JP4999423B2 - 撮像装置及び撮像装置の露出制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、撮像装置及び撮像装置の露出制御方法に関する。

従来から、撮影範囲を複数のエリアに分割して、各エリアの輝度変化を検出する撮像装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

デジタルカメラやデジタルビデオカメラ等の撮像装置では、撮影範囲内の輝度（例えば平均輝度）に基づいて露出値を制御する自動露出（Ａｕｔｏ Ｅｘｐｏｓｕｒｅ；ＡＥ）制御が行われることがある。すなわち、撮像装置では、絞り値、シャッター速度、撮像感度等を調節して、自動的に適正露出となるように制御が行われることがある。そのため、輝度の大きく異なる被写体が一時的に撮影範囲に入ってきた場合、自動露出制御で制御される露出値が、その被写体の輝度に影響される。この状態で撮影を行うと、不適切な露出値で被写体が撮影されることがある。

それに対して、特許文献１に示される技術では、撮影範囲の端部側に位置する所定のエリアの輝度変化が所定値以上となった場合に、一時的に露出を固定（ＡＥロック）する制御が行われる。これにより、自動露出制御の状態が不適切になることをある程度低減することができる。
特開２００５−３３１５９０号公報

しかし、特許文献１の技術では、撮影対象の被写体とは別の被写体であって輝度の大きく異なる被写体（以下、移動被写体とする）が一時的に撮影範囲に入ってきたことを、撮影範囲の輝度が変化してから検出するので、露出を適正に固定できないことがある。

また、一時的に撮影範囲に入ってくる移動被写体が撮影範囲に留まる時間は、移動被写体の移動速度が一定であればレンズの画角が狭いほど短い。また、移動被写体が撮影範囲外へ出た場合には速やかに自動露出制御に復帰することが望ましい。しかし、特許文献１の技術では、露出を固定する時間はレンズの画角とは無関係に一定である。そのため、ズームレンズを有する撮像装置において、特に望遠端で撮影している場合、必要以上に長い時間露出を固定することがあり、露出を適正に固定できないことがある。

本発明の目的は、露出を適正に固定できる撮像装置及び撮像装置の露出制御方法を提供することにある。

本発明の第１側面に係る撮像装置は、撮影範囲に対応する第１の領域の輝度を検出する第１の検出手段と、前記第１の検出手段が検出した輝度に基づいて、露出値を制御する自動露出制御手段と、前記第１の領域を含み前記第１の領域よりも広い第２の領域のシーン変化を検出可能である第２の検出手段と、前記第２の検出手段が検出した結果に基づいて、前記第２の領域において前記第１の領域を囲む撮影周辺範囲の少なくとも一部の領域におけるシーン変化量である周辺シーン変化量を検出する周辺シーン変化量検出手段と、前記周辺シーン変化量が周辺閾値以上であると判断する場合、前記自動露出制御手段が制御する前記露出値を一定時間固定させる制御である露出固定制御を行う露出固定制御手段とを備えたことを特徴とする。

本発明の第２側面に係る撮像装置の露出制御方法は、撮影範囲に対応する第１の領域の輝度を検出する第１の検出ステップと、前記第１の検出ステップで検出した輝度に基づいて、露出値を制御する自動露出制御ステップと、前記第１の領域を含み前記第１の領域よりも広い第２の領域のシーン変化を検出する第２の検出ステップと、前記第２の検出ステップで検出した結果に基づいて、前記第２の領域において前記第１の領域を囲む撮影周辺範囲の少なくとも一部の領域におけるシーン変化量である周辺シーン変化量を検出する周辺シーン変化量検出ステップと、前記周辺シーン変化量が周辺閾値以上であると判断する場合、前記自動露出制御ステップで制御する前記露出値を一定時間固定させる制御である露出固定制御を行う露出固定制御ステップとを備えたことを特徴とする。

本発明によれば、露出を適正に固定できる。

第１実施形態に係る撮像装置の構成及び動作を、図１を用いて説明する。図１は、第１実施形態に係る撮像装置の構成図である。

撮像装置１００は、レンズ群（集光手段）１、モータ２、ズーム検出部（ズーム量検出手段）３、ズーム機構駆動制御部４、絞り（絞り機構）５、モータユニット６、絞り検出部７及び絞り機構駆動制御部８を備える。撮像装置１００は、ＮＤ（Ｎｅｕｔｒａｌ Ｄｅｎｓｉｔｙ）フィルター９、モータユニット１０、ＮＤフィルター検出部１１、ＮＤフィルター駆動制御部１２、固体撮像素子（第１の検出手段）１３及び撮像素子駆動回路１４を備える。撮像装置１００は、ＣＤＳ（Ｃｏｒｒｅｌａｔｅｄ Ｄｏｕｂｌｅ Ｓａｍｐｌｉｎｇ:相関二重サンプリング）/ＡＧＣ（Ａｕｔｏ Ｇａｉｎ Ｃｏｎｔｒｏｌ:自動利得調整）回路１５及びＡＧＣ制御回路１６である。撮像装置１００は、Ａ／Ｄ変換器１７、デジタル信号処理回路１８、マイクロコンピュータ（自動露出制御手段）１９、測光センサー（第２の検出手段）２０及び内部センサー輝度変化量検出回路（内側輝度変化量検出手段）２１を備える。撮像装置１００は、外部センサー輝度変化量検出回路（周辺輝度変化量検出手段）２２及び第１タイマカウンタ２５を備える。撮像装置１００は、第２タイマカウンタ２６、露出固定制御回路（露出固定制御手段）２７及び露出固定解除回路（露出固定解除手段）２８を備える。

レンズ群１は、被写体（例えば、図３に示す主被写体Ｏ１）と固体撮像素子１３との間に設けられ、被写体の光学像を固体撮像素子１３に結像させる。レンズ群１は、複数のレンズ（簡略化のため１枚で図示）を含む。レンズ群１では、複数のレンズの間隔が変えられて固体撮像素子１３に結像される被写体の光学像の大きさ（像高）が変えられ、ズーム動作が行われる。

モータ２は、間隔を変えるようにレンズ群１の各レンズを駆動して、レンズ群１にズーム動作を行わせる。

ズーム検出部３は、少なくともその一部がレンズ群１の近くに配置され、レンズ群１の各レンズの位置を検出する。すなわち、ズーム検出部３は、レンズ群１における各レンズの間隔を検出して、ズーム状態を検出する。ズーム検出部３は、ズーム状態の情報をマイクロコンピュータ１９へ供給する。

