JP4997592B2 - Finger-mounted input device and program - Google Patents

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Description

本発明は、主にコンピュータ用の入力装置に係り、特に手指に装着してタッチパネル上で規則的な接触位置パターンを生成して、データや指令を入力する指装着型入力デバイスとプログラムに関する。   The present invention mainly relates to an input device for a computer, and more particularly, to a finger-mounted input device and a program for inputting data and commands by generating a regular contact position pattern on a touch panel by being mounted on a finger.

近年、タッチパッド、タッチパネル、タッチディスプレイといった指やスタイラスでタッチして操作する接触位置検出装置(以下タッチパネルと総称する)が普及している。こうした装置では指や器具でタッチパネル表面を接触した地点の座標の入力が基本になる。本発明では、従来のスタイラスに代わるタッチパネル用の入力器具として、指に装着する新しいタイプの入力デバイスを考案した。従来のスタイラスでは、座標系列を手書きで入力していたため、座標系列は不規則に変動し、特殊な手書き文字認識方法と組み合わせなければ、文字や指令などを入力することができず、入力誤りも多かった。一方、本入力デバイスでは、変動の少ない規則的な座標系列を生成することができ、単純な照合処理によって正確に文字や指令などを入力することができる。また操作者がタッチパネルとの接触状況を触覚を通じて明瞭に把握できるように触覚フィードバックの機構を導入している。さらに、こうしたデバイスを指に装着してしまうと指の自由が奪われて、強い束縛感を感じることが問題であったが、本発明では束縛感を与えることのないように本デバイスを指に固定する固定部から指の側面または上面を辿って指先端に至るフレーム部を通じて、指先端においてタッチパネルとの接触部(突起部)を支持するようにし、指の下面(物を触ったり摘んだりする時に使う指の腹側の面)を開放するようにして、束縛感を軽減している。本発明では以上に述べた指装着型入力デバイスに加えて、それがタッチパネルに接触する際に生じる座標系列をデータや指令に対応付けるプログラムを与える。また単に接触位置を利用するに留まらず、タッチパネルに接して転がる転動体と呼ぶ部材を、上記フレームで指先端において支持し、転動体をタッチパネル上で転動させたときに検出される転動方向と転動量を利用して入力する情報を定める指装着型入力デバイスとプログラムを与える。   In recent years, contact position detection devices (hereinafter collectively referred to as touch panels) that are operated by touching with a finger or a stylus such as a touch pad, a touch panel, and a touch display have become widespread. In such a device, the input of the coordinates of the point where the touch panel surface is touched with a finger or an instrument is fundamental. In the present invention, a new type of input device to be worn on a finger has been devised as an input device for a touch panel that replaces a conventional stylus. With the conventional stylus, the coordinate series was input by hand, so the coordinate series fluctuated irregularly, and unless combined with a special handwritten character recognition method, characters and commands could not be input, and input errors could occur. There were many. On the other hand, this input device can generate a regular coordinate series with little fluctuation, and can accurately input characters, commands, and the like by a simple collation process. In addition, a tactile feedback mechanism is introduced so that the operator can clearly grasp the contact state with the touch panel through the tactile sense. Furthermore, if such a device is worn on a finger, the freedom of the finger is taken away and a strong sense of restraint has been a problem.In the present invention, this device is placed on the finger so as not to give a sense of restraint. The contact part (protrusion part) with the touch panel is supported at the tip of the finger through the frame part extending from the fixed part to be fixed to the finger tip through the side or upper surface of the finger. The feeling of restraint is alleviated by opening the ventral side of the finger that is sometimes used. In the present invention, in addition to the finger-mounted input device described above, a program is provided for associating a coordinate series generated when it touches the touch panel with data or commands. In addition to simply using the contact position, a rolling member that rolls in contact with the touch panel is supported at the tip of the finger by the frame, and the rolling direction detected when the rolling element is rolled on the touch panel. And a finger-mounted input device and a program for determining information to be input using the amount of rolling.

現在タッチパネルへの座標入力に使われる一般的な入力デバイスはスタイラスと呼ばれるペン状の器具である。しかしながら一度スタイラスを持ってしまうと、ボタンを押すなどの他の操作ができなくなることが問題であった。またスタイラスで手書きで座標入力する場合には、入力する座標系列が不規則に変動するため、その変動を吸収しながら、操作者の意図を解釈するために、文字認識技術等で開発された特殊な工夫が必要となり、そうした工夫を用いても解釈の誤りが多発することが問題であった。   A common input device currently used for inputting coordinates to a touch panel is a pen-like instrument called a stylus. However, once the stylus is held, other operations such as pressing a button become impossible. In addition, when inputting coordinates by hand with a stylus, the coordinate series to be input fluctuates irregularly. Therefore, a special recognition developed with character recognition technology and the like to interpret the operator's intention while absorbing the fluctuation. However, it was a problem that many interpretation errors occurred even if such a device was used.

そこで、本発明では、指が特定の器具を持つことによる束縛を避け、かつ指で手書き入力することによる不正確さを排除するために、タッチパッドに座標系列を入力する器具を、物に触れたり摘んだりするときに使用する指の下面を避けて、指に装着する構成とし、タッチパネル上で特定の位置関係を持った接触位置の座標系列を正確に生成する機能を備え、さらにその座標系列が正しく生成できているかどうかを操作者が触覚を通じて把握できるように、触覚フィードバックを生成して操作者の指の触覚を刺激する仕組みを備えた、指装着型の入力デバイスとプログラムを与える。   Therefore, in the present invention, in order to avoid the restraint caused by the finger having a specific instrument and to eliminate the inaccuracy caused by handwriting input with the finger, the instrument for inputting the coordinate series to the touchpad is touched with an object. It is designed to be worn on the finger while avoiding the lower surface of the finger used when picking or picking, and has a function to accurately generate a coordinate series of contact positions with a specific positional relationship on the touch panel. A finger-worn input device and a program are provided that have a mechanism for generating tactile feedback to stimulate the tactile sensation of the operator's finger so that the operator can grasp through tactile sense whether or not the user has been correctly generated.

本発明に関連する特許文献を以下に示す。
特開2003−208262号公報 特開2001−306238号公報 特開2004−46684号公報 特開2003−208262号公報 特開2003−167669号公報 特開2005−293512号公報
Patent documents related to the present invention are shown below.
JP 2003-208262 A JP 2001-306238 A JP 2004-46684 A JP 2003-208262 A JP 2003-167669 A JP 2005-293512 A

特許文献1と2では、タッチパネル上でローラ状の転動体を転がす操作によってデータや指令を入力する方法が示されている。いずれもローラ状の特殊な器具を用いることによって規則的な座標系列を生成している点が本発明と関連している。また特許文献3でも器具を使って規則的な接触点系列を生成しているが対象はタッチパネルではなく、スイッチの電気接点となっている。   Patent Documents 1 and 2 show a method of inputting data and commands by an operation of rolling a roller-shaped rolling element on a touch panel. All of them relate to the present invention in that a regular coordinate series is generated by using a roller-shaped special instrument. Also in Patent Document 3, a regular contact point series is generated using an instrument, but the target is not a touch panel but an electrical contact of a switch.

