JP2009087387A - Disk housing type disk device - Google Patents

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JP2009087387A JP2007251598A JP2007251598A JP2009087387A JP 2009087387 A JP2009087387 A JP 2009087387A JP 2007251598 A JP2007251598 A JP 2007251598A JP 2007251598 A JP2007251598 A JP 2007251598A JP 2009087387 A JP2009087387 A JP 2009087387A
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Japanese (ja)
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Tsutomu Takekawa
勉 建川
Ichiro Kato
市郎 加藤
Takeshi Fujinaga
健 藤長
Hiroshi Kawase
裕志 川瀬
Yusuke Yoshida
祐介 吉田
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Alpine Electronics Inc
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Alpine Electronics Inc
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a disk housing type disk device capable of preventing a support stopping at a selection position from rattling due to external vibration when a disk is held in a rotary drive part. <P>SOLUTION: A pressing part 530 is formed on a first switching drive member, and an upper side protrusion 531A and a lower side protrusion 531B are formed on the pressing part 530 so as to protrude toward the support 21. When the disk D is driven, the first switching drive member is moved to disengage a holding nail holding the disk D from the disk D. With this movement, the upper side protrusion 531A and the lower side protrusion 531B are also moved to reach a position corresponding to the support 21 at the selection position. The support 21 at the selection position is held with respect to the vertical direction by the upper side protrusion 531A and the lower side protrusion 531B. Thus, even when external vibration or the like is applied, the support 21 is prevented from being rattling, and the generation of rattling noise is prevented. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、複数の支持体のいずれかが選択位置に移動させられ、選択位置にある支持体に保持されているディスクが、駆動ユニットに設けられた回転駆動部に受け渡されて回転駆動されるディスク収納型ディスク装置に関する。   In the present invention, any one of the plurality of supports is moved to the selected position, and the disk held by the support at the selected position is transferred to the rotation drive unit provided in the drive unit and rotated. The present invention relates to a disc storage type disc device.

下記の特許文献1には、筐体内に複数の支持体が設けられており、いずれかの支持体が選択位置に移動させられ、選択位置に移動した支持体に保持されていたディスクが回転駆動部に受け渡されて回転駆動されるディスク装置が開示されている。   In the following Patent Document 1, a plurality of supports are provided in a casing, and any one of the supports is moved to a selected position, and the disk held on the support moved to the selected position is rotationally driven. A disk device that is delivered to a disk unit and driven to rotate is disclosed.

このディスク装置では、複数の選択軸が回転自在に設けられており、それぞれの選択軸の外周に螺旋状の選択溝が形成されている。ディスクを支持可能な複数の支持体のそれぞれに、突状の掛止部が設けられており、この掛止部が選択溝に摺動自在に掛止されている。選択軸が回転すると、支持体が選択軸に沿って移動し、いずれかの支持体が選択位置に移動させられる。   In this disk apparatus, a plurality of selection shafts are rotatably provided, and a spiral selection groove is formed on the outer periphery of each selection shaft. Each of the plurality of supports capable of supporting the disk is provided with a protruding latching portion, and the latching portion is slidably latched in the selection groove. When the selection shaft rotates, the support body moves along the selection axis, and any one of the support bodies is moved to the selection position.

挿入口から挿入されたディスクは、選択位置に停止している支持体に搬入されて保持された後に、回転駆動部に設けられたターンテーブルに受け渡されて回転駆動される。また、支持体に保持されたいずれかのディスクを回転駆動するときも、支持体が選択位置へ移動して停止した後に、この支持体に保持されていたディスクがターンテーブルに受け渡されて回転駆動される。
特開2006−269010号公報
The disc inserted from the insertion slot is carried and held on the support stopped at the selected position, and then transferred to the turntable provided in the rotation drive unit and driven to rotate. Also, when rotating any of the disks held on the support, after the support has moved to the selected position and stopped, the disk held on the support is transferred to the turntable and rotated. Driven.
JP 2006-269010 A

この種のディスク装置では、選択位置にある支持体以外の支持体は筐体内の上方または下方に重ねられるために、支持体どうしを圧接させるなどして、がたつきを防止することが可能である。しかし、選択位置へ移動した支持体は、その上下の接近した位置に他の支持体が存在していないため、他の支持体によって選択位置の支持体を拘束することができない。そのために、選択位置の支持体に保持されていたディスクがターンテーブルに受け渡されて回転駆動されるときに、選択位置に残された支持体はがたつき音を発生しやすい。   In this type of disk device, the support other than the support at the selected position is stacked above or below in the housing, so that it is possible to prevent rattling by pressing the supports together. is there. However, since the support moved to the selected position does not have another support at the upper and lower approach positions, the support at the selected position cannot be constrained by the other support. Therefore, when the disc held on the support at the selected position is transferred to the turntable and rotated, the support remaining at the selected position is likely to generate rattling noise.

本発明は上記従来の課題を解決するものであり、ディスクが回転駆動部に保持されているときに、選択位置に停止している支持体が、外部からの振動によってがたつくことを防止できるディスク収納型ディスク装置を提供することを目的としている。   SUMMARY OF THE INVENTION The present invention solves the above-described conventional problems, and disc storage that can prevent a support that is stopped at a selected position from rattling due to external vibration when the disc is held by a rotary drive unit. An object of the present invention is to provide a type disk device.

本発明のディスク収納型ディスク装置は、筐体内に、ディスクを支持可能で、ディスクの厚み方向に重ねられて配置される複数の支持体と、前記支持体との間でディスクを保持する保持部材と、いずれかの支持体を選択位置へ移動させる支持体選択手段と、前記支持体が選択位置に移動したときに前記保持部材を保持解除位置へ移動させる切換え駆動部材と、前記保持部材が保持解除位置へ移動して選択位置の支持体から分離されたディスクの中心穴を保持する回転駆動部を備えた駆動ユニットとが設けられ、
前記切換え駆動部材と一緒に動作させられる押圧部が設けられており、前記保持部材が保持解除位置へ移動するときに、前記押圧部は、選択位置の支持体を押圧する位置へ移動させられ、前記保持部材が前記支持体とでディスクを保持する保持位置へ移動するときに、前記押圧部が、選択位置の支持体と当たらない位置へ移動させられることを特徴とするものである。
A disc storage type disc device according to the present invention is capable of supporting a disc in a housing, and a plurality of supports arranged to be stacked in the thickness direction of the disc, and a holding member for holding the disc between the supports And a support selection means for moving one of the supports to the selected position, a switching drive member for moving the holding member to the holding release position when the support moves to the selected position, and the holding member holding A drive unit having a rotation drive unit that moves to the release position and holds the center hole of the disc separated from the support at the selected position; and
A pressing part that is operated together with the switching drive member is provided, and when the holding member moves to the holding release position, the pressing part is moved to a position that presses the support at the selected position, When the holding member moves to a holding position for holding the disc with the support, the pressing portion is moved to a position that does not come into contact with the support at the selected position.

本発明では、選択位置に移動した支持体に設けられた保持部材が保持解除位置へ移動して、選択位置で停止している支持体に保持されているディスクが分離されて回転駆動部へ受け渡されているときに、選択位置にある支持体が押圧部で押圧される。よって、ディスクが回転駆動されているときに、選択位置に残されている支持体が外部振動でがたつくことを防止しやすくなる。また、保持部材が保持位置へ移動して、支持体と保持部材との間でディスクが保持されているときは、押圧部が支持体に当たらない位置へ退避するため、ディスクを保持している支持体がその厚み方向へ移動するときに、押圧部がその移動を妨げることがない。   In the present invention, the holding member provided on the support moved to the selected position moves to the hold release position, and the disk held on the support stopped at the selected position is separated and received by the rotation drive unit. When being passed, the support in the selected position is pressed by the pressing portion. Therefore, it is easy to prevent the support remaining at the selected position from rattling due to external vibration when the disk is driven to rotate. Further, when the holding member moves to the holding position and the disc is held between the support and the holding member, the pressing portion is retreated to a position where it does not hit the support, so the disc is held. When the support moves in the thickness direction, the pressing portion does not prevent the movement.

本発明は、それぞれの支持体には、前記保持部材と、この保持部材を保持位置へ付勢する付勢部材が設けられ、筐体に前記切換え駆動部材が設けられており、選択位置に移動した支持体に設けられた前記保持部材が前記切換え駆動部材の移動力によって保持解除位置へ移動させられるものである。   According to the present invention, each support body is provided with the holding member and a biasing member that biases the holding member to the holding position, and the switching drive member is provided in the housing, and the support member moves to the selection position. The holding member provided on the support is moved to the holding release position by the moving force of the switching drive member.

前記切換え駆動部材が選択位置の支持体にのみ対向するため、選択位置の支持体のみが押圧部で押圧される。よって、選択位置以外にある支持体が押圧部で不要な拘束を受けることを防止できる。   Since the switching drive member faces only the support at the selected position, only the support at the selected position is pressed by the pressing portion. Therefore, it can prevent that the support body other than a selection position receives unnecessary restraint by a press part.

例えば、本発明は、前記押圧部は、前記切換え駆動部材と一体に設けられているものである。   For example, in the present invention, the pressing portion is provided integrally with the switching drive member.

すなわち、押圧部は切換え駆動部材と同じ材質で一体に形成され、または押圧部は切換え駆動部材に取り付けられた部品で構成される。あるいは、切換え駆動部材が動作するときに、その動力によって切換え駆動部材とは別に駆動される部材が設けられ、この部材に押圧部が設けられていてもよい。   That is, the pressing portion is integrally formed of the same material as that of the switching drive member, or the pressing portion is constituted by a part attached to the switching drive member. Alternatively, when the switching drive member operates, a member that is driven separately from the switching drive member by its power may be provided, and the pressing portion may be provided on this member.

また、本発明は、前記押圧部は、選択位置の支持体に対して傾く傾斜部を有し、この傾斜部によって、選択位置にある支持体が上から抑えられるものである。   In the present invention, the pressing portion has an inclined portion that is inclined with respect to the support at the selected position, and the support at the selected position is suppressed from above by the inclined portion.

押圧部に設けられた傾斜部で支持体が押圧されると、支持体は、その面方向と厚み方向の双方のバックラッシュを無くすことができ、支持体のがたつきを有効に防止できる。   When the support is pressed by the inclined portion provided in the pressing portion, the support can eliminate backlash in both the surface direction and the thickness direction, and can effectively prevent the support from rattling.

本発明のディスク収納型ディスク装置では、選択位置の支持体からディスクが離れているときに、選択位置に残された支持体ががたつくことを防止できる。   In the disk storage type disk device of the present invention, it is possible to prevent the support remaining at the selected position from shaking when the disk is separated from the support at the selected position.

図1は本発明の実施の形態のディスク装置の全体構造を示す分解斜視図、図2は支持体を示すものであり、(A)は平面図、(B)は(A)に示される支持体をB方向から見たときの側面図、図3は、図1に示す上部筐体をY軸回りに180度反転して示す斜視図、図4(A)は上部筐体に設けられている第1の切換え駆動部材を図3と上下逆向きで示す斜視図、図4(B)は図4(A)の一部を拡大して押圧部の構造を示す部分拡大図、図5は支持体にディスクが搬入される動作を示す透視平面図、図6は支持体にディスクが保持された状態を示す透視平面図、図7は押圧部の一部分を底面側から見た部分底面図であり、(A)は押圧部が支持体を抑えていない状態を示す図、(B)は、支持体が押圧部で抑えられている状態を示す図、図8は、支持体が押圧部で抑えられている状態を筐体の内側から見た側面図である。   FIG. 1 is an exploded perspective view showing the overall structure of a disk device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 shows a support, (A) is a plan view, and (B) is a support shown in (A). 3 is a side view when the body is viewed from the B direction, FIG. 3 is a perspective view showing the upper housing shown in FIG. 1 reversed 180 degrees around the Y axis, and FIG. 4A is provided on the upper housing. FIG. 4B is a partially enlarged view showing the structure of the pressing portion by enlarging a part of FIG. 4A, and FIG. FIG. 6 is a perspective plan view showing a state in which the disc is held on the support, and FIG. 7 is a partial bottom view of a part of the pressing portion as seen from the bottom side. Yes, (A) is a diagram showing a state where the pressing part is not holding the support, (B) is a diagram showing a state where the support is being held by the pressing part, FIG. The support is a side view of the state are suppressed by the pressing part from the inside of the housing.