ズーム機構駆動制御部４は、マイクロコンピュータ１９から受け取った制御信号に基づき、モータ２へ電力を供給して、モータ２を駆動制御する。

絞り５は、レンズ群１と固体撮像素子１３との間に配置される。これにより、絞り５は、所定の開度に駆動されて、レンズ群１から固体撮像素子１３へ導かれる光の量を制限する。

モータユニット６は、絞り５を所定の開度になるように駆動させて、絞り５が制限する光の量を変える。

絞り検出部７は、少なくともその一部が絞り５の近くに配置され、絞り５の駆動状態（開度）を検出する。絞り検出部７は、絞り５の駆動状態の情報をマイクロコンピュータ１９へ供給する。

絞り機構駆動制御部８は、マイクロコンピュータ１９から受け取った制御信号に基づき、モータユニット６へ電力を供給して、モータユニット６を駆動制御する。

ＮＤフィルター９は、絞り５と固体撮像素子１３との間に配置される。これにより、ＮＤフィルター９は、絞り５を通過した後の光の量を制限し、レンズ群１から固体撮像素子１３へ導かれる光の量をさらに制限する。

モータユニット１０は、ＮＤフィルター９を駆動させて、ＮＤフィルター９が制限する光の量を変える。

ＮＤフィルター検出部１１は、少なくともその一部がＮＤフィルター９の近くに配置され、ＮＤフィルター９の駆動状態を検出する。ＮＤフィルター検出部１１は、ＮＤフィルター９の駆動状態の情報をマイクロコンピュータ１９へ供給する。

ＮＤフィルター駆動制御部１２は、マイクロコンピュータ１９から受け取った制御信号に基づき、モータユニット１０へ電力を供給して、モータユニット１０を駆動制御する。

なお、ＮＤフィルター９、ＮＤフィルター検出部１１及びＮＤフィルター駆動制御部１２が省略されるとともに、ＮＤフィルター９が制限すべき光の量を絞り５がさらに制限するようになっていても良い。

固体撮像素子１３は、光電変換機能を有する素子であり、（図示しない筐体）内部に設けられたセンサー（内測センサー）である。固体撮像素子１３は、結像された光学像に応じた電荷を電気信号（アナログ信号）に変換する。ここで、固体撮像素子１３は、例えば、ＣＣＤやＣＭＯＳセンサーである。

撮像素子駆動回路１４は、マイクロコンピュータ１９及びＣＤＳ/ＡＧＣ回路１５に接続されている。これにより、撮像素子駆動回路１４は、マイクロコンピュータ１９から受け取った制御信号に基づき、固体撮像素子１３を駆動する。具体的には、撮像素子駆動回路１４は、固体撮像素子１３を駆動するための駆動パルス等を生成及び供給する。これにより、撮像素子駆動回路１４は、例えば、撮像機能や電子シャッター機能に応じた動作を固体撮像素子１３に行わせる。

ＣＤＳ/ＡＧＣ回路１５は、固体撮像素子１３に接続され、固体撮像素子１３から電気信号（アナログ信号）を受け取る。ＣＤＳ/ＡＧＣ回路１５は、電気信号（アナログ信号）に対してＣＤＳ処理を行い、ＣＤＳ処理後の信号をＡＧＣ動作により増幅する。

ＡＧＣ制御回路１６は、マイクロコンピュータ１９及びＣＤＳ/ＡＧＣ回路１５に接続されている。これにより、ＡＧＣ制御回路１６は、マイクロコンピュータ１９から受け取った制御信号に基づき、ＣＤＳ/ＡＧＣ回路１５のＡＧＣ動作を制御する。具体的には、ＡＧＣ制御回路１６は、ＡＧＣ動作を制御する信号をＣＤＳ/ＡＧＣ回路１５へ供給する。

Ａ／Ｄ変換器１７は、ＣＤＳ/ＡＧＣ回路１５に接続され、増幅後のアナログ信号をＣＤＳ/ＡＧＣ回路１５から受け取り、アナログ信号をデジタルデータ（デジタル信号）に変換する。

デジタル信号処理回路１８は、Ａ／Ｄ変換器１７及びマイクロコンピュータ１９に接続されている。これにより、デジタル信号処理回路１８は、デジタルデータをＡ／Ｄ変換器１７から受け取り、マイクロコンピュータ１９から受け取った制御信号に基づき、デジタルデータを処理する。デジタル信号処理回路１８は、例えば、デジタルデータから（被写体を含む画像の）輝度成分を抽出する。デジタル信号処理回路１８は、処理後のデジタルデータをマイクロコンピュータ１９へ供給する。

マイクロコンピュータ１９は、デジタル信号処理回路１８から受け取ったデジタルデータを用いて、統合的な処理を行なう。マイクロコンピュータ１９は、例えば、通常時において、デジタル信号処理回路１８が抽出した輝度成分に基づき、（被写体を含む撮影範囲の）適正輝度（適正な露出値）を求める。マイクロコンピュータ１９は、この適正輝度（適正な露出値）に基づいて、絞り機構駆動制御部８、ＮＤフィルター駆動制御部１２、ＡＧＣ制御回路１６、及び撮像素子駆動回路１４（の電子シャッター機能）を制御する。これにより、適正な露出値の画像信号が得られる。このように、マイクロコンピュータ１９は、固体撮像素子１３が検出した輝度（例えば、撮影範囲の平均輝度）に基づいて、露出値を制御する。すなわち、マイクロコンピュータ１９は、自動露出制御を行う。

測光センサー２０は、固体撮像素子１３と別に、（図示しない筐体）外部においてレンズ群１付近に設けられたセンサー（外測センサー）である。測光センサー２０は、固体撮像素子１３と別に（レンズ群１を通過せずに）、絞り５やＮＤフィルター９に光量が制限されない状態で測光（輝度の検出）を行なう。測光センサー２０は、検出した輝度の情報をマイクロコンピュータ１９へ供給する。

内部センサー輝度変化量検出回路２１は、マイクロコンピュータ１９に接続され、露出固定制御が開始されたこと示す情報とデジタルデータとをマイクロコンピュータ１９から受け取る。内部センサー輝度変化量検出回路２１は、露出固定制御が開始された後に、固体撮像素子１３が検出した輝度の変化量を検出する。すなわち、内部センサー輝度変化量検出回路２１は、露出固定制御が開始された後に、デジタルデータが示す画像における単位時間当たりの輝度の変化量（内側輝度変化量）を検出する。