次に特許文献4と5はタッチパネル上で座標系列を特殊な形態で生成して、その特殊な形態で以って特定の指令をコンピュータに伝えようとしている点で本特許と関連はあるが触覚刺激との組み合わせで操作性の向上を目的としたものではない。また特許文献6は、指装着型入力デバイスに関する発明であるが、タッチパネル上で規則的な座標系列を生成する器具に関わる発明ではない。   Next, Patent Documents 4 and 5 generate a coordinate series in a special form on the touch panel and transmit a specific command to the computer in the special form, but this is a tactile sense. It is not intended to improve operability in combination with stimuli. Patent Document 6 is an invention related to a finger-mounted input device, but is not an invention related to an instrument that generates a regular coordinate series on a touch panel.

本発明は、以上の状況に鑑みて考案されたものであり、指の自由度を束縛することなく指とタッチパネルの間に特殊な器具を介在させることによって、タッチパネルの接触位置検出機能を多用途・多機能に応用せしめ、かつ入力状況を操作者が触覚を通じて把握できるようにするための指装着型入力デバイスとプログラムを提供することを目的とする。   The present invention has been devised in view of the above situation, and the touch position detection function of the touch panel is versatile by interposing a special instrument between the finger and the touch panel without restricting the degree of freedom of the finger. An object is to provide a finger-mounted input device and a program for applying to a multi-function and allowing an operator to grasp an input state through a tactile sense.

本発明の請求項1に記載の指装着型入力デバイスは、その表面上で接触点または加圧点の位置を検出する機能を備えたタッチパネルと共に使われる。このデバイスは、操作者の指に装着して使用する指装着型入力デバイスであるが、そのフレーム部は、装着時に、デバイスを指に固定するための指固定部から、指の側面または上面を辿って指先端にまで至り、指先端においてタッチパネルに接触する突起部を支持するようにしている。そうすることで、指の下面(腹部)にはフレーム部が来ないようにして、物を摘んだり触ったりする際に用いる指の下面はフレーム部で遮られることなく、露出するように構成している。このように指の下面がフレーム部に覆われることがないため、本デバイスを装着した状態でも指の自由度は束縛されずに済むことが本発明の特徴の1つである。   The finger-mounted input device according to the first aspect of the present invention is used together with a touch panel having a function of detecting the position of a contact point or a pressure point on the surface thereof. This device is a finger-mounted input device that is used by attaching it to an operator's finger, but its frame part is placed on the side or upper surface of the finger from the finger fixing part for fixing the device to the finger at the time of wearing. Traces up to the tip of the finger, and supports the protrusion that contacts the touch panel at the tip of the finger. By doing so, the frame part does not come to the lower surface (abdomen) of the finger, and the lower surface of the finger used for picking or touching an object is exposed without being blocked by the frame part. ing. As described above, since the lower surface of the finger is not covered with the frame portion, it is one of the features of the present invention that the degree of freedom of the finger is not restricted even when the device is mounted.

本発明の請求項2に記載の指装着型入力デバイスは、上述した突起部を次のように構成している。すなわち、タッチパネルに接触する接触用突起と指を刺激する刺激用突起とを突起部の構成要素とし、接触用突起がタッチパネルに触れる際に刺激用突起が指側に動いて、指の触覚を刺激するように構成している。接触用突起と刺激用突起は一体構成としても良く、その場合には、その一端がタッチパネルに触れるとその反動で他端が指側に動いて、指の触覚を刺激するように構成することができる。この刺激を通じて、操作者は突起部が確実にタッチパネルに触れたこと、他の部分が誤ってタッチパネルに接触したのではないことを、確認することができる。また、接触用突起と刺激用突起は複数設けても良く、両者の動作を連動させるために種々の機構を介在させることができる。   According to a second aspect of the present invention, the above-described protrusion is configured as follows. That is, the contact protrusions that come into contact with the touch panel and the stimulus protrusions that stimulate the finger are constituent elements of the protrusion, and when the contact protrusion touches the touch panel, the stimulus protrusion moves to the finger side to stimulate the sense of touch of the finger It is configured to do. The contact protrusion and the stimulating protrusion may be integrated, and in this case, when one end of the touch protrusion touches the touch panel, the other end moves to the finger side and the finger touch may be stimulated. it can. Through this stimulation, the operator can confirm that the protrusions have surely touched the touch panel and that other parts have not touched the touch panel by mistake. Further, a plurality of contact protrusions and stimulation protrusions may be provided, and various mechanisms can be interposed to link the operations of both.

本発明の請求項3に記載の指装着型入力デバイスは、前述したフレーム部の全体またはその一部を柔軟性及び弾力性に富む素材で構成している。この素材は、前述した突起部またはその構成要素である接触用突起と刺激用突起(以下簡略のためこれらを総称して単に突起と呼ぶ)を支持するところに部分的に導入するだけでも効果がある。また後述するように接触用突起と刺激用突起を複数導入する場合には、それらを個別に柔軟性または弾力性を持つ素材で支持して、それらが独立に動けるようにする必要がある。この場合にフレーム部全体を一体として柔軟性または弾力性のある素材で構成してしまうと、全ての突起が同時に動くことになってしまうので好ましくない。そこで各突起が別個に動くように素材に適当な切れ目を入れると良い。以上の点に注意しながら、フレーム部と突起を一体に構成できると、突起をフレーム部に対して相対的に動くようにする機構が不要になるため、デバイスの構成が単純になり、製造コストを下げることのできる利点がある。こうして一体に構成してコストを下げながらも、素材の柔軟性及び弾力性によって、突起の一端が前記タッチパネルに触れるとその反動でフレーム部またはその一部が変形し他端が指の触覚を刺激するように動くようになる。   According to a third aspect of the present invention, there is provided a finger-mounted input device in which the entire frame part or a part thereof is made of a material that is rich in flexibility and elasticity. This material is effective even if it is partially introduced into a place that supports the above-described protrusions or their constituent contact protrusions and stimulation protrusions (hereinafter simply referred to as protrusions for simplicity). is there. Further, when a plurality of contact protrusions and stimulation protrusions are introduced as described later, it is necessary to individually support them with a material having flexibility or elasticity so that they can move independently. In this case, if the entire frame portion is made of a material having flexibility or elasticity, it is not preferable because all the protrusions move simultaneously. Therefore, it is advisable to make appropriate cuts in the material so that each protrusion moves separately. If the frame part and the protrusion can be configured integrally while paying attention to the above points, a mechanism for moving the protrusion relative to the frame part becomes unnecessary, which simplifies the configuration of the device and reduces the manufacturing cost. There is an advantage that can be lowered. In this way, while reducing costs by making it one piece, due to the flexibility and elasticity of the material, when one end of the protrusion touches the touch panel, the reaction causes the frame part or part of it to deform and the other end stimulates the tactile sense of the finger To move.

