JP5294896B2 - Image shake correction device, imaging device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a shake correction mechanism capable of preventing drop or rupture of a component by a shock or the like when it has a shake correction lens group driven in a state where a member is held in between, and an imaging apparatus. <P>SOLUTION: A second lens holding member 4 is arranged at the rear of a base member 5 in an optical axis direction, and a first lens holding member 2 is arranged in front of the base member 5 in the optical axis direction, and the first lens holding member 2 and the second lens holding member 4 are coupled while holding the base member 5 in between. A first rotation regulating part 2c of the base member 5 is provided to be inserted in a first rotation regulated part 2c of the first lens holding member 2, to prevent rolling that is rotation of the first lens holding member 2 in a direction orthogonal to the optical axis. A second rotation regulating part 5e of the base member 5 is provided to be inserted in a second rotation regulated part 5e of the second lens holding member 4, to prevent rolling that is rotation of the second lens holding member 4 in a direction orthogonal to the optical axis. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&amp;INPIT

Description

本発明は、フィルムカメラやデジタルカメラ等に設けられる像振れ補正装置、及び、これを備える撮像装置に関するものである。
The present invention relates to an image shake correction apparatus provided in a film camera, a digital camera, or the like, and an imaging apparatus including the same.

従来から、複数の光学レンズを光軸方向に移動させ撮影倍率を変更するズーム機構を備えるカメラが広く用いられている(例えば、特許文献1)。この特許文献1では、複数のレンズを保持する複数のレンズ保持手段をカムリングで光軸方向に移動させ、なおかつ回転規制手段によりレンズ保持手段の回転方向への移動を規制している。この構成により光学レンズを指定の位置に移動させることができる。   Conventionally, a camera including a zoom mechanism that changes a photographing magnification by moving a plurality of optical lenses in the optical axis direction has been widely used (for example, Patent Document 1). In Patent Document 1, a plurality of lens holding means for holding a plurality of lenses are moved in the optical axis direction by a cam ring, and the movement of the lens holding means in the rotation direction is restricted by the rotation restricting means. With this configuration, the optical lens can be moved to a designated position.

また、近年のカメラでは、高倍率化が急速に進展している。高倍率化にともなって、特に望遠側で撮影を行うときにカメラの操作者による振動、いわゆる手振れが原因で撮影した写真が不鮮明になってしまう像ブレが発生する。その対策として、撮像素子を振れが打ち消されるように光軸に直交する方向に移動させる方法が知られている(例えば、特許文献2)。また、鏡筒の群内の一つのレンズ群を手振れに同期させて振れが打ち消されるように光軸に直交する方向に移動させる方法が知られている(例えば、特許文献3)。
特開2001−324663号公報 特開2008−160175号公報 特開2008−209434号公報
Further, in recent cameras, the increase in magnification is rapidly progressing. Along with the increase in magnification, image blurring occurs, particularly when taking a picture on the telephoto side, because a photograph taken by the camera operator is blurred due to a so-called camera shake. As a countermeasure, a method of moving the image sensor in a direction perpendicular to the optical axis so as to cancel out the shake is known (for example, Patent Document 2). In addition, a method is known in which one lens group in a group of lens barrels is moved in a direction perpendicular to the optical axis so as to cancel out the shake in synchronization with camera shake (for example, Patent Document 3).
JP 2001-324663 A JP 2008-160175 A JP 2008-209434 A

しかし、特許文献2に記載の手法では、CCDイメージセンサやCMOSイメージセンサ等の撮像素子を直接移動する必要があり、駆動するアクチュエータの関係で周辺にスペースが必要になり、機器が大型化する傾向になるという問題があった。   However, in the method described in Patent Document 2, it is necessary to directly move an image sensor such as a CCD image sensor or a CMOS image sensor, and a space is required in the periphery due to the actuator to be driven, and the device tends to be large. There was a problem of becoming.

また、特許文献3のように一つのレンズ群を移動させる方式では、移動させるレンズ群を一つの固まりとして動作させることが一般的である。従来、レンズ群の間に虹彩絞りやシャッタ等を挿入すると、光学系全体の小型化に有効であることが知られている。そこで、小型化のためにこのような光学系とした場合、中間に虹彩絞りやシャッタを挿入したレンズ群をブレ補正レンズ群として動作させたい場合があった。また、光学構成上一つのレンズ群の中にスペースが生じる場合があり、そのスペースを有効利用したいという場合があった。   In the method of moving one lens group as in Patent Document 3, it is common to operate the moved lens group as one lump. Conventionally, it is known that inserting an iris diaphragm, a shutter, or the like between lens groups is effective in reducing the size of the entire optical system. Therefore, when such an optical system is used for miniaturization, there is a case where it is desired to operate a lens group having an iris diaphragm or a shutter in the middle as a blur correction lens group. In addition, there is a case where a space is generated in one lens group due to the optical configuration, and there is a case where it is desired to effectively use the space.

そのようにレンズ群の間に部材を挟んで光軸の前後方向に配置された複数のレンズ群を同時にブレ補正動作により移動しようとした場合、特許文献2のようにレンズ群を一つの固まりとして動作させる場合に比べて、以下のような問題があった。すなわち、レンズ群が回転方向へ余分な動作をした場合、中に組み込まれている機能部品が脱落するおそれがあった。また、移動する部材が光軸の前後方向に大きくなることから、衝撃等により機能が劣化するおそれがあった。   When a plurality of lens groups arranged in the front-rear direction of the optical axis are moved at the same time by a shake correction operation with a member sandwiched between the lens groups as described above, the lens group is made into one lump as in Patent Document 2. There were the following problems compared with the case of operating. That is, when the lens group performs an extra operation in the rotational direction, there is a possibility that the functional component incorporated therein falls off. In addition, since the moving member becomes larger in the front-rear direction of the optical axis, the function may be deteriorated by an impact or the like.

本発明の課題は、間に部材を挟んで駆動されるブレ補正レンズ群を有する場合に、衝撃等による部品の脱落や破壊を防止できる像振れ補正装置、撮像装置を提供することである。
An object of the present invention is to provide an image blur correction device and an imaging device that can prevent a component from dropping or breaking due to an impact or the like when having a blur correction lens group that is driven with a member interposed therebetween.

