JP5018642B2 - motor - Google Patents

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Description

本発明は、回転センサギヤが回転軸に一体回転可能に取り付けられるとともに、回転センサギヤの回転数を検知して回転軸の回転数を検出する回転センサが設けられたモータに関する。   The present invention relates to a motor in which a rotation sensor gear is attached to a rotation shaft so as to be integrally rotatable and provided with a rotation sensor that detects the rotation speed of the rotation sensor gear and detects the rotation speed of the rotation shaft.

一般に、モータの冷却構造としては、例えば特許文献1に挙げられるものがある。特許文献1において、回転電機(モータ)のフレームの両端にはブラケットが固定されて回転電機のハウジングが形成されている。フレーム内周面には固定子鉄心が取り付けられるとともに、固定子鉄心にはコイルが巻装されている。回転子は軸に固定されるとともに、軸は両端が両ブラケットによって回転可能に支持されている。回転子の端面には冷却羽根が設けられるとともに、各ブラケットそれぞれには風孔が形成されている。また、フレームの端面には、冷却羽根の先端面にまで延びる通風案内板が設けられている。   In general, as a motor cooling structure, for example, there is one disclosed in Patent Document 1. In Patent Document 1, brackets are fixed to both ends of a frame of a rotating electrical machine (motor) to form a housing for the rotating electrical machine. A stator core is attached to the inner peripheral surface of the frame, and a coil is wound around the stator core. The rotor is fixed to the shaft, and both ends of the shaft are rotatably supported by both brackets. Cooling blades are provided on the end face of the rotor, and air holes are formed in each bracket. In addition, a ventilation guide plate extending to the front end surface of the cooling blade is provided on the end surface of the frame.

そして、回転子が回転すると、冷却羽根により通風作用が生じ、一方のブラケットの風孔から空気がハウジング内に吸い込まれ、ハウジング内には空気の流れが生じる(冷却風が発生する)。さらに、この空気の流れは通風案内板によって固定子コイルからフレームの内面に導かれ、空気(冷却風)によってモータ駆動部(固定子コイル等)を冷却しなから他方のブラケットの風孔から回転電機外へ排出されるようになっている。   When the rotor rotates, a cooling action is generated by the cooling blade, air is sucked into the housing from the air hole of one bracket, and an air flow is generated in the housing (cooling air is generated). Further, this air flow is guided from the stator coil to the inner surface of the frame by the ventilation guide plate, and rotates from the air hole of the other bracket without cooling the motor drive part (stator coil etc.) by the air (cooling air). It is designed to be discharged outside the electric machine.

また、一般に、モータには回転軸の回転数を検出するために、回転軸に回転センサギヤ
が一体回転可能に取り付けられるとともに、この回転センサギヤの回転数を検出する回転センサを備えている。回転センサギヤは、回転軸の周方向に沿って多数の歯が並ぶものであり、回転センサは、回転センサギヤの歯の有無が交互に起こるたびに、回転センサにおけるホール素子を貫く磁束密度が変化することに基づき回転数を検出するものである。
特開昭58−222756号公報
In general, in order to detect the rotation speed of the rotation shaft, the motor is provided with a rotation sensor gear attached to the rotation shaft so as to be integrally rotatable, and a rotation sensor for detecting the rotation speed of the rotation sensor gear. The rotation sensor gear has a large number of teeth arranged along the circumferential direction of the rotation shaft, and the rotation sensor changes the magnetic flux density penetrating through the Hall element in the rotation sensor every time the rotation sensor gear has teeth. The number of rotations is detected based on this.
JP 58-222756 A

ところで、回転センサギヤ及び回転センサが、ハウジング内に設けられたモータがある。このようなモータにおいては、ハウジング内で回転センサギヤが回転することになるが、この回転センサギヤが回転すると、多数の歯がファンのように働き、回転センサギヤの周りに空気の流れが発生してしまう。すると、例えば、特許文献1のように、モータ内に空気を吸い込んでモータ駆動部を冷却するモータにおいては、回転センサギヤの周りで発生した空気の流れにより、モータ駆動部に向けて流れる空気の流れ(冷却風)が乱されてしまう。その結果として、モータ駆動部冷却用の空気が吸気側(特許文献1では一方のブラケットの風孔)に戻されてしまいモータ駆動部の冷却性能が低下する虞があった。   By the way, there is a motor in which a rotation sensor gear and a rotation sensor are provided in a housing. In such a motor, the rotation sensor gear rotates in the housing. When the rotation sensor gear rotates, a large number of teeth act like a fan, and an air flow is generated around the rotation sensor gear. . Then, for example, in a motor that sucks air into the motor and cools the motor driving unit as in Patent Document 1, the air flow that flows toward the motor driving unit due to the air flow generated around the rotation sensor gear. (Cooling air) will be disturbed. As a result, the air for cooling the motor drive unit is returned to the intake side (the air hole of one bracket in Patent Document 1), which may reduce the cooling performance of the motor drive unit.

本発明は、このような従来の技術に存在する問題点に着目してなされたものであり、その目的は、モータ駆動部の冷却のためにハウジング内に吸い込まれた空気の流れが、回転センサギヤの回転によって乱されるのを防止して、モータ駆動部を効率良く冷却することができるモータを提供することにある。   The present invention has been made paying attention to such problems existing in the prior art, and the purpose of the present invention is that the flow of air sucked into the housing for cooling the motor drive unit is detected by the rotation sensor gear. An object of the present invention is to provide a motor capable of preventing the motor from being disturbed by the rotation of the motor and cooling the motor drive section efficiently.

上記問題点を解決するために、請求項1に記載の発明は、ハウジングの内周面に固定された固定子と、該固定子の内側で回転する回転子とからなるモータ駆動部を有するとともに、前記ハウジングにおける一対のエンドブラケットに前記回転子と一体回転する回転軸が回転可能に支持され、前記ハウジング内において、前記回転軸の周方向に沿って多数の歯が並ぶ回転センサギヤが前記回転軸の一端側に一体回転可能に取り付けられるとともに、前記回転センサギヤの回転数を検知して前記回転軸の回転数を検出する回転センサが設けられたモータであって、前記ハウジングにおける前記回転センサギヤの外周面より外周側の位置に前記ハウジング内へ空気を吸い込ませるための吸気口が形成されるとともに、前記ハウジングには吸い込まれた空気を排出する排気口が形成され、さらに、前記吸気口から前記モータ駆動部に向けて空気を送り込むための送風手段を備えており、前記回転センサギヤの外周面より外周側に、前記吸気口からモータ駆動部に向けた空気の流れを乱さないように回転センサギヤを覆う整流カバーが設けられていることを要旨とする。   In order to solve the above problems, the invention according to claim 1 includes a motor drive unit including a stator fixed to the inner peripheral surface of the housing and a rotor that rotates inside the stator. A rotation shaft that rotates integrally with the rotor is rotatably supported by a pair of end brackets in the housing, and a rotation sensor gear in which a large number of teeth are arranged along a circumferential direction of the rotation shaft is provided in the housing. And a rotation sensor that detects the number of rotations of the rotation shaft and detects the number of rotations of the rotation shaft, and includes an outer periphery of the rotation sensor gear in the housing. An air inlet for sucking air into the housing is formed at a position on the outer peripheral side from the surface, and is sucked into the housing. An exhaust port for exhausting air is formed, and further provided with air blowing means for sending air from the intake port toward the motor drive unit, from the outer peripheral surface of the rotation sensor gear to the outer peripheral side, from the intake port The gist is that a rectifying cover that covers the rotation sensor gear is provided so as not to disturb the air flow toward the motor drive unit.