本発明の請求項4に記載の指装着型入力デバイスは、突起がフレーム部に対して相対的に動くように構成している。例えば、後に図1に示す構成では、接触用突起と刺激用突起が一体となって、フレームによって支持された保持部の穴の中をスライド移動する。このスライド移動はフレーム部に対する相対的な運動になっている。こうした機構を設けると上記の一体構成の場合と比較して製造コストは上昇するが、突起とタッチパネルの微妙な接触でも確実に指の触覚に伝わるため、より敏感に接触を把握できるデバイスを構成できる。   The finger-mounted input device according to claim 4 of the present invention is configured such that the protrusion moves relative to the frame portion. For example, in the configuration shown in FIG. 1 later, the contact protrusion and the stimulation protrusion are integrated and slide in the hole of the holding portion supported by the frame. This sliding movement is a relative movement with respect to the frame portion. Providing such a mechanism increases the manufacturing cost compared to the case of the above-described integrated configuration, but even a delicate contact between the protrusion and the touch panel is reliably transmitted to the tactile sense of the finger, so that a device that can grasp the contact more sensitively can be configured. .

本発明の請求項5に記載の指装着型入力デバイスは、前述した接触用突起と刺激用突起を複数個備えており、刺激用突起はそれぞれが独立に動いて指の触覚を刺激するように構成されている。これらの突起を備えた突起部は前述したフレーム部で支持されており、指の運動により、複数ある接触用突起が次々とタッチパネルに接触する。この接触の順序は指の運動の形態に依存して変化する。各接触用突起のタッチパネルへの接触を特定の刺激用突起の動きと連動させれば、複数ある接触用突起のどれがタッチパネルに接触したかということを、刺激用突起からの刺激を通じて区別できるようになる。各接触用突起がタッチパネルに接触する度に、それに対応する刺激用突起が指の触覚を刺激して操作者にその突起が接触したことを通知するので、操作者はこの刺激を手掛かりにして運動を調整し、接触用突起のタッチパネルへの接触の順序を正しくコントロールすることができる。こうして操作者が適切に運動を行い、所定の順序で所定の位置に接触用突起を接触させて行けば、突起の位置関係が固定していることから、接触座標点の位置関係も変動することなく、正確に規定された関係となり、タッチパネル側で検出される接触位置の座標系列も規則的となって入力する情報を正確に指定することができる。これに対して従来のスタイラスで手書きで座標入力する場合には、タッチパネル上の接触位置の座標系列は入力操作の度に変動するため、手書き文字によって正しくデータ入力を行うためには、その変動を吸収する特殊な工夫が必要となる。また吸収しきれない変動については誤入力を生じることとなる。   A finger-worn input device according to claim 5 of the present invention comprises a plurality of the above-mentioned contact projections and stimulation projections, and each of the stimulation projections moves independently to stimulate the sense of touch of the finger. It is configured. The protrusions having these protrusions are supported by the above-described frame part, and a plurality of contact protrusions contact the touch panel one after another by the movement of the finger. The order of this contact varies depending on the form of finger movement. If the contact of each contact protrusion on the touch panel is linked to the movement of a specific stimulus protrusion, it can be distinguished through stimulation from the stimulus protrusion which contact protrusion is in contact with the touch panel. become. As each contact projection touches the touch panel, the corresponding stimulus projection stimulates the tactile sensation of the finger to notify the operator that the projection has touched, so the operator can exercise using this stimulus as a clue. The order of contact of the contact protrusions with the touch panel can be correctly controlled. In this way, if the operator appropriately moves and contacts the contact protrusions at a predetermined position in a predetermined order, the positional relationship of the contact coordinate points also changes because the positional relationship of the protrusions is fixed. However, the relationship is precisely defined, and the coordinate series of the contact position detected on the touch panel side is also regular, and the information to be input can be specified accurately. On the other hand, when inputting coordinates by hand with a conventional stylus, the coordinate series of contact positions on the touch panel changes every time an input operation is performed. A special device to absorb is required. In addition, erroneous input is generated for fluctuations that cannot be absorbed.

本発明の請求項6に記載の指装着型入力デバイスは、前述した突起部に転動体と呼ぶ部材を設けたものである。タッチパネルに接触しながら、その上で転がって移動する運動を転動と呼ぶことにする。また転がって移動する物体を転動体と呼ぶことにする。操作者は、まずは転動体をタッチパネルに接触させて、そこを始点として転動体を転動させて情報を入力する。転動体の形状としては、球体やラグビーボール形状等、各種のものがある。転動体は転がる際に指の触覚を刺激して操作者に転動方向と転動量を通知するので、操作者はこの刺激を手掛かりにして運動を調整し、転動方向と転動量を正しくコントロールすることができる。また従来のスタイラスで座標入力する場合には指の震えがスタイラス先端に伝わりやすく、座標系列が乱れることが多かったが、転動体を転がしながら座標入力する場合には、震えが軽減されて正確に座標系列を入力することが可能になる。   According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a finger-mounted input device in which a member called a rolling element is provided on the above-described protrusion. The motion that rolls and moves on the touch panel while touching the touch panel is referred to as rolling. An object that rolls and moves is called a rolling element. First, the operator brings the rolling element into contact with the touch panel and starts rolling the rolling element to input information. There are various types of rolling elements such as a sphere and a rugby ball. The rolling element stimulates the tactile sensation of the finger when rolling and notifies the operator of the rolling direction and the amount of rolling, so the operator adjusts the movement using this stimulus as a clue, and correctly controls the rolling direction and the amount of rolling. can do. In addition, when inputting coordinates with a conventional stylus, the tremor of the finger was easily transmitted to the tip of the stylus, and the coordinate series was often disturbed. However, when inputting coordinates while rolling the rolling element, the tremor was reduced and it was accurate. It becomes possible to input a coordinate series.

