JP5004738B2

JP5004738B2 - Disk unit

Info

Publication number: JP5004738B2
Application number: JP2007251556A
Authority: JP
Inventors: 勉建川
Original assignee: Alpine Electronics Inc
Current assignee: Alpine Electronics Inc
Priority date: 2007-09-27
Filing date: 2007-09-27
Publication date: 2012-08-22
Anticipated expiration: 2027-09-27
Also published as: JP2009087385A

Description

本発明は、ディスクを保持する支持体が筐体内に複数収納されたディスク選択式のディスク装置に係り、特に移送ユニットによってディスクが支持体の下面に向けて搬入されて支持体の下面に保持されるディスク装置に関する。 The present invention relates to a disk selection type disk device in which a plurality of supports for holding a disk are housed in a housing, and in particular, the disk is carried toward the lower surface of the support by a transfer unit and held on the lower surface of the support. It relates to a disk device.

下記の特許文献１には、筐体内に複数の板状の支持体が設けられ、いずれかの支持体が選択位置に移動して停止すると、移送ユニットによってディスクが、選択位置にある支持体の下面に搬入されるディスク装置が開示されている。 In the following Patent Document 1, a plurality of plate-like supports are provided in a housing, and when any one of the supports moves to a selected position and stops, the disk is moved to the selected position by the transfer unit. A disk device carried into the lower surface is disclosed.

このディスク装置では、それぞれの支持体の下部に保持部材が設けられ、支持体の下面と保持部材との間に、ディスクを保持する保持隙間が形成されている。挿入口からディスクが挿入されると、ディスクは、移送ローラと、移送ローラに対向して設けられた挟持部とで挟持され、移送ローラの回転力と、移送ローラが設けられた移送ユニットの回動動作とにより、選択位置にある支持体の下面と保持部材との間の保持隙間内に搬入される。 In this disk device, a holding member is provided below each support, and a holding gap for holding the disk is formed between the lower surface of the support and the holding member. When the disc is inserted from the insertion slot, the disc is sandwiched between the transfer roller and a clamping portion provided opposite to the transfer roller, and the rotational force of the transfer roller and the rotation of the transfer unit provided with the transfer roller. By the moving operation, the sheet is carried into the holding gap between the lower surface of the support body at the selected position and the holding member.

支持体の下面と保持部材との間にディスクが搬入されると、ターンテーブルを有する駆動ユニットが上昇させられ、支持体に支持されたディスクの中心穴内にターンテーブルが入り込む。そして、ターンテーブルに設けられたクランプ機構が動作し、ディスクの中心穴がターンテーブルにクランプされる。その後、保持部材によるディスクの保持が解除されて、ディスクが支持体の下面から離されて、ディスクがターンテーブルで回転駆動される。
特開２００６−２６９０１０号公報 When the disk is carried in between the lower surface of the support and the holding member, the drive unit having the turntable is raised, and the turntable enters the center hole of the disk supported by the support. And the clamp mechanism provided in the turntable operates, and the center hole of the disk is clamped to the turntable. Thereafter, the holding of the disk by the holding member is released, the disk is separated from the lower surface of the support, and the disk is driven to rotate by the turntable.
JP 2006-269010 A

特許文献１に記載されたディスク装置では、筐体の内部の限られた空間内に、例えば６枚のディスクを収納できるようにするために、個々の支持体が薄い板状に形成されている。そのため、移送ユニットで搬入されるディスクが支持体に当たると、変形しやすい。また、この種のディスク装置では、搬入されるディスクの先部が保持部材の下側へ入り込まないように、ディスクの先部をやや上向きにしてディスクの先端を支持体の下面に押し付けるように搬入させることが好ましい。この場合は、ディスクの先部で、支持体が上側へ強く押し付けられることになり、さらに支持体が変形しやすくなる。 In the disk device described in Patent Document 1, each support is formed in a thin plate shape so that, for example, six disks can be stored in a limited space inside the housing. . Therefore, when the disk carried in by the transfer unit hits the support, it is easily deformed. Also, in this type of disk device, the front end of the disk to be loaded does not enter the lower side of the holding member, so that the front end of the disk is slightly upward and the front end of the disk is pressed against the lower surface of the support. It is preferable to make it. In this case, the support is strongly pressed upward at the tip of the disk, and the support is more easily deformed.

このように、搬入されるディスクで板状の支持体が上向きに押されると、支持体の下面に搬入された後のディスクが支持体の変形に伴なって、基準位置よりも上方に位置することになる。その結果、ターンテーブルを有する駆動ユニットを持ち上げて、ターンテーブルをディスクの中心穴に嵌合させようとしたときに、ターンテーブルにディスクが確実に嵌合できず、ディスクのターンテーブルに対するクランプが不完全になる問題が生じやすくなる。 As described above, when the plate-like support is pushed upward by the loaded disk, the disk after being loaded onto the lower surface of the support is positioned above the reference position as the support is deformed. It will be. As a result, when the drive unit having the turntable is lifted and the turntable is tried to fit into the center hole of the disc, the disc cannot be securely fitted to the turntable, and the disc is not clamped to the turntable. Prone to complete problems.

ディスクのクランプ動作が不完全であると、その後に保持部材によるディスクの保持が解除されたときに、ディスクがターンテーブルから外れるなど故障が発生しやすくなる。 If the disc clamping operation is incomplete, when the holding of the disc by the holding member is subsequently released, a failure such as the disc coming off from the turntable is likely to occur.

本発明は上記従来の課題を解決するものであり、板状の支持体の下面にディスクを確実に供給することができ、しかもディスクをターンテーブルに確実にクランプできるディスク装置を提供することを目的としている。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention solves the above-described conventional problems, and an object of the present invention is to provide a disk device that can reliably supply a disk to the lower surface of a plate-like support and can securely clamp the disk to a turntable. It is said.

本発明は、筐体内に、ディスクを支持する支持体と、いずれかの支持体を選択位置に移動させる支持体選択手段と、ディスクを回転させる回転駆動部と、選択位置にある支持体にディスクを移送する移送ユニットと、を有するディスク装置において、
前記支持体は板状であり、前記支持体の下面との間でディスクを保持する保持部材が設けられており、
筐体内には、選択位置にある支持体を上方から抑えることができる抑え部が設けられ、前記抑え部は、前記支持体が移動しているときは前記支持体の移動を妨げない位置に退避しており、選択位置に停止した支持体に向けてディスクが移送されるときに、前記抑え部が前記支持体を上方から抑える位置に移動し、
前記移送ユニットによって、ディスクは、その先部が前記抑え部で抑えられている支持体の下面に当たるように、上向きの姿勢で搬入されることを特徴とするものである。 The present invention includes a support that supports a disk, a support selection unit that moves any of the supports to a selected position, a rotation drive unit that rotates the disk, and a support that is in the selected position. A disk unit having a transfer unit for transferring
The support is plate-shaped, and a holding member for holding a disk between the lower surface of the support is provided,
A restraining portion that can restrain the support body at the selected position from above is provided in the housing, and the restraining portion is retracted to a position that does not hinder the movement of the support body when the support body is moving. And when the disk is transferred toward the support stopped at the selected position, the restraining portion moves to a position to restrain the support from above ,
By the transfer unit, the disc is carried in an upward posture so that the front portion of the disc hits the lower surface of the support held by the holding portion .

本発明は、選択位置にある支持体が、抑え部によって上方から抑えられた状態で、この支持体の下面にディスクが供給される。ディスクが支持体の下面に供給されるときに、支持体が上向きに大きく変形したり、または機構のがたつきによって上方へ移動することを防止できるため、支持体の下側に位置するディスクをターンテーブルで確実にクランプできる。また、支持体を薄い板状に形成し、機構の薄型化を促進しやすくなる。 In the present invention, the disk is supplied to the lower surface of the support body in a state where the support body at the selected position is held down from above by the holding section. When the disk is supplied to the lower surface of the support, it is possible to prevent the support from being greatly deformed upward or moving upward due to rattling of the mechanism. Can be securely clamped with a turntable. Moreover, it becomes easy to promote the thinning of the mechanism by forming the support in a thin plate shape.

本発明は、筐体内に、選択位置にある支持体の上に突出可能な抑えレバーが設けられ、ディスクが、選択位置にある支持体の下面に向けて搬入されるときに、前記抑えレバーが前記支持体の上に突出して前記支持体が上方から抑えられるものである。 According to the present invention, a holding lever that can protrude on the support body at the selected position is provided in the housing, and when the disk is loaded toward the lower surface of the support body at the selected position, the holding lever is It protrudes on the said support body, and the said support body is suppressed from upper direction.

例えば、筐体の内部に前記抑えレバーを前記支持体の上に突出させ、また前記支持体と重ならない位置に退行させる回転リンクが設けられ、筐体の側面に摺動自在に設けられたスライドリンクには、前記回転リンクの回動姿勢を制御するカム部が設けられており、
前記スライドリンクが前記側面に沿って移動するときに、前記回転リンクの回動により、前記抑えレバーが選択位置の支持体の上に移動させられるものである。 For example, a slide that is provided on the side surface of the casing is provided with a rotation link that protrudes above the support body and retreats to a position that does not overlap the support body. The link is provided with a cam portion for controlling the rotation posture of the rotation link,
When the slide link moves along the side surface, the holding lever is moved onto the support at the selected position by the rotation of the rotary link.

ここで、前記抑えレバーは、前記保持部材と同じ駆動源で動作させられることが好ましい。 Here, it is preferable that the holding lever is operated by the same drive source as the holding member.

または本発明は、前記移送ユニットは、ディスクを搬入するときに、選択位置の支持体に接近する動作を行うものであり、この移送ユニットには、選択位置の支持体に接近するときに、この支持体の上に移動して支持体を上から抑える抑え部が設けられているものである。 Alternatively, according to the present invention, the transport unit performs an operation of approaching the support body at the selected position when the disk is loaded, and the transport unit includes the transport unit when approaching the support body at the selected position. The holding part which moves on a support body and suppresses a support body from the top is provided.

上記本発明では、移送ユニットによって、ディスクを、その先部が選択位置の支持体の下面に当たるように上向きの姿勢で搬入させることができる。 In the present invention, the transfer unit can carry the disc in an upward posture so that the front portion of the disc hits the lower surface of the support at the selected position.

ディスクを上向きの姿勢で移送することで、支持体の下面にディスクを確実に供給でき、しかも、支持体がディスクによって持ち上げられることを防止できるようになる。 By transferring the disk in an upward posture, the disk can be reliably supplied to the lower surface of the support, and the support can be prevented from being lifted by the disk.

本発明では、板状の支持体を使用して複数枚のディスクが収納されるディスク装置において、個々の支持体を板状で薄型に形成した場合に、その下面にディスクを供給するときに支持体が上向きに変形することを防止でき、支持体の下面に供給されたディスクを、ターンテーブルで確実にクランプできるようになる。また、薄い支持体を使用することで、ディスク装置を薄型に構成できる。 In the present invention, in a disk device in which a plurality of disks are stored using a plate-shaped support, when each support is formed thin and thin, it is supported when the disk is supplied to the lower surface. The body can be prevented from deforming upward, and the disc supplied to the lower surface of the support can be reliably clamped by the turntable. Further, by using a thin support, the disk device can be made thin.

図１は本発明の実施の形態のディスク装置の全体構造を示す分解斜視図、図２は、ディスクが支持体に搬入される前の状態を示す平面図、図３は筐体の左側面に設けられた機構を示す図、図４は筐体の後側面に設けられた機構を示す図、図５は、ディスクが支持体に搬入された後の状態を示す平面図、図６は、図５の抑え部材の部分拡大図である。図７は、ディスクが搬入される途中を示す平面図、図８は選択位置の支持体にディスクが供給された状態を示す平面図である。 FIG. 1 is an exploded perspective view showing the overall structure of a disk device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view showing a state before the disk is carried into a support, and FIG. FIG. 4 is a diagram showing a mechanism provided on the rear side surface of the housing, FIG. 5 is a plan view showing a state after the disc is carried into the support, and FIG. 6 is a diagram showing the mechanism provided. FIG. FIG. 7 is a plan view showing how the disc is being carried in, and FIG. 8 is a plan view showing a state where the disc is supplied to the support at the selected position.

