JP4981861B2 - Multistage expansion honing equipment - Google Patents

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Description

本発明は、主にエンジンのシリンダブロックのホーニング加工に用いる多段拡張ホーニング装置に関する。   The present invention relates to a multistage expansion honing apparatus mainly used for honing processing of an engine cylinder block.

従来の多段拡張ホーニング装置においては、エンジンに関するシリンダブロックのホーニング加工で、粗・仕上の2種類の砥石を使用して、表面の形状を作り出すのが一般的である。ところが、この従来の方法を用いると、出来上がった面の性状に安定性が無く、厳しさを増した最近の排ガス規制に対応することが困難となって来ている。   In a conventional multistage expansion honing apparatus, it is common to create a surface shape using two types of rough and finished grindstones in honing of a cylinder block related to an engine. However, when this conventional method is used, the properties of the completed surface are not stable, and it has become difficult to meet recent exhaust gas regulations that have become stricter.

エンジンの試運転時の摺り合せと、連続運転時の不用な燃焼排ガスを少なくする為には、ピストン摺動面に適正な潤滑を保つ為のオイル補給の方法が鍵となって来ており、この両方を実現する方法として、粗加工用砥石と仕上用砥石によるホーニング加工の後に、更に、超仕上加工砥石とバリ取仕上加工砥石等による、更なるホーニング加工を行う、プラトーホーニングが脚光を浴びるようになって来ている。   The oil replenishment method for maintaining proper lubrication on the piston sliding surface is the key to reducing the amount of unwanted combustion exhaust gas during engine operation and continuous operation. As a method to achieve both, after honing with roughing and finishing grindstones, further honing with superfinishing grindstone and deburring finishing grindstone, etc. It is becoming.

本発明は、このような、粗加工用砥石と仕上用砥石の他に、超仕上加工砥石とバリ取仕上加工砥石等による、更なる微細なホーニング加工を、1本の多段拡張ホーニング装置により可能とするものである。   In the present invention, in addition to the roughing grindstone and the finishing grindstone as described above, a further fine honing process using a superfinishing grindstone and a deburring finishing grindstone can be performed by a single multi-stage expansion honing device. It is what.

特公昭61−44630号公報Japanese Patent Publication No. 61-44630

ホーニングにおける砥石拡張装置として、同一発明者による特許第1376703号公報が既に公知となっている。しかし、上記の従来技術においては、粗・仕上げの2段階の拡張は可能であるが、それ以上の種類の砥石(微細仕上用砥石、超仕上加工用砥石等)の拡張ができないので、より多くの種類の砥石による、1本の多段拡張ホーニング装置による拡張加工操作が出来ないという不具合があったのである。   Japanese Patent No. 1376703 by the same inventor is already known as a grindstone expanding device in honing. However, in the above-mentioned conventional technology, it is possible to expand in two stages of roughing and finishing, but since more types of wheels (fine finishing wheels, super finishing wheels, etc.) cannot be expanded, there are many more There is a problem that the expansion processing operation cannot be performed by one multi-stage expansion honing device using the type of grindstone.

本発明は、より安定した表面性状を構築する為に、多種の性質が異なる砥石による、更なる仕上げ、研削面のバリ取り等を可能とするものである。この多くの砥石を拡張する機構は、構造が複雑であり、また多段拡張ホーニング装置のそれ自体の、強度的にも、実現が困難であるという問題があったのである。   The present invention enables further finishing, deburring of a ground surface, and the like with a grindstone having various properties in order to construct a more stable surface texture. The mechanism for expanding many of these grindstones has a complicated structure and has a problem that it is difficult to realize the multistage expansion honing device itself in terms of strength.

本発明は、このような粗加工用砥石と仕上用砥石の他に、超仕上加工砥石とバリ取仕上加工砥石等による、更なるホーニング加工を、1本の多段拡張ホーニング装置により可能とするものである。   The present invention makes it possible to perform further honing with a single multi-stage expansion honing device in addition to such a roughing grinding wheel and finishing grinding wheel, using a super finishing grinding stone and a deburring finishing grinding wheel. It is.

すなわち、エンジンのシリンダブロックのホーニング加工において、オイル消費量を最適に管理する為には、表面のアラサ形状を適正な状態に保つ必要があり、その為には、種類の異なる複数の砥石を順次選択し、多段階に使用して、表面にアラサ形状を作り出す必要があり、1個の装置で砥石を、3段階以上の多段階に拡張することが出来る多段拡張ホーニング装置を提供するものである。また、多段拡張ホーニング装置において、多段階拡張機構を利用したホーニングヘッドを簡単に交換する装置を提供するものである。   That is, in order to optimally manage the oil consumption in the honing process of the cylinder block of the engine, it is necessary to keep the surface roughness of the surface in a proper state. Provided is a multi-stage expansion honing device that needs to be selected and used in multiple stages to create a rough shape on the surface, and that can expand a grindstone in three stages or more with one apparatus. . Moreover, in a multistage expansion honing apparatus, the apparatus which replaces the honing head using a multistage expansion mechanism easily is provided.

請求項1においては、エンジンのシリンダブロックのホーニング加工において、エンジンシリンダに対するピストンの摺動時においてオイル消費量を少なくする為に、表面のアラサ形状を適正な状態に保つべく、1本のホーニングヘッド(11)から、粗加工用砥石(13)と仕上用砥石(15)の他に、超仕上加工砥石(90)またはバリ取仕上加工砥石(91)を付加した、3種類以上の砥石を適宜に選択して突出させ、多段に拡張することが出来るようにした構成において、該多段階拡張機構を、ホーニングヘッド(11)のスリット状作動孔(12)内において砥石ホルダを突出させる為にカム機構として、拡張シャフトカム(21)と拡張プレートカム(63)とを配置し、前記ホーニングヘッド(11)には、前記スリット状作動孔(12)として、拡張シャフトカム(21)の動きにより突出収納される砥石ホルダと、拡張プレートカム(63)の動きにより突出収納される砥石ホルダとの、両方のスリット状作動孔(12)を放射方向に刻設したものである。 In claim 1, in the honing process of the cylinder block of the engine, in order to reduce the oil consumption when the piston slides with respect to the engine cylinder, one honing head is used in order to keep the surface rough shape in an appropriate state. From (11), three or more types of grindstones, to which a superfinishing grindstone (90) or a deburring finish grindstone (91) is added in addition to the roughing grindstone (13) and the finishing grindstone (15), are appropriately selected. The multi-stage expansion mechanism has a cam for projecting the grindstone holder in the slit-like operation hole (12) of the honing head (11). As the mechanism, an expansion shaft cam (21) and an expansion plate cam (63) are arranged, and the honing head (11) is provided with the slit-shaped operation. As the hole (12), both the slit-shaped operation holes (12) of the grindstone holder protruding and stored by the movement of the expansion shaft cam (21) and the grindstone holder protruding and stored by the movement of the expansion plate cam (63) are used. Are engraved in the radial direction .

請求項2においては、請求項1記載の多段拡張ホーニング装置において、前記ホーニングヘッド(11)の内部に、拡張シャフトカム(21)を嵌装し、該拡張シャフトカム(21)に設けた複数の溝内に、プレートにより構成した拡張プレートカム(63)を突出収納自在に嵌装して二重構造としたものである。 According to claim 2 , in the multistage expansion honing device according to claim 1, an expansion shaft cam (21) is fitted into the honing head (11), and a plurality of expansion shaft cams (21) are provided. An expansion plate cam (63) constituted by a plate is fitted in the groove so as to be protruded and housed so as to have a double structure.

請求項3においては、請求項1記載の多段拡張ホーニング装置において、油圧シリンダケース(3)内には、前記拡張シャフトカム(21)を操作するピストンと、拡張プレートカム(63)を操作するピストンとを併置したものである。 According to claim 3 , in the multistage expansion honing device according to claim 1, a piston for operating the expansion shaft cam (21) and a piston for operating the expansion plate cam (63) are disposed in the hydraulic cylinder case (3). Are juxtaposed.

請求項4においては、請求項3記載の多段拡張ホーニング装置において、前記油圧シリンダケース(3)からホーニングヘッド(11)までの多段拡張ホーニング装置の内部には、拡張シャフトカム(21)を操作する連結部と、拡張プレートカム(63)を操作する連結部とを二重軸構造にして配置したものである。 According to a fourth aspect of the present invention, in the multistage expansion honing apparatus according to the third aspect, an expansion shaft cam (21) is operated inside the multistage expansion honing apparatus from the hydraulic cylinder case (3) to the honing head (11). The connecting portion and the connecting portion for operating the expansion plate cam (63) are arranged in a double shaft structure.

請求項5においては、請求項4記載の多段拡張ホーニング装置において、前記油圧シリンダケース(3)の内部に、拡張シャフトカム(21)と拡張プレートカム(63)の干渉を回避する為の、中間位置決め機構を設けたものである。 According to claim 5 , in the multi-stage expansion honing device according to claim 4, an intermediate for avoiding interference between the expansion shaft cam (21) and the expansion plate cam (63) inside the hydraulic cylinder case (3). A positioning mechanism is provided.