本発明の請求項7に記載のプログラムは、以上に述べた指装着型入力デバイスと組み合わせて使用するプログラムである。このプログラムでは、まず登録時あるいは設計時に、操作者の各操作に対応する座標系列を登録し、また登録した座標系列に対応するデータや指令を定義してテーブルなどにしまうようにする。すなわち、操作者が、登録時あるいは設計時に、接触用突起が所定の順序でタッチパネルに接触するように操作する際に、タッチパッド側で検出される接触位置の座標系列を事前に登録し、またこの登録座標系列と入力するデータまたは指令の間の対応関係を定義しておく。そして今度は操作者が入力操作を行う際には、入力時に検出される接触位置の座標系列と、事前に登録しておいた座標系列を比較照合し、照合の取れた登録座標系列と対応するデータまたは指令を入力するようにする。   The program according to claim 7 of the present invention is a program used in combination with the finger-mounted input device described above. In this program, first, at the time of registration or design, a coordinate series corresponding to each operation of the operator is registered, and data and commands corresponding to the registered coordinate series are defined to form a table or the like. That is, when the operator operates the contact projection to contact the touch panel in a predetermined order at the time of registration or design, the coordinate series of the contact position detected on the touch pad side is registered in advance. A correspondence relationship between the registered coordinate series and input data or commands is defined in advance. Then, this time, when the operator performs an input operation, the coordinate sequence of the contact position detected at the time of input and the coordinate sequence registered in advance are compared and matched, and the corresponding coordinate sequence can be matched. Enter data or commands.

本発明の請求項8に記載のプログラムは、請求項6に述べた指装着型入力デバイスと組み合わせて使用するプログラムである。このプログラムでは、まずタッチパネル上で事前に設けられた複数のエリアの中で転動体が接触する位置がどのエリアに含まれるのかに基づいてメニューを画面上にポップアップ表示する。そしてタッチパネル上に転動体が接触したまま移動する場合に、ポップアップしたメニューの中の項目を次のように選択する。すなわち、転動体の最初のタッチパネルへの接触位置を基準点として、転動体が接触したまま移動する方向と量を求め、ポップアップしたメニューの中でこの方向と量に対応した位置にある項目を選択するようにする。   A program according to an eighth aspect of the present invention is a program used in combination with the finger-mounted input device described in the sixth aspect. In this program, first, a menu is pop-up displayed on the screen based on which area includes a position where the rolling element contacts in a plurality of areas provided in advance on the touch panel. When the rolling element moves while touching on the touch panel, an item in the pop-up menu is selected as follows. That is, using the contact position of the rolling element as the first touch panel as a reference point, obtain the direction and amount of movement while the rolling element is in contact, and select the item at the position corresponding to this direction and amount in the pop-up menu To do.

以上に述べた指装着型入力デバイスは、ストラップによって携帯電話やPDA等につなげるようにしておくと紛失を防げるし、携帯電話などの軽量な装置であればストラップと本デバイスを通じて指に繋げることで落下防止にも有効となる。なお指装着型入力デバイスを指に装着する際に、このストラップの一部をバンドとして用いて指装着型入力デバイスを指に留めるようにしても良い。   The above finger-fitted input devices can be prevented from being lost if they are connected to a mobile phone, PDA, etc. by a strap, and if they are lightweight devices such as mobile phones, they can be connected to the fingers through the strap and this device. It is also effective in preventing falls. When the finger-mounted input device is mounted on a finger, a part of the strap may be used as a band so that the finger-mounted input device is fastened to the finger.

本発明では、突起とタッチパネルの間の接触関係を、機器に入力すると共に指の触覚にフィードバックする仕組みを導入し、またこの仕組みを、指の自由度を束縛しないように配置したフレームで支持して指に装着することで、操作者に束縛感を与えずに複数の突起の接触位置情報を明瞭に把握しながら座標情報を正確、快適に入力することを可能とし、座標系列を認識するプログラムと組み合わせて、タッチパネルの接触位置検出機能を多用途・多機能に利用することを可能にした。   In the present invention, a mechanism for inputting the contact relationship between the protrusion and the touch panel to the device and feeding back to the tactile sensation of the finger is introduced, and this mechanism is supported by a frame arranged so as not to restrain the degree of freedom of the finger. This is a program that recognizes the coordinate series and allows you to input the coordinate information accurately and comfortably while clearly grasping the contact position information of multiple protrusions without giving the operator a sense of binding. In combination with the touch panel, the touch panel contact position detection function can be used for multiple purposes.

図1に本発明の実施の形態による指装着型入力デバイスの1例を示す。また図2にはこの実施例を指に装着した例を示す。図1と図2の(a)に指装着型入力デバイス50の上面図、(b)に側面図を示す。また図2の(c)には本実施例の指装着型入力デバイス50でタッチパネル6に接触する様子を示す。図1(a)で接触用突起1の軸52は、その保持部2に設けられた穴を貫通し、反対側に設けられた刺激用突起51と一体となっている。そしてこれらの全体が突起部を構成している。この突起部はフレーム部3を通じて指固定部8に繋がっている。指固定部8にはストラップを通す穴9が設けられており、図2に示すようにストラップ4をバンドのように用いて指固定部の穴9に通した後で指をぐるりと巻いてバックル5を通じて固定する。またストラップのもう一方の端は携帯電話やPDA等に繋げることで、これらの機器の落下を指で支えて防ぐことができる。図2に示すようにフレーム部3は指の側面に接するように装着するので、フレーム部に囲まれた開口部7は指の下面をできる限り広く露出するように最大限に広く空けられている。軸52は保持部2に設けられた穴を滑って動くことができるので、接触用突起1がタッチパネルに接触して押し込まれると軸52の反対端にある刺激用突起51が指の側に飛び出して指の触覚を刺激することになる。   FIG. 1 shows an example of a finger-mounted input device according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 shows an example in which this embodiment is worn on a finger. 1A and 2A are top views of the finger-mounted input device 50, and FIG. FIG. 2C shows a state in which the touch panel 6 is touched by the finger-mounted input device 50 of the present embodiment. In FIG. 1A, the shaft 52 of the contact projection 1 passes through a hole provided in the holding portion 2 and is integrated with a stimulation projection 51 provided on the opposite side. And these all comprise the projection part. This protruding portion is connected to the finger fixing portion 8 through the frame portion 3. The finger fixing part 8 is provided with a hole 9 through which the strap passes. As shown in FIG. 2, the strap 4 is used like a band and passed through the hole 9 of the finger fixing part, and then the finger is wound around the buckle. Fix through 5. Also, the other end of the strap can be connected to a mobile phone, a PDA or the like, so that the fall of these devices can be supported and prevented with a finger. As shown in FIG. 2, since the frame portion 3 is mounted so as to contact the side surface of the finger, the opening portion 7 surrounded by the frame portion is widened as much as possible so as to expose the lower surface of the finger as widely as possible. . Since the shaft 52 can slide and move through a hole provided in the holding portion 2, when the contact projection 1 is pushed in contact with the touch panel, the stimulation projection 51 at the opposite end of the shaft 52 pops out toward the finger. Will stimulate the sense of touch of the finger.