図１に示すディスク装置１は箱型の筐体２を有している。筐体２の基準方向は、Ｚ１側が下側、Ｚ２側が上側、Ｘ１側が左側、Ｘ２側が右側、Ｙ１側が手前側、Ｙ２側が奥側である。またＸ１−Ｘ２方向が横方向、Ｙ１−Ｙ２方向が奥行き方向である。 A disk device 1 shown in FIG. 1 has a box-shaped housing 2. The reference direction of the housing 2 is the lower side on the Z1 side, the upper side on the Z2 side, the left side on the X1 side, the right side on the X2 side, the near side on the Y1 side, and the rear side on the Y2 side. The X1-X2 direction is the horizontal direction, and the Y1-Y2 direction is the depth direction.

筐体２は、下側から上側に向けて、下部筐体３、中間筐体４および上部筐体５が順に重ねられて組み立てられている。下部筐体３は筐体２の底面６を有し、中間筐体４は、筐体２の前面７と右側面８を有している。上部筐体５は、筐体２の左側面９と後側面１０および天井面１１を有している。 The housing 2 is assembled by sequentially stacking a lower housing 3, an intermediate housing 4, and an upper housing 5 from the bottom to the top. The lower housing 3 has a bottom surface 6 of the housing 2, and the intermediate housing 4 has a front surface 7 and a right surface 8 of the housing 2. The upper housing 5 has a left side surface 9, a rear side surface 10, and a ceiling surface 11 of the housing 2.

下部筐体３の底面６の上面には、第１の動力伝達部１２が設けられている。第１の動力伝達部１２の上には、ユニット支持ベース１３が支持され、このユニット支持ベース１３の上に、駆動ユニット１４が搭載されている。中間筐体４の上部には、底面６と平行な機構ベース１５が設けられ、機構ベース１５の上に、第２の動力伝達部１６が設けられている。中間筐体４では、機構ベース１５の下側で且つ前面７の内側に、移送ユニット１７が設けられている。この移送ユニット１７のＸ１側の端部と、下部筐体３の底面６との間に、第３の動力伝達部１９が設けられている。この第３の動力伝達部１９は、ローラ駆動手段として機能している。 A first power transmission unit 12 is provided on the upper surface of the bottom surface 6 of the lower housing 3. A unit support base 13 is supported on the first power transmission unit 12, and a drive unit 14 is mounted on the unit support base 13. A mechanism base 15 parallel to the bottom surface 6 is provided on the upper portion of the intermediate casing 4, and a second power transmission unit 16 is provided on the mechanism base 15. In the intermediate housing 4, a transfer unit 17 is provided below the mechanism base 15 and inside the front surface 7. A third power transmission unit 19 is provided between the end of the transfer unit 17 on the X1 side and the bottom surface 6 of the lower housing 3. The third power transmission unit 19 functions as roller driving means.

上部筐体５では、左側面９と後側面１０および天井面１１で囲まれた領域がディスク収納領域２０となっており、このディスク収納領域２０には、それぞれがディスクＤを支持可能な複数の支持体２１が設けられている。この実施の形態では、支持体２１が６枚設けられており、支持体２１は厚み方向に重ねられて配置されている。上部筐体５には、支持体選択手段２２が設けられており、この支持体選択手段２２の動作により、６枚の支持体２１のいずれかが選択されて選択位置に移動させられるとともに、選択された支持体２１とその下に隣接する支持体２１との間隔が広げられる。 In the upper housing 5, an area surrounded by the left side surface 9, the rear side surface 10, and the ceiling surface 11 is a disk storage area 20, and each of the disk storage areas 20 includes a plurality of disks that can support the disk D. A support 21 is provided. In this embodiment, six support bodies 21 are provided, and the support bodies 21 are arranged so as to overlap in the thickness direction. The upper casing 5 is provided with a support body selection means 22, and by the operation of the support body selection means 22, any of the 6 support bodies 21 is selected and moved to the selection position, and the selection is made. The distance between the support 21 thus made and the support 21 adjacent below it is widened.

ディスクＤは、直径が１２ｃｍであり、例えばＣＤ（コンパクト・ディスク）、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ（ディジタル・バーサタイル・ディスク）などである。 The disk D has a diameter of 12 cm and is, for example, a CD (compact disk), a CD-ROM, a DVD (digital versatile disk), or the like.

筐体２の前面７には挿入口２３が開口している。移送ユニット１７は、挿入口２３と同じ高さ位置にあり、挿入口２３から挿入されたディスクＤが、移送ユニット１７によってディスク収納領域２０に向けて移送される。選択位置に至った支持体２１は、挿入口２３と同じ高さ位置となり、挿入口２３から挿入されたディスクＤは、移送ユニット１７で移送されて、選択位置の支持体２１の下面（Ｚ１側の面）に供給されて支持される。 An insertion port 23 is opened on the front surface 7 of the housing 2. The transfer unit 17 is at the same height as the insertion slot 23, and the disk D inserted from the insertion slot 23 is transferred toward the disk storage area 20 by the transfer unit 17. The support 21 that has reached the selected position is at the same height as the insertion slot 23, and the disk D inserted from the insertion slot 23 is transferred by the transfer unit 17, and the lower surface (Z1 side) of the support 21 at the selected position. Are supplied and supported.

図１では、駆動ユニット１４が退避位置にあるが、このときの駆動ユニット１４は右側面８のすぐ内側に位置し、支持体２１に支持されたディスクＤの外周縁からわずかに離れた位置にある。図１、図２および図８では、移送ユニット１７が待機位置にあるが、このときの移送ユニット１７は、前面７のすぐ内側で且つ支持体２１に支持されたディスクＤの外周縁からわずかに離れた位置にある。 In FIG. 1, the drive unit 14 is in the retracted position, but the drive unit 14 at this time is located just inside the right side surface 8 and slightly away from the outer peripheral edge of the disk D supported by the support 21. is there. 1, 2, and 8, the transfer unit 17 is in the standby position. At this time, the transfer unit 17 is slightly inside the front surface 7 and slightly from the outer periphery of the disk D supported by the support 21. In a remote location.

図７に示すように、駆動ユニット１４が筐体２内において時計方向へ回動すると、選択位置の支持体２１に保持されたディスクＤと上下に重なる介入位置に至る。また、移送ユニット１７は反時計方向へ回動すると、選択位置の支持体２１に保持されたディスクＤを挟持できる移送動作位置に至る。 As shown in FIG. 7, when the drive unit 14 rotates clockwise in the housing 2, the drive unit 14 reaches an intervention position that overlaps with the disk D held on the support 21 at the selected position. When the transfer unit 17 rotates counterclockwise, the transfer unit 17 reaches a transfer operation position where the disk D held on the support 21 at the selected position can be clamped.

図１に示すように、下部筐体３の底面６上の３箇所には、弾性支持部材であるダンパー７１，７２，７３が固定されている。 As shown in FIG. 1, dampers 71, 72, and 73 that are elastic support members are fixed to three locations on the bottom surface 6 of the lower housing 3.

ユニット支持ベース１３の底面の３箇所には支持軸が下方に向けて垂直に固定されており、各支持軸はダンパー７１，７２，７３に支持され、ユニット支持ベース１３は、各ダンパー７１，７２，７３によって、底面６上で弾性支持可能となっている。 Support shafts are fixed vertically at three locations on the bottom surface of the unit support base 13, and each support shaft is supported by dampers 71, 72, 73. The unit support base 13 is supported by each damper 71, 72. , 73 enables elastic support on the bottom surface 6.

ユニット支持ベース１３には、Ｙ２方向へ突出する１本の拘束軸７７が設けられており、この拘束軸７７が、図１および図４に示したロック部材５４のロック制御穴５６内に挿入されている。また、ユニット支持ベース１３には、Ｙ１方向へ突出する一対の拘束軸７８，７８が設けられており、拘束軸７８は、Ｙ１側に設けられた他のロック部材のロック制御穴内にそれぞれ挿入されている。 The unit support base 13 is provided with one restraint shaft 77 protruding in the Y2 direction, and this restraint shaft 77 is inserted into the lock control hole 56 of the lock member 54 shown in FIGS. ing. The unit support base 13 is provided with a pair of restraining shafts 78, 78 projecting in the Y1 direction, and the restraining shafts 78 are respectively inserted into lock control holes of other lock members provided on the Y1 side. ing.

駆動ユニット１４は、細長い駆動ベース８１を有している。ユニット支持ベース１３のＹ２側には、支持軸８４が上向きに垂直に突出しており、駆動ベース８１が支持軸８４に支持されて、駆動ユニット１４がＸ−Ｙ平面に沿って回動自在となっている。 The drive unit 14 has an elongated drive base 81. On the Y2 side of the unit support base 13, a support shaft 84 protrudes vertically upward, the drive base 81 is supported by the support shaft 84, and the drive unit 14 is rotatable along the XY plane. ing.

駆動ユニット１４の駆動ベース８１の回動自由端側には、スピンドルモータが搭載され、このスピンドルモータのモータ軸に、回転駆動部であるターンテーブル８２が固定されている。図７及び図８に示す介入位置では、ターンテーブル８２の回転中心が、選択位置に移動している支持体２１に支持されたディスクＤの中心穴の下側において一致する。図１に示すように、ターンテーブル８２は、ディスクＤの中心穴Ｄａ内に入り込む中心凸部８２ｂと、中心凸部８２ｂから周囲に延びるフランジ部８２ｃとを有している。ターンテーブル８２内にはクランプ機構が搭載されている。このクランプ機構は、中心凸部８２ｂから放射状に突出するクランプ爪を有している。クランプ爪が中心凸部８２ｂ内に退行しているときが非クランプモードであり、中心凸部８２ｂがディスクＤの中心穴Ｄａ内に入り込むことができる。クランプ爪が突出するとクランプモードとなり、ディスクＤの中心穴Ｄａの周縁部が、クランプ爪とフランジ部８２ｃとで挟持されて、ディスクＤがターンテーブル８２にクランプされる。 A spindle motor is mounted on the rotation free end side of the drive base 81 of the drive unit 14, and a turntable 82 as a rotation drive unit is fixed to the motor shaft of the spindle motor. 7 and 8, the rotation center of the turntable 82 coincides with the lower side of the center hole of the disk D supported by the support 21 that has moved to the selected position. As shown in FIG. 1, the turntable 82 includes a central convex portion 82 b that enters the central hole Da of the disk D, and a flange portion 82 c that extends from the central convex portion 82 b to the periphery. A clamp mechanism is mounted in the turntable 82. The clamp mechanism has clamp claws that project radially from the central protrusion 82b. The non-clamping mode is when the clamp claw is retracted into the central convex portion 82b, and the central convex portion 82b can enter the central hole Da of the disk D. When the clamp claw protrudes, the clamp mode is set, and the peripheral portion of the center hole Da of the disc D is sandwiched between the clamp claw and the flange portion 82c, and the disc D is clamped to the turntable 82.

駆動ユニット１４の駆動ベース８１には、クランプ爪を動作させるクランプ切換え機構が搭載されている。図１に示すラック部材３２がＹ１方向へ移動して、駆動ユニット１４が、図２、図７、図８に示す介入位置へ移動した後に、さらにラック部材３２がＹ１方向へ移動すると、ユニット支持ベース１３の下面に設けられた駆動スライダ（図示せず）がＹ１方向へ移動し、このときの駆動力によって、クランプ切換え機構が動作し、クランプ爪が、非クランプモードからクランプモードに切換えられる。 The drive base 81 of the drive unit 14 is equipped with a clamp switching mechanism that operates the clamp claws. When the rack member 32 shown in FIG. 1 moves in the Y1 direction and the drive unit 14 moves to the intervention position shown in FIG. 2, FIG. 7, and FIG. A drive slider (not shown) provided on the lower surface of the base 13 moves in the Y1 direction, and the clamp switching mechanism is operated by the driving force at this time, and the clamp pawl is switched from the non-clamp mode to the clamp mode.

