JPH09183558A - Sheet post-treatment device and image forming device with it - Google Patents

Sheet post-treatment device and image forming device with it

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Publication number
JPH09183558A
JPH09183558A JP7343914A JP34391495A JPH09183558A JP H09183558 A JPH09183558 A JP H09183558A JP 7343914 A JP7343914 A JP 7343914A JP 34391495 A JP34391495 A JP 34391495A JP H09183558 A JPH09183558 A JP H09183558A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
sheet
binding
bundle
sheets
unit
Prior art date
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Pending
Application number
JP7343914A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Noriaki Nakazawa
範昭 中沢
Yoshihiko Kitahara
義彦 北原
Hideaki Furukawa
英昭 古川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Finetech Nisca Inc
Original Assignee
Canon Aptex Inc
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Filing date
Publication date
Application filed by Canon Aptex Inc filed Critical Canon Aptex Inc
Priority to JP7343914A priority Critical patent/JPH09183558A/en
Priority to EP96120885A priority patent/EP0781722B1/en
Priority to DE69608227T priority patent/DE69608227T2/en
Priority to US08/777,175 priority patent/US6003853A/en
Publication of JPH09183558A publication Critical patent/JPH09183558A/en
Pending legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H45/00—Folding thin material
    • B65H45/12—Folding articles or webs with application of pressure to define or form crease lines
    • B65H45/18—Oscillating or reciprocating blade folders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/18—Form of handled article or web
    • B65H2701/182—Piled package
    • B65H2701/1829—Bound, bundled or stapled stacks or packages

Landscapes

  • Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
  • Pile Receivers (AREA)
  • Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To make book-binding from bundles of sheets with a fine workmanship by controlling a stapler in compliance with the number of sheet bundles. SOLUTION: The fed sheets are accommodated temporarily in a sheet locating member 23, and upon book-binding using a stapler 18 in the first specified position, are folded into halves in the second specified position by folding rollers 26, 27 and transported to be exhausted to an exhaust tray 32. The sheets in the locating member are counted by a counting means CNTI, and on the basis of the result, the book-binding operation of the stapler 18 is controlled, and in the case of improper performance of book-binding, the locating member 23 is moved to the second specified position.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、画像形成装置によ
り画像が形成されたシートを積載し、シート束を束折り
するフィニッシング機能を備えたシート後処理装置に関
するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sheet post-processing apparatus having a finishing function of stacking sheets on which images are formed by an image forming apparatus and folding a sheet bundle.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、シート束折り機能を備えたシート
後処理装置は、特開平４−３３３４６９号明細書に記載
されているように、前折り畳みローラ対及び加圧ローラ
対の２対のローラ対と、シート束を前折り畳みローラ対
に押圧する折り畳みバーとを有しており、シート束を折
り畳みバーにより前折り畳みローラ対のニップ部に押し
込んでシート束の前折りを行ない、その後、シート束を
加圧ローラ対で加圧することで折り畳みを行なってい
た。2. Description of the Related Art Conventionally, a sheet post-processing apparatus having a sheet bundle folding function is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-333469, in which two pairs of rollers including a front folding roller pair and a pressure roller pair are used. And a folding bar that presses the sheet bundle against the front folding roller pair.The sheet bundle is pushed into the nip portion of the front folding roller pair by the folding bar to perform the front folding of the sheet bundle, and then the sheet bundle. Folding was performed by applying pressure with a pressure roller pair.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来装置においては、２段のローラ対をもち、さらにシー
ト束の折り速度を一定にしているために、以下のような
問題があった。However, the above-mentioned conventional device has the following problems because it has two pairs of rollers and the folding speed of the sheet bundle is constant.

【０００４】（１）２対の折りローラ対から折り動作を
行なうために、装置のコンパクト化を図ることができな
い。(1) Since the folding operation is performed from two pairs of folding rollers, the device cannot be made compact.

【０００５】（２）シート束枚数が綴じ不能枚数であっ
ても、シート束を綴じ手段の位置に移動させてしまうの
で、シート束を排出位置に再移動させる無駄がある。(2) Even if the number of sheet bundles is the number that cannot be bound, the sheet bundles are moved to the position of the binding means, so there is no need to move the sheet bundles to the discharge position again.

【０００６】本発明は、シート束枚数が綴じ不能枚数で
ある場合には、綴じ手段による綴じ動作を禁止し、シー
ト束を見栄えよく製本可能にしたシート後処理装置を提
供することを目的とするもである。It is an object of the present invention to provide a sheet post-processing apparatus which, when the number of sheet bundles is the number of sheets that cannot be bound, prohibits the binding operation by the binding means so that the sheet bundle can be bound with good appearance. It is also.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明は、上述事情に鑑
みなされたものであって、排出されるシートを収納する
シート後処理装置において、排出されるシートを搬送す
るシート搬送手段と、該シート搬送手段により搬送され
たシートを一時収納する第１のシート収納手段と、前記
第１のシート収納手段に載置・収納されるシートの枚数
をカウントするシート枚数カウント手段と、前記第１の
シート収納手段に収納されているシート束を束綴じする
束綴じ手段と、前記第１のシート収納手段に収納された
シート束を第２のシート収納手段に排出するシート束排
出手段と、前記第１のシート収納手段載置収納されてい
るシート束の中心部からシート束を半折りするの折り動
作を制御する制御手段と、前記第１のシート収納手段に
載置・収納されているシート束を前記シート排出手段に
搬送するシート束搬送手段と、を備え、前記シート枚数
カウント手段の出力信号に基づいて、前記綴じ手段を制
御することを特徴とするシート後処理装置。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and in a sheet post-processing apparatus for storing discharged sheets, sheet conveying means for conveying discharged sheets, and A first sheet storing means for temporarily storing the sheet conveyed by the sheet conveying means; a sheet number counting means for counting the number of sheets placed / stored in the first sheet storing means; A bundle binding unit that binds the sheet bundle stored in the sheet storage unit, a sheet bundle discharge unit that discharges the sheet bundle stored in the first sheet storage unit to the second sheet storage unit, and 1 sheet storage means control means for controlling the folding operation of half-folding the sheet bundle from the central portion of the placed and stored sheet bundle, and the sheet storage means is placed and stored in the first sheet storage means. That the sheet bundle and a sheet bundle conveying means for conveying said sheet discharging means, based on an output signal of the sheet number count unit, the sheet post-processing apparatus and controls the binding means.

【０００８】また、前記第１のシート収納手段を前記綴
じ手段に対して移動可能にする第１のシート収納移動手
段を有し、前記シートカウント手段の出力信号に応じて
第１の所定位置に移動させるように、前記第１のシート
収納移動手段を制御する制御手段を有することを特徴と
する。Further, there is provided a first sheet storage moving means for moving the first sheet storage means with respect to the binding means, and the first sheet storage moving means is provided at a first predetermined position according to an output signal of the sheet counting means. It is characterized by having control means for controlling the first sheet storage moving means so as to move.

【０００９】また、前記第１の所定位置は、シート束の
所定位置を前記綴じ手段に対応させる第１のシート収納
手段の位置であることを特徴とする。Further, the first predetermined position is a position of the first sheet storing means which makes the predetermined position of the sheet bundle correspond to the binding means.

【００１０】また、前記シートカウント手段の出力信号
に基づいて、前記第１のシート収納手段を第２の所定位
置に移動させるように前記第１のシート収納移動手段を
移動するように制御することを特徴とする。Further, based on the output signal of the sheet counting means, the first sheet storage moving means is controlled so as to move the first sheet storage means to a second predetermined position. Is characterized by.

【００１１】また、前記第２の所定位置は、シート束の
中央部を半折りする位置を搬送前記シート搬送手段に対
向させる前記第１のシート収納手段の位置であることを
特徴とする。Further, the second predetermined position is a position of the first sheet accommodating means which opposes a position at which the central portion of the sheet bundle is half-folded to the conveying sheet conveying means.

【００１２】また、前記シートカウント手段の出力信号
に基づいて、前記第１のシート収納手段を第２の所定位
置に移動させるように前記第１のシート収納移動手段を
移動するように制御し、かつ、前記綴じ手段による綴じ
動作制御を禁止することを特徴とする。Further, based on the output signal of the sheet counting means, the first sheet storage moving means is controlled so as to move the first sheet storage means to a second predetermined position, In addition, the binding operation control by the binding means is prohibited.

【００１３】また、前記シートカウント手段のカウント
枚数が１であるときに、前記綴じ手段による綴じ動作制
御を禁止することを特徴とする。Further, when the number of sheets counted by the sheet counting means is 1, binding operation control by the binding means is prohibited.

【００１４】また、前記シートカウント手段のカウント
枚数が、前記綴じ手段による綴じ可能枚数よりも大であ
るときに、前記綴じ手段の綴じ動作制御を禁止すること
を特徴とする。Further, when the number of sheets counted by the sheet counting means is larger than the number of sheets that can be bound by the binding means, the binding operation control of the binding means is prohibited.

【００１５】［作用］以上構成に基づき、排出されるシ
ートは、シートカウント手段によりカウントされ、第１
のシート収納手段に収納される。第１のシート収納手段
に収納されているシート束は、綴じ手段により綴じ処理
された後、中心部から半折りされてシート搬送手段によ
り第２のシート収納手段に排出される。[Operation] Based on the above configuration, the discharged sheets are counted by the sheet counting means,
It is stored in the sheet storage means. The sheet bundle stored in the first sheet storage means is bound by the binding means, half-folded from the central portion, and discharged to the second sheet storage means by the sheet conveying means.

【００１６】前記シート枚数カウント手段の出力信号に
基づいて、前記綴じ手段の綴じ動作は制御される。これ
により、例えば、シート束の枚数が、綴じ動作に不適当
な時には、綴じ動作を行なうことなく、シート束を排出
することができる。The binding operation of the binding means is controlled based on the output signal of the sheet number counting means. Accordingly, for example, when the number of sheet bundles is inappropriate for the binding operation, the sheet bundle can be discharged without performing the binding operation.

【００１７】また、シートカウント手段の出力信号の基
づいて、第１のシート収納手段は第１の所定位置に移動
され、シート束は、綴じ手段により綴じ処理される。Further, based on the output signal of the sheet counting means, the first sheet storing means is moved to the first predetermined position, and the sheet bundle is bound by the binding means.

【００１８】また、シートカウント手段の出力信号に基
づいて、第１のシート収納手段は、第２の所定位置に移
動され、かつ、綴じ手段によるシート束の綴じ処理が禁
止される。そして、第２の所定位置のシート束は、半折
りされてシート搬送手段により第２のシート収納手段に
排出される。Further, based on the output signal of the sheet counting means, the first sheet storing means is moved to the second predetermined position and the binding processing of the sheet bundle by the binding means is prohibited. Then, the sheet bundle at the second predetermined position is half-folded and discharged to the second sheet storage means by the sheet conveying means.

【００１９】また、シートカウント手段によるカウント
枚数が、１枚のとき、又は綴じ手段の綴じ不能枚数であ
る場合には、綴じ手段の綴じ動作制御を禁止すると共
に、第１のシート収納手段及びシート束は、第２の所定
位置に移動される。Further, when the number of sheets counted by the sheet counting means is one or when the number of sheets that cannot be bound by the binding means is set, the binding operation control of the binding means is prohibited, and the first sheet storing means and the sheets are held. The bundle is moved to the second predetermined position.

【００２０】[0020]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【００２１】まず、本発明に係るがシート後処理装置が
適用可能な画像形成装置の一例を、図８に基づいて説明
する。First, an example of an image forming apparatus to which the sheet post-processing apparatus according to the present invention can be applied will be described with reference to FIG.

【００２２】図８は、本発明に係るシート後処理装置を
備えた画像形成装置本体（複写機本体）の一例を示して
いる。FIG. 8 shows an example of an image forming apparatus main body (copier main body) equipped with the sheet post-processing apparatus according to the present invention.

【００２３】画像形成装置本体（複写機本体）１には、
原稿載置台としてのプラテンガラス９０６、光源９０
７、レンズ系９０８、給紙部９０９、画像形成部９０２
等が備えられている。９４０は、原稿Ｄをプラテンガラ
ス９０６に自動的に給送する原稿自動給送装置を示して
いる。The image forming apparatus main body (copy machine main body) 1 includes
A platen glass 906 and a light source 90 as a document placing table
7, lens system 908, paper feeding unit 909, image forming unit 902
Etc. are provided. Reference numeral 940 denotes an automatic document feeder that automatically feeds the document D to the platen glass 906.

【００２４】給紙部９０９は、記録用のシートＳを収納
して装置本体９００に着脱自在なカセット９１０，９１
１、及びペディスタル９１２に配置されたデッキ９１３
を有している。画像形成部９０２には、円筒状の感光ド
ラム９１４とその回りの現像器９１５、転写用帯電器９
１６、分離帯電器９１７、クリーナ９１８、一次帯電器
９１９等がそれぞれ備えられている。画像形成部９０２
の下流側には、搬送装置９２０、定着装置９０４、排出
ローラ対９０５等が配設されている。The paper feeding unit 909 accommodates the recording sheet S and is detachably attached to the apparatus main body 900.
1 and the deck 913 arranged on the pedestal 912
have. The image forming portion 902 includes a cylindrical photosensitive drum 914, a developing device 915 around the photosensitive drum 914, and a transfer charger 9
16, a separate charger 917, a cleaner 918, a primary charger 919, etc. are provided. Image forming unit 902
A transport device 920, a fixing device 904, a discharge roller pair 905, and the like are disposed downstream of the printer.