外部センサー輝度変化量検出回路２２は、マイクロコンピュータ１９に接続され、測光センサー２０が検出した輝度信号を受け取る。外部センサー輝度変化量検出回路２２は、測光センサー２０が検出した輝度の変化量を検出する。すなわち、外部センサー輝度変化量検出回路２２は、受け取った輝度信号に基づいて、単位時間当たりの輝度の変化量（周辺輝度変化量）を検出する。

第１タイマカウンタ２５は、マイクロコンピュータ１９に接続され、露出固定制御が開始されたこと示す情報をマイクロコンピュータ１９から受け取る。第１タイマカウンタ２５は、露出固定制御が開始されたことに応じて、第１時間が設定されるとともに、露出固定時間をカウントし始める。第１タイマカウンタ２５は、露出固定時間が第１時間に達したら、第１時間が経過した旨の情報をマイクロコンピュータ１９へ出力する。

なお、第１時間は、予め経験的な値として決められた値でもよいし、リアルタイムに演算して求められた値であってもよい。

第２タイマカウンタ２６は、マイクロコンピュータ１９に接続され、第１時間が経過した旨の情報と、内側輝度変化量の情報とをマイクロコンピュータ１９から受け取る。第２タイマカウンタ２６は、第１時間が経過した旨の情報と、内側輝度変化量の情報とに基づき、第１時間以内に内側輝度変化量が内側閾値以上であるか否かを判断する。第２タイマカウンタ２６は、第１時間以内に内側輝度変化量が内側閾値以上であると判断した場合、第２時間が設定されるとともに、固定継続時間をカウントし始める。第２タイマカウンタ２６は、固定継続時間が第２時間に達したら、第２時間が経過した旨の情報をマイクロコンピュータ１９へ出力する。すなわち、第２タイマカウンタ２６は、露出が固定されてから第１時間＋第２時間（一定時間）が経過した旨の情報をマイクロコンピュータ１９へ出力する。

なお、第２時間は、予め経験的な値として決められた値でもよいし、リアルタイムに演算して求められた値であってもよい。

露出固定制御回路２７は、マイクロコンピュータ１９に接続され、周辺輝度変化量の情報と、露出の制御状態に関する情報とをマイクロコンピュータ１９から受け取る。露出固定制御回路２７は、露出の制御が自動露出制御になっている状態において、外部センサー輝度変化量検出回路２２が周辺閾値以上の周辺輝度変化量を検出したと判断した場合に、露出の制御を自動露出制御から露出固定（ＡＥロック）制御へと切り替える。露出固定制御回路２７は、（固定された露出値の情報を含む）露出固定制御が開始されたこと示す情報をマイクロコンピュータ１９へ供給する。これにより、マイクロコンピュータ１９は、固定された露出値に基づいて、絞り機構駆動制御部８、ＮＤフィルター駆動制御部１２、ＡＧＣ制御回路１６、及び撮像素子駆動回路１４（の電子シャッター機能）を制御する。これにより、固定された露出値の画像信号が得られる。このように、マイクロコンピュータ１９は、固体撮像素子１３が検出した輝度に関わらず、露出値を固定する。すなわち、露出固定制御回路２７は、マイクロコンピュータ１９を介して露出固定制御を行う。

露出固定解除回路２８は、マイクロコンピュータ１９に接続され、内側輝度変化量が内側閾値以上である旨の情報、又は第２時間が経過した旨の情報をマイクロコンピュータ１９から受け取る。露出固定解除回路２８は、内側輝度変化量が内側閾値以上である旨の情報に基づいて、または、露出固定制御が開始されてから第１時間＋第２時間が経過したと判断したことに基づいて、露出固定制御を解除する。

なお、内部センサー輝度変化量検出回路２１、外部センサー輝度変化量検出回路２２、第１タイマカウンタ２５及び第２タイマカウンタ２６は、少なくとも１つがマイクロコンピュータ１９内に存在しても構わない。

次に、第１実施形態における撮像装置の露出制御方法について、図２〜図６を用いて説明を行う。図２は、撮像装置が露出を制御する処理の流れを示すフローチャートである。図３及び図４は、輝度を検出する対象領域を示す図である。図５及び図６は、輝度の時間的変化を示す図である。

ステップＳ１０１（第１測光ステップ）では、撮像装置１００が、電源投入を指示する情報を受け付ける。撮像装置１００は、電源投入を指示する情報に基づき、初期設定等の所定の動作を行う。

すなわち、レンズ群１は、被写体（例えば、図３に示す主被写体Ｏ１）の光学像を固体撮像素子１３に結像させる。固体撮像素子１３は、結像された光学像に応じた電荷を電気信号（アナログ信号）に変換する。ＣＤＳ/ＡＧＣ回路１５は、固体撮像素子１３から電気信号（アナログ信号）を受け取る。ＣＤＳ/ＡＧＣ回路１５は、電気信号（アナログ信号）に対してＣＤＳ処理を行い、ＣＤＳ処理後の信号をＡＧＣ動作により増幅する。Ａ／Ｄ変換器１７は、増幅後のアナログ信号をＣＤＳ/ＡＧＣ回路１５から受け取り、アナログ信号をデジタルデータ（デジタル信号）に変換する。デジタル信号処理回路１８は、デジタルデータをＡ／Ｄ変換器１７から受け取り、マイクロコンピュータ１９から受け取った制御信号に基づき、デジタルデータを処理する。デジタル信号処理回路１８は、例えば、デジタルデータから（被写体を含む撮影範囲の）輝度成分を抽出する。デジタル信号処理回路１８は、処理後のデジタルデータをマイクロコンピュータ１９へ供給する。

ステップＳ１０２では、撮像装置１００が、自動露出制御を開始する。

すなわち、マイクロコンピュータ１９は、デジタル信号処理回路１８から受け取ったデジタルデータを用いて、統合的な処理を行なう。マイクロコンピュータ１９は、例えば、通常時において、デジタル信号処理回路１８が抽出した輝度成分に基づき、（被写体を含む撮影範囲の）適正輝度（適正な露出値）を求める。マイクロコンピュータ１９は、この適正輝度（適正な露出値）に基づいて、絞り機構駆動制御部８、ＮＤフィルター駆動制御部１２、ＡＧＣ制御回路１６、及び撮像素子駆動回路１４（の電子シャッター機能）を制御する。これにより、適正な露出値の画像信号が得られる。このように、マイクロコンピュータ１９は、固体撮像素子１３が検出した輝度（例えば、撮影範囲の平均輝度）に基づいて、露出値を制御する。すなわち、マイクロコンピュータ１９は、自動露出制御を行う。