図1に示すディスク収納型ディスク装置1は箱型の筐体2を有している。筐体2の基準方向は、Z1側が下側、Z2側が上側、X1側が左側、X2側が右側、Y1側が手前側、Y2側が奥側である。またX1−X2方向が横方向、Y1−Y2方向が奥行き方向である。   The disk storage disk device 1 shown in FIG. 1 has a box-shaped housing 2. The reference direction of the housing 2 is the lower side on the Z1 side, the upper side on the Z2 side, the left side on the X1 side, the right side on the X2 side, the near side on the Y1 side, and the rear side on the Y2 side. The X1-X2 direction is the horizontal direction, and the Y1-Y2 direction is the depth direction.

筐体2は、下側から上側に向けて、下部筐体3、中間筐体4および上部筐体5が順に重ねられて組み立てられている。下部筐体3は筐体2の底面6を有し、中間筐体4は、筐体2の前面7と右側面8を有している。上部筐体5は、筐体2の左側面9と後側面10および天井面11を有している。   The housing 2 is assembled by sequentially stacking a lower housing 3, an intermediate housing 4, and an upper housing 5 from the bottom to the top. The lower housing 3 has a bottom surface 6 of the housing 2, and the intermediate housing 4 has a front surface 7 and a right surface 8 of the housing 2. The upper housing 5 has a left side surface 9, a rear side surface 10, and a ceiling surface 11 of the housing 2.

下部筐体3の底面6の上面には、第1の動力伝達部12が設けられている。第1の動力伝達部12の上には、ユニット支持ベース13が支持され、このユニット支持ベース13の上に、駆動ユニット14が搭載されている。中間筐体4の上部には、底面6と平行な機構ベース15が設けられ、機構ベース15の上に、第2の動力伝達部16が設けられている。中間筐体4では、機構ベース15の下側で且つ前面7の内側に、移送ユニット17が設けられている。この移送ユニット17のX1側の端部と、下部筐体3の底面6との間に、第3の動力伝達部19が設けられている。この第3の動力伝達部19は、ローラ駆動手段として機能している。   A first power transmission unit 12 is provided on the upper surface of the bottom surface 6 of the lower housing 3. A unit support base 13 is supported on the first power transmission unit 12, and a drive unit 14 is mounted on the unit support base 13. A mechanism base 15 parallel to the bottom surface 6 is provided on the upper portion of the intermediate casing 4, and a second power transmission unit 16 is provided on the mechanism base 15. In the intermediate housing 4, a transfer unit 17 is provided below the mechanism base 15 and inside the front surface 7. A third power transmission unit 19 is provided between the end of the transfer unit 17 on the X1 side and the bottom surface 6 of the lower housing 3. The third power transmission unit 19 functions as roller driving means.

上部筐体5では、左側面9と後側面10および天井面11で囲まれた領域がディスク収納領域20となっており、このディスク収納領域20には、それぞれがディスクDを支持可能な複数の支持体21が設けられている。この実施の形態では、支持体21が6枚設けられており、支持体21は厚み方向に重ねられて配置されている。上部筐体5には、支持体選択手段22が設けられており、この支持体選択手段22の動作により、6枚の支持体21のいずれかが選択されて選択位置に移動させられるとともに、選択された支持体21とその下に隣接する支持体21との間隔が広げられる。   In the upper housing 5, an area surrounded by the left side surface 9, the rear side surface 10, and the ceiling surface 11 is a disk storage area 20, and each of the disk storage areas 20 includes a plurality of disks that can support the disk D. A support 21 is provided. In this embodiment, six support bodies 21 are provided, and the support bodies 21 are arranged so as to overlap in the thickness direction. The upper casing 5 is provided with a support body selection means 22, and by the operation of the support body selection means 22, any of the 6 support bodies 21 is selected and moved to the selection position, and the selection is made. The distance between the support 21 thus made and the support 21 adjacent below it is widened.

ディスクDは、直径が12cmであり、例えばCD(コンパクト・ディスク)、CD−ROM、DVD(ディジタル・バーサタイル・ディスク)などである。   The disk D has a diameter of 12 cm and is, for example, a CD (compact disk), a CD-ROM, a DVD (digital versatile disk), or the like.

筐体2の前面7には挿入口23が開口している。移送ユニット17は、挿入口23と同じ高さ位置にあり、挿入口23から挿入されたディスクDが、移送ユニット17によってディスク収納領域20に向けて移送される。選択位置に至った支持体21は、挿入口23と同じ高さ位置となり、挿入口23から挿入されたディスクDは、移送ユニット17で移送されて、選択位置の支持体21の下面(Z1側の面)に供給されて支持される。   An insertion port 23 is opened on the front surface 7 of the housing 2. The transfer unit 17 is at the same height as the insertion slot 23, and the disk D inserted from the insertion slot 23 is transferred toward the disk storage area 20 by the transfer unit 17. The support 21 that has reached the selected position is at the same height as the insertion slot 23, and the disk D inserted from the insertion slot 23 is transferred by the transfer unit 17, and the lower surface (Z1 side) of the support 21 at the selected position. Are supplied and supported.

図1では、駆動ユニット14が退避位置にあるが、このときの駆動ユニット14は右側面8のすぐ内側に位置し、支持体21に支持されたディスクDの外周縁からわずかに離れた位置にある。図1および図6では、移送ユニット17が待機位置にあるが、このときの移送ユニット17は、前面7のすぐ内側で且つ支持体21に支持されたディスクDの外周縁からわずかに離れた位置にある。   In FIG. 1, the drive unit 14 is in the retracted position, but the drive unit 14 at this time is located just inside the right side surface 8 and slightly away from the outer peripheral edge of the disk D supported by the support 21. is there. 1 and 6, the transfer unit 17 is in the standby position. At this time, the transfer unit 17 is located just inside the front surface 7 and slightly away from the outer peripheral edge of the disk D supported by the support 21. It is in.

図5および図6に示すように、駆動ユニット14は筐体2内において時計方向へ回動して介入位置に至り、図5に示すように、移送ユニット17は反時計方向へ回動して移送動作位置に至る。   As shown in FIGS. 5 and 6, the drive unit 14 rotates clockwise in the housing 2 to reach the intervention position, and as shown in FIG. 5, the transfer unit 17 rotates counterclockwise. The transfer operation position is reached.

図1に示すように、下部筐体3の底面6上の3箇所には、弾性支持部材であるダンパー71,72,73が固定されている。   As shown in FIG. 1, dampers 71, 72, and 73 that are elastic support members are fixed to three locations on the bottom surface 6 of the lower housing 3.

ユニット支持ベース13の底面の3箇所には支持軸が下方に向けて垂直に固定されており、各支持軸はダンパー71,72,73に支持され、ユニット支持ベース13は、各ダンパー71,72,73によって、底面6上で弾性支持可能となっている。   Support shafts are fixed vertically at three locations on the bottom surface of the unit support base 13, and each support shaft is supported by dampers 71, 72, 73. The unit support base 13 is supported by each damper 71, 72. , 73 enables elastic support on the bottom surface 6.

図1に示すように、ユニット支持ベース13には、Y2方向へ突出する1本の拘束軸77が設けられており、この拘束軸77が、図1に示したロック部材54のロック制御穴56内に挿入されている。また、ユニット支持ベース13には、Y1方向へ突出する一対の拘束軸78,78が設けられており、拘束軸78,78は、Y1側に設けられた他のロック部材のロック制御穴内にそれぞれ挿入されている。   As shown in FIG. 1, the unit support base 13 is provided with one restraint shaft 77 protruding in the Y2 direction, and the restraint shaft 77 is a lock control hole 56 of the lock member 54 shown in FIG. Has been inserted inside. The unit support base 13 is provided with a pair of restraining shafts 78, 78 protruding in the Y1 direction. The restraining shafts 78, 78 are respectively in lock control holes of other lock members provided on the Y1 side. Has been inserted.

駆動ユニット14は細長い駆動ベース81を有している。ユニット支持ベース13のY2側には、支持軸84が上向きに垂直に突出しており、駆動ベース81が支持軸84に支持されて、駆動ユニット14がX−Y平面に沿って回動自在となっている。図1に示すラック部材32の移動力によって、駆動ユニット14が図1に示す退避位置から時計方向へ回動して、図5と図6に示す介入位置へ移動する。   The drive unit 14 has an elongated drive base 81. On the Y2 side of the unit support base 13, a support shaft 84 protrudes vertically upward, the drive base 81 is supported by the support shaft 84, and the drive unit 14 is rotatable along the XY plane. ing. Due to the moving force of the rack member 32 shown in FIG. 1, the drive unit 14 rotates clockwise from the retracted position shown in FIG. 1 and moves to the intervention position shown in FIGS.

駆動ユニット14の駆動ベース81の回動自由端側には、スピンドルモータが搭載され、このスピンドルモータのモータ軸に、回転駆動部であるターンテーブル82が固定されている。図5および図6に示す介入位置では、ターンテーブル82の回転中心が、選択位置に移動している支持体21に支持されたディスクDの中心穴の下側において一致する。図1にも示されるように、ターンテーブル82は、ディスクDの中心穴Da内に入り込む中心凸部82bと、中心凸部82bから周囲に延びるフランジ部82cとを有している。ターンテーブル82内にはクランプ機構が搭載されている。このクランプ機構は、中心凸部82bから放射状に突出するクランプ爪を有している。クランプ爪が中心凸部82b内に退行しているときが非クランプモードであり、中心凸部82bがディスクDの中心穴Da内に入り込むことができる。クランプ爪が突出するとクランプモードとなり、ディスクDの中心穴Daの周縁部が、クランプ爪とフランジ部82cとで挟持されて、ディスクDがターンテーブル82にクランプされる。   A spindle motor is mounted on the rotation free end side of the drive base 81 of the drive unit 14, and a turntable 82 as a rotation drive unit is fixed to the motor shaft of the spindle motor. In the intervention position shown in FIGS. 5 and 6, the rotation center of the turntable 82 coincides with the lower side of the center hole of the disk D supported by the support 21 moving to the selected position. As shown in FIG. 1, the turntable 82 has a central convex portion 82 b that enters the central hole Da of the disk D, and a flange portion 82 c that extends from the central convex portion 82 b to the periphery. A clamp mechanism is mounted in the turntable 82. The clamp mechanism has clamp claws that project radially from the central protrusion 82b. The non-clamping mode is when the clamp claw is retracted into the central convex portion 82b, and the central convex portion 82b can enter the central hole Da of the disk D. When the clamp claw protrudes, the clamp mode is set, and the peripheral portion of the center hole Da of the disc D is sandwiched between the clamp claw and the flange portion 82c, and the disc D is clamped to the turntable 82.

駆動ユニット14の駆動ベース81には、クランプ爪を動作させるクランプ切換え機構が搭載されている。図1に示すラック部材32がY1方向へ移動して、駆動ユニット14が介入位置へ移動した後に、さらにラック部材32がY1方向へ移動し、ユニット支持ベース13の下面に設けられた駆動スライダ(図示せず。)がY1方向へ移動するときの駆動力によって、クランプ切換え機構が動作し、クランプ爪が、非クランプモードからクランプモードに切換えられる。   The drive base 81 of the drive unit 14 is equipped with a clamp switching mechanism that operates the clamp claws. After the rack member 32 shown in FIG. 1 moves in the Y1 direction and the drive unit 14 moves to the intervention position, the rack member 32 further moves in the Y1 direction, and a drive slider (provided on the lower surface of the unit support base 13). The clamp switching mechanism is operated by the driving force when moving in the Y1 direction, and the clamp pawl is switched from the non-clamp mode to the clamp mode.

駆動ベース81には光ヘッド83が設けられている。この光ヘッド83の上面には対物レンズ83aが設けられている。駆動ベース81にはスレッド機構が設けられ、このスレッド機構により、光ヘッド83はターンテーブル82に接近する位置から、ターンテーブル82から離れる方向へ向けて移動させられる。このとき、光ヘッド83の対物レンズ83aは、ターンテーブル82にクランプされたディスクDの半径方向に移動できるようになっている。   The drive base 81 is provided with an optical head 83. An objective lens 83 a is provided on the upper surface of the optical head 83. The drive base 81 is provided with a sled mechanism, and by this sled mechanism, the optical head 83 is moved in a direction away from the turntable 82 from a position approaching the turntable 82. At this time, the objective lens 83 a of the optical head 83 can move in the radial direction of the disk D clamped to the turntable 82.