請求項6においては、請求項1記載の多段拡張ホーニング装置において、前記油圧シリンダケース(3)と、ホーニングヘッド(11)との間に、多段拡張ホーニング装置の折り曲げを可能とする、2箇所の自在継手部を構成したものである。 According to claim 6 , in the multistage expansion honing apparatus according to claim 1, the multistage expansion honing apparatus can be bent between the hydraulic cylinder case (3) and the honing head (11). The universal joint portion is configured.

請求項7においては、請求項1記載の多段拡張ホーニング装置において、前記ホーニングヘッド(11)を脱着可能とする為に、拡張プレートカム(63)の部分を脱着するボール継手部と、拡張シャフトカム(21)の部分を脱着するボール継手部を設けたものである。 In a seventh aspect of the present invention, in the multi-stage expansion honing device according to the first aspect, a ball joint portion for detaching a portion of the expansion plate cam (63) and an expansion shaft cam so that the honing head (11) can be attached and detached. A ball joint portion for detaching the portion (21) is provided.

請求項8においては、請求項7記載の多段拡張ホーニング装置において、前記ホーニングヘッド(11)を脱着する為の脱着レバーを、多段拡張ホーニング装置の外部より脱着操作可能に、突出させて配置したものである。 In claim 8 , in the multistage expansion honing device according to claim 7, a detachable lever for detaching the honing head (11) is disposed so as to protrude from the outside of the multistage expansion honing device. It is.

請求項1においては、エンジンのシリンダブロックのホーニング加工において、エンジンシリンダに対するピストンの摺動時においてオイル消費量を少なくする為に、表面のアラサ形状を適正な状態に保つべく、1本のホーニングヘッドから、粗加工用砥石(13)と仕上用砥石(15)の他に、超仕上加工砥石(90)またはバリ取仕上加工砥石(91)を付加した、3種類以上の砥石を適宜に選択して突出させ、多段に拡張することが出来るようにしたので、粗加工用砥石と仕上用砥石によるホーニング加工の後に、更に、超仕上加工砥石とバリ取仕上加工砥石等による、更なる精度の高いホーニング加工を行うことで、完成度の高いプラトーホーニングが可能となったものである。   In claim 1, in the honing process of the cylinder block of the engine, in order to reduce the oil consumption when the piston slides with respect to the engine cylinder, one honing head is used in order to keep the surface rough shape in an appropriate state. Then, in addition to the roughing grindstone (13) and the finishing grindstone (15), three or more kinds of grindstones to which a superfinishing grindstone (90) or a deburring finishing grindstone (91) is added are appropriately selected. It can be extended in multiple stages, and after honing with a roughing grindstone and a finishing grindstone, it is further highly accurate with a superfinishing grindstone and a deburring finish grindstone. By performing the honing process, plateau honing with a high degree of perfection has become possible.

また、多段階拡張機構を、ホーニングヘッド(11)のスリット状作動孔(12)内において砥石ホルダを突出させる為にカム機構として、拡張シャフトカム(21)と拡張プレートカム(63)とを配置したので、ホーニング加工におけるより多くの砥石の交換作業をより迅速に行えるようになったものである。   Further, the expansion shaft cam (21) and the expansion plate cam (63) are arranged as a cam mechanism for causing the grindstone holder to protrude in the slit-like operation hole (12) of the honing head (11). Therefore, the replacement work of more grindstones in the honing process can be performed more quickly.

また、前記ホーニングヘッド(11)には、スリット状作動孔(12)として、拡張シャフトカム(21)の動きにより突出収納される砥石ホルダと、拡張プレートカム(63)の動きにより突出収納される砥石ホルダとの両方のスリット状作動孔(12)を放射方向に刻設したので、1本のホーニングヘッド(11)の内部に、拡張シャフトカム(21)により突出される砥石ホルダの為のスリット状作動孔(12)と、拡張プレートカム(63)により突出される砥石ホルダの為のスリット状作動孔(12)の両方を構成することが可能となり、コンパクトにホーニングヘッド(11)の部分を纏めることができたものである。   The honing head (11) is housed as a slit-like operating hole (12) by a grindstone holder that projects and accommodates by the movement of the expansion shaft cam (21) and a movement of the expansion plate cam (63). Since both slit-shaped operating holes (12) with the grindstone holder are engraved in the radial direction, the slit for the grindstone holder that is projected by the extended shaft cam (21) inside one honing head (11) It is possible to form both the slit-like operating hole (12) and the slit-like operating hole (12) for the grindstone holder that is projected by the expansion plate cam (63). I was able to put it together.

請求項2においては、請求項1記載の多段拡張ホーニング装置において、前記ホーニングヘッド(11)の内部に、拡張シャフトカム(21)を嵌装し、該拡張シャフトカム(21)に設けた複数の溝内に、プレートにより構成した拡張プレートカム(63)を突出収納自在に嵌装して二重構造としたので、1本の拡張シャフトカム(21)と拡張プレートカム(63)を、重複して配置することが可能となり、3種類以上の砥石を拡張することが可能となったものである。 According to claim 2 , in the multistage expansion honing device according to claim 1, an expansion shaft cam (21) is fitted into the honing head (11), and a plurality of expansion shaft cams (21) are provided. Since the expansion plate cam (63) constituted by a plate is fitted in the groove so as to be protruded and retractable, a double structure is formed, so that one expansion shaft cam (21) and the expansion plate cam (63) overlap each other. It is possible to expand three or more types of grindstones.

請求項3においては、請求項1記載の多段拡張ホーニング装置において、油圧シリンダケース(3)内には、前記拡張シャフトカム(21)を操作するピストンと、拡張プレートカム(63)を操作するピストンとを併置したので、拡張シャフトカム(21)の為のピストンと、拡張プレートカム(63)の為のピストンの両方を、1本のシリンダ内に配置したコンパクトな構成とすることが出来たものである。 According to claim 3 , in the multistage expansion honing device according to claim 1, a piston for operating the expansion shaft cam (21) and a piston for operating the expansion plate cam (63) are disposed in the hydraulic cylinder case (3). Because of this, the piston for the expansion shaft cam (21) and the piston for the expansion plate cam (63) were both arranged in a single cylinder. It is.

請求項4においては、請求項3記載の多段拡張ホーニング装置において、該油圧シリンダケース(3)からホーニングヘッド(11)までの多段拡張ホーニング装置の内部には、拡張シャフトカム(21)を操作する連結部と、拡張プレートカム(63)を操作する連結部とを二重軸構造にして配置したので、2種類の連結ロッド系統が必要となるが、2重軸構造とすることにより、簡単な構成で、2つの連結ロッド系統を配置することが可能となったものである。 According to a fourth aspect of the present invention, in the multistage expansion honing apparatus according to the third aspect, an expansion shaft cam (21) is operated inside the multistage expansion honing apparatus from the hydraulic cylinder case (3) to the honing head (11). Since the connecting portion and the connecting portion for operating the expansion plate cam (63) are arranged in a double shaft structure, two types of connecting rod systems are required. In the configuration, it is possible to arrange two connecting rod systems.

請求項5においては、請求項4記載の多段拡張ホーニング装置において、油圧シリンダケース(3)の内部に、拡張シャフトカム(21)と拡張プレートカム(63)の干渉を回避する為の、中間位置決め機構を設けたので、引きの中間で保持出来る構造を設けることにより、更に別の砥石を拡張できるようにし、拡張シャフトカム(21)と拡張プレートカム(63)の干渉を回避することが可能となったものである。 According to a fifth aspect of the present invention, in the multistage expansion honing device according to the fourth aspect, intermediate positioning for avoiding interference between the expansion shaft cam (21) and the expansion plate cam (63) is provided inside the hydraulic cylinder case (3). Since the mechanism is provided, by providing a structure that can be held in the middle of pulling, it is possible to expand another grinding wheel, and it is possible to avoid interference between the expansion shaft cam (21) and the expansion plate cam (63). It has become.

請求項6においては、請求項1記載の多段拡張ホーニング装置において、油圧シリンダケース(3)と、ホーニングヘッド(11)との間に、多段拡張ホーニング装置の折り曲げを可能とする、2箇所の自在継手部を構成したので、全長が長くなり、シリンダライナの中に挿入した状態で、シリンダの内面に沿う為の、砥石と砥石ホルダ部分の曲げに対する柔軟性を、2箇所の自在継手部により、得ることが出来るようになったものである。
これにより、砥石ホルダと砥石が、シリンダライナの内面にフレキシブルに密着することが可能となり、より確実なプラトーホーニングが可能となったものである。
According to claim 6 , in the multistage expansion honing apparatus according to claim 1, the multistage expansion honing apparatus can be bent between the hydraulic cylinder case (3) and the honing head (11) at two locations. Since the joint part is configured, the overall length is long, and the flexibility of bending the grinding wheel and grinding wheel holder part along the inner surface of the cylinder in the state of being inserted into the cylinder liner is provided by two universal joint parts. It is something that can be obtained.
As a result, the grindstone holder and the grindstone can be in close contact with the inner surface of the cylinder liner in a flexible manner, and more reliable plateau honing is possible.