【００２５】この画像形成装置本体の動作を説明する。The operation of this image forming apparatus main body will be described.

【００２６】装置本体側９００に設けられている制御装
置１５０から給紙信号が出力されると、カセット９１
０，９１１またはデッキ９１３からシートＳが給送され
る。一方、原稿載置台２０６に載置されている原稿Ｄ
に、光源９０７から当てられて反射した光は、レンズ系
９０８を介して感光ドラム（画像形成部）９１４に照射
される。感光ドラム９１４は、あらかじめ一次帯電器９
１９により帯電されていて、光が照射されることによっ
て静電潜像が形成され、次いで現像器９１５により静電
潜像を現像してトナー像が形成される。When a paper feed signal is output from the control device 150 provided on the apparatus main body side 900, the cassette 91
The sheet S is fed from the deck 0, 911 or the deck 913. On the other hand, the document D placed on the document table 206
The light reflected from the light source 907 is applied to the photosensitive drum (image forming unit) 914 via the lens system 908. The photosensitive drum 914 has a primary charger 9 in advance.
The electrostatic latent image is formed by being charged by 19 and irradiated with light, and then the electrostatic latent image is developed by the developing device 915 to form a toner image.

【００２７】給紙部９０９から給送されたシートＳは、
レジストローラ９１０で斜行が補正され、さらにタイミ
ングが合わされて画像形成部９０２へ送られる。画像形
成部９０２では、感光ドラム９１４のトナー像が、送ら
れてきたシートＳに転写用帯電器９１６によって転写さ
れ、トナー像が転写されたシートＳは、分離帯電器９１
７によって転写用帯電器９１６と逆極性に帯電されて、
感光ドラム９１４から分離される。The sheet S fed from the paper feeding unit 909 is
The skew feeding is corrected by the registration roller 910, and the timing is adjusted to send the image to the image forming unit 902. In the image forming unit 902, the toner image on the photosensitive drum 914 is transferred to the fed sheet S by the transfer charger 916, and the sheet S on which the toner image has been transferred is transferred to the separation charger 91.
7, is charged to a polarity opposite to that of the transfer charger 916,
It is separated from the photosensitive drum 914.

【００２８】そして、分離されたシートＳは、搬送装置
９２０により定着装置９０４に搬送されて、定着装置９
０４によりシートＳに転写画像が永久定着される。画像
が定着されたシートＳは、排出ローラ対９０５により装
置本体９００から排出される。Then, the separated sheet S is conveyed to the fixing device 904 by the conveying device 920, and the fixing device 9
04, the transfer image is permanently fixed on the sheet S. The sheet S on which the image is fixed is discharged from the apparatus main body 900 by the discharge roller pair 905.

【００２９】このようにして、給紙部９０９から給送さ
れたシートＳには、画像が形成されて、シート後処理装
置２に排出される。In this way, an image is formed on the sheet S fed from the sheet feeding section 909, and the sheet S is discharged to the sheet post-processing device 2.

【００３０】図１は、本発明の特徴の詳細を示す図であ
る。１は、複写機、プリンタ、印刷装置等の画像形成装
置を示す。FIG. 1 is a diagram showing details of the features of the present invention. Reference numeral 1 denotes an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, and a printing apparatus.

【００３１】図１において、１ａは排紙ローラ、１ｂは
排紙ローラ１ａに押圧されている排紙コロであって、排
紙ローラ対１ａ，１ｂを構成している。２は、本発明に
関わるところの、フィニッシング装置２になりうるシー
ト後処理装置である。In FIG. 1, reference numeral 1a denotes a sheet discharge roller, and 1b denotes a sheet discharge roller pressed by the sheet discharge roller 1a, which constitutes a pair of sheet discharge rollers 1a and 1b. Reference numeral 2 denotes a sheet post-processing apparatus which can be the finishing apparatus 2 related to the present invention.

【００３２】３は入り口フラッパであり、該入り口フラ
ッパ３は、入り口ソレノイド３ｄ（図２）に係合してお
り、入り口ソレノイド３ｄのＯＮ／ＯＦＦによって製本
モード、スタックモードヘの切り替えを行う。Reference numeral 3 denotes an entrance flapper, which is engaged with an entrance solenoid 3d (FIG. 2), and switches between the bookbinding mode and the stack mode by turning on / off the entrance solenoid 3d.

【００３３】［スタックモード］４は排紙ガイドであ
り、排紙ガイド４の下流側にはスタッカ排出ローラ５
と、スタッカ排出コロ６が配設されている。[Stack mode] 4 is a discharge guide, and a stacker discharge roller 5 is provided on the downstream side of the discharge guide 4.
And a stacker discharge roller 6 is provided.

【００３４】７はスタッカトレイであり、スタッカ排出
口ーラ５から排紙されたシートを積載するものである。A stacker tray 7 is for stacking the sheets discharged from the stacker discharge port 5.

【００３５】［製本モード］１１、１２はガイドであ
り、１３は搬送ローラであり、対向面に搬送コロ１４が
配設され、搬送ローラ１３に押圧されている。１５、１
６は切り替えフラッパ上、下である。[Bookbinding Mode] Reference numerals 11 and 12 are guides, 13 is a conveying roller, and a conveying roller 14 is arranged on the opposing surface and is pressed by the conveying roller 13. Fifteen, one
6 is the switching flapper upper and lower.

【００３６】切り替えフラッパ上、下１５、１６には、
図２に示すように、切り替えソレノイド上、下１５ｄ、
１６ｄが係合しており、電気的信号でＯＮ／ＯＦＦする
ことにより図に示す１点鎖線と実線の２つの位置を取る
ように構成されている。Above and below the switching flappers 15 and 16,
2, as shown in FIG.
16d is engaged, and is turned on / off by an electric signal so as to take two positions of a one-dot chain line and a solid line shown in the figure.

【００３７】１７ａ，２２ａは半月形状をした半月ロー
ラであり、その対向面には弾性部材１７ｄ，２２ｄが配
設されていて、半月ローラ１７ａ，２２ａに付勢されて
いる。Reference numerals 17a and 22a denote half-moon shaped half-moon rollers, and elastic members 17d and 22d are provided on the opposing surfaces thereof and are biased by the half-moon rollers 17a and 22a.

【００３８】１８はスティプラユニットであり、この内
部には板状のステイプル針と、駆動用モータを持ってい
る。A stapler unit 18 has a plate-shaped staple and a drive motor inside.

【００３９】このスティプラユニット１８は、回転軸１
８ａを中心に揺動可能に構成されている。The stippler unit 18 includes a rotary shaft 1
It is configured to be swingable around 8a.

【００４０】１９はアンビルであり、スティプラ１８が
回転軸１８ａを中心に揺動してコ字状のステイプル針の
先端をアンビル１９によってガイドし、ステイプル針の
端をメガネ状に潰す為のものである。Reference numeral 19 denotes an anvil, which is used for the stapler 18 to swing around the rotary shaft 18a to guide the tip of a U-shaped staple needle by the anvil 19 and crush the end of the staple needle into a spectacle shape. is there.

【００４１】２０、２１は、スティプラユニット（綴じ
手段）１８の下流側に配置されているガイドである。Reference numerals 20 and 21 denote guides arranged on the downstream side of the stapler unit (binding means) 18.

【００４２】２４は幅寄せ部材であり、シートの両サイ
ドから押し当てて、シートを整合するためのものである
（図２）。Reference numeral 24 is a width-shifting member for pressing the sheets from both sides to align the sheets (FIG. 2).

【００４３】２３は、シート位置決め部材（第１シート
収納手段）であり、ガイド２０、２１間に進入してきた
シート先端を受けて、シートを一時、載置収納する。A sheet positioning member (first sheet storing means) 23 receives the leading edge of the sheet entering between the guides 20 and 21, and temporarily stores and stores the sheet.

【００４４】本シート位置決め部材２３は、ガイド２
０、２１間を、図中矢印方向に移動可能に構成されてい
る。The sheet positioning member 23 is used for the guide 2
Between 0 and 21 is movable in the direction of the arrow in the figure.

【００４５】また、シート位置決め部材２３上には、シ
ートの先端を検知するシート先端検知センサ３３が配設
されている。A sheet leading edge detecting sensor 33 for detecting the leading edge of the sheet is provided on the sheet positioning member 23.

【００４６】２５は突き出しユニットであり、シートの
折りを行う前は、ガイド１２、２１より下面に待避して
いる。Reference numeral 25 is a projecting unit, which is retracted from the guides 12 and 21 to the lower surface before folding the sheet.

【００４７】２６、２７は折りローラ（シート搬送手
段）であり、互いに押圧されている。Reference numerals 26 and 27 denote folding rollers (sheet conveying means) which are pressed against each other.

【００４８】２８は排紙ガイドであり、折りローラ２
６、２７から排出されるシート束を排出ローラ（シート
排出手段）３０、コロ３１のニップ間に案内する為のも
のである。Reference numeral 28 denotes a paper discharge guide, which is a folding roller 2
The purpose is to guide the sheet bundle discharged from 6, 27 between the nip between the discharge roller (sheet discharge means) 30 and the roller 31.

【００４９】２９は排紙センサであり、シート束の先端
及び後端を検知するものである。A paper discharge sensor 29 detects the front and rear ends of the sheet bundle.

【００５０】３２は排出トレイ（第２のシート収納手
段）であり、シート束を積載するものである。Reference numeral 32 is a discharge tray (second sheet storing means) for stacking a sheet bundle.

【００５１】図２を用いて、入り口フラッパ３、切り替
えフラッパＡｌ５、切り替えフラッパＢｌ６、搬送ロー
ラ１３、半月ローラ１７ａ、１７ａの駆動について詳細
に説明する。Driving of the entrance flapper 3, the switching flapper Al5, the switching flapper Bl6, the transport roller 13, and the half-moon rollers 17a, 17a will be described in detail with reference to FIG.

【００５２】［入り口フラッパ駆動機構］入り口フラッ
パ３は、中心軸３ａを中心に揺動可能に構成されてお
り、中心軸３ａの一端にはリンク３ｂが固着されてい
る。[Inlet Flapper Driving Mechanism] The inlet flapper 3 is constructed so as to be swingable around the central shaft 3a, and a link 3b is fixed to one end of the central shaft 3a.

【００５３】リンク３ｂには、ばね３ｃが係合して、一
方向（図２において時計方向）にフラッパを付勢してい
る。３ｄは入り口ソレノイドであり、リンク３ｂの一端
に係合している。A spring 3c is engaged with the link 3b to urge the flapper in one direction (clockwise in FIG. 2). 3d is an inlet solenoid, which is engaged with one end of the link 3b.

【００５４】入り口ソレノイド３ｄをＯＮすることによ
り、鉄芯を吸引してフラッパ３が上部にはね上がり製本
モードに切り替わる。この入り口ソレノイド３ｄがＯＦ
Ｆしているときはスタックモードヘシートを案内する。When the entrance solenoid 3d is turned on, the iron core is sucked and the flapper 3 jumps up and switches to the bookbinding mode. This entrance solenoid 3d is OF
When F, guide the seat to the stack mode.

【００５５】［搬送ローラ、半月ローラ駆動機構］搬送
ローラ１３の中心軸１３ａ上には、搬送プーリ１３ｂ
（図２）が固着され、半月ローラ１７ａ、２２ａの中心
軸１７ｂ，２２ｂには半月ローラプーリ１７ｃ，２２ｃ
が固着されている。[Conveying Roller, Half Moon Roller Driving Mechanism] On the central shaft 13a of the conveying roller 13, a conveying pulley 13b is provided.
(Fig. 2) is fixed, and half-moon roller pulleys 17c and 22c are attached to the central shafts 17b and 22b of the half-moon rollers 17a and 22a.
Is fixed.

【００５６】５１は搬送モータであり、出力軸には搬送
モータプーリ５２が固着されている。Reference numeral 51 denotes a carry motor, and a carry motor pulley 52 is fixedly attached to the output shaft.

【００５７】搬送モータプーリ５２、搬送プーリ１３
ｂ、半月ローラプーリ１７ｃの外周にはタイミングベル
ト５３が巻き回されており、更に半月ローラプーリ１７
ｃ、２２ｃ間にはタイミングルベルト５４が巻き回され
ている。Transport motor pulley 52, transport pulley 13
b, the timing belt 53 is wound around the outer circumference of the half-moon roller pulley 17c.
A timing belt 54 is wound between c and 22c.

【００５８】搬送モータ５１の回転は、搬送モータプー
リ５２からタイミングベルト５３に伝達され、搬送プー
リ１３ｂ及び半月ローラプーリ１７ｃを回転させ、更に
タイミングベルト５４を介して半月ローラ２２ｃを回転
させることにより、搬送ローラ１３、半月ローラ１７
ａ、２２ａを回転させる。The rotation of the carry motor 51 is transmitted from the carry motor pulley 52 to the timing belt 53 to rotate the carry pulley 13b and the half moon roller pulley 17c, and further to rotate the half moon roller 22c via the timing belt 54, whereby the carry roller is carried. 13, half moon roller 17
a and 22a are rotated.

