JP5004752B2

JP5004752B2 - 頭部装着型機器

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Publication number: JP5004752B2
Application number: JP2007279385A
Authority: JP
Inventors: 貴暁中林; 俊之安田; 俊樹石野; 義広斉藤; 利幸大熊; 和英宮田; 博小松
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2007-10-26
Filing date: 2007-10-26
Publication date: 2012-08-22
Anticipated expiration: 2027-10-26
Also published as: JP2009111513A; US8237627B2; US20120280007A1; US8928557B2; US20090128450A1

Description

本発明は、頭部装着型機器の装着機構に関するものである。

頭部に装着して使用する機器としてヘッドマウントディスプレイ（以下ＨＭＤと称する）がよく知られている。ＨＭＤは手軽に映像を大画面で見ることが可能であること、立体視が容易であること、観察者と共に移動が可能であることなどの利点により広く用いられている。ＨＭＤの装着機構は、ベルト状の部材により頭部周囲を締め付けることによりＨＭＤを頭部に固定するものや、前頭部押圧部と後頭部押圧部を設け、後頭部押圧部を前後に移動させることによりＨＭＤを頭部へ押圧して固定するものがよく知られている。これらの装着機構では、ベルト上の部材を緩めること、後頭部押圧部材を後退させることによりＨＭＤを取り外すことができる。

さらにＨＭＤの重量による下方向へのずれ落ちを軽減する目的で、頭部の頭頂部を押圧してＨＭＤの重量を支持するタイプの装着機構もよく知られている（特許文献１参照）。また、ＨＭＤを装着する際は、正しい映像が認識できる位置に表示部を維持したまま簡易に装着できることが好ましい。そこで、片手でＨＭＤを把持しながら簡易に装着できる装着機構として、ワイヤを用いたタイプのものが開示されている（特許文献２参照）。
特開平８−０８８８１４号公報特開平７−３３３５４７号公報

しかしながら、特許文献１に開示された装着機構は、頭部周囲への押圧部の調整機構と、頭頂部押圧部の調整機構が別々に設けられており、装着時の操作が複雑であるという課題があった。また複数の調整機構があるためにその分装置が大型化し、重量が重くなってしまう原因にもなっていた。

また、特許文献２に開示された装着機構は、側頭部への押圧のみであり頭頂部押圧部を有していない。そのため、ＨＭＤの装着時の操作は簡易化されるものの、ＨＭＤを頭部周囲への押圧のみで保持しなければならず、頭部を動かしてもずれないように保持しようとした場合、頭部への押圧力が高くなり装着時の不快感を招いていた。また、調整時には片手でＨＭＤを支えなければならないため、安定性に欠けていた。

本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、１つの調整部材を操作することにより、押圧方向の異なる複数の押圧部材を同時に調整することを可能とし、装着時の操作をより簡易にすることを目的とする。

上記の目的を達成するための本発明の一態様による頭部装着型機器は以下の構成を備える。すなわち、
ユーザの頭部に装着される頭部装着型機器であって、
前記頭部の第１の部位を第１の方向から押圧するための第１の押圧部材と、
前記頭部の第２の部位を、前記第１の方向とは異なる第２の方向から押圧するための第２の押圧部材と、
前記第１の押圧部材と前記第２の押圧部材とを連接する線状部材と、
前記線状部材の一部を巻き取ることにより、前記線状部材の巻き取られていない部分の長さを調整する調整手段と、
前記線状部材の長さの変化に応じて、前記第１および第２の押圧部材がそれぞれ前記第１および第２の方向へ移動するように、前記線状部材を案内する案内手段とを備える。

本発明によれば、１つの調整部材を操作することにより押圧方向の異なる複数の押圧部材を同時に調整することが可能となるので、ＨＭＤの装着時の操作を簡易に行える。

以下、添付の図面を参照して本発明の好適な実施形態を説明する。

〔第１実施形態〕
図１及び図２は、第１実施形態による、頭部装着型機器としてのヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）の斜視図であり、図３はＨＭＤの正面図、図４はＨＭＤの側面図である。ＨＭＤは、表示部１と表示部１を観察者の眼前に保持するための装着部２を具備する。表示部１には、内部に映像を表示する表示素子（不図示）と、その表示素子の映像を拡大し観察者の眼に導く光学系（不図示）が配置されている。また、表示部１には頭部の周囲に沿って左右の側頭部まで延び、さらに頭頂部を跨ぐような形状を有する剛性フレーム２１（以下、フレーム２１）が結合されている。また、フレーム２１の頭頂部には、線状部材３１（ワイヤ）を通すための穴２１ａ、２１ｂが設けられている。なお、本明細書において、側頭部から頭頂部に沿った、頭部の周囲を縦周囲と称する。