駆動ベース８１には光ヘッド８３が設けられている。この光ヘッド８３の上面には対物レンズ８３ａが設けられている。駆動ベース８１にはスレッド機構が設けられ、このスレッド機構により、光ヘッド８３はターンテーブル８２に接近する位置から、ターンテーブル８２から離れる方向へ向けて移動させられる。このとき、光ヘッド８３の対物レンズ８３ａは、ターンテーブル８２にクランプされたディスクＤの半径方向に移動できるようになっている。 The drive base 81 is provided with an optical head 83. An objective lens 83 a is provided on the upper surface of the optical head 83. The drive base 81 is provided with a sled mechanism, and by this sled mechanism, the optical head 83 is moved in a direction away from the turntable 82 from a position approaching the turntable 82. At this time, the objective lens 83 a of the optical head 83 can move in the radial direction of the disk D clamped to the turntable 82.

図１と図２および図５に示すように、第２の動力伝達部１６では、中間筐体４の機構ベース１５の上に、円弧形状の切換え部材９１が設けられている。切換え部材９１には、円弧軌跡に沿って延びる一対の案内長穴９１ａ，９１ａが形成されている。機構ベース１５上には一対の案内軸９２，９２が上向きに突出して固定されており、それぞれの案内軸９２が案内長穴９１ａ内に挿入されている。この支持機構により、切換え部材９１は円弧軌跡に沿って（ｄ）方向および（ｅ）方向へ摺動自在に案内されている。また、切換え部材９１の外周側の縁部には円弧軌跡に沿ってラック歯９１ｂが形成されている。 As shown in FIGS. 1, 2, and 5, in the second power transmission unit 16, an arc-shaped switching member 91 is provided on the mechanism base 15 of the intermediate housing 4. The switching member 91 is formed with a pair of guide elongated holes 91a and 91a extending along an arc locus. On the mechanism base 15, a pair of guide shafts 92, 92 are projected and fixed upward, and the respective guide shafts 92 are inserted into the guide long holes 91a. By this support mechanism, the switching member 91 is slidably guided in the (d) direction and the (e) direction along the arc locus. In addition, rack teeth 91b are formed along the arc locus on the outer peripheral edge of the switching member 91.

機構ベース１５上には第２のモータＭ２が設けられている。第２のモータＭ２の回転軸にはウォーム歯車９３が固定されている。機構ベース１５上には出力歯車９４が設けられ、出力歯車９４がウォーム歯車９３に常に噛み合っている。 A second motor M 2 is provided on the mechanism base 15. A worm gear 93 is fixed to the rotation shaft of the second motor M2. An output gear 94 is provided on the mechanism base 15, and the output gear 94 always meshes with the worm gear 93.

第２のモータＭ２の回転動力は、出力歯車９４から歯車９５，９６を経てピニオン歯車９７に減速して伝達される。出力歯車９４の側方には切換え歯車９８が設けられている。切換え歯車９８は、第２のモータＭ２の動力を、図１に示す支持体選択手段２２に伝達させるためのものである。機構ベース１５上には、切換え歯車９８を、出力歯車９４から離し、また、切換え歯車９８を出力歯車９４と伝達歯車９９の双方へ噛み合わせる切換え手段が設けられている。 The rotational power of the second motor M2 is decelerated and transmitted from the output gear 94 to the pinion gear 97 via the gears 95 and 96. A switching gear 98 is provided on the side of the output gear 94. The switching gear 98 is for transmitting the power of the second motor M2 to the support body selecting means 22 shown in FIG. On the mechanism base 15, switching means for separating the switching gear 98 from the output gear 94 and meshing the switching gear 98 with both the output gear 94 and the transmission gear 99 is provided.

図５および図７と図８に示すように、機構ベース１５の下には移送ユニット１７が設けられている。移送ユニット１７は、Ｘ１−Ｘ２方向へ向けて細長く延びる金属製のユニット枠１００を有しており、ユニット枠１００の内部はＹ１−Ｙ２方向に貫通している。ユニット枠１００の内部には、低摩擦係数の合成樹脂で形成された摺動部材が設けられている。この摺動部材は、ユニット枠１００の上面１０１の内面に沿って延びる挟持部を有している。 As shown in FIGS. 5, 7, and 8, a transfer unit 17 is provided under the mechanism base 15. The transfer unit 17 has a metal unit frame 100 elongated in the X1-X2 direction, and the inside of the unit frame 100 penetrates in the Y1-Y2 direction. Inside the unit frame 100, a sliding member made of a synthetic resin having a low friction coefficient is provided. This sliding member has a clamping portion extending along the inner surface of the upper surface 101 of the unit frame 100.

図５に示すように、ユニット枠１００のＹ２側で且つＸ１側には、第２の抑え部として機能する抑え凸部１０２がＹ２方向及びＸ１方向に突出して形成されている。抑え凸部１０２はユニット枠１００と一体に形成されている。なお、抑え凸部１０２はユニット枠１００とは別に設けられてもよく、あるいは、前記摺動部材をＹ２方向及びＸ１方向に延長して抑え凸部１０２を形成してもよい。 As shown in FIG. 5, on the Y2 side and the X1 side of the unit frame 100, a restraining convex portion 102 that functions as a second restraining portion is formed so as to protrude in the Y2 direction and the X1 direction. The holding protrusion 102 is formed integrally with the unit frame 100. The restraining protrusion 102 may be provided separately from the unit frame 100, or the restraining protrusion 102 may be formed by extending the sliding member in the Y2 direction and the X1 direction.

図７と図８に示すように、ユニット枠１００内にはローラ軸１１１が回動自在に設けられ、ローラ軸１１１の外周に、合成ゴムや天然ゴムなどの摩擦係数の高い材料で形成された第１の移送ローラ１１２と第２の移送ローラ１１３が、軸方向に間隔を空けて設けられている。第１の移送ローラ１１２と第２の移送ローラ１１３は前記摺動部材の挟持部に対向し、摺動部材の挟持部に向けて弾圧されている。よって、第１の移送ローラ１１２と挟持部、および第２の移送ローラ１１３と挟持部とでディスクＤを挟持可能である。 As shown in FIGS. 7 and 8, a roller shaft 111 is rotatably provided in the unit frame 100, and is formed on the outer periphery of the roller shaft 111 with a material having a high friction coefficient such as synthetic rubber or natural rubber. The first transfer roller 112 and the second transfer roller 113 are provided with an interval in the axial direction. The first transfer roller 112 and the second transfer roller 113 are opposed to the holding portion of the sliding member and are pressed toward the holding portion of the sliding member. Therefore, the disk D can be clamped by the first transfer roller 112 and the clamping unit, and the second transfer roller 113 and the clamping unit.

図１に示すように、筐体２の底面６には支持軸１３１が垂直に向けて固定されており、移送ユニット１７は、そのＸ１側の端部が支点軸１３１を回動支点として、回動自在に支持されている。図２と図５に示すように、機構ベース１５には円弧形状の案内長穴１５ａが上下に貫通して形成されており、移送ユニット１７のＸ２側の端部においてユニット枠１００から上方へ突出している駆動軸１１５が案内長穴１５ａを通過して上方に延びている。 As shown in FIG. 1, a support shaft 131 is fixed vertically to the bottom surface 6 of the housing 2, and the transfer unit 17 has an end on the X1 side that rotates with the fulcrum shaft 131 as a rotation fulcrum. It is supported freely. As shown in FIGS. 2 and 5, the mechanism base 15 is formed with a circular guide hole 15a penetrating vertically, and protrudes upward from the unit frame 100 at the end of the transfer unit 17 on the X2 side. The drive shaft 115 extends upward through the guide slot 15a.

機構ベース１５の上面には切換えアーム１１６が回動自在に支持されており、駆動軸１１５が、切換えアーム１１６に形成された長穴内に摺動自在に挿入されている。また、切換えアーム１１６には制御ピン１１７が固定されており、制御ピン１１７が、切換え部材９１に設けられたカム長穴９１ｃ内に摺動自在に挿入されている。 A switching arm 116 is rotatably supported on the upper surface of the mechanism base 15, and a drive shaft 115 is slidably inserted into an elongated hole formed in the switching arm 116. A control pin 117 is fixed to the switching arm 116, and the control pin 117 is slidably inserted into a cam long hole 91 c provided in the switching member 91.

図２に示すように、切換え部材９１が（ｄ）方向へ移動しているときは、制御ピン１１７がカム長穴９１ｃ内の円弧部内を摺動するため、切換えアーム１１６は時計方向へ回動して姿勢を維持している。このとき、切換えアーム１１６によって駆動軸１１５が時計方向へ移動させられているため、移送ユニット１７が図８に示す待機位置にある。図５に示すように、切換え部材９１が（ｅ）方向へ回動すると、カム長穴９１ｃによって切換えアーム１１６が反時計方向へ回動させられ、よって、駆動軸１１５が案内長穴１５ａ内を移動して、移送ユニット１７が、図７に示す移送動作位置に向けて回動させられる。 As shown in FIG. 2, when the switching member 91 is moving in the direction (d), the control pin 117 slides in the arc portion in the cam slot 91c, so that the switching arm 116 rotates in the clockwise direction. And maintain posture. At this time, since the drive shaft 115 is moved clockwise by the switching arm 116, the transfer unit 17 is at the standby position shown in FIG. As shown in FIG. 5, when the switching member 91 is rotated in the direction (e), the switching arm 116 is rotated counterclockwise by the cam slot 91c, so that the drive shaft 115 is moved in the guide slot 15a. By moving, the transfer unit 17 is rotated toward the transfer operation position shown in FIG.

また、筐体２の底面６には移送モータが設けられ、その動力は、支持軸１３１に同軸に設けられたギヤを介して、移送ユニット１７内のローラ軸１１１に伝達されている。 Further, a transfer motor is provided on the bottom surface 6 of the housing 2, and the power is transmitted to the roller shaft 111 in the transfer unit 17 through a gear provided coaxially with the support shaft 131.

図７と図８に示すように、移送ユニット１７には、ディスク検知手段となる光学検知器Ｆ１，Ｆ２が搭載されている。図８に示すように、移送ユニット１７が待機位置にあるときに、筐体２の挿入口２３からディスクＤが挿入されると、このディスクＤを光学検知器Ｆ１，Ｆ２が検知し、前記移送モータが始動し、ローラ軸１１１がディスク搬入方向へ始動させられる。 As shown in FIGS. 7 and 8, the transfer unit 17 is equipped with optical detectors F1 and F2 serving as disk detection means. As shown in FIG. 8, when the disc D is inserted from the insertion port 23 of the housing 2 when the transfer unit 17 is at the standby position, the optical detectors F1 and F2 detect the disc D, and the transfer is performed. The motor is started and the roller shaft 111 is started in the disk loading direction.

図１に示すように、上部筐体５の天井面１１には、互いに平行に下方へ向けて延びる３本の選択軸１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃが回転自在に支持されている。 As shown in FIG. 1, three selection shafts 151 A, 151 B, and 151 C that extend downward in parallel with each other are rotatably supported on the ceiling surface 11 of the upper housing 5.