これによれば、ハウジング内において、回転軸の回転数を検出するために回転センサギヤが回転すると、回転センサギヤの周りには、回転センサギヤの外周面から外側に向けて空気の流れが発生する。ハウジングにおいて、回転センサギヤの外周面より外周側の位置に吸気口が形成されているため、回転センサギヤの外周面から外側に向けて流れる空気は、吸気口に向かって流れようとする。しかし、整流カバーによって回転センサギヤの外周側が覆われているため、回転センサギヤの外周面から外側に向かう空気は整流カバーによってその流れが止められ、回転センサギヤの回転によって発生した空気の流れが吸気口に向かうことが防止される。よって、回転センサギヤの回転によって発生する空気の流れにより、吸気口からモータ駆動部に向かう空気の流れが乱されることが防止され、さらには、吸気口に向けて戻されることが防止される。   According to this, when the rotation sensor gear rotates in the housing to detect the number of rotations of the rotation shaft, an air flow is generated around the rotation sensor gear from the outer peripheral surface of the rotation sensor gear to the outside. In the housing, since the intake port is formed at a position on the outer peripheral side of the outer peripheral surface of the rotation sensor gear, the air flowing outward from the outer peripheral surface of the rotation sensor gear tends to flow toward the intake port. However, since the outer peripheral side of the rotation sensor gear is covered by the rectifying cover, the air flowing outward from the outer peripheral surface of the rotation sensor gear is stopped by the rectifying cover, and the air flow generated by the rotation of the rotation sensor gear is transferred to the intake port. Heading is prevented. Therefore, the air flow generated by the rotation of the rotation sensor gear prevents the air flow from the intake port toward the motor drive unit from being disturbed, and further prevents the air flow from returning to the intake port.

また、前記整流カバーは、前記回転センサギヤの前記回転センサと対向する部位を除いた外周面全体を覆うように設けられていてもよい。これによれば、回転センサギヤの周りのいずれの位置でも、回転センサギヤの回転によって発生した空気の流れによって、モータ駆動部へ流れる空気の流れが乱されることが防止できる。   The rectifying cover may be provided so as to cover the entire outer peripheral surface excluding a portion of the rotation sensor gear that faces the rotation sensor. According to this, at any position around the rotation sensor gear, it is possible to prevent the air flow flowing to the motor drive unit from being disturbed by the air flow generated by the rotation of the rotation sensor gear.

また、前記一対のエンドブラケットのうち前記回転軸の一端側に位置するエンドブラケットには、前記吸気口と、前記回転センサギヤにおける多数の歯によって囲まれる内部領域とを連通させる連通通路が形成されるとともに、前記回転センサギヤの回転によって前記連通通路を介して前記内部領域に空気を送り込ませ、さらに、回転センサギヤからモータ駆動部に向けて空気を送り込むようにしてもよい。   The end bracket located on one end side of the rotation shaft of the pair of end brackets is formed with a communication passage that communicates the intake port and an internal region surrounded by a large number of teeth in the rotation sensor gear. At the same time, air may be sent to the internal region through the communication passage by rotation of the rotation sensor gear, and further air may be sent from the rotation sensor gear toward the motor drive unit.

これによれば、送風手段と回転センサギヤによって空気をモータ駆動部に向けて流すことができ、より一層効率良くモータ駆動部を冷却することができる。   According to this, air can be flowed toward a motor drive part by a ventilation means and a rotation sensor gear, and a motor drive part can be cooled much more efficiently.

本発明によれば、モータ駆動部の冷却のためにハウジング内に吸い込まれた空気の流れが、回転センサギヤの回転によって乱されるのを防止して、モータ駆動部を効率良く冷却することができる。   According to the present invention, the air flow sucked into the housing for cooling the motor drive unit can be prevented from being disturbed by the rotation of the rotation sensor gear, and the motor drive unit can be efficiently cooled. .

(第1の実施形態)
以下、本発明のモータを、産業車両の駆動源として搭載されるモータに具体化した第1の実施形態を図1及び図2にしたがって説明する。なお、以下の説明においてモータの「前」及び「後」は、図1に示す矢印Y1の方向を前後方向とする。
(First embodiment)
Hereinafter, a first embodiment in which the motor of the present invention is embodied as a motor mounted as a drive source for an industrial vehicle will be described with reference to FIGS. 1 and 2. In the following description, for the “front” and “rear” of the motor, the direction of the arrow Y1 shown in FIG.

図1に示すように、モータMのハウジング10を形成するフレーム11は、両端が開口する円筒状に形成されている。このフレーム11の前端(一端)には、ハウジング10を形成する第1エンドブラケット12が接合されるとともに、この第1エンドブラケット12によりフレーム11の前端側の開口が閉鎖されている。また、フレーム11の後端(他端)にはハウジング10を形成する第2エンドブラケット13が接合されるとともに、この第2エンドブラケット13によりフレーム11の後端側の開口が閉鎖されている。そして、第1エンドブラケット12と第2エンドブラケット13は、ハウジング10の軸方向に対向している。   As shown in FIG. 1, the frame 11 forming the housing 10 of the motor M is formed in a cylindrical shape having both ends opened. A first end bracket 12 forming the housing 10 is joined to the front end (one end) of the frame 11, and the opening on the front end side of the frame 11 is closed by the first end bracket 12. A second end bracket 13 forming the housing 10 is joined to the rear end (the other end) of the frame 11, and the opening on the rear end side of the frame 11 is closed by the second end bracket 13. The first end bracket 12 and the second end bracket 13 are opposed to each other in the axial direction of the housing 10.