【００５９】［切り替えフラッパ駆動機構］切り替えフ
ラッパ１５、１６の回転中心軸１５ａ、１６ａ上にはフ
ラッパリンク１５ｂ，１６ｂが固着されており、その一
端は切り替えソレノイド１５ｄ，１６ｄに係合してい
る。[Switching flapper drive mechanism] The flapper links 15b and 16b are fixed on the rotation center shafts 15a and 16a of the switching flappers 15 and 16, and one ends thereof are engaged with the switching solenoids 15d and 16d.

【００６０】また、フラッパリンク１５ｂ，１６ｂの他
端には、ばね１５ｃ，１６ｃが係合しており、切り替え
フラッパ１５、１６を図示する位置に保持している。Further, springs 15c and 16c are engaged with the other ends of the flapper links 15b and 16b to hold the switching flappers 15 and 16 at the positions shown in the figure.

【００６１】切り替えフラッパをＯＮすると、切り替え
ソレノイド１５ｄ，１６ｄの鉄芯を吸引して切り替えフ
ラッパ１５、１６を図１の１点鎖線の位置に保持する。When the switching flapper is turned on, the iron cores of the switching solenoids 15d and 16d are attracted to hold the switching flappers 15 and 16 at the position indicated by the alternate long and short dash line in FIG.

【００６２】［幅寄せ機構］幅寄せ機構について図３を
用いて説明する。[Width Adjusting Mechanism] The width adjusting mechanism will be described with reference to FIG.

【００６３】２４ａ、２４ｂは前後に配設された幅寄せ
部材であり、シートの搬送方向と水平でシートの両サイ
ドに垂直な壁面を持ち、中央部にラック部を形成し、互
いのラックにはピニオンギア２４ｃが係合されている。Numerals 24a and 24b are front and rear width-shifting members having wall surfaces which are horizontal to the sheet conveying direction and are vertical to both sides of the sheet, and a rack portion is formed in the central portion so that the rack portions can be attached to each other. Is engaged with the pinion gear 24c.

【００６４】２４ｄは、ステッピングモータで構成して
いる幅寄せモータであり、出力軸上にはピニオンギア２
４ｃが固着している。Reference numeral 24d is a width-shifting motor composed of a stepping motor, and the pinion gear 2 is provided on the output shaft.
4c is stuck.

【００６５】２４ｅは、幅寄せホームポジションセンサ
であり、フォトインタラプタで構成されている。Reference numeral 24e is a width-shifting home position sensor, which is composed of a photo interrupter.

【００６６】幅寄せホームポジションセンサ２４ｅは、
幅寄せ部材２４ａ、２４ｂが整合しうる最大シートの幅
よりも５〜１０ｍｍ程度外側に待避しているときに、幅
寄せ部材２４ａの一部に形成されるフラグを検知する位
置に配設されている。The width-shifting home position sensor 24e is
When the width-adjusting members 24a and 24b are retracted to the outside by about 5 to 10 mm from the width of the maximum sheet that can be aligned, the width-adjusting members 24a and 24b are arranged at positions where a flag formed on a part of the width-adjusting member 24a is detected. There is.

【００６７】［シート位置決め駆動機構］シート位置決
めの駆動機構について図１、図３を用いて説明する。[Sheet Positioning Driving Mechanism] A sheet positioning driving mechanism will be described with reference to FIGS. 1 and 3.

【００６８】２３はシート位置決め部材としてのストッ
パであり、ガイド２０、２１の間に進入してきたシート
の先端を受けとめる。シート位置決め部材２３の両端に
は、複数のコロ２３ａが回転自在に取り付けられてお
り、フレーム８に構成された溝部をスライドする。[0068] 23 is a stopper as a sheet position location determining member, receive the leading edge of the sheet which has entered between the guide 20 and 21. A plurality of rollers 23a are rotatably attached to both ends of the sheet positioning member 23, and slide in a groove formed in the frame 8.

【００６９】シート位置決め部材２３の両端にはラック
が構成されており、前記ラックは左右２つのピニオンギ
ア２３ｂと係合している。Racks are formed at both ends of the seat positioning member 23, and the racks are engaged with two left and right pinion gears 23b.

【００７０】ピニオンギア２３ｂの中心には軸２３ｃが
あり、左右のピニオンギアに駆動を伝達している。A shaft 23c is provided at the center of the pinion gear 23b, and the drive is transmitted to the left and right pinion gears.

【００７１】軸２３ｃの一端にはシート突き当てギア２
３ｄが固着されている。The sheet abutting gear 2 is attached to one end of the shaft 23c.
3d is fixed.

【００７２】６１は、シート位置決め部材２３を、第１
の所定位置（シート束がステイプラ１８に対応する位
置）と、第２の所定位置（シート束の半折りする中央部
が折りローラ２６、２７に対向する位置）に移動させる
シート位置決めモータ（第１のシート収納移動手段）で
あり、ステッピングモータで構成されている。Reference numeral 61 designates the sheet positioning member 23 as the first
To a predetermined position (the position where the sheet bundle corresponds to the stapler 18) and a second predetermined position (the position where the central portion of the sheet bundle where half-folding faces the folding rollers 26 and 27) (first position). Sheet storage moving means) and is composed of a stepping motor.

【００７３】シート位置決めモータ６１の出力軸上に
は、ギア６２が固着されていて、ストッパギア２３ｄに
係合している。A gear 62 is fixed to the output shaft of the seat positioning motor 61 and is engaged with the stopper gear 23d.

【００７４】シート位置決め部材２３の一部には、フラ
グが形成されており、シート位置決め部材２３がホーム
ポジションまで到達したときに、シート位置決めホーム
ポジションセンサ６３で検知する。A flag is formed on a part of the sheet positioning member 23, and the sheet positioning home position sensor 63 detects when the sheet positioning member 23 reaches the home position.

【００７５】３３は、シート先端検知センサであり、搬
送されたシートがストッパ先端に到達したことを検知す
るものである。Reference numeral 33 denotes a sheet front end detection sensor, which detects that the conveyed sheet reaches the stopper front end.

【００７６】シート位置決め部材２３は、後述するよう
にして、シートカウント手段ＣＮＴ１のカウント枚数が
綴じ可能の時には、シート束の端部を上記ステイプラユ
ニット１８に位置させる第１の所定位置に移動するよう
に制御される。As will be described later, the sheet positioning member 23 moves to the first predetermined position for positioning the end portion of the sheet bundle at the stapler unit 18 when the counted number of sheets of the sheet counting means CNT1 can be bound. Controlled by.

【００７７】た、シート位置決め部材２３は、上記カウ
ント枚数が、綴じ不能枚数である場合には、綴じ手段に
よる綴じ処理が禁止されると共に、シート束を半折りす
る中央部を、折りローラ２６，２７に対向させる第２の
所定位置に移動するように制御される。Further, when the counted number of sheets is the number of sheets that cannot be bound, the sheet positioning member 23 prohibits the binding process by the binding means, and the center portion for half-folding the sheet bundle is folded by the folding rollers 26, It is controlled to move to a second predetermined position facing 27.

【００７８】［ローラガイドの駆動機構］ローラガイド
の駆動機構について、図６を用いて説明する。[Roller Guide Drive Mechanism] The roller guide drive mechanism will be described with reference to FIG.

【００７９】２０１はローラガイドであり、このローラ
ガイド２０１は、ガイド２０、２１の間に進入してきた
シートの折りローラ２６、２７側の搬送路に（図１）、
シートが搬送されないようにするものである。なお、ロ
ーラガイド板２０１には、半月ローラ２２ａやシート位
置決め部材２３との干渉を避けるための複数の長穴２０
１ａが形成されている。Reference numeral 201 denotes a roller guide. The roller guide 201 is provided on the conveying path on the side of the folding rollers 26, 27 for the sheet that has entered between the guides 20, 21 (FIG. 1).
The sheet is prevented from being conveyed. The roller guide plate 201 has a plurality of elongated holes 20 for avoiding interference with the meniscus roller 22a and the sheet positioning member 23.
1a is formed.

【００８０】ローラガイド２０１の両端にはラックが構
成されており、前記各ラックは左右２つのピニオンギア
２０２ｂとそれぞれ係合している。Racks are formed at both ends of the roller guide 201, and each rack is engaged with two left and right pinion gears 202b.

【００８１】ピニオンギア２０２の中心には軸２０３ｃ
があり、左右のピニオンギアに駆動を伝達している。A shaft 203c is provided at the center of the pinion gear 202.
The drive is transmitted to the left and right pinion gears.

【００８２】軸２０３ｃの一端には、ローラガイドギア
２０４ｄが固着されている。２０５はローラガイドモー
タであり、ステッピングモータで構成されている。A roller guide gear 204d is fixed to one end of the shaft 203c. A roller guide motor 205 is composed of a stepping motor.

【００８３】ローラガイドモータ２０５の出力軸上に
は、ギア２０６が固着しておりローラガイド２０１に係
合している。A gear 206 is fixed on the output shaft of the roller guide motor 205 and is engaged with the roller guide 201.

【００８４】ローラガイド２０１の一部にはフラグが形
成されており、ローラガイドがホームポジションまで到
達したときに、ローラガイドホームポジションセンサ２
０７で検知する。A flag is formed on a part of the roller guide 201, and when the roller guide reaches the home position, the roller guide home position sensor 2
It is detected at 07.

【００８５】［折り駆動機構］図４、図５を用いて、折
りの駆動機構について詳細を説明する。[Folding Driving Mechanism] The folding driving mechanism will be described in detail with reference to FIGS.

【００８６】６４は折りモータであり、出力軸上にはプ
ーリ６５が固着されている。Reference numeral 64 is a folding motor, and a pulley 65 is fixed on the output shaft.

【００８７】６７はアイドラギアプーリであり、同軸上
に２列のプーリとギアで構成されており、そのうち１列
のプーリが前記のプーリ６５との間にタイミングベルト
６６を巻き回されている。An idler gear pulley 67 is coaxially composed of two rows of pulleys and a gear, and one row of the pulleys is wound around the timing belt 66 with the pulley 65.

【００８８】６８、６９は折りローラ２６、２７に固着
されており、互いに係合している折りギアである。Numerals 68 and 69 are folding gears fixed to the folding rollers 26 and 27 and engaged with each other.

【００８９】折りギア６８の一端は、前記アイドラギア
プーリ６７のギア部に係合している。One end of the folding gear 68 is engaged with the gear portion of the idler gear pulley 67.

【００９０】２５は突き出しユニットである。Reference numeral 25 is a projecting unit.

【００９１】２５ａは突き出し板であり、折りローラ２
６、２７のニップ間際まで移動して入り込むため、板厚
が０．５ｍｍ程度のステンレス材等で構成している。Reference numeral 25a is a projecting plate, which is used by the folding roller 2
It is made of stainless steel or the like having a plate thickness of about 0.5 mm, because it moves to the position just before the nip of 6, 27 and enters.

【００９２】突き出し板２５ａは、ホルダ２５ｄ、２５
ｂで保持されており、ホルダ２５ｂには軸２５ｃ，２５
ｅが固着されており、その外周にはコロが回転自在に取
り付けられ、前記コロはフレーム８に形成された溝部８
ａ内をスライドする。The protruding plate 25a is provided with holders 25d, 25
The holder 25b has shafts 25c, 25
e is fixed, and a roller is rotatably attached to the outer periphery thereof, and the roller is a groove portion 8 formed in the frame 8.
Slide inside a.

【００９３】７３はギアであって、その一側面に軸７２
を有しており、このギア７３はアイドラギア７５に係合
している。Reference numeral 73 is a gear, and the shaft 72 is provided on one side surface thereof.
The gear 73 is engaged with the idler gear 75.

【００９４】アイドラギア７５は、軸７６に固着されて
おり、この軸７６上には電磁クラッチからなる折りクラ
ッチ（突き出しクラッチ）７４ａが配設され、折りクラ
ッチ７４ａのＯＮ／ＯＦＦにより折りクラッチ７４ａ上
のプーリ７４の回転を軸７６への回転の伝達を制御す
る。The idler gear 75 is fixed to a shaft 76, and a folding clutch (protruding clutch) 74a composed of an electromagnetic clutch is disposed on the shaft 76, and the folding clutch 74a is turned on / off by the folding clutch 74a. The rotation of the pulley 74 controls the transmission of rotation to the shaft 76.

【００９５】プーリ７４の外周には、タイミングベルト
７０が巻き回されており、タイミングベルト７０の他方
側はアイドラギアプーリ６７のプーリ部に巻き回されて
いる。The timing belt 70 is wound around the outer circumference of the pulley 74, and the other side of the timing belt 70 is wound around the pulley portion of the idler gear pulley 67.

【００９６】軸７６に固着されているギア７５は、軸７
３ａに固着されているギア７３に噛合しており、上記軸
７３ａ上には、フラグ８１が固着されていて、その一部
に切り欠きを有している。The gear 75 fixed to the shaft 76 is
It is meshed with a gear 73 fixed to 3a, and a flag 81 is fixed on the shaft 73a and has a notch in a part thereof.

【００９７】フラグ８１の切り欠きを検知する位置に、
突き出し板ホームポジションセンサ８２が配設され、突
き出し板２５ａがガイド１２、２１の搬送面より最も落
ち込んだ位置で検知するように配設されている。At the position where the notch of the flag 81 is detected,
An ejecting plate home position sensor 82 is provided so that the ejecting plate 25a can detect the ejecting plate 25a at a position that is the most depressed from the conveying surfaces of the guides 12 and 21.

