JP5032894B2 - Working vehicle - Google Patents

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Description

本発明は、アクチュエータの作動に応じて走行変速を行う走行主変速装置と、人為的な増減速指令に応じたアクチュエータの作動制御により走行主変速装置を変速作動させる変速制御装置とを備えるトラクタ等の作業用走行車に関する。   The present invention relates to a tractor including a traveling main transmission that performs a traveling shift in accordance with the operation of an actuator, and a shift control device that shifts the traveling main transmission by operating the actuator according to an artificial acceleration / deceleration command. This relates to a working vehicle.

アクチュエータの作動に応じて走行変速を行う走行主変速装置と、人為的な増減速指令に応じたアクチュエータの作動制御により走行主変速装置を変速作動させる変速制御装置とを備える作業用走行車が知られている。通常、この種の作業用走行車には、走行主変速装置を変速操作するための増速スイッチや減速スイッチが設けられており、増速スイッチ又は減速スイッチが操作される毎に、変速制御装置が走行主変速装置を増速側又は減速側に一段ずつ変速作動させるようになっている。   A working traveling vehicle having a traveling main transmission that performs a traveling shift according to the operation of an actuator and a shift control device that shifts the traveling main transmission by operating the actuator according to an artificial acceleration / deceleration command is known. It has been. Usually, this type of working vehicle is provided with an acceleration switch or a deceleration switch for shifting the traveling main transmission, and each time the acceleration switch or the deceleration switch is operated, the transmission control device However, the travel main transmission is shifted one step at a time to the speed increasing side or the speed reducing side.

また、変速制御装置には、キースイッチが切り状態から入り状態になったとき、走行主変速装置の初期の変速段を決める初期設定手段が備えられている。そして、初期設定手段としては、キースイッチが切られる前に記憶した変速段を初期の変速段とするものや、キースイッチが切られる前の変速段に拘わらず、予め設定した所定の変速段(例えば、第1速)を初期の変速段とするものが知られている(例えば、特許文献1参照)。
特許第3031810号公報
Further, the speed change control device is provided with initial setting means for determining an initial gear position of the traveling main speed change device when the key switch is changed from the OFF state to the ON state. As the initial setting means, the gear stage stored before the key switch is turned off is used as the initial gear stage, or a predetermined gear stage (a preset gear stage (regardless of the gear stage before the key switch is turned off) ( For example, there is known one having the first speed) as an initial shift stage (see, for example, Patent Document 1).
Japanese Patent No. 3031810

キースイッチが切られる前に記憶した変速段を初期の変速段とするものでは、作業を中断しても変速段が維持されるので、増速スイッチや減速スイッチを操作することなく、速やかに作業を再開できるという利点があるものの、記憶している変速段が高速側である場合は、機体が急発進したり、過負荷によりエンストが発生する惧れがある。   In the case where the gear stage stored before the key switch is turned off is used as the initial gear stage, the gear stage is maintained even if the operation is interrupted, so that the work can be performed quickly without operating the speed increasing switch or the speed reducing switch. However, if the memorized shift speed is on the high speed side, the aircraft may start suddenly or an engine stall may occur due to overload.

特に、人為的な操作に応じて機械的に変速作動される走行副変速装置を別途備える作業用走行車では、キースイッチが切り状態の間に走行副変速装置の変速段が低速側から高速側に変更される可能性があるため、キースイッチが切られる前に記憶した変速段を初期の変速段とした場合、キースイッチが切られる前よりも高速な変速状態となり、急発進やエンストの可能性が増大してしまう。   In particular, in a working vehicle equipped with a traveling sub-transmission that is mechanically shifted according to human operation, the speed of the traveling sub-transmission is changed from low to high while the key switch is off. Therefore, if the shift stage memorized before the key switch is turned off is used as the initial shift stage, the speed change state becomes faster than before the key switch is turned off, and sudden start or stall is possible. Will increase.

一方、キースイッチが切られる前の変速段に拘わらず、予め設定した所定の変速段(例えば、第1速)を初期の変速段とするものでは、急発進やエンストを防止することができるものの、作業を再開する毎に、変速段の再設定操作が要求されるため、操作性に劣るだけでなく、作業の再開に時間がかかるという問題がある。   On the other hand, regardless of the shift stage before the key switch is turned off, the predetermined shift stage (for example, the first speed) set as the initial shift stage can prevent sudden start and engine stall. Each time the work is restarted, a resetting operation of the gear position is required, which is not only inferior in operability but also takes time to restart the work.

本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、請求項1の発明は、アクチュエータの作動に応じて走行変速を行う走行主変速装置と、キースイッチの入り操作に応じて起動し、人為的な増減速指令に応じたアクチュエータの作動制御により走行主変速装置を変速作動させる変速制御装置と、を備える作業用走行車において、前記変速制御装置は、走行主変速装置の現在の変速段を記憶する変速段記憶手段と、キースイッチが切り状態から入り状態になったとき、走行主変速装置の初期の変速段を決める初期設定手段とを備え、該初期設定手段は、キースイッチが切られる前に記憶した変速段が低速側の変速段である場合には該記憶した変速段を初期の変速段として選択し、キースイッチが切られる前に記憶した変速段が高速側の変速段である場合には該記憶した変速段に拘わらず予め設定した低速側の所定の変速段を初期の変速段として選択するように構成されていることを特徴とする作業用走行車である。
このようにすると、キースイッチの入り操作に応じて走行主変速装置の初期の変速段を設定するにあたり、状況に応じて適切な変速段を設定することができる。例えば、キースイッチが切られる前に記憶した変速段が低速側の変速段である場合には、急発進やエンストの惧れがないため、記憶した変速段を初期の変速段とすることにより、速やかな作業の再開を可能にし、また、キースイッチが切られる前に記憶した変速段が高速側の変速段である場合には、記憶した変速段に拘わらず、予め設定した所定の変速段を初期の変速段とすることにより、急発進やエンストを防止することができる。
請求項2の発明は、アクチュエータの作動に応じて走行変速を行う走行主変速装置と、人為的な操作に応じて機械的に変速作動される走行副変速装置と、キースイッチの入り操作に応じて起動し、人為的な増減速指令に応じたアクチュエータの作動制御により走行主変速装置を変速作動させる変速制御装置と、を備える作業用走行車において、前記変速制御装置は、キースイッチが切り状態のあいだに走行副変速装置の変速段が高速側に変更された場合には予め設定した所定の低速段を初期の変速段として選択し、キースイッチが切り状態のあいだに走行副変速装置の変速段が低速側に変更された場合には予め設定した所定の高速段を初期の変速段として選択するように構成されていることを特徴とする作業用走行車である。
このようにすると、キースイッチの入り操作に応じて走行主変速装置の初期の変速段を設定するにあたり、状況に応じて適切な変速段を設定することができる。例えば、キースイッチが切り状態の間に走行副変速装置の変速段が高速側に変更された場合には、キースイッチが切られる前に記憶した変速段に拘わらず、予め設定した低速側の変速段を初期の変速段とすることにより、急発進やエンストを防止することができる。
The present invention was created in view of the above circumstances and has been created for the purpose of solving these problems. The invention of claim 1 is a traveling main transmission that performs traveling shifting according to the operation of an actuator. A shift control device that is activated in response to an operation of turning on a key switch and that shifts the main drive transmission by operating the actuator in response to an artificial acceleration / deceleration command. The apparatus includes gear stage storage means for storing the current gear position of the main driving transmission, and initial setting means for determining an initial gear stage of the main driving transmission when the key switch is switched from the OFF state to the ON state. provided, initial setting unit, when shift speed stored before the key switch is turned off is a shift speed of the low speed side selects the gear speed the storage as the initial gear, key switch When the shift stage stored before being turned off is the high-speed shift stage, the predetermined low-speed shift stage is set as the initial shift stage regardless of the stored shift stage. It is a working traveling vehicle characterized by having it.
In this way, when setting the initial gear position of the main driving transmission according to the key switch on operation, it is possible to set an appropriate gear position according to the situation. For example, when the shift stage stored before the key switch is turned off is a low speed shift stage, there is no fear of sudden start or engine stall, so by setting the stored shift stage as the initial shift stage, It is possible to quickly resume the work, and when the shift stage stored before the key switch is turned off is the high-speed shift stage, a predetermined preset shift stage is set regardless of the stored shift stage. By setting the initial gear position, sudden start and engine stall can be prevented.
According to a second aspect of the present invention, a traveling main transmission that performs a traveling shift in response to an operation of an actuator, a traveling sub-transmission that is mechanically operated in response to an artificial operation, and a key switch input operation. And a shift control device that shifts the travel main transmission by operating the actuator in response to an artificial acceleration / deceleration command, the shift control device has a key switch turned off. When the shift speed of the traveling sub-transmission device is changed to the high speed side during this period, a predetermined low-speed gear set in advance is selected as the initial shift speed, and the shifting of the traveling sub-transmission device is performed while the key switch is turned off The working vehicle is configured to select a predetermined high speed as an initial gear when the speed is changed to a low speed .
In this way, when setting the initial gear position of the main driving transmission according to the key switch on operation, it is possible to set an appropriate gear position according to the situation. For example, if the gear position of the traveling sub-transmission device is changed to the high speed side while the key switch is in the off state, the preset low speed side speed change is performed regardless of the gear position stored before the key switch is turned off. By setting the gear to the initial gear, it is possible to prevent sudden start and engine stall.

