JP5029269B2

JP5029269B2 - Imaging device

Info

Publication number: JP5029269B2
Application number: JP2007258279A
Authority: JP
Inventors: 直樹元林; 久雄甲斐
Original assignee: Funai Electric Co Ltd
Current assignee: Funai Electric Co Ltd
Priority date: 2007-10-02
Filing date: 2007-10-02
Publication date: 2012-09-19
Anticipated expiration: 2027-10-02
Also published as: JP2009086472A

Description

この発明は、撮像装置に関し、特に、撮像素子載置部と、撮像素子載置部を移動させる駆動源と、撮像素子載置部を移動方向に付勢する付勢部材とを備えた撮像装置に関する。 The present invention relates to an imaging device, and in particular, an imaging device that includes an imaging element placement unit, a drive source that moves the imaging element placement unit, and a biasing member that biases the imaging element placement unit in the movement direction. About.

従来、撮像素子載置部と、撮像素子載置部を移動させる駆動源と、撮像素子載置部を移動方向に付勢する付勢部材とを備えた撮像装置などが知られている（たとえば、特許文献１〜３参照）。 2. Description of the Related Art Conventionally, an imaging device including an imaging element placement unit, a drive source that moves the imaging element placement unit, and a biasing member that biases the imaging element placement unit in the movement direction is known (for example, Patent Documents 1 to 3).

上記特許文献１には、撮像素子と、撮像素子が固定され、移動可能に構成された素子ベースと、素子ベースに取り付けられた可動磁石とコイルとから構成され、素子ベースを直線移動させる駆動源としての電磁リニアアクチュエータと、可動磁石に一方端が取り付けられ、素子ベースを移動方向に付勢するコイルバネと、コイルバネの他方端が固定されるフレームとを備えた振動軽減装置が開示されている。 The above-mentioned Patent Document 1 includes an image pickup element, an element base in which the image pickup element is fixed and configured to be movable, a movable magnet and a coil attached to the element base, and a drive source that linearly moves the element base. As an electromagnetic linear actuator, there is disclosed a vibration reduction device comprising: a coil spring having one end attached to a movable magnet and energizing an element base in a moving direction; and a frame to which the other end of the coil spring is fixed.

また、上記特許文献２には、撮像素子と、撮像素子が固定され、移動可能に構成された撮像素子基板と、撮像素子基板を移動させる駆動源としてのアクチュエータと、撮像素子基板を移動方向と直交する方向に付勢するコイルバネとを備えた撮像装置が開示されている。 Further, in Patent Document 2, an imaging device, an imaging device substrate in which the imaging device is fixed and configured to be movable, an actuator as a drive source that moves the imaging device substrate, and a moving direction of the imaging device substrate are described. An imaging apparatus including a coil spring that biases in an orthogonal direction is disclosed.

また、上記特許文献３には、撮像素子と、撮像素子が固定され、移動可能に構成された可動基板と、可動基板を移動させるための駆動部（駆動源）と、可動基板を移動方向と直交する方向に付勢するバネとを備えた撮像素子支持機構が開示されている。この撮像素子支持機構の駆動部は、可動基板上に設けられたコイルと、可動基板を覆うようにコの字状に形成されたヨークと、ヨークおよび可動基板の間に配置される駆動磁石とから構成されている。 Further, in Patent Document 3, an imaging device, a movable substrate in which the imaging device is fixed and configured to be movable, a drive unit (drive source) for moving the movable substrate, a moving substrate in a moving direction, and the like. An image sensor support mechanism including a spring that biases in an orthogonal direction is disclosed. The drive unit of the image sensor support mechanism includes a coil provided on the movable substrate, a yoke formed in a U shape so as to cover the movable substrate, and a drive magnet disposed between the yoke and the movable substrate. It is composed of

特開平８−２６５６１２号公報JP-A-8-265612 特開２００５−９２００５号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2005-92005 特開２００６−９４１９９号公報JP 2006-94199 A

しかしながら、上記特許文献１に記載の振動軽減装置では、素子ベースをコイルバネの付勢力が大きくなる方向に向かって移動させる場合に、付勢力の増加に伴って素子ベースを移動させるための駆動力が増大するのを抑制することが困難であるという不都合がある。このため、素子ベースを移動させるための駆動源としてのアクチュエータの消費電力が増大するのを抑制することが困難であるという問題点がある。 However, in the vibration reducing device described in Patent Document 1, when the element base is moved in a direction in which the urging force of the coil spring is increased, a driving force for moving the element base with an increase in the urging force is generated. There is an inconvenience that it is difficult to suppress the increase. For this reason, there is a problem that it is difficult to suppress an increase in power consumption of an actuator as a drive source for moving the element base.

また、上記特許文献２に記載の撮像装置では、撮像素子基板をコイルバネの付勢力が大きくなる方向に向かって移動させる場合に、付勢力の増加に伴って撮像素子基板を移動させるための駆動力が増大するのを抑制することが困難であるという不都合がある。このため、撮像素子基板を移動させるための駆動源としてのアクチュエータの消費電力が増大するのを抑制することが困難であるという問題点がある。 In the imaging device described in Patent Document 2, when the imaging element substrate is moved in a direction in which the biasing force of the coil spring is increased, the driving force for moving the imaging element substrate with an increase in the biasing force. There is an inconvenience that it is difficult to suppress the increase of. For this reason, there is a problem that it is difficult to suppress an increase in power consumption of an actuator as a drive source for moving the image sensor substrate.

また、上記特許文献３に記載の撮像素子支持機構では、可動基板をコイルバネの付勢力が大きくなる方向に向かって移動させる場合に、付勢力の増加に伴って可動基板を移動させるための駆動力が増大するのを抑制することが困難であるという不都合がある。このため、可動基板を移動させるための駆動部（駆動源）の消費電力が増大するのを抑制することが困難であるという問題点がある。 In the imaging element support mechanism described in Patent Document 3, when the movable substrate is moved in a direction in which the urging force of the coil spring is increased, the driving force for moving the movable substrate as the urging force increases. There is an inconvenience that it is difficult to suppress the increase of. For this reason, there is a problem that it is difficult to suppress an increase in power consumption of a drive unit (drive source) for moving the movable substrate.

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の1つの目的は、移動方向と反対方向の付勢力の増加に起因する駆動源の消費電力の増大を抑制することが可能な撮像装置を提供することである。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and one object of the present invention is to suppress an increase in power consumption of the drive source due to an increase in the biasing force in the direction opposite to the moving direction. It is an object of the present invention to provide an imaging device that can do this.

Means for Solving the Problems and Effects of the Invention

この発明の一の局面による撮像装置は、被写体を撮影するための撮像素子と、少なくとも第１の方向に移動可能に構成されるとともに、撮像素子を載置する撮像素子載置部と、撮像素子載置部を第１の方向の一方方向および他方方向に移動させる駆動源としての回転軸を含む第１モータと、第１モータの回転軸と係合するように設けられ、第１モータの回転駆動を直線駆動に変換して撮像素子載置部を第１の方向に直線移動させる第１直線移動部材と、撮像素子載置部に一方端部が接続され、撮像素子載置部を第１の方向の他方方向に付勢する第１付勢部材と、第１付勢部材の他方端部が接続され、第１の方向に沿って伸縮する第１アクチュエータと、第１モータの駆動に基づいて撮像素子載置部が第１の方向の一方方向に直線移動されることにより、付勢部材が伸張されて所定の付勢力に到達した場合に、第１アクチュエータを伸張させるように制御する制御部と、撮像素子載置部が所定の切替位置に到達したことを検出するための切替位置検出手段とを備え、制御部は、第１モータが所定の回転方向に回転することにより、第１直線移動部材によって第１の方向の一方方向に直線移動される撮像素子載置部が所定の切替位置に到達したことが切替位置検出手段により検出されたときに第１アクチュエータを伸張させるように構成されている。 An imaging device according to one aspect of the present invention is configured to image a subject, to be movable at least in a first direction, and to mount an imaging device on which the imaging device is mounted, and to the imaging device. A first motor including a rotation shaft as a drive source for moving the mounting portion in one direction and the other direction of the first direction, and a rotation of the first motor are provided to engage with the rotation shaft of the first motor. A first linear movement member that linearly moves the image sensor mounting portion in the first direction by converting the drive into a linear drive, and one end of the image sensor mounting portion are connected to the image sensor mounting portion. A first urging member for urging in the other direction of the direction, a first actuator connected to the other end of the first urging member, and extending and contracting along the first direction, and based on driving of the first motor. The image sensor mounting portion is moved linearly in one direction of the first direction. Accordingly, to detect the when the biasing member has reached a predetermined biasing force is extended, and a control unit for controlling so as to extend the first actuator, the imaging element mounting portion has reached a predetermined switching position A switching position detecting means for the image pickup device mounting, wherein the control unit is linearly moved in one direction of the first direction by the first linear moving member when the first motor rotates in a predetermined rotation direction. Department has been configured so as to extend the first actuator when it has reached a predetermined switching position is detected by the switching position detecting means.

この一の局面による撮像装置では、上記のように、撮像素子載置部に一方端部が接続され、撮像素子載置部を第１の方向の他方方向に付勢する第１付勢部材と、第１付勢部材の他方端部が接続され、第１の方向に沿って伸縮する第１アクチュエータと、撮像素子載置部が第１の方向の一方方向に直線移動することにより付勢部材が伸張されて所定の付勢力に到達した場合に、第１アクチュエータを伸張させるように制御する制御部とを設けることによって、撮像素子載置部が第１モータの駆動により第１の方向の一方方向に移動することに起因して第１付勢部材の付勢力が増加する場合に、第１アクチュエータが伸張することにより、所定の付勢力を超えないように構成することができる。これにより、撮像素子載置部の第１の方向の他方方向への付勢力が増加するのを抑制することができるので、撮像素子載置部を第１の方向の一方方向に移動させる際の駆動源としての第１モータの駆動力が増大するのを抑制することができる。その結果、撮像素子載置部を移動させる際の駆動源としての第１モータの消費電力が増大するのを抑制することができる。また、撮像素子載置部を第１の方向の他方方向に付勢する第１付勢部材の他方端部に、第１の方向に伸縮する第１アクチュエータを設けることによって、撮像素子載置部が移動することにより第１付勢部材による付勢力が小さくなった場合に、第１アクチュエータを収縮させれば、第１付勢部材の撮像素子載置部を第１の方向の他方方向に付勢する付勢力を一定の付勢力以下にならないように構成することができる。これにより、撮像素子載置部が第１の方向の一方方向および他方方向に移動する際に、第１付勢部材によって、撮像素子載置部に第１の方向の他方方向に十分に付勢することができる。その結果、撮像素子載置部が第１の方向の一方方向と他方方向とのいずれの方向に移動される際にも、第１付勢部材によって、撮像素子載置部には第１の方向の他方方向に付勢されながら移動されるので、撮像素子載置部の位置調整を正確に行うことができる。また、上記一の局面による撮像装置において、好ましくは、切替位置検出手段は、第１モータの回転量に基づいて撮像素子載置部が所定の切替位置に到達したことを検出するように構成されている。 In the imaging apparatus according to the one aspect, as described above, the first biasing member is connected to the imaging element mounting portion and biases the imaging element mounting portion in the other direction of the first direction. The other end of the first biasing member is connected, and the first actuator that expands and contracts along the first direction and the image sensor mounting portion linearly move in one direction of the first direction to bias the member. And a control unit that controls to extend the first actuator when the first actuator is extended to reach a predetermined urging force, so that the image sensor mounting unit is driven in the first direction by driving the first motor. When the urging force of the first urging member increases due to the movement in the direction, the first actuator can be extended so that the predetermined urging force is not exceeded. Thereby, since it can suppress that the urging | biasing force to the other direction of the 1st direction of an image pick-up element mounting part increases, when moving an image pick-up element mounting part to one direction of a 1st direction It is possible to suppress an increase in the driving force of the first motor as the driving source. As a result, it is possible to suppress an increase in power consumption of the first motor as a drive source when moving the image sensor mounting unit. Further, by providing a first actuator that expands and contracts in the first direction at the other end of the first biasing member that biases the imaging element mounting portion in the other direction of the first direction, the imaging element mounting portion. When the urging force of the first urging member is reduced due to movement of the first urging member, if the first actuator is contracted, the image sensor mounting portion of the first urging member is applied in the other direction of the first direction. The urging force to be applied can be configured not to be equal to or less than a certain urging force. Thus, when the image sensor mounting portion moves in one direction and the other direction of the first direction, the first biasing member sufficiently biases the image sensor mounting portion in the other direction of the first direction. can do. As a result, even when the image sensor mounting portion is moved in either the one direction or the other direction of the first direction, the first biasing member causes the image sensor mounting portion to move in the first direction. Therefore, the position of the image sensor mounting portion can be accurately adjusted. In the imaging apparatus according to the above aspect, the switching position detection unit is preferably configured to detect that the imaging element placement unit has reached a predetermined switching position based on the rotation amount of the first motor. ing.