【００９８】折りモータ６４の回転は、プーリ６５から
タイミングベルト６６を介してアイドラギアプーリ６７
に伝達される。The rotation of the folding motor 64 is performed by the idler gear pulley 67 from the pulley 65 via the timing belt 66.
Is transmitted to

【００９９】アイドラギアプーリ６７の回転は、折りギ
ア６８から折りギア６９へ伝達され、折りローラ２６、
２７が駆動される。The rotation of the idler gear pulley 67 is transmitted from the folding gear 68 to the folding gear 69, and the folding roller 26,
27 is driven.

【０１００】一方、アイドラギアプーリ６７の回転はタ
イミングベルト７０を介して折りクラッチ７４ａ上のプ
ーリ７４に伝達される。On the other hand, the rotation of the idler gear pulley 67 is transmitted to the pulley 74 on the folding clutch 74a via the timing belt 70.

【０１０１】折りクラッチ７４ａのＯＮ／ＯＦＦによ
り、プーリ７４の回転は軸７６に伝達され、アイドラギ
ア７５が回転し、この回転によりギア７３が回転して軸
７２は軸７３ａを中心として円運動をする。When the folding clutch 74a is turned on / off, the rotation of the pulley 74 is transmitted to the shaft 76, the idler gear 75 is rotated, and this rotation causes the gear 73 to rotate, causing the shaft 72 to make a circular motion about the shaft 73a. .

【０１０２】軸７２に一端が嵌合しているリンク７１
は、その他端を前記軸２５ｃに嵌合されている。上記軸
２５ｃは、突き出しユニット２５に固着され、更にフレ
ーム８の溝ａに軸２５ｅと共にコロを介しているので、
溝８ａに沿った直線運動を行う。この直線運動により、
突き出しユニット２５に設けられている突き出し板２５
ａは、突き出し位置と退避位置とに直線運動可能になっ
ている。Link 71 having one end fitted to shaft 72
Has its other end fitted to the shaft 25c. The shaft 25c is fixed to the protrusion unit 25, and further, in the groove a of the frame 8 together with the shaft 25e via the roller,
Performs a linear movement along the groove 8a. By this linear movement,
The ejection plate 25 provided in the ejection unit 25
The a is linearly movable between the protruding position and the retracted position.

【０１０３】［スタッカ排出部駆動機構］図２を用いて
スタッカ排出ローラ５の駆動機構について述べる。[Stacker Discharging Section Driving Mechanism] The driving mechanism of the stacker discharging roller 5 will be described with reference to FIG.

【０１０４】シート後処理装置２の上部には、スタッカ
排出口ーラ５を固着している軸５ａが設けられており、
この軸５ａ上にはプーリ９８が固着されている。At the upper part of the sheet post-processing device 2, there is provided a shaft 5a to which a stacker discharge port 5 is fixed.
A pulley 98 is fixed on the shaft 5a.

【０１０５】９５は、スタック排出モータ９５であって
その出力軸上には、プーリ９６が固着されている。Reference numeral 95 denotes a stack discharge motor 95, on the output shaft of which a pulley 96 is fixed.

【０１０６】上記プーリ９６と前記プーリ９８には、タ
イミングベルト９７が巻き回され、スタック排出モータ
９５の回転は、プーリ９６からタイミングベルト９７を
介してプーリ９８に伝達され、更に軸５ａを介して、ス
タック排出ローラ５を駆動する。A timing belt 97 is wound around the pulleys 96 and 98, and the rotation of the stack discharge motor 95 is transmitted from the pulley 96 to the pulley 98 via the timing belt 97 and further via the shaft 5a. , The stack discharge roller 5 is driven.

【０１０７】スタック排出モータ９５はステッピングモ
ータで構成され、スタック排出ローラ５の周速が排出ロ
ーラｌａの周速よりも高く設定されている。The stack discharge motor 95 is a stepping motor, and the peripheral speed of the stack discharge roller 5 is set higher than the peripheral speed of the discharge roller la.

【０１０８】排出ローラｌａの搬送力は、スタック排出
ローラ対５，６の搬送力よりも高く設定されているた
め、排出ローラｌａ、ｌｂに挟持搬送されている間は、
スタック排出ローラ対５、６間ですべりを生じ排出ロー
ラｌａ、ｌｂをぬけると、スタッカ排出ローラ対５、６
の搬送力で搬送される。Since the conveying force of the discharge rollers la is set to be higher than the conveying force of the stack discharge roller pairs 5 and 6, while being conveyed by being sandwiched between the discharge rollers la and lb,
When slip occurs between the stack discharge roller pairs 5 and 6 and the discharge rollers la and lb are removed, the stacker discharge roller pairs 5 and 6
It is transported with the transport force of.

【０１０９】図９に、本シート後処理装置の制御に関わ
るブロック図を示す。FIG. 9 shows a block diagram relating to the control of the sheet post-processing apparatus.

【０１１０】１５０は、中央演算処理装置（以下ＣＰＵ
と称する）を示しており、このＣＰＵｌ５０を核にし
て、Ｉ／Ｏを構成している。Reference numeral 150 denotes a central processing unit (hereinafter CPU).
(Referred to as “I”), and the CPU 150 is used as a core to configure an I / O.

【０１１１】ＣＰＵ１５０の入力側には、画像形成装置
１から排出されてきたコピーシートが、シート後処理装
置２内に進入してきたことを検知する手段である入り口
センサ８３と、シートがシート後処理装置２の所定の位
置に到着したことをＣＰＵｌ５０に促すためのシート先
端検知センサ３３と、シートが排紙トレー３２に排出さ
れたことを検出する排紙センサ２９と、折りローラ２
６，２７の速度制御をＣＰＵｌ５０に情報を促すための
折りローラＣＬＫセンサ２１６と、ローラガイド２０１
のホームポジションを検知するローラガイドＨ．Ｐセン
サ２０７と、シート位置決め部材２３のホームポジショ
ンを検知するシート位置決め板Ｈ．Ｐセンサ６３と、シ
ートの整合を行う整合板のホームポジションを検知する
整合ＨＰセンサ２４ｅと、突き出し板２５ａの位置を検
知する突き出し位置検知センサ８２と、半月ローラ１７
ａ，２２ａの回転位置を検知する半月ローラセンサ２１
７と、トレーの積載オーバーを検知するトレーリミット
センサ２１８と、ジャム処理用の扉の開閉を検知するド
アスイッチ(1) ２１９と、ステイプルの針交換処理等用
の扉の開閉を検知するドアスイッチ(2) ２２０と、ステ
イプルユニット(1) の針の有無を検知するステイプル
(1) 針無しセンサ２１２と、ステイプル部の針打ち待機
位置を検知するステイプルモータ(1) ＨＰセンサ２１１
と、ステイプルユニット(2) の針の有無を検知するステ
イプル(2) 針無しセンサ２１５と、ステイプル部の針打
ち待機位置を検知するステイプルモータ(1) ＨＰセンサ
２１４と、がそれぞれ接続されている。On the input side of the CPU 150, an entrance sensor 83 is a means for detecting that a copy sheet discharged from the image forming apparatus 1 has entered the sheet post-processing apparatus 2, and a sheet post-processing apparatus. A sheet leading edge detection sensor 33 for urging the CPU 150 to arrive at a predetermined position of the apparatus 2, a sheet ejection sensor 29 for detecting that the sheet is ejected to the sheet ejection tray 32, and a folding roller 2
A folding roller CLK sensor 216 for urging the CPU 150 to control the speed of 6, 27 and a roller guide 201.
Roller guide for detecting the home position of the H. P sensor 207 and a sheet positioning plate H.P. that detects the home position of the sheet positioning member 23. The P sensor 63, the alignment HP sensor 24e that detects the home position of the alignment plate that aligns the sheets, the protrusion position detection sensor 82 that detects the position of the protrusion plate 25a, and the half-moon roller 17
Half moon roller sensor 21 for detecting the rotational positions of a and 22a
7, a tray limit sensor 218 for detecting tray overload, a door switch (1) 219 for detecting opening / closing of a jam clearance door, and a door switch for detecting opening / closing of a staple staple replacement processing, etc. (2) 220 and staple unit (1) for detecting staples
(1) Stapleless sensor 212 and staple motor that detects the stapling standby position of the staple unit (1) HP sensor 211
And a staple (2) staple-free sensor 215 for detecting the presence or absence of staples in the staple unit (2), and a staple motor (1) HP sensor 214 for detecting the staple hitting standby position of the staple portion are connected respectively. .

【０１１２】さらに、ＣＰＵ１５０の入力側には、シー
ト位置決め部材２３から移動されるシート束の移動量を
計測するシート束移動量計測手段２２２と、シート束の
折り動作（１度折りモード、２度折りモード）を選択す
る折り動作モード選択手段２２３と、がそれぞれ接続さ
れている。Further, on the input side of the CPU 150, the sheet bundle movement amount measuring means 222 for measuring the movement amount of the sheet bundle moved from the sheet positioning member 23, and the folding operation of the sheet bundle (one-fold mode, two-degree mode). Folding operation mode selecting means 223 for selecting a folding mode) are connected to each other.

【０１１３】ＣＰＵ１５０の出力側には、ドライバーＤ
１を介してシート後処理装置内にあるコピーシートを搬
送する搬送モータ５１と、ドライバーＤ２を介してシー
ト後処理装置内にあるコピーシートを折りローラからガ
イドするためのローラガイド板を動かすローラガイドモ
ータ２０５と、ドライバーＤ３を介してシート後処理装
置内にあるコピー紙を指定位置で保持させるためのシー
ト位置決めモータ６１と、ドライバーＤ４を介してシー
ト後処理装置内にあるコピーシートを整合するための整
合モータ２４ｄと、ドライバーＤ５を介してシート後処
理装置内のシート束をおるための折り・突きモータ６４
と、ドライバーＤ６を介して、突き出し板２５ａを動作
させるための折りクラッチ７４ａと、ドライバーＤ７を
介してシート後処理装置内の搬送パスを切り替えるフラ
ッパー１５を動作させるソレノイド１５ｄと、ドライバ
ーＤ８を介してシート後処理装置内の搬送パスを切り替
えるフラッパー１６を動作させるソレノイド１６ｄと、
ドライバーＤ９を介してコピーシートの束を綴じる為の
ステイプル部(1) １８を駆動するステイプルモータ(1)
２１０と、ドライバーＤｌ０を介してコピーシートの束
を綴じるためのステイプル部(2) １８を駆動するステイ
プルモータ(2) ２１３がそれぞれ接続されている。On the output side of the CPU 150, the driver D
A transport motor 51 for transporting a copy sheet in the sheet post-processing apparatus via 1 and a roller guide for moving a roller guide plate for guiding the copy sheet in the sheet post-processing apparatus from a folding roller via a driver D2. A motor 205, a sheet positioning motor 61 for holding a copy sheet in a sheet post-processing apparatus at a designated position via a driver D3, and a sheet positioning motor 61 for aligning a copy sheet in the sheet post-processing apparatus via a driver D4. Aligning motor 24d and a folding / pushing motor 64 for stacking the sheet bundle in the sheet post-processing apparatus via the driver D5.
A folding clutch 74a for operating the ejection plate 25a via the driver D6, a solenoid 15d for operating the flapper 15 for switching the conveyance path in the sheet post-processing apparatus via the driver D7, and a driver D8. A solenoid 16d that operates a flapper 16 that switches a transport path in the sheet post-processing apparatus,
A staple motor (1) for driving a staple unit (1) 18 for binding a bundle of copy sheets via a driver D9
210 and a staple motor (2) 213 that drives a staple unit (2) 18 for binding a bundle of copy sheets via a driver D10.

【０１１４】１５２は、リードオンリメモリ（ＲＯＭ）
でありＣＰＵｌ５０が実行する制御手順をあらかじめ記
憶している。１５３はランダムアクセスメモリ（ＲＡ
Ｍ）であり、ＣＰＵｌ５０の演算データ、画像形成装置
１から受信した制御データ等の各種データを記憶する記
憶手段である。Reference numeral 152 is a read only memory (ROM)
The control procedure executed by the CPU 150 is stored in advance. 153 is a random access memory (RA
M), which is storage means for storing various data such as calculation data of the CPU 150 and control data received from the image forming apparatus 1.

【０１１５】［動作説明］図１０〜図１４を用いて、本
実施の形態におけるシート後処理装置の制御について述
べる。[Explanation of Operation] Control of the sheet post-processing apparatus in the present embodiment will be described with reference to FIGS.

【０１１６】図１０はメインルーチンであり、シート後
処理装置２が接続されている画像形成装置１より、製本
モードか、スタックモードか、のモード情報及び、画像
形成装置１より排出されるシートの縦長さＬ、横幅Ｗの
サイズ情報、枚数情報Ｎ、部数情報Ｍを受け取り、スタ
ート信号を受けたところで本シート後処理装置２の動作
を開始する。FIG. 10 is a main routine, which shows the mode information of the bookbinding mode or the stack mode from the image forming apparatus 1 to which the sheet post-processing apparatus 2 is connected, and the sheets discharged from the image forming apparatus 1. When the size information of the length L and the width W, the number information N and the number information M are received and the start signal is received, the operation of the sheet post-processing apparatus 2 is started.

