JP4987321B2 - X-ray inspection apparatus and X-ray inspection method - Google Patents
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Description
本発明は、X線検査装置およびX線検査方法に関する。 The present invention relates to an X-ray inspection apparatus and an X-ray inspection method.
一般に、X線検査装置は被検体を透過したX線による被検体内部および表面の透過像をもとに検査を行うものである。 In general, an X-ray inspection apparatus performs an inspection based on transmission images of the inside and surface of a subject by X-rays transmitted through the subject.
このようなX線検査装置としては、X線を発生するX線源とX線フィルム、X線イメージインテンシファイアあるいはX線CCDカメラなどのX線二次元検出器とで被検体を挟み込み、被検体の透過像を得るものがある。また、特殊なX線検査装置として、X線源からのX線を被検体表面に照射し、そこから放たれる蛍光X線あるいは散乱X線を二次元的に検出して被検体表面の元素分布分析を行うものがある(たとえば特許文献1および2参照)。
X線検査装置においては、厚さ数10cm程度の金属板表面を10μm程度の空間分解能で検査をする場合、X線透過検査では高エネルギー且つ高強度のX線が10μm以下のX線焦点から発生するX線源が必要となる。このような場合、X線源において大電力密度の電子がX線を発生する金属ターゲットに吸収されるため、熱衝撃に対する金属ターゲットの耐久性に問題があり、実現が困難である。したがって検査に必要なX線強度と空間分解能の両立ができないことが課題であった。 In X-ray inspection equipment, when a surface of a metal plate with a thickness of several tens of centimeters is inspected with a spatial resolution of about 10 μm, high-energy and high-intensity X-rays are generated from an X-ray focal point of 10 μm or less in X-ray transmission inspection. X-ray source is required. In such a case, electrons with a high power density are absorbed by the metal target that generates X-rays in the X-ray source, so that there is a problem with the durability of the metal target against thermal shock, which is difficult to realize. Therefore, it has been a problem that the X-ray intensity and the spatial resolution necessary for the inspection cannot be compatible.
また、蛍光X線あるいは散乱X線を利用する検査装置においては、X線源の形状、大きさの制限を受けるため、使用できるX線源強度、個数に限界が生じ、被検体表面への照射X線強度が制限される。これに伴って、蛍光および散乱X線強度も制限を受ける。このため、検出に必要なX線強度を確保することが困難である点が課題であった。 In addition, in an inspection apparatus that uses fluorescent X-rays or scattered X-rays, the shape and size of the X-ray source are limited, so that there is a limit to the intensity and number of X-ray sources that can be used, and irradiation to the surface of the subject is performed. X-ray intensity is limited. Along with this, the fluorescence and scattered X-ray intensity are also limited. For this reason, the point that it was difficult to ensure the X-ray intensity required for detection was a problem.
本発明は上述した課題を解決するためになされたものであり、X線によって高い空間分解能で被検体の表面形状を検査できるようにすることを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to make it possible to inspect the surface shape of a subject with high spatial resolution using X-rays.
上記目的を解決するため、本発明は、X線検査装置において、真空容器と、前記真空容器に収められた、電子を放出する複数のリング状の電子エミッタと、前記電子エミッタから放出されて所定の電圧で加速された電子が所定の電子衝突領域に衝突すると所定のX線照射領域に向かうX線を放出する、前記真空容器に収められ、前記複数のリング状の電子エミッタのそれぞれに対して設けられた複数のリング状のX線ターゲットと、前記X線ターゲットから放出されたX線が前記X線照射領域に配置された被検体に照射されたときに前記被検体から放たれるX線が通過する反射X線コリメータと、前記反射X線コリメータを通過したX線を検出するX線二次元検出器と、前記電子エミッタと前記X線ターゲットの対にそれぞれ前記所定の電圧を印加して、前記複数のリング状の電子エミッタに互いに時間差をつけてそれぞれパルス的に電子を放出させる電源と、を有し、前記複数のリング状の電子エミッタおよび前記複数のリング状のX線ターゲットは、前記真空容器の円筒軸を中心として配置されていることを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned object, in the X-ray inspection apparatus, the present invention provides a vacuum vessel, a plurality of ring-shaped electron emitters that emit electrons stored in the vacuum vessel, and a predetermined amount emitted from the electron emitter. When the electrons accelerated by the voltage of the electron beam collide with a predetermined electron collision region, X-rays emitted toward a predetermined X-ray irradiation region are emitted, stored in the vacuum vessel, and each of the plurality of ring-shaped electron emitters A plurality of provided ring-shaped X-ray targets and X-rays emitted from the subject when the subject placed in the X-ray irradiation region is irradiated with the X-rays emitted from the X-ray target. There the reflected X-ray collimator for passing an X-ray two-dimensional detector for detecting the X-rays having passed through the reflective X-ray collimator, the electron emitter and each said predetermined voltage to the pair of the X-ray target Applied to, with a mutually time difference to the plurality of ring-shaped electron emitter possess a power source for pulsed release of the electrons, respectively, wherein the plurality of ring-shaped electron emitters and the plurality of ring-shaped X-ray The target is arranged around the cylindrical axis of the vacuum vessel .