本発明の第1の側面としての像振れ補正装置は、ベース部材と、第一レンズと、前記第一レンズを保持し、前記ベース部材に対して光軸に直交する方向に移動可能な第一レンズ保持手段と、第二レンズと、前記第二レンズを保持し、かつ、前記ベース部材前記第一レンズ保持手段との間に位置するように前記第一レンズ保持手段に対して取り付けられ、前記第一レンズ保持手段とともに移動する第二レンズ保持手段と、前記ベース部材に設けられ、前記第一レンズ保持手段の光軸まわりの回転を規制する第一回転規制手段と、前記ベース部材に設けられ、前記第二レンズ保持手段の光軸まわりの回転を規制する第二回転規制手段とを備える。
Image blur correction apparatus of the first aspect of the present invention includes a base member, a first lens, and holds the first lens, which is movable in a direction perpendicular to the optical axis relative to the base member a first lens holding means, and a second lens, and holds the second lens, and said base member relative to the first lens holding means so as to be positioned between the first lens holding means Attached to the first lens holding means and moved with the first lens holding means, the first rotation regulating means provided on the base member for regulating the rotation of the first lens holding means around the optical axis, Second rotation restricting means provided on the base member for restricting rotation of the second lens holding means around the optical axis.

本発明の第2の側面としての撮像装置は、本発明の第1の側面としての像振れ補正装置と、前記像振れ補正装置を介して得られた像を撮像する撮像部とを備える。
An image pickup apparatus according to a second aspect of the present invention includes an image shake correction apparatus according to the first aspect of the present invention and an image pickup unit that picks up an image obtained through the image shake correction apparatus .

本発明によれば、ブレ補正動作以外の余分な動作を妨げ、衝撃等による部品の脱落や破壊を防止できる。   According to the present invention, it is possible to prevent an extra operation other than the blur correction operation, and prevent a component from dropping or breaking due to an impact or the like.

以下、本発明を実施するための最良の形態について図面等を参照して説明する。なお、以下に示す各図は、模式的に示した図であり、各部の大きさ、形状は、理解を容易にするために、適宜誇張して示している。また、以下の説明では、具体的な数値、形状、動作等を示して説明を行うが、これらは、適宜変更することができる。さらに、各図中には、各図の対応を明確にして理解を容易とするために、原点は特に規定せず、単に方向を示すための座標系として、カメラを正位置としたときの上方をYプラス方向としてXYZ直交座標を設けている。ここで、正位置とは、レンズ鏡筒の撮影光学系の光軸(以下、単に光軸とする)が水平であり、かつ、撮影画面の長手方向が水平方向となるカメラの姿勢を示すものとする。以下、Yプラス方向を上、Zプラス方向(すなわち、光軸被写体方向)を前とする。   The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings. In addition, each figure shown below is the figure shown typically, and in order to make an understanding easy, the magnitude | size and shape of each part are exaggerated suitably. In the following description, specific numerical values, shapes, operations, and the like are shown and described, but these can be changed as appropriate. Furthermore, in each figure, in order to clarify the correspondence of each figure and make it easy to understand, the origin is not specified in particular. As a coordinate system for simply indicating the direction, the upper position when the camera is in the normal position is shown. XYZ orthogonal coordinates are provided with Y plus direction. Here, the normal position indicates the posture of the camera in which the optical axis of the imaging optical system of the lens barrel (hereinafter simply referred to as the optical axis) is horizontal and the longitudinal direction of the imaging screen is horizontal. And In the following, the Y plus direction is up, and the Z plus direction (that is, the optical axis subject direction) is the front.

(実施形態)
図1は、本発明による像振れ補正装置を備えるデジタルカメラの実施形態を電源OFF状態で示した外観斜視図である。図2は、デジタルカメラを電源ON状態で示した外観斜視図である。図3は、デジタルカメラを電源OFF状態で示した上面図である。図4は、デジタルカメラの背面図である。図5は、デジタルカメラを電源OFF状態で示した底面図である。図6は、デジタルカメラの内部構成を示すブロック図である。本実施形態のデジタルカメラ12は、撮影倍率を変更できるズーム機構を有する撮像装置である。
(Embodiment)
FIG. 1 is an external perspective view showing an embodiment of a digital camera equipped with an image shake correction apparatus according to the present invention in a power-off state. FIG. 2 is an external perspective view showing the digital camera in a power-on state. FIG. 3 is a top view showing the digital camera in a power-off state. FIG. 4 is a rear view of the digital camera. FIG. 5 is a bottom view showing the digital camera in a power-off state. FIG. 6 is a block diagram showing the internal configuration of the digital camera. The digital camera 12 of the present embodiment is an image pickup apparatus having a zoom mechanism that can change the shooting magnification.