図1に示すように、第2の動力伝達部16では、中間筐体4の機構ベース15の上に、円弧形状の切換え部材91が設けられている。切換え部材91には、円弧軌跡に沿って延びる一対の案内長穴91a,91aが形成されている。機構ベース15上には一対の案内軸92,92が上向きに突出して固定されており、それぞれの案内軸92が案内長穴91a内に挿入されている。この支持機構により、切換え部材91は円弧軌跡に沿って(d)方向および(e)方向へ摺動自在に案内されている。   As shown in FIG. 1, in the second power transmission unit 16, an arc-shaped switching member 91 is provided on the mechanism base 15 of the intermediate housing 4. The switching member 91 is formed with a pair of guide elongated holes 91a and 91a extending along an arc locus. On the mechanism base 15, a pair of guide shafts 92, 92 are projected and fixed upward, and the respective guide shafts 92 are inserted into the guide long holes 91a. By this support mechanism, the switching member 91 is slidably guided in the (d) direction and the (e) direction along the arc locus.

図1に示すように、機構ベース15の下には移送ユニット17が設けられている。移送ユニット17の内部には、低摩擦係数の合成樹脂で形成された摺動部材が設けられている。この摺動部材は、移送ユニットの外枠の上面の内面に沿って延びる挟持部を有している。   As shown in FIG. 1, a transfer unit 17 is provided under the mechanism base 15. Inside the transfer unit 17, a sliding member made of a synthetic resin having a low friction coefficient is provided. This sliding member has a clamping part extending along the inner surface of the upper surface of the outer frame of the transfer unit.

図5および図6に示すように、移送ユニット17内にはローラ軸111が回動自在に設けられ、ローラ軸111の外周に、合成ゴムや天然ゴムなどの摩擦係数の高い材料で形成された第1の移送ローラ112と第2の移送ローラ113が、軸方向に間隔を空けて回転自在に設けられている。第1の移送ローラ112と第2の移送ローラ113は前記摺動部材の挟持部に対向しており、第1の移送ローラ112と挟持部、および第2の移送ローラ113と挟持部とでディスクDを挟持可能である。   As shown in FIGS. 5 and 6, a roller shaft 111 is rotatably provided in the transfer unit 17, and is formed on the outer periphery of the roller shaft 111 with a material having a high friction coefficient such as synthetic rubber or natural rubber. A first transfer roller 112 and a second transfer roller 113 are rotatably provided with an interval in the axial direction. The first transfer roller 112 and the second transfer roller 113 are opposed to the holding portion of the sliding member, and the first transfer roller 112 and the holding portion, and the second transfer roller 113 and the holding portion have a disc. D can be clamped.

切換え部材91が(e)方向へ移動するときの移動力によって、移送ユニット17が、支点軸131を回動支点として、図6に示す待機位置から(f)方向に回動させられて、図5に示す移送動作位置に至る。図1に示すように、支点軸131は、下部筐体3の底面6において、上方へ垂直に延びるように固定されている。支持軸131には、第3の動力伝達部19を構成するウォーム歯車などが回転自在に支持されている。底面6には移送モータ(図示せず)が設けられており、この移送モータの動力が前記ウォーム歯車を介してローラ軸111に伝達され、移送ローラ112,113が回転駆動される。   By the moving force when the switching member 91 moves in the (e) direction, the transfer unit 17 is rotated in the (f) direction from the standby position shown in FIG. 6 with the fulcrum shaft 131 as the rotation fulcrum. The transfer operation position shown in FIG. As shown in FIG. 1, the fulcrum shaft 131 is fixed on the bottom surface 6 of the lower housing 3 so as to extend vertically upward. A worm gear or the like that constitutes the third power transmission unit 19 is rotatably supported on the support shaft 131. The bottom surface 6 is provided with a transfer motor (not shown). The power of the transfer motor is transmitted to the roller shaft 111 through the worm gear, and the transfer rollers 112 and 113 are rotationally driven.

図1に示すように、上部筐体5の天井面11には、互いに平行に下方へ向けて延びる3本の選択軸151A,151B,151Cが回転自在に支持されている。   As shown in FIG. 1, three selection shafts 151 </ b> A, 151 </ b> B, and 151 </ b> C that extend downward in parallel with each other are rotatably supported on the ceiling surface 11 of the upper housing 5.

それぞれの選択軸151A,151B,151Cの外周には螺旋状の選択溝152が形成されており、選択溝152の上方及び下方が密ピッチ部となっており、選択軸151A,151B,151Cの中間部では選択溝152が疎ピッチ部となっている。   A spiral selection groove 152 is formed on the outer periphery of each of the selection shafts 151A, 151B, and 151C, and the upper and lower portions of the selection groove 152 are dense pitch portions, and are intermediate between the selection shafts 151A, 151B, and 151C. In the portion, the selection groove 152 is a sparse pitch portion.

図3に示すように、上部筐体5の天井面11の下面には回転軸99aが回転自在に支持されており、回転軸99aの下端には伝達歯車99が一体に形成されている。   As shown in FIG. 3, a rotating shaft 99a is rotatably supported on the lower surface of the ceiling surface 11 of the upper housing 5, and a transmission gear 99 is integrally formed at the lower end of the rotating shaft 99a.

図1に示すように、ディスク収納領域20には、それぞれがディスクDを支持可能な複数の支持体21が設けられている。この実施の形態では、支持体21が6枚設けられており、支持体21はその厚み方向に重ねられて配置されている。   As shown in FIG. 1, the disc storage area 20 is provided with a plurality of supports 21 each capable of supporting the disc D. In this embodiment, six support bodies 21 are provided, and the support bodies 21 are arranged so as to overlap in the thickness direction.

図2(A)に示すように、それぞれの支持体21は、筐体2の左側面9にほぼ平行に対向する左側縁21bと、筐体2の後側面10にほぼ平行に対向する後縁21cを有している。支持体21の筐体2の内方へ向けられる内縁21aは凹曲線形状である。   As shown in FIG. 2A, each support body 21 includes a left edge 21 b that faces the left side surface 9 of the housing 2 substantially in parallel and a rear edge that faces the rear side surface 10 of the housing 2 substantially in parallel. 21c. The inner edge 21a of the support 21 directed inward of the housing 2 has a concave curve shape.

それぞれの支持体21には、そのX1側の端部で且つY1側の端部に、軸受25Aが固定されている。また、それぞれの支持体21のX2側の端部で且つY2側の端部に軸受25Bが固定され、左側縁21bと後縁21cとの角部の内側には、それぞれの支持体21に軸受25Cが固定されている。軸受25Aは、選択軸151Aの外周に挿通され、軸受25Bは選択軸151Bの外周に挿通され、軸受25Cは選択軸151Cの外周に挿通されている。   A bearing 25A is fixed to each support body 21 at an end portion on the X1 side and an end portion on the Y1 side. Further, a bearing 25B is fixed to the X2 side end portion and the Y2 side end portion of each support body 21, and inside the corner portions of the left edge 21b and the rear edge 21c, the bearings are mounted on the respective support bodies 21. 25C is fixed. The bearing 25A is inserted through the outer periphery of the selection shaft 151A, the bearing 25B is inserted through the outer periphery of the selection shaft 151B, and the bearing 25C is inserted through the outer periphery of the selection shaft 151C.

それぞれの軸受25A,25B,25Cの内側には掛止部が一体に突出形成されており、この掛止部が、選択軸151A,151B,151Cのそれぞれの外周に形成された螺旋状の選択溝152に摺動自在に掛止されている。6枚の支持体21は、選択溝152の隣接するピッチのそれぞれに掛止されている。選択軸151A,151B,151Cが、図2(A)において反時計方向へ回転すると、支持体21が選択軸151A,151B,151Cに沿って1枚ずつ下向きに送られ、選択軸151A,151B,151Cが時計方向へ回転すると、支持体21が選択軸151A,151B,151Cに沿って1枚ずつ上向きに送られる。そして、選択溝152の疎ピッチ部に掛止されているいずれかの支持体21が選択位置に至り、選択位置にある支持体21と、その下方の密ピッチ部に位置する支持体21との間隔が広げられる。   Each of the bearings 25A, 25B, and 25C is integrally formed with a latching portion, and this latching portion is a spiral selection groove formed on the outer periphery of each of the selection shafts 151A, 151B, and 151C. It is slidably latched on 152. The six support bodies 21 are hooked on the adjacent pitches of the selection grooves 152. When the selection shafts 151A, 151B, 151C rotate counterclockwise in FIG. 2A, the support 21 is sent downward along the selection shafts 151A, 151B, 151C one by one, and the selection shafts 151A, 151B, When 151C rotates in the clockwise direction, the support 21 is sent upward one by one along the selection shafts 151A, 151B, and 151C. Then, any of the support bodies 21 that are hooked on the sparse pitch portion of the selection groove 152 reaches the selection position, and the support body 21 that is in the selection position and the support body 21 that is positioned in the dense pitch portion below the support body 21. The interval is widened.

選択位置に至った支持体21は挿入口23と同じ高さに設置される。
図2(B)に示すように、支持体21は、Z1方向に向く下面が支持面21eであり、Z2方向に向く上面が対向面21fである。それぞれの支持体21では、ディスクDが支持体21の支持面21eに設置される。図2(A)では、支持体21の支持面21eにおいてディスクDが当接する支持領域Rを、理解しやすいようにハッチングを付して示している。
The support 21 that has reached the selected position is installed at the same height as the insertion slot 23.
As shown in FIG. 2B, the lower surface of the support 21 that faces in the Z1 direction is a support surface 21e, and the upper surface that faces in the Z2 direction is a facing surface 21f. In each support body 21, the disk D is installed on the support surface 21 e of the support body 21. In FIG. 2A, the support region R with which the disk D abuts on the support surface 21e of the support body 21 is hatched for easy understanding.

図2(A)、(B)に示すように、それぞれの支持体21には、第1の支持片211と第2の支持片212が一体に形成されている。図2(B)に示すように、第1の支持片211と第2の支持片212は、支持体21の対向面21fから上方(Z2方向)へ向けて延びるように折り曲げ形成されている。   As shown in FIGS. 2A and 2B, the first support piece 211 and the second support piece 212 are integrally formed on each support body 21. As shown in FIG. 2B, the first support piece 211 and the second support piece 212 are bent so as to extend upward (Z2 direction) from the facing surface 21f of the support body 21.

第1の支持片211は、支持体21の支持領域Rから外方へ向けて延び出ている。第1の支持片211は支持領域Rとの境界である折り曲げ基部211aから先端に向かうにしたがって幅寸法が徐々に狭くなるように細長に形成されている。第1の支持片211の先部には、上方に向けて折り曲げられた折曲部211bが形成されている。   The first support piece 211 extends outward from the support region R of the support body 21. The first support piece 211 is formed in an elongated shape so that the width dimension gradually decreases from the bent base portion 211a, which is a boundary with the support region R, toward the tip. A bent portion 211 b that is bent upward is formed at the tip of the first support piece 211.

図2(B)に示すように、支持体21の上側に位置する他の支持体21に支持されているディスクDの外周部分に第1の支持片211が当たることができ、且つ折曲部211bが上方に位置するディスクDの外周縁に対向できる。そして、この対向状態で、折曲部211bが、ディスクDの外周縁に接触し、またはわずかな隙間を空けて対面することが可能である。   As shown in FIG. 2B, the first support piece 211 can hit the outer peripheral portion of the disk D supported by the other support body 21 located on the upper side of the support body 21, and the bent portion. 211b can oppose the outer periphery of the disk D located above. In this opposed state, the bent portion 211b can contact the outer peripheral edge of the disk D or face it with a slight gap.