上記一の局面による撮像装置において、好ましくは、撮像素子を載置する撮像素子載置部を含む装置本体と、装置本体の手振れを検知する手振れ検知部をさらに備え、制御部は、手振れ検知部によって検知される装置本体の振れに基づいて、撮像素子の振れが小さくなる第１の方向の一方方向または他方方向に撮像素子載置部を移動させるように第１モータの駆動を制御するように構成されている。このように構成すれば、撮影する際の装置本体の手振れを補正することができるので、正確に被写体を撮影することができる。また、手振れ補正の移動機構に本発明を適用することによって、装置本体の手振れが手振れ検知部により検知され、検知された手振れを補正するために撮像素子載置部が第１の方向の一方方向に移動して第１付勢部材の付勢力が増加する場合に、第１アクチュエータを伸張させることにより、第１モータへの負荷が増大するのを抑制することができる。これにより、手振れ補正時の消費電力を低減することができる。 In the imaging apparatus according to the one aspect described above, preferably, the imaging apparatus further includes an apparatus main body including an imaging element mounting unit on which the imaging element is mounted, and a camera shake detection unit that detects camera shake of the apparatus main body, and the control unit includes The drive of the first motor is controlled so as to move the image sensor mounting portion in one direction or the other direction of the first direction in which the shake of the image sensor is reduced based on the shake of the apparatus body detected by It is configured. According to this configuration, it is possible to correct the camera shake of the apparatus main body at the time of shooting, so that the subject can be accurately shot. Further, by applying the present invention to a movement mechanism for camera shake correction, the camera shake of the apparatus main body is detected by the camera shake detection unit, and the image sensor mounting unit moves in one direction in the first direction in order to correct the detected camera shake. When the urging force of the first urging member is increased and the first actuator is extended, it is possible to suppress an increase in the load on the first motor by extending the first actuator. Thereby, the power consumption at the time of camera shake correction can be reduced.

上記一の局面による撮像装置において、好ましくは、制御部は、第１アクチュエータを伸張させた状態で、第１モータが所定の回転方向とは逆方向に回転することにより、第１直線部材によって、第１方向の他方方向に直線移動される撮像素子載置部が所定の切替位置に到達したときに第１アクチュエータを収縮させるように構成されている。このように構成すれば、撮像素子載置部が第１の方向の他方方向に移動することより第１付勢部材による付勢力が小さくなる場合に、撮像素子載置部が所定の切替位置に到達したときに第１アクチュエータが収縮されるので、容易に、第１付勢部材の撮像素子載置部を第１の方向の他方方向に付勢する付勢力を一定の付勢力以下にならないように構成することができる。 In the imaging device according to the above aspect , preferably, the control unit rotates the first motor in a direction opposite to a predetermined rotation direction in a state where the first actuator is extended, so that the first linear member The first actuator is configured to contract when the image sensor mounting portion that is linearly moved in the other direction of the first direction reaches a predetermined switching position. If comprised in this way, when the urging | biasing force by a 1st urging | biasing member becomes small because an image pick-up element mounting part moves to the other direction of a 1st direction, an image pick-up element mounting part will be in a predetermined switching position. When the first actuator is reached, the first actuator is contracted, so that the urging force that urges the image sensor mounting portion of the first urging member in the other direction of the first direction does not easily become a certain urging force or less. Can be configured.

上記一の局面による撮像装置において、好ましくは、撮像素子載置部を第１の方向と直交する第２の方向の一方方向および他方方向に移動させるための可動テーブルと、可動テーブルを第２の方向に移動させる駆動源としての回転軸を有する第２モータと、第２モータの回転軸と係合するように設けられ、第２モータの回転駆動を直線駆動に変換して可動テーブルを第２の方向に直線移動させる第２直線移動部材と、可動テーブルに一方端部が接続され、可動テーブルを第２の方向の他方方向に付勢する第２付勢部材と、第２付勢部材の他方端部が接続され、第２の方向に沿って伸縮する第２アクチュエータとをさらに備え、制御部は、第２モータの駆動に基づいて可動テーブルが第２の方向の一方方向に直線移動されることにより、第２付勢部材が所定の付勢力に到達した場合に、第２アクチュエータを伸張させるように制御するように構成されている。このように構成すれば、第１モータおよび第２モータにより第１の方向のみならず第２の方向にも撮像素子載置部を直線移動させることができるので、撮像素子載置部の位置調整をより正確に行うことができる。また、制御部を、第２アクチュエータを第２付勢部材が所定の付勢力に到達した場合に伸張させるように構成することによって、可動テーブルが第２モータの駆動により第２の方向の一方方向に移動することに起因する第２付勢部材の付勢力が増加する場合に、第２アクチュエータが伸張することにより、所定の付勢力を超えないように構成することができる。これにより、可動テーブルの第２の方向への付勢力が増加するのを抑制することができるので、可動テーブルを第２の方向の一方方向に移動させる際の駆動源としての第２モータの駆動力が増大するのを抑制することができる。その結果、可動テーブルを第２の方向に移動させる際の駆動源としての第２モータの消費電力が増大するのを抑制することができる。 In the imaging apparatus according to the above aspect, preferably, the movable table for moving the imaging element mounting portion in one direction and the other direction in the second direction orthogonal to the first direction, and the movable table in the second direction A second motor having a rotary shaft as a drive source for moving in the direction, and a second motor having a rotary shaft that engages with the rotary shaft of the second motor. A second linearly moving member that linearly moves in the direction of the second direction, a second urging member that has one end connected to the movable table and urges the movable table in the other direction of the second direction, and a second urging member A second actuator connected to the other end and extending and contracting along the second direction, and the control unit linearly moves the movable table in one direction of the second direction based on driving of the second motor; By attaching the second If the member has reached a predetermined biasing force, and is configured to control so as to stretch the second actuator. If comprised in this way, since an image pick-up element mounting part can be linearly moved not only in a 1st direction but a 2nd direction with a 1st motor and a 2nd motor, position adjustment of an image pick-up element mounting part Can be performed more accurately. Further, by configuring the control unit to extend the second actuator when the second urging member reaches a predetermined urging force, the movable table is driven in one direction in the second direction by driving the second motor. When the urging force of the second urging member due to the movement of the second urging member is increased, the second actuator is extended so that the predetermined urging force is not exceeded. As a result, it is possible to suppress an increase in the urging force of the movable table in the second direction, so that the second motor is driven as a drive source when the movable table is moved in one direction of the second direction. An increase in force can be suppressed. As a result, it is possible to suppress an increase in power consumption of the second motor as a drive source when the movable table is moved in the second direction.

図１および図２は、本発明の一実施形態によるビデオカメラの全体構成を示す斜視図である。また、図３〜図７は、図１に示した本発明の一実施形態によるビデオカメラの詳細な構成を説明するための図である。図１〜図７を参照して、本発明の一実施形態によるビデオカメラ１の構成について説明する。なお、本実施形態では、撮像装置の一例であるビデオカメラ１に本発明を適用した場合について説明する。 1 and 2 are perspective views showing the overall configuration of a video camera according to an embodiment of the present invention. 3 to 7 are diagrams for explaining the detailed configuration of the video camera according to the embodiment of the present invention shown in FIG. With reference to FIGS. 1-7, the structure of the video camera 1 by one Embodiment of this invention is demonstrated. In the present embodiment, a case where the present invention is applied to a video camera 1 that is an example of an imaging apparatus will be described.

本発明の一実施形態によるビデオカメラ１では、図１および図２に示すように、装置本体２に、複数の光学レンズからなるレンズ部３（図１参照）が内部に収納された鏡筒４と、ストロボ５（図１参照）と、内蔵マイク６（図１参照）と、ビデオテープ（図示せず）が着脱可能に装着されるビデオカセット部７と、メモリーカード挿入部８（図２参照）とが設けられている。また、ビデオカメラ１は、映像を録画する際に使用される録画／再生ボタン９と、静止画像を撮影する際に使用されるシャッタボタン１０と、電源ボタン１１（図２参照）と、ファインダ１２（図２参照）と、録画時の映像を画面表示可能な液晶モニタ１３（図２参照）とを備えている。また、図２に示すように、装置本体２の内部のレンズ部３の後方には、後述するＣＣＤ２１（図３参照）を移動させるためのＣＣＤ移動機構部２０が配置されている。 In a video camera 1 according to an embodiment of the present invention, as shown in FIGS. 1 and 2, a lens barrel 4 in which a lens unit 3 (see FIG. 1) composed of a plurality of optical lenses is housed in an apparatus body 2. A flash 5 (see FIG. 1), a built-in microphone 6 (see FIG. 1), a video cassette section 7 on which a video tape (not shown) is detachably mounted, and a memory card insertion section 8 (see FIG. 2). ) And are provided. The video camera 1 also includes a recording / playback button 9 used when recording video, a shutter button 10 used when shooting a still image, a power button 11 (see FIG. 2), and a viewfinder 12. (Refer to FIG. 2) and a liquid crystal monitor 13 (refer to FIG. 2) capable of displaying an image during recording on the screen. As shown in FIG. 2, a CCD moving mechanism 20 for moving a CCD 21 (see FIG. 3) to be described later is disposed behind the lens unit 3 inside the apparatus main body 2.

