JP4982769B2 - 作物の生育診断方法及び生育診断システム - Google Patents
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Description
レーザスキャナは、装置本体を航空機に搭載して計測を行う航空機搭載型と、装置本体を地上に設置して計測を行う地上設置型と、に分類される。前者は広大な領域の三次元形状、例えば森林、都市構造、地形等の計測に利用され、後者は比較的局所的な領域の三次元形状、例えば作物、微地形、構造物等の計測に利用されている。なお地上設置型には、装置を車に搭載した車搭載型も含まれる。
(1)本発明の作物の生育診断方法の一形態は、
作物茎葉より上方の照射点から複数のレーザパルスを該作物茎葉に向けて照射するステップと、
前記作物茎葉又は地表面にて反射された前記レーザパルスを受光点にて受光するステップと、
前記レーザパルスの照射から受光までに要する伝播時間を少なくとも計測することにより前記照射点から反射点までの距離を含んだ前記作物茎葉の三次元点群データを取得するステップと、
前記作物茎葉の前記三次元点群データに基づき前記作物茎葉の草冠位置を算出するステップと、
前記草冠位置と前記三次元点群データとから、前記草冠位置より下方で反射されたレーザパルスの三次元点群データについて、前記草冠位置から前記反射点までのレーザパルス侵入深さとレーザパルス侵入率とを算出するステップと、
前記レーザパルス侵入深さと前記レーザパルス侵入率とから植被率を推定するステップと、
を備えることを特徴とする。
(6)本発明の作物の生育診断システムの一形態は、
作物茎葉より上方の照射点から複数のレーザパルスを該作物茎葉に向けて照射する手段と、
前記作物茎葉又は地表面にて反射された前記レーザパルスを受光する手段と、
前記レーザパルスの照射から受光までに要する伝播時間を少なくとも計測することにより前記照射点から反射点までの距離を含んだ前記作物茎葉の三次元点群データを取得する手段と、
前記作物茎葉の前記三次元点群データに基づき前記作物茎葉の草冠位置を算出する手段と、
前記草冠位置と前記三次元点群データとから、前記草冠位置より下方で反射されたレーザパルスの三次元点群データについて、前記草冠位置から前記反射点までのレーザパルス侵入深さとレーザパルス侵入率とを算出する手段と、
前記レーザパルス侵入深さと前記レーザパルス侵入率とから植被率を推定する手段と、を備え、かつ、
前記手段がレーザスキャナ計測装置とコンピュータとを利用することにより実現されることを特徴とする。
図6は、レーザパルスの侵入深さLdと植被率との関係を示した図である。図6(a)はレーザパルス侵入率Rap=90%の場合であり、図6(b)はレーザパルス侵入率Rap=75%の場合である。これらの図は、図5の横軸に示すレーザパルス侵入率Rapを上記所定の値に設定し、各計測日(各植被率)における上記侵入率Rapでの侵入深さLdを求めることにより描くことができる。
2 レーザスキャナ計測装置
3 コンピュータ
21 照射部
22 受光部
23 3次元点群データ演算部
24 3次元点群データ記憶部
31 表示部
32 操作入力部
33 記憶部
34 制御回路(CPU)
35 バス(データ通信線)
301 3次元点群データ情報
302 草冠位置情報
303 レーザパルス侵入深さ分布情報
304 植被率関連情報
305 窒素量関連情報
331 メモリ
332 データベース
341 草冠位置決定部
342 レーザパルス侵入深さ分布情報演算部
343 植被率推定部
344 窒素量推定部
SIG32 信号
D3 データ
PRG3 プログラム
D 観測点から作物茎葉又は地表面上の反射点までの鉛直距離
Dc 観測点から草冠位置までの距離
Ns 三次元点群データの総数
Nc 観測点から草冠位置までの領域内に含まれる三次元点群データの数
Ld レーザパルス侵入深さ
Rap レーザパルス侵入率
V 観測点から鉛直距離Dまでの局所領域
Vs 計測対象の全領域(スキャニングエリア)
Claims (10)
- 作物茎葉より上方の照射点から複数のレーザパルスを該作物茎葉に向けて照射するステップと、
前記作物茎葉又は地表面にて反射された前記レーザパルスを受光点にて受光するステップと、
前記レーザパルスの照射から受光までに要する伝播時間を少なくとも計測することにより前記照射点から反射点までの距離を含んだ前記作物茎葉の三次元点群データを取得するステップと、
前記作物茎葉の前記三次元点群データに基づき前記作物茎葉の草冠位置を算出するステップと、
前記草冠位置と前記三次元点群データとから、前記草冠位置より下方で反射されたレーザパルスの三次元点群データについて、前記草冠位置から前記反射点までのレーザパルス侵入深さとレーザパルス侵入率とを算出するステップと、
前記レーザパルス侵入深さと前記レーザパルス侵入率とから植被率を推定するステップと、
を備えることを特徴とする作物の生育診断方法。 - 推定された前記植被率から作物内窒素量を推定するステップをさらに備えることを特徴とする請求項1に記載の作物の生育診断方法。
- 前記照射ステップと前記受光ステップと前記三次元点群データを取得するステップとは、前記照射点及び前記受光点を前記地表面に対して平行移動させながら実行されることを特徴とする請求項1又は2に記載の作物の生育診断方法。
- 前記草冠位置は、前記三次元点群データ全てを、前記照射点から前記反射点までの前記距離について小さい順に並べて1〜20%までに相当する三次元点群データを選択して算出されることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の作物の生育診断方法。
- 前記植被率の推定ステップは、前記レーザパルス侵入率の値が35%〜98%の範囲内のある少なくとも一点を選択し、該値に対応するレーザパルス侵入深さを、前記レーザパルス侵入率の該値について予め導出されたレーザパルス侵入深さと植被率との関係式によって入力することを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の作物の生育診断方法。
- 作物茎葉より上方の照射点から複数のレーザパルスを該作物茎葉に向けて照射する手段と、
前記作物茎葉又は地表面にて反射された前記レーザパルスを受光する手段と、
前記レーザパルスの照射から受光までに要する伝播時間を少なくとも計測することにより前記照射点から反射点までの距離を含んだ前記作物茎葉の三次元点群データを取得する手段と、
前記作物茎葉の前記三次元点群データに基づき前記作物茎葉の草冠位置を算出する手段と、
前記草冠位置と前記三次元点群データとから、前記草冠位置より下方で反射されたレーザパルスの三次元点群データについて、前記草冠位置から前記反射点までのレーザパルス侵入深さとレーザパルス侵入率とを算出する手段と、
前記レーザパルス侵入深さと前記レーザパルス侵入率とから植被率を推定する手段と、を備え、かつ、
前記手段がレーザスキャナ計測装置とコンピュータとを利用することにより実現されることを特徴とする作物の生育診断システム。 - 推定された前記植被率から作物内窒素量を推定する手段をさらに備えることを特徴とする請求項6に記載の作物の生育診断システム。
- 前記レーザスキャナ計測装置が前記地表面に対して平行移動する移動体に設置されることを特徴とする請求項6又は7に記載の作物の生育診断システム。
- 前記草冠位置は、前記三次元点群データ全てを、前記照射点から前記反射点までの前記距離について小さい順に並べて1〜20%までに相当する三次元点群データを選択して算出されることを特徴とする請求項6〜8のいずれか1項に記載の作物の生育診断システム。
- 前記植被率の推定手段は、前記レーザパルス侵入率の値が35%〜98%の範囲内のある少なくとも一点を選択し、該値に対応するレーザパルス侵入深さを、前記レーザパルス侵入率の該値について予め導出されたレーザパルス侵入深さと植被率との関係式によって入力することを特徴とする請求項6〜9のいずれか1項に記載の作物の生育診断システム。
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