JP5004732B2 - Sheet processing apparatus and image forming apparatus having the same - Google Patents

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Description

本発明は、画像形成装置により画像が形成されたシートを積載し、シートを折るフィニッシング機能を備えたシート処理装置に関するものである。   The present invention relates to a sheet processing apparatus having a finishing function for stacking sheets on which images are formed by an image forming apparatus and folding the sheets.

従来、シート折り機能を備えたシート処理装置には、例えば、特許文献1に記載されているように、シート収納部と、一対の折りローラと、突き出し板を備えているものがある。このような装置においては、まずシート収納部で積載・収納されたシートの中央部を綴じ、その後、前記綴じ部を突き出し板により折りローラ対のニップ部に突き込んでシート束を二つ折りに、機外に排出するようになっている。   2. Description of the Related Art Conventional sheet processing apparatuses having a sheet folding function include, for example, a sheet storage unit, a pair of folding rollers, and a protruding plate as described in Patent Document 1. In such an apparatus, the center portion of the sheets stacked and stored in the sheet storage portion is bound first, and then the binding portion is pushed into the nip portion of the folding roller pair by a protruding plate to fold the sheet bundle in half. It is designed to be discharged outside the machine.

さらに、特許文献2に記載されているように、多数枚のシートの場合においても、充分な折り処理を施すために、シートの枚数に応じて、シートの折り部を折りローラ対のニップ部に2度通過させる、いわゆる2度折りモードを備えたものがある。2度折りすることにより折り目が強化されるため、折り処理後にシート束が開くことのない見栄えの良い製本が可能となる。
特開平04−333469号公報 特開平09−183567号公報
Further, as described in Patent Document 2, even in the case of a large number of sheets, in order to perform sufficient folding processing, the folded portion of the sheet is changed to the nip portion of the pair of folding rollers according to the number of sheets. Some have a so-called two-fold folding mode that allows them to pass twice. Since the fold is strengthened by folding twice, it is possible to perform binding with good appearance without opening the sheet bundle after the folding process.
JP 04-333469 A JP 09-183567 A

ところで、一般に複写機やプリンタ等で使用されるシートは、いわゆるカットシートと呼ばれるものであり、シートの製造過程において、シート繊維の配合方向に沿って、すき目というものができる。このすき目の方向とシートの折り目のつき易さとの間には密接な相関関係があることが広く知られている。   By the way, a sheet generally used in a copying machine, a printer, or the like is a so-called cut sheet, and in the sheet manufacturing process, a gap is formed along the blending direction of the sheet fibers. It is widely known that there is a close correlation between the direction of the gap and the ease of folding the sheet.

図20(a)、図20(b)に、シートのすき目方向とシートの折り目方向との関係について模式図を示す。図中Wはシート繊維の配合方向、すなわち、すき目方向を示している。図20(a)はシートのすき目方向がシートの折り目方向と直交する場合で、図20(b)はすき目方向と折り目方向と平行な場合である。   20A and 20B are schematic diagrams showing the relationship between the sheet gap direction and the sheet crease direction. In the figure, W indicates the blending direction of the sheet fibers, that is, the gap direction. FIG. 20A shows a case where the sheet gap direction is orthogonal to the sheet crease direction, and FIG. 20B shows a case where the gap direction and the crease direction are parallel to each other.

シートのすき目方向がシートの折り目方向と直交する場合(図20(a))、シート繊維の復元力がシートを開こうとする方向に作用するため、シートに折り目がつきにくく、結果として製本品位が落ちてしまう。   When the sheet gap direction is orthogonal to the sheet crease direction (FIG. 20 (a)), the restoring force of the sheet fiber acts in a direction to open the sheet, so that the sheet is difficult to crease, resulting in bookbinding. The quality will drop.

一方、シートのすき目方向がシートの折り目方向と平行である場合(図20(b))、シート束の開き力はシート繊維の影響をほとんど受けないため、シートに折り目がつきやすく、製本品位が上がる。例え、同じ紙種(坪量)、同じ枚数のシート束であっても、シートのすき目方向とシートの折り目方向の関係が異なれば、シートへの折り目のつきやすさも異なり、シート束の見栄え、製本品位に差がついてしまう。   On the other hand, when the sheet gap direction is parallel to the sheet crease direction (FIG. 20 (b)), the opening force of the sheet bundle is hardly affected by the sheet fiber, so the sheet is easy to crease, and the bookbinding quality. Goes up. For example, even for the same paper type (basis weight) and the same number of sheet bundles, if the relationship between the sheet crevice direction and the sheet crease direction is different, the ease of crease on the sheet will be different, and the appearance of the sheet bundle will be different. There will be a difference in binding quality.

特許文献2に記載されている装置においては、シート枚数に応じて折りモードを1度折りと2度折りに切り替えているだけである。そのため、シートすき目方向が折り目方向と平行であり、1度折りで充分な折り品位が得られる場合であっても2度折りモードが選択されて、製本時間がかかってしまう。逆に、シートすき目方向が折り目方向と直交しており、充分な折り目をつけるためには2度折りが必要な場合であっても、シート枚数に応じて1度折りモードが選択されるために折り品位が不充分であった。   In the apparatus described in Patent Document 2, the folding mode is only switched between the first folding and the second folding according to the number of sheets. Therefore, even when the sheet gap direction is parallel to the crease direction and sufficient folding quality is obtained by one-folding, the double-folding mode is selected and bookbinding takes time. On the other hand, the sheet crease direction is orthogonal to the crease direction, and the fold once mode is selected according to the number of sheets even when fold twice is necessary to make a sufficient crease. The folding quality was insufficient.

そこで、本発明の目的は、シートの折り目方向に対するシートのすき目方向の情報に基づいてシートを折る折り動作の回数を制御し、シートの折り品位の向上と、製本時間の短縮を可能にしたシート処理装置を提供することを目的とするものである。   Accordingly, an object of the present invention is to control the number of folding operations for folding a sheet based on information on the sheet crease direction with respect to the crease direction of the sheet, and to improve the fold quality of the sheet and shorten the binding time. An object of the present invention is to provide a sheet processing apparatus.

本発明は、上述事情に鑑みてなされたものであって、シートに折り処理を施す折り手段と、前記折り手段を制御する制御手段と、シート繊維の配合方向であるシートのすき目方向を検出するすき目方向検出装置と、を備えたシート処理装置であって、前記制御手段は、前記すき目方向検出装置の検出結果に基づいて、シートのすき目方向がシートの折り目方向に対して直交するときの前記折り手段による折り動作の回数を、シートのすき目方向がシートの折り目方向に対して平行であるときの折り動作の回数よりも多くするよう制御することを特徴としたものである。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and includes a folding unit that performs a folding process on a sheet, a control unit that controls the folding unit, and a sheet gap direction that is a blending direction of sheet fibers. A sheet processing apparatus comprising: a gap direction detection device, wherein the control means is configured such that the gap direction of the sheet is orthogonal to the crease direction of the sheet based on a detection result of the gap direction detection device. In this case, the number of folding operations by the folding means is controlled to be larger than the number of folding operations when the sheet gap direction is parallel to the sheet folding direction. .

本発明においては、シートの折り目方向に対するシートのすき目方向の情報に基づいて最適な製本条件が設定されるため、効率よく、製本品位の向上が実現できる。   In the present invention, since the optimum bookbinding conditions are set based on the information on the sheet gap direction with respect to the sheet crease direction, it is possible to efficiently improve the bookbinding quality.

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

まず、本発明に係わるシート処理装置が適用可能な画像形成装置の一例を図1に基づいて説明する。   First, an example of an image forming apparatus to which the sheet processing apparatus according to the present invention can be applied will be described with reference to FIG.

図1に示すように1000は画像形成装置としてのデジタル複写機である。このデジタル複写機1000は、画像形成装置本体1と、シート処理装置であるフィニッシャ2(製本装置)と、を備えている。画像形成装置本体1は、プリンタ部103と、プリンタ部103の上面に配された読み取り部102と、読み取り部102に原稿を送る原稿給送装置101と、を備えている。   As shown in FIG. 1, reference numeral 1000 denotes a digital copying machine as an image forming apparatus. The digital copying machine 1000 includes an image forming apparatus main body 1 and a finisher 2 (bookbinding apparatus) that is a sheet processing apparatus. The image forming apparatus main body 1 includes a printer unit 103, a reading unit 102 disposed on the upper surface of the printer unit 103, and a document feeding device 101 that sends a document to the reading unit 102.

原稿の画像を読み取る読み取り部102は、スキャナユニット904、ミラー905〜907、レンズ908、イメージセンサ909等を備えている。そして、この読み取り部102により原稿Dを読み取る際には、まず原稿給送装置101の原稿トレイ900a上に原稿Dをセットする。なお、このとき原稿Dは、原稿トレイ900a上に画像が形成されている面が上向きのフェイスアップ状態でセットされているものとする。   A reading unit 102 that reads an image of a document includes a scanner unit 904, mirrors 905 to 907, a lens 908, an image sensor 909, and the like. When reading the document D by the reading unit 102, first, the document D is set on the document tray 900 a of the document feeder 101. At this time, it is assumed that the document D is set with the surface on which the image is formed on the document tray 900a facing upward.

次に、このようにセットされた原稿Dを原稿給送装置101により先頭ページから順に1枚ずつ左方向(図の矢印方向)に搬送した後、湾曲したパスを介してプラテンガラス902上を左方向から右方向へ搬送し、この後、排紙トレイ912上に排出する。   Next, after the originals D set in this way are conveyed one by one from the top page in order to the left (in the direction of the arrow in the figure) by the original feeder 101, the original D is left on the platen glass 902 through a curved path. The paper is conveyed from the right direction to the right direction, and then discharged onto the paper discharge tray 912.

このように原稿給送装置101によって搬送中の原稿の画像を読み取る際には、スキャナユニット904は、所定の位置に保持された状態にあり、このスキャナユニット904上を原稿Dが左から右へと通過することにより原稿Dの読取処理が行われる。   Thus, when reading the image of the document being conveyed by the document feeder 101, the scanner unit 904 is held in a predetermined position, and the document D is placed on the scanner unit 904 from left to right. The document D is read.

この読取処理においては、プラテンガラス902上を通過する際、原稿Dに対してスキャナユニット904のランプ903により光を照射し、その反射光をミラー905〜907、レンズ908を介してイメージセンサ909に導くようにする。なお、イメージセンサ909により1ライン毎に読み取られた原稿の画像データは、露光装置910へ送られる。   In this reading process, when passing through the platen glass 902, the document D is irradiated with light by the lamp 903 of the scanner unit 904, and the reflected light is applied to the image sensor 909 via the mirrors 905 to 907 and the lens 908. Try to guide. Note that the image data of the original read for each line by the image sensor 909 is sent to the exposure device 910.

一方、原稿給送装置101により搬送した原稿Dをプラテンガラス902上に一旦停止させ、この状態でスキャナユニット904を左から右へと移動させることにより原稿の読取処理を行うことも可能である。さらに、原稿給送装置101を使用しないで原稿の読み取りを行う場合には、ユーザは、原稿給送装置101を持ち上げ、プラテンガラス902上に原稿をセットし、この後、原稿の読取処理を行う。   On the other hand, it is also possible to perform document reading processing by temporarily stopping the document D conveyed by the document feeder 101 on the platen glass 902 and moving the scanner unit 904 from left to right in this state. Further, when reading a document without using the document feeding device 101, the user lifts the document feeding device 101, sets the document on the platen glass 902, and then performs a document reading process. .

また、シートに画像を形成するプリンタ部103内には、カセット914,915に収納されたシートPを給送するシート給送部9002と、シート給送部9002により給送されたシートPに画像を形成する画像形成部9003等を備えている。   Further, in the printer unit 103 that forms an image on a sheet, a sheet feeding unit 9002 that feeds the sheet P stored in the cassettes 914 and 915 and an image on the sheet P fed by the sheet feeding unit 9002. The image forming unit 9003 and the like are formed.

ここで、画像形成部9003は、感光ドラム911、現像器913、転写帯電器916等を備えており、画像形成の際には、露光装置910からのレーザ光が感光ドラム911上に照射されることにより、感光ドラム911上に潜像が形成される。そして、この潜像は、現像器913によってトナー像として顕像化されるようになっている。なお、画像形成部9003の下流側には定着部917、排出ローラ104等が配設されている。   Here, the image forming unit 9003 includes a photosensitive drum 911, a developing unit 913, a transfer charging unit 916, and the like, and laser light from the exposure device 910 is irradiated onto the photosensitive drum 911 during image formation. As a result, a latent image is formed on the photosensitive drum 911. The latent image is visualized as a toner image by the developing unit 913. A fixing unit 917, a discharge roller 104, and the like are disposed on the downstream side of the image forming unit 9003.