本実施形態のデジタルカメラ12の正面には、被写体の構図を決めるファインダ17、測光測距を行う場合の光源の補助を行う補助光発光部16、ストロボ18、撮影レンズ鏡筒49が構成されている。上面には、レリーズボタン13、電源切換えボタン15、ズームスイッチ14が設けられている。ズームスイッチ14を操作することにより駆動回路43を介してズームモーター駆動部29を制御し、ズーム機構48によるズーム動作を行う。また、ディスプレイ20上に表示されている記憶画像をズームスイッチ14の操作で拡大及び縮小する、いわゆるデジタルズームを行うことができる。底面には、三脚取付部27、メモリーカードドライブ42及びバッテリー挿入部(不図示)が内部に設けられているカードバッテリーカバー28が配置されている。背面には、操作ボタン21,22,23,24,25,26が配置され様々な機能切換えを行うことができる。また、背面には、LCD(Liquid Crystal Display)より成るディスプレイ20、ファインダ接眼部19が配置されている。操作者は、操作ボタン21,22,23,24,25,26によりデジタルカメラ12の動作モード、例えば撮影モード、再生モード、動画撮影モード等の選択を行う。ディスプレイ20は、メモリ40に保存された画像データやメモリーカードから読み込んだ画像データを画面上に表示する。また、モードを選択すると複数の撮影データを縮小して画面表示することもできる。   In front of the digital camera 12 of the present embodiment, a finder 17 that determines the composition of the subject, an auxiliary light emitting unit 16 that assists the light source when performing photometric distance measurement, a strobe 18, and a photographic lens barrel 49 are configured. Yes. A release button 13, a power switch button 15, and a zoom switch 14 are provided on the top surface. By operating the zoom switch 14, the zoom motor drive unit 29 is controlled via the drive circuit 43, and the zoom operation by the zoom mechanism 48 is performed. Also, so-called digital zoom can be performed in which the stored image displayed on the display 20 is enlarged or reduced by operating the zoom switch 14. A card battery cover 28 in which a tripod mounting portion 27, a memory card drive 42, and a battery insertion portion (not shown) are provided is disposed on the bottom surface. On the back side, operation buttons 21, 22, 23, 24, 25, and 26 are arranged so that various functions can be switched. In addition, a display 20 made of an LCD (Liquid Crystal Display) and a viewfinder eyepiece 19 are disposed on the back. An operator selects an operation mode of the digital camera 12, for example, a shooting mode, a playback mode, a moving image shooting mode, and the like by using the operation buttons 21, 22, 23, 24, 25, and 26. The display 20 displays the image data stored in the memory 40 and the image data read from the memory card on the screen. In addition, when a mode is selected, a plurality of shooting data can be reduced and displayed on the screen.

制御部は、CPU46、ROM45、RAM47で構成され、バス44を介してレリーズボタン13、操作ボタン21〜26、ディスプレイ20、メモリ40、メモリーカードドライブ42等の各種構成要素が接続されている。バス44を介して制御系と接続する駆動回路43には、ズームモーター駆動部29、フォーカスモーター駆動部31、シャッタ駆動部32、絞り駆動部35、撮像素子37、ストロボ18が接続されており、制御系からの信号により各々の駆動を制御する。ROM45には、上述の各機能構成要素を制御するプログラムが記憶されている。RAM47には、各制御プログラムに必要なデータが記憶されている。   The control unit includes a CPU 46, a ROM 45, and a RAM 47, and various components such as a release button 13, operation buttons 21 to 26, a display 20, a memory 40, and a memory card drive 42 are connected via a bus 44. The drive circuit 43 connected to the control system via the bus 44 is connected to the zoom motor drive unit 29, the focus motor drive unit 31, the shutter drive unit 32, the aperture drive unit 35, the image sensor 37, and the strobe 18. Each drive is controlled by a signal from the control system. The ROM 45 stores a program for controlling each functional component described above. The RAM 47 stores data necessary for each control program.

操作者が電源切り替えボタン15を操作することで電源をOFFからONにすると、CPU46は、ROM45から必要な制御プログラムを読み出して初期動作を開始する。つまり撮影レンズ鏡筒49を所定の撮影可能領域に移動させ、撮影機能を立ち上げて、撮影スタンバイ状態になる。撮影を行うためにレリーズボタン13を押すと、撮像素子37により被写体の明るさを検知し、その測光値に基づき絞り値やシャッタスピードを決め、また、ストロボ18を発光するかどうかを判断する。また、あらかじめ操作ボタン21によって操作者がストロボ18を強制的に発光させるか、発光させないかを選択することもできる。次に測距を行い、被写体との距離を測定してフォーカスモーター駆動部31を介してフォーカス機構30を駆動して、不図示のフォーカスレンズ群を合焦位置に移動させる。次にシャッタ33の開閉を行い、所望の画像を撮像素子37によって取り込む。   When the operator operates the power switch button 15 to turn the power from OFF to ON, the CPU 46 reads a necessary control program from the ROM 45 and starts an initial operation. That is, the photographing lens barrel 49 is moved to a predetermined photographing possible region, the photographing function is activated, and the photographing standby state is set. When the release button 13 is pressed to take a picture, the image sensor 37 detects the brightness of the subject, determines the aperture value and shutter speed based on the photometric value, and determines whether or not the flash 18 is to be emitted. In addition, the operator can select whether the strobe 18 is forced to emit light or not by using the operation button 21 in advance. Next, distance measurement is performed, the distance to the subject is measured, and the focus mechanism 30 is driven via the focus motor drive unit 31 to move the focus lens group (not shown) to the in-focus position. Next, the shutter 33 is opened and closed, and a desired image is captured by the image sensor 37.

撮像素子37は、露光制御値に基づいて入射した光の光量に応じた電荷を蓄積しこれを画像信号としてアナログ信号処理部36へ出力する撮像部である。撮像素子37としては、CCD(Charge Coupled Device)イメージセンサやCMOS(Complementary
Metal Oxide Semiconductor)イメージセンサが用いられる。アナログ信号処理部36では、取り込まれた画像データにアナログ処理を施し、A/D変換部38に出力する。A/D変換部38では、取り込まれたアナログデータをデジタルデータに変換する。このデジタルデータをデジタル信号処理部39に出力し、ここでデジタルデータの処理を行う。最終的にデジタルデータはメモリ40に記憶される。メモリ40に記憶されたデータは、操作ボタン22の操作によって圧縮伸張部41によりJPEGやTIFF等の圧縮加工等を施しメモリーカードドライブ42に装着されたメモリーカードに出力され記憶される。なお、メモリ40を持たないデジタルカメラの場合には、デジタル信号処理部39で処理されたデジタルデータを圧縮伸張部41に出力し、メモリーカードドライブ42に装着されたメモリーカードへ記憶させる。
The imaging element 37 is an imaging unit that accumulates electric charges according to the amount of incident light based on the exposure control value and outputs this as an image signal to the analog signal processing unit 36. As the image sensor 37, a CCD (Charge Coupled Device) image sensor or a CMOS (Complementary).
Metal Oxide Semiconductor) image sensor is used. The analog signal processing unit 36 performs analog processing on the captured image data and outputs it to the A / D conversion unit 38. The A / D converter 38 converts the captured analog data into digital data. This digital data is output to the digital signal processing unit 39, where the digital data is processed. Finally, the digital data is stored in the memory 40. The data stored in the memory 40 is output and stored in a memory card attached to the memory card drive 42 after being subjected to compression processing such as JPEG or TIFF by the compression / decompression unit 41 by operating the operation button 22. In the case of a digital camera that does not have the memory 40, the digital data processed by the digital signal processing unit 39 is output to the compression / decompression unit 41 and stored in a memory card attached to the memory card drive 42.