次に、本発明の実施形態について、図面に基づいて説明する。図1において、1はトラクタ(作業用走行車)であって、該トラクタ1は、左右に配置された一対の前輪2と後輪3とにより支持された走行機体5を有しており、該走行機体5は、前方部分で内部にエンジン6(図2参照)を収納したボンネット7と、該ボンネット7の後方部分に運転席部8等が備えられている。また、走行機体5の下部には、該走行機体5に一体に固定されたミッションケース(図示せず)が配置されている。エンジン6の出力は、該ミッションケース内に設けられた変速装置を介して前輪2及び後輪3に伝動され、トラクタ1を前後方向に所要の速度で走行させる。   Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a tractor (working traveling vehicle). The tractor 1 has a traveling machine body 5 supported by a pair of front wheels 2 and rear wheels 3 arranged on the left and right sides. The traveling machine body 5 includes a bonnet 7 in which an engine 6 (see FIG. 2) is housed in a front portion, and a driver seat portion 8 and the like in a rear portion of the bonnet 7. In addition, a mission case (not shown) that is integrally fixed to the traveling machine body 5 is disposed below the traveling machine body 5. The output of the engine 6 is transmitted to the front wheels 2 and the rear wheels 3 via a transmission provided in the transmission case, and causes the tractor 1 to travel at a required speed in the front-rear direction.

図2に示すように、エンジン6からの動力は、クラッチ11、出力軸12、及び該出力軸12に固定された出カギヤ13、該出カギヤ13と噛合する入カギヤ15を介して、該入カギヤ15を固定した入力軸16に伝達される。該入力軸16には、歯数の異なる複数のギヤ16a,16b,16c,16dが一体に固定されている。   As shown in FIG. 2, the power from the engine 6 is supplied through the clutch 11, the output shaft 12, the output gear 13 fixed to the output shaft 12, and the input gear 15 meshing with the output gear 13. This is transmitted to the input shaft 16 to which the gear 15 is fixed. A plurality of gears 16a, 16b, 16c, and 16d having different numbers of teeth are integrally fixed to the input shaft 16.

また、ミッションケース内には、上記入力軸16と隣接配置された前部主変速装置(走行主変速装置)20Aと、該前部主変速装置20Aから出力され、下流側に伝達される動力を断続する主クラッチ30と、該主クラッチ30の下流側に接続された前後進切換装置40と、該前後進切換装置40の下流側に接続された後部主変速装置(走行主変速装置)20Bと、該後部主変速装置20Bの下流側に配置された副変速装置(走行副変速装置)50等が配置され、走行駆動系を構成している。   Further, in the transmission case, a front main transmission (travel main transmission) 20A disposed adjacent to the input shaft 16 and power transmitted from the front main transmission 20A and transmitted downstream is transmitted. An intermittent main clutch 30, a forward / reverse switching device 40 connected to the downstream side of the main clutch 30, and a rear main transmission (traveling main transmission) 20B connected to the downstream side of the forward / backward switching device 40. A sub-transmission device (traveling sub-transmission device) 50 and the like disposed on the downstream side of the rear main transmission 20B are disposed to constitute a traveling drive system.

なお、ミッションケース内には、入力軸16と隣接配置されたPTO主変速部81と、該PTO主変速部81の下流側にPTO軸83の正逆回転を行わせるPTO回転切換装置82とが配置され、動力がPTO軸83を介して作業機(図示せず)に出力できるように構成されている。   In the transmission case, there is a PTO main transmission unit 81 disposed adjacent to the input shaft 16 and a PTO rotation switching device 82 that performs forward / reverse rotation of the PTO shaft 83 on the downstream side of the PTO main transmission unit 81. It arrange | positions and it is comprised so that motive power can be output to a working machine (not shown) via the PTO shaft 83. FIG.

前部主変速装置20Aは、ミッションケースに対して回転白在に支持された伝動軸21を備えており、該伝動軸21には、上記ギヤ16a,16b,16c,16dと常時噛合う歯数の異なるギヤ22a,22b,22c,22dが回転白在に支持されている。また、ギヤ22aとギヤ22bとの間には、シンクロメッシュ方式により該ギヤ22a,22bとそれぞれ選択的に係合、離脱可能なシフト部材23が、ギヤ22cとギヤ22dとの間には、シンクロメッシュ方式により該ギヤ22c,22dとそれぞれ選択的に係合、離脱可能なシフト部材25が、それぞれ伝動軸21の軸方向に移動自在に配置されている。   The front main transmission 20A is provided with a transmission shaft 21 that is supported in a rotating manner with respect to the transmission case, and the transmission shaft 21 has a number of teeth that always mesh with the gears 16a, 16b, 16c, and 16d. The different gears 22a, 22b, 22c, and 22d are supported in a rotating manner. A shift member 23 that can selectively engage and disengage with the gears 22a and 22b by a synchromesh method is provided between the gear 22a and the gear 22b, and a synchronizer between the gear 22c and the gear 22d. Shift members 25 that can be selectively engaged with and disengaged from the gears 22c and 22d by a mesh system are arranged so as to be movable in the axial direction of the transmission shaft 21, respectively.

主クラッチ30は、前部主変速装置20Aと前後進切換装置40との間に配置された油圧クラッチで構成され、油圧の供給により前部主変速装置20Aの出力を前後進切換装置40に伝達する入り状態となり、油圧の遮断により前部主変速装置20Aの出力を前後進切換装置40に伝達しない切り状態となり、走行駆動系の動力伝達が遮断される。   The main clutch 30 is constituted by a hydraulic clutch disposed between the front main transmission 20A and the forward / reverse switching device 40, and transmits the output of the front main transmission 20A to the forward / reverse switching device 40 by supplying hydraulic pressure. When the hydraulic pressure is cut off, the output of the front main transmission 20A is not transmitted to the forward / reverse switching device 40, and the power transmission of the travel drive system is cut off.

前後進切換装置40は、入力軸41と平行にミッションケースに回転自在に支持された中間軸42と伝動軸45を備えている。該中間軸42には、ギヤ41aと噛合う中間ギヤ42aが一体に固定されている。   The forward / reverse switching device 40 includes an intermediate shaft 42 and a transmission shaft 45 that are rotatably supported by the transmission case in parallel with the input shaft 41. An intermediate gear 42a that meshes with the gear 41a is integrally fixed to the intermediate shaft 42.

入力軸41は、主クラッチ30を介して伝動軸21に連結され、該主クラッチ30の入り状態のときに該伝動軸21と共に回転する。入力軸41には、歯数の異なるギヤ41a,41bが一体に固定されている。   The input shaft 41 is connected to the transmission shaft 21 via the main clutch 30 and rotates together with the transmission shaft 21 when the main clutch 30 is in the engaged state. Gears 41 a and 41 b with different numbers of teeth are integrally fixed to the input shaft 41.

伝動軸45には、ギヤ41bと噛合う46bと、ギヤ42aと噛合う46aとが回転白在に支持されている。該ギヤ46bとギヤ46aとの間には、シンクロメッシュ方式により該ギヤ46a,46bとそれぞれ選択的に係合、離脱可能なシフト部材47が、伝動軸45の軸方向に移動自在に配置されている。   On the transmission shaft 45, 46b meshing with the gear 41b and 46a meshing with the gear 42a are supported in a rotating manner. Between the gear 46b and the gear 46a, a shift member 47 that is selectively engageable and disengageable with the gears 46a and 46b by a synchromesh method is disposed so as to be movable in the axial direction of the transmission shaft 45. Yes.

後部主変速装置20Bは、伝動軸45の後半部分と、入力軸41と同一軸心上に位置するようにミッションケースに回転白在に支持された伝動軸28とを備えている。   The rear main transmission 20B includes a rear half portion of the transmission shaft 45 and a transmission shaft 28 supported on the transmission case so as to be positioned on the same axis as the input shaft 41.

伝動軸45の後半部分には、歯数の異なるギヤ26a,26bが回転自在に支持されている。また、該ギヤ26aと26bとの間には、シンクロメッシュ方式により該ギヤ26a,26bとそれぞれ選択的に係合、離脱可能なシフト部材27が、伝動軸45の軸方向に移動自在に配置されている。   Gears 26a and 26b having different numbers of teeth are rotatably supported on the latter half of the transmission shaft 45. A shift member 27 that can selectively engage and disengage with the gears 26a and 26b by a synchromesh method is disposed between the gears 26a and 26b so as to be movable in the axial direction of the transmission shaft 45. ing.

伝動軸28は、ギヤ26aと噛合うギヤ28aと、ギヤ26bと噛合うギヤ28bとが一体に固定されている。また、伝動軸28には、歯数の異なるギヤ28c,28dが一体に固定されている。   In the transmission shaft 28, a gear 28a meshing with the gear 26a and a gear 28b meshing with the gear 26b are integrally fixed. Further, gears 28c and 28d having different numbers of teeth are integrally fixed to the transmission shaft 28.

