JP5007390B2 - 踏切しゃ断機 - Google Patents
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Description
(2) 前記制御回路の行う第1パターン制御は、より高電流による制御とより低電流による制御とを交互に繰り返すものであることを特徴とする、(1)に記載の踏切しゃ断機。
(3) 前記温度検知手段は、前記モータ駆動制御に係るモータドライバ駆動回路の温度を検知することを特徴とする、(1)に記載の踏切しゃ断機。
(4) 前記制御回路の行う第1パターン制御および第2パターン制御は、異常時の対処を中止する異常判定時間を設定しておき、該異常判定時間を経過した場合には、第1パターン制御および第2パターン制御から前記ダイナミックブレーキ機能による駆動中断に切り替えるものであることを特徴とする、(1)ないし(3)のいずれかに記載の踏切しゃ断機。
(6) しゃ断機のしゃ断かん昇降いずれかの動作に異常が発生した場合の動作制御方法であって、該しゃ断かん上昇時において異常が発生した際に、該しゃ断かん駆動に係る温度検知に基づき、所定温度以下の場合には定格電流を超えたモータ駆動制御を行う第1パターン制御と、該所定温度を超えた場合には定格電流を超えた駆動とダイナミックブレーキによる駆動中断とを該所定温度以下になるまで交互に繰り返す第2パターン制御を行うことを特徴とする、異常時のしゃ断かん動作制御方法。
(7) 前記第1パターン制御は、より高電流による制御とより低電流による制御とを交互に繰り返すものであることを特徴とする、(6)に記載の異常時のしゃ断かん動作制御方法。
(8) 前記温度検知は、前記モータ駆動制御に係るモータドライバ駆動回路の温度を検知するものであることを特徴とする、(6)に記載の異常時のしゃ断かん動作制御方法。
(9) 所定の異常判定時間を設定しておき、該異常判定時間を経過した場合にはダイナミックブレーキによる駆動中断に切り替えることを特徴とする、(6)ないし(8)のいずれかに記載の異常時のしゃ断かん動作制御方法。
(10) しゃ断機のしゃ断かん昇降いずれかの動作に異常が発生した場合の動作制御方法であって、該しゃ断かん下降時において異常が発生した際には、正常時の下降時間を所定時間経過した時点で該しゃ断かんのモータ駆動制御をダイナミックブレーキに切り替え、一方該しゃ断かん上昇時において異常が発生した際には、該しゃ断かん駆動に係る温度検知に基づき、所定温度以下の場合には定格電流を超えたモータ駆動制御を行う第1パターン制御と、該所定温度を超えた場合には定格電流を超えた駆動とダイナミックブレーキによる駆動中断とを該所定温度以下になるまで交互に繰り返す第2パターン制御を行うことを特徴とする、異常時のしゃ断かん動作制御方法。
図1は、本発明の踏切しゃ断機のしゃ断かん動作制御ブロックの基本構成を示すブロック図である。図示するようにしゃ断かん動作制御ブロック1に係る回路は、しゃ断機のしゃ断かん昇降いずれかの動作に異常が発生した場合の動作を制御するものであって、しゃ断かん駆動用のモータ2をモータドライバ3を介して駆動するモータドライバ駆動回路4と、モータ駆動を中断するダイナミックブレーキ機能5と、しゃ断かん駆動に係る温度検知を行う温度検知手段6とを備える。
図3は、本発明に係るしゃ断かん動作制御方法におけるしゃ断かん下降時異常の際の動作制御パターンを示すグラフである。また同じく、
図4は、しゃ断かん上昇時異常の際の動作制御パターンのうち第1パターン、
図5は第2パターンをそれぞれ示すグラフである。各グラフとも、横軸が経過時間、縦軸が電流量である。
2…モータ
3…モータドライバ
4…モータドライバ駆動回路
5…ダイナミックブレーキ機能
6…温度検知手段
7…制御回路
Claims (4)
- しゃ断かんをモータの回転によって昇降させる踏切しゃ断機において、しゃ断かん駆動用のモータをモータドライバを介して駆動するモータドライバ駆動回路と、モータ駆動を中断するダイナミックブレーキ機能と、該しゃ断かん駆動に係る温度検知を行う温度検知手段と、異常を判定する為のしゃ断かんの降下時の正常降下時間と、しゃ断かんの上昇時の正常上昇時間と、しゃ断かん駆動に係る高温異常温度を設定温度として予め設定し、モータ駆動制御と前記ダイナミックブレーキ機能の切り替え制御を行う制御回路と、を備え、
該しゃ断かん下降時において下降動作が妨害されるという異常が発生した際には、前記正常降下時間を経過しても電源がオフされないことを検知してしゃ断かんのモータ駆動制御を前記ダイナミックブレーキ機能に切り替える制御を行い、
一方該しゃ断かん上昇時において上昇動作が妨害されるという異常が発生した際には、
前記正常上昇時間を経過しても電源がオフされないことを検知しかつ前記設定温度以下の場合は定格電流を超えたモータ駆動制御を行う第1パターン制御を行い、
前記設定温度を超えた場合は定格電流を超えた駆動と前記ダイナミックブレーキ機能による駆動中断とを前記設定温度以下になるまで交互に繰り返す第2パターン制御を行うことを特徴とする、踏切しゃ断機。 - 前記制御回路の行う第1パターン制御は、より高電流による制御とより低電流による制御とを交互に繰り返すものであることを特徴とする、請求項1に記載の踏切しゃ断機。
- 前記温度検知手段は、前記モータ駆動制御に係るモータドライバ駆動回路の温度を検知することを特徴とする、請求項1に記載の踏切しゃ断機。
- 前記制御回路の行う第1パターン制御および第2パターン制御は、異常時の対処を中止する異常判定時間を設定しておき、該異常判定時間を経過した場合には、第1パターン制御および第2パターン制御から前記ダイナミックブレーキ機能による駆動中断に切り替えるものであることを特徴とする、請求項1ないし3のいずれかに記載の踏切しゃ断機。
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