それぞれの選択軸１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃの外周には選択溝１５２が形成されており、選択溝１５２の上方及び下方が密ピッチ部となっており、選択軸１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃの中間部では選択溝１５２が疎ピッチ部となっている。 A selection groove 152 is formed on the outer periphery of each of the selection shafts 151A, 151B, and 151C. The upper and lower sides of the selection groove 152 are dense pitch portions, and the selection shafts 151A, 151B, and 151C are selected in the middle portion. The grooves 152 are sparse pitch portions.

図２に破線で示すように、上部筐体５の天井面１１の下側には伝達歯車９９が回転自在に支持されている。第２の動力伝達部１６において、切換え歯車９８が出力歯車９４と伝達歯車９９との双方に噛み合うと、第２のモータＭ２の動力が、出力歯車９４から伝達歯車９９に伝達される。伝達歯車９９の回転力によって、選択軸１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃが、全て同期して回転駆動される。 As shown by a broken line in FIG. 2, a transmission gear 99 is rotatably supported on the lower side of the ceiling surface 11 of the upper housing 5. In the second power transmission unit 16, when the switching gear 98 meshes with both the output gear 94 and the transmission gear 99, the power of the second motor M 2 is transmitted from the output gear 94 to the transmission gear 99. The selection shafts 151 A, 151 B, 151 C are all rotationally driven in synchronization by the rotational force of the transmission gear 99.

ディスク収納領域２０には、支持体２１が上下方向に重ねられて６枚設けられており、それぞれの支持体２１は薄い金属板で形成されている。 Six support bodies 21 are provided in the disc storage area 20 so as to be stacked in the vertical direction, and each support body 21 is formed of a thin metal plate.

図２と図５に示すように、それぞれの支持体２１は、筐体２の左側面９にほぼ平行に対向する左側縁２１ｂと、筐体２の後側面１０にほぼ平行に対向する後縁２１ｃを有している。支持体２１の筐体２の内方へ向けられる内縁２１ａは凹曲線形状である。 As shown in FIGS. 2 and 5, each support body 21 includes a left side edge 21 b that faces the left side surface 9 of the housing 2 substantially in parallel and a rear edge that faces the rear side surface 10 of the housing 2 substantially in parallel. 21c. The inner edge 21a of the support 21 directed inward of the housing 2 has a concave curve shape.

それぞれの支持体２１には、そのＸ１側の端部で且つＹ１側の端部に、軸受２５Ａが固定されている。また、それぞれの支持体２１のＸ２側の端部で且つＹ２側の端部に軸受２５Ｂが固定され、左側縁２１ｂと後縁２１ｃとの角部の内側には、それぞれの支持体２１に軸受２５Ｃが固定されている。軸受２５Ａは選択軸１５１Ａの外周に挿通され、軸受２５Ｂは選択軸１５１Ｂの外周に挿通され、軸受２５Ｃは選択軸１５１Ｃの外周に挿通されている。 A bearing 25A is fixed to each support body 21 at an end portion on the X1 side and an end portion on the Y1 side. Further, a bearing 25B is fixed to the X2 side end portion and the Y2 side end portion of each support body 21, and inside the corner portions of the left edge 21b and the rear edge 21c, the bearings are mounted on the respective support bodies 21. 25C is fixed. The bearing 25A is inserted through the outer periphery of the selection shaft 151A, the bearing 25B is inserted through the outer periphery of the selection shaft 151B, and the bearing 25C is inserted through the outer periphery of the selection shaft 151C.

それぞれの軸受２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃの内側には掛止部が一体に突出形成されており、この掛止部が、選択軸１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃのそれぞれの外周に形成された選択溝１５２に摺動自在に掛止されている。これにより、６枚の支持体２１は選択溝１５２の隣接するピッチのそれぞれに掛止されている。 Each of the bearings 25A, 25B, and 25C is integrally formed with a latching portion, and this latching portion is slid into a selection groove 152 formed on the outer periphery of each of the selection shafts 151A, 151B, and 151C. It is locked freely. Thereby, the six support bodies 21 are hooked to the adjacent pitches of the selection grooves 152.

選択軸１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃが回転すると、支持体２１が選択軸１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃに沿って１枚ずつ送られ、選択溝１５２の疎ピッチ部に掛止されているいずれかの支持体２１が選択位置に至り、選択位置にある支持体２１と、その下方の密ピッチ部に位置する支持体２１との間に駆動ユニット１４が入り込める上下方向の間隔が空けられる。選択位置に至った支持体２１は挿入口２３と同じ高さに設置される。 When the selection shafts 151 A, 151 B, 151 C are rotated, the supports 21 are fed one by one along the selection shafts 151 A, 151 B, 151 C. Reaches the selected position, and an interval in the vertical direction in which the drive unit 14 can enter is provided between the support 21 in the selected position and the support 21 located in the dense pitch portion below the selected position. The support 21 that has reached the selected position is installed at the same height as the insertion slot 23.

図２と図５に示すように、それぞれの支持体２１のＹ１側の端部には、支持片２１１が一体に形成されている。支持片２１１は、支持体２１の対向面（上面）２１ｆから上方（Ｚ１方向）へ向けて斜めに延びるように折り曲げ形成されている。支持片２１１は折り曲げ基部２１１ａから先端に向かうにしたがって幅寸法が徐々に狭くなるように細長に形成されている。この支持片２１１は、その先部が対向面２１ｆに接近する方向へ弾性変形可能である。 As shown in FIGS. 2 and 5, a support piece 211 is integrally formed at the end of each support 21 on the Y1 side. The support piece 211 is bent and formed so as to extend obliquely upward (Z1 direction) from the facing surface (upper surface) 21f of the support body 21. The support piece 211 is formed in an elongated shape so that the width dimension gradually narrows from the bent base portion 211a toward the tip. The support piece 211 can be elastically deformed in a direction in which a tip thereof approaches the facing surface 21f.

図２と図５に示すように、それぞれの支持体２１の下面には、３個の保持部材２６，２７，２８が設けられている。図１と図５および図７と図８はいずれも支持体２１を上方から見ており、図２と図５に示すように、保持部材２６，２７，２８は支持体２１の下に隠れている。ただし、図７と図８では、各保持部材２６，２７，２８の姿勢を理解しやすいように、保持部材２６，２７，２８を、支持体２１を透視して示している。 As shown in FIGS. 2 and 5, three holding members 26, 27, and 28 are provided on the lower surface of each support body 21. 1 and 5 and FIGS. 7 and 8 all look at the support 21 from above, and as shown in FIGS. 2 and 5, the holding members 26, 27, and 28 are hidden under the support 21. Yes. However, in FIGS. 7 and 8, the holding members 26, 27, and 28 are shown through the support body 21 so that the postures of the holding members 26, 27, and 28 can be easily understood.

保持部材２６は、軸受２５Ａの外周を回動できるように支持されている。保持部材２７は、軸受２５Ｂの外周を回動できるように支持され、保持部材２８は、軸受２５Ｃの外周を回動できるように支持されている。 The holding member 26 is supported so that the outer periphery of the bearing 25A can be rotated. The holding member 27 is supported so that the outer periphery of the bearing 25B can be rotated, and the holding member 28 is supported so that the outer periphery of the bearing 25C can be rotated.

図７と図８に示すように、保持部材２６は引っ張りコイルばね２９ａによって、常にγ２方向へ付勢されている。保持部材２６がγ２へ回動すると、保持部材２６の先部に設けられた保持爪２６ｂが支持体２１の下面に対向し、支持体２１の下面と保持爪２６ｂとの間でディスクＤを保持できるようになる。保持部材２７は引っ張りコイルばね２９ｂで付勢され、保持部材２８は引っ張りコイルばね２９ｃで付勢されて、それぞれγ４方向へ付勢されている。保持部材２７と保持部材２８がγ４方向へ回動していると、保持部材２７，２８のそれぞれの先部に一体に設けられた保持爪２７ｂ，２８ｂと、支持体２１の下面との間に、ディスクＤを保持する隙間が形成される。 As shown in FIGS. 7 and 8, the holding member 26 is always urged in the γ2 direction by the tension coil spring 29a. When the holding member 26 rotates to γ2, the holding claw 26b provided at the tip of the holding member 26 faces the lower surface of the support 21 and holds the disk D between the lower surface of the support 21 and the holding claw 26b. become able to. The holding member 27 is urged by a tension coil spring 29b, and the holding member 28 is urged by a tension coil spring 29c and is urged in the γ4 direction. When the holding member 27 and the holding member 28 are rotated in the γ4 direction, the holding claws 27b and 28b provided integrally with the respective front portions of the holding members 27 and 28 and the lower surface of the support 21 are interposed between the holding members 27 and 28. A gap for holding the disk D is formed.

図３に示すように、筐体２の左側面９の内側には、伝達切換え部材４０１がＹ１−Ｙ２方向へ摺動自在に設けられている。 As shown in FIG. 3, a transmission switching member 401 is provided on the inner side of the left side surface 9 of the housing 2 so as to be slidable in the Y1-Y2 direction.

伝達切換え部材４０１の内側には第１の保持切換え部材４０３が重ねられて設けられている。第１の保持切換え部材４０３には、Ｙ１−Ｙ２方向に延びる連結長穴４０３ａが形成されている。伝達切換え部材４０１には一対の連結摺動ピン４０４ａ，４０４ｂが固定されており、連結長穴４０３ａに摺動自在に挿入されている。よって、第１の保持切換え部材４０３は、伝達切換え部材４０１に支持されて、伝達切換え部材４０１に対して相対的にＹ１−Ｙ２方向へ移動自在である。伝達切換え部材４０１と第１の保持切換え部材４０３との間には、引っ張りコイルばねである連結ばね４０５が掛けられている。連結ばね４０５によって、第１の保持切換え部材４０３がＹ１方向へ付勢され、且つ伝達切換え部材４０１がＹ２方向へ付勢されている。 Inside the transmission switching member 401, a first holding switching member 403 is provided in an overlapping manner. The first holding switching member 403 is formed with a connecting elongated hole 403a extending in the Y1-Y2 direction. A pair of connecting sliding pins 404a and 404b are fixed to the transmission switching member 401, and are slidably inserted into the connecting elongated hole 403a. Therefore, the first holding switching member 403 is supported by the transmission switching member 401 and is movable relative to the transmission switching member 401 in the Y1-Y2 direction. A connecting spring 405 that is a tension coil spring is hung between the transmission switching member 401 and the first holding switching member 403. The connection spring 405 biases the first holding switching member 403 in the Y1 direction, and the transmission switching member 401 is biased in the Y2 direction.

伝達切換え部材４０１のＺ２側の縁部（上縁）には、Ｘ２方向へ向けて折り曲げられた連結片４０１ｂが一体に形成されており、連結片４０１ｂに連結長穴が形成されている。 A connecting piece 401b bent in the X2 direction is integrally formed on the Z2 side edge (upper edge) of the transmission switching member 401, and a connecting elongated hole is formed in the connecting piece 401b.

図２に示すように、第２の動力伝達部１６では、機構ベース１５上に、切換レバー１２２が軸１２２ａを支点として回動自在に支持されている。第２の動力伝達部１６には切換え長穴１２１が形成され、切換レバー１２２のＸ２側の端部に設けられた制御ピン１２４が切換え長穴１２１に摺動自在に挿入されている。よって、切換レバー１２２は、切換え部材９１の移動力によって回動させられる。切換レバー１２２のＸ１側の端部には切換えピン１２５が設けられており、切換えピン１２５が、連結片４０１ｂに形成された連結長穴内に挿入されている。 As shown in FIG. 2, in the second power transmission unit 16, a switching lever 122 is supported on the mechanism base 15 so as to be rotatable about a shaft 122 a. A switching slot 121 is formed in the second power transmission portion 16, and a control pin 124 provided at the end of the switching lever 122 on the X2 side is slidably inserted into the switching slot 121. Therefore, the switching lever 122 is rotated by the moving force of the switching member 91. A switching pin 125 is provided at the end of the switching lever 122 on the X1 side, and the switching pin 125 is inserted into a connecting elongated hole formed in the connecting piece 401b.