請求項7においては、請求項1記載の多段拡張ホーニング装置において、前記ホーニングヘッド(11)を脱着可能とする為に、拡張プレートカム(63)の部分を脱着するボール継手部と、拡張シャフトカム(21)の部分を脱着するボール継手部を設けたので、油圧シリンダケース(3)側とホーニングヘッド(11)の側を、ボール継手部で簡単に取り外して脱着するという操作が出来るようになり、ホーニングヘッドの交換及びメンテナンスが容易となったものである。 In a seventh aspect of the present invention, in the multi-stage expansion honing device according to the first aspect, a ball joint portion for detaching a portion of the expansion plate cam (63) and an expansion shaft cam so that the honing head (11) can be attached and detached. Since the ball joint part that detaches the part (21) is provided, it becomes possible to easily remove and attach the hydraulic cylinder case (3) side and the honing head (11) side at the ball joint part. The honing head can be easily replaced and maintained.

請求項8においては、請求項7記載の多段拡張ホーニング装置において、ホーニングヘッド(11)を脱着する為の脱着レバーを、多段拡張ホーニング装置の外部より脱着操作可能に突出させて配置したので、本多段拡張ホーニング装置の外側から脱着レバーをスライド操作するだけで、ボール継手の部分を、脱着して、2重軸構成とした連結ロッドの部分を脱着することが可能となり、簡単な操作で、ホーニングヘッド(11)の部分を砥石や砥石ホルダの点検や修理や補修を行うことが可能となったものである。 In the eighth aspect of the present invention, in the multi-stage expansion honing apparatus according to the seventh aspect, the detaching lever for detaching the honing head (11) is disposed so as to protrude from the outside of the multi-stage expansion honing apparatus so as to be detachable. By simply sliding the detachable lever from the outside of the multistage expansion honing device, it is possible to detach the ball joint part and detach the connecting rod part with a double shaft configuration. The head (11) can be inspected, repaired, and repaired on the grindstone and the grindstone holder.

本発明の一実施例に係る多段拡張ホーニング装置の全体側面断面斜視図。1 is an overall side sectional perspective view of a multistage expanded honing apparatus according to an embodiment of the present invention. 多段拡張ホーニング装置のシヤンク側の拡大側面断面斜視図。The expansion side cross-section perspective view of the sheikk side of a multistage expansion honing apparatus. 多段拡張ホーニング装置の中央部分の拡大側面断面斜視図。The expansion side cross-section perspective view of the center part of a multistage expansion honing apparatus. 多段拡張ホーニング装置のホーニングヘッド側の拡大側面断面斜視図。The expansion side cross-section perspective view of the honing head side of a multistage expansion honing apparatus. ホーニングヘッド部分の全体斜視図。The whole perspective view of a honing head part. 拡張シャフトカムの内部に、拡張プレートカムを嵌装した状態の全体斜視図。The whole perspective view of the state which fitted the expansion plate cam inside the expansion shaft cam. 拡張シャフトカムと拡張プレートカムを取り外した状態の斜視図。The perspective view of the state which removed the expansion shaft cam and the expansion plate cam. 拡張シャフトカムの内部に、拡張プレートカムを嵌装した状態の側面断面斜視図。The side cross-sectional perspective view of the state which fitted the expansion plate cam inside the expansion shaft cam. 拡張シャフトカムと粗加工用砥石ホルダの側面断面斜視図。The side sectional perspective view of an extended shaft cam and a grindstone holder for roughing. 拡張シャフトカムがスライドした状態の粗加工用砥石ホルダの部分の側面断面斜視図。The side cross-sectional perspective view of the part of the grindstone holder for rough processing in the state where the expansion shaft cam slid. ホーニングヘッドと拡張シャフトカムと拡張プレートカムの部分の正面断面図。Front sectional drawing of the part of a honing head, an expansion shaft cam, and an expansion plate cam.

本発明は、エンジンのシリンダブロックのシリンダやシリンダライナの、内面をホーニング加工する多段拡張ホーニング装置に関する。先に、同一発明者の特公昭61−44630号公報が公知となっている。しかしながら、該特公昭61−44630号公報に記載されている技術内容は、粗加工用砥石と仕上用加工砥石などの2種類の砥石しか拡張することが出来ないという不具合を有していた。本発明においては、更に1種または2種、最大4種までの砥石を単独もしくは、複合して拡張できることを目的としたものであり、最大8種類の拡張パターンを可能とするものである。   The present invention relates to a multistage expansion honing device for honing an inner surface of a cylinder or cylinder liner of an engine cylinder block. Previously, Japanese Patent Publication No. 61-44630 of the same inventor is publicly known. However, the technical content described in Japanese Patent Publication No. 61-44630 has a problem that only two types of grindstones such as a roughing grindstone and a finishing grindstone can be expanded. In the present invention, one or two kinds, and up to four kinds of grindstones can be expanded individually or in combination, and a maximum of eight kinds of expansion patterns are possible.

また、特公昭61−44630号公報に記載の技術では、拡張シャフトの連結にネジを採用していたが、ホーニングヘッドの脱着交換に時間が多く必要であった。本発明においては、この点を改良して、2個のボール接合を持つ、割りコレットを採用することで、ワンタッチ交換を可能成らしめたものである。   In the technique described in Japanese Examined Patent Publication No. 61-44630, a screw is used to connect the expansion shaft, but it takes a lot of time to attach and detach the honing head. In the present invention, by improving this point and adopting a split collet having two ball joints, one-touch exchange is possible.

本発明の一実施例を添付の図面に基づいて説明する。   An embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

図1から図4に示すように、(1)は細長いホーニングシャフトである。すなわち、一端にホーニング加工工作機の回転駆動部に連結されるシヤンク(2)を有する。該シヤンク(2)は、多段拡張ホーニング装置の側に構成する、筒状の油圧シリンダケース(3)より一体的に、ホーニング加工機の側に突出して設けられている。該油圧シリンダケース(3)の外周には、ロータリバルブ(4)がスラストベアリング(5)に保持されつつ水密的に嵌合されている。該ロータリバルブ(4)は、ホーニング加工工作機の非回転側に固定されており、シヤンク(2)と油圧シリンダケース(3)の側は、ロータリバルブ(4)に対して回転するのである。   As shown in FIGS. 1 to 4, (1) is an elongated honing shaft. That is, it has a shank (2) connected to the rotational drive part of the honing machine tool at one end. The shenk (2) is provided so as to project integrally to the honing machine side from the cylindrical hydraulic cylinder case (3), which is configured on the multistage expansion honing device side. On the outer periphery of the hydraulic cylinder case (3), a rotary valve (4) is fitted in a watertight manner while being held by a thrust bearing (5). The rotary valve (4) is fixed to the non-rotating side of the honing machine tool, and the side of the shenk (2) and the hydraulic cylinder case (3) rotates with respect to the rotary valve (4).

この油圧シリンダケース(3)の他端にはジョイント部(6)が螺着されている。このジョイント部(6)は自在継手(7)により中間軸(8)の一端に連結されている。該ジョイント部(6)と中間軸(8)との間には、多段拡張ホーニング装置の折れ曲がりを可能とする自在継手(7)が介装されている。これにより、或る程度の軸心に対する折れ曲がりを可能としている。該自在継手(7)の部分による折れ曲がりを吸収する為に、第一ピストンロッド(40)と第二ピストンロッド(42)と、ジョイント筒軸(44)の頭部(45)との間で、球状の頭部(45)の部分で折れ曲がりを可能としているのである。   A joint portion (6) is screwed to the other end of the hydraulic cylinder case (3). The joint portion (6) is connected to one end of the intermediate shaft (8) by a universal joint (7). A universal joint (7) that enables bending of the multistage expansion honing device is interposed between the joint portion (6) and the intermediate shaft (8). Thereby, it is possible to bend about a certain axis. In order to absorb the bending by the portion of the universal joint (7), between the first piston rod (40) and the second piston rod (42) and the head (45) of the joint cylinder shaft (44), The portion of the spherical head (45) can be bent.

該中間軸(8)の他端には、更に別の自在継手(9)によりジョイント部(10)が連結されている。該自在継手(9)の部分においても、軸心に対してホーニングヘッド(11)の折れ曲がりを可能とする構成が設けられている。また、該部分において、ホーニングヘッド(11)の脱着を可能とする為の、割りコレット状のボール継手(59・58・85)が設けられている。   A joint portion (10) is connected to the other end of the intermediate shaft (8) by a further universal joint (9). The universal joint (9) is also provided with a configuration that allows the honing head (11) to be bent with respect to the axial center. Further, a split collet-shaped ball joint (59, 58, 85) is provided in the portion to enable the honing head (11) to be attached and detached.

該ボール継手(85)は、連結筒軸(55)と連結ロッド(51)を連結して脱着する為の割りコレットとして構成されている。該ボール継手(85)の内部に、ロックカム軸(84)が挿入されて、スライド可能とされており、該ロックカム軸(84)の先端がボール継手(85)の内部に挿入されることにより、該ボール継手(85)が拡張と同時にロックされて、連結状態が構成され、逆に該ロックカム軸(84)がボール継手(59)から後退することにより、ボール継手(85)のロックが解除されて収縮可能となり、外れることができるように構成されている。   The ball joint (85) is configured as a split collet for connecting and detaching the connecting cylinder shaft (55) and the connecting rod (51). The lock cam shaft (84) is inserted into the ball joint (85) to be slidable, and the tip of the lock cam shaft (84) is inserted into the ball joint (85). The ball joint (85) is locked at the same time as being expanded to form a connected state. Conversely, the lock cam shaft (84) is retracted from the ball joint (59), so that the ball joint (85) is unlocked. It can be contracted and can be detached.