ハウジング10内には回転軸14が収容されるとともに、この回転軸14の前端側(一側端)は第1エンドブラケット12に設けられた軸受15に回転可能に支持され、回転軸14の後端側(他端側)は第2エンドブラケット13に設けられた軸受16に回転可能に支持されている。フレーム11において、回転軸14の軸方向(以下、単に軸方向とする)における前端側には、前側吸気口11aがフレーム11に形成されている(図2では、フレーム11の周方向に間隔を空けて2箇所)。この前側吸気口11aは、ハウジング10内とハウジング10外とを連通し、ハウジング10内へ空気を吸い込ませるために形成されている。また、フレーム11において、軸方向における後端側には後側吸気口11bがフレーム11に形成されている(図1では、フレーム11の周方向に間隔を空けて2箇所)。この後側吸気口11bは、ハウジング10内とハウジング10外とを連通し、ハウジング10内に空気を吸い込ませるために形成されている。   A rotary shaft 14 is accommodated in the housing 10, and a front end side (one side end) of the rotary shaft 14 is rotatably supported by a bearing 15 provided on the first end bracket 12. The end side (the other end side) is rotatably supported by a bearing 16 provided on the second end bracket 13. In the frame 11, a front intake port 11 a is formed in the frame 11 on the front end side in the axial direction of the rotating shaft 14 (hereinafter, simply referred to as the axial direction) (in FIG. 2, an interval is provided in the circumferential direction of the frame 11). 2 places) The front intake port 11 a is formed to communicate the inside of the housing 10 and the outside of the housing 10 and to suck air into the housing 10. Further, in the frame 11, rear intake ports 11 b are formed in the frame 11 on the rear end side in the axial direction (in FIG. 1, two places are spaced apart in the circumferential direction of the frame 11). The rear intake port 11 b is formed to allow the inside of the housing 10 to communicate with the outside of the housing 10 and to suck air into the housing 10.

フレーム11の前端側において、前側吸気口11aよりも軸方向における中央側にずれた位置には、前側排気口11cがフレーム11に形成されている(図1では、フレーム11の周方向に間隔を空けて2箇所)。この前側排気口11cは、ハウジング10内とハウジング10外とを連通し、ハウジング10内に吸い込まれた空気をハウジング10外へ排出するために形成されている。また、フレーム11の後端側において、後側吸気口11bよりも軸方向における中央側にずれた位置には、後側排気口11dがフレーム11に形成されている(図1では、フレーム11の周方向に間隔を空けて2箇所)。この後側排気口11dは、ハウジング10内とハウジング10外とを連通し、ハウジング10内に吸い込まれた空気をハウジング10外へ排出するために形成されている。   On the front end side of the frame 11, a front exhaust port 11 c is formed in the frame 11 at a position shifted to the center side in the axial direction from the front intake port 11 a (in FIG. 1, a gap is provided in the circumferential direction of the frame 11). 2 places) The front exhaust port 11 c is formed to communicate the inside of the housing 10 and the outside of the housing 10 and exhaust the air sucked into the housing 10 to the outside of the housing 10. Further, on the rear end side of the frame 11, a rear exhaust port 11d is formed in the frame 11 at a position shifted to the center side in the axial direction from the rear intake port 11b (in FIG. 2 places at intervals in the circumferential direction). The rear exhaust port 11d is formed to communicate the inside of the housing 10 and the outside of the housing 10 and discharge the air sucked into the housing 10 to the outside of the housing 10.

前側吸気口11aと前側排気口11cとは近接しないのが望ましいが、この実施形態のように軸方向に近接したものの場合には、対となる前側吸気口11aと前側排気口11cとの間に前側仕切壁11eをフレーム11から延設し、前側排気口11cから排気された暖かい空気を前側吸気口11aで再び吸入しないようにすることもできる。また、後側吸気口11bと後側排気口11dとの場合も同様で、対となる後側吸気口11bと後側排気口11dとの間に後側仕切壁11fをフレーム11から延設することができる。   It is desirable that the front intake port 11a and the front exhaust port 11c are not close to each other. However, in the case where the front intake port 11a and the front exhaust port 11c are close to each other in the axial direction as in this embodiment, the front intake port 11a and the front exhaust port 11c are paired. It is also possible to extend the front partition wall 11e from the frame 11 so that warm air exhausted from the front exhaust port 11c is not sucked again through the front intake port 11a. The same applies to the rear intake port 11b and the rear exhaust port 11d. A rear partition wall 11f extends from the frame 11 between the rear intake port 11b and the rear exhaust port 11d that form a pair. be able to.

モータMは、ハウジング10(フレーム11)の内面に固定された固定子19と、固定子19の内方において回転軸14に止着された回転子22とからなるモータ駆動部25を備えている。そして、モータMは、固定子19に電力の供給を受けることで回転子22を介して回転軸14を回転させる。   The motor M includes a motor drive unit 25 including a stator 19 fixed to the inner surface of the housing 10 (frame 11) and a rotor 22 fixed to the rotary shaft 14 inside the stator 19. . The motor M rotates the rotating shaft 14 via the rotor 22 by receiving power supplied to the stator 19.

固定子19は、環状の固定子鉄心20と、この固定子鉄心20に巻き付けられた固定子コイル21とからなる。固定子鉄心20において、第1エンドブラケット12に対向する前端面20a(一端面)、及び第2エンドブラケット13に対向する後端面20b(他端面)からは、固定子コイル21のコイルエンド21aが円環状に突出している。そして、フレーム11の前端側に形成された前側排気口11cは、固定子鉄心20の前端面20aから突出するコイルエンド21aの外周面に対向する位置に形成されている。また、フレーム11の後端側に形成された後側排気口11dは、固定子鉄心20の後端面20bから突出するコイルエンド21aの外周面に対向する位置に形成されている。   The stator 19 includes an annular stator core 20 and a stator coil 21 wound around the stator core 20. In the stator core 20, the coil end 21 a of the stator coil 21 is formed from a front end face 20 a (one end face) facing the first end bracket 12 and a rear end face 20 b (other end face) facing the second end bracket 13. It protrudes in an annular shape. The front exhaust port 11 c formed on the front end side of the frame 11 is formed at a position facing the outer peripheral surface of the coil end 21 a protruding from the front end surface 20 a of the stator core 20. The rear exhaust port 11 d formed on the rear end side of the frame 11 is formed at a position facing the outer peripheral surface of the coil end 21 a protruding from the rear end surface 20 b of the stator core 20.

回転子22において、第1エンドブラケット12に対向する前端面22a(一端面)、及び第2エンドブラケット13に対向する後端面22b(他端面)それぞれからは、複数の冷却羽根23が回転軸14の軸方向に突出するように設けられている。複数の冷却羽根23は、回転子22の周方向に沿って等間隔を空けて設けられている。また、各冷却羽根23は、回転子22の回転に伴う冷却羽根23の回転により、複数の冷却羽根23の内周面によって囲まれる領域R内に空気が吸い込まれるように所定の傾斜を有するように形成されている。そして、本実施形態では、冷却羽根23が、前側吸気口11a及び後側吸気口11bからモータ駆動部25に向けて空気を送り込むための送風手段を形成している。   In the rotor 22, a plurality of cooling blades 23 are connected to the rotating shaft 14 from a front end face 22 a (one end face) facing the first end bracket 12 and a rear end face 22 b (other end face) facing the second end bracket 13. Are provided so as to protrude in the axial direction. The plurality of cooling blades 23 are provided at equal intervals along the circumferential direction of the rotor 22. Further, each cooling blade 23 has a predetermined inclination so that air is sucked into the region R surrounded by the inner peripheral surfaces of the plurality of cooling blades 23 by the rotation of the cooling blade 23 accompanying the rotation of the rotor 22. Is formed. In the present embodiment, the cooling blades 23 form air blowing means for sending air from the front intake port 11a and the rear intake port 11b toward the motor drive unit 25.