ステップＳ１０３（第２測光ステップ）では、測光センサー２０が、測光（輝度の検出）を行なう。測光センサー２０は、検出した輝度の情報をマイクロコンピュータ１９へ供給する。

外部センサー輝度変化量検出回路２２は、マイクロコンピュータ１９に接続され、測光センサー２０が検出した輝度信号を受け取る。外部センサー輝度変化量検出回路２２は、測光センサー２０が検出した輝度の変化量を検出する。すなわち、外部センサー輝度変化量検出回路２２は、受け取った輝度信号に基づいて、単位時間当たりの輝度の変化量（周辺輝度変化量）を検出する。

例えば、図３に示すように、太線で囲まれた第１の領域ＤＡ１に対して固体撮像素子１３が輝度を検出し、細線で囲まれた第２の領域ＤＡ２に対して測光センサー２０が輝度を検出する。ここで、第１の領域ＤＡ１は、撮影範囲に対応している。第２の領域ＤＡ２は、第１の領域ＤＡ１を含むとともに、第１の領域ＤＡ１より広い領域となっている。すなわち、固体撮像素子１３から見た場合に、第２の領域ＤＡ２の画角は、第１の領域ＤＡ１の画角よりも大きい。また、測光センサー２０が固体撮像素子１３よりも被写体（主被写体Ｏ１）の近くに設けられているので（図１参照）、測光センサー２０から見た第２の領域ＤＡ２の画角は、固体撮像素子１３から見た第１の領域ＤＡ１の画角より大きい。図３に破線で示すように、第１の領域ＤＡ１は、複数の分割エリアＤＡ２３〜ＤＡｎ−１ｍ−２を含む。固体撮像素子１３は、分割エリアＤＡ２３〜ＤＡｎ−１ｍ−２のそれぞれの輝度を検出する。第２の領域ＤＡ２は、複数の分割エリアＤＡ１１〜ＤＡｎｍを含む。測光センサー２０は、分割エリアＤＡ１１〜ＤＡｎｍのそれぞれの輝度を検出する。

例えば、図３に破線で示すように、撮影周辺範囲ＰＡは、複数の分割エリアＤＡ１１〜ＤＡ１ｍ，ＤＡ２１〜ＤＡｎ−１２，ＤＡ２ｍ−１〜ＤＡｎ−１ｍ，ＤＡｎ１〜ＤＡｎｍを含む。撮影周辺範囲ＰＡは、第１の領域ＤＡ１を囲んでおり、第２の領域ＤＡ２から第１の領域ＤＡ１を除いた範囲である。外部センサー輝度変化量検出回路２２は、測光センサー２０が検出した結果（各分割エリアＤＡ１１〜ＤＡｎｍの輝度値）に基づいて、各分割エリアＤＡ１１〜ＤＡｎｍの周辺輝度変化量を検出する。周辺輝度変化量は、撮影周辺範囲ＰＡの一部の領域（分割エリアＤＡ１１〜ＤＡｎｍ）における輝度変化量である。

電源投入からの経過時間（以下、経過時間とする）がＴ１以下（図６参照）のとき、主被写体Ｏ１が第１の領域ＤＡ１に存在しており、移動被写体Ｏ２が第１の領域ＤＡ１にも第２の領域ＤＡ２にも存在していない状態になっている。主被写体Ｏ１は、撮影対象の被写体である。移動被写体Ｏ２は、主被写体Ｏ１と別の被写体であって（撮影対象でない被写体であって）、主被写体Ｏ１と輝度の大きく異なる被写体である。このとき、図６に示すように、測光センサー２０が検出する所定の分割エリア（例えば、分割エリアＤＡｎ−１ｍ）の輝度がＢ２１である。経過時間がＴ１以上Ｔ２以下のとき、主被写体Ｏ１が第１の領域ＤＡ１に存在しており、移動被写体Ｏ２が第２の領域ＤＡ２だけ（撮影周辺範囲ＰＡだけ）に侵入している状態になる（図３参照）。これにより、例えば、経過時間がＴ３のとき、測光センサー２０が検出する所定の分割エリア（例えば、分割エリアＤＡｎ−１ｍ）の輝度がＢ２３に低下するので、外部センサー輝度変化量検出回路２２は、周辺輝度変化量として
ΔＢ２１３＝（Ｂ２１−Ｂ２３）／（Ｔ３−Ｔ１）・・・数式１
を検出する。経過時間がＴ２以上のとき、主被写体Ｏ１が第１の領域ＤＡ１に存在しており、移動被写体Ｏ２が第２の領域ＤＡ２及び第１の領域ＤＡ１に（撮影範囲に）侵入している状態になる（図４参照）。これにより、例えば、経過時間がＴ４のとき、測光センサー２０が検出する所定の分割エリア（例えば、分割エリアＤＡｎ−１ｍ）の輝度がＢ２４に低下するので、外部センサー輝度変化量検出回路２２は、周辺輝度変化量として
ΔＢ２２４＝（Ｂ２２−Ｂ２４）／（Ｔ４−Ｔ２）・・・数式２
を検出する。

露出固定制御回路２７は、各分割エリアの周辺輝度変化量の情報と、露出の制御状態に関する情報とをマイクロコンピュータ１９から受け取る。露出固定制御回路２７は、各分割エリアの周辺輝度変化量の情報と、露出の制御状態に関する情報とに基づき、少なくとも１つの分割エリアの周辺輝度変化量が周辺閾値以上であるか否かを判断する。

露出固定制御回路２７は、少なくとも１つの分割エリアの周辺輝度変化量が周辺閾値以上であると判断した場合、処理をステップＳ１０４へ進める。露出固定制御回路２７は、少なくとも１つの分割エリアの周辺輝度変化量が周辺閾値以上でないと判断した場合、処理をステップＳ１０２へ進める。

ステップＳ１０４（露出固定ステップ）では、露出固定制御回路２７が、露出の制御を自動露出制御から露出固定（ＡＥロック）制御へと切り替える。露出固定制御回路２７は、露出固定制御を開始する。露出固定制御回路２７は、露出固定制御が開始されたこと示す情報をマイクロコンピュータ１９へ供給する。マイクロコンピュータ１９は、露出固定制御が開始されたことを示す情報に従って、絞り機構駆動制御部８、ＮＤフィルター駆動制御部１２、ＡＧＣ制御回路１６、及び撮像素子駆動回路１４（の電子シャッター機能）を制御する。