また、図１および図２に示すように、レンズ部３（図１参照）が収納された鏡筒４は、装置本体２の正面側から外部に水平に突出されるように構成されている。また、ストロボ５は、撮影時に補助光として発光する機能を有している。また、内蔵マイク６は、撮影時（録画時）に被写体周辺の音を収集する機能を有している。また、ビデオカセット部７およびメモリーカード挿入部８は、それぞれビデオテープ（図示せず）およびメモリカード（図示せず）に撮影された動画画像と静止画像とを記憶することが可能なように構成されている。また、録画／再生ボタン９は、ユーザが撮影時に押圧することによって、後述するＣＣＤ２１（図３参照）が撮影した映像をビデオテープ（図示せず）に記憶する動作を開始するとともに、録画終了時には、ビデオテープ（図示せず）への記憶動作を停止する機能を有している。 As shown in FIGS. 1 and 2, the lens barrel 4 in which the lens unit 3 (see FIG. 1) is housed is configured to protrude horizontally from the front side of the apparatus main body 2 to the outside. The strobe 5 has a function of emitting light as auxiliary light at the time of shooting. The built-in microphone 6 has a function of collecting sounds around the subject at the time of shooting (recording). The video cassette unit 7 and the memory card insertion unit 8 are configured so as to be able to store a moving image and a still image taken on a video tape (not shown) and a memory card (not shown), respectively. Has been. The recording / playback button 9 is started when the user presses the camera during shooting to start storing an image shot by a CCD 21 (see FIG. 3), which will be described later, on a video tape (not shown), and at the end of recording. , And a function of stopping the storing operation to the video tape (not shown).

また、ファインダ１２および液晶モニタ１３は、ユーザがファインダ１２および液晶モニタ１３のいずれか、またはその両方を通して被写体を見ながら、撮影範囲を決定することが可能なように構成されている。また、液晶モニタ１３は、ビデオカメラ１の画像設定および音声設定などの各種設定を行うための設定画面を表示することが可能なように構成されている。また、操作ボタン１４は、液晶モニタ１３に表示される設定画面から各項目を選択するなど、液晶モニタ１３に表示される画面上の操作を行うことが可能なように構成されている。 The finder 12 and the liquid crystal monitor 13 are configured such that the user can determine the shooting range while looking at the subject through either the finder 12 or the liquid crystal monitor 13 or both. The liquid crystal monitor 13 is configured to display a setting screen for performing various settings such as image settings and audio settings of the video camera 1. Further, the operation button 14 is configured such that an operation on the screen displayed on the liquid crystal monitor 13 can be performed, such as selecting each item from a setting screen displayed on the liquid crystal monitor 13.

ここで、本実施形態では、図３に示すように、ＣＣＤ移動機構部２０は、動画画像および静止画像を撮影するためのＣＣＤ２１（ＣｈａｒｇｅＣｏｕｐｌｅｄＤｅｖｉｃｅｓ）２１と、ＣＣＤ２１が取り付けられるとともに、ＣＣＤ２１を移動させるためのＸ−Ｙステージ２２とを含んでいる。なお、ＣＣＤ２１は、本発明の「撮像素子」の一例であり、Ｘ−Ｙステージ２２は、本発明の「撮像素子載置部」の一例である。また、Ｘ−Ｙステージ２２の矢印Ｙ１側端部近傍の矢印Ｘ１側には、Ｘ−Ｙステージ２２をＸ方向に移動させるための駆動源となるＸ軸ステッピングモータ２３が配置されている。なお、Ｘ軸ステッピングモータ２３は、本発明の「第１モータ」の一例である。また、Ｘ軸ステッピングモータ２３は、装置本体２（図２参照）に固定された固定ステージ２４に固定されている。 Here, in this embodiment, as shown in FIG. 3, the CCD moving mechanism unit 20 is attached with a CCD 21 (Charge Coupled Devices) 21 for capturing a moving image and a still image, and the CCD 21 is attached and moves the CCD 21. And an XY stage 22 for the purpose. The CCD 21 is an example of the “imaging device” in the present invention, and the XY stage 22 is an example of the “imaging device placement unit” in the present invention. An X-axis stepping motor 23 serving as a drive source for moving the XY stage 22 in the X direction is disposed on the arrow X1 side in the vicinity of the end of the XY stage 22 on the arrow Y1 side. The X-axis stepping motor 23 is an example of the “first motor” in the present invention. The X-axis stepping motor 23 is fixed to a fixed stage 24 fixed to the apparatus main body 2 (see FIG. 2).

また、図３および図４に示すように、Ｘ軸ステッピングモータ２３（図３参照）は、ネジ軸状に構成され、Ｘ軸ステッピングモータ２３によって回転駆動されるモータスクリュー２３ａを含んでいる。なお、モータスクリュー２３ａは、本発明の「回転軸」の一例である。このモータスクリュー２３ａには、ネジ穴２５ａ（図４参照）を含むナット部材２５が螺合されている。このナット部材２５は、図４に示すように、Ｘ−Ｙステージ２２の長孔部２２ａに入り込むカラー部２５ｂと、Ｘ−Ｙステージ２２に当接する当接部２５ｃとを含んでいる。なお、ナット部材２５は、本発明の「第１直線移動部材」の一例である。 As shown in FIGS. 3 and 4, the X-axis stepping motor 23 (see FIG. 3) is configured as a screw shaft and includes a motor screw 23 a that is rotationally driven by the X-axis stepping motor 23. The motor screw 23a is an example of the “rotary shaft” in the present invention. A nut member 25 including a screw hole 25a (see FIG. 4) is screwed into the motor screw 23a. As shown in FIG. 4, the nut member 25 includes a collar portion 25 b that enters the elongated hole portion 22 a of the XY stage 22 and a contact portion 25 c that contacts the XY stage 22. The nut member 25 is an example of the “first linear moving member” in the present invention.

また、本実施形態では、図３に示すように、Ｘ軸ステッピングモータ２３の矢印Ｙ２方向側近傍には、引張コイルバネ２６が配置されている。また、長孔部２２ａの矢印Ｙ２方向側近傍には、引張コイルバネ２６の矢印Ｘ１方向側の端部２６ａが接続されるフック部２２ｂが設けられている。また、引張コイルバネ２６は、Ｘ−Ｙステージ２２を矢印Ｘ２方向に付勢するために設けられており、Ｘ方向と実質的に平行に配置されている。これにより、Ｘ−Ｙステージ２２は、引張コイルバネ２６によって矢印Ｘ２方向に常に付勢されるので、Ｘ−Ｙステージ２２が矢印Ｘ２方向に移動する際のモータスクリュー２３ａとナット部材２５のネジ穴２５ａとの間に遊びが発生するのを抑制することが可能である。なお、引張コイルバネ２６は、本発明の「第１付勢部材」の一例である。 In the present embodiment, as shown in FIG. 3, a tension coil spring 26 is disposed in the vicinity of the X-axis stepping motor 23 in the direction of the arrow Y2. A hook portion 22b to which an end portion 26a on the arrow X1 direction side of the tension coil spring 26 is connected is provided in the vicinity of the arrow Y2 direction side of the long hole portion 22a. The tension coil spring 26 is provided to urge the XY stage 22 in the direction of the arrow X2, and is disposed substantially parallel to the X direction. As a result, the XY stage 22 is always urged in the direction of the arrow X2 by the tension coil spring 26, so the motor screw 23a and the screw hole 25a of the nut member 25 when the XY stage 22 moves in the direction of the arrow X2 are used. It is possible to suppress the occurrence of play between the two. The tension coil spring 26 is an example of the “first biasing member” in the present invention.

ここで、本実施形態では、図３に示すように、Ｘ軸ステッピングモータ２３の矢印Ｘ２方向側には、引張コイルバネ２６の矢印Ｘ２方向側の端部２６ｂが接続される可動部２７ａと内部にコイル（図示せず）を有するケース部２７ｂとを含むＸ軸ソレノイド２７が設けられている。このＸ軸ソレノイド２７は、電流が供給されることにより、可動部２７ａが直線的にケース部２７ｂから突出し、伸張状態となる。また、電流が供給されないときには、可動部２７ａがケース部２７ｂに収納されて、Ｘ軸ソレノイド２７は、収縮状態にされるように構成されている。このＸ軸ソレノイド２７が伸張状態および収縮状態に変化されることにより、引張コイルバネ２６の付勢力を調節することが可能となる。なお、Ｘ軸ソレノイド２７は、本発明の「第１アクチュエータ」の一例である。また、Ｘ軸ソレノイド２７は、固定ステージ２４に固定されている。 Here, in the present embodiment, as shown in FIG. 3, the X-axis stepping motor 23 has a movable portion 27 a connected to an end portion 26 b on the arrow X2 direction side of the tension coil spring 26 on the arrow X2 direction side. An X-axis solenoid 27 including a case portion 27b having a coil (not shown) is provided. When the current is supplied to the X-axis solenoid 27, the movable portion 27a linearly protrudes from the case portion 27b and is in an extended state. When no current is supplied, the movable portion 27a is housed in the case portion 27b, and the X-axis solenoid 27 is configured to be in a contracted state. By changing the X-axis solenoid 27 between the expanded state and the contracted state, the urging force of the tension coil spring 26 can be adjusted. The X-axis solenoid 27 is an example of the “first actuator” in the present invention. The X-axis solenoid 27 is fixed to the fixed stage 24.

また、図３および図５に示すように、Ｘ−Ｙステージ２２（図３参照）の矢印Ｙ１方向側両端部近傍には、後述するＹステージ２８（図３参照）のＹ方向の移動に伴って、Ｘ−Ｙステージ２２が固定ステージ２４（図３参照）に固定されたＸ軸ステッピングモータ２３（図３参照）に対して、Ｙ方向に移動可能にするためにＹ方向に延びる長孔状に形成された長孔部２２ａが設けられている。また、長孔部２２ａは、Ｘ−Ｙステージ２２がＸ方向に移動した際に、Ｘ軸ステッピングモータ２３のモータスクリュー２３ａがＸ−Ｙステージ２２に当たらないようにするための逃がし穴の機能も有している。 Further, as shown in FIGS. 3 and 5, near the both ends of the XY stage 22 (see FIG. 3) in the direction of the arrow Y1, the Y stage 28 (see FIG. 3) to be described later moves in the Y direction. Thus, the X-Y stage 22 extends in the Y direction so as to be movable in the Y direction with respect to the X-axis stepping motor 23 (see FIG. 3) fixed to the fixed stage 24 (see FIG. 3). The long hole part 22a formed in is provided. The long hole portion 22a also functions as a relief hole for preventing the motor screw 23a of the X-axis stepping motor 23 from hitting the XY stage 22 when the XY stage 22 moves in the X direction. Have.