図５に示すように、切換レバー１２２が時計方向へ回動すると、切換えピン１２５によって、伝達切換え部材４０１と第１の保持切換え部材４０３が一体に連結されたままＹ２方向へ移動させられる。また、図２に示すように、切換レバー１２２が反時計方向へ回動させられると、伝達切換え部材４０１と第１の保持切換え部材４０３が、連結ばね４０５で一体に連結されたまま、一緒にＹ１側へ移動させられる。 As shown in FIG. 5, when the switching lever 122 is rotated clockwise, the transmission switching member 401 and the first holding switching member 403 are moved in the Y2 direction by the switching pin 125 while being integrally connected. Further, as shown in FIG. 2, when the switching lever 122 is rotated counterclockwise, the transmission switching member 401 and the first holding switching member 403 are integrally connected together by the connecting spring 405. It is moved to the Y1 side.

図３および図７と図８に示すように、第１の保持切換え部材４０３のＹ２側の端部には、切換え押圧部４０３ｂが筐体２の内方へ向けて直角に折り曲げられている。図７と図８に示すように、切換え押圧部４０３ｂが、選択位置へ移動した支持体２１に設けられた保持部材２６の駆動凹部２６ｇに対向している。 As shown in FIGS. 3, 7, and 8, a switching pressing portion 403 b is bent at a right angle toward the inside of the housing 2 at the end of the first holding switching member 403 on the Y2 side. As shown in FIGS. 7 and 8, the switching pressing portion 403b faces the driving recess 26g of the holding member 26 provided on the support 21 that has moved to the selected position.

図３に示すように、第１の保持切換え部材４０３のＹ２側には、第１の保持切換え部材４０３と連結して、スライドリンク４０６がＹ１−Ｙ２方向に摺動自在に設けられている。スライドリンク４０６よりもＹ２側では、回転リンク４０７が軸４０７ａを中心として回転自在に設けられている。スライドリンク４０６のＹ２側の端部には、連結ピン４０６ａがＸ２方向に突出して設けられ、回転リンク４０７のＺ１側の端部には連結長穴４０７ｂが形成されている。連結ピン４０６ａが連結長穴４０７ｂ内に挿通されることにより、スライドリンク４０６と回転リンク４０７が連結されている。 As shown in FIG. 3, on the Y2 side of the first holding switching member 403, a slide link 406 is provided so as to be slidable in the Y1-Y2 direction in connection with the first holding switching member 403. On the Y2 side with respect to the slide link 406, a rotation link 407 is provided to be rotatable about a shaft 407a. A connecting pin 406a protrudes in the X2 direction at the end of the slide link 406 on the Y2 side, and a connecting long hole 407b is formed at the end of the rotating link 407 on the Z1 side. The slide link 406 and the rotation link 407 are connected by inserting the connection pin 406a into the connection long hole 407b.

筐体２の左側面９のＹ２側端部には、スライドリンク４０８が上下方向に摺動自在に設けられ、スライドリンク４０８は回転リンク４０７と連結している。 A slide link 408 is provided at the Y2 side end of the left side surface 9 of the housing 2 so as to be slidable in the vertical direction, and the slide link 408 is connected to the rotary link 407.

伝達切換え部材４０１と第１の保持切換え部材４０３が一体に連結されたままＹ２方向へ移動させられると、スライドリンク４０６もＹ２方向へ移動させられ、連結ピン４０６ａと連結長穴４０７ｂを介して、回転リンク４０７が反時計方向に回転させられる。そして、回転リンク４０７の反時計方向の回転により、スライドリンク４０８がＺ２方向に移動させられる。 When the transmission switching member 401 and the first holding switching member 403 are moved in the Y2 direction while being integrally connected, the slide link 406 is also moved in the Y2 direction, via the connection pin 406a and the connection elongated hole 407b. The rotation link 407 is rotated counterclockwise. The slide link 408 is moved in the Z2 direction by the counterclockwise rotation of the rotary link 407.

スライドリンク４０８のＹ２側の側部はＸ２方向へ向けて直角に折り曲げられており、図４に示すように、Ｘ２方向へ折り曲げられたスライドリンク４０８の一部が、筐体２の後側面１０の内側に位置している。 A side portion on the Y2 side of the slide link 408 is bent at a right angle in the X2 direction, and a part of the slide link 408 bent in the X2 direction is part of the rear side surface 10 of the housing 2 as shown in FIG. Located inside.

図４に示すように、スライドリンク４０８のＸ２側では、後側面１０に回転リンク４０９が回転自在に支持されており、回転リンク４０９はスライドリンク４０８と連結されている。そして、回転リンク４０９のＸ２側では、スライドリンク４１０がＸ１−Ｘ２方向に摺動自在に設けられており、スライドリンク４１０が回転リンク４０９と連結している。 As shown in FIG. 4, on the X2 side of the slide link 408, a rotary link 409 is rotatably supported on the rear side surface 10, and the rotary link 409 is connected to the slide link 408. On the X2 side of the rotation link 409, the slide link 410 is provided to be slidable in the X1-X2 direction, and the slide link 410 is connected to the rotation link 409.

図４において、スライドリンク４０８がＺ２方向に移動すると、回転リンク４０９が時計方向に回転し、回転リンク４０９の時計方向への回転により、スライドリンク４１０がＸ２方向に移動させられる。 In FIG. 4, when the slide link 408 moves in the Z2 direction, the rotation link 409 rotates in the clockwise direction, and the slide link 410 is moved in the X2 direction by the rotation of the rotation link 409 in the clockwise direction.

図２，図５，図６に示すように、筐体２のＹ２側で且つＸ１側には抑え機構４２０が設けられている。図２に示すＯｂ−Ｏｂは、支持体２１をほぼ２分する支持体中心線であり、抑え機構４２０は、支持体２１の中心線Ｏｂ−Ｏｂを挟んで、移送ユニット１７および移送ユニット１７に形成された抑え凸部１０２とは反対側に設けられている。 As shown in FIGS. 2, 5, and 6, a holding mechanism 420 is provided on the Y2 side and the X1 side of the housing 2. Ob-Ob shown in FIG. 2 is a support center line that substantially bisects the support 21, and the restraining mechanism 420 is placed between the transfer unit 17 and the transfer unit 17 across the center line Ob-Ob of the support 21. It is provided on the side opposite to the formed restraining projection 102.

図６に示すように、抑え機構４２０はスライドリンク４１０の下側に設けられている。抑え機構４２０は、筐体２の後側面１０の内側に回動自在に支持されている回転リンク４２１と、回転リンク４２１と連結されて、第１の抑え部として機能する抑えレバー４２２とを有している。 As shown in FIG. 6, the holding mechanism 420 is provided below the slide link 410. The restraining mechanism 420 includes a rotation link 421 that is rotatably supported inside the rear side surface 10 of the housing 2 and a restraining lever 422 that is connected to the rotation link 421 and functions as a first restraining portion. is doing.

図６に示すように、スライドリンク４１０の上端には、Ｙ１方向へ直角に折り曲げられた板片４１０Ａが設けられており、板片４１０Ａに、上下に貫通する長穴で形成された摺動カム４１０ａが設けられている。回転リンク４２１には、上方（Ｚ２方向）へ突出する摺動ピン４２１ａが設けられており、摺動ピン４２１ａが、摺動カム４１０ａ内に摺動自在に挿通されている。 As shown in FIG. 6, a plate piece 410A bent at a right angle in the Y1 direction is provided at the upper end of the slide link 410, and a sliding cam formed by a long hole penetrating vertically in the plate piece 410A. 410a is provided. The rotary link 421 is provided with a sliding pin 421a protruding upward (Z2 direction), and the sliding pin 421a is slidably inserted into the sliding cam 410a.

スライドリンク４１０がＸ２方向に移動すると、摺動ピン４２１ａが摺動カム４１０ａに沿ってＹ１方向に移動させられ、回転リンク４２１が時計方向に回転する。そして、図５に示すように、抑えレバー４２２が支持体２１の上面の上方に突出する。このとき、抑えレバー４２２と、支持体２１の上面との隙間はわずかである。 When the slide link 410 moves in the X2 direction, the slide pin 421a is moved in the Y1 direction along the slide cam 410a, and the rotary link 421 rotates in the clockwise direction. Then, as shown in FIG. 5, the holding lever 422 protrudes above the upper surface of the support 21. At this time, the gap between the holding lever 422 and the upper surface of the support 21 is slight.

図４に示すように、筐体２の後側面１０の内側には連結歯車５０４が設けられている。連結歯車５０４は、図１にも示されているロック部材５４の上辺に形成された下側ラック部５４ｃに噛み合っている。後側面１０には、切換え駆動部材５０１がＸ１−Ｘ２方向へ摺動自在に設けられ、切換え駆動部材５０１に形成された上側ラック部５０１ａが連結歯車５０４に噛み合っている。 As shown in FIG. 4, a connecting gear 504 is provided inside the rear side surface 10 of the housing 2. The connecting gear 504 meshes with a lower rack portion 54c formed on the upper side of the lock member 54 also shown in FIG. A switching drive member 501 is provided on the rear side surface 10 so as to be slidable in the X1-X2 direction, and an upper rack portion 501a formed on the switching drive member 501 meshes with the connecting gear 504.

後側面１０の内側には、反転連結レバー５０６が回動自在に支持されているとともに、第２の保持切換え部材５０５がＸ１−Ｘ２方向へ摺動自在に支持されている。切換え駆動部材５０１の移動力は反転連結レバー５０６を介して第２の保持切換え部材５０５に伝達される。第２の保持切換え部材５０５の両端には、切換え押圧部５０５ｂと切換え押圧部５０５ｃとが筐体２の内部に向けて直角に折り曲げられている。図７と図８に示すように、切換え押圧部５０５ｂは、保持部材２７の基部に形成された駆動凹部２７ｇに対向し、切換え押圧部５０５ｃは、保持部材２８の基部に形成された駆動凹部２８ｇに対向している。 An inversion connecting lever 506 is rotatably supported on the inner side of the rear side surface 10, and a second holding switching member 505 is supported to be slidable in the X1-X2 direction. The moving force of the switching drive member 501 is transmitted to the second holding switching member 505 via the reverse connection lever 506. At both ends of the second holding switching member 505, a switching pressing portion 505b and a switching pressing portion 505c are bent at right angles toward the inside of the housing 2. As shown in FIGS. 7 and 8, the switching pressing portion 505 b faces the driving recess 27 g formed at the base of the holding member 27, and the switching pressing portion 505 c is the driving recess 28 g formed at the base of the holding member 28. Opposite to.

次に、選択された支持体２１にディスクＤを搬入するときの動作を説明する。
（支持体の選択動作）
筐体２の前面７に設けられた操作部またはリモートコントローラを操作して、ディスクＤを保持していない支持体２１を選択位置へ移動させる。 Next, an operation when the disk D is carried into the selected support 21 will be described.
(Selection of support)
By operating an operation unit or a remote controller provided on the front surface 7 of the housing 2, the support 21 that does not hold the disk D is moved to the selected position.

この支持体選択動作が行なわれるときは、駆動ユニット１４が図１に示す退避位置に設定され、移送ユニット１７が図２と図８に示す待機位置に設定されている。移送ユニット１７が待機位置にあるため、移送ユニット１７に形成された抑え凸部１０２は、全ての支持体２１に当たらない位置にある。 When this support body selection operation is performed, the drive unit 14 is set to the retracted position shown in FIG. 1, and the transfer unit 17 is set to the standby position shown in FIGS. Since the transfer unit 17 is in the standby position, the holding protrusions 102 formed on the transfer unit 17 are in positions where they do not hit all the supports 21.