第2の支持片212は、支持体21の支持領域R内に位置している。支持領域R内で支持体21に切欠き部21gが形成されており、切欠き部21g内において、支持体21と一体に第2の支持片212が形成されている。第2の支持片212は、折り曲げ基部212aから先部212bに向けて幅寸法が徐々に狭くなる細長形状である。選択溝152の上方の密ピッチ部または下方の密ピッチ部に位置する支持体21は互いに接近するが、このとき、第2の支持片212によって、その上に位置する支持体21に支持されているディスクDが上方へ押圧されて、支持体21の支持面21eに押し付けられる。   The second support piece 212 is located in the support region R of the support body 21. A notch 21g is formed in the support 21 in the support region R, and a second support piece 212 is formed integrally with the support 21 in the notch 21g. The second support piece 212 has an elongated shape in which the width dimension gradually decreases from the bent base portion 212a toward the tip portion 212b. The supports 21 positioned in the dense pitch portion above or below the selection groove 152 approach each other. At this time, the second support piece 212 supports the supports 21 on the support pitch 21 positioned above them. The disk D is pressed upward and pressed against the support surface 21 e of the support 21.

図2(B)に示すように、第1の支持片211と第2の支持片212は、支持体21の対向面21fから上方へ突出しており、且つそれぞれの先部が対向面21fに接近する方向へ弾性変形可能である。第1の支持片211と第2の支持片212に力が作用していない状態で、対向面21fから第1の支持片211の折曲部211bの折り曲げ基端までの高さ寸法はh1で、対向面21fから第2の支持片212の先端までの高さ寸法がh2であり、高さ寸法h1はh2よりも大きく設定されている。   As shown in FIG. 2B, the first support piece 211 and the second support piece 212 protrude upward from the facing surface 21f of the support body 21, and the respective front portions approach the facing surface 21f. It can be elastically deformed in the direction. With no force acting on the first support piece 211 and the second support piece 212, the height dimension from the facing surface 21f to the bent base end of the bent portion 211b of the first support piece 211 is h1. The height dimension from the facing surface 21f to the tip of the second support piece 212 is h2, and the height dimension h1 is set larger than h2.

図2および図5と図6に示すように、ぞれぞれの支持体21では、軸受25Aの外周に保持部材27が回動自在に支持されており、保持部材27には保持爪27aが形成されている。軸受25Bの外周には保持部材28が回動自在に支持されており、保持部材28に保持爪28aが形成されている。軸受25Cの外周には保持部材29が回動自在に支持されており、保持部材29に保持爪29aが一体に形成されている。   As shown in FIGS. 2, 5, and 6, in each support body 21, a holding member 27 is rotatably supported on the outer periphery of the bearing 25 </ b> A, and the holding member 27 has a holding claw 27 a. Is formed. A holding member 28 is rotatably supported on the outer periphery of the bearing 25B, and a holding claw 28a is formed on the holding member 28. A holding member 29 is rotatably supported on the outer periphery of the bearing 25C, and a holding claw 29a is formed integrally with the holding member 29.

保持部材27と支持体21との間には引っ張りコイルばね26aが掛けられており、保持部材27は反時計方向(γ2方向)へ付勢されている。保持部材27は図6に示すようにγ2方向へ回動させられたときに保持位置となり、支持体21と保持爪27aとの間でディスクDを保持できる。保持部材28と支持体21との間には引っ張りコイルばね26bが掛けられており、保持部材28はγ4方向へ回動したときに保持位置となり、保持爪28aと支持体21との間でディスクDを保持可能である。   A tension coil spring 26a is hung between the holding member 27 and the support body 21, and the holding member 27 is urged counterclockwise (γ2 direction). As shown in FIG. 6, the holding member 27 is in the holding position when rotated in the γ2 direction, and can hold the disk D between the support 21 and the holding claw 27a. A tension coil spring 26 b is hung between the holding member 28 and the support body 21, and the holding member 28 becomes a holding position when rotated in the γ4 direction, and the disk is placed between the holding claw 28 a and the support body 21. D can be held.

保持部材29と支持体21との間には引っ張りコイルばね26cが掛けられており、保持部材29がγ4方向へ付勢されている。図5では、保持部材29がγ4方向へ最も回動しており、図6に示すように支持体21にディスクDが保持されていると、保持部材29がディスクDの外周縁に押されてγ3方向へわずかに回動する。図6に示すときに保持部材29は保持位置であり、保持爪29aと支持体21との間でディスクDを保持可能である。   A tension coil spring 26c is hung between the holding member 29 and the support body 21, and the holding member 29 is biased in the γ4 direction. In FIG. 5, the holding member 29 is most rotated in the γ4 direction, and when the disk D is held on the support 21 as shown in FIG. 6, the holding member 29 is pushed by the outer peripheral edge of the disk D. Slightly rotates in the γ3 direction. As shown in FIG. 6, the holding member 29 is in the holding position, and the disk D can be held between the holding claw 29 a and the support 21.

図3に示すように、筐体2の左側面9の内側には、伝達切換え部材401が設けられている。伝達切換え部材401は金属板で形成されており。Y1−Y2方向に延びる長穴401aが複数箇所に設けられている。左側面9の内側には複数の案内ピン402が固定されており、それぞれの長穴401aが案内ピン402に挿通され、伝達切換え部材401が、Y1−Y2方向へ摺動自在に支持されている。   As shown in FIG. 3, a transmission switching member 401 is provided inside the left side surface 9 of the housing 2. The transmission switching member 401 is formed of a metal plate. Long holes 401a extending in the Y1-Y2 direction are provided at a plurality of locations. A plurality of guide pins 402 are fixed to the inside of the left side surface 9, and each elongated hole 401a is inserted into the guide pin 402, and the transmission switching member 401 is supported to be slidable in the Y1-Y2 direction. .

伝達切換え部材401の内側には、第1の保持切換え部材403が重ねられて設けられている。第1の保持切換え部材403は金属板で形成され、Y1−Y2方向に延びる連結長穴403aが形成されている。伝達切換え部材401には、一対の連結摺動ピン404a,404bが固定され、前記連結長穴403aに前記連結摺動ピン404a,404bが挿入されている。すなわち、第1の保持切換え部材403は、伝達切換え部材401に支持されて、伝達切換え部材401に対して相対的にY1−Y2方向へ移動自在である。   A first holding switching member 403 is provided inside the transmission switching member 401 so as to overlap. The first holding switching member 403 is formed of a metal plate and has a connecting elongated hole 403a extending in the Y1-Y2 direction. A pair of connecting sliding pins 404a and 404b are fixed to the transmission switching member 401, and the connecting sliding pins 404a and 404b are inserted into the connecting long holes 403a. In other words, the first holding switching member 403 is supported by the transmission switching member 401 and is movable relative to the transmission switching member 401 in the Y1-Y2 direction.

伝達切換え部材401のZ1側の下縁と第1の保持切換え部材403のZ1側の下縁との間には、引っ張りコイルばねである連結ばね405が掛けられている。連結ばね405によって、第1の保持切換え部材403がY1方向へ付勢され、且つ伝達切換え部材401がY2方向へ付勢されている。その結果、図3の状態では、第1の保持切換え部材403に形成された連結長穴403aのY2側の端部が、伝達切換え部材401の連結摺動ピン404aに押し付けられて、伝達切換え部材401と第1の保持切換え部材403が一体化されている。   A connecting spring 405 which is a tension coil spring is hung between the lower edge of the transmission switching member 401 on the Z1 side and the lower edge of the first holding switching member 403 on the Z1 side. The connection spring 405 biases the first holding switching member 403 in the Y1 direction, and the transmission switching member 401 is biased in the Y2 direction. As a result, in the state of FIG. 3, the Y2 side end of the connecting elongated hole 403a formed in the first holding switching member 403 is pressed against the connecting sliding pin 404a of the transmission switching member 401, and the transmission switching member 401 and the first holding switching member 403 are integrated.

伝達切換え部材401のZ2側の縁部(上縁)には、X2方向へ向けて折り曲げられた連結片401bが一体に形成されており、連結片401bに連結長穴401cが形成されている。図5および図6に示すように、第2の動力伝達部16には、切換え部材91によって回動させられる切換レバー122が設けられ、切換レバー122のX1側の端部に切換えピン125が設けられており、切換えピン125が連結長穴401c内に挿入されている。   A connecting piece 401b bent in the X2 direction is integrally formed on the Z2 side edge (upper edge) of the transmission switching member 401, and a connecting elongated hole 401c is formed in the connecting piece 401b. As shown in FIGS. 5 and 6, the second power transmission unit 16 is provided with a switching lever 122 that is rotated by a switching member 91, and a switching pin 125 is provided at the end of the switching lever 122 on the X1 side. The switching pin 125 is inserted into the connecting elongated hole 401c.

切換レバー122が反時計方向へ回動させられると、伝達切換え部材401と第1の保持切換え部材403が、連結ばね405で一体に連結されたまま、一緒にY1側へ移動させられる。図5と図6において、切換レバー122が時計方向へ回動すると、切換えピン125によって、伝達切換え部材401と第1の保持切換え部材403が一体に連結されたままY2方向へ移動させられる。   When the switching lever 122 is rotated counterclockwise, the transmission switching member 401 and the first holding switching member 403 are moved together to the Y1 side while being integrally connected by the connecting spring 405. 5 and 6, when the switching lever 122 rotates clockwise, the switching pin 125 moves the transmission switching member 401 and the first holding switching member 403 in the Y2 direction while being integrally connected.

図3に示すように、上部筐体5の左側面9の内側には第1の切換え駆動部材511が設けられている。第1の切換え駆動部材511には、Y1−Y2方向に延びる長穴511a,511aが形成され、長穴511a,511aが、左側面9の内側に固定された案内ピン512,512に挿通され、第1の切換え駆動部材511がY1−Y2方向へ摺動自在に支持されている。第1の切換え駆動部材511のY1側の端部には押し出し部511bが形成されている。また、第1の保持切換え部材403のZ2側には被押圧ピン513が設けられ、被押圧ピン513は、第1の切換え駆動部材511の押し出し部511bによってY2方向へ押し出される位置にある。   As shown in FIG. 3, a first switching drive member 511 is provided inside the left side surface 9 of the upper housing 5. In the first switching drive member 511, elongated holes 511a and 511a extending in the Y1-Y2 direction are formed, and the elongated holes 511a and 511a are inserted into guide pins 512 and 512 fixed to the inside of the left side surface 9, The first switching drive member 511 is supported slidably in the Y1-Y2 direction. An extrusion portion 511b is formed at the end of the first switching drive member 511 on the Y1 side. Further, a pressed pin 513 is provided on the Z2 side of the first holding switching member 403, and the pressed pin 513 is in a position to be pushed in the Y2 direction by the pushing portion 511b of the first switching drive member 511.

図3および図4(A)に示すように、第1の切換え駆動部材511の中央部分には、下方(Z1方向)に向かって突出した押圧部530が形成されている。図4(B)に示すように、押圧部530の下側部分には、上側突起531Aと下側突起531Bが、支持体21の方向に向けて突出形成されている。   As shown in FIGS. 3 and 4A, a pressing portion 530 that protrudes downward (in the Z1 direction) is formed in the central portion of the first switching drive member 511. As shown in FIG. 4B, an upper protrusion 531 </ b> A and a lower protrusion 531 </ b> B are formed to protrude toward the support body 21 at the lower portion of the pressing portion 530.

図4(B)に示すように、上側突起531Aは傾斜部532Aを有し、傾斜部532AはXY平面に対して角度θaだけ傾斜している。下側突起531BはXY平面に対して角度θbだけ傾斜している。角度θaとθbの関係は、θa<θbとなっている。   As shown in FIG. 4B, the upper protrusion 531A has an inclined portion 532A, and the inclined portion 532A is inclined by an angle θa with respect to the XY plane. The lower protrusion 531B is inclined by an angle θb with respect to the XY plane. The relationship between the angles θa and θb is θa <θb.