図3に本発明の実施の形態による指装着型入力デバイス50の図1と異なる例を示す。(a)に上面図、(b)に側面図、そして(c)にタッチパネルに接触する様子を示す。この例の突起部の構造は図1と同じであり、接触用突起がタッチパネルに接触するとその反動で刺激用突起が指を刺激する原理も同じである。この突起部は指の上面に沿って設けられたフレーム部54によって指固定部53とつながっている。フレーム部54は指の上面の側に設けられているので、符号7に示されるように指の下面は全面的に開放されており、指の下面で物に触れることに何の束縛も生じない。ストラップ4は指固定部53の穴を通して指をぐるりと回って指固定部を指に締め付けた後でバックル5を通じて緩まないように留められる。   FIG. 3 shows an example different from FIG. 1 of the finger-mounted input device 50 according to the embodiment of the present invention. (A) shows a top view, (b) shows a side view, and (c) shows how the touch panel is touched. The structure of the protrusion in this example is the same as in FIG. 1, and the principle that the stimulating protrusion stimulates the finger by the reaction when the contact protrusion contacts the touch panel is the same. This protrusion is connected to the finger fixing portion 53 by a frame portion 54 provided along the upper surface of the finger. Since the frame portion 54 is provided on the upper surface side of the finger, the lower surface of the finger is completely open as indicated by reference numeral 7, and no restriction is generated when touching an object with the lower surface of the finger. . The strap 4 is fastened so as not to be loosened through the buckle 5 after turning around the finger through the hole of the finger fixing portion 53 and fastening the finger fixing portion to the finger.

図4に、本発明の実施の形態による指装着型入力デバイス50について、上述した例のいずれとも異なる実施例を示す。(a)に上面図、(b)に側面図を示す。この例においては接触用突起と刺激用突起は一体化して突起部を構成しており、符号10によって示されている。この突起部はフレーム部12、及び指固定部11と一体構成になっている。フレーム部12は弾力性があり変形しやすい素材でできており、突起部10の一端がタッチパネルに接触すると、フレーム部が変形することで、突起部は指側に移動して、突起部の他端が指の触覚を刺激する。フレーム部12は指の片側の側面に沿うように装着されるので、指の下面は広く露出するようになる。この例でも指固定部8にはストラップを通す穴が設けられており、図1の例と同様にストラップをバンドのように用いて指固定部の上に乗せる指を固定する。   FIG. 4 shows an embodiment different from any of the above-described examples of the finger-mounted input device 50 according to the embodiment of the present invention. (A) is a top view and (b) is a side view. In this example, the contact protrusion and the stimulus protrusion are integrated to form a protrusion, which is indicated by reference numeral 10. This protrusion is integrated with the frame portion 12 and the finger fixing portion 11. The frame portion 12 is made of a material that is elastic and easily deformed. When one end of the projection portion 10 comes into contact with the touch panel, the frame portion is deformed, so that the projection portion moves to the finger side, and the other projection portion. The edge stimulates the tactile sensation of the finger. Since the frame portion 12 is mounted along the side surface on one side of the finger, the lower surface of the finger is exposed widely. Also in this example, the finger fixing portion 8 is provided with a hole through which the strap is passed, and the finger to be placed on the finger fixing portion is fixed using the strap like a band as in the example of FIG.

図5に、本発明の実施の形態による指装着型入力デバイス50について、突起部の構造とタッチパネルに接触用突起が接触したときに刺激用突起が指の触覚を刺激する仕組の動作例を示す。図5のいずれの図においても突起部の構造は図1と同じで、動作が分かり易いように突起部の断面が図示されている。図5(a)と(b)には、接触用突起と刺激用突起が1対設けられた場合の例を示す。(a)では接触用突起がタッチパネルに接触していないので、接触用突起は押し込まれておらず、刺激用突起は指を刺激していないが、(b)では接触用突起が押し込まれて、刺激用突起が指を刺激している様子が分かる。また、図5(c)と(d)には、接触用突起と刺激用突起が3対設けられた場合の例を示す。(c)ではどの接触用突起もタッチパネルに接触していないので、どの接触用突起も押し込まれておらず、刺激用突起は1a、1b、1cのいずれも指を刺激していないが、(b)では指が傾いてタッチパネルに接触した結果、接触した側の接触用突起が押し込まれて、刺激用突起1aが指を刺激している様子が分かる。操作者は、3つの刺激用突起のうち1aのみが指の触覚を刺激することから、1aに対応した位置にある接触用突起のみがタッチパネルに接触したことを知ることができる。もしもこのように触覚を刺激する仕組がなかったら、操作者は指をタッチパネルに向けて下げて行って、コツンとぶつかった感触を受けたときに、突起部のどこかがタッチパネルに接触したことは分かっても、それがどこであるかまでは分からない。一方、図5の(c)(d)の例では、例えば、指をタッチパネル上でくるっと捻りながら3つの接触用突起を次々とタッチパネルにぶつけて行ったときに、ぶつかった接触用突起に対応する刺激用突起が次々と指を刺激する。操作者はこの刺激を通じて、3つの接触用突起が確実にこの順でタッチパネルに接触していったことを知ることができる。またこの際に、タッチパネルの接触点の間隔は、3つの接触用突起の間隔によって正確に決まるので、規則的な座標系列が入力することになり、後のプログラムで登録されている座標系列との照合を行う際に、作業が容易になり、精度も高くなる。図6には、指をタッチパネル6上でくるっと捻りながら接触用突起を次々とタッチパネルにぶつけて行ったときにタッチパネルが検出する座標点を黒丸で示す。まず(a)では中央の突起が接触しP1の符号で示す点が接触点として検出される座標になる。(b)では指を捻った結果、左側の二つの突起が同時にタッチパネルに接触している。抵抗膜方式のタッチパネルを用いると、2点が同時に接触するときに検出される座標は両接触点の重心となるので、P2の符号で示す点が検出される座標になる。また(c)ではさらに捻っていった結果、左端の突起だけがタッチパネルに接触するのでP3の符号で示す点が接触点として検出される座標になる。   FIG. 5 shows an operation example of a structure in which the protrusion for stimulation stimulates the tactile sensation of the finger when the contact protrusion is in contact with the structure of the protrusion and the touch panel in the finger-mounted input device 50 according to the embodiment of the present invention. . In any of FIGS. 5A and 5B, the structure of the protrusion is the same as that in FIG. 1, and the cross section of the protrusion is shown for easy understanding of the operation. FIGS. 5A and 5B show an example in which a pair of contact protrusions and stimulation protrusions are provided. In (a), the contact protrusion is not touching the touch panel, so the contact protrusion is not pushed in and the stimulating protrusion is not stimulating the finger, but in (b) the contact protrusion is pushed in, You can see how the stimulating projections stimulate the fingers. FIGS. 5C and 5D show an example in which three pairs of contact protrusions and stimulation protrusions are provided. In (c), since none of the contact protrusions is in contact with the touch panel, none of the contact protrusions is pushed in, and none of the stimulation protrusions 1a, 1b, 1c stimulates the finger. ), As a result of the finger tilting and touching the touch panel, it can be seen that the contact projection on the contact side is pushed in and the stimulation projection 1a stimulates the finger. The operator can know that only the contact protrusion at a position corresponding to 1a has touched the touch panel because only 1a of the three stimulation protrusions stimulates the sense of touch of the finger. If there is no mechanism to stimulate the sense of touch like this, the operator lowered his finger toward the touch panel, and when touching the touch, the part of the protrusion touched the touch panel. I don't know where it is. On the other hand, in the examples of FIGS. 5C and 5D, for example, when the three contact protrusions are hit against the touch panel one after another while twisting a finger on the touch panel, the contact protrusions corresponding to each other are dealt with. The stimulating protrusions that stimulate the finger one after another. Through this stimulation, the operator can know that the three contact protrusions have surely contacted the touch panel in this order. At this time, since the distance between the touch points on the touch panel is accurately determined by the distance between the three contact protrusions, a regular coordinate series is input. When collating, the work becomes easier and the accuracy is higher. In FIG. 6, the coordinate points detected by the touch panel when the finger is twisted on the touch panel 6 and the contact protrusions are successively hit against the touch panel are indicated by black circles. First, in (a), the center projection touches and the point indicated by the symbol P1 is the coordinate detected as the contact point. In (b), as a result of twisting the finger, the two left protrusions are in contact with the touch panel at the same time. When a resistive film type touch panel is used, the coordinates detected when the two points are in contact at the same time become the center of gravity of the two contact points, and therefore the point indicated by the symbol P2 is detected. In addition, as a result of further twisting in (c), only the left end protrusion comes into contact with the touch panel, so that the point indicated by the symbol P3 becomes the coordinates detected as the contact point.