また、フレーム11の内周面において、前側吸気口11aと前側排気口11cとの間、及び後側吸気口11bと後側排気口11dとの間それぞれには、金属板により円環状に形成されたエアガイド26が接合されている。各エアガイド26それぞれは、モータ駆動部25の前後両端面を覆うように配置されるとともに、各エアガイド26の中央部には回転軸14が挿通されている。各エアガイド26は、フレーム11の内周面から、該フレーム11の径方向へ平板状に延びる基部26aと、この基部26aから回転軸14に向かうに従い回転子22の前端面22a及び後端面22bに向かうように傾斜するガイド部26bとからなる。ガイド部26bは、フレーム11の径方向において、冷却羽根23より回転軸14側へ超えた位置から傾斜している。   Further, on the inner peripheral surface of the frame 11, a metal plate is formed in an annular shape between the front intake port 11 a and the front exhaust port 11 c and between the rear intake port 11 b and the rear exhaust port 11 d. The air guide 26 is joined. Each air guide 26 is disposed so as to cover both front and rear end faces of the motor drive unit 25, and the rotation shaft 14 is inserted through the center of each air guide 26. Each air guide 26 includes a base portion 26a extending in a flat plate shape from the inner peripheral surface of the frame 11 in the radial direction of the frame 11, and a front end surface 22a and a rear end surface 22b of the rotor 22 from the base portion 26a toward the rotating shaft 14. The guide part 26b which inclines so that it may face. The guide portion 26 b is inclined from a position beyond the cooling blade 23 toward the rotating shaft 14 in the radial direction of the frame 11.

また、エアガイド26におけるモータ駆動部25側の内面と、この内面と対向する各冷却羽根23の先端面及びコイルエンド21aの先端面との間には、空気の流れを許容する隙間が形成されている。そして、第1エンドブラケット12の内面と、この内面に対向するエアガイド26の外面との間には、前側吸気口11aから冷却羽根23の内側の領域Rに向けて延びる吸気通路33が形成されている。また、第2エンドブラケット13の内面と、この内面に対向するエアガイド26の外面との間には、後側吸気口11bから冷却羽根23の内側の領域Rに向けて延びる吸気通路33が形成されている。各吸気通路33それぞれは、フレーム11の径方向に沿って前側吸気口11a及び後側吸気口11bから真っ直ぐに延びた後、ガイド部26bによって領域Rに向かうように曲がっている。   In addition, a gap that allows air flow is formed between the inner surface of the air guide 26 on the motor drive unit 25 side and the front end surface of each cooling blade 23 and the front end surface of the coil end 21a facing the inner surface. ing. An intake passage 33 is formed between the inner surface of the first end bracket 12 and the outer surface of the air guide 26 facing the inner surface, extending from the front intake port 11a toward the region R inside the cooling blade 23. ing. Further, an intake passage 33 extending from the rear intake port 11b toward the inner region R of the cooling blade 23 is formed between the inner surface of the second end bracket 13 and the outer surface of the air guide 26 facing the inner surface. Has been. Each of the intake passages 33 extends straight from the front intake port 11a and the rear intake port 11b along the radial direction of the frame 11, and is then bent toward the region R by the guide portion 26b.

上記構成のモータMにおいて、第1エンドブラケット12の内面と、エアガイド26の外面との間には、回転センサギヤ30が設けられている。回転センサギヤ30は磁性体よりなるとともに、回転軸14の前端側(一端側)に回転軸14と一体回転可能に固定されている。図2に示すように、回転センサギヤ30は、多数の歯30aが回転軸14の周方向に沿って並んだものであり、隣り合う歯30aの間に隙間が形成されている。また、回転センサギヤ30は、前側のエアガイド26におけるガイド部26bに対向するように配置されている。ここで、前側吸気口11aは、回転センサギヤ30の外周面より外周側の位置においてフレーム11に形成されている。   In the motor M configured as described above, a rotation sensor gear 30 is provided between the inner surface of the first end bracket 12 and the outer surface of the air guide 26. The rotation sensor gear 30 is made of a magnetic material, and is fixed to the front end side (one end side) of the rotation shaft 14 so as to be integrally rotatable with the rotation shaft 14. As shown in FIG. 2, the rotation sensor gear 30 has a large number of teeth 30a arranged along the circumferential direction of the rotating shaft 14, and a gap is formed between adjacent teeth 30a. The rotation sensor gear 30 is disposed so as to face the guide portion 26b of the front air guide 26. Here, the front intake port 11 a is formed in the frame 11 at a position on the outer peripheral side of the outer peripheral surface of the rotation sensor gear 30.

また、フレーム11の前端側には、回転センサ31が回転センサギヤ30の歯30aと対向する位置に設けられている。この回転センサ31は、ホール素子(図示せず)を備え、回転する回転センサギヤ30における歯30aと隙間が交互に通過するたびにホール素子を貫く磁束密度が変化することにより、その変化をパルス信号の出力として取り出し、回転軸14の回転数を検出するようになっている。   A rotation sensor 31 is provided on the front end side of the frame 11 at a position facing the teeth 30 a of the rotation sensor gear 30. The rotation sensor 31 includes a Hall element (not shown), and the magnetic flux density passing through the Hall element changes every time the teeth 30a and the gap in the rotating rotation sensor gear 30 alternately pass, and the change is detected by a pulse signal. As an output, the rotational speed of the rotary shaft 14 is detected.

また、図1及び図2に示すように、第1エンドブラケット12の内面には、円筒状をなす整流カバー32が、回転センサ31と対向する部位を除いた回転センサギヤ30の外周面全体(歯30aの外面)を覆うように固定されている。整流カバー32は、その中心軸L1が回転軸14の中心軸L2と同一軸線上に位置するように第1エンドブラケット12の内面から立設されている。整流カバー32の内周面と回転センサギヤ30の外周面との間には、整流カバー32の周方向へ一定幅で延びる僅かなクリアランスが形成されている。   As shown in FIGS. 1 and 2, a cylindrical rectifying cover 32 is formed on the inner surface of the first end bracket 12 on the entire outer peripheral surface (teeth) of the rotation sensor gear 30 excluding a portion facing the rotation sensor 31. The outer surface of 30a is fixed. The rectifying cover 32 is erected from the inner surface of the first end bracket 12 so that the central axis L1 is positioned on the same axis as the central axis L2 of the rotating shaft 14. A slight clearance is formed between the inner peripheral surface of the rectifying cover 32 and the outer peripheral surface of the rotation sensor gear 30 so as to extend with a constant width in the circumferential direction of the rectifying cover 32.