ギヤ28cは、ギヤ62aと噛合っており、該ギヤ62aは、該ギヤ62aよりも小径のギヤ62bと一体に形成され、伝動軸61に回転自在に支持されている。該伝動軸61は、伝動軸45と同一軸心上に位置するようにミッションケースに対して回転自在に支持されており、該ギヤ62a,62bのほかにも、ギヤ28dと噛合っているギヤ63を回転自在に支持している。また、伝動軸61には、ギヤ64が一体に固定されており、さらに該伝動軸61の軸方向に移動自在に配置され、大径のギヤと小径のギヤが一体に形成されたギヤ66が配置されている。   The gear 28c meshes with the gear 62a. The gear 62a is formed integrally with a gear 62b having a smaller diameter than the gear 62a and is rotatably supported by the transmission shaft 61. The transmission shaft 61 is rotatably supported with respect to the transmission case so as to be positioned on the same axis as the transmission shaft 45. In addition to the gears 62a and 62b, a gear meshing with the gear 28d is also provided. 63 is rotatably supported. A gear 64 is integrally fixed to the transmission shaft 61, and is further arranged to be movable in the axial direction of the transmission shaft 61, and a gear 66 in which a large-diameter gear and a small-diameter gear are integrally formed. Is arranged.

副変速装置50は、伝動軸28及び伝動軸61と平行に、ミッションケースに対して回転白在に支持された出力軸51を備えている。該出力軸51には、ギヤ62bと噛合うギヤ52aと、ギヤ63と噛合うギヤ52bとが回転自在に支持されている。該ギヤ52aとギヤ52bとの間には、シンクロメッシュ方式により該ギヤ52a,52bとそれぞれ選択的に係合、離脱可能なシフト部材53が、出力軸51の軸方向に移動自在に配置されている。また、該出力軸51には、ギヤ66と噛合うギヤ65が一体に固定されている。   The sub-transmission device 50 includes an output shaft 51 that is supported in a rotating manner with respect to the transmission case in parallel with the transmission shaft 28 and the transmission shaft 61. A gear 52a meshing with the gear 62b and a gear 52b meshing with the gear 63 are rotatably supported on the output shaft 51. Between the gear 52a and the gear 52b, a shift member 53 that can be selectively engaged with and disengaged from the gears 52a and 52b by a synchromesh method is disposed so as to be movable in the axial direction of the output shaft 51. Yes. A gear 65 that meshes with the gear 66 is integrally fixed to the output shaft 51.

出力軸51は、ディファレンシャルギヤ71及び駆動車軸72等を介して後輪3に接続され、トラクタ1を走行駆動可能にしている。また、ギヤ66は伝動軸61を介してギヤ64に回転が伝達され、これらギヤ66及びギヤ64の回転がクイックターン装置75に伝達される。該クイックターン装置75では、クラッチの作動により該ギヤ66及びギヤ64のいずれか一方の回転がディファレンシャルギヤ17等を介して前輪2に伝達され、トラクタ1を走行駆動可能にしている。なお、ギヤ66を伝動軸61の軸方向に沿って移動させることにより、前輪2への動力の伝達を遮断することもできる。   The output shaft 51 is connected to the rear wheel 3 via a differential gear 71, a drive axle 72, and the like, so that the tractor 1 can be driven. The rotation of the gear 66 is transmitted to the gear 64 via the transmission shaft 61, and the rotation of the gear 66 and the gear 64 is transmitted to the quick turn device 75. In the quick turn device 75, the rotation of one of the gear 66 and the gear 64 is transmitted to the front wheel 2 through the differential gear 17 and the like by the operation of the clutch, so that the tractor 1 can be driven. In addition, by moving the gear 66 along the axial direction of the transmission shaft 61, the transmission of power to the front wheels 2 can be cut off.

次に、トラクタ1の作用について説明する。   Next, the operation of the tractor 1 will be described.

例えば、エンジン6で出力された回転は、クラッチ11、出力軸12、及び該出力軸12に固定された出カギヤ13、該出カギヤ13と噛合する入カギヤ15を介して、該入カギヤ15を固定した入力軸16に伝達される。該入力軸16に伝達された回転は、歯数の異なる複数のギヤ16a,16b,16c,16dを介して前部主変速装置20Aに伝達される。   For example, the rotation output from the engine 6 is caused by the clutch 11, the output shaft 12, the output gear 13 fixed to the output shaft 12, and the input gear 15 meshing with the output gear 13. It is transmitted to the fixed input shaft 16. The rotation transmitted to the input shaft 16 is transmitted to the front main transmission 20A via a plurality of gears 16a, 16b, 16c and 16d having different numbers of teeth.

前部主変速装置20Aにおいては、シフト部材23がギヤ22a及びギヤ22bから離脱したニュートラル位置にあるときには、各ギヤ22a,22bは、それぞれ伝動軸21に対して空転している。シフト部材23がギヤ22a(又はギヤ22b)と係合している場合には、該シフト部材23がその係合しているギヤ22a(又はギヤ22b)と共に回転して伝動軸21を回転させる。   In the front main transmission 20A, when the shift member 23 is in the neutral position separated from the gear 22a and the gear 22b, the gears 22a and 22b are idled with respect to the transmission shaft 21, respectively. When the shift member 23 is engaged with the gear 22a (or gear 22b), the shift member 23 rotates together with the engaged gear 22a (or gear 22b) to rotate the transmission shaft 21.

また、シフト部材25がギヤ22c及びギヤ22dから離脱したニュートラル位置にあるときには、各ギヤ22c,22dは、それぞれ伝動軸21に対して空転している。シフト部材25がギヤ22c(又はギヤ22d)と係合している場合には、該シフト部材25がその係合しているギヤ22c(又はギヤ22d)と共に回転して伝動軸21を回転させる。   Further, when the shift member 25 is in the neutral position separated from the gear 22c and the gear 22d, the gears 22c and 22d are idle with respect to the transmission shaft 21, respectively. When the shift member 25 is engaged with the gear 22c (or gear 22d), the shift member 25 rotates together with the engaged gear 22c (or gear 22d) to rotate the transmission shaft 21.

即ち、前部主変速装置20Aは、ギヤ16a,16b,16c,16dと、これらギヤ16a,16b,16c,16dと常時噛合うギヤ22a,22b,22c,22dと、シフト部材23,25によりシンクロメッシュ方式の同期噛合式歯車変速装置で構成され、ギヤ16aとギヤ22a、ギヤ16bとギヤ22b、ギヤ16cとギヤ22c、ギヤ16dとギヤ22dの各噛合わせにより、伝動比の異なる4段の変速段が設定されている。   That is, the front main transmission 20A is synchronized with the gears 16a, 16b, 16c, 16d, the gears 22a, 22b, 22c, 22d that are always meshed with the gears 16a, 16b, 16c, 16d, and the shift members 23, 25. It is composed of mesh type synchronous mesh gear transmission, and gears 16a and gear 22a, gears 16b and gear 22b, gears 16c and gear 22c, gears 16d and gear 22d, and gears of four stages with different transmission ratios. A stage is set.

ここで、例えば主クラッチ30が入り状態となっている場合には、伝動軸21の回転が入力軸41を介して前後進切換装置40に伝達される。   Here, for example, when the main clutch 30 is in the engaged state, the rotation of the transmission shaft 21 is transmitted to the forward / reverse switching device 40 via the input shaft 41.

前後進切換装置40においては、シフト部材47がギヤ46a及び46bから離脱したニュートラル位置にあるときには、各ギヤ46a,46bは、それぞれ伝動軸45に対して空転している。シフト部材47がギヤ46a(又は46b)と係合している場合には、シフト部材47がその係合しているギヤ46a(又は46b)と共に回転して、伝動軸45を回転させる。   In the forward / reverse switching device 40, when the shift member 47 is in the neutral position separated from the gears 46a and 46b, the gears 46a and 46b are idled with respect to the transmission shaft 45, respectively. When the shift member 47 is engaged with the gear 46a (or 46b), the shift member 47 rotates together with the engaged gear 46a (or 46b) to rotate the transmission shaft 45.

このとき、ギヤ46aの回転を伝動軸45に伝達する場合と、ギヤ46bの回転を伝動軸45に伝達する場合では、中間ギヤ42aの作用により伝動軸45に伝達される回転方向が逆になる。即ち、ギヤ46bを介して伝動軸45に伝達される回転を、トラクタ1の前進方向の回転とすれば、ギヤ46aを介して伝動軸45に伝達される回転は、トラクタ1の後進方向の回転となり、該トラクタ1の前後進の切換えを行うことができる。   At this time, when the rotation of the gear 46a is transmitted to the transmission shaft 45 and when the rotation of the gear 46b is transmitted to the transmission shaft 45, the rotation direction transmitted to the transmission shaft 45 is reversed by the action of the intermediate gear 42a. . That is, if the rotation transmitted to the transmission shaft 45 via the gear 46b is the rotation in the forward direction of the tractor 1, the rotation transmitted to the transmission shaft 45 via the gear 46a is the rotation in the backward direction of the tractor 1. Thus, the forward / backward switching of the tractor 1 can be performed.