また、メモリ40やメモリーカードドライブ42に記憶されている画像データは、圧縮伸張部41によって伸張処理を行い、その画像データをバス44を介してディスプレイ20に表示させることができる。操作者は、このディスプレイ20上のデータを見て、その画像が不必要であると判断すると操作ボタン23の操作によってその画像を消去できる。   Further, the image data stored in the memory 40 or the memory card drive 42 can be decompressed by the compression / decompression unit 41, and the image data can be displayed on the display 20 via the bus 44. If the operator looks at the data on the display 20 and determines that the image is unnecessary, the operator can delete the image by operating the operation button 23.

次に、本実施形態の撮影レンズ鏡筒49が備える像振れ補正装置について説明する。図7は、像振れ補正装置の断面図である。図8は、像振れ補正装置の正面分解斜視図である。図9は、像振れ補正装置の背面分解斜視図である。図10は、像振れ補正装置の正面図である。図11は、像振れ補正装置の背面図である。図12は、像振れ補正装置を模式的に示した断面図である。
Next, an image shake correction apparatus provided in the photographing lens barrel 49 of the present embodiment will be described. FIG. 7 is a cross-sectional view of the image blur correction apparatus . FIG. 8 is a front exploded perspective view of the image blur correction apparatus . FIG. 9 is a rear exploded perspective view of the image blur correction apparatus . FIG. 10 is a front view of the image blur correction apparatus . FIG. 11 is a rear view of the image blur correction apparatus . FIG. 12 is a cross-sectional view schematically showing the image blur correction apparatus .

本実施形態の像振れ補正装置は、光軸に沿って被写体側(Zプラス側)から、カバー部材11、磁気検知保持部10、第一レンズ保持部材2、ベース部材5、絞りシャッタ部6、第二レンズ保持部材4を備えている。像振れ補正装置は、不図示の駆動機構に支持されており、ズーム動作や沈胴動作に伴い全体が光軸方向に移動を行う。
The image shake correction apparatus of the present embodiment includes a cover member 11, a magnetic detection holding unit 10, a first lens holding member 2, a base member 5, an aperture shutter unit 6, from the subject side (Z plus side) along the optical axis. A second lens holding member 4 is provided. The image shake correction apparatus is supported by a drive mechanism (not shown), and the whole moves in the optical axis direction in accordance with a zoom operation or a collapsible operation.

カバー部材11は、磁気検知保持部10をベース部材5に固定している。磁気検知保持部10は、後述の磁石8と相対する位置に磁気検知部9を備えている。磁気検知部9としては、例えば、ホール素子が用いられる。第一レンズ保持部材2は、第一レンズ1(第一レンズユニット)を保持している。また、第一レンズ保持部材2には、後述のブレ補正コイル7と相対する位置に磁石8が固定されている。   The cover member 11 fixes the magnetic detection holding part 10 to the base member 5. The magnetic detection holding unit 10 includes a magnetic detection unit 9 at a position facing a magnet 8 described later. For example, a Hall element is used as the magnetic detection unit 9. The first lens holding member 2 holds the first lens 1 (first lens unit). Further, a magnet 8 is fixed to the first lens holding member 2 at a position facing a shake correction coil 7 described later.

ベース部材5は、像振れ補正装置の土台となるユニットである。ベース部材5には、ブレ補正コイル7が固定されている。上述したブレ補正コイル7、磁石8、磁気検知部9を一組としてブレ補正動作時における第一レンズ保持部材2のアクチュエータ及び位置検出として用いられる。ブレ補正コイル7、磁石8、磁気検知部9は、2組設けられている。一組は、ブレ補正動作時に第一レンズ保持部材2及び第二レンズ保持部材4のX方向の駆動に関わり、もう一組は、第一レンズ保持部材2及び第二レンズ保持部材4のY方向の駆動に関わるものである。また、ベース部材5の前方(Zプラス側)には、ボール5aが3箇所に配置されており、ボール5aを挟んで第一レンズ保持部材2が配置されている。さらに、ベース部材5と第一レンズ保持部材2とには、引張りコイルばね5bが掛け渡されており、第一レンズ保持部材2が引張りコイルばね5bによってベース部材5に向かって付勢されている。よって、第一レンズ保持部材2は、ボール5aを介してベース部材5側へ押圧されており、光軸に直交する方向で移動自在である。
The base member 5 is a unit that is a base of the image blur correction apparatus . A blur correction coil 7 is fixed to the base member 5. The above-described blur correction coil 7, magnet 8, and magnetic detection unit 9 are used as a set for detecting the actuator and position of the first lens holding member 2 during the blur correction operation. Two sets of the shake correction coil 7, the magnet 8, and the magnetic detection unit 9 are provided. One set is related to driving of the first lens holding member 2 and the second lens holding member 4 in the X direction during the blur correction operation, and the other set is Y direction of the first lens holding member 2 and the second lens holding member 4. It is related to the drive of. Further, three balls 5a are arranged in front of the base member 5 (Z plus side), and the first lens holding member 2 is arranged with the ball 5a interposed therebetween. Further, a tension coil spring 5b is stretched between the base member 5 and the first lens holding member 2, and the first lens holding member 2 is biased toward the base member 5 by the tension coil spring 5b. . Therefore, the first lens holding member 2 is pressed toward the base member 5 via the ball 5a and is movable in a direction orthogonal to the optical axis.