【０１１７】その後、モード情報の確認をし（Ｓｌ０
ｌ）、製本モードでなければスタックモードヘ進むが
（Ｓｌ０５）、製本モードであったならば、長さＬ及び
幅Ｗが製本できうるサイズかを確認し（Ｓｌ０２、Ｓｌ
０３）、サイズがはずれているときはスタックモードヘ
進む（Ｓｌ０５）。After that, the mode information is confirmed (Sl0
l) If not the bookbinding mode, the process proceeds to the stack mode (S105), but if it is the bookbinding mode, check whether the length L and the width W are the sizes that can be bound (S102, Sl).
03), if the size is out of range, proceed to the stack mode (S105).

【０１１８】シートのサイズが製本サイズであると判断
されたならば、Ｓｌ０４に進み製本動作モードシーケン
スを行う。 〈基礎となる製本動作〉図１１、図１２に、基礎となる
製本動作モードシーケンスについて説明する。If it is determined that the sheet size is the bookbinding size, the process proceeds to S104, where the bookbinding operation mode sequence is performed. <Basic Bookbinding Operation> The basic bookbinding operation mode sequence will be described with reference to FIGS. 11 and 12.

【０１１９】まず、サイズ情報によりシートが製本可能
サイズであったならば、Ｓ２０１に進み、入り口ソレノ
イド３ｄをΟＮして製本モードヘのパスを解放する。First, if the size information indicates that the sheet has a bookbinding size, the process proceeds to S201, the entrance solenoid 3d is turned ON, and the path to the bookbinding mode is released.

【０１２０】そして、搬送モータ５１をΟＮして、搬送
ローラ１３，１４及び、半月ローラ半月ローラ１７ａ、
２２ａを駆動し、シートを搬送できる状態にする（Ｓ２
０２）。Then, the carrying motor 51 is turned on to carry the carrying rollers 13, 14 and the half-moon roller half-moon roller 17a.
22a is driven so that the sheet can be conveyed (S2
02).

【０１２１】次に、切り替えソレノイド上、下１５ｄ，
１６ｄを制御するべくＳ２０３に進む。Next, on the switching solenoid, the lower 15d,
The process proceeds to S203 to control 16d.

【０１２２】そして、幅寄せ部材２４ａ、２４ｂ間の距
離Ｐが、Ｐ＝Ｗ＋Ａ（ここでＡはシートサイズと幅寄せ
部材との隙間で通常１０ｍｍ程度とする）となるよう
に、幅寄せモータ２４ｄを正転をΟＮする（Ｓ２０
４）。Then, the width-shifting motor 24d is set so that the distance P between the width-shifting members 24a and 24b becomes P = W + A (where A is the gap between the sheet size and the width-shifting member, which is usually about 10 mm). Is rotated forward (S20
4).

【０１２３】そして、幅寄せ部材２４ａ、２４ｂ間の距
離Ｐが、Ｐ＝Ｗ＋Ａとなるまで幅寄せモータ２４ｄを駆
動し続ける。（Ｓ２０５）幅寄せ部材２４ａ、２４ｂ間
の距離Ｐが、Ｐ＝Ｗ＋Ａになったならば、幅寄せモータ
２４ｄを正転をΟＦＦする（Ｓ２０６）。Then, the width-shifting motor 24d is continuously driven until the distance P between the width-shifting members 24a and 24b becomes P = W + A. (S205) When the distance P between the width-shifting members 24a and 24b becomes P = W + A, the width-shifting motor 24d is rotated forward (FF) (S206).

【０１２４】次に、シート位置決め板２３が、スティプ
ラ１８のステイプルポイント（第１の所定位置）１９ａ
から下流に、l ＝Ｌ／２になる位置までシート位置決め
モータ６１の正転をΟＮする（Ｓ２０７、Ｓ２０８）。Next, the sheet positioning plate 23 is moved to the staple point (first predetermined position) 19a of the stapler 18.
From the downstream side, the forward rotation of the sheet positioning motor 61 is turned to the position where l = L / 2 (S207, S208).

【０１２５】シート位置決め板２３が、ステイプラ１８
のステイプルポイント１９ａから下流に、l ＝Ｌ／２に
なったならば（図７）、シート位置決めモータ６１の正
転を停止する（Ｓ２０９）。The sheet positioning plate 23 is the stapler 18
If l = L / 2 is reached downstream from the staple point 19a of FIG. 7 (FIG. 7), the forward rotation of the sheet positioning motor 61 is stopped (S209).

【０１２６】それと同時に、折りローラ２６、２７に、
搬送されたシートがぶつからないように、ローラガイド
２０１を移動させるべく、所定位置までローラガイドモ
ータ２０５の正転をΟＮさせる（Ｓ２１０、Ｓ２１
１）。At the same time, the folding rollers 26, 27
In order to move the roller guide 201 so that the conveyed sheet does not collide, the roller guide motor 205 is rotated forward to a predetermined position (S210, S21).
1).

【０１２７】ホームポジションから所定位置までローラ
ガイド２０１が移動したならば、Ｓ２１２に進みローラ
ガイドモータ２０５の正転をΟＦＦさせる。When the roller guide 201 has moved from the home position to the predetermined position, the process proceeds to S212, in which the forward rotation of the roller guide motor 205 is set to FF.

【０１２８】そしてシート枚数カウンタＣＮＴ１を０に
セットし（Ｓ２１３）、入り口センサ８３の信号を確認
する（Ｓ２１４）。Then, the sheet number counter CNT1 is set to 0 (S213), and the signal from the entrance sensor 83 is confirmed (S214).

【０１２９】この入り口センサ８３が、ΟＮからΟＦＦ
になったところで（Ｓ２１５）、シート先端がシート位
置決め板２３に突き当たる時間、シートサイズ情報から
ｔ1後にシートが整合されるように、幅寄せタイマーを
セットする（Ｓ２１６）。This entrance sensor 83 moves from ΟN to ΟFF.
Upon reaching the (S215), the time the leading edge of the sheet abuts against the sheet positioning plate 23, the sheet from the sheet size information after t 1 is to be aligned, and sets the lateral move timer (S216).

【０１３０】幅寄せタイマーがタイムＵＰするのを待ち
（Ｓ２１７）、タイムＵＰしたならばＳ２１８に進み幅
寄せタイマーをクリアする。It waits for the width adjustment timer to time up (S217). If the time is up, the process proceeds to S218 to clear the width adjustment timer.

【０１３１】その後、Ｐ＝Ｗ−Ｂ（Ｂは幅寄せ部材２４
ａ、２４ｂがシートを押し込む量であり、通常２ｍｍ程
度）になる位置まで幅寄せ部材２４ａ、２４ｂを移動さ
せるべく、幅寄せモータ２４ｄの正転をＯＮする（Ｓ２
１９）。After that, P = WB (B is the width adjusting member 24)
The forward rotation of the width-shifting motor 24d is turned on in order to move the width-shifting members 24a and 24b to the position where a and 24b are the amount of pushing in the sheet, which is usually about 2 mm (S2).
19).

【０１３２】そして、Ｐ＝Ｗ−Ｂとなる位置まで、幅寄
せモータ２４ｄの正転をＯＮし続ける（Ｓ２２０）。Then, the forward rotation of the width-shifting motor 24d is continuously turned on until the position P = WB (S220).

【０１３３】幅寄せ部材２４ａ、２４ｂがＰ＝Ｗ−Ｂに
なったならば、幅寄せモータ２４ｄの正転をＯＦＦする
（Ｓ２２１）。When the width adjusting members 24a and 24b become P = WB, the forward rotation of the width adjusting motor 24d is turned off (S221).

【０１３４】続いて、１度幅寄せしたならば、次のシー
トの待ち状態にするために、幅寄せ部材２４ａ、２４ｂ
がＰ＝Ｗ＋Ａとなる位置まで、幅寄せモータ２４ｄの逆
転をＯＮする（Ｓ２２２）。Next, once the widths have been adjusted, the width adjustment members 24a and 24b are placed in order to put the sheet in a waiting state.
The reverse rotation of the width-shifting motor 24d is turned on until the position becomes P = W + A (S222).

【０１３５】Ｓ２２３で、幅寄せ部材２４ａ、２４ｂが
Ｐ＝Ｗ＋Ａになったならば、幅寄せモータ２４ｄの逆転
をＯＦＦする（Ｓ２２４）。If the width shifting members 24a and 24b become P = W + A in S223, the reverse rotation of the width shifting motor 24d is turned off (S224).

【０１３６】上記、Ｓ２１９〜Ｓ２２４の動作は、半月
ローラ１７ａ，２２ａが、この対抗面の弾性部材１７
ｄ、２２ｄに当接していないわずかの時間に行う。In the above-described operations of S219 to S224, the half-moon rollers 17a and 22a are operated by the elastic member 17 of the opposing surface.
It is performed in a short time when it is not in contact with d and 22d.

【０１３７】そして、シート枚数カウンタＣＮＴ１に１
プラスし（Ｓ２２５）、予定の枚数Ｎになるまで繰り返
し行う（Ｓ２２６）。Then, the sheet number counter CNT1 is incremented by 1.
The number is added (S225), and the process is repeated until the planned number N is reached (S226).

【０１３８】そして、Ｓ２２６で予定枚数が確認できた
ならば、搬送モータ５１をＯＦＦ（Ｓ２２７）し、シー
トの搬送をストップする。When the planned number of sheets can be confirmed in S226, the carry motor 51 is turned off (S227), and the carry of the sheet is stopped.

【０１３９】そして、幅寄せ部材２４ａ、２４ｂをホー
ムポジションの位置に戻す動作を行う。Then, the width shifting members 24a and 24b are returned to their home positions.

【０１４０】まず、幅寄せモータ２４ｄの逆転をＯＮし
（Ｓ２２８）、幅寄せ部材２４ａ、２４ｂをホームポジ
ションの位置に戻るまで行う（Ｓ２２９）。First, the reverse rotation of the width-shifting motor 24d is turned on (S228), and the width-shifting members 24a and 24b are returned to the home position (S229).

【０１４１】Ｓ２２９で、幅寄せ部材２４ａ、２４ｂが
ホームポジションの位置に戻ったことを検知したなら
ば、Ｓ２３０に進み幅寄せモータ２４ｄの逆転をＯＦＦ
する。If it is detected in S229 that the width-shifting members 24a and 24b have returned to the home position, the process proceeds to S230 and the reverse rotation of the width-shifting motor 24d is turned off.
I do.

【０１４２】ステイプル動作（２カ所綴じ）を行ない
（Ｓ２３１〜Ｓ２３６）、複数枚のシートをシート束に
する。A stapling operation (two-point binding) is performed (S231 to S236), and a plurality of sheets are bundled.

【０１４３】折り動作準備のために、ローラガイド２０
１をホームポジションに移動させるべく、ローラガイド
モータ２０５の逆転をＯＮする（Ｓ２３７）。In order to prepare for the folding operation, the roller guide 20
In order to move 1 to the home position, the reverse rotation of the roller guide motor 205 is turned on (S237).

【０１４４】ローラガイド２０１が、ホームポジション
に戻るまでローラガイドモータ２０５の逆転をＯＮし続
ける（Ｓ２３８）。The reverse rotation of the roller guide motor 205 is continuously turned on until the roller guide 201 returns to the home position (S238).

【０１４５】Ｓ２３８で、ローラガイド２０１がホーム
ポジションの位置に戻ったことを検知したならば、Ｓ２
３９に進みローラガイドモータの逆転をＯＦＦする（Ｓ
２３９）。If it is detected in S238 that the roller guide 201 has returned to the home position, S2
Proceed to step 39 and turn off the reverse rotation of the roller guide motor (S
239).

【０１４６】そして、シート位置決め板２３がステイプ
ラ位置１９ａより下流側にl ＝（Ｌ／２）＋Ｃ（Ｃはス
ティプラ位置１９ａと折り位置間の距離である）となる
ようにシート位置決めモータ６１の逆転をＯＮする（Ｓ
２４０）。The sheet positioning motor 61 is rotated in the reverse direction so that the sheet positioning plate 23 becomes l = (L / 2) + C (C is the distance between the stapler position 19a and the folding position) downstream of the stapler position 19a. ON (S
240).

【０１４７】そして、所定位置までシート位置決め板２
３が移動するまで、シート位置決めモータ６１の逆転を
ＯＮし続ける（Ｓ２４１）。Then, the sheet positioning plate 2 is brought to a predetermined position.
The reverse rotation of the sheet positioning motor 61 is continuously turned on until 3 moves (S241).

【０１４８】Ｓ２４１でシート位置決め板２３が所定位
置（第２の所定位置）に移動したことを検知したなら
ば、Ｓ２４２に進みシート位置決めモータの逆転をＯＦ
Ｆする。If it is detected in S241 that the sheet positioning plate 23 has moved to the predetermined position (second predetermined position), the process proceeds to S242, in which the reverse rotation of the sheet positioning motor is turned off.
F

【０１４９】再度搬送モータ５１を駆動して、シート束
がシート位置決め板２３に突き当たるまで搬送する（Ｓ
２４３）。The transport motor 51 is driven again to transport the sheet bundle until it abuts the sheet positioning plate 23 (S
243).

【０１５０】シート束が、所定位置まで搬送されるま
で、搬送モータ５１を駆動し続ける（Ｓ２４４）。The carry motor 51 is continuously driven until the sheet bundle is carried to a predetermined position (S244).