該ロックカム軸(84)のボール継手(85)を操作して、該拡張プレートカム(63)の脱着レバー(81)が、前記中間軸(8)の外側より脱着時に挿入され、軸心方向にスライド操作されることにより、連結筒軸(55)の内部のロックカム軸(84)を軸心方向にスライドして、ボール継手(85)を脱着可能状態にしている。   By operating the ball joint (85) of the lock cam shaft (84), the detachment lever (81) of the expansion plate cam (63) is inserted from the outside of the intermediate shaft (8) at the time of detachment. By the sliding operation, the lock cam shaft (84) inside the connecting cylindrical shaft (55) is slid in the axial direction so that the ball joint (85) can be attached and detached.

同様に、ボール継手(58・59)は、ジョイント体(23)に対して、収縮・拡張することにより、拡張シャフトカム(21)の側の第2連結ロッド(22)とジョイント軸(60)との間の脱着を可能とする割りコレットを構成している。該ボール継手(58・59)は、ジョイント体(23)を介して、ボール継手(58・59)とジョイント軸(60)を連結しており、この部分を外して拡張シャフトカム(21)も脱着可能とする挿入式の脱着レバー(82)が設けられている。該脱着レバー(82)を軸心方向にスライドすることにより、外側の脱着レバー筒軸(83)が軸心方向にスライドして、ボール継手(58・59)を、ジョイント体(23)に対して移動させることにより、ボール継手(58・59)のジョイント体(23)に対する脱着を可能としている。   Similarly, the ball joint (58/59) is contracted / expanded with respect to the joint body (23), whereby the second connecting rod (22) on the side of the expansion shaft cam (21) and the joint shaft (60). The split collet that enables desorption between the two is configured. The ball joint (58/59) connects the ball joint (58/59) and the joint shaft (60) via the joint body (23), and the extended shaft cam (21) is also removed by removing this portion. An insertion type detachable lever (82) that is detachable is provided. By sliding the detachable lever (82) in the axial direction, the outer detachable lever cylinder shaft (83) slides in the axial direction, and the ball joint (58, 59) is moved relative to the joint body (23). The ball joint (58/59) can be attached to and detached from the joint body (23).

上記の拡張プレートカム(63)の為の脱着レバー(81)と、拡張シャフトカム(21)の為の脱着レバー(82)とは、実施例においては、2本を別々に構成しているが、ホーニングヘッド(11)を脱着する場合には、拡張シャフトカム(21)も拡張プレートカム(63)も、同時に脱着可能とする必要があるので、脱着レバー(81)と脱着レバー(82)を一体的にして操作可能とする構成とすることも可能である。   In the embodiment, the detaching lever (81) for the expansion plate cam (63) and the detaching lever (82) for the expansion shaft cam (21) are configured separately from each other. When the honing head (11) is attached / detached, the extension shaft cam (21) and the extension plate cam (63) must be attachable / detachable at the same time. It is also possible to adopt a configuration in which the operation can be performed integrally.

拡張プレートカム(63)への連結ロッド(51)と、拡張シャフトカム(21)の連結筒軸(66)との間の連結部は、螺子筒を螺装して脱着する構成として連結している。また拡張プレートカム(63)の為の連結ロッド(51)と連結ロッド(62)との間の連結は、細い両端螺子軸(80)により行っている。   The connecting portion between the connecting rod (51) to the extension plate cam (63) and the connecting cylinder shaft (66) of the extension shaft cam (21) is connected as a structure for screwing and removing the screw cylinder. Yes. Further, the connection between the connecting rod (51) and the connecting rod (62) for the expansion plate cam (63) is performed by a thin screw shaft (80).

該ジョイント部(10)には、本発明の要部を構成するホーニングヘッド(11)が着脱自在に連結されている。   A honing head (11) constituting a main part of the present invention is detachably connected to the joint portion (10).

そして、このホーニングヘッド(11)の外周には、多数のスリット状作動孔(12)が放射状に形成され、これらのスリット状作動孔(12)には、粗加工用砥石(13)を保持する粗加工用砥石ホルダ(14)と、仕上用砥石(15)を保持する仕上用砥石ホルダ(16)と、超仕上加工砥石(90)を保持する超仕上加工砥石ホルダ(94)と、バリ取仕上加工砥石(91)を保持するバリ取仕上加工砥石ホルダ(93)等が、複数対交互に配列されている。   A large number of slit-like operating holes (12) are formed radially on the outer periphery of the honing head (11), and a roughing grindstone (13) is held in these slit-like operating holes (12). A roughing grindstone holder (14), a finishing grindstone holder (16) for holding a finishing grindstone (15), a superfinishing grindstone holder (94) for retaining a superfinishing grindstone (90), and a deburring A plurality of pairs of deburring finishing grindstone holders (93) for holding the finishing grindstone (91) are arranged alternately.

該ホーニングヘッド(11)は、これらの粗加工用砥石(13)と仕上用砥石(15)と超仕上加工砥石(90)とバリ取仕上加工砥石(91)等を保持しつつ、放射方向へスライド自在に保持されている。また、これらの粗加工用砥石ホルダ(14)と仕上用砥石ホルダ(16)と超仕上加工砥石ホルダ(94)とバリ取仕上加工砥石ホルダ(93)等には、外周に引っ張りバネ(17)がリング状に巻回されて、ホーニングヘッド(11)の縮径作用により内方の収納側へ付勢されているものである。   The honing head (11) holds the roughing grindstone (13), the finishing grindstone (15), the superfinishing grindstone (90), the deburring finishing grindstone (91), and the like in the radial direction. It is slidably held. In addition, these roughing grindstone holder (14), finishing grindstone holder (16), superfinishing grindstone holder (94), deburring finishing grindstone holder (93), etc. have a tension spring (17) on the outer periphery. Is wound in a ring shape and urged toward the inner storage side by the diameter reducing action of the honing head (11).

図5と図11に図示する如く、ホーニングヘッド(11)が、ジョイント部(10)に対して脱着可能に構成されている。該ジョイント部(10)の部分において、ホーニングヘッド(11)を外した状態が、図5の状態である。該ホーニングヘッド(11)には、スリット状作動孔(12)が、図11に図示する如く、実施例では12本開口されている。即ち、スリット状作動孔(12a・12a・12b・12b・12c・12c・12d・12d・12e・12e・12f・12f)の如くである。   As shown in FIGS. 5 and 11, the honing head (11) is configured to be detachable from the joint portion (10). FIG. 5 shows a state where the honing head (11) is removed from the joint portion (10). In the embodiment, as shown in FIG. 11, twelve slit-like operation holes (12) are opened in the honing head (11). That is, it is like a slit-like operation hole (12a * 12a * 12b * 12b * 12c * 12c * 12d * 12d * 12e * 12e * 12f * 12f).

12本の全てに別々の、砥石ホルダを挿入すれば、12通りの砥石をホーニングヘッド(11)から突出することが可能であるが、本実施例の場合には、拡張シャフトカム(21)の軸心方向へのスライドにより、粗加工用砥石(13)と仕上用砥石(15)が突出・収納可能とされ、拡張プレートカム(63)の軸心方向へのスライドにより、超仕上加工砥石(90)とバリ取仕上加工砥石(91)の2種類の砥石が突出・収納され、合計4種類の砥石と砥石ホルダを突出・収納可能とする構成を開示している。   If all 12 grindstone holders are inserted, 12 grindstones can be protruded from the honing head (11). In this embodiment, the extension shaft cam (21) The roughing grindstone (13) and the finishing grindstone (15) can be protruded and stored by sliding in the axial direction, and the superfinishing grindstone (by sliding the expansion plate cam (63) in the axial direction ( 90) and a deburring finish processing grindstone (91) are projected and housed, and a configuration is disclosed in which a total of four kinds of grindstones and grindstone holders can be projected and housed.

該スリット状作動孔(12)の数を16本とすることにより、最大16種類の砥石と砥石ホルダを突出収納することが可能となるのである。本実施例の構成に関わらず、拡張シャフトカム(21)のスリットの数と、拡張プレートカム(63)のプレートの数を変更して、拡張シャフトカム(21)のスリットの内部で、拡張プレートカム(63)のプレートを出し入れすることにより、多数の種類の砥石と砥石ホルダを出し入れ可能な構成とすることが可能である。図5の実施例においては、ホーニングヘッド(11)におけるスリット状作動孔(12)の数は12本であり、該12本の外周に引っ張りバネ(17)が嵌装されるリングバネ溝(11a)が構成されている。   By setting the number of the slit-like operation holes (12) to 16, it is possible to project and store a maximum of 16 kinds of grindstones and grindstone holders. Regardless of the configuration of the present embodiment, the number of the slits of the extension shaft cam (21) and the number of the plates of the extension plate cam (63) are changed, and the extension plate is set inside the slit of the extension shaft cam (21). By putting in and out the plate of the cam (63), it is possible to make it possible to take in and out many types of grindstones and grindstone holders. In the embodiment of FIG. 5, the number of slit-like operating holes (12) in the honing head (11) is twelve, and a ring spring groove (11a) in which a tension spring (17) is fitted on the outer periphery of the twelve. Is configured.