伝動軸45によって回転が伝達される後部主変速装置20Bにおいては、シフト部材27がギヤ26a及びギヤ26bから離脱したニュートラル位置にあるときには、各ギヤ26a,26bは、それぞれ伝動軸45に対して空転している。シフト部材27がギヤ26a(又はギヤ26b)と係合している場合には、該シフト部材27がその係合しているギヤ26a(又はギヤ26b)と共に回転して伝動軸28を回転させる。   In the rear main transmission 20B to which the rotation is transmitted by the transmission shaft 45, when the shift member 27 is in the neutral position separated from the gear 26a and the gear 26b, the gears 26a and 26b are respectively idled with respect to the transmission shaft 45. is doing. When the shift member 27 is engaged with the gear 26a (or gear 26b), the shift member 27 rotates together with the engaged gear 26a (or gear 26b) to rotate the transmission shaft 28.

即ち、後部主変速装置20Bは、ギヤ28a,28bと、これらギヤ28a,28bと常時噛合うギヤ26a,26bと、シフト部材27によりシンクロメッシュ方式の同期噛合式歯車変速装置で構成され、ギヤ28aとギヤ26a、ギヤ28bとギヤ26bの各噛合わせにより、伝動比の異なる2段の変速段が設定されている。これにより、前部主変速装置20A及び後部主変速装置20Bによって構成される主変速装置20では、伝動比の異なる8段の変速段が設定されることになる。   That is, the rear main transmission 20B is composed of a gear 28a, 28b, gears 26a, 26b that are always meshed with the gears 28a, 28b, and a synchromesh type synchronous mesh gear transmission with a shift member 27. And two gears with different transmission ratios are set by meshing the gear 26a, the gear 26b, and the gear 26b. Thereby, in the main transmission 20 constituted by the front main transmission 20A and the rear main transmission 20B, eight shift stages having different transmission ratios are set.

伝動軸28に一体に固定されているギヤ28cは、一体に形成されたギヤ62a,62bを介して、また同様にギヤ28は、ギヤ63を介して、それぞれ副変速装置50に伝達される。   The gear 28c fixed integrally with the transmission shaft 28 is transmitted to the auxiliary transmission 50 through the integrally formed gears 62a and 62b, and similarly through the gear 63, respectively.

副変速装置50においては、シフト部材53がギヤ52a及びギヤ52bから離脱したニュートラル位置にあるときには、各ギヤ52a,52bは、それぞれ出力軸51に対して空転している。シフト部材53がギヤ52a(又はギヤ52b)と係合している場合には、該シフト部材53がその係合しているギヤ52a(又はギヤ52b)と共に回転して出力軸51を回転させる。   In the auxiliary transmission 50, when the shift member 53 is in the neutral position separated from the gear 52a and the gear 52b, the gears 52a and 52b are idled with respect to the output shaft 51, respectively. When the shift member 53 is engaged with the gear 52a (or gear 52b), the shift member 53 rotates together with the engaged gear 52a (or gear 52b) to rotate the output shaft 51.

即ち、副変速装置50は、ギヤ52a,52bと、これらギヤ52a,52bと常時噛合うギヤ62b,63と、シフト部材53によりシンクロメッシュ方式の同期噛合式歯車変速装置で構成され、ギヤ52aとギヤ62b、ギヤ52bとギヤ63の各噛合わせにより、伝動比の異なる2段の変速段が設定されている。   In other words, the auxiliary transmission 50 is constituted by a synchromesh-type synchronous meshing gear transmission that includes gears 52a and 52b, gears 62b and 63 that are always meshed with the gears 52a and 52b, and a shift member 53. Two gear stages having different transmission ratios are set by the meshing of the gear 62b, the gear 52b, and the gear 63.

そして、出力軸51の回転は、ディファレンシャルギヤ71及び駆動車軸72を介して後輪3に伝達される。また、四輪駆動状態の場合には、出力軸51の回転が、ギヤ65、ギヤ66、伝動軸61、ギヤ64、クイックターン装置75、及びディファレンシャルギヤ17等を介して前輪2に伝達される。これにより、トラクタ1は走行駆動される。   The rotation of the output shaft 51 is transmitted to the rear wheel 3 via the differential gear 71 and the drive axle 72. In the four-wheel drive state, the rotation of the output shaft 51 is transmitted to the front wheels 2 via the gear 65, the gear 66, the transmission shaft 61, the gear 64, the quick turn device 75, the differential gear 17, and the like. . Thereby, the tractor 1 is driven to travel.

次に、トラクタ1の主変速装置20及び主クラッチ30に係る油圧制御装置90について説明する。   Next, the hydraulic control device 90 related to the main transmission 20 and the main clutch 30 of the tractor 1 will be described.

図3に示すように、オイルポンプ91から吐出された圧油は走行操作用として利用され、逆止弁92を介して、主変速装置20及び主クラッチ30を油圧により制御する油圧制御装置90に供給される。   As shown in FIG. 3, the pressure oil discharged from the oil pump 91 is used for traveling operation, and is supplied to a hydraulic control device 90 that controls the main transmission 20 and the main clutch 30 with hydraulic pressure via a check valve 92. Supplied.

油圧制御装置90に流入した圧油は、油温センサ93及び油圧センサ94によりその温度と圧力が検出され、後述する電気的な制御装置100へフィードバックされる。また、フィルタ95,97は逆止弁92と油圧センサ94との間に配置されている。   The temperature and pressure of the pressure oil flowing into the hydraulic control device 90 is detected by the oil temperature sensor 93 and the hydraulic sensor 94 and fed back to the electrical control device 100 described later. Further, the filters 95 and 97 are disposed between the check valve 92 and the hydraulic sensor 94.

フィルタ95を通った圧油の一部は、比例圧力制御ソレノイドバルブ96へ供給されている。該比例圧力制御ソレノイドバルブ96は、電気信号による作動によって調圧され、該調圧された圧油は、フイルタ101及びシャトル弁102を介して主クラッチ30に送られ、前部主変速装置20Aと前後進切換装置40とが接続される。   Part of the pressure oil that has passed through the filter 95 is supplied to the proportional pressure control solenoid valve 96. The proportional pressure control solenoid valve 96 is regulated by an electric signal operation, and the regulated pressure oil is sent to the main clutch 30 via the filter 101 and the shuttle valve 102, and is connected to the front main transmission 20A. A forward / reverse switching device 40 is connected.

ソレノイドバルブ111は、後部主変速装置20Bのシフト部材27の位置を変位させるための油圧アクチュエータ112を制御する。該油圧アクチュエータ112のシフトピストン113は、ソレノイドバルブ111から供給される圧油により伸縮し、その停止位置は、ピン115により保持される。チェックバルブ117は、シフトピストン113が移動してピン115がシフトピストン113の切欠き部から軸部へ移動したとき解放され、主クラッチ30に供給される油圧を減圧して、該主クラッチ30の切り操作を行うo   The solenoid valve 111 controls the hydraulic actuator 112 for displacing the position of the shift member 27 of the rear main transmission 20B. The shift piston 113 of the hydraulic actuator 112 is expanded and contracted by the pressure oil supplied from the solenoid valve 111, and the stop position is held by the pin 115. The check valve 117 is released when the shift piston 113 moves and the pin 115 moves from the notch portion of the shift piston 113 to the shaft portion, and the hydraulic pressure supplied to the main clutch 30 is reduced to reduce the pressure of the main clutch 30. Perform cutting operation

ソレノイドバルブ121とソレノイドバルブ122は、前部主変速装置20Aのシフト部材23の位置を変位させるための油圧アクチュエータ123を制御する。該油圧アクチュエータ123のシフトピストン125は、各ソレノイドバルブ121,122から供給される圧油により伸縮し、その停止位置は、ピン126により保持される。チェツクバルブ127は、シフトピストン125が移動してピン126がシフトピストン125の切欠き部から軸部へ移動したとき解放され、主クラッチ30に供給される油圧を減圧して、該主クラッチ30の切り操作を行う。   The solenoid valve 121 and the solenoid valve 122 control the hydraulic actuator 123 for displacing the position of the shift member 23 of the front main transmission 20A. The shift piston 125 of the hydraulic actuator 123 expands and contracts by the pressure oil supplied from the solenoid valves 121 and 122, and the stop position is held by the pin 126. The check valve 127 is released when the shift piston 125 moves and the pin 126 moves from the notch portion of the shift piston 125 to the shaft portion, and the hydraulic pressure supplied to the main clutch 30 is reduced to reduce the pressure of the main clutch 30. Perform the cutting operation.