また、本発明は、X線検査方法において、電子を、真空容器の円筒軸を中心とする複数のリング状の電子エミッタから順次パルス状に放出する電子放出工程と、前記電子放出工程で放出された電子を所定の電圧で加速する電子加速工程と、前記電子加速工程で加速された電子を、前記複数のリング状の電子エミッタにそれぞれ対応して前記真空容器の円筒軸を中心に設けられた複数のリング状のX線ターゲットに衝突させ、所定のX線照射領域に向かうX線を放出させるX線放出工程と、前記X線放出工程で放出されたX線を前記X線照射領域に配置された被検体に照射する照射工程と、前記被検体から放たれるX線を反射X線コリメータによって所定の方向にコリメートするコリメート工程と、前記コリメート工程で前記所定の方向にコリメートされたX線を検出するX線二次元検出工程と、を有することを特徴とする。 Further, the present invention provides an X-ray inspection method in which electrons are emitted in a pulsed manner sequentially from a plurality of ring-shaped electron emitters centered on a cylindrical axis of a vacuum vessel, and the electron emission step releases the electrons. An electron acceleration step of accelerating the electrons at a predetermined voltage, and the electrons accelerated in the electron acceleration step are provided around the cylindrical axis of the vacuum vessel corresponding to the plurality of ring-shaped electron emitters, respectively. An X-ray emission process for colliding with a plurality of ring-shaped X-ray targets to emit X-rays toward a predetermined X-ray irradiation area, and the X-rays emitted in the X-ray emission process are arranged in the X-ray irradiation area An irradiation step of irradiating the subject, a collimation step of collimating X-rays emitted from the subject in a predetermined direction by a reflection X-ray collimator, and collimation in the predetermined direction in the collimation step And having an X-ray two-dimensional detection step of detecting a over bets X-ray, a.
本発明によれば、X線によって高い空間分解能で被検体の表面形状を検査できる。 According to the present invention, the surface shape of a subject can be examined with high spatial resolution by X-rays.
本発明に係るX線検査装置の実施形態を、図面を参照して説明する。なお、同一または類似の構成には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。 An embodiment of an X-ray inspection apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the same or similar structure, and the overlapping description is abbreviate | omitted.
[実施形態1]
図1は、本発明に係る実施形態1のX線検査装置であって、(a)は一部断面斜視図、(b)は縦断面図である。
[Embodiment 1]
1A and 1B show an X-ray inspection apparatus according to
このX線検査装置は、X線源1、コリメータ2、X線二次元検出器3および遮蔽体4から構成されている。
The X-ray inspection apparatus includes an
X線源1は真空容器5を有している。真空容器5は、円筒状の外筒5aと、外筒5aよりも径が小さく、円筒5aと軸を同じくする円筒状の内筒5bと、外筒5aと内筒5bの底部をつなぐドーナツ状の2枚の円板5cで囲まれる真空空間を有している。真空容器5の内部には、リング状の電子エミッタ6、および、リング状のX線ターゲット7が収められている。電子エミッタ6およびX線ターゲット7は、いずれも真空容器5の円筒軸を中心とし、その円筒軸方向に所定の間隔で配置されている。X線ターゲット7の一つの表面は、真空容器5の円筒軸を中心とする円錐面の一部である。X線ターゲット7は円板5cの近傍に配置されている。