図7に、突起部において、接触用突起と刺激用突起を動かす各種方式を示す。図7(a)ではボール型ジョイントの受け部23の中でボール22が自在に回転し、ボール22に固定された支柱21bは自在に姿勢を変えることができる。その結果、タッチパネル6に21bの一方の端を押し付けたまま指を横に動かすと図7(b)に示すように接触用突起となっている21aの一方の端がタッチパネルに接触し、同時に刺激用突起となる21cの指側の端が突出して指を刺激している。また図7(c)には後に説明する転動体32(タッチパネル上で転がるボール)が導入されており、この転動体32を支点としてシーソーのように突起部が姿勢を変えることで、接触用突起と刺激用突起が一体となった31aと31cのうちタッチパネルにぶつかる側が反動で動いて指を刺激する様子を示す。   FIG. 7 shows various methods for moving the contact protrusion and the stimulation protrusion in the protrusion. In FIG. 7A, the ball 22 freely rotates in the receiving portion 23 of the ball-type joint, and the posture of the column 21b fixed to the ball 22 can be freely changed. As a result, when the finger is moved sideways while pressing one end of 21b against the touch panel 6, one end of 21a, which is a projection for contact as shown in FIG. The end on the finger side of 21c, which is a protrusion, protrudes to stimulate the finger. Further, in FIG. 7C, a rolling element 32 (ball that rolls on the touch panel), which will be described later, is introduced. By changing the posture of the protruding part like a seesaw with the rolling element 32 as a fulcrum, a contact protrusion The side which hits a touch panel among 31a and 31c with which the protrusion for stimulation is united moves in reaction and stimulates a finger | toe.

図8には以上の説明で示した原理で、タッチパネル上で指を運動して接触用突起を一連の順序でタッチパネルと接触させて得られる座標系列に基づいて、データや指令を決定するプログラムの手順を示す。このプログラムは、タッチパネルからデータを入力して種々の演算処理を実行する汎用のパーソナルコンピュータやコンピュータ内蔵の制御装置等のコンピュータ装置上で動作する。   FIG. 8 shows a program for determining data and commands based on a coordinate sequence obtained by moving a finger on the touch panel and bringing the contact protrusions into contact with the touch panel in a series of orders based on the principle described above. Show the procedure. This program operates on a computer device such as a general-purpose personal computer that inputs data from the touch panel and executes various arithmetic processes, or a control device built in the computer.

まず設計時または事前登録時に図中の「座標系列とデータ、コマンド(指令)との対応テーブル」(S2)を予めコンピュータ装置に保存しておく。そして操作者がタッチパネル上の操作によって座標系列を生成すると(S1)、コンピュータ装置は、この対応テーブル中の座標系列と照合を行い(S3)、一致した座標系列に関連付けられたデータまたはコマンド(指令)を入力したり、実行したりする(S4)。一致するまではテーブル中の座標系列を次々と取り出して(S2)照合を繰り返すが(S3)、その結果、どの登録座標系列とも一致しなければ、エラーメッセージを表示するか、または何も実行せずに終了する。   First, at the time of design or pre-registration, the “correspondence table of coordinate series, data, command (command)” (S2) in the drawing is stored in advance in the computer device. When the operator generates a coordinate series by an operation on the touch panel (S1), the computer device collates with the coordinate series in this correspondence table (S3), and the data or command (command) associated with the matched coordinate series. ) Is entered or executed (S4). Until they match, the coordinate series in the table are taken out one after another (S2), and collation is repeated (S3). As a result, if any coordinate series does not match, an error message is displayed or nothing is executed. Quit without

図9には本発明の実施の形態による指装着型入力デバイス50について、突起部に転動体42を設けた例を示す。この場合の転動体はゴムなどの滑りにくい材質でできた球体であり、指とタッチパネル6の間に挟まれて指が運動するときにタッチパネル上を転がって移動する。図9(a)で41aと41bはフレーム部であり、本実施例で突起部に相当する転動体はフレーム部にバネ43を介して回転かつ並進可能に取り付けられている。例えば図9(b)に示すように指を右に動かすと転動体はタッチパネル上を転がって右に移動するが、その移動距離は指の移動距離の半分となるので図に示すようにバネが伸び縮みして、移動距離の違いに対応する。また図9(c)に示すように指を前方に動かすとやはり転動体42が転がって移動する距離は指の移動距離の半分となるのでバネ43は図のように伸びて対応する。転動体を突起部に導入するとこのように転動体の転がりを通じてタッチパネルの接触位置をスムーズに移動でき、また指の触覚が感じる転がりの感触を通じて、移動量や移動方向を把握し易くなることが利点である。   FIG. 9 shows an example in which rolling elements 42 are provided on the protrusions of the finger-mounted input device 50 according to the embodiment of the present invention. The rolling element in this case is a sphere made of a non-slip material such as rubber, and is rolled between the finger and the touch panel 6 when the finger moves. In FIG. 9A, reference numerals 41a and 41b denote frame portions. In this embodiment, rolling elements corresponding to the projection portions are attached to the frame portion via a spring 43 so as to be rotatable and translatable. For example, as shown in FIG. 9B, when the finger is moved to the right, the rolling element rolls on the touch panel and moves to the right. However, since the moving distance is half of the moving distance of the finger, the spring does not move as shown in the figure. Respond to differences in travel distance by expanding and contracting. Further, as shown in FIG. 9C, when the finger is moved forward, the distance that the rolling element 42 rolls and moves is half of the movement distance of the finger, so that the spring 43 extends as shown in the figure. When rolling elements are introduced into the protrusions, the touch position of the touch panel can be moved smoothly through the rolling of the rolling elements in this way, and the amount and direction of movement can be easily grasped through the feeling of rolling felt by the sense of touch of a finger. It is.