例えば、露出固定制御回路２７は、所定の分割エリアの周辺輝度変化量ΔＢ２１３（数式１参照）が周辺閾値以上であるので、固体撮像素子１３が取得する画像の輝度を不安定にさせる移動被写体Ｏ２が第１の領域ＤＡ１に侵入する可能性があると予測する。そして、露出固定制御回路２７は、移動被写体Ｏ２が第１の領域ＤＡ１に侵入することにより、第１の領域ＤＡ１の輝度変化が起こると予測する。これにより、露出固定制御回路２７は、露出の制御を自動露出制御から露出固定（ＡＥロック）制御へと切り替える。露出固定制御回路２７は、（固定された露出値の情報を含む）露出固定制御が開始されたこと示す情報をマイクロコンピュータ１９へ供給する。

そして、マイクロコンピュータ１９は、固定された露出値に基づいて、絞り機構駆動制御部８、ＮＤフィルター駆動制御部１２、ＡＧＣ制御回路１６、及び撮像素子駆動回路１４（の電子シャッター機能）を制御する。これにより、固定された露出値の画像信号が得られる。このように、マイクロコンピュータ１９は、固体撮像素子１３が検出した輝度に関わらず、露出値を固定する。すなわち、露出固定制御回路２７は、マイクロコンピュータ１９を介して露出固定制御を行う。

ステップＳ１０５では、第１タイマカウンタ２５が、露出固定制御が開始されたこと示す情報をマイクロコンピュータ１９から受け取る。第１タイマカウンタ２５は、露出固定制御が開始されたことに応じて、第１時間が設定されるとともに、露出固定時間をカウントし始める。第１タイマカウンタ２５は、露出固定時間が第１時間に達したら、第１時間が経過した旨の情報をマイクロコンピュータ１９へ出力する。

ステップＳ１０６では、内部センサー輝度変化量検出回路２１が、露出固定制御が開始されたこと示す情報とデジタルデータとをマイクロコンピュータ１９から受け取る。内部センサー輝度変化量検出回路２１は、固体撮像素子１３が検出した輝度の変化量を検出する。すなわち、内部センサー輝度変化量検出回路２１は、露出固定制御が開始された後に、デジタルデータが示す画像における単位時間当たりの輝度の変化量（内側輝度変化量）を検出する。

例えば、図３に示すように、太線で囲まれた第１の領域ＤＡ１に対して固体撮像素子１３が輝度を検出し、細線で囲まれた第２の領域ＤＡ２に対して測光センサー２０が輝度を検出する。初期状態において、主被写体Ｏ１が第１の領域ＤＡ１に存在しており、移動被写体Ｏ２が第１の領域ＤＡ１にも第２の領域ＤＡ２にも存在していない状態になっている。このとき、図５に示すように、固体撮像素子１３が検出する複数の分割エリアＤＡ２３〜ＤＡｎ−１ｍ−２の平均輝度がＢ１１である。経過時間がＴ１以上Ｔ２以下のとき、主被写体Ｏ１が第１の領域ＤＡ１に存在しており、移動被写体Ｏ２が第２の領域ＤＡ２だけに侵入している状態になる（図３参照）。これにより、例えば、経過時間がＴ３のとき、固体撮像素子１３が検出する複数の分割エリアＤＡ２３〜ＤＡｎ−１ｍ−２の平均輝度がＢ１１に維持される。これにより、内部センサー輝度変化量検出回路２１は、内側輝度変化量として
ΔＢ１１３＝（Ｂ１１−Ｂ１１）／（Ｔ３−Ｔ１）＝０・・・数式３
を検出する。経過時間がＴ２以上のとき、主被写体Ｏ１が第１の領域ＤＡ１に存在しており、移動被写体Ｏ２が第２の領域ＤＡ２及び第１の領域ＤＡ１に侵入している状態になる（図４参照）。これにより、例えば、経過時間がＴ４のとき、測光センサー２０が検出する複数の分割エリアＤＡ２３〜ＤＡｎ−１ｍ−２の平均輝度がＢ１４に低下する。これにより、内部センサー輝度変化量検出回路２１は、内側輝度変化量として
ΔＢ１２４＝（Ｂ１１−Ｂ１４）／（Ｔ４−Ｔ２）・・・数式４
を検出する。

第２タイマカウンタ２６は、内側輝度変化量の情報をマイクロコンピュータ１９から受け取る。第２タイマカウンタ２６は、内側輝度変化量の情報に基づき、内側輝度変化量が内側閾値以上であるか否かを判断する。第２タイマカウンタ２６は、内側輝度変化量が内側閾値以上であると判断した場合、処理をステップＳ１１０へ進める。第２タイマカウンタ２６は、内側輝度変化量が内側閾値以上でないと判断した場合、処理をステップＳ１０７へ進める。

例えば、第２タイマカウンタ２６は、タイミングＴ３から第１時間ΔＴｔｈ１（図５参照）以内に内側輝度変化量が内側閾値以上であると判断する場合、移動被写体Ｏ２が第１の領域ＤＡ１へと侵入しようとしていると判断する（図３〜図５参照）。このとき、第２タイマカウンタ２６は、処理をステップＳ１１０へ進める。

また、第２タイマカウンタ２６は、タイミングＴ３から第１時間ΔＴｔｈ１（図５参照）以内に内側輝度変化量が内側閾値以上でないと判断する場合、移動被写体Ｏ２が第１の領域ＤＡ１に侵入すること以外の要因が発生していないと判断する。第２タイマカウンタ２６は、例えば、撮像装置１００のパン・チルトが行われていないと判断する。このとき、第２タイマカウンタ２６は、処理をステップＳ１０７へ進める。

ステップＳ１０７では、第２タイマカウンタ２６は、第１時間が経過した旨の情報をマイクロコンピュータ１９から受け取った場合、第１時間が経過したと判断する。第２タイマカウンタ２６は、第１時間が経過した旨の情報をマイクロコンピュータ１９から受け取っていない場合、第１時間が経過していないと判断する。第２タイマカウンタ２６は、第１時間が経過したと判断した場合、処理をステップＳ１０８へ進め、第１時間が経過していないと判断した場合、処理をステップＳ１０６へ進める。