なお、400は画像形成装置本体1の上面に設けられた操作表示装置であり、この操作表示装置400は、画像形成に関する各種機能を設定する複数のキー、設定状態を示す情報を表示するための表示部などを有している。   Reference numeral 400 denotes an operation display device provided on the upper surface of the image forming apparatus main body 1. The operation display device 400 displays a plurality of keys for setting various functions related to image formation and information indicating a setting state. It has a display unit and the like.

次に、このような構成の画像形成装置本体1の画像形成動作について説明する。   Next, an image forming operation of the image forming apparatus main body 1 having such a configuration will be described.

まず、既述したように読み取り部102のイメージセンサ909により読み取られた原稿Dの画像データは、所定の画像処理が施された後、露光装置910へ送られる。この後、露光装置910は、この画像信号に応じたレーザ光を出力する。   First, as described above, the image data of the document D read by the image sensor 909 of the reading unit 102 is sent to the exposure apparatus 910 after being subjected to predetermined image processing. Thereafter, the exposure apparatus 910 outputs a laser beam corresponding to the image signal.

そして、このレーザ光は、ポリゴンミラー910aにより走査されながら感光ドラム411上に照射され、これにより感光ドラム911上には走査されたレーザ光に応じた静電潜像が形成される。次に、感光ドラム911上に形成された静電潜像を現像器413により現像し、トナー像として可視化する。   The laser light is irradiated onto the photosensitive drum 411 while being scanned by the polygon mirror 910a, whereby an electrostatic latent image corresponding to the scanned laser light is formed on the photosensitive drum 911. Next, the electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 911 is developed by the developing unit 413 and visualized as a toner image.

一方、カセット914,915、手差し給紙部925、両面搬送パス924の何れかから給送されたシートPは、すき目方向検出装置としてのすき目検知センサ300でシートのすき目方向を検出される。ここですき目検知センサ300の詳細は後述するが、914,915、925の各給紙段からの給紙パスが合流した地点より下流側に配置されるものである。その後、感光ドラム911と転写帯電器916とにより構成される転写部へ搬送され、この転写部において可視化された感光ドラム911上のトナー像がシートPに転写される。転写後のシートPは、定着部917にて定着処理が施される。次に、このように定着処理が施されたシートPを、排出ローラ104によりフィニッシャ2に排出する。   On the other hand, the sheet P fed from any of the cassettes 914, 915, the manual sheet feeding unit 925, and the double-sided conveyance path 924 is detected by the gap detection sensor 300 as the gap direction detection device. The Although the details of the perforation detection sensor 300 will be described later, it is arranged downstream from the point where the paper feed paths from the paper feed stages 914, 915 and 925 merge. Thereafter, the toner image on the photosensitive drum 911 visualized in the transfer portion is transferred to the sheet P by being transferred to a transfer portion constituted by the photosensitive drum 911 and the transfer charger 916. The sheet P after the transfer is subjected to a fixing process by a fixing unit 917. Next, the sheet P thus subjected to the fixing process is discharged to the finisher 2 by the discharge roller 104.

なお、例えばシートPをトナー像が形成された面が下向きの状態(フェイスダウン)で画像形成装置本体1から排出する場合は、定着部917を通過したシートPをフラッパ921により一旦パス922に導くようにする。この後、シートの後端がフラッパ921を抜けた後に、スイッチバックさせ、フラッパ921により排出ローラ104へ搬送し、画像形成装置本体1から排出する。   For example, when the sheet P is discharged from the image forming apparatus main body 1 with the surface on which the toner image is formed facing down (face down), the sheet P that has passed through the fixing unit 917 is once guided to the path 922 by the flapper 921. Like that. Thereafter, after the trailing edge of the sheet passes through the flapper 921, the sheet is switched back, conveyed to the discharge roller 104 by the flapper 921, and discharged from the image forming apparatus main body 1.

これにより、シートPはトナー像が形成された面が下向きの状態で画像形成装置本体1から排出される。なお、このような所謂反転排紙により、フェイスダウンでシートPを排出することにより、先頭ページから順に画像形成処理を行う場合、例えば、原稿給送装置101を使用して画像形成処理を行う場合にページ順序を揃えることが出来る。また、コンピュータからの画像データに対する画像形成処理を行う場合においてもページ順序を揃えることが出来る。   As a result, the sheet P is discharged from the image forming apparatus main body 1 with the surface on which the toner image is formed facing downward. In addition, when image forming processing is performed in order from the first page by discharging the sheet P face down by such so-called reverse paper discharging, for example, when the image forming processing is performed using the document feeder 101. The page order can be aligned. Also, the page order can be made uniform when image forming processing is performed on image data from a computer.

また、手差し給紙部925から搬送するOHPシート等の硬いシートPに対して画像形成を行う場合は、パス922にシートPを導くことなく、トナー像が形成された面を上向きの状態(フェイスアップ)で排出ローラ104により画像形成装置本体1から排出する。   Further, when image formation is performed on a hard sheet P such as an OHP sheet conveyed from the manual sheet feeding unit 925, the surface on which the toner image is formed is faced upward without introducing the sheet P to the pass 922 (face The sheet is discharged from the image forming apparatus main body 1 by the discharge roller 104.

さらに、シートPの両面に画像形成処理を行う場合は、シートPを定着部917からまっすぐ排出ローラ104方向へと導く。そして、シートPの後端がフラッパ921を抜けた直後にシートPをスイッチバックし、フラッパ921によりパス922から両面搬送パス924へと導くようにする。   Further, when image forming processing is performed on both sides of the sheet P, the sheet P is guided straight from the fixing unit 917 toward the discharge roller 104. Then, immediately after the trailing edge of the sheet P passes through the flapper 921, the sheet P is switched back so as to be guided from the path 922 to the duplex conveyance path 924 by the flapper 921.

ところで、この画像形成装置本体1から排出されたシートPは、この後、画像形成済みのシートを綴じる処理やシートに折り処理を行うシート処理装置であるフィニッシャ2(製本装置)に取り込まれるようになっている。   By the way, the sheet P discharged from the image forming apparatus main body 1 is then taken into a finisher 2 (bookbinding apparatus) which is a sheet processing apparatus that binds and folds a sheet on which an image has been formed. It has become.

図5は、本発明の特徴の詳細を示すシート処理装置の図である。   FIG. 5 is a diagram of the sheet processing apparatus showing details of the features of the present invention.

3は入口フラッパであり、入口ソレノイド3d(図6)のON/OFFによって製本モード、スタックモードへの切り替えを行う。   Reference numeral 3 denotes an inlet flapper which switches between the bookbinding mode and the stack mode by turning on / off the inlet solenoid 3d (FIG. 6).

[スタックモード]
4は排紙パスであり、排紙パス4の下流側にはスタッカ排出ローラ5と、スタッカ排出コロ6が配設されている。7はスタッカトレイであり、スタッカ排出ローラ対5、6から排出されたシートを積載するものである。スタックモードが選択されると入口フラッパ3が切り替えられ、画像形成装置本体1から排出されたシートPは排紙パス4に搬送される。
[Stack Mode]
Reference numeral 4 denotes a paper discharge path. A stacker discharge roller 5 and a stacker discharge roller 6 are disposed on the downstream side of the paper discharge path 4. Reference numeral 7 denotes a stacker tray on which the sheets discharged from the stacker discharge roller pairs 5 and 6 are stacked. When the stack mode is selected, the entrance flapper 3 is switched, and the sheet P discharged from the image forming apparatus main body 1 is conveyed to the paper discharge path 4.

[製本モード]
11、12はガイド、13は搬送ローラであり、その対向面に搬送コロ14が配設されている。15、16は切り替えフラッパ上、下である。切り替えフラッパ上、下15、16には、図6に示すように、切り替えソレノイド上、下15d、16dが電気的信号でON/OFFすることにより図に示す1点鎖線と実線の2つの位置をとるように構成されている。17a、22aは半月形状をした半月ローラであり、その対向面には弾性部材17d、22dが配設され、それぞれ半月ローラ17a、22aに付勢されている。
[Bookbinding mode]
Reference numerals 11 and 12 denote guides, and reference numeral 13 denotes a conveying roller. A conveying roller 14 is disposed on the opposite surface. Reference numerals 15 and 16 are upper and lower switching flappers. As shown in FIG. 6, the upper and lower 15d and 16d on the switching flapper are turned on / off by an electrical signal, so that the two positions indicated by the one-dot chain line and the solid line shown in FIG. It is configured to take. 17a and 22a are half-moon shaped meniscus rollers, and elastic members 17d and 22d are arranged on the opposing surfaces and are urged by the half-moon rollers 17a and 22a, respectively.

18はステイプラであり、この内部には板状のステイプル針と、駆動用モータを持っている。このステイプラ18は、回転軸18aを中心に揺動可能に構成されている。19はアンビルであり、ステイプラ18が回転軸18aを中心に揺動してコ字状のステイプル針の先端をアンビル19によってガイドし、ステイプル針の端をメガネ状につぶすためのものである。   A stapler 18 has a plate-shaped staple and a drive motor. The stapler 18 is configured to be swingable about a rotation shaft 18a. Reference numeral 19 denotes an anvil, and the stapler 18 swings around the rotation shaft 18a to guide the tip of the U-shaped staple needle by the anvil 19 and to crush the end of the staple needle into a glass shape.

20、21は、ステイプラ18の下流側に配置されているガイドである。24a、24bは幅寄せ部材であり、シートの両サイドから押し当てて、シートを整合するためのものである(図7)。23は、シート位置決め部材(シート収納手段)であり、ガイド20、21間に進入してきたシート先端を受けて、シートを一時、載置収納する。シート位置決め部材23は、ガイド20、21間を、図中矢印方向に移動可能に構成されている。また、シート位置決め部材23上には、シートの先端を検知するシート先端検知センサ33が配設されている。   Reference numerals 20 and 21 denote guides arranged on the downstream side of the stapler 18. Reference numerals 24a and 24b denote width adjusting members that are pressed from both sides of the sheet to align the sheets (FIG. 7). Reference numeral 23 denotes a sheet positioning member (sheet storage means) that receives the leading end of the sheet that has entered between the guides 20 and 21 and temporarily stores and stores the sheet. The sheet positioning member 23 is configured to be movable between the guides 20 and 21 in the direction of the arrow in the figure. A sheet leading end detection sensor 33 that detects the leading end of the sheet is disposed on the sheet positioning member 23.

25は突き出しユニットであり、シートの折り動作を行う前は、ガイド12、21のガイド面より外側に退避している。26、27は、折り手段としての一対の折りローラ(シート搬送手段)であり、互いに押圧されている。シートは、突き出しユニット25により折りローラ26、27のニップ部に突き込まれ、二つに折り畳まれながら搬送される。   Reference numeral 25 denotes a protrusion unit, which is retracted outside the guide surfaces of the guides 12 and 21 before the sheet folding operation. Reference numerals 26 and 27 denote a pair of folding rollers (sheet conveying means) as folding means, which are pressed against each other. The sheet is pushed into the nip portion of the folding rollers 26 and 27 by the pushing unit 25 and conveyed while being folded in two.

この折りローラ26、27は、正逆転可能であり、シートの紙種(坪量)、枚数等に応じて少なくとも一枚のシートを折りローラ対のニップ部に2度、あるいは複数回通過させて複数回の折り動作が可能である。折りローラ26、27は、シート枚数カウント手段CNT1の出力信号に基づいて、折り条件としてのシートを1度折りする第1のモードと、2度折りする第2のモードとに、制御手段(図11)により制御される。この折りローラ26、27は、折り動作モード選択手段223の出力信号に基づいて、第1の折りモードの1度折りと、第2の折りモードの2度折りとのいずれかで折り動作するように制御される。   The folding rollers 26 and 27 can be rotated forward and backward, and at least one sheet is passed through the nip portion of the pair of folding rollers twice or a plurality of times depending on the sheet type (basis weight), the number of sheets, and the like. Multiple folding operations are possible. The folding rollers 26 and 27 are controlled by a control unit (FIG. 1) according to a first mode in which a sheet as a folding condition is folded once and a second mode in which the sheet is folded twice based on an output signal of the sheet number counting unit CNT1. 11). Based on the output signal of the folding operation mode selection means 223, the folding rollers 26 and 27 perform a folding operation either in the first folding mode or in the second folding mode. Controlled.

また、折りローラ26、27によるシートの移動量は、シート移動量計測手段222により計測される。シートを2度折りする際、突き出し方向に一定量シートを移動後にシートを突き出し方向と逆方向に搬送し、再度突き出し方向に搬送するように折り動作が制御される。   Further, the sheet movement amount by the folding rollers 26 and 27 is measured by the sheet movement amount measuring unit 222. When the sheet is folded twice, the folding operation is controlled so that the sheet is transported in the opposite direction to the ejecting direction after being moved by a certain amount in the ejecting direction, and is transported again in the ejecting direction.