また、図３および図４に示すように、Ｘ−Ｙステージ２２は、Ｘ軸ステッピングモータ２３（図３参照）が回転駆動することにより、Ｘ方向に移動されるように構成されている。具体的には、Ｘ軸ステッピングモータ２３（図３参照）の時計方向に回転駆動する際には、モータスクリュー２３ａ（図４参照）が時計方向に回転することにより、モータスクリュー２３ａに螺合されたネジ穴２５ａを有するナット部材２５が矢印Ｘ１方向に直線移動する。そして、Ｘ−Ｙステージ２２は、ナット部材２５の当接部２５ｃによって押圧されて、引張コイルバネ２６の付勢力に抗して矢印Ｘ１方向に移動するように構成されている。また、Ｘ軸ステッピングモータ２３が逆時計方向に回転駆動する際には、モータスクリュー２３ａが逆時計方向に回転することにより、モータスクリュー２３ａに螺合されナット部材２５は、矢印Ｘ２方向に直線移動する。そして、Ｘ−Ｙステージ２２は、引張コイルバネ２６の矢印Ｘ２方向への付勢力によって、ナット部材２５の当接部２５ｃに当接したままの状態で矢印Ｘ２方向に移動するように構成されている。 As shown in FIGS. 3 and 4, the XY stage 22 is configured to move in the X direction when the X-axis stepping motor 23 (see FIG. 3) is rotationally driven. Specifically, when the X-axis stepping motor 23 (see FIG. 3) is rotated in the clockwise direction, the motor screw 23a (see FIG. 4) is rotated in the clockwise direction so as to be screwed into the motor screw 23a. The nut member 25 having the screw hole 25a moves linearly in the direction of the arrow X1. The XY stage 22 is configured to move in the direction of the arrow X <b> 1 against the urging force of the tension coil spring 26 when pressed by the contact portion 25 c of the nut member 25. When the X-axis stepping motor 23 is driven to rotate counterclockwise, the motor screw 23a rotates counterclockwise, so that the nut screw 25 is linearly moved in the arrow X2 direction. To do. The XY stage 22 is configured to move in the arrow X2 direction while being in contact with the contact portion 25c of the nut member 25 by the biasing force of the tension coil spring 26 in the arrow X2 direction. .

また、ＣＣＤ移動機構部２０は、図３に示すように、Ｘ−Ｙステージ２２をＹ方向に移動させるためのＹステージ２８を含んでいる。このＹステージ２８の矢印Ｘ２側端部近傍の矢印Ｙ１側には、Ｙステージ２８をＹ方向に移動させるための駆動源となるＹ軸ステッピングモータ２９が配置されている。なお、Ｙステージ２８は、本発明の「可動テーブル」の一例であり、Ｙ軸ステッピングモータ２９は、本発明の「第２モータ」の一例である。また、Ｙ軸ステッピングモータ２９は、固定ステージ２４に固定されている。なお、Ｙ軸ステッピングモータ２９は、Ｘ軸ステッピングモータ２３と同様に、モータスクリュー２９ａを含み、モータスクリュー２９ａは、ナット部材２５と同一のネジ穴３０ａ、カラー部３０ｂおよび当接部３０ｃを有するナット部材３０（図６参照）のネジ穴３０ａに螺合されている。 The CCD moving mechanism unit 20 includes a Y stage 28 for moving the XY stage 22 in the Y direction, as shown in FIG. A Y-axis stepping motor 29 serving as a drive source for moving the Y stage 28 in the Y direction is disposed on the arrow Y1 side near the end of the Y stage 28 on the arrow X2 side. The Y stage 28 is an example of the “movable table” in the present invention, and the Y-axis stepping motor 29 is an example of the “second motor” in the present invention. The Y-axis stepping motor 29 is fixed to the fixed stage 24. Similar to the X-axis stepping motor 23, the Y-axis stepping motor 29 includes a motor screw 29a. The motor screw 29a is a nut having the same screw hole 30a, collar portion 30b, and contact portion 30c as the nut member 25. It is screwed into the screw hole 30a of the member 30 (see FIG. 6).

また、Ｙステージ２８は、Ｙ軸ステッピングモータ２９により回転されるモータスクリュー２９ａによってＹ方向に移動するナット部材３０に当接された状態で、Ｙ方向に移動するように構成されている。また、Ｙステージ２８の矢印Ｘ２方向側の端部には、Ｙステージ２８がＹ方向に移動した際に、Ｙ軸ステッピングモータ２９のモータスクリュー２９ａがＹステージ２８に当たらないようにするための逃がし穴２８ａが設けられている。なお、モータスクリュー２９ａは、本発明の「回転軸」の一例であり、ナット部材３０は、本発明の「第２直線移動部材」の一例である。 Further, the Y stage 28 is configured to move in the Y direction while being in contact with a nut member 30 that moves in the Y direction by a motor screw 29 a rotated by a Y-axis stepping motor 29. In addition, the end of the Y stage 28 on the arrow X2 direction side is a relief for preventing the motor screw 29a of the Y-axis stepping motor 29 from hitting the Y stage 28 when the Y stage 28 moves in the Y direction. A hole 28a is provided. The motor screw 29a is an example of the “rotating shaft” in the present invention, and the nut member 30 is an example of the “second linear moving member” in the present invention.

また、本実施形態では、図３に示すように、Ｙ軸ステッピングモータ２９の矢印Ｘ１方向側近傍には、引張コイルバネ３１が配置されている。また、逃がし穴２８ａの矢印Ｘ１方向側近傍には、引張コイルバネ３１の矢印Ｙ１方向側の端部３１ａが接続されるフック部２８ｂが設けられている。また、引張コイルバネ３１は、Ｙステージ２８を矢印Ｙ２方向に付勢するために設けられており、Ｙ方向と実質的に平行になるように配置されている。これにより、Ｙステージ２８は、引張コイルバネ３１によって矢印Ｙ２方向に常に付勢されているので、Ｙステージ２８が矢印Ｙ２方向に移動する際のモータスクリュー２９ａとナット部材３０のネジ穴３０ａとの間に遊びが発生するのを抑制することが可能である。なお、引張コイルバネ３１は、本発明の「第２付勢部材」の一例である。 In the present embodiment, as shown in FIG. 3, a tension coil spring 31 is disposed in the vicinity of the Y-axis stepping motor 29 in the direction of the arrow X1. A hook portion 28b to which an end portion 31a on the arrow Y1 direction side of the tension coil spring 31 is connected is provided in the vicinity of the escape hole 28a on the arrow X1 direction side. The tension coil spring 31 is provided to urge the Y stage 28 in the direction of the arrow Y2, and is arranged so as to be substantially parallel to the Y direction. Thereby, since the Y stage 28 is always urged in the direction of the arrow Y2 by the tension coil spring 31, the space between the motor screw 29a and the screw hole 30a of the nut member 30 when the Y stage 28 moves in the direction of the arrow Y2 is set. It is possible to suppress the occurrence of play. The tension coil spring 31 is an example of the “second biasing member” in the present invention.

ここで、本実施形態では、図３に示すように、Ｙ軸ステッピングモータ２９の矢印Ｙ２方向側には、引張コイルバネ３１の矢印Ｙ２方向側の端部３１ｂが接続される可動部３２ａと内部にコイル（図示せず）を有するケース部３２ｂとを含むＹ軸ソレノイド３２が設けられている。このＹ軸ソレノイド３２は、電流が供給されることにより、可動部３２ａが直線的にケース部３２ｂから突出し、伸張状態となる。また、電流が供給されないときには、可動部３２ａがケース部３２ｂに収納されて、Ｙ軸ソレノイド３２は、収縮状態にされるように構成されている。このＹ軸ソレノイド３２が伸張状態および収縮状態になることにより、引張コイルバネ３１の付勢力を調節することが可能となる。なお、Ｙ軸ソレノイド３２は、本発明の「第２アクチュエータ」の一例である。また、Ｙ軸ソレノイド３２は、固定ステージ２４に固定されている。 Here, in the present embodiment, as shown in FIG. 3, on the Y-axis stepping motor 29 in the arrow Y2 direction side, there is a movable part 32a to which an end 31b on the arrow Y2 direction side of the tension coil spring 31 is connected. A Y-axis solenoid 32 including a case portion 32b having a coil (not shown) is provided. When the current is supplied to the Y-axis solenoid 32, the movable portion 32a linearly protrudes from the case portion 32b and is in an extended state. When no current is supplied, the movable portion 32a is housed in the case portion 32b, and the Y-axis solenoid 32 is configured to be in a contracted state. When the Y-axis solenoid 32 is in the extended state and the contracted state, the urging force of the tension coil spring 31 can be adjusted. The Y-axis solenoid 32 is an example of the “second actuator” in the present invention. The Y-axis solenoid 32 is fixed to the fixed stage 24.

また、図３および図６に示すように、Ｙステージ２８は、Ｙ軸ステッピングモータ２９（図３参照）の時計方向に回転駆動する際には、モータスクリュー２９ａ（図６参照）が時計方向に回転することにより、モータスクリュー２９ａに螺合されたネジ穴３０ａを有するナット部材３０が矢印Ｙ１方向に直線移動する。そして、Ｙステージ２８は、ナット部材３０の当接部３０ｃによって押圧されて、引張コイルバネ３１の付勢力に抗して矢印Ｙ１方向に移動するように構成されている。また、Ｙ軸ステッピングモータ２９が逆時計方向に回転駆動する際には、モータスクリュー２９ａが逆時計方向に回転することにより、モータスクリュー２９ａに螺合されナット部材３０は、矢印Ｙ２方向に直線移動する。そして、Ｙステージ２８は、引張コイルバネ３１の矢印Ｙ２方向への付勢力によって、ナット部材３０の当接部３０ｃに当接したままの状態で矢印Ｙ２方向に移動するように構成されている。 Further, as shown in FIGS. 3 and 6, when the Y stage 28 is rotationally driven in the clockwise direction of the Y-axis stepping motor 29 (see FIG. 3), the motor screw 29a (see FIG. 6) is rotated in the clockwise direction. By rotating, the nut member 30 having the screw hole 30a screwed with the motor screw 29a linearly moves in the arrow Y1 direction. The Y stage 28 is configured to move in the arrow Y1 direction against the urging force of the tension coil spring 31 when pressed by the contact portion 30c of the nut member 30. When the Y-axis stepping motor 29 is driven to rotate in the counterclockwise direction, the motor screw 29a rotates in the counterclockwise direction so that the nut screw 30 is linearly moved in the arrow Y2 direction. To do. The Y stage 28 is configured to move in the arrow Y2 direction while being in contact with the contact portion 30c of the nut member 30 by the biasing force of the tension coil spring 31 in the arrow Y2 direction.

また、図３に示すように、固定ステージ２４の矢印Ｘ２方向側には、Ｙ方向と平行に配置され、Ｙステージ２８に設けられたシャフト孔２８ｃに貫通するＹ軸スライドシャフト３３が取り付けられている。このＹ軸スライドシャフト３３の直径は、Ｙステージ２８がＹ軸スライドシャフト３３を摺動可能なように、シャフト孔２８ｃの直径よりも若干小さくなるように設計されている。これにより、Ｙステージ２８は安定してＹ方向に移動することが可能となる。 As shown in FIG. 3, a Y-axis slide shaft 33 that is arranged in parallel with the Y direction and penetrates a shaft hole 28 c provided in the Y stage 28 is attached to the fixed stage 24 on the arrow X2 direction side. Yes. The diameter of the Y-axis slide shaft 33 is designed to be slightly smaller than the diameter of the shaft hole 28 c so that the Y stage 28 can slide on the Y-axis slide shaft 33. As a result, the Y stage 28 can stably move in the Y direction.