ステップＳ１０８では、第２タイマカウンタ２６が、第２時間が設定されるとともに、固定継続時間をカウントし始める。第２タイマカウンタ２６は、固定継続時間が第２時間に達したら、第２時間が経過した旨の情報をマイクロコンピュータ１９へ出力する。すなわち、第２タイマカウンタ２６は、露出が固定されてから第１時間＋第２時間（一定時間）が経過した旨の情報をマイクロコンピュータ１９へ出力する。

ステップＳ１０９では、露出固定解除回路２８が、第２時間が経過した旨の情報をマイクロコンピュータ１９から受け取った場合、第２時間が経過したと判断する。露出固定解除回路２８は、第２時間が経過した旨の情報をマイクロコンピュータ１９から受け取っていない場合、第２時間が経過していないと判断する。露出固定解除回路２８は、第２時間が経過したと判断した場合、処理をステップＳ１１０へ進め、第２時間が経過していないと判断した場合、処理をステップＳ１０９へ進める。

ステップＳ１１０では、露出固定解除回路２８が、露出固定制御を解除する。

すなわち、露出固定解除回路２８は、内側輝度変化量が内側閾値以上である旨の情報に基づいて、または、露出固定制御が開始されてから第１時間＋第２時間が経過したと判断したことに基づいて、露出固定制御を解除する。露出固定解除回路２８は、露出固定制御を解除する旨の情報をマイクロコンピュータ１９へ供給する。マイクロコンピュータ１９は、露出固定制御を解除する旨の情報に従って、処理をステップＳ１０２へ進める。

例えば、露出固定解除回路２８は、内側輝度変化量が内側閾値以上である場合に、移動被写体Ｏ２が第１の領域ＤＡ１に侵入したこと以外の要因により、固体撮像素子１３が取得する画像の輝度が変化したと判断する。例えば、露出固定解除回路２８は、撮像装置１００のパン・チルトが行われた結果であると判断し、露出固定制御を解除する。

あるいは、例えば、露出固定解除回路２８は、第２時間ΔＴｔｈ２（図５参照）が経過したと判断した場合、移動被写体Ｏ２が通過して第１の領域ＤＡ１から外れたと判断し、露出固定制御を解除する。

以上のように、移動被写体Ｏ２が第１の領域ＤＡ１に侵入したこと以外の要因が発生していない場合に、第１の領域ＤＡ１に輝度を不安定にする移動被写体Ｏ２が第１の領域ＤＡ１に侵入することを予測できる。これにより、移動被写体Ｏ２が第１の領域ＤＡ１に侵入する前に、露出の制御を自動露出制御から露出固定制御へ切り替えることできので、露出が不適切に固定されることを避けることができる。すなわち、露出を適正に固定できる。

また、移動被写体Ｏ２が第１の領域ＤＡ１を通過した後に、露出固定制御を解除して自動露出制御を再開することができる。これにより、必要以上に長い時間露出を固定することを避けることができ、露出を適正に固定できる。

一方、移動被写体Ｏ２が第１の領域ＤＡ１に侵入したこと以外の要因が発生している場合に、露出固定制御を解除することできる。これにより、露出を固定するのが好ましくない場合まで露出が固定されることを避けることができるので、露出を適正に固定できる。

なお、内部センサー輝度変化量検出回路２１は、第１の領域ＤＡ１における一部の分割エリアの内側輝度変化量を検出してもよい。

内部センサー輝度変化量検出回路２１は、内側輝度変化量として、撮影範囲全体における輝度の単位時間当たりの変化量を検出してもよい。

また、外部センサー輝度変化量検出回路２２は、周辺輝度変化量として、撮影周辺範囲ＰＡ全体における輝度の単位時間当たりの変化量を検出してもよい。このとき、撮影周辺範囲に移動被写体Ｏ２が侵入した場合と、撮影周辺範囲の輝度が一様に変化した場合とを区別できるようになっていることが好ましい。例えば、外部センサー輝度変化量検出回路２２は、周辺輝度変化量が周辺閾値以上及び周辺上限値にあると判断する場合に、撮影周辺範囲に移動被写体Ｏ２が侵入したと判断してもよい。

撮像装置１００では、第１タイマカウンタ２５及び第２タイマカウンタ２６の機能が、１つのタイマカウンタで実現されていても良い。

次に、第２実施形態に係る撮像装置の構成及び動作を、図７を用いて説明する。図７は、第２実施形態に係る撮像装置の構成図である。第１実施形態と異なる部分を中心に説明し、同様の部分に関しては説明を省略する。

撮像装置２００は、マイクロコンピュータ２１９、タイマ時間計算回路（決定手段）２２３、ズーム量検出回路（ズーム量検出手段）２２４、第１タイマカウンタ２２５及び第２タイマカウンタ２２６を備える。

第２実施形態では、第１タイマカウンタ２２５に設定される第１時間と、第２タイマカウンタ２２６に設定される第２時間との合計（一定時間）が、レンズ群１のズーム量に応じて変更されることを特徴としている。ここで、図１２に示すように、ワイド端における画角をθｗ、現在のズーム状態における画角をθｃとすると、ズーム量Δθは、
Δθ＝θｗ−θｃ・・・数式５
で表される量である。

具体的には、ズーム量検出回路２２４は、マイクロコンピュータ２１９から（ズーム検出部３が検出した）ズーム状態の情報を受け取る。ズーム量検出回路２２４は、ズーム状態の情報に基づいて、ズーム量を演算する（数式５参照）。ズーム量検出回路２２４は、ズーム量の情報をマイクロコンピュータ２１９へ供給する。タイマ時間計算回路２２３は、ズーム量の情報をマイクロコンピュータ２１９から受け取る。タイマ時間計算回路２２３は、ズーム量の情報と、通常の人間が歩行する速度とに基づいて、第１時間及び第２時間を決定する（図１５〜図１７参照）。タイマ時間計算回路２２３は、決定した第１時間及び第２時間の情報をマイクロコンピュータ２１９へ供給する。

なお、本実施形態では第１時間及び第２時間を、ズーム量の情報と、通常の人間が歩行する速度とに基づいて算出しているが、ズーム量の情報と予め設定された速度とに基づいて算出してもよい。ここでいう、予め設定された速度とは、撮像装置に予め設定されている固定値であってもよいし、撮影モードやシャッタースピード値に応じて設定されている値（スポーツモードや高速シャッター状態では小さい値に設定等）であってもよい。

第１タイマカウンタ２２５は、決定された第１時間の情報をマイクロコンピュータ２１９から受け取る。第１タイマカウンタ２２５は、露出固定制御が開始されたことに応じて、決定された第１時間が設定されるとともに、露出固定時間をカウントし始める。