絞りシャッタ部6は、ベース部材5の背面(Zマイナス側)に配置されている。絞りシャッタ部6は、絞り及びシャッタとして機能するように絞り34とシャッタ33が一体となってユニット化されており、ベース部材5に対してスナップフィットで一体的に固定されている。本実施形態の絞り34は、開口径が円形形状を保ちながら変化する虹彩絞りである。   The aperture shutter unit 6 is disposed on the back surface (Z minus side) of the base member 5. The aperture shutter unit 6 is unitized with the aperture 34 and the shutter 33 so as to function as an aperture and a shutter, and is fixed to the base member 5 by a snap fit. The diaphragm 34 of the present embodiment is an iris diaphragm whose aperture diameter changes while maintaining a circular shape.

第二レンズ保持部材4は、第二レンズ3(第二レンズユニット)を保持し、絞りシャッタ部6の背面に配置されている。この第二レンズ3は、上述の第一レンズ1とともにブレ補正レンズ群として機能する。第二レンズ3の背面には、マスク4aが取り付けられている。第二レンズ保持部材4には、腕状に前方(Zプラス側)へ突き出した受け部4bと係合部4cが一体で設けられている。受け部4b及び係合部4cは、ベース部材5に設けられている貫通穴を通して、それぞれがベース部材5の前方に突き出ている。受け部4bは、第一レンズ保持部材2を受け、係合部4cは、第一レンズ保持部材2に設けられた被係合部2aとスナップフィットにより結合される。なお、第一レンズ保持部材2及び第二レンズ保持部材4の結合を確実にするために受け部4bの上面等を接着固定してもよい。   The second lens holding member 4 holds the second lens 3 (second lens unit) and is disposed on the back surface of the aperture shutter unit 6. The second lens 3 functions as a blur correction lens group together with the first lens 1 described above. A mask 4 a is attached to the back surface of the second lens 3. The second lens holding member 4 is integrally provided with a receiving portion 4b and an engaging portion 4c protruding in an arm shape forward (Z plus side). Each of the receiving portion 4 b and the engaging portion 4 c protrudes forward of the base member 5 through a through hole provided in the base member 5. The receiving portion 4b receives the first lens holding member 2, and the engaging portion 4c is coupled to the engaged portion 2a provided on the first lens holding member 2 by snap fit. Note that the upper surface of the receiving portion 4b and the like may be bonded and fixed to ensure the coupling of the first lens holding member 2 and the second lens holding member 4.

以上の構成によって、ベース部材5に固定している絞りシャッタ部6をブレ補正レンズ群の内部、すなわち、第一レンズ1と第二レンズ3とに挟まれる位置に設けることができる。そして、ベース部材5に固定している絞りシャッタ部6や磁気検知保持部10等に対して、第一レンズ保持部材2及び第二レンズ保持部材4が一体になって光軸に直交する方向に相対移動してブレ補正動作を行うことができる。   With the above configuration, the aperture shutter portion 6 fixed to the base member 5 can be provided in the blur correction lens group, that is, at a position sandwiched between the first lens 1 and the second lens 3. The first lens holding member 2 and the second lens holding member 4 are integrated with the diaphragm shutter 6 and the magnetic detection holding unit 10 fixed to the base member 5 in a direction perpendicular to the optical axis. It is possible to perform a shake correction operation by relative movement.

ベース部材5の中心部には、撮影光束が通過する開口部が設けられており、この開口部内に第一レンズ保持部材2の中心付近の一部が挿入されている。そして、この開口部の内壁部分には、第一レンズ保持部材2の移動範囲を物理的に制限するメカストッパとなる移動範囲規制部5cが設けられている。第一レンズ保持部材2の第一レンズ1近傍に設けられている移動範囲被規制部2bが移動範囲規制部5cに当接することにより、第一レンズ保持部材2の移動可能な範囲が制限される。本実施形態では、移動範囲規制部5cがX軸に平行な面とY軸に平行な面とにより構成されている。よって、第一レンズ保持部材2がブレ補正動作で移動可能な範囲は、Z軸に沿った方向から見たときに四角形となっている。   At the center of the base member 5, an opening through which a photographic light beam passes is provided, and a part near the center of the first lens holding member 2 is inserted into the opening. A movement range restricting portion 5c serving as a mechanical stopper that physically restricts the movement range of the first lens holding member 2 is provided on the inner wall portion of the opening. When the movement range restricted portion 2b provided in the vicinity of the first lens 1 of the first lens holding member 2 contacts the movement range restriction portion 5c, the movable range of the first lens holding member 2 is limited. . In the present embodiment, the movement range restricting portion 5c is configured by a surface parallel to the X axis and a surface parallel to the Y axis. Therefore, the range in which the first lens holding member 2 can be moved by the shake correction operation is a quadrangle when viewed from the direction along the Z axis.

以上の構成では、ブレ補正動作のときに動作する第一レンズ保持部材2及び第二レンズ保持部材4は、駆動制御されていない場合に、上下及び左右(Y方向及びX方向)にも移動してしまう。そして、図10や図11中に矢印で示すように光軸回りの方向にも自由に回転移動(ローリング)してしまう。この回転移動量が多いと、ボール5aが外れてしまったり、引張りコイルばね5bが変形してしまったりして、像振れ補正装置そのものが破損するおそれがある。また、ブレ補正制御中であっても、その制御力よりさらに強い衝撃が加わると、同様に余分な移動が発生し、像振れ補正装置が破損するおそれがある。
In the above configuration, the first lens holding member 2 and the second lens holding member 4 that operate during the blur correction operation also move in the vertical and horizontal directions (Y direction and X direction) when drive control is not performed. End up. Then, as indicated by the arrows in FIGS. 10 and 11, it is freely rotated (rolled) in the direction around the optical axis. If the rotational movement amount is large, the ball 5a may come off or the tension coil spring 5b may be deformed, and the image blur correction device itself may be damaged. Further, even during the blur correction control, if an impact stronger than the control force is applied, an excessive movement similarly occurs, and the image blur correction device may be damaged.