図1に示すように、整流カバー32の第1エンドブラケット12内面からの立設高さは、回転センサギヤ30におけるモータ駆動部25側の端面を超えないように設定されている。そして、整流カバー32は、前側吸気口11aから冷却羽根23の内側の領域Rまで延びる吸気通路33に向けて延設されており、吸気通路33内の空気の流れに対し交差するように吸気通路33内へ延設されている。すなわち、整流カバー32は、回転センサギヤ30の外周面と、前側吸気口11aとの間に介装されている。よって、吸気通路33は、エアガイド26のガイド部26bに流れ込む直前で整流カバー32によって狭められるようになっている。   As shown in FIG. 1, the standing height of the rectifying cover 32 from the inner surface of the first end bracket 12 is set so as not to exceed the end surface of the rotation sensor gear 30 on the motor drive unit 25 side. The rectifying cover 32 extends toward the intake passage 33 extending from the front intake port 11 a to the region R inside the cooling blade 23, and the intake passage extends so as to intersect the air flow in the intake passage 33. 33 is extended. That is, the rectifying cover 32 is interposed between the outer peripheral surface of the rotation sensor gear 30 and the front intake port 11a. Therefore, the intake passage 33 is narrowed by the rectifying cover 32 immediately before flowing into the guide portion 26 b of the air guide 26.

さて、上記構成のモータMにおいては、回転子22の回転と共に回転軸14が回転する。モータMにおける回転軸14の回転数は、回転センサギヤ30の回転を回転センサ31で検出することによって行われる。   In the motor M configured as described above, the rotating shaft 14 rotates with the rotation of the rotor 22. The rotation speed of the rotation shaft 14 in the motor M is determined by detecting the rotation of the rotation sensor gear 30 with the rotation sensor 31.

一方、回転子22の回転に伴う冷却羽根23の回転によって、領域R内の空気が、エアガイド26と冷却羽根23及びコイルエンド21aとの間の隙間を流れて前側排気口11c及び後側排気口11dからハウジング10外へ排出されると、領域R内が負圧となる。すると、前側吸気口11a及び後側吸気口11bからハウジング10内に向けて空気が吸い込まれ、領域Rに向けて吸気通路33を流れる。   On the other hand, due to the rotation of the cooling blade 23 accompanying the rotation of the rotor 22, the air in the region R flows through the gap between the air guide 26, the cooling blade 23, and the coil end 21a, and the front exhaust port 11c and the rear exhaust. When discharged from the opening 11d to the outside of the housing 10, the inside of the region R becomes negative pressure. Then, air is sucked into the housing 10 from the front intake port 11a and the rear intake port 11b and flows through the intake passage 33 toward the region R.

このとき、回転する回転センサギヤ30の多数の歯30aがファンのように働き、回転センサギヤ30の周りには、回転センサギヤ30の外周面から外側に向かう空気の流れや、モータ駆動部25(領域R)に向かう空気の流れが発生する。このとき、回転センサギヤ30の外周面と前側吸気口11aとの間には整流カバー32が介装されており、回転センサギヤ30の外周面から外周側、すなわち前側吸気口11aに向かう空気の流れは、整流カバー32によって止められる。このため、回転センサギヤ30の回転によって発生する空気の流れにより、前側吸気口11aからモータ駆動部25に向かう吸気通路33の空気の流れが乱されることが防止される。   At this time, the numerous teeth 30a of the rotating rotation sensor gear 30 act like a fan. Around the rotation sensor gear 30, the flow of air from the outer peripheral surface of the rotation sensor gear 30 to the outside, the motor drive unit 25 (region R) ) Is generated. At this time, a rectifying cover 32 is interposed between the outer peripheral surface of the rotation sensor gear 30 and the front intake port 11a, and the flow of air from the outer peripheral surface of the rotation sensor gear 30 to the outer peripheral side, that is, the front intake port 11a is It is stopped by the rectifying cover 32. For this reason, the air flow generated by the rotation of the rotation sensor gear 30 is prevented from disturbing the air flow in the intake passage 33 from the front intake port 11a toward the motor drive unit 25.

よって、前側吸気口11aからモータ駆動部25に向けて吸気通路33を流れる空気は、整流となってエアガイド26のガイド部26bによって領域R内に向けて流れるように案内される。ガイド部26bに案内されて回転軸14に衝突した空気は、領域Rに向けて流れ、上述したと同様に前側排気口11c及び後側排気口11dからフレーム11外へ排出される。すると、ハウジング10外からハウジング10内へ吸い込まれ、モータ駆動部25に向けて送り込まれた空気が、モータ駆動部25における回転子22の前端面22aと後端面22b、固定子鉄心20の前端面20aと後端面20b、及びコイルエンド21aに沿って流れる。その結果、モータ駆動部25における回転子22の前端面22aと後端面22b、固定子鉄心20の前端面20aと後端面20b、及びコイルエンド21aが、ハウジング10内外を流れる空気によって冷却される。   Therefore, the air flowing through the intake passage 33 from the front intake port 11a toward the motor drive unit 25 is rectified and guided to flow into the region R by the guide portion 26b of the air guide 26. The air guided by the guide portion 26b and colliding with the rotary shaft 14 flows toward the region R and is discharged out of the frame 11 from the front exhaust port 11c and the rear exhaust port 11d as described above. Then, the air sucked into the housing 10 from the outside of the housing 10 and sent toward the motor drive unit 25 is the front end surface 22a and the rear end surface 22b of the rotor 22 in the motor drive unit 25 and the front end surface of the stator core 20. It flows along 20a, the rear end face 20b, and the coil end 21a. As a result, the front end surface 22a and the rear end surface 22b of the rotor 22 in the motor drive unit 25, the front end surface 20a and the rear end surface 20b of the stator core 20, and the coil end 21a are cooled by the air flowing inside and outside the housing 10.

上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
(1)モータMのハウジング10内に回転センサギヤ30を収容するとともに、この回転センサギヤ30の外周面より外周側に円筒状をなす整流カバー32を設けた。そして、整流カバー32により、回転センサギヤ30の外周面から前側吸気口11aに向かう空気の流れを止めるようにした。このため、前側吸気口11aからモータ駆動部25に向かう空気の流れは、回転センサギヤ30の回転によって発生した空気の流れによって乱されず、さらには、前側吸気口11aに向けて戻されることが防止され、整流となって吸気通路33に向けて流れる。したがって、前側吸気口11aから吸い込まれた空気をモータ駆動部25に向けて確実に流すことができ、モータ駆動部25を効率良く冷却することができる。
According to the above embodiment, the following effects can be obtained.
(1) The rotation sensor gear 30 is accommodated in the housing 10 of the motor M, and a cylindrical rectifying cover 32 is provided on the outer peripheral side from the outer peripheral surface of the rotation sensor gear 30. Then, the flow of air from the outer peripheral surface of the rotation sensor gear 30 toward the front intake port 11a is stopped by the rectifying cover 32. Therefore, the air flow from the front intake port 11a toward the motor drive unit 25 is not disturbed by the air flow generated by the rotation of the rotation sensor gear 30, and is further prevented from returning toward the front intake port 11a. Then, the air flows into the intake passage 33 as rectification. Therefore, the air sucked from the front intake port 11a can be reliably flowed toward the motor drive unit 25, and the motor drive unit 25 can be efficiently cooled.