【０１５１】そして、Ｓ２４４でシート束の先端がシー
ト位置決め板２３に突き当たった事を検知したならば、
搬送モータ５１をＯＦＦし（Ｓ２４５）、更に入り口ソ
レノイド及び切り替えソレノイドをＯＦＦする（Ｓ２４
６、Ｓ２４７）。If it is detected in S244 that the leading edge of the sheet bundle has hit the sheet positioning plate 23,
The carry motor 51 is turned off (S245), and the entrance solenoid and the switching solenoid are turned off (S24).
6, S247).

【０１５２】次に、折りクラッチ７４ａをＯＮ（Ｓ２４
８）し、折りモータ６４をＯＮ（Ｓ２４９）する。Next, the folding clutch 74a is turned on (S24
8) and turn on the folding motor 64 (S249).

【０１５３】折りクラッチ７４ａをＯＮする事により、
突き出し板２５が突き出しをし始め、折りローラ２６、
２７にシート束を案内する。By turning on the folding clutch 74a,
The ejection plate 25 starts to eject, and the folding roller 26,
Guide the sheet bundle to 27.

【０１５４】突き出し板２５ａが１往復したことを突き
出し板ホームポジション検知センサ８２で検知するまで
折りクラッチをＯＮし続ける（Ｓ２５０）。The folding clutch is kept ON until the eject plate home position detection sensor 82 detects that the eject plate 25a has reciprocated once (S250).

【０１５５】そしてＳ２５０で突き出し板２５ａが１往
復したことを突き出し板ホームポジション検知センサ８
２で検知したならば、折りクラッチ７４ａをＯＦＦする
（Ｓ２５１）。Then, in step S250, the eject plate 25a reciprocates once, and the eject plate home position detection sensor 8
If it is detected in step 2, the folding clutch 74a is turned off (S251).

【０１５６】シート束が排紙センサ２９においてシート
束の後端を検知するまで折りモータ６４をＯＮする（Ｓ
２５２）。The folding motor 64 is turned on until the sheet bundle detects the trailing edge of the sheet bundle in the sheet discharge sensor 29 (S
252).

【０１５７】Ｓ２５２で排紙センサ２９においてシート
束の後端を検知したならば折りモータ６４をＯＦＦする
（Ｓ２５３）。When the paper ejection sensor 29 detects the trailing edge of the sheet bundle in S252, the folding motor 64 is turned off (S253).

【０１５８】そして、部数カウンタＣＮＴ２に１プラス
し（Ｓ２５４）、Ｓ２５５において部数カウンタＣＮＴ
２が予定部数Ｍに達していなければＳ２０１に戻り、予
定部数Ｍに達していれば、Ｓ２５５′において部数カウ
ンタＣＮＴ２を０クリアして動作を終了する。Then, the copy counter CNT2 is incremented by 1 (S254), and at S255, the copy counter CNT2 is added.
If 2 has not reached the planned number of copies M, the process returns to S201, and if it has reached the planned number of copies M, the copy number counter CNT2 is cleared to 0 in S255 ', and the operation ends.

【０１５９】次に、図１３を用いて切り替えソレノイド
の制御について説明する。Next, the control of the switching solenoid will be described with reference to FIG.

【０１６０】紙サイズＬの半分、すなわちＬ／２が、ガ
イド１１、１２に沿ってステイプルポイント１９ａから
切り替えフラッパ１５までの長さｋ1 （図７）と、定数
Ｄの和（ｋ1 ＋Ｄ）よりも大きければ（Ｓ２５６）、切
り替えソレノイド１５、１６はＯＦＦのままとし、終了
する（ここで定数Ｄはシート位置決め板２３が適切な位
置にあって積載されたシートの後端の位置を示す）。Half of the paper size L, that is, L / 2, is the sum of the length k 1 (FIG. 7) from the staple point 19a to the switching flapper 15 along the guides 11 and 12 and the constant D (k 1 + D). If it is larger than (S256), the switching solenoids 15 and 16 remain OFF, and the process ends (here, the constant D indicates the position of the trailing end of the stacked sheets with the sheet positioning plate 23 in an appropriate position). .

【０１６１】この定数Ｄは、積載されたシート上に進入
してきたる次のシートが積載されたシート中に潜り込む
ことなく最上位に積載されるのに必要な量である。This constant D is an amount necessary for the next sheet coming in on the stacked sheet to be stacked on the uppermost sheet without getting into the stacked sheet.

【０１６２】Ｌ／２が（ｋ1 ＋Ｄ）よりも大きいとき
は、更にＬ／２と（ｋ2 ＋Ｄ）を比較する（Ｓ２５
７）、（ｋ2 はｋ1 同様、ガイド１１、１２間に沿って
切り替えフラッパ１６までの距離であり、Ｄは前記同様
の長さである）。When L / 2 is larger than (k 1 + D), L / 2 is further compared with (k 2 + D) (S25).
7), (k 2 is k 1 Similarly, a distance to the switching flapper 16 along between the guide 11, 12, D is as hereinbefore similar length).

【０１６３】Ｌ／２が（ｋ2 ＋Ｄ）よりも大きいと判断
したならば（Ｓ２５７）、切り替えソレノイド上１５を
ＯＮ（Ｓ２５８）し、シートを切り替えソレノイド下１
６で案内する。If it is determined that L / 2 is larger than (k 2 + D) (S257), the switching solenoid upper 15 is turned on (S258), and the sheet is switched solenoid lower 1
I will guide you at 6.

【０１６４】Ｌ／２が（ｋ2 ＋Ｄ）よりも小さいと判断
したならば（Ｓ２５７）、切り替えソレノイド上１５、
切り替えソレノイド下１６をＯＮ（Ｓ２５９）し、ガイ
ド１１に沿ってシートを積載する。If it is determined that L / 2 is smaller than (k 2 + D) (S257), the switching solenoid 15
The lower switching solenoid 16 is turned on (S259), and sheets are stacked along the guide 11.

【０１６５】次に、図１４を用いて、スタックモードに
ついての詳細を説明する。Next, the stack mode will be described in detail with reference to FIG.

【０１６６】シート枚数カウンタＣＮＴ１を０にセット
する（Ｓ３００）。そして、スタック排出モータ９５を
ＯＮ（Ｓ３０１）して、スタック排出ローラ５を回転さ
せる。The sheet number counter CNT1 is set to 0 (S300). Then, the stack discharge motor 95 is turned on (S301) to rotate the stack discharge roller 5.

【０１６７】スタックセンサ８４がＯＮか確認して（Ｓ
３０２）、ＯＮならば更にスタックセンサ８４がＯＦＦ
になるのを確認する（Ｓ３０３）。Check if the stack sensor 84 is ON (S
302), if it is ON, the stack sensor 84 is also OFF
Is confirmed (S303).

【０１６８】スタックセンサ８４がＯＦＦになったなら
ば、シート枚数カウンタＣＮＴに１プラスし（Ｓ３０
４）、シート枚数カウンタＣＮＴ１が予定枚数Ｎと一致
したか確認し（Ｓ３０５）、シート枚数カウンタＣＮＴ
１がＮよりも小さければＳ３０２の前に戻る。When the stack sensor 84 is turned off, the sheet number counter CNT is incremented by 1 (S30
4) It is confirmed whether the sheet number counter CNT1 matches the planned number N (S305), and the sheet number counter CNT
If 1 is smaller than N, the process returns to the step before S302.

【０１６９】シート枚数カウンタＣＮＴ１がＮになった
ならば、シート後端がスタックセンサ８４を通過する所
定量搬送した後に（Ｓ３０７）、スタック排出モータ９
５をＯＦＦする（Ｓ３０９）。When the sheet number counter CNT1 becomes N, after the sheet is conveyed by the predetermined amount so that the trailing edge of the sheet passes the stack sensor 84 (S307), the stack discharge motor 9
5 is turned off (S309).

【０１７０】〈実施の形態１〉図１５ないし図１７に、
実施の形態１の製本動作モードシーケンスについて説明
する。<Embodiment 1> FIG. 15 to FIG.
The bookbinding operation mode sequence of the first embodiment will be described.

【０１７１】図１５において、まず、サイズ情報により
製本可能サイズであったならば、Ｓ４０１に進み入り口
ソレノイド３ｄをＯＮして製本モードヘのパスを解放す
る。In FIG. 15, first, if the size information indicates that the bookbinding size is possible, the flow advances to S401 to turn on the entrance solenoid 3d to release the path to the bookbinding mode.

【０１７２】そして、搬送モータ５１をＯＮして、搬送
ローラ１３，１４及び、半月ローラ１７ａ、２２ａを駆
動しシートを搬送できる状態にする（Ｓ４０２）。Then, the carry motor 51 is turned on to drive the carry rollers 13 and 14 and the half-moon rollers 17a and 22a so that the sheet can be carried (S402).

【０１７３】次に、切り替えソレノイド上、下１５ｄ，
１６ｄを制御するべくＳ４０３に進む。Next, on the switching solenoid, the lower 15d,
The process proceeds to S403 to control 16d.

【０１７４】そして、幅寄せ部材２４ａ、２４ｂ間の距
離ＰがＰ＝Ｗ＋Ａ（ここでＡはシートサイズと幅寄せ部
材との隙間で通常１０ｍｍ程度とする）となるように、
幅寄せモータを正転をＯＮする（Ｓ４０４）。The distance P between the width-shifting members 24a and 24b is P = W + A (where A is the gap between the sheet size and the width-shifting member, and is usually about 10 mm).
The forward rotation of the width-shifting motor is turned on (S404).

【０１７５】そして、幅寄せ部材２４ａ、２４ｂ間の距
離ＰがＰ＝Ｗ＋Ａとなるまで幅寄せモータを駆動し続け
る（Ｓ４０５）。Then, the width-shifting motor is continuously driven until the distance P between the width-shifting members 24a and 24b becomes P = W + A (S405).

【０１７６】幅寄せ部材２４ａ、２４ｂ間の距離ＰがＰ
＝Ｗ＋Ａになったならば、幅寄せモータを正転をＯＦＦ
する（Ｓ４０６）。The distance P between the width shifting members 24a and 24b is P
= W + A, turn the width-shifting motor forward
Yes (S406).

【０１７７】次に、シート位置決め部材（第１のシート
収納手段）２３がステイプラ１８のステイプルポイント
（第１の所定位置）１９ａから下流に、l ＝Ｌ／２にな
る位置までシート位置決めモータ６１の正転をＯＮする
（Ｓ４０７、Ｓ４０８）。Next, the sheet positioning member (first sheet storing means) 23 moves the sheet positioning motor 61 downstream from the staple point (first predetermined position) 19a of the stapler 18 to a position where l = L / 2. The forward rotation is turned on (S407, S408).

【０１７８】シート位置決め部材２３がステイプラ１８
のステイプルポイント１９ａから下流に、l ＝Ｌ／２に
なったならば、シート位置決めモータ６１の正転をＯＦ
Ｆする（Ｓ４０９）。The sheet positioning member 23 is the stapler 18.
If l = L / 2 is reached downstream from the staple point 19a of the sheet, the forward rotation of the sheet positioning motor 61 is OF
F (S409).

【０１７９】それと同時に、折りローラ２６、２７に、
搬送されたシートがぶつからないようにローラガイド２
０４ｄを移動させるべく、所定位置までローラガイドモ
ータ２０５の正転をＯＮさせる（Ｓ４１０、Ｓ４１
１）。At the same time, the folding rollers 26, 27
Roller guide 2 to prevent the conveyed sheets from colliding
In order to move 04d, the forward rotation of the roller guide motor 205 is turned on to a predetermined position (S410, S41).
1).

【０１８０】ホームポジションから所定位置までローラ
ガイド２０４ｄが移動したならばＳ４１２に進みローラ
ガイドモータ２０５の正転をＯＦＦさせる。If the roller guide 204d has moved from the home position to the predetermined position, the flow advances to S412 to turn off the normal rotation of the roller guide motor 205.

【０１８１】そして、シート枚数カウンタＣＴＮｌ（シ
ートカウント手段）を０にセット（Ｓ４１３）し、入り
口センサ８３の信号を確認する（Ｓ４１４）。Then, the sheet number counter CTN1 (sheet counting means) is set to 0 (S413), and the signal from the entrance sensor 83 is confirmed (S414).

【０１８２】この入り口センサ８３がＯＮからＯＦＦに
なったところで（Ｓ４１５）、シート先端がシート位置
決め部材２３まで突き当たる時間、シートサイズ情報か
らｔ1 後にシートが整合されるよう幅寄せタイマーをセ
ットする（Ｓ４１６）。幅寄せタイマーがタイムＵＰす
るのを待ち（Ｓ４１７）、タイムＵＰしたならばＳ４１
８に進み幅寄せタイマーをクリアする。When the entrance sensor 83 is turned from ON to OFF (S415), the width adjusting timer is set so that the sheet is aligned after the time when the leading edge of the sheet hits the sheet positioning member 23 and the sheet size information after t 1 ( S416). Wait for the width adjustment timer to time up (S417), and if time up, S41
Proceed to step 8 to clear the width adjustment timer.

【０１８３】その後、Ｐ＝Ｗ−Ｂ（Ｂは幅寄せ部材２４
ａ、２４ｂがシートを押し込む量であり、通常２ｍｍ程
度）なる位置まで幅寄せ部材２４ａ、２４ｂを移動させ
るべく、幅寄せモータ２４ｄの正転をＯＮする（Ｓ４１
９）。After that, P = WB (B is the width adjusting member 24)
The forward rotation of the width-shifting motor 24d is turned on to move the width-shifting members 24a and 24b to positions where a and 24b are the amount of pushing in the sheet, which is usually about 2 mm (S41).
9).