ソレノイドバルブ131とソレノイドバルブ132は、前部主変速装置20Aのシフト部材25の位置を変位させるための油圧アクチュエータ133を制御する。該油圧アクチュエータ133のシフトピストン135は、各ソレノイドバルブ131,132から供給される圧油により伸縮し、その停止位置は、ピン136により保持される。チェックバルブ137は、シフトピストン135が移動してピン136がシフトピストン135の切欠き部から軸部へ移動したとき解放され、主クラッチ30に供給される油圧を減圧して、該主クラッチ30の切り操作を行う。   The solenoid valve 131 and the solenoid valve 132 control the hydraulic actuator 133 for displacing the position of the shift member 25 of the front main transmission 20A. The shift piston 135 of the hydraulic actuator 133 expands and contracts by the pressure oil supplied from the solenoid valves 131 and 132, and the stop position is held by the pin 136. The check valve 137 is released when the shift piston 135 moves and the pin 136 moves from the notch portion of the shift piston 135 to the shaft portion. The check valve 137 reduces the hydraulic pressure supplied to the main clutch 30 to reduce the pressure of the main clutch 30. Perform the cutting operation.

なお、前部主変速装置20Aにおいては、該シフト部材23,25を移動させるシフトピストン125,135の切欠き部のいずれか1箇所に、ピン126又はピン136が係合したときに前部主変速装置20Aでの変速が完了する。また、シフト部材23がギヤ22a又はギヤ22bと、シフト部材25がギヤ22c又はギヤ22dとにそれぞれ同時に係合することができない構成になっている。従って、シフトピストン125,135の切欠き部のいずれか1箇所に、ピン126又はピン136が係合した場合に、主クラッチ30が入り状態となるように、チェックバルブ127,137は、直列に接続されている。また、図3に示される符号141は前後進切換装置40のシフト部材47の位置を変位させるための油圧アクチュエータ142を制御するソレノイドバルブである。   In the front main transmission 20A, when the pin 126 or the pin 136 is engaged with any one of the notches of the shift pistons 125 and 135 that move the shift members 23 and 25, the front main transmission 20A. Shifting with the transmission 20A is completed. Further, the shift member 23 cannot be engaged with the gear 22a or the gear 22b and the shift member 25 cannot be engaged with the gear 22c or the gear 22d at the same time. Accordingly, the check valves 127 and 137 are connected in series so that the main clutch 30 is engaged when the pin 126 or the pin 136 is engaged with any one of the notches of the shift pistons 125 and 135. It is connected. Reference numeral 141 shown in FIG. 3 is a solenoid valve that controls the hydraulic actuator 142 for displacing the position of the shift member 47 of the forward / reverse switching device 40.

次に、上記油圧制御装置90の作用について説明する。   Next, the operation of the hydraulic control device 90 will be described.

後述する主変速操作具153の変速操作に基づいて、ソレノイドバルブ111から油圧アクチュエータ112に圧油が供給されると、シフトピストン113が伸長し、後部主変速装置20Bのシフト部材27を伝動軸45に沿って移動させる。これにより、例えば、油圧アクチュエータ112のシフトピストン113が伸長位置にあるとき、後部主変速装置20Bのシフト部材27をギヤ26aと噛合わせ、シフトピストン113が収締位置にあるときには、シフト部材27をギヤ26bと噛合うように位置決めする。   When pressure oil is supplied from the solenoid valve 111 to the hydraulic actuator 112 based on a speed change operation of the main speed change operation tool 153 described later, the shift piston 113 extends, and the shift member 27 of the rear main speed change device 20B is connected to the transmission shaft 45. Move along. Thereby, for example, when the shift piston 113 of the hydraulic actuator 112 is in the extended position, the shift member 27 of the rear main transmission 20B is engaged with the gear 26a, and when the shift piston 113 is in the tightening position, the shift member 27 is Position so as to mesh with the gear 26b.

また、主変速操作具153の変速操作に基づいて、ソレノイドバルブ121から油圧アクチュエータ123に圧油が供給されると、シフトピストン125が伸長し、該ソレノイドバルブ122から油圧アクチュエータ123に圧油が供給されると、シフトピストン125が収縮し、前部主変速装置20Aのシフト部材23を伝動軸21に沿って移動させる。これにより、例えば、油圧アクチュエータ123のシフトピストン125が伸長位置にあるとき、前部主変速装置20Aのシフト部材23をギヤ22aと噛合わせ、シフトピストン125が収縮位置にあるときには、シフト部材23をギヤ22bと噛合わせる。また、図3に示すように、シフトピストン125が中間位置にあるときには、該シフト部材23は、ギヤ22a,22bと噛合わないニュートラル位置に位置決めされる。   Further, when pressure oil is supplied from the solenoid valve 121 to the hydraulic actuator 123 based on the speed change operation of the main speed change operation tool 153, the shift piston 125 extends, and pressure oil is supplied from the solenoid valve 122 to the hydraulic actuator 123. Then, the shift piston 125 contracts, and the shift member 23 of the front main transmission 20A is moved along the transmission shaft 21. Thus, for example, when the shift piston 125 of the hydraulic actuator 123 is in the extended position, the shift member 23 of the front main transmission 20A is engaged with the gear 22a, and when the shift piston 125 is in the contracted position, the shift member 23 is It meshes with the gear 22b. As shown in FIG. 3, when the shift piston 125 is in the intermediate position, the shift member 23 is positioned at a neutral position that does not mesh with the gears 22a and 22b.

さらに、主変速操作具153の変速操作に基づいて、ソレノイドバルブ131から油圧アクチュエータ133に圧油が供給されると、シフトピストン135が伸長し、該ソレノイドバルブ132から油圧アクチュエータ133に圧油が供給されると、シフトピストン135が収縮し、前部主変速装置20Aのシフト部材25を伝動軸21に沿って移動させる。これにより、例えば、油圧アクチュエータ133のシフトピストン135が伸長位置にあるとき、前部主変速装置20Aのシフト部材25をギヤ22cと噛合わせ、シフトピストン135が収縮位置にあるときには、シフト部材25をギヤ22dと噛合わせる。また、図3に示すように、シフトピストン135が中間位置にあるときには、該シフト部材25は、該ギヤ22c,22dと噛合わないニュートラル位置に位置決めされる。   Further, when pressure oil is supplied from the solenoid valve 131 to the hydraulic actuator 133 based on the speed change operation of the main speed change operation tool 153, the shift piston 135 extends, and pressure oil is supplied from the solenoid valve 132 to the hydraulic actuator 133. Then, the shift piston 135 contracts, and the shift member 25 of the front main transmission 20A is moved along the transmission shaft 21. Thereby, for example, when the shift piston 135 of the hydraulic actuator 133 is in the extended position, the shift member 25 of the front main transmission 20A is engaged with the gear 22c, and when the shift piston 135 is in the contracted position, the shift member 25 is It meshes with the gear 22d. As shown in FIG. 3, when the shift piston 135 is in the intermediate position, the shift member 25 is positioned at a neutral position that does not mesh with the gears 22c and 22d.

制御装置(変速制御装置)100は、図4に示すように、出力側に、1速ソレノイドバルブ122、2速ソレノイドバルブ121、3速ソレノイドバルブ132、4速ソレノイドバルブ131、高低変速ソレノイドバルブ111、前後進切換ソレノイドバルブ141、比例圧力制御ソレノイドバルブ96及び記憶装置Mが接続されている。また、制御装置100の入力側には、シフトアップスイッチ(増速スイッチ)SW1、シフトダウンスイッチ(減速スイッチ)SW2、エンジン回転センサ105、車軸回転センサ106、油圧センサ94、油温センサ93、前後進センサ107、主クラッチセンサ108及び副変速センサ109(高速センサ109a、低速センサ109b)が接続されている。記憶装置Mは、トラクタ1の主電源スイッチであるキースイッチが切りになっても、記憶内容を保持し得る不揮発性の記憶デバイスであり、例えば、EEPROM、フラッシュメモリ、ハードディスクなどで構成することができる。   As shown in FIG. 4, the control device (shift control device) 100 has a first speed solenoid valve 122, a second speed solenoid valve 121, a third speed solenoid valve 132, a fourth speed solenoid valve 131, and a high / low speed change solenoid valve 111 on the output side. The forward / reverse switching solenoid valve 141, the proportional pressure control solenoid valve 96, and the storage device M are connected. Further, on the input side of the control device 100, a shift-up switch (acceleration switch) SW1, a shift-down switch (deceleration switch) SW2, an engine rotation sensor 105, an axle rotation sensor 106, a hydraulic sensor 94, an oil temperature sensor 93, front and rear The advance sensor 107, the main clutch sensor 108, and the auxiliary transmission sensor 109 (the high speed sensor 109a and the low speed sensor 109b) are connected. The storage device M is a non-volatile storage device that can retain the stored contents even when the key switch that is the main power switch of the tractor 1 is turned off. For example, the storage device M may be configured by an EEPROM, a flash memory, a hard disk, or the like. it can.