28は排紙ガイドであり、折りローラ26、27から排出される折りシート束を折りシート束排出ローラ30、コロ31のニップ間に案内するためのものである。29は排紙センサであり、折りシート束の先端及び後端を検知するものである。32は排出トレイであり、折りシート束を積載するものである。   Reference numeral 28 denotes a paper discharge guide for guiding the folded sheet bundle discharged from the folding rollers 26 and 27 between the nips of the folded sheet bundle discharging roller 30 and the roller 31. A paper discharge sensor 29 detects the leading edge and the trailing edge of the folded sheet bundle. Reference numeral 32 denotes a discharge tray on which folded sheet bundles are stacked.

[幅寄せ機構]
幅寄せ機構について図7を用いて説明する。
[Width alignment mechanism]
The width adjusting mechanism will be described with reference to FIG.

24a、24bは前後に配設された幅寄せ部材であり、シートの搬送方向と水平でシートの両サイドに垂直な壁面を持ち、中央部にラック部を形成し、互いのラックにはピニオンギア24cが係合されている。24dは、ステッピングモータで構成している幅寄せモータであり、出力軸上にはピニオンギア24cが固着している。24eは、幅寄せHPセンサであり、フォトインタラプタで構成されている。幅寄せHPセンサ24eは、幅寄せ部材24a、24bが整合しうる最大シートの幅よりも5〜10mm程度外側に退避しているときに、幅寄せ部材24aの一部に形成されるフラグを検知する位置に配設されている。   Reference numerals 24a and 24b are width-adjusting members disposed in the front-rear direction, each having a wall surface that is parallel to the sheet conveyance direction and perpendicular to both sides of the sheet, forms a rack portion in the center portion, and has a pinion gear in each rack. 24c is engaged. Reference numeral 24d denotes a width adjusting motor constituted by a stepping motor, and a pinion gear 24c is fixed on the output shaft. Reference numeral 24e denotes a width-shifting HP sensor, which includes a photo interrupter. The width adjusting HP sensor 24e detects a flag formed in a part of the width adjusting member 24a when the width adjusting members 24a and 24b are retracted about 5 to 10 mm outside the maximum sheet width that can be aligned. It is arranged at the position to do.

[シート位置決め駆動機構]
シート位置決めの駆動機構について図5、図7を用いて説明する。
[Sheet positioning drive mechanism]
The sheet positioning drive mechanism will be described with reference to FIGS.

23はシート位置決め部材であり、ガイド20、21の間に進入してきたシートの先端を受けとめる。シート位置決め部材23の両端には、複数のコロ23aが回転自在に取り付けられており、フレーム8に構成された溝部をスライドする。シート位置決め部材23の両端にはラックが構成されており、前記ラックは左右2つのピニオンギア23bとか係合している。ピニオンギア23bの中心には軸23cがあり、左右のピニオンギアに駆動を伝達している。軸23cの一端にはシート突き当てギア23dが固着されている。   A sheet positioning member 23 receives the leading edge of the sheet that has entered between the guides 20 and 21. A plurality of rollers 23 a are rotatably attached to both ends of the sheet positioning member 23, and slide in grooves formed in the frame 8. Racks are formed at both ends of the sheet positioning member 23, and the racks are engaged with two left and right pinion gears 23b. A shaft 23c is provided at the center of the pinion gear 23b and transmits driving to the left and right pinion gears. A sheet abutting gear 23d is fixed to one end of the shaft 23c.

61はシート位置決めモータであり、ステッピングモータで構成されている。シート位置決めモータ61の出力軸上には、ギア62が固着されていて、ストッパギア23dに係合している。   Reference numeral 61 denotes a sheet positioning motor, which is a stepping motor. A gear 62 is fixed on the output shaft of the sheet positioning motor 61 and is engaged with the stopper gear 23d.

シート位置決め部材23の一部には、フラグが形成されており、シート位置決め部材23がホームポジションまで到達したときに、シート位置決めHPセンサ63で検知する。33は、シート先端検知センサであり、搬送されたシートがストッパ先端に到達したことを検知するものである。   A flag is formed on a part of the sheet positioning member 23, and the sheet positioning HP sensor 63 detects when the sheet positioning member 23 reaches the home position. Reference numeral 33 denotes a sheet leading edge detection sensor which detects that the conveyed sheet has reached the stopper leading edge.

[折り駆動機構]
図8、図9を用いて、折りの駆動機構について詳細を説明する。
[Folding drive mechanism]
Details of the folding drive mechanism will be described with reference to FIGS.

64は折りモータであり、出力軸上にはプーリ65が固着されている。67はアイドラギアプーリであり、同軸上に2列のプーリとギアで構成されており、そのうち1列のプーリが前記のプーリ65との間にタイミングベルト66を巻き回されている。68、69は折りローラ26、27に固着されており、互いに係合している折りギアである。折りギア68の一端は、前記アイドラギアプーリ67のギア部に係合している。   Reference numeral 64 denotes a folding motor, and a pulley 65 is fixed on the output shaft. Reference numeral 67 denotes an idler gear pulley, which is composed of two rows of pulleys and gears on the same axis, of which one row of pulleys is wound with a timing belt 66 between the pulley 65. Reference numerals 68 and 69 denote folding gears fixed to the folding rollers 26 and 27 and engaged with each other. One end of the folding gear 68 is engaged with the gear portion of the idler gear pulley 67.

25は突き出しユニットである。25aは突き出し板であり、折りローラ26、27のニップ間際まで移動して入り込むため、板厚が0.5mm程度のステンレス材等で構成している。突き出し板25aは、ホルダ25d、25bで保持されており、ホルダ25bには軸25c、25eが固着されており、その外周にはコロが回転自在に取り付けられ、前記コロはフレーム8に形成された溝部8a内をスライドする。73はギアであって、その一側面に軸72を有しており、このギア73はアイドラギア75に係合している。このアイドラギア75は軸76に固着されており、この軸76上には電磁クラッチからなる折りクラッチ(突き出しクラッチ)74aが配設され、折りクラッチ74aのON/OFFにより折りクラッチ74a上のプーリ74の回転を軸76への回転の伝達を制御する。プーリ74の外周には、タイミングベルト70が巻き回されており、タイミングベルト70の他方側はアイドラギアプーリ67のプーリ部に巻き回されている。軸76に固着されているギア75は、軸73aに固着されているギア73に噛合しており、上記軸73a上にはフラグ81が固着されていて、その一部に切り欠きを有している。フラグ81の切り欠きを検知する位置に、突き出し板HPセンサ82が配設され、突き出し板25aがガイド12、21の搬送面よりも最も落ち込んだ位置で検知するように配設されている。   Reference numeral 25 denotes a protruding unit. Reference numeral 25a denotes a protruding plate, which is made of a stainless material having a plate thickness of about 0.5 mm in order to move into the nip between the folding rollers 26 and 27. The protruding plate 25a is held by holders 25d and 25b, shafts 25c and 25e are fixed to the holder 25b, and a roller is rotatably attached to the outer periphery thereof. The roller is formed on the frame 8. Slide in the groove 8a. Reference numeral 73 denotes a gear having a shaft 72 on one side surface, and the gear 73 is engaged with an idler gear 75. The idler gear 75 is fixed to a shaft 76, and a folding clutch (projecting clutch) 74a made of an electromagnetic clutch is disposed on the shaft 76, and the pulley 74 on the folding clutch 74a is turned on / off by the folding clutch 74a. Controls the transmission of rotation to the shaft 76. A timing belt 70 is wound around the outer periphery of the pulley 74, and the other side of the timing belt 70 is wound around a pulley portion of an idler gear pulley 67. The gear 75 fixed to the shaft 76 meshes with the gear 73 fixed to the shaft 73a, and a flag 81 is fixed on the shaft 73a and has a notch in a part thereof. Yes. A protruding plate HP sensor 82 is disposed at a position where the notch of the flag 81 is detected, and the protruding plate 25a is disposed at a position where the protruding plate 25a is depressed most than the conveying surfaces of the guides 12 and 21.

折りモータ64の回転は、プーリ65からタイミングベルト66を介してアイドラギアプーリ67に伝達される。アイドラギアプーリ67の回転は、折りギア68から折りギア69へ伝達され、折りローラ26、27が駆動される。一方、アイドラギアプーリ67の回転はタイミングベルト70を介して折りクラッチ74a上のプーリ74に伝達される。折りクラッチ74aのON/OFFにより、プーリ74の回転は軸76に伝達され、アイドラギア75が回転し、この回転によりギア73が回転して軸72は軸73aを中心として円運動をする。軸72に一端が勘合しているリンク71は、その他端を前記軸25cに嵌合されている。上記軸25cは、突き出しユニット25に固着され、さらにフレーム8の溝8aに軸25eと共にコロを介しているので、溝8aに沿った直線運動を行う。この直線運動により、突き出しユニット25に設けられている突き出し板25aは、突き出し位置と退避位置とに直線運動可能になっている。   The rotation of the folding motor 64 is transmitted from the pulley 65 to the idler gear pulley 67 through the timing belt 66. The rotation of the idler gear pulley 67 is transmitted from the folding gear 68 to the folding gear 69, and the folding rollers 26 and 27 are driven. On the other hand, the rotation of the idler gear pulley 67 is transmitted to the pulley 74 on the folding clutch 74 a via the timing belt 70. When the folding clutch 74a is turned on / off, the rotation of the pulley 74 is transmitted to the shaft 76, the idler gear 75 rotates, and the rotation causes the gear 73 to rotate, and the shaft 72 moves circularly about the shaft 73a. The link 71 whose one end is fitted to the shaft 72 is fitted to the shaft 25c at the other end. The shaft 25c is fixed to the projecting unit 25, and further, a roller is inserted into the groove 8a of the frame 8 together with the shaft 25e. Therefore, the shaft 25c performs a linear motion along the groove 8a. By this linear movement, the protruding plate 25a provided in the protruding unit 25 can move linearly between the protruding position and the retracted position.

[スタッカ排出部駆動機構]
図6を用いてスタッカ排出ローラ5の駆動機構について述べる。
[Stacker ejector drive mechanism]
The drive mechanism of the stacker discharge roller 5 will be described with reference to FIG.

フィニッシャ2の上部には、スタッカ排出ローラ5を固着している軸5aが設けられており、この軸5a上にはプーリ98が固着されている。95は、スタック排出モータであって、その出力軸上には、プーリ96が固着されている。   A shaft 5a to which the stacker discharge roller 5 is fixed is provided at the upper part of the finisher 2, and a pulley 98 is fixed to the shaft 5a. Reference numeral 95 denotes a stack discharge motor, and a pulley 96 is fixed on its output shaft.

上記プーリ96と前記プーリ98には、タイミングベルト97が巻き回され、スタック排出モータ95の回転は、プーリ96からタイミングベルト97を介してプーリ98に伝達され、さらに軸5aを介して、スタッカ排出ローラ5を駆動する。スタック排出モータ95はステッピングモータで構成され、スタッカ排出ローラ5の周速が画像形成装置本体1の排出ローラ104の周速よりも速く設定されている。排出ローラ104の搬送力はスタッカ排出ローラ対5、6の搬送力よりも高く設定されている。そのため、排出ローラ104に挟持搬送されている間は、スタッカ排出ローラ対5、6間ですべりを生じ排出ローラ104をぬけると、スタッカ排出ローラ対5、6の搬送力で搬送される。   A timing belt 97 is wound around the pulley 96 and the pulley 98, and the rotation of the stack discharge motor 95 is transmitted from the pulley 96 to the pulley 98 via the timing belt 97, and further to the stacker discharge via the shaft 5a. The roller 5 is driven. The stack discharge motor 95 is constituted by a stepping motor, and the peripheral speed of the stacker discharge roller 5 is set faster than the peripheral speed of the discharge roller 104 of the image forming apparatus main body 1. The conveyance force of the discharge roller 104 is set higher than the conveyance force of the stacker discharge roller pair 5 and 6. Therefore, while the paper is nipped and conveyed by the discharge roller 104, if the slip occurs between the stacker discharge roller pair 5 and 6 and the discharge roller 104 is removed, the paper is conveyed by the conveyance force of the stacker discharge roller pair 5 and 6.

図11に、本実施の形態におけるシート処理装置の制御に関わるブロック図を示す。   FIG. 11 is a block diagram related to the control of the sheet processing apparatus in the present embodiment.

150は、フィニッシャ2に設けられた制御手段としての制御装置(以下CPUと称する)を示しており、このCPU150を核にして、I/Oを構成している。   Reference numeral 150 denotes a control device (hereinafter referred to as a CPU) as a control means provided in the finisher 2, and the CPU 150 serves as a core to constitute an I / O.