第２タイマカウンタ２２６は、決定された第２時間の情報をマイクロコンピュータ２１９から受け取る。第２タイマカウンタ２２６は、第１時間以内に内側輝度変化量が内側閾値以下であると判断した場合、決定された第２時間が設定されるとともに、固定継続時間をカウントし始める。

次に、第２実施形態における撮像装置の露出制御方法が、図８〜図１７に示すように、以下の点で第１実施形態と異なる。図８は、撮像装置が露出を制御する処理の流れを示すフローチャートである。図９〜図１１は、輝度を検出する対象領域を示す図である。図１２は、ズーム量を示す図である。図１３及び図１４は、輝度の時間的変化を示す図である。図１５は、ズーム量と第１時間＋第２時間との関係を示す図である。図１６は、ズーム量と第１時間との関係を示す図である。図１７は、ズーム量と第２時間との関係を示す図である。なお、第１実施形態と異なる処理を中心に説明し、同様の処理については説明を省略する。

ステップＳ２１１（ズーム量検出ステップ）では、ズーム量検出回路２２４は、マイクロコンピュータ２１９から（ズーム検出部３が検出した）ズーム状態の情報を受け取る。ズーム量検出回路２２４は、ズーム状態の情報に基づいて、ズーム量を演算する。ズーム量検出回路２２４は、ズーム量の情報をマイクロコンピュータ２１９へ供給する。

ステップＳ２１２（決定ステップ）では、タイマ時間計算回路２２３は、ズーム量の情報をマイクロコンピュータ２１９から受け取る。タイマ時間計算回路２２３は、ズーム量の情報と、通常の人間が歩行する速度とに基づいて、第１時間及び第２時間を決定する（図１５〜図１７参照）。タイマ時間計算回路２２３は、決定した第１時間及び第２時間の情報をマイクロコンピュータ２１９へ供給する。

具体的には、タイマ時間計算回路２２３は、第１の領域ＤＡ１１〜ＤＡ１３と第２の領域ＤＡ２１〜ＤＡ２３との面積の相対的割合（図９〜図１１参照）が光学ズームを行なった場合に変化することに着眼して、第１時間及び第２時間を決める。

ここで、ズーム機構駆動制御装置４がモータ２によりレンズ群１のズームをワイド端（ズーム量最小）に制御している状態では、図９に示すように、第１の領域ＤＡ１１の面積が第２の領域ＤＡ２１の面積よりも大きくなる。

一方、ズーム機構駆動制御装置４がモータ２によりレンズ群１のズーム量を大きくしていくと、図９に示す状態から図１０や図１１に示すように、第１の領域ＤＡ１１の面積が第２の領域ＤＡ２１の面積よりも小さくなる。そこで、第１の領域ＤＡ１１の面積と第２の領域ＤＡ２１の面積とが等しくなるときのズーム量をＺＭｔｈとする（図１５参照）。

ここで、図９の状態では、移動被写体Ｏ２が第２の領域ＤＡ２１に侵入する前に第１の領域ＤＡ１１に進入してしまい、移動被写体Ｏ２が第１の領域ＤＡ１１に進入することを予測できない。そこで、タイマ時間計算回路２２３は、ズーム量がＺＭｔｈ以下の場合、第１時間及び第２時間をともに０に決定し（図１５〜図１７参照）、実質的に露出固定制御が行われないようにする。

タイマ時間計算回路２２３は、ズーム量がＺＭｔｈ以上の場合、ズーム量が大きいほど移動被写体Ｏ２が第２の領域ＤＡ２２，ＤＡ２３に進入してから第１の領域ＤＡ１２，ＤＡ１３へ到達する時間が長いと予測する。そして、タイマ時間計算回路２２３は、ズーム量がＺＭｔｈ以上の場合、ズーム量が大きいほど第１時間を長い時間に決定する。例えば、タイマ時間計算回路２２３は、ズーム量がＺＭ２の場合（図１２参照）、第１時間をΔＴｔｈ１２に決定する（図１３及び図１６参照）。例えば、タイマ時間計算回路２２３は、ズーム量がＺＭ３の場合（図１２参照）、第１時間をΔＴｔｈ１３に決定する（図１４及び図１６参照）。

また、タイマ時間計算回路２２３は、ズーム量がＺＭｔｈ以上の場合、ズーム量が大きいほど移動被写体Ｏ２が第１の領域ＤＡ１２，ＤＡ１３を通過する時間が短いと予測する。そして、タイマ時間計算回路２２３は、ズーム量がＺＭｔｈ以上の場合、ズーム量が大きいほど第２時間を短い時間に決定する。例えば、タイマ時間計算回路２２３は、ズーム量がＺＭ２の場合（図１２参照）、第２時間をΔＴｔｈ２２に決定する（図１３及び図１７参照）。例えば、タイマ時間計算回路２２３は、ズーム量がＺＭ３の場合（図１２参照）、第２時間をΔＴｔｈ２３に決定する（図１４及び図１７参照）。

すなわち、タイマ時間計算回路２２３は、ズーム量がＺＭｔｈ以上の場合、ズーム量が大きいほど露出が固定される時間（第１時間＋第２時間）が短い時間になるように決定する（図１５参照）。

ステップＳ２０５では、第１タイマカウンタ２２５が、決定された第１時間の情報と、露出固定制御が開始されたこと示す情報とをマイクロコンピュータ１９から受け取る。第１タイマカウンタ２５は、露出固定制御が開始されたことに応じて、決定された第１時間が設定されるとともに、露出固定時間をカウントし始める。第１タイマカウンタ２５は、露出固定時間が第１時間に達したら、第１時間が経過した旨の情報をマイクロコンピュータ１９へ出力する。

ステップＳ２０８では、第２タイマカウンタ２２６は、決定された第２時間の情報をマイクロコンピュータ２１９から受け取る。第２タイマカウンタ２６は、第２時間が設定されるとともに、固定継続時間をカウントし始める。第２タイマカウンタ２６は、固定継続時間が第２時間に達したら、第２時間が経過した旨の情報をマイクロコンピュータ１９へ出力する。すなわち、第２タイマカウンタ２２６は、露出が固定されてから第１時間＋第２時間（一定時間）が経過した旨の情報をマイクロコンピュータ２１９へ出力する。

なお、本実施形態においては、ズームをワイド端に制御している状態では、第１の領域ＤＡ１１の面積が第２の領域ＤＡ２１の面積よりも大きくなっている。しかし、ワイド端に制御されている状態でも、第２の領域ＤＡ２１の面積が第１の領域ＤＡ１１の面積以上になるように設定してもい。