【０１８４】そして、Ｐ＝Ｗ−Ｂとなる位置まで、幅寄
せモータ２４ｄの正転をＯＮし続ける（Ｓ４２０）。Then, the forward rotation of the width-shifting motor 24d is continuously turned on until the position P = WB (S420).

【０１８５】幅寄せ部材２４ａ、２４ｂがＰ＝Ｗ−Ｂに
なったならば幅寄せモータ２４ｄの正転をＯＦＦする
（Ｓ４２１）。When the width shifting members 24a and 24b become P = WB, the forward rotation of the width shifting motor 24d is turned off (S421).

【０１８６】続いて１度幅寄せしたならば、次のシート
の待ち状態にするために幅寄せ部材２４ａ、２４ｂをＰ
＝Ｗ＋Ａとなる位置まで幅寄せモータ２４ｄの逆転をＯ
Ｎする（Ｓ４２２）。Next, once the width-shifting is performed once, the width-shifting members 24a and 24b are set to P in order to put the sheet in a waiting state.
The reverse rotation of the width-shifting motor 24d to the position where == W + A
N (S422).

【０１８７】Ｓ４２３で幅寄せ部材２４ａ、２４ｂの位
置がＰ＝Ｗ＋Ａになったらば、幅寄せモータ２４ｄの逆
転をＯＦＦする（Ｓ４２４）。When the positions of the width shifting members 24a and 24b become P = W + A in S423, the reverse rotation of the width shifting motor 24d is turned off (S424).

【０１８８】上記Ｓ４１９〜Ｓ４２４の動作は半月ロー
ラ１７ａ，２２ａが、この対抗面の弾性部材１７ｄ、２
２ｄに当接していないわずかの時間に行う。In the operations of S419 to S424, the half-moon rollers 17a, 22a are operated by the elastic members 17d, 2 of the opposing surfaces.
It is performed in a short time when it is not in contact with 2d.

【０１８９】そして、シート枚数カウンタＣＴＮｌに１
プラスし（Ｓ４２５）、予定の枚数になるまで繰り返し
行う（Ｓ４２６）。Then, the sheet number counter CTNl is incremented by 1.
Add (S425) and repeat until the number of sheets reaches a predetermined number (S426).

【０１９０】そして、Ｓ４２６で予定枚数が確認できた
ならば、幅寄せ部材２４ａ、２４ｂをホームポジション
の位置に戻す動作を行う。If the expected number of sheets is confirmed in S426, the width shifting members 24a and 24b are returned to the home position.

【０１９１】まず、幅寄せモータの逆転をＯＮし（Ｓ４
２７）、幅寄せ部材２４ａ、２４ｂをホームポジション
の位置に戻るまで行う（Ｓ４２８）。First, the reverse rotation of the width-shifting motor is turned on (S4
27), the width shifting members 24a and 24b are carried out until they return to the home position (S428).

【０１９２】Ｓ４２８（図１６）で、幅寄せ部材２４
ａ，２４ｂがホームポジションの位置に戻ったことを検
知したならば、Ｓ４２９に進み幅寄せモータ２４ｄの逆
転をＯＦＦし、Ｓ４３０で搬送モータ５１をＯＦＦす
る。At S428 (FIG. 16), the width adjusting member 24 is moved.
When it is detected that a and 24b have returned to the home position, the process proceeds to S429, the reverse rotation of the width-shifting motor 24d is turned off, and the carry motor 51 is turned off in S430.

【０１９３】Ｓ４３１においてシートデータが１枚であ
るか、複数であるか判断し、複数であったならばＳ４３
２に進みステイプル動作を行うが、１枚であったならば
ステイプル動作を行わずに（ステイプルを禁止するよう
に制御して）Ｓ４３８に進み折り動作へと進む。In S431, it is determined whether the sheet data is one sheet or plural sheets, and if it is plural sheets, S43.
In step 2, the stapling operation is performed, but if the number of sheets is one, the stapling operation is not performed (control to prohibit stapling) and the process proceeds to step S438 to proceed to the folding operation.

【０１９４】なお、折り動作を行なわない時には、シー
ト位置決め部材２３は、折り処理位置（シートを半折り
すべき中央部が折りローラ２６、２７に対向する位置
（第２の所定位置））に移動される。When the folding operation is not performed, the sheet positioning member 23 moves to the folding processing position (the position where the central portion where the sheet should be half-folded faces the folding rollers 26 and 27 (second predetermined position)). To be done.

【０１９５】Ｓ４３１において、シートデータが１枚で
あるか複数であるか判断し、複数であったならば、ステ
イプル動作（２カ所綴じ）を行ない（Ｓ４３２〜Ｓ４３
７）、複数枚のシートをシート束にする。In S431, it is determined whether the sheet data is one sheet or plural sheets, and if there is plural sheets, the stapling operation (two-point binding) is performed (S432 to S43).
7) Make a plurality of sheets into a sheet bundle.

【０１９６】折り動作準備のために、ローラガイド２０
１をホームポジションに移動させるべく、ローラガイド
モータ２０５の逆転をＯＮする（Ｓ４３８）。In order to prepare for the folding operation, the roller guide 20
In order to move 1 to the home position, the reverse rotation of the roller guide motor 205 is turned on (S438).

【０１９７】ローラガイド２０１がホームポジションに
戻るまでローラガイドモータ２０５の逆転をＯＮし続け
る（Ｓ４３９）。The reverse rotation of the roller guide motor 205 is kept ON until the roller guide 201 returns to the home position (S439).

【０１９８】Ｓ４３９でローラガイド２０１がホームポ
ジションの位置に戻ったことを検知したならば、Ｓ４３
９に進みローラガイドモータ２０５の逆転をＯＦＦする
（Ｓ４４０）。If it is detected in S439 that the roller guide 201 has returned to the home position, S43.
The process proceeds to 9 and the reverse rotation of the roller guide motor 205 is turned off (S440).

【０１９９】そして、シート位置決め部材２３がステイ
プル位置１９ａより下流側にl ＝（Ｌ／２）＋Ｃ（Ｃは
ステイプル位置１９ａと折り位置間の距離である）とな
るように、シート位置決めモータ６１の逆転をＯＮする
（Ｓ４４１）。Then, the sheet positioning motor 61 is moved so that the sheet positioning member 23 becomes l = (L / 2) + C (C is the distance between the staple position 19a and the folding position) downstream of the staple position 19a. Reverse rotation is turned on (S441).

【０２００】そして、所定位置までシート位置決め部材
２３が移動するまで、シート位置決めモータ６１の逆転
をＯＮし続ける（Ｓ４４２）。Then, the reverse rotation of the sheet positioning motor 61 is kept ON until the sheet positioning member 23 moves to the predetermined position (S442).

【０２０１】Ｓ４４２でシート位置決め部材２３が所定
位置に移動したことを検知したならば、Ｓ４４３に進み
シート位置決めモータの逆転をＯＦＦする。When it is detected in S442 that the sheet positioning member 23 has moved to the predetermined position, the process proceeds to S443, and the reverse rotation of the sheet positioning motor is turned off.

【０２０２】再度、搬送モータ５１を駆動してシート束
がシート位置決め部材２３に突き当たるまで搬送する
（Ｓ４４４）。The conveying motor 51 is driven again, and the sheet bundle is conveyed until it abuts against the sheet positioning member 23 (S444).

【０２０３】シート束が所定位置まで搬送されるまで、
搬送モータ５１を駆動し続ける（Ｓ４４５）。Until the sheet bundle is conveyed to the predetermined position,
The carry motor 51 is continuously driven (S445).

【０２０４】そして、Ｓ４４５でシート束の先端がシー
ト位置決め部材２３に突き当たったことを検知したなら
ば、搬送モータ５１をＯＦＦし（Ｓ４４６）、更に入り
口ソレノイド及び切り替えソレノイドをＯＦＦする（Ｓ
４４７，Ｓ４４８）。When it is detected in S445 that the front end of the sheet bundle has hit the sheet positioning member 23, the conveyance motor 51 is turned off (S446), and the entrance solenoid and the switching solenoid are turned off (S).
447, S448).

【０２０５】次に、突き出しクラッチ７４ａをＯＮ（Ｓ
４４９）し、折りモータ６４をＯＮ（Ｓ４５０）する。Next, the ejection clutch 74a is turned on (S
449), and the folding motor 64 is turned on (S450).

【０２０６】突き出しクラッチ７４ａをＯＮすることに
より、突き出し板２５ａが突き出しをし始め、折りロー
ラ２６，２７にシート束を案内する。When the ejection clutch 74a is turned on, the ejection plate 25a starts to eject and guides the sheet bundle to the folding rollers 26 and 27.

【０２０７】突き出し板２５ａが１往復したことを、突
き出し板ホームポジション検知センサ８２で検知するま
で折りクラッチ７４ａをＯＮし続ける（Ｓ４５１）。The folding clutch 74a continues to be turned on until the protrusion plate home position detection sensor 82 detects that the protrusion plate 25a has reciprocated once (S451).

【０２０８】そして、Ｓ４５１で突き出し板２５ａが１
往復したことを突き出し板ホームポジション検知センサ
８２で検知したならば、突き出しクラッチ７４ａをＯＦ
Ｆする（Ｓ４５２）。Then, in step S451, the protruding plate 25a is set to 1
When the eject plate home position detection sensor 82 detects that the reciprocation has occurred, the eject clutch 74a is set to OF.
F (S452).

【０２０９】そして、Ｓ４５３において、シート枚数カ
ウンタの値が８枚以上であるか判断し、８枚以下であっ
たならばＳ４５４に進み、シート束が排紙センサ２９に
おいてシート束の後端を検知するまで折りモータ６４を
ＯＮする（Ｓ４５４）。Then, in S453, it is determined whether or not the value of the sheet number counter is 8 sheets or more. If it is 8 sheets or less, the process proceeds to S454, in which the sheet discharge sensor 29 detects the rear end of the sheet bundle. The folding motor 64 is turned on (S454).

【０２１０】Ｓ４５４で排紙センサ２９においてシート
束の後端を検知したならば折りモータ６４をＯＦＦする
（Ｓ４５５）。If the paper discharge sensor 29 detects the trailing edge of the sheet bundle in S454, the folding motor 64 is turned off (S455).

【０２１１】そして、部数カウンタＣＮＴ２に１プラス
し（Ｓ４５６）、Ｓ４５７において部数カウンタＣＮＴ
２が予定部数Ｍに達していなければＳ４０１に戻り、予
定部数Ｍに達していれば、Ｓ４５７′において部数カウ
ンタＣＮＴ２を０クリアして動作を終了する。Then, the copy counter CNT2 is incremented by 1 (S456), and the copy counter CNT is obtained in S457.
If 2 has not reached the planned number of copies M, the process returns to S401, and if it has reached the planned number of copies M, the copy counter CNT2 is cleared to 0 in S457 ', and the operation ends.

【０２１２】しかし、Ｓ４５３において、折り枚数がシ
ート枚数カウンタからのデータで８枚以上であると判断
されたなら場合、Ｓ４５８（図１７）で２度折りカウン
タをセットして、Ｓ４５９でカウントアップするのを待
つ。（ここで、２度折りカウンタを５０ｃｐとセットし
ているが、折りモータ６４が動作を開始してから、折り
ローラ対２６、２７のニップ部にシート束がくわえられ
てから、わずかにシート束がニップ部を通り過ぎる距離
であるため、数値はこの限りではない。又、本実施の形
態においては、パルスカウントによりシート束の移動量
を計測しているが、タイマーでも良い。）そして、カウ
ントアップしたならばＳ４６０に進み折りモータ正転を
ＯＦＦし、更に、折りモータ逆転をＯＮし、Ｓ４６２に
て２度折りカウンタ４０ｃｐセットする。（ここで、４
０ｃｐとセットしているが、正転でシート束を搬送した
分、逆転で戻すための距離を表し、何ら数値を限定する
ものではない。又、本実施の形態においては、パルスカ
ウントによりシート束の戻し移動量を計測しているが、
タイマーでも良い。）Ｓ４６３において再度カウントア
ップするまで、シート束を戻し、カウントアップしたな
らばＳ４６４に進み、折りモータ逆転をＯＦＦする。However, if it is determined in S453 that the number of folded sheets is equal to or more than 8 sheets based on the data from the sheet number counter, the double folding counter is set in S458 (FIG. 17), and the count is incremented in S459. Wait for (Here, the twice folding counter is set to 50 cp, but after the folding motor 64 starts to operate, the sheet bundle is held in the nip portion of the pair of folding rollers 26 and 27, and then the sheet bundle is slightly moved. Is a distance passing through the nip portion, the number is not limited to this value. In the present embodiment, the movement amount of the sheet bundle is measured by pulse counting, but a timer may be used.) If so, the process proceeds to S460, the folding motor forward rotation is turned OFF, the folding motor reverse rotation is further turned ON, and the double folding counter 40 cp is set in S462. (Where 4
Although it is set to 0 cp, it represents the distance for returning the sheet bundle in the reverse rotation by the amount of the sheet bundle conveyed in the normal rotation, and the numerical value is not limited at all. Further, in the present embodiment, the return movement amount of the sheet bundle is measured by pulse counting,
It can be a timer. In step S463, the sheet bundle is returned until it is counted up again. When the count is counted up, the process proceeds to step S464, and the folding motor reverse rotation is turned off.