図２の状態で、第２の動力伝達部１６の第２のモータＭ２が始動すると、その回転力は出力歯車９４から切換え歯車９８を介して伝達歯車９９に与えられる。この伝達歯車９９の回転力によって、選択軸１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃが同期して回転させられ、選択軸１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃに形成された選択溝１５２によって、いずれかの支持体２１が、挿入口２３とほぼ同じ高さの選択位置へ移動させられる。 In the state of FIG. 2, when the second motor M 2 of the second power transmission unit 16 is started, the rotational force is applied from the output gear 94 to the transmission gear 99 via the switching gear 98. The selection shafts 151A, 151B, and 151C are rotated synchronously by the rotational force of the transmission gear 99, and any of the supports 21 is inserted into the insertion port by the selection groove 152 formed in the selection shafts 151A, 151B, and 151C. 23 is moved to a selection position almost the same height as 23.

この間、第２のモータＭ２によって、切換え部材９１が（ｄ）−（ｅ）方向へ移動させられるが、図２に示すように、制御ピン１１７が、切換え部材９１に形成されたカム長穴９１ｃの円弧に位置しているため、移送ユニット１７は、図８に示す待機位置に停止している。 During this time, the switching member 91 is moved in the (d)-(e) direction by the second motor M2, but the control pin 117 is a cam slot 91c formed in the switching member 91 as shown in FIG. The transfer unit 17 is stopped at the standby position shown in FIG.

ディスクＤを保持していない支持体２１が選択位置に移動すると、図１に示すラック部材３２がＹ１方向へ移動させられ、ユニット支持ベース１３上の駆動ユニット１４が支持軸８４を支点として時計方向へ回動させられ、図２、図５、図７および図８に示す介入位置に移動する。 When the support 21 that does not hold the disk D moves to the selected position, the rack member 32 shown in FIG. 1 is moved in the Y1 direction, and the drive unit 14 on the unit support base 13 rotates clockwise with the support shaft 84 as a fulcrum. Is moved to the intervention position shown in FIGS. 2, 5, 7, and 8.

また、支持体２１の選択動作において、切換え部材９１が（ｄ）−（ｅ）方向へ移動しても、切換え長穴１２１の第１の円弧部１２１ａが制御ピン１２４を摺動するだけであり、切換レバー１２２は反時計方向へ回動した状態を維持し、切換レバー１２２に設けられた切換えピン１２５がＹ１方向へ移動して停止している。 Further, in the selection operation of the support 21, even if the switching member 91 moves in the (d)-(e) direction, the first arc portion 121 a of the switching slot 121 only slides on the control pin 124. The switching lever 122 maintains a state of rotating counterclockwise, and the switching pin 125 provided on the switching lever 122 moves in the Y1 direction and stops.

切換えピン１２５がＹ１方向へ移動して停止していると、切換えピン１２５と連結されている図３および図７と図８に示す伝達切換え部材４０１がＹ１方向へ移動しており、連結ばね４０５を介して伝達切換え部材４０１に連結されている第１の保持切換え部材４０３も、伝達切換え部材４０１と一緒にＹ１方向へ移動させられている。このとき、図７と図８に示すように、第１の保持切換え部材４０３に形成された切換え押圧部４０３ｂは、保持部材２６の駆動凹部２６ｇに対向しているが、切換え押圧部４０３ｂから駆動凹部２６ｇに拘束力が作用していない。よって、保持部材２６は引っ張りコイルばね２９ａの付勢力によりγ２方向へ回動させられた状態を維持している。 When the switching pin 125 moves in the Y1 direction and stops, the transmission switching member 401 shown in FIGS. 3, 7 and 8 connected to the switching pin 125 moves in the Y1 direction, and the connecting spring 405 is moved. The first holding switching member 403 connected to the transmission switching member 401 via the transmission switching member 401 is also moved in the Y1 direction together with the transmission switching member 401. At this time, as shown in FIGS. 7 and 8, the switching pressing portion 403b formed on the first holding switching member 403 is opposed to the driving recess 26g of the holding member 26, but the switching pressing portion 403b drives the switching pressing portion 403b. No restraining force is acting on the recess 26g. Therefore, the holding member 26 maintains a state where it is rotated in the γ2 direction by the urging force of the tension coil spring 29a.

また、支持体を選択しているときは、図１と図４に示すロック部材５４がＸ２方向へ移動させられている。ロック部材５４に形成された下側ラック部５４ｃによって、図４に示す連結歯車５０４を介して、切換え駆動部材５０１がＸ１方向へ移動させられ、反転連結レバー５０６によって、第２の保持切換え部材５０５がＸ２方向へ移動させられている。 When the support is selected, the lock member 54 shown in FIGS. 1 and 4 is moved in the X2 direction. The switching drive member 501 is moved in the X1 direction via the connecting gear 504 shown in FIG. 4 by the lower rack portion 54c formed on the lock member 54, and the second holding switching member 505 is moved by the reverse connecting lever 506. Is moved in the X2 direction.

このとき、図７と図８に示すように、第２の保持切換え部材５０５のＸ２側に設けられている切換え押圧部５０５ｂが、保持部材２７の駆動凹部２７ｇに対向しているが、切換え押圧部５０５ｂから駆動凹部２７ｇに拘束力が作用しておらず、保持部材２７は、引っ張りコイルばね２９ｂの付勢力によりγ４方向へ回動した状態を維持している。また、第２の保持切換え部材５０５のＸ１側に設けられた切換え押圧部５０５ｃも、保持部材２８の駆動凹部２８ｇに対向しているが、切換え押圧部５０５ｃから駆動凹部２８ｇに押圧力が作用しておらず、保持部材２８は引っ張りコイルばね２９ｃの付勢力によってγ４方向へ回動している。 At this time, as shown in FIGS. 7 and 8, the switching pressing portion 505b provided on the X2 side of the second holding switching member 505 is opposed to the driving recess 27g of the holding member 27. No restraining force is applied to the drive recess 27g from the portion 505b, and the holding member 27 maintains a state of being rotated in the γ4 direction by the biasing force of the tension coil spring 29b. Further, the switching pressing portion 505c provided on the X1 side of the second holding switching member 505 is also opposed to the driving recess 28g of the holding member 28, but a pressing force acts on the driving recess 28g from the switching pressing portion 505c. However, the holding member 28 is rotated in the γ4 direction by the urging force of the tension coil spring 29c.

また、図１と図４に示すロック部材５４がＸ２方向へ移動していると、ユニット支持ベース１３に設けられた拘束軸７７が、ロック制御穴５６の下降規制部５６ａに保持され、他方の拘束軸７８，７８も、他のロック部材に形成されたロック制御穴の下降規制部に保持されている。よって、ユニット支持ベース１３とこれに支持されている駆動ユニット１４は、選択位置の支持体２１の下面よりも下側へ離れる位置へ下降している。 When the lock member 54 shown in FIGS. 1 and 4 is moved in the X2 direction, the restraint shaft 77 provided on the unit support base 13 is held by the lowering restricting portion 56a of the lock control hole 56, and the other The restraint shafts 78 and 78 are also held by the lowering restricting portion of the lock control hole formed in the other lock member. Therefore, the unit support base 13 and the drive unit 14 supported by the unit support base 13 are lowered to a position away from the lower surface of the support 21 at the selected position.

また、支持体を選択しているときは、図４に示すスライドリンク４１０がＸ１方向へ移動しており、よって、図６に示す回転リンク４２１が反時計方向へ回動し、抑えレバー４２２がＹ２方向へ退避している。よって、抑えレバー４２２は、全ての支持体２１から当たることなく離れている。 Further, when the support is selected, the slide link 410 shown in FIG. 4 is moved in the X1 direction, so that the rotation link 421 shown in FIG. 6 is rotated counterclockwise, and the holding lever 422 is moved. It is retracted in the Y2 direction. Therefore, the holding lever 422 is separated from the entire support 21 without hitting it.

（ディスク搬入動作）
ディスクＤを保持していない支持体２１が指定されて選択位置に移動すると、第２の動力伝達部１６の第２のモータＭ２が停止し、選択軸１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃの回転が停止する。よって、支持体２１は選択位置で停止する。 (Disc loading operation)
When the support 21 that does not hold the disk D is designated and moved to the selected position, the second motor M2 of the second power transmission unit 16 stops, and the rotation of the selection shafts 151A, 151B, and 151C stops. Therefore, the support 21 stops at the selected position.

さらに、図２に示す切換え歯車９８が出力歯車９４から離れ、第２のモータＭ２の動力が伝達歯車９９に伝達されない状態に設定される。 Further, the switching gear 98 shown in FIG. 2 is set apart from the output gear 94 so that the power of the second motor M2 is not transmitted to the transmission gear 99.

挿入口２３からディスクＤが挿入され、図８に示すように、移送ユニット１７に設けられた光学検知器Ｆ１，Ｆ２でディスクＤの挿入が検知されると、図示しない移送モータが始動し、ローラ軸１１１が始動する。よって、移送ユニット１７が待機位置に停止した状態で、ディスクＤが、移送ローラ１１２，１１３と挟持部とで挟持され、移送ローラ１１２，１１３の回転力で筐体２の内部に向けて搬入される。 When the disk D is inserted from the insertion slot 23 and insertion of the disk D is detected by the optical detectors F1 and F2 provided in the transfer unit 17, as shown in FIG. The shaft 111 starts. Therefore, with the transfer unit 17 stopped at the standby position, the disk D is held between the transfer rollers 112 and 113 and the holding portion and is carried toward the inside of the housing 2 by the rotational force of the transfer rollers 112 and 113. The

搬入されるディスクＤの中心穴Ｄａが、ほぼローラ軸１１１の上まで移動したことが、図示しない検知手段で検知されると、図２に示す第２のモータＭ２が再始動して、切換え部材９１が（ｅ）方向へ移動させられる。このとき、第２のモータＭ２により、切換え部材９１は、支持体２１の選択動作のときの移動範囲を超えて（ｅ）方向へ大きく移動させられる。その結果、図５に示すように、切換え部材９１のカム長穴９１ｃによって制御ピン１１７が反時計方向へ押され、切換えアーム１１６が反時計方向へ回動させられて、移送ユニット１７が支点軸１３１を中心として反時計方向へ回動する。 When the detection means (not shown) detects that the center hole Da of the loaded disk D has moved substantially above the roller shaft 111, the second motor M2 shown in FIG. 91 is moved in the direction (e). At this time, the switching member 91 is largely moved in the direction (e) by the second motor M2 beyond the moving range when the support 21 is selected. As a result, as shown in FIG. 5, the control pin 117 is pushed counterclockwise by the cam slot 91c of the switching member 91, the switching arm 116 is rotated counterclockwise, and the transfer unit 17 is pivoted. It rotates counterclockwise about 131.

移送ユニット１７が反時計方向に回動する間も、移送ローラ１１２，１１３がディスク搬入方向へ回転し続け、ディスクＤは、移送ユニット１７の回動動作と、移送ローラ１１２，１１３の自転動作とにより筐体２内に搬入される。 While the transfer unit 17 rotates counterclockwise, the transfer rollers 112 and 113 continue to rotate in the disk loading direction, and the disk D rotates the transfer unit 17 and rotates the transfer rollers 112 and 113. Is carried into the housing 2.

移送ユニット１７が反時計方向へ回動するときに、ユニット枠１００に形成された抑え凸部１０２が支持体２１にＹ１側から近づく。そして、図５に示すように、移送ユニット１７が移送動作位置へ至ると、支持体２１の支持片２１１の先端部が抑え凸部１０２によって上方から抑えられる。よって、支持片２１１が支持体２１の上面２１ｆに接近する方向へ弾性変形し、その下向きの弾性力により、支持体２１が上方から抑えられる。 When the transfer unit 17 rotates counterclockwise, the holding protrusion 102 formed on the unit frame 100 approaches the support 21 from the Y1 side. Then, as shown in FIG. 5, when the transfer unit 17 reaches the transfer operation position, the tip end portion of the support piece 211 of the support 21 is suppressed from above by the suppression convex portion 102. Therefore, the support piece 211 is elastically deformed in a direction approaching the upper surface 21f of the support body 21, and the support body 21 is suppressed from above by its downward elastic force.