図10には、図9に説明した指装着型入力デバイス50について、タッチパネル上で転動体が接触する位置PAと接触点から接触したまま転がって移動する方向Dと移動量Mを通じてメニューの項目選択をするプログラムの動作手順を説明する。コンピュータ装置は、まず事前に登録してあるメニューを選択するための接触エリア(S8)について、PA(S7)がどのエリアに含まれるか判定して(S9)、含まれるエリアがあった場合には、エリアに対応するメニューをポップアップしてディスプレイの画面に表示する(S10)。このときにもしもPAを含むエリアがなければ、何も実行せずにそのまま次の接触位置座標PAが与えられるまで待つ(S8)。PAを含むエリアがあり、タッチパネルに転動体が接触したままPAを始点として転がって接触点が移動したときには、その移動方向Dと移動量M(S11)をPAの位置を基準点として求め、DとMに基づき、ポップアップしたメニュー内の項目を選んで、それをハイライト表示する(S12)。この作業は転動体がタッチパネルに接触し続ける限り継続するが、離れた瞬間(S13)に選択されていた(ハイライト表示されていた)項目に対応するデータが入力したり指令が実行されたりする(S14)。   FIG. 10 shows menu item selection for the finger-mounted input device 50 described with reference to FIG. 9 through the position PA where the rolling element contacts on the touch panel and the direction D that rolls while touching from the contact point and the amount M of movement. The operation procedure of the program that performs is described. The computer device first determines in which area PA (S7) is included in the contact area (S8) for selecting a pre-registered menu (S9), and if there is an included area. Pops up a menu corresponding to the area and displays it on the display screen (S10). If there is no area including PA at this time, nothing is executed and the process waits until the next contact position coordinate PA is given (S8). When there is an area including PA and the touching point moves while the rolling element is in contact with the touch panel and the contact point moves, the movement direction D and the movement amount M (S11) are obtained using the position of the PA as a reference point. Based on and M, an item in the pop-up menu is selected and highlighted (S12). This operation is continued as long as the rolling element keeps touching the touch panel, but data corresponding to the item selected (highlighted) at the moment of separation (S13) is input or a command is executed. (S14).

以上、本実施の形態によれば、突起とタッチパネルの間の接触関係によって、コンピュータ装置等の機器へデータを入力すると共に指の触覚にフィードバックすることが可能となる。これによって、操作者に束縛感を与えずに複数の突起の接触位置情報を明瞭に把握しながら座標情報を正確、快適に入力することを可能とし、座標系列を認識するコンピュータプログラムと組み合わせて、タッチパネルの接触位置検出機能を多用途・多機能に利用することが可能となる。   As described above, according to the present embodiment, it is possible to input data to a device such as a computer device and feed back to the tactile sensation of a finger by the contact relationship between the protrusion and the touch panel. This makes it possible to input the coordinate information accurately and comfortably while clearly grasping the contact position information of the plurality of protrusions without giving the operator a sense of binding, in combination with a computer program that recognizes the coordinate series, It is possible to use the touch panel touch position detection function for multiple purposes and functions.

本発明の指装着型入力デバイスの1実施例(フレーム部を指側面に沿って設けた例)について上面図(a)と側面図(b)を示す。The top view (a) and side view (b) are shown about one Example (example which provided the flame | frame part along the finger | toe side surface) of the finger-mounted input device of this invention. 図1に示した指装着型入力デバイスの1実施例を指に装着した時の上面図(a)と側面図(b)及びタッチパネルに接触用突起を接触する様子(c)を示す。A top view (a) and a side view (b) when one embodiment of the finger-mounted input device shown in FIG. 1 is mounted on a finger and a state (c) in which a contact protrusion is brought into contact with the touch panel are shown. 本発明の指装着型入力デバイスの1実施例(フレーム部を指上面に沿って設けた例)を指に装着した時の上面図(a)と側面図(b)及びタッチパネルに接触用突起を接触する様子を示す。A top view (a) and a side view (b) when a finger wearable input device according to an embodiment of the present invention (an example in which a frame portion is provided along a finger upper surface) is worn on a finger and a touch projection on the touch panel Shows contact. 本発明の指装着型入力デバイスの1実施例(フレーム部が弾力性のある変形可能な素材でできていてフレーム部、突起部、指固定部を一体構成とした例)について上面図(a)と側面図(b)を示す。Top view (a) of an embodiment of the finger-mounted input device according to the present invention (an example in which the frame portion is made of an elastically deformable material and the frame portion, the protruding portion, and the finger fixing portion are integrated) And a side view (b) is shown. 本発明の指装着型入力デバイスの接触用突起をタッチパネルに接触させるときの刺激用突起の動きを示す。いずれも突起部の断面を示す。(a)と(b)は接触用突起と刺激用突起が一対の場合、(c)と(d)は接触用突起と刺激用突起が三対の場合である。The movement of the stimulus protrusion when the contact protrusion of the finger-mounted input device of the present invention is brought into contact with the touch panel is shown. Each shows a cross section of the protrusion. (A) and (b) are cases where the contact protrusions and stimulation protrusions are a pair, and (c) and (d) are cases where the contact protrusions and stimulation protrusions are three pairs. 図5の(c)(d)に示した接触用突起と刺激用突起が三対の場合について、接触用突起をタッチパネルに接触させながら指をタッチパネル上で捻ったときに、(a)(b)(c)の各姿勢において入力する座標系列の点位置を黒丸で示す。転動部の形状を分かりやすくするために3次元的に陰影をつけて形状を表示した図である。In the case where there are three pairs of contact protrusions and stimulation protrusions shown in FIGS. 5C and 5D, when the finger is twisted on the touch panel while the contact protrusions are in contact with the touch panel, (a) (b ) Point positions of the coordinate series input in each posture of (c) are indicated by black circles. It is the figure which displayed the shape by making a three-dimensional shadow in order to make the shape of a rolling part easy to understand. 本発明の指装着型入力デバイスの突起部において、タッチパネルとの接触時に接触用突起と刺激用突起の動きを連動させる方式を2通り示す。(a)(b)はボール状ジョイントを用いた例、(c)(d)は転動体を用いた例を示す図である。In the projection part of the finger-mounted input device according to the present invention, two methods are shown in which the movements of the contact projection and the stimulation projection are interlocked when contacting the touch panel. (A) (b) is a figure which shows the example using a ball-shaped joint, (c) (d) is a figure which shows the example using a rolling element. 本発明の指装着型入力デバイスによって入力する座標系列に基づいて入力するデータや実行する指令を決めるプログラムの動作手順を示す図である。It is a figure which shows the operation | movement procedure of the program which determines the data input based on the coordinate series input with the finger | toe mounting | wearing type input device of this invention, and the command to perform. 本発明の指装着型入力デバイスにおいて突起部に転動体を導入した構成例である。It is the structural example which introduced the rolling element into the projection part in the finger | toe mounting | wearing type input device of this invention. 図9に示した転動体を突起部に導入した指装着型入力デバイスによって、メニュー選択とメニューの項目選択を行うためのプログラムの動作手順を示す図である。It is a figure which shows the operation | movement procedure of the program for performing menu selection and menu item selection with the finger mounting type input device which introduced the rolling element shown in FIG. 9 in the protrusion part.