【０２１３】そして、再度Ｓ４６５にて折りモータ正転
をＯＮし、Ｓ４４６に進みシート束の後端を排紙センサ
で検出するまでＯＮし続ける。Then, the normal rotation of the folding motor is turned on again in S465, and the process proceeds to S446 and continues to be turned on until the trailing end of the sheet bundle is detected by the paper discharge sensor.

【０２１４】Ｓ４６６で排紙センサ２９においてシート
束の後端を検知したならば折りモータ６４をＯＦＦする
（Ｓ４６７）。When the paper discharge sensor 29 detects the trailing edge of the sheet bundle in S466, the folding motor 64 is turned off (S467).

【０２１５】そして、部数カウンタＣＮＴ２に１プラス
し（Ｓ４６８）、Ｓ４６９において部数カウンタＣＮＴ
２が予定部数Ｍに達していなければＳ４０１に戻り、予
定部数Ｍに達していれば、Ｓ４７０において部数カウン
タＣＮＴ２を０クリアして動作を終了する。Then, the copy counter CNT2 is incremented by 1 (S468), and the copy counter CNT2 is added at S469.
If 2 has not reached the planned number of copies M, the process returns to S401, and if it has reached the planned number of copies M, the copy number counter CNT2 is cleared to 0 in S470, and the operation ends.

【０２１６】このように、シート枚数に応じてステイプ
ル動作を制御することにより、より効率的なシート束の
折り制御を行うことができる。As described above, by controlling the stapling operation according to the number of sheets, more efficient folding control of the sheet bundle can be performed.

【０２１７】なお、上記実施の形態では、シート枚数が
１枚の時に、ステイプラ１８のステイプル動作を禁止し
ているが、シートカウント手段ＣＮＴ１のカウント枚数
が、ステイプラ１８の綴じ可能枚数を超えている場合に
も、シート位置決め部材２３は第２の所定位置に移動さ
れて、ステイプラ１８による綴じ動作は禁止されるよう
に制御される。In the above embodiment, when the number of sheets is one, the stapling operation of the stapler 18 is prohibited, but the number of sheets counted by the sheet counting means CNT1 exceeds the number of sheets that the stapler 18 can bind. Also in this case, the sheet positioning member 23 is moved to the second predetermined position and controlled so that the stapling operation by the stapler 18 is prohibited.

【０２１８】[0218]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
第１のシート収納手段に収納されるシート枚数をシート
カウント手段によりカウントし、このシートカウント手
段の出力信号の基づいて、綴じ手段の綴じ動作を制御す
るようにしたので、例えば、シートの綴じ処理に不都合
の時には、綴じ処理を行なうことなくシート（シート
束）を排出できて、装置の信頼性を向上させることがで
きる。As described above, according to the present invention,
The number of sheets stored in the first sheet storing means is counted by the sheet counting means, and the binding operation of the binding means is controlled based on the output signal of the sheet counting means. When it is inconvenient, the sheet (sheet bundle) can be discharged without performing the binding process, and the reliability of the apparatus can be improved.

【０２１９】また、シートカウント手段の出力信号に基
づいて、第１のシート収納手段を、第１のシート収納移
動手段により第２の所定位置に移動させて、綴じ手段に
よる綴じ動作を禁止しているので、例えば、シートが１
枚のときや、シート枚数が綴じ手段の取外し可能枚数を
超えているときには、綴じ処理を行なうことなくシート
又はシート束を排出できて、製本されたシート束を見栄
えの良くし、装置の信頼性を向上させることができる。Further, based on the output signal of the sheet counting means, the first sheet storage means is moved to the second predetermined position by the first sheet storage moving means, and the binding operation by the binding means is prohibited. So, for example, 1 sheet
When the number of sheets is large or when the number of sheets exceeds the number of sheets that can be removed by the binding unit, the sheet or sheet bundle can be discharged without performing the binding process, and the bound sheet bundle looks good and the reliability of the apparatus is improved. Can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明に係るシート後処理装置の縦断側面図。FIG. 1 is a vertical sectional side view of a sheet post-processing apparatus according to the present invention.

【図２】同じく、シート後処理装置の搬送系の駆動部を
示す正面図。FIG. 2 is a front view showing a drive unit of a conveyance system of the sheet post-processing apparatus.

【図３】同じく、シート後処理装置の幅寄せ部、及びシ
ート位置決め部材を示す正面図。FIG. 3 is a front view showing a width aligning unit and a sheet positioning member of the sheet post-processing apparatus.

【図４】同じく、シート後処理装置の突き出しユニット
部、及び折りローラ部の正面図。FIG. 4 is a front view of a protrusion unit portion and a folding roller portion of the sheet post-processing device.

【図５】同じく、シート後処理装置の突き出しユニット
部、及び折りローラ部の正面図。FIG. 5 is a front view of a protrusion unit portion and a folding roller portion of the sheet post-processing device.

【図６】同じく、シート後処理装置のローラガイド部の
正面図。FIG. 6 is a front view of a roller guide portion of the sheet post-processing apparatus.

【図７】同じく、シート後処理装置のシート位置決め部
材部の主要寸法図。FIG. 7 is a main dimensional diagram of a sheet positioning member portion of the sheet post-processing apparatus.

【図８】同じく、シート後処理装置が適用可能な画像形
成装置の縦断正面図。FIG. 8 is a vertical sectional front view of an image forming apparatus to which a sheet post-processing apparatus is applicable.

【図９】同じく、シート後処理装置の制御に係るブロッ
ク図。FIG. 9 is a block diagram relating to control of the sheet post-processing apparatus.

【図１０】同じく、シート後処理装置の製本モード時の
メインフローチャート。FIG. 10 is a main flowchart of the sheet post-processing apparatus in the bookbinding mode.

【図１１】同じく、シート後処理装置の基本動作に係る
フローチャート。FIG. 11 is a flowchart of the basic operation of the sheet post-processing apparatus.

【図１２】同じく、シート後処理装置の基本動作に係る
フローチャート。FIG. 12 is a flowchart of the basic operation of the sheet post-processing apparatus.

【図１３】同じく、切り換えソレノイドの制御に係るフ
ローチャート。FIG. 13 is a flow chart related to control of a switching solenoid.

【図１４】同じく、スタックモード時のフローチャー
ト。FIG. 14 is likewise a flowchart in the stack mode.

【図１５】同じく、シート後処理装置の実施の形態１に
係るフローチャート。FIG. 15 is a flow chart according to the first embodiment of the sheet post-processing apparatus.

【図１６】同じく、シート後処理装置の実施の形態１に
係るフローチャート。FIG. 16 is a flow chart according to the first embodiment of the sheet post-processing apparatus.

【図１７】同じく、シート後処理装置の実施の形態１に
係るフローチャート。FIG. 17 is a flow chart according to the first embodiment of the sheet post-processing apparatus.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

ＣＮＴ１ シートカウント手段 １ 画像形成装置 ２ シート後処理装置 １ｂ、１ｂ 排出ローラ ２３ シート位置決め部材（第１のシート
収納手段） ２６，２７ 送りローラ対（折り手段） ３０，３１ 排出ローラ対（シート排出手段） ３２ 排出トレイ（第２のシート収納手
段） ６１ シート位置決めモータ（第１のシー
ト収納移動手段） １５０ ＣＰＵ（制御手段） ２２２ シート束移動量計測手段 ９０２ 画像形成部CNT1 sheet counting means 1 image forming apparatus 2 sheet post-processing apparatus 1b, 1b discharge roller 23 sheet positioning member (first sheet storing means) 26, 27 feed roller pair (folding means) 30, 31 discharge roller pair (sheet discharging means ) 32 discharge tray (second sheet storage means) 61 sheet positioning motor (first sheet storage movement means) 150 CPU (control means) 222 sheet bundle movement amount measurement means 902 image forming unit

Claims (9)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 排出されるシートを収納するシート後処
理装置において、 排出されるシートを搬送するシート搬送手段と、 該シート搬送手段により搬送されたシートを一時収納す
る第１のシート収納手段と、 前記第１のシート収納手段に載置・収納されるシートの
枚数をカウントするシート枚数カウント手段と、 前記第１のシート収納手段に収納されているシート束を
束綴じする束綴じ手段と、 前記第１のシート収納手段に収納されたシート束を第２
のシート収納手段に排出するシート束排出手段と、 前記第１のシート収納手段載置収納されているシート束
の中心部からシート束を半折りするの折り動作を制御す
る制御手段と、 前記第１のシート収納手段に載置・収納されているシー
ト束を前記シート排出手段に搬送するシート束搬送手段
と、 を備え、 前記シート枚数カウント手段の出力信号に基づいて、前
記綴じ手段を制御することを特徴とするシート後処理装
置。1. In a sheet post-processing apparatus for storing discharged sheets, a sheet conveying unit for conveying the discharged sheets, and a first sheet storing unit for temporarily storing the sheets conveyed by the sheet conveying unit. A sheet number counting means for counting the number of sheets placed / stored in the first sheet storing means, and a bundle binding means for binding the sheet bundle stored in the first sheet storing means in a bundle. The sheet bundle stored in the first sheet storage means is
Sheet bundle discharging means for discharging the sheet bundle to the sheet storing means, control means for controlling a folding operation of half-folding the sheet bundle from the central portion of the sheet bundle stored and stored in the first sheet storing means, A sheet bundle conveying means for conveying the sheet bundle placed and stored in one sheet storing means to the sheet discharging means, and controlling the binding means based on the output signal of the sheet number counting means. A sheet post-processing device characterized by the above. 【請求項２】 前記第１のシート収納手段を前記綴じ手
段に対して移動可能にする第１のシート収納移動手段を
有し、前記シートカウント手段の出力信号に応じて第１
の所定位置に移動させるように、前記第１のシート収納
移動手段を制御する制御手段を有することを特徴とする
請求項１記載のシート後処理装置。2. A first sheet storage moving means for moving the first sheet storage means with respect to the binding means, wherein the first sheet storage moving means is provided according to an output signal of the sheet counting means.
2. The sheet post-processing apparatus according to claim 1, further comprising control means for controlling the first sheet storage moving means so as to move the sheet to the predetermined position. 【請求項３】 前記第１の所定位置は、シート束の所定
位置を前記綴じ手段に対応させる第１のシート収納手段
の位置であることを特徴とする請求項２記載のシート後
処理装置。3. The sheet post-processing apparatus according to claim 2, wherein the first predetermined position is a position of a first sheet storage unit that makes a predetermined position of a sheet bundle correspond to the binding unit. 【請求項４】 前記シートカウント手段の出力信号に基
づいて、前記第１のシート収納手段を第２の所定位置に
移動させるように前記第１のシート収納移動手段を移動
するように制御することを特徴とする請求項２記載のシ
ート後処理装置。4. Controlling the first sheet storage moving means so as to move the first sheet storage means to a second predetermined position based on the output signal of the sheet counting means. The sheet post-processing apparatus according to claim 2, wherein 【請求項５】 前記第２の所定位置は、シート束の中央
部を半折りする位置を搬送前記シート搬送手段に対向さ
せる前記第１のシート収納手段の位置であることを特徴
とする請求項５記載のシート後処理装置。5. The second predetermined position is a position of the first sheet accommodating unit that makes a position at which a central portion of a sheet bundle is half-folded faces the conveying unit for conveying the sheet. 5. The sheet post-processing device according to item 5. 【請求項６】 前記シートカウント手段の出力信号に基
づいて、前記第１のシート収納手段を第２の所定位置に
移動させるように前記第１のシート収納移動手段を移動
するように制御し、かつ、前記綴じ手段による綴じ動作
制御を禁止することを特徴とする請求項４記載のシート
後処理装置。6. Based on an output signal of the sheet counting means, control is performed to move the first sheet storage moving means so as to move the first sheet storage means to a second predetermined position, The sheet post-processing apparatus according to claim 4, wherein the binding operation control by the binding unit is prohibited. 【請求項７】 前記シートカウント手段のカウント枚数
が１であるときに、前記綴じ手段による綴じ動作制御を
禁止することを特徴とする請求項６記載のシート後処理
装置。7. The sheet post-processing apparatus according to claim 6, wherein the binding operation control by the binding means is prohibited when the number of sheets counted by the sheet counting means is one. 【請求項８】 前記シートカウント手段のカウント枚数
が、前記綴じ手段による綴じ可能枚数よりも大であると
きに、前記綴じ手段の綴じ動作制御を禁止することを特
徴とする請求項６記載のシート後処理装置。8. The sheet according to claim 6, wherein the binding operation control of the binding unit is prohibited when the number of sheets counted by the sheet counting unit is larger than the number of sheets that can be bound by the binding unit. Aftertreatment device. 【請求項９】 請求項１ないし８何れか１項記載のシー
ト後処理装置と、シートに画像を形成する画像形成部
と、画像形成したシートを前記シート後処理装置に排出
する排出手段と、を有することを特徴とする画像形成装
置。9. The sheet post-processing apparatus according to claim 1, an image forming unit that forms an image on the sheet, and a discharging unit that discharges the image-formed sheet to the sheet post-processing apparatus. An image forming apparatus comprising:
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