(2)整流カバー32は、回転センサ31に対向する部位を除いた回転センサギヤ30の外周面全体を覆っている。よって、回転センサギヤ30の周りのいずれの位置でも、回転センサギヤ30の回転によって発生した空気の流れによって、モータ駆動部25へ流れる空気の流れが乱されることが防止できる。   (2) The rectifying cover 32 covers the entire outer peripheral surface of the rotation sensor gear 30 excluding a portion facing the rotation sensor 31. Therefore, at any position around the rotation sensor gear 30, it is possible to prevent the flow of air flowing to the motor drive unit 25 from being disturbed by the flow of air generated by the rotation of the rotation sensor gear 30.

(3)整流カバー32は、回転センサ31に対向する部位を除いた回転センサギヤ30の外周面全体を覆っている。このため、整流カバー32により回転センサギヤ30を周りから保護することができる。   (3) The rectifying cover 32 covers the entire outer peripheral surface of the rotation sensor gear 30 excluding a portion facing the rotation sensor 31. For this reason, the rotation sensor gear 30 can be protected from the surroundings by the rectifying cover 32.

(4)整流カバー32は、回転センサ31に対向する部位を除いた回転センサギヤ30の外周面全体を覆っている。このため、前側吸気口11aから吸い込まれた空気と共にハウジング10内に塵芥等が進入しても、整流カバー32によって回転センサギヤ30内に塵芥が進入することを防止することができる。よって、回転する回転センサギヤ30に塵芥等が衝突して歯30aが曲がってしまい、回転軸14の回転数が正確に検出できなくなることを防止することができる。   (4) The rectifying cover 32 covers the entire outer peripheral surface of the rotation sensor gear 30 excluding a portion facing the rotation sensor 31. For this reason, even if dust or the like enters the housing 10 together with the air sucked from the front intake port 11a, it is possible to prevent the dust from entering the rotation sensor gear 30 by the rectifying cover 32. Therefore, it can be prevented that dust or the like collides with the rotating rotation sensor gear 30 and the teeth 30a are bent, and the rotation speed of the rotating shaft 14 cannot be accurately detected.

(5)前側吸気口11aと前側排気口11c、及び後側吸気口11bと後側排気口11dそれぞれは、フレーム11において回転軸14の軸方向に沿ってずれた位置に形成され、互いに近接している。このため、各吸気口11a,11bから吸い込まれた空気を、モータ駆動部25を冷却させた後、各排気口11c,11dから速やかにハウジング10外へ排出することができる。   (5) The front intake port 11a and the front exhaust port 11c, and the rear intake port 11b and the rear exhaust port 11d are formed at positions shifted along the axial direction of the rotary shaft 14 in the frame 11 and close to each other. ing. For this reason, the air sucked from the intake ports 11a and 11b can be quickly discharged out of the housing 10 from the exhaust ports 11c and 11d after the motor drive unit 25 is cooled.

(6)ハウジング10内において、前側吸気口11aと前側排気口11cとの間、及び後側吸気口11bと後側排気口11dとの間それぞれにはエアガイド26が設けられている。そして、エアガイド26により、各吸気口11a,11bからハウジング10内に吸い込まれた空気をモータ駆動部25に向けて流れるようにガイドすることができ、ハウジング10内に吸い込まれた直後の低温の空気によりモータ駆動部25を効率良く冷却することができる。   (6) In the housing 10, air guides 26 are provided between the front intake port 11a and the front exhaust port 11c and between the rear intake port 11b and the rear exhaust port 11d, respectively. The air guide 26 can guide the air sucked into the housing 10 from the air intake ports 11 a and 11 b so as to flow toward the motor drive unit 25, and the low temperature immediately after being sucked into the housing 10. The motor drive unit 25 can be efficiently cooled by air.

(7)フレーム11において、前側吸気口11aと前側排気口11cとの間には前側仕切壁11eが立設されるとともに、後側吸気口11bと後側排気口11dとの間には後側仕切壁11fが立設されている。このため、各排気口11c,11dから排出された、モータ駆動部25冷却後の温められた空気が、各吸気口11a,11bからハウジング10内に吸い込まれてしまうことを各仕切壁11e,11fによって防止することができる。   (7) In the frame 11, a front partition wall 11e is erected between the front intake port 11a and the front exhaust port 11c, and between the rear intake port 11b and the rear exhaust port 11d, A partition wall 11f is erected. For this reason, the partition walls 11e and 11f indicate that the heated air discharged from the exhaust ports 11c and 11d and cooled after the motor drive unit 25 is cooled is sucked into the housing 10 from the intake ports 11a and 11b. Can be prevented.

(第2の実施形態)
以下、本発明のモータを、産業車両の駆動源として搭載されるモータに具体化した第2の実施形態を図3にしたがって説明する。なお、以下の説明においてモータの「前」及び「後」は、図3に示す矢印Y2の方向を前後方向とする。また、以下に説明する第2の実施形態では、既に説明した第1の実施形態と同一構成については、その重複する説明を省略又は簡略する。
(Second Embodiment)
A second embodiment in which the motor of the present invention is embodied as a motor mounted as a drive source for an industrial vehicle will be described with reference to FIG. In the following description, for the “front” and “rear” of the motor, the direction of the arrow Y2 shown in FIG. In the second embodiment described below, the overlapping description of the same configuration as that of the first embodiment already described is omitted or simplified.

図3に示すように、第1エンドブラケット12及び第2エンドブラケット13のうち回転軸14の前端側(一端側)に位置する第1エンドブラケット12の内面には、環状溝12aが軸受15を取り囲むように凹設されている。この環状溝12aは、環状溝12aの内周端が回転センサギヤ30の歯30aの内面より回転軸14寄り(内側)に位置するように形成される。また、第1エンドブラケット12の内面には、整流カバー40が取り付けられている。この整流カバー40は、円環状をなすフランジ部41と、このフランジ部41から立設された円筒状をなす壁部42とからなる。環状溝12aの外周端は壁部42の外面より外側に位置するように形成されている。そして、整流カバー40は、フランジ部41によって環状溝12aの一部のみをハウジング10内に向けて開口させるように環状溝12aのほぼ全体を覆って環状溝12aの内面に固定されている。   As shown in FIG. 3, an annular groove 12 a has a bearing 15 on the inner surface of the first end bracket 12 located on the front end side (one end side) of the rotating shaft 14 of the first end bracket 12 and the second end bracket 13. It is recessed so as to surround it. The annular groove 12a is formed such that the inner peripheral end of the annular groove 12a is positioned closer to (inner side) the rotation shaft 14 than the inner surface of the teeth 30a of the rotation sensor gear 30. A rectifying cover 40 is attached to the inner surface of the first end bracket 12. The rectifying cover 40 includes an annular flange portion 41 and a cylindrical wall portion 42 erected from the flange portion 41. The outer peripheral end of the annular groove 12 a is formed so as to be located outside the outer surface of the wall portion 42. The rectifying cover 40 is fixed to the inner surface of the annular groove 12a so as to cover almost the whole of the annular groove 12a so that only a part of the annular groove 12a is opened into the housing 10 by the flange portion 41.