Claims (8)

接触点または加圧点の位置を検出する機能を備えたタッチパネルと共に使われ、操作者の指に装着される指装着型入力デバイスであって、
指に固定するための指固定部と、
前記タッチパネルに接触する接触用突起と指を刺激する刺激用突起から成る突起部と、
前記指固定部と前記突起部をつなぐフレーム部と、を備え、
前記フレーム部は、指先端において前記突起部を支持し、
前記突起部は、前記フレーム部に対して相対的に動いて、指の触覚を刺激し、タッチパネルに接触した接触用突起を触覚的に識別させることを特徴とする指装着型入力デバイス。
A finger-mounted input device that is used with a touch panel that has a function of detecting the position of a contact point or a pressure point, and is attached to an operator's finger,
A finger fixing part for fixing to a finger;
A protrusion composed of a contact protrusion for contacting the touch panel and a stimulus protrusion for stimulating a finger;
A frame portion connecting the finger fixing portion and the protruding portion;
The frame portion supports the protrusion at a finger tip,
The finger-mounted input device, wherein the protrusion moves relative to the frame to stimulate a finger's tactile sensation and tactilely identify a contact protrusion that touches the touch panel.
前記突起部を複数設け、
前記接触用突起の接触順序を指の運動の形態に応じて変化させ、
前記接触用突起のタッチパネルとの接触と刺激用突起の動きを連動させることで、タッチパネルと接触した接触用突起を触覚的に識別させることを特徴とする請求項1に記載の指装着型入力デバイス。
A plurality of the protrusions are provided,
Changing the contact order of the contact protrusions according to the form of finger movement;
The finger-mounted input device according to claim 1, wherein the contact protrusion touching the touch panel is tactilely identified by interlocking the contact of the contact protrusion with the touch panel and the movement of the stimulation protrusion. .
前記フレーム部またはその一部を柔軟性及び弾力性に富む素材で構成し、また前記フレーム部と前記接触用突起及び前記刺激用突起を一体に構成し、前記接触用突起が前記タッチパネルに触れるとその反動で前記フレームまたはその一部が変形して、前記刺激用突起が指の触覚を刺激するように動くことを特徴とする請求項2に記載の指装着型入力デバイス。   The frame part or a part thereof is made of a material that is rich in flexibility and elasticity, and the frame part, the contact protrusion and the stimulation protrusion are integrally formed, and the contact protrusion touches the touch panel. 3. The finger-mounted input device according to claim 2, wherein the frame or a part thereof is deformed by the reaction, and the stimulating protrusion moves to stimulate a tactile sensation of the finger. 前記接触用突起と刺激用突起を一体構成したことを特徴とする請求項1に記載の指装着型入力デバイス。  The finger-mounted input device according to claim 1, wherein the contact protrusion and the stimulation protrusion are integrally configured. 前記接触用突起と前記刺激用突起を複数個備えて、
前記タッチパネルに接触する接触用突起に対応した刺激用突起が指の触覚を刺激することによって、操作者に接触した接触用突起がどれであるのかを通知し、
複数の接触用突起が所定の順序で前記タッチパネルに接触する際にタッチパッド側で検出される接触位置の座標系列によって入力する情報を指定することを特徴とする請求項2乃至4のいずれか一に記載の指装着型入力デバイス。
A plurality of the contact protrusions and the stimulation protrusions;
The stimulating projection corresponding to the contact projection contacting the touch panel stimulates the tactile sensation of the finger, thereby notifying which contact projection is in contact with the operator.
5. The information to be input is designated by a coordinate sequence of contact positions detected on the touch pad side when a plurality of contact protrusions contact the touch panel in a predetermined order. The finger-mounted input device described in 1.
前記タッチパネルに接触しながら転動する転動体を前記フレームに備えたことを特徴とする請求項1に記載の指装着型入力デバイス  The finger-mounted input device according to claim 1, wherein the frame includes a rolling element that rolls in contact with the touch panel. 請求項5に記載の指装着型入力デバイスと共に用いられるプログラムであって、
前記接触用突起が所定の順序で前記タッチパネルに接触するように操作する際に、タッチパネル側で検出される接触位置の座標系列を事前に登録する処理と、
またこの登録座標系列と入力するデータまたは指令の間の対応関係を定義する処理と、
操作者が入力操作を行う際に検出される接触位置の座標系列と、前記登録されている座標系列とを比較照合し、照合の取れた登録座標系列と対応するデータまたは指令を入力する処理と、
をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
A program for use with the finger-mounted input device according to claim 5,
A process of registering in advance a coordinate series of contact positions detected on the touch panel side when the contact protrusions are operated so as to contact the touch panel in a predetermined order;
In addition, a process for defining the correspondence between the registered coordinate series and the input data or command,
A process of comparing and collating the coordinate sequence of the contact position detected when the operator performs an input operation with the registered coordinate sequence, and inputting data or a command corresponding to the registered coordinate sequence that has been verified; ,
A program that causes a computer to execute.
請求項6に記載の指装着型入力デバイスと共に用いられるプログラムであって、
前記タッチパネル上の前記転動体の接触位置に依存してメニューの選択を実行する処理と、
前記転動体の前記接触位置を基準にした転動方向と転動量に依存して前記メニュー内の項目を選択する処理と、
をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
A program for use with the finger-mounted input device according to claim 6,
Processing for selecting a menu depending on the contact position of the rolling element on the touch panel;
A process of selecting an item in the menu depending on a rolling direction and a rolling amount based on the contact position of the rolling element;
A program that causes a computer to execute.
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