本実施形態では、このような破損事故を防止するために、第一レンズ保持部材2とベース部材5との間にローリングを防止する手段を設け、また、第二レンズ保持部材4とベース部材5との間にも同様にローリングを防止する手段を設けている。具体的には、ベース部材5に一体でボス状の第一回転規制部5dを2箇所設け、第一レンズ保持部材2に設けられた2箇所の開口穴形状の第一回転被規制部2cに第一回転規制部5dを挿入している。同様にベース部材5に一体でボス状の第二回転規制部5eを2箇所設け、第二レンズ保持部材4に設けられた2箇所の開口穴形状の第二回転被規制部4dに第二回転規制部5eを挿入している。   In the present embodiment, in order to prevent such a damage accident, a means for preventing rolling is provided between the first lens holding member 2 and the base member 5, and the second lens holding member 4 and the base member 5 are provided. Similarly, a means for preventing rolling is also provided in between. Specifically, the base member 5 is provided with two boss-shaped first rotation restricting portions 5d, and the first lens holding member 2 is provided with two opening hole-shaped first rotation restricted portions 2c. The first rotation restricting portion 5d is inserted. Similarly, two boss-shaped second rotation restricting portions 5 e that are integrated with the base member 5 are provided at two locations, and the second rotation restricted portions 4 d that are provided at two locations on the second lens holding member 4 are rotated second. The restriction part 5e is inserted.

これら第一回転規制部5dと第一回転被規制部2cとの関係、及び、第二回転規制部5eと第二回転被規制部4dとの関係によって、ブレ補正レンズ群(第一レンズ1及び第二レンズ3)の光軸まわりでのローリングが規制される。また、それぞれのボスが穴に挿入されることから、光軸に対してのブレ補正レンズ群の倒れ等の暴れも防止することができ、像振れ補正装置の破損を防止することができる。さらに、ローリングを防止する方法はボス状の柱が穴形状に差し込まれ、穴の端面に柱が当接することで行われるので、複雑な形状を設けることなくローリング防止を行える。本実施形態の第一回転被規制部2c及び第二回転被規制部4dの穴形状は、X軸に平行な面とY軸に平行な面とにより構成されている。すなわち、光軸に沿った方向から見たときに四角形であり、第一レンズ保持部材2のブレ補正動作で移動可能な範囲と対応している。よって、第一レンズ保持部材2が移動可能な範囲の何れの位置にあっても、第一回転被規制部2c及び第二回転被規制部4dにおけるボスと穴との間の最小となる隙間を一定にすることができ、ローリング規制を安定して確実に行える。
Depending on the relationship between the first rotation restricting portion 5d and the first rotation restricted portion 2c, and the relationship between the second rotation restricting portion 5e and the second rotation restricted portion 4d, the blur correction lens group (the first lens 1 and Rolling around the optical axis of the second lens 3) is restricted. In addition, since each boss is inserted into the hole, it is possible to prevent the shake correction lens group from being tilted with respect to the optical axis, and to prevent damage to the image shake correction apparatus . Furthermore, since the method of preventing rolling is performed by inserting a boss-like column into a hole shape and the column abuts on the end face of the hole, rolling can be prevented without providing a complicated shape. The hole shape of the 1st rotation controlled part 2c and the 2nd rotation controlled part 4d of this embodiment is comprised by the surface parallel to a X-axis, and a surface parallel to a Y-axis. That is, when viewed from the direction along the optical axis, it is a quadrangle and corresponds to a range that can be moved by the blur correction operation of the first lens holding member 2. Therefore, the minimum gap between the boss and the hole in the first rotation restricted portion 2c and the second rotation restricted portion 4d is located at any position within the movable range of the first lens holding member 2. It can be made constant, and rolling regulation can be performed stably and reliably.

通常の使用状態では、ローリングを規制する第一回転規制部5dと第一回転被規制部2c、及び、第二回転規制部5eと第二回転被規制部4dよりも先にブレ補正レンズ群の移動範囲を規制する移動範囲被規制部2bと移動範囲規制部5cとが当接する。ここで、像振れ補正装置に衝撃等の外力が加わった時、初めに第一レンズ保持部材2のローリングが規制された後に、第二レンズ保持部材4のローリングが規制される方が望ましい。上述したように、ブレ補正レンズ群の移動範囲は、第一レンズ保持部材2の移動範囲被規制部2bとベース部材5の移動範囲規制部5cとによって決められている。よって、主になる第一レンズ保持部材2によって的確にローリングが防止できれば、精度上も向上する。逆に、第二レンズ保持部材4が先に規制されてしまうと、第一レンズ保持部材2の移動範囲被規制部2bがベース部材5の移動範囲規制部5cに当接する前に規制が始まるおそれがあり、機能上問題が生じるおそれがある。そこで、本実施形態では、初めに第一レンズ保持部材2のローリングが規制された後に、第二レンズ保持部材4のローリングが規制されるようにしている。よって、最初に基準の第一レンズ保持部材2が保持された後、倒れも含んだローリングを第二レンズ保持部材4のローリング防止で吸収し、機能を保持しながらブレ補正動作以外の余分な動作を妨げ、像振れ補正装置の破壊を防止できる。
In the normal use state, the first rotation restricting portion 5d and the first rotation restricted portion 2c for restricting rolling, and the vibration reduction lens group before the second rotation restricting portion 5e and the second rotation restricted portion 4d. The movement range restricted portion 2b that restricts the movement range abuts on the movement range restriction portion 5c. Here, when an external force such as an impact is applied to the image blur correction device , it is preferable that the rolling of the second lens holding member 4 is restricted after the rolling of the first lens holding member 2 is restricted first. As described above, the movement range of the blur correction lens group is determined by the movement range restricted portion 2 b of the first lens holding member 2 and the movement range restriction portion 5 c of the base member 5. Therefore, if rolling can be accurately prevented by the main first lens holding member 2, the accuracy can be improved. On the other hand, if the second lens holding member 4 is restricted first, the restriction may start before the movement range restricted portion 2b of the first lens holding member 2 contacts the movement range restriction portion 5c of the base member 5. May cause functional problems. Therefore, in the present embodiment, after the rolling of the first lens holding member 2 is first restricted, the rolling of the second lens holding member 4 is restricted. Therefore, after the reference first lens holding member 2 is first held, rolling including tilting is absorbed by preventing the second lens holding member 4 from rolling, and an extra operation other than the blur correction operation is maintained while maintaining the function. And the destruction of the image blur correction device can be prevented.