ワイヤ３１は、頭部を各パッド（後述）で押圧した際に発生する引張りに耐えうる強度を有しており、本実施形態では金属製のワイヤを用いるが、例えば紐や糸のようなものであっても良い。また、フレーム２１には、伸縮可能な蛇腹状の伸縮チューブ２２が側頭部から後頭部を囲むように結合されている。なお、本明細書において、側頭部から後頭部に沿った、頭部の周囲を横周囲と称する。フレーム２１内部の左側頭部には、ワイヤ３１の移動方向を横周囲から縦周囲に変えると共に、その方向変換位置を保持する保持部材（以下、プーリ）２３が設けられている。図１０はプーリ２３の概略図である。プーリ２３はフレーム２１に対して回転可能に取り付けられおり、線状部材の移動に合わせスムーズに回転する。尚、プーリ２３の固定位置はこの場所に限られるものではない。また、ワイヤ３１の移動をスムーズにしたり、位置を規制したりする部材を他の箇所に設けても良い。

図２の斜視図にはワイヤ３１の配置が示されている。ワイヤ３１の一端は、フレーム２１の右側頭部に対応する部分に回動可能に取り付けられた調整部４の結合部Ａに、もう一端はフレーム２１の左側頭部に対応する部分に設けられた結合部Ｂに結合されている。ワイヤ３１は、調整部４の結合部Ａから伸縮チューブ２２の中を通り、フレーム２１の左側頭部からプーリ２３を介して頭頂部を通る。ワイヤ３１は、フレーム２１に設けられた穴２１ａから一旦外へ出て、後述の頭頂部パッド５３を通り、反対側のフレーム２１の穴２１ｂから再びフレーム２１内に入り、フレーム２１と結合部Ｂで結合される。表示部１には、装着時に前頭部を押圧する前頭部パッド５１が結合されている。

伸縮チューブ２２には、装着時に後頭部を押圧する後頭部パッド５２が結合されている。また、フレーム２１の頭頂部には、装着時に頭頂部を押圧する頭頂部パッド５３が、フレーム２１に対して可動に取り付けられている。頭頂部パッド５３は、フレーム２１に設けられたガイド部２１ｃに係合する頭頂部パッドガイド５３ａが一体化されており、頭部方向へ直線移動するように規制されている。また、頭頂部パッドガイド５３ａにはワイヤ３１が通る貫通穴５３ｂが開いている。

次に、ワイヤ３１の長さを調整する調整部４について説明する。図５は図４における調整部４のＣ−Ｃ断面図である。調整部４は調整ダイヤル４１と解除ボタン４２、ワンウェイクラッチ４３、付勢ばね４４を具備している。調整ダイヤル４１は、装着時に観察者が操作するつまみ部４１ａと、フレーム２１内でワイヤを巻き取るためのワイヤ巻き取り部４１ｂを有する。調整ダイヤル４１とワンウェイクラッチ４３は一体化されている。解除ボタン４２は、回り止め部４２ａ、ワンウェイクラッチ４３と軸勘合する軸部４２ｂ（図５、Ｌ１の範囲）、解除ボタンを押した際にワンウェイクラッチ４３と軸との勘合をはずすためのテーパ部４２ｃ（図５、Ｌ２の範囲）を有している。