図6に示すように、切換レバー122が反時計方向へ回動させられ、切換えピン125によって、伝達切換え部材401がY1方向へ移動させられて、その位置で停止しているときに、第1の切換え駆動部材511がY2方向へ移動すると、第1の切換え駆動部材511に設けられた押し出し部511bによって、第1の保持切換え部材403に設けられた被押圧ピン513がY2方向へ押される。そして、切換えピン125で拘束されている伝達切換え部材401が動かず、連結ばね405が伸びて、第1の保持切換え部材403がY2方向へ移動させられる。   As shown in FIG. 6, when the switching lever 122 is rotated counterclockwise and the transmission switching member 401 is moved in the Y1 direction by the switching pin 125 and stopped at that position, the first When the switching drive member 511 is moved in the Y2 direction, the pressed pin 513 provided in the first holding switching member 403 is pushed in the Y2 direction by the pushing portion 511b provided in the first switching drive member 511. Then, the transmission switching member 401 constrained by the switching pin 125 does not move, the connection spring 405 extends, and the first holding switching member 403 is moved in the Y2 direction.

このとき、第1の切換え駆動部材511に設けられている押圧部530が、図7(A)に示す位置からY2方向へ移動して図7(B)に示す位置へ移動する。よって、図8に示すように、押圧部530の上側突起531Aと下側突起531Bによって、選択位置にある支持体21の左縁部21bが押されて拘束される。   At this time, the pressing portion 530 provided on the first switching drive member 511 moves in the Y2 direction from the position shown in FIG. 7A and moves to the position shown in FIG. 7B. Therefore, as shown in FIG. 8, the left edge portion 21b of the support 21 at the selected position is pushed and restrained by the upper protrusion 531A and the lower protrusion 531B of the pressing portion 530.

図3に示すように、第1の保持切換え部材403のY2側の一部はX2方向へ折り曲げられて、切換え押圧部403bが形成されている。図5および図6に示すように、切換え押圧部403bは、選択位置に移動している支持体21に設けられた保持部材27の駆動凹部27g内に入り込むことが可能である。図5に示すように、第1の保持切換え部材403がY2方向へ移動すると、切換え押圧部403bによって駆動凹部27gが押され、保持部材27がγ1方向へ回動させられて、保持部材27の保持爪27aがディスクDの外周縁の外側に移動する。   As shown in FIG. 3, a part of the first holding switching member 403 on the Y2 side is bent in the X2 direction to form a switching pressing portion 403b. As shown in FIGS. 5 and 6, the switching pressing portion 403 b can enter the drive recess 27 g of the holding member 27 provided on the support 21 that has moved to the selected position. As shown in FIG. 5, when the first holding switching member 403 moves in the Y2 direction, the driving depression 27g is pushed by the switching pressing portion 403b, and the holding member 27 is rotated in the γ1 direction. The holding claw 27a moves to the outside of the outer peripheral edge of the disk D.

図3に示すように、上部筐体5の後側面10の内側には、第2の切換え駆動部材501が設けられている。第2の切換え駆動部材501には、X1−X2方向に延びる長穴501a,501aが形成されている。長穴501a,501aは、後側面10の内側に固定された案内ピン502,502に摺動自在に挿通され、第2の切換え駆動部材501はX1−X2方向へ摺動自在に支持されている。   As shown in FIG. 3, a second switching drive member 501 is provided inside the rear side surface 10 of the upper housing 5. The second switching drive member 501 is formed with elongated holes 501a and 501a extending in the X1-X2 direction. The long holes 501a and 501a are slidably inserted into guide pins 502 and 502 fixed to the inside of the rear side surface 10, and the second switching drive member 501 is slidably supported in the X1-X2 direction. .

上部筐体5の後側面10のX2側端部の内側には、連結歯車504が軸503によって回転自在に支持されている。第2の切換え駆動部材501のZ1方向に向く縁部には、上側ラック部501bが形成されており、連結歯車504は上側ラック部501bに常に噛み合っている。図1に示すように、ロック部材54の上縁には下側ラック部54cが一体に形成されている。下部筐体3の上に上部筐体5が組み合わされると、下側ラック部54cと連結歯車504が噛み合い、ロック部材54と第2の切換え駆動部材501は連結歯車504を介して連結される。第1の動力伝達部12によってロック部材54がX2方向へ移動させられると、第2の切換え駆動部材501がX1方向へ移動させられ、ロック部材54がX1方向へ移動させられると、第2の切換え駆動部材501がX2方向へ移動させられる。   A connecting gear 504 is rotatably supported by a shaft 503 on the inner side of the rear side surface 10 of the upper housing 5 on the X2 side. An upper rack portion 501b is formed at the edge of the second switching drive member 501 facing the Z1 direction, and the connecting gear 504 is always meshed with the upper rack portion 501b. As shown in FIG. 1, a lower rack portion 54 c is integrally formed on the upper edge of the lock member 54. When the upper housing 5 is combined on the lower housing 3, the lower rack portion 54 c and the connection gear 504 are engaged, and the lock member 54 and the second switching drive member 501 are connected via the connection gear 504. When the lock member 54 is moved in the X2 direction by the first power transmission unit 12, the second switching drive member 501 is moved in the X1 direction, and when the lock member 54 is moved in the X1 direction, the second switching drive member 501 is moved in the X1 direction. The switching drive member 501 is moved in the X2 direction.

図3に示すように、上部筐体5の後側面10の内側では、第2の切換え駆動部材501と平行に移動する第2の保持切換え部材505が設けられている。第2の保持切換え部材505にはX1−X2方向に延びる長穴505a,505aが形成され、長穴505a,505aが、後側面10に固定された案内ピン505d,505dに摺動自在に挿通され、第2の保持切換え部材505はX1−X2方向へ摺動自在に支持されている。   As shown in FIG. 3, a second holding switching member 505 that moves in parallel with the second switching drive member 501 is provided inside the rear side surface 10 of the upper housing 5. The second holding switching member 505 is formed with elongated holes 505a and 505a extending in the X1-X2 direction. The elongated holes 505a and 505a are slidably inserted into guide pins 505d and 505d fixed to the rear side surface 10. The second holding switching member 505 is slidably supported in the X1-X2 direction.

第2の切換え駆動部材501と第2の保持切換え部材505との間には、反転連結レバー506が設けられている。反転連結レバー506は、後側面10に固定された軸507に回動自在に支持されている。反転連結レバー506のZ1側の端部には連結ピン509が固定されており、連結ピン509が、第2の保持切換え部材505に形成された長穴(図示せず)に挿入されている。反転連結レバー506のZ2側の端部には反転制御ピン508が固定されており、反転制御ピン508が、第2の切換え駆動部材501に形成された制御長穴501c内に挿入されている。制御長穴501cは、X1側が天井面11に接近し、X2側が天井面11から離れるクランク形状である。   A reverse connection lever 506 is provided between the second switching drive member 501 and the second holding switching member 505. The reverse connection lever 506 is rotatably supported by a shaft 507 fixed to the rear side surface 10. A connection pin 509 is fixed to the end of the reverse connection lever 506 on the Z1 side, and the connection pin 509 is inserted into a long hole (not shown) formed in the second holding switching member 505. A reverse control pin 508 is fixed to an end of the reverse connecting lever 506 on the Z2 side, and the reverse control pin 508 is inserted into a control slot 501c formed in the second switching drive member 501. The control long hole 501c has a crank shape in which the X1 side approaches the ceiling surface 11 and the X2 side separates from the ceiling surface 11.

図3に示すように、第2の切換え駆動部材501がX2方向へ移動していると、制御長穴501cによって反転連結レバー506が時計方向へ回動させられ、第2の保持切換え部材505がX1方向へ移動させられる。また、第2の切換え駆動部材501がX1方向へ移動すると、反転連結レバー506が反時計方向へ回動させられ、第2の保持切換え部材505がX2方向へ移動させられる。   As shown in FIG. 3, when the second switching drive member 501 is moved in the X2 direction, the reverse connecting lever 506 is rotated clockwise by the control slot 501c, and the second holding switching member 505 is moved. It is moved in the X1 direction. When the second switching drive member 501 moves in the X1 direction, the reverse connecting lever 506 is rotated counterclockwise, and the second holding switching member 505 is moved in the X2 direction.

第2の保持切換え部材505は金属板で形成されており、そのX2側の端部には切換え押圧部505bがY1方向へ折り曲げられ、X1側の端部には切換え押圧部505cがY1方向へ折り曲げられている。図5と図6に示すように、切換え押圧部505bは、選択位置に移動している支持体21に設けられた保持部材28の駆動凹部28g内に入り込む位置にあり、同様に、切換え押圧部505cは、選択位置に移動している支持体21に設けられた保持部材29の駆動凹部29gに入り込む位置にある。第2の保持切換え部材505が、図5と図6に示す位置からX1方向へ移動させられると、切換え押圧部505bと505cとにより、保持部材28と保持部材29が共にγ3方向へ回動させられ、保持爪28aと保持爪29aがディスクDの外周縁よりも外側に退避する。   The second holding switching member 505 is formed of a metal plate, and the switching pressing portion 505b is bent in the Y1 direction at the end portion on the X2 side, and the switching pressing portion 505c is bent in the Y1 direction on the end portion on the X1 side. It is bent. As shown in FIGS. 5 and 6, the switching pressing portion 505b is in a position where it enters the driving recess 28g of the holding member 28 provided on the support 21 that is moved to the selected position, and similarly, the switching pressing portion Reference numeral 505c denotes a position where it enters the drive recess 29g of the holding member 29 provided on the support 21 that has moved to the selected position. When the second holding switching member 505 is moved in the X1 direction from the position shown in FIGS. 5 and 6, both the holding member 28 and the holding member 29 are rotated in the γ3 direction by the switching pressing portions 505b and 505c. Thus, the holding claws 28a and the holding claws 29a are retracted outside the outer peripheral edge of the disk D.

図3および図4(A)に示すように、左側面9の内側に設けられた第1の切換え駆動部材511には、Z2側の縁部からX2方向へ向けて一体に折り曲げられた連結片511cが設けられ、連結片511cには連結ピン515が固定されている。後側面10の内側に設けられた第2の切換え駆動部材501には、Z2側の縁部からY1方向へ向けて一体に折り曲げられた連結片501dが形成され、連結片501dには連結ピン516が固定されている。   As shown in FIGS. 3 and 4A, the first switching drive member 511 provided on the inner side of the left side surface 9 has a connecting piece bent integrally from the edge on the Z2 side in the X2 direction. 511c is provided, and a connecting pin 515 is fixed to the connecting piece 511c. The second switching drive member 501 provided on the inner side of the rear side surface 10 is formed with a connecting piece 501d integrally bent from the edge on the Z2 side toward the Y1 direction, and the connecting piece 501d has a connecting pin 516. Is fixed.

図3に示すように、上部筐体5の天井面11の下面には連結回動板520が設けられている。天井面11には円柱状の上部規制部材525が設けられている。上部規制部材525は、筐体の内部において上方へ移動した支持体21に保持されているディスクDの中心穴Da内に入り込んで、支持体21からディスクDが抜け出ることを防止する。連結回動板520は、上部規制部材525の中心を支点としてα方向とβ方向へ回動自在である。   As shown in FIG. 3, a connecting rotation plate 520 is provided on the lower surface of the ceiling surface 11 of the upper housing 5. A columnar upper regulating member 525 is provided on the ceiling surface 11. The upper regulating member 525 prevents the disk D from coming out of the support body 21 by entering the center hole Da of the disk D held by the support body 21 moved upward in the housing. The connecting rotation plate 520 is rotatable in the α direction and the β direction with the center of the upper regulating member 525 as a fulcrum.

連結回動板520には連結長穴520bと連結長穴520cとが形成されている。第1の切換え駆動部材511の連結片511cに固定された連結ピン515が連結長穴520bに摺動自在に挿入され、第2の切換え駆動部材501の連結片501dに固定された前記連結ピン516が連結長穴520bに摺動自在に挿入されている。   A long connecting hole 520b and a long connecting hole 520c are formed in the connecting rotation plate 520. The connection pin 515 fixed to the connection piece 511c of the first switching drive member 511 is slidably inserted into the connection long hole 520b, and the connection pin 516 fixed to the connection piece 501d of the second switching drive member 501 is inserted. Is slidably inserted into the connecting elongated hole 520b.