また、図５に示すように、切換え部材９１が（ｅ）方向へ大きく回動するときに、切換レバー１２２に設けられた制御ピン１２４が、切換え長穴１２１の第１の円弧部１２１ａから切換え部１２１ｃを経て第２の円弧部１２１ｂに移動する。 Further, as shown in FIG. 5, when the switching member 91 is largely rotated in the (e) direction, the control pin 124 provided on the switching lever 122 is switched from the first arc portion 121 a of the switching slot 121. It moves to the 2nd circular arc part 121b via part 121c.

よって、移送ユニット１７が反時計方向へ回動するのと同時に、切換レバー１２２が時計方向へ回動させられて、切換えピン１２５がＹ２方向へ移動させられる。この切換えピン１２５によって、伝達切換え部材４０１がＹ２方向へ移動させられ、図３に示すように、連結ばね４０５によって伝達切換え部材４０１と連結されている第１の保持切換え部材４０３もＹ２方向へ移動する。 Therefore, simultaneously with the transfer unit 17 rotating counterclockwise, the switching lever 122 is rotated clockwise, and the switching pin 125 is moved in the Y2 direction. The switching pin 125 moves the transmission switching member 401 in the Y2 direction. As shown in FIG. 3, the first holding switching member 403 connected to the transmission switching member 401 by the connecting spring 405 also moves in the Y2 direction. To do.

このとき、第１の保持切換え部材４０３に設けられた切換え押圧部４０３ｂによって、保持部材２６の駆動凹部２６ｇがＹ２方向へ押され、図５に示すように、保持部材２６がγ１方向へ大きく回動させられる。なお、筐体２の後側面１０の内側に設けられた第２の保持切換え部材５０５はＸ２方向へ移動したままであり、保持部材２７と保持部材２８はγ４方向へ回動したままである。図５に示すように、移送ユニット１７に最も近い位置にある保持部材２８がγ１方向へ回動することで、移送ローラ１１２，１１３によって支持体２１に送り込まれるディスクＤが保持部材２８から抵抗を受けなくなる。 At this time, the driving depression 26g of the holding member 26 is pushed in the Y2 direction by the switching pressing portion 403b provided in the first holding switching member 403, and the holding member 26 is rotated largely in the γ1 direction as shown in FIG. Be moved. Note that the second holding switching member 505 provided inside the rear side surface 10 of the housing 2 remains moved in the X2 direction, and the holding member 27 and the holding member 28 remain rotated in the γ4 direction. As shown in FIG. 5, the holding member 28 located closest to the transfer unit 17 rotates in the γ1 direction, so that the disk D fed to the support 21 by the transfer rollers 112 and 113 receives resistance from the holding member 28. I will not receive it.

また、図３に示す伝達切換え部材４０１と第１の保持切換え部材４０３が一体に連結されたままＹ２方向へ移動させられるときに、スライドリンク４０６もＹ２方向へ移動させられ、連結ピン４０６ａと連結長穴４０７ｂを介して、回転リンク４０７が反時計方向に回転させられる。そして、回転リンク４０７の反時計方向の回転により、スライドリンク４０８がＺ２方向に移動させられる。 Further, when the transmission switching member 401 and the first holding switching member 403 shown in FIG. 3 are moved in the Y2 direction while being integrally connected, the slide link 406 is also moved in the Y2 direction and connected to the connecting pin 406a. The rotation link 407 is rotated counterclockwise through the long hole 407b. The slide link 408 is moved in the Z2 direction by the counterclockwise rotation of the rotary link 407.

図４に示す後側面１０の内側では、スライドリンク４０８がＺ２方向に移動すると、回転リンク４０９が時計方向に回転し、回転リンク４０９の時計方向への回転により、スライドリンク４１０がＸ２方向に移動する。スライドリンク４１０がＸ２方向に移動すると、図６に示す摺動ピン４２１ａが摺動カム４１０ａに沿ってＹ１方向に移動させられ、回転リンク４２１が時計方向に回転する。そして、図５に示すように、抑えレバー４２２が支持体２１方向に突出し、選択位置にある支持体２１の上面２１ｆのＹ２側が抑えレバー４２２によって上方から抑えられる。 4, when the slide link 408 moves in the Z2 direction, the rotation link 409 rotates in the clockwise direction, and the rotation of the rotation link 409 in the clockwise direction causes the slide link 410 to move in the X2 direction. To do. When the slide link 410 moves in the X2 direction, the slide pin 421a shown in FIG. 6 is moved in the Y1 direction along the slide cam 410a, and the rotary link 421 rotates in the clockwise direction. Then, as shown in FIG. 5, the holding lever 422 protrudes toward the support body 21, and the Y2 side of the upper surface 21 f of the support body 21 at the selected position is held from above by the holding lever 422.

このとき、選択位置にある支持体２１が、移送ユニット１７の抑え凸部１０２と、支持体中心線Ｏｂ−Ｏｂを挟んで抑え凸部１０２とは反対側に設けられた抑えレバー４２２とによって上方から抑えられる。よって、外部振動などにより支持体２１がガタつき、ディスクＤの搬入時にラットルノイズが発生することを防止できる。また、選択位置にある支持体２１が確実に位置決め固定されるため、ディスクＤを確実に支持体２１に搬入することができる。 At this time, the support 21 in the selected position is moved upward by the restraining projection 102 of the transfer unit 17 and the restraining lever 422 provided on the opposite side of the restraining projection 102 across the support center line Ob-Ob. It can be suppressed from. Therefore, it is possible to prevent the support 21 from rattling due to external vibration or the like and rattle noise occurring when the disk D is loaded. Moreover, since the support body 21 in the selected position is reliably positioned and fixed, the disk D can be reliably carried into the support body 21.

移送ユニット１７が図５と図７に示す移送動作位置に回動して停止した後も、移送ローラ１１２，１１３が回転し続け、ディスクＤは、図７に示す経路を辿って、選択位置にある支持体２１の下面に供給される。 Even after the transfer unit 17 is rotated to the transfer operation position shown in FIGS. 5 and 7 and stopped, the transfer rollers 112 and 113 continue to rotate, and the disk D follows the path shown in FIG. It is supplied to the lower surface of a certain support 21.

このとき、移送ユニット１７では、移送ローラ１１２，１１３と共にディスクＤを挟持している挟持部がやや上向きに傾斜しており、ディスクＤは、筐体２の内方に向く先端がやや上に向く傾斜姿勢で搬入される。よって、ディスクＤの先端は、選択位置の支持体２１の下面に当たりながら送り込まれ、ディスクＤの先端が、保持部材２６，２７，２８の下側へ入り込むことを防止でき、ディスクＤが、支持体２１の下面と、保持部材２７，２８に形成された保持爪２７ｂ，２８ｂとの間に入り込みやすくなる。 At this time, in the transfer unit 17, the holding portion that holds the disk D together with the transfer rollers 112 and 113 is inclined slightly upward, and the tip of the disk D facing inward of the housing 2 faces slightly upward. Carried in an inclined posture. Therefore, the front end of the disk D is fed while hitting the lower surface of the support 21 at the selected position, so that the front end of the disk D can be prevented from entering the lower side of the holding members 26, 27, 28. 21 and the holding claws 27 b and 28 b formed on the holding members 27 and 28 are easily inserted.

ただし、このとき、選択位置の支持体２１は、抑えレバー４２２と抑え凸部１０２で上方から抑えられているので、ディスクＤが支持体２１を下から押しても、支持体２１が上へ変形したり、機構のがたつきによって上方へ移動することを防止できる。 However, at this time, since the support 21 at the selected position is held from above by the holding lever 422 and the holding projection 102, the support 21 is deformed upward even if the disk D pushes the support 21 from below. Or moving upward due to the rattling of the mechanism.

（クランプ動作）
ディスクＤが支持体２１の下面と保持部材２８の保持爪２８ｂとの間、および支持体２１の下面と保持部材２７の保持爪２７ｂとの間に入り込むと、図８に示すように、ディスクＤの縁部によって、保持部材２８が反時計方向へ回動させられ、保持部材２８に一体に形成された検知片２８ｈが、挿入検知部１８０を構成している光学検知素子１８１から抜け出る。 (Clamping operation)
When the disk D enters between the lower surface of the support 21 and the holding claw 28b of the holding member 28 and between the lower surface of the support 21 and the holding claw 27b of the holding member 27, as shown in FIG. The holding member 28 is rotated counterclockwise by the edge, and the detection piece 28 h formed integrally with the holding member 28 comes out of the optical detection element 181 constituting the insertion detection unit 180.

光学検知素子１８１からの検知出力により、移送ローラ１１２，１１３の回転が停止する。よって、ディスクＤは、停止した移送ローラ１１２，１１３と挟持部とで保持された状態となる。また、このとき、移送ユニット１７はまだ移送動作位置にあるため、選択位置にある支持体２１は、移送ユニット１７の抑え凸部１０２によって上方から抑えられたままである。同様に、抑えレバー４２２によっても支持体２１が上方から抑えられている。 The rotation of the transfer rollers 112 and 113 is stopped by the detection output from the optical detection element 181. Therefore, the disk D is held by the stopped transfer rollers 112 and 113 and the clamping unit. At this time, since the transfer unit 17 is still in the transfer operation position, the support 21 in the selected position remains held down from above by the holding protrusion 102 of the transfer unit 17. Similarly, the support body 21 is also restrained from above by the restraining lever 422.

移送ローラ１１２，１１３の回転が停止した後に、第１の動力伝達部１２の第１のモータ（図示せず）が始動して、図１に示すラック部材３２がＹ１方向へ移動させられる。このとき、ラック部材３２によって連結回動レバー４４が反時計方向へ回動させられ、ロック切換え部材４２が（ｃ）方向へ移動させられる。したがって、下部筐体３のＹ２側に設けられたロック部材５４が、Ｘ１方向へその移動範囲のほぼ半分まで移動させられ、他のロック部材も、Ｘ１方向へその移動範囲のほぼ半分だけ移動させられる。 After the rotation of the transfer rollers 112 and 113 is stopped, the first motor (not shown) of the first power transmission unit 12 is started, and the rack member 32 shown in FIG. 1 is moved in the Y1 direction. At this time, the connecting rotation lever 44 is rotated counterclockwise by the rack member 32, and the lock switching member 42 is moved in the (c) direction. Therefore, the lock member 54 provided on the Y2 side of the lower housing 3 is moved in the X1 direction to almost half of the movement range, and the other lock members are also moved in the X1 direction by almost half of the movement range. It is done.

このとき、ユニット支持ベース１３の後方に設けられた拘束軸７７が、図１と図４に示すロック部材５４に形成されたロック制御穴５６の持ち上げ部５６ｂに導かれ、同時にユニット支持ベース１３の前方に設けられた拘束軸７８，７８が、他のロック部材に形成されたロック制御穴の持ち上げ部に導かれる。よって、ユニット支持ベース１３が底面６から離れるように持ち上げられ、ユニット支持ベース１３に支持されている駆動ユニット１４も持ち上げられて、駆動ユニット１４に設けられたターンテーブル８２の中心凸部８２ｂが、ディスクＤの中心穴Ｄａ内に下から入り込む。 At this time, the restraint shaft 77 provided behind the unit support base 13 is guided to the lifting portion 56b of the lock control hole 56 formed in the lock member 54 shown in FIGS. The restraint shafts 78, 78 provided in the front are guided to the lifting portion of the lock control hole formed in the other lock member. Therefore, the unit support base 13 is lifted away from the bottom surface 6, the drive unit 14 supported by the unit support base 13 is also lifted, and the center convex portion 82 b of the turntable 82 provided in the drive unit 14 is It enters the center hole Da of the disk D from below.