図13は、本実施形態のデジタルカメラの電源ONから撮影終了までのフローチャートである。ステップ(以下、Sとする)10では、操作者が撮影装置の電源をONする。S20では、CPU46よりズームモーター駆動部29に指令を送り、鏡筒駆動モーターをCW(時計回り方向)回転させる。S30では、鏡筒駆動モーターの駆動力により撮影レンズ鏡筒49が撮影位置に移動したことが確認できたら鏡筒駆動モーターを停止させる。このとき図1に示す状態から図2に示す状態へ撮影レンズ鏡筒49の状態は変化する。   FIG. 13 is a flowchart from the power ON of the digital camera of this embodiment to the end of shooting. In step (hereinafter referred to as S) 10, the operator turns on the power of the photographing apparatus. In S20, a command is sent from the CPU 46 to the zoom motor drive unit 29, and the lens barrel drive motor is rotated CW (clockwise direction). In S30, when it is confirmed that the photographing lens barrel 49 has moved to the photographing position by the driving force of the barrel driving motor, the barrel driving motor is stopped. At this time, the state of the photographic lens barrel 49 changes from the state shown in FIG. 1 to the state shown in FIG.

S40では、操作者がレリーズボタン13をONする。S50では、測光を行い、被写体の輝度情報を得る。S60では、S50で得られた輝度情報が、規定の輝度と比べて高輝度であるか否かの判断を行う。得られた輝度情報が高輝度の場合にはS70へ進む。得られた輝度情報が既定の輝度より低輝度の場合にはS80へ進むことにより絞り34の動作は行わず撮影光路より退避した状態にしておく。S70では、得られた輝度情報が既定の輝度より高輝度であるので、絞り34を撮影光路内に侵入させ、入射光量を変化させる。S80では、フォーカス機構30を作動させて、フォーカス機構30を被写体のピントが合う位置へ移動させる。   In S40, the operator turns on the release button 13. In S50, photometry is performed to obtain luminance information of the subject. In S60, it is determined whether or not the luminance information obtained in S50 is higher than the specified luminance. If the obtained luminance information is high luminance, the process proceeds to S70. If the obtained luminance information is lower than the predetermined luminance, the process proceeds to S80, and the diaphragm 34 is not operated, and is kept away from the photographing optical path. In S70, since the obtained luminance information is higher than the predetermined luminance, the aperture 34 is caused to enter the photographing optical path, and the amount of incident light is changed. In S80, the focus mechanism 30 is operated to move the focus mechanism 30 to a position where the subject is in focus.

S90では、画像の取り込みを開始する。S100では、シャッタ33を開状態から閉状態へ移動させ、入射光量を遮る。S110では、画像取り込みを終了する。S120では、絞り34を撮影光路から退避させる。S130では、フォーカス機構30を初期位置に移動させ、その後動作終了となる。   In S90, image capture is started. In S100, the shutter 33 is moved from the open state to the closed state to block the amount of incident light. In S110, image capture is terminated. In S120, the diaphragm 34 is retracted from the photographing optical path. In S130, the focus mechanism 30 is moved to the initial position, and then the operation ends.

以上説明したように、本実施形態によれば、ベース部材をブレ補正レンズ群により挟み込む形態の像振れ補正装置において、外力による余計な衝撃が加わったとしても像振れ補正装置の破壊を防止できる。

As described above, according to the present embodiment, in the image shake correction apparatus in which the base member is sandwiched between the shake correction lens groups, it is possible to prevent the image shake correction apparatus from being destroyed even if an extra impact due to an external force is applied.

(変形形態)
以上説明した実施形態に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の範囲内である。
(Deformation)
The present invention is not limited to the embodiment described above, and various modifications and changes are possible, and these are also within the scope of the present invention.

(1)本実施形態において、撮影レンズ鏡筒がカメラ本体と一体のレンズ非交換式のデジタルカメラを例に挙げて説明したが、これに限らず、例えば、交換レンズであってもよいし、フィルムカメラや、望遠鏡等であってもよい。 (1) In this embodiment, the photographic lens barrel has been described by taking an example of a non-lens interchangeable digital camera integrated with the camera body. However, the present invention is not limited thereto, and may be, for example, an interchangeable lens. A film camera or a telescope may be used.

(2)本実施形態において、ローリングを防止する手段を第一レンズ保持部材2と第二レンズ保持部材4とについてそれぞれ2箇所設けた例を示したが、これに限らず、例えば、1箇所ずつであってもよいし、複数設ける場合には、3箇所以上であってもよい。 (2) In the present embodiment, an example in which means for preventing rolling are provided at two locations for the first lens holding member 2 and the second lens holding member 4 has been described. In the case of providing a plurality, three or more locations may be used.

(3)本実施形態において、ベース5にブレ補正コイル7が設けられ、第一レンズ保持部材2に磁石8が設けられている例を示した。これに限らず、一方に磁石を設け他方にコイルを設ければよく、例えば、ベースに磁石を設けて第一レンズ保持部材にコイルを設けてもよい。 (3) In the present embodiment, an example in which the shake correction coil 7 is provided on the base 5 and the magnet 8 is provided on the first lens holding member 2 is shown. Not limited to this, a magnet may be provided on one side and a coil may be provided on the other. For example, a magnet may be provided on the base and a coil may be provided on the first lens holding member.

なお、実施形態及び変形形態は、適宜組み合わせて用いることもできるが、詳細な説明は省略する。また、本発明は以上説明した各実施形態によって限定されることはない。   In addition, although embodiment and a deformation | transformation form can also be used in combination as appropriate, detailed description is abbreviate | omitted. Further, the present invention is not limited by the embodiments described above.