解除ボタン４２の回り止め部４２ａはフレーム２１側に設けられた回り止め部２１ｄと係合しているため回転せず、直線方向（軸方向）のみに移動する構成となっている。調整ダイヤル４１はワンウェイクラッチ４３により、解除ボタン４２に対して一方向にのみ回転し、逆方向はロックが掛かり回転しない（以降、ロック状態と称する）。解除ボタン４２を押すと、軸部４２ｂがワンウェイクラッチ４３との勘合部からはずれ、ロックが解除される（以降、フリー状態と称する）。調整ダイヤル４１と解除ボタン４２との間には、解除ボタン４２を解除方向とは逆の方向に付勢する付勢ばね４４が組み込まれている。そのため、解除ボタン４２を操作していない場合は、軸部４２ｂとワンウェイクラッチ４３が勘合状態にあり、ロック状態が維持される。ロック状態で調整ダイヤル４１を回転した際にワイヤ３１が巻き取られるように、調整ダイヤル４１にワイヤ３１の一端が結合されている。

図６は調整ダイヤル４１を回転させた時の、頭頂部パッド５３、後頭部パッド５２の移動を概略的に表した図である。調整ダイヤル４１をＥ方向へ回転させると結合部Ａの移動によりワイヤ３１が巻き取られ、ワイヤ３１の頭部周囲長さが短くなる。それに伴い伸縮チューブ２２が縮まり、後頭部パッド５２が頭部方向へ移動する。また頭頂部においては、ワイヤ３１が下へ下がるため頭頂部パッド５３が頭部方向へ移動する。なお、ロック状態における調整ダイヤル４１の回転方向は、調整方向、ロック方向共にこの限りではない。また、ワンウェイクラッチ４３のロック方向を反転させる機構を設けて、観察者が調整方向、ロック方向を選択できるようにしても良い。

また、第１実施形態のＨＭＤは、装着時にフレーム２１と頭頂部パッド５３の位置を保持するための、頭頂部パッド保持機構を有している。図７は頭頂部パッド５３に設けられた頭頂部パッド保持機構を示す図である。頭頂部パッド５３の内部には、ロックスイッチ６１、ロック部材６２、リンク６３、引張りばね６４が設けられている。ロックスイッチ６１は頭頂部の押圧方向に直線運動可能に配置されている。ロック部材６２は頭頂部の押圧方向と異なる方向に直線運動可能に配置されている。また、ロック部材６２にはラック状の歯６２ａが設けられている。ロックスイッチ６１とロック部材６２はリンク６３を介して、それぞれ回動可能に結合されている。また、ロック部材６２にはロック方向とは逆の方向に付勢する引張りばね６４が取り付けられている。

非装着時は図７の（ａ）に示したように、ＨＭＤの装着前はロックスイッチ６１が頭頂部パッド５３から飛び出した状態となっている。図７の（ｂ）は装着時の図であり、観察者がある押圧力以上でＨＭＤを頭部に締め付けると、観察者の頭頂部によりロックスイッチ６１が押し込まれ、リンク６３を介してロック部材６２が押し出される。

図８は、図４におけるＤ−Ｄ断面図であり、図８の（ａ）はロックスイッチ６１が押し込まれていない状態を、図８の（ｂ）はロックスイッチ６１が押し込まれている状態を示している。フレーム２１には、ロック部材６２の歯６２ａと噛み合う歯２１ｅが設けられている。ロックスイッチ６１が押し込まれていない状態では、図８の（ａ）に示すように歯６２ａと歯２１ｅは噛み合っていないので、頭頂部パッド５３はフレーム２１に対してワイヤ３１の長さに応じて上下に移動する。ワイヤ３１の長さが短くなり、頭頂部パッド５３が観察者の頭部を押圧すると、ロックスイッチ６１が押し込まれる。すると、ロック部材６２がフレーム２１側へ押し出され、ロック部材の歯６２ａとフレームの歯２１ｅが噛み合い、頭頂部パッド５３の位置が保持される。ロックスイッチ６１を押し込む力が解除された場合は、引張りばね６４によりロック部材６２がロック方向とは逆の方向に引っ込められ、ロックスイッチ６１が下へ下がる。なお、引張りばね６４のばね力によって頭頂部パッド５３のロックがかかる押圧力を調整することもできる。