図6においては、拡張シャフトカム(21)の内部に、拡張プレートカム(63)を嵌装した状態が図示されている。図8において図示する如く、拡張シャフトカム(21)の基部を構成する連結筒軸(66)と、拡張シャフトカム(21)との間が、螺子止め固定可能としており、該拡張シャフトカム(21)と連結筒軸(66)の間の螺子を外して、該拡張シャフトカム(21)の内部のスリット部分に開口を作り、該連結筒軸(66)の側のスリットの開口から、4枚のプレートを90度間隔で固定突出した、図7の(a)の拡張プレートカム(63)を、図7の(b)の拡張シャフトカム(21)に挿入するのである。   FIG. 6 shows a state in which the expansion plate cam (63) is fitted inside the expansion shaft cam (21). As shown in FIG. 8, the connection shaft (66) constituting the base portion of the expansion shaft cam (21) and the expansion shaft cam (21) can be screwed and fixed, and the expansion shaft cam (21 ) And the connecting cylinder shaft (66) are removed, an opening is made in the slit portion inside the expansion shaft cam (21), and four pieces are opened from the opening of the slit on the connecting cylinder shaft (66) side. The expansion plate cam (63) of FIG. 7 (a), in which the plate of FIG. 7 is fixedly projected at an interval of 90 degrees, is inserted into the expansion shaft cam (21) of FIG. 7 (b).

図7の(a)において図示する如く、拡張プレートカム(63)は、180度対向する位置に、2枚のプレート(63a・63a)を突出配置し、90度位相を換えた位置の180度対向する位置に他の2枚のプレート(63b・63b)を突設配置した、断面十字の構成としている。この2枚のプレート(63a・63a)と、2枚のプレート(63b・63b)を、本実施例においては、超仕上加工砥石(90)またはバリ取仕上加工砥石(91)の突出収納用としているのである。   As shown in FIG. 7 (a), the expansion plate cam (63) has two plates (63a, 63a) projectingly arranged at positions facing each other by 180 degrees, and 180 degrees at a position where the phase is changed by 90 degrees. It has a cross-sectional configuration in which the other two plates (63b and 63b) are provided to project at opposite positions. The two plates (63a and 63a) and the two plates (63b and 63b) are used for protruding storage of the superfinishing grindstone (90) or the deburring finishing grindstone (91) in this embodiment. It is.

そして、図7の(b)において図示する如く、拡張シャフトカム(21)においては、90度毎に、前記拡張プレートカム(63)の2枚のプレート(63a・63a)と2枚のプレート(63b・63b)が嵌入する溝(21a・21a)と、溝(21b・21b)がスリット状の溝として開口されている。そして、該溝(21a・21a)と、溝(21b・21b)の間の、拡張シャフトカム(21)の外周には、2本ずつのカム面(21c・21d)が掘削構成されている。   As shown in FIG. 7B, in the expansion shaft cam (21), the two plates (63a, 63a) and the two plates (the plate (63a)) of the expansion plate cam (63) every 90 degrees. 63b and 63b) are inserted into the grooves (21a and 21a) and the grooves (21b and 21b) as slit-shaped grooves. Two cam surfaces (21c and 21d) are formed on the outer periphery of the expansion shaft cam (21) between the grooves (21a and 21a) and the grooves (21b and 21b).

該カム面(21c・21d)としては、2本ずつのカム面が4箇所に構成されている。故に、合計8本のカム面が構成されており、180度対向する位置のカム面を使用すれば、4組の、砥石と砥石ホルダを突出収納できるが、粗加工用砥石(13)や仕上用砥石(15)は、粗い砥石であり、掛かる負荷が大きくなるので、砥石と砥石ホルダを押し出す押出力を大きくする為に、90度毎の4本のカム面を同じ砥石と砥石ホルダとすることにより、粗加工用砥石(13)と仕上用砥石(15)の2種類の突出・収納を可能としている。   As the cam surfaces (21c and 21d), two cam surfaces are formed at four locations. Therefore, a total of eight cam surfaces are constructed, and if the cam surfaces at positions facing 180 degrees are used, four sets of whetstones and whetstone holders can be protruded and stored, but the roughing whetstone (13) and finish Since the grindstone (15) is a rough grindstone and the load applied is large, in order to increase the pushing force for pushing out the grindstone and the grindstone holder, four cam surfaces every 90 degrees are made the same grindstone and grindstone holder. Thus, two types of protrusion and storage of the roughing grindstone (13) and the finishing grindstone (15) are made possible.

拡張シャフトカム(21)と拡張プレートカム(63)を軸心方向にスライドすることにより、砥石ホルダを突出・収納する構成を説明する。拡張シャフトカム(21)と拡張プレートカム(63)のカム面の形状は、殆ど同じであるので、図9と図10において、拡張シャフトカム(21)により、粗加工用砥石(13)と仕上用砥石(15)を突出する構成を説明し、拡張プレートカム(63)の場合も同様の構成であるとして説明する。   A configuration for projecting and storing the grindstone holder by sliding the extension shaft cam (21) and the extension plate cam (63) in the axial direction will be described. Since the shapes of the cam surfaces of the extension shaft cam (21) and the extension plate cam (63) are almost the same, in FIG. 9 and FIG. 10, the roughing grindstone (13) and the finish are finished by the extension shaft cam (21). The structure which protrudes the grindstone (15) will be described, and the case of the expansion plate cam (63) will be described as the same structure.

図9と図10において、前記粗加工用砥石ホルダ(14)と仕上用砥石ホルダ(16)の内方縁には、一定の長さの凹部(18)と、その両端に位置して緩やかに傾斜する三角形の山部(19)とが形成された、拡張シャフトカム(21)が嵌装されている。   9 and 10, the roughing grindstone holder (14) and the finishing grindstone holder (16) are provided with concave portions (18) of a certain length at the inner edges thereof and gently positioned at both ends thereof. An expansion shaft cam (21) is formed, which is formed with an inclined triangular peak (19).

そして、該拡張シャフトカム(21)は凹部(18)内をスライドすると共に、前記山部(19)に当接して前記粗加工用砥石ホルダ(14)又は、仕上用砥石ホルダ(16)を選択的に放射方向へ突出させる凸部(20)を有する拡張シャフトカム(21)が、前記ホーニングヘッド(11)の中心にスライド自在に嵌合されている。また、ホーニングヘッド(11)に連結されているジョイント部(10)の内部には、連結ロッド(51)が摺動自在に嵌装され、また、ジョイント部(10)に連結される前記中間軸(8)には第2連結ロッド(22)がスライド自在に嵌装されている。   The expansion shaft cam (21) slides in the recess (18) and abuts against the peak (19) to select the roughing grindstone holder (14) or the finishing grindstone holder (16). An expansion shaft cam (21) having a convex portion (20) that protrudes radially is fitted to the center of the honing head (11) in a slidable manner. In addition, a connecting rod (51) is slidably fitted in the joint (10) connected to the honing head (11), and the intermediate shaft is connected to the joint (10). In (8), the second connecting rod (22) is slidably fitted.

該拡張シャフトカム(21)の一端を構成する連結筒軸(66)と、ジョイント軸(60)とは、筒軸に螺子を刻設した継手部で連結されており、該ジョイント軸(60)と第2連結ロッド(22)とは、ジョイント体(23)とボール継手(58・59)の部分で連結されている。   The connecting cylindrical shaft (66) constituting one end of the expansion shaft cam (21) and the joint shaft (60) are connected by a joint portion in which a screw is engraved on the cylindrical shaft, and the joint shaft (60). And the second connecting rod (22) are connected by a joint body (23) and a ball joint (58, 59).

また、前記ホーニングシャフト(1)中に油圧装置(24)が設けられている。すなわち、前記ロータリバルブ(4)には、図示していない切換バルブに接続されるポート(25・26・27・28)と、周溝(29・30・31・32)とが形成されている。そして、前記油圧シリンダケース(3)には、前記ポート(25・26)に連通する油路(33・34)を有する第一油圧シリンダ(35)と、前記ポート(27・28)に連通する油路(36・37)を有する第二油圧シリンダ(38)とが遮蔽壁(39)により遮られつつ、同一軸心上に配列されている。   A hydraulic device (24) is provided in the honing shaft (1). That is, the rotary valve (4) is formed with ports (25, 26, 27, 28) connected to a switching valve (not shown) and circumferential grooves (29, 30, 31, 32). . The hydraulic cylinder case (3) communicates with the first hydraulic cylinder (35) having an oil passage (33/34) communicating with the port (25/26) and the port (27/28). The second hydraulic cylinder (38) having the oil passages (36, 37) is arranged on the same axis while being shielded by the shielding wall (39).

該第一油圧シリンダ(35)には、前記ジョイント部(6)にスライド自在に嵌合された筒状の第一ピストンロッド(40)に固定された第一ピストン(41)が設けられている。該第二油圧シリンダ(38)には、前記遮蔽壁(39)及び前記第一ピストンロッド(40)にスライド自在に嵌合された第二ピストンロッド(42)に固定された、第二ピストン(43)が設けられている。   The first hydraulic cylinder (35) is provided with a first piston (41) fixed to a cylindrical first piston rod (40) slidably fitted to the joint portion (6). . The second hydraulic cylinder (38) has a second piston (42) fixed to a second piston rod (42) slidably fitted to the shielding wall (39) and the first piston rod (40). 43).