本発明による像振れ補正装置を備えるデジタルカメラの実施形態を電源OFF状態で示した外観斜視図である。1 is an external perspective view showing an embodiment of a digital camera provided with an image blur correction device according to the present invention in a power-off state. デジタルカメラを電源ON状態で示した外観斜視図である。It is the external appearance perspective view which showed the digital camera in the power ON state. デジタルカメラを電源OFF状態で示した上面図である。It is the top view which showed the digital camera in the power-off state. デジタルカメラの背面図である。It is a rear view of a digital camera. デジタルカメラを電源OFF状態で示した底面図である。It is the bottom view which showed the digital camera in the power-off state. デジタルカメラの内部構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the internal structure of a digital camera. 像振れ補正装置の断面図である。It is sectional drawing of an image blur correction apparatus . 像振れ補正装置の正面分解斜視図である。It is a front exploded perspective view of an image blur correction device . 像振れ補正装置の背面分解斜視図である。 2 is a rear exploded perspective view of the image blur correction device . FIG. 像振れ補正装置の正面図である。It is a front view of an image blur correction apparatus . 像振れ補正装置の背面図である。FIG. 3 is a rear view of the image blur correction device . 像振れ補正装置を模式的に示した断面図である。 1 is a cross-sectional view schematically showing an image shake correction apparatus . 本実施形態のデジタルカメラの電源ONから撮影終了までのフローチャートである。4 is a flowchart from the power ON of the digital camera of the present embodiment to the end of shooting.

1 第一レンズ
2 第一レンズ保持部材
2b 移動範囲被規制部
2c 第一回転被規制部
3 第二レンズ
4 第二レンズ保持部材
4d 第二回転被規制部
5 ベース部材
5c 移動範囲規制部
5d 第一回転規制部
5e 第二回転規制部
6 絞りシャッタ部
10 磁気検知保持部
11 カバー部材
12 デジタルカメラ
49 撮影レンズ鏡筒
Reference Signs List 1 first lens 2 first lens holding member 2b movement range restricted portion 2c first rotation restricted portion 3 second lens 4 second lens holding member 4d second rotation restricted portion 5 base member 5c movement range restricted portion 5d first One rotation restricting portion 5e Second rotation restricting portion 6 Aperture shutter portion 10 Magnetic detection holding portion 11 Cover member 12 Digital camera 49 Shooting lens barrel

Claims (8)

ベース部材と、
第一レンズと
前記第一レンズを保持し、前記ベース部材に対して光軸に直交する方向に移動可能な第一レンズ保持手段と、
第二レンズと
前記第二レンズを保持し、かつ、前記ベース部材前記第一レンズ保持手段との間に位置するように前記第一レンズ保持手段に対して取り付けられ、前記第一レンズ保持手段とともに移動する第二レンズ保持手段と、
前記ベース部材に設けられ、前記第一レンズ保持手段の光軸まわりの回転を規制する第一回転規制手段と、
前記ベース部材に設けられ、前記第二レンズ保持手段の光軸まわりの回転を規制する第二回転規制手段と、
を備える像振れ補正装置
A base member;
And the first lens,
Holding the first lens, a first lens holding means being movable in a direction perpendicular to the optical axis relative to the base member,
And a second lens,
Holding said second lens and said base member is attached to the first lens holding means so as to be positioned between the first lens holding means, moves with the first lens holding means Second lens holding means;
First rotation restricting means provided on the base member for restricting rotation of the first lens holding means around the optical axis;
Second rotation restricting means provided on the base member for restricting rotation of the second lens holding means around the optical axis;
An image blur correction apparatus comprising:
前記第一レンズ保持手段に設けられ、前記ベース部材に対する前記第一レンズ保持手段の移動範囲を規制する移動範囲規制手段を備えること、
を特徴とする請求項1に記載の像振れ補正装置
A moving range restricting means provided on the first lens holding means for restricting a moving range of the first lens holding means relative to the base member ;
The image blur correction apparatus according to claim 1.
前記第一レンズと前記ベース部材とのうちの一方に磁石が設けられ、他方の前記磁石に相対する位置にコイルが設けられていること、
を特徴とする請求項1又は請求項2に記載の像振れ補正装置
The one magnet is provided on one of the first lens and the base member, the coil is provided in a position opposite to the other of the magnet,
The image blur correction apparatus according to claim 1, wherein:
前記第一レンズ保持手段と前記第二レンズ保持手段との間に、絞り及びシャッタが固定された前記ベース部材が配置されていること、
を特徴とする請求項1から請求項3までのいずれか1項に記載の像振れ補正装置
The base member to which a diaphragm and a shutter are fixed is disposed between the first lens holding means and the second lens holding means,
The image blur correction apparatus according to claim 1, wherein:
前記第二回転規制手段が前記第二レンズ保持手段の回転を規制するより先に前記第一回転規制手段が前記第一レンズ保持手段の回転を規制すること、
を特徴とする請求項1から請求項4までのいずれか1項に記載の像振れ補正装置
The first rotation restricting means restricts the rotation of the first lens holding means before the second rotation restricting means restricts the rotation of the second lens holding means;
The image blur correction apparatus according to claim 1, wherein:
前記第一回転規制手段、及び、前記第二回転規制手段は、前記ベース部材に設けられたボス又は穴であって、前記第一レンズ保持手段及び前記第二レンズ保持手段に設けられた穴又はボスと係合することにより回転を規制すること、
を特徴とする請求項1から請求項5までのいずれか1項に記載の像振れ補正装置
The first rotation restricting means and the second rotation restricting means are bosses or holes provided in the base member, and holes or holes provided in the first lens holding means and the second lens holding means. Restricting rotation by engaging the boss,
The image blur correction apparatus according to claim 1, wherein:
前記第一回転規制手段、及び、前記第二回転規制手段は、複数設けられていること、
を特徴とする請求項1から請求項6までのいずれか1項に記載の像振れ補正装置
A plurality of the first rotation restricting means and the second rotation restricting means are provided;
The image blur correction apparatus according to claim 1, wherein:
請求項1から請求項7までのいずれか1項に記載の像振れ補正装置と、
前記像振れ補正装置を介して得られた像を撮像する撮像部と、
を備える撮像装置。
An image blur correction device according to any one of claims 1 to 7,
An imaging unit that captures an image obtained via the image blur correction device ;
An imaging apparatus comprising:
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