CPU150の入力側には、以下のものが接続される。画像形成装置本体1から排出されたコピーシートがフィニッシャ2内に進入したことを検知する入口センサ83;シートがフィニッシャ2の所定の位置に到着したことを検知するシート先端検知センサ33;シートが排紙トレイ32に排出されたことを検知する排紙センサ29;折りローラ26、27の速度制御のための折りローラCLKセンサ216;ローラガイド201のホームポジションを検知するローラガイドHPセンサ207;シート位置決め部材23のホームポジションを検知するシート位置決め板HPセンサ63;シートの整合を行う整合板のホームポジションを検知する整合HPセンサ24e;突き出し板25aの位置を検知する突き出し板HPセンサ82;半月ローラ17a、22aの回転位置を検知する半月ローラセンサ217;トレイの積載オーバーを検知する積載リミットセンサ218;ジャム処理用の扉の開閉を検知するドアスイッチ219;ステイプルの針交換処理等用の扉の開閉を検知するドアスイッチ220;ステイプルユニットの針の有無を検知するステイプル針無しセンサ212;ステイプル部の針打ち待機位置を検知するステイプルHPセンサ(A)211;ステイプルユニットの針の有無を検知するステイプル針無しセンサ215;そして、ステイプル部の針打ち待機位置を検知するステイプルHPセンサ(B)214。   The following are connected to the input side of the CPU 150. An inlet sensor 83 that detects that the copy sheet discharged from the image forming apparatus main body 1 has entered the finisher 2; a sheet leading edge detection sensor 33 that detects that the sheet has arrived at a predetermined position of the finisher 2; A paper discharge sensor 29 for detecting that the paper has been discharged to the paper tray 32; a folding roller CLK sensor 216 for controlling the speed of the folding rollers 26 and 27; a roller guide HP sensor 207 for detecting the home position of the roller guide 201; Sheet positioning plate HP sensor 63 for detecting the home position of the member 23; alignment HP sensor 24e for detecting the home position of the alignment plate for aligning sheets; protrusion plate HP sensor 82 for detecting the position of the protrusion plate 25a; , 22a detects the rotational position of 22a 217; Loading limit sensor 218 for detecting tray overloading; Door switch 219 for detecting opening / closing of jamming door; Door switch 220 for detecting opening / closing of door for staple replacement processing, etc .; Staple unit needle Staple needle absence sensor 212 for detecting the presence or absence of staples; Staple HP sensor (A) 211 for detecting the stapling standby position of the staple portion; Staple needle absence sensor 215 for detecting the presence or absence of staples in the staple unit; A staple HP sensor (B) 214 for detecting a hitting standby position.

さらに、CPU150の入力側には、シート位置決め部材23から移動されるシートの移動量を計測するシート束移動量計測手段222と、シートの折り動作を選択する折り動作モード選択手段223と、がそれぞれ接続されている。折り動作モード選択手段223は、すき目情報、シート情報に基づいてシートの折り動作モード(1度折りモード、2度折りモード)を変更する。   Further, on the input side of the CPU 150, there are a sheet bundle movement amount measuring means 222 for measuring the movement amount of the sheet moved from the sheet positioning member 23, and a folding operation mode selection means 223 for selecting a sheet folding operation. It is connected. The folding operation mode selection unit 223 changes the sheet folding operation mode (first folding mode, second folding mode) based on the gap information and sheet information.

CPU150の出力側には、以下のものが接続される。ドライバーD1を介してフィニッシャ2内にあるコピーシートを搬送する搬送モータ51;ドライバーD2を介してフィニッシャ2内にあるコピーシートを折りローラからガイドするためのローラガイド板を動かすローラガイドモータ205;ドライバーD3を介してフィニッシャ2内にあるコピー紙を指定位置で保持させるためのシート位置決めモータ61;ドライバーD4を介してフィニッシャ2内にあるコピーシートを整合するための整合モータ24d;ドライバーD5を介してフィニッシャ2内のシートを折るための折り・突きモータ64と、ドライバーD6を介して突き出し板25aを動作させるための折りクラッチ74a;ドライバーD7を介してフィニッシャ2内の搬送パスを切り替えるフラッパ15を動作させるフラッパソレノイド15d;ドライバーD8を介してフィニッシャ2内の搬送パスを切り替えるフラッパ16を動作させるフラッパソレノイド16d;ドライバーD9を介してシートの束を綴じるためのステイプル部18を駆動するステイプルモータ(A)210;そして、ドライバーD10を介してシートの束を綴じるためのステイプル部18を駆動するステイプルモータ(B)213。   The following is connected to the output side of the CPU 150. A conveyance motor 51 for conveying a copy sheet in the finisher 2 via a driver D1; a roller guide motor 205 for moving a roller guide plate for guiding the copy sheet in the finisher 2 from a folding roller via a driver D2; A sheet positioning motor 61 for holding the copy paper in the finisher 2 at a designated position via D3; an alignment motor 24d for aligning the copy sheet in the finisher 2 via a driver D4; via a driver D5 A folding / thrusting motor 64 for folding the sheet in the finisher 2 and a folding clutch 74a for operating the ejection plate 25a via the driver D6; operating the flapper 15 for switching the transport path in the finisher 2 via the driver D7 Let Flappaso A flapper solenoid 16d that operates a flapper 16 that switches a conveyance path in the finisher 2 via a driver D8; a staple motor (A) 210 that drives a staple unit 18 for binding a bundle of sheets via a driver D9; A staple motor (B) 213 that drives the staple unit 18 for binding a bundle of sheets via the driver D10.

152は、リードオンリーメモリ(ROM)でありCPU150が実行する制御手順をあらかじめ記憶している。153はランダムアクセスメモリ(RAM)であり、CPU150の演算データ、画像形成装置本体1側の制御装置151(以下CPUと称する)から受信した制御データ等の各種データを記憶する記憶手段である。なお、本実施の形態において、制御手段としてのCPU150をフィニッシャ2に設け、フィニッシャ2全体の制御を司る構成について説明したが、CPU150を画像形成装置本体1側に、CPU151と一体的に設けてもよい。   Reference numeral 152 denotes a read-only memory (ROM) that stores in advance a control procedure executed by the CPU 150. A random access memory (RAM) 153 is a storage unit that stores various data such as operation data of the CPU 150 and control data received from the control device 151 (hereinafter referred to as CPU) on the image forming apparatus main body 1 side. In the present embodiment, the configuration has been described in which the CPU 150 as the control unit is provided in the finisher 2 and controls the finisher 2 as a whole. However, the CPU 150 may be provided integrally with the CPU 151 on the image forming apparatus main body 1 side. Good.

[折り動作モード選択手段]
ここで、図11中の折り動作モード選択手段の構成について説明する。
[Folding operation mode selection means]
Here, the configuration of the folding operation mode selection means in FIG. 11 will be described.

原稿が図1の原稿給送装置101にセットされ、操作表示装置400のスタートボタンが押下されると、原稿給送が開始され、読み取り部102において原稿画像が読み取られる。読み取りの過程でシート情報付与手段としての各種センサから、画像情報、シートサイズ情報、シート枚数が判別でき、画像形成装置本体1側のCPU151にこれらのデータが格納され、どの給紙段からシートが給送されるかが決定される。914,915、925の各給紙段にセットされるシートの坪量は、シート情報付与手段としての操作表示装置400からあらかじめ操作者により入力されており、この情報はCPU151に記憶されているものである。したがって、給紙段が確定した段階で、給送されるシートの枚数、坪量、サイズ等のシート情報が付与される。CPU151から給紙信号が出力されると、該当する給紙段からのシート給送がスタートする。シートがすき目検知センサ300(フィニッシャ2側に設けた場合は300‘)を通過すると、上述のシート情報にシートのすき目情報が加えられる。これらのデータが画像形成装置本体1側のCPU151からフィニッシャ2側のCPU150に送信される(300‘からは直接、図11の破線部)。CPU150は受信したシート枚数、坪量等のシート情報、シートすき目方向の各データを図4に示したテーブルと照合する。図4に示したテーブルは、シートすき目方向、シートの枚数、及び坪量の組み合わせに基づいて作成される。その結果、折り条件としての折り動作モードが1度折りモードか、2度折りモードか、が折り動作モード選択手段223(図11)によって選択・決定される。   When a document is set on the document feeder 101 in FIG. 1 and the start button of the operation display device 400 is pressed, document feeding is started and a document image is read by the reading unit 102. In the reading process, image information, sheet size information, and the number of sheets can be determined from various sensors as sheet information providing means, and these data are stored in the CPU 151 on the image forming apparatus main body 1 side. It is determined whether it is fed. The basis weights of the sheets set in the respective paper feed stages 914, 915, and 925 are input in advance by the operator from the operation display device 400 as sheet information providing means, and this information is stored in the CPU 151. It is. Therefore, sheet information such as the number of sheets to be fed, basis weight, size, and the like is given when the paper feed stage is determined. When a paper feed signal is output from the CPU 151, sheet feeding from the corresponding paper feed stage starts. When the sheet passes through the gap detection sensor 300 (300 ′ when provided on the finisher 2 side), the sheet gap information is added to the above-described sheet information. These data are transmitted from the CPU 151 on the image forming apparatus main body 1 side to the CPU 150 on the finisher 2 side (from 300 ′ directly, the broken line portion in FIG. 11). The CPU 150 collates the received sheet information such as the number of sheets, basis weight, and the like, and each data in the sheet gap direction with the table shown in FIG. The table shown in FIG. 4 is created based on a combination of the sheet gap direction, the number of sheets, and the basis weight. As a result, the folding operation mode selection means 223 (FIG. 11) selects and determines whether the folding operation mode as the folding condition is the one-fold mode or the two-fold mode.

ここで、折り動作モード選択手段による折り動作モード選択のもととなるテーブルについて、図4を用いて説明する。本実施の形態において、シートの折り目方向はシート搬送方向を基準としている。つまり、シートは折り手段としての折りローラ(シート搬送手段)によって搬送されながら折り処理が施されるため、シート搬送方向と直交する方向が折り目の方向となる。したがって、本実施の形態におけるシートすき目方向情報はシート搬送方向に対してのすき目の方向である。   Here, a table on which the folding operation mode is selected by the folding operation mode selection means will be described with reference to FIG. In the present embodiment, the sheet fold direction is based on the sheet conveying direction. That is, since the sheet is folded while being conveyed by a folding roller (sheet conveying means) as a folding means, the direction perpendicular to the sheet conveying direction is the fold direction. Therefore, the sheet gap direction information in the present embodiment is a gap direction with respect to the sheet conveyance direction.

図4はシート枚数、シート坪量、シートすき目方向に基づいて折り動作モードの切り替え基準を表す線図である。Iで示した線はシートすき目方向がシート搬送方向と直交する場合、すなわちシートすき目方向と折り目の方向が平行であるため折り目がつきやすい場合の折りモード切り替え基準枚数である。一方、Jで示した線はシートすき目方向がシート搬送方向と平行な場合、すなわちシートすき目方向と折り目の方向が直交していて折り目がつきにくい場合の折り動作モード切り替え基準枚数である。   FIG. 4 is a diagram showing the switching criteria of the folding operation mode based on the number of sheets, the sheet basis weight, and the sheet gap direction. A line indicated by I is a reference number of folding mode switching when the sheet clearance direction is orthogonal to the sheet conveying direction, that is, when the sheet clearance direction and the crease direction are parallel, so that a crease is easily formed. On the other hand, the line indicated by J is the reference number of folding operation mode switching when the sheet clearance direction is parallel to the sheet conveyance direction, that is, when the sheet clearance direction and the crease direction are orthogonal to each other and it is difficult to crease.

例えばシート枚数が8枚、シート坪量が80g/m(図4中に●で示すポイント)であって、シートすき目方向が折り目方向と直交するときには、Jで示された切り替え境界線が選択され、折り動作モードは2度折りモードが選択される。一方、同じシート枚数が8枚、シート坪量が80g/mであっても、シートすき目方向が折り目方向と平行なときには、Iで示された切り替え境界線が選択され、折り動作モードは1度折りモードが選択される。折り動作の回数は、1度折り、2度折りに限定されず、任意の回数に設定可能である。折り処理後にシート束が開くことのない見栄えの良い製本を得るために、適正な折り動作の回数が設定されるが、シートすき目方向と折り目の方向が直交する場合の折り動作の回数は平行である場合の折り動作の回数よりも多く設定される。 For example, when the number of sheets is 8 and the sheet basis weight is 80 g / m 2 (point indicated by ● in FIG. 4) and the sheet clearance direction is perpendicular to the crease direction, the switching boundary line indicated by J is The second folding mode is selected as the folding operation mode. On the other hand, even if the same sheet number is 8 and the sheet basis weight is 80 g / m 2 , when the sheet clearance direction is parallel to the crease direction, the switching boundary indicated by I is selected, and the folding operation mode is The once folding mode is selected. The number of folding operations is not limited to one-fold and two-fold, and can be set to any number of times. In order to obtain a good-quality bookbinding that does not open the sheet bundle after the folding process, an appropriate number of folding operations is set, but the number of folding operations when the sheet clearance direction and the folding direction are orthogonal to each other is parallel. Is set more than the number of folding operations.