前記第一ピストン(41)は、前記拡張シャフトカム(21)を右方(一側方)へのみ動作させ、前記第2連結ロッド(22)を右方へのみ動作させるように、前記第2連結ロッド(22)に連結されている。その構造を具体的に述べると、該第2連結ロッド(22)の右端(一端)にはジョイント筒軸(44)が螺装されている。このジョイント筒軸(44)の右端には、前記第一ピストンロッド(40)に挿入されて、該第一ピストンロッド(40)の右方への動作時にのみ干渉させると共に、第二ピストンロッド(42)の左端(他端)に当接して左方への押圧力を受ける、球形の頭部(45)が構成されている。   The first piston (41) moves the expansion shaft cam (21) only to the right (one side) and moves the second connecting rod (22) only to the right. It is connected to the connecting rod (22). Specifically, the joint cylinder shaft (44) is screwed to the right end (one end) of the second connecting rod (22). The joint cylinder shaft (44) is inserted into the right end of the first piston rod (40) at the right end thereof to cause interference only when the first piston rod (40) is moved rightward. 42), a spherical head (45) configured to contact the left end (the other end) of 42) and receive a leftward pressing force.

このような構成において、シヤンク(2)を回転駆動部に連結されたチャックに挿着することにより、ホーニングシャフト(1)が回転する。このとき、ロータリバルブ(4)のみ図示しない固定部に回り止めされ、油圧シリンダケース(3)とジョイント部(6)と中間軸(8)とジョイント部(10)とホーニングヘッド(11)及びこれを保持された粗加工用砥石ホルダ(14)と仕上用砥石ホルダ(16)とは回転する。   In such a configuration, the honing shaft (1) rotates by inserting the shank (2) into a chuck connected to the rotation drive unit. At this time, only the rotary valve (4) is prevented from rotating by a fixed portion (not shown), and the hydraulic cylinder case (3), the joint portion (6), the intermediate shaft (8), the joint portion (10), the honing head (11), and this The roughing grindstone holder (14) and the finishing grindstone holder (16) that are held in rotation rotate.

そして、ポート(26・28)に油圧を加えると、図2に示すように、第一ピストンロッド(40)は左方(他側方)にスライドした状態に維持されて、第二ピストン(43)と第二ピストンロッド(42)が左方にスライドして、ジョイント筒軸(44)の頭部(45)に左方への力を付与する。これにより、第2連結ロッド(22)と、拡張シャフトカム(21)とが左方へスライドし、拡張シャフトカム(21)の凸部(20)が粗加工用砥石ホルダ(14)の山部(19)に当接する。したがって、粗加工用砥石ホルダ(14)のみが放射方向へ突出し、これにより、粗加工が行われる。   Then, when hydraulic pressure is applied to the ports (26, 28), as shown in FIG. 2, the first piston rod (40) is maintained in a state of sliding to the left (the other side), and the second piston (43 ) And the second piston rod (42) slide to the left to apply a leftward force to the head (45) of the joint cylinder shaft (44). As a result, the second connecting rod (22) and the expansion shaft cam (21) slide to the left, and the convex portion (20) of the expansion shaft cam (21) is the peak portion of the roughing grindstone holder (14). Abuts on (19). Accordingly, only the roughing grindstone holder (14) protrudes in the radial direction, whereby roughing is performed.

次に、ポート(25・27)に油圧を加えると第二ピストンロッド(42)が右方へスライドしてジョイント筒軸(44)を開放すると共に、第一ピストン(41)と第一ピストンロッド(40)が右方へスライドして、ジョイント筒軸(44)の頭部(45)を押圧する。これによって第2連結ロッド(22)と拡張シャフトカム(21)とが右方へスライドし、その凸部(20)は粗加工用砥石ホルダ(14)の凹部(18)に対向するとともに、仕上用砥石ホルダ(16)の山部(19)に対向する。   Next, when hydraulic pressure is applied to the ports (25, 27), the second piston rod (42) slides to the right to open the joint cylinder shaft (44), and the first piston (41) and the first piston rod (40) slides to the right and presses the head (45) of the joint cylinder shaft (44). As a result, the second connecting rod (22) and the expansion shaft cam (21) slide to the right, and the convex portion (20) faces the concave portion (18) of the roughing grindstone holder (14). It faces the peak (19) of the grindstone holder (16).

これにより、粗加工用砥石ホルダ(14)は引っ張りバネ(17)に付勢されて内方へ退避し、仕上用砥石ホルダ(16)が放射方向へ突出する。従って、ワークをクランプしなおすことなく、粗加工から仕上加工に移ることができる。   As a result, the roughing grindstone holder (14) is urged by the tension spring (17) and retracts inward, and the finishing grindstone holder (16) protrudes in the radial direction. Therefore, it is possible to shift from roughing to finishing without re-clamping the workpiece.

前記第2連結ロッド(22)を介して、粗砥石である粗加工用砥石(13)と、仕上砥石である仕上用砥石(15)の2段階の動作については、従来技術である特許第1376703号公報に記載の技術と同様である。
本発明は、第2連結ロッド(22)内部に更に、連結ロッド(52)・連結ロッド(64)・連結筒軸(55)・連結ロッド(51)・連結ロッド(62)を内側に組み込むことで、2種の別な動作が可能となるのである。
Regarding the two-stage operation of the roughing grindstone (13), which is a rough grindstone, and the finishing grindstone (15), which is a finishing grindstone, through the second connecting rod (22), Japanese Patent No. 1376703 is a conventional technique. This is the same as the technique described in the publication.
The present invention further incorporates the connecting rod (52), connecting rod (64), connecting cylinder shaft (55), connecting rod (51), and connecting rod (62) inside the second connecting rod (22). Thus, two different operations are possible.

次に、図2において、第一ピストン(41)と第二ピストンロッド(42)と第3ピストン(50)の構成と作用について説明する。ホーニングシャフト(1)のシヤンク(2)と一体的に構成し、ロータリバルブ(4)の内部において回転可能に支持された、油圧シリンダケース(3)の内部には、中央位置近傍に遮蔽壁(39)が配置されている。
該遮蔽壁(39)を挟んで、ホーニングヘッド(11)の側には第一ピストン(41)がスライド自由に配置され、シヤンク(2)の側には第二ピストン(43)が配置されている。
Next, in FIG. 2, the configuration and operation of the first piston (41), the second piston rod (42), and the third piston (50) will be described. The hydraulic cylinder case (3), which is integrally formed with the shaft (2) of the honing shaft (1) and is rotatably supported inside the rotary valve (4), has a shielding wall ( 39) is arranged.
A first piston (41) is slidably arranged on the honing head (11) side and a second piston (43) is arranged on the shank (2) side across the shielding wall (39). Yes.

該第一ピストン(41)と第二ピストン(43)は、ホーニングヘッド(11)内における拡張シャフトカム(21)のスライドを可能とするものである。また、第二ピストンロッド(42)の更にシヤンク(2)の側には、ホーニングヘッド(11)内の拡張プレートカム(63)のスライドを行う第3ピストン(50)が嵌装されている。   The first piston (41) and the second piston (43) enable the expansion shaft cam (21) to slide in the honing head (11). A third piston (50) for sliding the expansion plate cam (63) in the honing head (11) is fitted on the further piston (2) side of the second piston rod (42).

該ホーニングヘッド(11)の内部において、拡張シャフトカム(21)と拡張プレートカム(63)の二つのカム体を、軸心方向にスライド可能に配置しているので、拡張シャフトカム(21)と拡張プレートカム(63)を同時に、中間位置以外の位置に移動させると、ホーニングヘッド(11)から、2種類の砥石ホルダが突出されることとなるので、拡張プレートカム(63)をスライドする場合には、拡張シャフトカム(21)は中間位置に確実に固定させておく必要がある。その為に、遮蔽壁(39)の内部に中間位置決めシリンダピストン(53)を設けて、拡張シャフトカム(21)の中間位置決め機構を構成している。   In the honing head (11), since the two cam bodies of the expansion shaft cam (21) and the expansion plate cam (63) are slidably arranged in the axial direction, the expansion shaft cam (21) When the extension plate cam (63) is moved to a position other than the intermediate position at the same time, two types of grindstone holders are projected from the honing head (11). For this, the expansion shaft cam (21) needs to be securely fixed at an intermediate position. For this purpose, an intermediate positioning cylinder piston (53) is provided inside the shielding wall (39) to constitute an intermediate positioning mechanism for the expansion shaft cam (21).

即ち、遮蔽壁(39)の内部に構成したシリンダ部に、中間位置決めシリンダピストン(53)を左右にスライド可能に嵌装しており、該中間位置決めシリンダピストン(53)を、該遮蔽壁(39)から突出する側に移動させた後に、前記第一ピストン(41)を右側の中間位置決めシリンダピストン(53)が突出した位置まで移動させる。次に、第二ピストン(43)を左へ移動させて遮蔽壁(39)に接当させる。この状態において、中間位置決め状態が達成される。   That is, the intermediate positioning cylinder piston (53) is slidably fitted to the cylinder portion formed inside the shielding wall (39) so that the intermediate positioning cylinder piston (53) can slide to the left and right. ), The first piston (41) is moved to a position where the right intermediate positioning cylinder piston (53) protrudes. Next, the second piston (43) is moved to the left to contact the shielding wall (39). In this state, an intermediate positioning state is achieved.