フランジ部41には、吸気通路33(前側吸気口11a)と環状溝12a内とを連通可能とする連通孔41aが形成されている。また、環状溝12aがフランジ部41によって覆われた状態において、環状溝12aの内周端側は、回転センサギヤ30の多数の歯30aによって囲まれる内部領域Nに向けて開口している。よって、前側吸気口11aと、回転センサギヤ30の内部領域Nとは、連通孔41aと環状溝12aを介して連通し、これら連通孔41aと環状溝12aは、前側吸気口11aと内部領域Nとを連通させる連通通路43を形成している。よって、回転軸14の前端側(一端側)に位置する第1エンドブラケット12には、前側吸気口11aと内部領域Nとを連通させる連通通路43(連通孔41aよ環状溝12a)が形成されている。   The flange portion 41 is formed with a communication hole 41a that allows communication between the intake passage 33 (front intake port 11a) and the inside of the annular groove 12a. Further, in the state where the annular groove 12 a is covered by the flange portion 41, the inner peripheral end side of the annular groove 12 a opens toward the inner region N surrounded by the numerous teeth 30 a of the rotation sensor gear 30. Therefore, the front intake port 11a and the internal region N of the rotation sensor gear 30 communicate with each other through the communication hole 41a and the annular groove 12a. The communication hole 41a and the annular groove 12a are connected to the front intake port 11a and the internal region N. A communication passage 43 that communicates with each other is formed. Therefore, the first end bracket 12 located on the front end side (one end side) of the rotating shaft 14 is formed with a communication passage 43 (the communication hole 41a and the annular groove 12a) that allows the front intake port 11a to communicate with the internal region N. ing.

そして、第2の実施形態によれば、第1の実施形態と同様に回転子22の回転に伴う冷却羽根23の回転によって、前側吸気口11aからハウジング10内に向けて空気が吸い込まれる。このとき、回転センサギヤ30の回転により、複数の歯30aの内部領域Nが負圧となり、吸気通路33を流れる空気が連通孔41a及び環状溝12aを通過して(連通通路43を通過して)回転センサギヤ30側に送り込まれる。そして、回転センサギヤ30側に送り込まれた空気は、回転センサギヤ30の回転によって領域Rに向けて送り込まれる。   Then, according to the second embodiment, air is sucked into the housing 10 from the front intake port 11a by the rotation of the cooling blade 23 accompanying the rotation of the rotor 22 as in the first embodiment. At this time, due to the rotation of the rotation sensor gear 30, the internal region N of the plurality of teeth 30a becomes negative pressure, and the air flowing through the intake passage 33 passes through the communication hole 41a and the annular groove 12a (passes through the communication passage 43). It is fed to the rotation sensor gear 30 side. The air sent to the rotation sensor gear 30 side is sent toward the region R by the rotation of the rotation sensor gear 30.

そして、領域Rに向けて流れた空気は、モータ駆動部25を冷却して前側排気口11cからフレーム11外へ排出される。このときも、回転する回転センサギヤ30の多数の歯30aがファンのように働き、回転センサギヤ30の周りには、前側吸気口11aやモータ駆動部25(領域R)に向けて流れる空気の流れが発生する。このとき、回転センサギヤ30の外周面と前側吸気口11aとの間には整流カバー40が介装されており、回転センサギヤ30から前側吸気口11aに向かう空気の流れは、整流カバー40の壁部42によって遮られる。このため、回転センサギヤ30の回転によって発生する空気の流れにより、前側吸気口11aからモータ駆動部25に向かう吸気通路33の空気の流れが乱されることが防止される。   And the air which flowed toward the area | region R cools the motor drive part 25, and is discharged | emitted out of the flame | frame 11 from the front side exhaust port 11c. Also at this time, a large number of teeth 30a of the rotating rotation sensor gear 30 act like a fan, and the flow of air flowing around the rotation sensor gear 30 toward the front intake port 11a and the motor drive unit 25 (region R). appear. At this time, the rectifying cover 40 is interposed between the outer peripheral surface of the rotation sensor gear 30 and the front intake port 11 a, and the air flow from the rotation sensor gear 30 toward the front intake port 11 a is caused by the wall portion of the rectification cover 40. 42 is obstructed. For this reason, the air flow generated by the rotation of the rotation sensor gear 30 is prevented from disturbing the air flow in the intake passage 33 from the front intake port 11a toward the motor drive unit 25.

したがって、第2の実施形態によれば、第1の実施形態の(1)〜(7)に記載と同様の効果に加え、以下のような効果を得ることができる。
(8)第1エンドブラケット12の内面に環状溝12aを凹設するとともに、環状溝12aのほぼ全体を覆うように第1エンドブラケット12に固定される整流カバー40に連通孔41aを形成した。そして、連通孔41aと環状溝12aを介して前側吸気口11aと回転センサギヤ30の内部領域Nとを連通させた。よって、回転センサギヤ30の回転により、前側吸気口11aからハウジング10内に吸い込まれた空気を回転センサギヤ30側に送り込み、そのままモータ駆動部25に向けて送り出すことができる。したがって、冷却羽根23と回転センサギヤ30によって空気をモータ駆動部25に向けて流すことができ、より一層効率良くモータ駆動部25を冷却することができる。
Therefore, according to the second embodiment, in addition to the same effects as those described in (1) to (7) of the first embodiment, the following effects can be obtained.
(8) The annular groove 12a is recessed in the inner surface of the first end bracket 12, and the communication hole 41a is formed in the rectifying cover 40 fixed to the first end bracket 12 so as to cover almost the entire annular groove 12a. The front intake port 11a and the inner region N of the rotation sensor gear 30 are communicated with each other through the communication hole 41a and the annular groove 12a. Therefore, the rotation of the rotation sensor gear 30 allows the air sucked into the housing 10 from the front intake port 11a to be sent to the rotation sensor gear 30 side and sent out toward the motor drive unit 25 as it is. Therefore, the cooling blade 23 and the rotation sensor gear 30 allow air to flow toward the motor drive unit 25, and the motor drive unit 25 can be cooled more efficiently.

なお、本実施形態は以下のように変更してもよい。
○ 整流カバー32,40は、その周方向において、一部が切り欠かれていてもよい。
○ 前側吸気口11a、後側吸気口11b、前側排気口11c、及び後側排気口11dの位置及び数は任意に変更してもよい。
In addition, you may change this embodiment as follows.
The rectifying covers 32 and 40 may be partially cut away in the circumferential direction.
The position and number of the front intake port 11a, the rear intake port 11b, the front exhaust port 11c, and the rear exhaust port 11d may be arbitrarily changed.

○ 前側吸気口11a及び後側吸気口11bの少なくとも一方を、回転センサギヤ30の外周面より外周側の位置における第1エンドブラケット12や第2エンドブラケット13の部位に設けてもよい。   O At least one of the front intake port 11a and the rear intake port 11b may be provided at a position of the first end bracket 12 or the second end bracket 13 at a position on the outer peripheral side of the outer peripheral surface of the rotation sensor gear 30.