次に、本実施形態によるＨＭＤの装着時の操作と作用について説明する。観察者はまず頭部左右にあるフレーム２１を左手でしっかり把持し、調整ダイヤル４１を右手でつかむ。前頭部パッド５１に前頭部を当て、表示部１を正しい位置に合わせる。位置が決まったら調整ダイヤル４１を回転させる。この時観察者は、両手をＨＭＤから離すことなく調整ダイヤル４１の操作を行うことができる。そのため表示部１を正しい位置に保持したまま、頭部を押圧部材により押圧することができる。調整ダイヤル４１の操作により、ワイヤ３１が巻き取られ長さが短くなると、後頭部パッド５２と頭頂部パッド５３が同時に頭部方向へ移動する。この時、フレーム２１は剛性を持っているため、押圧部以外の場所によって頭部が締め付けられることはない。また、ワイヤ３１はフレーム２１と伸縮チューブ２２の内部を通っており、直接観察者に触れることはないため安全性が確保されている。

さらに操作を続けると後頭部パッド５２または頭頂部パッド５３のどちらかが先に頭部へ当たるが、ワイヤ３１の緩みの逃げによって押圧力は発生しない。さらに調整ダイヤル４１を回転させ、後頭部パッドと頭頂部パッドの両方が頭部に当たると押圧力が発生し頭部を締め付ける。頭頂部パッド５３には前述の保持機構が設けられているため、ある押圧力が掛かった際にロックが掛かるようになっている。したがって、さらに締め付けた場合は、頭頂部パッド５３は移動せずに後頭部パッド５２のみが移動し、後頭部を押圧する。それにより、頭頂部パッド５３の押圧力の加えすぎによりＨＭＤが頭部から上へ逃げてしまうのを防止することができる。また上へ逃げようとする力による装着時の不快感を低減することができる。調整ダイヤル４１はワイヤ３１が短くなる方向にのみ回転し、逆方向にはロックがかかる。そのため、ＨＭＤを保持するのに適度な押圧を得た後に、調整ダイヤル４１から手を離しても各押圧部の押圧が緩むことはない。

ＨＭＤを取り外す場合は、解除ボタン４２を押して調整ダイヤル４１のロックを解除する。それにより後頭部パッド５２の押圧が緩み、ロックスイッチ６１を押す力も解除されるので、頭頂部パッド５３のロックも解除され緩む。本実施形態では頭頂部パッド５３に頭頂部パッド保持機構を設けたが、後頭部側に剛性のあるフレームを結合し、頭頂部と同様な構成にして後頭部パッド保持機構を後頭部パッドに設けても良い。

図９は上述したロックスイッチ６１と頭頂部パッド５３のパッド部を一体型にした頭頂部パッド５４を設けた場合の頭頂部パッド保持機構を示す図である。このように頭頂部パッドとロックスイッチを一体型とすることでロックスイッチ６１の頭部への部分的な押圧感を排除することができるため、このような保持機構を用いても良い。

以上のように第１実施形態によれば、表示部１を正しい位置に維持しながら押圧部材により頭部を押圧しＨＭＤを装着することができる。また、頭頂部パッド５３（５４）を設けているため、表示部１の下方向へのずれを低減することができる。さらには、１ヶ所の調整部４により後頭部、頭頂部の２ヶ所の可動押圧部を同時に操作することができるため、装着時の操作を簡易に行うことができる。その際に頭頂部パッドの押圧力を規制しているため、ＨＭＤの上方向への逃げが防止され、ＨＭＤの重量を頭頂部パッドで支持すると共に不快感なく後頭部パッドでしっかりと押圧することができる。