また、Ｙステージ２８のＹ１方向側およびＹ２方向側には、Ｘ方向と平行に配置されたＸ軸スライドシャフト３４およびＸ軸スライドシャフト３５が取り付けられている。このＸ軸スライドシャフト３４は、Ｘ−Ｙステージ２２のＹ方向の中央部に設けられたシャフト孔２２ｃに貫通するように配置されている。また、Ｘ軸スライドシャフト３５は、Ｘ−Ｙステージ２２の矢印Ｙ２側端部の凸部２２ｄに設けられたシャフト孔２２ｅに貫通するように配置されている。このＸ軸スライドシャフト３４および３５の直径は、Ｘ−Ｙステージ２２がＸ軸スライドシャフト３４および３５を摺動するために、シャフト孔２２ｃおよび２２ｄの直径よりも若干小さくなるように設計されている。これにより、Ｘ−Ｙステージ２２は、Ｘ方向に安定して移動可能になるとともに、Ｙステージ２８のＹ方向の移動に伴って、Ｙ方向にも移動可能となる。 An X-axis slide shaft 34 and an X-axis slide shaft 35 that are arranged in parallel with the X direction are attached to the Y1 direction side and the Y2 direction side of the Y stage 28. The X-axis slide shaft 34 is disposed so as to penetrate a shaft hole 22 c provided in the center portion in the Y direction of the XY stage 22. Further, the X-axis slide shaft 35 is disposed so as to penetrate the shaft hole 22e provided in the convex portion 22d at the end of the XY stage 22 on the arrow Y2 side. The diameters of the X-axis slide shafts 34 and 35 are designed to be slightly smaller than the diameters of the shaft holes 22c and 22d so that the XY stage 22 slides on the X-axis slide shafts 34 and 35. . As a result, the XY stage 22 can move stably in the X direction, and can move in the Y direction as the Y stage 28 moves in the Y direction.

また、Ｘ−Ｙステージ２２の矢印Ｘ２方向の側方およびＹステージ２８の矢印Ｙ２方向の下方には、フォトインタラプタからなる基準位置検出センサ３６および基準位置検出センサ３７が固定ステージ２４にそれぞれ取り付けられている。この基準位置検出センサ３６および３７は、電源ボタン１１（図２参照）が押下された際に、基準位置に移動するＸ−Ｙステージ２２およびＹステージ２８を検知するために設けられている。なお、この基準位置検出センサ３６および３７にＸ−Ｙステージ２２およびＹステージ２８が差し掛かる位置（図９参照）が基準位置である。この点については、後に説明する。 Further, a reference position detection sensor 36 and a reference position detection sensor 37 made of a photo interrupter are respectively attached to the fixed stage 24 on the side of the XY stage 22 in the direction of the arrow X2 and below the Y stage 28 in the direction of the arrow Y2. ing. The reference position detection sensors 36 and 37 are provided to detect the XY stage 22 and the Y stage 28 that move to the reference position when the power button 11 (see FIG. 2) is pressed. The position (see FIG. 9) where the XY stage 22 and the Y stage 28 reach the reference position detection sensors 36 and 37 is the reference position. This point will be described later.

また、本実施形態では、図７に示すように、装置本体２の内部には、Ｘ軸ステッピングモータ２３と、Ｙ軸ステッピングモータ２９とをモータドライバ４１を介して制御するＣＰＵからなる制御部４２が配置されている。この制御部４２は、電源ボタン１１が押下されると、Ｘ軸ステッピングモータ２３とＹ軸ステッピングモータ２９とをモータドライバ４１を介して駆動させ、Ｘ−Ｙステージ２２およびＹステージ２８を基準位置に移動させるように制御するように構成されている。また、装置本体２の内部には、装置本体２の手振れを検知するためのジャイロセンサ４３が設けられている。このジャイロセンサ４３で検知された装置本体の振れ量の情報は、制御部４２に伝達されるように構成されている。なお、ジャイロセンサ４３は、本発明の「手振れ検知部」の一例である。 In the present embodiment, as shown in FIG. 7, a control unit 42 including a CPU that controls the X-axis stepping motor 23 and the Y-axis stepping motor 29 via the motor driver 41 is provided inside the apparatus main body 2. Is arranged. When the power button 11 is pressed, the control unit 42 drives the X-axis stepping motor 23 and the Y-axis stepping motor 29 via the motor driver 41, and sets the XY stage 22 and the Y stage 28 to the reference position. It is configured to control to move. A gyro sensor 43 for detecting camera shake of the apparatus body 2 is provided inside the apparatus body 2. Information on the shake amount of the apparatus main body detected by the gyro sensor 43 is transmitted to the control unit 42. The gyro sensor 43 is an example of the “hand shake detection unit” in the present invention.

また、制御部４２は、シャッタボタン１０が押下されると、装置本体２の振れ量の検出を開始するようにジャイロセンサ４３を制御するとともに、ジャイロセンサ４３によって検出された振れ量に基づいて、ＣＣＤ２１の振れ量が小さくなる方向にＸ−Ｙステージ２２およびＹステージ２８を移動させるようにＸ軸ステッピングモータ２３と、Ｙ軸ステッピングモータ２９とをモータドライバ４１を介して駆動させるように構成されている。 Further, when the shutter button 10 is pressed, the control unit 42 controls the gyro sensor 43 so as to start detecting the shake amount of the apparatus main body 2, and based on the shake amount detected by the gyro sensor 43. The X-axis stepping motor 23 and the Y-axis stepping motor 29 are driven via a motor driver 41 so as to move the XY stage 22 and the Y stage 28 in the direction in which the shake amount of the CCD 21 decreases. Yes.

ここで、本実施形態では、図７に示すように、制御部４２は、Ｘ軸ソレノイド２７およびＹ軸ソレノイド３２の伸張状態および収縮状態の状態変化を、引張コイルバネ２６および３１の付勢力に応じて、制御するように構成されている。具体的には、Ｘ−Ｙステージ２２には、可動範囲の中心より若干矢印Ｘ１方向側にＸ軸ソレノイド２７の切替位置が設定されている。この切替位置に、Ｘ−Ｙステージ２２が矢印Ｘ２方向側から矢印Ｘ１方向に移動して到達したときは、Ｘ軸ソレノイド２７は、伸張状態となる。そして、Ｘ−Ｙステージ２２が矢印Ｘ１方向側から矢印Ｘ２方向に移動して切替位置に到達したときには、Ｘ軸ソレノイド２７は、収縮状態になるように構成されている。また、Ｙステージ２８には、可動範囲の中心よりも若干矢印Ｙ１方向側にＹ軸ソレノイド３２の切替位置が設定されている。この切替位置に、Ｘ−Ｙステージ２２が矢印Ｘ２方向側から矢印Ｘ１方向に移動して到達したときは、Ｘ軸ソレノイド２７は、伸張状態となる。そして、Ｙステージ２８が矢印Ｙ１方向側から矢印Ｙ２方向に移動して切替位置に到達したときには、Ｙ軸ソレノイド３２は、収縮状態になるように構成されている。なお、Ｘ−Ｙステージ２２およびＹステージ２８が切替位置に到達したか否かは、制御部４２によって、Ｘ軸ステッピングモータ２３およびＹ軸ステッピングモータ２９の原点位置からのステップ数により判断されるように構成されている。 Here, in the present embodiment, as shown in FIG. 7, the control unit 42 changes the state changes of the X-axis solenoid 27 and the Y-axis solenoid 32 in the expanded state and the contracted state according to the urging force of the tension coil springs 26 and 31. And is configured to control. Specifically, on the XY stage 22, the switching position of the X-axis solenoid 27 is set slightly to the arrow X1 direction side from the center of the movable range. When the XY stage 22 reaches the switching position by moving in the direction of the arrow X1 from the arrow X2 direction side, the X-axis solenoid 27 is in the extended state. When the XY stage 22 moves from the arrow X1 direction side to the arrow X2 direction and reaches the switching position, the X-axis solenoid 27 is configured to be in a contracted state. Further, the switching position of the Y-axis solenoid 32 is set on the Y stage 28 slightly on the arrow Y1 direction side from the center of the movable range. When the XY stage 22 reaches the switching position by moving in the direction of the arrow X1 from the arrow X2 direction side, the X-axis solenoid 27 is in the extended state. When the Y stage 28 moves from the arrow Y1 direction side to the arrow Y2 direction and reaches the switching position, the Y-axis solenoid 32 is configured to be in a contracted state. Whether or not the XY stage 22 and the Y stage 28 have reached the switching position is determined by the control unit 42 based on the number of steps from the origin position of the X-axis stepping motor 23 and the Y-axis stepping motor 29. It is configured.

図８は、図１に示した本発明の一実施形態によるビデオカメラのステッピングモータの駆動およびソレノイドの制御を説明するためのフローチャートである。また、図９および図１０は、図１に示した本発明の一実施形態によるビデオカメラのソレノイドの動作を説明するための図である。次に、図８〜図１０を参照して、ビデオカメラ１のＸ軸ステッピングモータ２３およびＹ軸ステッピングモータ２９と、Ｘ軸ソレノイド２７およびＹ軸ソレノイド３２との動作について説明する。 FIG. 8 is a flowchart for explaining driving of the stepping motor and control of the solenoid of the video camera according to the embodiment of the present invention shown in FIG. 9 and 10 are diagrams for explaining the operation of the solenoid of the video camera according to the embodiment of the present invention shown in FIG. Next, operations of the X-axis stepping motor 23 and the Y-axis stepping motor 29, the X-axis solenoid 27, and the Y-axis solenoid 32 of the video camera 1 will be described with reference to FIGS.

まず、ステップＳ１において、電源ボタン１１が押下されたか否かが制御部４２によって判断され、電源ボタン１１が押下されたと判断されるまでこの判断が繰り返される。電源ボタン１１が押下されたと判断されると、ステップＳ２に移行して、Ｘ軸ステッピングモータ２３を回転させて、Ｘ−Ｙステージ２２を基準位置に移動させる。 First, in step S1, whether or not the power button 11 has been pressed is determined by the control unit 42, and this determination is repeated until it is determined that the power button 11 has been pressed. If it is determined that the power button 11 has been pressed, the process proceeds to step S2, the X-axis stepping motor 23 is rotated, and the XY stage 22 is moved to the reference position.

そして、ステップＳ３に移行して、移動するＸ−Ｙステージ２２が基準位置検出センサ３６によって検知されたと判断されるまでこの判断が繰り返される。すなわち、Ｘ−Ｙステージ２２が図９に示すような基準位置に到達するまでステップＳ３における判断が繰り返される。そして、基準位置検出センサ３６によってＸ−Ｙステージ２２が検知されたと判断されると、ステップＳ４に移行して、Ｘ軸ステッピングモータ２３の回転を停止させる。そして、ステップＳ５に移行して、制御部４２は、Ｘ軸ステッピングモータ２３を第１の回転数だけ回転させて、Ｘ−Ｙステージ２２を原点位置に向かって移動させる。なお、原点位置とは、ＣＣＤ２１の中心線とレンズ部３の光学レンズの光軸とが一致する位置にＣＣＤ２１が位置される、Ｘ−Ｙステージ２２の位置である。 Then, the process proceeds to step S3, and this determination is repeated until it is determined that the moving XY stage 22 is detected by the reference position detection sensor 36. That is, the determination in step S3 is repeated until the XY stage 22 reaches the reference position as shown in FIG. When it is determined that the XY stage 22 is detected by the reference position detection sensor 36, the process proceeds to step S4, and the rotation of the X-axis stepping motor 23 is stopped. Then, the process proceeds to step S5, where the control unit 42 rotates the X-axis stepping motor 23 by the first rotation number and moves the XY stage 22 toward the origin position. The origin position is the position of the XY stage 22 where the CCD 21 is located at a position where the center line of the CCD 21 and the optical axis of the optical lens of the lens unit 3 coincide.