また、本実施形態においては、ズームに関して、ズーム機構駆動制御装置４による光学ズームを行うことを前提にしているが、光学ズームのテレ端に達した場合は、デジタル信号処理回路１８による電子ズームに切り替えてズームを行うようにしてもよい。

こうすることで、電子ズーム機能しか備えない撮像装置においても、本発明を適用可能である。

以上のように、露出が固定される時間（第１時間＋第２時間）を、ズーム量の情報と、通常の人間が歩行する速度とに基づいて予測して決定する。これにより、露出を固定する時間を適正な長さにできる。

なお、タイマ時間計算回路２２３は、演算式により、露出が固定される時間（第１時間＋第２時間）を計算して決定しても良い。

また、本発明において、細線で囲まれた第２の領域を測光センサにて測光して被写体の出入りを監視しているが、赤外センサ、温度センサ等被写体の出入りを監視できるセンサであればどのようなセンサでも良い。これは、太線で囲まれた第１の領域における測光データは撮影データとして必要であるが、細線で囲まれた第２の領域におけるデータは、撮影のデータとしては必要ないためである。

第１実施形態に係る撮像装置の構成図。 撮像装置が露出を制御する処理の流れを示すフローチャート。 輝度を検出する対象領域を示す図。 輝度を検出する対象領域を示す図。 輝度の時間的変化を示す図。 輝度の時間的変化を示す図。 第２実施形態に係る撮像装置の構成図。 撮像装置が露出を制御する処理の流れを示すフローチャート。 輝度を検出する対象領域を示す図。 輝度を検出する対象領域を示す図。 輝度を検出する対象領域を示す図。 ズーム量を示す図。 輝度の時間的変化を示す図。 輝度の時間的変化を示す図。 ズーム量と第１時間との関係を示す図。 ズーム量と第２時間との関係を示す図。 ズーム量と第１時間＋第２時間との関係を示す図。

符号の説明

１ レンズ群
５ 絞り
８ 絞り機構駆動制御部
１３ 固体撮像素子
１９，２１９ マイクロコンピュータ
２０ 測光センサー
２７ 露出固定制御回路
２８ 露出固定解除回路
２２３ タイマ時間計算回路
２２４ ズーム量検出回路

Claims (7)

1. 撮影範囲に対応する第１の領域の輝度を検出する第１の検出手段と、
   前記第１の検出手段により検出された輝度から適正な輝度を求め、前記適正な輝度が得られるように、露出値を制御する自動露出制御手段と、
   前記第１の領域を含み前記第１の領域よりも広い第２の領域の輝度を検出する第２の検出手段と、
   前記第２の検出手段により検出された前記第２の領域の輝度から、前記第２の領域内で前記第１の領域を囲む撮影周辺範囲の少なくとも一部の領域における単位時間当たりの輝度の変化量である周辺輝度変化量を検出する周辺輝度変化量検出手段と、
   前記周辺輝度変化量が周辺閾値以上であると判断した場合、前記自動露出制御手段が前記露出値を一定時間固定するように、露出固定制御を行う露出固定制御手段と、
   を備えたことを特徴とする撮像装置。
2. 前記第１の検出手段により検出された前記第１の領域の輝度から、前記第１の領域の少なくとも一部の領域における単位時間当たりの輝度の変化量である内側輝度変化量を検出する内側輝度変化量検出手段と、
   前記内側輝度変化量が内側閾値以上であると判断した場合、あるいは、前記露出固定制御手段が前記露出値を固定し始めてから前記一定時間が経過したと判断した場合、前記自動露出制御手段が前記露出値を再び制御するように、前記露出固定制御を解除する露出固定解除手段と、
   をさらに備えた
   ことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
3. 前記撮像装置におけるズーム量を検出するズーム量検出手段と、
   前記ズーム量検出手段により検出されたズーム量に基づいて、前記一定時間を決定する決定手段と、
   をさらに備え、
   前記決定手段は、前記ズーム量検出手段により検出されたズーム量が大きいほど前記一定時間が短い時間となるように決定する
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の撮像装置。
4. 前記ズーム量検出手段は、集光手段におけるズーム量と、デジタル信号処理手段における電子ズーム量とのいずれかを検出する
   ことを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
5. 前記第２の検出手段は、前記第２の領域が分割された複数の分割エリアのそれぞれの輝度を検出し、
   前記周辺輝度変化量検出手段は、前記第２の検出手段により検出された前記複数の分割エリアの輝度から、前記撮影周辺範囲に対応した複数の分割エリアのそれぞれにおける輝度の変化量を検出し、
   前記露出固定制御手段は、前記撮影周辺範囲に対応した複数の分割エリアのうち少なくとも１つの分割エリアにおける輝度の変化量が前記周辺閾値以上であると判断する場合、前記露出固定制御を行う
   ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の撮像装置。
6. 第１の検出手段が、撮影範囲に対応する第１の領域の輝度を検出する第１の検出ステップと、
   自動露出制御手段が、前記第１の検出ステップで検出された輝度から適正な輝度を求め、前記適正な輝度が得られるように、露出値を制御する自動露出制御ステップと、
   第２の検出手段が、前記第１の領域を含み前記第１の領域よりも広い第２の領域の輝度を検出する第２の検出ステップと、
   周辺輝度変化量検出手段が、前記第２の検出ステップで検出された前記第２の領域の輝度から、前記第２の領域内で前記第１の領域を囲む撮影周辺範囲の少なくとも一部の領域における単位時間当たりの輝度の変化量である周辺輝度変化量を検出する周辺輝度変化量検出ステップと、
   露出固定制御手段が、前記周辺輝度変化量が周辺閾値以上であるか否かを判断する判断ステップと、
   露出固定制御手段が、前記周辺輝度変化量が前記周辺閾値以上であると前記判断ステップで判断された場合、前記自動露出制御ステップで前記露出値を一定時間固定するように、露出固定制御を行う露出固定制御ステップと、
   を備えたことを特徴とする撮像装置の露出制御方法。
7. ズーム量検出手段が、集光手段におけるズーム量を検出するズーム量検出ステップと、
   決定手段が、前記ズーム量検出ステップで検出されたズーム量から、被写体が前記第１の領域を通過する時間を予測することにより、前記一定時間を決定する決定ステップと、
   をさらに備えた
   ことを特徴とする請求項６に記載の撮像装置の露出制御方法。

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