quadrature-phase in frequency or phase demodulating system | |
US5128966A (en) | System for demodulating frequency- or phase-modulated signals by quadrature-phase | |
JP5033065B2 (en) | FSK demodulator | |
JPS5980048A (en) | Automatic phase control circuit | |
JP4312705B2 (en) | Quadrature demodulation error compensation method and quadrature demodulation error compensation circuit | |
US6483883B1 (en) | Automatic gain control type demodulation apparatus having single automatic gain control circuit | |
US20060111073A1 (en) | Demodulator of frequency modulated signals, and demodulating method of frequency modulated signals | |
JP3029394B2 (en) | FSK demodulator | |
JP4641927B2 (en) | FSK demodulation circuit | |
JP2965593B2 (en) | Demodulator and data transmission system | |
US10256889B2 (en) | Method and device for conditioning a radio data signal for a broadcast receiver | |
JP3697675B2 (en) | Center error detection circuit for FSK receiver | |
JP4324595B2 (en) | Digital modulation signal demodulator | |
JP7158344B2 (en) | demodulator | |
KR900004407B1 (en) | Auto frequency control method in frequency and phase demodulation system by quadri-phase | |
JPH06224960A (en) | Method and equipment for demodulating digital phase modulation signal | |
US6573782B2 (en) | Sigma delta FM ratio detector | |
JPH07107126A (en) | Frequency shift keying data demodulator | |
JPH08149174A (en) | Phase comparison method | |
JP5767170B2 (en) | FSK demodulator | |
JP5801764B2 (en) | FSK demodulator |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20110405 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120423 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120508 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120606 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120622 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120629 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5033065 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150706 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |