JP4985350B2 - 空燃比センサの異常診断装置 - Google Patents
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燃料噴射弁から空燃比センサまでの系を一次遅れ要素とむだ時間要素によりモデル化し、当該モデルに対する入力と出力に基づき、カルマンフィルタを用いて、前記一次遅れ要素と前記むだ時間要素における複数のパラメータを同定する同定手段と、
該同定手段により同定された複数のパラメータに基づき、前記空燃比センサの所定の特性の異常とむだ時間の異常とを個別に判定する異常判定手段と
を備えたことを特徴とする空燃比センサの異常診断装置が提供される。
前記同定手段が、前記サンプル数が異なる複数のカルマンフィルタを用い、そのうち誤差の移動共分散が最も小さいカルマンフィルタ及び当該カルマンフィルタで設定されているサンプル数を、前記モデルに対し最適なものとして選択採用し、これら選択採用されたカルマンフィルタ及びサンプル数を用いて前記複数のパラメータを同定する。
3 燃焼室
5 エアフローメータ
6 排気管
7 点火プラグ
12 インジェクタ
14 クランク角センサ
15 アクセル開度センサ
17 触媒前センサ
18 触媒後センサ
20 電子制御ユニット(ECU)
A/F 空燃比
u(t) 入力
y(t) 出力
Δ サンプリング間隔(基準サンプリング間隔)
l,lm サンプル数
Cym(t) 誤差の移動共分散
k ゲイン
T 時定数
L むだ時間
κ デシメーション
μ 補完係数
V(t) システムノイズの共分散行列
W(t) 観測ノイズの共分散行列
Claims (8)
- 内燃機関の排気ガスの空燃比を検出する空燃比センサの異常診断装置であって、
燃料噴射弁から空燃比センサまでの系を一次遅れ要素とむだ時間要素によりモデル化し、当該モデルに対する入力と出力に基づき、カルマンフィルタを用いて、前記一次遅れ要素と前記むだ時間要素における複数のパラメータを同定する同定手段と、
該同定手段により同定された複数のパラメータに基づき、前記空燃比センサの所定の特性の異常とむだ時間の異常とを個別に判定する異常判定手段と
を備え、
前記むだ時間が、所定のサンプリング間隔とサンプル数の積に基づいて定義され、
前記同定手段が、前記サンプル数が異なる複数のカルマンフィルタを用い、そのうち誤差の移動共分散が最も小さいカルマンフィルタ及び当該カルマンフィルタで設定されているサンプル数を、前記モデルに対し最適なものとして選択採用し、これら選択採用されたカルマンフィルタ及びサンプル数を用いて前記複数のパラメータを同定する
ことを特徴とする空燃比センサの異常診断装置。 - 前記同定手段が、所定の基準サンプリング間隔に所定のデシメーションを乗じてなる拡大サンプリング間隔毎に同定を行う
ことを特徴とする請求項1に記載の空燃比センサの異常診断装置。 - 前記同定手段が、1乃至複数の基準サンプリング間隔ずつずれた複数の時系列において、同一の拡大サンプリング間隔毎にそれぞれ同定を行う
ことを特徴とする請求項2記載の空燃比センサの異常診断装置。 - 前記むだ時間が、所定のサンプリング間隔とサンプル数の積に、補完係数とサンプリング間隔の積を加えた値として定義され、前記同定手段が前記補完係数の推定をも行う
ことを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の空燃比センサの異常診断装置。 - 前記同定手段が、前記複数のパラメータを同定するに際し、ノイズの共分散行列を可変値として逐次計算する
ことを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載の空燃比センサの異常診断装置。 - 前記複数のパラメータが、前記一次遅れ要素におけるゲイン及び時定数と前記むだ時間要素におけるむだ時間とを含み、前記空燃比センサの所定の特性が、前記ゲインに対応する出力と前記時定数に対応する応答性とを含む
ことを特徴とする請求項1乃至5のいずれかに記載の空燃比センサの異常診断装置。 - 前記同定手段が、前記複数のパラメータを同時に同定する
ことを特徴とする請求項1乃至6のいずれかに記載の空燃比センサの異常診断装置。 - 前記入力を強制的に振動させるアクティブ制御を実行するアクティブ制御手段を備え、
前記同定手段が、前記アクティブ制御の実行中に前記同定を行う
ことを特徴とする請求項1乃至7のいずれかに記載の空燃比センサの異常診断装置。
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