該中間位置決め状態が達成されたら、その後に、第3番の砥石と、第4番目の砥石を選択的に拡張する為に、第3ピストン(50)を選択的にスライドする。まず、第3ピストン(50)を左側へ移動するように圧油を加えることで、第3番目の砥石である超仕上加工砥石(90)の超仕上加工砥石ホルダ(94)が拡張可能となる。また、第3ピストン(50)を右側へ移動するように圧油を加えることで、第4番目のバリ取仕上加工砥石(91)のバリ取仕上加工砥石ホルダ(93)の拡張が可能となる。   If the intermediate positioning state is achieved, then the third piston (50) is selectively slid to selectively expand the third and fourth grinding wheels. First, by applying pressure oil to move the third piston (50) to the left side, the superfinishing grindstone holder (94) of the superfinishing grindstone (90) that is the third grindstone can be expanded. . Further, by adding pressure oil so as to move the third piston (50) to the right side, the deburring finishing grindstone holder (93) of the fourth deburring finishing grindstone (91) can be expanded. .

油圧シリンダケース(3)には、第一ピストン(41)と第二ピストンロッド(42)と第3ピストン(50)と中間位置決めシリンダピストン(53)との為の油路が設けられている。油路(33)は、ジョイント部(6)と第一ピストン(41)との間に圧油を供給する油路である。油路(34)は中間位置決めシリンダピストン(53)を遮蔽壁(39)の内部に収納する方向に圧油を供給する油路である。また、油路(54)は、遮蔽壁(39)の油路を介して、遮蔽壁(39)の内側と中間位置決めシリンダピストン(53)との間に圧油を供給する油路であり、中間位置決めシリンダピストン(53)を第一ピストン(41)の側に突出する為の油路である。   The hydraulic cylinder case (3) is provided with oil passages for the first piston (41), the second piston rod (42), the third piston (50), and the intermediate positioning cylinder piston (53). The oil passage (33) is an oil passage for supplying pressure oil between the joint portion (6) and the first piston (41). The oil passage (34) is an oil passage for supplying pressure oil in a direction in which the intermediate positioning cylinder piston (53) is housed in the shielding wall (39). The oil passage (54) is an oil passage for supplying pressure oil between the inside of the shielding wall (39) and the intermediate positioning cylinder piston (53) through the oil passage of the shielding wall (39). An oil passage for projecting the intermediate positioning cylinder piston (53) toward the first piston (41).

油路(36)は、遮蔽壁(39)と第二ピストンロッド(42)との間に圧油を供給し、第二ピストンロッド(42)を第3ピストン(50)の側にスライドする為の油路である。油路(37)は、第3ピストン(50)をシヤンク(2)の側にスライドする圧油を供給する油路であり、油路(70)は第3ピストン(50)を第二ピストンロッド(42)の側にスライドする為の圧油を供給する油路である。また、第3ピストン(50)の内部には、小径ピストン(89)を介装して、拡張プレートカム(63)に対して、衝撃が掛かった場合において、第3ピストン(50)の内部で衝撃を吸収可能に構成している。以上の油路へ、電磁弁により切換られた圧油がロータリバルブ(4)より供給されて、1本の多段拡張ホーニング装置でありながら、粗加工用砥石(13)と仕上用砥石(15)と超仕上加工砥石(90)とバリ取仕上加工砥石(91)の4通りの、砥石を、選択的にホーニングヘッド(11)から突出可能としているのである。   The oil passage (36) supplies pressure oil between the shielding wall (39) and the second piston rod (42), and slides the second piston rod (42) toward the third piston (50). This is the oil passage. The oil passage (37) is an oil passage for supplying pressure oil that slides the third piston (50) to the side of the crank (2), and the oil passage (70) connects the third piston (50) to the second piston rod. (42) An oil passage for supplying pressure oil for sliding to the side. In addition, a small-diameter piston (89) is interposed inside the third piston (50), and when an impact is applied to the expansion plate cam (63), the third piston (50) is inside the third piston (50). It is configured to absorb shocks. Pressure oil switched by a solenoid valve is supplied from the rotary valve (4) to the above oil passages, so that the roughing grindstone (13) and the finishing grindstone (15) are provided in one multistage expansion honing device. In addition, four types of grindstones, that is, a superfinishing grindstone (90) and a deburring finish grindstone (91), can selectively protrude from the honing head (11).

第3ピストン(50)は、内部に配置した小径ピストン(89)が、連結ロッド(52)に連結されている。該連結ロッド(52)は、両端螺子軸(86)により連結ロッド(64)と連結されている。そして該連結ロッド(64)は、ボール継手(85)の部分により連結筒軸(55)に連結されている。該連結筒軸(55)は、ボール継手(85)の部分において、連結ロッド(51)と連結されている。該連結ロッド(51)は両端螺子軸(80)の部分において連結ロッド(62)と連結されている。該連結ロッド(62)は拡張プレートカム(63)に螺子固定されている。   In the third piston (50), a small-diameter piston (89) disposed inside is connected to a connecting rod (52). The connecting rod (52) is connected to the connecting rod (64) by a screw shaft (86) at both ends. The connecting rod (64) is connected to the connecting cylinder shaft (55) by a ball joint (85). The connecting cylinder shaft (55) is connected to the connecting rod (51) at the ball joint (85). The connecting rod (51) is connected to the connecting rod (62) at the screw shaft (80) at both ends. The connecting rod (62) is screwed to the expansion plate cam (63).

この構成により、第3ピストン(50)と小径ピストン(89)が油圧により軸心方向にスライドされることにより、拡張プレートカム(63)が同じく軸心方向にスライドして、プレートのカム面が、超仕上加工砥石ホルダ(94)とバリ取仕上加工砥石ホルダ(93)を突出収納させるものである。また、前述の如く、第二ピストン(43)は第二ピストンロッド(42)を介して、頭部(45)を押す方向に連結している。また第一ピストン(41)は、第一ピストンロッド(40)を介して、頭部(45)を引く方向に連結している。   With this configuration, the third piston (50) and the small-diameter piston (89) are slid in the axial direction by hydraulic pressure, so that the expansion plate cam (63) also slides in the axial direction, and the cam surface of the plate is The superfinishing grindstone holder (94) and the deburring finishing grindstone holder (93) are protruded and stored. Further, as described above, the second piston (43) is connected to the head (45) in the direction of pushing the head (45) via the second piston rod (42). Moreover, the 1st piston (41) is connected in the direction which pulls a head (45) via the 1st piston rod (40).

該頭部(45)はジョイント筒軸(44)の一端に構成されている。該ジョイント筒軸(44)は、第2連結ロッド(22)とボール継手(85)の部分で連結されている。該第2連結ロッド(22)の他端は、ジョイント体(23)と、ボール継手(58・59)を介して、ジョイント軸(60)と連結されている。該ジョイント軸(60)は、螺子部により連結筒軸(66)と連結されて、最終的に連結筒軸(66)が、拡張シャフトカム(21)と連結されている。   The head (45) is configured at one end of the joint cylinder shaft (44). The joint cylinder shaft (44) is connected to the second connecting rod (22) and the ball joint (85). The other end of the second connecting rod (22) is connected to the joint shaft (60) via a joint body (23) and a ball joint (58/59). The joint shaft (60) is connected to the connecting cylinder shaft (66) by a screw portion, and finally the connecting cylinder shaft (66) is connected to the expansion shaft cam (21).

該構成により、第一ピストン(41)と第二ピストン(43)が、油圧シリンダケース(3)の内部でスライドすることにより、拡張シャフトカム(21)がホーニングヘッド(11)の内部で軸心方向にスライドされるのである。   With this configuration, the first piston (41) and the second piston (43) slide inside the hydraulic cylinder case (3), so that the expansion shaft cam (21) is centered inside the honing head (11). It is slid in the direction.

上述のように構成したことで、拡張シャフトカム(21)と拡張プレートカム(63)の何れかを、軸心の方向へスライドさせることにより、粗加工用砥石(13)と仕上用砥石(15)と超仕上加工砥石(90)とバリ取仕上加工砥石(91)の砥石を適宜に選択して突出させることができる。   By configuring as described above, the roughing grindstone (13) and the finishing grindstone (15) can be obtained by sliding either the expansion shaft cam (21) or the expansion plate cam (63) in the axial direction. ), A superfinishing grindstone (90), and a grindstone finishing grindstone (91) can be appropriately selected and projected.

即ち、これによりワークをクランプし直すことなく、粗加工用砥石ホルダ(14)と仕上用砥石ホルダ(16)と、超仕上加工砥石(90)と超仕上加工砥石ホルダ(94)と、バリ取仕上加工砥石(91)とバリ取仕上加工砥石ホルダ(93)を拡張突出させて、粗加工、仕上加工、超仕上加工、バリ取仕上加工などの加工を組合せて実施できるようになったのである。   That is, without re-clamping the workpiece, the roughing grindstone holder (14), the finishing grindstone holder (16), the superfinishing grindstone (90), the superfinishing grindstone holder (94), and the deburring The finishing grindstone (91) and the deburring finishing grindstone holder (93) are extended and protruded, and it is now possible to combine roughing, finishing, super-finishing, and deburring finishing. .