そして、ステップＳ６に移行して、Ｙ軸ステッピングモータ２９を回転させて、Ｙステージ２８を基準位置に移動させて、ステップＳ７に移行する。そして、ステップＳ７において、移動するＹステージ２８が基準位置検出センサ３７によって検知されたと判断されるまでこの判断が繰り返される。すなわち、Ｙステージ２８が図９に示すような基準位置に到達するまでステップＳ７における判断が繰り返される。そして、基準位置検出センサ３７によってＹステージ２８が検知されたと判断されると、ステップＳ８に移行して、Ｙ軸ステッピングモータ２９の回転を停止させる。そして、ステップＳ９に移行して、制御部４２は、Ｙ軸ステッピングモータ２９を第２の回転数だけ回転させて、Ｙステージ２８を原点位置に向かって移動させてステップＳ１０に移行する。 Then, the process proceeds to step S6, the Y-axis stepping motor 29 is rotated, the Y stage 28 is moved to the reference position, and the process proceeds to step S7. In step S7, this determination is repeated until it is determined that the moving Y stage 28 is detected by the reference position detection sensor 37. That is, the determination in step S7 is repeated until the Y stage 28 reaches the reference position as shown in FIG. Then, when it is determined that the Y stage 28 is detected by the reference position detection sensor 37, the process proceeds to step S8, and the rotation of the Y-axis stepping motor 29 is stopped. Then, the process proceeds to step S9, and the control unit 42 rotates the Y-axis stepping motor 29 by the second rotation number, moves the Y stage 28 toward the origin position, and proceeds to step S10.

そして、ステップＳ１０において、シャッタボタン１０が押下されたか否かが判断され、シャッタボタン１０が押下されたと判断されるまでこの判断が繰り返される。そして、シャッタボタン１０が押下されたと判断されると、ステップＳ１１に移行して、ジャイロセンサ４３によって装置本体２の手振れ量が検知される。そして、ステップＳ１２に移行して、ジャイロセンサ４３によって、使用者がシャッタボタン１０を押下した際にＸ方向の振れが検知されたか否かが判断され、検知されなかったと判断されると、ステップＳ１６に移行する。そして、Ｘ方向の振れが検知されたと判断されると、ステップＳ１３に移行する。 In step S10, it is determined whether or not the shutter button 10 has been pressed, and this determination is repeated until it is determined that the shutter button 10 has been pressed. When it is determined that the shutter button 10 has been pressed, the process proceeds to step S <b> 11, and the hand shake amount of the apparatus main body 2 is detected by the gyro sensor 43. Then, the process proceeds to step S12. When the gyro sensor 43 determines whether or not the shake in the X direction is detected when the user presses the shutter button 10, and when it is determined that the shake is not detected, the process proceeds to step S16. Migrate to Then, when it is determined that a shake in the X direction is detected, the process proceeds to step S13.

そして、ステップＳ１３において、ジャイロセンサ４３によって検出されたＸ方向の振れに基づいたステップ数だけＸ軸ステッピングモータ２３を回転させてＸ−Ｙステージ２２を矢印Ｘ１方向または矢印Ｘ２方向に移動させてステップＳ１４に移行する。 In step S13, the X-axis stepping motor 23 is rotated by the number of steps based on the shake in the X direction detected by the gyro sensor 43, and the XY stage 22 is moved in the arrow X1 direction or the arrow X2 direction. The process proceeds to S14.

ここで、本実施形態では、図８に示すように、ステップＳ１４において、Ｘ−Ｙステージ２２が切替位置に到達したか否かが判断される。この判断は、Ｘ軸ステッピングモータ２３がＸ−Ｙステージ２２を原点位置から手振れを補正する目的位置まで移動させる際に、切替位置に到達するステップ数回転したか否かによってなされる。Ｘ−Ｙステージ２２が切替位置に到達していないと判断された場合は、ステップＳ１６に移行する。そして、Ｘ−Ｙステージ２２が切替位置に到達したと判断された場合は、ステップＳ１５に移行してＸ軸ソレノイド２７が伸張状態にされる。このとき、図１０に示すように、引張コイルバネ２６は、矢印Ｘ１方向に突出したＸ軸ソレノイド２７の可動部２７ａによって、可動部２７ａが突出した分の長さだけ収縮するので、Ｘ−Ｙステージ２２を矢印Ｘ２方向に付勢する力が小さくなる。 Here, in this embodiment, as shown in FIG. 8, it is determined in step S14 whether or not the XY stage 22 has reached the switching position. This determination is made based on whether or not the X-axis stepping motor 23 has rotated the number of steps to reach the switching position when moving the XY stage 22 from the origin position to the target position for correcting camera shake. When it is determined that the XY stage 22 has not reached the switching position, the process proceeds to step S16. When it is determined that the XY stage 22 has reached the switching position, the process proceeds to step S15 and the X-axis solenoid 27 is set in the extended state. At this time, as shown in FIG. 10, the tension coil spring 26 is contracted by the movable portion 27a of the X-axis solenoid 27 projecting in the direction of the arrow X1 by the length of the projection of the movable portion 27a. The force for urging 22 in the direction of the arrow X2 is reduced.

そして、ステップＳ１６に移行して、ジャイロセンサ４３によって、使用者がシャッタボタン１０を押下した際にＹ方向の振れが検知されたか否かが判断され、検知されなかったと判断されると、ステップＳ２０に移行する。そして、Ｙ方向の振れが検知されたと判断されると、ステップＳ１７に移行する。 Then, the process proceeds to step S16, and when the gyro sensor 43 determines whether or not a shake in the Y direction is detected when the user presses the shutter button 10, it is determined that it has not been detected. Migrate to If it is determined that a shake in the Y direction has been detected, the process proceeds to step S17.

そして、ステップＳ１７において、ジャイロセンサ４３によって検出されたＹ方向の振れに基づいたステップ数だけ、Ｙ軸ステッピングモータ２９を回転させてＹステージ２８を矢印Ｙ１方向または矢印Ｙ２方向に移動させてステップＳ１８に移行する。 In step S17, the Y-axis stepping motor 29 is rotated by the number of steps based on the shake in the Y direction detected by the gyro sensor 43, and the Y stage 28 is moved in the arrow Y1 direction or the arrow Y2 direction. Migrate to

また、本実施形態では、図８に示すように、ステップＳ１８において、Ｙステージ２８が切替位置に到達したか否かが判断される。この判断は、Ｘ−Ｙステージ２２が切替位置に到達したか否かの判断と同様に、Ｙ軸ステッピングモータ２９がＹステージ２８を原点位置から手振れを補正する目的位置まで移動させるのに、切替位置に到達するステップ数回転したか否かによってなされる。そして、Ｙステージ２８が切替位置に到達していないと判断された場合は、ステップＳ２０に移行する。そして、Ｙステージ２８が切替位置に到達したと判断された場合は、ステップＳ１９に移行して、Ｙ軸ソレノイド３２が伸張状態にされる。このとき、図１１に示すように、引張コイルバネ３１は、矢印Ｙ１方向に突出したＹ軸ソレノイド３２の可動部３２ａによって、可動部３２ａが突出した分の長さだけ収縮するので、Ｙステージ２８を矢印Ｙ２方向に付勢する力が小さくなる。 In the present embodiment, as shown in FIG. 8, it is determined in step S18 whether or not the Y stage 28 has reached the switching position. Similar to the determination of whether or not the XY stage 22 has reached the switching position, this determination is performed when the Y-axis stepping motor 29 moves the Y stage 28 from the origin position to the target position for correcting camera shake. This is done depending on whether the number of steps to reach the position has been rotated. If it is determined that the Y stage 28 has not reached the switching position, the process proceeds to step S20. When it is determined that the Y stage 28 has reached the switching position, the process proceeds to step S19, and the Y-axis solenoid 32 is set in the extended state. At this time, as shown in FIG. 11, the tension coil spring 31 is contracted by the movable portion 32a of the Y-axis solenoid 32 protruding in the direction of the arrow Y1 by the length of the protrusion of the movable portion 32a. The force urging in the arrow Y2 direction is reduced.

そして、ステップＳ２０に移行して、Ｘ軸ステッピングモータ２３およびＹ軸ステッピングモータ２９を回転させて、Ｘ−Ｙステージ２２およびＹステージ２８を原点位置に移動させてステップＳ２１に移行する。そして、ステップＳ２１において、Ｘ−Ｙステージ２２が切替位置に到達したか否かが判断される。すなわち、ステップＳ２１では、Ｘ軸ステッピングモータ２３がＸ−Ｙステージ２２を切替位置に到達させるステップ数回転したか否かが判断される。そして、Ｘ−Ｙステージ２２が切替位置に到達していないと判断されると、ステップＳ２３に移行する。そして、Ｘ−Ｙステージ２２が切替位置に到達したと判断されるとステップＳ２２に移行して、可動部２７ａをケース部２７ｂに収納し、Ｘ軸ソレノイド２７を収縮状態にさせてステップＳ２３に移行する。 Then, the process proceeds to step S20, the X-axis stepping motor 23 and the Y-axis stepping motor 29 are rotated, the XY stage 22 and the Y stage 28 are moved to the origin position, and the process proceeds to step S21. In step S21, it is determined whether or not the XY stage 22 has reached the switching position. That is, in step S21, it is determined whether or not the X-axis stepping motor 23 has rotated the number of steps that causes the XY stage 22 to reach the switching position. When it is determined that the XY stage 22 has not reached the switching position, the process proceeds to step S23. When it is determined that the XY stage 22 has reached the switching position, the process proceeds to step S22, the movable part 27a is accommodated in the case part 27b, the X-axis solenoid 27 is contracted, and the process proceeds to step S23. To do.

そして、ステップＳ２３において、Ｙステージ２９が切替位置に到達したか否かが判断される。すなわち、ステップＳ２３では、Ｙ軸ステッピングモータ２９がＹステージ２８を切替位置に到達させるステップ数回転したか否かが判断される。そして、Ｙステージ２８が切替位置に到達していないと判断されると、処理を終了する。そして、Ｙステージ２９が切替位置に到達したと判断されるとステップＳ２４に移行して、可動部３２ａをケース部３２ｂに収納し、Ｙ軸ソレノイド３２を収縮状態にさせて処理を終了する。 In step S23, it is determined whether or not the Y stage 29 has reached the switching position. That is, in step S23, it is determined whether or not the Y-axis stepping motor 29 has rotated the number of steps that causes the Y stage 28 to reach the switching position. Then, when it is determined that the Y stage 28 has not reached the switching position, the process is terminated. When it is determined that the Y stage 29 has reached the switching position, the process proceeds to step S24, the movable part 32a is accommodated in the case part 32b, the Y-axis solenoid 32 is brought into the contracted state, and the process is terminated.