The
円板5cの近傍には、真空容器5の円筒軸を中心とする円形内だけにX線を透過させる入射X線コリメータ10が設けられている。また、真空容器5の一部は遮蔽体4で覆われていて、X線が入射X線コリメータ10以外の部分に放出されないようになっている。
An
電子エミッタ6には、高電圧線13を介して電源20が接続されており、X線ターゲット7に対して負電位が印加できるようになっている。
A
内筒5bの内側には、真空容器5の円筒軸方向が円板5cとほぼ同じ位置に、反射X線コリメータ2が配設されている。また、X線二次元検出器3がその上方に配設されている。X線二次元検出器3は、画像信号線14を介して、外部モニタ21などに接続されている。
Inside the
電子エミッタ6からリング状に電子8が放出されると、電子エミッタ6とX線ターゲット7の間に印加された電圧によって電子8は加速し、X線ターゲット7に衝突する。加速した電子8がX線ターゲット7に衝突することにより、X線9が発生する。
When the
X線ターゲット7から発生したX線9は入射X線用コリメータ10を通過し、円板5cと対向する位置のX線照射面11に照射される。このとき、X線照射面11に照射されたX線9は、リング状ターゲット7の各点から発生したX線がX線照射面11に集中するため、照射X線強度は高強度となる。また、リング状のX線ターゲット7の全体に電子8が衝突するようにすれば、X線ターゲット7の受ける単位面積あたりの熱衝撃を緩和することができる。このため、リング状エミッタ6から発生する電子8の全個数を増加することができ、発生するX線強度をさらに高くすることができる。
The X-ray 9 generated from the
X線が照射されたX線照射面11からは、散乱および蛍光X線12が発生し、反射X線コリメータ2を通過した散乱および蛍光X線12のみがX線二次元検出器3に入射し、X線信号として検出される。このとき、X線二次元検出器3に入射した散乱および蛍光X線12はX線照射面11の凹凸などの表面状態により強度が変化する。このため、X線二次元検出器3で検出したX線信号を画像化すると、X線照射面11の凹凸などの表面状態を観測することができる。
Scattering and
表面状態変化の空間分解能はコリメータ2の穴径に依存するため、高分解能検査をする場合はコリメータ2の穴径を小さくする。コリメータ2の穴径を小さくすると、コリメータ2を通過するX線量が減少し検出感度が低下する。したがって、高分解能高感度検査を行うためには照射X線の強度を高くする必要がある。
Since the spatial resolution of the surface state change depends on the hole diameter of the
本実施形態によれば、リング状のX線ターゲット7を用いるために、X線ターゲットの熱負荷を大きくすることなく照射X線強度を高めることができ、高分解能高感度表面検査が可能となる。
According to the present embodiment, since the ring-
なお、X線ターゲット7および電子エミッタ6の形状は、X線ターゲット7の受ける単位面積あたりの熱衝撃を緩和できれば、リング状以外でもよい。
The
[実施形態2]
図2は、本発明に係る実施形態2のX線検査装置であって、(a)は一部断面斜視図、(b)は縦断面図である。
[Embodiment 2]
2A and 2B are X-ray inspection apparatuses according to the second embodiment of the present invention, in which FIG. 2A is a partially sectional perspective view, and FIG. 2B is a longitudinal sectional view.
本実施形態のX線検査装置は、複数組のリング状のエミッタ6とリング状のX線ターゲット7を備えている。複数のリング状電子エミッタ6からの電子放出に時間差をつけ、1つの電子エミッタ6からの電子放出はパルス的である。このため、放出される電子8を受けるリング状のX線ターゲット7の熱衝撃もパルス的になる。したがって、X線ターゲット7の平均的な熱入力は低くなる。このため、パルス的に発生する電子8の全個数を増加することが可能となり、照射X線強度を高くすることができる。
The X-ray inspection apparatus of this embodiment includes a plurality of sets of ring-
このように、本実施形態のX線検査装置によって、照射X線強度を高めることができるため、高分解能高感度表面検査が可能となる。 As described above, since the irradiation X-ray intensity can be increased by the X-ray inspection apparatus of the present embodiment, a high-resolution and high-sensitivity surface inspection can be performed.