なお、本実施の形態において、シートすき目方向、シート枚数、シート坪量に基づいて切り替えられる折り条件が、1度折りモード、2度折りモードであるとして説明しているが、他の折り条件においても本発明は有効である。例えば、シートすき目方向、シート枚数、シート坪量に基づいて、折り手段としての折りローラ26、27間の折り圧力の高低を切り替える折り条件を有するシート処理装置においても同様の効果を得ることができる。   In the present embodiment, the folding condition that is switched based on the sheet gap direction, the number of sheets, and the sheet basis weight is described as the one-fold mode and the two-fold mode. The present invention is also effective. For example, the same effect can be obtained even in a sheet processing apparatus having a folding condition for switching the folding pressure between the folding rollers 26 and 27 as folding means based on the sheet gap direction, the number of sheets, and the sheet basis weight. it can.

[シートのすき目情報の取得原理]
図1乃至3に基づいて、本発明の主たる特徴であるシートのすき目情報の取得原理について説明する。300はすき目方向検出装置(すき目検知センサ)であり、シートに電磁波ビームを照射し、透過電磁波、反射電磁波を用いてシートの繊維の配合方向を検出することによってシートのすき目情報を取得するものである。
[Acquisition principle of sheet gap information]
Based on FIG. 1 thru | or 3, the acquisition principle of the clearance information of the sheet | seat which is the main characteristics of this invention is demonstrated. Reference numeral 300 denotes a gap direction detection device (gap detection sensor), which obtains sheet gap information by irradiating a sheet with an electromagnetic wave beam and detecting the blend direction of the fibers of the sheet using transmitted electromagnetic waves and reflected electromagnetic waves. To do.

すき目方向検出センサは、30GHz〜30THzの範囲の周波数を含む高周波電磁波(テラヘルツ波;以後単にTHz波という)を検知するものが用いられる。搬送中のシートにTHz波を照射し、シートを透過した透過電磁波、及びシートから反射した反射電磁波のうち少なくとも一方を検出して、シートのすき目方向を非接触で検出するものである。THz波の伝搬に対してシートのすき目(繊維の配列)方向が偏波分散を与えるので、偏波として偏光された透過電磁波、及び反射電磁波のうち少なくとも一方の出力信号である強度波形からシートのすき目方向を判断することができる。   As the gap direction detection sensor, a sensor that detects high-frequency electromagnetic waves (terahertz waves; hereinafter simply referred to as THz waves) including frequencies in the range of 30 GHz to 30 THz is used. The sheet being conveyed is irradiated with THz waves, and at least one of a transmitted electromagnetic wave transmitted through the sheet and a reflected electromagnetic wave reflected from the sheet is detected, and the clearance direction of the sheet is detected in a non-contact manner. Since the gap (fiber arrangement) direction of the sheet gives polarization dispersion to the propagation of the THz wave, the sheet is obtained from the intensity waveform that is an output signal of at least one of the transmitted electromagnetic wave polarized as the polarized wave and the reflected electromagnetic wave. It is possible to determine the direction of the gap.

図2において、301は照射手段としてのTHz波光源、302は検出手段としてのTHz波検出器、303は偏光子、304は照射電磁波、305は透過電磁波である。THz波光源301から周波数帯域30GHz〜30THzの高周波の照射電磁波304が照射されると、照射電磁波304は偏光子303で偏光され、搬送方向306に対して平行な偏波に偏光される。偏光された透過電磁波305は通紙搬送中のシートSを透過してTHz波光源301に対向して配置されたTHz波検出器に到達し、図3に示すように、シートS上の搬送方向に沿ってすき目方向に応じた電磁波強度が検出される。   In FIG. 2, 301 is a THz wave light source as irradiation means, 302 is a THz wave detector as detection means, 303 is a polarizer, 304 is an irradiation electromagnetic wave, and 305 is a transmission electromagnetic wave. When a high-frequency irradiation electromagnetic wave 304 having a frequency band of 30 GHz to 30 THz is irradiated from the THz wave light source 301, the irradiation electromagnetic wave 304 is polarized by the polarizer 303 and polarized to a polarization parallel to the transport direction 306. The polarized transmitted electromagnetic wave 305 passes through the sheet S being conveyed and reaches a THz wave detector disposed opposite to the THz wave light source 301, and as shown in FIG. The electromagnetic wave intensity corresponding to the gap direction is detected along.

照射電磁波304は搬送方向306に対して平行な偏波に偏光されているため、すき目方向が搬送方向と一致、すなわち、搬送方向と平行であるとき透過電磁波強度は強くなり、一方、搬送方向と直交しているときには透過電磁波強度は弱くなる(図3)。ここで、もしすき目方向(シート繊維の配合方向)が搬送方向に対して角度を持っている場合、すなわち信号変化として小さいときは、ある領域の信号を積分して平均値として取得し、これをもって平均のすき目方向を判断することが可能である。   Since the irradiation electromagnetic wave 304 is polarized in a polarization parallel to the conveyance direction 306, the transmitted electromagnetic wave intensity becomes strong when the gap direction coincides with the conveyance direction, that is, parallel to the conveyance direction. The transmitted electromagnetic wave intensity becomes weak when orthogonal to (FIG. 3). Here, if the gap direction (sheet fiber blending direction) has an angle with respect to the conveying direction, that is, if the signal change is small, the signal of a certain area is integrated and obtained as an average value. It is possible to determine the average gap direction.

本実施形態においては、すき目検知センサ300を図1に示すように画像形成装置本体1中の画像形成部9003より上流側に配置した例を示した。しかしながら、シート給送部9002からフィニッシャ2の製本部に到る搬送パス間であれば、図5に示すようにすき目検知センサ300‘をフィニッシャ2に設けても同等の効果が得られるのはいうまでもない。さらに、カットシートの製造過程ですき目方向がわかるため、製品出荷時にすき目方向の情報を包装に書き込む場合がある。この情報を予め画像形成装置本体1の操作表示装置400から入力するようにしてもよい。   In the present embodiment, an example is shown in which the gap detection sensor 300 is arranged on the upstream side of the image forming unit 9003 in the image forming apparatus main body 1 as shown in FIG. However, if the gap detection sensor 300 ′ is provided in the finisher 2 as shown in FIG. 5 as long as it is in the conveyance path from the sheet feeding unit 9002 to the bookbinding unit of the finisher 2, the same effect can be obtained. Needless to say. Furthermore, since the cut direction is known in the manufacturing process of the cut sheet, information on the cut direction may be written on the package at the time of product shipment. This information may be input in advance from the operation display device 400 of the image forming apparatus main body 1.

[動作説明]
図12〜15を用いて、本実施の形態におけるシート処理装置の制御について述べる。
[Description of operation]
Control of the sheet processing apparatus in the present embodiment will be described with reference to FIGS.

図12はメインルーチンである。まず、フィニッシャ2が接続されている画像形成装置本体1より、製本モードか、スタックモードか、のモード情報を受け取る。さらに、画像形成装置本体1より排出されるシートの縦長さL、横幅Wのサイズ情報、枚数情報N、部数情報Mを受け取り、スタート信号を受けてフィニッシャ2の動作を開始する。   FIG. 12 shows the main routine. First, the mode information of the bookbinding mode or the stack mode is received from the image forming apparatus main body 1 to which the finisher 2 is connected. Further, it receives the length information L, the width information W, the number information N, and the number information M of sheets discharged from the image forming apparatus main body 1 and starts the operation of the finisher 2 in response to a start signal.

その後、モード情報の確認をし(S101)、製本モードでなければスタックモードへ進む(S105)。ここで製本モードであったならば、長さL及び幅Wが製本できうるサイズかを確認し(S102、S103)、サイズがはずれているときはスタックモードへ進む(S105)。シートのサイズが製本サイズであると判断されたならば、S104に進み、製本動作モードシーケンスを行う。   Thereafter, the mode information is confirmed (S101), and if it is not the bookbinding mode, the process proceeds to the stack mode (S105). If it is in the bookbinding mode here, it is confirmed whether the length L and the width W are sizes that can be bound (S102, S103), and if the sizes are out of order, the process proceeds to the stack mode (S105). If it is determined that the sheet size is the bookbinding size, the process proceeds to S104, and a bookbinding operation mode sequence is performed.

図13、図14に、基礎となる製本動作モードシーケンスについて説明する。   A basic bookbinding operation mode sequence will be described with reference to FIGS.

まず、サイズ情報によりシートが製本可能サイズであったならば、S201に進み、入口ソレノイド3dをONして製本モードへのパスを開放する。   First, if the sheet is a bookbinding size according to the size information, the process proceeds to S201, and the entrance solenoid 3d is turned on to open the path to the bookbinding mode.

そして、搬送モータ51をONして、搬送ローラ13、14及び、半月ローラ17a、22aを駆動し、シートを搬送できる状態にする(S202)。   Then, the conveyance motor 51 is turned on to drive the conveyance rollers 13 and 14 and the half-moon rollers 17a and 22a so that the sheet can be conveyed (S202).

次に、切り替えソレノイド上、下15d、16dを制御するべくS203に進む。そして、幅寄せ部材24a、24b間の距離Pが、P=W+A(ここでAはシートサイズと幅寄せ部材との間隙で通常10mm程度とする)となるように、幅寄せモータ24dの正転をONする(S204)。   Next, the process proceeds to S203 to control the upper and lower 15d, 16d of the switching solenoid. The forward movement of the width adjusting motor 24d is such that the distance P between the width adjusting members 24a and 24b is P = W + A (where A is a gap between the sheet size and the width adjusting member, which is usually about 10 mm). Is turned on (S204).

そして、幅寄せ部材24a、24b間の距離Pが、P=W+Aとなるまで幅寄せモータ24dを駆動し続ける(S205)。幅寄せ部材24a、24b間の距離Pが、P=W+Aになったならば、幅寄せモータ24dの正転をOFFする(S206)。   Then, the width adjusting motor 24d is continuously driven until the distance P between the width adjusting members 24a and 24b becomes P = W + A (S205). When the distance P between the width adjusting members 24a and 24b becomes P = W + A, the forward rotation of the width adjusting motor 24d is turned off (S206).

次に、シート位置決め板23が、ステイプラ18のステイプルポイント19aから下流に、l=L/2になる位置までシート位置決めモータ61の正転をONする(S207、S208)。シート位置決め板23が、ステイプラ18のステイプルポイント19aから下流に、l=L/2になったならば(図10)、シート位置決めモータ61の正転を停止する(S209)。それと同時に、折りローラ26、27に搬送されたシートがぶつからないように、ローラガイド201を移動させるべく、所定位置までローラガイドモータ205の正転をONさせる(S210、S211)。ホームポジションから所定位置までローラガイド201が移動したならば、S212に進みローラガイドモータ205の正転をOFFさせる。そしてシート枚数カウンタCNT1を0にセットし(S213)、入口センサ83の信号を確認する(S214)。   Next, the sheet positioning motor 23 turns on the forward rotation of the sheet positioning motor 61 to the position where l = L / 2 downstream from the staple point 19a of the stapler 18 (S207, S208). When the sheet positioning plate 23 reaches l = L / 2 downstream from the staple point 19a of the stapler 18 (FIG. 10), the forward rotation of the sheet positioning motor 61 is stopped (S209). At the same time, in order to move the roller guide 201 so that the sheets conveyed to the folding rollers 26 and 27 do not collide, the forward rotation of the roller guide motor 205 is turned on to a predetermined position (S210, S211). If the roller guide 201 has moved from the home position to the predetermined position, the process proceeds to S212 and the forward rotation of the roller guide motor 205 is turned off. Then, the sheet number counter CNT1 is set to 0 (S213), and the signal from the inlet sensor 83 is confirmed (S214).

この入口センサ83が、ONからOFFになったところで(S215)、シート先端がシート位置決め板23に突き当たる時間、シートサイズ情報からt1後にシートが整合されるように、幅寄せタイマーをセットする(S216)。幅寄せタイマーがタイムUPするのを待ち(S217)、タイムUPしたならばS218に進み幅寄せタイマーをクリアする。   When the entrance sensor 83 is switched from ON to OFF (S215), a time for adjusting the width of the sheet is adjusted so that the sheet is aligned after t1 from the sheet size information, the time when the leading edge of the sheet hits the sheet positioning plate 23 (S216). ). The process waits for the width adjusting timer to time up (S217). If the time has increased, the process proceeds to S218 to clear the width adjusting timer.

その後、P=W−B(Bは幅寄せ部材24a、24bがシートを押し込む量であり、通常2mm程度)になる位置まで幅寄せ部材24a、24bを移動させるべく、幅寄せモータ24dの正転をONする(S219)。そして、P=W−Bとなる位置まで、幅寄せモータ24dの正転をONし続ける(S220)。幅寄せ部材24a、24bがP=W−Bになったならば、幅寄せモータ24dの正転をOFFする(S221)。   Thereafter, in order to move the width adjusting members 24a and 24b to a position where P = W−B (B is an amount by which the width adjusting members 24a and 24b push the sheet, usually about 2 mm), the forward rotation of the width adjusting motor 24d is performed. Is turned on (S219). Then, the forward rotation of the width adjusting motor 24d is kept ON until a position where P = W−B (S220). If the width adjusting members 24a and 24b become P = WB, the normal rotation of the width adjusting motor 24d is turned off (S221).