連結歯車504の回転力により、第2の切換え駆動部材501がX1方向へ移動させられると、連結回動板520がα方向へ回動し、第1の切換え駆動部材511がY1方向へ移動させられる。また、第2の切換え駆動部材501がX2方向へ移動させられると、連結回動板520がβ方向へ回動し、第1の切換え駆動部材511がY2方向へ移動させられる。   When the second switching drive member 501 is moved in the X1 direction by the rotational force of the connection gear 504, the connection rotation plate 520 is rotated in the α direction, and the first switching drive member 511 is moved in the Y1 direction. It is done. Further, when the second switching drive member 501 is moved in the X2 direction, the connecting rotation plate 520 is rotated in the β direction, and the first switching drive member 511 is moved in the Y2 direction.

次に、ディスク収納型ディスク装置1の動作を説明する。
(ディスク搬入動作)
筐体2の前面7に設けられた操作部またはリモートコントローラが操作されて、いずれかの支持体を指定する操作を行なうと、第2の動力伝達部16に設けられたモータの動力が、図3に示す伝達歯車99に伝達され、この伝達歯車99によって、選択軸151A,151B,151Cが同期して回転させられる。それぞれの選択軸151A,151B,151Cに形成された螺旋状の選択溝152によって支持体21がZ1−Z2方向へ移動させられ、ディスクDを保持していない指定した支持体21が選択位置に移動させられる。
Next, the operation of the disk storage disk device 1 will be described.
(Disc loading operation)
When the operation unit or the remote controller provided on the front surface 7 of the housing 2 is operated and an operation for designating any one of the supports is performed, the power of the motor provided in the second power transmission unit 16 is 3, and the selection shafts 151 </ b> A, 151 </ b> B, 151 </ b> C are rotated synchronously by the transmission gear 99. The support body 21 is moved in the Z1-Z2 direction by the spiral selection groove 152 formed on each of the selection shafts 151A, 151B, 151C, and the designated support body 21 not holding the disk D is moved to the selection position. Be made.

前記操作によって、指定された支持体21が選択位置に移動すると、第2の動力伝達部16のモータから伝達歯車99への動力が断たれ、選択軸151A,151B,151Cの回転が停止する。よって、指定された支持体21が選択位置で停止する。   When the designated support 21 is moved to the selected position by the above operation, the power from the motor of the second power transmission unit 16 to the transmission gear 99 is cut off, and the rotation of the selection shafts 151A, 151B, 151C is stopped. Therefore, the designated support body 21 stops at the selected position.

支持体21は、選択溝152の中間の粗ピッチ部に移動したときに選択位置となるが、選択位置の支持体21以外の支持体21は、選択溝152の下側の密ピッチ部または上側の密ピッチ部に位置している。   The support 21 is in the selected position when moved to the coarse pitch portion in the middle of the selection groove 152, but the support bodies 21 other than the support 21 in the selection position are the dense pitch portion on the lower side of the selection groove 152 or the upper side. It is located in the dense pitch part.

選択溝152の上側の密ピッチ部に位置している複数の支持体21は、上下の距離が短い間隔で停止している。このとき、上側の密ピッチ部に位置するそれぞれの支持体21に保持されているディスクDの中心穴Da内に、図3に示す上部規制部材525が入り込んでおり、それぞれの支持体21からディスクDが抜け出ることを防止している。   The plurality of supports 21 positioned in the dense pitch portion on the upper side of the selection groove 152 are stopped at short intervals in the vertical direction. At this time, the upper restricting member 525 shown in FIG. 3 is inserted into the center hole Da of the disk D held by the respective support bodies 21 positioned in the upper dense pitch portion, and the disk is moved from each support body 21 to the disk. D is prevented from escaping.

また、上側の密ピッチ部に位置する支持体21では、図2(B)に示す第1の支持片211が、その上に位置する支持体21の下面に設けられたディスクDを下から押圧し、第2の支持片212が、その上に位置するディスクDを下から押圧している。よって、上側の密ピッチ部に位置する支持体21およびこれに保持されているディスクDは外部振動などによってがたつきにくくなっている。   Moreover, in the support body 21 located in the upper dense pitch portion, the first support piece 211 shown in FIG. 2 (B) presses the disk D provided on the lower surface of the support body 21 located thereon from below. The second support piece 212 presses the disk D positioned thereon from below. Therefore, the support 21 located in the upper dense pitch portion and the disk D held by the support 21 are less likely to be rattled due to external vibration or the like.

選択溝152の下側の密ピッチ部によって、筐体内の下方位置に短い距離で重ねられている支持体21も同じである。   The same applies to the support 21 that is overlapped at a short distance in the lower position in the housing by the dense pitch portion below the selection groove 152.

指定された支持体21が選択位置で停止すると、図6に示すように、第1の保持切換え部材403に設けられた切換え押圧部403bが、保持部材27の駆動凹部27gに対向する。ただし、第1の保持切換え部材403がY1方向へ移動しているために、切換え押圧部403bから駆動凹部27gに押圧力が作用しておらず、保持部材27は引っ張りコイルばね26aによってγ2方向へ回動させられている。また、第2の保持切換え部材505の切換え押圧部505bと505cが、保持部材28の駆動凹部28gと保持部材29の駆動凹部29gに対向しているが、第2の保持切換え部材505がX2方向へ移動しているため、駆動凹部28gと駆動凹部29gには押圧力が作用していない。よって、保持部材28と保持部材29は、引っ張りコイルばね26b,26cによって、それぞれγ4方向へ回動させられている。そのため、選択位置に移動した支持体21は、その下面と各保持爪27a,28a,29aとの間でディスクDを保持することが可能となっている。   When the designated support member 21 stops at the selected position, the switching pressing portion 403b provided on the first holding switching member 403 faces the driving recess 27g of the holding member 27 as shown in FIG. However, since the first holding switching member 403 is moved in the Y1 direction, no pressing force is applied to the driving recess 27g from the switching pressing portion 403b, and the holding member 27 is moved in the γ2 direction by the tension coil spring 26a. It is rotated. Further, the switching pressing portions 505b and 505c of the second holding switching member 505 are opposed to the driving concave portion 28g of the holding member 28 and the driving concave portion 29g of the holding member 29, but the second holding switching member 505 is in the X2 direction. Therefore, no pressing force acts on the drive recess 28g and the drive recess 29g. Accordingly, the holding member 28 and the holding member 29 are rotated in the γ4 direction by the tension coil springs 26b and 26c, respectively. Therefore, the support 21 moved to the selected position can hold the disk D between its lower surface and the holding claws 27a, 28a, 29a.

また、支持体21が選択位置で停止した直後では、第1の切換え駆動部材511がY1方向へ移動して停止しているため、図5と図6および図7(A)に示すように、第1の切換え駆動部材511に設けられた押圧部530は、支持体21の左縁部21bのY1側の凹部21dに対向しており、押圧部530から、選択位置の支持体21に押圧力が作用していない。つまり、支持体21を選択するときに、支持体21がZ1−Z2方向へ移動するが、押圧部530はその移動を妨げない。   Further, immediately after the support 21 is stopped at the selected position, the first switching drive member 511 is moved and stopped in the Y1 direction, so that as shown in FIGS. 5, 6, and 7 (A), The pressing portion 530 provided in the first switching drive member 511 faces the concave portion 21d on the Y1 side of the left edge portion 21b of the support body 21, and the pressing force is applied from the pressing portion 530 to the support body 21 at the selected position. Is not working. That is, when the support body 21 is selected, the support body 21 moves in the Z1-Z2 direction, but the pressing portion 530 does not prevent the movement.

指定された支持体21が選択位置で停止すると、図1に示す第1の動力伝達部12が動作し、ラック部材32がY1方向へ移動し、このときの力で、駆動ユニット14が図1に示す退避位置から、図5と図6に示す介入位置へ移動する。   When the designated support body 21 stops at the selected position, the first power transmission unit 12 shown in FIG. 1 operates, and the rack member 32 moves in the Y1 direction. The force at this time causes the drive unit 14 to move to FIG. 5 to the intervention position shown in FIGS. 5 and 6.

この状態で、挿入口23からディスクDが挿入され、図示しない挿入検知部でディスクDの挿入が検知されると、移送モータが始動し、図6に示す待機位置にある移送ユニット17内の第1の移送ローラ112と第2の移送ローラ113がディスク搬入方向へ回転し始める。よって、挿入口23から挿入されたディスクDは、移送ローラ112,113と挟持部とで挟持されて筐体2内に搬入される。   In this state, when the disc D is inserted from the insertion slot 23 and insertion of the disc D is detected by an insertion detection unit (not shown), the transfer motor is started, and the transfer unit 17 in the transfer unit 17 at the standby position shown in FIG. The first transfer roller 112 and the second transfer roller 113 start to rotate in the disk loading direction. Therefore, the disc D inserted from the insertion port 23 is sandwiched between the transfer rollers 112 and 113 and the sandwiching portion and is carried into the housing 2.

待機位置にある移送ユニット17で搬入されるディスクDの中心穴Daが移送ローラ112,113との間の中間部114付近まで移動すると、ディスクDの搬入位置が図示しない検知手段で検知され、図1に示す第2の動力伝達部16が始動する。そして、切換え部材91が(e)方向へ移動し、この移動力により、図6に示す待機位置にあった移送ユニット17が、支点軸131を中心として、図1に示す(f)方向へ回動する。   When the center hole Da of the disk D carried in by the transfer unit 17 in the standby position moves to the vicinity of the intermediate portion 114 between the transfer rollers 112 and 113, the carry-in position of the disk D is detected by a detection means (not shown). The second power transmission unit 16 shown in FIG. Then, the switching member 91 moves in the (e) direction, and this moving force causes the transfer unit 17 in the standby position shown in FIG. 6 to rotate in the (f) direction shown in FIG. Move.

移送ユニット17が(f)方向に回動する間も、移送ローラ112,113がディスク搬入方向へ回転し続け、ディスクDは、移送ユニット17の(f)方向への回動動作と、移送ローラ112,113の自転動作とによって、選択位置の支持体21の支持面21eの下側へ向けて搬入される。   While the transfer unit 17 rotates in the direction (f), the transfer rollers 112 and 113 continue to rotate in the disk loading direction, and the disk D rotates in the direction (f) of the transfer unit 17 and the transfer roller. By the rotation operation of 112 and 113, it is carried in toward the lower side of the support surface 21e of the support 21 at the selected position.

第2の動力伝達部16において、切換え部材91が(e)方向へ移動し、移送ユニット17が(f)方向へ回動するのと同時に、図5に示すように、切換え部材91によって切換レバー122が時計方向へ回動させられ、切換えピン125がY2方向へ移動させられる。そして、切換えピン125によって、伝達切換え部材401がY2方向へ移動させられ、図3に示すように連結ばね405によって伝達切換え部材401と連結されている第1の保持切換え部材403もY2方向へ移動する。このとき、図5に示すように、第1の保持切換え部材403に設けられた切換え押圧部403bによって、保持部材27の駆動凹部27gがY2方向へ押され、保持部材27がγ1方向へ大きく回動させられる。なお、筐体2の後側面10の内側に設けられた第2の保持切換え部材505はX2方向へ移動したままであり、保持部材28と保持部材29はγ4方向へ回動したままである。   In the second power transmission unit 16, the switching member 91 moves in the (e) direction and the transfer unit 17 rotates in the (f) direction. At the same time, as shown in FIG. 122 is rotated in the clockwise direction, and the switching pin 125 is moved in the Y2 direction. Then, the transmission switching member 401 is moved in the Y2 direction by the switching pin 125, and the first holding switching member 403 connected to the transmission switching member 401 by the connection spring 405 is also moved in the Y2 direction as shown in FIG. To do. At this time, as shown in FIG. 5, the driving depression 27g of the holding member 27 is pushed in the Y2 direction by the switching pressing portion 403b provided in the first holding switching member 403, and the holding member 27 is rotated largely in the γ1 direction. Be moved. Note that the second holding switching member 505 provided on the inner side of the rear side surface 10 of the housing 2 remains moved in the X2 direction, and the holding member 28 and the holding member 29 remain rotated in the γ4 direction.

図5に示すように、移送ユニット17が(f)方向へ回動するのにともなって、保持部材27がγ1方向へ回動することで、保持部材27がディスクDの搬入の妨げにならず、ディスクDの搬入方向に向く先部は、選択位置にある支持体21の下面と保持部材28の保持爪28aとの間、および支持体21の下面と保持部材29の保持爪29aとの間に搬入される。   As shown in FIG. 5, as the transfer unit 17 rotates in the (f) direction, the holding member 27 rotates in the γ1 direction, so that the holding member 27 does not hinder the loading of the disk D. The tip of the disc D in the loading direction is between the lower surface of the support 21 and the holding claw 28a of the holding member 28 at the selected position, and between the lower surface of the support 21 and the holding claw 29a of the holding member 29. It is carried in.