[実施形態3]
図3は、本発明に係る実施形態3のX線検査装置であって、(a)は一部断面斜視図、(b)は縦断面図である。
[Embodiment 3]
3A and 3B are X-ray inspection apparatuses according to
本実施形態のX線検査装置は、実施形態1の反射X線コリメータの代わりに、ピンホールコリメータ15を用いる。本実施形態のX線検査装置は、X線照射面11を物面、X線二次元検出器3を像面としたピンホールカメラと同様のものであり、簡易な構成での表面二次元検査が可能となる。
The X-ray inspection apparatus of the present embodiment uses a
[実施形態4]
図4は、本発明に係る実施形態4のX線検査装置であって、(a)は一部断面斜視図、(b)は縦断面図である。
[Embodiment 4]
4A and 4B are X-ray inspection apparatuses according to
本実施形態のX線検査装置は、実施形態3のX線検査装置に、ピンホールコリメータ15の位置を移動する駆動機構16を追加したものである。駆動機構16によって、ピンホールコリメータ15は、X線照射面11からX線二次元検出器3に向かう軸方向に移動できるようになっている。
The X-ray inspection apparatus of this embodiment is obtained by adding a
図5は、ピンホールコリメータ15の位置と像の大きさの関係を示す模式図である。ピンホールコリメータ15が図5(a)の位置にある場合を基準として、図5(b)のようにピンホールコリメータ15がX線照射面11(物面)に近づくと、X線二次元検出器3のX線が入射する面(像面)に映る像は大きくなる。反対に、図5(c)のようにピンホールコリメータ15がX線二次元検出器3に近づくと、X線二次元検出器3のX線が入射する面に映る像は小さくなる。
FIG. 5 is a schematic diagram showing the relationship between the position of the
本実施形態のX線検査装置では、ピンホールコリメータの15の位置を変化させることで、物面からピンホールコリメータ15までの距離とピンホールコリメータ15から像面までの距離の比が変化する。すなわち、検出したX線照射面11の表面像の拡大、縮小が可能となる。
In the X-ray inspection apparatus of the present embodiment, the ratio of the distance from the object surface to the
[実施形態5]
図6は、本発明に係る実施形態5のX線検査装置の断面図である。
[Embodiment 5]
FIG. 6 is a cross-sectional view of the X-ray inspection apparatus according to the fifth embodiment of the present invention.
本実施形態のX線検査装置は、実施形態3とX線検査装置のピンホールコリメータ15の代わりにテーパー状コリメータ19を用いる。テーパー状コリメータ19は、散乱および蛍光X線12が通過する方向に所定の厚みを有していて、散乱および蛍光X線12が通過する部分には、軸を同じくする円錐が頂点部分で結合した形状の穴が貫通している。
The X-ray inspection apparatus of the present embodiment uses a tapered
図7は、コリメータの形状とコリメートされたX線および漏洩X線の関係を模式的に示す断面図である。 FIG. 7 is a cross-sectional view schematically showing the relationship between the shape of the collimator and collimated X-rays and leakage X-rays.
表面状態検査の空間分解能はコリメータの穴径によって決まる。図7(a)のように、コリメータとして、薄い板に貫通孔を開けた薄い板厚のコリメータ17を用いた場合には、X線強度が大きいとX線を十分に遮蔽することができない場合がある。この場合には、コリメータの穴径に依存した空間分解能を確保することができない。また、図7(b)のように、コリメータの穴径を一定のまま板厚を厚くした厚い板厚のコリメータ18を用いると、必要なX線までもが遮蔽され、検出感度が低下する。
The spatial resolution of surface condition inspection is determined by the hole diameter of the collimator. As shown in FIG. 7A, when a thin plate thickness collimator 17 having a through hole in a thin plate is used as a collimator, X-rays cannot be sufficiently shielded if the X-ray intensity is high. There is. In this case, the spatial resolution depending on the hole diameter of the collimator cannot be ensured. Further, as shown in FIG. 7B, when a
本実施形態のX線検査装置では、図7(c)のようにコリメータの貫通部をテーパー状としたことで、必要なX線を通過させたまま、コリメータの厚さを厚くすることができる。このため、不要な漏洩X線を遮蔽し、検査に必要なX線だけを検出することができ、高分解能高感度検査が可能となる。 In the X-ray inspection apparatus of the present embodiment, the collimator can be made thicker while allowing necessary X-rays to pass therethrough by forming the penetrating portion of the collimator into a tapered shape as shown in FIG. 7C. . For this reason, unnecessary leakage X-rays can be shielded and only X-rays necessary for inspection can be detected, and high-resolution and high-sensitivity inspection can be performed.
なお、以上の説明は単なる例示であり、本発明は上述の各実施形態に限定されず、様々な形態で実施することができる。 The above description is merely an example, and the present invention is not limited to the above-described embodiments, and can be implemented in various forms.