続いて、1度幅寄せしたならば、次のシートの待ち状態にするために、幅寄せ部材24a、24bがP=W+Aとなる位置まで、幅寄せモータ24dの逆転をONする(S222)。S223で、幅寄せ部材24a、24bがP=W+Aになったならば、幅寄せモータ24dの逆転をOFFする(S224)。   Subsequently, once the width is adjusted, the reverse rotation of the width adjusting motor 24d is turned on until the width adjusting members 24a and 24b become P = W + A in order to set the waiting state for the next sheet (S222). If the width adjusting members 24a and 24b become P = W + A in S223, the reverse rotation of the width adjusting motor 24d is turned OFF (S224).

上記、S219〜S224の動作は、半月ローラ17a、22aが、この対向面の弾性部材17d、22dに当接していないわずかの時間に行う。そして、シート枚数カウンタCNT1に1プラスし(S225)、予定の枚数Nになるまで繰り返し行う(S226)。S226で予定枚数が確認できたならば、搬送モータ51をOFF(S227)し、シートの搬送をストップする。   The operations of S219 to S224 are performed in a short time when the half-moon rollers 17a and 22a are not in contact with the elastic members 17d and 22d on the opposing surface. Then, the sheet number counter CNT1 is incremented by 1 (S225), and the process is repeated until the planned number N is reached (S226). If the planned number of sheets can be confirmed in S226, the conveyance motor 51 is turned off (S227), and the conveyance of the sheet is stopped.

そして、幅寄せ部材24a、24bをホームポジションの位置に戻す動作を行う。   And the operation | movement which returns the width adjusting members 24a and 24b to the position of a home position is performed.

まず、幅寄せモータ24dの逆転をONし(S228)、幅寄せ部材24a、24bをホームポジションの位置に戻るまで行う(S229)。S229で、幅寄せ部材24a、24bがホームポジションの位置に戻ったことを検知したならば、S230に進み、幅寄せモータ24dの逆転をOFFする。   First, reverse rotation of the width adjusting motor 24d is turned on (S228), and the width adjusting members 24a and 24b are returned to the home position (S229). If it is detected in S229 that the width adjusting members 24a and 24b have returned to the home position, the process proceeds to S230, and the reverse rotation of the width adjusting motor 24d is turned OFF.

ステイプル動作(2ヶ所綴じ)を行い(S231〜S236)、複数枚のシートをシート束にする。ステイプルモータ(A)210をON(S231)し、ステイプル部18がホームポジションに戻るまで回転させる(S232)。ステイプルHPセンサ(A)211がステイプル部18のホームポジションへの戻りを検知したらステイプルモータ(A)210をOFF(S233)する。次に、ステイプルモータ(B)213をON(S234)し、ステイプル部18がホームポジションに戻るまで回転させる(S235)。ステイプルHPセンサ(B)214がステイプル部18のホームポジションへの戻りを検知したらステイプルモータ(B)213をOFF(S236)する。   A stapling operation (two-point binding) is performed (S231 to S236), and a plurality of sheets are made into a sheet bundle. The staple motor (A) 210 is turned on (S231) and rotated until the staple unit 18 returns to the home position (S232). When the staple HP sensor (A) 211 detects the return of the staple unit 18 to the home position, the staple motor (A) 210 is turned off (S233). Next, the staple motor (B) 213 is turned on (S234) and rotated until the staple unit 18 returns to the home position (S235). When the staple HP sensor (B) 214 detects the return of the staple unit 18 to the home position, the staple motor (B) 213 is turned OFF (S236).

折り動作準備のために、ローラガイド201をホームポジションに移動させるべく、ローラガイドモータ205の逆転をONする(S237)。ローラガイド201が、ホームポジションに戻るまでローラガイドモータ205の逆転をONし続ける(S238)。S238で、ローラガイド201がホームポジションの位置に戻ったことを検知したならば、S239に進みローラガイドモータの逆転をOFFする(S239)。そして、シート位置決め板23がステイプラ位置19aより下流側にl=(L/2)+C(Cはステイプラ位置19aと折り位置間の距離)となるようにシート位置決めモータ61の逆転をONする(S240)。そして、所定位置までシート位置決め板23が移動するまで、シート位置決めモータ61の逆転をONし続ける(S241)。S241でシート位置決め板23が所定位置に移動したことを検知したならば、S242に進みシート位置決めモータの逆転をOFFする。   To prepare for the folding operation, the reverse rotation of the roller guide motor 205 is turned on to move the roller guide 201 to the home position (S237). The reverse rotation of the roller guide motor 205 is kept ON until the roller guide 201 returns to the home position (S238). If it is detected in S238 that the roller guide 201 has returned to the home position, the process proceeds to S239 and the reverse rotation of the roller guide motor is turned OFF (S239). Then, reverse rotation of the sheet positioning motor 61 is turned on so that the sheet positioning plate 23 becomes l = (L / 2) + C (C is the distance between the stapler position 19a and the folding position) downstream of the stapler position 19a (S240). ). Then, the reverse rotation of the sheet positioning motor 61 is kept ON until the sheet positioning plate 23 moves to a predetermined position (S241). If it is detected in S241 that the sheet positioning plate 23 has moved to a predetermined position, the process proceeds to S242, and the reverse rotation of the sheet positioning motor is turned OFF.

再度、搬送モータ51を駆動して、シートがシート位置決め板23に突き当たるまで搬送する(S243)。シートが、所定位置まで搬送されるまで、搬送モータ51を駆動し続ける(S244)。そして、S244でシートの先端がシート位置決め板23に突き当たったことを検知したならば、搬送モータ51をOFFし(S245)、さらに入口ソレノイド及び切り替えソレノイドをOFFする(S246、S247)。   The conveyance motor 51 is driven again to convey the sheet until it hits the sheet positioning plate 23 (S243). The conveyance motor 51 is continuously driven until the sheet is conveyed to a predetermined position (S244). If it is detected in S244 that the leading edge of the sheet has hit the sheet positioning plate 23, the transport motor 51 is turned off (S245), and the inlet solenoid and the switching solenoid are turned off (S246, S247).

次に、折りクラッチ74aをON(S248)し、折りモータ64をON(S249)する。折りクラッチ74aをONすることにより、突き出し板25が突き出しを始め、折りローラ26、27にシートを案内する。   Next, the folding clutch 74a is turned on (S248), and the folding motor 64 is turned on (S249). By turning on the folding clutch 74 a, the protruding plate 25 starts to protrude and guides the sheet to the folding rollers 26 and 27.

突き出し板25aが1往復したことを突き出し板HPセンサ82で検知するまで折りクラッチをONし続ける(S250)。そして、S250で突き出し板25aが1往復したことを突き出し板HPセンサ82で検知したならば、折りクラッチ74aをOFFする(S251)。   The folding clutch is kept ON until the protruding plate HP sensor 82 detects that the protruding plate 25a has reciprocated once (S250). If the protruding plate HP sensor 82 detects that the protruding plate 25a has reciprocated once in S250, the folding clutch 74a is turned off (S251).

排紙センサ29において折りシート束の後端を検知するまで折りモータ64をONする(S252)。S252で排紙センサ29がシート束の後端を検知したならば折りモータ64をOFFする(S253)。そして、部数カウンタCNT2に1プラスし(S254)、S255において部数カウンタCNT2が予定部数Mに達していなければS201に戻り、予定部数Mに達していればS255’において部数カウンタCNT2をクリアして動作を終了する。   The folding motor 64 is turned on until the discharge sensor 29 detects the trailing end of the folded sheet bundle (S252). If the paper discharge sensor 29 detects the trailing edge of the sheet bundle in S252, the folding motor 64 is turned off (S253). Then, the copy counter CNT2 is incremented by 1 (S254). If the copy counter CNT2 has not reached the planned number of copies M in S255, the process returns to S201. If the copy counter CNT2 has reached the predetermined number of copies M, the copy counter CNT2 is cleared in S255 ′. Exit.

次に、図15を用いて切り替えソレノイドの制御について説明する。   Next, switching solenoid control will be described with reference to FIG.

紙サイズLの半分、L/2が、ガイド11、12に沿ってステイプルポイント19aから切り替えフラッパ15までの長さk1(図10)と、定数Dの和(k1+D)よりも大きければ(S256)、切り替えソレノイド15d、16dはOFFのままとし、終了する。(ここで定数Dはシート位置決め板23が適切な位置にある場合の積載されたシートの後端の位置を示す。)この定数Dは、積載されたシート状に進入してきたる次のシートが積載されたシート中にもぐりこむことなく最上位に積載されるのに必要な量である。   If half of the paper size L, L / 2, is larger than the length k1 (FIG. 10) from the staple point 19a to the switching flapper 15 along the guides 11 and 12, and the sum (k1 + D) of the constant D (S256). Then, the switching solenoids 15d and 16d are kept OFF, and the process ends. (Here, the constant D indicates the position of the trailing edge of the stacked sheets when the sheet positioning plate 23 is at an appropriate position.) This constant D indicates that the next sheet entering the stacked sheets is stacked. This is the amount necessary to be stacked at the top without being squeezed into the stacked sheets.

L/2が(k1+D)よりも大きいときは、さらにL/2と(k2+D)を比較する(S257)、(k2はk1同様、ガイド11、12間に沿って切り替えフラッパ16までの距離であり、Dは前記同様の長さである)。   When L / 2 is larger than (k1 + D), L / 2 and (k2 + D) are further compared (S257). (K2 is the distance to the switching flapper 16 between the guides 11 and 12, similar to k1. , D is the same length as described above).

L/2が(k2+D)よりも大きいと判断したならば(S257)、切り替えソレノイド上15dをON(S258)し、シートを切り替えソレノイド下16dで案内する。   If it is determined that L / 2 is larger than (k2 + D) (S257), the upper switching solenoid 15d is turned ON (S258), and the sheet is guided by the lower switching solenoid 16d.

L/2が(k2+D)よりも小さいと判断したならば(S257)、切り替えソレノイド上15d、切り替えソレノイド下16dをON(S259)し、ガイド11に沿ってシートを積載する。   If it is determined that L / 2 is smaller than (k2 + D) (S257), the upper switching solenoid 15d and the lower switching solenoid 16d are turned ON (S259), and the sheets are stacked along the guide 11.

次に、図16を用いて、スタックモードについての詳細を説明する。   Next, details of the stack mode will be described with reference to FIG.

シート枚数カウンタCNT1を0にセットする(S300)。そして、スタック排出モータ95をON(S301)して、スタッカ排出ローラ5を回転させる。   The sheet number counter CNT1 is set to 0 (S300). Then, the stack discharge motor 95 is turned on (S301), and the stacker discharge roller 5 is rotated.

スタックセンサ84がONか確認して(S302)、ONならばさらにスタックセンサ84がOFFになるのを確認する(S303)。スタックセンサ84がOFFになったならば、シート枚数カウンタCNT1に1プラスし(S304)、シート枚数カウンタCNT1が予定枚数Nと一致したか確認し(S305)、シート枚数カウンタCNT1がNよりも小さければS302の前に戻る。シート枚数カウンタCNT1がNになったらならば、シート後端がスタックセンサ84を通過する所定量搬送した後に(S307)、スタック排出モータ95をOFFする(S309)。   It is confirmed whether the stack sensor 84 is ON (S302), and if it is ON, it is further confirmed that the stack sensor 84 is OFF (S303). If the stack sensor 84 is turned off, the sheet number counter CNT1 is incremented by 1 (S304), and it is confirmed whether the sheet number counter CNT1 matches the scheduled number N (S305). The sheet number counter CNT1 is smaller than N. Return to before S302. If the sheet number counter CNT1 becomes N, the sheet trailing edge is conveyed by a predetermined amount passing through the stack sensor 84 (S307), and then the stack discharge motor 95 is turned off (S309).

図17乃至図19に、本発明の実施の形態の製本動作モードシーケンスについて説明する。   A bookbinding operation mode sequence according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

図17において、まず、サイズ情報により製本可能サイズであったならば、S401に進み、入口ソレノイド3dをONして製本モードへのパスを開放する。そして、搬送モータ51をONして、搬送ローラ13、14及び、半月ローラ17a、22aを駆動しシートを搬送できる状態にする(S402)。   In FIG. 17, first, if the booklet size is possible based on the size information, the process proceeds to S401, where the entrance solenoid 3d is turned on to open the path to the bookbinding mode. Then, the conveyance motor 51 is turned on to drive the conveyance rollers 13 and 14 and the half-moon rollers 17a and 22a so that the sheet can be conveyed (S402).