(ディスクのクランプ動作)
ディスクDが支持体21の下面に供給されると、移送ローラ112,113の回転が停止する。このとき、ディスクDは、停止した移送ローラ112,113と挟持部とで保持された状態である。
(Disk clamping operation)
When the disk D is supplied to the lower surface of the support 21, the rotation of the transfer rollers 112 and 113 stops. At this time, the disk D is held by the stopped transfer rollers 112 and 113 and the clamping unit.

移送ローラ112,113の回転が停止した後に、図1に示す第1の動力伝達部12では、ラック部材32がY1方向へ移動する。このとき、ラック部材32によって連結回動レバー44が反時計方向へ回動させられ、ロック切換え部材42が(c)方向へ移動させられる。そして、ロック部材54がX1方向へその移動範囲のほぼ半分まで移動させられ、Y1側に設けられたロック部材もX1方向へその移動範囲のほぼ半分だけ移動させられる。   After the rotation of the transfer rollers 112 and 113 stops, in the first power transmission unit 12 shown in FIG. 1, the rack member 32 moves in the Y1 direction. At this time, the connecting rotation lever 44 is rotated counterclockwise by the rack member 32, and the lock switching member 42 is moved in the (c) direction. Then, the lock member 54 is moved in the X1 direction to almost half of the movement range, and the lock member provided on the Y1 side is also moved in the X1 direction by almost half of the movement range.

このとき、ユニット支持ベース13の後方に設けられた拘束軸77が、ロック部材54に形成されたロック制御穴56の持ち上げ部56bに導かれ、同時にユニット支持ベース13の前方に設けられた拘束軸78,78が、他のロック部材に形成されたロック制御穴の持ち上げ部に導かれる。よって、ユニット支持ベース13が底面6から離れるように持ち上げられ、ユニット支持ベース13に支持されている駆動ユニット14も持ち上げられて、駆動ユニット14に設けられたターンテーブル82の中心凸部82bが、ディスクDの中心穴Da内に下から入り込む。   At this time, the restraint shaft 77 provided at the rear of the unit support base 13 is guided to the lifting portion 56b of the lock control hole 56 formed in the lock member 54, and at the same time, the restraint shaft provided at the front of the unit support base 13. 78 and 78 are led to a lifting portion of a lock control hole formed in another lock member. Therefore, the unit support base 13 is lifted away from the bottom surface 6, the drive unit 14 supported by the unit support base 13 is also lifted, and the center convex portion 82b of the turntable 82 provided in the drive unit 14 is It enters the center hole Da of the disk D from below.

また、ロック部材54がその移動範囲のほぼ半分だけX1方向へ移動すると、ロック部材54に形成された下側ラック部54cによって、図3に示す連結歯車504が回動させられ、上部筐体5の後側面10の内側に設けられた第2の切換え駆動部材501がX2方向へ移動させられ、反転連結レバー506を介して第2の保持切換え部材505がX1方向へ移動させられる。このとき、第2の保持切換え部材505に形成された切換え押圧部505bは、図5に示す位置よりもX1方向へ少し移動するが、切換え押圧部505bは駆動凹部28gを少しX1方向へ押圧する程度であり、保持部材28がγ3方向へ大きく回動することはなく、ディスクDは、支持体21の下面と保持爪28aとの間に保持されたままである。   Further, when the lock member 54 moves in the X1 direction by almost half of the moving range, the connecting gear 504 shown in FIG. 3 is rotated by the lower rack portion 54c formed in the lock member 54, and the upper casing 5 is rotated. The second switching drive member 501 provided inside the rear side surface 10 is moved in the X2 direction, and the second holding switching member 505 is moved in the X1 direction via the reverse connection lever 506. At this time, the switching pressing portion 505b formed on the second holding switching member 505 moves slightly in the X1 direction from the position shown in FIG. 5, but the switching pressing portion 505b presses the driving recess 28g slightly in the X1 direction. The holding member 28 does not rotate significantly in the γ3 direction, and the disk D is held between the lower surface of the support 21 and the holding claws 28a.

同様に、第2の保持切換え部材505に形成された切換え押圧部505cによって保持部材29がX1方向へ少し押されるが、保持部材29がγ3方向へ大きく回動することはなく、ディスクDは、支持体21の下面と保持爪29aとの間に保持されたままである。   Similarly, the holding member 29 is slightly pushed in the X1 direction by the switching pressing portion 505c formed in the second holding switching member 505, but the holding member 29 does not rotate greatly in the γ3 direction, and the disk D is It is held between the lower surface of the support 21 and the holding claw 29a.

一方、切換レバー122は時計方向へ回動したままであるため、図5に示すように、切換レバー122に設けられた切換えピン125によって、伝達切換え部材401と第1の保持切換え部材403がY2方向へ移動させられたままである。よって、この時点では、まだ保持部材27がγ1方向へ大きく回動させられたままである。   On the other hand, since the switching lever 122 remains rotated in the clockwise direction, as shown in FIG. 5, the transmission switching member 401 and the first holding switching member 403 are made Y2 by the switching pin 125 provided on the switching lever 122. It has been moved in the direction. Therefore, at this time, the holding member 27 is still largely rotated in the γ1 direction.

また、図3に示す第2の切換え駆動部材501がX2方向へ移動すると、連結回動板520を介して第1の切換え駆動部材511がY2方向へ移動させられ、第1の切換え駆動部材511と共に押圧部530もY2方向へ移動する。ただし、このとき、図7(A)に示す押圧部530は、支持体21の左縁部21bの凹部21dに対向する範囲内で移動し、支持体21は押圧部530に拘束されない。   Further, when the second switching drive member 501 shown in FIG. 3 moves in the X2 direction, the first switching drive member 511 is moved in the Y2 direction via the connecting rotation plate 520, and the first switching drive member 511 is moved. At the same time, the pressing portion 530 also moves in the Y2 direction. However, at this time, the pressing portion 530 illustrated in FIG. 7A moves within a range facing the concave portion 21 d of the left edge portion 21 b of the support 21, and the support 21 is not restrained by the pressing portion 530.

ターンテーブル82の中心凸部82bがディスクDの中心穴Da内に入り込む動作に継続して、第1の動力伝達部12の第1のモータの動力によって、ラック部材32がさらにY1方向へ移動し、その移動位置が図示しない検知手段で検知されたときに第1のモータが停止する。このとき、ユニット支持ベース13の下面に設けられた駆動スライダ(図示せず)がY1方向へ移動させられる。その移動力によって、ターンテーブル82に設けられたクランプ機構が動作し、ターンテーブル82の中心凸部82bの周囲からクランプ爪が突出して、ディスクDの中心穴Daの周縁部が、フランジ部82cとクランプ爪とで挟持され、ディスクDの中心穴Daがターンテーブル82にクランプされる。   The rack member 32 is further moved in the Y1 direction by the power of the first motor of the first power transmission unit 12 following the operation in which the center convex portion 82b of the turntable 82 enters the center hole Da of the disk D. When the movement position is detected by a detection means (not shown), the first motor stops. At this time, a drive slider (not shown) provided on the lower surface of the unit support base 13 is moved in the Y1 direction. Due to the moving force, the clamp mechanism provided on the turntable 82 operates, the clamp claws project from the periphery of the central convex portion 82b of the turntable 82, and the peripheral portion of the central hole Da of the disk D becomes the flange portion 82c. The center hole Da of the disk D is clamped to the turntable 82 by being clamped between the clamp claws.

(ターンテーブルへのディスクの受け渡し)
ディスクDのクランプが完了すると、図1に示す第2の動力伝達部16の切換え部材91が(d)方向へ移動させられ、移送ユニット17が、図5に示す移送動作位置から時計方向へ回動して、図6に示す待機位置へ移動させられる。このとき、移送モータによって移送ローラ112,113がディスクDを搬入する向きに回転させられ、移送ローラ112,113がディスクDの表面を転動するようにして、移送ローラ112,113がディスクDから離れて、図6に示す待機位置へ移動する。
(Disc delivery to turntable)
When the clamping of the disk D is completed, the switching member 91 of the second power transmission unit 16 shown in FIG. 1 is moved in the (d) direction, and the transfer unit 17 is rotated clockwise from the transfer operation position shown in FIG. It is moved to the standby position shown in FIG. At this time, the transfer rollers 112 and 113 are rotated in the direction to carry the disk D by the transfer motor so that the transfer rollers 112 and 113 roll on the surface of the disk D, so that the transfer rollers 112 and 113 are removed from the disk D. It moves away and moves to the standby position shown in FIG.

切換え部材91が(d)方向へ移動すると、この切換え部材91によって、図6に示すように、切換レバー122が反時計方向へ回動させられる。切換レバー122のX1側の端部に設けられた切換えピン125によって、筐体2の左側面9の内側に設けられた伝達切換え部材401がY1方向へ移動させられるため、連結ばね405を介して伝達切換え部材401と一体に連結されている第1の保持切換え部材403もY1方向へ移動させられる。よって、図6に示すように、第1の保持切換え部材403に設けられた切換え押圧部403bがY1方向へ移動し、この切換え押圧部403bによる保持部材27への拘束が解除され、保持部材27は引っ張りコイルばね26aによってγ2方向へ回動させられる。   When the switching member 91 moves in the (d) direction, the switching lever 122 is rotated counterclockwise by the switching member 91 as shown in FIG. The transmission switching member 401 provided on the inner side of the left side surface 9 of the housing 2 is moved in the Y1 direction by the switching pin 125 provided at the end of the switching lever 122 on the X1 side. The first holding switching member 403 that is integrally connected to the transmission switching member 401 is also moved in the Y1 direction. Therefore, as shown in FIG. 6, the switching pressing portion 403 b provided on the first holding switching member 403 moves in the Y1 direction, the restraint on the holding member 27 by the switching pressing portion 403 b is released, and the holding member 27 Is rotated in the γ2 direction by the tension coil spring 26a.

この時点では、ディスクDは、支持体21の下面と、全ての保持部材27,28,29の保持爪27a,28a,29aとの間で、一旦保持される。   At this time, the disk D is temporarily held between the lower surface of the support 21 and the holding claws 27a, 28a, 29a of all the holding members 27, 28, 29.

その後、図1に示す第1の動力伝達部12に設けられた第1のモータが再び始動し、ラック部材32がY1方向へ移動させられる。そして、連結回動レバー44が反時計方向へ回動し、ロック切換え部材42が(c)方向の終端へ移動させられる。このとき、ロック部材54がX1方向への終端に移動させられ、Y1側に位置している他のロック部材がX1方向への終端へ移動させられる。よって、ユニット支持ベース13の後部に設けられた拘束軸77が、ロック部材54に形成されたロック制御穴56の逃げ穴56d内に導かれ、ユニット支持ベース13の前方に設けられた拘束軸78,78が、他のロック部材に形成されたロック制御穴の逃げ穴内に導かれて、ロック部材による拘束軸77と78,78に対する拘束が解除される。よって、ユニット支持ベース13は、拘束力を受けず、ダンパー71,72,73によって弾性支持された状態となる。   Thereafter, the first motor provided in the first power transmission unit 12 shown in FIG. 1 is started again, and the rack member 32 is moved in the Y1 direction. Then, the connecting rotation lever 44 rotates counterclockwise, and the lock switching member 42 is moved to the end in the direction (c). At this time, the lock member 54 is moved to the end in the X1 direction, and the other lock members located on the Y1 side are moved to the end in the X1 direction. Therefore, the restraint shaft 77 provided at the rear portion of the unit support base 13 is guided into the escape hole 56 d of the lock control hole 56 formed in the lock member 54, and the restraint shaft 78 provided in front of the unit support base 13. , 78 are guided into the relief holes of the lock control holes formed in the other lock members, and the restraints on the restraint shafts 77 and 78, 78 by the lock members are released. Therefore, the unit support base 13 is not subjected to restraining force and is elastically supported by the dampers 71, 72, 73.