〔第２実施形態〕
第１実施形態では、調整部４をフレーム２１の一方の側頭部に対応する部分に設けたが、これに限られるものではない。第２実施形態では、調整部４をフレーム２１の両側頭部に対応する部分に設ける場合を説明する。図１１は、第２実施形態によるＨＭＤの斜視図である。第２実施形態では、フレーム２１の左右２ヶ所にそれぞれ右調整部４Ｒ、左調整部４Ｌが設けられている。ワイヤ３１は右調整部４Ｒに一端が結合され、他端は左調整部４Ｌに結合されている。また、右調整部４Ｒからは、伸縮チューブ２２、フレーム２１の頭頂部、頭頂部パッド５３を通りフレーム２１の頭頂部に再び入る。そしてフレーム２１の右フレーム部から表示部１の方へ行き、表示部１内部の光学的に影響のない範囲に設けられたワイヤガイド部（図示せず）を通り、フレーム２１の左フレーム部を通って左調整部４Ｌへ結合されている。ワイヤ３１を上記のように前頭部方向へも通すことで、ワイヤ３１に過度な角度の屈曲点を持たせることが不要となっている。また、図１１の構成によれば、ワイヤ３１を同じ場所に二重に通すことなく配置することができる。そのため、ワイヤ３１に無理な力を加えることなく長さ調整をスムーズに行うことができる。さらにワイヤ３１を二重に通すための余分なスペースの確保をする必要がなくなる。また、このようなワイヤ３１の通し方は、頭部周囲全体を囲み締め付けることができるため、例えば表示部１から剛性のフレーム２１を有していない構成のもの等にも実施することができる。なお、図示は省略したが、第１実施形態と同様にワイヤを縦周囲の方向から横周囲の方向変換するためのプーリ２３を設けることが好ましい。例えば、プーリ２３は、ワイヤ３１の方向が縦周囲と横周囲の間で切り替わるフレーム２１の左右の側頭部に対応する部分に設けることにより、調整部４Ｒ，４Ｌによるワイヤ３１の長さ変更をスムーズに行えるようになる。

右調整部４Ｒ及び左調整部４Ｌの構成は、第１実施形態と同様である。右調整部４ＲではＦ方向へ調整ダイヤルを回転させるとワイヤ３１を巻き取り、左調整部４ＬではＧ方向へ調整ダイヤルを回転させるとワイヤ３１を巻き取るように結合されている。いずれの調整部も、ロック状態における調整ダイヤルの回転方向は、調整方向及びロック方向共にこの限りではない。このような構成にすることで、右調整部４Ｒまたは左調整部４Ｌのいずれか一方、または両方で押圧部材を操作することが可能となる。

以上のように、第２実施形態によれば、表示部１を正しい位置に保持しながら頭部への押圧を調整してＨＭＤを装着することができる。また、頭頂部パッド５３を設けているため表示部１の下方向へのずれを低減することができる。さらに、右調整部４Ｒまたは左調整部４Ｌのいずれでも調整が可能なため、観察者の調整しやすい方で操作することができ、装着時の操作性が向上する。また、第２実施形態における後頭部パッド５２のように移動方向に規制のないものでも、左右の調整部４Ｌ，４Ｒで操作することにより位置ずれを低減することができる。

なお、上記実施形態では、後頭部パッド５２、頭頂部パッド５３を１つずつ設けているが、これに限られるものではない。例えば、後頭部パッド５２の代わりに、頭部の斜め後方から押圧する２つの押圧部材を設けてもよい。或いは、頭頂部パッド５３の代わりに、頭部の斜め情報から押圧する２つの押圧部材を設けてもよい。

以上説明したように、第１及び第２実施形態による、ユーザの頭部に装着されるＨＭＤ（頭部装着型機器）は、押圧部位及び押圧方向の異なる複数の押圧部材を有する。即ち、ＨＭＤは、側頭部から後頭部に沿う頭部の横周囲上の第１の部位を第１の方向から押圧するための第１の押圧部材を有する。また、ＨＭＤは、横周囲上の一部分から頭頂部に沿う頭部の縦周囲上の第２の部位を第１の方向とは異なる第２の方向から押圧するための第２の押圧部材を有する。より具体的には、第１の押圧部材としての後頭部パッド５２は、第１の部位としての後頭部を、第１の方向としての頭部の前後方向から押圧する。また、第２の押圧部材としての頭頂部パッド５３は、第２の部位としての頭頂部を第２の方向としての頭部の上下方向から押圧する。そして、第１の押圧部材と第２の押圧部材とは、線状部材としてのワイヤ３１によって連接される。伸縮チューブ２２、プーリ２３、フレーム２１、及びフレーム２１に設けられた穴２１ａ、２１ｂは、線状部材の長さの変化が、上記第１および第２の押圧部材をそれぞれ第１および第２の方向へ移動させるように、線状部材を案内する。調整部４は、線状部材の長さを調整する。以上のような構成を備えたことにより、調整部４を操作することで異なる押圧方向を有する複数の押圧部材を同時に調整することが可能となり、装着時の操作が簡易になる。また、線状部材を用いることにより、機構を簡易且つ軽量に構成することができる。