本実施形態では、上記のように、Ｘ−Ｙステージ２２を矢印Ｘ２方向に付勢する引張コイルバネ２６と、引張コイルバネ２６の矢印Ｘ２方向側端部が接続され、Ｘ方向に沿って伸縮するＸ軸ソレノイド２７と、Ｘ軸ステッピングモータ２３の駆動に基づいてＸ−Ｙステージ２２が矢印Ｘ２方向に移動することにより付勢部材が伸張されて所定の付勢力に到達した場合に、Ｘ軸ソレノイド２７を伸張させるように制御する制御部４２とを設けることによって、Ｘ−Ｙステージ２２がＸ軸ステッピングモータ２３の駆動により矢印Ｘ１方向に移動することに起因して引張コイルバネ２６の付勢力が、Ｘ軸ソレノイド２７の伸張により、所定の付勢力を超えないように構成することができる。これにより、Ｘ−Ｙステージ２２の矢印Ｘ２方向への付勢力が軽減されるので、Ｘ−Ｙステージ２２を矢印Ｘ１方向に移動させる際の駆動源としてのＸ軸ステッピングモータ２３の駆動力が増大するのを
抑制することができる。その結果、Ｘ−Ｙステージ２２を移動させる際の、Ｘ軸ステッピングモータ２３の消費電力が増大するのを抑制することができる。また、Ｘ−Ｙステージ２２を矢印Ｘ２方向に付勢する引張コイルバネ２６の矢印Ｘ２方向側端部に、Ｘ方向に伸縮するＸ軸ソレノイド２７を設けることによって、Ｘ−Ｙステージ２２が移動することにより引張コイルバネ２６による付勢力が小さくなった場合に、Ｘ軸ソレノイド２７を収縮させれば、引張コイルバネ２６のＸ−Ｙステージ２２を矢印Ｘ２方向に付勢する付勢力を一定の付勢力以下にならないように構成することができる。これにより、Ｘ−Ｙステージ２２が矢印Ｘ１方向および矢印Ｘ２方向に移動する際に、引張コイルバネ２６により、Ｘ−Ｙステージ２２に矢印Ｘ２方向に十分な付勢力をかけることができる。その結果、Ｘ−Ｙステージ２２がＸ方向のいずれの方向に移動される際にも、引張コイルバネ２６によって、Ｘ−Ｙステージ２２には矢印Ｘ２方向に付勢されながら移動されるので、Ｘ−Ｙステージ２２の位置調整を正確に行うことができる。 In the present embodiment, as described above, the tension coil spring 26 that urges the XY stage 22 in the direction of the arrow X2 is connected to the end portion of the tension coil spring 26 in the direction of the arrow X2 and expands and contracts along the X direction. When the urging member is extended and reaches a predetermined urging force by moving the XY stage 22 in the direction of the arrow X2 based on the drive of the shaft solenoid 27 and the X-axis stepping motor 23, the X-axis solenoid 27 By providing the control unit 42 that controls the extension of the X-Y stage 22, the XY stage 22 is moved in the direction of the arrow X 1 by driving the X-axis stepping motor 23. The shaft solenoid 27 can be extended so as not to exceed a predetermined urging force. As a result, the urging force of the XY stage 22 in the direction of the arrow X2 is reduced, so that the driving force of the X-axis stepping motor 23 as a driving source when the XY stage 22 is moved in the direction of the arrow X1 increases. Can be suppressed. As a result, it is possible to suppress an increase in power consumption of the X-axis stepping motor 23 when the XY stage 22 is moved. Further, by providing an X-axis solenoid 27 that expands and contracts in the X direction at the end of the X-Y direction side of the tension coil spring 26 that biases the XY stage 22 in the direction of the arrow X2, the XY stage 22 moves. If the X-axis solenoid 27 is contracted when the urging force of the tension coil spring 26 is reduced by the above, the urging force for urging the XY stage 22 of the tension coil spring 26 in the direction of the arrow X2 is reduced to a certain value or less. It can be configured not to be. Thereby, when the XY stage 22 moves in the direction of the arrow X1 and the direction of the arrow X2, a sufficient biasing force can be applied to the XY stage 22 in the direction of the arrow X2 by the tension coil spring 26. As a result, when the XY stage 22 is moved in any direction of the X direction, the tension coil spring 26 moves the XY stage 22 while being urged in the direction of the arrow X2. The position adjustment of the Y stage 22 can be performed accurately.

また、本実施形態では、上記のように、ＣＣＤ２１が固定されるＸ−Ｙステージ２２を含む装置本体２と、装置本体２の手振れを検知するジャイロセンサ４３をさらに設け、制御部４２を、ジャイロセンサ４３によって検知される装置本体２の振れに基づいて、ＣＣＤ２１の振れが小さくなるＸ方向の矢印Ｘ１方向または矢印Ｘ２方向にＸ−Ｙステージ２２を移動させるようにＸ軸ステッピングモータ２３の駆動を制御するように構成する。これによって、撮影する際の装置本体２の手振れを補正することができるので、正確に被写体を撮影することができる。また、手振れ補正の移動機構に本実施形態を適用することによって、装置本体２の手振れがジャイロセンサ４３によって検知され、検知された手振れを補正するためにＸ−Ｙステージ２２がＸ方向に移動して引張コイルバネ２６の付勢力が増加する場合に、Ｘ軸ソレノイド２７を伸張状態にさせることにより、Ｘ−Ｙステージ２２が矢印Ｘ１方向に移動させる際のＸ軸ステッピングモータ２３への負荷が増大するのを抑制することができる。これにより、手振れ補正時の消費電力を低減することができる。 In the present embodiment, as described above, the apparatus main body 2 including the XY stage 22 to which the CCD 21 is fixed, and the gyro sensor 43 that detects camera shake of the apparatus main body 2 are further provided, and the control unit 42 is provided with the gyroscope. Based on the shake of the apparatus main body 2 detected by the sensor 43, the X-axis stepping motor 23 is driven so as to move the XY stage 22 in the X direction arrow X1 or the arrow X2 direction in which the shake of the CCD 21 is reduced. Configure to control. This makes it possible to correct camera shake of the apparatus body 2 at the time of shooting, so that the subject can be accurately shot. Further, by applying the present embodiment to a movement mechanism for shake correction, the shake of the apparatus main body 2 is detected by the gyro sensor 43, and the XY stage 22 moves in the X direction in order to correct the detected shake. When the urging force of the tension coil spring 26 increases, the load on the X-axis stepping motor 23 when the XY stage 22 is moved in the arrow X1 direction is increased by causing the X-axis solenoid 27 to be extended. Can be suppressed. Thereby, the power consumption at the time of camera shake correction can be reduced.

また、本実施形態では、上記のように、制御部４２を、Ｘ軸ステッピングモータ２３が所定の回転方向に、所定の回転量だけ回転することにより、ナット部材２５によってＸ方向の矢印Ｘ１方向および矢印Ｘ２方向に直線移動されるＸ−Ｙステージ２２が切替位置に到達したときにＸ軸ソレノイド２７を伸張させるように構成する。これによって、制御部４２は、Ｘ軸ステッピングモータ２３の回転方向および回転量に基づいて、容易に、Ｘ軸ソレノイド２７を伸張させる切替位置にＸ−Ｙステージ２２が到達したか否かを判断することができる。 In the present embodiment, as described above, the X-axis stepping motor 23 rotates the X-axis stepping motor 23 in a predetermined rotation direction by a predetermined rotation amount, so that the nut member 25 causes the X-direction arrow X1 direction and The X-axis solenoid 27 is configured to expand when the XY stage 22 linearly moved in the direction of the arrow X2 reaches the switching position. As a result, the control unit 42 easily determines whether or not the XY stage 22 has reached the switching position for extending the X-axis solenoid 27 based on the rotation direction and the rotation amount of the X-axis stepping motor 23. be able to.

また、本実施形態では、上記のように、制御部４２を、Ｘ軸ソレノイド２７を伸張させた状態で、Ｘ軸ステッピングモータ２３が所定の回転方向とは逆方向に回転することにより、引張コイルバネ２６によって、矢印Ｘ２方向に直線移動されるＸ−Ｙステージ２２が切替位置に到達したときにＸ軸ソレノイド２７を収縮させるように構成する。これによって、Ｘ−Ｙステージ２２が矢印Ｘ２方向に移動することにより引張コイルバネ２６による付勢力が小さくなる場合に、Ｘ−Ｙステージ２２が所定の切替位置に到達したときにＸ軸ソレノイド２７が収縮されるので、容易に、引張コイルバネ２６のＸ−Ｙステージ２２を矢印Ｘ２方向に付勢する付勢力を一定の付勢力以下にならないように構成することができる。 In the present embodiment, as described above, the control unit 42 causes the tension coil spring to rotate when the X-axis stepping motor 23 rotates in a direction opposite to the predetermined rotation direction with the X-axis solenoid 27 extended. 26, the X-axis solenoid 27 is contracted when the XY stage 22 linearly moved in the direction of the arrow X2 reaches the switching position. As a result, when the urging force by the tension coil spring 26 is reduced by the movement of the XY stage 22 in the direction of the arrow X2, the X-axis solenoid 27 contracts when the XY stage 22 reaches a predetermined switching position. Therefore, the urging force for urging the XY stage 22 of the tension coil spring 26 in the direction of the arrow X2 can be easily configured so as not to become a certain urging force or less.

また、本実施形態では、上記のように、Ｘ−Ｙステージ２２を矢印Ｙ１方向および矢印Ｙ２方向に移動させるためのＹステージ２８と、Ｙ方向に移動させるためのモータスクリュー２９ａを有するＹ軸ステッピングモータ２９と、Ｙ軸ステッピングモータ２９のモータスクリュー２９ａと係合するように設けられ、Ｙ軸ステッピングモータ２９の回転駆動を直線駆動に変換してＹステージ２８をＹ方向に直線移動させるナット部材３０と、Ｙステージ２８に矢印Ｙ１方向側端部が接続され、Ｙステージ２８を矢印Ｙ２方向に付勢する引張コイルバネ３１と、引張コイルバネ３１の矢印Ｙ２方向側端部が接続され、Ｙ方向に沿って伸縮するＹ軸ソレノイド３２とをさらに設け、制御部４２を、Ｙ軸ステッピングモータ２９の駆動に基づいてＹステージ２８がＹ方向に移動することにより、引張コイルバネ３１が所定の付勢力に到達した場合に、Ｙ軸ソレノイド３２を伸張させるように制御するように構成する。これによって、Ｘ軸ステッピングモータ２３およびＹ軸ステッピングモータ２９によりＸ方向のみならずＹ方向にもＸ−Ｙステージ２２を直線移動させることができるので、Ｘ−Ｙステージ２２の位置調整をより正確に行うことができる。また、制御部４２を、Ｙ軸ソレノイド３２を引張コイルバネ３１が所定の付勢力に到達した場合に伸張させるように構成することによって、Ｙステージ２８がＹ軸ステッピングモータ２９の駆動により矢印Ｙ１方向に移動すること起因する引張コイルバネ３１の付勢力が増加する場合に、Ｙ軸ソレノイド３２が伸張することにより、所定の付勢力を超えないように構成することができる。これにより、Ｙステージ２８の第２の方向矢印Ｙ２方向への付勢力が増加するのを抑制することができるので、Ｙステージ２８をＹステージ２８に移動させる際の駆動源としてのＹ軸ステッピングモータ２９の駆動力が増大するのを抑制することができる。その結果、Ｙステージ２８をＹ方向に移動させる際の駆動源としてのＹ軸ステッピングモータ２９の消費電力が増大するのを抑制することができる。 In the present embodiment, as described above, the Y-axis stepping having the Y stage 28 for moving the XY stage 22 in the directions of the arrows Y1 and Y2 and the motor screw 29a for moving in the Y direction. A nut member 30 is provided so as to be engaged with a motor 29 and a motor screw 29a of the Y-axis stepping motor 29, and converts the rotational drive of the Y-axis stepping motor 29 into a linear drive to move the Y stage 28 in the Y direction. And an end in the arrow Y1 direction is connected to the Y stage 28, a tension coil spring 31 that biases the Y stage 28 in the arrow Y2 direction, and an end in the arrow Y2 direction of the tension coil spring 31 are connected along the Y direction. And a Y-axis solenoid 32 that expands and contracts in response to the drive of the Y-axis stepping motor 29. By chromatography di 28 moves in the Y direction, when the tension coil spring 31 has reached a predetermined biasing force, be configured to control so as to extend in the Y-axis solenoid 32. As a result, the XY stage 22 can be linearly moved not only in the X direction but also in the Y direction by the X axis stepping motor 23 and the Y axis stepping motor 29, so that the position adjustment of the XY stage 22 can be performed more accurately. It can be carried out. Further, the control unit 42 is configured to extend the Y-axis solenoid 32 when the tension coil spring 31 reaches a predetermined biasing force, so that the Y stage 28 is driven in the direction of the arrow Y1 by driving the Y-axis stepping motor 29. When the urging force of the tension coil spring 31 resulting from the movement increases, the Y-axis solenoid 32 can be extended so as not to exceed a predetermined urging force. As a result, an increase in the urging force of the Y stage 28 in the direction of the second direction arrow Y2 can be suppressed. Therefore, a Y-axis stepping motor as a drive source when moving the Y stage 28 to the Y stage 28 29 can be prevented from increasing. As a result, it is possible to suppress an increase in power consumption of the Y-axis stepping motor 29 as a drive source when moving the Y stage 28 in the Y direction.

なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。 The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is shown not by the above description of the embodiments but by the scope of claims for patent, and further includes all modifications within the meaning and scope equivalent to the scope of claims for patent.

たとえば、上記実施形態では、撮像装置の一例としてビデオカメラを示したが、本発明はこれに限らず、ＣＣＤとＣＣＤを載置し移動させるための撮像素子載置部とを備える撮像装置であれば、ビデオカメラ以外の他の撮像装置にも適用可能である。 For example, in the above-described embodiment, a video camera is shown as an example of the imaging apparatus. However, the present invention is not limited to this, and the imaging apparatus may include a CCD and an imaging element mounting unit for mounting and moving the CCD. For example, the present invention can be applied to other imaging devices other than the video camera.

また、上記実施形態では、撮像素子の一例としてＣＣＤを示したが、本発明はこれに限らず、ＣＭＯＳ（ＣｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙＭｅｔａｌＯｘｉｄｅＳｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）などの他の撮像素子を用いてもよい。 In the above-described embodiment, a CCD is shown as an example of an image sensor. However, the present invention is not limited to this, and other image sensors such as CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) may be used.

また、上記実施形態では、手振れ検知部の一例としてジャイロセンサを示したが、本発明はこれに限らず、振れ量を検出することができる手振れ検知部であれば、ジャイロセンサ以外の手振れ検知部を用いてもよい。 In the above embodiment, the gyro sensor is shown as an example of the shake detection unit. However, the present invention is not limited to this, and any shake detection unit other than the gyro sensor may be used as long as the shake detection unit can detect the shake amount. May be used.

また、上記実施形態では、付勢部材の一例として引張コイルバネを示したが、本発明はこれに限らず、付勢力を有する部材であれば、ゴムや板バネ、圧縮コイルバネなどの引張コイルバネ以外の付勢部材を用いてもよい。 Moreover, in the said embodiment, although the tension coil spring was shown as an example of an urging member, this invention is not restricted to this, As long as it is a member which has urging | biasing force, it is other than tension coil springs, such as rubber | gum, a leaf | plate spring, and a compression coil spring. An urging member may be used.

また、上記実施形態では、アクチュエータの一例としてソレノイドを示したが、本発明はこれに限らず、直線的に伸縮するアクチュエータであれば、ソレノイド以外のアクチュエータを用いてもよい。 Moreover, although the solenoid was shown as an example of an actuator in the said embodiment, this invention is not restricted to this, You may use actuators other than a solenoid, if it is an actuator which expands-contracts linearly.

本発明の一実施形態によるビデオカメラの全体構成を示す斜視図である。1 is a perspective view showing an overall configuration of a video camera according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態によるビデオカメラの全体構成を示す斜視図である。1 is a perspective view showing an overall configuration of a video camera according to an embodiment of the present invention. 図１に示した本発明の一実施形態によるビデオカメラのＸ−ＹステージおよびＹステージの構成を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the structure of the XY stage and Y stage of the video camera by one Embodiment of this invention shown in FIG. 図３に示した本発明の一実施形態によるナット部材周辺の構造を説明するための部分拡大図である。FIG. 4 is a partially enlarged view for explaining a structure around a nut member according to the embodiment of the present invention shown in FIG. 3. 図３に示した本発明の一実施形態によるＸ−Ｙステージの長孔部周辺の構造を説明するための部分拡大図である。It is the elements on larger scale for demonstrating the structure of the long hole part periphery of the XY stage by one Embodiment of this invention shown in FIG. 図３に示した本発明の一実施形態によるナット部材周辺の構造を説明するための部分拡大図である。FIG. 4 is a partially enlarged view for explaining a structure around a nut member according to the embodiment of the present invention shown in FIG. 3. 図１に示した本発明の一実施形態によるビデオカメラの構成を示したブロック図である。It is the block diagram which showed the structure of the video camera by one Embodiment of this invention shown in FIG. 図１に示した本発明の一実施形態によるビデオカメラのステッピングモータの動作を説明するためのフローチャートである。2 is a flowchart for explaining the operation of the stepping motor of the video camera according to the embodiment of the present invention shown in FIG. 1. 図３に示した本発明の一実施形態によるＸ−ＹステージおよびＹステージの位置とソレノイドの伸縮を説明するための模式図である。FIG. 4 is a schematic diagram for explaining the positions of the XY stage and the Y stage and the expansion and contraction of the solenoid according to the embodiment of the present invention shown in FIG. 3. 図３に示した本発明の一実施形態によるＸ−ＹステージおよびＹステージの位置とソレノイドの伸縮を説明するための模式図である。FIG. 4 is a schematic diagram for explaining the positions of the XY stage and the Y stage and the expansion and contraction of the solenoid according to the embodiment of the present invention shown in FIG. 3. 図３に示した本発明の一実施形態によるＸ−ＹステージおよびＹステージの位置とソレノイドの伸縮を説明するための模式図である。FIG. 4 is a schematic diagram for explaining the positions of the XY stage and the Y stage and the expansion and contraction of the solenoid according to the embodiment of the present invention shown in FIG. 3.

Explanation of symbols

１ビデオカメラ（撮像装置）
２装置本体
２１ＣＣＤ（撮像素子）
２２Ｘ−Ｙステージ（撮像素子載置部）
２３Ｘ軸ステッピングモータ（第１モータ）
２３ａモータスクリュー（回転軸）
２５ナット部材（第１直線移動部材）
２５ａネジ穴
２６コイルバネ（第１付勢部材）
２６ａ一方端部
２６ｂ他方端部
２７Ｘ軸ソレノイド（第１アクチュエータ）
２８Ｙステージ（可動テーブル）
２９Ｙ軸ステッピングモータ（第２モータ）
２９ａモータスクリュー（回転軸）
３０ナット部材（第２直線移動部材）
３０ａネジ穴
３１コイルバネ（第２付勢部材）
３１ａ一方端部
３１ｂ他方端部
３２Ｙ軸ソレノイド（第２アクチュエータ）
４２制御部
４３ジャイロセンサ（手振れ検知部）
Ｘ第１の方向
Ｙ第２の方向 1 Video camera (imaging device)
2 Device body 21 CCD (imaging device)
22 XY stage (image sensor placement unit)
23 X-axis stepping motor (first motor)
23a Motor screw (rotating shaft)
25 Nut member (first linear movement member)
25a Screw hole 26 Coil spring (first biasing member)
26a One end portion 26b The other end portion 27 X-axis solenoid (first actuator)
28 Y stage (movable table)
29 Y-axis stepping motor (second motor)
29a Motor screw (rotating shaft)
30 Nut member (second linear movement member)
30a Screw hole 31 Coil spring (second biasing member)
31a One end 31b The other end 32 Y-axis solenoid (second actuator)
42 Control unit 43 Gyro sensor (camera shake detection unit)
X first direction Y second direction

Claims

An image sensor for photographing a subject;
An image sensor mounting unit configured to be movable in at least the first direction and mounting the image sensor;
A first motor including a rotation shaft as a drive source for moving the image sensor mounting portion in one direction and the other direction of the first direction;
A first linear movement that is provided to engage with the rotation shaft of the first motor, and that converts the rotational drive of the first motor into a linear drive and linearly moves the image sensor mounting portion in the first direction. A member,
A first urging member that is connected at one end to the image sensor mounting portion and biases the image sensor mounting portion in the other direction of the first direction;
A first actuator connected to the other end of the first urging member and extending and contracting along the first direction;
When the image sensor mounting portion is linearly moved in one direction of the first direction based on the driving of the first motor, the biasing member is expanded and reaches a predetermined biasing force. A controller for controlling the first actuator to extend ;
A switching position detecting means for detecting that the image sensor mounting portion has reached a predetermined switching position ;
The control unit is configured such that the imaging element placement unit that is linearly moved in one direction of the first direction by the first linear movement member when the first motor rotates in a predetermined rotation direction. said first actuator that is configured to stretch when it has reached the switching position is detected by the switching position detecting means, the image pickup device.

2. The imaging according to claim 1, wherein the switching position detection unit is configured to detect that the imaging element placement unit has reached the predetermined switching position based on a rotation amount of the first motor. apparatus.

An apparatus main body including an image sensor mounting unit for mounting the image sensor;
A camera shake detecting unit for detecting a camera shake of the apparatus main body,
The control unit drives the first motor so as to move the image sensor mounting unit in a direction in which the shake of the image sensor decreases based on the shake of the apparatus main body detected by the camera shake detection unit. It is configured to control imaging apparatus according to claim 1 or 2.

When the first motor rotates in a direction opposite to the predetermined rotation direction in a state where the first actuator is extended, the control unit causes the other direction of the first direction by the first linear member. The imaging according to any one of claims 1 to 3, wherein the first actuator is contracted when the imaging element placement portion that is linearly moved to the predetermined switching position is reached. apparatus.

A movable table for moving the image sensor mounting portion in one direction and the other direction of a second direction orthogonal to the first direction;
A second motor having a rotating shaft as a drive source for moving the movable table in one direction and the other direction of the second direction;
A second linear moving member that is provided to engage with the rotation shaft of the second motor, converts the rotational drive of the second motor into linear drive, and linearly moves the movable table in the second direction;
A second urging member having one end connected to the movable table and urging the movable table in the other direction of the second direction;
A second actuator connected to the other end of the second urging member and extending and contracting along the second direction;
When the second urging member reaches a predetermined urging force when the movable table is linearly moved in one direction of the second direction based on the driving of the second motor, The imaging device according to claim 1, wherein the imaging device is configured to control the second actuator to extend.