更に各種のシリンダを同一軸上に配置することで、多くの組合せ拡張動作をコンパクトに実現することが出来るのである。   Furthermore, by arranging various cylinders on the same axis, many combination expansion operations can be realized in a compact manner.

1 ホーニングシャフト
2 シヤンク
3 油圧シリンダケース
4 ロータリバルブ
5 スラストベアリング
6 ジョイント部
7 自在継手
8 中間軸
9 自在継手
10 ジョイント部
11 ホーニングヘッド
12 スリット状作動孔
13 粗加工用砥石
14 粗加工用砥石ホルダ
15 仕上用砥石
16 仕上用砥石ホルダ
17 引っ張りバネ
18 凹部
19 山部
20 凸部
21 拡張シャフトカム
22 第2連結ロッド
23 ジョイント体
33・34・35・36・37・54 油路
35 第一油圧シリンダ
38 第二油圧シリンダ
39 遮蔽壁
40 第一ピストンロッド
41 第一ピストン
42 第二ピストンロッド
43 第二ピストン
44 継手部材
45 頭部
50 第3ピストン
51 連結ロッド
52 連結ロッド
53 中間位置決めシリンダピストン
54 油路
55 連結筒軸
58 ボール継手
59 ボール継手
60 ジョイント軸
62 連結ロッド
63 拡張プレートカム
64 連結ロッド
66 連結筒軸
70 油路
80 両端螺子軸
82 脱着レバー
83 脱着レバー筒軸
84 ロックカム軸
85 ボール継手
86 両端螺子軸
89 小径ピストン
90 超仕上加工砥石
91 バリ取仕上加工砥石
93 バリ取仕上加工砥石ホルダ
94 超仕上加工砥石ホルダ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Honing shaft 2 Shank 3 Hydraulic cylinder case 4 Rotary valve 5 Thrust bearing 6 Joint part 7 Universal joint 8 Intermediate shaft 9 Universal joint 10 Joint part 11 Honing head 12 Slit-like operation hole 13 Roughing grindstone 14 Roughing grindstone holder 15 Finishing grindstone 16 Finishing grindstone holder 17 Tension spring 18 Recessed portion 19 Mountain portion 20 Convex portion 21 Expansion shaft cam 22 Second connecting rod 23 Joint body 33, 34, 35, 36, 37, 54 Oil passage 35 First hydraulic cylinder 38 Second hydraulic cylinder 39 Shielding wall 40 First piston rod 41 First piston 42 Second piston rod 43 Second piston 44 Joint member 45 Head 50 Third piston 51 Connecting rod 52 Connecting rod 53 Intermediate positioning cylinder piston 54 Oil 55 Connection cylinder shaft 58 Ball joint 59 Ball joint 60 Joint shaft 62 Connection rod 63 Expansion plate cam 64 Connection rod 66 Connection cylinder shaft 70 Oil passage 80 Both ends screw shaft 82 Desorption lever 83 Desorption lever cylinder shaft 84 Lock cam shaft 85 Ball joint 86 Both ends Screw shaft 89 Small-diameter piston 90 Super finishing grindstone 91 Deburring finishing grindstone 93 Deburring finishing grindstone holder 94 Superfinishing grindstone holder

Claims (8)

エンジンのシリンダブロックのホーニング加工において、エンジンシリンダに対するピストンの摺動時においてオイル消費量を少なくする為に、表面のアラサ形状を適正な状態に保つべく、1本のホーニングヘッド(11)から、粗加工用砥石(13)と仕上用砥石(15)の他に、超仕上加工砥石(90)またはバリ取仕上加工砥石(91)を付加した、3種類以上の砥石を適宜に選択して突出させ、多段に拡張することが出来るようにした構成において、該多段階拡張機構を、ホーニングヘッド(11)のスリット状作動孔(12)内において砥石ホルダを突出させる為にカム機構として、拡張シャフトカム(21)と拡張プレートカム(63)とを配置し、前記ホーニングヘッド(11)には、前記スリット状作動孔(12)として、拡張シャフトカム(21)の動きにより突出収納される砥石ホルダと、拡張プレートカム(63)の動きにより突出収納される砥石ホルダとの、両方のスリット状作動孔(12)を放射方向に刻設したことを特徴とする多段拡張ホーニング装置。 In the honing process of the cylinder block of the engine, in order to reduce the oil consumption during the sliding of the piston with respect to the engine cylinder, the roughing of the surface is maintained from one honing head (11) in order to maintain an appropriate state. In addition to the processing grindstone (13) and the finishing grindstone (15), three or more kinds of grindstones, to which a superfinishing grindstone (90) or a deburring finishing grindstone (91) is added, are appropriately selected and projected. In the configuration that can be expanded in multiple stages, the expanded shaft cam is used as a cam mechanism for projecting the grindstone holder in the slit-like operation hole (12) of the honing head (11). (21) and an expansion plate cam (63) are arranged, and the honing head (11) has the slit-like operating hole (12) as follows: Both slit-shaped operating holes (12) are engraved in the radial direction of the grindstone holder that is protruded and stored by the movement of the tension shaft cam (21) and the grindstone holder that is protruded and stored by the movement of the expansion plate cam (63). multistage expansion honing apparatus characterized by the. 請求項1記載の多段拡張ホーニング装置において、前記ホーニングヘッド(11)の内部に、拡張シャフトカム(21)を嵌装し、該拡張シャフトカム(21)に設けた複数の溝内に、プレートにより構成した拡張プレートカム(63)を突出収納自在に嵌装して二重構造としたことを特徴とする多段拡張ホーニング装置。 The multi-stage expansion honing device according to claim 1, wherein an expansion shaft cam (21) is fitted inside the honing head (11), and a plurality of grooves provided in the expansion shaft cam (21) are provided by a plate. A multi-stage expansion honing device characterized in that the expansion plate cam (63) thus configured is fitted so as to be freely protruded and accommodated to form a double structure . 請求項1記載の多段拡張ホーニング装置において、油圧シリンダケース(3)内には、前記拡張シャフトカム(21)を操作するピストンと、拡張プレートカム(63)を操作するピストンとを併置したことを特徴とする多段拡張ホーニング装置。 The multistage expansion honing device according to claim 1, wherein a piston for operating the expansion shaft cam (21) and a piston for operating the expansion plate cam (63) are juxtaposed in the hydraulic cylinder case (3). A featured multi-stage expansion honing device. 請求項3記載の多段拡張ホーニング装置において、前記油圧シリンダケース(3)からホーニングヘッド(11)までの多段拡張ホーニング装置の内部には、拡張シャフトカム(21)を操作する連結部と、拡張プレートカム(63)を操作する連結部とを二重軸構造にして配置したことを特徴とする多段拡張ホーニング装置。 The multi-stage expansion honing apparatus according to claim 3, wherein a multi-stage expansion honing apparatus from the hydraulic cylinder case (3) to the honing head (11) has a connecting portion for operating the expansion shaft cam (21) and an expansion plate. A multi-stage expansion honing device characterized in that the connecting portion for operating the cam (63) is arranged in a double shaft structure . 請求項4記載の多段拡張ホーニング装置において、前記油圧シリンダケース(3)の内部に、拡張シャフトカム(21)と拡張プレートカム(63)の干渉を回避する為の、中間位置決め機構を設けたことを特徴とする多段拡張ホーニング装置。 5. The multistage expansion honing device according to claim 4, wherein an intermediate positioning mechanism for avoiding interference between the expansion shaft cam (21) and the expansion plate cam (63) is provided inside the hydraulic cylinder case (3). Multistage expansion honing device characterized by 請求項1記載の多段拡張ホーニング装置において、前記油圧シリンダケース(3)と、ホーニングヘッド(11)との間に、多段拡張ホーニング装置の折り曲げを可能とする、2箇所の自在継手部を構成したことを特徴とする多段拡張ホーニング装置。 The multi-stage expansion honing apparatus according to claim 1, wherein two universal joint portions that allow bending of the multi-stage expansion honing apparatus are configured between the hydraulic cylinder case (3) and the honing head (11). A multi-stage expansion honing device characterized by that. 請求項1記載の多段拡張ホーニング装置において、前記ホーニングヘッド(11)を脱着可能とする為に、拡張プレートカム(63)の部分を脱着するボール継手部と、拡張シャフトカム(21)の部分を脱着するボール継手部を設けたことを特徴とする多段拡張ホーニング装置。 The multi-stage expansion honing apparatus according to claim 1, wherein a ball joint portion for attaching / detaching the portion of the extension plate cam (63) and a portion of the extension shaft cam (21) are provided so that the honing head (11) can be attached / detached. A multi-stage expansion honing device characterized in that a detachable ball joint portion is provided . 請求項7記載の多段拡張ホーニング装置において、前記ホーニングヘッド(11)を脱着する為の脱着レバーを、多段拡張ホーニング装置の外部より脱着操作可能に、突出させて配置したことを特徴とする多段拡張ホーニング装置。 The multistage expansion honing apparatus according to claim 7, wherein a demounting lever for detaching the honing head (11) is disposed so as to protrude from the outside of the multistage expansion honing apparatus. Honing device.
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