また、特に第１、第２の押圧部材として後頭部パッド、頭頂部パッドを適用することにより、ＨＭＤの重量を頭頂部で支持しつつ前頭部と後頭部で挟んでＨＭＤを保持することができるため、表示部の下方向へのずれを低減することができる。

また、第１実施形態では、調整部４を、ＨＭＤの頭部への装着時において、ＨＭＤの右側頭部及び左側頭部のいずれか一方に対応する部分に設けている（図２では右側頭部に対応する部分に設けられた例が示されている）。このため、ＨＭＤの装着時に両手でＨＭＤを把持し、表示部を正しい位置に合わせながら押圧部材により頭部を押圧することができるようになり、装着時の操作が簡易になり、安定性も向上する。

また、第２実施形態のＨＭＤは、線状部材の一方の端部に連結されてその長さを調整する第１の調整部としての右調整部４Ｒと、当該線状部材の他方の端部に連結されてその長さを調整する第２の調整部としての左調整部４Ｌとを有する。そして、右調整部４Ｒと左調整部４Ｌとは、ＨＭＤの頭部への装着時において、それぞれＨＭＤの右測頭部及び左測頭部に対応する部分に設けられる(図１１）。この構成によれば、左右どちらの調整部でも押圧部材の押圧を調整することができる。そのため、ユーザの利き手によらない操作性の良い装着機構を提供することができる。また、左右の調整部でそれぞれ調整することにより、線状部材の移動による押圧部材の位置ずれを低減することができる。

また、上記第１及び第２実施形態のＨＭＤによれば、第２の押圧部材としての頭頂部パッド５３の移動方向を抑止する抑止部材としてのパッドガイド５３ａが設けられる。この抑止部材は、調整部４による線状部材の長さの調整において、第２の押圧部材（頭頂部パッド５３）の第２の方向以外（上下方向以外）への移動を抑止するものである。このような抑止部材によれば、線状部材の移動による押圧部材の規制方向以外への位置ずれが押さえられるため、頭頂部方向への押圧をより確実にすることができる。

また、上記第１及び第２実施形態のＨＭＤによれば、第２の押圧部材（頭頂部パッド５３）による第２の部位（頭頂部）への押圧に応じて、第２の押圧部材の位置を保持するための保持機構（図７〜図９）が設けられている。このような保持機構によれば、押圧部材による頭部への押圧力、上記実施形態では頭頂部パッド５３による頭頂部への押圧力を規制することができる。このため、頭頂部への押圧力によりＨＭＤが上方へ浮いてしまうといったような、押圧力のアンバランスによる不快感を低減することができる。

また、上記各実施形態のＨＭＤにおいて、線状部材としてのワイヤ３１は、１本の部材で構成される。そして、伸縮チューブ２２、プーリ２３、フレーム２１、フレーム２１に設けられた穴２１ａ、２１ｂにより、線状部材は第１の押圧部材と第２の押圧部材を順に連接し、ユーザの頭部の縦周囲及び横周囲を囲むように案内される。このように線状部材を案内することで、１本の線状部材で頭頂部と後頭部を押圧することができ、線状部材による押圧のための構成を簡易にできる。また、第２実施形態（図１１）に示したように頭頂部、後頭部、前頭部の３ヶ所に線状部材が通るようにした場合は、頭部周囲を囲むように押圧することができるため、押圧の確実性を増すことができる。

また、上記各実施形態のＨＭＤは、線状部材を保持する中間部材としてのプーリ２３を更に有し、この中間部材により線状部材の移動方向が横周囲の方向から縦周囲の方向へ変更される。このように線状部材の移動方向を変える中間部材を設けることにより、例えば、頭頂部方向から後頭部方向へ線状部材を案内する場合に、線状部材の曲げ半径を規制することができる。そのため、線状部材に過度な曲げや屈曲点が発生せず線状部材の移動がスムーズに行われるようになり、押圧調整の操作性が向上する。