そして、制御装置100は、キースイッチの入り操作に応じて起動すると、シフトアップスイッチSW1、シフトダウンスイッチSW2、エンジン回転センサ105、車軸回転センサ106、油圧センサ94、油温センサ93、前後進センサ107、主クラッチセンサ108及び副変速センサ109(高速センサ109a、低速センサ109b)からの信号に基づいて、1速ソレノイドバルブ122,2速ソレノイドバルブ121,3速ソレノイドバルブ132,4速ソレノイドバルブ131、高低変速ソレノイドバルブ111、前後進切換ソレノイドバルブ141、比例圧力制御ソレノイドバルブ96及び記憶装置Mの作動を制御する。これにより、前部主変速装置20Aのシフト部材23及びシフト部材25、後部主変速装置20Bのシフト部材27、主クラッチ30等の切換え操作が行われ、主変速装置20の変速作動及び主クラッチ30の入り切り作動が行われる。例えば、図5に示すような組み合せで、1速ソレノイドバルブ122,2速ソレノイドバルブ121,3速ソレノイドバルブ132,4速ソレノイドバルブ131及び高低変速ソレノイドバルブ111の作動を制御することにより、8段の主変速操作を行うようになっている。   When the control device 100 is activated in response to a key switch input operation, the upshift switch SW1, the downshift switch SW2, the engine rotation sensor 105, the axle rotation sensor 106, the hydraulic pressure sensor 94, the oil temperature sensor 93, and the forward / backward movement sensor. 107, a first speed solenoid valve 122, a second speed solenoid valve 121, a third speed solenoid valve 132, and a fourth speed solenoid valve 131 based on signals from the main clutch sensor 108 and the auxiliary transmission sensor 109 (high speed sensor 109a, low speed sensor 109b). The operation of the high / low speed shifting solenoid valve 111, the forward / reverse switching solenoid valve 141, the proportional pressure control solenoid valve 96 and the storage device M is controlled. Thereby, the switching operation of the shift member 23 and the shift member 25 of the front main transmission 20A, the shift member 27 of the rear main transmission 20B, the main clutch 30 and the like is performed, and the shift operation of the main transmission 20 and the main clutch 30 are performed. The on / off operation is performed. For example, by controlling the operations of the first speed solenoid valve 122, the second speed solenoid valve 121, the third speed solenoid valve 132, the fourth speed solenoid valve 131, and the high / low speed solenoid valve 111 in a combination as shown in FIG. The main shift operation is performed.

次に、副変速装置50を機械的に変速操作する副変速レバー150について、図6を参照して説明する。   Next, the auxiliary transmission lever 150 for mechanically changing the auxiliary transmission device 50 will be described with reference to FIG.

副変速レバー150は、図1に示すように、トラクタ1の運転席部8の左側方に備えられており、また、図6に示すように、機体側によって前後方向及び左右方向に回動自在に支持される軸部151と、軸部151の上端部に設けられるグリップ部152とから構成されている。グリップ部152は、その頂部が握りやすいように形状設定がなされており、オペレータは、副変速装置50の変速操作に際し、グリップ部152の頂部を握りながら、副変速レバー150を前後方向又は左右方向に操作するようになっている。なお、本実施形態の副変速レバー150は、副変速装置50を操作し得るように機械的に副変速装置50のシフト部材52に連繋されているが、副変速レバー150の操作位置(高速側又は低速側)を前述した副変速センサ109(高速センサ109a、低速センサ109b)で検出することにより、副変速装置50の変速段を制御装置100側で認識できるようになっている。   As shown in FIG. 1, the auxiliary transmission lever 150 is provided on the left side of the driver's seat 8 of the tractor 1, and as shown in FIG. The shaft portion 151 is supported by the shaft portion 151 and the grip portion 152 is provided at the upper end portion of the shaft portion 151. The grip portion 152 is shaped so that the top portion can be easily gripped, and the operator can hold the top portion of the grip portion 152 while moving the sub transmission device 50 while moving the sub transmission lever 150 in the front-rear direction or the left-right direction. To operate. The auxiliary transmission lever 150 of the present embodiment is mechanically linked to the shift member 52 of the auxiliary transmission device 50 so that the auxiliary transmission device 50 can be operated. Alternatively, the shift stage of the sub-transmission device 50 can be recognized on the control device 100 side by detecting the sub-transmission sensor 109 (the high speed sensor 109a and the low speed sensor 109b).

副変速レバー150のグリップ部152には、主変速装置20を変速操作するためのシフトアップスイッチSW1及びシフトダウンスイッチSW2が内装されている。シフトアップスイッチSW1及びシフトダウンスイッチSW2は、いずれも主変速操作具153の操作に応じて入り作動されるようになっている。   A shift-up switch SW1 and a shift-down switch SW2 for shifting the main transmission 20 are housed in the grip portion 152 of the auxiliary transmission lever 150. The shift-up switch SW1 and the shift-down switch SW2 are both turned on and activated in accordance with the operation of the main transmission operating tool 153.

本実施形態の主変速操作具153は、左右方向に沿う支軸(図示せず)を支点として回動自在なダイヤル型の操作具であり、グリップ部152の機体内方側の側面に設けられている。支軸には、図示しないカムプレートが一体的に固定されており、主変速操作具153を機体前方側へ回動操作すると、カムプレートが同方向に一体的に回動してシフトアップスイッチSW1を入り作動させ、また、主変速操作具153を機体後方側へ回動操作すると、カムプレートが同方向に一体的に回動してシフトダウンスイッチSW2を入り作動させるようになっている。   The main transmission operating tool 153 of the present embodiment is a dial-type operating tool that is rotatable about a support shaft (not shown) extending in the left-right direction, and is provided on a side surface of the grip portion 152 on the inward side. ing. A cam plate (not shown) is integrally fixed to the support shaft, and when the main transmission operating tool 153 is rotated to the front side of the machine body, the cam plate is integrally rotated in the same direction to shift up switch SW1. When the main transmission operating tool 153 is rotated to the rear side of the machine body, the cam plate is integrally rotated in the same direction to operate the shift down switch SW2.

そして、本実施形態では、主変速操作具153を中立位置に向けて付勢すると共に、主変速操作具153の回動操作に応じてシフトアップスイッチSW1又はシフトダウンスイッチSW2を入り作動させる毎に、主変速装置20を増速側又は減速側に一段ずつ変速作動させるようになっている。これにより、主変速装置20を増速側又は減速側に一段ずつ変速操作し、所望の走行速度が得られる。   In the present embodiment, the main transmission operation tool 153 is urged toward the neutral position, and every time the upshift switch SW1 or the downshift switch SW2 is turned on and operated according to the rotation operation of the main transmission operation tool 153. The main transmission 20 is shifted one step at a time for increasing or decreasing the speed. As a result, the main transmission 20 is shifted step by step to the speed increasing side or the speed reducing side to obtain a desired traveling speed.

次に、本発明の特徴的な構成について説明する。   Next, a characteristic configuration of the present invention will be described.

本発明のトラクタ1は、前述したように、アクチュエータの作動に応じて走行変速を行う主変速装置20と、キースイッチの入り操作に応じて起動し、人為的な増減速指令に応じたアクチュエータの作動制御により主変速装置20を変速作動させる制御装置100とを備える作業用走行車であって、速制御装置100は、主変速装置20の現在の変速段を記憶装置Mに記憶する変速段記憶手段と、キースイッチが切り状態から入り状態になったとき、主変速装置20の初期の変速段を決める初期設定手段とを備え、該初期設定手段は、キースイッチが切られる前に記憶した変速段を初期の変速段とすることと、キースイッチが切られる前に記憶した変速段に拘わらず、予め設定した所定の変速段を初期の変速段とすることが選択可能であり、いずれを選択するかは、キースイッチが切られる前に記憶した変速段にもとづいて判断するようになっている。   As described above, the tractor 1 according to the present invention is activated in response to the operation of the key switch and the main transmission 20 that performs a traveling shift according to the operation of the actuator, and the actuator according to the artificial acceleration / deceleration command. A working vehicle including a control device 100 that shifts the main transmission 20 by operation control, and the speed control device 100 stores a current shift speed of the main transmission 20 in the storage device M. Means and an initial setting means for determining an initial gear position of the main transmission 20 when the key switch is switched from the off state to the on state. The initial setting means stores the speed change stored before the key switch is turned off. Regardless of whether the gear is the initial gear and whether the gear is stored before the key switch is turned off, a preset predetermined gear can be selected as the initial gear. Select the shift key switch is adapted to determine based on the stored shift speed before the cut.

このようにすると、キースイッチの入り操作に応じて主変速装置20の初期の変速段を設定するにあたり、状況に応じて適切な変速段を設定することができる。具体的には、キースイッチが切られる前に記憶した変速段が低速側の変速段(1速〜4速)である場合には、急発進やエンストの惧れがないため、記憶した変速段を初期の変速段とすることにより、速やかな作業の再開を可能にし、また、キースイッチが切られる前に記憶した変速段が高速側の変速段(5速〜8速)である場合には、記憶した変速段に拘わらず、予め設定した所定の変速段(5速:高速側の低速段)を初期の変速段とすることにより、急発進やエンストを防止することができる。   In this way, when setting the initial gear position of the main transmission 20 according to the key switch-on operation, an appropriate gear position can be set according to the situation. Specifically, when the shift speed stored before the key switch is turned off is the low speed shift speed (1st to 4th speed), there is no fear of sudden start or engine stall. Is set to the initial shift speed, so that the work can be resumed promptly. Also, when the shift speed stored before the key switch is turned off is the high speed shift speed (5-speed to 8-speed). Regardless of the memorized shift speed, a sudden shift or engine stall can be prevented by setting a predetermined shift speed (5th speed: low speed gear on the high speed side) as the initial shift speed.