このとき、X1方向への終端へ移動するロック部材54の下側ラック部54cによって、図3に示す連結歯車504が回動させられ、後側面10の内側に設けられた第2の切換え駆動部材501がさらにX2方向へ移動させられる。また、反転連結レバー506を介して、第2の保持切換え部材505がX1方向へ移動させられる。また、第2の切換え駆動部材501のX2方向への移動力によって、天井面11に設けられた連結回動板520がβ方向へ回動させられ、連結回動板520に連結されている第1の切換え駆動部材511がY2方向へ移動させられる。   At this time, the connecting gear 504 shown in FIG. 3 is rotated by the lower rack portion 54c of the lock member 54 that moves to the end in the X1 direction, and the second switching drive member provided inside the rear side surface 10 is rotated. 501 is further moved in the X2 direction. Further, the second holding switching member 505 is moved in the X1 direction via the reverse connecting lever 506. Further, the connecting rotation plate 520 provided on the ceiling surface 11 is rotated in the β direction by the moving force of the second switching drive member 501 in the X2 direction, and is connected to the connection rotation plate 520. One switching drive member 511 is moved in the Y2 direction.

第1の切換え駆動部材511がY2方向へ移動するときに、第1の切換え駆動部材511のY1側の端部に設けられた押し出し部511bによって、第1の保持切換え部材403に固定された被押圧ピン513がY2方向へ引かれる。このとき、左側面9の内側に設けられた伝達切換え部材401が、切換レバー122に設けられた切換えピン125によってY1方向へ移動させられた状態に拘束されているため、第1の切換え駆動部材511がY2方向へ移動するときに、伝達切換え部材401は動かず、連結ばね405が伸びて、第1の保持切換え部材403がY2方向へ移動させられる。   When the first switching drive member 511 moves in the Y2 direction, the pushed portion 511b provided at the end of the first switching drive member 511 on the Y1 side is fixed to the first holding switching member 403. The pressing pin 513 is pulled in the Y2 direction. At this time, since the transmission switching member 401 provided on the inner side of the left side surface 9 is constrained to be moved in the Y1 direction by the switching pin 125 provided on the switching lever 122, the first switching drive member When 511 moves in the Y2 direction, the transmission switching member 401 does not move, the connection spring 405 extends, and the first holding switching member 403 is moved in the Y2 direction.

第1の保持切換え部材403がY2方向へ移動すると、切換え押圧部403bによって、保持部材27の駆動凹部27gがY2方向へ押されて、保持部材27がγ1方向へ回動し、保持爪27aが、ターンテーブル82にクランプされているディスクDの外周縁から外側へ外れる。また、X1方向へ移動した第2の保持切換え部材505に形成された切換え押圧部505bによって、保持部材28の駆動凹部28gがX1方向へ押圧されて、保持部材28がγ3方向へ回動させられ、保持爪28aがディスクDの外周縁の外側へ移動する。同様に、切換え押圧部505cによって保持部材29の駆動凹部29gがX1方向へ押され、保持部材29がγ3方向へ回動させられて、保持爪29aがディスクDの外周縁の外側へ移動する。   When the first holding switching member 403 moves in the Y2 direction, the switching pressing portion 403b pushes the drive recess 27g of the holding member 27 in the Y2 direction, the holding member 27 rotates in the γ1 direction, and the holding claw 27a is moved. The disc D clamped on the turntable 82 is disengaged outward from the outer peripheral edge. Further, the driving depression 28g of the holding member 28 is pressed in the X1 direction by the switching pressing portion 505b formed in the second holding switching member 505 moved in the X1 direction, and the holding member 28 is rotated in the γ3 direction. The holding claw 28a moves to the outside of the outer peripheral edge of the disk D. Similarly, the driving depression 29g of the holding member 29 is pushed in the X1 direction by the switching pressing portion 505c, the holding member 29 is rotated in the γ3 direction, and the holding claw 29a moves outside the outer peripheral edge of the disk D.

また、第1の切換え駆動部材511がY2方向へ移動すると、押圧部530が、図7(A)に示す位置から図7(B)に示す位置へ移動する。図7(B)では、選択位置にあり且つディスクDと分離された支持体21が押圧部530によって拘束される。   Further, when the first switching drive member 511 moves in the Y2 direction, the pressing portion 530 moves from the position shown in FIG. 7A to the position shown in FIG. 7B. In FIG. 7B, the support 21 that is in the selected position and separated from the disk D is restrained by the pressing portion 530.

このとき、図8に示すように、選択位置にある支持体21の上面21fが、上側突起531Aの傾斜部532Aによって上方から下方へ抑えられる。また、下側突起531Bの上方部分によっても、選択位置にある支持体21の下面21eが下方から上方へ抑えられる。すなわち選択位置にある支持体21の左縁部21bは、上側突起531Aと下側突起531Bのそれぞれの傾斜部で上下から挟まれて拘束される。よって、ターンテーブル82でディスクDを回転するときの振動や、外部から与えられる振動によって、選択位置の支持体21ががたつくことを防止でき、がたつき音の発生を防止できる。   At this time, as shown in FIG. 8, the upper surface 21f of the support body 21 at the selected position is restrained from above by the inclined portion 532A of the upper protrusion 531A. Also, the lower surface 21e of the support 21 at the selected position is suppressed from below to above by the upper portion of the lower protrusion 531B. That is, the left edge portion 21b of the support body 21 in the selected position is sandwiched and restrained from above and below by the inclined portions of the upper protrusion 531A and the lower protrusion 531B. Therefore, it is possible to prevent the support 21 at the selected position from rattling due to vibrations when the disk D is rotated by the turntable 82 or vibrations applied from the outside, and rattling noise can be prevented.

なお、押圧部530に上側突起531Aのみが設けられ、この上側突起531Aに設けられた傾斜部532Aによって、支持体21の左縁部21bが下方(Z1方向)へ押圧されて拘束されてもよい。この場合、支持体21が下向きに押されることで、支持体21と選択溝152とのバックラッシュや、選択軸151A,151B,151Cの軸方向へのがたつきを吸収することができる。   In addition, only the upper protrusion 531A is provided in the pressing part 530, and the left edge part 21b of the support body 21 may be pressed downward and restrained by the inclined part 532A provided in the upper protrusion 531A. . In this case, when the support body 21 is pushed downward, backlash between the support body 21 and the selection groove 152 and shakiness in the axial direction of the selection shafts 151A, 151B, and 151C can be absorbed.

なお、ディスク収納領域20内に収納されているディスクDを選択して駆動するときは、指定するディスクDを保持している支持体21が選択位置へ移動した後に、前記と同じ動作が行われる。すなわち、移送ユニット17が(f)方向へ移動し、移送ローラ112,113でディスクDが保持され、ディスクDのクランプ動作に移行する。   When the disk D stored in the disk storage area 20 is selected and driven, the same operation as described above is performed after the support 21 holding the specified disk D is moved to the selection position. . That is, the transfer unit 17 moves in the direction (f), the disk D is held by the transfer rollers 112 and 113, and the disk D is clamped.

本発明の実施の形態のディスク装置の全体構造を示す分解斜視図、1 is an exploded perspective view showing the overall structure of a disk device according to an embodiment of the present invention; 支持体を示すものであり、(A)は平面図、(B)は(A)に示す支持体をB方向から見たときの側面図、The support is shown, (A) is a plan view, (B) is a side view when the support shown in (A) is viewed from the B direction, 上部筐体をY軸を中心として180度反転して示すものであり、保持切換機構を示す斜視図、A perspective view showing the holding and switching mechanism, showing the upper casing inverted 180 degrees around the Y axis; (A)は第1の切換え駆動部材を示す斜視図、(B)は第1の切換え駆動部材に設けられた押圧部を示す部分拡大図、(A) is a perspective view showing a first switching drive member, (B) is a partially enlarged view showing a pressing portion provided in the first switching drive member, 支持体にディスクが搬入される動作を示す透視平面図、A perspective plan view showing the operation of loading the disc into the support, 支持体にディスクが保持された状態を示す透視平面図、A perspective plan view showing a state in which the disc is held on the support, 押圧部の動作を底面から見た図であり、(A)は押圧部の突起がまだ支持体を押圧していない状態を示す図、(B)は、支持体が突起によって押圧されている状態を示す図、It is the figure which looked at operation | movement of a press part from the bottom face, (A) is a figure which shows the state which the protrusion of a press part has not yet pressed the support body, (B) is the state in which the support body is pressed by protrusion. Figure showing the 支持体が突起によって押圧されている状態を、X2側から見た側面図Side view of the state in which the support is pressed by the protrusions as seen from the X2 side

符号の説明Explanation of symbols

1 ディスク収納型ディスク装置
2 筐体
14 駆動ユニット
21 支持体
22 支持体選択手段
27,28,29 保持部材
82 ターンテーブル
151A,151B,151C 選択軸
152 選択溝
403 第1の保持切換え部材
501 第2の切換え駆動部材
505 第2の保持切換え部材
511 第1の切換え駆動部材
530 押圧部
531A 上側突起
531B 下側突起
532A 傾斜部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Disc storage type disk apparatus 2 Case 14 Drive unit 21 Support body 22 Support body selection means 27, 28, 29 Holding member 82 Turntable 151A, 151B, 151C Selection shaft 152 Selection groove 403 1st holding switching member 501 2nd Switching driving member 505 second holding switching member 511 first switching driving member 530 pressing portion 531A upper projection 531B lower projection 532A inclined portion

Claims (4)

筐体内に、ディスクを支持可能で、ディスクの厚み方向に重ねられて配置される複数の支持体と、前記支持体との間でディスクを保持する保持部材と、いずれかの支持体を選択位置へ移動させる支持体選択手段と、前記支持体が選択位置に移動したときに、前記保持部材を保持解除位置へ移動させる切換え駆動部材と、前記保持部材が保持解除位置へ移動して選択位置の支持体から分離されたディスクの中心穴を保持する回転駆動部を備えた駆動ユニットとが設けられ、
前記切換え駆動部材と一緒に動作させられる押圧部が設けられており、前記保持部材が保持解除位置へ移動するときに、前記押圧部は、選択位置の支持体を押圧する位置へ移動させられ、前記保持部材が前記支持体とでディスクを保持する保持位置へ移動するときに、前記押圧部が、選択位置の支持体と当たらない位置へ移動させられることを特徴とするディスク収納型ディスク装置。
A plurality of supports that can support the disk in the housing and are stacked in the thickness direction of the disk, a holding member that holds the disk between the supports, and any one of the supports is selected. A support selection means for moving the holding member, a switching drive member for moving the holding member to the holding release position when the support moves to the selection position, and the holding member moving to the holding release position to A drive unit having a rotation drive unit that holds the center hole of the disc separated from the support,
A pressing part that is operated together with the switching drive member is provided, and when the holding member moves to the holding release position, the pressing part is moved to a position that presses the support at the selected position, The disk storage type disk device according to claim 1, wherein when the holding member moves to a holding position for holding the disk with the support, the pressing portion is moved to a position that does not contact the support at the selected position.
それぞれの支持体には、前記保持部材と、この保持部材を保持位置へ付勢する付勢部材が設けられ、筐体に前記切換え駆動部材が設けられており、選択位置に移動した支持体に設けられた前記保持部材が前記切換え駆動部材の移動力によって保持解除位置へ移動させられる請求項1記載のディスク収納型ディスク装置。   Each support body is provided with the holding member and an urging member for urging the holding member to the holding position, and the switching drive member is provided on the housing, and the support body moved to the selected position 2. The disk storage type disk device according to claim 1, wherein the provided holding member is moved to a holding release position by a moving force of the switching drive member. 前記押圧部は、前記切換え駆動部材と一体に設けられている請求項1または2記載のディスク収納型ディスク装置。   The disk storage type disk device according to claim 1, wherein the pressing portion is provided integrally with the switching drive member. 前記押圧部は、選択位置の支持体に対して傾く傾斜部を有し、この傾斜部によって、選択位置にある支持体が上から抑えられる請求項1ないし3のいずれかに記載のディスク収納型ディスク装置。   4. The disc storage mold according to claim 1, wherein the pressing portion includes an inclined portion that is inclined with respect to the support at the selected position, and the support at the selected position is suppressed from above by the inclined portion. Disk unit.
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