○ 第2の実施形態では、第1エンドブラケット12の内面に円環状をなす環状溝12aを形成し、この環状溝12aによって前側吸気口11aと回転センサギヤ30の内部領域Nとを連通させたが、前側吸気口11aと回転センサギヤ30の内部領域Nとを連通させる溝は細溝状に形成されていてもよい。   In the second embodiment, an annular groove 12a is formed on the inner surface of the first end bracket 12, and the front intake port 11a and the inner region N of the rotation sensor gear 30 are communicated with each other by the annular groove 12a. The groove that communicates the front intake port 11a and the inner region N of the rotation sensor gear 30 may be formed in a narrow groove shape.

○ 各実施形態では、本発明を産業車両に搭載されるモータMに具体化したが、本発明を産業車両以外にも電気自動車に搭載されるモータM等に適用してもよい。
○ 各実施形態において、送風手段として回転軸14にファンを別途設けてもよい。
In each embodiment, the present invention is embodied in the motor M mounted on an industrial vehicle. However, the present invention may be applied to a motor M mounted on an electric vehicle other than the industrial vehicle.
In each embodiment, a fan may be separately provided on the rotating shaft 14 as a blowing means.

次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について以下に追記する。
(1)前記排気口は、前記ハウジングにおいて前記回転軸の軸方向に沿って前記吸気口より中央側にずれた位置に近接して形成されている請求項1〜請求項3のうちいずれか一項に記載のモータ。
Next, the technical idea that can be grasped from the above embodiment and other examples will be described below.
(1) The exhaust port is formed close to a position shifted from the intake port toward the center side along the axial direction of the rotation shaft in the housing. The motor according to item.

(2)前記ハウジング内において、前記吸気口と排気口との間には、前記吸気口から前記内部空間に吸い込まれた空気を前記モータ駆動部に向けて流れるようにガイドするエアガイドが設けられている技術的思想(1)に記載のモータ。   (2) In the housing, an air guide is provided between the intake port and the exhaust port to guide the air sucked into the internal space from the intake port so as to flow toward the motor drive unit. The motor described in the technical idea (1).

(3)前記ハウジングにおいて、前記吸気口と排気口の間には仕切壁が立設されている技術的思想(1)又は(2)に記載のモータ。   (3) The motor according to the technical idea (1) or (2), wherein a partition wall is provided between the intake port and the exhaust port in the housing.

第1の実施形態のモータを示す断面図。Sectional drawing which shows the motor of 1st Embodiment. 回転センサギヤ及び整流カバーを示す図1の2−2線断面図。FIG. 2 is a sectional view taken along line 2-2 of FIG. 1 showing a rotation sensor gear and a rectifying cover. 第2の実施形態のモータを示す断面図。Sectional drawing which shows the motor of 2nd Embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

M…モータ、N…内部領域、10…ハウジング、11a…吸気口としての前側吸気口、11c…排気口としての前側排気口、12…第1エンドブラケット、13…第2エンドブラケット、14…回転軸、19…固定子、22…回転子、23…送風手段としての冷却羽根、25…モータ駆動部、30…回転センサギヤ、30a…歯、31…回転センサ、32,40…整流カバー、43…連通通路。   M: Motor, N: Internal region, 10: Housing, 11a: Front intake port as intake port, 11c: Front exhaust port as exhaust port, 12: First end bracket, 13: Second end bracket, 14: Rotation Shaft, 19 ... Stator, 22 ... Rotor, 23 ... Cooling vane as blowing means, 25 ... Motor drive unit, 30 ... Rotation sensor gear, 30a ... Teeth, 31 ... Rotation sensor, 32, 40 ... Rectification cover, 43 ... Communication passage.

Claims (3)

ハウジングの内周面に固定された固定子と、該固定子の内側で回転する回転子とからなるモータ駆動部を有するとともに、前記ハウジングにおける一対のエンドブラケットに前記回転子と一体回転する回転軸が回転可能に支持され、前記ハウジング内において、前記回転軸の周方向に沿って多数の歯が並ぶ回転センサギヤが前記回転軸の一端側に一体回転可能に取り付けられるとともに、前記回転センサギヤの回転数を検知して前記回転軸の回転数を検出する回転センサが設けられたモータであって、
前記ハウジングにおける前記回転センサギヤの外周面より外周側の位置に前記ハウジング内へ空気を吸い込ませるための吸気口が形成されるとともに、前記ハウジングには吸い込まれた空気を排出する排気口が形成され、さらに、前記吸気口から前記モータ駆動部に向けて空気を送り込むための送風手段を備えており、
前記回転センサギヤの外周面より外周側に、前記吸気口からモータ駆動部に向けた空気の流れを乱さないように回転センサギヤを覆う整流カバーが設けられているモータ。
A rotating shaft that has a motor driving portion including a stator fixed to the inner peripheral surface of the housing and a rotor that rotates inside the stator, and that rotates integrally with the rotor on a pair of end brackets in the housing The rotation sensor gear is rotatably supported, and a rotation sensor gear in which a large number of teeth are arranged in the circumferential direction of the rotation shaft is attached to one end side of the rotation shaft so as to be integrally rotatable, and the rotation speed of the rotation sensor gear Is a motor provided with a rotation sensor that detects the number of rotations of the rotating shaft,
An intake port for sucking air into the housing is formed at a position on the outer peripheral side of the outer peripheral surface of the rotation sensor gear in the housing, and an exhaust port for discharging the sucked air is formed in the housing, Furthermore, it has a blowing means for sending air from the intake port toward the motor drive unit,
A motor provided with a rectifying cover that covers the rotation sensor gear so as not to disturb the flow of air from the intake port toward the motor drive unit on the outer peripheral side of the outer peripheral surface of the rotation sensor gear.
前記整流カバーは、前記回転センサギヤの前記回転センサと対向する部位を除いた外周面全体を覆うように設けられている請求項1に記載のモータ。   The motor according to claim 1, wherein the rectifying cover is provided so as to cover the entire outer peripheral surface excluding a portion of the rotation sensor gear that faces the rotation sensor. 前記一対のエンドブラケットのうち前記回転軸の一端側に位置するエンドブラケットには、前記吸気口と、前記回転センサギヤにおける多数の歯によって囲まれる内部領域とを連通させる連通通路が形成されるとともに、前記回転センサギヤの回転によって前記連通通路を介して前記内部領域に空気を送り込ませ、さらに、回転センサギヤからモータ駆動部に向けて空気を送り込むようにした請求項1又は請求項2に記載のモータ。   The end bracket located on one end side of the rotation shaft of the pair of end brackets is formed with a communication passage that connects the intake port and an internal region surrounded by a large number of teeth in the rotation sensor gear, 3. The motor according to claim 1, wherein air is sent into the internal region through the communication path by rotation of the rotation sensor gear, and further, air is sent from the rotation sensor gear toward the motor drive unit.
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