また、本発明のトラクタ1は、前述したように、アクチュエータの作動に応じて走行変速を行う主変速装置20と、人為的な操作に応じて機械的に変速作動される副変速装置50と、キースイッチの入り操作に応じて起動し、人為的な増減速指令に応じたアクチュエータの作動制御により主変速装置20を変速作動させる制御装置100とを備える作業用走行車であって、制御装置100は、主変速装置20及び副変速装置50の現在の変速段を記憶する変速段記憶手段と、キースイッチが切り状態から入り状態になったとき、主変速装置20の初期の変速段を決める初期設定手段とを備え、該初期設定手段は、キースイッチが切られる前に記憶した変速段を初期の変速段とすることと、キースイッチが切られる前に記憶した変速段に拘わらず、予め設定した所定の変速段を初期の変速段とすることが選択可能であり、いずれを選択するかは、キースイッチが切り状態の間に副変速装置50の変速段が変更されたか否かにもとづいて判断するようになっている。   Further, as described above, the tractor 1 of the present invention includes a main transmission 20 that performs a traveling shift according to the operation of the actuator, a sub-transmission 50 that is mechanically operated according to a manual operation, A working traveling vehicle that includes a control device 100 that is activated in response to an operation of turning on a key switch and that shifts the main transmission 20 by operating an actuator according to an artificial acceleration / deceleration command. Is an initial stage for determining an initial shift stage of the main transmission 20 when the key switch is switched from the OFF state to the ON state, and the shift stage storing means for storing the current shift stage of the main transmission 20 and the auxiliary transmission 50 Setting means, wherein the initial setting means relates to the shift stage stored before the key switch is turned off as the initial shift stage and the shift stage stored before the key switch is turned off. It is possible to select a preset predetermined shift speed as the initial shift speed, and which one is selected depends on whether or not the shift speed of the auxiliary transmission 50 is changed while the key switch is turned off. Judgment is based on this.

このようにすると、キースイッチの入り操作に応じて主変速装置20の初期の変速段を設定するにあたり、状況に応じて適切な変速段を設定することができる。具体的には、キースイッチが切り状態の間に副変速装置50の変速段が高速側に変更された場合には、キースイッチが切られる前に記憶した変速段に拘わらず、予め設定した所定の変速段(1速:最低速段)を初期の変速段とすることにより、急発進やエンストを防止することができる。また、キースイッチが切り状態の間に副変速装置50の変速段が低速側に変更された場合には、キースイッチが切られる前に記憶した変速段に拘わらず、予め設定した所定の変速段(8速:最高速段)を初期の変速段とすることができる。   In this way, when setting the initial gear position of the main transmission 20 according to the key switch-on operation, an appropriate gear position can be set according to the situation. Specifically, when the shift stage of the auxiliary transmission 50 is changed to the high speed side while the key switch is turned off, a predetermined value set in advance regardless of the shift stage stored before the key switch is turned off. By making the first gear (the first gear: the lowest gear) the initial gear, it is possible to prevent sudden start and engine stall. In addition, when the shift stage of the sub-transmission device 50 is changed to the low speed side while the key switch is in the off state, a predetermined shift stage that is set in advance regardless of the shift stage that is stored before the key switch is turned off. (8th speed: highest speed stage) can be set as the initial shift stage.

次に、制御装置100による変速制御及び初期設定の具体例を図7及び図8に沿って説明する。   Next, specific examples of shift control and initial setting by the control device 100 will be described with reference to FIGS.

図7に示すように、変速制御では、副変速装置50における変速段の変更を判断し(S101)、該判断結果がNOである場合は、シフトアップスイッチSW1及びシフトダウンスイッチSW2の入り作動を判断する(S102、S103)。ここで、シフトアップスイッチSW1が入り作動した場合は、変速段(主変速装置20の変速段設定用変数)を一段増加させ(S104)、シフトダウンスイッチSW2が入り作動した場合は、変速段を一段減少させる(S105)。また、副変速装置50の変速段が変更された場合は、高速側への変更か否かを判断し(S106)、該判断結果がYESの場合は、変速段を最低速段(1速)とし(S107)、NOの場合は、変速段を最高速段(8速)とする(S108)。これらの変速段変更処理を実行した場合は、主変速装置20及び副変速装置50の変速段を記憶した後(S109:変速段記憶手段)、前述したソレノイドバルブの制御により、主クラッチ30を切断させると共に(S110)、変更された変速段に応じて主変速装置20の各シフタ部材を作動させ(S111)、シフト完了を判断する(S112)。その後、主クラッチ30の入り圧力を昇圧制御し(S113)、一回の変速作動が終わる。   As shown in FIG. 7, in the shift control, it is determined whether or not the shift speed of the auxiliary transmission 50 is changed (S101). If the determination result is NO, the shift-up switch SW1 and the shift-down switch SW2 are turned on. Judgment is made (S102, S103). Here, when the shift-up switch SW1 is turned on and operated, the gear position (shift speed setting variable of the main transmission 20) is increased by one step (S104), and when the shift-down switch SW2 is operated and operated, the gear position is changed. Decrease by one step (S105). Further, when the shift speed of the auxiliary transmission 50 is changed, it is determined whether or not the shift speed is changed to the high speed side (S106). If the determination result is YES, the shift speed is set to the lowest speed (first speed). (S107), in the case of NO, the gear position is set to the highest speed (8th gear) (S108). When these shift speed changing processes are executed, the shift speeds of the main transmission 20 and the auxiliary transmission 50 are stored (S109: shift speed storage means), and then the main clutch 30 is disconnected by controlling the solenoid valve described above. At the same time (S110), each shifter member of the main transmission 20 is operated according to the changed gear position (S111), and the completion of the shift is determined (S112). Thereafter, the pressure applied to the main clutch 30 is increased (S113), and one shift operation is completed.

図8に示す初期設定(初期設定手段)は、キースイッチが切り状態から入り状態になったとき、主変速装置20の初期の変速段を決めるための処理であり、まず、記憶装置Mに記憶されている主変速装置20及び副変速装置50の変速段や、主変速装置20及び副変速装置50の現在の変速段を読み込む(S201)。次に、記憶装置Mに記憶されている副変速装置50の変速段と、副変速装置50の現在の変速段との比較にもとづいて、キースイッチが切り状態の間に副変速装置50の変速段が変更されたか否かを判断し(S202)、該判断結果がNOの場合は、キースイッチが切られる前に記憶した主変速装置20の変速段が高速側(5速〜8速)であるか否かを判断する(S203)。この判断結果もNOである場合は、キースイッチが切られる前に記憶した変速段を初期の変速段とする一方(S204)、YESと判断された場合は、キースイッチが切られる前に記憶した変速段に拘わらず、高速側の低速段(5速)を初期の変速段とする(S205)。また、キースイッチが切り状態の間に副変速装置50の変速段が変更されたと判断した場合は、高速側への変更か否かを判断し(S206)、該判断結果がYESの場合は、最低速段(1速)を初期の変速段とし(S207)、NOの場合は、最高速段(8速)を初期の変速段とする(S208)。   The initial setting (initial setting means) shown in FIG. 8 is a process for determining the initial gear position of the main transmission 20 when the key switch is switched from the OFF state to the ON state. The current gear position of the main transmission 20 and the auxiliary transmission 50 and the current gear position of the main transmission 20 and the auxiliary transmission 50 are read (S201). Next, based on the comparison between the shift speed of the auxiliary transmission 50 stored in the storage device M and the current shift speed of the auxiliary transmission 50, the shift of the auxiliary transmission 50 is performed while the key switch is turned off. It is determined whether or not the gear position has been changed (S202). If the determination result is NO, the gear position of the main transmission 20 stored before the key switch is turned off is on the high speed side (5-speed to 8-speed). It is determined whether or not there is (S203). If this determination result is also NO, the shift stage stored before the key switch is turned off is set as the initial shift stage (S204). If YES is determined, the shift stage is stored before the key switch is turned off. Regardless of the gear position, the low speed gear (5th gear) on the high speed side is set as the initial gear (S205). Further, when it is determined that the shift stage of the auxiliary transmission 50 has been changed while the key switch is turned off, it is determined whether or not the shift is to the high speed side (S206). If the determination result is YES, The lowest gear (first gear) is set as the initial gear (S207). If NO, the highest gear (eighth) is set as the initial gear (S208).