次に、切り替えソレノイド上、下15d、16dを制御するべくS403に進む。そして、幅寄せ部材24a、24b間の距離PがP=W+A(ここでAはシートサイズと幅寄せ部材とのスキマで通常10mm程度とする)となるように、幅寄せモータ24dの正転をONする(S404)。そして、幅寄せ部材24a、24b間の距離PがP=W+Aとなるまで幅寄せモータ24dを駆動し続ける(S405)。幅寄せ部材24a、24b間の距離PがP=W+Aになったならば、幅寄せモータ24dの正転をOFFする(S406)。   Next, the process proceeds to S403 in order to control the upper and lower switching solenoids 15d and 16d. Then, the width adjusting motor 24d is rotated forward so that the distance P between the width adjusting members 24a and 24b becomes P = W + A (where A is a clearance between the sheet size and the width adjusting member, which is usually about 10 mm). Turns on (S404). Then, the width adjusting motor 24d is continuously driven until the distance P between the width adjusting members 24a and 24b becomes P = W + A (S405). When the distance P between the width adjusting members 24a and 24b becomes P = W + A, the forward rotation of the width adjusting motor 24d is turned off (S406).

次に、シート位置決め部材23がステイプラ18のステイプルポイント19aから下流に、l=L/2になる位置までシート位置決めモータ61の正転をONする(S407、S408)。シート位置決め部材23がステイプラ18のステイプルポイント19aから下流に、l=L/2になったならば、シート位置決めモータ61の正転をOFFする(S409)。それと同時に、折りローラ26、27に、搬送されたシートがぶつからないようにローラガイド204dを移動させるべく、所定位置までローラガイドモータ205の正転をONさせる(S410、S411)。   Next, forward rotation of the sheet positioning motor 61 is turned ON until the sheet positioning member 23 reaches a position where l = L / 2 downstream from the staple point 19a of the stapler 18 (S407, S408). If the sheet positioning member 23 reaches l = L / 2 downstream from the staple point 19a of the stapler 18, the forward rotation of the sheet positioning motor 61 is turned off (S409). At the same time, in order to move the roller guide 204d so that the conveyed sheet does not collide with the folding rollers 26 and 27, the forward rotation of the roller guide motor 205 is turned on to a predetermined position (S410, S411).

ホームポジションから所定位置までローラガイド204dが移動したならばS412に進みローラガイドモータ205の正転をOFFさせる。そして、シート枚数カウンタCNT1を0にセット(S413)し、入口センサ83の信号を確認する(S414)。この入口センサ83がONからOFFになったところで(S415)、シート先端がシート位置決め部材23まで突き当たる時間、シートサイズ情報からt1後にシートが整合されるよう幅寄せタイマーをセットする(S416)。幅寄せタイマーがタイムUPするのを待ち(S417)、タイムUPしたならばS418に進み幅寄せタイマーをクリアする。   If the roller guide 204d has moved from the home position to the predetermined position, the process proceeds to S412 to turn off the forward rotation of the roller guide motor 205. Then, the sheet number counter CNT1 is set to 0 (S413), and the signal of the inlet sensor 83 is confirmed (S414). When the entrance sensor 83 is turned from ON to OFF (S415), the time for the leading edge of the sheet to hit the sheet positioning member 23 and the width adjusting timer are set so that the sheets are aligned after t1 from the sheet size information (S416). The process waits for the width adjusting timer to time up (S417). If the time has increased, the process proceeds to S418 to clear the width adjusting timer.

その後、P=W−B(Bは幅寄せ部材24a、24bがシートを押し込む量であり、通常2mm程度)なる位置まで幅寄せ部材24a、24bを移動させるべく、幅寄せモータ24dの正転をONする(S419)。そして、P=W−Bとなる位置まで幅寄せモータ24dの正転をONし続ける(S420)。幅寄せ部材24a、24bがP=W−Bになったならば幅寄せモータ24dの正転をOFFする(S421)。   Thereafter, in order to move the width adjusting members 24a and 24b to a position where P = W−B (B is an amount by which the width adjusting members 24a and 24b push the sheet, usually about 2 mm), the width adjusting motor 24d is rotated forward. Turns on (S419). Then, the forward rotation of the width adjusting motor 24d is kept on until the position where P = W−B (S420). If the width adjusting members 24a and 24b become P = W−B, the forward rotation of the width adjusting motor 24d is turned off (S421).

続いて、一度幅寄せしたならば、次のシートの待ち状態にするために幅寄せ部材24a、24bをP=W+Aとなる位置まで幅寄せモータ24dの逆転をONする(S422)。S423で幅寄せ部材24a、24bの位置がP=W+Aになったならば、幅寄せモータ24dの逆転をOFFする(S424)。   Subsequently, once the width is adjusted, the reverse of the width adjusting motor 24d is turned on until the position of the width adjusting members 24a and 24b becomes P = W + A in order to set the waiting state for the next sheet (S422). If the position of the width adjusting members 24a and 24b becomes P = W + A in S423, the reverse rotation of the width adjusting motor 24d is turned OFF (S424).

上記S419からS424の動作は半月ローラ17a、22aが、この対向面の弾性部材17d、22dに当接していないわずかの時間に行う。そして、シート枚数カウンタCNT1に1プラスし(S425)、予定の枚数になるまで繰り返し行う(S426)。そして、S426で予定枚数が確認できたならば、搬送モータ51をOFF(S427)しシートの搬送をストップする。そして幅寄せ部材24a、24bをホームポジションの位置に戻す動作を行う。   The operations from S419 to S424 are performed for a short time when the meniscus rollers 17a and 22a are not in contact with the elastic members 17d and 22d on the opposite surface. Then, the sheet number counter CNT1 is incremented by 1 (S425), and the process is repeated until the planned number of sheets is reached (S426). If the planned number of sheets can be confirmed in S426, the conveyance motor 51 is turned off (S427), and the conveyance of the sheet is stopped. And the operation | movement which returns the width adjusting members 24a and 24b to the position of a home position is performed.

図18において、幅寄せモータ24dの逆転をONし(S427)、幅寄せ部材24a、24bをホームポジションの位置に戻るまで行う(S428)。S428で幅寄せ部材24a、24bがホームポジションの位置に戻ったことを検知したならば、S429に進み幅寄せモータ24dの逆転をOFFし、さらにS430に進み搬送モータ51をOFFする。   In FIG. 18, the reverse rotation of the width adjusting motor 24d is turned on (S427), and the width adjusting members 24a and 24b are returned to the home position (S428). If it is detected in S428 that the width adjusting members 24a and 24b have returned to the home position, the process proceeds to S429, the reverse rotation of the width adjusting motor 24d is turned OFF, and the process proceeds to S430 to turn off the transport motor 51.

次にステイプル動作(2ヶ所綴じ)を行い(S431からS436)、複数枚のシートをシート束にする。ステイプルモータ(A)210をON(S431)し、ステイプル部18がホームポジションに戻るまで回転させる(S432)。ステイプルHPセンサ(A)211がステイプル部18のホームポジションへの戻りを検知したらステイプルモータ(A)210をOFF(S433)する。次に、ステイプルモータ(B)213をON(S434)し、ステイプル部18がホームポジションに戻るまで回転させる(S435)。ステイプルHPセンサ(B)214がステイプル部18のホームポジションへの戻りを検知したらステイプルモータ(B)213をOFF(S436)する。   Next, a stapling operation (two-point binding) is performed (S431 to S436), and a plurality of sheets are made into a sheet bundle. The staple motor (A) 210 is turned on (S431) and rotated until the staple unit 18 returns to the home position (S432). When the staple HP sensor (A) 211 detects the return of the staple unit 18 to the home position, the staple motor (A) 210 is turned off (S433). Next, the staple motor (B) 213 is turned on (S434) and rotated until the staple unit 18 returns to the home position (S435). When the staple HP sensor (B) 214 detects the return of the staple unit 18 to the home position, the staple motor (B) 213 is turned off (S436).

折り動作準備のために、ローラガイド201をホームポジションに移動させるべく、ローラガイドモータ205の逆転をONする(S437)。ローラガイド201がホームポジションに戻るまでローラガイドモータ205の逆転をONし続ける(S438)。S438でローラガイド201がホームポジションの位置に戻ったことを検知したならば、S439に進みローラガイドモータ205の逆転をOFFする(S439)。そして、シート位置決め部材23がステイプラ位置19aより下流側にl=(L/2)+C(Cはステイプラ位置19aと折り位置間の距離である)となるようにシート位置決めモータ61の逆転をONする(S440)。そして、所定位置までシート位置決め部材23が移動するまで、シート位置決めモータ61の逆転をONし続ける(S441)。S441でシート位置決め部材23が所定位置に移動したことを検知したならば、S442に進みシート位置決めモータ61の逆転をOFFする。   To prepare for the folding operation, the reverse rotation of the roller guide motor 205 is turned on to move the roller guide 201 to the home position (S437). The reverse rotation of the roller guide motor 205 is kept ON until the roller guide 201 returns to the home position (S438). If it is detected in S438 that the roller guide 201 has returned to the home position, the process proceeds to S439 and the reverse rotation of the roller guide motor 205 is turned OFF (S439). Then, reverse rotation of the sheet positioning motor 61 is turned on so that the sheet positioning member 23 becomes l = (L / 2) + C (C is the distance between the stapler position 19a and the folding position) downstream of the stapler position 19a. (S440). Then, the reverse rotation of the sheet positioning motor 61 is kept ON until the sheet positioning member 23 moves to a predetermined position (S441). If it is detected in S441 that the sheet positioning member 23 has moved to a predetermined position, the process proceeds to S442, and the reverse rotation of the sheet positioning motor 61 is turned OFF.

再度、搬送モータ51を駆動して、シート束がシート位置決め部材23に突き当たるまで搬送する(S443)。シート束が所定位置まで搬送されるまで、搬送モータ51を駆動し続ける(S444)。そして、S444でシート束の先端がシート位置決め部材23に突き当たったことを検知したならば、搬送モータ51をOFFし(S445)、さらに入口ソレノイド3d及び切り替えソレノイド15d、16dをOFFする(S446、S447)。   The conveyance motor 51 is driven again to convey the sheet bundle until it abuts against the sheet positioning member 23 (S443). The conveyance motor 51 is continuously driven until the sheet bundle is conveyed to a predetermined position (S444). If it is detected in S444 that the leading end of the sheet bundle has hit the sheet positioning member 23, the transport motor 51 is turned off (S445), and the inlet solenoid 3d and the switching solenoids 15d and 16d are turned off (S446 and S447). ).

次に、折りクラッチ74aをON(S448)し、折りモータ64をON(S449)する。   Next, the folding clutch 74a is turned on (S448), and the folding motor 64 is turned on (S449).

折りクラッチ74aをONすることにより、突き出し板25aが突き出しをし始め、折りローラ26、27にシート束を案内する。突き出し板25aが1往復したことを、突き出し板HPセンサ82で検知するまで、折りクラッチ74aをONし続ける(S450)。そして、S450で突き出し板25aが1往復したことを突き出し板HPセンサ82で検知したらならば、折りクラッチ74aをOFFする(S451)。   By turning on the folding clutch 74a, the protruding plate 25a starts to protrude and guides the sheet bundle to the folding rollers 26 and 27. The folding clutch 74a is kept on until the protruding plate HPa 82 detects that the protruding plate 25a has reciprocated once (S450). If the protruding plate HP sensor 82 detects that the protruding plate 25a has reciprocated once in S450, the folding clutch 74a is turned off (S451).

そして、S452において、折り動作モードが2度折りか1度折りかをCPU150の折り動作モード選択手段223によりすき目情報、シート情報に基づいて判断する(図11)。1度折りモードであったならばS453に進み、1度折りモードの制御ルーチンに進む。2度折りモードであれば図19に示す2度折りモードの制御ルーチンに入る。   In step S452, the folding operation mode selection unit 223 of the CPU 150 determines whether the folding operation mode is two-fold or one-fold based on the gap information and sheet information (FIG. 11). If it is the one-fold mode, the process proceeds to S453 and proceeds to the control routine for the one-fold mode. If it is the double folding mode, the control routine for the double folding mode shown in FIG. 19 is entered.

まず、S452で1度折りモードである場合を説明する。   First, the case of the once folding mode in S452 will be described.

S452で1度折りモードならば、S451で折りクラッチ74aをOFFした後、排紙センサ29において折りシート束の後端を検知するまで折りモータ64をONする(S453)。そして、部数カウンタCNT2に1プラスし(S455)、S456において部数カウンタCNT2が予定部数Mに達していなければS401に戻り、予定部数Mに達していれば、S456’において部数カウンタCNT2を0クリアしてS456を完了する。   If the folding mode is the once folding mode in S452, the folding motor 74 is turned on after the folding clutch 74a is turned off in S451 until the rear end of the folded sheet bundle is detected by the paper discharge sensor 29 (S453). Then, the copy counter CNT2 is incremented by 1 (S455). If the copy counter CNT2 has not reached the planned copy number M in S456, the process returns to S401. If the copy counter M has reached the predetermined copy number M, the copy counter CNT2 is cleared to 0 in S456 ′. To complete S456.

次に、S452で2度折りモードである場合を説明する。   Next, the case of the twice folding mode in S452 will be described.