更に、上記各実施形態のＨＭＤは、ユーザに画像を提示するための表示部に連結され、縦周囲に沿うように設けられたフレーム２１と、フレーム２１に連結され横周囲に沿うように設けられた伸縮部材としての伸縮チューブ２２を有する。そして、第２の押圧部材としての頭頂部パッド５３がフレーム２１に設けられ、第２の押圧部材としての後頭部パッド５２が伸縮チューブ２２に設けられている。そして、線状部材としてのワイヤ３１は、フレーム２１及び伸縮チューブ２２の内部を通るように設けられることにより、線状部材３１の長さの変化が押圧方向の異なる複数の押圧部材による頭部への押圧力に変換されるように案内される。このような構成によれば、線状部材をフレーム２１や伸縮チューブ２２の内部に通すことで、線状部材が直接ユーザに接触するのを防止することができる。さらにフレーム２１を設けることで、線状部材の長さを短く調整した際に頭部周囲全体が締め付けられてしまうのを防止することができる。

第１実施形態によるＨＭＤの斜視図である。第１実施形態における、ワイヤの通し方を概略的に示したＨＭＤの斜視図である。第１実施形態によるＨＭＤの正面図である。第１実施形態によるＨＭＤの側面図である。図４におけるＣ−Ｃ断面を示す図であり、実施形態の調整部の構造を説明する図である。ワイヤの頭部周囲長さの変化による各パッドの動きの概略図である。頭頂部パッドの内部機構図である。図４におけるＤ−Ｄ断面を示す図であり、頭頂部パッド保持機構の構造を説明する図である。頭頂部パッド保持機構の変形例を示す図である。線状部材の移動方向を変える保持部材の概略図である。第２実施形態におけるＨＭＤの斜視図である。

Claims

ユーザの頭部に装着される頭部装着型機器であって、
前記頭部の第１の部位を第１の方向から押圧するための第１の押圧部材と、
前記頭部の第２の部位を、前記第１の方向とは異なる第２の方向から押圧するための第２の押圧部材と、
前記第１の押圧部材と前記第２の押圧部材とを連接する線状部材と、
前記線状部材の一部を巻き取ることにより、前記線状部材の巻き取られていない部分の長さを調整する調整手段と、
前記線状部材の長さの変化に応じて、前記第１および第２の押圧部材がそれぞれ前記第１および第２の方向へ移動するように、前記線状部材を案内する案内手段とを備えることを特徴とする頭部装着型機器。
前記頭部装着型機器の頭部への装着時において、前記第１の押圧部材は前記第１の部位として後頭部を、前記第２の押圧部材は前記第２の部位として頭頂部をそれぞれ押圧するように構成されていることを特徴とする請求項１記載の頭部装着型機器。
前記調整手段を、前記頭部装着型機器の右側頭部及び左側頭部のいずれか一方に対応する部分に設けたことを特徴とする請求項１又は２に記載の頭部装着型機器。
前記調整手段は、前記線状部材の一方の端部に連結されて前記長さを調整する第１の調整部と、前記線状部材の他方の端部に連結されて前記長さを調整する第２の調整部とを有し、
前記第１の調整部と前記第２の調整部を、前記頭部装着型機器の右側頭部及び左側頭部に対応する部分にそれぞれ設けたことを特徴とする請求項１又は２に記載の頭部装着型機器。
前記調整手段によって前記線状部材の長さが調整されている間、前記第２の押圧部材の前記第２の方向以外への移動を抑止する抑止部材を更に備えることを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の頭部装着型機器。
前記第２の押圧部材による前記第２の部位への押圧に応じて、該第２の押圧部材の位置を保持する保持手段を更に備えることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の頭部装着型機器。
前記線状部材は、１本の部材で構成され、
前記案内手段は、前記第１の押圧部材と前記第２の押圧部材を順に連接し、ユーザの後頭部および頭頂部を囲むように、前記頭部の横周囲及び縦周囲に沿って前記線状部材を案内することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の頭部装着型機器。
前記線状部材の移動方向を変更する中間部材を更に備えることを特徴とする請求項７に記載の頭部装着型機器。
ユーザに画像を提示するための表示部に連結されたフレームと、
前記フレームに連結された伸縮部材とを備え、
前記第１の押圧部材は、前記伸縮部材に設けられ、
前記第２の押圧部材は、前記フレームに設けられ、
前記線状部材は、前記フレーム及び前記伸縮部材の内部を通ることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の頭部装着型機器。