1…X線源、2…コリメータ、3…X線二次元検出器、4…遮蔽体、5…真空容器、5a…外筒、5b…内筒、5c…円板、6…電子エミッタ、7…X線ターゲット、8…電子、9…X線、10…入射X線用コリメータ、11…X線照射面、12…散乱および蛍光X線、13…高電圧線、14…画像信号線、15…ピンホールコリメータ、16…ピンホールコリメータ駆動機構、17…薄い板厚のコリメータ、18…厚い板厚のコリメータ、19…テーパー状コリメータ、20…電源、21…外部モニタ
DESCRIPTION OF
Claims (6)
前記真空容器に収められた、電子を放出する複数のリング状の電子エミッタと、
前記電子エミッタから放出されて所定の電圧で加速された電子が所定の電子衝突領域に衝突すると所定のX線照射領域に向かうX線を放出する、前記真空容器に収められ、前記複数のリング状の電子エミッタのそれぞれに対して設けられた複数のリング状のX線ターゲットと、
前記X線ターゲットから放出されたX線が前記X線照射領域に配置された被検体に照射されたときに前記被検体から放たれるX線が通過する反射X線コリメータと、
前記反射X線コリメータを通過したX線を検出するX線二次元検出器と、
前記電子エミッタと前記X線ターゲットの対にそれぞれ前記所定の電圧を印加して、前記複数のリング状の電子エミッタに互いに時間差をつけてそれぞれパルス的に電子を放出させる電源と、
を有し、前記複数のリング状の電子エミッタおよび前記複数のリング状のX線ターゲットは、前記真空容器の円筒軸を中心として配置されていることを特徴とするX線検査装置。 A vacuum vessel;
A plurality of ring-shaped electron emitters that emit electrons, housed in the vacuum vessel;
When the electrons emitted from the electron emitter and accelerated at a predetermined voltage collide with a predetermined electron collision region, the X-rays are emitted to a predetermined X-ray irradiation region and are stored in the vacuum vessel, and the plurality of ring shapes A plurality of ring-shaped X-ray targets provided for each of the electron emitters;
A reflective X-ray collimator through which X-rays emitted from the subject pass when X-rays emitted from the X-ray target are irradiated on the subject arranged in the X-ray irradiation region;
And X-ray two-dimensional detector for detecting the X-rays having passed through the reflective X-ray collimator,
A power source that applies the predetermined voltage to each of the pair of the electron emitter and the X-ray target, and causes the plurality of ring-shaped electron emitters to emit electrons in a pulsed manner with a time difference from each other;
Have a, the plurality of ring-shaped electron emitter and the plurality of ring-shaped X-ray target of, X-ray inspection apparatus characterized by being arranged around the cylindrical axis of the vacuum vessel.
前記電子放出工程で放出された電子を所定の電圧で加速する電子加速工程と、
前記電子加速工程で加速された電子を、前記複数のリング状の電子エミッタにそれぞれ対応して前記真空容器の円筒軸を中心に設けられた複数のリング状のX線ターゲットに衝突させ、所定のX線照射領域に向かうX線を放出させるX線放出工程と、
前記X線放出工程で放出されたX線を前記X線照射領域に配置された被検体に照射する照射工程と、
前記被検体から放たれるX線を反射X線コリメータによって所定の方向にコリメートするコリメート工程と、
前記コリメート工程で前記所定の方向にコリメートされたX線を検出するX線二次元検出工程と、
を有することを特徴とするX線検査方法。 An electron emission step of emitting electrons sequentially from a plurality of ring-shaped electron emitters around the cylindrical axis of the vacuum vessel ; and
An electron acceleration step of accelerating the electrons emitted in the electron emission step at a predetermined voltage;
Electrons accelerated in the electron accelerating step are caused to collide with a plurality of ring-shaped X-ray targets provided around the cylindrical axis of the vacuum vessel corresponding to the plurality of ring-shaped electron emitters, respectively. An X-ray emission process for emitting X-rays toward the X-ray irradiation region;
An irradiation step of irradiating the subject arranged in the X-ray irradiation region with the X-rays emitted in the X-ray emission step;
A collimating step of collimating X-rays emitted from the subject in a predetermined direction by a reflective X-ray collimator;
And X-ray two-dimensional detection step of detecting the X-rays collimated in the predetermined direction by the collimating step,
An X-ray inspection method characterized by comprising:
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