S452で2度折りモードならば、図19中S457で2度折りカウンタをセットして、S458でカウントアップするのを待つ。2度折りカウンタを50cpとセットしているが、折りモータ64が動作を開始してから折りローラ26、27のニップ部にシート束がくわえられてから、わずかにシート束がニップ部を通り過ぎる距離である。そのため、数値はこの限りではない。また、本実施の形態においてはパルスカウントによりシート束の移動量を計測しているが、タイマーでも良い。   If the double folding mode is selected in S452, the double folding counter is set in S457 in FIG. 19, and the count up is waited in S458. The double folding counter is set to 50 cp, but the distance that the sheet bundle slightly passes through the nip portion after the folding motor 64 starts operation and the sheet bundle is added to the nip portion of the folding rollers 26 and 27. It is. Therefore, the numerical value is not limited to this. In this embodiment, the movement amount of the sheet bundle is measured by pulse counting, but a timer may be used.

そして、カウントアップしたならばS459に進み、折りモータ正転をOFFし、さらに折りモータ逆転をONし、S461にて2度折りカウンタを40cpセットする。ここで、40cpとセットしているが、正転でシート束を搬送した分、逆転で戻すための距離を表し、何ら数値を限定するものではない。また、本実施の形態においてはパルスカウントによりシート束の戻し移動量を計測しているが、タイマーでも良い。   If the count is up, the process proceeds to S459, the folding motor forward rotation is turned OFF, the folding motor reverse rotation is turned ON, and the double folding counter is set to 40 cp in S461. Here, although it is set to 40 cp, it represents the distance for returning in the reverse direction by the amount of conveyance of the sheet bundle by normal rotation, and does not limit the numerical value. In the present embodiment, the return movement amount of the sheet bundle is measured by pulse counting, but a timer may be used.

S462において再度カウントUPするまで、シート束を戻し、カウントUPしたならばS463に進み、折りモータ逆転をOFFする。   The sheet bundle is returned until the count is increased again in S462, and if the count is increased, the process proceeds to S463, and the folding motor reverse rotation is turned off.

そして、再度S464にて折りモータ正転をONし、S465に進みシート束の後端を排紙センサで検出するまでONし続ける。S465で排紙センサ29においてシート束の後端を検地したならば折りモータ64をOFFする(S466)。そして、部数カウンタCNT2に1プラスし(S467)、S468において部数カウンタが予定部数Mに達していなければS401に戻り、予定部数Mに達していれば、S468’において部数カウンタCNT2を0クリアして動作を終了する。   Then, the forward rotation of the folding motor is turned on again in S464, and the process proceeds to S465 and continues to be turned on until the trailing edge of the sheet bundle is detected by the paper discharge sensor. If the trailing edge of the sheet bundle is detected in the paper discharge sensor 29 in S465, the folding motor 64 is turned off (S466). Then, 1 is added to the copy counter CNT2 (S467). If the copy counter has not reached the planned copy number M in S468, the process returns to S401. If the copy counter M has been reached, the copy counter CNT2 is cleared to 0 in S468 ′. End the operation.

このように、図4のテーブルに従い、シート枚数、坪量等のシート情報、及びシートすき目方向に応じてシート束の1度折り、2度折り等の折り条件を変えることにより、見栄えの良い製本されたシート束を完成することができる。   As described above, according to the table of FIG. 4, the sheet information such as the number of sheets, the basis weight, and the like, and the folding condition such as one-fold folding and two-fold folding of the sheet bundle are changed according to the sheet gap direction, so that the appearance is good. A bound sheet bundle can be completed.

本発明に係るシート処理装置が適用可能な画像形成装置の主断面図Main sectional view of an image forming apparatus to which a sheet processing apparatus according to the present invention is applicable 本発明によるシートのすき目方向を検出する装置図FIG. 1 is a diagram of an apparatus for detecting a gap direction of a sheet according to the present invention テラヘルツ波を用いた検出の検量線の説明図Illustration of calibration curve for detection using terahertz waves 本発明に係る折りモード切り替え選択手段のテーブルTable of folding mode switching selection means according to the present invention 本発明に係るシート処理装置の主断面図Main sectional view of sheet processing apparatus according to the present invention 同じく、シート処理装置の搬送系の駆動部を示す正面図Similarly, a front view showing the drive unit of the conveyance system of the sheet processing apparatus 同じく、シート処理装置の幅寄せ部、及びシート位置決め部材を示す正面図Similarly, the front view which shows the width alignment part of a sheet processing apparatus, and a sheet positioning member 同じく、シート処理装置の突き出しユニット部、及び折りローラ部の正面図Similarly, a front view of a protruding unit portion and a folding roller portion of the sheet processing apparatus 同じく、シート処理装置の突き出しユニット部、及び折りローラ部の上視図Similarly, a top view of the protruding unit portion and the folding roller portion of the sheet processing apparatus 同じく、シート処理装置のシート位置決め部の主要寸法図Similarly, the main dimensions of the sheet positioning part of the sheet processing device 同じく、シート処理装置の制御に係わるブロック図Similarly, a block diagram related to the control of the sheet processing apparatus 同じく、シート処理装置の製本モード時のメインフローチャートSimilarly, the main flowchart in the bookbinding mode of the sheet processing apparatus 同じく、シート処理装置の基本動作に係わるフローチャートSimilarly, a flowchart related to the basic operation of the sheet processing apparatus. 同じく、シート処理装置の基本動作に係わるフローチャートSimilarly, a flowchart related to the basic operation of the sheet processing apparatus. 同じく、切り替えソレノイドの制御に係わるフローチャートSimilarly, a flowchart for controlling the switching solenoid. 同じく、スタックモード時のフローチャートSimilarly, flowchart in stack mode 同じく、幅寄せ機構部の制御に係わるフローチャートSimilarly, a flowchart related to the control of the width adjusting mechanism. 同じく、製本部の折り動作の制御に係わるフローチャートSimilarly, a flowchart for controlling the folding operation of the bookbinding unit. 同じく、2度折り動作の制御に係わるフローチャートSimilarly, a flowchart relating to the control of the double folding operation. 折り目方向とシートすき目方向の関係を表す模式図Schematic diagram showing the relationship between the crease direction and the sheet gap direction

符号の説明Explanation of symbols

CNT1 シート枚数カウント
CNT2 部数カウンタ
1 画像形成装置本体
2 フィニッシャ(シート処理装置)
23 シート位置決め部材(シート収納手段)
26、27 折りローラ対(折り手段)
300 シートすき目検知センサ(すき目方向検出装置)
301 テラヘルツ波発生装置
302 テラヘルツ波検出装置
303 テラヘルツ波偏光子
CNT1 sheet number count CNT2 copy number counter 1 image forming apparatus main body 2 finisher (sheet processing apparatus)
23 Sheet positioning member (sheet storage means)
26, 27 Folding roller pair (folding means)
300 Sheet gap detection sensor (Gap direction detection device)
301 Terahertz wave generator 302 Terahertz wave detector 303 Terahertz wave polarizer

Claims (9)

シートに折り処理を施す折り手段と、
前記折り手段を制御する制御手段と、
シート繊維の配合方向であるシートのすき目方向を検出するすき目方向検出装置と、
を備えたシート処理装置であって、
前記制御手段は、前記すき目方向検出装置の検出結果に基づいて、シートのすき目方向がシートの折り目方向に対して直交するときの前記折り手段による折り動作の回数を、シートのすき目方向がシートの折り目方向に対して平行であるときの折り動作の回数よりも多くするよう制御することを特徴とするシート処理装置。
Folding means for folding the sheet;
Control means for controlling the folding means;
A gap direction detection device for detecting the gap direction of the sheet, which is the blend direction of the sheet fibers, and
A sheet processing apparatus comprising:
The control means determines, based on the detection result of the gap direction detection device, the number of folding operations by the folding means when the sheet gap direction is orthogonal to the sheet crease direction. Is controlled so as to be larger than the number of folding operations when the sheet is parallel to the sheet crease direction.
前記すき目方向検出装置は、搬送されたシートに電磁波を照射する照射手段と、前記照射手段により照射された電磁波がシートを透過した透過電磁波とシートから反射した反射電磁波のうち少なくとも一方を検出する検出手段と、を備え、前記シートのすき目方向は、前記検出手段により検出された前記透過電磁波と前記反射電磁波のうち少なくとも一方の強度に基づいて判断されることを特徴とする請求項1記載のシート処理装置。   The gap direction detecting device detects at least one of an irradiating unit that irradiates a conveyed sheet with an electromagnetic wave, a transmitted electromagnetic wave that is transmitted through the sheet, and a reflected electromagnetic wave that is reflected from the sheet. 2. The detection unit according to claim 1, wherein a gap direction of the sheet is determined based on an intensity of at least one of the transmitted electromagnetic wave and the reflected electromagnetic wave detected by the detection unit. Sheet processing equipment. 前記照射手段が照射する電磁波は、30GHzから30THzの範囲の周波数を含むことを特徴とする請求項2に記載のシート処理装置。   The sheet processing apparatus according to claim 2, wherein the electromagnetic wave emitted by the irradiation unit includes a frequency in a range of 30 GHz to 30 THz. 前記折り手段は、少なくとも一枚のシートを折り畳んで搬送する一対の正逆転可能なローラを備え、
前記制御手段は、シートが前記ローラ対を1回通過する1度折り動作を行う第1の折りモードと、シートが前記ローラ対を複数回通過する複数回の折り動作を行う第2の折りモードと、を前記すき目方向検出装置により検出されたシートのすき目方向に応じて選択的に切り替えることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載のシート処理装置。
The folding means includes a pair of forward and reverse rollers that fold and convey at least one sheet,
The control means includes a first folding mode in which a sheet is folded once through the roller pair and a second folding mode in which a sheet is folded a plurality of times through the roller pair. 4. The sheet processing apparatus according to claim 1, wherein the sheet processing apparatus is selectively switched according to a gap direction of the sheet detected by the gap direction detection device. 5.
前記制御手段は、前記第2の折りモードにおける折り動作を任意の回数行うことが可能であることを特徴とする請求項4に記載のシート処理装置。   The sheet processing apparatus according to claim 4, wherein the control unit is capable of performing a folding operation in the second folding mode an arbitrary number of times. 前記制御手段は、前記すき目方向検出装置により検出されたシートのすき目方向と、枚数と、坪量との組み合わせに基づいて前記第1の折りモードと前記第2の折りモードのいずれかを選択することを特徴とする請求項4又は5に記載のシート処理装置。   The control means is configured to select one of the first folding mode and the second folding mode based on a combination of a sheet gap direction detected by the gap direction detection device, the number of sheets, and a basis weight. The sheet processing apparatus according to claim 4, wherein the sheet processing apparatus is selected. 前記制御手段は、前記すき目方向検出装置により検出されたシートのすき目方向がシートの折り目方向に対して平行であるか、直交するか、によって前記第1の折りモードと前記第2の折りモードとの切り替え基準枚数を変更することを特徴とする請求項6に記載のシート処理装置。   The control means determines whether the first folding mode and the second folding mode depend on whether the gap direction of the sheet detected by the gap direction detection device is parallel or orthogonal to the sheet folding direction. The sheet processing apparatus according to claim 6, wherein the reference number of sheets for switching to the mode is changed. シートに画像を形成する画像形成部と、画像形成されたシートを処理する請求項1乃至7のいずれかに記載のシート処理装置と、を有することを特徴とする画像形成装置。   An image forming apparatus comprising: an image forming unit that forms an image on a sheet; and the sheet processing apparatus according to claim 1 that processes an image-formed sheet. シートに画像を形成する画像形成部と、
画像形成されたシートのシート繊維の配合方向であるすき目方向を検出するすき目方向検出装置と、
画像形成されたシートを処理するシート処理装置と、
前記シート処理装置を制御する制御手段と、
を備えた画像形成装置であって、
前記シート処理装置は、
画像形成されたシートを収納するシート収納手段と、
前記シート収納手段に収納されたシートに折り処理を施す折り手段と、を有し、
前記制御手段は、前記すき目方向検出装置の検出結果に基づいて、シートのすき目方向がシートの折り目方向に対して直交するときの前記折り手段による折り動作の回数を、シートのすき目方向がシートの折り目方向に対して平行であるときの折り動作の回数よりも多くするよう制御することを特徴とする画像形成装置。
An image forming unit for forming an image on a sheet;
A gap direction detection device that detects a gap direction that is a blending direction of sheet fibers of an image-formed sheet;
A sheet processing apparatus for processing an image-formed sheet;
Control means for controlling the sheet processing apparatus;
An image forming apparatus comprising:
The sheet processing apparatus includes:
Sheet storage means for storing the image-formed sheet;
Folding means for performing a folding process on the sheet stored in the sheet storage means,
The control means determines, based on the detection result of the gap direction detection device, the number of folding operations by the folding means when the sheet gap direction is orthogonal to the sheet crease direction. Is controlled so as to be larger than the number of folding operations when the sheet is parallel to the sheet crease direction.
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