ターンテーブル８２の中心凸部８２ｂがディスクＤの中心穴Ｄａ内に入り込む動作に継続して、第１の動力伝達部１２の第１のモータの動力によって、ラック部材３２がさらにＹ１方向へ移動し、その移動位置が図示しない検知手段で検知されたときに第１のモータが停止する。このとき、ユニット支持ベース１３の下面に設けられた駆動スライダがＹ１方向へ移動させられる。その移動力によって、ターンテーブル８２に設けられたクランプ機構が動作し、ターンテーブル８２の中心凸部８２ｂの周囲からクランプ爪が突出して、ディスクＤの中心穴Ｄａの周縁部が、フランジ部８２ｃとクランプ爪とで挟持され、ディスクＤの中心穴Ｄａがターンテーブル８２にクランプされる。 The rack member 32 is further moved in the Y1 direction by the power of the first motor of the first power transmission unit 12 following the operation in which the center convex portion 82b of the turntable 82 enters the center hole Da of the disk D. When the movement position is detected by a detection means (not shown), the first motor stops. At this time, the drive slider provided on the lower surface of the unit support base 13 is moved in the Y1 direction. Due to the moving force, the clamp mechanism provided on the turntable 82 operates, the clamp claws project from the periphery of the central convex portion 82b of the turntable 82, and the peripheral portion of the central hole Da of the disk D becomes the flange portion 82c. The center hole Da of the disk D is clamped to the turntable 82 by being clamped between the clamp claws.

このとき、選択位置にある支持体２１が、移送ユニット１７の抑え凸部１０２と、支持体中心線Ｏｂ−Ｏｂを挟んで抑え凸部１０２とは反対側に設けられた抑えレバー４２２とによって上方から抑えられた状態のまま、ディスクＤのクランプ動作が行われる。そのため、上昇するターンテーブル８２によって支持体２１が大きく上側へ変形したり、上方へ動くことを防止でき、ターンテーブル８２を、支持体２１の下面のディスクＤの中心穴Ｄａに確実に嵌着させてクランプすることができる。 At this time, the support 21 in the selected position is moved upward by the restraining projection 102 of the transfer unit 17 and the restraining lever 422 provided on the opposite side of the restraining projection 102 across the support center line Ob-Ob. The clamping operation of the disk D is performed while the state is suppressed from the above. Therefore, it is possible to prevent the support 21 from being greatly deformed upward or moved upward by the turntable 82 that is raised, and the turntable 82 is securely fitted in the center hole Da of the disk D on the lower surface of the support 21. Can be clamped.

（ディスク駆動への移行）
ディスクＤがターンテーブル８２にクランプされると、図５に示す第２のモータＭ２が始動し、切換え部材９１が（ｄ）方向へ移動させられて、図２に示すように、切換えレバー１１６が時計方向へ回動させられ、移送ユニット１７が図８に示す待機位置へ復帰させられる。この間、移送モータにより移送ローラ１１２，１１３がディスク搬入時と同じ方向へ駆動され、移送ローラ１１２，１１３がディスクＤの面を転動しながら、移送ユニット１７が待機位置に戻る。 (Transition to disk drive)
When the disk D is clamped to the turntable 82, the second motor M2 shown in FIG. 5 is started, the switching member 91 is moved in the direction (d), and the switching lever 116 is moved as shown in FIG. The transfer unit 17 is returned to the standby position shown in FIG. 8 by being rotated clockwise. During this time, the transfer rollers 112 and 113 are driven by the transfer motor in the same direction as when the disk is loaded, and the transfer unit 17 returns to the standby position while the transfer rollers 112 and 113 roll on the surface of the disk D.

このとき、移送ユニット１７に形成されている抑え凸部１０２が、支持体２１の上面から離れる。 At this time, the restraining projection 102 formed on the transfer unit 17 is separated from the upper surface of the support 21.

また、図２に示すように、切換え部材９１が（ｄ）方向へ移動すると、切換え長穴１２１によって切換レバー１２２が反時計方向へ回動させられ、切換えピン１２５がＹ１方向へ移動させられる。この切換えピン１２５によって、図３に示す伝達切換え部材４０１がＹ１方向へ移動させられ、第１の保持切換え部材４０３がＹ１方向へ移動する。 As shown in FIG. 2, when the switching member 91 moves in the (d) direction, the switching lever 122 is rotated counterclockwise by the switching slot 121, and the switching pin 125 is moved in the Y1 direction. With this switching pin 125, the transmission switching member 401 shown in FIG. 3 is moved in the Y1 direction, and the first holding switching member 403 is moved in the Y1 direction.

このとき、第１の保持切換え部材４０３に設けられた切換え押圧部４０３ｂから保持部材２６の駆動凹部２６ｇへの拘束力が断たれ、図８に示すように、保持部材２６が、引っ張りコイルばね２９ａによってγ２方向へ回動させられる。このとき、一度、ディスクＤは支持体２１の下面と保持部材２６の保持爪２６ｂとで挟持される。よって、搬入されたディスクＤがそのまま支持体２１に保持されるときには、ディスクＤは３個の保持部材２６，２７，２８と支持体２１とで確実に保持される。 At this time, the restraining force from the switching pressing portion 403b provided on the first holding switching member 403 to the driving recess 26g of the holding member 26 is cut off, and as shown in FIG. 8, the holding member 26 is pulled by the tension coil spring 29a. Is rotated in the γ2 direction. At this time, the disk D is once sandwiched between the lower surface of the support 21 and the holding claw 26 b of the holding member 26. Therefore, when the loaded disk D is held on the support body 21 as it is, the disk D is securely held by the three holding members 26, 27, 28 and the support body 21.

また、伝達切換え部材４０１の移動力により、図４に示すスライドリンク４１０がＸ１方向に移動する。よって、図６に示す摺動ピン４２１ａが摺動カム４１０ａに沿ってＹ２方向に移動させられ、回転リンク４２１が反時計方向に回転する。そして、抑えレバー４２２が支持体２１と上下に当たらない位置に退避する。 Further, the slide link 410 shown in FIG. 4 moves in the X1 direction by the moving force of the transmission switching member 401. Therefore, the slide pin 421a shown in FIG. 6 is moved in the Y2 direction along the slide cam 410a, and the rotary link 421 rotates counterclockwise. Then, the holding lever 422 is retracted to a position where it does not hit the support 21 in the vertical direction.

次に、図１に示す第１の動力伝達部１２の動作により、ロック部材５４がＸ１方向へ大きく移動し、ユニット支持ベース１３に設けられた拘束軸７７が、図１と図４に示すロック部材５４に形成されたロック制御穴５６の逃げ穴部５６ｃに導かれる。ユニット支持ベース１３の他方の拘束軸７８，７８も同様に、ロック部材に形成されたロック制御穴の逃げ穴部内に導かれる。よって、ユニット支持ベース１３はダンパー７１，７２，７３で弾性支持される。 Next, due to the operation of the first power transmission unit 12 shown in FIG. 1, the lock member 54 moves greatly in the X1 direction, and the restraint shaft 77 provided on the unit support base 13 moves to the lock shown in FIGS. 1 and 4. It is guided to a relief hole portion 56 c of a lock control hole 56 formed in the member 54. Similarly, the other restraint shafts 78 of the unit support base 13 are also guided into the relief hole portion of the lock control hole formed in the lock member. Therefore, the unit support base 13 is elastically supported by the dampers 71, 72, 73.

このとき、図４に示すように、ロック部材５４のＸ１方向への移動に伴なって、反転連結レバー５０６を介して第２の保持切換え部材５０５がＸ２方向へ移動させられる。よって、第２の保持切換え部材５０５に形成された切換え押圧部５０５ｂにより、保持部材２７がγ３方向へ大きく回動させられ、同様に、第２の保持切換え部材５０５に形成された切換え押圧部５０５ｃによって保持部材２８がγ３方向へ大きく回動させられる。これに連動して、保持部材２６がγ１方向へ大きく回動させられる。よって、ディスクＤは、保持部材２６，２７，２８に拘束されることなく、弾性浮上状態での駆動ユニット１４で駆動される。 At this time, as shown in FIG. 4, the second holding switching member 505 is moved in the X2 direction via the reverse connecting lever 506 as the lock member 54 moves in the X1 direction. Therefore, the holding member 27 is greatly rotated in the γ3 direction by the switching pressing portion 505b formed on the second holding switching member 505, and similarly, the switching pressing portion 505c formed on the second holding switching member 505. As a result, the holding member 28 is largely rotated in the γ3 direction. In conjunction with this, the holding member 26 is largely rotated in the γ1 direction. Therefore, the disk D is driven by the drive unit 14 in the elastic floating state without being restrained by the holding members 26, 27, and 28.

本発明の実施の形態のディスク装置の全体構造を示す分解斜視図、1 is an exploded perspective view showing the overall structure of a disk device according to an embodiment of the present invention; ディスクが支持体に搬入される前の状態を示す平面図、A plan view showing a state before the disc is carried into the support, 筐体の左側面に設けられた機構を示す図、The figure which shows the mechanism provided in the left side of a case, 筐体の後側面に設けられた機構を示す図、The figure which shows the mechanism provided in the back side of a case, ディスクが支持体に搬入された後の状態を示す平面図、The top view which shows the state after a disc is carried in to a support body, 図５の抑え部材の部分拡大図、The elements on larger scale of the holding member of FIG. ディスクが搬入される動作を示す平面図、A plan view showing the operation of loading the disc, ディスクの搬入を完了した状態を示す平面図、A plan view showing a state where the loading of the disc is completed,

Explanation of symbols

１ディスク装置
２筐体
１７移送ユニット
２１支持体
２２支持体選択手段
２６，２７，２８保持部材
８２ターンテーブル
１０２抑え凸部
２１１支持片
４０６，４０８，４１０スライドリンク
４０７，４０９，４２１回転リンク
４１０ａ摺動カム
４２２抑えレバー DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Disk apparatus 2 Case 17 Transfer unit 21 Support body 22 Support body selection means 26, 27, 28 Holding member 82 Turntable 102 Holding convex part 211 Support piece 406,408,410 Slide link 407,409,421 Rotation link 410a Sliding Moving cam 422 Holding lever

Claims

In the housing, a support for supporting the disk, a support selection means for moving any one of the supports to the selected position, a rotation drive unit for rotating the disk, and a transfer for transferring the disk to the support at the selected position In a disk device having a unit,
The support is plate-shaped, and a holding member for holding a disk between the lower surface of the support is provided,
A restraining portion that can restrain the support body at the selected position from above is provided in the housing, and the restraining portion is retracted to a position that does not hinder the movement of the support body when the support body is moving. And when the disk is transferred toward the support stopped at the selected position, the restraining portion moves to a position to restrain the support from above ,
The disk device according to claim 1, wherein the disk is carried in an upward posture by the transfer unit so that a front portion of the disk contacts a lower surface of the support body held by the holding portion .

A holding lever capable of projecting on the support in the selected position is provided in the housing, and when the disk is loaded toward the lower surface of the support in the selected position, the holding lever is The disk device according to claim 1, wherein the support is suppressed from above by protruding upward.

A slide link is provided inside the housing so that the holding lever protrudes above the support and retreats to a position not overlapping the support, and is slidably provided on the side of the housing. Is provided with a cam portion for controlling the rotation posture of the rotation link,
3. The disk device according to claim 2, wherein when the slide link moves along the side surface, the restraining lever is moved onto the support at the selected position by the rotation of the rotation link.

4. The disk device according to claim 2, wherein the holding lever is operated by the same drive source as the holding member.

The transfer unit performs an operation of approaching the support at the selected position when the disk is loaded, and the transfer unit is placed on the support when approaching the support at the selected position. The disk device according to claim 1, further comprising a holding portion that moves to hold the support from above.