叙述の如く構成された本実施形態によれば、アクチュエータの作動に応じて走行変速を行う主変速装置20と、キースイッチの入り操作に応じて起動し、人為的な増減速指令に応じたアクチュエータの作動制御により主変速装置20を変速作動させる制御装置100とを備えるトラクタ1において、制御装置100は、主変速装置20の現在の変速段を記憶する変速段記憶手段と、キースイッチが切り状態から入り状態になったとき、主変速装置20の初期の変速段を決める初期設定手段とを備え、該初期設定手段は、キースイッチが切られる前に記憶した変速段を初期の変速段とすることと、キースイッチが切られる前に記憶した変速段に拘わらず、予め設定した所定の変速段を初期の変速段とすることが選択可能であり、いずれを選択するかは、キースイッチが切られる前に記憶した変速段にもとづいて判断するので、キースイッチの入り操作に応じて主変速装置20の初期の変速段を設定するにあたり、状況に応じて適切な変速段を設定することができる。例えば、キースイッチが切られる前に記憶した変速段が低速側の変速段である場合には、急発進やエンストの惧れがないため、記憶した変速段を初期の変速段とすることにより、速やかな作業の再開を可能にし、また、キースイッチが切られる前に記憶した変速段が高速側の変速段である場合には、記憶した変速段に拘わらず、予め設定した所定の変速段を初期の変速段とすることにより、急発進やエンストを防止することができる。   According to the present embodiment configured as described, the main transmission 20 that performs a traveling shift in accordance with the operation of the actuator, and the actuator that is activated in response to a key switch on operation and that responds to an artificial acceleration / deceleration command In the tractor 1 including the control device 100 that shifts the main transmission 20 by the operation control of the control device, the control device 100 includes a shift speed storage unit that stores the current shift speed of the main transmission 20 and the key switch is turned off. And an initial setting means for determining an initial gear position of the main transmission 20 when the gear shifts to the on state. The initial setting means sets the gear position stored before the key switch is turned off as the initial gear position. Regardless of the shift speed stored before the key switch is turned off, it is possible to select a preset predetermined shift speed as the initial shift speed. Is determined based on the gear position stored before the key switch is turned off. Therefore, when setting the initial gear position of the main transmission 20 according to the key switch on / off operation, an appropriate gear speed is selected according to the situation. A stage can be set. For example, when the shift stage stored before the key switch is turned off is a low speed shift stage, there is no fear of sudden start or engine stall, so by setting the stored shift stage as the initial shift stage, It is possible to resume the work promptly, and when the shift speed stored before the key switch is turned off is the high speed shift speed, the predetermined shift speed set in advance is set regardless of the stored shift speed. By setting the initial gear position, sudden start and engine stall can be prevented.

また、本実施形態では、アクチュエータの作動に応じて走行変速を行う主変速装置20と、人為的な操作に応じて機械的に変速作動される副変速装置50と、キースイッチの入り操作に応じて起動し、人為的な増減速指令に応じたアクチュエータの作動制御により主変速装置20を変速作動させる制御装置100とを備えるトラクタ1において、制御装置100は、主変速装置20及び副変速装置50の現在の変速段を記憶する変速段記憶手段と、キースイッチが切り状態から入り状態になったとき、主変速装置20の初期の変速段を決める初期設定手段とを備え、該初期設定手段は、キースイッチが切られる前に記憶した変速段を初期の変速段とすることと、キースイッチが切られる前に記憶した変速段に拘わらず、予め設定した所定の変速段を初期の変速段とすることが選択可能であり、いずれを選択するかは、キースイッチが切り状態の間に副変速装置50の変速段が変更されたか否かにもとづいて判断するので、キースイッチの入り操作に応じて主変速装置20の初期の変速段を設定するにあたり、状況に応じて適切な変速段を設定することができる。例えば、キースイッチが切り状態の間に副変速装置50の変速段が高速側に変更された場合には、キースイッチが切られる前に記憶した変速段に拘わらず、予め設定した低速側の変速段を初期の変速段とすることにより、急発進やエンストを防止することができる。   Further, in the present embodiment, the main transmission 20 that performs a traveling shift according to the operation of the actuator, the auxiliary transmission 50 that is mechanically shifted according to an artificial operation, and a key switch input operation. In the tractor 1, the control device 100 includes the main transmission device 20 and the subtransmission device 50. The control device 100 includes the control device 100 that shifts the main transmission device 20 according to an artificial operation control according to an artificial acceleration / deceleration command. Shift stage storing means for storing the current shift stage, and initial setting means for determining an initial shift stage of the main transmission 20 when the key switch is switched from the OFF state to the ON state. Regardless of whether the shift stage stored before the key switch is turned off is set as the initial shift stage and the shift stage stored before the key switch is turned off, a predetermined change set in advance. It is possible to select the initial gear position, and which one to select is determined based on whether or not the gear position of the sub-transmission device 50 has been changed while the key switch is off. In setting the initial gear position of the main transmission 20 according to the key switch on operation, an appropriate gear position can be set according to the situation. For example, if the shift stage of the auxiliary transmission 50 is changed to the high speed side while the key switch is turned off, the preset low speed side shift is performed regardless of the speed stage stored before the key switch is turned off. By setting the gear to the initial gear, it is possible to prevent sudden start and engine stall.

トラクタの平面図である。It is a top view of a tractor. トラクタの伝動構成を示す伝動回路図である。It is a transmission circuit diagram which shows the transmission structure of a tractor. トラクタの油圧制御構成を示す油圧回路図である。It is a hydraulic circuit diagram which shows the hydraulic control structure of a tractor. トラクタの電気制御構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the electric control structure of a tractor. 主変速装置の変速パターンを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the transmission pattern of a main transmission. 副変速レバーの側面図である。It is a side view of an auxiliary transmission lever. 制御装置における変速制御の処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence of the shift control in a control apparatus. 制御装置における初期設定の処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence of the initial setting in a control apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

1 トラクタ
5 走行機体
20 主変速装置
30 主クラッチ
40 前後進切換装置
50 副変速装置
100 制御装置
150 副変速レバー
153 主変速操作具
SW1 シフトアップスイッチ
SW2 シフトダウンスイッチ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Tractor 5 Traveling machine body 20 Main transmission device 30 Main clutch 40 Forward / reverse switching device 50 Sub transmission device 100 Control device 150 Sub transmission lever 153 Main transmission operation tool SW1 Shift up switch SW2 Shift down switch

Claims (2)

アクチュエータの作動に応じて走行変速を行う走行主変速装置と、
キースイッチの入り操作に応じて起動し、人為的な増減速指令に応じたアクチュエータの作動制御により走行主変速装置を変速作動させる変速制御装置と、を備える作業用走行車において、
前記変速制御装置は、
走行主変速装置の現在の変速段を記憶する変速段記憶手段と、
キースイッチが切り状態から入り状態になったとき、走行主変速装置の初期の変速段を決める初期設定手段とを備え、
該初期設定手段は、
キースイッチが切られる前に記憶した変速段が低速側の変速段である場合には該記憶した変速段を初期の変速段として選択し、キースイッチが切られる前に記憶した変速段が高速側の変速段である場合には該記憶した変速段に拘わらず予め設定した低速側の所定の変速段を初期の変速段として選択するように構成されていることを特徴とする作業用走行車。
A traveling main transmission that performs a traveling shift according to the operation of the actuator;
In a working traveling vehicle comprising: a shift control device that is activated in response to an operation of turning on a key switch, and that shifts a travel main transmission by operating an actuator according to an artificial acceleration / deceleration command.
The shift control device includes:
Shift speed storage means for storing the current shift speed of the main driving transmission;
An initial setting means for determining an initial gear position of the traveling main transmission when the key switch is switched from the off state to the on state;
The initial setting means includes:
If the gear position stored before the key switch is turned off is the low speed gear stage, the memorized gear stage is selected as the initial gear stage, and the gear stage stored before the key switch is turned off is In this case, the working vehicle is configured to select a predetermined low-speed gear position as an initial gear speed regardless of the stored gear speed .
アクチュエータの作動に応じて走行変速を行う走行主変速装置と、
人為的な操作に応じて機械的に変速作動される走行副変速装置と、
キースイッチの入り操作に応じて起動し、人為的な増減速指令に応じたアクチュエータの作動制御により走行主変速装置を変速作動させる変速制御装置と、を備える作業用走行車において、
前記変速制御装置は、
キースイッチが切り状態のあいだに走行副変速装置の変速段が高速側に変更された場合には予め設定した所定の低速段を初期の変速段として選択し、キースイッチが切り状態のあいだに走行副変速装置の変速段が低速側に変更された場合には予め設定した所定の高速段を初期の変速段として選択するように構成されていることを特徴とする作業用走行車。
A traveling main transmission that performs a traveling shift according to the operation of the actuator;
A traveling sub-transmission that is mechanically shifted in response to an artificial operation;
In a working traveling vehicle comprising: a shift control device that is activated in response to an operation of turning on a key switch, and that shifts a travel main transmission by operating an actuator according to an artificial acceleration / deceleration command.
The shift control device includes:
If the gear position of the traveling sub-transmission device is changed to the high speed side while the key switch is in the off state, the preset low speed stage is selected as the initial gear position, and the vehicle travels while the key switch is in the off state. A working vehicle configured to select a predetermined high speed as an initial speed when the speed of the auxiliary transmission is changed to a low speed .
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